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Trasduttori resistivi:
potenziometri
• Il principio di funzionamento si basa sulla variazione di resistenza in uscita dal sensore determinata dallo
spostamento dell’oggetto di cui si vuole misurare la posizione.
• È un sensore passivo.
• Sono costituiti da un elemento resistivo e da un contatto mobile solidale con lo spostamento o la posizione
da misurare.
• Fornisce una misura assoluta e può essere sia rotativo che lineare.
• La resistenza misurata fra il cursore ed un capo della resistenza fissa dipende dalla posizione del primo.
• Sia 0x1
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(1 x)R
Vin RT
xR V
out
⇢
RT = (1 x)R
AL Vin RT
⇢ xR V
Rx = xRT = A Lx out
l
x= L
Rx
Vout = Vin R T
= Vin x
<latexit sha1_base64="ml8bjuG0XqP+SsdH8/WhR+DkuCw=">AAACg3icbZHNbhMxEMe9S2lL+ErhCAerUSuEULQbIUEPkQpcOPTQVklbKRutZp1JatXr3dqzKNHK78DrceA1OONNF6m0nYM9+v1nPJ6ZrFTSUhT9CsJHG483t7afdJ4+e/7iZXfn1ZktKiNwLApVmIsMLCqpcUySFF6UBiHPFJ5nV98a/fwHGisLPaJVidMcFlrOpQDyKO3+TDJcSF3jtQZjYPXedfZP09EwmRsQdWIuC1d/cUdJ0uDlcPmAxpeNumyxcvWRa8BZWhcVuaG/pXY3on/C+WP0jzaZCerZrfJptxf1o7Xx+07cOj3W2nHa/Z3MClHlqEkosHYSRyVNazAkhULXSSqLJYgrWODEuxpytNN6PTnH9yoLVPASDZeKryHezqght3aVZz4yB7q0d7UGPqRNKpp/nvoWy4pQi6YQSYXrQlYY6VeCfCYNEkHzc+RScwEGiNBIDkJ4WPkddfw84rvd33fGg/5BPz4Z9A6/toPZZm/YLnvHYvaJHbLv7JiNmWB/grfBXrAfboYfwkH48SY0DNqc1+w/C4d/AepcxOo=</latexit>
• Caratteristiche generali
Esempi di potenziometri
lineari
Esempi di potenziometri
rotativi
• Risoluzione: ogni incremento elementare è pari alla resistenza che corrisponde ad una
spira del filo avvolto sul supporto (risoluzione fino allo 0,03% del fondo scala).
• La vita del potenziometro è espressa in termini di "corse" del cursore. Usura localizzata
= degrado della linearità.
Potenziometri a film
metallico
• Elemento resistivo realizzato mediante deposito di un
sottile strato ceramico-metallico (CERMET) su di un
supporto isolante piano (sinterizzazione).
Problemi di interfacciamento
del potenziometro
• La tensione di alimentazione deve essere stabile
(1 x)R
(1 x)R
Vin RT Vin xR Vout
xR V
out
RT = Rp + Rx
l Rx RL
x= L Vout Rx +RL
= Rx RL
Rp = (1 x)RT Vin Rx +RL + Rp
<latexit sha1_base64="Mj1csjnEY3TDdJKANP93eFBon88=">AAACQ3icdVBNSyNBEO1x16/4FXePXpoNgiCEGVlYPQiilz14iMFEIQlDTacSG3s+6K4RZei/5U/wPyzsHt3Tnhavgj1JDproO1Q/3quiul6UKWnI9395c58+zy8sLi1XVlbX1jeqm1/aJs21wJZIVaovIzCoZIItkqTwMtMIcaTwIro+Kf2LG9RGpsk53WXYi2GYyIEUQE4Kq43uQIMo2mGR5mRtSWRi7eFYHtdmeNsMT2357pbEfqC7ktmwWvPr/gh8lgQTUmMTNMLqn24/FXmMCQkFxnQCP6NeAZqkUGgr3dxgBuIahthxNIEYTa8YXW75dm6AUp6h5lLxkYivJwqIjbmLI9cZA12Zaa8U3/M6OQ32ey6KLCdMRLmIpMLRIiO0dJEi70uNRFD+HLlMuAANRKglByGcmLuMKy6PYPr6WdLaqx/Ug7PvtaPjSTBLbIt9YzssYD/YEfvJGqzFBLtnv9kj++s9eP+8/97TuHXOm8x8ZW/gPb8AZNizxA==</latexit>
<latexit sha1_base64="om68Gs0ZRt6qan5DXa6Re7MV0EI=">AAACTnicbVBNb9NAFFyHAsF8NMCxl1UjqgIisnsBDpEquPTQQxs1baU4sp43L+kq67XZfUaOLP84fgJHDpy5wqmnql2nOfSDOc3OzNu3O0mupKUg+OW1Hqw9fPS4/cR/+uz5i/XOy1fHNiuMwKHIVGZOE7CopMYhSVJ4mhuENFF4ksy/Nv7JdzRWZvqIFjmOU5hpOZUCyElxZxQlOJO6wm8ajIHFu9rfGsRH/UGcvx/EZRT5W2U/mhoQlaqr/boRnNffDj+Ub13w+lz2S8f9CPXkxk1xpxv0giX4fRKuSJetcBB3fkeTTBQpahIKrB2FQU7jCgxJobD2o8JiDmIOMxw5qiFFO66WJdT8TWGBMp6j4VLxpYg3JypIrV2kiUumQGf2rteI//NGBU0/jSup84JQi2YRSYXLRVYY6dpFPpEGiaB5OXKpuQADRGgkByGcWLi6fddHePf398lwp/e5Fx7udHe/rIppsw22ybZZyD6yXbbHDtiQCfaD/WF/2T/vp3fuXXiX19GWt5p5zW6h1b4CObmy+g==</latexit>
Rx = xRT
Analisi dell’interfacciamento
con carico finito -1
Rx RL
Vout Rx +RL
= Rx RL
= ...
