Appunti di Meccanica dei Fluidi   

  M. Tregnaghi   

10. CINEMATICA: TENSORE DELLE VELOCITÀ DI DEFORMAZIONE 
 
TENSORE DEVIATORE DEGLI SFORZI 
 
Il tensore degli sforzi può essere scritto come la somma di un tensore sferico (caso idrostatico) e di un tensore deviatore degli 
sforzi. Il legame tra deviatore degli sforzi e tensore delle velocità di deformazione rappresenta la legge costitutiva del fluido. 
 
 

 
 
 
TENSORE DEGLI SFORZI  LEGGE COSTITUTIVA (fluidi newtoniani)
   
  xx  xy  xz    p 0 0   xx 0 0   0  xy  xz  Per una singola componente: 
     0   
 yx yy yz    0  p 0    yy 0    yx 0 yz    
d dv
 x  
  zx yz  zz   0 dt dy
0 p  0 0     zx yz 0 
     zz    
  = tensore degli  p I  = tensore sferico D     = tensore deviatore E     = tensore
sforzi (stato idrostatico) sforzi normali
sforzi tangenziali In forma tensoriale: 

   2    3 Tr (  ) I    fluido comprim.
1
Tensore deviatore degli sforzi

     2                          fluido incomprim.
ii   p  ii        sforzi normali  
  p I      
ij  ij                 sforzi tangenziali Il tensore    rappresenta il tensore delle 
velocità di deformazione. 
 
 
POSSIBILI MOVIMENTI/DEFORMAZIONI
 
DUE MOVIMENTI RIGIDI 
 Traslazione 
 Rotazione 
 
DUE DEFORMAZIONI 
 Deformazione lineare 
 Deformazione angolare 
   
Il tensore delle velocità di deformazione 
dipende dalle deformazioni lineari ed 
angolari cui è sottoposto il fluido. 
 
Tali deformazioni sono legate agli 
scorrimenti relativi tra particelle e quindi 
alla loro differenza di velocità. 
 
   
42 
 
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  M. Tregnaghi   

 
 
TENSORE GRADIENTE DI VELOCITÀ
 
Lo spostamento relativo di un generico punto P di un volumetto di fluido rispetto a G è descritto dal tensore gradiente di 
velocità (valutato in G). Pertanto tale tensore deve "contenere" sia le velocità di deformazione che le velocità di rotazione. 
 
 
TRASLAZIONE + DEFORMAZIONE TRASLAZIONE + ROTAZIONE SPOSTAMENTI RELATIVI (scalare)
(caso unidimensionale)  (caso unidimensionale)   
    Spostamento Relativo 
 x  L ' L
  
 y  y ' y
 
Deformazione/Rotazione 
  x L  x    L
  
  y L  y    L
 
Velocità di Deformazione/Rotazione 
    d dt   d dt  
 
 
 
MOVIMENTI E DEFORMAZIONI DI UN VOLUMETTO DI FLUIDO SPOSTAMENTI RELATIVI (vettore)
   
  Vettore Spostamento Relativo 
s  s ' s  
 
Tensore Deformazione/Rotazione 
(confronta caso unidimensionale) 
s   s    s   
 
Velocità di Deformazione/Rotazione 
1 s
              s 1
t t

 
 
TENSORE GRADIENTE DI VELOCITÀ RELAZIONE TRA TENSORE GRADIENTE E  RELAZIONE TRA TENSORE GRADIENTE E 
  SPOSTAMENTI RELATIVI  TENSORE VELOCITÀ DI DEFORMAZIONE 
GP  s GG '  vG t    
         2     s   vP  vG  t Vettore Spostamento Relativo 
G ' P '  s ' PP '  vP t  s  s ' s   v  s  t  
T
 3    vP  vG   v  s  
T
 
 
GP '  s ' vG t  s  vP t                         
   Tensore Deformazione/Rotazione 
 s ' s   vP  vG  t     2 
s
  v      4         v   t  
T T
s

 t   stato
  spostamenti
tensore non  
gradiente
 v x v x relativi per di velocità
deformato
Velocità di Deformazione/Rotazione 
vPx  v x  x x  y y  v x  v x s
unità di tempo
 1 1
             v   
T
  
t t
v  v  vy x  vy y  v  v s Tutte le informazioni riguardanti i 
 Py y
x y
y y
possibili spostamenti relativi delle   
particelle di fluido sono contenute nel  Quest'ultima relazione si ottiene 
 vP  vG   v  s     3  
T
tensore gradiente di velocità.  direttamente confrontando (1) e (4). 

 
   
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TENSORE DELLE VELOCITÀ DI DEFORMAZIONE 
 
Il tensore gradiente di velocità può essere decomposto nella somma di un tensore antisimmetrico ed uno simmetrico. Il 
primo descrive una velocità di rotazione rigida; il secondo descrive una velocità di deformazione (lineare ed angolare). 
 
