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Capitolo 3
Le caratteristiche della sezione resistente le possiamo trovare definite nella sezione indicata con AA che riportata nella fig. 2. In base alle dimensioni fornite e alla geometria della sezione possibile andare a calcolare il momento di inerzia attorno allasse Y che verr perFigura 2: sezione resistente A-A
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tanto indicato con I y . Essendo la sezione rettangolare il momento di inerzia sar semplicemente
A d 2 (w b ) b w b3 Iy = = = = 31.25 10 12 m 4 3 3 2 12
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Se consideriamo le condizioni al contorno del problema avremo: Estremo incastrato (x = 0) : Estremo libero (x = L ) :
w( x ) = w(0) = 0
w' (x ) = w' (0) = 0 w'' ( x ) = w'' (L ) = 0
w ''' ( x ) = w '' ' ( L ) = P EI
Per completare il quadro della situazione manca ora da definire il materiale che intendiamo utilizzare nella progettazione della nostra trave. Essendo aeronautici utilizzeremo una classica lega aeronautica per cui:
0.33 2770 Kg . m -3
P P P P
Si presti attenzione al fatto che in questo esempio il modulo di taglio non occorre che sia definito essendo lAA 2024 T4 isotropico e quindi con solo due variabili indipendenti. In tal modo abbiamo definito le caratteristiche del problema che sia in caso di risoluzione analitica che sfruttando il metodo degli elementi finiti dovremo prendere in considerazione. A fini del tutto accademici introduciamo ora la risoluzione del problema proposto prima con il metodo analitico e poi con il metodo FEM.
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Praticamente Femap
w IV ( x) =
p EI
(3.5)
Ricordando che il carico distribuito risulta essere p = 0 andiamo ad integrare la (3.5) ed arrivando sino allordine di grado zero del polinomio otterremo che:
w III ( x ) = w II ( x ) =
C1 EI C1 C x+ 2 EI EI
(3.6)
(3.7)
w I ( x) =
w( x ) =
C C1 2 C 2 x + x+ 3 2 EI EI EI
(3.8)
C1 3 C2 2 C3 C x + x + x+ 4 6 EI 2 EI EI EI
(3.9)
Imponendo le condizioni al contorno descritte in Cap. 3, 3.1, da (3.1) sino alla (3.4) otterremo che i coefficienti cos trovati hanno il seguente valore
C1 = P
C2 = PL
C3 = 0
C4 = 0
Se andiamo a sostituire i coefficienti nelle equazioni (3.6), (3.7), (3.8) e (3.9) avremo a disposizione la soluzione analitica completa che ci permetter di valutare i risultati ottenuti con il metodo FEM valutandone anche le caratteristiche di calcolo.
w III ( x ) = w II ( x ) =
P EI P PL x+ EI EI
(3.10)
(3.11)
w I ( x) =
P 2 PL x + x 2 EI EI
(3.12)
w( x) =
P 3 PL 2 x + x 6 EI 2 EI
(3.13)
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Al fine di completare il nostro studio andiamo a valutare spostamenti e rotazioni in tre punti della nostra trave x = 0.L
P P
x = 0,5 . L
P P
x = 1.L
P P
0,5
W(x) (x)
0,0000 0,00E+00 0
m rad
Saranno questi i valori che dovremo confrontare con quelli prodotti dal Nastran per verificarne la bont, o per meglio dire per fidarci di quanto ci viene fornito come pacchetto di informazioni su cui non possiamo operare attivamente nella fase di calcolo.
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Praticamente Femap
2. Dopo aver fatto tale operazione confermare il comando dato cliccando sul pulsante OK;
3. Prima operazione per iniziare a lavorare migliorare la visuale del piano di lavoro disattivando il righello seguendo la procedura esposta nel Cap. 2, 2.2, Rimozione del righello;
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3. Nel box di dialogo Locate Enter First Location for Projected Line inserire le coordinate del punto A e confermare le impostazioni date cliccando sul pulsante OK; 4. Ripetere le operazioni fatte al punto 3 per linserimento del punto B allinterno del box Locate Enter First Location for Projected Line; 5. Uscire dal comando cliccando sul pulsante Cancel;
6. Per massimizzare la visuale rigenerare lo schermo seguendo lo schema: View > Autoscale > Visibile oppure pi semplicemente premere i tasti Ctrl + A.
