r(t) =

(cost ,
cost .
-
Esint)

F(v(t)) = (sin +, E sintcost ,

V sintcost)
/2

(F(r(H) .
r(Hat = ... -
S O
_
sint cost at +
S Essent cost
at
sin
at cost
t
= -

-sin + cost
T2
( = -

Ell -
E

es : dato il campo vettoriale

1 =
yax + x my(v(x y) ,
= (4 , x))
calcolare la circuitazione de v lungo la crconferenza di raggio 1 e centro (0 0)
, percorsa in senso anti orarlo

E
X = cost + [0 ,
2π]

y = Sin +

v(x y) ,
=
( -
Sint , cost)
r( +) =
( -
sin +, cost)

v(r(t)) .
r(t) = sinz + + cos + =
1

Sv . ar =
Stat = 2

: Se una curva
regolare a trati composta da archi di curva regular X
, ...
allora definiamo :

↓ F dr.

S Fro

PROPRIETA-
. Incanta :

JFF) dr =
F ,
dr
So
I additivit rispetto all'unlone de curve :

F
.
dr =

SFdr SFo + o

. Teorema : se eU sono ~
equiv
Far Sp =

.
For

se Vet sono
ante -

JFdr -Sp =
Far

Campi vettorial

F : AER"--IR"

Rotore tra vettor i

-
I E i (1 0, 0
,

U U2 43
e (Vi I (UzV3 UsVz) I (H U3) #(4 UnV1)
,

1 (4 , 4z .
43) =
.
Vz .
Vs) >
-
UxV = = - -
, V3 - V . + ,
Vz- T (0 1 0) , ,

V . V2 V3
k (0 ,
0 .
1)

DEF : Sia F : ACR -I Un campo rettoriale di Classe C'IAI .

Si definisce rotore di F il
sequente compo vettoriale Su : Ex F

xF =
get = . . =
(OyFs-Ozz .
OzFi-OxFa ,
OxFn-OyF ) ,

F, F F3

oss : per campi vett

. F: AIR IR definiomo formalmente il rotore de F Come rot (F) = COXF-OFFJE

Campi irrotazionale

Sia n = 2, 3 consideriamo un campo vettoriale F : A EIR d classe CLA). Diciamo che F irrotazionale su A se

rot (f) =
Q Su A
.
 In particolare :

per n = 2 -
rot (f) = Q> 0x Fz =
OyF

per n = 3 rot (f) =

① O E 0 OzF = 0xF3 OxE OyF ,
p
- = =
, ,

Oss : F irrotazionale se e solo se la matrice Iacobiana simmetrica

campo di velocita non irrotazionale

⑪

⑪
L

O
-O
~
(1)
O
=

-O

Il campo di velocita irrotazionale

Divergenza
DEF : Sia F : ARR ,
di classe ((A) si definisca la
divergenza di F come il Campo scalare div (F) = F .
F = OxF ,
+ Oy OzE3
+

In particolare di (F) : A -

es : F(x y z) , ,
=
xy1 +
yz1 + x z E

F = C'(R)

duv(F) =
y+ z+x

Un campo vettoriale dice solendale ( Sua

F : se se = 0

Campi vettoriali conservativi

F : Sia R, n = 2 3
. , aperto e connesso
. Sa F : ARR ,
FeC(A)
. Sidece che F Conservativo in A se

7 U : A-R
, UCA) : U = F suA

oss : U il Potenziale
- -

=
E
OSS :
-

Fu = =

&x3U = Fa

I potenziale sono definiti a meno di Costanti. Ovvero se U a un potenziale lo e anche UC con c una costante qualsias , Ce

Teorema : a
uquale per R
-
Se A, aperto e Connesso se F: -R conservativo su A allora F irrotazionale Su A

