Lezioni di Metodi Matematici

per la Fisica
Iacopo Borsi
Dipartimento di Matematica Ulisse Dini
Universit di Firenze
borsi@math.uni.it
DOI: 10.1685/SELN08005 - Vol. 1 - 2008
Licensed under
Attribution-Non-Commercial-No Derivative Works
i
Indice
Elenco delle gure iii
Prefazione 1
1 Teoria dei gruppi 2
1.1 Denizioni e propriet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Esercizi vari. Esempi: O(3), SO(3) e SU(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8 Rappresentazioni di un gruppo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9 Rappresentazioni di gruppi niti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.10 Lemma di Schur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 Gruppi di Lie e Algebre di Lie 16
2.1 Denizioni e propriet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Corrispondenza fra Algebra e Gruppo di Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Sulla rappresentazione di Algebre e Gruppi di Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Esempi notevoli: SO(3), SU(2), Gruppo di Lorentz e le loro algebre. . . . . . . . 21
2.5 Rappresentazioni dierenziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Integrazione secondo Lebesgue. Spazi L
p
28
3.1 Misura di Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2 Integrale di Lebesgue e sue propriet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.1 Integrale di Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.2 Integrale di Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.3 Confronto fra integrale di Riemann e integrale di Lebesgue . . . . . . . . . 34
3.2.4 Propriet dellintegrale di Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Richiami sugli spazi vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Spazi L
p
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5 Funzioni peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4 Operatori lineari in spazi di Hilbert 45
4.1 Serie di Fourier rispetto ad un sistema ortonormale . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2 Sistemi completi. Polinomi ortogonali in L
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.1 Polinomi di Legendre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.2 Polinomi di Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
ii
4.2.3 Polinomi di Laguerre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3 Operatori lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.1 Funzionali lineari e Teorema di rappresentazione di Riesz . . . . . . . . . 53
4.3.2 Aggiunto di un operatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3.3 Doppio aggiunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4 Teoria spettrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5 Applicazioni: Operatore posizione, impulso e di Hermite . . . . . . . . . . . . . . 64
4.5.1 Operatore posizione (o moltiplicazione) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.5.2 Operatore impulso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5.3 Operatore Parit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.5.4 Operatore di Hermite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.6 Operatori compatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.6.1 Teorema Spettrale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.7 Operatori integrali. Alternativa di Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.8 Problemi di Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5 Problemi che conducono ad equazioni alle derivate parziali 82
5.1 Piccole vibrazioni trasversali di una corda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2 Equazioni della uidodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.3 Problema lineare della diusione di calore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6 Generalit e classicazione 88
6.1 Problema di Cauchy e curve caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2 Classicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.2.1 Generalizzazione al caso di n variabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.3 Buona posizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7 Equazioni di tipo iperbolico 95
7.1 Problema di Cauchy per una corda innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.1.1 Dipendenza continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.2 Problema per la semiretta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.3 Problema per una corda nita con estremi ssi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8 Equazioni di tipo ellittico 101
8.1 Operatore di Laplace e funzioni armoniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.2 Teorema della divergenza e conseguenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.2.1 Formula rappresentativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.3 Funzione di Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.3.1 Funzione di Green per la sfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.3.2 Funzione di Green per il semispazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.4 Principi di massimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.4.1 Applicazione dei principi di massimo: unicit . . . . . . . . . . . . . . . . 111
iii
9 Equazioni di tipo parabolico 112
9.1 Denizioni e notazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.2 Principi di massimo per lequazione del calore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.2.1 Applicazioni del principio di massimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.3 Problema di Cauchy e integrale di Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.3.1 Interpretazione sica della soluzione fondamentale . . . . . . . . . . . . . 118
9.4 Irreversibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.5 Esempio di un problema ai limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10 Introduzione 124
10.1 Motivazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.2 La delta di Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11 Funzioni test e distribuzioni 130
11.1 Distribuzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
11.2 Distribuzioni temperate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
11.3 Derivate e primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
12 Convoluzioni, trasformata di Fourier e soluzioni fondamentali 135
12.1 Prodotto diretto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
12.2 Convoluzione di distribuzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
12.3 Soluzioni fondamentali in T

: denizione ed esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

12.3.1 Equazione di Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
12.3.2 Equazione del calore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
12.3.3 Equazione delle onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
12.4 Trasformata di Fourier di distribuzioni temperate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
12.5 Soluzioni fondamentali in o

(a crescita lenta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

12.5.1 Esempio: equazione di Helmoltz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
12.5.2 Esempio: problema di Cauchy per lequazione delle onde in R
3
. . . . . . 147
A Richiami sulle matrici 149
iv
Elenco delle gure
1 Misura di Jordan: schema di approssimazione con plurirettangoli. . . . . . . . . . 30
1 Schema del modello per vibrazioni di una corda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
1 Graco della soluzione per lEsempio 7.1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
1 Costruzione del punto x per raggi reciproci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
1 Schema del dominio D R
n+1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
1 Andamento della soluzione fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2 Andamento della soluzione per il problema dellEsempio 9.4.2, nel caso
1
> 0 e
2
0121
1
Prefazione
Questo testo raccoglie le dispense scritte per le lezioni del corso di Metodi matematici per la
sica tenuto presso lUniversit degli Studi di Siena (Corso di Laurea in Fisica sperimentale)
negli anni 2005-2008.
Gli argomenti trattati ricadono in diversi ambiti della sica matematica: la nalit quella di
fornire una panoramica abbastanza ricca di strumenti matematici fondamentali che ricorrono
nelle discipline siche arontate dagli studenti (meccanica quantistica, relativit, sica dei solidi,
ecc.)
Pertanto, vengono omessi molti tecnicismi (quali le dimostrazioni non costruttive e, in generale,
quelle molto complesse), privilegiando lillustrazione della losoa e il signicato intuitivo delle
materie esposte.
Tuttavia, si tentato di fare ci senza perdere il rigore e limpostazione razionale che stanno alla
base di tali strumenti teorici. Inoltre, per il lettore interressato ad approfondire i temi introdotti,
nel testo sono segnalati i riferimenti bibliograci seguendo i quali si possono esaurire in modo
esaustivo gli argomenti presentati.
Desidero ringraziare il prof. Vincenzo Millucci (Universit di Siena) e il Dott. Angiolo Farina
(Universit di Firenze) per il loro prezioso e costante incoraggiamento.
Un ringraziamento particolare a tutti gli studenti che hanno letto attentamente questi appunti,
segnalando errori ed imprecisioni. Fra essi M. Berreti, T. Squartini, M. Trovato, S. Bonechi, D.
Gallucci e tutti gli altri studenti frequentanti dei quali ho omesso il nome per ragioni di brevit.
Firenze, Gennaio 2008
2
Teoria dei Gruppi. Gruppi e Algebre di Lie
2
Capitolo 1
Teoria dei gruppi
In questo capitolo introduciamo la nozione di gruppo, enunciando le denizioni e le propriet
pi signicative per le applicazioni a cui siamo interessati.
Successivamente, deniamo la teoria delle rappresentazioni, completando il quadro con il Lemma
di Schur.
Nel corso di questo capitolo e nel successivo faremo spesso uso delle matrici e delle loro principali
propriet, che daremo per note. Un breve richiamo, comunque, fornito in Appendice A.
1.1. Denizioni e propriet
Denizione 1.1.1. Un insieme G si dice gruppo se:
1. denita una legge (operazione) interna m : G G G tale che ad ogni coppia
(g
1
, g
2
) GG si associa un elemento g G. Si scrive g = g
1
g
2
. Cio: in G deve essere
denita unoperazione rispetto alla quale G chiuso.
2. la legge di composizione associativa,
g
1
, g
2
, g
3
G g
1
(g
2
g
3
) = (g
1
g
2
)g
3
.
3. Esiste in G un elemento neutro, e, (o identit):
g G, eg = g = ge.
4. g G esiste un elemento inverso, g
1
, tale che gg
1
= e = g
1
g.
Se loperazione commutativa, G si dice abeliano (o commutativo),
g
1
, g
2
G g
1
g
2
= g
2
g
1
.
Esempio 1.1.2. R 0 un gruppo abeliano rispetto alla moltiplicazione. R, non lo , non
essendoci elemento inverso per lo 0! Invece, R gruppo (abeliano) rispetto alla somma, cos
come Z.
Esempio 1.1.3. Linsieme delle matrici non singolari n n, G
n
(R) o G
n
(C) [cio le matrici
3
quadrate M ad elementi reali (o complessi) tali che detM ,= 0] rispetto alla moltiplicazione righe
per colonne. Questi gruppi non sono abeliani.
Denizione 1.1.4. Sia G un gruppo. Un suo sottinsieme H G si dice sottogruppo (e si indica
H G) se
1. h H, h
1
H.
2. e H.
3. H chiuso rispetto alloperazione del gruppo, cio
h
1
, h
2
H, h
1
h
2
H.
Esempio 1.1.5. Se p Z, ssato, linsieme pZ = np, n Z sottogruppo di Z.
Se G un gruppo e g G, linsieme < g >= g
n
, n Z sottogruppo di G, ed in particolare
detto sottogruppo ciclico di G.
Teorema 1.1.6. (Criterio per sottogruppi). Sia G gruppo e H un suo sottinsieme non vuoto.
Se h
1
, h
2
H si ha h
1
h
1
2
H, allora H sottogruppo di G. Vale anche il viceversa.
Dimostrazione. Prendo h H G. Allora e = hh
1
H. Inoltre h
1
= eh
1
H. Inne,
g, h H si ha gh = g(h
1
)
1
H.
Il viceversa segue direttamente dalla denizione di sottogruppo.
Denizione 1.1.7. Sia G gruppo. Due elementi g
1
, g
2
G si dicono coniugati se esiste un
elemento h G tale che
g
1
= hg
2
h
1
.
Con la denizione di coniugio si individua una relazione di equivalenza sul gruppo, che induce
su esso una partizione. Ci signica che il gruppo si pu leggere come una unione disgiunta delle
classi di equivalenza dovute a tale relazione. Esse sono dette, appunto, classi di coniugazione.
Denizione 1.1.8. Un sottogruppo H G si dice normale (o invariante, in simboli HG) se
h H e g G ghg
1
H.
Si scrive anche gHg
1
= H, oppure gH = Hg.
Un gruppo si dice semplice se non ha sottogruppi normali.
Un gruppo si dice semisemplice se non ha sottogruppi normali abeliani.
Sia H G. Considero linsieme (detto coset sinistro di H)
gH = gh, h H .
[Allo stesso modo si denisce il coset destro di H, Hg]. Se facciamo variare g G ottengo una
partizione di G, cio posso ricoprire G con una unione disgiunta di queste classi.
4
Infatti, preso H G, considero la relazione
H
cos denita:
g
1
, g
2
G g
1

H
g
2
se g
1
1
g
2
H.
E facile vericare che
H
una relazione di equivalenza (infatti riessiva, simmetrica e
transitiva). Inoltre, g G, abbiamo
[g]

H
= a G[ a
H
g gH.
Infatti,
a gH h H t.c. a = gh g
1
a = h H g
H
a.
In particolare, se H G normale, allora linsieme quoziente rispetto a questa relazione un
gruppo, detto gruppo quoziente di G rispetto a H e si indica con Q = G/H. Loperazione nel
gruppo quoziente
g
1
, g
2
G, (g
1
H)(g
2
H) = (g
1
g
2
)H,
e lelemento neutro H = eH = He.
Denizione 1.1.9. Siano G
1
e G
2
due gruppi (eventualmente con leggi di composizione diverse).
Si dice prodotto diretto G
1
G
2
linsieme di coppie (g
1
, g
2
), con g
1
G
1
e g
2
G
2
, dotato
delloperazione seguente
g
1
, h
1
G
1
, g
2
, h
2
G
2
, (g
1
, g
2
)(h
1
, h
2
) = (g
1
h
1
, g
2
h
2
).
Osservazione 1.1.10. In alcuni casi possibile scrivere un gruppo G come prodotto diretto di
due suoi sottogruppi, G = H
1
H
2
.
Denizione 1.1.11. Siano G
1
e G
2
gruppi. Una applicazione : G
1
G
2
tale che g
1
, g
2
G
1
,
(g
1
)(g
2
) = (g
1
g
2
),
(cio se conserva loperazione) si dice omomorsmo fra G
1
e G
2
. Se, inoltre, lapplicazione
biunivoca, essa si dice isomorsmo e si scrive G
1
G
2
.
Esempio 1.1.12. Lapplicazione seguente
: GL
n
(C) (C 0, )
M det(M)
un omomorsmo.
E invece un isomorsmo lapplicazione
: (R, +) (R
+
0, )
x exp(x)
5
Denizione 1.1.13. Sia : G
1
G
2
omomorsmo. Si dice nucleo (o kernel ) di linsieme
ker = g G
1
t.c. (g) = e
2
,
cio tutti gli elementi di G
1
che vengono mandati da nellelemento neutro di G
2
.
Osservazione 1.1.14. Ovviamente e
1
Ker. Inoltre, g G
1
, (g
1
) = [(g)]
1
, essendo
(g
1
)(g) = (g
1
g) = (e
1
) = e
2
e anche
e
2
= (e
1
) = (gg
1
) = (g)(g
1
).
Ne segue facilmente che, preso : G
1
G
2
omomorsmo, il Ker sottogruppo normale di
G
1
. Possiamo allora considerare il Gruppo Quoziente G
1
/Ker. Lapplicazione
: G
1
/Ker G
2
g(Ker) (g)
un omomorsmo iniettivo. Infatti, certamente un omomorsmo. Inoltre, se a, b g(Ker),
allora h
1
, h
2
Ker tale che a = gh
1
e b = gh
2
, e dunque a = bh, con h = h
1
2
h
1
Ker.
Ma allora
(a) = (bh) = (b)e
2
= (b).
Viceversa, presi a, b G tali che (a) = (b), si ha
e
2
= (b)
1
(b) = (a)
1
(b) = (a
1
b)
a
1
b Ker b a(Ker) = (Ker)a,
cio a e b appartengono alla stessa classe laterale. Dunque iniettivo. Da tutto ci ne segue che,
poich Im() = Im(), abbiamo che se suriettivo, allora isomorsmo, G
1
/Ker G
2
.
1.2. Esercizi vari. Esempi: O(3), SO(3) e SU(2)
Esercizio 1.3. U(n) e SU(n) sono gruppi, rispetto al prodotto righe per colonne.
Infatti, il prodotto matriciale associativo. La matrice identit I lelemento neutro. poich
queste matrici sono non singolari, per ognuna di loro ben denita linversa. Resta dunque da
provare che A, B U(n) AB U(n). Ma ci si vede facilmente, perch:
(AB)

= B

= B
1
A
1
= (AB)
1
AB U(n).
Per quanto riguarda SU(n), dobbiamo vericare anche che det(AB) = 1. In eetti, si ha:
det(AB) = det(A)det(B) = 1.
6
Sempre a titolo di esercizio, vediamo che SU(n) U(n), usando il criterio per sottogruppi. Si
ha
det(AB
1
) = det(A)det(B
1
) = 1 det(B

) = det(B) = 1,
e dunque A, B SU(n) si ha AB
1
SU(n). Dunque SU(n) sottogruppo.
Esercizio 1.4. O(n) e SO(n) sono gruppi e SO(n) O(n).
Infatti, oltre a quanto detto nellesercizio precedente, suciente notare che: (1) il prodotto di
matrici reali reale; (2) la matrice identit reale; (3) si ha A, B O(n), (AB)
T
= B
T
A
T
=
B
1
A
1
= (AB)
1
, cio AB O(n) e quindi linsieme chiuso rispetto al prodotto. Non solo,
ma se, in particolare, A, B SO(n), allora si ha anche
det(AB
1
) = det(A) det(B
1
) = 1 det(B
T
) = det(B) = 1 AB
1
SO(n),
cio SO(n) O(n).
In particolare, vediamo il caso n = 3 che sar utile nel seguito.
Esercizio 1.5. Propriet di SO(3) e O(3).
Prima di tutto mostriamo che SO(3) sottogruppo normale di O(3). Infatti, siano C SO(3)
e D O(3), qualunque. Abbiamo
det(DCD
1
) = det(D)det(C)det(D
1
) = det(D)det(D
1
)det(C) = 1,
cio DCD
1
SO(3) e dunque, per arbitrariet delle matrici scelte, abbiamo SO(3) O(3).
Ha senso dunque parlare di gruppo quoziente O(3)/SO(3). Introduciamo allora lapplicazione
: O(3)/SO(3) 1, 1
ASO(3) det(A)
.
Tale denizione ha senso poich se A O(n), allora det(A) = 1, dal momento che
1 = det(AA
1
) = det(AA
T
) = det(A)det(A) = det(A)
2
.
Inoltre, facile vedere che omomorsmo, anzi isomorsmo
O(3)/SO(3) 1, 1.
In particolare, ci signica che O(3)/SO(3) ha solo 2 classi disgiunte, cio che O(3) si pu
dividere in due componenti: le matrici con determinate uguale a 1 e quelle con determinante
uguale a -1.
In eetti possiamo dire di pi. poich vale anche O(3)/I, I SO(3) (vericare per esercizio),
possiamo aermare che
O(3) = SO(3) I, I. (1.5.1)
Infatti, semplice vericare che, presa A O(3), se det(A) = 1, cio se A SO(3), scriviamo
7
banalmente A = AI. Se invece A / SO(3), allora scriviamo A = (A)(I). Inoltre, evidente
che B SO(3) essa commuta con I oppure con I, e dunque la (1.5.1) una relazione corretta.
Nellesempio seguente vedremo uninterpretazione sico-geometrica della (1.5.1).
Esempio 1.5.1. Il gruppo delle rotazioni nello spazio euclideo
Sia (O, x, y, z) un sistema di coordinate ortonormali e sia (O, x

, y

, z

) un altro sistema ottenuto

ruotando il precedente (tenendo ferma lorigine degli assi). Chiamiamo T questa rotazione.
Sia r un vettore posizione, r = (x, y, z)
T
, che identica un punto P = P(x, y, z) dello spazio
R
3
nel sistema (O, x, y, z). Parallelamente, sia r

= (x

, y

, z

)
T
il vettore posizione nel sistema
(O, x

, y

, z

). Allora, esister una matrice R(T), 3 3, che descrive tale rotazione, cio
r

= Rr
Ora, una corretta descrizione della rotazione deve rispettare il fatto che una rotazione lascia
invariata la lunghezza di ogni vettore posizione e langolo fra una coppia qualsiasi di vettori
posizione. Ci si pu esplicitare aermando che una rotazione lascia invariato il prodotto
scalare (r
1
, r
2
). Ma allora R(T) dovr essere tale che
(r

1
, r

2
) = (r
1
, r
2
), r
1
, r
2
. (1.5.2)
Daltra parte, si ha
(r

1
, r

2
) = (R(T)r
1
, R(T)r
2
) = (R(T)
T
R(T)r
1
, r
2
)
e dunque luguaglianza (1.5.2) garantita se e solo se
R(T)
T
R(T) = I R(T) O(3),
cio R(T) deve essere ortogonale. Ne segue che det(R(T)) = 1. Se vale det(R(T)) = 1, cio se
R(T) SO(3), allora la rotazione detta propria. (impropria nel caso contrario).
Abbiamo visto che O(3) = SO(3)I, I. Ma, poich (I) la matrice di O(3) che rappresenta
la trasformazione di inversione spaziale, ci ci conferma (anzi, ci formalizza) il fatto che
tutte le rotazioni o sono proprie o sono composizione di una propria e di
uninversione.
Esercizio 1.6. Il gruppo Z
n
.
Abbiamo gi introdotto il sottogruppo nZ = np : p Z . Dimostriamo quanto gi preannun-
ciato, e cio che nZ Z.
Infatti:
1. 0 = n 0 nZ.
2. p Z, si ha n(p) +np = 0 n(p) linverso di np ed ancora in nZ.
3. p, q Z, np +nq = n(p +q) nZ.
8
Per vedere che il sottogruppo normale, prendo p, q Z, qualsiasi e considero np e q. Si ha
q + (np) + (q) = np nZ nZ Z.
Detto questo, ha senso ora considerare il gruppo quoziente Z/nZ. Le classi (cio i suoi elementi)
sono del tipo p + nZ, con p Z rappresentante. Ma che rapporto c fra due elementi della
stessa classe? Prendiamo p, q Z. Essi appartengono alla stessa classe se esiste z Z tale che
p = q +nz, cio p q = nz. Quindi p e q stanno nella stessa classe se e solo se la loro dierenza
multiplo di n. Allora, prendiamo p Z e consideriamo la divisione p/n che avr un quoziente
d (intero) con resto (intero) r, cio p = nd + r, ovvero p r = nd. Dunque, p e r stanno nella
stessa classe. Allora, come rappresentanti delle classi possiamo prendere i resti della divisione
fra gli interi e lintero n ssato.
Ecco perch, il gruppo Z
n
= Z/nZ si chiama gruppo delle classi di resto.
Quante sono le classi di resto? Facile: se divido un intero positivo per n Z, i resti possibili
possono essere r = 0, 1, . . . , (n 1), quindi avr n classi. Da notare che se un resto negativo
(es: r) esso appartiene alla stessa classe del suo opposto, r, poich la loro dierenza 0, che
appartiene sempre a nZ. Dunque suciente considerare resti interi non-negativi. Per essere
concreti, vediamo due esempi:
(A) Z
2
: i resti possibili sono 0 o 1, dunque Z
2
= [0], [1] . Ad esempio, 2 [0], cos come
tutti i pari (in quanto multipli di 2). Invece 5 [1], cos come tutti i dispari.
(B) Z
7
: abbiamo Z
7
= [0], [1], [2], [3], [4], [5], [6], per cui, ad esempio, 13 [6], 15 [1],
39 [4], ecc.
In particolare, nel seguito richiameremo in gioco Z
2
. Ricordiamo la relazione Z
2
1, 1 che
si ottiene facilmente denendo lisomorsmo fra Z
2
e il gruppo (moltiplicativo) 1, 1 denito
in modo banale da:
[0] 1 e [1] 1.
Esempio 1.6.1. Il gruppo SU(2).
Il gruppo delle matrici unitarie speciali 2x2 utilizzato in meccanica quantistica nello studio
dello spin 1/2.
Se U SU(2) e la scrivo come U =
_


_
, dovendo essere U
1
= U

e det(U) = 1, avremo la
seguente relazione
_


_
1
=
_

1
det U
_


_
=
_

_
e quindi = e =

, cosicch
U =
_

_
, 1 = det(U) = [[
2
+[[
2
.
Se poniamo = a
0
+ ia
3
e = a
2
+ ia
1
, possiamo esprimere U in termini delle cosiddette
9
matrici di Pauli,

0
=
_
1 0
0 1
_
,
1
=
_
0 1
1 0
_
,
2
=
_
0 i
i 0
_
,
3
=
_
1 0
0 1
_
.
Tali matrici godono delle seguenti propriet:
1. Tr(
i

j
) = 2
ij
.
a
2.
i

j
= I
ij
+i
ijk

k
, dove
ijk
il coeciente di permutazione, o tensore di Ricci, denito
come

123
= 1,
321
= 1,

ijk
=
_

_
1 se (i, j, k) = (123), o permutazioni pari
1 se (i, j, k) = (321), o permutazioni dispari
0 altrimenti.
3. Sono hermitiane,

i
=
i
, per ogni i = 0, 1, 2, 3.
Abbiamo poi
U =
_
a
0
+ia
3
a
2
+ia
1
a
2
+ia
1
a
0
ia
3
_
= a
0

0
+i
3

j=1
a
j

j
,
con a
2
0
+a
2
1
+a
2
2
+a
2
3
= 1. Considero allora il vettore a = (a
1
, a
2
, a
3
) R
3
. Questo lo possiamo
sempre scrivere come a = n, essendo n un versore di R
3
e uno scalare. Abbiamo allora
[a[
2
=
2
e quindi a
2
0
+
2
= 1. Inoltre, per quanto detto, U = a
0

0
in , dove = (
1
,
2
,
3
).
Dunque ha senso porre a
0
= cos

2
e = sin

2
, con 0 2, ottenendo
U = cos

2
I in sin

2
= e
in

2
, (1.6.1)
Esercizio 1.7. Sia A matrice hermitiana 2x2 con Tr(A) = 0. Con una tecnica simile a quella
utilizzata qui sopra, si provi che A combinazione lineare delle matrici di Pauli (il viceversa
banale!).

Mostriamo ora una cosa importante: SU(2) omomorfo a O(3).

Deniamo, per ogni vettore x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
, la matrice
X = x =
3

j=1
x
j

j
=
_
x
3
x
1
ix
2
x
1
+ix
2
x
3
_
, (1.7.1)
osservando che detX = [x[
2
e Tr(X) = 0. Poi, U SU(2) deniamo la seguente matrice
U
1
= UXU

.
a
Come usuale si indica qui con
ij
il simbolo di Kronecker
10
Osserviamo che:
1. U
1
hermitiana (essendo tali le matrici di Pauli e U unitaria).
2. poich U unitaria, si ha
b
Tr(U
1
) = Tr(UXU
T
) = Tr(XU
T
U) = Tr(X) = 0. Uti-
lizziamo ora il fatto [vedi Esercizio 1.7] che ogni matrice hermitiana con traccia nulla
una combinazione lineare di matrici di Pauli. Allora esister un vettore x
1
tale che
U
1
= x
1
.
3. Inne, det(U
1
) = det(X) = [x[
2
.
Le tre propriet sopra indicate implicano che la trasformazione
R(U) : x x
1
=: R(U)x,
unapplicazione di E
3
(lo spazio euclideo di R
3
) in s, che lascia inalterata lorigine. Inoltre,
essa preserva la distanza essendo
[x
1
[
2
= det(U
1
) = det(X) = [x[
2
.
Dunque R(U) O(3).
Considero allora lapplicazione
: SU(2) O(3)
U R(U)
.
Dimostriamo che essa omomorsmo.
Infatti, siano U, V SU(2). Per essere pi chiari nella dimostrazione utile usare la seguente
notazione. Per w R
3
indichiamo:
w
(U)
= R(U)w; w
(V )
= R(V )w; w
(UV )
= R(UV )w,
che sono costruiti come il vettore x
1
precedentemente introdotto. Dunque, moltiplicando
scalarmente per , avremo
w
(U)
= U(w)U

, w
(V )
= V (w)V

,
w
(UV )
= (UV )(w)(UV )

.
Con queste notazioni facile vedere che, costruendo le rotazioni tramite , la composizione di
due rotazioni agisce su un qualsiasi x come la rotazione relativa al prodotto delle due matrici
di SU(2). In altre parole, per ogni vettore x R
3
abbiamo R(U)[R(V )x] = [R(V )x]
(U)
e
R(UV )x = x
(UV )
e allora
R(U)[R(V )x] = [R(V )x]
(U)
= U([R(V )x] )U

=
= U(x
(V )
)U

= U(V XV

)U

= (UV )X(UV )

=
b
Si ricordi la propriet Tr(AB) = Tr(BA).
11
= (UV )(x )(UV )

= x
(UV )
= R(UV )x .
Pertanto : SU(2) O(3) preserva loperazione.
poich R(U) = R(U), ne segue che alla stessa notazione corrispondono 2 matrici di SU(2).
Allora certamente non iniettivo. Inoltre, se U SU(2) tale che R(U) = I, allora U = I,
oppure U = I, cio Ker = I, I. Ma, poich I, I Z
2
, abbiamo che Ker Z
2
e
quindi
SU(2)/Z
2
O(3).
Anzi, utilizzando le propriet delle matrici di Pauli si pu mostrare che det(R(U)) = 1 e quindi,
in realt, lisomorsmo sopra introdotto con SO(3), cio
SU(2)/Z
2
SO(3).
Per questo motivo, SU(2) detto gruppo di ricoprimento universale di SO(3).
La relazione (1.7.1) pu essere invertita:
x
i
=
1
2
Tr(
i
U
1
).
Combinando la (1.6.1) e la U
1
= UXU

si trova
x
1
= (x n)n + cos [x (n x)n] + sin (nx).
cio x
1
pu essere letto come una rotazione di x di un angolo attorno al versore n. Lespressione
esplicita di R(U) la seguente
R(U)
ij
=
1
2
Tr(U

i
U
i
).
1.8. Rappresentazioni di un gruppo
Denizione 1.8.1. Siano G gruppo e V spazio vettoriale. Una rappresentazione di G un
omorsmo di G nel gruppo delle trasformazioni lineari di V in se stesso,
: G GL(V ).
V detto lo spazio base della rappresentazione .
poich ogni operatore lineare da V in V lo posso associare ad una matrice non singolare, allora,
sostanzialmente, una rappresentazione un omomorsmo
: G GL
n
(C)
g R(g)
.
Il numero n detto dimensione della rappresentazione, che ovviamente coincide con la dimen-
sione di V.
Se lomomorsmo iniettivo, la rappresentazione si dice fedele.
Se g G la matrice R(g) una matrice unitaria, la rappresentazione si dice unitaria.
12
Due rappresentazioni
1
e
2
di G si dicono equivalenti se esiste una matrice M non singolare
tale che
g G R
2
(g) = MR
1
(g)M
1
.
Denizione 1.8.2. Un sottospazio V

V detto essere invariante per la rappresentazione

se,
g G R(g)V

V

,
cio se g G e v V , si ha R(g)v V

.
Notare che ci non signica che lascia invariato V

vettore per vettore, ma solo che manda

V

in se stesso!
Denizione 1.8.3. Se ammette sottospazi invarianti non banali (cio eccetto 0 e V stesso)
si dice riducibile. Si dice irriducibile nel caso contrario.
Sia V

V sottospazio invariante per la rappresentazione e sia n

1
= dim(V

). Allora posso
scegliere una base b
1
, . . . , b
n
1
, b
n
1
+1
, . . . b
n
di V tale che b
1
, . . . , b
n
1
sia base per V

. In questo
modo, per ogni g G posso scrivere R(g) come
R(g) =
_
R
1
(g) S
0 R
2
(g)
_
,
con R
1
(g) matrice n
1
n
1
. Se poi S = 0, cio anche V

(sottospazio complementare, dim(V

) =
nn
1
) invariante sotto lazione di , allora ogni matrice R(g) a blocchi e la rappresentazione
si dice completamente riducibile. In questo caso,
1
e
2
costituiscono due rappresentazioni
di G (con spazio base V

e V

, rispettivamente) di dimensione n
1
e n
2
, rispettivamente. Si scrive
allora =
1

2
e si dice che somma diretta di
1
e
2
(cos come V = V

).
Esempio 1.8.4. Abbiamo visto nellEsempio 1.5.1 che il gruppo delle rotazioni in R
3
(in senso
astratto) si pu rappresentare con il gruppo O(3).
1.9. Rappresentazioni di gruppi niti
Consideriamo ora gruppi niti, cio costituiti da un numero nito (detto ordine che si indica
con [G[) di elementi.
Proposizione 1.9.1. Se G gruppo nito ogni sua rappresentazione equivalente ad una
rappresentazione unitaria.
Dimostrazione. (cenno di). Sia rappresentazione di G. Poich lordine di G un numero nito,
ben denita la matrice
A =

gG
R(g)
T
R(g).
A questo punto, per la dimostrazione, si percorrrono i seguenti passi:
1. R(g

)
T
AR(g

) = A, per ogni ssata R(g

).
2. A hermitiana (A = A
T
).
13
3. Allora esiste M, unitaria, che diagonalizza A (risultato di algebra lineare):
A
d
= MAM
T
.
4. Costruisco Q = A
1/2
d
. Si ha Q
T
Q = A.
5. Le matrici

R(g) = QR(g)Q
1
sono unitarie.
Limportanza della propriet sopra enunciata si capisce dal seguente risultato.
Proposizione 1.9.2. Ogni rappresentazione unitaria irriducibile o completamente riducibile.
Dimostrazione. Sia rappresentazione unitaria di un gruppo G, con spazio base V. Basta
provare che se riducibile, allora completamente riducibile. Sia allora V
1
V , sottospazio
invariante e sia V
2
il suo completamento ortogonale, cio V = V
1
V
2
. Presi allora v
1
V
1
e
v
2
V
2
, consideriamo il prodotto scalare seguente (g G)
(v
1
, R(g)v
2
) =
_
R(g)
T
v
1
, v
2
_
=
_
R
1
(g)v
1
, v
2
_
=
_
R(g
1
)v
1
, v
2
_
= 0,
infatti, essendo V
1
invariante, si ha R(g
1
)v
1
V
1
e quindi il prodotto scalare fra esso e qualsiasi
elemento di V
2
sar nullo. Ma ci signica che v
2
V
2
R(g)v
2
V
2
, e cio che pure V
2

invariante. Dunque completamente riducibile.
Prendiamo ora due rappresentazioni irrriducibili

di un gruppo G di ordine N, fra loro

inequivalenti. Allora una volta ssata una posizione (ad esempio (i, j)) si pu considerare il
vettore di dimensione N
([R

(g
1
)]
ij
, . . . , [R

(g
N
)]
ij
) ,
e, analogamente, ssare unaltra posizione (k, l) per

,
([R

(g
1
)]
kl
, . . . , [R

(g
N
)]
kl
) .
Il teorema seguente ci dice (in particolare) che questi due vettori (e tutti i vettori simili, ottenuti
prendendo altri indici e altre rapprresentazioni) sono ortogonali fra loro:
Teorema 1.9.3. (di ortogonalit). Siano

due rappresentazioni irriducibili

inequivalenti di G,gruppo nito. Siano poi d

e d

le loro rispettive dimensioni. Allora

gG
_
d

[R

(g)]
ij

_
d
b
[R

(g)]
kl
= N

ik

jl
.
Ma, una volta stabilito questo, quante sono le rappresentazioni irriducibili (inequivalenti) in un
gruppo di ordine N? La risposta nel seguente
Teorema 1.9.4. (di Peter-Weyl). Le rappresentazioni irriducibili di un gruppo G di ordine N
sono in numero nito, s, pari al numero delle classi di coniugazione in cui il gruppo suddiviso.
14
Inoltre, linsieme dei vettori a N componenti
_
d

N
[R

(g
1
)]
ij
che si ottiene al variare di = 1, . . . , s e per 1 i, j d

, formano un insieme ortonormale

completo di C
N
.
E signicativo ricordare anche il seguente
Teorema 1.9.5. (di Burnside). Nelle notazioni del Teorema precedente, si ha
d
2
1
+ +d
2
s
= N
ed ogni d

