Introduzione

Introduzione all’Analisi di Missioni Spaziali

AA 2020/2021 – Camilla Colombo
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 Presentazione del corso

Agenda
‣ Docenti
‣ Orario
‣ Programma
‣ Modalità d’esame
• IAMS (2 CFU)
• Prova Finale (1 CFU)
‣ Materiale didattico
‣ Canale BeeP

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 Docenti (3 Sezioni)

‣ Docente A-D: Franco Bernelli

• Uff.: Dip. Scienze e Tecnologie Aerospaziali (B12)
• Tel.: 02 2399 8328
• Email: franco.bernelli@polimi.it

‣ Docente E-O: Camilla Colombo

• Uff.: Dip. Scienze e Tecnologie Aerospaziali (B12)
• Tel.: 02 2399 8352
• Email: camilla.colombo@polimi.it

‣ Docente P-Z: Francesco Topputo

• Uff.: Dip. Scienze e Tecnologie Aerospaziali (B12)
• Tel.: 02 2399 8351
• Email: francesco.topputo@polimi.it

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 Contatti

Edificio B12, Secondo piano

www.compass.polimi.it

camilla.colombo@polimi.it

+39-02-2399-8352

@camilla_colombo

Materiale didattico, annunci, consegne, …

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 Classe virtuale

 Accedi all’aula virtuale per la didattica a distanza di Introduzione

all’Analisi di Missioni Spaziali
 Tutte le lezioni di Introduzione all’Analisi di Missioni Spaziali e Prova
Finale saranno fornite nella classe virtuale di Introduzione all’Analisi di
Missioni Spaziali
 Le lezioni verranno registrate e il link alle lezioni sarà caricato su
BeeP
 Il PDF della lavagna virtuale sarà caricato su BeeP
 Non perdere l’occasione di interagire durante la lezione Live

 Tutorial: https://www.polimi.it/corsi/didattica-a-distanza/

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 Camilla Colombo

MEng/BEng Politecnico di Milano, Aerospace Engineering

PhD University of Glasgow, “Optimal Trajectory Design for

Interception and Deflection of Near Earth Objects”

PostDoc University of Strathclyde, “VISIONSPACE, Visionary

Space Systems: Orbital Dynamics at Extremes of Spacecraft
Length-Scale”

Assistant/associate prof University of Southampton, Space

debris, asteroids, trajectory design

Associate prof Politecnico di Milano, Space debris, asteroids,

trajectory design, orbital dynamics and control

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 Camilla Colombo: research and projects

End-Of-Life Disposal Concepts for Lagrange-Point and Highly

Elliptical Orbit Missions, European Space Agency GSP
Disposal strategies analysis for Medium Earth orbits, European
Space Agency GSP
Planetary Protection Compliance Verification Software, European
Space Agency - ESOC Mission Analysis
Life Cycle Assessment of Space Debris, European Space Agency –
ESTEC Clean Space
Space debris modelling for severity criticality evaluation
Environmental aspects of passive de-orbiting devices
Orbit propagation and uncertainty modelling for planetary Protection
compliance
Technology for Improving Re-Entry Predictions of European Upper
Stages through Dedicated Observations

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 Camilla Colombo: research and projects

Control for Orbit Manoeuvring through Perturbations for Application

to Space Systems, EC H2020 ERC Starting Grant 2015
ReDSHIFT: “Revolutionary Design of Spacecraft through Holistic
Integration of Future Technologies”

SpaceDebECM - Space Debris Evolution, Collision risk, and

Mitigation), FP7/EU Marie Curie grant 302270

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 Assistenti (E-O)

Camilla Colombo Marco Nugnes Alessandro Masat

‣ Lezioni ‣ Esercitazioni ‣ Laboratori

‣ Esami ‣ Esami (IAMS) ‣ Esami (PF)

Edificio B12, secondo piano Edificio B12, secondo piano

marco.nugnes@polimi.it alessandro.masat@polimi.it 9

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 Orari e organizzazione classe virtuale e in presenza

09.15 - 10.45
Lunedì Online
11.45 - 11.00 domande

10.15 - 11.00
11.00 - 11.15 pausa In presenza
Giovedì
11.15 - 12.00 squadra 1
12.00 - 12.15 domande
12.15 - 13.00
13.00 - 13.15 pausa In presenza
Giovedì
13.15 - 14.00 squadra 2
14.00 - 14.15 domande

Nota: Da decidere insieme l’orario di inizio delle lezioni di giovedì.

