INTRODUZIONE La discretizzazione del dominio porta quindi alla generazione di nodi e di elementi finiti. I nodi, nelle applicazioni del metodo FEM, sono entit molto importanti in quanto la soluzione dellintera struttura viene riferita ad essi: per estendere i valori del campo delle incognite su tutto il corpo vengono utilizzate delle funzioni che con la desiderata approssimazione riportano i valori nodali in ogni sottodominio. Gli elementi finiti sono delle entit geometriche pi o meno regolari caratterizzate da un determinato numero di nodi v a r i a b i l e a s e c o n d a d e l t i p o d i e l e m e n t o . Ta l i n o d i p o s s o c o i n c i d e r e c o n i v e r t i c i d e g l i e l e m e n t i , m a i n a l c u n i c a s i , c e n e possono essere alcuni disposti lungo i lati degli elementi stessi o addirittura allinterno. Un elemento quadrangolare, ad esempio, pu avere un numero di nodi variabile da quattro (uno per ogni vertice) a nove (quattro ai vertici, quattro nei punti medi dei lati ed uno centrale). evidente che allaumentare del numero di nodi aumenta il grado del polinomio utilizzato per interpolazione dei dati ai nodi e, quindi, aumenta anche la qualit dellapprossimazione. La scelta delle cosiddette funzioni di forma, che sono generalmente polinomiali (o comunque a comportamento noto) un altro punto fondamentale che permette di ottenere una soluzione del modello FEM pi o meno vicina alla realt che si vuole simulare. Al fine di rappresentare correttamente il valore ai nodi, le funzioni di forma devono assumere valori unitari nel nodo considerato e valori nulli sul resto dei nodi. Il campo delle incognite per un problema di tipo tridimensionale pu essere rappresentato mediante la seguente relazione generale: (1) Cio a dire che approssimazione incognite (u*i), approssimazione
i l c a m p o d e l l e i n c o g n i t e u n a f u n z i o n e d e l l e t r e c o o r d i n a t e x , y, e z . A l f i n e d i s f r u t t a r e i l p r i n c i p i o d i gi introdotto precedentemente, si dovr scegliere un insieme di punti in cui specificare esattamente le mentre landamento della funzione legato esclusivamente al comportamento delle funzioni di Ni dellelemento dette funzioni di forma:
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Quindi solo le funzioni Ni dipendono dalla posizione.
FUNZIONI DI FORMA DI ELEMENTI MONODIMENSIONALI
L e s e m p i o p i s e m p l i c e d i f u n z i o n e d i f o r m a l e l e m e n t o f i n i t o l i n e a r e a d u e n o d i d o v e l e f u n z i o n i d i f o r m a s o n o d i t i p o lineare (vedi Figura 1):
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Figura 1 Per un elemento lineare possibile utilizzare anche funzioni di forma a grado pi elevato, oppure le funzioni lagrangiane definite dalle seguenti formule:
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e rappresentate graficamente nella Figura 2.
Figura 2 facile notare come le funzioni mostrate qui sopra assumono valore unitario nel nodo di appartenenza e nullo nel resto dei nodi.
FUNZIONI DI FORMA DI ELEMENTI BIDIMENSIONALI
Le applicazioni che utilizzano elementi bidimensionali sono molto ampie (assialsimmetriche, stati piani di tensione e deformazione, ecc.). Secondo una formulazione isoparametrica degli elementi finiti, per lesecuzione delle operazioni di integrazione al fine di valutare le varie matrici (di rigidezza, di massa, ecc.) utili allassemblaggio, si ricorre ad una trasformazione di coordinate dalle generali (x1,x2) a quelli locali (x,h), per le quali il generico quadrilatero viene trasformato in un quadrato di lato 2 centrato nellorigine (Figura 3):
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Figura 3 Per questa tipologia di elemento finito esistono vari gradi di approssimazione; per un elemento a quattro nodi si utilizzano delle funzioni bi-lineari che nello spazio di riferimento assumono le seguenti forme:
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La trasformazione in coordinate locali risulta essere molto comoda in fase di integrazione sopra la superficie dellelemento. I solutori ad elementi finiti hanno sviluppato una potente sistematicit e velocit che permette di calcolare gli integrali di tutti gli elementi dellassemblaggio. Come tutte le trasformazioni di coordinate in fase di integrazione in pi di una dimensione r i c h i e d e i l c a l c o l o d e l d e t e r m i n a t e J a c o b i a n o J d e l l a t r a s f o r m a z i o n e . Ta l e c a l c o l o r i s u l t a p e r p a r t i c o l a r m e n t e d i f f i c i l e d a trattare dal punto di vista numerico quando la geometria dellelemento originario presenta distorsioni notevoli come rapporti tra i lati molto grandi o angoli ai vertici tendenti o maggiori dellangolo piatto (180). In tali casi il determinante pu risultare nullo o addirittura negativo, innescando una serie di problemi legati allinversione della matrice della trasformazione. Le relazioni della trasformazione di coordinate sono espresse simbolicamente dalle seguenti:
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Si noti come la trasformazione (x,y) (x,h) viene fatta sotto lipotesi di considerare un elemento isoparametrico. Altri tipi di funzioni di forma sono mostrati in Figura 4:
Figura 4
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