Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
COSTRUZIONE DI MACCHINE
Argomento Pag.
1. Scienza delle costruzioni 2
2. Proprietà dei materiali 7
3. Resistenza sotto carico statico 9
4. Fatica ed effetto intaglio 10
5. Collegamenti bullonati 24
6. Collegamenti saldati 31
7. Recipienti in pressione 34
8. Trasmissioni meccaniche 36
9. Contatto e cuscinetti 42
10. Ruote dentate 51
11. Molle 54
1
1) Scienza delle costruzioni
2
3
4
Tensione di taglio sezione circolare
5
6
2) Proprietà dei materiali
Costanti fisiche dei materiali
Materiale Modulo Modulo di Coefficiente Peso
elastico E elasticità di Poisson specifico w
[GPa] tangenziale G [kN/m3]
[GPa]
Acciaio al carbonio 207.0 79.3 0.292 76.5
Acciaio al nichel 207.0 79.3 0.291 76.0
Acciaio inossidabile (18- 190.0 73.1 0.280 76.0
8)
Alluminio (tutte le leghe) 71.7 26.9 0.333 26.6
Argento al nichel 127.0 48.3 0.322 85.5
Bronzo 106.0 40.1 0.324 83.8
Bronzo al fosforo 111.0 41.4 0.211 70.6
Ghisa (grigia) 100.0 41.4 0.211 70.6
Inconel 214.0 75.8 0.290 83.3
Leghe di titanio 114.0 42.4 0.340 43
Legno (Douglas) 44.8 16.5 0.330 4.3
Magnesio 44.8 16.5 0.350 17.6
Molibdeno 331.0 117.0 0.307 100.0
Monel 179.0 65.5 0.320 86.6
Piombo 36.5 13.1 0.425 111.5
Rame 119.0 44.7 0.326 87.3
Rame al berillio 124.0 48.3 0.285 80.6
Vetro 46.2 18.6 0.245 25.4
7
8
3) Resistenza sotto carico statico
Verifica in generale:
9
4) Fatica ed effetto intaglio
10
𝜎𝑤0 = 𝑳𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆 𝒅𝒊 𝒇𝒂𝒕𝒊𝒄𝒂 = 0.5 ∙ 𝑅𝑚 ∙ 𝐶𝑠𝑢𝑟𝑓 ∙ 𝐶𝑙𝑜𝑎𝑑 ∙ 𝐶𝑠𝑖𝑧𝑒
11
12
Fattore di concentrazione delle tensioni Kt:
𝜎𝑚𝑎𝑥
𝐾𝑡 =
𝜎𝑛𝑜𝑚
13
14
15
16
17
18
Fattore d’effetto intaglio 𝑲𝒇 :
𝜎𝑤0
𝐾𝑓 =
𝜎𝑤𝐾
19
Fattore effetto d’intaglio a torsione 𝐾𝑓,𝑡 nel caso di profili scanalati:
20
Verifica a vita a infinita senza intaglio:
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ =
𝜎𝑤0 𝑅𝑚 𝑛
Verifica a vita a infinita con intaglio:
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ =
𝜎𝑤𝐾 𝑅𝑚 𝑛
21
Fatica Multiassiale