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 Programmazione

Il corso vale 3 CFU (2 per IAMS, 1 per PF)

‣ Lezioni (14 ore), Esercitazioni (10 ore), Laboratori (6 ore)
Time Room kind Topic Topic Lecturer
Week 1 14-Sep Mon 09:15 11:15 OL Lec Lec.01 Intro. prob.n corpi Colombo
17-Sep Thu 10:15 12:15 OL Lec Lec.02 2 corpi, soluzione Colombo
17-Sep Thu 12:15 14:15 OL Lec Lec.03 Caratt. Coniche, carat. Orbite Colombo
Week 2 21-Sep Mon 09:15 11:15 OL Ese Es.01 Parametri orbitali piano Nugnes
24-Sep Thu 10:15 12:15 no lezione Lauree primo livello
24-Sep Thu 12:15 14:15 Forse OL da definire
Week 3 28-Sep Mon 09:15 11:15 OL Lec Lec.04 Calcolo parametri orbitali fuori dal piano Colombo
01-Oct Thu 10:15 12:15 OL Ese Es.02 Parametri orbitali fuori dal piano (car2kep per elaborato) (p.f) Nugnes
01-Oct Thu 12:15 14:15 OL Lec Lec.05 Leggi Keplero, legge oraria Colombo
Week 4 05-Oct Mon 09:15 11:15 OL Ese Es.03 Legge oraria Nugnes
08-Oct Thu 10:15 12:15 Squadra 1 Lab Lab.01 Parametri orbitali cartesiani Masat
08-Oct Thu 12:15 14:15 Squadra 2 Lab Lab.01 Parametri orbitali cartesiani Masat
Week 5 12-Oct Mon 09:15 11:15 OL Lec Lec.06 Trasf.orb.piano Colombo
15-Oct Thu 10:15 12:15 OL Ese Es.04 Trasferimenti coplanari Nugnes
15-Oct Thu 12:15 14:15 OL Lec Lec.07 Trasf.orb.fuori piano Colombo
Week 6 19-Oct Mon 09:15 11:15 OL Ese Es.05 Cambio di piano (p.f.) Nugnes
22-Oct Thu 10:15 12:15 Squadra 1 Lab Lab.02 Trasferimenti orbitali Masat
22-Oct Thu 12:15 14:15 Squadra 2 Lab Lab.02 Trasferimenti orbitali Masat
Week 7 26-Oct Mon 09:15 11:15 OL Ese Es.06 Temi d'esame (extra) Colombo/Nugnes
29-Oct Thu 10:15 12:15 OL Lab Lab.03 Elaborato Masat
29-Oct Thu 12:15 14:15 OL Lab Lab.03 Elaborato Masat
Week 8 02-Nov Mon 09:15 11:15
05-Nov Thu 10:15 12:15
05-Nov Thu 12:15 14:15
Week 9 06-Nov Prove intermedie
09-Nov Prove intermedie
10-Nov Prove intermedie
11-Nov Prove intermedie 11

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 Programma

Meccanica del volo spaziale

‣ Formulazione Problema n-corpi
‣ Formulazione Problema 2 corpi (Modello Kepleriano)
‣ Soluzione Problema 2 corpi (Orbite)
‣ Leggi di Keplero
‣ Legge Oraria
‣ Trasferimenti Orbitali Co-planari
‣ Cambi di Piano
‣ Passaggio Iperbolico
‣ Esempio di disegno di missione: missione di remote sensing
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 Laboratori

‣ Svolgimento Elaborato in gruppi di 3

• Gruppi formati arbitrariamente dagli studenti
• Comunicati al docente tramite form che verrà inviata
- In ogni caso prima del Laboratorio 1
• Il docente assegna l’ID del gruppo
- Condizioni al contorno associate all’ID

‣ Gli studenti lavorano sui propri laptop

‣ L’ambiente di lavoro è Matlab
• Si ottiene tramite servizio software Polimi
- polimi.it > Servizio online > Servizi ICT di ateneo
> Software download > Studenti > Matlab > …
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 Modalità d’esame: IAMS (2 CFU)

