Spazio (legge oraria) Velocità (istantanea) Accelerazione (istantanea)

Cinematica
unidimensionale ∫ ∫

uniforme

uniformemente ( )
accelerato
( )

( )

smorzato

armonico ( ) ( ) ( )

( )
( ) ,
,

1
 Equazione differenziale Soluzione

moto uniforme ( ) ( )

del tipo: ( ) ( ) ( )

moto uniformemente accelerato ( ) ( )

del tipo: ( ) ( ) ( )

moto smorzato ( ) ( )

del tipo: ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )
moto armonico ( )
con ( ) , ,

del tipo: ( ) ( ) ( ) ( )

2
 Moto in Moto rettilineo Moto circolare
coordinate intrinseche uniforme uniformemente accelerato uniforme uniformemente accelerato
accelerazione tangenziale

⃗ ̂

accelerazione normale

⃗ ̂

Moto circolare
uniforme uniformemente accelerato
angolo

velocità angolare

accelerazione angolare

Moto in coordinate polari Moto rettilineo Moto circolare

velocità radiale velocità angolare

⃗ ̂ ⃗ ̂

accelerazione radiale accelerazione angolare

⃗ ( ) ̂ ̂
⃗ [ ( ) ]̂ ⃗ ( )̂

3
 Forze Moto

di attrito dinamico uniformemente decelerato ( )

di attrito viscoso + smorzato +

( ) ( )
generica uniformemente accelerato

elastica ( ) ( ) armonico ( ) (√ )

(oscillatore armonico) + ( ) ( )
( ) armonico smorzato
di attrito viscoso con , con √

smorzamento forte (più smorzato) ( ) ( )

smorzamento critico ( ) ( )

smorzamento debole (meno smorzato) ( ) ( )

( ) (̃ )
( )
(oscillatore armonico) +
con √( ) ,
di attrito viscoso + ( ) ( ) armonico smorzato ( )
( ),
periodica

̅ √ , se :

in fase (facilitato dalla forzante) ( ) ( ) ̅

in quadratura di fase ( ) ( ) ̅ (risonanza)

in opposizione di fase (ostacolato dalla forzante) ( ) ( ) ̅

di attrito viscoso ⃗ ( ⃗) ⃗ , con smorzato ⃗ ⃗ ⃗( )

(pendolo semplice) ⃗( ) ⃗⃗ ⃗ armonico ( ) ( )

di gravità ⃗ ( ⃗) ̂ , γ = 6,67 10-11 N m2 / kg2

di Coulomb ⃗ ( ⃗) ̂ , ε0 = 8,8542 10-12 C2 / N m2

4
 Massa singola Sistema di masse Corpo rigido
∑ ⃗
⃗ ̂ ̂ ̂ ⃗⃗

⃗ ∑ ⃗
⃗ ̂ ̂ ̂ ⃗⃗

⃗ ∑ ⃗
⃗ ̂ ̂ ̂ ⃗

legge d’inerzia: ⃗ ⃗ teorema della conservazione della quantità di moto: ⃗⃗ ⃗⃗

legge di Newton: ⃗ ⃗ teorema del centro di massa: ⃗⃗ ⃗

2° teorema di König: ⃗⃗

⃗
∑ ⃗

∑ (⃗ ) ∑ ∑ (| ⃗ ⃗ |)

1° teorema di König: ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ , con ⃗⃗ ⃗ ⃗
con ⃗⃗ ∑ ⃗ ⃗ con ∑ ⃗⃗ , ⃗⃗ ∑ ⃗⃗

teorema del momento angolare: ⃗⃗

teorema del momento angolare: ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ , con ⃗⃗⃗ ∑ ⃗ ⃗
con ⃗⃗⃗ ∑ ⃗⃗ ⃗ , ⃗⃗⃗ ̂ ∑ ⃗

5
 Velocità relativa Accelerazione relativa
⃗⃗
Moto di ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ( ⃗⃗ ⃗) ⃗⃗ ⃗ ⃗
trascinamento
( ⃗⃗ traslatorio, ⃗⃗ ⃗ rotatorio ) ( ⃗ traslatorio, ⃗⃗ ( ⃗⃗ ⃗ ) centrifugo,
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ ⃗ di Coriolis, ⃗ di inclinazione asse )

rettilineo
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
( ⃗⃗ ⃗⃗ )

rotatorio uniforme
( ⃗⃗ , ⃗⃗ , ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗
, )

(la forza di Coriolis determina

rispetto alla Terra ⃗ ⃗ ̂ ̂
una caduta dei gravi verso est)

6
 Campo di forze Energia potenziale Campo di accelerazione Potenziale
Campi scalari
e vettoriali ⃗ ( ⃗) ( ⃗) ( ⃗) ∫ ⃗ ( ⃗) ⃗ ⃗( ⃗) ( ⃗) ( ⃗)
⃗ ⃗

gravitazionale
⃗ ( ⃗) ⃗ ( ⃗) ( ⃗) ( ⃗) ⃗ ( ⃗) ̂ ( ⃗) |⃗ ⃗| ( ⃗)
|⃗ ⃗|

elettrostatico
⃗ ( ⃗) ⃗⃗ ( ⃗) ( ⃗) ( ⃗) ⃗⃗ ( ⃗) ̂ ( ⃗) |⃗ ⃗| ( ⃗)
|⃗ ⃗|

(esterno) ⃗⃗ ( ) ̂ ( ) ( )
distribuzione planare
(tra due) ⃗⃗ ( ) ̂ ( ) ( )

guscio sferico (esterno) ⃗⃗ ( ) ̂ ( ) ⃗⃗ ( )

filo ⃗⃗ ( ⃗) ̂ ( ) ( ) ( ⃗)

di volume ⃗( ) ⃗( ) ( ) ( ) ⃗( ) ̂ ( )

7
 Quantità di calore Entropia (trasformazioni reversibili)
Trasformazioni termodinamiche
(per i gas ideali)
( , )
isoterme
( )
(legge di Boyle)
isobare
(I legge di Gay-Lussac)
isocore
( )
(II legge di Gay-Lussac)
adiabatiche
,