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3. Sincerarsi che il tipo di materiale che si sta inserendo del tipo corretto, nella fattispecie isotropo, andando a selezionare tale caratteristica nel box di dialogo a cui si accede cliccando sul pulsante Type posizionato sulla prima riga a destra. Per uscire cliaccare su OK; 4. Inserire adesso i dati relativi al materiale nelle caselle corrispondenti Youngs Modulus, E, Poissons ratio, nu e Mass Density;
5. Una volta inseriti tali valori si pu confermare cliccando su Ok; 6. Uscire dal box di dialogo cliccando su Cancel.
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Qui di seguito riporteremo la creazione delle propriet delle varie sottoparti della struttura. 1. Dal men Model scegliere lopzione Property; 2. Come prima operazione individuare i singoli elementi con un nome da assegnare nellapposito spazio contraddistinto da Title, nel nostro caso il nome sar TRAVE; 3. Sincerarsi che il tipo di elemento che si sta descrivendo sia conforme al tipo di elemento da noi prescelto. Per fare ci aprire il box di scelta rapida Element/Property Type e selezionare BAR; 4. Avendo selezionato BAR come elemento scegliere OK per confermare la scelta effettuata; 5. A questo punto necessario selezionare il materiale nella casella in alto a destra Material, ovviamente nel nostro caso bene scegliere il AA 2024 T4;
6. Si devono ora impostare le dimensioni della sezione resistente. Per fare ci basta aprire la finestra di dialogo Shape;
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7. Aperto tale box di dialogo si deve selezionare il tipo di sezione allinterno dello spazio etichettato con Shape, che nel nostro caso sar Rectangular Bar. 8. Una volta assegnate le dimensioni si pu visualizzare il tutto grazie al comando Draw Section posto in basso a sinistra;
9. Per completare lassegnazione della sezione resistete si deve assegnare il posizionamento degli assi. Nel nostro caso sceglieremo lopzione Up nella sotto sezione Orientation Direction (y). Tale scelta deve essere fatta tenendo conto che gli assi visualizzati rispetto alla sezione sono locali come del resto il sistema di riferimento che qui di chiede di scegliere; 10. Fatta la propria scelta si pu ritornare al box di dialogo principale confermando con un click sul tasto OK; 11. Una volta ricontrollati i valori inseriti si confermino le caratteristiche immesse cliccando su OK e in seguito su Cancel per uscire dallassegnazione delle propriet.
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lassegnazione;
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6. Per motivi esposti allinterno dellAppendice D: vettore proiezione nel box Vector Locate Define Element Orientation Vector si deve immettere un vettore, non allineato con lasse dellelemento, di coordinate O O(0;0;0) e
P P(1;1;0) ;
7. Una volta immessi i due punti estremali del vettore direzione si confermino le impostazioni cliccando su OK;
Visualizzazione della sezione resistente Al fine di identificare la corretta orientazione degli assi locali della sezione pu essere utile visualizzare materialmente il posizionamento spaziale di tale geometria. Per ottenere tale tipo di visualizzazione seguire il procedimento qui di seguito esposto: 1. Dal men a discesa View scegliere Options; 2. Selezionare lopzione Labels, Entities and Color presente nel box Category; 3. Selezionare Element Orientation/Shape allinterno del box Options;
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4. Selezionare Show Cross Section dal box Element Shape a cliccare su Apply; 5. Scegliere Ok per confermare le impostazioni date e per uscire dal box di dialogo. E possibile snellire la procedura esposta premendo il tasto F6 e arrivare direttamente al punto 2.