RIM : se Fe conservativo IUEC(A) : U = F

, quinde xU = F, OyU = Fa e Oz = F3

xU =
2

&F = (0xU) = U -
UCLA) Vale Schwartz
, quinde
G U = 0x
dyx

0zF , = 0z(0xU) = U =
OXE

OzFz =
0z(0yU) = U =
Ou

rot (F) = (04F3 -

OzF2 OzF , ,
-
OxF3 , OxF2-OyF ) , =
(0 ,
0 0)
,

NB :
Conservativo irrotazionale in
generale

: Se il dominio A di F ha certe proprieta allora irrotazionale > . Tale

conservativo proprieta e la semplice connessione

DEF : Sia A, Aperto si dece semplicemente connesso se

valgono :
-

I. A e connesso

Il se ogni curva chiusa interamente contenuta in A pu essere ridotta mediante una deformazione continua a un ,
unicopunto

senza uscire ma da A
es : Su

I R2 un aperto d R
-
2 .
R2 /(10 013 ,
tutte le curve che
contengono

non
continuo
semplicement
↓ (0 0) .

ridotte
non

a
possono

un punto
essere

3 . -
non semplicemente connessa

.
4 R 03 = - non semplicemente connesso perche non a connesso

↳ [00 sono semplic . connessi

es :I n RE

1
. R /(0 0 . , 0 e R sono semplicemente connessi

.
2 R I retta non semplicemente connesso

3
. Le palle di I sono insiemi sempl . contesso

oss : le corone sferiche sono sempl . conn

-

Toorema

Sa AR n= 2 ,
3. Aperto e
sempl conn
,
se F AIR
:
,
FECCA) e intotazionale Su A = F e conservativo su A

I campi rotazionali sono localmente conservativ

&
a

es : F(x , y) ( y x) = -

,
,
F = C'(R)
F, (x 4) =
Y OyF = -1
> F
-
,

- > F non irrotazionale

Fz(X , y) = X 0xFz =
1

esc : F(x , y) =
(4xy5Y + 1
, 3x 1) +

D(F) :
<( 7) ,
:
4203 7

A = D(F) =
((x y) 4503 ,
: - F EC'(A)

OyF , =
4x3V =
EXT

0xFc =
Gx5Y

F, =x -
F irrotazionale

semplicem. Conness => F conservativo su A

Carchiamo un potenziale per

F

xU =
F,

u(x. y)
((4xy(
= + 1)dx +
g(y) =

*y + x +
g(y)

OyU = F2

.
2
-x +
g(y) =
3xx+ g(y) =
=>
g(y) =
y + c
,
CER
 U(x y) ,
= 24 X + x +
y
- un potenziale per F su A

F(x y) =
es :
,
= +
=
-
Es casa :
provare che F irrotazionale

D(F) =
R2 (((0 03 ,

F e un campo irotaz ma R(0 0 .

non semplicemente connesso - non si pu applicate i teorema di prima ma F potrebbe

=
essere conservativo

dx +
g(y) =

flog(x + 4) y

0yU = Fz =

=y
+ g'() = =

+ yz
g(y) = 0 =
g(y) = C ,
E

U(X , 4 z),
=
E log(x y) + un potenziale per
F su R"140 03 .

Tearema
~
cur va
regolare
Sa AR", n = 2 3 .
e FiAE-R, FEC(A). Se F e conservativo e U (A) e un suo Potenz = ( ; [a ,
b]) con
sostegno

incluso in A si ha l'integrate di I
specie
Far = U(r(b)) -
Ver(a))

⑳
Dir : Porch F e conservativo su a
,
U (A) : F = U Su A

↑ Cancoliano ar
= (h) at
= a
= at = Ulr-Virlu

Teorema

Sia AI", Aparto

, 1 = 2
,
3
,
e connesso
, sua F: A ,
FeC'(A) .
Allora le
sequenti affermazioni sono equivalenti :

I .
F conservativo

I. U chiusa semplice
,
e regolare a trai con sostegno contenuto in A si ha che
S Fdr = 0

III
. Se Si e Vi Sono curre regulari a tratti con sostano contenuto in A e stesso estremo iniziale e , allora
finale
(Far /For t
=

Esercizi x Casa

ES 1

F(x 4) ,
= = +
I
y

F :. (0 0)
calcolare l lavoro di lungo , , percorsa in senso orario e antiorario

lungo l'arco ou parabola y = 2 con [0 2],

lungo un qualiasi arco di circonferenza contrata in (0 0).