(con = 1, . . . , s) divisore di N.
1.10. Lemma di Schur
Teorema 1.10.1. (Lemma di Schur) Sia G un gruppo (qualsiasi) ed una sua rappresen-
tazione irriducibile, con spazio base V denito su C. Se T un operatore lineare di V in s tale
che
TR(g) = R(g)T, g G, (1.10.1)
allora deve essere T = I. [Cio: ogni operatore che commuta con tutte le matrici di una
rappresentazione irriducibile necessariamente un multiplo dellidentit.]
Dimostrazione. Sia T una matrice come nellipotesi e un suo autovalore (ogni matrice ne
ammette almeno uno). Sia V

il sottospazio degli autovettori di T con autovalore . Per quanto

detto, V

,= . Sia allora w V

, avremo g G
T(R(g)w) = R(g)(Tw) = R(g)(w) = R(g)w,
cio R(g)w V

invariante per . Ma irriducibile e quindi V

V. Ne segue che
per ogni v V si ha Tv = v, cio T = I.
Corollario 1.10.2. In un gruppo abeliano ogni rappresentazione irriducibile unidimensionale.
Dimostrazione. E suciente prendere al posto delle matrici T le matrici stesse della
rappresentazione.
Osservazione 1.10.3. Lipotesi (1.10.1) del Lemma di Schur pu essere scritta anche come
T = R(g)TR(g)
1
, (1.10.2)
cio T lasciata invariata dalle azioni di . Si pensi, allora, ad un sistema sico dotato
di propriet di simmetria. Un qualunque operatore T che descrive tale sistema dovr essere
invariante rispetto ad un gruppo di simmetria G, dovr cio soddisfare la (1.10.2). Bene, Schur
15
ci dice che T avr autovalori con degenerazione uguale alla dimensione delle rappresentazioni
irriducibili di G e gli autovalori vanno cercati nei corrispettivi sottospazi base.
16
Capitolo 2
Gruppi di Lie e Algebre di Lie
2.1. Denizioni e propriet
Se gli elementi di un gruppo non sono numerabili utile disporre di una nozione di continuit.
Denizione 2.1.1. Un gruppo G detto continuo a n parametri se i suoi elementi possono
essere parametrizzati (individuati) da n variabili reali (continue) e non pi di n parametri sono
necessari. Chiamiamo n la dimensione di G e g G scriveremo g = g(x) con x = (x
1
, ..., x
n
)
R
n
. Devono inoltre valere le seguenti propriet
g(x)g(y) = g((x, y)),
g
1
(x) = g((x)),
dove e sono funzioni continue.
In altre parole: i parametri che individuano il prodotto di due elementi o linverso di un qualsiasi
elemento devono essere esprimibili come funzioni continue dei parametri di partenza.
Denizione 2.1.2. Un gruppo G continuo in cui le e le (vedi Denizione 2.1.1) sono anche
analitiche detto gruppo di Lie.
Esempio 2.1.3. Il gruppo delle rotazioni in R
3
gruppo di Lie. Infatti, ogni rotazione
parametrizzata da 3 parametri reali (ad esempio gli angoli di Eulero). Altri esempi sono GL
n
(R)
(la dimensione n
2
), GL
n
(C) (dim=2n
2
), e altri gruppi matriciali che abbiamo gi introdotto.
Pi avanti vedremo pi in dettaglio le strutture di questi gruppi.
Pur non essendo vero che tutti i gruppi di Lie sono gruppi di matrici, si pu tuttavia ricorrere al
Teorema di Ado, il quale assicura che ogni gruppo di Lie (almeno nellintorno dellidentit, vedi
Paragrafo 2.3) isomorfo ad un gruppo di matrici.
In altri termini, possiamo studiare una rappresentazione fedele del gruppo astratto.
Denizione 2.1.4. Unapplicazione da R in G
t R g[x(t)] g(t) (2.1.1)
17
con x(t) R
n
continua chiamata un cammino (o curva) in G.
Denizione 2.1.5. Sia G gruppo di Lie. Due elementi g
1
, g
2
G si dicono connessi se g(t)
cammino in G e t
1
, t
2
R tale che g(t
1
) = g
1
e g(t
2
) = g
2
. Un gruppo in cui ogni coppia di
elementi connessa si dice connesso.
Esempio 2.1.6. In altre parole un gruppo connesso se si possono cambiare con continuit
gli elementi per passare da un g
1
a un g
2
. Ad esempio SO(2) connesso, mentre O(2) (cos
come tutti gli O(n)) non lo . Infatti impossibile passare con continuit da una matrice a
det = 1 ad una con det = 1. Si dovrebbe passare da una matrice con det = 0, che per non
appartiene a O(n).
Denizione 2.1.7. Un algebra di Lie (reale), /, uno spazio vettoriale (su R) dotato di una
operazione interna (prodotto di Lie) che indichiamo con (x, y) [x, y] che soddisfa le seguenti
propriet:
(A.1) linearit: [x, y +z] = [x, y] +[x, z] , R e x, y, z /.
(A.2) antisimmetria: [x, y] = [y, x].
(A.3) identit di Jacobi :
[x, [y, z]] + [y, [z, x]] + [z, [x, y]] = 0.
Esempio 2.1.8. Il prodotto vettoriale su R
3
un prodotto di Lie.
Osservazione 2.1.9. Precisiamo i seguenti fatti, molto importanti.
1. Nel caso particolare di algebre di Lie di matrici, il prodotto di Lie il commutatore:
[A, B] := AB BA.
2. Nel caso particolare di algebre di Lie di operatori lineari, il prodotto di Lie ancora il
commutatore. Cio, per ogni coppia di operatori (T
1
, T
2
) e per ogni elemento v su cui
essi agiscono, avremo
[T
1
, T
2
] := T
1
(T
2
v) T
2
(T
1
v).
3. Abbiamo denito unalgebra di Lie prima di tutto come spazio vettoriale. Dunque, ogni
suo elemento x / potr esprimersi come combinazione lineare (a coecienti reali) degli
elementi di una sua base (diciamo b
1
, ..., b
n
). Ovviamente, presa una coppia qualsiasi
(b
i
, b
j
), con i, j = 1, ..., n, di due elementi di questa base, il loro prodotto di Lie [b
i
, b
j
]
sar ancora in /e quindi esprimibile anche esso come combinazione lineare degli elementi
della base. In breve,
[b
i
, b
j
] =
n

k=1
c
k
ij
b
k
. (2.1.2)
Denizione 2.1.10. I coecienti (reali) introdotti nella (2.1.2) si chiamano le costanti di
struttura dellalgebra di Lie /.
18
2.2. Corrispondenza fra Algebra e Gruppo di Lie
Prima di provare un teorema di corrispondenza fra algebre e gruppi, diamo la seguente
denizione, fondamentale non solo per la dimostrazione ma anche nella teoria pi generale.
Denizione 2.2.1. (Mappa esponenziale di matrici ). Sia A una matrice quadrata m m. E
ben denita la norma
|A| =
_
_
m

i,j=1
[A
ij
[
2
_
_
1/2
.
Si pu provare (qui non lo facciamo) che in tale norma la serie seguente

k=1
A
k
k!
,
convergente (cio questo oggetto anchesso una matrice mm). Risulta allora ben denita
la matrice che chiamiamo esponenziale di A,
e
A
:= I +

k=1
A
k
k!
, (2.2.1)
e quindi sar ben denita anche la mappa esponenziale
exp : A e
A
. (2.2.2)

Proviamo ora il seguente

Teorema 2.2.2. Data unalgebra di Lie / di dimensione n, esiste un gruppo di Lie G di
dimensione n corrispondente.
Dimostrazione. Consideriamo la mappa esponenziale (2.2.2) su /, cio
exp : A / e
A
,
e vediamo che linsieme
G =
_
e
A
: A /
_
un gruppo di Lie. Vediamo anzitutto che un gruppo. Per far questo basta denire loperazione
e
A
e
B
:= e
C
(2.2.3)
essendo C la matrice data dalla formula si Baker-Haussdor (che enunciamo senza dimostrare)
C = A +B +
1
2
[A, B] +
1
12
[A, [A, B]] +
1
12
[B, [B, A]] +. . .
poich il [, ] il prodotto di Lie di /, allora essendo C combinazione di A, di B e dei loro
19
commutatori, abbiamo C /. Per la (2.2.3) ci implica che e
A
e
B
G. Quindi G chiuso rispetto
alloperazione. Lelemento neutro la matrice identit. E facile poi vericare che A / si ha
(e
A
)
1
= e
A
. Dunque G eettivamente un gruppo.
Inoltre, sia A
1
, . . . , A
n
una base di /, allora per ogni A /esister una n-pla (x
1
, ..., x
n
) R
n
tale che
A =
n

i=1
x
i
A
i
.
Si pu dimostrare che, almeno in un intorno dellunit lapplicazione
(x
1
, ..., x
n
) R
n
e

n
i=1
x
i
A
i
= e
A
G,
una parametrizzazione (analitica) di G. Dunque G gruppo di Lie.
Vediamo ora il viceversa.
Teorema 2.2.3. Dato un gruppo di Lie G, possibile costruire la corrispondente algebra di Lie
/.
Dimostrazione. poich G gruppo di Lie, M G esiste una parametrizzazione
: R
n
G
x = (x
1
, ...x
n
) (x) = M
Si pu provare poi che le matrici costruite come
a
A
k
=

x
(x)

x=x
0
, k = 1, ..., n
generano (nel senso di base) uno spazio vettoriale che chiamiamo /. Tale spazio detto spazio
tangente al gruppo. Gli A
k
si chiamano generatori (innitesimali ) di /. Poi si pu provare (noi
non lo facciamo) che eettivamente / soddisfa tutte le propriet di unalgebra di Lie.
Nella Sezione 2.3 faremo alcuni importanti commenti. Successivamente presenteremo degli es-
empi notevoli di algebre e gruppi di Lie, riprendendo anche i gruppi matriciali fondamentali
introdotti negli esempi del Capitolo 1.
In attesa di ci, diamo qui di seguito un esempio molto semplice.
Esempio 2.2.4. SO(2) come gruppo di Lie e la sua algebra so(2).
Per tutti i gruppi matriciali, indicheremo (come da convenzione) le loro algebre di Lie con le
rispettive lettere minuscole.
Detto ci, notiamo che U =
_
a b
c d
_
SO(2) se e solo se:
_
a b
c d
_
1
=
_
a b
c d
_
T
, con ad bc = 1
a
Indichiamo qui con x
0
il vettore tale che (x
0
) = I. Generalmente si scelgono parametrizzazioni tali che
x
0
= 0, ma ci non garantito a priori.
20
_
d b
c a
_
=
_
a c
b d
_
c = b; d = a.
Dunque
U =
_
a b
b a
_
, con a
2
+b
2
= 1.
Allora chiamiamo a = cos a, b = sin , con R ed avremo
U =
_
cos sin
sin cos
_
.
Ricordando la seconda matrice di Pauli
2
=
_
0 i
i 0
_
, possiamo scrivere
U = (cos )
0
+i(sin )
2
= e
i
2
, R.
Per trovare una rappresentazione dellalgebra so(2), consideriamo allora la parametrizzazione
appena trovata : R e
i
2
SO(2) e deriviamo rispetto al parametro

=0
= i
2
.
Ne segue che
2
il generatore di so(2).
2.3. Sulla rappresentazione di Algebre e Gruppi di Lie
Abbiamo visto quale corrispondenza esiste fra gruppi ed algebre di Lie. Tuttavia, tale cor-
rispondenza stata costruita supponendo che sia gruppi che algebre fossero costituiti da ma-
trici. Abbiamo cio usufruito del Teorema di Ado (vedi Sezione 2.3). E bene ricordare, per,
che il Teorema di Ado vale solo in un intorno dellidentit! Questo signica che la risposta alla
domanda:
Data una rappresentazione di unalgebra di Lie, linsieme delle matrici
_
e

a
i
A
i
_
descrive veramente tutto il gruppo G ?
negativa !
In eetti, quello che vale il seguente
Teorema 2.3.1. Se un gruppo G semplicemente connesso c corrispondenza biunivoca
fra le rappresentazioni del gruppo e quelle della sua Algebra di Lie.
Qui non dimostriamo questo teorema. Ci limitiamo a precisare che un gruppo si dice semplice-
mente connesso se ogni curva chiusa su di esso (vedi Denizione 2.1.4) contraibile ad un punto
in modo continuo, cio se essa pu essere deformata in un punto con continuit.
21
Possiamo, per di pi, caratterizzare la connettivit di un gruppo considerando tutti gli insiemi
di curve chiuse del gruppo. Esse potranno essere decomposte in classi di equivalenza C
i
, in
modo tale che:
le curve in una stessa classe C
i
, prese due a due, possono essere deformate con continuit
luna nellaltra (le curve si deniscono in tal caso omotope).
Se i ,= j nessuna curva di C
i
pu essere omotopa ad una curva di C
j
.
In altre parole, rivestiamo il gruppo con le sue classi di omotopia. Il numero di tali classi C
i

detto connettivit del gruppo. Vale il seguente risultato
Teorema 2.3.2. Se G gruppo di Lie, allora esiste un unico (a meno di isomorsmi) gruppo
di ricoprimento universale

G semplicemente connesso.
Dunque, G omomorfo a

G e lalgebra di Lie di G isomorfa a quella di

G. Il numero di volte
che

G copre G pari alla connettivit di G.
2.4. Esempi notevoli: SO(3), SU(2), Gruppo di Lorentz e le loro algebre.
Esempio 2.4.1. SO(3) e la sua algebra so(3).
Scriviamo lespressione delle tre rotazioni intorno agli assi (rispettivamente x, y, z):
R
1
() =
_
_
_
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
_
_
_, R
2
() =
_
_
_
cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
_
_
_
R
3
() =
_
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
_,
dove langolo il parametro di Lie. Cerchiamo i corrispondenti generatori innitesimali:
A
1
=

R
1
()

=0
=
_
_
_
1 0 0
0 sin cos
0 cos sin
_
_
_

=0
=
_
_
_
0 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
_
e, analogamente,
A
2
=
_
_
_
0 0 1
0 0 0
1 0 0
_
_
_, A
3
=
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
_
_.
Vediamo le regole di commutazione. Ad esempio
[A
1
, A
2
] = A
1
A
2
A
2
A
1
= A
3
.
Facendo gli altri conti si vede che le regole di commutazione possono essere scritte come
[A
i
, A
j
] =
ijk
A
k
con i, j, k = 1, 2, 3
22
e dove il tensore di Ricci introdotto nellEsempio 1.6.1.
Si noti che le regole di commutazione sopra esposte sono le stesse delloperatore momento
angolare L (per una singola particella) della meccanica quantistica. Se infatti L
1
, L
2
e L
3
sono
le tre componenti, r = (x, y, z) e p = i(

x
,

y
,

z
), si ha
L
i
=
ijk
x
j
p
k
.
Da essa, usando le relazioni
[x
i
, x
j
] = 0 = [p
i
, p
j
]; [x
i
, p
j
] = i
ij
,
si ottengono facilmente i commutatori fra componenti, che in forma compatta si possono scrivere
proprio come
[L
i
, L
j
] = i
ijk
L
k
che, come preannunciato, sono le stesse trovate per so(3).
Esempio 2.4.2. SU(2) e la sua algebra su(2).
NellEsempio 1.6.1 abbiamo visto che ogni matrice U SU(2) si pu parametrizzare come
U =
_
a
0
+ia
3
a
2
+ia
1
a
2
+ia
1
a
0
ia
3
_
= a
0

0
+i
3

j=1
a
j

j
,
con a
0
, a
1
, a
2
, a
3
, numeri reali tali che a
2
0
+ a
2
1
+ a
2
2
+ a
2
3
= 1. Dunque per parametrizzare
un elemento di SU(2) sono necessari e sucienti 3 parametri reali, cio SU(2) un gruppo
3-dimensionale.
Inoltre, sempre nellEsempio 1.6.1, abbiamo visto che con ulteirori passaggi possiamo scrivere la
generica matrice U SU(2) come
U() = cos

2

0
i sin

2
n = e
in

2
.
In particolare, si considerino i 3 sottogruppi delle matrici in cui compare una sola
j
, cio
U
j
() = cos

2

0
i sin

2

j
= e
i
j

2
, j = 1, 2, 3.
I relativi generatori saranno dunque
J
j
=
dU
j
d
()

=0
=
1
2
i
j
e le regole di commutazione, sempre in forma compatta, saranno
[J
i
, J
j
] = i
ijk
J
k
.
Confrontando con lesempio precedente, possiamo allora notare un fatto molto importante, e
23
cio che
sebbene i gruppi SO(3) e SU(2) non siano isomor, le loro algebre so(3) e su(2)
lo sono, dal momento che le loro costanti di struttura dieriscono solo per delle
costanti.
Osservazione 2.4.3. Due gruppi con la stessa algebra di Lie (a meno di isomorsmi), come nel
caso sopra esposto, si dicono localmente isomor.
Esempio 2.4.4. Il Gruppo di Lorentz.
Consideriamo un sistema di riferimento S = (t, x) con x = (x, y, z) ed un altro sistema
S

= (t

, x

) che si muove rispetto al primo con una velocit v. Consideriamo dunque la

trasformazione con la quale si descrive il cambio di coordinate. Supponiamo che tale trasfor-
mazione lasci invariata lorigine (t = 0, x = 0, y = 0, z = 0). Tale trasformazione nota in
relativit speciale come trasformazione di Lorentz. Come possiamo rappresentare (sotto for-
ma di matrice) tale trasformazione? Utilizziamo il fatto che le trasformazioni di Lorentz devono
possedere la propriet di lasciare invariata la distanza nella metrica di Minkowsky, cio
d ((t
1
, x
1
), (t
2
, x
2
)) = c
2
(t
1
t
2
)
2
(x
1
x
2
) (x
1
x
1
), (2.4.1)
per ogni coppia (t
1
, x
1
), (t
2
, x
2
) e dove, come noto, c la velocit della luce.
Per ssare le idee, pensiamo ora al caso pi facile in cui si abbia una sola dimensione spaziale, cio
con coordinate (t, x). Dunque, dati due vettori w e v, esprimiamoli nelle cosiddette coordinate
di Minkowsky:
w = (ct
1
, x
1
)
T
, v = (ct
2
, x
2
)
T
e chiamiamo con w

e v

gli stessi vettori scritti nel nuovo sistema di coordinate. Per quanto
detto (vedi (2.4.1) ) si dovr avere
d(w

, v

) = d(w, v).
Ma la distanza possiamo scriverla anche nella seguente forma
d(w, v) = (wv)
T
g(wv),
essendo g =
_
1 0
0 1
_
. Similmente, avremo
d(w

, v

) = (w

)
T
g(w

).
Allora, se A la matrice che descrive la trasformazione, cio w

=Aw e v

=Av, dovr essere

(wv)
T
g(wv) = (AwAv))
T
g(Aw Av)).
Ma allora, chiamo p =(wv) e, per arbitrariet di entrambi, ottengo che la condizione su A
24
che essa deve soddisfare
(Ap)
T
g(Ap) = p
T
gp.
Si ha
p
T
A
T
gAp = p
T
gp,
p
T
(A
T
gA)p = p
T
gp,
che identicamente soddisfatta se e solo se A
T
gA = g.
Generalizzando al caso tridimensionale, cio p = (ct, x, y, z) R
4
, deniremo
g =
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
= diag(1, 1, 1, 1)
e, in corrispondenza, introdurremo linsieme
O(1, 3) =
_
M
4
(R) :
T
g = g
_
che detto gruppo di Lorentz.
Notiamo che, ancora pi in generale, si denisce
O(n, m) =
_
_
_
M
n+m
(R) :
T
g = g, con g = diag(1, ...1,
. .
nvolte
1, ... 1
. .
mvolte
)
_
_
_
,
che ancora gruppo di Lie.
Propriet di O(1, 3). Direttamente dalla denizione del gruppo, si ha che
O(1, 3)
2
11

2
21
+
2
31
+
2
41
_
= 1
e quindi, necessariamente,
11
1 oppure
11
1. Inoltre, det = 1. Secondo queste
quattro alternative si hanno le seguenti denizioni:
1. [det = 1 e
11
1] , trasformazioni proprie ortocrone;
2. [det = 1 e
11
1] , trasformazioni proprie anticrone;
3. [det = 1 e
11
1] , trasformazioni improprie ortocrone;
4. [det = 1 e
11
1] , trasformazioni improprie anticrone.
Caso semplice: O(1, 1). Torniamo al caso unidimensionale, per trovare le rappresentazioni
esplicite del gruppo di Lorentz e della sua algebra.
Dalla denizione sica delle trasformazioni, si ha che esse si possono scrivere come
=
_
v/c
v/c
_
, =
1
_
1 (v/c)
2
.
25
Per scrivere ci in forma pi semplice, cio con un solo parametro, si pone
v
c
= tanh , cosicch
=
1
_
1 (v/c)
2
=
1
_
1 tanh
2

= cosh ,
e quindi

v
c
= sinh.
Dunque avremo
=
_
cosh sinh
sinh cosh
_
.
Possiamo dunque prendere come parametro di Lie e trovare il corrispondente generatore:

=0
=
1
,
essendo
1
la matrice di Pauli introdotta nellEsempio 1.6.1.
2.5. Rappresentazioni dierenziali
Sia G un gruppo di Lie (di matrici) e V uno spazio vettoriale su cui operano gli elementi di G.
Per semplicit possiamo pensare (e cos faremo negli esempi) che V = R o V = R
3
. Consideriamo
poi linsieme
b
_
f : V C t.c. f L
2
(V )
_
.
Deniamo allora, per ogni matrice M G, il seguente operatore su L
2
(V )
T
M
: L
2
(V ) L
2
(V )
f

f = T
M
f
essendo

f(x) = f(M
1
x), cio loperatore T
M
associa ad una funzione unaltra funzione che in
un punto x vale come la funzione f applicata al punto M
1
x. Si ha T
M
1
T
M
2
= T
M
1
M
2
, per ogni
coppia M
1
, M
2
(provare per esercizio).
Linsieme delle trasformazioni T
M
(al variare di M G) costituisce una rappresentazione di
dimensione innita del gruppo G. Cio rappresento il gruppo non pi con matrici ma con
operatori su spazi di Hilbert. In eetti, il ruolo qui giocato da L
2
(V ) proprio quello di spazio
di Hilbert, e si potrebbe generalizzare la denizione ad un generico spazio hilbertiano (in altre
parole, la scelta di L
2
solo una delle scelte possibili, presa per semplicazione e perch essa
la pi ricorrente nelle applicazioni).
Detto ci, vediamo alcuni esempi semplici ed esplicativi.
Esempio 2.5.1. Sia V = R e G il gruppo delle traslazioni sulla retta, x x + a, con a R.
Dunque in questo esempio le matrici sono quelle unidimensionali, (a + I). Deniremo allora
loperatore T
a
come T
a
f(x) = f(x a), che dunque sar una rappresentazione del gruppo
delle traslazioni mediante operatori unitari (nel senso che tali operatori lasciano invariato il
b
Per la denizione degli spazi funzionali L
2
si veda il Capitolo 3.
prodotto scalare su L
2
, come spiegheremo nel Capitolo 4). Nei casi in cui a un parametro
piccolo (o, come abbiamo sempre detto, in un intorno dellidentit) possiamo scrivere
T
a
f(x) = f(x a) = f(x) a
df
dx
(x) +...,
cio
T
a
f
_
1 a
d
dx
_
f.
Quindi A =
d
dx
sar una rappresentazione dierenziale (unitaria) dei generatori dellal-
gebra delle traslazioni (monodimensionali). E facile la generalizzazione al caso di R
3
, dove
f = f(x
1
, x
2
, x
3
); avremo
A
i
=

x
i
, con i = 1, 2, 3.
Si noti che i generatori sono antisimmetrici. Inoltre, le regole di commutazione per questi
generatori danno
[A
i
, A
j
] = 0
e dunque lalgebra commutativa.
La propriet appena vista, cio che il generatore innitesimo A di una rappresentazione unitaria
di un gruppo di Lie un operatore antisimmetrico una propriet che vale pi in generale ed
il signicato del teorema Teorema di Stone (cfr. [1]).
Esempio 2.5.2. Come altro esempio, riprendiamo il gruppo SO(2) considerandolo come gruppo
delle rotazioni (intorno allasse z), che agisce su L
2
(0, 2). Procedendo in modo del tutto analogo
a prima, avremo allora
T

: f() f( ) f()
df
d
= (1
d
d
)f.
e dunque le traslazioni (lungo la retta) e il gruppo di SO(2) hanno la stessa algebra di Lie
(unidimensionale).
27
Analisi funzionale
28
Capitolo 3
Integrazione secondo Lebesgue. Spazi
L
p
Le nozioni di integrale e funzione integrabile hanno subto notevoli modiche nel corso del loro
sviluppo. In particolare, per la risoluzione di alcuni problemi legati alle scienze applicate si
dovuto ampliare linsieme delle funzioni integrabili nel senso di Riemann, estendendo il concetto
di misura di un insieme.
In questo capitolo presenteremo i concetti fondamentali di tale teoria, senza addentrarsi nei
particolari e, soprattutto, cercando di spiegare la losoa che sta sotto questa parte essenziale
dellanalisi matematica. Ci permetter, pur omettendo molti formalismi tecnici, di introdurre
quei concetti base che saranno necessari per poter presentare in modo razionale gli argomenti
dei capitoli successivi.
Per una trattazione pi approfondita, tanto rigorosa quanto chiara e comprensibile, si consiglia
la lettura dei capitoli dedicati di [3].
3.1. Misura di Lebesgue
Prima di tutto richiamiamo brevemente il concetto di misura di Jordan. Consideriamo, in
R
n
un insieme limitato E. Possiamo approssimare questo insieme con un plurirettangolo (cio
un insieme dato dallunione di pi rettangoli) sia dellesterno che dallinterno. In particolare,
riferendoci allo schema riportato in Fig. 1, consideriamo linsieme S dato dal plurirettangolo
che contiene rettangoli che non toccano la frontiera di E, e linsieme S
1
dato dal plurittangolo
formato da rettangoli che approssimano E dallesterno e che, eventualmente, hanno punti in
comune con la sua frontiera. Deniamo poi la misura interna di E come

int
(E) = sup(S),
e la sua misura esterna

est
(E) = inf (S
1
),
dove con si indica la misura elementare del plurirettangolo e sia inf che sup sono da intendersi
su tutte le possibili partizioni del piano in plurirettangoli (o, se vogliamo, sulla lunghezza dei
29
lati di ciascun rettangolo che forma il plurirettangolo, supponendo che essi siano tutti di egual
dimensione). Si dice, dunque, che linsieme E misurabile secondo Jordan se

int(E)
=
est
(E)
e la sua misura, ovviamente, (E) =
int
(E) =
est
(E).
Vediamo invece lapproccio che porta alla denizione del concetto di misura secondo Lebesgue.
Sia A R
n
, aperto. Si denisce la misura dellaperto come lestremo superiore della misura
elementare dei plurirettangoli contenuti in A,
m(A) = sup(Y ) : Y A plurirettangolo .
Se K R
n
compatto (chiuso e limitato), si denisce misura del compatto come lestremo
inferiore della misura dei plurirettangoli che contengono K,
m(K) = inf (Z) : Z K plurirettangolo .
Sia ora E R
n
, insieme. Deniamo la misura esterna di E,

est
(E) = inf m(A) : A E, A aperto
e la misura interna di E,

int
(E) = supm(K) : K E, K compatto .
Se
int
(E) =
est
(E) allora diciamo che E misurabile secondo Lebesgue e deniamo la
sua misura (E) come
(E) =
int
(E) =
est
(E).
Osservazione 3.1.1. Si pu provare che per la misura di Jordan valgono le seguenti uguaglianze
a
.

est
(E) =
est
(E),

int
(E) =
int
(E

)
e dunque E misurabile secondo Jordan se e solo se lo sono E

ed E e le loro misure coincidono,

cio se e solo se la frontiera E misurabile e ha misura nulla.
Quindi, vi possono essere aperti limitati che non sono misurabili (secondo Jordan) poich la loro
frontiera non misurabile in R.
Ovviamente tale dierenza non visualizzabile per insiemi simili a quello che abbiamo ripor-
tato in gura (per il quale, evidentemente, misura di Jordan e misura di Lebesgue coincidono),
e per tale motivo illustreremo pi avanti un esempio chiaricatore (vedi Esempio 3.1.5).
Denizione 3.1.2. Se qualche propriet vericata per ogni x G eccetto (eventualmente) in
a
Indichiamo qui con E la chiusura dellinsieme E e con il simbolo E

la sua parte interna

30
Figura 1. Misura di Jordan: schema di approssimazione con plurirettangoli.
un sottinsieme E G di misura nulla, (E) = 0, allora diremo che quella propriet e soddisfatta
quasi ovunque in G [abbreviato: q.o. in G].
Enunciamo i seguenti risultati (omettendo al dimostrazione) che danno informazioni
sulladditivit e subadditivit numerabile della misura di Lebesgue.
Teorema 3.1.3. (additivit numerabile della misura) Sia E
1
, E
2
, ... uninnit numerabile
di insiemi misurabili, a due a due disgiunti. Sia
E =

_
i=1
E
i
,
e supponiamo che
est
(E) < . Allora E misurabile e si ha
(E) =
n

i=1
(E
i
).
Teorema 3.1.4. (subadditivit numerabile della misura) Sia E
1
, E
2
, ... una famiglia
numerabile di insiemi misurabili e sia
E =

_
i=1
E
i
.
Se
est
(E) < allora E misurabile e risulta
(E)
n

i=1
(E
i
).
Esempio 3.1.5. Ogni insieme numerabile di punti misurabile secondo Lebesgue e la sua
misura nulla. Infatti, prendiamo un numero > 0, piccolo a piacere, e consideriamo il kesimo
31
punto dellinsieme E, denendo
k
< /2
k
. Ricopriamo allora il kesimo punto con lintervallo
I
k
= (x
k

k
/2, x
k
+
k
/2) , che ovviamente ha misura
k
. Si ha allora che il plurintervallo I =

k=1
I
k
copertura (non disgiunta) di E e, grazie ai Teoremi 3.1.3 e 3.1.4, vale
(I) =
_

k=1
I
k
_

k=1

k
<

k=1
(1/2)
k
= .
Ma, data larbitrariet di ne segue che
est
(E) = 0 =
int
(E). Dunque linsieme E misurabile
secondo Lebesgue e la sua misura nulla. Si pu applicare questo esempio al caso dellinsieme
dei numeri razionali compresi in un intervallo nito.
Esempio 3.1.6. La funzione di Dirichelet
(x) =
_
1, x Q
0, x / Q
nulla quasi ovunque in R.
Esempio 3.1.7. Un insieme non misurabile. Consideriamo lintervallo [0, 1]. Deniamo la
seguente relazione di equivalenza
x, y [0, 1], x y x y Q.
Sia / = [0, 1]/ linsieme quoziente e consideriamo
E = x

: / ,
linsieme dei tutti e i soli rappresentanti delle classi di equivalenza. Risulta che E non mis-
urabile.
Dimostriamolo per assurdo, supponendo che lo sia. Per ogni r Q [0, 1] sia

r
E = (x +r) : x E
linsieme ottenuto traslando E di r. Ora, se E misurabile avremo
(E) = (
r
E).
Inoltre, se s Q, con s ,= r, si ha
r
E
s
E = . Infatti, se ci fossero x
1
, x
2
E tali che

r
x
1
=
s
x
2
, allora
x
1
+r =
r
x
1
=
s
x
2
= x
2
+s x
1
x
2
= s r Q,
cio x
1
x
2
il che assurdo perch in E non possono esserci elementi equivalenti.
Inoltre, w [0, 1], esiste x
w
E tale che w x
w
Q (perch linsieme quoziente / un
ricoprimento di Q). Dunque,
c =
rQ[1,1]

r
E [0, 1],
32
dove c sar ununione disgiunta. E evidente poi che per ogni r,
r
E [1, 2]. Dunque abbiamo
la seguente catena di disuguaglianze
b
1 = ([0, 1]) (c) ([1, 2]) = 3, (3.1.1)
e
(c) =

rQ[1,1]
(
r
E) =

rQ[1,1]
(E). (3.1.2)
Adesso abbiamo due possibilit: se (E) = 0, allora la relazione (3.1.2) implica (c) = 0, che
in contraddizione con (c) 1 dato da (3.1.1). Se invece (E) > 0, allora la (3.1.2) comporta
(c) = , che contraddice (c) 3, dato da (3.1.1). Quindi, in ogni caso giungiamo ad una
contraddizione, dovuta allaver supposto E misurabile. Ne segue che E non misurabile.
3.2. Integrale di Lebesgue e sue propriet
Consideriamo, per semplicit, una trattazione dellargomento in R (lestensione ad R
n
sar
naturale ed intuitiva).
Ricordiamo la denizione della funzione caratteristica di un insieme E R,

E
(x) =
_
1, x E
0, x / E
3.2.1. Integrale di Riemann
Dato un insieme E R, consideriamo le cosiddette funzioni semplici elementari: esse sono
date da una combinazione lineare di funzioni caratteristiche relative ad intervalli I
i

i=1,..n
che
costituiscono una partizione di E (cio lo ricoprono e sono a due a due disgiunti), cos denite
(x) =
n

i=1

I
i
(x).
Si denisce poi lintegrale su E della funzione semplice come
_
E
(x)dx =
n

i=1

i
L
i
,
essendo L
i
la lunghezza dellintervallo I
i
, i = 1, ..., n. Ora, sia data una funzione f : E R, con
E insieme limitato ed f limitata in E. Deniamo
S
el
+
(f) = semplice element. : (x) f(x), x E ,
S
el

(f) = semplice element. : (x) f(x), x E ,

b
Si user qui la propriet che la misura di ununione disgiunta di insiemi misurabili uguale alla somma delle
misure dei singoli insiemi. In generale, invece, se lunione non disgiunta, la misura minore o uguale della
somma delle misure. Questo fatto andrebbe dimostrato, ma lo enunciamo solamente, dal momento che la tesi
piuttosto intuitiva.
33
cio le funzioni semplici maggioranti e minoranti, rispettivamente.
Introduciamo poi lintegrale superiore di f,
_
fdx = inf
__
E
dx : S
el
+
(f)
_
,
e lintegrale inferiore di f
_
fdx = sup
__
E
dx : S
el

(f)
_
.
Nel caso in cui integrale superiore ed inferiore coincidono, chiameremo integrale di f (secondo
Riemann) su E il numero
_
E
fdx =
_
fdx =
_
fdx.
3.2.2. Integrale di Lebesgue
Lintegrale secondo Lebesgue si denisce in modo del tutto analogo a quello di Riemann,
con la sostanziale dierenza, per, che in questo caso si utilizzano (per approssimare il valore
dellintegrale) funzioni semplici denite su insiemi misurabili (secondo Lebesgue, ovviamente). In
altre parole, la denizione della funzione semplice (che adesso non chiameremo pi elementare)
non ristretta al considerare solo funzioni caratteristiche di intervalli, ma alla categoria pi
generale degli insiemi misurabili che costituiscono una partizione dellinsieme E che stiamo
considerando.
Con pi rigore, deniamo funzione semplice la combinazione lineare
(x) =
n

i=1

E
i
(x),
dove E
i

i=1,..n
sono insiemi misurabili che ricoprono E, mentre
i

i=1,..n
sono coecienti reali.
Deniremo dunque lintegrale su E della funzione semplice come
_
E
(x)dx =
n

i=1

i
(E
i
),
essendo (E
i
) la misura (di Lebesgue) dellinsieme E
i
. In modo del tutto analogo a quanto fatto
nel paragrafo precedente, introduciamo gli insiemi
S
+
(f) = semplice : (x) f(x), x E ,
S

(f) = semplice : (x) f(x), x E ,

e gli integrali superiore ed inferiore
_
fdx = inf
__
E
dx : S
+
(f)
_
,
34
_
fdx = sup
__
E
dx : S

(f)
_
.
Ancora, nel caso in cui le due quantit coincidono, chiameremo tale quantit integrale su E
di f,
_
E
fdx, e diremo che f sommabile (secondo Lebesgue) su E.
3.2.3. Confronto fra integrale di Riemann e integrale di Lebesgue
La maggior generalit dellintegrale di Lebesgue si intuisce gi dalla denizione stessa. In
particolare, ad esempio, saranno sommabili secondo Lebesgue quelle funzioni (tipo la funzione
di Dirichelet vista nellEsempio 3.1.6) che sono denite su insiemi misurabili secondo Lebesgue,
ma non secondo Jordan. Altrettanto intuitiva la propriet che ogni funzione integrabile secondo
Riemann sommabile anche secondo Lebesgue.
Questi fatti possono essere riassunti elegantemente nella seguente catena di inclusioni
sup
__
E
dx : S
el

(f)
_
sup
__
E
dx : S

(f)
_

inf
__
E
dx : S
+
(f)
_
inf
__
E
dx : S
el
+
(f)
_
,
dalla quale si deducono le aermazioni sopra esposte (lo si faccia per esercizio).
Inoltre, osserviamo (anche se in realt vi sarebbe necessit di dimostrazione) che per lintegrale
di Lebesgue valgono tutte le propriet soddisfatte dallintegrale di Riemann. In particolare,
Linearit.
Sommabilit: E = E
1
E
2

