Département Sciences des Technologies Industrielles STIN

Devoir « Systèmes asservis»

LABIB Mohammed

Encadré par :

 Pr.Mr.El Ballouti Abdessamad

Année universitaire 2019/2020

 :

= | ( )| =

=- ( )

⇒ ( )= ( )-

 →

→ +∞ ; ( ) = -

 → +∞

→-∞; ( )=

2


3
 → → →-∞
 → +∞ → →
 → → →

1) ( )

4
 ( )= ; ( )=

( ) +
( )= =
+ ( ) ( ) + ×
+

⇒ ( )=
+ +
2) ( )

( )= ⇒ ( )=

( )= ( ) ( )= × ⇒ ( )=
+ + ( + + )

⇒ ( )= ×
+ +
+

5
 :

⇒ y(t) =
+

3) (∞) :

(∞) = – (∞) = - =
4) (∞) :
é ∶

( )= . . ( )⇒ ( )=

( )= ( ) ( )= ×
+ +
⇒ ( )= = ×
( + + ) + +
+
:

( ) = +∞ ⇒ ((∞)) = ±∞
⇒ (∞) = (∞) - (∞
(∞) =? ? ?
y (t) = . . ( ) = ±∞
(∞) = ±∞

6
 é ∶
f(t)) = ( )
Donc y (t) = (p) et y(t) = (p)
(∞) = ( ( ) - ( )) = ( ( ) - ( ))

+
⇒ (∞) = = +∞
+ +
:
1) ( )
( )= ; ( )= >0
( + ) ( + )

×
( ) ( ) ( ) + +
( )= = =
( ) + × ( ) ( )
+ ×
+ +

( ) =)
+ + +

2) é è è
On a + ( ) ( )= ⇒ + ×( ) ( )
=

⇒ + + + =

⇒( + )+( + ) +( + ) + =

7
 ( + )
( + ) +

 é:

Puisque >0

è ê

3) è ?

<8⇒ <0⇒ é

>8⇒ >0

0 +∞
( ) + 0 - 0 +
Donc il faut que < >