Flessione rotante + torsione costante (𝑴𝒇 = 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆; 𝑴𝒕 = 𝒄𝒐𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆):
1
𝑛 = 𝐹𝑎𝑡𝑡𝑜𝑟𝑒 𝑑𝑖 𝑠𝑖𝑐𝑢𝑟𝑒𝑧𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑧𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑎𝑔𝑙𝑖𝑜 =
√ 𝜎𝑎 2 𝜏 2
(𝜎 ) + ( 𝜏𝑚 )
𝑤0 𝑠
1
𝑛 = 𝐹𝑎𝑡𝑡𝑜𝑟𝑒 𝑑𝑖 𝑠𝑖𝑐𝑢𝑟𝑒𝑧𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑎𝑔𝑙𝑖𝑜 =
√ 𝜎𝑎 2 𝜏 2
(𝜎 ) + ( 𝜏𝑚 )
𝑤𝐾 𝑠
1
𝑛 = 𝐹𝑎𝑡𝑡𝑜𝑟𝑒 𝑑𝑖 𝑠𝑖𝑐𝑢𝑟𝑒𝑧𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑧𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑎𝑔𝑙𝑖𝑜 =
√ 𝜎𝑎 2 𝜏 2
(𝜎 ) + (𝜏 𝑎 )
𝑤0 𝑤0
1
𝑛 = 𝐹𝑎𝑡𝑡𝑜𝑟𝑒 𝑑𝑖 𝑠𝑖𝑐𝑢𝑟𝑒𝑧𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑎𝑔𝑙𝑖𝑜 =
√ 𝜎𝑎 2 𝜏 2
(𝜎 ) + (𝜏 𝑎 )
𝑤𝐾 𝑤𝐾
22
23
6) Collegamenti bullonati
COLLEGAMENTI BULLONATI
24
VERIFICA COLLEGAMENTI FILETTATI
𝑅𝑆 (𝑜𝑅𝑀 )
𝜎𝑎𝑚𝑚 =
𝑛
A rottura del nocciolo
𝐹 4𝐹
𝜎= = 2 < 𝜎𝑎𝑚𝑚
𝐴𝑟𝑒𝑠 𝜋𝑑𝑛 𝜏𝑎𝑚𝑚 =
𝑅𝑆 (𝑜𝑅𝑀 )
𝑛√3
25
Precarico e serraggio
Quando serriamo una vite con una forza di precarico FV e una coppia TV, all’interno della vite durante il
serraggio abbiamo contemporaneamente:
4𝐹𝑉 Trazione
𝜎= 𝑅𝑆
𝜋𝑑𝑛2 𝜎𝑖𝑑 = √𝜎 2 + 3𝜏 2 ≤ 𝜎𝑎𝑚𝑚 = n = 1.1 – 1.25 (valori bassi)
𝑛
16𝑇𝑉 Torsione
𝜏=
𝜋𝑑𝑛3
Fino a che lavora l’attrito, possiamo calcolare la forza limite esterna che si può applicare senza che si
verifichi lo slittamento.
𝐹𝑉,𝑓
𝐹𝑉,𝑓 = 𝑓 𝐹𝑖 𝑛𝑏 𝑛𝑠𝑢𝑝 VERIFICA AD ATTRITO 𝐹𝑉 <
𝑛
Se FV,f si supera ho slittamento, l’attrito non entra più in gioco e posso arrivare fino a un livello di forza tale
per cui si ha la rottura a taglio del bullone.
𝑅𝑆 𝐹𝑉,𝑢
𝐹𝑉,𝑢 = 𝑛𝑏 𝑛𝑠,𝑡 𝐴𝑛𝑜𝑐 2
VERIFICA A TAGLIO 𝐹𝑉 < 𝑛
26
PROPORZIONAMENTO PIASTRE (CNR UNI 10011-88)
TAGLIO
TRAZIONE
27
RIFOLLAMENTO
Verifica 𝐹
𝜎𝑟𝑖𝑓 = ≤ 𝛼𝜎𝑎𝑚𝑚
𝑛𝑓𝑜𝑟𝑖 𝑑 𝑡
𝑛𝑓𝑜𝑟𝑖 = 2
Per Tresca
VITI PIASTRE
𝐸𝐴𝐶
𝐾𝑐 =
𝑔
1 𝑙𝑛𝑓 4 𝑙𝑓∗ 4
= ( 2) + ( 2 )
𝐾𝑏 𝐸𝑏 𝜋𝑑 𝐸𝑏 𝜋𝑑𝑛
𝜋(𝐷∗2 −𝑑𝑓2 )
Con 𝐴𝐶 = 4
28
FORZA ESTERNA AGENTE SUL COLLEGAMENTO BULLONATO (discussione orale)
Se al sistema precaricato si aggiunge una forza esterna Fe essa andrà a ripartirsi sul bullone e sulle piastre,
andando a caricare ulteriormente il bullone e andando a scaricare le piastre.
