Banda passante di un sistema

Con³i¤e²iamo u® €³i³´em¡ ¤© €¦ unºio®e ¤© tras¦²i­e®to

G(s). I¬ ¤iagramm¡ ¤© Bo¤e ¤e¬ mo¤ulo ¤© G(s) e' pa²´©-
colar­e®´e µ´i¬e °erc¨e' e¶i¤enºi¡ im­e¤i¡ta­e®´e ±ua¬©
€f²±µenºe ¶ ngono a­p¬i¦ ic¡´e e ±ua¬© in¶ £e ¶ ngono ¡´-
´e®µ´e da¬ €³i³´em¡.

I® pa²´icola², i® p²im¡ ¡°pros³imaºio®e, pos³iamo co®-

€³i¤era² c¨e i® us£©t¡ ¤e¬ €³i³´em¡ ar²i¶ino €solo €¬e co­po-
®e®´© €f²±µenºia¬© ¤el¬'ing²sso c¨e €³© trovano al¬'i®´erno
¤ell¡ co³id¤e´t¡ banda passante ¤© G(s). ‘µe³t¡ e' ¤e¦ i®©t¡
co­e €¬'in³©e­e ¤el¬e °ulsaºio®© ω ta¬© c¨e i¬ mo¤ulo G(jω)
no® €s£en¤e ¤© °©µ' ¤© 3 dB a¬ ¤© €s¯´to ¤e¬ mas³imo mo¤ulo.
I® ´er­i®© °©µ' €forma¬©, ¤e´to

M := sup |G(jω)|dB
ω≥0

i¬ mas³imo mo¤ulo ¤© G(jω) (°er amo² ¤© §

®era¬©t¡'
€³© p²n¤e i¬ sup in¶ £e c¨e i¬ mas³imo c¨e p¯t²b¢  no®
e³i³´e²), €l¡ €band¡ passa®´e ¤e¬ €³i³´em¡ ¤© €¦ unºio®e ¤©
1
tras¦²i­e®to G (c¨e in¤ic¨iamo co® BG ) e' d¡t¡ d¡

BG = {ω : |G(jω)|dB ≥ M − 3}.

Ž
¬ caso ´©°ico, © €³i³´e­© ¡ c¡´en¡ c¨©us¡ €sono ¤© ´©po
passa-basso, os³i¡ i¬ mas³imo mo¤ulo e' rag§©u®to i®
co®´i®u¡ £i¯ ' all¡ €f²±µenz¡ ®ull¡. ²ta®to M = |G(0)|dB
e €³ , co­e €³°esso acca¤e, i¬ ¤iagramm¡ ¤© Bo¤e ¤e¬ mo¤ulo
¤© G e' €³ ­p² ¤ec²s£e®´e, €l¡ €band¡ passa®´e e' d¡t¡
dal¬'i®´ervallo
BG = [0, Bmax]

do¶  Bmax , ¤e´t¡ pulsazione di taglio, e' i¬ valo² ¤ell¡

°ulsaºio®e ta¬e c¨e

|G(jBmax)|dB = |G(0)|dB − 3.

‘ualc¨e vo¬t¡, co® €¬eg§

ro a¢uso ¤© n¯taºio®e, €³© ¤i£e c¨e €l¡
€band¡ passa®´e ¤© u® €³i³´em¡ pass¡-€basso e' Bmax in¶ £e
c¨e €¬'i®´ervallo [0, Bmax ].

L¡ €¦ i§ur¡ €³ §µe®´e r¡°p²³ ®t¡ €l¡ €band¡ passa®´e ¤© u®
2
€³i³´em¡ pass¡-€basso.

Bode Diagram

21

20

19
Magnitude (dB)

18

17

16

15
Bmax
Frequency (rad/s)

Figure 1: Diagramma di Bode del modulo di un sistema passa-basso con guadagno statico
di 20 dB. La pulsazione di taglio Bmax corrisponde ad un modulo di 20 − 3 = 17 dB. La
banda passante è [0, Bmax ].

“© n¯´© c¨e °er u® €³i³´em¡ pass¡-€basso °©µ' gran¤e e' €l¡
€band¡ passa®´e °©µ' i¬ €³i³´em¡ e' "pro®to" os³i¡ i¬ cor-
²i³pon¤e®´e ´e­po ¤© €sa¬©t¡ e' °iccolo. I® ef¦´´©, ¶© e' un¡
€for­ul¡ ¡°pros³im¡t¡ c¨e €¬eg¡ €l¡ °ulsaºio®e ¤© tag¬io Bmax

3
a¬ ´e­po ¤© €sa¬©t¡ tr :
0.4
Bmax = .
tr