ES 2

F(x , y) = = +
=
+ y

· F irrotazionale

Cascolare
·

(Far lungo OB (0 0) , , percorsa in senso antiorario

·
conservativo

·
calcolare Il lavoro di
Flungo B (1 2)
, , percorsa in senso cario
INTEGRALI DOPPI

Caso di funzioni di domini rettangolar

Sia D IR
f : =
[a bJx[c, ,
- limitato

Definiamo ((f D) ,
=
((x Y z)ER , ,
:
(X Y) ED
,
v 0 = z =
f(x y) ,
se
f(x , y)20 e 02z =
f(x y) sef(x y) 0]
, ,
=

&

I xulto
C(f D) .
si chiama cilindrode ed a la regione di spazio compresa tra il grafico di
f e il
rettangolo D
↳

L'integrate dopplo di
f su D rappresenta

. I Volume del cilingrade se

fo
f(x y) = 0

Volume altrimente
,

Il del cilindrode
# . con segno
1

·:
-
Definiamo partizione D
una del
rettangolo Mu

Siano a = XoX
, ... Xp = b
C
- . . . -
. . . . .

&
c =
y ,
Y Ug =

y
...
.

! ""

ET05E
,
In =
En s en Pnk = In J x
+

Jk =
[4k 4x T -
+
P =

[Pnx : h = 1
,
...
p ek = 1
,
...
9]
L partizione d D

SOMMA SUPERIORE DI
FASSOCIATA A P

S S(p f)
=
,
= M (n-x (Y-Y

Mnk Sup f(x 4) maxf

·
=
,

(x 4) E
,
Phk O

se
f0 > S misura il volume del cilindrade per eccesso
"
.
M ↑

Mik
Mnk
SOMMA INFERIORE

=
~

s s(p f) mnx(Xn xn - )(4k 4k 1)

J
=
-

&
-

=
, -

k= 1 h = 1

Mhk = linf
f(x Y) , Phk
(x Y) E
, Phk

Se
f = 0 >
- s misura volume del clindrade per difetto

f limitata m = Inf
f(x 4)
,

X
YED
,

Mhk M
=su gf(x
=
, )

m(b a)(d - - c) = s(P f) ,

= S(P , f) = M(b- a)(d- c) X partizione P

Quindi ha senso definire

Jf =

if S(p e) , integrate superiore

fo f =

xps(p e) , integrate inferiore

OSS
-
: in
generale & Lpf
Sia f -R
DEF
-
:
Dunrettangolo e :
,
limitata allora deciamo che
f e integrabile secondo Rienman su D se

So8=Jf .
In tal caso scrivamo
SS faxa
,
So f S =

,
f
es :
f(x y) ,
=
k KEI

D = [a b] [c d] ,
x
,

Mnk = mnk =
k = >
s(p , f) = S(p , f) P

[8 = Mn(xn-Xn)(x - x ) =
k((xn- x n ))) (K- Yk)) = #(b a)(d c)
- -

funzione
es : non
integrable
(Qn[0 1)

I
1 se(x y) ,
= ,

f(x ,
y) =

o altrimenti

per la densit de razionali si ha che &

insieme denso

s(P, f) = 0 v S(p , f) = 1 X P s

Quino [f =
0 , -
fron e integrable

Teorema

R-R
Se
fi = [2 bx[ . J ,
,
continua
fe integrabile su D

Calcolo di un integrate doppio

Teorema

Sir
f D = bIx I :
.
integrable
. Allora se

Yet I integrate gly) = f(x 4) ,

cose x
f(x y) ,
e integrable su [c .J y E [C . J allora

g(y) integrable su [d] e vale la seguente formula di riduzione

S Laxdy =

<yay (a) =

f(x y)ax) dy
,

# se xx ElaJ E integrate hix x allora x xs e

integrable su tab e vale

S ,
fayax = h(dx
= f(x y)dy)ax ,

: lintegrate doppio potrebbe esistere ma non e contato che le formule di riduzione valgano

NB : Sa
f e continua su D
fe integrable su D e X
f(x y) ,
a continua su [ab] y [C] (fissato) analogam ,

Y
-
f(x ) continua su [c J x [a ] (fissato).

