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2013/2014
Corso di Algebra Lineare
Stampato integrale delle lezioni
Massimo Gobbino
Indice
Lezione 001. Vettori geometrici nel piano cartesiano. Operazioni tra vettori: somma,
prodotto per un numero, prodotto scalare, norma, distanza. . . . . . . . . . . . . 7
Lezione 002. Coordinate polari nel piano. Interpretazione geometrica del prodotto
scalare (usando le coordinate polari o il teorema di Carnot). . . . . . . . . . . . . 10
Lezione 004. Introduzione ai sistemi lineari. Esempi con soluzione unica, nessuna
soluzione, infinite soluzioni. Algoritmo di Gauss. Primi esempi di applicazione. . . 18
Lezione 005. Introduzione alle matrici. Vettori riga e vettori colonna. Operazioni tra
matrici: somma, prodotto per un numero, prodotto tra matrici. Trasposta di una
matrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Lezione 006. Sistemi lineari (parte seconda): pivot della matrice ridotta a scala ed
interpretazione dei risultati dell’algoritmo di Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Lezione 008. Ulteriori precisazioni sull’equazione della retta nel piano. Spazi eucli-
dei: vettori n-dimensionali, prodotto scalare, norma, distanza. Introduzione alla
geometria nello spazio: rette e piani. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Lezione 009. Geometria analitica nello spazio: come stabilire se 3 punti sono allineati,
scrivere l’equazione del piano passante per 3 punti dati, passare dall’equazione
parametrica di un piano a quella cartesiana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Lezione 010. Geometria analitica nello spazio: trovare un vettore ortogonale a 2 vettori
dati, posizione relativa di 2 piani, posizione relativa di un piano ed una retta. . . . 41
Lezione 013. Esempi di basi per spazi vettoriali. Componenti di un vettore rispetto ad
una base. Interpretazione dei sistemi lineari come combinazioni lineari dei vettori
colonna della matrice associata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
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Lezione 014. Definizione di Span. Teoremi sulle basi negli spazi vettoriali (esistenza
e come ottenerle da insiemi di vettori dati che siano linearmente indipendenti o
generatori). Dimensione di uno spazio vettoriale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Lezione 017. Matrice associata ad una applicazione lineare dopo aver scelto basi in
partenza ed arrivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Lezione 018. Esempio di costruzione della matrice associata ad una applicazione lineare
con scelte diverse delle basi in partenza ed arrivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Lezione 019. Ker e immagine di una applicazione lineare. Relazione tra le dimensioni
e conseguenze. Interpretazione dei sistemi lineari in termini di Ker e immagine. . . 78
Lezione 020. Matrici di cambio di base. Calcolo dell’inversa di una matrice mediante
l’algoritmo di Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Lezione 025. Prime proprietà dei determinanti: alternanza, annullamento nel caso di
vettori linearmente dipendenti, comportamento rispetto alle operazioni dell’algo-
ritmo di Gauss. Discussione del caso 3*3: formula di Sarrus, esistenza ed unicità,
interpretazione geometrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Lezione 026. Determinanti di matrici diagonali e triangolari, unicità per ogni n via
algoritmo di Gauss, sviluppi di Laplace (sviluppi ricorsivi) per colonne e per righe,
determinante della matrice trasposta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Lezione 027. Enunciato del teorema di esistenza del determinante con n generico via
sviluppi per colonne. Dimostrazione che gli sviluppi per righe danno il determinante.
Accenno agli sviluppi di Leibnitz (con le permutazioni). . . . . . . . . . . . . . . . 111
Lezione 028. Applicazioni dei determinanti: formula per la matrice inversa, formula di
Cramer per i sistemi lineari, formula per i vettori perpendicolari. . . . . . . . . . . 115
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Lezione 029. Rango di una matrice. Rapporti tra R-rango, C-rango, D-rango. Rango
e algoritmo di Gauss. R-rango = C-rango per matrici a scala. . . . . . . . . . . . 119
Lezione 030. Una matrice quadrata con righe linearmente indipendenti ha determinante
non nullo. D-rango = C-rango = R-rango. Rango e sistemi lineari: teorema di
Rouché-Capelli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Lezione 033. Matrici ortogonali: proprietà e legami con le basi ortonormali. . . . . . . 135
Lezione 034. Esercizi sui sottospazi vettoriali: passaggio dalla rappresentazione carte-
siana (mediante equazioni) a quella parametrica (come span) e viceversa. . . . . . 139
Lezione 035. Ricerca di una base per l’intersezione di due sottospazi vettoriali. Esercizi
sulle applicazioni lineari in cui si sfruttano cambi di base. . . . . . . . . . . . . . . 143
Lezione 036. Esercizi misti su somme dirette di sottospazi, applicazioni lineari, cambi
di base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Lezione 037. Introduzione generale alle forme canoniche. Matrici simili. Forma ca-
nonica potendo scegliere la base in partenza ed arrivo. Algoritmo di Gauss come
cambio di base in arrivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Lezione 039. Autovalori come radici del polinomio caratteristico. Definizione di mol-
teplicità algebrica e geometrica. Diagonalizzazione quando tutti gli autovalori sono
distinti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Lezione 043. Seconda parte della dimostrazione del teorema spettrale. Enunciato dei
teoremi di triangolarizzazione. Quadro generale per la diagonalizzazione sui reali e
sui complessi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Lezione 044. Forma canonica di Jordan, sui complessi e sui reali. . . . . . . . . . . . . 178
Lezione 045. Introduzione alla geometria affine. Sottospazi affini e loro giacitura.