_
E
dx =
_
E
1
dx +
_
E
2
dx.
Se [f(x)[ < K in E, allora
_
E
fdx K(E).
3.2.4. Propriet dellintegrale di Lebesgue
Elenchiamo adesso una serie di risultati fondamentali caratteristici per lintegrale di Lebesgue,
assieme ad alcune denizioni altrettanto importanti.
In particolare, con essi metteremo in evidenza il vantaggio fondamentale della teoria dellinte-
grazione secondo Lebesgue (rispetto a quella di Riemann), cio la maggior essibilit nelloper-
azione di passaggio al limite sotto il segno di integrale.
Per la maggior parte dei casi si omettono le dimostrazioni, per consultare le quali rimandiamo
a [3].
Proposizione 3.2.1. Una funzione f sommabile su E se e solo se esiste una successione
crescente,
k
di funzioni semplici minoranti ed una successione decrescente
k
di funzioni
semplici maggioranti, tali che
lim
k
_
E
[
k

k
] dx 0.
In tal caso,
_
E
fdx = lim
k
_
E

k
dx = lim
k
_
E

k
dx.
35
Denizione 3.2.2. (Convergenza quasi ovunque). Siano f
k
funzioni denite q.o. su Q
R. Si dice che esse convergono ad f quasi ovunque,
f
k
f q.o.
se
lim
k
f
k
(x) = f(x) per quasi ogni x Q.
Denizione 3.2.3. Una funzione f detta misurabile in Q R se f
k
C(Q) tale che
f
k
f q.o.
Teorema 3.2.4. Se f misurabile, limitata e nulla fuori da un compatto K, allora essa
sommabile su K.
Enunciamo adesso tre risultati fondamentali (Teorema di Lebesgue, Lemma di Fatou e Teorema
di Beppo-Levi) che forniscono informazioni sul passaggio al limite sotto il segno di integrale.
Teorema 3.2.5. (di Lebesgue) Sia f
k
in Q R. Se g(x) sommabile su Q e non dipendente
da k tale che
[f
k
(x)[ < g(x) q.o. in Q,
allora
f
k
f q.o.
ed inoltre il limite f sommabile, con
_
Q
fdx = lim
k
_
Q
f
k
dx. (3.2.1)
Osservazione 3.2.6. E interessante rilevare che, nel caso dellintegrale di Riemann, la propriet
(3.2.1) valida solo se siamo in presenza di una convergenza uniforme delle f
k
. Il teorema ci
dice, invece, che nel caso dellintegrale di Lebesgue possiamo passare al limite sotto il segno di
integrale a patto che le f
k
siano equilimitate e convergenti q.o.
Teorema 3.2.7. (Lemma di Fatou) Sia f
k
una successione di funzioni sommabili su Q e
tali che
f
k
(x) 0, q.o.
f
k
f q.o.
e con
_
Q
f
k
dx A,
36
allora f sommabile su Q e si ha
_
Q
fdx A.
Teorema 3.2.8. (di Beppo-Levi) Sia f
k
una successione monotona di funzioni sommabili
su Q R, tale che la succesione
_
_
Q
f
k
_
limitata. Allora esiste una funzione f sommabile su
Q tale che
lim
k
f
k
= f q.o. in Q
ed inoltre
lim
k
_
Q
f
k
dx =
_
Q
fdx.
I tre teoremi sopra enunciati, come gi accennato, danno dei criteri per stabilire se sia possibile
o no il passaggio al limite sotto il segno di integrale. Abbiamo gi notato quanto la denizione
dellintegrale di Lebesgue renda pi duttile questo tipo di operazione.
Un altro concetto importante, caratteristico dellintegrazione alla Lebesgue, il legame fra inte-
grali nulli e funzioni nulle quasi ovunque, un concetto che ricorre spesso nella trattazione degli
spazi L
p
(che introdurremo nella Sezione 3.4). Enunciamo e dimostriamo questa propriet nella
seguente
Proposizione 3.2.9. Sia f una funzione limitata, f 0 q.o. in Q R, ed ivi sommabile.
Allora
_
Q
fdx = 0 f = 0 q.o. in Q.
Dimostrazione. () Se f = 0 q.o., allora esiste E Q, con (E) = 0, tale che f
|E
,= 0. Sia
dunque E

= QE, cosicch f
|E
= 0. Abbiamo
_
Q
fdx =
_
E
fdx +
_
E

fdx = 0.
() Viceversa, essendo
_
Q
fdx = 0, allora costruiamo per k = 1, 2, ... la successione f
k
= kf.
Essa, per le ipotesi, sar monotona non decrescente e con integrali limitati (essendo essi tutti
nulli!). Allora, per il Teorema di Beppo-Levi (Teorema 3.2.8) abbiamo
f
k
g q.o. in Q.
con g q.o. nita. Ma essendo f
k
non limitata, ci possibile solo se f
k
= 0 q.o. in Q, cio se
f = 0 q.o. in Q.
3.3. Richiami sugli spazi vettoriali
In questa sezione presentiamo dei richiami su denizioni e propriet attinenti agli spazi vet-
toriali. Molti contenuti saranno gi noti, ma appare utile richiamare tali concetti, anche al solo
37
scopo di ssare le nostre notazioni. Il materiale di questo excursus sar poi utile nel paragrafo
successivo e nel Capitolo 4.
Denizione 3.3.1. Un insieme T si dice spazio vettoriale se su di esso sono denite due
operazioni: una (addizione, +) interna ai suoi elementi ed unaltra (moltiplicazione, ) fra i suoi
elementi e numeri di R (o di C), tali che siano soddisfatte le seguenti propriet (f, f
1
, f
2
T,
e , R o C):
1. f
1
+f
2
= f
2
+f
1
.
2. (f
1
+f
2
) +f = f
1
+ (f
2
+f).
3. in T 0 t.c. f + 0 = f.
4. 1 f = f.
5. ( +)f = f +f.
6. (f
1
+f
2
) = f
1
+f
2
.
7. ()f = (f).
Denizione 3.3.2. Sia T uno spazio vettoriale. Un suo sottinsieme che sia ancora spazio vet-
toriale si dice sottospazio di T.
In particolare, se f
1
, ..., f
N
T, linsieme
< f
1
, ..., f
N
>= g =
1
f
1
+... +
N
f
N
:
i
C
detto sottospazio generato da f
1
, ..., f
N
.
Denizione 3.3.3. Gli elementi f
1
, ..., f
N
T si dicono linearmente indipendenti se sono
tali che

1
f
1
+... +
N
f
N
= 0
1
=
2
= ... =
N
= 0.
Denizione 3.3.4. Uno spazio vettoriale T si dice spazio normato se f T denito un
numero reale, detto norma ed indicato con |f|
F
, che gode delle seguenti propriet
c
(per ogni
f, g T e per ogni C):
1. |f| 0 e |f| = 0 f = 0.
2. |f| = [[|f|.
3. Sussiste la disuguaglianza triangolare
|f +g| |f| +|g|.
Denizione 3.3.5. In uno spazio normato T , una successione f
k
si dice:
di Cauchy (o completa), se n, m N
lim
n,m
|f
n
f
m
| = 0.
c
Ora e nel seguito, laddove non sia necessario e/o passibile di ambiguit, nel simbolo di norma ometteremo
lindice che riporta lo spazio a cui si riferisce.
38
convergente (in norma | |
F
), se f T tale che
lim
n
|f
n
f|
F
= 0.
Osservazione 3.3.6. E facile provare lunicit del limite. Infatti, se f, g T sono tali che
f
k
f e f
k
g,in norma, allora
|f g| = |f f
k
+f
k
g| |f f
k
| +|f
k
g| 0
e quindi, necessariamente, f = g.
Denizione 3.3.7. Uno spazio normato si dice completo se in esso ogni successione di Cauchy
convergente. Uno spazio normato completo si dice anche spazio di Banach.
Esempio 3.3.8. Un esempio di norma in uno spazio funzionale la nota norma del sup. Come
di consueto, dato Q R compatto, indichiamo con C(Q) linsieme dei tutte le funzioni continue
(a valori reali) denite su Q. Sia dunque f C(Q): si denisce
|f|
C(Q)
= max
xQ
[f(x)[.
La convergenza in questa norma la convergenza uniforme. Ovviamente, convergenza uniforme
implica convergenza quasi ovunque, mentre il viceversa, in generale, non valido.
Lo spazio C(Q) uno spazio di Banach (lo si provi per esercizio). In modo analogo, indicando
con C
k
(Q) lo spazio delle funzioni continue su Q assieme a tutte le loro derivate sino al kesimo
ordine, si ha che esso uno spazio di Banach rispetto alla norma
|f|
C
k
(Q)
= |f|
C(Q)
+
k

=1
max
xQ
[D

f(x)[,
dove con D

si indicato la derivata di ordine .

Denizione 3.3.9. Sia B uno spazio di Banach. Un suo sottospazio M B si dice ovunque
denso in B se f B esiste f
k
M con
|f
k
f|
B
0.
Uno spazio di Banach B si dice separabile se esiste un suo sottinsieme numerabile ovunque
denso in B.
Esempio 3.3.10. Lo spazio C(Q) separabile. Infatti, una qualsiasi funzione f C(Q)
approssimabile tramite una successione di polinomi. Daltra parte, ogni polinomio pu essere
approssimato come limite di polinomi a coecienti razionali, e dunque numerabili.
Denizione 3.3.11. Sia H uno spazio vettoriale lineare. Diciamo che H dotato di un
prodotto scalare se h
1
, h
2
H denito un numero complesso che indichiamo con
(h
1
, h
2
) C,
39
tale che (per ogni h, h
1
, h
2
H e per ogni C):
1. (h, h) 0 e (h, h) = 0 h = 0.
2. (h
1
, h
2
) = (h
2
, h
1
), il che implica che (h, h) C.
3. (h
1
+h
2
, h) = (h
1
, h) + (h
2
, h).
4. (h
1
, h
2
) = (h
1
, h
2
).
Ogni prodotto scalare genera la norma
|h|
H
=
_
(h, h).
Se lo spazio H dotato di prodotto scalare (e dunque normato) risulta completo (cio di Banach)
rispetto a tale norma, allora esso si dice spazio di Hilbert.
Proposizione 3.3.12. Sia H spazio con prodotto scalare. Sussiste la seguente disuguaglianza
di Bunjakovskij-Schwarz
(h
1
, h
2
)
2
(h
1
, h
1
)(h
2
, h
2
), (3.3.1)
o, equivalentemente,
[(h
1
, h
2
)[ |h
1
|
H
|h
2
|
H
, (3.3.2)
per ogni h
1
, h
2
H.
3.4. Spazi L
p
.
Sia Q R. Consideriamo lo spazio C(Q) dotato della norma integrale, cio
S =
_
f C(Q), |f|
S
=
_
Q
[f(x)[dx
_
.
Lo spazio S certamente normato (per denizione) ma non completo. Infatti, consideriamo
una funzione g che sia solo sommabile in Q, cio non continua. Sicuramente essa sar misurabile
ed esister quindi una successione f
k
C(Q) che vi tende q.o. In particolare, allora, vi tender
nella norma integrale,
_
Q
[f
k
(x) g(x)[dx 0.
Ma allora abbiamo trovato una successione f
k
di Cauchy (rispetto alla norma di S) [per
provarlo basta aggiungere e togliere g da |f
n
f
m
|
S
, per ogni n, m] che per non converge in
S, essendo il limite g / C(Q). Ne segue, appunto, che S non completo.
Proviamo, allora, a restringere le ipotesi considerando lo spazio funzionale
L =
_
f sommabile in Q, |f|
L
=
_
Q
[f(x)[dx
_
.
Adesso lo spazio L eettivamente completo. Tuttavia, loggetto |f|
L
non una norma! Non
40
risulta infatti soddisfatta la propriet (1) della Denizione 3.3.4, poich
0 = |f|
L
=
_
Q
[f(x)[dx f = 0 q.o. in Q,
mentre dovrebbe essere f 0 in Q.
Per rendere L uno spazio normato, si introduce su di esso la relazione di equivalenza quasi
ovunque, cio due funzioni f, g L si diranno equivalenti se f = g q.o. in Q.
Linsieme quoziente di L rispetto a questa relazione di equivalenza viene indicato con L
1
(Q) ed
detto lo spazio delle funzioni sommabili su Q. Con abuso di notazione, gli elementi di tale
spazio vengono ancora indicati come funzioni, sebbene essi siano in realt dei rappresentanti
delle classi di equivalenza quasi ovunque. Dunque, bene ricordarsi sempre che f, g L
1
(Q)
dire f = g, signica in realt aermare che f = g quasi ovunque in Q.
Generalizzando quanto detto per la costruzione di L
1
, diamo la seguente
Denizione 3.4.1. Sempre considerando la relazione di uguaglianza quasi ovunque, per p N,
1 p < , si denisce lo spazio L
p
(Q) come linsieme
f : Q R : f misurabile e |f|
p
< ,
dove
|f|p =
__
Q
[f(x)[
p
_
1/p
(cio le funzioni per cui la potenza pesima del loro modulo sommabile).
Una denizione particolare spetta al caso p = .
Sia f una funzione denita su Q R. Si denisce lestremo superiore essenziale come
sup
xQ
essf(x) = min R : (f > ) = 0 .
Equivalentemente, si pu denire lestremo superiore essenziale come
sup
xQ
essf(x) = min R : [f(x)[ q.o. in Q .
In particolare, si noti come la denizione del supess sia compatibile con la relazione di equivalenza
quasi ovunque. Si denisce poi la norma
|f|

= sup
xQ
ess[f(x)[
e lo spazio L

come
L

(Q) = f : Q R : f misurabile e |f|

< .
Passiamo adesso in rassegna una serie di propriet relative agli spazi L
1
ed L
2
, che sono quelli
41
a cui saremo pi interessati.
Osservazione 3.4.2. L
p
(Q) uno spazio vettoriale. In particolare, su L
2
(Q) possiamo denire il
prodotto scalare
(f, g)
L
2
(Q)
=
_
Q
f(x)g(x)dx,
e, in eetti,
|f|
2
=
_
(f, f)
L
2.
Proposizione 3.4.3. Se Q limitato (quindi (Q) < ) allora
L
2
(Q) L
1
(Q),
e, in particolare,
C(Q) L
2
(Q) L
1
(Q).
Dimostrazione. Per ogni f L
2
(Q) si considera
[f[ = [f[ 1
1
2
_
[f[
2
+ 1
_
,
e quindi
_
Q
[f[dx
1
2
__
Q
[f[
2
dx +(Q)
_
< .
Osservazione 3.4.4. Utilizzando nello spazio L
2
(Q) la disuguaglianza di Bunja kovsky-Schwarz
(3.3.1) si ottiene
__
Q
[fg[dx
_
2

__
Q
[f[
2
dx
___
Q
[g[
2
dx
_
.
In particolare, se Q limitato, posso considerare la relazione con g = 1 ed ottengo
|f|
1

_
(Q)|f|
2
.
Teorema 3.4.5. L
1
(Q) uno spazio di Banach. L
2
(Q) uno spazio di Hilbert.
Dimostrazione. Per entrambe le tesi suciente provare la completezza. Vediamole
separatamente.
Sia f
k
L
1
(Q) successione di Cauchy. Allora, > 0, N() > 0 tale che
|f
m
f
k
|
1
< , m, k N().
Allora, prendiamo = 2
k
e N
k
= N(2
k
) in modo che N
k
N
k+1
. Quindi
|f
m
f
k
|
1
<
1
2
k
, k, m N
k
42
e in particolare, per m = N
k+1
, e k = N
k
,
|f
N
k+1
f
N
k
|
1
<
1
2
k
,
cosicch sar convergente la serie

k=1
|f
N
k+1
f
N
k
|
1
.
Ne segue che la successione delle somme parziali
S
n
(x) = f
N
1
+
n

k=1
(f
N
k+1
f
N
k
),
una successione convergente, monotona e con integrali limitati. Allora il teorema di Beppo
Levi ci assicura che essa q.o. convergente in L
1
(Q) ad una funzione f, cio
f(x) = lim
n
_
f
N
1
(x) +
n

k=1
(f
N
k+1
(x) f
N
k
(x))
_
= lim
n
f
Nn
(x) q.o. in Q.
Resta da provare che |f
m
f|
1
0. Ma questo gi vero per |f
m
f
Nr
|
1
quando r k e
m N
r
. Ma nel caso mancante, cio per m N
r
, con r k, vale
|f
m
f
N
k
|
1
|f
m
f
Nr
|
1
+|f
Nr
f
N
k
|
1
2 2
r
= 2
1r
.
Ma, daltra parte, quando k ,
|f
m
f|
1
2
1r
m N
r
.
Ne segue che per r sucientemente grande si ha
|f
m
f|
1
0.
Vediamo ora il caso L
2
(Q). Come fatto in precedenza, data una successione f
k
L
2
(Q), di
Cauchy, scegliamo = 2
k
e N() = N
k
, cosicch
|f
m
f
N
k
|
2
< 2
k
, m N
k
e per m = N
k+1
|f
N
k+1
f
N
k
|
2
< 2
k
.
Allora, applicando la disuguaglianza di Bunjakovskij-Schwarz (vedi Osservazione 3.4.4) si ottiene
|f
N
k+1
f
N
k
|
1

_
(Q)|f
N
k+1
f
N
k
|
2
< 2
k
_
(Q),
cio la successione di Cauchy anche in L
1
(Q). Ci implica, avendo provato sopra che L
1

completo, che esiste f L

1
(Q) alla quale la succesisone converge (in L
1
). Ma se converge in L
1
,
43
allora converge anche quasi ovunque, cio avremo
f
N
k
(x) f(x), q.o. in Q,
e in particolare sar vero anche
[f
N
k
(x)[
2
[f(x)[
2
, q.o. in Q.
In particolare,
|f
N
k
|
2
|f
N
1
|
2
+|f
N
k
f
N
1
|
2
|f
N
1
|
2
+
1
2
.
Cio gli integrali delle [f
N
k
[
2
sono equilimitati. Possiamo dunque applicare il Lemma di Fatou
ed aermare che f L
2
(Q). Inne, per provare che eettivamente |f
m
f|
2
0 si procede in
modo analogo a quanto fatto per L
1
(Q).
Teorema 3.4.6. C(Q) q.o. denso in L
1
(Q) e L
2
(Q) [cio f L
1
(Q) (o f L
2
(Q)) esiste
una successione f
k
C(Q) tale che f
k
f q.o. nella norma L
1
(o L
2
).
Dimostrazione. (Cenno) Il teorema si dimostra, sostanzialmente, ricordando che se f L
1
, (o
f L
2
) in particolare essa misurabile e dunque esiste una successione f
k
C(Q) che tende
q.o. ad f.
Osservazione 3.4.7. E evidente che se |f
k
f|
C(Q)
0, allora si ha anche
|f
k
f|
1
0 e |f
k
f|
2
0.
Inoltre, poich ogni funzione continua si pu approssimare con polinomi a coecienti razionali,
in denitiva si ha che
linsieme dei polinomi a coecienti razionali denso in L
1
(Q) ed L
2
(Q) e pertanto
L
1
e L
2
sono spazi separabili.
3.5. Funzioni peso
Nelle applicazioni utile denire spazi funzionali sommabili rispetto ad una funzione peso
assegnata. Per essere pi espliciti, consideriamo lo spazio L
2
su R, che lo spazio funzionale
pi usato nelle applicazioni a cui siamo interessati (si veda ad esempio le applicazioni denite
pi avanti nel paragrafo 4.2). La generalizzazione ad R
n
di quanto stiamo per dire si eettua in
modo del tutto naturale.
Sia dunque (a, b) R e sia w(x) una funzione denita su (a, b), limitata (dunque sommabile) e
q.o. non negativa [ w(x) 0, q.o. in (a, b)]. Diremo che una funzione f appartiene allo spazio
L
2
w
(a, b) se esiste nito lintegrale
_
b
a
[f(x)[
2
w(x)dx.
44
La norma di L
2
w
(a, b) sar
|f|
L
2
w
=
__
b
a
[f(x)[
2
w(x)dx
_
1/2
.
La w(x) si dice funzione peso (o densit), in quanto essa serve a pesare in modo diverso i
contributi che corrispondono ai diversi valori assunti nei punti x (a, b).
Ribadiamo, pur correndo il rischio di ripeterci, che sebbene sia scelta in modo arbitrario, una
volta ssata la w(x) deve rimanere tale.
Inoltre, dalla denizione segue che ssando w(x) 1 si ottiene la denizione usuale di L
2
(a, b).
In modo ovvio si denisce il prodotto scalare in L
2
w
(a, b) come
(f, g) =
_
b
a
f(x)g(x)w(x)dx,
per il quale valgono tutte le propriet viste nel paragrafo precedente, ivi compresa la
disuguaglianza di Bunjakovskij-Schwarz.
45
Capitolo 4
Operatori lineari in spazi di Hilbert
In questo capitolo arontiamo la teoria degli operatori in spazi di Hilbert. La trattazione sar
del tutto generale mentre negli esempi ci soermeremo sugli spazi di funzioni e in particolare
sullo spazio L
2
. Le considerazioni su tale spazio saranno in questo modo presentate come casi
particolari della teoria arontata in generale.
Gli argomenti di questo capitolo, essendo del tutto classici, possono essere trovati in molti testi.
Fra essi citiamo quelli che appaiono pi vicini alla nostra impostazione, ed in particolare i capi-
toli attinenti di [6] e [4].
Nel seguito, se non diversamente specicato, indicheremo con H uno spazio di Hilbert.
Diamo di seguito le denizioni relative al concetto di ortogonalit che sar indicato sempre
con il simbolo
h
1
, h
2
H si ha h
1
h
2
(cio si dicono ortogonali) se (h
1
, h
2
) = 0.
Dato H

H e h H, si dice hH

se hh
1
per ogni h
1
H

.
Dati H

, H

H, diremo H

se h
1
h
2
per ogni h
1
H

, h
2
H

.
h H si dice normalizzato se |h| = 1.
H

H si dice sistema ortonormale se ogni suo elemento normato e, presa una

qualsiasi coppia di suoi elementi, essi sono ortogonali fra loro [in simboli: h H, |h| =
1 e h
1
, h
2
H, h
1
h
2
.]
Osservazione 4.0.1. Un insieme ortonormale sempre linearmente indipendente (lo si dimostri
per esercizio!).
Osservazione 4.0.2. Sia H spazio di Hilbert e H
1
H un sottoinsieme ovunque denso in H
(si veda la Denizione 3.3.9). Allora, se h H con h H
1
si ha h = 0.
Infatti, essendo H
1
denso in H, se h H esister una successione h
k
H
1
tale che h
k
h.
Dunque (ricordando anche lortogonalit dellelemento) abbiamo, contemporaneamente, che
(h
k
, h) = 0 e (h
k
, h) |h|
2
,
e ci implica |h|
2
= 0 h = 0.
46
4.1. Serie di Fourier rispetto ad un sistema ortonormale
Sia f H e e
1
, ..., e
n
, ... sistema ortonormato numerabile in H. Sia H
p
=< e
1
, ..., e
p
>
per p 1. Cerchiamo, in H
p
, lelemento pi vicino ad f in | |
H
. Ora, per far questo, cerco
c
1
, ..., c
p
tale che

p
r=1
c
r
e
r
renda minima la quantit

2
Hp
(f; c
1
, ..., c
p
) = |f
p

r=1
c
r
e
r
|
2
. (4.1.1)
Chiamiamo coecienti di Fourier le quantit f
k
= (f, e
k
), per k = 1, .., p. Possiamo riscrivere
la (4.1.1) come

2
Hp
(f; c
1
, ..., c
p
) =
_
f
p

r=1
c
r
e
r
, f
p

r=1
c
r
e
r
_
=
|f|
2

r=1
c
r
f
r

r=1
c
r
f
r
+
p

r=1
[c
r
[
2
= |f|
2

r=1
[f
r
[
2
+
p

r=1
[c
r
f
r
[
2
. (4.1.2)
Dunque i c
1
, ..., c
p
che realizzano il minimo nella (4.1.2) sono proprio i coecienti di Fourier
c
1
= f
1
, ..., c
p
= f
p
. Chiamiamo tale minimo

2
Hp
(f) = |f|
2

r=1
[f
r
[
2
. (4.1.3)
Per denizione, dato f, per ogni c
1
, ..., c
p
si ha
|f
p

r=1
f
r
e
r
| |f
p

r=1
c
r
e
r
|.
Introduciamo la notazione f
p
=

p
r=1
f
r
e
r
, che rappresenta la proiezione di f su H
p
ed , quindi,
lelemento di H
p
pi vicino ad f in norma H.
Per quanto detto, abbiamo
|f f
p
|
2
=
2
Hp
(f),
e inoltre, la (4.1.3) ci assicura che
f H, p 1,
p

r=1
[f
r
[
2
|f|
2
,
e dunque la serie (cio per p ) convergente e si ha

r=1
[f
r
[
2
|f|
2
, (4.1.4)
nota come disuguaglianza di Bessel.
Lemma 4.1.1. Sia
k
C e e
1
, e
2
, ...e
k
, ... H sistema ortonormale di H. Allora, la
47
serie

p
r=1

r
e
r
convergente (in norma H) se e solo se convergente la serie (numerica)

p
r=1
[
r
[
2
.
Dimostrazione. Sia S
p
=

p
r=1

r
e
r
la successione delle somme parziali. Allora, per p > q,
ricordando che il sistema ortonormato, abbiamo,
|S
p
S
q
|
2
= |
p

q+1

r
e
r
|
2
=
p

q+1
[
r
[
2
.
Dunque questultima serie (cio passando al limite su p) sar convergente sse la S
p
di
Cauchy. Ma H di Hilbert (dunque completo) e quindi ci accadr sse la S
p
convergente
sse la serie

r=1

r
e
r
convergente.
Denizione 4.1.2. Sia f H e f
k
i suoi coecienti di Fourier rispetto ad un sistema
ortonormato e
1
, .., e
k
, .... La serie

k=1
f
k
e
k
si dice serie di Fourier di f rispetto a e
1
, .., e
k
, ....
Lemma 4.1.3. Dato f H, la sua serie di Fourier rispetto ad un sistema ortonormato
convergente nella norma di H.
Dimostrazione. E conseguenza della disuguaglianza di Bessel e del Lemma 4.1.1.
Dunque, il Lemma precedente ci dice che esiste un elemento

f H tale che

f =

k=1
f
k
e
k
.
Ma sar sempre vericato che eettivamente

f f ? In generale la risposta no. Quindi, pur
sapendo che la serie di Fourier di un elemento convergente, non detto che il suo limite coincida
con lelemento stesso. Tuttavia, non dicile comprendere che il discriminante che decide la
validit o meno di tale propriet la quantit
2
Hp
(f) che, per denzione, risulta essere proprio
la distanza (al quadrato) fra f e la sua proiezione f
p
. Per essere pi precisi, osserviamo innanzi
tutto che per p ,
2
Hp
(f) pu solo diminuire, ed una quantit sempre non negativa. Ne
segue che le due uniche possibilit sono:
(A)
2
Hp
(f) c > 0, ove c una costante. In questo caso avremo f = h +

k=1
f
k
e
k
,
con h ,= 0 e h < e
1
, .., e
k
, .. > .
(B)
2
Hp
(f) 0, ovvero, per quanto detto, ogni f limite della sua serie di Fourier. In
tal caso vale la cosiddetta uguaglianza di Parseval-Steklov
|f| =

k=1
[f
k
[
2
. (4.1.5)
e la sua generalizzazione
(f, g) =

k=1
f
k
g
k
. (4.1.6)
48
Dimostriamo, nel caso (B) che da (4.1.5) discende la (4.1.6). Infatti, siano f, g H, con
2
Hp
(f)
0. Abbiamo
[f
k
g
k
[
1
2
_
[f
k
[
2
+[g
k
[
2
_
,
cio la serie al secondo membro di (4.1.6) assolutamente convergente. Ma,
(f, g) = lim
p
(f
p
, g) = lim
p
_
p

k=1
f
k
e
k
, g
_
= lim
p
p

k=1
f
k
(e
k
, g) =
lim
p
p

k=1
f
k
g
k
=

k=1
f
k
g
k
,
e dunque la tesi.
Per quanto detto sin qui, risulta automaticamente provato anche il seguente
Lemma 4.1.4. Un sistema ortonormale numerabile un sistema completo (e in tal caso
si dice anche base di Hilbert) per lo spazio H se e solo se f H vale luguaglianza di
Parseval-Steklov [o, alternativamente, la sua forma generalizzata (4.1.6)].

Osservazione 4.1.5. La base di Hilbert si dierenzia dal concetto di base utilizzato in algebra
lineare. Infatti in questultimo caso (poich abbiamo a che fare con insiemi di dimensione nita)
se un numero (nito) di vettori costituisce una base allora ogni vettore dello spazio pu essere
scritto come una combinazione lineare dei vettori base (anche detta base di Hamel). Invece,
nel caso di uno spazio vettoriale H a dimensione non nita, non sempre un insieme di vettori
linearmente indipendenti riesce ad essere una base. Per questo motivo si utilizza la denizione
pi debole di base di Hilbert (si veda Lemma 4.1.4) cio un sistema di generatori completo.
Ci signica che la chiusura del sottospazio generato da essi denso in H. In altre parole, gli
elementi di H o sono elementi generabili come combinazione degli elementi base oppure possono
essere determinati come limite di una successione degli elementi del sottospazio generato dalla
base. In questo caso, anzich con combinazioni lineari, spesso si ha a che fare con somme innite.
La generalizzazione di quanto detto al caso in cui lo spazio H sia uno spazio di Banach, porta
alla denizione di base di Shauder.
4.2. Sistemi completi. Polinomi ortogonali in L
2
Diamo ora alcuni esempi di sistemi completi per lo spazio L
2
.
4.2.1. Polinomi di Legendre.
In L
2
(1, 1) consideriamo il sistema
_
1, x, x
2
, ..., x
n
, ...
_
=
_
h
k
(x) = x
k
_
kN
.
Il sistema denso in L
2
. Infatti, C(1, 1) denso in L
2
(1, 1) e, per il teorema di Weierstrass,
ogni funzione continua approssimabile con polinomi.
49
Applichiamo ora il procedimento di Gram-Schmidt
a
per renderlo ortonormale. Richiederemo,
come normalizzazione, che i polinomi siano tali da soddisfare P
k
(1) = 1. Rispettando questa
condizione, costruiamo
g
k
(x) = h
k
(x)
k1

j=0
(P
j
(x), h
k
(x))
(P
j
(x), P
j
(x))
P
j
(x).
Ad esempio,
P
0
(x) = 1; P
1
(x) = x; P
2
(x) =
3x
2
1
2
.
Dunque, una funzione f L
2
(1, 1) pu essere scritta come
f(x) =

n=0
c
n
P
n
(x),
dove
c
n
=
2n + 1
2
_
1
1
f(x)P
n
(x)dx.
4.2.2. Polinomi di Hermite
Consideriamo L
2
(, ), con la funzione peso p(x) = e
x
2
. In questo caso il procedimento
di Gram-Schmidt applicato al sistema
_
1, x, x
2
, ...
_
, fornisce la base O.N.
e
k
(x) =
1
(2
k
k!

)
H
k
(x),
essendo
H
k
(x) = (1)
k
e
x
2 d
k
dx
k
(e
x
2
)
i cosiddetti polinomi di Hermite, che soddisfano la relazione di ortogonalit
_

H
n
(x)H
m
(x)e
x
2
dx =
n,m
2
n
n!

