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A.A.

2013/2014
Corso di Algebra Lineare
Stampato integrale delle lezioni

Massimo Gobbino
Indice

Lezione 001. Vettori geometrici nel piano cartesiano. Operazioni tra vettori: somma,
prodotto per un numero, prodotto scalare, norma, distanza. . . . . . . . . . . . . 7

Lezione 002. Coordinate polari nel piano. Interpretazione geometrica del prodotto
scalare (usando le coordinate polari o il teorema di Carnot). . . . . . . . . . . . . 10

Lezione 003. Equazioni vettoriali (parametriche) di segmenti e rette. Significato dei


coefficienti di una retta in termini di prodotto scalare. . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Lezione 004. Introduzione ai sistemi lineari. Esempi con soluzione unica, nessuna
soluzione, infinite soluzioni. Algoritmo di Gauss. Primi esempi di applicazione. . . 18

Lezione 005. Introduzione alle matrici. Vettori riga e vettori colonna. Operazioni tra
matrici: somma, prodotto per un numero, prodotto tra matrici. Trasposta di una
matrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Lezione 006. Sistemi lineari (parte seconda): pivot della matrice ridotta a scala ed
interpretazione dei risultati dell’algoritmo di Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Lezione 007. Esempi ed esercizi su sistemi lineari e rette nel piano. . . . . . . . . . . 30

Lezione 008. Ulteriori precisazioni sull’equazione della retta nel piano. Spazi eucli-
dei: vettori n-dimensionali, prodotto scalare, norma, distanza. Introduzione alla
geometria nello spazio: rette e piani. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Lezione 009. Geometria analitica nello spazio: come stabilire se 3 punti sono allineati,
scrivere l’equazione del piano passante per 3 punti dati, passare dall’equazione
parametrica di un piano a quella cartesiana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Lezione 010. Geometria analitica nello spazio: trovare un vettore ortogonale a 2 vettori
dati, posizione relativa di 2 piani, posizione relativa di un piano ed una retta. . . . 41

Lezione 011. Definizione di campo di numeri, di spazio vettoriale e sottospazio vetto-


riale. Primi esempi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Lezione 012. Combinazioni lineari, vettori linearmente indipendenti, sistemi di genera-


tori, basi. Ulteriori esempi di spazi e sottospazi vettoriali. . . . . . . . . . . . . . . 49

Lezione 013. Esempi di basi per spazi vettoriali. Componenti di un vettore rispetto ad
una base. Interpretazione dei sistemi lineari come combinazioni lineari dei vettori
colonna della matrice associata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

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Lezione 014. Definizione di Span. Teoremi sulle basi negli spazi vettoriali (esistenza
e come ottenerle da insiemi di vettori dati che siano linearmente indipendenti o
generatori). Dimensione di uno spazio vettoriale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Lezione 015. Significato geometrico delle componenti di un vettore rispetto ad una


base. Esercizi su basi, generatori, span, dimensione. . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Lezione 016. Applicazioni lineari. Teorema di struttura: una applicazione lineare è


univocamente determinata dai valori che assume in una base. . . . . . . . . . . . . 65

Lezione 017. Matrice associata ad una applicazione lineare dopo aver scelto basi in
partenza ed arrivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Lezione 018. Esempio di costruzione della matrice associata ad una applicazione lineare
con scelte diverse delle basi in partenza ed arrivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Lezione 019. Ker e immagine di una applicazione lineare. Relazione tra le dimensioni
e conseguenze. Interpretazione dei sistemi lineari in termini di Ker e immagine. . . 78

Lezione 020. Matrici di cambio di base. Calcolo dell’inversa di una matrice mediante
l’algoritmo di Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Lezione 021. Struttura generale dell’insieme delle soluzioni di un sistema lineare,


omogeneo e non omogeneo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Lezione 022. Somma e intersezione di sottospazi vettoriali. Formula di Grassmann. . 90

Lezione 023. Dimostrazione del ”teorema di sostituzione” (punto di partenza per i


teoremi su basi e dimensione di spazi vettoriali). Enunciato delle proprietà del
prodotto di matrici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Lezione 024. Introduzione ai determinanti: obiettivi, indice degli argomenti, proprietà


basic, esistenza ed unicità nel caso 2*2, interpretazione geometrica del caso 2*2. . 99

Lezione 025. Prime proprietà dei determinanti: alternanza, annullamento nel caso di
vettori linearmente dipendenti, comportamento rispetto alle operazioni dell’algo-
ritmo di Gauss. Discussione del caso 3*3: formula di Sarrus, esistenza ed unicità,
interpretazione geometrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Lezione 026. Determinanti di matrici diagonali e triangolari, unicità per ogni n via
algoritmo di Gauss, sviluppi di Laplace (sviluppi ricorsivi) per colonne e per righe,
determinante della matrice trasposta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Lezione 027. Enunciato del teorema di esistenza del determinante con n generico via
sviluppi per colonne. Dimostrazione che gli sviluppi per righe danno il determinante.
Accenno agli sviluppi di Leibnitz (con le permutazioni). . . . . . . . . . . . . . . . 111

