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PWM CALCOLO DEL DUTY CYCLE

1
F= 50𝐻𝑧 ; F=
𝑇

1 1
T= ; T=
𝐹 50𝐻𝑧

T= 0,02 𝑠

T= 20 𝑚𝑠
PWM – SERVO MOTOR SG90
PWM – SERVO MOTOR SG90

• A ~ 1ms (ciclo di lavoro 5%) otteniamo la posizione


dell'albero a -90 ° della sua rotazione.

• A 1,5 ms (ciclo di lavoro del 7,5%) otteniamo la


posizione dell'albero a 0 ° (neutro) della sua rotazione.

• A ~ 2ms (duty cycle del 10%) otteniamo la posizione


dell'albero a + 90 ° della sua rotazione.
CODICE DI PROGRAMMAZIONE - PRIMA CONFIGURAZIONE
CODICE - PORTA SERIALE

- 90 º

+ 90 º
VISUALIZZAZIONE NELL'OSCILLOSCOPIO

- 90 º 0º + 90 º
ANGOLI DEI SERVO MOTORI-PRIMA CONFIGURAZIONE

- 90 º 0º + 90 º
PORTA SERIALE

- 90 º

+ 90 º
CODICE DI PROGRAMMAZIONE - SECONDA CONFIGURAZIONE 1/1
CONFIGURAZIO CONFIGURAZIO
NE DEI SERVO NE DEI SERVO
SD90 SG-1723
CODICE DI PROGRAMMAZIONE - SECONDA CONFIGURAZIONE

CONFIGURAZIONE DEI
DUTYCYCLE DEI
SERVO MOTORE SD90

CONFIGURAZIONE
DELLA VELOCITA DI
RITARDO
ANGOLI DEI SERVO MOTORI-SECONDA CONFIGURAZIONE
DIAGRAMMA DI FLUSSO
PER IL CODICE DEL
BRACCIO LAVA PIATTI