.
4.2.3. Polinomi di Laguerre.
Consideriamo lo spazio L
2
(0, ), con funzione peso p(x) = e
x
2
. Applicando sempre Gram-
Schmidt, otteniamo
L
k
(x) =
1
k!
e
x
d
k
dx
k
(x
k
e
x
),
ad esempio,
L
0
(x) = 1, L
1
(x) = 1 x, L
2
(x) = 1 2x +
1
2
x
2
, ...
a
Per una denizione del procedimento di Gram-Schmidt il lettore pu consultare un teso di algebra lineare
oppure [6].
50
con relazione di ortogonalit
_

0
e
x
2
L
n
(x)L
m
(x)dx =
n,m
.
4.3. Operatori lineari
Siano B
1
, B
2
, spazi di Banach. Si considerano gli operatori lineari
A : B
1
B
2
f Af
Indichiamo con D
A
il dominio delloperatore e con R
A
la sua immagine (o range). Nel seguito,
se omesso, per operatore si intender operatore lineare
Denizione 4.3.1. Loperatore A si dice continuo sullelemento f se per ogni successione
f
k
D
A
tale che f
k
f in norma B
1
si ha Af
k
Af in norma B
2
.
Proposizione 4.3.2. Loperatore A continuo A continuo su un elemento nullo.
Dimostrazione. () Ovvio.
() Sia f D
A
e f
k
f. Allora g
k
= f f
k
converge a 0. Allora, per ipotesi, Ag
k
0.
Dunque
0 = lim
k
|Ag
k
| = lim
k
|Af Af
k
|,
e quindi la tesi.
Corollario 4.3.3. In realt il risultato sopra esposto vale per qualsiasi elemento (anche non
nullo) dello spazio. In altre parole, se A continuo su un elemento f B
1
, allora A continuo
su tutto lo spazio.
Dimostrazione. Sia h B
1
qualsiasi, e sia h
k
una successione convergente a h. La successione
g
k
= f +h
k
h converge ad f, quindi Ag
k
Af. Ma allora
|Ah
k
Ah| = |Ag
k
Af| 0,
e quindi la tesi.
Osservazione 4.3.4. Linsieme degli operatori lineari con lo stesso dominio forma uno spazio
vettoriale.
Denizione 4.3.5. Un operatore lineare A si dice limitato se C > 0 tale che
|Af|
B
2
C|f|
B
1
, f D
A
.
Denizione 4.3.6. Si denisce la norma di un operatore A il numero
|A| = sup
fD
A
|Af|
B
2
|f|
B
1
= sup
fD
A
,f=1
|Af|
B
2
. (4.3.1)
51
Quindi lo spazio degli operatori lineari (che agiscono sullo stesso dominio D
A
) uno spazio
normato.
Se gli operatori sono limitati, allora lo spazio uno spazio di Banach (cio anche completo).
Infatti, consideriamo una successione di operatori limitati che sia di Cauchy A
k
nel senso della
norma (4.3.1). Allora, > 0, esiste un numero N tale che m, n > N si ha |A
m
A
n
| .
Daltra parte, se f D
A
con |f| = 1 si avr n, m > N
|A
m
f A
n
f|
B
2
= |(A
m
A
n
)f|
B
2
|A
m
A
n
| ,
cio anche la successione A
n
f sar di Cauchy in R
A
B
2
. Ma allora, essendo B
2
spazio di
Banach, esisteranno un operatore A e un elemento g = Af R
A
tali che A
n
f converge in B
2
ad Af, quindi
|A
n
f Af| ,
e allora in denitiva,
|A A
n
| = sup
fD
A
,f=1
|A
n
f Af| .
Quindi la successione di operatori convergente.
Dora in avanti, ove non vi siano ambiguit, nellindicare le norme ometteremo il pedice che
indica lo spazio a cui si riferiscono, sottintendendo la dierenza fra norma di operatore e norme
di elementi dello spazio di Banach.
Proviamo adesso un risultato di fondamentale importanza.
Teorema 4.3.7. Sia A operatore lineare. Allora
A limitato A e continuo.
Dimostrazione. Sia A limitato. Consideriamo f D
A
e una successione f
k
f. Allora
|Af
k
Af| = |A(f
k
f)| C|f
k
f| 0.
Quindi Af
k
tende ad Af e loperatore continuo.
Viceversa, sia A continuo e supponiamo, per assurdo, che non sia limitato. Allora, sempre
possibile trovare una successione f
k
D
A
tale che |Af
k
| > k|f
k
|. Deniamo
g
k
=
1
k
f
k
|f
k
|
.
Certamente g
k
0. Ma allora, Ag
k
0, mentre
|Ag
k
| =
1
k|f
k
|
|Af
k
| > 1 0,
e quindi lassurdo.
Denizione 4.3.8. Sia g R
A
. Se lequazione Af = g ha ununica soluzione f D
A
allora su
52
R
A
ben denito un operatore (A
1
) inverso tale che A
1
g = f. Ovviamente D
A
1 R
A
e
AA
1
= I = A
1
A. Inoltre, se A lineare allora anche A
1
lineare.
Esempio 4.3.9. Operatore derivazione. Deniamo sullo spazio H = L
2
(1, 1) loperatore
T =
d
dx
;
Si nota subito, per, che per una buona denizione occorre restringerci alle funzioni con derivata
continua, cio D
T
= C
1
[1, 1].
T non limitato. Infatti, come esempio prendiamo la successione f
n
= sin(nx). Abbiamo
|f
n
| =
_
1/2,
mentre Tf
n
(x) = (n) cos(nx) e quindi
|Tf
n
| =
n

2
,
e dunque
|Tf
n
|
|f
n
|
= n .
Esempio 4.3.10. Operatore moltiplicazione (o posizione). E loperatore denito da
Qf(x) = xf(x), f L
2
(0, 1).
Si ha
|Qf|

1 |f| = |f|,
e dunque Q limitato.
Se, invece, consideriamo lo stesso operatore denito su L
2
(R), esso perde la sua limitatezza. Per
provarlo consideriamo la successione
f
n
(x) =
_
1, x [n, n + 1]
0, altrimenti
, n 0.
Abbiamo |f
n
| = 1, mentre
|Qf
n
| =
_
3n
2
+ 3n + 1
3
.
Questo facile esempio mostra quanto sia importante denire il dominio su cui loperatore opera. Il
dominio, infatti, parte integrante della denizione di un operatore, e dunque pu determinarne
anche le propriet fondamentali.
53
4.3.1. Funzionali lineari e Teorema di rappresentazione di Riesz
Un caso particolare di operatori lineari sono i funzionali (lineari), ovvero operatori che vanno
da uno spazio di Hilbert H in C (inteso anchesso come spazio di Hilbert).
In particolare, se siamo in uno spazio hilbertiano H, ssando un elemento h H esso determina
un funzionale lineare attraverso il prodotto scalare. In altre parole, ssato h H, il prodotto
scalare (h, ) : H C un funzionale lineare.
Dalla disuguaglianza di Bunjakovskij-Schwarz discende anche che esso limitato.
Ma in realt, la relazione esistente fra prodotto scalare e funzionali lineari molto pi stretta.
Questo proprio loggetto del famoso risultato che proveremo adesso.
Teorema 4.3.11. (di Riesz) Sia H uno spazio di Hilbert. Allora, per un qualsiasi funzionale
L, lineare e limitato, denito su H, esiste un unico h H tale che f H si abbia
L(f) = (f, h).
Dimostrazione. Prima di tutto premettiamo che il teorema citato pu valere in contesti pi ampi
di quello che noi stiamo trattando (per chi voglia approfondire pu consultare un qualsiasi testo
di Analisi funzionale, ad esempio [7]). In particolare, noi dimostriamo il teorema nel caso di uno
spazio H separabile. Ci comporta il notevole vantaggio di assicurare lesistenza di una base
ortonormale e
1
, .., e
n
, .. , in virt del Lemma 4.1.4.
Sia dunque f H e consideriamo la sua serie di Fourier

k=1
f
k
e
k
. Ricordando la continuit
di L, abbiamo
L(f) = L
_
lim
p
p

k=1
f
k
e
k
_
= lim
p
L
_
p

k=1
f
k
e
k
_
=
lim
p
p

k=1
f
k
L(e
k
) =

k=1
f
k
L(e
k
).
Allora, chiamiamo h
k
= L(e
k
) e consideriamo h
p
=

p
k=1
h
k
e
k
. poich L limitato, abbiamo
[L(h
p
)[ |L||h
p
| ed anche
L(h
p
) =
p

k=1
h
k
L(e
k
) =
p

k=1
[h
k
[
2
= |h
p
|
2
,
dalle quali si ottiene

p
k=1
[h
k
[
2
|L|
2
. Dunque la serie

k=1
[h
k
[
2
convergente e si ha

k=1
[h
k
[
2
|L|
2
. Ma sappiamo che a sua volta ci implica che la serie di Fourier

k=1
h
k
e
k
convergente ad un unico elemento h di H. Concludendo,
L(f) =

k=1
(f, h
k
e
k
) =
_
f,

k=1
h
k
e
k
_
= (f, h).
54
4.3.2. Aggiunto di un operatore
Consideriamo, almeno per il momento, un operatore A : H H limitato. Fissiamo g H e
deniamo
F
g
A
: H C
f (Af, g)
F
g
A
un funzionale lineare, ed limitato, infatti
[F
g
A
(f)[ = [(Af, g)[ |Af||g| (|A||g|)|f|.
Allora per il Teorema di Riesz ! h H tale che
F
g
A
(f) = (f, h), f H (Af, g) = (f, h), f H.
Dunque ben denito loperatore
A

: H H
g h = A

g
tale che (Af, g) = (f, A

g), per ogni f H. Chiamiamo A

loperatore aggiunto di A.
Utilizzando la disuguaglianza di Bunjacovskij-Schwarz, abbiamo facilmente che
|A

g|
2
=
_
A

g, A

g
_
=
_
AA

g, g
_
|AA

g||g| |A||A

g||g|.
Da cui
|A

g|
|g|
|A| |A

| |A|,
ovvero A

limitato
b
.
In modo analogo si ha
|Af|
2
= (Af, Af) =
_
f, A

Af
_
|f||AA

f| |f||A

||Af|,
da cui |A| |A

|. Dunque, in denitiva, |A

| = |A|.
Prima di proseguire nella trattazione degli operatori aggiunti, diamo una denizione semplice
che sar utile nel seguito
Denizione 4.3.12. Un operatore

A si denisce estensione di A se D

A
D
A
e

Af = Af,
f D
A
.
Consideriamo ora il caso di un operatore A non limitato. Sappiamo gi che ci implica anche
la non continuit delloperatore. Allora, se consideriamo un arbitrario elemento f H ed una
b
Si noti, ancora una volta, la fondamentale importanza dellipotesi di limitatezza di A.
55
successione f
n
f sicuramente non abbiamo automaticamente che Af
n
Af. Tuttavia,
abbiamo due possibilit:
1. Af
n
non converge.
2. Af
n
converge (ma non sappiamo dove!)
ovviamente, sempre stante larbitrariet di f e della successione ad esso convergente.
Il caso 1 proprio sfortunato e non ci dice nulla di buono sulloperatore.
Nel caso in cui, invece, per un operatore non limitato si verichi lopzione 2, allora, pur non
essendo continuo, esso avra alcune propriet buone, anche se meno potenti.
Per essere pi rigorosi, deniamo il concetto di chiusura
Denizione 4.3.13. Un operatore A si dice chiuso se
f
n
D
A
tale che
_
f
n
f
Af
n

segue che f D
A
e Af = .
Osservazione 4.3.14. Notiamo che la chiusura un concetto pi debole della continuit, proprio
perch in essa la convergenza di Af
n
ad un unica supposta per ipotesi, mentre nella continuit
garantita!
Denizione 4.3.15. Un operatore A che ammette una estensione chiusa si dice chiudibile.
Lestensione minimale si dice chiusura di A e si indica con A.
Vediamo ora quali propriet deve avere un operatore non limitato per garantire lesistenza del
suo operatore aggiunto.
Come nel caso limitato, ssiamo un g H e deniamo il funzionale
F
g
A
: H C
f (Af, g)
Questa volta, pero, saltando la limitatezza, non e possibile (invocando Riesz) determinare un
unico elemento h H tale che F
g
A
(f) = (f, h).
Tuttavia, vi saranno dei g H per i quali ci vero. Consideriamo allora linsieme
D
A
=
_
g H : !h H t.c. F
g
A
(f) = (f, h) f D
A
_
.
Possiamo sempre scrivere
H = D
A
M,
con M H. Notiamo che, se g D
A
lelemento h corrispondente non unico in tutto H.
Infatti, sia a M arbitrario, allora
(f, h +a) = (f, h) + (f, a) = (f, h) = F
g
A
(f).
56
Quindi, h non univocamente determinato in tutto H e non esiste un rapporto biunivoco (su
tutto H) fra g ed h, a meno che (condizione necessaria) non sia M = 0, cio D
A
H.
Cerchiamo ora una condizione suciente sulloperatore A anch ci sia garantito, cio cerchi-
amo una condizione che implichi D
A
H.
Proposizione 4.3.16. Se un operatore (non necessariamente limitato) A densamente
denito (cio se vale D
A
H), allora esiste loperatore aggiunto A

.
Dimostrazione. Sia D
A
il sottospazio di H denito come sopra. Notiamo i seguenti fatti:
1. D
A
,= , infatti certamente 0 D
A
.
2. g D
A
, lelemento h unico. Infatti, se h

H tale che F
g
A
(f) = (f, h

), f D
A
,
avremo
(f, h) (f, h

) = 0 (f, h h

) = 0.
Ma, essendo f D
A
e D
A
ovunque denso in H, ci implica necessariamente h h

= 0
(si ricordi lOsservazione 4.0.2).
3. D
A
D
A
, in quanto se g D
A
allora F
g
A
continuo (cio limitato) e dunque si pu
applicare il teorema di Riesz. Infatti, se consideriamo una qualsiasi successione g
k
D
A
convergente a g, avremo
F
g
A
(g
k
) = (Ag, g
k
) (Ag, g) = F
g
A
(g).
Inne, notiamo che (per quanto detto nel punto 3) si ha
D
A
D
A
H
e dunque la condizione cercata.
4.3.3. Doppio aggiunto
Sia A un operatore densamente denito (D
A
= H), quindi esiste il suo aggiunto A

. Allora,
f D
A
e g D
A
,
(Af, g) = (f, A

g).
Supponiamo anche che A

sia densamente denito.

Considero un elemento v H, e loperatore
F
v
A

: D
A
H C
w (A

w, v)
Per il teorema di Riesz esiste un unico elemento z H tale che
F
v
A

(w) = (w, z)
57
E dunque ben denito (in modo univoco) loperatore doppio aggiunto di A, che indichiamo
A

,
A

: H H
v z = A

v
e quindi
(A

w, v) = F
v
A

(w) = (w, z) = (w, A

v).
Ora, sicuramente sar D
A
D
A
, e quindi, in denitva
D
A
D
A
D
A
.
E evidente che, poich abbiamo costruito tutto ci per v H (generico) possiamo considerare
il caso particolare in cui v D
A
. Allora (ricordando che w D
A
)
(w, Av) = (A

w, v) = (w, A

v)
e dunque Af = A

f, cio A A

, nel senso che su D

A
loperatore A

agisce come loperatore

A.
c
Abbiamo scritto quanto sopra supponendo che tutto fosse lecito, e in particolare che A

fosse
densamente denito. Ovviamente ci non sempre garantito e dunque appare utile richiamare
(senza dimostrarlo) un risultato che ci aiuta a vericare ci:
se A chiuso, allora A

densamente denito e A A

.
In conclusione, abbiamo
A chiudibile D
A
= H.
Diamo ora lenunciato del seguente
Teorema 4.3.17. (di Osgood). Sia F
n
una successione di funzionali lineari limitati con D
Fn

H, e sia limitata la successione (numerica) F
n
(f), f H. Allora, F
n
(f) equilimitata f H
con |f| = 1. [Cio, in simboli: M > 0, t.c. |F
n
| < M, n].
Il teorema precedente serve per provare il seguente risultato, che esplicita il forte legame che
sussiste fra dominio di denizione e limitatezza di un operatore.
Teorema 4.3.18. (di Hellinger e Toeplitz).Se un operatore chiuso A tale che D
A
= H,
allora A limitato.
Dimostrazione. poich A chiuso, allora esiste il suo aggiunto A

. Inoltre, questultimo sar

necessariamente limitato. Infatti, se non lo fosse, potremmo trovare una succesisone g
k
D
A
,
c
In eetti, per dire che due operatori A e B sono uguali, si scriver A B, intendendo che essi agiscono nello
stesso modo e, contemporaneamente, D
A
= D
B
. E importante richiamare questo perch, come gi notato in
precedenza, il dominio fa parte della denizione stessa di un operatore.
58
con |g
k
| = 1, tale che |A

g
k
| . Ma, consideriamo i funzionali lineari
F
g
k
A
(f) = (Af, g
k
).
Abbiamo, [F
g
k
A
(f)[ [(Af, g
k
)[ |Af|, cio la successione (numerica) F
g
k
A
(f) limitata. Allora,
ad essa posso applicare il Teorema 4.3.17, e quindi esister un M > 0 tale che |F
g
k
A
| < M. Daltra
parte, ci in contraddizione con il fatto che
|F
g
k
A
| = |A

g
k
| .
Quindi A

limitato. Inoltre, essendo A chiuso, A

densamente denito e dunque esiste A

e
vale |A

| = |A

|.
Ma, il fatto che A sia chiuso implica anche che A = A

. Allora |A| = |A

| < , cio A
limitato.
Corollario 4.3.19. Ne segue che se A chiuso ma non limitato, allora necessariamente D
A
,=
H.
Vediamo adesso alcune ulteriori propriet che possono avere gli operatori lineari.
Denizione 4.3.20. A detto simmetrico se:
1. D
A
denso in H.
2. f, g D
A
, si ha (Af, g) = (f, Ag).
Osservazione 4.3.21. Si pu provare che ogni operatore simmetrico ammette unestensione chiusa
( chiudibile). Allora ad esso si pu applicare il Teorema 4.3.18 e dunque, in denitiva,
A simmetrico A limitato.
Denizione 4.3.22. Un operatore simmetrico A detto autoaggiunto (o hermitiano) se
D
A
= D
A
.
Per chiarezza, ricapitoliamo:
A simmetrico
_
A = A

D
A
D
A

A autoaggiunto
_
A = A

D
A
= D
A

Proposizione 4.3.23. Sia A un operatore simmetrico. Allora

R
A
= H A autoaggiunto.
Dimostrazione. Per denizione, basta provare che D
A
D
A
. Sia allora g A

e vediamo
che vale anche g D
A
. Per far questo, consideriamo un arbitrario f D
A
. Si ha, allora
(Af, g) = (f, A

g). Inoltre, per ipotesi, essendo A

g H = R
A
esister un h D
A
tale che
59
Ah = A

g. Ma, sfruttando la simmetria di A avremo

(Af, h) = (f, Ah) = (f, A

g) = (Af, g).
Del resto, essendo R
A
= H, variando f D
A
, posso far correre Af su tutto lo spazio H e quindi,
necessariamente, luguaglianza sopra scritta sar identicamente vericata solo se g = h D
A
,
ovvero quello che volevamo mostrare.
Proposizione 4.3.24. (Operatore aggiunto dellinverso) Sia A operatore tale che esista
A
1
, e siano D
A
e D
A
1 densi in H. Allora,
1.
_
A

_
1
=
_
A
1
_

.
2. Se A autoaggiunto lo anche A
1
e si ha
_
A
1
_

= A
1
.
Noi non dimostreremo questa proposizione, ma ci limitiamo a notare che il risultato (2)
corollario di (1).
Denizione 4.3.25. Un operatore V : D
V
H R
V
H

detto isometrico se:

1. D
V
denso in H.
2. (V f, V g) = (f, g), per ogni f, g H. [cio V conserva il prodotto scalare].
3. R
V
,= H

.
Osservazione 4.3.26. Se V isometrico allora limitato e |V | = 1. Infatti
|V |
2
= (V f, V f) = (f, f) = |f|
2
.
Denizione 4.3.27. Un operatore U : D
U
H R
U
H

detto unitario se:

1. D
U
denso in H.
2. (Uf, Ug) = (f, g), per ogni f, g H. [cio U conserva il prodotto scalare].
3. R
U
= H

.
Osservazione 4.3.28. Lunica dierenza fra isometrico ed unitario nella propriet 3. Anche per
gli unitari, ovviamente, vale il risultato di limitatezza, ed in particolare |U| = 1. Inoltre, su
R
U
= H

, loperatore unitario U sempre iniettivo (e quindi invertibile). Infatti, se esistono

f, g D
U
tali che Uf = Ug, allora
0 = |Uf Ug|
2
= (Uf Ug, Uf Ug) = (f g, f g) = |f g|
2
,
cio f = g.
Per di pi, notiamo che essendo U densamente denito, U

e vale
(f, g) = (Uf, Ug) = (f, U

Ug) U

U = I
(e similmente UU

= I), proprio in analogia con le matrici unitarie!

60
4.4. Teoria spettrale
In analogia a quanto viene fatto in algebra lineare (per le matrici), anche per gli operatori
(cio, in generale, anche su spazi di Hilbert a dimensione non nita), si cercano autovalori ed
autovettori, che in tale contesto vengono spesso deniti come autofunzioni.
Pi in dettaglio, dato un operatore A : D
A
H R
A
, si cerca un C e un f

D
A
, con
f

,= 0, tali che
Af

= f

.
Come gi preannunciato, si dir autovalore per A e f

una rispettiva autofunzione.

Lautospazio relativo a denito come linsieme
V

= Le autofunzioni linearmente indipendenti fra loro .

Il numero dim(V

) detto la degenerazione di .
Osservazione 4.4.1. In questa osservazione vediamo una serie di semplici ma utili propriet.
1. Se A simmetrico allora i suoi autovalori sono reali. Infatti,
(Af

, f

) = (f

, Af

) (f

, f

) = (f

, f

)
|f

|
2
= |f

|
2
= R.
Inoltre, se
1
,=
2
sono autovalori, allora f

1
f

2
. Infatti
(Af

1
, f

2
) = (f

1
, Af

2
)

1
(f

1
, f

2
) =
2
(f

1
, f

2
) (
1

2
)(f

1
, f

2
) = 0 (f

1
, f

2
) = 0.
2. Se V isometrico, allora gli autovalori hanno modulo 1, [[ = 1. Infatti,
(f

, f

) = (V f

, V f

) = [[
2
(f

, f

) [[ = 1.
Inoltre, anche in questo caso se
1
,=
2
sono autovalori, allora f

1
f

2
. Infatti
(f

1
, f

2
) = (V f

1
, V f

2
) = (
1
f

1
,
2
f

2
) =
1

2
(f

1
, f

2
)
(1
1

2
)(f

1
, f

2
) = 0.
Ma [
2
[
2
= 1 implica
2

2
= 1, cio
2
= 1/
2
. Dunque se fosse
1

2
= 1, avremmo

1
= 1/
2
=
2
,
assurdo! Quindi dovr essere (f

1
, f

2
) = 0.
3. Se U operatore unitario, allora
U

Uf

= f

(U

) = f

61
U

=
1

= f

.
Cio: se autovalore per U, con autofunzione f

, allora autovalore per U

sempre
con la stessa autofunzione.
4. A operatore non invertibile A possiede lautovalore 0. Infatti, siano f, g D
A
, con
f ,= g, tali che Af Ag = 0, allora A(f g) = 0, cio (f g) autofunzione per
lautovalore 0. Viceversa, se f D
A
, f ,= 0, tale che Af = 0, allora per ogni g D
A
si
ha
A(f +g) = Ag,
e dunque A non iniettivo.
Fissiamo adesso un operatore A : D
A
H R
A
H. Un numero C si dice regolare per
A se loperatore
(I A) : D
A
H
biunivoco e il suo inverso (I A)
1
continuo.
Loperatore R(, A) = (I A)
1
si dice operatore risolvente di A.
Linsieme
(A) = C t.c. regolare per A e R(, A) densamente denito
si dice insieme risolvente.
Osservazione 4.4.2. Evidentemente la denizione di risolvente non casuale: infatti, se (A)
allora loperatore R(, A) esiste, biunivoco, limitato e densamente denito. Ci, a ben vedere,
implica che lequazione
Af = f +g
ammette una e una sola soluzione f H per ogni dato g H ed essa determinata proprio
come f = R(, A)g. Dunque risolverla signica determinare la forma di R(, A).
Linsieme
(A) = C t.c. non regolare per A = C(A)
si dice spettro di A.
A sua volta, (A) si suddivide in:
Spettro puntuale

P
(A) = C t.c. (I A) non iniettivo ;
Spettro continuo

C
(A) = C t.c. (I A) iniettivo,
R(, A) densamente denito, ma R(, A) non continuo
62
Spettro residuo

R
(A) = C t.c. (I A) iniettivo,
ma R(, A) non densamente denito
Ovviamente si ha
C = (A)
P
(A)
C
(A)
R
(A)
e questa unione disgiunta!
Osservazione 4.4.3. Sono di facile dimostrazione le seguenti propriet (lo si faccia come esercizio):
1.
P
(A) autovalore per A.
2. Se A densamente denito (cio tale che A

), allora
R
(A) se e solo se non
autovalore per A ma lo per A

.
3. Se A autoaggiunto, allora
R
(A) = .
Per chiarire le idee, appare utile introdurre i seguenti schemi:
Schema 1: sia C, guardo R(, A).
Posso avere le seguenti possibilit:
Non Esiste
P
(A)
Esiste Non Densam. Denito
R
(A)
Esiste Densam. Denito
_
Non Continuo
Continuo

C
(A)
(A)
Schema 2: vediamo una classicazione secondo il cosididdetto campo di regolarit, denito
dal seguente schema
Proposizione 4.4.4. Se A limitato
P
(A) sta nel cerchio di centro (0.0) e raggio |A|.
Dimostrazione. Infatti, se autovalore e f

una relativa autofunzione, si ha

[[|f

| = |f

| = |Af

| |A||f

|,
63
e quindi [[ |A|.
Proposizione 4.4.5. nel campo di regolarit per A se
k > 0 : f D
A
|(A I)f| k|f|.
Dimostrazione. Vediamo che (AI) iniettivo. Siano f, g D
A
tali che (AI)f = (AI)g.
Allora,
0 = |(A I)(f g)| k|f g| |f g| = 0 f = g.
Vediamo anche che R(, A) = (AI)
1
limitato (e dunque continuo). Sia quindi h D
R(,A)
ed f = R(, A)h (quindi h = (A I)f). Allora
|R(, A)h|
|h|
=
|f|
|(A I)f|

1
k|f|
|f| =
1
k
< ,
e dunque |R(, A)| < .
Proposizione 4.4.6. Sia A simmetrico. Nel piano C, i punti del semipiano con parte
immaginaria positiva e quello con parte immaginaria negativa sono punti del campo di regolarit.
[Cio: A simmetrico
P
(A) e
C
(A) sono in R. ]
Dimostrazione. Sappiamo gi che quando A simmetrico gli autovalori sono reali, dunque

P
(A) R. Vediamo dunque che se C non autovalore e = + i, con ,= 0, al-
lora nel campo di regolarit.
Per far ci utilizziamo il criterio dimostrato nella proposizione precedente. Abbiamo
|(A I)f|
2
= ((A I)f, (AI)f) =
((A ( +i)I)f, (A ( +i)I)f) = |(A I)f|
2
+
2
|f|
2

2
|f|
2
.
Sar allora suciente considerare la costante k =

,= 0, non dipendente da f, per ottenere

|(A I)f| k|f|,
e dunque appartiene al campo di regolarit.
Osservazione 4.4.7. In particolare, quanto sopra detto vale nel caso in cui A sia autoaggiunto.
Vediamo adesso un altro criterio che stabilisce la non appartenenza al campo di regolarit.
Proposizione 4.4.8. non appartiene al campo di regolarit se e solo se
f
n
D
A
, |f
n
| = 1, t.c. |(A I)f
n
| 0.
Dimostrazione. () Supponiamo
P
(A), oppure /
P
(A) ma R(, A) non continuo. Nel
64
caso
P
(A), allora f

,= 0 autofunzione, e dunque possiamo prendere

f
n
=
f

|f

|
.
Se invece R(, A) non limitato, allora possiamo sempre trovare una successione
n
D
R(,A)
,
con |
n
| = 1, tale che |R(, A)
n
| . Ponendo
f
n
=
R(, A)
n
|R(, A)
n
|
,
abbiamo f
n
D
A
, |f
n
| = 1 e risulta
|(A I)f
n
| =
1
|R(, A)
n
|
0.
() Viceversa, sia f
n
D
A
, con |f
n
| = 1 e |(A I)f
n
| 0. Se autovalore (e dunque
non esiste R(, A), abbiamo nito. Se invece esiste loperatore R(, A), deniamo

n
=
(A I)f
n
|(A I)f
n
|
.
Avremo,
n
D
R(,A)
, |
n
| = 1, e inoltre
|R(, A)
n
| =
1
|(A I)f
n
|
,
dunque R(, A) non limitato.
Adesso applicheremo i risultati ottenuti per caratterizzare alcuni operatori utilizzati in sica, e
soprattutto in meccanica quantistica.
4.5. Applicazioni: Operatore posizione, impulso e di Hermite
4.5.1. Operatore posizione (o moltiplicazione)
Consideriamo su H = L
2
(a, b), con (a, b) R, loperatore
Q : f(x) xf(x).
Nellesempio 4.3.10 abbiamo gi visto che Q su L
2
(1, 1) limitato. La stessa cosa vale sul gener-
ico intervallo [a, b] R; in questo caso abbiamo inoltre |Q| max([a[, [b[). La dimostrazione
del tutto simile a quanto fatto in precedenza e la lasciamo come semplice esercizio.
Aggiunto di Q. Cerchiamo, f L
2
(a, b), una funzione g

L
2
(a, b) tale che
(Qf, g) = (f, g

),
65
con g L
2
(a, b) ssato. Dovr essere
_
b
a
xf(x)g(x)dx =
_
b
a
f(x)g

(x)dx,
_
b
a
f(x)
_
xg(x) g

(x)
_
dx = 0.
Ma ci implica g

(x) = xg(x), che, essendo x R, equivale a g

(x) = xg(x). Dunque Q

autoaggiunto.
Risolvente. Sappiamo che, essendo Q autoaggiunto, tutti i = + i, con ,= 0, sono in
(Q). Vediamo che vale anche R [a, b] (Q).
Sia dunque R [a, b], ad esempio < a. Chiamiamo
0
= a > 0. Abbiamo
|(QI)f| = |(x )f|
0
|f|.
Allora, per la Proposizione 4.4.5, nel campo di regolarit. Similmente si pu giungere alla
conclusione anche nel caso > b.
Spettro. Abbiamo gi mostrato che sicuramente (Q) (a, b). Cerchiamo gli autovalori. Sia
tale che
Qf

= f

.
Allora
0 = |(QI)f

|
2
=
_
b
a
[x [
2
[f

[
2
dx f

= 0 q.o.
Dunque
P
(Q) = . Del resto, essendo Q autoaggiunto, anche
R
(Q) = . Indaghiamo, dunque,
su
C
(Q). Baster cercare nel complemento del campo di regolarit, e dunque trovare una
successione f
n
L
2
(a, b), con |f
n
| = 1, tale che |(x )f
n
| 0. Sia ,= a, b. Deniamo
f
n
(x) =
_
_
n/2, x
_

1
n
, +
1
n
_
(a, b)
0, altrimenti
,
la quale soddisfa |f
n
| = 1. Inoltre, vale
_
b
a
(x )
2
f
2
n
(x)dx =
_
+1/n
1/n
(x )
2
n
2
dx = 0.
Invece, se = b, deniamo
f
n
(x) =
_

n, x
_
b
1
n
, b
_
0, altrimenti
,
e se = a,
f
n
(x) =
_

n, x
_
a, a +
1
n
_
0, altrimenti
.
Dunque,
C
(Q) = [a, b].
66
4.5.2. Operatore impulso.
Dato un generico intervallo (a, b) R, studiamo loperatore cos denito su L
2
(a, b),
Pf(x) = if

(x).
Cerchiamo di costruire P in modo che sia simmetrico. Un dominio buono per P, anch sia
(Pf, g) = (f, Pg) (4.5.1)
costituito dalle funzioni che soddisfano la seguente condizione
_

_
f L
2
(a, b),
f

L
2
(a, b)
f assolutamente continua
. (4.5.2)
La necessit della prima ipotesi ovvia. La seconda garantisce che si possa derivare (in L
2
)
la funzione. La terza, inne, garantisce la possibilit di integrare per parti (per noti risultati
di analisi che qui non riportiamo): ci necessario per assicurare la propriet di simmetria.
Supponiamo dunque, che f soddis la condizione (4.5.2), allora
_
b
a
if

(x)g(x)dx =
_
if(x)g(x)
_
b
a
+
_
b
a
f(x)ig

(x)dx,
(Pf, g) =
_
if(x)g(x)
_
b
a
+ (f, Pg).
Risulta chiaro, quindi, che anch la (4.5.1) sia soddisfatta dovr essere nullo il termine in
parentesi quadre. Per garantire ci, dovremo dare ulteriori restrizioni al dominio D
P
in modo
che ci avvenga per ogni f D
P
. Ad esempio, potremo chiedere
f t.c. f(a) = 0 = f(b) , (4.5.3)
che sicuramente garantisce lannullarsi del termine in parentesi quadre, e dunque garantisce che,
una volta denito
D
P
= f t.c. (4.5.2) e (4.5.3) sono soddisfatte ,
P simmetrico.
Ricordiamo che P non limitato, cosa che abbiamo gi mostrato nellEsempio 4.3.9.
Aggiunto. Cerchiamo laggiunto di P. Per ogni f D
P
, vogliamo trovare linsieme D
P
tale
che, ssato g D
P
, g

che soddisfa
(Pf, g) = (f, g

). (4.5.4)
67
Per far ci, partiamo con lutilizzare lidentit
g

(x) =
_
d
dx
_
x
a
g

(t)dt +C
_
,
con C costante che determineremo in seguito. La relazione (4.5.4) equivale a
_
b
a
if

(x)g(x)dx =
_
b
a
f(x)
d
dx
__
x
a
g

(t)dt +C
_
dx =
_
f(x)
__
x
a
g

(t)dt +C
_
_
b
a

_
b
a
if

(x)
__
x
a
g

(t)dt +C
_
dx =
_
b
a
if

(x)
_
i
_
x
a
g

(t)dt +C
_
dx,
dove
Il termine in parentesi graa si annulla in virt della condizione (4.5.3).
Nellultimo passaggio, con abuso di notazione, abbiamo indicato ancora con C la costante
che in realt sarebbe iC.
In sintesi
_
b
a
if

(x)
_
g(x) i
_
x
a
g

(t)dt +C
_
dx = 0, f D
P
. (4.5.5)
Deniamo (x) =
_
g(x) i
_
x
a
g

(t)dt +C

e
(x) =
_
x
a
(t)dt =
_
x
a
_
g(t) i
_
t
a
g

(u)du +C
_
dt.
Fissiamo allora la costante C in modo tale che (b) = 0. Si pu vericare (lo lasciamo come
esercizio) che D
P
, cio soddisfa le due condizioni (4.5.2) e (4.5.3). Allora, in particolare,
la (4.5.5) deve valere anche per , dal momento che essa scritta per ogni funzione in D
P
.
Sostituendo, avremo allora
0 =
_
b
a
i(x)(x)dx
_
b
a
[(x)[
2
dx = 0
cio = 0 q.o. in (a, b). Questo si traduce in
g(x) = i
_
x
a
g

(t)dt +C.
Ne segue che g soddisfa la condizione (4.5.2) e Pg(x) = ig

(x) = g

(x). Quindi, eettivamente,

D
P
D
P
e P = P

, e cio abbiamo costruito P simmetrico, ma non autoaggiunto .

Tuttavia, si possono restringere le condizioni sul dominio (e dunque allargare il dominio D
P
)
in modo che P sia eettivamente autoaggiunto. Prima di fare ci vediamo le caratteristiche
spettrali di P, denito cos come adesso.
68
Spettro. Cerchiamo (, f

) tali che
_
f

(x) = if

(x),
f

(x) D
P
, f

(x) ,= 0.
Abbiamo, certamente,
f

(x) = f

(0) exp(ix).
Questa soluzione, per, volendo f

,= 0, non si annulla mai e dunque, a maggior ragione, f

non
soddisfer la condizione (4.5.3). Quindi f

/ D
P
, cio
P
(P) = .
Residuo. Sappiamo che
R
(P) se non autovalore per P e lo per P

. Cerchiamo,
dunque
_
f

(x) = if

(x),
f

(x) D
P
, f

(x) ,= 0.
Come prima, f

(x) = f

(0) exp(ix). Ma in questo caso, f

deve soddisfare solo la condizione

(4.5.2) e quindi, eettivamente, f

D
P
e autovalore. In conclusione,
R
(P) = C.
Proviamo, adesso, a restringere le condizioni sul dominio D
P
in modo da estendere loperatore
ad un operatore autoaggiunto. Introduciamo, a tal ne, la seguente condizione
_

_
f(b) = f(a), [[ = 1.
oppure
f(b) = f(a) exp(i), 0 2.
(4.5.6)
Si pu provare, noi non lo faremo, che eettivamente loperatore

P denito da

Pf = if

su
D

P
= f t.c. condizioni (4.5.2) e (4.5.6) sono soddisfatte
risulta autoaggiunto. E evidente che

P unestensione di P.
Spettro. Sicuramente sar (

P) R. Cerco allora R tale che (, f

) soddis
_
f

(x) = if

(x),
f

(x) D
P
, f

(x) ,= 0.
Si deve cercare quindi f

(x) = f

(0) exp(ix) con tale che (4.5.6) sia soddisfatta. Ad esempio

exp(ib) = exp(ia) exp(i)
exp i((b a) +) = 1
_
(b a) + = 2n
0 2,
, n = 0, 1, 2, ...
Si ha inoltre (provare per esercizio) che il sistema
_

n
=
2n
b a
, f

(x) = exp
_
ix
2n
b a
__
n
una base per L
2
(a, b).
69
Proseguendo nellindagine dello spettro, ricordiamo che
R
(

P) = , perch autoaggiunto e noti-
amo poi che
C
(

P) = . Infatti, se non un autovalore e non nel campo di regolarit, allora
esiste una successione g
k
D

P
, con |g
k
| = 1, tale che
|(

P I)g
k
| 0.
Ma,
(

P I)g
k
=

n
_
(

P I)g
k
, f
n
_
f
n
=

n
_
g
k
, (

P I)f
n
_
f
n

n
_
g
k
, (
n
)f
n
_
f
n
=

n
(
n
) (g
k
, f
n
) f
n
.
Ne segue che
|(

P I)g
k
|
2
=

n
[
n
[
2
[g
k
, f
n
[
2

2
0
|g
k
| =
2
0
> 0,
dove abbiamo introdotto
0
= inf
n
[
n
[ > 0 (il segno stretto sussiste proprio perch non
autovalore). In sintesi, abbiamo
|(

P I)g
k
|
2
0,
che una contraddizione. Dunque, riassumendo,
(

P) = C
n

n
.
4.5.3. Operatore Parit.
Deniamo su L
2
(, ) loperatore
Pf(x) = f(x).
Risulta
|Pf| =
__

f
2
(x)dx
_
1/2
=
__

f
2
(y)dy
_
1/2
= |f|
e dunque |P| = 1: P limitato.
Inoltre, P = P

, infatti
(Pf, g) =
_

f(x)g(x)dx =
_

f(y)g(y)dy = (f, Pg),

e D
P
= D
P
, quindi P autoaggiunto.
Spettro puntuale. Notiamo che P(Pf) = I. Allora, se tale che f con Pf = f, avremo
f = P(Pf) = P(f) = Pf =
2
f,
cio
2
= 1. Dunque = 1.
Se = 1, allora f(x) = f(x), cio f pari.
70
Se = 1, allora f(x) = f(x), cio f dispari.
In simboli: lautospazio di = 1 L
+
= L
2
(, ) f pari, mentre lautospazio di
= 1 L

= L
2
(, ) f dispari e inoltre possiamo scrivere
L
2
(, ) = L
+
L

.
E interessante la seguente propriet: sia A operatore che commuta con P (cio: AP = PA) e
sia un suo autovalore (non degenere), con autofunzione f. Si ha
A(Pf(x)) = P(Af(x)) = P(f(x)) = (Pf(x)),
quindi Pf(x) autofunzione di A con autovalore , che tuttavia non degenere. Ci implica
che f e Pf devono essere proporzionali, Pf(x) = kf(x). In altre parole, f autofunzione anche
per P, con autovalore k, dunque k = 1 e f pari oppure dispari.
Riassumendo: ogni autofunzione (non degenere) di un operatore che commuta con loperatore
parit deve avere parit denita.
Utilizzeremo tale propriet nel prossimo esempio.
4.5.4. Operatore di Hermite.
Consideriamo loperatore dierenziale
H =
d
2
dx
2
x
2
,
denito sul dominio
D
H
=
_
f L
2
(, ) : f

, f

, f

, f

, (x
2
f) L
2
(, )
_
.
H simmetrico. Infatti, f, g D
H
abbiamo
(Hf, g) (f, Hg) =
__
f

x
2
f

, g
_

_
f,
_
g

x
2
g
_
=
_

_
f

(x)g(x) f(x)g

(x)
_
dx =
_

d
dx
_
f

(x)g(x) f(x)g

(x)
_
dx
=
_
f

(x)g(x) f(x)g

(x)
__

= 0.
Lultima uguaglianza vale in virt di noti risultati di analisi che garantiscono la propriet
seguente
f D
H
lim
x
f

(x) = 0.
Autovalori e autofunzioni. Consideriamo lequazione
Hf

(x) = f

(x). (4.5.7)
71
Si pu provare che essa ha una soluzione della forma
(x) = g(x) exp(x
2
/2),
dove g(x) una funzione scritta in serie di potenze,
g(x) =

k
a
k
x
k
.
Ne segue che la ricerca delle f

(x) si riduce alla ricerca dei coecienti a

k
. A tal scopo, notiamo
che

(x) =
_
g

(x) xg(x)

exp(x
2
/2),

(x) =
_
g

(x) 2xg

(x) g(x) +x
2
g(x)

exp(x
2
/2),
e dunque
H(x) =
_
g

(x) 2xg

(x) g(x)

exp(x
2
/2),
H(x) (x) =
_
g

(x) 2xg

(x) g(x) g(x)

exp(x
2
/2).
Quindi, g deve soddisfare
g

(x) 2xg

(x) g(x) g(x) = 0.

