Analisi Matematica T2 - Prof.

Annalisa Baldi
ESERCIZI SUL CALCOLO DI INTEGRALI TRIPLI
CON CAMBIO DI VARIABILE
RRR
1. Calcolare A
(x2 + y 2 )dxdydz dove
A = {(x, y, z) ∈ R3 | 1 ≤ x2 + y 2 + z 2 ≤ 4} ;
RRR
2. Calcolare B
(3x2 + 4z 2 )dxdydz dove
 q 
2 2 2 z2
B = (x, y, z) ∈ R3 | y ≥ x4 + z3 , x4 + y 2 + 3
≤ 16 ;
RRR
3. Calcolare C
z dxdydz dove
C = {(x, y, z) ∈ R3 | z ≥ x2 + y 2 − 1, x2 + y 2 + z 2 ≤ 1 } ;
RRR
4. Calcolare D
y dxdydz dove
D = {(x, y, z) ∈ R3 | x2 + (y − 1)2 ≤ 1, −y 2 ≤ z ≤ 2 − x − y } ;
R R R q y2 z2
5. Calcolare E
x 9 + 25 dxdydz dove
y2 z2
 
3 2
E = (x, y, z) ∈ R | x + + ≤ 25, x ≥ 3 ;
9 25
RRR q 2 z2
6. Calcolare F
x x2 + y9 + 25 dxdydz dove
y2 z2
 
3 2
F = (x, y, z) ∈ R | x + + ≤ 25, x ≥ 3 ;
9 25
RRR
7. Calcolare G
(x + 5y 2 + 3z) dxdydz dove
( r )
2 2 2 2
x y x y
G = (x, y, z) ∈ R3 | + + z2 ≤ 1 , z ≤ 3 + ;
25 4 25 4
"  3/2 #
x2 y2 z2
RRR 1+ 2 + 3 + 4
8. Calcolare H
e dx dy dz , dove
√ q 2
 
x2 y2 z2 z2
H = (x, y, z) ∈ R3 : 2
+ 3
+ 4
≤ 2, x ≤ 0, 0 ≤ y ≤ 3 x2 + 4

1
 Soluzioni:
Nel seguito utilizzo un cambiamento di variabili di tipo sferico o cilindrico.
Per brevita’ indichero’ sempre con ψ la funzione del cambiamento di varia-
bili, ψ : R3 → R3 che nel caso di ccordinate sferiche (o sferiche deformate)
ha variabili (ρ, θ, ϕ) dove ρ ≥ 0, θ ∈ [0, 2π] e ϕ ∈ [0, π], mentre nel caso di
coordinate cilindriche (o cilindriche deformate) ha variabili (ρ, θ, t) dove dove
ρ ≥ 0, θ ∈ [0, 2π] e t ∈ R (ricordo che nella maggior parte dei casi le coordina-
te cilindriche si applicano facilmente quando si riesce a descrivere il dominio
assegnato nell’esercizio per fili o per strati).

1. Utilizzando le coordinate sferiche, allora A = ψ(A′ ) dove ψ : R3 → R3 è

la funzione del cambiamento di coordinate sferiche e
A′ = {(ρ, θ, ϕ) : 1 ≤ ρ ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ ϕ ≤ π }, ovvero
A′ = [1 , 2] × [0 , 2π] × [0 , π] e si ha:
ρ sin (ϕ) ρ2 sin(ϕ)dρdθdϕ = · · · =
RRR RRR 2 2 248
A
(x2 +y 2 ) dxdydz = A′ 15
π;
| {z } | {z }
2. Si possono utilizzare le coordinate sferiche deformate (dette anche coor-
dinate ellissoidali), tale che il piano equatoriale ϕ = π/2 corrisponda al
piano y = 0, ovvero

3 3
 √ 
ψ:R →R , ψ(ρ, θ, ϕ) = 2ρ sin(θ) sin(ϕ) , ρ cos(ϕ) , 3ρ cos(θ) sin(ϕ) :

√
il valore assoluto del determinante jacobiano di ψ vale 2 3ρ2 sin(ϕ).
Utilizzando le disequazioni che definiscono B si ottiene

x2 z2
+ y2 + ≤ 16 ⇐⇒ ρ2 ≤ 16 ⇐⇒ 0 ≤ ρ ≤ 4;
4 3
e r
x2 z 2
y≥ + ⇐⇒ ρ cos(ϕ) ≥ ρ sin(ϕ) ⇐⇒ ϕ ∈ [0, π/4] .
4 3
Dunque B = ψ(B ′ ) dove
B ′ = {(ρ, θ, ϕ) : 0 ≤ ρ ≤ 4, 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ ϕ ≤ π/4 }, ovvero