Trasformazioni affini. Esempi speciali di trasformazioni affini. . . . . . . . . . . . 182
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Lezione 046. Teorema di struttura delle isometrie in dimensione n (sono affinità con
matrice ortogonale). Struttura delle matrici ortogonali in dimensione 2. . . . . . . 186
Lezione 048. Vari modi di scrivere la simmetria rispetto ad una retta del piano.
Autovalori di simmetrie e rotazioni nel piano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Lezione 049. Enunciato della classificazione delle isometrie nel piano e nello spazio
sulla base del luogo dei punti fissi. Esempi di simmetria e rotazione nello spazio. . 198
Lezione 050. Introduzione alle forme quadratiche. Matrice associata e sua segnatura.
Come stabilire la segnatura mediante gli autovalori o il completamento dei quadrati.202
Lezione 052. Relazioni tra traccia, determinante e segnatura per forme quadratiche in
due variabili. Esempio esplicito di diagonalizzazione di una forma quadratica e sua
interpretazione geometrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Lezione 057. Esercizi di geometria analitica nello spazio: distanza tra rette sghembe,
relazioni tra aree di triangoli e prodotto vettore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Lezione 058. Rapporti tra forma canonica complessa e forma canonica reale, e relative
matrici di cambio di base. Spazi vettoriali complessi come spazi vettoriali reali. . . 234
Lezione 001
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Lezione 001
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Lezione 001
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Lezione 002
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Lezione 002
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Lezione 004
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Lezione 005
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Lezione 005
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Lezione 006
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Lezione 007
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Lezione 008
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Lezione 011
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Lezione 016
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Lezione 017
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Lezione 017
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Lezione 018
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Lezione 018
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Lezione 019
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Lezione 019
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Lezione 020
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Lezione 020
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Lezione 020
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Lezione 020
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Lezione 021
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Lezione 021
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Lezione 021
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Lezione 022
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92 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 022
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Lezione 022
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Lezione 023
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Lezione 023
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100 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
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Lezione 024
102 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 024
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Lezione 025
104 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 025
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Lezione 026
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Lezione 026
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Lezione 027
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Lezione 027
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Lezione 028
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Lezione 028
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Lezione 029
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Lezione 029
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Lezione 030
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Lezione 030
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Lezione 031
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Lezione 031
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Lezione 031
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Lezione 032
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Lezione 032
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Lezione 032
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Lezione 033
136 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 033
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Lezione 033
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140 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 034
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Lezione 034
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Lezione 035
144 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 035
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Lezione 035
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Lezione 035
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Lezione 036
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Lezione 036
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Lezione 036
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Lezione 037
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Lezione 037
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Lezione 037
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Lezione 038
156 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 038
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Lezione 039
Stampato integrale delle lezioni 159
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160 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 039
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Lezione 040
Stampato integrale delle lezioni 163
Lezione 040
164 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 040
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Lezione 041
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Lezione 041
168 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 041
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170 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 042
Stampato integrale delle lezioni 171
Lezione 042
172 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
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Lezione 043
Stampato integrale delle lezioni 175
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176 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
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Stampato integrale delle lezioni 179
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Lezione 046
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188 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
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Lezione 047
Stampato integrale delle lezioni 191
Lezione 047
192 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 047
Stampato integrale delle lezioni 193
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194 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 048
Stampato integrale delle lezioni 195
Lezione 048
196 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 048
Stampato integrale delle lezioni 197
Lezione 048
198 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 049
Stampato integrale delle lezioni 199
Lezione 049
200 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 049
Stampato integrale delle lezioni 201
Lezione 049
202 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 050
Stampato integrale delle lezioni 203
Lezione 050
204 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 050
Stampato integrale delle lezioni 205
Lezione 050
206 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 051
Stampato integrale delle lezioni 207
Lezione 051
208 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 051
Stampato integrale delle lezioni 209
Lezione 051
210 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 052
Stampato integrale delle lezioni 211
Lezione 052
212 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 052
Stampato integrale delle lezioni 213
Lezione 052
214 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
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Stampato integrale delle lezioni 215
Lezione 053
216 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 053
Stampato integrale delle lezioni 217
Lezione 053
218 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 054
Stampato integrale delle lezioni 219
Lezione 054
220 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 054
Stampato integrale delle lezioni 221
Lezione 054
222 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 055
Stampato integrale delle lezioni 223
Lezione 055
224 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 055
Stampato integrale delle lezioni 225
Lezione 055
226 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 056
Stampato integrale delle lezioni 227
Lezione 056
228 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 056
Stampato integrale delle lezioni 229
Lezione 056
230 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 057
Stampato integrale delle lezioni 231
Lezione 057
232 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 057
Stampato integrale delle lezioni 233
Lezione 057
234 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 058
Stampato integrale delle lezioni 235
Lezione 058
236 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 058
Stampato integrale delle lezioni 237
Lezione 058
238 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
Lezione 059
Stampato integrale delle lezioni 239
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240 Corso di Algebra Lineare – A.A. 2013/2014
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