Inserendo la forma di g in serie di potenze, si ottiene
n

k=2
k(k 1)a
k
x
k2
2x
n

k=1
ka
k
x
k1
( + 1)
n

k=0
a
k
x
k
= 0.
Poich le x
k
sono linearmente indipendenti, raccogliendo i coecienti delle potenze dello stesso
grado otteniamo, ad esempio
k = n a
n
(2n 1) = 0 a
n
(2n + + 1) = 0,
e quindi abbiamo due possibilit:
(1) a
n
= 0, e quindi pu essere qualsiasi.
(2) = (2n + 1), e quindi a
n
pu essere qualsiasi.
Per k = n 1, similmente la relazione
a
n1
[ 2n + 1] = 0
ci d due opzioni:
(3) a
n1
= 0, e quindi qualsiasi.
(4) = 2n + 1, e a
n1
qualsiasi.
72
Inne, sfruttiamo anche la relazione
(k + 2)(k + 1)a
k+2
(2k + + 1)a
k
= 0 a
k+2
=
+ 1 + 2k
(k + 2)(k + 1)
a
k
.
Ora, dobbiamo scegliere fra le opzioni (1)-(4), dopodich otterremo tutti gli a
k
utilizzando la
formula per ricorrenza scritta qua sopra.
Sicuramente scarteremo lopzione (1), dal momento che stiamo cercando un polinomio di grado n!
Ci implica la scelta di (2) e leliminazione di (4), essendo essa antitetica alla (2). Concludendo:
la scelta (2) ci dice che gli autovalori sono della forma

n
= (2n + 1),
cio gli interi negativi dispari. Le autofunzioni corrispondenti si scrivono come
f
n
(x) = P
n
(x) exp(x
2
/2),
con
P
n
(x) =
n

k=0
a
k
x
k
.
Si noti che, per costruzione, P
n
(x) ha solo potenze pari (dispari), se n pari (dispari). Ne segue
che f
n
(x) pari (dispari), cio ha parit denita. Ed infatti, se riprendiamo loperatore parit
P denito nel paragrafo precedente, abbiamo
HP = PH,
e dunque la propriet delle f
n
in accordo con quanto aermato in quel contesto.
Inoltre, se ricordiamo gli esempi sui sistemi completi (Paragrafo 4.2) se ne evince che linsieme
delle autofunzioni
_
f
n
(x) = P
n
(x) exp(x
2
/2)
_

n=0
una base ortogonale di L
2
(R). In realt, in quellesempio, abbiamo visto la base ortonormale
costituita dalle funzioni di Hermite,
_
H
n
(x) exp(x
2
/2)
_

n=0
.
Si pu provare (ma abbastanza chiaro anche intuitivamente) che queste due basi non possono
che dierire per una costante.
In sintesi,
le funzioni di Hermite sono autofunzioni per loperatore di Hermite.

Osservazione 4.5.1. Si noti che:

73
Utilizzando il fatto che la successione di autovalori (2n + 1)

n=0
non limitata, si
pu provare che H non limitato.
Come nel caso precedente si pu dimostratre che
C
(H) = .
4.6. Operatori compatti
Consideriamo per un momento il caso particolare in cui la dimensione dello spazio di Hilbert H
sia nita. Dunque un operatore A che agisce su H sar necessariamente limitato. Se consideriamo
una successione f
n
D
A
equilimitata (cio esiste una costante M non dipendente da n tale
che |f
n
| < M, per ogni n) allora anche Af
n
sar equilimitata, poich
|Af
n
|
|f
n
|
|A| |Af
n
| M|A|.
Ne segue (per il teorema di Bolzano-Weierstrass) che esiste almeno un punto di accumulazione
in H per Af
n
, dalla quale si potr estrarre una sottosuccessione convergente.
Quindi in uno spazio di dimensione nita tutti gli operatori portano successioni equilimitate
in successioni equilimitate da cui si possono estrarre successioni convergenti (nella norma dello
spazio).
Invece in spazi di dimensione non nita, ci non sempre vero, neanche per operatori limitati.
Ne diamo prova con il seguente semplice controesempio: sia e
k
una base per H. Loperatore
identit I, ovviamente, tale che Ie
k
= e
k
, dalla quale non posso estrarre alcuna succes-
sione convergente!
La conclusione che la propriet sopra vista una caratteristica degli spazi a dimensione nita.
E questa la motivazione che porta ad indagare le propriet di operatori buoni anche in spazi
a dimensione non nit. La caratteristica buona (denita compattezza) sar quella di as-
somigliare agli operatori in spazi niti.
Diamo quindi la seguente
Denizione 4.6.1. Un operatore A denito su D
A
H si dice compatto se trasforma
una successione f
n
H equilimitata in una successione Af
n
da cui si pu estrarre una
sottosuccessione convergente.
Osservazione 4.6.2. Se A compatto, allora A limitato. Infatti, se non lo fosse, potrei trovare
una f
n
convergente, con |f
n
| = 1 tale che |Af
n
| . Dunque A non potrebbe essere
compatto.
Enunciamo ora uninteressante propriet (senza darne dimostrazione).
Proposizione 4.6.3. Sia A compatto e autoaggiunto. Allora
sup
f=1
(Af, f) = |A|
ed inoltre |A| (oppure |A|) autovalore per A.
Andiamo adesso ad arontare il seguente risultato fondamentale, che unestensione della
propriet di diagonalizzazione delle matrici hermitiane (o autoaggiunte).
74
4.6.1. Teorema Spettrale.
Sia A operatore compatto e autoaggiunto.
1. Se dim(R
A
) = n < , allora A possiede n autovalori reali non nulli (non necessariamente
distinti), (
1
, ...,
n
) [e lautovalore 0 se dim(H) > n]. Inoltre, esiste un sistema O.N.
f
i
H di autofunzioni corrispondenti ai
i
tali che
Af =
n

k=1

k
(f, f
k
)f
k
, f H.
Si ha anche
(A) =
_

k

1kn
, se dim(H) = n

1kn
0, se dim(H) > n
.
2. Se dim(R
A
) = , allora A possiede uninnit numerabile di autovalori reali non nulli,

kN
, tali che
[
1
[ [
2
[ ...,
e
k
0. Inoltre, esiste un sistema O.N. f
k

kN
H di autofunzioni corrispondenti
tali che
Af =

k=1

k
(f, f
k
)f
k
, f H. (4.6.1)
Si ha anche
(A) =
k

kN
0.
In particolare, ogni autovalore non nullo di A ha molteplicit nita e il sistema O.N f
k

completo in H se e solo se lo 0 non autovalore di A.

Osservazione 4.6.4. Omettiamo la dimostrazione del teorema (che pu essere trovata, ad esem-
pio, in [6]). Ci limitiamo ad osservare che come prosecuzione di essa si pu provare anche che
la rappresentazione di A data dal teorema caratterizza gli operatori compatti e autoaggiunti.
In altre parole, se un operatore (nelle ipotesi del teorema) si pu rappresentare come in (4.6.1),
allora esso compatto e autoaggiunto.
4.7. Operatori integrali. Alternativa di Fredholm
Consideriamo lequazione integrale
f(s)
_
b
a
K(s, t)f(t)dt = h(s), s (a, b), (4.7.1)
detta equazione di Fredholm di 2
a
specie. Precisiamo che
K(s, t), che detto nucleo dellequazione, una funzione
K(s, t) : L
2
((a, b) (a, b)) C.
75
h L
2
(a, b), mentre C 0 una costante.
f L
2
(a, b) lincognita.
Proposizione 4.7.1. Loperatore
A : L
2
(a, b) L
2
(a, b)
f(s) Af(s) =
_
b
a
K(s, t)f(t)dt
compatto e si ha |A|
L
2
(a,b)
|K|
L
2
((a,b)(a,b))
. Inoltre,
A autoaggiunto K(s, t) = K(t, s).
(Omettiamo la Dimostrazione).
Lequazione (4.7.1) si pu scrivere anche come
f Af = g (4.7.2)
avendo posto =
1
e g =
1
h. Anzi, in realt, lequazione (4.7.2) [oppure la (4.7.1)] un
caso particolare della seguente situazione.
Sia A : H H un operatore compatto. Consideriamo lequazione (nellincognita x)
x = Ax +y,
con y H assegnato. Ponendo T = I A, possiamo riscrivere lequazione come
Tx = y. (4.7.3)
Scriviamo anche la sua omogenea
Tx
0
= 0, (4.7.4)
e le rispettive equazioni aggiunte
T

z = w, w H, (4.7.5)
T

z
0
= 0. (4.7.6)
Enunciamo il seguente teorema fondamentale,
Teorema 4.7.2. (dellAlternativa di Fredholm).
Nelle ipotesi e notazioni sopra esposte, si ha
_
Lequazione Tx = y
ha soluzione
_

_
y z
0
z
0
soluz. di T

z
0
= 0
_
_
Lequazione T

z = w
ha soluzione
_

_
w x
0
x
0
soluz. di Tx
0
= 0
_
76
_
Lequazione Tx = y
ha soluzione UNICA
_

_
Tx
0
= 0 ha come
UNICA soluz. x
0
= 0
_
_
Lequazione T

z = w
ha soluzione UNICA
_

_
T

z
0
= 0 ha come
UNICA soluz. z
0
= 0
_
Inoltre, le equazioni omogenee (4.7.4) e (4.7.6) hanno lo stesso numero nito di soluzioni
linearmente indipendenti. cio
dim(ker T) = dim(ker T

) < .
Lo stesso teorema di alternativa vale per loperatore T = I A, cio per lequazione
x Ax = y. (4.7.7)
Abbiamo dunque:
1. Se ,= 0 non autovalore per A, allora esiste una sola soluzione di (4.7.7), per ogni
y H.
2. Se ,= 0 autovalore per A, allora
_
Lequazione ha soluz.
(non unica)
_

_
y ker
_
I A

_
.
_
Osservazione 4.7.3. Lequazione di Fredholm (4.7.2) rientra nel caso sopra esposto, cos come
nei risultati che andremo ora ad enunciare.
Consideriamo ancora lequazione (4.7.7). Nel caso in cui loperatore A risulti (oltre che compatto)
anche autoaggiunto, abbiamo di pi, poich in tal caso possibile applicare il Teorema Spettrale.
Teorema 4.7.4. Sia A compatto ed autoaggiunto. Siano
n
i suoi autovalori non nulli e x
n

il corrispondente sistema O.N. di autofunzioni. Allora:

Se ,= 0 non autovalore per A, allora esiste una sola soluzione x di (4.7.7), per ogni y H,
e si ha
x =
1

k=1

k
(y, x
k
)
x
k
x
k
+y
_
.
Se ,= 0 E autovalore per A, allora
_
Lequazione ha soluz.
(non unica)
_
[y ker (I A)]
e tutte le soluzioni sono della forma
x =
1

_
_

k
=

k
(y, x
k
)
x
k
x
k
+y
_
_
+v
77
con v ker (I A) , arbitrario.
Esempio 4.7.5. Per quanto detto, nel caso dellequazione di Fredholm di 2a specie
f(s)
_
b
a
K(s, t)f(t)dt = h(s),
se si ha K(s, t) = K(t, s), dal Teorema sopra esposto segue che, se =
1
non autovalore
per loperatore
Af(s) =
_
b
a
K(s, t)f(t)dt,
allora lunica soluzione si pu rappresentare come
f(s) =

k=1

(h,
k
)
k
(s) +h(s) q.o. in (a, b),
dove
k
un sistema O.N. di autofunzioni relativo alla famiglia
_

1
k
_
di autovalori non nulli
di A. La serie converge (in norma L
2
(a, b)).
4.8. Problemi di Sturm-Liouville
Consideriamo loperatore dierenziale del secondo ordine
Mu(x) = p(x)
d
2
u(x)
dx
2
+r(x)
du(x)
dx
+q(x)u(x), (4.8.1)
denito in C
2
[a, b], con p(x), q(x), r(x) reali e continue in [a, b] e p(x) > 0. Sappiamo che il
problema di Cauchy per (4.8.1) ha una ed una sola soluzione in C
2
[a, b]. In questo contesto
invece, vogliamo vedere come si aronta il problema per questo tipo di equazioni con condizioni
al contorno diverse. Premettiamo, innanzi tutto, la seguente
Osservazione 4.8.1. Un operatore del tipo (4.8.1) si pu sempre trasformare nelloperatore, detto
di Sturm-Liouville, denito come
Lv(x) =
d
dx
_
(x)
dv(x)
dx
_
+(x)v(x), v C
2
[a, b], (4.8.2)
con
d
C
1
[a, b], C[a, b], (x) > 0 x [a, b].
Infatti, suciente moltiplicare loperatore M per la funzione
1
p(x)
exp
__
x
a
r(t)
1
p(x)
dt
_
,
d
Si pu anche denire tale operatore per < 0, limportante che abbia segno denito.
78
e scegliere
(x) = exp
__
x
a
r(t)
1
p(x)
dt
_
,
(x) =
q(x)
p(x)
exp
__
x
a
r(t)
1
p(x)
dt
_
.
Dunque lo studio delle equazioni ordinarie (lineari) del secondo ordine si pu sempre ricondurre
allo studio di operatori tipo (4.8.2).
Ci occupiamo adesso della cosiddetta Equazione di Sturm-Liouville
Lf f = h, (4.8.3)
nel dominio
D
L
=
_
f C
2
[a, b] : B
1
f = 0 = B
2
f
_
essendo
_
B
1
f =
1
f(a) +
1
f

(a),
B
2
f =
1
f(b) +
1
f

(b),
(4.8.4)
con
i
,
i
R e [
i
[ +[
i
[ > 0, i = 1, 2. Quindi lintroduzione della notazione con i B
i
solo un
modo pi compatto per scrivere le condizioni al contorno che vogliamo considerare.
Con questa denizione di D
L
, L risulta quasi autoaggiunto, nel senso che pur non essendo
tale esso ammette una estensione autoaggiunta, denita come

L con
D

L
=
_
f C
1
[a, b] : f

A.C.[a, b], f

L
2
(a, b), B
1
f = 0 = B
2
f
_
.
Per brevit, continueremo ad indicare

L sempre con L, che (per quanto detto sulla teoria degli
operatori autoaggiunti) sar dotato delle seguenti propriet:
(a) Gli autovalori di L sono reali.
(b) Se
1
,=
2
sono autovalori, allora le rispettive autofunzioni u
1
, u
2
D
L
sono ortogonali,
u
1
u
2
.
(c) Gli autovalori di L sono un insieme al pi numerabile (perch L
2
(a, b) spazio di Hilbert
separabile).
Necessitano, invece, di dimostrazione (che noi omettiamo) le ulteriori propriet:
(d) Gli autovalori di L sono una successione limitata inferiormente
e
.
(e) Ogni autovalore di L ha molteplicit uguale a 1.
Osservazione 4.8.2. Si pu sempre supporre che 0 non sia autovalore per L. Infatti, supponiamo
che lo sia, e consideriamo un
0
R 0 che non sia autovalore. Riscriviamo lequazione
Lf f = h come
d
dx
_

df
dx
_
+ (
0
)f (
0
)f = h.
e
Se nella (4.8.2) avessimo scelto < 0, avremmo che la successione sarebbe limitata superiormente.
79
Deniamo

L = L
0
I, che ancora un operatore di tipo Sturm-Liouville, che non ha autovalore
0. Inoltre

L f =

Lf (
0
)f = Lf f = h,
e quindi possiamo studiare, equivalentemente,

L anzich L.
Supponiamo, dunque, che 0 non sia autovalore, allora L invertibile (vedi Paragrafo 4.4).
Quello che vogliamo fare utilizzare loperatore inverso per scrivere una rappresentazione del-
la soluzione del Problema di Sturm-Liouville dato dallequazione (4.8.3) con le condizioni
(4.8.4). Noi omettiamo tutti i dettagli della dimostrazione, limitandoci ad enunciarne i passi
fondamentali, in modo da evitare i tecnicismi senza tuttavia perdere lidea di come si costruisce
la soluzione.
Passo I. Utilizzzando la teoria nota per i problemi di Cauchy, si dimostra che i due problemi
(P.1)
_
Lu
1
= 0,
B
1
u
1
= 0,
(P.2)
_
Lu
2
= 0,
B
2
u
2
= 0,
hanno soluzione u
1
(x), u
2
(x) C
2
[a, b], rispettivamente, ed i vettori
_
u
1
, u

1
_
e
_
u
2
, u

2
_
sono
fra loro linearmente indipendenti.
Passo II. Esiste una funzione G C([a, b] [a, b]), reale e simmetrica tale che, presa una
g C[a, b], il problema
_
Lf = g,
B
1
f = 0 = B
2
f,
ha come unica soluzione
f(x) =
_
b
a
G(x, y)g(y)dy.
Ci implica che ben denito loperatore inverso di L,
( : R
L
D
L
g = Lf f
.
G detta funzione di Green ed costruita come
G(x, y) =
_
u
1
(x)u
2
(y), x y,
u
1
(y)u
2
(x), x y.
Passo III. Loperatore ( compatto ed autoaggiunto,
f(x) = (g(x) =
_
b
a
G(x, y)g(y)dy. (4.8.5)
Passo IV. Adesso sostituiamo g(y) = Lf(y) in (4.8.5), cio
f(x) =
_
b
a
G(x, y)Lf(y)dy,
e a sua volta inseriamo al posto di Lf(y) lespressione data dallequazione di Sturm-Liouville,
Lf = f +h, ottenendo
f(x) =
_
b
a
G(x, y)f(y)dy +
__
b
a
G(x, y)h(y)dy
_
.
Chiamando H(x) =
_
_
b
a
G(x, y)h(y)dy
_
, vediamo chiaramente che quella scritta sopra
unequazione di Fredholm di 2a specie
f(x) =
_
b
a
G(x, y)f(y)dy +H(x).
Ad essa possiamo dunque applicare il teorema dellalternativa dove il fatto discriminante che
,= 0 sia o non sia autovalore per loperatore
A : f(x)
_
b
a
G(x, y)f(y)dy.
Ad esempio, nel caso in cui non sia autovalore, possiamo trovare le rappresentazioni della
soluzione di f tramite il sistema O.N. delle autofunzioni
f(x) =
1

k=1

k
(H, f
k
)

k
f
k
+H
_
.
Analogamente, si potr trovare una rappresentazione (non unica) nel caso in cui ,= 0 sia
autovalore.
81
Equazioni dierenziali alle derivate parziali
82
Capitolo 5
Problemi che conducono ad equazioni
alle derivate parziali
In questo capitolo presentiamo alcuni modelli che descrivono problemi sici elementari e che
sono basati sulle equazioni della sica matematica pi note.
5.1. Piccole vibrazioni trasversali di una corda
Consideriamo una corda tesa di lunghezza l (vedi Figura 5.1); partendo dalla congurazione
di riposo, vogliamo studiare il processo di vibrazione, assumendo le seguenti ipotesi siche:
Figura 1. Schema del modello per vibrazioni di una corda
1. Gli spostamenti giacciono sullo stesso piano (x, y).
2. Ogni spostamento sempre e solo perpendicolare allasse x, cio trasversale. Quindi,
al tempo t = 0 un punto P della corda sar identicato dalla sola coordinata x, cio
P = P(x, y = 0), mentre al generico istante t avremo P = P (x, y = u(x, t)), avendo
indicato con u = u(x, t) lo spostamento (verticale) del punto allistante t.
3. La corda considerata perfettamente essibile, cio le tensioni sono sempre e solo
tangenti alla corda stessa.
83
4. Le vibrazioni che consideriamo sono piccole, cio assumiamo che sia u
x
1 e dunque, a
maggior ragione, assumiamo che sia trascurabile il quadrato della derivata rispetto a x,
cio (u
x
)
2
0.
Precisato questo, sempre riferendoci alla Figura 5.1, focalizziamo lattenzione sul tratto di corda
(x
1
, x
2
) (0, l). La lunghezza dellarco di corda ad un generico istante t sar
S(t) =
_
x
2
x
1
_
1 +u
2
x
dx
_
x
2
x
1
dx = x
2
x
1
= S(t = 0) = S
0
.
Quindi, sotto tali approssimazioni, la vibrazione non implica allungamento e dunque la tensione
non dipende dal tempo,
T = T(x).
Ma poich si considerano piccole vibrazioni (sempre riferendoci alla Figura 5.1) possiamo sup-
porre
1
1 e
2
1, cosicch cos
1
1 e cos
2
1. Con tale approssimazione, scriviamo
la componente T
1
della tensione sullasse delle x valutata nei due punti x
1
e x
2
,
T
1
(x
2
) = T(x
1
) cos
1
T(x
1
),
T
1
(x
2
) = T(x
2
) cos
2
T(x
2
).
Ma poich le vibrazioni sono solo trasversali (cio lungo y), la sommatoria di queste due compo-
nenti su x deve essere nulla e dunque, in denitiva, T
1
(x
1
) = T
1
(x
2
). Ci implica T(x
1
) = T(x
2
)
e quindi, per arbitrariet di x
1
e x
2
,
T(x) = T
0
= cost.
Daltra parte, lipotesi di piccole vibrazioni ci permette di approssimare anche
sin
i
tan
i
= u
x
(x
i
, t), i = 1, 2.
Quindi, indicando con T
2
la proiezione della tensione sullasse y, avremo
T
2
(x
i
) = T
0
sin
i
T
0
u
x
(x
i
, t), i = 1, 2.
Scriviamo ora la seconda legge di Newton per il tratto (x
1
, x
2
), considerando gli intervalli x =
x
2
x
1
e t = t
2
t
1
. Supponiamo che sia nota (e costante) la densit di massa , cosicch la
massa del tratto di corda x sar x.
Esprimiamo il secondo di principio di Newton come
(variazione quantit di moto)=(impulso).
Quantit di moto:
_
x
2
x
1
u
t
(, t
2
) u
t
(, t
1
) d. (5.1.1)
84
Impulso:
_
t
2
t
1
T
0
u
x
(x
2
, ) u
x
(x
1
, ) d. (5.1.2)
e, uguagliando, abbiamo
_
x
2
x
1
u
t
(, t
2
) u
t
(, t
1
) d =
_
t
2
t
1
T
0
u
x
(x
2
, ) u
x
(x
1
, ) d. (5.1.3)
Ora, supponiamo che esitano (continue) le derivate seconde, in modo che si possa applicare (per
due volte) il teorema della media. Allora, esisteranno

(x
1
, x
2
) e t

(t
1
, t
2
) tale che vale
xu
t
(

, t
2
) u
t
(

, t
1
) = T
0
t u
x
(x
2
, t

) u
x
(x
1
, t

) ,
e, ancora, esisteranno

(x
1
, x
2
) e

t (t
1
, t
2
) tale che
xtu
tt
(

t) = T
0
txu
xx
(

, t

).
Dividendo per xt e facendoli tendere a zero otteniamo
u
tt
(x, t) =
T
0

u
xx
(x, t),
che, ponendo c =
_
T
0

si scrive anche nella forma

u
tt
(x, t) c
2
u
xx
(x, t) = 0, (5.1.4)
che nota come equazione della corda vibrante (o delle onde o di DAlambert .
Osservazione 5.1.1. Se si ha una forza esterna agente sulla corda e indichiamo con F(x, t) la sua
densit (cio densit di carico per unit di lunghezza) la (5.1.4) si scrive come
u
tt
(x, t) c
2
u
xx
(x, t) = f(x, t),
avendo posto f(x, t) = F(x, t)/.
5.2. Equazioni della uidodinamica
Consideriamo un uido in movimento che occupa un volume V . Sia S = V la supercie del
dominio occupato dal uido e n la normale (esterna) denita su ogni punto di S. Indichiamo
con x = (x, y, z) le coordinate di un punto P V e t la variabile tempo.
Precisiamo le seguenti assunzioni siche:
Il uido perfetto, cio incomprimibile e non viscoso (o, per meglio dire, si trascurano
gli eventuali attriti interni dovuti alla sua viscosit).
Supponiamo (almeno per il momento) che non siano presenti forze esterne che agiscono
sul volume V .
85
Le grandezze che caratterizzano il uido sono
la velocit v = v(x, t) = (v
1
(x, y, z, t), v
2
(x, y, z, t), v
3
(x, y, z, t));
la densit = (x, t);
la pressione p = p(x, t).
poich stiamo supponendo che non vi siano forze esterne, la forza risultante che agisce sul uido
dovuta solo alla pressione, la quale agisce sulla supercie S,

_
S
p nd =
_
V
pdV. (5.2.1)
dove il segno negativo deriva dal fatto che la normale punta verso lesterno del volume V .
Al generico istante t, la coordinata (Euleriana) di un punto P V sar data da
x(t) = (x(t), y(t), z(t)).
Ne segue che per calcolarne laccelerazione utilizzeremo la cosiddetta derivata totale (o materiale
o sostanziale)
Dv
Dt
=
v
t
+
v
1
x
x(t) +
v
2
y
y(t) +
v
3
z
z(t) =
=
v
t
+
v
1
x
v
1
+
v
2
y
v
2
+
v
3
z
v
3
=
v
t
+v v.
Quindi il secondo principio di Newton (F = ma) su tutto il volume V si traduce in
_
V
_

_
v
t
+v v
_
+p
_
dV = 0.
Ma essendo V un volume preso in modo del tutto arbitrario, ci implica che

_
v
t
+v v
_
= p (5.2.2)
Nel caso pi generale in cui siano presenti forze esterne la cui sommatoria non sia nulla, allora
indichiamo con F = F(x, y, z) la sua densit e la (5.2.2) assume la forma pi generale

_
v
t
+v v
_
= p +F, (5.2.3)
che nota come equazione di Eulero (per uidi perfetti).
Ora, evidente che in realt la (5.2.3) un sistema di tre equazioni, in quanto v ha tre compo-
nenti. Tuttavia le nostre incognite sono cinque: (v
1
, v
2
, v
3
), e p. Quindi, per chiudere il modello
sono necessarie altre due equazioni.
Una di esse sar lequazione di continuit (che descrive la conservazione della massa) la quale,
supponendo che non vi siano sorgenti (o pozzi), si scrive come

t
+ (v) = 0. (5.2.4)
86
Riguardo alla terza equazione mancante supponiamo di conoscere una relazione di stato (o
costitutiva) che sar una caratteristica del uido considerato e che, in generale, scriviamo come
p = f(). (5.2.5)
Il modello (che dovr essere poi completato con dati iniziali e al contorno) dunque denito dal
sistema di equazioni (5.2.3), (5.2.4) e (5.2.5).
5.3. Problema lineare della diusione di calore
Consideriamo una barra metallica, omogenea, di lunghezza l. Indichiamo con u = u(x, t) la
temperatura della barra nel punto x allistante t. Se supponiamo di mantenere la temperatura
costante agli estremi, ad esempio u(x = 0, t) = u
1
e u(x = 0, t) = u
2
, lesperienza ci insegna
che, dopo un certo tempo, la distribuzione di temperatura si stabilizzer in modo lineare lungo
la barra, avremo cio
u(x) =
u
2
u
1
l
x +u
1
.
Questa la soluzione stazionaria; ma vediamo come si studia levoluzione di tale processo.
Legge di Fourier. Introduciamo le seguenti quantit:
q = q(x, t), densit di corrente termica, denita in modo tale che q n sia la quantit di
calore che attraversa la sezione della barra posta nel punto x (con versore normale n),
per unit di supercie, per unit di tempo.
k il coeciente di diusione termica, che nel nostro esempio consideriamo costante in
quanto stiamo considerando un mezzo omogeneo.
c il calore specico e la densit di massa (su unit di lunghezza).
La legge di Fourier (di derivazione sperimentale) dice che vale la relazione
q = k
u
x
. (5.3.1)
Consideriamo ora un intervallo di tempo t ed un segmento di barra (x x/2, x + x/2).
Il verso positivo della densit di calore q sar quello entrante. Indichiamo con (q
2
n) il usso
attraverso la supercie (unitaria) posta in (x+x/2) e (q
1
n) quello per (xx/2). Notiamo
poi che sar n = i, a seconda dei casi, avendo indicato con i il versore dellasse x, come di
consueto. Dunque avremo
Q = t(q
2
q
1
) n = t(q
2
+q
1
) =
t
_
k
u
x
_
x+x/2
k
u
x
_
xx/2
_
= t k
__
u
x
__
x+x/2
xx/2
, (5.3.2)
dove si introdotto il simbolo di salto [ [] ].
Se la dierenza di calore Q ora introdotta produce un innalzamento di temperatura u, come
noto vale la relazione
Q = c mu = cxu. (5.3.3)
87
Uguagliando (5.3.2) e (5.3.3),
cxu = t k
__
u
x
__
x+x/2
xx/2
e dividendo per xt, otteniamo
c
u
t
k
1
x
__
u
x
__
x+x/2
xx/2
= 0,
che per x,t 0 d
c
u
t
k

2
u
x
2
= 0, (5.3.4)
che detta equazione della diusione termica (o del calore, o di Fourier). Nel caso in cui
si abbia una sorgente di calore, possiamo introdurre una densit di sorgente F(x, t) e lequazione
(5.3.4) acquisisce la forma pi generale
c
u
t
k

2
u
x
2
= F(x, t). (5.3.5)
Osservazione 5.3.1. Se il mezzo non omogeneo, allora k = k(x) e lequazione di diusione
c
u
t


x
_
k(x)
u
x
_
= F(x, t).
Ovviamente unequazione di diusione pu avere anche carattere non lineare: un esempio
quando k = k(u).
88
Capitolo 6
Generalit e classicazione
In questo capitolo enunciamo le principali propriet delle equazioni alle derivate parziali del
secondo ordine. Per semplicit consideriamo il solo caso di funzioni di due variabili. Una gener-
alizzazione sar data nel paragrafo 6.2.1.
In generale, sia F una funzione di nove variabili dipendenti, denita in un aperto R
9
tale
che linsieme in cui F assume valore nullo sia non vuoto.
Per soluzione dellequazione dierenziale
F (x, y, u, u
x
, u
y
, u
xx
, u
xy
, u
yx
, u
yy
) = 0,
si intende una funzione
u = u(x, y) : D R
2
:R
tale che per ogni (x, y) D sia
F (x, y, u(x, y), u
x
(x, y), u
y
(x, y), u
xx
(x, y), u
xy
(x, y), u
yx
(x, y), u
yy
(x, y)) = 0.
Ci limitiamo, per semplicit, a considerare equazioni lineari, che scriviamo nella forma generale
A(x, y)u
xx
+ 2B(x, y)u
xy
+C(x, y)u
yy
=
D(x, y)u
x
+E(x, y)u
y
+F(x, y)u +G(x, y) (6.0.1)
dove si suppone che la soluzione u sia sucientemente regolare da far s che u
xy
u
yx
(da qui
il coeciente 2 davanti al termine di derivata seconda mista).
6.1. Problema di Cauchy e curve caratteristiche
Il problema di Cauchy per lequazione (6.0.1) si enuncia nel seguente modo:
data una curva del piano, di equazione parametrica
(s) =
_
x = (s),
y = (s),
s I R
89
di classe C
2
(I), tale che

(s)
2
+

(s)
2
,= 0, e le funzioni (s), (s), (s) C(R), trovare un
intorno D di e una funzione u = u(x, y) C
2
(D) tale che
lequazione (6.0.1) sia soddisfatta;
u[

= u((s), (s)) = (s);

u
x
[

= u((s), (s)) = (s);

u
y
[

= u((s), (s)) = (s).

Quindi si cerca una soluzione u partendo dai valori noti su una curva del piano, che viene
detta curva portante i dati.
Anch si abbia esistenza ed unicit per il problema di Cauchy ora enunciato, la curva non
pu essere assegnata ad arbitrio. In altre parole, per ogni equazione esistono curve (strettamente
dipendenti dallequazione stessa) che non possono essere prese come curve portanti i dati.
Vediamo il perch.
Unidea dellalgoritmo risolutivo per il problema di Cauchy il seguente:
1. (x
0
(s), y
0
(s)) , valutiamo u(x
0
(s), y
0
(s)), u
x
(x
0
(s), y
0
(s)) e
u
y
(x
0
(s), y
0
(s)), tramite i dati , e che abbiamo su .
2. Cerchiamo di valutare in (x
0
(s), y
0
(s)) anche le derivate successive.
3. Scriviamo [in un intorno di (x
0
(s), y
0
(s))] la soluzione in serie di Taylor.
Al ne di poter seguire lalgoritmo sopra descritto, la curva deve soddisfare alcune propriet.
Sostanzialmente, dobbiamo essere in grado di poter determinare su di essa le derivate seconde
u
xx
, u
xy
e u
xx
. Per farlo, consideriamo il seguente sistema
_

_
Au
xx
[

+ 2Bu
xy
[

+Cu
yy
[

= (s),

(s) =
d
ds
[u
x
((s), (s))] =

(s)u
xx
[

(s)u
xy
[

(s) =
d
ds
[u
y
((s), (s))] =

(s)u
xy
[

(s)u
yy
[

,
(6.1.1)
dove (s) = [Du
x
+Eu
y
+Fu +G]

una quantit nota grazie ai dati , e .