2
B ′ = [0 , 4] × [0 , 2π] × [0 , π/4] e si ha:

Z Z Z
2 2
Z Z Z √
(3x +4z )dxdydz = 12 ρ2 sin2 (ϕ)·2 3ρ2 sin(ϕ)dρdθdϕ =
B B′

!
√ 4 π/4 √ 45
Z  Z  
4 3 1 1 1
= 24 3·2π ρ dρ sin (ϕ)dϕ = 48 3π· −√ + √ + 1 −
0 0 5 2 6 2 3

47 √
 
5
= 2− √ 3π
5 2 2

In alternativa, si puo’ pensare come integrale per fili, vedendo l’insieme

come y-semplice:
se scriviamo
 q q 
x2 z2 x2 z2
3


B = (x, y, z) ∈ R | (x, z) ∈ K, 4
+ 3 ≤ y ≤ 16 − 4 + 3 , do-
n 2 2
o
ve K = (x, z) ∈ R2 | x4 + z3 ≤ 8 (K si determina imponendo le condi-
 2 
x z2
zioni di esistenza delle funzioni coinvolte (in questo caso 16− 4 + 3 ≥
q q
x2 z2 x2 z2


0) e imponendo che 4
+ 3
≤ 16 − 4
+ 3
). Non svolgo i calcoli
in questo caso.

Oppure si possono utilizzare le coordinate cilindriche deformate

√
x = 2ρ sin(θ), y = t, z = 3ρ cos(θ),
√
il valore assoluto del determinante iacobiano vale 2 3ρ.
In questo caso da B si passa a
n √ p o
B ′ = (ρ, θ, t) : 0 ≤ ρ ≤ 2 2, 0 ≤ θ ≤ 2π , ρ ≤ t ≤ 16 − ρ2 e si ha
Z Z Z
2 2
Z Z Z √
(3x + 4z )dxdydz = 12 ρ2 · 2 3ρ dρdθdt =
B B′

Z 2π Z √
2 2 Z √16−ρ2 !
= dθ ρ3 dt dρ
0 0 ρ

3
3. π/12
L’integrale puo’ essere calcolato usando le coordinate cilindriche: infatti
si puo’ vedere C per fili come insieme z−semplice, ovvero
n p o
3 2 2 2 2
C = (x, y, z) ∈ R | (x, y) ∈ K, x + y − 1 ≤ z ≤ 1 − (x + y ) ,
dove K = {(x, y) ∈ R2 | x2 + y 2 ≤ 1} si determina imponendo le condizio-
ni di esistenza delle funzioni coinvolte (in questo caso 1 − (x2 + y 2 ) ≥ 0)
p
e imponendo che x2 + y 2 − 1 ≤ 1 − (x2 + y 2 ).

4. 5/2 π (si usa il teorema di riduzione per fili).

5. 2π · 45 = 211 π.
Scriverlo come integrale per strati (rispetto a piani x=cost.) e poi passare
a coordinate cilindriche deformate:
E = {(x, y, z) ∈ R3 | 3 ≤ x ≤ 5, (x, z) ∈ E(x) } ,
n o
2 y2 z2 2
dove E(x) = (y, z) ∈ R : 9 + 25 ≤ 25 − x , 3 ≤ x ≤ 5 (ovvero a =
3, b = 5).
le coordinate cilindriche deformate
x = t, y = 3ρ cos(θ), z = 5ρ sin(θ), tali che E = ψ(E ′ ) con
√
E ′ = (ρ, θ, t) : 3 ≤ t ≤ 5, 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ ρ ≤ 25 − t2 e si ha


r √ !
5 25−t2
y2 z2
Z Z Z Z Z Z Z Z
x + dxdydz = tρ·15ρ dρdθdt = 15·2π t ρ2 dρ dt
E 9 25 | {z } E′
| {z } 3 0

6. L’insieme proposto in questo esercizio è il solito del precedente, però è

cambiata la funzione e l’integrale risulta abbastanza semplice da risol-
vere anche in cordinate sferiche deformate. Facciamolo con coordinate
ellissoidali, per esercitarsi. Le scelgo in modo tale che il piano equatoriale
ϕ = π/2 corrisponda al piano x = 0,

x = ρ cos(ϕ), y = 3ρ cos(θ) sin(ϕ), z = 5ρ sin(θ) sin(ϕ).

