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passi del COSIMIR

Primi
Cubo
Verrà creata una casella come oggetto di gestione per l'attività pick and
place.

Per creare un box:

L'oggetto di manipolazione dovrebbe essere creato nello stesso modo

della piastra di base, ma devono essere impostate le seguenti misure e
posizioni:

Misure: X-lunghezza = 4 Lunghezza Y = 40 Z-

lunghezza = 40
Posizione: X=280 Y=-130 Z=300

Per cambiare il nome della casella:

Modificare il nome della casella utilizzando la procedura descritta nella

modellazione di

Nello stato attuale, la scatola non può essere afferrata dal robot. A questo
scopo deve essere dotato di un punto di presa.

Per equipaggiare il cubo con un punto di presa:

1. Fare clic con il tasto destro del mouse sulla base del cubo e selezionare
Nuovo punto dal menu contestuale. L'albero dell'esploratore del modello è ampliato con
i punti di presa e il cubo ottiene il punto di presa Grip Point_1.
2. Chnage il nome del punto gri a GrpCube.
3. Inserisci (X,Y,Z) = (20,20,20) come nuova posizione per il cubo.
4. Se il punto di presa non appare sopra il cubo, potresti aver inserito
una posizione per il cubo. Controllare la posizione per l'oggetto Cubo e quella della
casella 1. La posizione dovrebbe differire solo da zero per l'oggetto. COSIMIR a si
differenzia dalle posizioni di oggetti, sezioni e scafi. Questo ti dà l'opportunità di
spostare ad es. sezione relativamente alle posizioni del loro genitore ob Ulteriore
descrizione...
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Ora, la cella di lavoro è stata completamente modellata. È

possibile memorizzare questa cella di lavoro utilizzando un nome
a scelta. Per questa cella di lavoro un programma di robot di
esempio è già fornito con COSIMIR.

© 2000 EFR IRF GERMANIA

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