Il sistema (6.1.1) di tre equazioni, lineare nelle tre incognite
(u
xx
[

, u
xy
[

u
yy
[

) ,
e dunque avr soluzione (cio riusciremo a valutare su le derivate seconde, come annunciato
nel punto 2 dellalgoritmo risolutivo) se e solo se la matrice del sistema
A =
_

_
A 2B C

0
0

_
ha determinante non nullo, det A ,= 0, cio chiediamo che
det A = A
2
2B

+C
2
,= 0 .
90
Questa la condizione necessaria e suciente anch sia possibile determinare u
xx
(s), u
xy
(s),
u
yy
(s) e dunque, in denitiva, la soluzione (almeno in un intorno di ).
Denizione 6.1.1. Data lequazione (6.0.1), le curve (s) = ((s), (s)) per le quali vale
A
2
2B

+C
2
= 0 (6.1.2)
si dicono curve caratteristiche per lequazione (6.0.1).
Osservazione 6.1.2. Se la curva data come
: f(x, y) = cost.
allora si ha
d
ds
(f((s), (s)) = 0
e quindi
a
f
x

+f
y

= 0

=
f
x
f
y

e lequazione delle caratteristiche (6.1.2) si pu scrivere come

Af
2
x
+ 2Bf
x
f
y
+Cf
2
y
= 0. (6.1.3)
6.2. Classicazione
Per quanto detto nel paragrafo precedente, evidente che il ruolo fondamentale nella
caratterizzazione di unequazione del secondo ordine giocato dal discriminante
(x, y) = B(x, y)
2
A(x, y)C(x, y),
il cui segno determina lesistenza (o meno) di curve caratteristiche.
In particolare si ha la seguente classicazione
(x, y) < 0: non esistono curve caratteristiche. In questo caso si dice che lequazione ellittica
nel punto (x, y).
(x, y) = 0: esiste una sola famiglia di curve caratteristiche. In quato caso si dice che lequazione
parabolica nel punto (x, y).
(x, y) > 0: esistono due famiglie di curve caratteristiche e si dice che lequazione iperbolica
nel punto (x, y).
E importante notare, come si capisce dalla denizione, che il carattere di unequazione vari-
abile allinterno di uno stesso dominio. In altre parole, in un dominio vi possono essere punti
(x, y) in cui lequazione di un tipo ed altri in cui lo di un altro.
a
Si suppone che f
2
x
+ f
2
y
= 0, in questo caso supponiamo che sia fy = 0.
91
Osservazione 6.2.1. Da noti risultati di algebra lineare, si ha che se
1
,
2
sono i due autovalori
della matrice
_
A B
B C
_
allora

2
= det
_
A B
B C
_
= B
2
+AC,
cosicch la precedente classicazione pu esser fatta anche guardando il segno degli autovalori.
Avremo cio:
Se gli autovalori sono concordi, allora < 0 e lequazione ellittica.
Se (almeno) uno degli autovalori nullo, allora = 0 e lequazione parabolica.
Se gli autovalori sono discordi allora > 0 e lequazione iperbolica.

Negli esempi seguenti considereremo alcune equazioni particolari, in modo da rendere ancor pi
chiara la trattazione.
Esempio 6.2.2. Si consideri lequazione di DAlambert,
u
tt
c
2
u
xx
= 0.
In questo caso, utilizzando le notazioni sopra introdotte, si ha
A = 1, B = 0, C = c
2
= c
2
> 0,
e dunque lequazione iperbolica, come noto.
Per trovare le caratteristiche, le cerchiamo nella forma
t g(x) = cost.
Lequazione (6.1.3) si traduce in
1 c
2
g
2
(x) = 0 g(x) = x/c +cost.
e dunque le (due) famiglie di caratteristiche sono
t x/c = cost.
Esempio 6.2.3. Si consideri lequazione del calore (o di Fourier)
ku
xx
u
t
= 0.
Abbiamo
A = k, B = 0 = C = 0,
92
e quindi lequazione parabolica. Anche qui cerchiamo le carateristiche nella forma
t g(x) = 0
e sempre dalla (6.1.3) si ottiene
f
t
= 1, f
x
= g

(x),
da cui
kg

(x)
2
= 0 g

(x) = 0 g(x) = cost.

le curve caratteristiche sono tutte le rette costanti
t = cost.
Esempio 6.2.4. Consideriamo lequazione
u
xx
+C(x, y)u
yy
= 0.
Abbiamo
A = 1, B = 0 = (x, t) = C(x, t),
e quindi il carattere dellequazione varia in dipendenza del segno di C(x, y) e in particolare sar
ellittica, iperbolica o parabolica se C , rispettivamente, positivo, negativo o nullo.
Un esempio (sico) di unequazione di questo tipo il modello di Ferrari e Tricomi,
u
xx
+yu
yy
= 0,
che descrive levoluzione del potenziale di velocit per uidi non viscosi attorno alla linea del
suono, utilizzata per studiare i modelli di uidi transonici attorno a fogli di alluminio. Le-
quazione di Ferrari-Tricomi ellittica per y > 0 (usso subsonico), parabolica per y = 0 (usso
sonico), iperbolica per y < 0 (usso supersonico).
Questo esempio mostra, come abbiamo notato in precedenza, che il carattere di una stessa
equazione pu variare allinterno del proprio dominio di denizione.
6.2.1. Generalizzazione al caso di n variabili
Come generalizzazione di quanto detto per le equazioni di due variabili, consideriamo
lequazione (lineare)
n

i,j=1
a
ij
(x)u
x
i
x
j
(x) +
n

i=1
b
i
(x)u
x
i
(x) +c(x)u(x) = d(x), (6.2.1)
dove a
ij
, b
i
, c e d sono funzioni (sucientemente regolari e con a
ij
= a
ji
) delle n variabili
(x
1
, .., x
n
) = x D R
n
.
93
Si denisce parte principale dellequazione (6.2.1) la forma
n

i,j=1
a
ij
(x)u
x
i
x
j
(x),
che identicata dalla matrice (simmetrica) A(x) = (a
ij
(x))
i,j=1,..,n
.
Studiando gli n autovalori della matrice A(x) (cio generalizzando quanto fatto nellOsservazione
6.2.1) si ha la classicazione dellequazione (6.2.1), cio:
1. Nessun autovalore nullo.
(1.a) Se tutti gli autovalori hanno lo stesso segno, allora lequazione si dice ellittica nel
punto x.
(1.b) Se non tutti gli autovalori hanno lo stesso segno, allora lequazione si dice iperbol-
ica nel punto x. In particolare, se un solo autovalore ha segno discorde rispetto a
tutti gli altri (n 1) allora lequazione si dice iperbolica normale.
2. Se uno (o pi) autovalori sono nulli allora lequazione si dice parabolica nel punto x.
Sempre come generalizzazione del caso in due variabili, si denisce supercie caratteristica
il luogo dei punti
f (x
1
, ..., x
n
) = cost.
che soluzione dellequazione
n

i,j=1
a
ij
f
x
i
f
x
j
= 0.
6.3. Buona posizione
Tornando al caso in due variabili, per il problema di Cauchy relativo allequazione (6.0.1)
abbiamo il seguente
Teorema 6.3.1. (di Cauchy-Kovaleskaja). Se i dati del problema di Cauchy per lequazione
(6.0.1) sono funzioni analitiche e non una curva caratteristica n tangente in alcun punto
a curve caratteristiche, allora (x
0
, y
0
) esiste un intorno N
(x
0
,y
0
)
nel quale il problema di
Cauchy ha una soluzione u = u(x, y). Inoltre, in uno stesso intorno di (x
0
, y
0
) esiste una sola
soluzione analitica u = u(x, y).
Il lettore interessato alla dimostrazione del teorema pu consultare [5].
In alcune accezioni, un problema viene denito ben posto solo se per esso (oltre a esistenza ed
unicit) si dimostra la dipendenza continua dai dati. E importante osservare che tale dipenden-
za continua non sussiste sempre, anche quando si riesca a provare lesistenza e lunicit della
soluzione. Un famoso controesempio che mostra questo fatto il seguente
Esempio 6.3.2. (di Hadamard). Consideriamo il seguente problema ellittico che dipende dal
94
parametro k
(P)
_
u
k
xx
+u
k
yy
= 0, (k > 0)
u
k
(0, y) = 0; u
k
x
(0, y) = e

k
cos(ky).
(6.3.1)
e che ammette la soluzione
u
k
(x, y) =
e

k
2k
_
e
kx
e
kx
_
cos(ky). (6.3.2)
Quando k 0 i dati u
k
(0, y) e u
k
x
(0, y) tendono a 0 e la soluzione u
k
(x, y) tende a +.
Tuttavia, la (unica) soluzione del problema con dati omogenei
_
u
0
xx
+u
0
yy
= 0,
u
0
(0, y) = 0; u
0
x
(0, y) = 0.
(6.3.3)
u
0
0 e dunque
lim
k0
u
k
(x, y) u
0
(x, y),
cio non sussiste dipendenza continua dai dati.
95
Capitolo 7
Equazioni di tipo iperbolico
Analizziamo adesso lequazione della corda introdotta nel paragrafo 5.1, che utilizeremo come
equazione tipo per evincerne le propriet delle equazioni di tipo iperbolico.
Consideriamo in R
2
lequazione
u
tt
(x, t) c
2
u
xx
(x, t) = 0, (7.0.1)
con c > 0 costante. Vediamo che una funzione u della forma
u(x, t) = f(x ct) +g(x +ct)
con f, g C
2
(I), I R soluzione di (7.0.1).
Infatti, se indichiamo
= x +ct, = x ct,
abbiamo
u
xx
= f

() +g

(),
u
tt
= c
2
f

() +c
2
g

(),
e dunque la (7.0.1) soddisfatta.
Ma vale anche il viceversa.
Sia infatti u = u(x, t) soluzione della (7.0.1) e facciamo il cambio di coordiante
(x, y) (, )
(con e denite come sopra). Allora
_

_
x =
( +)
2
,
t =
( )
2c
,
96
e deniamo la funzione v(, ) = u
_
( +)
2
,
( )
2c
_
.
Abbiamo
v

=
1
4
(u
xx

1
c
2
u
tt
) = 0.
Ma ci implica che v

(, ) funzione della sola , cio

v

(, ) = ().
Integrando fra un generico
0
e , si ottiene allora
v(, ) = v(
0
, ) +
_

0
(s)ds = v(
0
, ) + () (
0
),
avendo indicato con una primitiva della funzione .
Ma allora se deniamo f() = v(
0
, ) (
0
) e g() = () possiamo scrivere
u(x, t) = v(, ) = f() +g().
Concludendo, abbiamo provato la seguente
Proposizione 7.0.3. Una funzione u C
2
() soluzione dellequazione (7.0.1) se e solo se
la si pu scrivere nella forma
u(x, t) = f(x ct) +g(x +ct).
7.1. Problema di Cauchy per una corda innita
Il problema in questione consiste nel trovare una u C
2
(R
2
) tale che
(P)
_

_
u
tt
c
2
u
xx
= 0,
u(x, 0) = (x),
u
t
(x, 0) = (x),
(7.1.1)
con C
2
(R) e C
1
(R).
Lunica soluzione data dalla seguente formula di DAlambert,
u(x, t) =
1
2
_
(x +ct) +(x ct) +
1
c
_
x+ct
xct
(y)dy.
_
(7.1.2)
Infatti, la Proposizione sopra dimostrata ci dice che la soluzione dovr essere del tipo
u(x, t) = f(x ct) +g(x +ct).
Dalle condizioni iniziali abbiamo
f(x) +g(x) = (x), (7.1.3)
cf

(x) +cg

(x) = (x). (7.1.4)

97
Sia x
0
R un generico (ma ssato) punto della retta reale e integriamo la (7.1.4) fra x
0
e x,
ottenendo
f(x) +g(x) = f(x
0
) +g(x
0
) +
1
c
_
x
0
x
(y)dy. (7.1.5)
Adesso consideriamo il sistema lineare per le due incognite f(x) e g(x) costituito dalle due
equazioni (7.1.3) e (7.1.5). Esso ha soluzione
f(x) =
1
2
_
(x) +f(x
0
) g(x
0
)
1
c
_
x
x
0
(y)dy
_
,
g(x) =
1
2
_
(x) f(x
0
) +g(x
0
) +
1
c
_
x
x
0
(y)dy
_
.
Adesso sommando f(x) + g(x) e sostituendo x con x ct nella f(x) e x con x + ct nella g(x),
otteniamo proprio la (7.1.2) che risolve il problema di Cauchy (P).
Osservazione 7.1.1. Dalla formula di DAlambert si ha che il valore della soluzione in un punto
(x
0
, t
0
) del piano determinato, in denitiva, dai due valori (x
0
ct
0
) e (x
0
ct
0
), poich in essi
che valutiamo i dati e . Tali valori sono quelli che si ottengono intersecando lasse delle x con
le linee caratteristiche uscenti dal punto (x
0
, t
0
), cio x ct = x
0
e x +ct = x
0
. Viceversa,
preso un punto x = x, i dati iniziali valutati in esso danno contributo ai valori della soluzione
calcolati nei punti del piano che appartengono alle due linee caratteristiche x ct = x e
x +ct = x. Generalmente si traduce tale propriet nella frase: i dati si propagano lungo le
caratteristiche.
Esempio 7.1.2. Vediamo un semplice esempio per mostrare che la formula di DAlambert ci
fornisce soluzioni che sono in accordo con lesperienza.
Consideriamo dunque il problema di Cauchy (7.1.1) con 0 (cio la velocit iniziale nulla)
e, ssato un > 0, con
(x) =
_

_
x, se < x 0,
x +, se 0 < x < ,
0, altrove .
La soluzione
a
quindi data da
u(x, y) =
1
2
(x +ct) +(x ct) ,
cio la media aritmetica fra londa viaggiante verso sinistra e quella viaggiante verso destra,
entrambe con velocit c. Per visualizzare tale fatto, si riportano in Figura 7.1 i graci delle
soluzioni valutate al tempo iniziale e a due tempi successivi,
t =

2c
u(x, t =

2c
) =
1
2
(x +/2) +(x /2ct) ,
a
Si noti che, stante questa denizione, / C
2
(R) poich non continua neanche la derivata prima! Ci
comporta che la soluzione u non avr la regolarit richiesta in modo classico (u / C
2
).
98
t =

c
u(x, t =

2c
) =
1
2
(x +) +(x ) ,
Figura 1. Graco della soluzione per lEsempio 7.1.2
7.1.1. Dipendenza continua
Siano u
1
, u
2
due soluzioni del problema di Cauchy (7.1.1) in D = (, ) (T, T), con
dati (
1
,
1
) e (
2
,
2
), rispettivamente. Se tali dati sono tali che posso trovare un > 0 tale
che
sup
D
[
1

2
[ < , sup
D
[
1

2
[ < ,
allora si ha
sup
D
[u
1
u
2
[ < (1 +T).
Infatti, sottraendo le due formule di DAlambert che esprimono le due soluzioni u
1
e u
2
, abbiamo
sup
D
[u
1
u
2
[
1
2
_
2[
1

2
[ +
1
c
_
x+c|t|
xc|t|
[
1

2
[dy
_
+[t[ (1 +T).
7.2. Problema per la semiretta
Il problema da studiare il seguente
_

_
u
tt
c
2
u
xx
= 0, x > 0, t R
u(x, 0) = (x), x > 0
u
t
(x, 0) = (x) x > 0,
u(0, t) = 0 t R
(7.2.1)
Prima di tutto facciamo le seguenti osservazioni.
Nel problema di Cauchy (7.1.1) se i dati e sono funzioni dispari allora la soluzione
u data dalla formula di DAlambert nulla in x = 0, cio u(0, t) 0; se invece i dati
iniziali sono pari allora si ha u
x
(0, t) 0 [lo si verichi per esercizio].
99
Possiamo ripartire il semipiano x > 0 di R
2
nellunione (disgiunta) delle tre seguenti
zone
I = (x, t) : x ct 0, x +ct 0 .
II = (x, t) : x ct < 0, x +ct > 0 .
III = (x, t) : x ct > 0, x +ct < 0 .
che sono separate dalle due linee caratteristiche passanti per lorigine.
Osservato questo, cerchiamo una soluzione del problema (7.2.1) come restrizione al semipiano
positivo x > 0 di una particolare soluzione del problema (7.1.1). Estendiamo allora in maniera
dispari i dati iniziali nelle sue funzioni seguenti
(x) =
_
(x), x 0,
(x), x < 0,
, (x) =
_
(x), x 0,
(x), x < 0,
e scriviamo la formula di DAlambert relativa al seguente problema
_

_
U
tt
c
2
U
xx
= 0,
U(x, 0) = (x),
U
t
(x, 0) = (x),
cio
U(x, t) =
1
2
_
(x +ct) + (x ct) +
1
c
_
x+ct
xct
(y)dy.
_
Restringendo questa soluzione al semipiano delle ascisse positive, otteniamo la soluzione del
problema (7.2.1). Per la precisione, avremo
u(x, t) =
1
2
_
(x +ct) +(x ct) +
1
c
_
x+ct
xct
(y)dy.
_
, in (I),
u(x, t) =
1
2
_
(x +ct) (ct x) +
1
c
_
x+ct
ctx
(y)dy.
_
, in (II),
u(x, t) =
1
2
_
(x ct) (x ct) +
1
c
_
xct
xct
(y)dy.
_
, in (III).
7.3. Problema per una corda nita con estremi ssi
Il problema che vogliamo risolvere quello relativo ad una corda di lunghezza nita l che
messa in vibrazione tenendone ssi gli estremi. Matematicamente questo si traduce nella ricerca
di una soluzione per il seguente problema.
_

_
u
tt
c
2
u
xx
= 0, 0 < x < l, t R
u(x, 0) = (x), 0 < x < l
u
t
(x, 0) = (x) 0 < x < l,
u(0, t) = 0 t R,
u(l, t) = 0 t R
(7.3.1)
Come fatto in precedenza, cerchiamo una soluzione estendendo i dati in modo opportuno per
ottenere un problema su tutta la retta. La soluzione sar poi la restrizione alla striscia x (0, l)
100
della rappresentazione di DAlambert trovata.
Ad esempio, possiamo estendere i dati come
(x) =
_

_
(x), x (0, l),
(x), x (l, 0),
(x + 2kl), altrove
(x) =
_

_
(x), x (0, l),
(x), x (l, 0),
(x + 2kl), altrove
con k = 1, 2, ...
La formula di DAlmbert fornisce una soluzione valida su tutta la retta reale delle x e che
indichiamo con V = V (x, t). La restrizione di questa allintervallo (0, l) fornisce la soluzione al
problema (7.3.1). La verica dei dati al contorno u(0, t) = 0 e u(l, t) = 0 garantita dal fatto
che lestensione dei dati e stata fatta in modo antisimmetrico.
101
Capitolo 8
Equazioni di tipo ellittico
Sia D R
n
un insieme aperto e siano a
ij
, b
i
, i = 1, .., n funzioni denite su D, con a
ij
(x) = a
ji
(x)
per ogni x D.
Denizione 8.0.1. Loperatore dierenziale lineare
Lu(x) =
n

i,j=1
a
ij
(x)u
x
i
x
j
(x) +
n

i=1
b
i
(x)u
x
i
(x)
che agisce su u C
2
(D), si dice ellittico nel punto x se la forma quadratica generata dalla
matrice (simmetrica) (a
ij
(x)) denita positiva, cio se esiste una (x) > 0 tale che
n

i,j=1
a
ij
(x)
i

j
(x)[[
2
, = (
1
, ..,
n
) R
n
.
In tal caso (per risultati di algebra lineare) gli autovalori della matrice sono tutti positivi e
dunque tale denizione in accordo con quanto detto nel Paragrafo 6.2.1 a proposito della
classicazione delle equazioni.
Ovviamente, se L ellittico in ogni x D si dice ellittico in tutto D. Inoltre, se
0
> 0 costante
tale che (x)
0
per ogni x D, loperatore L si dice uniformemente ellittico (in tutto
D).
8.1. Operatore di Laplace e funzioni armoniche
Come ben noto, si indica con loperatore di Laplace che agisce su u C
2
(D) nel modo
seguente
u(x) =
n

i=1
u
x
i
x
i
(x).
Lequazione
u = 0
102
detta equazione di Laplace. Le funzioni che la vericano vengono dette armoniche.
Lequazione
u = f
detta equazione di Poisson.
Fissato un x
0
R
n
, introduciamo le seguenti funzioni di [x x
0
[,
(n = 1) ([x x
0
[) = [x x
0
[,
(n = 2) ([x x
0
[) = log [x x
0
[,
(n 3) ([x x
0
[) =
1
(n 2)[x x
0
[
n2
,
che vengono dette armoniche fondamentali o soluzioni fondamentali, in quanto vericano
lequazione di Laplace per ogni x ,= x
0
.
8.2. Teorema della divergenza e conseguenze
Sia D R
n
, aperto, connesso, limitato, con D sucientemente regolare
a
. Sia w : D R
n
un campo vettoriale di classe C
1
(D). Allora
_
D
wdx =
_
D
w nd, (8.2.1)
dove n la normale esterna alla supercie D.
Conseguenze:
1. Se w = u con u C
2
(D) C
1
(D) e u integrabile su D, allora da (8.2.1) abbiamo
_
D
udx =
_
D
u
n
d. (8.2.2)
2. Se u C
2
(D)C
1
(D), v C
1
(D) e u integrabile su D, allora da (8.2.1) con w = vu,
abbiamo
_
D
(v u +uv) dx =
_
D
v
u
n
d. (8.2.3)
3. Se u, v C
2
(D) C
1
(D) e u, v integrabili su D, posso scrivere il numero 2. per u
e v (cio la (8.2.3) e il suo analogo scritto scambiando i ruoli di u e v) e poi sottraendo
luna a laltra otteniamo
_
D
(v u u v) dx =
_
D
_
v
u
n
u
v
n
_
d, (8.2.4)
che nota come Formula di Green.
Osservazione 8.2.1. Il problema di Neuman per lequazione di Laplace in D ha soluzione solo se
il dato sulla frontiera ha integrale nullo.
a
In questo contesto quando diciamo regolare intendiamo, sostanzialmente, che sia possibile considerare D
come una supercie in R
n1
, cio che sia possibile parametrizzarlo con (n 1) variabili.
103
Questo fatto segue direttamente da (8.2.2) osservando che u armonica (dunque u = 0 in D)
e
u
n
= su D.
Adesso enunciamo (senza dimostrarlo) il seguente
Teorema 8.2.2. (del valor medio)
Sia D R
n
insieme aperto, (n 3), e u C
2
(D) tale che u 0 in D. Allora, per ogni sfera
S
R
, di raggio R e centro x
0
D, con S
R
D vale la seguente disuguaglianza
u(x
0
)
1

n
R
n1
_
S
R
u(x)d, (8.2.5)
dove S
R
= x R
n
: [x x
0
[ = R la buccia della sfera e
n
R
n1
=
_
S
R
d la sua
misura (superciale).

Osservazione 8.2.3. Rispetto al Teorema 8.2.2 abbiamo che

Se u = 0, la (8.2.5) vale con il segno =.
Se u > 0, la (8.2.5) vale con il segno >.
Se u < 0, si cambia u in u e la (8.2.5) vale con il segno >.

8.2.1. Formula rappresentativa

Sia D R
n
insieme aperto, connesso, limitato, con D regolare. Sia aperto, con D e
u C
2
(). Allora, x
0
D e per ogni funzione
w(x, x
0
) =
1

n
([x x
0
[) +(x),
con funzione armonica in , vale la seguente formula rappresentativa,
u(x
0
) =
_
D
_
w(x, x
0
)
u
n
u
w(x, x
0
)
n
_
d
_
D
w(x, x
0
) udx. (8.2.6)
Dimostrazione. (cenno).
Sia x
0
D e sia > 0 tale che
S

= x R
n
: [x x
0
[ R D.
Si consideri linsieme D

= D S

e su di esso applichiamo la formula di Green (8.2.4) alle

funzioni u e w. Dopo aver osservato che D

= S

D e che
b
w = 0, otteniamo
_
D
w(x, x
0
) udx =
_
D
_
w(x, x
0
)
u
n
u
w
n
_
d
b
Ovviamente qui il Laplaciano inteso rispetto alla variabile x.
104
+
_
S
_
w(x, x
0
)
u
n
u
w
n
_
d.
Osserviamo poi che su S

la normale esterna lopposto del versore, cio n(x) = vers(xx

0
).
Quindi, introducendo r = x x
0
, su S

si ha

n
=

r
e dunque
_
D
w(x, x
0
) udx =
_
D
_
w(x, x
0
)
u
n
u
w
n
_
d

_
S
_
w(x, x
0
)
u
r
u
w
r
_
d. (8.2.7)
Ora, osserviamo cosa accade per 0, enunciando i fatti e omettendone la dimostrazione.
1. Poich la singolarit di w in x
0
integrabile (si veda la denizione delle armoniche
fondamentali ), si ha
lim
0
_
D
w(x, x
0
) udx =
_
D
w(x, x
0
) udx
2. Abbiamo che
c
_
S
_
w(x, x
0
)
u
r
u
w
r
_
d =
1

n
()
_
S
u
r
d
+
_
S
(x)
u
r
d +
1

n1
_
S
u(x)d
_
S
u(x)

r
d.
Si pu provare che tutti questi integrali tendono a zero per 0, tranne
1

n1
_
S
u(x)d u(x
0
).
Utilizzando tali risultati nella (8.2.7) e passando in essa al limite per 0 otteniamo la formula
rappresentativa (8.2.6).
8.3. Funzione di Green
Nel paragrafo precedente abbiamo introdotto la formula rappresentativa (8.2.6). Consideriamo
ora il problema di Dirichlet per lequazione di Poisson
_
u(x) = f(x), x D,
u(x) = (x), x D.
(8.3.1)
c
Si noti che dalla denizione della (|x x
0
|) discende

r
=
1
r
(n1)
.
105
La (8.2.6) pu essere una candidata a diventare una formula risolutiva per il problema (8.3.1) se
la funzione w(x, x
0
) si annulla sul bordo D. Infatti in tal caso nella (8.2.6) si annulla il termine
in cui compare la
u
n
, cosa che necessaria in quanto come dato sulla frontiera abbiamo il valore
della funzione mentre non conosciamo quello della sua derivata normale.
Dunque, cerchiamo una w(x, x
0
) cos fatta, cio cerchiamo una (x) che sia soluzione del seguente
problema ausiliario
_
_
_
(x) = 0, x D,
(x) =
1

n
([x x
0
[), x D.
(8.3.2)
Ovviamente, al variare di x
0
avr diverse (x) che risolvono il problema ausiliario (8.3.2);
indichiamo, dunque con (x, x
0
) la famiglia di soluzioni di (8.3.2) e deniamo la seguente
funzione di Green per il problema (8.3.1)
G(x, x
0
) =
1

n
([x x
0
[) +(x, x
0
). (8.3.3)
Quindi, per ogni x
0
D, la formula risolutiva per il problema di Dirichlet (8.3.1) sar
u(x
0
) =
_
D
(x)
G(x, x
0
)
n
d
_
D
G(x, x
0
)f(x)dx. (8.3.4)
Osservazione 8.3.1. Si noti che la funzione di Green dipende dal dominio D e dal tipo di
condizione al contorno, ma non dai dati f e .

Analogamente a quanto fatto in precedenza, possiamo costruire la funzione di Green per il

problema di Neuman
_
_
_
u(x) = f(x), x D,
u
n
(x) = (x), x D,
(8.3.5)
cercando una funzione armonica (x, x
0
) tale che
w(x, x
0
)
n
(x) = 0 su D. In tal caso, una
volta trovata tale (x, x
0
) potremo utilizzare la formula risolutiva seguente
u(x
0
) =
_
D
(x)G(x, x
0
)d
_
D
G(x, x
0
)f(x)dx. (8.3.6)
Vediamo adesso due esempi in cui si costruiscono in modo esplicito le funzioni di Green.
8.3.1. Funzione di Green per la sfera
Consideriamo una sfera di raggio R, D = x R
n
: [x[ < R.
Dato un punto x
0
D, costruiamo x R
n
tale che
[x
0
[[x[ = R
2
,
106
(tale costruzione viene detta per raggi reciproci) come schematizzato in Fig. 1.
Figura 1. Costruzione del punto x per raggi reciproci
Deniamo
r = [x x
0
[; r
1
= [x x[;
= [x
0
[;
1
= [x[.
Ora, notiamo che se x D i triangoli x
0
Ox e xOx sono simili. Dunque abbiamo le seguenti
relazioni

1
R
=
R

=
r
1
r
.
In generale, se x D = D D, costruiamo la seguente funzione
(x, x
0
) =
_

_
r
1

R
_
, se ,= 0, (x
0
,= 0)

n
(R), se = 0, (x
0
= 0)
(8.3.7)
Abbiamo che
lim
0

1
r
1
= lim
0
R
r
= 1,
e quindi
lim
0
r
1

R
= lim
0
r
1

R
= lim
0
r
1

1
R

= R,
cio la funzione (x, x
0
) sopra denita continua anche in x
0
.
Inoltre

x
(x, x
0
) = 0, per costruzione.
Se x D abbiamo
r
1
R
= r e dunque su D si ha (x, x
0
) =
1

n
([x x
0
[).
107
Quindi la soddisfa il problema (8.3.2) e la funzione di Green sar denita come
G(x, x
0
) = (x, x
0
) +
1

n
([x x
0
[),
che (per n 3) si scrive esplicitamente come
G(x, x
0
) =
1

n
_
([x x
0
[)
_
[x x[[x
0
[
R
__
, (8.3.8)
Ne segue che la candidata ad essere soluzione del problema sar data dalla formula di rappresen-
tazione (8.3.4). Per scrivere esplicitamente questultima, occorre calcolare
G
n
. Per fare questo,
notiamo innanzi tutto che
G
n
(x, x
0
) =
1

n
_

([x x
0
[)
[x x
0
[
n

_
[x x[[x
0
[
R
_
[x x[
n
_
.
Adesso, notiamo che per x D si ha
d
[x x
0
[
n
= n [x x
0
[ = n
(x x
0
)
[x x
0
[
=
x
[x[
(x x
0
)
[x x
0
[
=
x (x x
0
) =
R
2
+r
2

2
2R
,
e similmente
[x x[
n
=
R
2
+r
2
1

2
1
2R
.
Utilizzando queste relazioni, abbiamo
G
n
(x, x
0
) =
R
2
[x
0
[
2

n
R[x x
0
[
n
,
ed inserendo tale espressione nella formula rappresentativa otteniamo
u(x
0
) =
_
D
R
2
[x
0
[
2

n
R[x x
0
[
n
(x)d
_
D
G(x, x
0
)f(x)dx, (8.3.9)
nota come formula di Poisson.
Notiamo che questa la candidata ad essere la soluzione del problema: per essere rigorosi dovrem-
mo provare che essa abbia la regolarit richiesta (cio continua no al bordo e, internamente,
con derivate seconde continue). Noi omettiamo questo tipo di verica che viene lasciata come
esercizio.
d
Si ricordino le denizioni di r, , r
1
e
1
.
108
8.3.2. Funzione di Green per il semispazio
Consideriamo il semispazio D = x R
n
: x
n
> 0 e su in esso il problema di Dirichlet
_
u(x) = 0, x D,
u(x) = (x), x D.
Costruiamo la funzione di Green per questo problema utilizzando il metodo di riessione, cio
per ogni x
0
= (x
0,1
, .., x
0,n
) D deniamo un
x(x
0
) = (x
0,1
, .., x
0,n
) R
n
D
e
G(x, x
0
) =
1

n
([x x
0
[) ([x x(x
0
)[)
Avremo
u(x
0
) =
_
{xn=0}
(x)
G
n
(x, x
0
)d =

_
{xn=0}
(x)

n
_

([x x
0
[)
[x x
0
[
n

([x x[)
[x x[
n
_
d.
Similmente al caso della sfera, avremo
[x x
0
[
n
= n [x x
0
[ = n
(x x
0
)
[x x
0
[
=
x
0,n
[x x
0
[
,
e
[x x(x
0
)[
n
=
x
0,n
[x x(x
0
)[
.
cosicch dalla relazione precedente troviamo la seguente formula risolutiva per il semispazio
u(x
0
) =
_
{xn=0}
(x)

n
_

([x x
0
[)
x
0,n
[x x
0
[

([x x[)
x
0,n
[x x[
_
d =

2x
0,n

n
_
{xn=0}

(x
1
, ..., x
n
)

([x x
0
[)
[x x
0
[
dx
1
...dx
n
,
dove si utilizzato il fatto che [x x[ = [x x
0
[ e si introdotto la

= [
xn=0
.
8.4. Principi di massimo
Sia D R
n
, aperto e connesso, e u C
2
(D). Proviamo il seguente risultato
Proposizione 8.4.1. Se un punto x D tale che u(x) > 0, allora u(x) non un massimo
relativo per la funzione u.
Stesso risultato si ha se
u(x) +

i
a
i
(x)u
x
i
(x) > 0,
essendo a
i
(x) funzioni sucientemente regolari.
109
Dimostrazione. Sia x D. Essendo esso interno al dominio se fosse un punto di massimo in
x si dovrebbero annullare tutte le derivate prime e, al tempo stesso, tutte le derivate seconde
(rispetto a una stessa variabile) dovrebbero essere non positive, in altre parole
u
x
i
(x) = 0, e anche

2
u
x
2
i
(x) 0.
Ma ci implicherebbe sia u(x) 0 che u(x) +

i
a
i
(x)u
x
i
(x) 0, cio in entrambi i casi si
contraddirrebbe lipotesi di partenza. Dunque un tale punto di massimo relativo non pu esistere
nellinterno di D.
Osservazione 8.4.2. In modo del tutto analogo si dimostra che se u(x) < 0, allora u(x) non
un minimo relativo per la funzione u.
Stesso risultato si ha se
u(x) +

i
a
i
(x)u
x
i
(x) < 0,

Risultati simili al precedente si hanno anche nel caso pi generale in cui anzich il laplaciano si
abbia un operatore ellittico, della forma
Lu(x) =
n

i,j=1
a
ij
(x)u
x
i
x
j
(x) +
n

i=1
b
i
(x)u
x
i
(x).
Riassumiamo tali risultati nella seguente
Proposizione 8.4.3. Si consideri un punto x D interno al dominio. Allora valgono le seguenti
propriet:
1. Se Lu(x) > 0 allora u(x) non un massimo relativo per la funzione u.
2. Se Lu(x) < 0 allora u(x) non un minimo relativo per la funzione u.
3. Se Lu(x) + c(x)u(x) > 0, con c(x) 0, allora non si pu avere contemporanemaente
u(x) 0 e x punto di massimo relativo per la funzione u. [Cio u(x) non pu essere
massimo relativo non negativo].
4. Se Lu(x) + c(x)u(x) < 0, con c(x) 0, allora non si pu avere contemporanemaente
u(x) 0 e x punto di minimo relativo per la funzione u. [Cio u(x) non pu essere
minimo relativo non positivo].
5. Se Lu(x) + c(x)u(x) > 0, con c(x) 0, allora non si pu avere contemporanemaente
u(x) 0 e x punto di massimo relativo per la funzione u. [Cio u(x) non pu essere
massimo relativo non positivo].
6. Se Lu(x) + c(x)u(x) < 0, con c(x) 0, allora non si pu avere contemporanemaente
u(x) 0 e x punto di minimo relativo per la funzione u. [Cio u(x) non pu essere
minimo relativo non negativo].
Dimostrazione. La dimostrazione dei numeri 1 e 2 analoga a quanto fatto per la proposizione
precedente. Dimostriamo allora solo il numero 3: i risultati successivi si proveranno in modo del
110
tutto simile.
Sia dunque x un punto interno di D tale che u(x) 0 sia un massimo relativo per la funzione u.
Allora, il numero 1 ci impone che sia Lu(x) 0. Dunque abbiamo, contemporanemanete, che
Lu(x) 0; u(x) 0; c(x) 0.
Ma da ci risulterebbe che Lu(x) +c(x)u(x) 0, che contraddice lipotesi. Dunque un punto x
cos fatto non pu esistere.
Enunciamo adesso tre risultati fondamentali
Teorema 8.4.4. (Principio di massimo in forma forte)
Sia L un operatore uniformemente ellittico su D, con a
ij
(x) e b
i
(x) uniformemente limitate
e
in
D e tale che Lu(x) 0 in D.
Allora, se esiste x D tale che M = u(x) sia massimo, lunica possibilit che u(x) M per
ogni x D.
Dimostrazione. La dimostrazione utilizza i risultati esposti nella precedente proposizione. Noi
omettiamo la dimostrazione completa: il lettore interessato pu trovarla, ad esempio, in [5].
Teorema 8.4.5. (Principio di massimo in forma debole)
Se u C
2
(D) C(D) e Lu(x) 0 in D, allora il massimo M della funzione u(x) assunto su
D.
Dimostrazione. Questo teorema in realt un corollario della forma forte. Infatti, essendo u
C(D) sicuramente esiste M massimo della funzione u sullinsieme D. Sia allora x D tale che
u(x) = M. Ora, se x D non abbiamo niente da provare. Se invece abbiamo x D, allora
il principio di massimo in forma forte ci dice che dovr essere u(x) M per ogni x D. Ma
essendo u C(D), ci vale per ogni x D. Dunque, in ogni caso, esiste un x
0
D tale che
u(x
0
) = M.
Osservazione 8.4.6. Prima di tutto osserviamo che i due teoremi precedenti valgono, in partico-
lare, quando loperatore ellittico sia il Laplaciano.
Inoltre, enunciamo anche una generalizzazione del principio di massimo forte, e cio: se per ogni
x D vale
Lu(x) +c(x)u(x) 0 con c(x) 0,
allora se x D tale che u(x) = M > 0 massimo per la u, si ha
u(x) M, x D.
Ovviamente anche questo risultato necessita di dimostrazione (che noi omettiamo).

e
In altre parole, qui si ipotizza che per le funzioni introdotte nella denizione di L esista una costante C (unica
per ogni x D) tale che |a
ij
(x)| C e |b
i
(x)| C.
111
Teorema 8.4.7. (Lemma di Hopf ) Sia D R
n
e u C
2
(D) C(D) ed L operatore uniforme-
mente ellittico su D, con a
ij
(x) e b
i
(x) uniformemente limitate, e sia Lu(x) 0 per ogni x D.
Allora, se x
0
D tale che u(x
0
) = M massimo, si ha necessariamente
u
n
(x
0
) > 0,
(dove n la normale a D uscente) a meno che u(x) = M, per ogni x M.

