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Introduzione

Introduzione all’Analisi di Missioni Spaziali


AA 2020/2021 – Camilla Colombo
This teaching note was prepared by F. Bernelli, C. Colombo, F. Topputo. No part of this material may be reproduced, used, or transmitted in any form by any means without permission.
Presentazione del corso

Agenda
‣ Docenti
‣ Orario
‣ Programma
‣ Modalità d’esame
• IAMS (2 CFU)
• Prova Finale (1 CFU)
‣ Materiale didattico
‣ Canale BeeP

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Docenti (3 Sezioni)

‣ Docente A-D: Franco Bernelli


• Uff.: Dip. Scienze e Tecnologie Aerospaziali (B12)
• Tel.: 02 2399 8328
• Email: franco.bernelli@polimi.it

‣ Docente E-O: Camilla Colombo


• Uff.: Dip. Scienze e Tecnologie Aerospaziali (B12)
• Tel.: 02 2399 8352
• Email: camilla.colombo@polimi.it

‣ Docente P-Z: Francesco Topputo


• Uff.: Dip. Scienze e Tecnologie Aerospaziali (B12)
• Tel.: 02 2399 8351
• Email: francesco.topputo@polimi.it

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Contatti

Edificio B12, Secondo piano

www.compass.polimi.it

camilla.colombo@polimi.it

+39-02-2399-8352

@camilla_colombo

Materiale didattico, annunci, consegne, …

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Classe virtuale

 Accedi all’aula virtuale per la didattica a distanza di Introduzione


all’Analisi di Missioni Spaziali
 Tutte le lezioni di Introduzione all’Analisi di Missioni Spaziali e Prova
Finale saranno fornite nella classe virtuale di Introduzione all’Analisi di
Missioni Spaziali
 Le lezioni verranno registrate e il link alle lezioni sarà caricato su
BeeP
 Il PDF della lavagna virtuale sarà caricato su BeeP
 Non perdere l’occasione di interagire durante la lezione Live

 Tutorial: https://www.polimi.it/corsi/didattica-a-distanza/

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Camilla Colombo

MEng/BEng Politecnico di Milano, Aerospace Engineering

PhD University of Glasgow, “Optimal Trajectory Design for


Interception and Deflection of Near Earth Objects”

PostDoc University of Strathclyde, “VISIONSPACE, Visionary


Space Systems: Orbital Dynamics at Extremes of Spacecraft
Length-Scale”

Assistant/associate prof University of Southampton, Space


debris, asteroids, trajectory design

Associate prof Politecnico di Milano, Space debris, asteroids,


trajectory design, orbital dynamics and control

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Camilla Colombo: research and projects

End-Of-Life Disposal Concepts for Lagrange-Point and Highly


Elliptical Orbit Missions, European Space Agency GSP
Disposal strategies analysis for Medium Earth orbits, European
Space Agency GSP
Planetary Protection Compliance Verification Software, European
Space Agency - ESOC Mission Analysis
Life Cycle Assessment of Space Debris, European Space Agency –
ESTEC Clean Space
Space debris modelling for severity criticality evaluation
Environmental aspects of passive de-orbiting devices
Orbit propagation and uncertainty modelling for planetary Protection
compliance
Technology for Improving Re-Entry Predictions of European Upper
Stages through Dedicated Observations

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Camilla Colombo: research and projects

Control for Orbit Manoeuvring through Perturbations for Application


to Space Systems, EC H2020 ERC Starting Grant 2015
ReDSHIFT: “Revolutionary Design of Spacecraft through Holistic
Integration of Future Technologies”

SpaceDebECM - Space Debris Evolution, Collision risk, and


Mitigation), FP7/EU Marie Curie grant 302270

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Assistenti (E-O)

Camilla Colombo Marco Nugnes Alessandro Masat

‣ Lezioni ‣ Esercitazioni ‣ Laboratori


‣ Esami ‣ Esami (IAMS) ‣ Esami (PF)

Edificio B12, secondo piano Edificio B12, secondo piano


marco.nugnes@polimi.it alessandro.masat@polimi.it 9

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Orari e organizzazione classe virtuale e in presenza

09.15 - 10.45
Lunedì Online
11.45 - 11.00 domande

10.15 - 11.00
11.00 - 11.15 pausa In presenza
Giovedì
11.15 - 12.00 squadra 1
12.00 - 12.15 domande
12.15 - 13.00
13.00 - 13.15 pausa In presenza
Giovedì
13.15 - 14.00 squadra 2
14.00 - 14.15 domande

Nota: Da decidere insieme l’orario di inizio delle lezioni di giovedì.