Lezione 028. Applicazioni dei determinanti: formula per la matrice inversa, formula di
Cramer per i sistemi lineari, formula per i vettori perpendicolari. . . . . . . . . . . 115
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Lezione 029. Rango di una matrice. Rapporti tra R-rango, C-rango, D-rango. Rango
e algoritmo di Gauss. R-rango = C-rango per matrici a scala. . . . . . . . . . . . 119

Lezione 030. Una matrice quadrata con righe linearmente indipendenti ha determinante
non nullo. D-rango = C-rango = R-rango. Rango e sistemi lineari: teorema di
Rouché-Capelli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Lezione 031. Basi ortogonali e ortonormali. Componenti di un vettore rispetto ad una


base ortogonale o ortonormale. Procedimento di ortogonalizzazione di Gram-Schmidt.127

Lezione 032. Ortogonale di un sottospazio. Esempi di calcolo di basi ortonormali. . . 131

Lezione 033. Matrici ortogonali: proprietà e legami con le basi ortonormali. . . . . . . 135

Lezione 034. Esercizi sui sottospazi vettoriali: passaggio dalla rappresentazione carte-
siana (mediante equazioni) a quella parametrica (come span) e viceversa. . . . . . 139

Lezione 035. Ricerca di una base per l’intersezione di due sottospazi vettoriali. Esercizi
sulle applicazioni lineari in cui si sfruttano cambi di base. . . . . . . . . . . . . . . 143

Lezione 036. Esercizi misti su somme dirette di sottospazi, applicazioni lineari, cambi
di base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Lezione 037. Introduzione generale alle forme canoniche. Matrici simili. Forma ca-
nonica potendo scegliere la base in partenza ed arrivo. Algoritmo di Gauss come
cambio di base in arrivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Lezione 038. Autovalori, autovettori, autospazi. Esempio 2*2 di ricerca di autovalori


ed autovettori, e successiva diagonalizzazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Lezione 039. Autovalori come radici del polinomio caratteristico. Definizione di mol-
teplicità algebrica e geometrica. Diagonalizzazione quando tutti gli autovalori sono
distinti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Lezione 040. Legami tra polinomio caratteristico, autovalori, traccia, determinante, e


loro invarianza per similitudine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Lezione 041. Legami tra molteplicità algebrica, molteplicità geometrica, diagonalizza-


zione. Esempio di diagonalizzazione sui reali vs diagonalizzazione sui complessi. . 166

Lezione 042. Matrici simmetriche e interpretazione in termini di prodotto scalare.


Enunciato del teorema spettrale e primi passi della dimostrazione. . . . . . . . . . 170

Lezione 043. Seconda parte della dimostrazione del teorema spettrale. Enunciato dei
teoremi di triangolarizzazione. Quadro generale per la diagonalizzazione sui reali e
sui complessi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Lezione 044. Forma canonica di Jordan, sui complessi e sui reali. . . . . . . . . . . . . 178

Lezione 045. Introduzione alla geometria affine. Sottospazi affini e loro giacitura.
Trasformazioni affini. Esempi speciali di trasformazioni affini. . . . . . . . . . . . 182
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Lezione 046. Teorema di struttura delle isometrie in dimensione n (sono affinità con
matrice ortogonale). Struttura delle matrici ortogonali in dimensione 2. . . . . . . 186

Lezione 047. Esempi ed esercizi sulle isometrie nel piano. . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Lezione 048. Vari modi di scrivere la simmetria rispetto ad una retta del piano.
Autovalori di simmetrie e rotazioni nel piano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Lezione 049. Enunciato della classificazione delle isometrie nel piano e nello spazio
sulla base del luogo dei punti fissi. Esempi di simmetria e rotazione nello spazio. . 198

Lezione 050. Introduzione alle forme quadratiche. Matrice associata e sua segnatura.
Come stabilire la segnatura mediante gli autovalori o il completamento dei quadrati.202

Lezione 051. Ulteriori esempi di completamento dei quadrati. Metodo di Sylvester


(minori orlati) e di Cartesio (coefficienti del polinomio caratteristico) per stabilire
la segnatura di una forma quadratica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Lezione 052. Relazioni tra traccia, determinante e segnatura per forme quadratiche in
due variabili. Esempio esplicito di diagonalizzazione di una forma quadratica e sua
interpretazione geometrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Lezione 053. Definizione generale di prodotto scalare. Matrice associata ad un prodotto


scalare in una data base. Ortogonalizzazione di Gram-Schmidt e basi ortonorma-
li rispetto ad un prodotto scalare definito positivo. Esempio di prodotto scalare
definito mediante integrali in uno spazio di polinomi. . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Lezione 054. Cambiamento della matrice associata ad un prodotto scalare a seguito


di un cambio di base. Applicazioni simmetriche rispetto ad un prodotto scalare
qualunque, loro matrici associate e relativo teorema spettrale. . . . . . . . . . . . 218