‣ Prova Scritta
• 1 Esercizio
• 2 Domande di Teoria
• Prova superata se
- Esercizio corretto > 50% (con valori numerici corretti)
- Teoria esposta correttamente > 50%

‣ Prova Orale (Opzionale)

• A richiesta del Docente, non dello Studente

‣ Valutazione
• Idoneo / Non-Idoneo

‣ Date esami
• Pre-appello data da definire (in alternativa al primo appello di
Gennaio)
• Gennaio/Febbraio 2021, Giugno/Luglio 2021, Settembre 2021

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 Modalità d’esame: PF (1 CFU)

‣ Svolgimento Elaborato (in Gruppi di 3)

• Esercizio
- Dati:
» Orbita Iniziale e Orbita Finale
- Richieste:
» Caratterizzazione orbita iniziale
» Caratterizzazione orbita finale
» Identificazione strategia di trasferimento
» Calcolo delle manovre e del tempo di trasferimento
• Relazione in Inglese
• Sarà caricato un template con linee guida per le relazioni
‣ Presentazione del lavoro
‣ Voto in XX/30, basato su:
• Parte fondamentale: caratterizzazione orbite + analisi trasferimento
standard
• Eventuale analisi trasferimenti alternativi
• Analisi critica dei risultati
• Report
• Presentazione (max. 15 minuti per gruppo)

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 Modalità d’esame: PF (1 CFU)

Presentazione elaborato con tutto il gruppo presente

Calendario presentazioni (provvisorio)

‣ 6, 9, 10, 11 Novembre
‣ Ogni data esame negli appelli

Per iscriversi, verrà inviato un link for compilare un modulo

online:
‣ Data (due opzioni)
‣ Numero del gruppo,
‣ Cognomi degli studenti del gruppo

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 Materiale didattico

Libri Consigliati
‣ H.D. Curtis, Orbital mechanics for engineering students, Elsevier.
‣ G. Mengali, Meccanica del volo spaziale, Ed. PLUS
‣ M.H. Kaplan, Modern Spacecraft Dynamics and Control, J. Wiley &
Sons.
‣ K.J. Ball, G.F. Osborne, Space Vehicle Dynamics, Clarendon Press.
‣ V.M. Blanco, Mc Cuskey, Basic physic of the solar systems,
Addison Wesley.
‣ W. Viesel, Spaceflight Dynamics, Mc Graw-Hill
‣ J.E. Prussing, B.A. Conway, Orbital Mechanics, Oxford University
Press.

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 Canale BeeP: IAMS + PF stesso canale
Saranno pubblicate le slides delle
lezioni e dei laboratori, testi
esercizi, temi d’esame

2020-21

• Cartella di consegna
Progetti Prova Finale
(contenuto invisibile
agli studenti)
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 Domande

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 Breve panoramica sui sistemi spaziali

Introduzione all’Analisi di Missioni Spaziali

AA 2020/2021 – Camilla Colombo
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 Perché andiamo nello spazio? Per vari motivi …
‣ Scientifici
• Osservazione della Terra, microgravità, no atmosfera, perfetto punto di
vista per remote sensing…
‣ Tecnologici
• Validare nuove tecnologie in ambiente rilevante
‣ Commerciali
• Offrire servizi basati su tecnologia satellitare e telecomunicazioni
‣ Esplorazione
• Soddisfare sentimento innato dell’uomo
Immagine: Wikipedia Immagine: Meteoweb

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 Esempio: Cluster

Missione di tipo Scientifico

‣ Obiettivo: Studiare la magnetosfera
‣ Requisito: Misura 3D campo magnetico vs vento solare
‣ Soluzione: 4 satelliti in orbita ellittica 19.000-119.000 km

Immagine: ESA Immagine: ESA

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 Esempio: ISS

Missione di tipo Scientifico (volo umano)

‣ Obiettivo: Eseguire esperimenti in microgravità
‣ Requisito: Ambiente non ostile, facilmente accessibile
‣ Soluzione: Orbita circolare, ~400 km, inclinazione 51º

Immagine: popularmechanics.com

Immagine: Wikipedia
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 Esempio: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDu

Missione di tipo Tecnologico (militare)

‣ Obiettivo: Fornire servizio di posizionamento
‣ Requisito: Almeno 4 satelliti sempre visibili da Terra
‣ Soluzione: Costellazioni in orbite circolari a ~20.000 km