Vin Rx +RL + Rp
Rx R L
··· = = ...
R p Rx + Rp R L + R x R L
R x RL
··· = = ...
(RT Rx )Rx + (RT Rx )RL + Rx RL
Rx R L
··· = = ...
<latexit sha1_base64="TOF4qg4R5DI22clbcdycKUlpTzU=">AAADA3icjZK7btswFIYp9Za6lzjt2IWo0SCFEUMKCrQZDATt0sFDasRJAMsVKOY4IUJdQB4FCQSufYquydSp6NoHyZB3KSlpSO0G6BnI//znfKREMimk0BgE155/7/6Dh49WHneePH32fLW79mJf56XiMOG5zNVhwjRIkcEEBUo4LBSwNJFwkJx+cvWDM1Ba5NkeXhQwS9lxJuaCM7RWvOatRnPFeLUfV3mJxjghMmPWh43fjOP4fByPjJv7Tpg7fDsUZhgd5aijqLNei+Fia9F022nUb90GoXcxG+N4b9Mmbx15K/lf3hJWOujrVr9ORptNbXmBuNsLBkEddFmEreiRNnbj7o1leZlChlwyradhUOCsYgoFl2A6UamhYPyUHcPUyoyloGdVfXOGvik1w5wWoKiQtDbhNlGxVOuLNLGdKcMTvVhz5r9q0xLnH2b2JosSIeNuIxQS6o00V8I+CaBHQgEic18OVGSUM8UQQQnKOLdmad+IO49w8e+XxWRrsD0Iv7zr7XxsD2aFvCKvyQYJyXuyQz6TXTIh3DvzvnuX3pX/zf/h//R/Na2+1zIvyV/h//4DqFPzgA==</latexit>
RT Rx Rx2 + RT RL Rx RL + Rx RL
Analisi dell’interfacciamento
con carico finito -2
Vout xRT RL
= = ...
Vin xRT2 x2 RT2 + RT RL
RL
RT2 xR
··· = T
= ...1
RT2 x x2 + RL
RT
0.9
R /R =0.1
L T
R L/R T=1.0
0.8 R L/R T=10
RL
xR 0.7
··· = T
RL 0.6
x x2 + R
in
/V
T 0.5
out
<latexit sha1_base64="QDGEq4JNbKBGoFoHIpGiHULdQdQ=">AAACwXicjVFNT9tAEF275aPhK5RjL6tGoEqIyI6QCgckVHrogQNFBFDjYI03E9iy/tDuuAqy/Bd776H/peuNK7Whh87FT+/NvLeeSQolDQXBD89/8XJpeWX1VWdtfWNzq7v9+trkpRY4FLnK9W0CBpXMcEiSFN4WGiFNFN4kj2eNfvMNtZF5dkVPBY5TuM/kVAogS8Xd79FUg6iu4yovqa4bILO63juZ87PL+OoyPq8duBsczO4GDuy3/Ek0ycnwKOrsOdSOuZ66/bROv5Vzx9uoWeO2v0jPHRcN/3c67vaCfuCKPwdhC3qsrYu4+9PGiDLFjIQCY0ZhUNC4Ak1SKKw7UWmwAPEI9ziyMIMUzbhye6/5bmmAcl6g5lJxR+KfExWkxjylie1MgR7MotaQ/9JGJU2PxvYQRUmYiSaIpEIXZISW9qDIJ1IjETQvRy4zLkADEWrJQQhLlvbCHbuPcPHvn4PhoH/cDz8f9k4/tItZZW/YW/aOhew9O2Wf2AUbMuEdel884U38j/5Xv/D1vNX32pkd9lf51S9oCN25</latexit>
V
0.4
Linearizzazione
Rlin
Rp
Vin RT
Rx
Vout RL
0.6
Senza linearizzazione
Vout /Vin
0.5
0.4
1
R /R =0.1
0.3 0.9 L T
R /R =1.0
L T
0.8 R /R =10
0.2 L T
0.7
0.1 0.6
Vout /Vin
0.5
0
0 20 40 60 80 100 0.4
Displacement % 0.3
0.2
0.1
0
0 20 40 60 80 100
Displacement %
• Forma e dimensione
• Portata in ohm ed in
lunghezza
• Potenza massima
• Costo contenuto.
• Taluni potenziometri sono montati direttamente sui circuiti, non sono accessibili dall'utente
e servono solo per regolazioni tecniche iniziali del circuito o per saltuaria messa a punto: in
tal caso si suole definirli trimmer.