Osservazione 8.4.8. I teoremi precedenti si possono enunciare anche nel caso in cui Lu(x) 0,
con le ovvie implicazioni per i punti di minimo.
In particolare, quindi, se abbiamo Lu(x) = 0 in D, allora valgono entrambi i casi enunciati e
dunque vale una delle due alternative:
u(x) costante in D
oppure
min
D
u u(x) max
D
u.
8.4.1. Applicazione dei principi di massimo: unicit
Consideriamo il problema di Dirichlet interno per lequazione di Poisson
_
u(x) = f(x), x D,
u(x) = (x), x D.
Se u
1
e u
2
sono due soluzioni del problema, chiamiamo v = u
1
u
2
. La v soddisfa il problema
_
v(x) = 0, x D,
v(x) = 0, x D.
Ma allora, poich per quanto detto il massimo e il minimo devono essere su D, avremo v 0,
cio u
1
u
2
. Dunque abbiamo provato lunicit della soluzione per il suddetto problema.
Analogamente, si consideri il problema di Neuman interno,
_
_
_
u(x) = f(x), x D,
u(x)
n
= (x), x D.
Di nuovo, se u
1
e u
2
sono due soluzioni del problema, la funzione v = u
1
u
2
soddisfa il problema
_
_
_
u(x) = 0, x D,
u(x)
n
= 0, x D.
Ma allora, poich la derivata normale su D non ha mai segno forte, lunica possibilit che sia
u cost. (cio le due soluzioni dieriscono per una costante).
112
Capitolo 9
Equazioni di tipo parabolico
9.1. Denizioni e notazioni
Facendo riferimento allo schema di Fig. 1, consideriamo x R
n
, t R, D R
n+1
e u
C
2,1
(D). In particolare, questa ultima notazione signica che la funzione di classe C
2
rispetto
alla variabile ndimensionale x e C
1
rispetto alla variabile temporale t. Consideriamo poi un
operatore parabolico del tipo
Mu(x) =
x
u(x, t) +
n

i=1
a
i
(x, t)u
x
i
(x, t) +b(x, t)u
t
(x, t).
Figura 1. Schema del dominio D R
n+1
Presi T
0
, T R, diamo le seguenti denizioni relative al dominio D su cui denito loperatore
(sempre riferendoci alla Fig. 1)
D
T
0
,T
= (x, t) : T
0
< t < T D detta striscia.
B
T
0
= D (R T
0
), B
T
= D (R T).
L = D (B
T
0
B
T
) detta parte laterale.

p
D
T
0
,T
= B
T
0
L detta frontiera parabolica.
113
9.2. Principi di massimo per lequazione del calore
Consideriamo (x
0
, t
0
) D.
Se u assume massimo relativo in (x
0
, t
0
), allora dovr essere
u
x
i
(x
0
, t
0
) = 0 = u
t
(x
0
, t
0
) e
x
u(x
0
, t
0
) 0.
Dunque, certamente, Mu(x
0
, t
0
) 0.
Ne segue che in ogni insieme in cui Mu > 0, non possono esserci punti (interni) di cui u assume
un massimo relativo.
Pi in generale, abbiamo i seguenti criteri di massimo
Proposizione 9.2.1. Si consideri una funzione u C
2,1
(D
T
0
,T
B
T
)C(D
T
0
,T
). Allora valgono
le seguenti propriet:
1. Se Mu(x) > 0 D
T
0
,T
B
T
e b(x, t) 0 in D
T
0
,T
, allora u non assume un massimo
relativo in D
T
0
,T
B
T
.
2. Se Mu(x) < 0 D
T
0
,T
B
T
e b(x, t) 0 in D
T
0
,T
, allora u non assume un minimo
relativo in D
T
0
,T
B
T
.
3. Se Mu(x) < 0 D
T
0
,T
B
T
e b(x, t) 0 in D
T
0
,T
, allora u non assume un minimo
relativo in D
T
0
,T
B
T
.
Osservazione 9.2.2. Se nella denizione delloperatore Mu(x, t) al posto di
x
c un operatore
uniformemente parabolico, tutti i risultati sopra enunciati rimangono validi. Infatti, in tal caso
suciente operare un cambio di variabili nelle coordinate spaziali x per portare loperatore
ellittico in un laplaciano, in modo da ricondursi al caso presentato.

Consideriamo ora lequazione del calore,

Mu(x, t) = u(x, t) u
t
.
Dimostriamo il seguente
Teorema 9.2.3. (Principio di Massimo Forte)
Se Mu(x, t) 0 in D
T
0
,T
B
T
, allora u assume il suo massimo sulla frontiera parabolica

p
D
T
0
,T
.
Dimostrazione. Siamo sempre sotto lipotesi u C
2,1
(D
T
0
,T
B
T
) C(D
T
0
,T
). Dunque esiste
M = max
D
T
0
,T
u. Anche
p
D
T
0
,T
un insieme compatto (cio chiuso e limitato) e dunque la
funzione u assumer un massimo anche su questo insieme, M
p
= max
pD
T
0
,T
u.
Chiaramente M M
p
0. Vogliamo far vedere che vale sempre il segno =.
Sia, per assurdo, M M
p
> 0. Allora possiamo trovare un numero > 0 tale che
M M
p
T T
0
> > 0.
114
Introduciamo la funzione v(x, t) = u(x, t) +(T t). Si ha
max
pD
T
0
,T
v max
pD
T
0
,T
u +(T T
0
) = M
p
+(T T
0
)
< M
p
+ (M M
p
) = M (9.2.1)
= max
D
T
0
,T
u max
D
T
0
,T
v.
Quindi,
max
pD
T
0
,T
v < max
D
T
0
,T
v.
Allora, il massimo (assoluto) di v assunto o nellinterno di D o su B
T
. Ma in DB
T
abbiamo
v v
t
= u u
t
+ > 0 e dunque per le propriet viste sopra ci esclude che su questo
insieme v possa assumere massimo assoluto. Siamo dunque giunti ad una contraddizione, nata
dallaver imposto un segno forte nella (9.2.1). Ne segue che deve essere M = M
p
.
Osservazione 9.2.4. Ovviamente il principio sopra dimostrato vale anche per il minimo nel caso
in cui si abbia Mu 0. Dunque,
Se u u
t
0, allora il minimo di u si deve cercare su
p
D
T
0
,T
.
Se u u
t
= 0, allora massimo e minimo di u si cercano su
p
D
T
0
,T
.
Per le equazioni di tipo parabolico (e dunque, in particolare, per lequazione del calore) vale il
Lemma di Hopf, in analogia con quanto detto nel Teorema 8.4.7. Pi in dettaglio, abbiamo il
seguente
Teorema 9.2.5. (Lemma di Hopf parabolico)
Sia u C
2,1
(D
T
0
,T
B
T
)C(D
T
0
,T
) con uu
t
0 in D
T
0
,T
B
T
[rispettivamente, uu
t

0]. Se la funzione u non costante e assume il massimo [rispettivamente, il minimo] nel punto
(x
0
, t
0
)
p
D
T
0
,T
, con t
0
> T
0
, allora si ha
u
n
(x
0
, t
0
) > 0.
_
rispettivamente
u
n
(x
0
, t
0
) < 0
_
Omettiamo la dimostrazione. E tuttavia utile fare la seguente
Osservazione 9.2.6. Nel caso unidimensionale, Mu(x, t) = u
xx
u
t
, se u soddisfa u
xx
u
t
0
in (a, b) (0, T) (dove a, b R niti ) allora essa assume il suo massimo in un punto (x
0
, t
0
)
appartenente alla frontiera parabolica. Se tale massimo non assunto allistante iniziale, cio
t
0
> T
0
, e se u non costante, allora avremo x
0
= a [oppure x
0
= b]. Il Lemma di Hopf ci dice
in tal caso che u
x
(a, t
0
) < 0 [rispettivamente u
x
(b, t
0
) > 0].
Si noti che la disuguaglianza non stretta u
x
(a, t
0
) 0 [rispettivamente u
x
(b, t
0
) 0] ovvia: il
contenuto del lemma di Hopf sta proprio nellaermazione della disuguaglianza stretta.
Ovviamente tutto quanto detto vale per i punti di minimo nel caso u
xx
u
t
0, e vale per
massimo e minimo nel caso u
xx
u
t
= 0.
115
9.2.1. Applicazioni del principio di massimo
Il problema di Dirichlet per lequazione del calore
_
u
t
u = f, in D
T
0
,T
B
T
,
u = , su
p
D
T
0
,T
,
ammette al pi una soluzione. Infatti, se u
1
, u
2
sono due soluzioni, la loro dierenza v = u
1
u
2
soddisfa il problema omogeneo
_
v
t
v = 0, in D
T
0
,T
B
T
,
v = 0, su
p
D
T
0
,T
,
e dunque massimo e minimo della v sono assunti su
p
D
T
0
,T
, dove tuttavia essa nulla. Ne segue
che v 0.
Vediamo nei seguenti esempi come (con principio di massimo e lemma di Hopf) si possono
stabilire alcune propriet a priori di una (eventuale) soluzione.
Esempio 9.2.7. Consideriamo il problema seguente
_

_
u
t
u = f 0, in (0, 1) (0, T),
u(x, 0) = u
0
(x) 0, x (0, 1),
u(0, t) = 0, t > 0,
u
x
(1, t) = e
t
, t > 0.
La soluzione (se esiste) sempre non negativa, cio u(x, t) 0 per ogni (x, t) (0, 1) (0, T).
Infatti, se ci non fosse, dovrebbe esistere un punto di minimo (assoluto), chiamiamolo (x
0
, t
0
),
tale che u(x
0
, t
0
) < 0. Ma tale punto deve appartenere alla frontiera parabolica. Dunque, leggen-
do i dati che abbiamo, lunica possibilit che esso stia sul bordo (x = 1), cio sar x
0
= 1.
Ma su tale bordo abbiamo il dato
u
x
(1, t
0
) = e
t
0
> 0.
Questo per contraddice il lemma di Hopf, o pi semplicemente il fatto che la funzione (della
sola x) u(x, t
0
) in x = 1 deve essere decrescente, essendo (1, t
0
) punto di minimo.
Esempio 9.2.8. Consideriamo il problema
_

_
u
t
u = 0, in (0, 1) (0, T),
u(x, 0) = x, x (0, 1),
u
x
(0, t) = 0, t > 0,
u
x
(1, t) = t
2
, t > 0.
Per il Lemma di Hopf su x = 0 non possono esserci minimi o massimi. Sempre Hopf ci dice che
su x = 1 ci pu essere (eventualmente) un massimo, ma non un minimo. Dunque il minimo di u
116
assunto su t = 0, e dunque in particolare esso u(0, 0) = 0. Quindi, in denitiva, u(x, t) 0
in tutto il dominio parabolico.
In tal caso il segno forte della derivata (imposto da Hopf) ci ha permesso di esculdere minimi su
x = 1, dove (apparentemente) la soluzione potrebbe essere anche non positiva: Hopf ci consente
di esculdere proprio tale possibilit.
9.3. Problema di Cauchy e integrale di Poisson
Consideriamo il problema di Cauchy per la barra innita,
_
u
t
u
xx
= 0, per x R, t > 0
u(x, 0) = f(x), per x R.
(9.3.1)
Cerchiamo una soluzione per separazione di variabili, cio della forma
u(x, t) = X(x)T(t).
Sostituendo tale forma della u nellequazione, si giunge a
T

(t)
T(t)
=
X

(x)
X(x)
.
Ora, essendo il membro di sinistra funzione della sola t e quello di destra della sola x, essi
dovranno essere uguali ad una costante. Chiamiamola
2
.
In denitva, le due funzioni T(t) e X(x) dovranno risolvere le seguenti equazioni dierenziali
oridnarie
a
_
T

(t) +
2
T(t) = 0,
X

(x) +
2
X(x) = 0.
Queste equazioni ammettono le due soluzioni
_
T
()
(t) = e

2
t
,
X
()
(x) = Acos x +Bsin x,
dove A = A() e B = B() sono due costanti da determinare. Quindi la funzione u
()
(x, t) =
X
()
(x)T
()
(t) cos denita soluzione dellequazione del calore. Ma poich non abbiamo con-
dizioni ai limiti, il parametro del tutto arbitrario e dunque lequazione (essendo lineare) sar
risolta anche dalla sommatoria delle soluzioni
u(x, t) =

2
t
[Acos x +Bsinx] .
a
Si noti che le due funzioni devono risolvere (almeno per il momento) semplici equazioni dierenziali e non
un problema di Cauchy. Questo perch, per adesso, stiamo cercando una possibile soluzione u dellequazione del
calore e non la soluzione del problema di Cauchy per essa.
117
Non solo, ma poich questa somma vale proprio per ogni R, naturale rimpiazzarla con il
segno di integrale (perch la variabilit della una variabilit del continuo), cio
u(x, t) =
_
+

2
t
[Acos x +Bsin x] d. (9.3.2)
Adesso consideriamo la condizione iniziale u(x, 0) = f(x). Dalla (9.3.2) dovremo avere
f(x) = u(x, 0) =
_
+

[A() cos x +B() sin x] d. (9.3.3)

Introduciamo la formula di Fourier
b
f(x) =
1
2
_
+

d
_

f() cos ( x)d. (9.3.4)

Confrontando (9.3.3) e (9.3.4) se ne pu dedurre (dopo un po di calcoli che qui omettiamo) che
A() =
1
2
_

f() cos()d, B() =

1
2
_

f() sin()d.
Inserendo queste due espressioni nella (9.3.2) e svolgendo alcuni calcoli si ottiene
u(x, t) =
1

_
+

f()d
_
+

2
t
cos ( x)d. (9.3.5)
La (9.3.5) pu essere ulteriormente semplicata ricordando il valore del seguente integrale
_

0
e
y
2
cos(y)dy =

2
e

2
4
.
Allora, usando questa uguaglianza con y =

t e =
x

t
, otteniamo
1

_
+
0
e

2
t
cos ( x)d =
1
2

t
e
( x)
2
4t
cosicch la (9.3.5) si semplica nella
u(x, t) =
_
+

f()
1
2

t
e
( x)
2
4t
d, (9.3.6)
che la rappresentazione integrale della soluzione del problema (9.3.1), nota come integrale di
Poisson .
b
Tale formula non altro che la scrittura esplicita di quanto detto nel Capitolo 4.1, quando come spazio
di Hilbert si considera L
2
(, ) e come sistema completo e ortonormato quello delle funzioni
_
1
2
e
inx
_
=
_
1
2
[cos(nx) + isin(nx)]
_
.
118
La funzione
(x, ; t) =
1
2

t
e
( x)
2
4t
, (9.3.7)
detta soluzione fondamentale dellequazione del calore (per convincersi di tale
denizione si verichi per esercizio che eettivamente si ha
t
=
xx
).
9.3.1. Interpretazione sica della soluzione fondamentale
Consideriamo lequazione del calore (dimensionale)
u
t
= a
2
u
xx
dedotta nel Capitolo 5.3 studiando il problema di diusione lineare lungo una sbarretta metallica.
Qui abbiamo posto, per semplicit, a
2
=
k
c
. Nella forma dimensionale la soluzione fondamentale
(9.3.7)
(x, ; t) =
1
2 a

t
e
( x)
2
4 a
2
t
. (9.3.8)
Proviamo adesso la seguente aermazione:
La (9.3.8) rappresenta la temperatura nel punto x allistante t dovuta ad una
sorgente di calore di intensit Q = c posta (allistante t = 0) nel punto x =
della barra.
Infatti, preso x
0
R e un > 0, consideriamo lelemento della barra (x
0
, x
0
+) e supponiamo
che, allistante iniziale, la temperatura sia nulla fuori di esso ed uguale ad un valore costante U
0
sullelemento considerato. Chiamiamo
Q = 2cU
0
la quantit di calore necessaria per ottenere unelevazione di temperatura U
0
del segmento.
In altre parole, supponiamo di avere il seguente dato iniziale
f(x) =
_
U
0
, x [x
0
, x
0
+],
0, altrimenti.
Con questo dato iniziale, lintegrale di Poisson (9.3.6) ci d una rappresentazione per la funzione
temperatura lungo la barra, cio
u
()
(x, t) =
_
x
0
+
x
0

U
0
1
2a

t
e
( x)
2
4a
2
t
d =
1
2a

t
Q
2c
_
x
0
+
x
0

e
( x)
2
4a
2
t
d.
119
Ora, per il teorema della media integrale, esister un punto
0
(x
0
, x
0
+) tale che
1
2
_
x
0
+
x
0

e
( x)
2
4a
2
t
d = e
(
0
x)
2
4a
2
t
.
Quando facciamo tendere 0, avremo
0
x
0
e dunque
lim
0
u
()
(x, t) =
Q
c
1
2a

t
e
(x
0
x)
2
4a
2
t
=
Q
c
(x, x
0
; t).
poich x
0
stato preso in modo del tutto arbitrario possiamo sostituirlo con , ed aermare che,
se la sorgente di temperatura U
0
concentrata nel punto (cio quando 0), la soluzione
dellequazione del calore data proprio dalla
u(x, t) =
Q
c
(x, ; t)
dalla quale si verica che, eettivamente, la la temperatura nel punto x allistante t dovuta
ad una sorgente puntuale istantanea di intensit Q = c.
9.4. Irreversibilit
In questo paragrafo mostriamo, con alcuni esempi intuitivi, una propriet fondamentale del-
lequazione del calore (e in generale delle equazioni di tipo diusivo). Consideriamo ancora il
problema di Cauchy (dimensionale)
_
u
t
a
2
u
xx
= 0, per x R, t > 0
u(x, 0) = f(x), per x R,
(9.4.1)
per il quale abbiamo trovato la formula rappresentativa
u(x, t) =
_
+

f()
1
2a

t
e
( x)
2
4 a
2
t
d. (9.4.2)
Esempio 9.4.1. Il caso mostrato nel paragafo 9.3.1 corrisponde alla soluzione del problema
(9.4.2) con
f(x) = Q(x ),
dove la delta di Dirac e Q = c lintensit di calore concentrato nel punto x = al tempo
t = 0. Quindi, a ben vedere, partendo da un dato iniziale che non neanche una funzione in senso
classico (in eetti essa un esempio di distribuzione, cfr. Parte IV) si giunge alla soluzione
u(x, t) =
1
2a

t
e
( x)
2
4 a
2
t
che invece una funzione molto regolare. In altre parole, man mano che scorre il tempo, la
120
funzione si regolarizza, perdendo memoria della forte concentrazione che avevamo allo stato
iniziale. Tale propriet certamente conveniente se si guarda alla regolarit della soluzione. Ma
non lo se si volesse recuperare informazioni sullo stato iniziale del processo partendo dallo stato
attuale (o, in generale, da un tempo t = T > 0): impossibile, dunque, risolvere il problema nel
senso inverso !
Una semplice ma suggestiva rappresentazione graca di quanto detto riportata in Fig. 1.
Figura 1. Andamento della soluzione fondamentale
Esempio 9.4.2. Consideriamo il dato iniziale
f(x) =
_

1
, x 0,

2
, x < 0.
con
1
,=
2
costanti, che dunque presenta un salto di continuit nellorigine. Utilizzando
lintegrale di Poisson e facendo alcuni conti
c
si giunge alla soluzione
u(x, t) =

1
+
2
2
+

1
+
2

_
x
2a

t
0
e
y
2
dy.
Anche in questo caso si nota come la discontinuit iniziale viene regolarizzata man mano che il
tempo t cresce (si veda Fig. 2)
c
E suciente operare il cambio di variabili y =
x
2

a
2
t
, da cui dy =
d
2

a
2
t
, e poi procedere con i conti (si
veda, ad esempio, [5] pag.237)
121
Figura 2. Andamento della soluzione per il problema dellEsempio 9.4.2, nel caso
1
> 0 e
2
0
9.5. Esempio di un problema ai limiti
Studiamo in questo paragrafo il problema di Dirichlet omogeneo per lequazione del calore
sulla semiretta, cio
d
_

_
u
t
u
xx
= 0, x > 0, t > 0
u(x, 0) = (x), x > 0,
u(0, t) = 0, t > 0.
(9.5.1)
Proviamo per prima cosa la seguente
Proposizione 9.5.1. Se f(x) una funzione dispari, allora la soluzione (9.3.6) del relativo
problema di Cauchy si annulla in x = 0.
Dimostrazione. La verica molto semplice, dal momento che lintegrale
u(0, t) =
_
+

f()
1
2

t
e

2
4t
d,
calcolato su estremi simmetrici rispetto a x = 0 e, essendo f(x) dispari, la funzione integranda
dispari rispetto alla variabile x.
Come abbiamo gi fatto per lanalogo problema relativo allequazione delle onde (Capitolo 7.2),
useremo un ribaltamento dispari del dato iniziale per ottenere un problema su tutta la retta, la
cui soluzione sappiamo scrivere in termini dellintegrale di Poisson.
Pi in dettaglio, introduciamo il problema ausiliario
_
U
t
U
xx
= 0, x R, t > 0
U(x, 0) = (x), x R,
(9.5.2)
essendo
(x) =
_
(x), x 0
(x), x < 0.
d
Per lunicit dellla soluzione (che si dimostra facilmente con i principi di massimo, lo si faccia per esercizio!)
necessario imporre alcune condizioni per x . Si deve chiedere che la soluzione, se esiste, sia tale che
|u(x, t)| < M (cio limitata) per ogni x > 0 e t 0. Ci impone che il dato iniziale abbia la stessa propriet, cio
dovr essere tale che |(x)| < M.
La soluzione del problema (9.5.2) la seguente
U(x, t) =
_
+

()
1
2

t
e
( x)
2
4t
d =
1
2

t
_

_
_
0

e
( x)
2
4t
(())d +
_
+
0
e
( x)
2
4t
()d
_

_
=
1
2

t
_

_
+
0
e
(

+x)
2
4t
(

)d

+
_
+
0
e
( x)
2
4t
()d
_

_
=
1
2

t
_
+
0
_

_
e
(x )
2
4t
e
(x +)
2
4t
_

_
()d,
dove, fra la seconda e terza riga si passati operando il cambio di variabile

= nel primo
dei due integrali.
Dunque, come soluzione del problema originale (9.5.1) consideriamo la
u(x, t) = U(x, t)[
x0
=
1
2

t
_
+
0
_

_
e
(x )
2
4t
e
(x +)
2
4t
_

_
()d.
E evidente che essa soddisfa il dato al bordo u(0, t) = 0, dal momento che per x = 0 la quantit
in parentesi grae nulla.

123
Elementi di teoria delle distribuzioni
124
Capitolo 10
Introduzione
Le distribuzioni generalizzano il concetto classico di funzione. Tale generalizzazione fornisce
la possibilit di trattare con un formalismo matematico preciso alcune idealizzazioni quali la
densit di un punto o la carica puntuale. Non solo, ma la denizione stessa delle distribuzioni,
come vedremo pi avanti, riette il fatto che nella realt non possibile misurare il valore di tali
grandezze in un punto, ma possibile soltanto eettuare tale misura in intorni (sucientemente
piccoli e sempre pi vicini al punto stesso) e considerare il valore della grandezza nel punto come
il limite della successione di queste misure.
Il concetto di distribuzione nacque grazie alle intuizioni del sico francese Paul Dirac (ne degli
anni 20), durante i suoi studi di meccanica quantistica (si veda la sezione 10.2). I fondamenti
della teoria e del formalismo matematico delle distribuzioni furono posti dal matematico sovietico
Sergei Lvovich Sobolev negli anni 30.
Nel Paragrafo 10.1 introduciamo il concetto di funzione generalizzata con alcuni esempi. Nei
paragra successivi daremo alcune nozioni per precisare gli elementi base del formalismo teorico
sulle distribuzioni. Inne, faremo alcuni esempi espliciti di applicazione della teoria presentata.
Per uno studio pi approfondito sullargomento consigliamo la consultazione di [8] e [9] .
10.1. Motivazioni
Alcuni problemi della sica matematica, per essere trattati in modo rigoroso, necessitano della
generalizzazione del concetto di funzione, di derivata, di convergenza, ecc. Vediamo un paio di
esempi molto semplici ma esplicativi.
Esempio 10.1.1. Si consideri una sbarretta di lunghezza L, avente una densit di massa
descritta da
(x) =
_
Ax
2
, se x [0, L],
0, altrimenti.
con A=costante. Se ora consideriamo lelemento (x
1
, x
2
) della sbarretta, la sua massa sar
descritta da
m([x
1
, x
2
]) =
_
x
2
x
1
(x)dx = A
x
3
2
x
3
1
3
125
Supponiamo adesso di avere una distribuzione di massa leggermente diversa, cio
m([x
1
, x
2
]) =
_

_
A
x
3
2
x
3
1
3
, se 0 x
1
< x
2
< L/2,
A
x
3
2
x
3
1
3
+m
0
, se 0 x
1
< L/2 < x
2
< L,
A
x
3
2
x
3
1
3
, se L/2 < x
1
< x
2
< L.
E evidente che lunica dierenza rispetto a prima che nel punto x = L/2 abbiamo aggiunto
una quantit m
0
di massa. Ma, adesso, non siamo in grado di denire una funzione continua di
densit = (x) tale che il suo integrale dia la massa m([x
1
, x
2
]) . La spiegazione di ci che
la densit una derivata e non tutte le funzioni, ovviamente, sono derivabili!
Esempio 10.1.2. Consideriamo il problema di Cauchy seguente
_
u

(t) = f

(t),
u

(0) = 0,
con
f

(t) =
_
1/, se 1 t 1 +,
0, altrimenti.
E facile convincersi che la soluzione del suddetto problema
u

(t) =
_

_
0, se 0 t 1,
t 1

, se 1 t 1 +,
1, se t 1 +.
Notiamo inoltre che esite il limite u(x) = lim
0
u

(x), che la funzione gradino.

Del resto, il limite f(x) = lim
0
f

(x) pu essere letto come impulso istantaneo in x = 1. Pur

tuttavia, non essendo la u = u(x) cos denita una funzione derivabile, come possiamo darle un
signicato di soluzione-limite del problema dierenziale per 0 ?
Le nozioni classiche di funzione e soluzione non sono sucienti: occorre una loro generalizzazione.
I due esempi precedenti mostrano in modo molto elementare come sia utile introdurre un concetto
di funzione generalizzata. Tale idea basata sulla denizione dei funzionali lineari (si veda a
tale proposito anche quanto detto nel Capitolo 4.3.1).
Data una funzione f(x) denita su un insieme , si denisce il funzionale lineare
(f, ) :=
_

f(x)(x)dx,
che agisce su un insieme di funzioni appropriate (dette funzioni test) e associa ad esse il numero
reale (f, ). La linearit di tale applicazione ereditata dalla linearit dellintegrale.
Nellesempio 10.1.1 la densit di massa denisce un funzionale lineare, per cui la massa totale
126
si pu esprimere come
M
tot
= (, ) =
_
L
0
(x)dx,
avendo scelto (x) = 1 per x [0, L] e (x) = 0 altrove. Oppure, il centro di massa si pu
esprimere come
x
CM
= (, ) =
_
L
0
x(x)dx,
avendo scelto (x) = x per x [0, L] e (x) = 0 altrimenti.
Quindi una funzione generalizzata unapplicazione lineare che ha certe propriet di continuit
e che agisce su delle funzioni test.
Ora, con gli esempi descritti abbiamo mostrato la necessit di generalizzare il concetto di funzione
per ovviare ad alcuni problemi che si incontrano quando le funzioni (in senso proprio) non sono
derivabili: allora, appare naturale domandarsi come potremmo denire la derivata delle funzioni
generalizzate. La risposta nellintegrazione per parti.
Infatti, supponiamo che si annulli su , allora:
_

(x)(x)dx = f(x)(x)[

f(x)

(x)dx = (f,

).
Quindi, dato il funzionale (f, ), cio la funzione generalizzata f, ben denita la sua derivata
generalizzata

_

f(x)

(x)dx
che ancora un funzionale lineare.
Ovviamente, perch tutto questo abbia senso occorre che le funzioni test siano sucientemente
regolari e con propriet opportune
a
. Ma quel che conta (e che qui vogliamo enfatizzare) che
nella denizione di derivata generalizzata non si richiede alcuna propriet di derivabilit della
f.
10.2. La delta di Dirac
Abbiamo introdotto le funzioni generalizzate per investigare la derivabilit di funzioni singolari.
Negli esempi mostrati n qui, tuttavia, aveva senso la notazione
_
f(x)(x)dx
per il funzionale (f, ), in quanto le funzioni f erano localmente integrabili.
Tuttavia, la teoria delle funzioni generalizzate vale anche per oggetti che non sono denibili come
funzioni in nessun caso (cio neanche localmente integrabili). E il caso della famosa delta di
Dirac.
Per introdurre questo esempio fondamentale, considreriamo ancora il problema di determinazione
di una densit di massa. Sia dunque (x) la densit di un corpo che occupa un volume V . La
a
Tutte le denizioni saranno ripresentate in modo pi rigoroso nel Paragrafo 11. In questo primo paragrafo
stiamo infatti introducendo le nozioni in modo intutitivo, per tentare di spiegarne la naturale vocazione applicativa
con cui sono nate.
127
sua massa totale sar data da
M =
_
V
(x)dx =
_
R
3
(x)dx,
avendo supposto che (x) = 0 per x , V . Adesso supponiamo di restringere il corpo ad un solo
punto, ad esempio nellorigine x = 0, mantenendo invariata la massa M. La densit in x = 0
tender allinnito: come possiamo esprimere questa densit limite?
Supponiamo che il corpo sia sferico (giusto per ssare le idee) con raggio R, in modo tale che
V =
4
3
R
3
. La densit sar

R
(x) =
_
_
_
M
V
=
3M
4R
3
, se [x[ R,
0, se [x[ > R
cosicch
_

R
(x)dx = M, R.
A noi interessa esprimere la densit per R 0, che indichiamo con (x). Assumiamo dapprima
di poterla rappresentare con il limite classico di
R
(x), cio (x) = lim
R0

R
(x), ovvero
(x) =
_
+, se [x[ = 0,
0, se [x[ , = 0
Ma per esprimere una densit, loggetto (x) deve essere tale che
_
(x) = M, mentre evidente
che
_
(x)dx = 0.
Quindi loggetto (x) cos denito non adeguato a rappresentare una densit puntuale.
Consideriamo allora un limite debole, cio un processo di passaggio al limite della funzione sotto
integrale. Per esser pi precisi, consideriamo una funzione continua (x). Vale
lim
R0
_

R
(x)(x)dx = M(0). (10.2.1)
La (10.2.1) ci dice che il cosiddetto limite debole della successione
R
(x) il funzionale (e non
la funzione!) che associa ad ogni funzione continua (x) il valore reale M(0).
La densit in un punto viene assunta allora proprio come questo funzionale, detto di Dirac,
(, ) = M(0),
e la M(x) la densit cercata. Infatti, se prendiamo (x) = 1, abbiamo
(, 1) =
_
(x)dx = lim
R0
_

R
(x) 1 dx = M,
128
cio l integrale della delta vale eettivamente M e dunque essa assimilabile ad una densit.
E di fondamentale importanza ricordare che
_
(x)(x)dx signica lim
R0
_

R
(x)(x) dx,
ma esso solo un simbolo, che non ha il signicato usuale di integrale !!
Vediamo altre interesanti propriet della delta di Dirac.
Sia (x) la funzione scalino (o di Heaviside)
(x) =
_
1, x 0,
0, x < 0.
Evidentemente per ogni funzione test si ha
_

(x)(x)dx =
_

0
(x)dx.
Inoltre la derivata generalizzata di
_

d
dx
(x)(x)dx =
_

(x)(x) =
_

0

(x)dx = (0) = (, ).
Quindi la derivata generalizzata della funzione scalino proprio la delta di Dirac
Abbiamo visto che la denizione del funzionale passa dal limite debole di successioni
approssimanti. Consideriamo in R le successioni

n
(x) =
_
n

e
nx
2
,
che hanno la propriet di avvicinarsi a 0 e di diventare molto grandi in x = 0 quando n cresce.
Abbiamo indicato con (x) il limite debole
lim
n
_

n
(x)(x)dx = (0).
Vediamo cosa signica, nella notazione della , il simbolo (ax) essendo a = cost.
Avremo
lim
n
_

n
(x)(x) = lim
n
_

n
(y)(y/a)
dy
[a[
=
1
[a[
(0),
dove si introdotto il cambio di variabile y = ax. Dunque
(ax) =
1
[a[
(x),
sempre intesi come funzionali. In particolare ci ci dice che la pari ( suciente porre a = 1
).
129
Vediamo ora cosa signica (x
2
). Si ha
lim
n
_

n
(x
2
)(x)dx = lim
n
_

n
(y)(

y)
dy
2
=
1
2
(0) =
1
2
(x),
e ancora
lim
n
_

n
(x a)(x)dx = lim
n
_

n
(y)(y +a)dx = (a).
Cio (x a) agisce come (a).
Ancora consideriamo (f(x)) con f(x) avente x
1
, . . . , x
k
radici distinte. Si ha
lim
n
_

n
(f(x))(x)dx = lim
n
_

n
(y)
(f
1
(y)
[f

(y)[
dy =

k
1
[f

(y)[
(x
k
),
=

k
1
[f

(x
k
)[
(x x
k
),
dove si usato la sostituzione y = f(x).
130
Capitolo 11
Funzioni test e distribuzioni
In questo capitolo daremo una denizione pi rigorosa dei concetti introdotti in modo intuitivo
nel capitolo precedente.
11.1. Distribuzioni
Sia R
m
un aperto non vuoto.
Denizione 11.1.1. Una funzione f C

() detta funzione test (o funzione di prova) se

K compatto tale che il supporto di f in K (cio f funzione test se in C

() ed a
supporto compatto). Linsieme delle funzioni test su si denota
T() = C

0
().
Vediamo la denizione di convergenza in T().
Denizione 11.1.2. Sia
n
T() una successione. Si dice che
n
converge a T() se
K compatto tale che i supporti di tutte le
n
e di sono in K e se
n
uniformemente
insieme alle derivate di tutti gli ordini.
Esempio 11.1.3. Una funzione test classica la seguente

y,
(x) =
_
_
_
exp
_

2
[x y[
_
, [x y[ < ,
0, altrimenti.
Il seguente teorema fa uso della funzione test appena introdotta e aerma che ogni funzione
continua a supporto compatto pu essere approssimata da una successione di funzioni test che
converge ad essa uniformemente.
Teorema 11.1.4. Sia K compatto e f C() con supp f K. Per > 0, sia
f

(x) =
1
M()
_
K

y,
(x)f(y)dy,
131
dove M() =
_
R
m

y,
(x)dy.
Se < dist(K, ) allora f

T(). Inoltre f

f uniformemente per 0.