Il valore assoluto del determinante jacobiano vale 15ρ2 sin(ϕ).

4
Utilizzando le disequazioni che definiscono F si ottiene

y2 z2
2
x + + ≤ 25 ⇐⇒ ρ2 ≤ 25,
9 25
da cui 0 ≤ ρ ≤ 5, e da x ≥ 3 ⇐⇒ ρ cos(ϕ) ≥ 3 si ricava che sicuramen-
te ϕ ∈ [0, π/2[ (perche’ ovviamente la disuguaglianza sopra ci dice che
3
cos(ϕ) > 0) allora possiamo dividere per cos(ϕ) e si ottiene ρ ≥ cos(ϕ)
.
Utilizzando anche le altre informazioni trovate sopra per ρ, dunque
3
≤ ρ ≤ 5.
cos(ϕ)
Questa ultima catena di disuguaglianze ha senso se
3
≤ 5,
cos(ϕ)
ovvero se cos ϕ ≥ 35 ; dunque troviamo (tenere presente che la funzione
cos ϕ e’ strettamente decrescente se ϕ ∈ [0, π/2[):
3
ϕ ∈ [0, arccos( )] .
5
In definitiva F = ψ(F ′ ) dove
 
′ 3 3
F = (ρ, θ, ϕ) : 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ ϕ ≤ arccos( ), ≤ρ≤5 .
5 cos(ϕ)
Si ha dunque
ZZZ r 2 2
ZZZ
y z
x x2 + + dxdydz = ρ2 cos(ϕ) 15ρ2 sin(ϕ) dρdθdϕ =
F 9 25 | {z } F′ | {z }
Z arccos( 3 ) Z 5 !
5
4
= 30π cos(ϕ) sin(ϕ) ρ dρ dϕ =
3
0 cos(ϕ)

arccos( 53 )
35
Z  
1
= 30π cos(ϕ) sin(ϕ) 55 − dϕ =
0 5 cos5 (ϕ)
" Z #
arccos( 35 ) arccos( 35 )
35
Z
sin(ϕ)
= 30π 54 cos(ϕ) sin(ϕ)dϕ − dϕ
0 5 0 cos4 (ϕ)
54 arccos( 53 ) 35 3
 
1 arccos( 5 )
= 30π − cos2 (ϕ) −
2 0 15 cos3 (ϕ) 0
 4
5 3 2 54 34 5 3 34

= 30π − ( ) + − ( ) + = ...
2 5 2 5 3 5

5
7. Con coordinate sferiche deformate il parallelepipedo G′ = {(ρ, θ, ϕ) ∈
[0, 1] × [0, 2π] × [arctan(1/3), π]} e’ tale che ψ(G′ ) = G. L’integrale
richiesto vale
 
3 2 2 1 3
5π − sin (arctan(1/3)) + 8 + cos(arctan(1/3)) − cos (arctan(1/3)) .
2 3 3

8. Con coordinate sferiche deformate di centro (0, 0, 0), tale che il piano
equatoriale ϕ = π/2 corrisponda al piano y = 0,

√ √
x= 2ρ sin(θ) sin(ϕ), y= 3ρ cos(ϕ), z = 2ρ cos(θ) sin(ϕ) :

√
il valore assoluto del determinante jacobiano vale 2 6ρ2 sin(ϕ) e H =
ψ(H ′ ) dove
n √ o
H ′ = (ρ, θ, ϕ) : 0 ≤ ρ ≤ 2, π/2 ≤ θ ≤ 3/2π , π/4 ≤ ϕ ≤ π/2

 3/2
Z Z Z 2 2 2
1+ x2 + y3 + z4
e dx dy dz
H
√
√ Z Z Z 1+ρ3 2 2 3π 1+2√2
=2 6 e ρ sin ϕ dρ dθ dϕ = (e − e) .
H′ 3

Il dominio H si sarebbe potuto trasformare bene anche con coordina-

te cilindriche deformate, ma in questo caso la funzione integranda non
avrebbe avuto una primitiva scrivibile esplicitamente. Resta dunque va-
lido il principio che si opera un cambiamento di variabile se si riesce a
semplificare il dominio e/o la funzione, ma non se uno dei due diventa
piu’ complicato di prima.