 
TENSORE SIMMETRICO     TENSORE ANTISIMMETRICO    
 v T  sym  v   skew  v 
T T
   
                    v x v x v y v x v z   v x vy v x v z 
              D     E       2     0   
 x y x z x   y x z x 
  1  v y v x v y vy v z  1  v y v x v y v z 
   2      0   
1  vi v j 
ij   vij  v ji   
1 T
 2  x y y z y  2  x y z y 

 2 2  j i   v v v z v y v   v v v z v y 
    z x  2 z   z x  0 
  1 v  v T  1  vi  v j   x z y z z   x z y z 
 ij 2  ij ji  
2  j i 


 
i, j    x,y, z   
 
 
TENSORE DELLE VELOCITÀ DI DEFORMAZIONE 
 
 v x v x v x   v x   v x v y v x v z   v x v y v x v z 
 x  0 0   0     0   
y z  y x z x  y x z x 
   x   
 v y v y v y   vy  1  v y v x v y v z  1  vy v x v y v z 
  0 0    0     0   
 x y z 

y

2  x y z y  2  x y z y 
 v z v z v z   v z   v v v z vy   v v v z v y 
   0 0   z x  0   z x  0 
x
 y z   z  x z y z   x z y z 
   
  
tensore gradiente D(  ) = tensore associato a E(  ) = tensore associato a   = tensore associato a
trasposto delle velocità deformazione lineare deformazione angolare rotazione rigida

Tensore delle velocità di deformazione

 
 
(1) TRASLAZIONE 
 
v  0  
 
v x  cost

v  0  v y  cost  

v z  cost
 

 
 
   

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DEFORMAZIONI E ROTAZIONI 
 
Il moto può essere considerato come la somma di (1) una traslazione; (2) una deformazione lineare descritta dal tensore
D    ; (3) una deformazione angolare descritta dal tensore  E    ; (4) una rotazione rigida descritta dal tensore   . 
 
 
(2) DEFORMAZIONE LINEARE COEFFICIENTI DI DEF. LINEARE
   
s
  v  s  D    s x
  v
T v
t  xx x   xx  x  
t x
  xx 0 0  dx    xx dx   
1 x 
           0  yy 0  dy    yy dy   xx 
x t 
 1 dW
 0 0  zz   dz    zz dz  1 W    v
 xx   yy   zz  W t  W dt
  
Tr    
  La divergenza della velocità (traccia di ε) 
  assume il significato di tasso di 
vy v x variazione volumetrica. Per un fluido non 
     0  
x y comprimibile la divergenza è nulla. 
 
 
(3) DEFORMAZIONE ANGOLARE COEFFICIENTI DI DEF. ANGOLARE
   

 
s   1 vy  vy
  v  s  E    s
T
t   x
x  
t x t x
  
 0  xy  xz   x 
 
           yx 0  yz  y   
 
 t

1 
y y
v x

y  


t y

v x

  zx  zy 0   z   
 
 xy y   xz z  1    1  v y v x 
   yx    yx      
              yx x   yz z  2 t 2  x y 
 
  zx x   zy y   
v x vy  
     0   Nota: εyx = εxy  
x y
 
 
(4) ROTAZIONE COEFFICIENTI VEL. DI ROTAZIONE
   

 
s   1 vy  vy
  v  s  s
T
t   x
x  
t x t x
  
 0

          z
 z  y   x 
0

 x   y     t y y

    1 vx y     v x
t y

  y  x 0   z   

  z y   y z  1    1  v y v x 
 yx    yx    
            z x   x z  2 t 2  x y 
    y x   x y 
   
v x vy Posto ωz = ωyx = ‐ωxy, e confrontando la 
     0    
x y definizione di rotore, si ottiene: 
x   v z y  v y z   zy   
   
   y    v x z  v z x    xz   
1
 z  v y x  v x y   yx      v   velocità di rotazione 
2
 
   
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11. CINEMATICA: APPLICAZIONE A PARTICOLARI CAMPI DI MOTO 
 
MOTO IN UN CONVERGENTE E MOTO DI TRASCINAMENTO
 
Per descrivere il moto di un volumetto di fluido è necessario analizzare le componenti dei tensori velocità di deformazione e
velocità di rotazione. In generale, i quattro tipi fondamentali di moto e deformazione sono presenti contemporaneamente. 
 
