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Univ. della Calabria, Dip. di Ingegneria Meccanica; Hybrid Life Machines (HLM)
Univ. Di Roma “Tor Vergata”, Facoltà di Ingegneria, Dip. di Informatica Sistemi e Produzione.
Ing. Maurizio Arabia; Ing. Francesco Maria Colacino; Ing. Francesco Moscato Ing. Fabio Piedimonte.
Univ. della Calabria, Dip. di Ingegneria Meccanica; Hybrid Life Machines (HLM)
Univ. Di Roma “Tor Vergata”, Facoltà di Ingegneria, Dip. di Informatica Sistemi e Produzione.
Ing. Maurizio Arabia; Ing. Francesco Maria Colacino; Ing. Francesco Moscato Ing. Fabio Piedimonte.
Univ. della Calabria, Dip. di Ingegneria Meccanica; Hybrid Life Machines (HLM)
Univ. Di Roma “Tor Vergata”, Facoltà di Ingegneria, Dip. di Informatica Sistemi e Produzione.
Ing. Maurizio Arabia; Ing. Francesco Maria Colacino; Ing. Francesco Moscato Ing. Fabio Piedimonte.
Arteria Polmonare
Valvole semilunari
Aorta
Vene
Atrio Polmonari
Destro
Atrio
Vena Cava Sinistro
Bicuspide o
Superiore valvola
Inferiore mitrale
Ventricolo
Ventricolo Sinistro
Destro
Tricuspide
Univ. della Calabria, Dip. di Ingegneria Meccanica; Hybrid Life Machines (HLM)
Univ. Di Roma “Tor Vergata”, Facoltà di Ingegneria, Dip. di Informatica Sistemi e Produzione.
Ing. Maurizio Arabia; Ing. Francesco Maria Colacino; Ing. Francesco Moscato Ing. Fabio Piedimonte.
Circolo Ritorno
Polmonare venoso
Polmonare
Circolo
Arterioso
Polmonare
Ritorno
Venoso
Sistemico
Circolo
Arterioso
Sistemico
Circolo
Sistemico
Univ. della Calabria, Dip. di Ingegneria Meccanica; Hybrid Life Machines (HLM)
Univ. Di Roma “Tor Vergata”, Facoltà di Ingegneria, Dip. di Informatica Sistemi e Produzione.
Ing. Maurizio Arabia; Ing. Francesco Maria Colacino; Ing. Francesco Moscato Ing. Fabio Piedimonte.
Univ. della Calabria, Dip. di Ingegneria Meccanica; Hybrid Life Machines (HLM)
Univ. Di Roma “Tor Vergata”, Facoltà di Ingegneria, Dip. di Informatica Sistemi e Produzione.
Ing. Maurizio Arabia; Ing. Francesco Maria Colacino; Ing. Francesco Moscato Ing. Fabio Piedimonte.
Per le portate nei ventricoli destro (R) e sinistro (L) valgono le seguenti
relazioni:
QL=HR*SVL
QR=HR*SVR
Variazioni di HR o SV, o di entrambe, comportano variazioni di Q.
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Ing. Maurizio Arabia; Ing. Francesco Maria Colacino; Ing. Francesco Moscato Ing. Fabio Piedimonte.
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Fibra eccitata
Fibra diseccitata
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(V0,P0)
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Quando Fiso(t)=1,
[V(t),t]=A[V(t)]
A
Quando Fiso(t)=0, P
[V(t),t]=P[V(t)]
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D A
A
Afterload B
•AB: contrazione isometrica
•BC: eiezione
A
•CD: distensione isometrica Preload
•DA: riempimento
D
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Rendimento Energetico
Le sollecitazioni di parete
La sollecitazione s di parete media nello spazio costituente la parete
ventricolare è calcolata sotto le seguenti ipotesi:
• ventricolo assunto sferico;
• costanza del volume di parete (indicato con VP);
P
s 2
VP 3
1 1
V
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Analisi Patologie
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PV max patologica
PV min patologica
PV min fisiologica
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SV fisiologico Aumento
Volume medio
SV patologico
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Diminuzione Afterload
Aumento Preload
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• atri;
• valvole;
• circoli arteriosi e ritorni venosi.
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V (t ) V0 C ( P(t ) P0 )
V0 è il volume dell’elemento indeformato, P0 è la pressione
esterna e C è detta COMPLIANCE.
La formula può essere riscritta introducendo le variazioni di
volume e di pressione nel tempo
dV (t ) dP (t )
Q(t ) C
dt dt
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P(t ) R Q(t )
R è detta RESISTENZA.