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1. Dal men Model selezionare la voce Constrain e successivamente Nodal in quanto lassegnazione vuole essere fatta su un nodo della struttura, in particolare uno dei due estremi; 2. Inserire il nome del set di vincoli che si stanno per inserire nello spazio contraddistinto dalla sigla Title, nel nostro caso il nome sar INCASTRO; 3. Immesso il nome del set scegliere OK per proseguire oltre; 4. Selezionare con il puntatore del mouse il nodo delle estremit sinistra della trave, posizione in cui si vuole inserire il vincolo ( se tutto stato fatto correttamente questo nodo dovrebbe essere il numero 1); 5. Scelto tale nodo ciccare su OK per continuare; 6. Nella finestra Create Nodal Consrtain / DOF selezionare il pulsante FIXED, le caselle relative a Spostamenti e Rotazioni vengono tutte selezionate; 7. Per confermare scegliere OK e successivamente Cancel per uscire;
8. Allestremo vincolato comparir la notazione numerica dei gradi di libert vincolati, nel nostro caso saranno presenti i numeri da 1 a 6.
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CO_CONCENTRATO; 3. Immesso il nome del set scegliere OK per proseguire oltre; 4. Selezionare con il puntatore del mouse il nodo delle estremit destra della trave, posizione in cui si vuole applicare il carico concentrato (se tutto stato fatto correttamente questo nodo dovrebbe essere il numero 26); 5. Scelto tale nodo ciccare su OK per continuare; 6. Nella lista delle possibili applicazioni di carico individuare e selezionare lopzione relativa alle forze denominata Force; 7. Avendo scelto la modalit di individuazione del vettore di carico come Componets allinterno della sezione Direction vi la possibilit di immettere le componenti del vettore Force lungo x, y e z allinterno dello spazio denominato Load. Nel nostro caso lunica ad interessarci sar quella lungo y r di modulo Fy = 1 perch diretta verso il basso; 8. Una volta fatto ci confermare le proprie scelte cliccando si OK e nella finestra che si apre consecutivamente scegliere Cancel per uscire dal comando di assegnazione dei carichi.
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5. Effettuare questa ulteriore scelta confermare cliccando su OK; 6. A questo punto occorre individuare un nome da attribuire al file .NAS, che nel nostro caso sar TRAVE_STAT e confermare con OK; 7. Nella finestra Nastran Analysis Control si deve selezionare lopzione 2. Displacement and Stresses allinterno della regione dedicata alle Output Requests nella sezione Output Types; 8. Una volta fatto ci cliccare sul pulsante Advanced; 9. Selezionare la versione del Nastran di cui si dispone nel campo relativo ad Nastran Version e poi cliccare su OK; 10. Allinterno della successiva finestra che si apre selezionare lopzione 2. Print and PostProcess allinterno del campo Output Requests; 11. Avendo seguito tutte le istruzioni fin qui date selezionare OK e allapertura della successiva finestra confermare con OK. 12. Se tutto ha funzionato correttamente devono apparire le scritte: 1 Con-
strain Set(s) Translated 0 Constrain Equation(s) Translated 1 Property(s) Translated element 1 Material(s) Translated 26 Node(s) Translated 25 Element(s) Translated allinterno della Barra dei comandi (identificata con il numero 4 nel Cap. 2, 2.1).
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Abbiamo cos creato il file TRAVE_STAT.NAS che se aperto con il blocco note avr la struttura descritta nel Cap. 2, 2.3. Loperazione che segue quella dellanalisi da parte del processore Nastran. Eseguire il processore e ricercare il file TRAVE_STAT.NAS allinterno della cartella in cui risiede il file .MOD, ricordando si selezionare come tipo di file All files. Una volta individuato tale file fare click su Apri e successivamente su Run. Una volta che il processore avr terminato lanalisi si udr un caratteristico Beep emesso dallunit centrale del calcolatore. La prima operazione che si deve aver cura di eseguire il controllo degli errori. A tale proposito aprire il file TRAVE_STAT.f06 con un opportuno programma, ad esempio il Blocco Note e ricercare le parole FATAL ERROR. Nel caso esse non siano presenti si pu continuare nellanalisi dei risultati.