 
(1) MOTO IN UN CONVERGENTE  IN COMPONENTI SCALARI DEFINIZIONE CAMPO DI MOTO (PIANO)
     
v x  x , y   v0  C1 x
  
vy  x , y   C2 y
 
VELOCITÀ MEDIA IN OGNI SEZIONE 
 1
h /2
v x ,m  x  
 h 
 h /2
 v0  C1 x  dy  v0  C1 x
 h /2
 1
    
 y ,m
v  x  
h 
h /2
C2 ydy  0

 
 
DEFORMAZIONI ANGOLARI/ROTAZIONI   
 1  vy v x  Il moto di un volumetto di fluido risulta 
 yx    0 dalla sovrapposizione di una traslazione 
 2  x y 
   e di una deformazione lineare. 
  1  v y  v x   0  
 yx 2  x y 
 La condizione di incomprimibilità del 
 
fluido impone inoltre una condizione di 
 
vincolo alla variazione locale delle 
DEFORMAZIONI LINEARI 
componenti di velocità: 
 v x
 xx  x  C1
 
     cost 
v   C1  C2  
  y  C Tr     v  0 
 yy y 2
 

 
 
(2) MOTO DI TRASCINAMENTO  DEFORMAZIONI ANGOLARI/ROTAZIONI
   1  vy v x  1
 yx     C
 2  x y  2
  
 1  vy v x  1
 yx  2  x  y    2 C
  
 
DEFORMAZIONI LINEARI 
  v x x  0
   xx  
   yy  vy y  0
   
DEFINIZIONE CAMPO DI MOTO (PIANO)  Il moto di un volumetto di fluido risulta 
v x  x , y   Cy dalla sovrapposizione di una traslazione, 
  
vy  x , y   0
una deformazione angolare e una 
rotazione rigida (uguale e contraria). 
 
 
   
46 
 
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MOTO ROTAZIONALE E IRROTAZIONALE 
 
Esiste una corrispondenza biunivoca tra vorticità (= rotore del campo di moto) e la velocità di rotazione del campo di moto. I 
campi di moto a vorticità nulla si dicono irrotazionali. I moti irrotazionali si possono descrivere come moti a potenziale. 
 
 
DEFINIZIONI  PROPRIETÀ CONSEGUENZA 
     
  = velocità di rotazione  Se il campo di moto è conservativo,  Se il moto è irrotazionale (in un dominio 
  ovvero esiste una funzione potenziale  semplicemente connesso), allora il 
  v  = vorticità  delle velocità φ, l'integrale di linea del  campo è conservativo ed esiste una 
  campo lungo un percorso chiuso (cioè la  funzione potenziale delle velocità: 
La vorticità è uguale al doppio della  sua circolazione) è nullo:   
velocità di rotazione del fluido.    Se     v   0 
  Se   t.c.:  v      0         t.c.:   v    
dominio S.C. 
   v   2    
 
Per il teorema di Stokes: 
  Tale proprietà dà origine ad una 
 
  v   0  Moto irrotazionale  particolare classe di moti definita moti a 
   v ds     v ndA   potenziale. 
 
 
MOTO ROTAZIONALE 
 
1  v v 
b   n  s 
2  s n 
1  v v 
        n  s 
2  s r 
 
1 v v 
        s  s 
2 r r 
 
1  C r C r 
          1  1   C1
  2 r r 
   
  C1 b      C1 r  rd   2r 2      v   2C1  

 
 
MOTO IRROTAZIONALE 
 
1  v v 
b   n  s 
2  s n 
1  v v 
        n  s 
2  s r 
1  v v 
        s  s   
2 r r 
1 C   1 
          22  C2   
2r r  r  
 
    1 C  1 
       22  C2   2    0
  0    0    che non racchiude O     v   0   2r  r 

 
   

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  M. Tregnaghi   

 
 
RAPPRESENTAZIONE DEL CAMPO DI MOTO 
 
Il campo di moto di un fluido, sia in moto permanente sia in moto vario, può essere visualizzato sperimentalmente mediante 
la definizioni di particolari linee geometriche: linee di corrente, traiettorie e linee di fumo. 
 
 
LINEE DI CORRENTE 
 
 Sono tangenti al vettore velocità in 
ogni istante (osservazione euleriana). 
 In generale non possono essere 
visualizzate sperimentalmente. 

 
 
TRAIETTORIE 
 
 Una traiettoria è la linea dei punti 
occupati da una singola particella. 
 Le traiettorie rappresentano 
un'osservazione lagrangiana. 
 Possono essere visualizzate con 
particelle traccianti (PIV). 
 In moto permanente le traiettorie 
coincidono con le linee di corrente. 
 

 
 
 
LINEE DI FUMO (O DI EMISSIONE)
 
 Definizione: preso un punto P come 
riferimento, la linea di emissione è il 
luogo dei punti occupati da tutte le 
particelle che sono passate per tale 
punto. 
 Le linee di emissione possono essere 
visualizzate con traccianti colorati. 
 In moto permanente coincidono con le 
linee di corrente e con le traiettorie. 
 
   

 
   
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