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dP (t ) dV (t )
Q(t ) C I (t ) C
dt dt
P(t ) R Q(t ) V (t ) R I (t )
dQ (t ) dI (t )
P(t ) L V (t ) L
dt dt
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I condensatori
+
V (t ) P(t ) I (t ) Q(t )
-
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Le resistenze
+
V (t ) P(t ) I (t ) Q(t )
-
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Gli induttori
+
V (t ) P(t ) I (t ) Q(t )
-
-
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Gli atri
Gli atri rendono possibile una portata pulsatile in entrata al ventricolo
in presenza di un ritorno venoso caratterizzato da un flusso costante.
Lo stroke volume dell’atrio è circa la metà dello stroke volume del
ventricolo.
Il comportamento dell’atrio può essere descritto in modo analogo a
quello di un ventricolo.
La contrattilità atriale facilita il completamento del riempimento
ventricolare e si manifesta, soprattutto, in condizioni di alta portata e
alta frequenza cardiaca.
•La relazione pressione-volume massima di un atrio in condizioni
normali risulta notevolmente inferiore ai valori che si raggiungono
nella contrazione ventricolare.
•La durata della contrazione atriale risulta sensibilmente più breve
della contrazione ventricolare
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Le valvole
Le valvole consentono il moto del sangue solo in un senso, a
meno di riflussi.
Quando il sangue spinge i lembi della valvola nella direzione
favorevole all’apertura, la valvola si apre e, dopo un breve
transitorio riferito alla fase di apertura, si comporta come una
resistenza di valore molto basso.
Viceversa, quando il moto del sangue si inverte i lembi si
chiudono e la valvola si comporta come una resistenza di valore
molto alto.
Le pareti della valvola sono rigide, quindi si trascurano i
fenomeni elastici. L’inerzia del sangue nelle valvole non può
essere, invece, trascurata.
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Attività di Ricerca
Stima dei parametri del muscolo cardiaco per diagnosi
Sviluppo modelli: la dissincronia intraventricolare
Progetto di un banco di prova ibrido
Ausilii alla cardiochirurgia: CEC pulsata
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Ing. Maurizio Arabia; Ing. Francesco Maria Colacino; Ing. Francesco Moscato Ing. Fabio Piedimonte.
E’ stato utilizzato
un modello di tipo
lineare per le
relazioni pressione
volume.
dV (t )
P(t ) P0 (V (t ) V0 ) E (t ) R
dt
E (t ) EMIN ( EMAX EMIN ) Fiso( )
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Sviluppo modelli:
la Dissincronia Intraventricolare
Non sempre l’impulso elettrico, alla base della contrazione cardiaca, si
propaga in modo uniforme. Talvolta può arrivare in ritardo in uno dei
due ventricoli, ed in questo caso si parla di BLOCCO DI BRANCA,
destro o sinistro a seconda del ventricolo interessato. Questo può
produrre sia scompensi meccanici sul muscolo cardiaco, sia scompensi
nella gittata, e nei casi peggiori (riguardanti solo il ventricolo sinistro)
può essere necessario applicare un PACEMAKER per rifasare il cuore.
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• Sfasamento: 30 % di un battito
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Cicli di lavoro
fisiologico/patologico
•Diminuisce la frazione di eiezione
•Peggiorano rendimento e
sollecitazione di parete
Cicli di lavoro
porzioni ventricolo
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Forme d’onda
Simulazione
• Incremento pressione media in
atrio, diminuzione portata e
pressione media in aorta
• Incremento del secondo picco
relativo alla portata di
riempimento
• Incremento della durata della
contrazione isovolumetrica
La patologia è rilevabile da
ecocardiogramma, con sintomi simili
al blocco di branca, ma senza deformazioni
dell’elettrocardiogramma
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Forme d’onda di
interesse nella
dissincronia
Dato che una delle due
porzioni si contrae in parte
mentre l’altra si sta
riempiendo, notevoli masse di
sangue si spostano da una
parte all’altra.
Il ventricolo compie del lavoro
che non ha effetti sul carico
(e quindi diminuisce il
rendimento).
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Attuatore a Attuatore a
monte della valle della
protesi Verso del fluido protesi
Protesi
Serbatoio
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Simulatore
Ritorno Venoso, Simulatore
Simulatore
Atrio Valvola Circolo
Valvola Aortica
Mitrale, Sistemico
Ventricolo
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Segnale
Attuatore a Elettrico
Valle della
Protesi
Fluido
Simulatore
Ritorno Venoso, Simulatore
Atrio Valvola Valvola Aortica Circolo
Mitrale, Reale Sistemico
Ventricolo
Fluido
Attuatore a
Monte della
Segnale Protesi
Elettrico
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Cannula arteriosa
(di mandata)
Cannula venosa
(di prelievo)
Filtri
Ossigenatore
Cardioplegia
Pompa di mandata
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Modulatore di
pressione
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Modulatore
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