FORZA TOTALE AGENTE SUL BULLONE FORZA TOTALE AGENTE SULLE PIASTRE
𝐾𝑏 𝐾𝑐
𝐹𝑏 = 𝐹𝑖 + 𝐹 𝐹𝑐 = 𝐹𝑖 − Δ𝐹𝑐 𝐹𝑐 = 𝐹𝑖 − 𝐹
𝐹𝑏 = 𝐹𝑖 + Δ𝐹𝑏 𝐾𝑏 + 𝐾𝑐 𝑒 𝐾𝑏 + 𝐾𝑐 𝑒
In realtà bisogna anche tener conto dell’effetto della posizione del carico Fe
𝐿𝐴
𝑛𝑝 =
𝐿𝐾
29
Fattore correlativo
<<
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1 𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
VITA INFINITA + = VITA FINITA + =
𝜎𝑤𝑘 𝑅𝑆 𝑛 𝜎𝑤𝑘,𝑁∗ 𝑅𝑆 𝑛
Con
𝜎𝑚𝑖𝑛
Ciclo di carico 𝑅 =
𝐹𝑚𝑎𝑥 𝐹𝑏 𝜎𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 = =
𝐴𝑟𝑒𝑠 𝐴𝑟𝑒𝑠
𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛 𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑎 = 𝜎𝑀 =
2 2
𝐹𝑚𝑖𝑛 𝐹𝑖
𝜎𝑚𝑖𝑛 = =
𝐴𝑟𝑒𝑠 𝐴𝑟𝑒𝑠
𝜎𝑤𝑘 = 𝜎0 /𝐾𝑓
𝑒 𝐹 𝜎𝑚𝑖𝑛 = 0 𝑒 𝑅 = 0 𝜎𝑎 = 𝜎𝑀
𝐹𝑏 = ∆𝐹𝑏 = 𝑛 𝑏𝑢𝑙𝑙𝑜𝑛𝑖
30
6) Collegamenti saldati (discussione orale)
MATERIALI
31
PROPRIETA’ D’INERZIA DEI GIUNTI SALDATI NOTEVOLI
32
Per calcolare le 𝜎 e 𝜏 i casi di flessione e torsione sulla sezione di una saldatura si dovrà usare 𝑊 e 𝑊𝑝 , il
cui calcolo necessita la conoscenza di :
33
7) Recipienti in pressione (discussione orale)
I recipienti in pressione vengono divisi in due categorie: quelli di piccolo spessore e quelli di grande
spessore.
Per i recipienti di piccolo spessore, ad esempio un recipiente in pressione con fondo semisferico ha tensioni
differenti a seconda della regione interessata:
Per i recipienti di grande spessore, invece, occorre risolvere un’equazione differenziale per ottenere lo
spostamento radiale u e lo stato di tensione generico (A e B si determinano dalle condizioni al contorno):
34
35
8) Trasmissioni meccaniche
NB:
Momento torcente
36
Rapporto di trasmissione = 1/i dove i è il rapporto di ingranaggio
Rendimento
Trasmissione a cinghia
37
Ruote dentate
Tipologia di ruote dentate Forze scambiate Momenti torcenti