Denizione 11.1.5. Una distribuzione o funzione generalizzata unapplicazione lineare

T() R
(f, )
che continua nel senso seguente:
Se per
n
T() si ha
n
D() allora (f,
n
) (f, ).
Linsieme di tutte le distribuzioni cos denite indicato con T

(), lo spazio duale di T().

Osservazione 11.1.6. Ogni funzione f continua su si identica con una funzione generalizzata
nel modo seguente
(f, ) =
_

f(x)(x)dx.
Vediamo ora la nozione di convergenza per le distribuzioni.
Denizione 11.1.7. Una successione f
n
T

() converge a f T

() se
(f
n
, ) (f, ) T().
Esempio 11.1.8. Si consideri la successione
f
n
(x) =
_
n, 0 < x < 1/n,
0, altrimenti.
Abbiamo
_

f
n
(x)(x)dx = n
_
1/n
0
(x)dx (0).
Quindi, in questo caso, f
n
(x) (x) in T

(R).
Un importante risultato (di cui omettiamo dimostrazione) il seguente
Teorema 11.1.9. Sia f
n
una successione in T

() tale che (f
n
, ) converge T().
Allora esiste f T

() tale che f
n
f.
11.2. Distribuzioni temperate
E possibile dare una denizione alternativa dello spazio delle funzioni test e, conseguente-
mente, delle corrispondenti distribuzioni.
132
In particolare, quando R
m
naturale sostituire la richiesta di supporto compatto con quella
di decadimento rapido allinnito. Pi precisamente si ha la seguente
a
Denizione 11.2.1. Indichiamo con o(R
m
) lo spazio di tutte le C

(R
m
) a valori complessi
tali che k N e per ogni multiindice ,
[x[
k
[D

(x)[
limitato. Diremo che
n
converge a o(R
m
) se le derivate di tutti gli ordini di
n
convergono uniformemente a quelle di e se le costanti C
k,
nella stima
[x[
k
[D

n
(x)[ C
k,
,
possono essere prese indipendenti da n (cio se tale stima uniforme).
Osservazione 11.2.2. E chiaro che T(R
m
) un sottospazio di o(R
m
). Non solo, T(R
m
) denso
in o(R
m
). Infatti, sia e(x) C

(R
m
) che sia uguale ad 1 nella sfera unitaria e si annulli fuori
dalla sfera di raggio 2. Sia poi e
n
(x) = e(x/n). Allora, o(R
m
) si ha = lim
n
e
n
con
e
n
T(R
m
).
Denizione 11.2.3. Una distribuzione temperata in R
m
unapplicazione lineare
o(R
m
) C
(f, )
tale che se
n
o(R
m
) con
n
o(R
m
) allora vale (f,
n
) (f, ).
Linsieme delle distribuzioni temperate o

(R
m
).
Diciamo che f
n
f in o

(R
m
) se (f
n
, ) (f, ) per ogni o(R
m
).
Esempio 11.2.4. Indichiamo con Pv
_
1
x
_
la distribuzione temperata denita su R come
_
Pv
_
1
x
_
,
_
= lim
0
+
__

(x)
x
dx +
_

(x)
x
dx
_
, o(R),
nota anche come valore principale di Cauchy.
Vediamo che il limite introdotto nella denizione eettivamente nito.
Sia (x) = (0) +x(x), con (x) C(R) tale che (0) =

(0). Si ottiene
lim
0
+
_
|x|>
(x)
x
dx = lim
a
lim
0
+
_
(0)
_
<|x|a
1
x
dx +
_
<|x|a
(x)dx
_
=
lim
a
lim
0
+
_
(0)
_
log(
a

) log(
a

)
_
+
_
<|x|a
(x)dx
_
=
_

(x)dx,
a
Qui e nel seguito faremo uso del cosiddetto multi-indice = (
1
, ..., n), con la notazione convenzionale
|| =
1
+ ... +
n
e anche D

x
1
1
...x
n
n
.
133
e lultimo integrale nito per denizione. Dunque la distribuzione Pv(
1
x
) ben denita.
11.3. Derivate e primitive
Restringiamoci adesso alle distribuzioni in T

. Considerazioni analoghe a quelle che faremo si

applicano anche a o

ottenendo una generalizzazione delle stesse.

Denizione 11.3.1. Sia f T

(). La derivata di f rispetto a x

j
denita come
_
f
x
j
,
_
=
_
f,

x
j
_
. (11.3.1)
Osservazione 11.3.2. Se f C
1
() allora la denizione sopra introdotta in accordo con la
denizione classica di derivata. Infatti, suciente applicare lintegrazione per parti.
Osservazione 11.3.3. La derivazione unoperazione continua. Si pu provare, cio, che se f
n
f
in T

() allora
f
n
x
j

f
x
j
.

Denizione 11.3.4. Le derivate di ordine superiore sono denite in modo ricorsivo. In generale
si ha quindi
(D

f, ) = (1)
||
(f, D

) . (11.3.2)
Esempio 11.3.5. Consideriamo
x

+
=
_
0, x 0
x

, x > 0,
con 1 < 0. Ci aspettiamo che la sua derivata, nel senso della denizione (11.3.1), sia
(x
1
+
), ma questultima funzione non integrabile in x = 0, dunque non una distribuzione.
Allora nel calcolare la sua derivata generalizzata occorre fare pi attenzione. Procediamo come
segue.
((x

+
)

, ) = ((x

+
),

) =
_

0
x

(x)dx = lim
0
_

(x)dx
= lim
0
_

x
(1)
[(x) ()]dx =
_

0
x
(1)
[(x) (0)]dx.

Un risultato analogo a ci che vale per le funzioni (derivabili) il seguente

Teorema 11.3.6. Sia un aperto connesso e u T

() tale che u = 0. Allora u costante.

Dimostrazione. Ci limitiamo al caso unidimensionale, dunque con = I, intervallo di R. La
generalizzazione al caso multidimensionale omessa ma basata sulla stessa tecnica, salvo
alcuni accorgimenti di tipo tecnico (si veda ad esempio [8]).
Lipotesi u

= 0 signica
(u,

) = 0, T(I),
134
cio (u, ) = 0 per ogni funzione che sia derivata di una funzione test .
Ma allora
_
I
(x)dx = 0. Sia ora
0
T(I) tale che
_
I

0
dx = 1. Ad esempio si pu prendere

0,
(x) =
_
_
_
C

exp
_

2
[x[
2
_
, [x[
0, [x[ > ,
con C

scelta in modo tale che

_
I

0,
dx = 1
Si pu scrivere, T(I),
(x) =
0
(x)
_
I
(s)ds +(x),
con
_
I
(x)dx = 0. Allora,
(u, ) = (u,
0
)
_
I
(x)dx,
cio la distribuzione uguale alla costante (u,
0
), e la tesi provata.

Vediamo adesso il concetto di primitiva.

Teorema 11.3.7. Sia I = (a, b) intervallo di R e sia f T

(I). Allora esiste u T

(I) tale
che u

= f (nel senso delle distribuzioni). Inoltre la primitiva u unica a meno di una costante.
Dimostrazione. Lunicit deriva dal teorema precedente. Vediamo allora come costruire una tale
funzione u.
Per ogni T(I) consideriamo la funzione
(x) =
_
x
a
(s)ds.
Si ha ovviamente

= e dunque
_
I

(s)ds = 0. Inoltre T(I) (lo si verichi per esercizio).

Deniamo allora il funzionale seguente
(u, ) = C
_
I
(s)ds (f, ), (11.3.3)
con C costante arbitraria. Abbiamo allora
(u,

) = C
_
I
(s)ds (f, ) = (f, ),
e quindi eettivamente f = u

135
Capitolo 12
Convoluzioni, trasformata di Fourier e
soluzioni fondamentali
Ricordiamo che la denizione classica di convoluzione per due funzioni denite su R
m

f g(x) =
_
R
m
f(x y)g(y)dy.
In questo capitolo estendiamo tale concetto alle funzioni generalizzate e, successivamente,
utilizziamo tale strumento per denire la nozione di soluzione fondamentale.
12.1. Prodotto diretto
In generale non possibile denire il prodotto di due funzioni generalizzate. Tuttavia, se
f T

(R
p
) e g T

(R
q
) si pu denire il prodotto diretto (o tensoriale) f(x)g(y) come
distribuzione in R
p+q
, come il funzionale
(f(x)g(y), (x, y)) = (f(x), (g(y), (x, y)) . (12.1.1)
In altre parole, si considera la test (x, y) prima come funzione della sola y in modo tale che x
sia visto solo come parametro da cui essa dipende. Ad essa si applica il funzionale g. Il risultato
sar una funzione (x), a valori reali, che star in T(R
p
). Sar allora ben denito il funzionale
(f, ) = (f, (g, )) se si riesce a provare che per ogni
n
T(R
p+q
) che converge a zero, allora
(f(x), (g(y),
n
(x, y))) converge anchesso a zeo. Ma anche ci vericato (per la dimostrazione
si rimanda a [8]). Dunque il funzionale (12.1.1) ben denito.
Esempio 12.1.1. Notiamo che (x)(y) = (x, y). In particolare, se x = (x, y, z) R
3
, si ha
(x) = (x)(y)(z).
Infatti,
((x), (x, y, z)) = (0, 0, 0).
136
In generale notiamo che se (x, y) ha la forma particolare (x, y) =
1
(x)
2
(y), allora si ottiene
(f(x)g(y), (x, y)) = (f,
1
)(g,
2
).

Il prodotto diretto gode delle seguenti propriet:

1. E commutativo, nel seguente senso
a
(f(x)g(y), (x, y)) = (g(y), (f(x), (x, y)) .
2. E associativo, cio
f(x) (g(y)h(z)) = (f(x)g(y)) (h(z)) .
12.2. Convoluzione di distribuzioni
Siano f e g funzioni su R
m
che decadono rapidamente allininito. Allora abbiamo,
(f g, ) =
_
R
m
(f g)(x)(x)dx =
_
R
m
_
R
m
f(x y)g(y)(x)dxdy
=
_
R
m
_
R
m
f(x)g(y)(x +y)dxdy. (12.2.1)
Questa identit usata per denire il prodotto di convoluzione fra distribuzioni. In realt la
questione pi delicata: infatti, se nella (12.2.1) consideriamo f e g come funzioni generalizzate
(arbitrarie) non assicurato che la (12.2.1) abbia senso! Cio, la denizione
(f g, ) = (f(x)g(xy), (x +y)) ,
valida solo per alcune coppie f; g T

(R). Infatti, ad esempio, anche se f(x)g(y) T

(R
m
),
non detto che (x + y) T(R
2m
), in quanto non assicurato che (x + y) abbia supporto
compatto.
Tuttavia questo ha senso nel caso, ad esempio, in cui (x +y) abbia unintersezione (compatta)
con il supporto di f(x)g(y), poich in tal caso si pu sostituire a (x, y) la restrizione di essa al
supporto di f(x)g(y).
In generale, vale la seguente
Denizione 12.2.1. Siano f, g T

(R
m
) tali che almeno una delle due condizioni seguenti sia
soddisfatta:
1. f oppure g hanno supporto compatto.
2. In dimensione= 1 i supporti di f e g sono limitati dalla stessa parte (ad esempio: f = 0
per x < a e g = 0 per x < b).
a
La dimostrazione si fa utilizzando funzioni del tipo (x, y) =
1
(x)
2
(y), si veda [8].
137
Allora si denisce la convoluzione di f e g come il funzionale
(f g, ) = (f(x)g(y), (x +y)) .
Osservazione 12.2.2. Consideriamo il seguente caso particolare:
( f, ) = ((x)f(y), (x +y)) = (f(y), ((x), (x +y))) = (f(y), (y)) = (f, ),
cio
f = f,
ovvero la funziona da elemento neutro nel prodotto di convoluzione.

Denizione 12.2.3. Se f, g T

(R
m
) denisco la derivata della convoluzione (f g) come
D

(f g) = D

f g,
nel seguente modo:
(D

(f g), ) = (1)

(f g, D

) = (1)

(g(y), (f(x), D

(x +y)))
= (g(y), (D

f(x), (x +y))) = (D

f g, ).

Dalla denizione segue che

D

(f g) = D

f g = f D

g,
cio per derivare una convoluzione suciente derivare uno dei due fattori.
12.3. Soluzioni fondamentali in T

: denizione ed esempi
Denizione 12.3.1. Sia L un operatore dierenziale a coecienti costanti. Una soluzione
fondamentale per L una distribuzione G T

(R
m
) che soddis lequazione
L(G) = .

Una soluzione fondamentale unica a meno di una soluzione u dellequazione omogenea

L(u) = 0.
Il signicato di soluzione fondamentale il seguente: supponiamo di voler trovare una soluzione
u dellequazione
L(u) = f,
138
con f a supporto compatto in R
m
. Se G una soluzione fondamentale per loperatore L allora
ben denita
b
la convoluzione (G f).
Inoltre,
L(G f) = L(G) f = f = f,
cio (G f) una soluzione dellequazione L(u) = f, che ci che cercavamo.
Lesistenza di una soluzione fondamentale in T

garantita dal seguente

Teorema 12.3.2. (di Malgrange-Ehrempreis Ogni operatore dierenziale a coecienti
costanti, non nullo, ammette una soluzione fondamentale in T

.
Per un approfondimento su questo punto si veda [9].

La costruzione di soluzioni fondamentali per generici operatori dierenziali (seppur a coeci-

enti costanti) non aatto banale. Nel prossimo paragrafo vedremo alcuni esempi semplici ma
esplicativi.
12.3.1. Equazione di Poisson
Prima di tutto verichiamo che in R
3
la funzione (generalizzata)
1
[x[
soddidfa lequazione di
Poisson

_
1
[x[
_
= 4(x). (12.3.1)
Infatti, la funzione
1
[x[
localmente integrabile in R
3
e, se deniamo come di consueto r = [x[,
in coordinate polari si ha

_
1
[x[
_
=
1
r
2

r
_
r
2

r
1
r
_
= 0, x ,= 0.
Sia adesso T(R
3
) con supporto nell sfera di raggio R, S
R
=
_
x R
3
: [x[ < R
_
. Allora
_

_
1
[x[
_
,
_
=
_
,
_
1
[x[
__
=
_
S
R
1
[x[
(x)dx = lim
0
+
_
S
R
1
[x[
(x)dx.
Adesso utilizziamo la formula di Green (8.2.4) sullinsieme = < [x[ < R ed abbiamo,
_

_
1
[x[
_
,
_
= lim
0
+
__
S
R
(x)
_
1
[x[
_
dx
+
__
r=R
+
_
r=
__
1
[x[

n


n
1
[x[
_
d
_
. (12.3.2)
b
Proprio perch f supposta avere supporto compatto, come richiesto nella denizione di prodotto di
convoluzione.
139
Ma il primo integrale si annulla, in virt del fatto che per 0 < < [x[ si ha
_
1
[x[
_
= 0. Inoltre,
anche lintegrale sul bordo (r = R) si annulla perch ivi 0 (essendo supp() S
R
).
Dunque la (12.3.6) si riduce a
c
_

_
1
[x[
_
,
_
= lim
0
+
_
r=
_
1
[x[

n


n
1
[x[
_
d
= lim
0
+
_
r=
_

1
r
r

r

1
[x[
2
_
d = lim
0
+
_
1

2
_
r=
(x)d
_
= lim
0
+
_
1

2
_
r=
[(0) (x)]dx
(0)

2
_
r=
d
_
= lim
0
+
_
1

2
_
r=
[(0) (x)]dx (0)4
_
= 4(0) = 4(, ).
Quindi si ha eettivamente

_
1
[x[
_
= 4(x). (12.3.3)
Di conseguenza, se cerchiamo una soluzione fondamentale G per loperatore di Laplace, cio una
G tale che
G(x) = (x),
allora essa sar data da
G(x) =
1
4[x[
(12.3.4)
(denita a meno di una costante), Dunque, se dobbiamo risolvere lequazione di Poisson
u = f,
una soluzione di essa sar
(G f)(x) =
1
4[x[
f(x).
Osservazione 12.3.3. Si noti che dalla (12.3.3) segue che
1
[x[
il potenziale di Coulumb generato
dalla carica q = +1 posta nel punto x = 0.

Osservazione 12.3.4. La (12.3.4) coincide con la denizione data nel Paragrafo 8.1 con x
0
= 0,
ma la dierenza sostanziale che la (12.3.4) valida anche per trattare la singolarit in x = x
0
.
c
Si osservi che

n
=

r
=

|x|
e si ricordi che in coordinate polari = vers(r)

r
140
12.3.2. Equazione del calore
Per equazioni per le quali naturale risolvere problemi ai valori iniziali (ad esempio equazioni
paraboliche ed iperboliche) viene data una diversa denizione di soluzione fondamentale.
Infatti, si consideri lequazione
u
t
(x, t) = L(u)(x, t), x R
m
, t > 0,
con L operatore dierenziale su R
m
a coecienti costanti. Anzich guardare ad u come dis-
tribuzione su R
m
(0, ), consideriamo la u come distribuzione su R
m
che dipende da un
parametro t. Diremo che tale dipendenza continua se lintegrale
_
R
m
u(x, t)(x)dx
continuo in t per ogni test T(R
m
).
Similmente, diremo che u derivabile rispetto a t se lo lintegrale
_
R
m
u(x, t)(x)dx,
per ogni T(R
m
). Notiamo le seguenti propriet:
1. Se u derivabile rispetto a t allora la derivata u
t
T

(R
m
) (propriet da dimostrare, si
veda [8]).
2. Se u(x, t) una distribuzione in T

(R
m
) che dipende dal parametro t in modo continuo,
allora ha senso leggerla anche come distribuzione in T

(R
m
(0, )). Infatti, ogni test
(x, t) T(R
m
(0, )) la posso guardare come funzione test in T(R
m
) che dipende
in modo continuo dal parametro t. Pertanto, lintegrale
_
R
m
u(x, t)(x, t)dx,
continuo in t e dunque esiste ed ben denito lintegrale
_
+
0
_
R
m
u(x, t)(x, t)dx,
che pertanto denisce un funzionale lineare e continuo su T(R
m
(0, +)).
Osservato ci diamo la seguente
Denizione 12.3.5. Diremo che G : [0, ) T

(R
m
) una soluzione fondamentale per
lequazione
u
t
(x, t) = L(u)(x, t), x R
m
, t > 0,
se essa soddisfa il problema
_
G
t
(x, t) = L(G)(x, t), x R
m
, t > 0,
G(x, 0) = (x), x R
m
.
141

Esempio 12.3.6. Supponiamo di voler studiare il problema

_
u
t
(x, t) = L(u)(x, t) +f, x R
m
, t > 0,
u(x, 0) = u
0
(x), x R
m
.
La soluzione u pu essere rappresentata nel seguente modo
u(x, t) =
_
R
m
G(x y, t)u
0
(y)dy +
_
t
0
_
R
m
G(x y, t s)f(y, s)dy ds. (12.3.5)
Infatti, per denizione abbiamo che la soluzione fondamentale G risolve G
t
= L(G) con dato
G(x, 0) = (x). Ora, la (12.3.5) possiamo scriverla come
u = G u
0
+G f, (12.3.6)
dove ovviamente il primo prodotto di convoluzione fatto su T

(R
m
), mentre il secondo su
T

(R
m
(0, )). Inoltre, derivando (12.3.5) rispetto a t e ricordando le propriet di derivazione
del prodotto di convoluzione, otteniamo
u
t
= L(G) u
0
+L(G) f + f
e dunque,
u
t
= L(G) u
0
+L(G) f +f. (12.3.7)
Daltra parte, applicando loperatore L a entrambi i membri della (12.3.6) si ha
L(u) = L(G) u
0
+L(G) f. (12.3.8)
Pertanto, confrontando (12.3.7) e (12.3.8) si ottiene
u
t
= L(u) +f.
Adesso calcoliamo esplicitamente la G(x, t) nel caso dellequazione del calore unidimensionale.
Per fare ci, cerchiamo dapprima una soluzione al problema
_
u
t
= u
xx
, x R, t > 0,
u(x, 0) = (x), x R.
essendo (x) la funzione di Heaviside.
Cerchiamo una soluzione autosimilare, cio del tipo
u(x, t) =
_
x

x
_
,
142
introducendo la nuova variabile = x/

t. Lequazione del calore si traduce nella seguente

equazione ordinaria del secondo ordine

() =

().
Chiamando F() =

(), otteniamo
F

()
F()
=

2
,
e dunque integrando in ,
F() = c exp
_

2
4
_
,
con c costante. Sostituendo

() a F() ed integrando di nuovo si ottiene,

() = c
1
_

0
exp
_

y
2
4
_
dy +c
2
, (12.3.9)
dove
0
un certo punto del dominio e c
1
, c
2
sono costanti da determinare.
Adesso, nel problema abbiamo il dato per t 0. Esso si traduce su come oppure
+ a secondo che x < 0 oppure x > 0, rispettivamente. Ad esempio scegliamo
0
= ,
e dunque dobbiamo determinare c
1
e c
2
tali che lim

(x) = 0 e lim
+
(x) = 1. Ci
vericato
d
per c
1
=

/2 e c
2
= 0. Pertanto, la soluzione
u(x, t) =
2

_
+

exp(
y
2
4
)dy. (12.3.10)
Detto questo, cerchiamo G soluzione fondamentale, cio tale che essa risolva lequazione del
calore con dato iniziale G(x, 0) = (x). Ma allora, ricordando che la derivata (debole) di (x)
proprio (x), scelgo G(x, t) = u
x
(x, t), ovviamente sempre nel linguaggio delle distribuzioni.
Certamente si avr G
tt
= G
xx
e G(x, 0) = u
x
(x, 0) = (x). Dunque, per avere una formula
esplicita della G(x, t) sar suciente derivare rispetto a x lespressione (12.3.10) ottenendo
G(x, t) =
1
2

t
exp(
x
2
4t
), (12.3.11)
che corrisponde alla soluzione fondamentale (9.3.7) trovata nel Capitolo 9.3.
12.3.3. Equazione delle onde
Per lequazione del secondo ordine
u
tt
= L(u), x R
m
, t > 0, (12.3.12)
d
Si ricordi il valore dellintegrale su (0, +) della funzione e
x
2
.
143
deniamo la soluzione fondamentale G come una funzione G : [0, +) T

(R
m
) tale che
_

_
G
tt
= L(G), x R
m
, t > 0,
G(x, 0) = 0, x R
m
,
G
t
(x, 0) = (x). x R
m
Una volta che si riesce a trovare una soluzione fondamentale G allora la soluzione u = u(x.t) del
problema (non omogeneo) seguente
_

_
u
tt
= L(u) +f, x R
m
, t > 0,
u(x, 0) = u
0
(x), x R
m
,
u
t
(x, 0) = u
1
(x). x R
m
se esiste, pu essere rappresentata con la formula
u(x, t) =
_
R
m
G
t
(x y, t)u
0
(y)dy +
_
R
m
G(x y, t)u
1
(y)dy
+
_
t
0
_
R
m
G(x y, t s)f(y, s)dy ds. (12.3.13)
Infatti, in analogia a quanto detto nel paragrafo precedente, scriviamo la (12.3.13) nella forma
compatta
u = G
t
u
0
+G u
1
+G f, (12.3.14)
da cui
u
t
= G
tt
u
0
+G
t
u
1
+G(x, 0) f +G
t
f = L(G) u
0
+G
t
u
1
+G
t
f,
e quindi
u
tt
= [L(G)]
t
u
0
+G
tt
u
1
+G
t
(x, 0) f +G
tt
f
= [L(G)]
t
u
0
+L(G) u
1
+ f +L(G) f
= [L(G)]
t
u
0
+L(G) u
1
+f +L(G) f. (12.3.15)
Daltra parte, applicando loperatore L(u) alla (12.3.14) si ha
L(u) = [L(G)]
t
u
0
+L(G) u
1
+L(G) f. (12.3.16)
Il confronto fra (12.3.15) e (12.3.16) ci d u
tt
= L(u) +f.
Esempio 12.3.7. Cerchiamo la soluzione fondamentale del problema di Cauchy per lequazione
delle onde in una dimensione (spaziale). La funzione generalizzata
G(x, t) =
1
2
[(x +t) (x t)]
soddisfa le ipotesi richieste. Infatti
144
Essendo somma di due funzioni nelle variabili
1
= (x + t) e
2
= (x t), essa soddisfa
lequazione delle onde, come provato nel Capitolo 7.
G(x, 0) = 0.
G
t
(x, 0) =
1
2
[(x +t) +(x t)]
t=0
= (x).
Si osservi che le soluzioni fondamentali per lequazione di Poisson e del calore sono funzioni C

(salvo che nei punti di singolarit), mentre la soluzione fondamentale per lequazione delle onde
non lo aatto!
12.4. Trasformata di Fourier di distribuzioni temperate
La trasformata di Fourier (nel seguito TF) di una funzione continua, assolutamente integrabile,
f : R
m
C denita come

f(y) = F[f](y) = (2)

m/2
_
R
m
e
i yx
f(x)dx.
In particolare, ci denisce la TF per f o(R
m
). Infatti, si pu provare che
f o(R
m
),

f o(R
m
)
e inoltre lapplicazione
F : o(R
m
) o(R
m
)
f

f
continua.
La TF gode di alcune propriet, le pi importanti delle quali riassiumiamo nella seguente
Proposizione 12.4.1. Sia F lapplicazione sopra denita. Allora
1. g o(R
m
) , !f o(R
m
) tale che g = F[f]. Inoltre, linversa della TF (o anti-
trasformata) denita da
f(x) = (2)
m/2
_
R
m
e
i yx
g(y)dy.
2. F[D

f] = (i)
||
x

F[f].
3. F[e
i a x
f] = F[f](x a).
4. La F preserva il prodotto scalare, cio f, o(R
m
) si ha
(

f,

) = (f, ).
Ovviamente le propriet precedenti necessitano di dimostrazione (che noi omettiamo e per la
quale rimandiamo a [8] o [9]). In particolare, il punto 4 della Proposizione giustica la denizione
della TF per una distribuzione temperata. Si ha infatti la seguente
145
Denizione 12.4.2. Sia f o(R
m
). La TF di f denita come il seguente funzionale
(F[f], ) =
_
f, F
1
[]
_
, o(R
m
).

Esempio 12.4.3. Si ha
(F[], ) = (, F
1
[]) = F
1
(0) = (2)
m/2
_
R
m
(y)dy,
e dunque F[] =
1
(2)
m/2
, cio la TF della di Dirac agisce come la costante
1
(2)
m/2
.

Esempio 12.4.4. Si ha
(F[1], ) = (1, F
1
[]) =
_
R
m
F
1
[](x)dx = (2)
m/2
F
_
F
1
[]

(0) = (2)
m/2
(0),
e dunque F[1] = (2)
m/2
.

Esempio 12.4.5. Calcoliamo la TF (in R

3
) della distribuzione temperata (r a), con x R
3
,
r = [x[ e a R (a > 0), denita da
((r a), ) =
_
Sa
d,
essendo S
a
= x R : [x[ < a.
Si osservi che la distribuzione sopra denita non la usuale. Si ha
(F[(r a)], ) = ((r a), F
1
[]) = (2)
m/2
_
Sa
_
R
m
e
i yx
(y)dy.
Passando alle coordinate polari (con = [y[) si ottiene y x = a cos e, svolgendo i conti, si
giunge al seguente risultato
(F[(r a)], ) =
_
2

a
sin(a)

.
12.5. Soluzioni fondamentali in o

(a crescita lenta)
Nel Teorema 12.3.2 abbiamo visto che per un operatore dierenziale non nullo a coecienti
costanti esiste una soluzione fondamentale G in T

.
Un metodo spesso procuo per calcolare una soluzione fondamentale quello di applicare la TF
ad entrambi i membri dellequazione in oggetto. Ma la TF stata denita sulle distribuzioni in o

e non in T

. Dunque il metodo che usa la TF porta alla determinazione di soluzioni fondamentali

146
temperate (o a crescita lenta), cio G o

.
Supponiamo infatti di avere un operatore L e cerchiamo G tale che
L(G) = .
Applicando la TF otteniamo
F[L(G)] = F[],
cio
L(iy)

G(y) = (2)
m/2
. (12.5.1)
Allora, il problema si riduce alla ricerca di una soluzione dellequazione

G(y) =
1
(2)
m/2
L(iy)
.
Una volta che ci stato determinato, utilizzando lantitrasformata si ottiene la G, soluzione
fondamentale desiderata.
Quindi, di fatto, il problema consiste nello stabilire se per (12.5.1) esiste una soluzione. A ben
vedere, questo problema il caso particolare della determinazione dellesistenza di soluzione per
lequazione del tipo
P(y)u = f, (12.5.2)
dove P(y) un polinomio. Per tale problema lesistenza della soluzione garantita dal seguente
e
Teorema 12.5.1. (di Hrmander-Lojasiewicz). Lequazione (12.5.2) risolubile in o

per
ogni dato f o

Vediamo adesso due esempi di applicazione di quanto detto sopra.

12.5.1. Esempio: equazione di Helmoltz
Dato il parametro k C, si consideri lequazione
u +k
2
u = f, (12.5.3)
nota come equazione di Helmholtz. Se ne vogliamo trovare una soluzione fondamentale, dovremo
cercare una G tale che
G+k
2
G = .
Applicando la TF si ottiene
F[G] +k
2
F[G] = F[],
[y[
2

G+K
2

G = (2)
m/2
,
e
Anche per questo risultato si veda [9].
147
cio

G(y) =
1
([y[
2
+k
2
) (2)
m/2
.
La soluzione fondamentale G si ottiene con lantitrasformata:
G(x) = F
1
[

G](x) =
1
(2)
m/2
_
R
m
exp(ix y)
([y[
2
+k
2
)
dy.
Nel caso particolare m = 3 lintegrale si pu svolgere piuttosto agilmente ottenendo
G(x) =
1
4
exp(k[x[)
[x[
.
Si noti che per k = 0 lequazione di Helmholtz si riduce a quella di Poisson e infatti in tal caso
la soluzione fondamentale coincide con quella trovata nel Paragrafo 12.3.1.
12.5.2. Esempio: problema di Cauchy per lequazione delle onde in R
3
Abbiamo gi detto che per trovare una soluzione fondamentale del problema
_

_
u
tt
(x, t) = u(x, t) +f(x, t), x R
3
, t > 0,
u(x, 0) = u
0
(x), x R
3
,
u
t
(x, 0) = u
1
(x), x R
3
.
dobiamo cercare una funzione generalizzata G = G(x, t) che risolva il seguente problema
_

_
G
tt
(x, t) = G(x, t), x R
3
, t > 0,
u(x, 0) = 0, x R
3
,
u
t
(x, 0) = (x), x R
3
.
Utilizziamo adesso la TF su G(x, t) agendo solo sulla variabile spaziale, deniamo cio

G(y, t) = F[G(x, t)] =

1
(2)
3/2
_
R
3
exp(ix y)G(x, t)dx.
Applicando questa trasformazione al problema sopra introdotto, otteniamo
_

G
tt
(y, t) = [y[
2

G(y, t),

G(y, 0) = 0,

G
t
(y, 0) =
1
(2)
3/2
,
che un problema di Cauchy per unequazione ordinaria del secondo ordine (rispetto a t). Esso
ha soluzione

G(y, t) =
1
(2)
3/2
sin t

,
148
essendo = [y[. Ma allora, ricordando quanto detto nellEsempio 12.4.5, possiamo scrivere

G(y, t) =
1
(4)
_
_
2

t
_
sin t

= F[
(r t)
4t
],
e dunque
G(y, t) =
(r t)
4t
.
REFERENCES
1. J.F. Cornwell, Group theory in physics: an introduction, San Diego, Academic Press (1997).
2. G. Cicogna, Metodi matematici della sica, Servizio editoriale Universitario di Pisa (2005)
3. E. Giusti, Analisi matematica 2, Boringhieri, Torino (1986).
4. C. Rossetti, Metodi matematici della Fisica, Levrotto&Bella Editori (2000).
5. A.N Tichonov, A.A. Samarskij, Equazioni della sica matematica, Edizioni MIR, Mosca
(1981).
6. V.P Michajlov, Equazioni dierenziali alle derivate parziali, Edizioni MIR, Mosca (1984).
7. H. Brezis, Analisi funzionale - Teoria e applicazioni, Liguori Editore, Napoli (1998).
8. M. Renardy, R.C. Rogers, An introduction to partial dierential equations,Texts in Applied
Mathematics, 13. Springer-Verlag, New York (2004).
9. Vladimirov, V. S., Le distribuzioni nella sica matematica, Edizioni MIR, Mosca (1981).
149
Appendice A
Richiami sulle matrici
In generale, linsieme delle matrici quadrate n n si indica con M
n
(R) (oppure M
n
(C) se sono
a valori nei complessi).
Se A M
n
(R), A
T
la sua trasposta con valori (A
T
)
i,j
= (A)
ji
. Si ha
(AB)
T
= B
T
A
T
.
Se A M
n
(C),

A la sua coniugata con valori (

A)
i,j
= (A)
ij
.
Se A M
n
(C), A

= (A
T
) la sua associata.
Altre denizioni sono le seguenti.
Una matrice A si dice:
simmetrica se A
T
= A.
antisimmetrica se A
T
= A.
ortogonale se A
T
= A
1
(AA
T
= I).
hermitiana se A

= A.
unitaria se A

= A
1
(AA

= I).
Ricordiamo le propriet pi importanti su traccia, Tr(A), e determinante, det(A), di matrici.
1. Se Tr(A+B) = Tr(A) +Tr(B); Tr(AB) = Tr(BA).
2. det(AB) = det(A) det(B); det(A
T
) = det(A); det(A) = det(A).
Gruppi matriciali che si incontrano spesso sono i seguenti.
1. GL
n
(R) (oppure GL
n
(C)) sono le matrici non singolari, cio tali che il loro determinate
diverso da 0. E detto gruppo lineare su R
n
(su C
n
, rispettivamente).
2. SL
n
(R) (oppure SL
n
(C)), gruppo lineare speciale: A SL
n
(R) A GL
n
(R) e
det(A) = 1.
3. U(n) sono le matrici di GL
n
(C) unitarie.
4. SU(n) sono le matrici A U(n) tali che det(A) = 1. (unitarie speciali ).
5. O(n) sono le matrici di GL
n
(R) ortogonali.
150
6. SO(n) sono le matrici A O(n) tali che det(A) = 1. (ortogonali speciali ).
Vale il seguente diagramma, dove le frecce vanno da un gruppo a un suo sottogruppo.