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Programmazione

Il corso vale 3 CFU (2 per IAMS, 1 per PF)


‣ Lezioni (14 ore), Esercitazioni (10 ore), Laboratori (6 ore)
Time Room kind Topic Topic Lecturer
Week 1 14-Sep Mon 09:15 11:15 OL Lec Lec.01 Intro. prob.n corpi Colombo
17-Sep Thu 10:15 12:15 OL Lec Lec.02 2 corpi, soluzione Colombo
17-Sep Thu 12:15 14:15 OL Lec Lec.03 Caratt. Coniche, carat. Orbite Colombo
Week 2 21-Sep Mon 09:15 11:15 OL Ese Es.01 Parametri orbitali piano Nugnes
24-Sep Thu 10:15 12:15 no lezione Lauree primo livello
24-Sep Thu 12:15 14:15 Forse OL da definire
Week 3 28-Sep Mon 09:15 11:15 OL Lec Lec.04 Calcolo parametri orbitali fuori dal piano Colombo
01-Oct Thu 10:15 12:15 OL Ese Es.02 Parametri orbitali fuori dal piano (car2kep per elaborato) (p.f) Nugnes
01-Oct Thu 12:15 14:15 OL Lec Lec.05 Leggi Keplero, legge oraria Colombo
Week 4 05-Oct Mon 09:15 11:15 OL Ese Es.03 Legge oraria Nugnes
08-Oct Thu 10:15 12:15 Squadra 1 Lab Lab.01 Parametri orbitali cartesiani Masat
08-Oct Thu 12:15 14:15 Squadra 2 Lab Lab.01 Parametri orbitali cartesiani Masat
Week 5 12-Oct Mon 09:15 11:15 OL Lec Lec.06 Trasf.orb.piano Colombo
15-Oct Thu 10:15 12:15 OL Ese Es.04 Trasferimenti coplanari Nugnes
15-Oct Thu 12:15 14:15 OL Lec Lec.07 Trasf.orb.fuori piano Colombo
Week 6 19-Oct Mon 09:15 11:15 OL Ese Es.05 Cambio di piano (p.f.) Nugnes
22-Oct Thu 10:15 12:15 Squadra 1 Lab Lab.02 Trasferimenti orbitali Masat
22-Oct Thu 12:15 14:15 Squadra 2 Lab Lab.02 Trasferimenti orbitali Masat
Week 7 26-Oct Mon 09:15 11:15 OL Ese Es.06 Temi d'esame (extra) Colombo/Nugnes
29-Oct Thu 10:15 12:15 OL Lab Lab.03 Elaborato Masat
29-Oct Thu 12:15 14:15 OL Lab Lab.03 Elaborato Masat
Week 8 02-Nov Mon 09:15 11:15
05-Nov Thu 10:15 12:15
05-Nov Thu 12:15 14:15
Week 9 06-Nov Prove intermedie
09-Nov Prove intermedie
10-Nov Prove intermedie
11-Nov Prove intermedie 11

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Programma

Meccanica del volo spaziale


‣ Formulazione Problema n-corpi
‣ Formulazione Problema 2 corpi (Modello Kepleriano)
‣ Soluzione Problema 2 corpi (Orbite)
‣ Leggi di Keplero
‣ Legge Oraria
‣ Trasferimenti Orbitali Co-planari
‣ Cambi di Piano
‣ Passaggio Iperbolico
‣ Esempio di disegno di missione: missione di remote sensing
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Laboratori

‣ Svolgimento Elaborato in gruppi di 3


• Gruppi formati arbitrariamente dagli studenti
• Comunicati al docente tramite form che verrà inviata
- In ogni caso prima del Laboratorio 1
• Il docente assegna l’ID del gruppo
- Condizioni al contorno associate all’ID

‣ Gli studenti lavorano sui propri laptop


‣ L’ambiente di lavoro è Matlab
• Si ottiene tramite servizio software Polimi
- polimi.it > Servizio online > Servizi ICT di ateneo
> Software download > Studenti > Matlab > …
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Modalità d’esame: IAMS (2 CFU)

‣ Prova Scritta
• 1 Esercizio
• 2 Domande di Teoria
• Prova superata se
- Esercizio corretto > 50% (con valori numerici corretti)
- Teoria esposta correttamente > 50%