𝟐𝐌𝐭 𝟔𝟎𝐏𝟏
𝐅𝐭 = 𝐌𝐭𝟏 =
𝑭={ 𝐝 𝐩𝟏 𝟐𝛑𝐧𝟏
𝐅𝐫 = 𝐅𝐭𝐭𝐚𝐧(𝛂) 𝐝 𝐩𝟐
𝐌𝐭𝟐 = 𝐅𝐭
𝐅𝐚 = 𝟎 𝟐
𝟐𝐌𝐭
𝐅𝐭 = 𝟔𝟎𝐏𝟏
𝐝 𝐩𝟏 𝐌𝐭𝟏 =
𝑭= 𝐅𝐭𝐭𝐚𝐧(𝛂) 𝟐𝛑𝐧𝟏
𝐅𝐫 = 𝐝 𝐩𝟐
𝐜𝐨𝐬(𝛃) 𝐌𝐭𝟐 = 𝐅𝐭
{𝐅𝐚 = 𝐅𝐭𝐭𝐚𝐧(𝛃) 𝟐
𝟐𝐌𝐭 𝟔𝟎𝐏𝟏
𝐅𝐭 = 𝐌𝐭𝟏 =
𝐝𝐦𝟏 𝟐𝛑𝐧𝟏
𝐒′ = 𝐅𝐭𝐭𝐚𝐧(𝛂𝐨) 𝐝𝐦𝟐
𝐌𝐭𝟐 = 𝐅𝐭
𝐅𝐫𝟏 = 𝐒′𝐜𝐨𝐬(𝛃𝟏) = 𝐅𝐭𝐭𝐚𝐧(𝛂𝐨)𝐜𝐨𝐬(𝛃𝟏) 𝟐
𝐅𝐚𝟏 = 𝐒′𝐜𝐨𝐬(𝛃𝟐) = 𝐅𝐭𝐭𝐚𝐧(𝛂𝐨)𝐜𝐨𝐬(𝛃𝟐)
OSS: β1 semi angolo cono 1;
c β2 semi angolo cono 2.
OSS2: Fr1 = Fa2 e Fa1 = Fr2.
𝟐𝐌𝐭𝐯
𝐅𝐭𝐯 = = 𝐅𝐚𝐫 𝐌𝐭𝐫𝐧𝐫
𝐝𝐩𝐯 𝛈=
𝟐𝐌𝐭𝐫 𝐌𝐭𝐯𝐧𝐯
𝑭= 𝐅𝐭𝐫 = = 𝐅𝐚𝐯 𝐏𝟏
𝐝𝐩𝐫 𝐌𝐭𝐯 = 𝟗𝟕𝟒
𝐧𝟏
𝐅𝐭 = √(𝐅𝐭𝐯)2 + (𝐅𝐭𝐫)2 𝐧𝐯
𝐌𝐭𝐫 = 𝛈𝐌𝐭𝐯
{ 𝐅𝐫 = 𝐅𝐭𝐭𝐚𝐧(𝛂) 𝐧𝐫
Vite
Ruota
38
Spina
39
Tabella da disegno
40
Chiavetta
Tabella da disegno
41
9) Contatto e cuscinetti
Contatto statico (teoria di Hertz) (discussione orale)
42
Cuscinetti a rotolamento (discussione orale)
Verifica statica (<10giri/min)
𝐶
𝑠0 = 0𝑟⁄𝑃 : fattore di sicurezza statico
0
Durata
𝐶
𝐿10 = ( 𝑟⁄𝑃)𝑝
L10h = L10 /(60n) : conversione della durata in ore
L10 durata (106 cicli) con affidabilità del 90 %
Cr coefficiente di carico dinamico (kN) (i.e per 106 cicli con affidabilità 90%)
P carico dinamico equivalente (kN) n velocità di rotazione (giri/min)
p esponente relazione (= 3 per sfere o =10/3 per rulli)
43
44
45
46
47
Cuscinetti a strisciamento (discussione orale)
Verifiche:
48
49
50
10) Calcolo ruote dentate (discussione orale)
51
Calcolo tensione al piede del dente
52
Calcolo pressione di contatto sul fianco del dente
53
11) Molle (discussione orale)
Rigidezza: K=F/f Cedevolezza: C=1/K=f/F
Barre di torsione
Combinazione di molle
54
Freccia:
Resistenza meccanica:
Frequenza critica:
La frequenza critica deve essere molto maggiore (>15-20 volte) la frequenza di funzionamento
Instabilità:
55
Forza a pacco: FBL=(1+ξ)Fmax
56
Molle torsionali
Effetto curvatura del filo
Tensioni:
Rigidezza torsionale:
Deformazioni:
57