Immagine: unknown Immagine: unknown

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 Esempio: SMART-1

Missione di tipo Tecnologico

‣ Obiettivo: Validare motori a propulsione elettrica
‣ Requisito: Eseguire un trasferimento orbitale “oneroso”
‣ Soluzione: Orbita Terra-Luna a spinta continua

Immagine: Eoportal Immagine: Eoportal

http://sci.esa.int/smart-1/ 25

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 Esempio: Eutelsat

Missione di tipo Commerciale

‣ Obiettivo: Trasmissione segnale TV
‣ Requisito: Osservare la Terra a “punto fisso"
‣ Soluzione: Orbita circolare ~36.000 km (Geostazionaria)

Immagine: ESA Immagine: skyrocket.de

‣ Stessi requisiti e soluzioni dei satelliti meteo es MeteoSat

http://www.eumetsat.int 26

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 Esempio: OneWeb

Missione di tipo Commerciale

‣ Obiettivo: Internet a banda larga su scala globale
‣ Requisito: Copertura zone non servite da internet
‣ Soluzione: ~600 satelliti in orbite circolari 1.200 km

Immagine: Spacenews Immagine: Spacenews

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 Esempio: Apollo

Missione di tipo Esplorazione

‣ Obiettivo: Atterraggio umano sulla Luna
‣ Requisito: Andata e ritorno in sicurezza
‣ Soluzione: Orbita Terra-Luna a “8”

Immagine: NASA

Immagine: Scientific American

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 Esempio: Cassini–Huygens

Missione di tipo Esplorazione

‣ Obiettivo: Esplorare Saturno e Titano
‣ Requisito: Eseguire misurazioni in-situ
‣ Soluzione: Orbita interplanetaria con “fly-by” multipli

Immagine: ESA Immagine: Wikipedia

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 Classificazione delle orbite

Sulla base della loro distanza dalla Terra

‣ LEO
• 100-2.000 km
‣ MEO
• 5.000-20.000 km
‣ GEO
• 36.000 km
‣ HEO
Sulla base dell’inclinazione sull’equatore
‣ Equatoriale
‣ Polare
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 Classificazione delle orbite

La scelta dell'orbita per una determinata missione è guidata

principalmente dai requisiti operativi del carico utile (i
requisiti del sistema e del sottosistema sono anche influenti).
Qualche esempio:
Missione di comunicazione:
‣ Payload per fornire comunicazioni globali GEO
utilizzando grandi stazioni di terra
‣ Payload per fornire comunicazioni globali con LEO, near-
piccoli terminali mobili (telefoni portatili) polar
‣ Target a terra specifici con copertura avanzata (constellation)
Missione di rilevamento remoto (remote sensing):
‣ Payload per acquisire dati globali di immagine ad LEO, near-
alta risoluzione per il monitoraggio ambientale polar
Osservatorio spaziale:
‣ Payload per fornire dati di immagine ad alta trade-off
risoluzione di obiettivi astronomici, con piena necessario
copertura del cielo 31

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 Accesso allo spazio

L’accesso allo spazio avviene tramite lanciatori

‣ Ariane 5, Vega, Falcon 9, etc.
‣ Hanno la funzione di collocare i satelliti
• Nell’orbita finale o in quella “di parcheggio”
‣ Varie classi
• (nano ~10 kg, piccoli ~100 kg, medi ~3 ton, “pesanti” ~10 ton)

Immagine: The Verge Immagine: Space X

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 Accesso allo spazio

Prestazioni dei lanciatori

La massa lanciabile dipende
da:
‣ Inclinazione dell’orbita
‣ Raggio dell’orbita

v∞

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 I grandi astronomi/scienziati del passato

Claudio Tolomeo: antica Grecia (circa 100 – 175 DC). Modello

geocentrico del sistema solare.
Mikolaj Kopernik: Polonia, 1473 – 1543. Modello eliocentrico del
sistema solare.
Galileo Galilei: Italia, 1564 – 1642. Perfeziona il telescopio,
osservazioni astronomiche, introduce il metodo scientifico,
scopre i satelliti di Giove.
Johannes Kepler: Germania, 1571 – 1630. Leggi di Keplero.
Isaac Newton: Inghilterra, 1643 – 1721. Legge di gravitazione
universale, dimostra le leggi di Keplero.

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 Domande

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