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Candidato Salvatore Nicosia
Fabio Piedimonte Coordinatore del Corso di Dottorato
fabio.piedimonte@yahoo.it
http://fabiop.altervista.org/ Daniel P. Bovet
Banco prova per la valutazione di dispositivi di assistenza
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ventricolare (VAD): progettazione e prove22/6/2007
sperimentali
Fabio Piedimonte 22/6/2007
Indice
Il sistema cardiovascolare
M. Arabia, F.M. Colacino, F. Moscato, F. Piedimonte. Left ventricle load impedance control by
apical VAD can help heart recovery and patient perfusion: a numerical study. Accettato
all’ASAIO Journal.
Valvola a 3
vie
Regolatore del vuoto
Fonte del
vuoto Serbatoio di vuoto
- per stabilizzare P-
Banco Vivitro
PLV
HR
PLA
ConMAX
Sistema cardiovascolare PAO
RAS
VLV
PMS
QLV
S H
HR PLA
ConMAX VLV PAO
Valvole
VLV Carico arterioso
Ventricolo RAS
QLV Ritorno venoso
PMS Atrio PLV
Protesi
VLVRIF
VLV
VLV
HR
PLA
ConMAX
Modello + - Controllo di i PAO
volume Modulatore Valvole
matematico
di pressione Carico arterioso
del VLVRIF RAS
ventricolo Ritorno venoso
QLV PMS Atrio PLV
PLV PLV Protesi
Il circuito idraulico
RCS LCS QAS VLV
PAO PCAS
PLA
i PAO
RCAS Modulatore Valvole
RVOI RVOD
QCAS di pressione Carico arterioso
RAS Ritorno venoso
CAS PMS PLV
Valvola aortica RAS Atrio
PLV Protesi
QLVT QLV QOLV
PMS
LV PLV
PLA QVS
CVS
RCLA QCVS
QCLA
CLA PMS
PMS
Ritorno venoso e atrio
LVS, LLA, RCLA e RLA sono componenti spuri
Sensore di pressione
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ventricolare (VAD): progettazione e prove sperimentali
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CAS RAS
CVS CLA
• Valvola mitrale ½
RV ID QILV (t) QILV (t) ¸ 0
PLA (t) ¡ P (t) =
LV RV II QILV (t) QILV (t) < 0
• Valvola aortica ½
RV OD QOLV (t) QOLV (t) ¸ 0
PLV (t) ¡ P (t) =
AO RV OI QOLV (t) QOLV (t) < 0
• Condotto di uscita del ventricolo
0 1
µ ¶ µ ¶ µ(t)
VLV (t) KµT oV ol 0 0 @ !(t) A
PLV (t) = 0 0 1
PLV (t)
Il controllore
KµT oV ol KM
PV ;i (s) =
LV s(JN s + FN )
T3 T10
1 atan(EMAX)
T3,T10
T2,T4,T9,T11
T2 T4 T9 T11
Pressione
ESPVR
T1,T5,T8,T12
T1 T5 T8 T12
1 1.5
bf T
r
1
TD
0.5 TS
br
T1
TS TD 40 90 140
T Battiti per minuto
Il modello ad elastanza
¡
variabile (3)
PLV (t) = P0 + '(VLV (t); t) Ri (t)QLV (t)
½
Ri QLV (t) ¸ 0
Ri (t) =
0 QLV (t) < 0
'(VLV (t); t) = 'p (VLV (t)) + ('a (VLV (t)) ¡ 'p (VLV (t))) fiso (t)
K
'p (VLV (t)) = EM IN (VLV (t) ¡ V0 ) +
VSAT ¡ (VLV (t) ¡ V0 )
à µ ¤¡ ¶ !
¡ V VLV (t) 2 ¤ (V*, P*)
'a (VLV (t)) = 1 ¡ P
V¤ V 0
Pressione
A ESPVR
P EDPVR
durante il riempimento
Aria
Isovolumetriche
EDPVR
0
Auxobare
100
ESPVR
Aorta
Tappo
EDPVR
0
LV
0 V0 10 20 30 40 50 60
Volume ventricolare (ml)
Atrio Sx Ventricolo
Sx
PMS PMS
Input Output
PMS: 10 mmHg Q: 5.6 L/min
PLA: 7 mmHg dP/dt: 1214 mmHg/s
PAO: 100 mmHg VED: 118 cm3
HR: 75 bpm VES: 42 cm3
P*: 500 mmHg SW: 73 cm3
P0: 2 mmHg fe: 0.64
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Input Output
PMS: 10 mmHg Q: 5.77 L/min
PLA: 7 mmHg dP/dt: 1240 mmHg/s
PAO: 100 mmHg VED: 119 cm3
HR: 75 bpm VES: 41 cm3
P*: 600 mmHg SW: 78 cm3
P0: 0 mmHg fe: 0.66
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Input Output
PMS: 10 mmHg Q: 6.8 L/min ↑
PLA: 7 mmHg dP/dt: 2050 mmHg/s ↑
PAO: 100 mmHg VED: 102 cm3 ↓
HR: 120 bpm VES: 44 cm3 ↑
P*: 600 mmHg SW: 58 cm3 ↓
P0: 0 mmHg fe: 0.57 ↓
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Input Output
PMS: 10 mmHg Q: 7.4 L/min ↑
PLA: 9 mmHg dP/dt: 1970 mmHg/s ↑
PAO: 100 mmHg VED: 141 cm3 ↑
HR: 75 bpm VES: 41 cm3 ↕
P*: 600 mmHg SW: 100 cm3 ↑
P0: 0 mmHg fe: 0.71 ↑
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Input Output
PMS: 10 mmHg Q: 5.4 L/min ↓
PLA: 7 mmHg dP/dt: 1450 mmHg/s ↑
PAO: 120 mmHg VED: 121 cm3 ↕
HR: 75 bpm VES: 56 cm3 ↑
P*: 600 mmHg SW: 65 cm3 ↑
P0: 0 mmHg fe: 0.54 ↓
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Input Output
PMS: 15 mmHg Q: 5 L/min ↓
PLA: 14 mmHg dP/dt: 850 mmHg/s ↓
PAO: 90 mmHg VED: 196 cm3 ↑
HR: 90 bpm VES: 136 cm3 ↑
P*: 225 mmHg SW: 60 cm3 ↓
P0: 0 mmHg fe: 0.31 ↓
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• Sensory 626
• Piattaforma real time: Real Time Windows Target della Mathwork
http://www.youtube.com/watch?v=xhBEt4boFMk
Prove Sperimentali
Sviluppi futuri
• Ridurre gli elementi idraulici aumentando il numero di attuatori e i blocchi
simulati
• Utilizzare sistemi pneumatici
• Utilizzare il banco per la sperimentazione di protesi cardiovascolari