Lezione 055. Polinomio minimo di una matrice. Teorema di Hamilton-Cayley. Rela-


zioni tra polinomio minimo, polinomio caratteristico, diagonalizzabilità, dimensioni
dei blocchi di Jordan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Lezione 056. Esercizi misti di geometria nello spazio: proiezione di un punto su un


piano, simmetrico di un punto rispetto ad un piano, distanza di un punto da un
piano, mutua posizione di due rette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Lezione 057. Esercizi di geometria analitica nello spazio: distanza tra rette sghembe,
relazioni tra aree di triangoli e prodotto vettore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Lezione 058. Rapporti tra forma canonica complessa e forma canonica reale, e relative
matrici di cambio di base. Spazi vettoriali complessi come spazi vettoriali reali. . . 234

Lezione 059. Cose strane: esponenziali e funzioni trascendenti di matrici, cambi di


base e compressione jpg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
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Lezione 001
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Lezione 001
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Lezione 001
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Lezione 002
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Lezione 002
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Lezione 003
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Lezione 003
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Lezione 004
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Lezione 005
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Lezione 005
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Lezione 006
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Lezione 007
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54 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

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Lezione 015
62 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

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64 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 015
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Lezione 016
66 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 016
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Lezione 016
68 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 016
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Lezione 017
70 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 017
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72 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 017
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Lezione 017
74 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 018
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Lezione 018
76 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 018
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Lezione 018
78 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 019
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Lezione 019
80 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 019
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Lezione 019
82 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 020
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Lezione 020
84 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 020
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Lezione 020
86 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 021
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Lezione 021
88 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 021
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90 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 022
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Lezione 022
92 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 022
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Lezione 022
94 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 022
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Lezione 023
96 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

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Lezione 023
98 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

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100 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 024
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Lezione 024
102 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 024
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Lezione 025
104 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 025
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Lezione 025
106 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 025
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Lezione 026
108 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 026
Stampato integrale delle lezioni 109

Lezione 026
110 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 026
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Lezione 027
112 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

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114 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 027
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Lezione 028
116 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 028
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Lezione 028
118 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 028
Stampato integrale delle lezioni 119

Lezione 029
120 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 029
Stampato integrale delle lezioni 121

Lezione 029
122 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 029
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Lezione 030
124 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 030
Stampato integrale delle lezioni 125

Lezione 030
126 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 030
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Lezione 031
128 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 031
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Lezione 031
130 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 031
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Lezione 032
132 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 032
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Lezione 032
134 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 032
Stampato integrale delle lezioni 135

Lezione 033
136 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 033
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Lezione 033
138 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 033
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140 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 034
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142 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 034
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Lezione 035
144 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 035
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146 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 035
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Lezione 036
148 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 036
Stampato integrale delle lezioni 149

Lezione 036
150 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 036
Stampato integrale delle lezioni 151

Lezione 037
152 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 037
Stampato integrale delle lezioni 153

Lezione 037
154 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 037
Stampato integrale delle lezioni 155

Lezione 038
156 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 038
Stampato integrale delle lezioni 157

Lezione 038
158 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 039
Stampato integrale delle lezioni 159

Lezione 039
160 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 039
Stampato integrale delle lezioni 161

Lezione 039
162 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 040
Stampato integrale delle lezioni 163

Lezione 040
164 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 040
Stampato integrale delle lezioni 165

Lezione 040
166 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 041
Stampato integrale delle lezioni 167

Lezione 041
168 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 041
Stampato integrale delle lezioni 169

Lezione 041
170 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 042
Stampato integrale delle lezioni 171

Lezione 042
172 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 042
Stampato integrale delle lezioni 173

Lezione 042
174 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 043
Stampato integrale delle lezioni 175

Lezione 043
176 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 043
Stampato integrale delle lezioni 177

Lezione 043
178 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 044
Stampato integrale delle lezioni 179

Lezione 044
180 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 044
Stampato integrale delle lezioni 181

Lezione 044
182 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 045
Stampato integrale delle lezioni 183

Lezione 045
184 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 045
Stampato integrale delle lezioni 185

Lezione 045
186 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 046
Stampato integrale delle lezioni 187

Lezione 046
188 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 046
Stampato integrale delle lezioni 189

Lezione 046
190 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 047
Stampato integrale delle lezioni 191

Lezione 047
192 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 047
Stampato integrale delle lezioni 193

Lezione 047
194 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 048
Stampato integrale delle lezioni 195

Lezione 048
196 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 048
Stampato integrale delle lezioni 197

Lezione 048
198 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 049
Stampato integrale delle lezioni 199

Lezione 049
200 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 049
Stampato integrale delle lezioni 201

Lezione 049
202 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 050
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204 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

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206 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 051
Stampato integrale delle lezioni 207

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208 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

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210 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

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212 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 052
Stampato integrale delle lezioni 213

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214 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 053
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Lezione 053
216 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 053
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Lezione 053
218 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 054
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Lezione 054
220 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 054
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222 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 055
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Lezione 055
224 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

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Lezione 055
226 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 056
Stampato integrale delle lezioni 227

Lezione 056
228 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

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232 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 057
Stampato integrale delle lezioni 233

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234 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 058
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236 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 058
Stampato integrale delle lezioni 237

Lezione 058
238 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 059
Stampato integrale delle lezioni 239

Lezione 059
240 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014

Lezione 059

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