06 Fotogrammetria

Fabrizio Gay – corso di fondamenti e applicazioni di geometria descrittiva aa.
2007-
2008
Fotogrammetria elementare
orientamento interno
prospettiva fotografia
distanza
principale
F. Gay – corso di fondamenti e applicazioni di geometria descrittiva aa. 2007 - 2008

Distanza focale e distanza principale

Scala media del fotogramma
1/s = f/D
35 mm / 10 000 mm = 1/285.74
f D

Il problema fotogrammetrico in generale

L’indeterminazione del problema
fotogrammetrico

Indeterminazione fotogrammetrica e
omologia solida

Fotogrammetria del piano e prospettività

La determinazione delle rette di fuga e del
punto di vista attraverso le figure di piani
ortogonali al quadro

La determinazione del punto di vista quando
è noto l’angolo tra due rette

Angoli al circolo
• L’angolo tra la
corda di un
circolo e la
tangente al
circolo è uguale
a quello che da
ogni punto del
circolo si può
sottendere agli
estremi della
corda

Casi elementari

Il teorema di stevin nel caso di piani non
ortogonali al quadro

1°: ribaltamento di un piano proiettante
ortogonale al piano dato

2° : ribaltamento del punto di vista intorno
alla retta di fuga del piano dato

Restituzione delle figure di piani non
ortogonali al quadro attraverso il metodo
dei punti di misura

PUNTO DI MISURA DI UNA DIREZIONE

Fotogrammetria e ortofotografia

Apertura e visualizzazione del file
in formato BMP o JPG
Immagine iniziale apre o chiude l’immagine da raddrizzare
Visualizza Zoom ingrandisce una porzione d’immagine attorno al

cursore, ciccando con il pulsante destro
del mouse
Pan permette di spostarsi sull’immagine con l’uso del

mouse
Navigatore apre una finestra che visualizza l’immagine iniziale

completa
Disponi verticale: dispone le due finestre delle immagini verticalmente
sullo schermo
Opzioni visualizza una tabella che permette di modificare alcuni

parametri di visualizzazione del programma

A- caso della modalità analitica
Tabelle
Coordinate Visualizza: visualizza la tabella delle coordinate immagine
immagine
Carica: carica un file con le coordinate immagine
(*.imm)
Salva: salva i valori contenuti nella tabella immagine
Coordinate Visualizza: visualizza la tabella delle coordinate oggetto
oggetto
Carica: carica un file con le coordinate oggetto
(*.ogg)
Salva: salva i valori contenuti nella tabella oggetto
Coordinate Visualizza: visualizza la tabella delle coordinate
unione immagine/oggetto
(*.fot) Carica carica un file di coordinate immagine/oggetto
Salva: salva i valori delle coordinate presenti nella tabella
Residui apre la tabella che permette il calcolo dei residui

1. Collimazione dei punti immagine
1) comando Tabelle/ Coordinate immagine (*.imm) > Visualizza

2) Aprire la finestra per la collimazione dei punti
3) con il tasto sinistro del mouse selezionare il punto desiderato
sull’immagine
4) Registrare il punto nella tabella selezionando il comando
registra punto:

2. Inserimento delle coordinate
obiettive dei punti collimati
1. Comando Tabelle, Coordinate oggetto (*.ogg):
visualizza
2. Compilare la tabella immettendo le coordinate
obiettive rilevate dei punti collimati: nome punto, x
immagine, y immagine, x oggetto, y oggetto

3. Omologia tra punti immagine e punti
oggetto
1. Comando “Tabelle/
Coordinate unione
(*.fot) > Visualizza”
2. selezionare crea file
fot.

B – caso della modalità geometrica:
1 individuare le rette
1. Tracciare almeno due rette orizzontali
2. Tracciare almeno due rette verticali
3. Selezionare “calcola punti di fuga”
4. Selezionare “calcola parametri”

B – caso della modalità geometrica:
2 assegnare le misure di due
estensioni: orizzontale e verticale

Poi, per entrambe le modalità,
Selezionare l’area di ricampionamento
1. Comando “Seleziona area di ricampionamento”
2. Cliccare i quattro estremi della la porzione dell’
immagine che si vuole raddrizzare.

Stabilire la risoluzione dell’immagine
1. aprire la finestra “Scala dell’immagine” corretta con il

comando “RDF/Esegui”
2. Digitare nella casella indicata il “valore in metri di 1
pixel”; il valore ”risoluzione dell’immagine corretta” è
calcolato automaticamente dal programma.

Raddrizzare l’immagine
1. eventuali errori sono verificabili già dall’anteprima del
raddrizzamento (comando “anteprima”)
2. Comando “RDF”
3. Comando “Immagine corretta/Salva”

Determinazione del punto di vista con le
sole misure di due rizezioni


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