Safex yax)
. ,
,

Quind x x a integrable su tab YECJ e quino S x x ,

. dy

Quind y x a integrable suc J , x eta e quino Max =

SC .
xiusay) ax

Inoltre :
Sa(f(x yax) . dy
= x nay)ax ,

f(x y) 2 f D [0 15 [1 2J fECO(D)
+
sa R
es :
y
e
= : = x -
. . .

Eugeneral ed
an ene

( ,
f(x y)ayax - =

!() exay)ax (Jeax)(), yay) = = (e 1)-

es D =
10 .
#x 0 = J .
+
f(x y) , =
cos(x + y) , feCO(D)

(cosxx yay)ax
** * **

( f(x y) dyax ( (s(x y)) ) ax Sx

*

,
.
= + = + =

s(x =)
+ -
six ax =
Cox ax x = +

O
es : D =
[1 .
23x[O #] ,

f(x ) ,
= x
Coy fe continua

f ,
) duax =

!)** cosxy ay)ax =

(,(oysm(xy)ay)ax = sn +x ax = -

E
⑳
significato geometrico della formule di restrizione

"I
/ d
⑪
/
T

./
R
f : D = [a bjx[c ]
. .
-

,
f0 Fissiamo xo[a b] .
S

h(xd) =

(of(x0 , Y)dy
·
b
&

L area della regione attenuta intersecando

i alindroda
aff ,
d) con il
plano x = x. 3

La formula di riduzione ci dice che il vol del cilindrode si ottiene integrando l'area di f(o) tra a e b

INTEGRALI DOPPI SU DOMINI NON RETTANG

.

Sia R

·
limitato e
f : - limitato .

Consideriamo &R un
rettangolo contenente in

Siaj
[f(x
=
, y) se kille ana

se(x y) ,
Q) -

Def
f e integrable su s se
f e integrable su l e
poniamoff S =

se(x 4)
,
Es

ER limitato la
DEF . Un insieme en si dece miserable se funzione indicatrice dell'insieme r a see
E
integrable . In tal caso la misura (o areal de -1 e 1-21 =

Ju e

oss : se -2 = [a bj x[c d]. ,

=> 1 2) (b a)(d c)
- =
-
-

Teorema

Un insieme misurable D1 misurabile e 1011 = 0

es : Insiemi di misura nulla

I .
un insieme costituto da un numero finito de punti

I. archi di curva

I .
Se , c (2) = 0 => 1 ) = 0

I .
l'Unione finita di insiemi di misura nulla ha misura nulla

gi [a bJI integrabile
Il funzione limitat nulla
E
.
grafico di una .
e ha misura

DOMINI SEMPLICI

[ bJ [(x YJER B(x)]

Slano ElbJ Allora :
Def : &
, B :
,
continue e :
XCX X .
l'insieme 1 = ,
a = x =b
,
x(x) = y = se

dicey-semplice

B(x)

...
a
y =
&

x(x) = y
y = 2(X)

IIIIIIII ,
y = x(x) Y =
B(x)
B(x) =
Y

' ↓ a
=

↳ d ↳

[C [(x Y)ER V(X) f(x)]

:
def : Siano U ,
6 :
, Je continue : U(8() Ye[c . J .
Allora l'insieme 1 = .
=
y = d ,
= y = se

dice X-semplice
es : D = [a xc J . ,

d
U(Y)
S(y)B(x) -(((x) = c , B(x) =
d)
che
Sia x
y-semplice
C

(s((y)
x(X)
= a S(y) =
b)
3
.

D Ex yR
=
,
:
a x =b ,
c = y =
d]

: Se un insieme sa -semplice che

-semplice deciamo che semplice

Oss
-
:
gl insiemi semplici sono compati

consideriamo un insieme
y-semplice L . EC (19 b) .
. sono limitate B(x) < M Xx[a ,
bJ ,
<(x) = My

x [a bj ,
=>
f(x y)ER"
,
: a = x = b
,
(x)
= =
(x)] contenuto in [b][Ma. M]
, quinde el

E limitato

Es : dimostra che 12 chiuso

L hint : l'intersezione di due chiusi chiuso

es : 2 =
[(X y)E"
,
: 0 =x = 1
,
x 3 24 = V* ]
I

·
~
I

Ex YE :
,
y x = ,
0 =y =
1]
I
O
I
- Ex-sempl e
y-sempl