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4. Avendo confermato la scelta cliccando si OK passare alla scelta del file di OUTPUT che stato prodotto, nel nostro caso avr nome TRAVE_STAT.f06, e confermare ancora una volta; 5. A questo punto confermare con OK a tutte le comunicazioni che il programma proporr; 6. Sincerarsi che nella barra dei comandi in basso del monitor compaia la scritta Cleanup og Output Set 1 is Complete.. 7. A questo punto si sono importati risultati dellanalisi, dobbiamo adesso visualizzarli.
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4. Nei campi relativi allOutput Set individuare per il momento lopzione 1. Total Traslation. Questa operazione deve essere eseguita sia per quanto riguarda il campo Deformation sia per il campo Contour;
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5. Confermare le scelte effettuate cliccando su OK per uscire dalle due finestre di dialogo che si sono successivamente utilizzate; 6. Con il mouse cliccare sullultima icona che si trova sulla barra parallela al lato destro dello schermo con etichetta PostProcess; 7. Fatto ci per visualizzare la deformata andare a selezionare la seconda icona dallalto con etichetta Deformed.
Cosa assai importante andare a confrontare il risultato ottenuto analiticamente con quello che il codice di calcolo ci fornisce. A tal proposito nel file di TRAVE_STAT.f06 andare a ricercare la sezione dal titolo DISPLACEMENT VECTOR e nella colonna T2, in quanto la traslazione avviene unicamente lungo lasse y, leggere il massimo spostamento registrato in corrispondenza del nodo 26. Si legge v(26) = -1.470972E - 01 m che confrontato con quello ottenuto al termine del paragrafo 3.2 v(L) = -0.1473 m pu essere ritenuto abbastanza soddisfacente facendo registrare un valore dellerrore dalla soluzione esatta pari ad
= 2.028 10 4 m .
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n
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
(rad/s)
1,55E+01 2,58E+01 9,72E+01 1,62E+02 2,72E+02 4,53E+02 5,33E+02 8,81E+02 8,89E+02 1,32E+03
T (s)
4,05E-01 2,43E-01 6,47E-02 3,88E-02 2,31E-02 1,39E-02 1,18E-02 7,13E-03 7,07E-03 4,77E-03
f (Hz)
2,4675653 4,11260883 15,4639677 25,7732795 43,2995575 72,1659291 84,8498511 140,262884 141,416418 209,528462
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Ovviamente possibile definire la morfologia delle deformate modali che nota a priori a meno di una costante che caratterizza il singolo problema. Nella figura qui proposta sono riportate le deformate modali dei modi fuori del piano fino alla quinta frequenza
Adesso procediamo con la richiesta di analisi al Nastran di tipo modale e giungiamo alla visualizzazione dei risultati. 1. Si segua la procedura introdotta al paragrafo 3.4 fino al punto 3; 2. Al posto dellanalisi di tipo 1.Static si scelga 2. Normal Modes/Eigenvalue; 3. Questa volta sceglieremo come nome TRAVE_DYN; 4. Si seguano le istruzioni di cui al paragrafo 3.4 fino al punto 8.; 5. Inserire il numero di autovalori e autovettori richiesti nello spazio Eigenvalues and Eigenvectors nel campo Number Desired, nel nostro caso saranno 10. Fare quindi click su OK; 6. Scegliere il modello del Nastran che si ha a disposizione e confermare con OK; 7. Confermare le impostazioni di default nella finestra Nastran XY Output for Modal Analysis cliccando su OK; 8. Seguire le istruzioni di cui al paragrafo 3.4 fino al punto 12; 9. Eseguire lanalisi con il processore Nastran come segnalato nel paragrafo 3.4;
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10. Eseguire tutti i passaggi segnalati nel paragrafo 3.5; 11. Seguire i passaggi del paragrafo 3.6 selezionando di volta in volta la frequenza prescelta dal box Output Set e confermando di volta cliccando su OK; 12. Nel caso in cui si volesse visualizzare la deformazione della trave in modo dinamico si pu selezionare Animate dalla colonna delle icone a destra dello schermo.
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