‣ Prova Orale (Opzionale)


• A richiesta del Docente, non dello Studente

‣ Valutazione
• Idoneo / Non-Idoneo

‣ Date esami
• Pre-appello data da definire (in alternativa al primo appello di
Gennaio)
• Gennaio/Febbraio 2021, Giugno/Luglio 2021, Settembre 2021

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Modalità d’esame: PF (1 CFU)

‣ Svolgimento Elaborato (in Gruppi di 3)


• Esercizio
- Dati:
» Orbita Iniziale e Orbita Finale
- Richieste:
» Caratterizzazione orbita iniziale
» Caratterizzazione orbita finale
» Identificazione strategia di trasferimento
» Calcolo delle manovre e del tempo di trasferimento
• Relazione in Inglese
• Sarà caricato un template con linee guida per le relazioni
‣ Presentazione del lavoro
‣ Voto in XX/30, basato su:
• Parte fondamentale: caratterizzazione orbite + analisi trasferimento
standard
• Eventuale analisi trasferimenti alternativi
• Analisi critica dei risultati
• Report
• Presentazione (max. 15 minuti per gruppo)

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Modalità d’esame: PF (1 CFU)

Presentazione elaborato con tutto il gruppo presente

Calendario presentazioni (provvisorio)


‣ 6, 9, 10, 11 Novembre
‣ Ogni data esame negli appelli

Per iscriversi, verrà inviato un link for compilare un modulo


online:
‣ Data (due opzioni)
‣ Numero del gruppo,
‣ Cognomi degli studenti del gruppo

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Materiale didattico

Libri Consigliati
‣ H.D. Curtis, Orbital mechanics for engineering students, Elsevier.
‣ G. Mengali, Meccanica del volo spaziale, Ed. PLUS
‣ M.H. Kaplan, Modern Spacecraft Dynamics and Control, J. Wiley &
Sons.
‣ K.J. Ball, G.F. Osborne, Space Vehicle Dynamics, Clarendon Press.
‣ V.M. Blanco, Mc Cuskey, Basic physic of the solar systems,
Addison Wesley.
‣ W. Viesel, Spaceflight Dynamics, Mc Graw-Hill
‣ J.E. Prussing, B.A. Conway, Orbital Mechanics, Oxford University
Press.

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Canale BeeP: IAMS + PF stesso canale
Saranno pubblicate le slides delle
lezioni e dei laboratori, testi
esercizi, temi d’esame

2020-21

• Cartella di consegna
Progetti Prova Finale
(contenuto invisibile
agli studenti)
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Domande

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Breve panoramica sui sistemi spaziali

Introduzione all’Analisi di Missioni Spaziali


AA 2020/2021 – Camilla Colombo
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Perché andiamo nello spazio? Per vari motivi …
‣ Scientifici
• Osservazione della Terra, microgravità, no atmosfera, perfetto punto di
vista per remote sensing…
‣ Tecnologici
• Validare nuove tecnologie in ambiente rilevante
‣ Commerciali
• Offrire servizi basati su tecnologia satellitare e telecomunicazioni
‣ Esplorazione
• Soddisfare sentimento innato dell’uomo
Immagine: Wikipedia Immagine: Meteoweb

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Esempio: Cluster

Missione di tipo Scientifico


‣ Obiettivo: Studiare la magnetosfera
‣ Requisito: Misura 3D campo magnetico vs vento solare
‣ Soluzione: 4 satelliti in orbita ellittica 19.000-119.000 km

Immagine: ESA Immagine: ESA

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Esempio: ISS

Missione di tipo Scientifico (volo umano)


‣ Obiettivo: Eseguire esperimenti in microgravità
‣ Requisito: Ambiente non ostile, facilmente accessibile
‣ Soluzione: Orbita circolare, ~400 km, inclinazione 51º

Immagine: popularmechanics.com

Immagine: Wikipedia
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Esempio: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDu

Missione di tipo Tecnologico (militare)


‣ Obiettivo: Fornire servizio di posizionamento
‣ Requisito: Almeno 4 satelliti sempre visibili da Terra
‣ Soluzione: Costellazioni in orbite circolari a ~20.000 km

Immagine: unknown Immagine: unknown

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Esempio: SMART-1

Missione di tipo Tecnologico


‣ Obiettivo: Validare motori a propulsione elettrica
‣ Requisito: Eseguire un trasferimento orbitale “oneroso”
‣ Soluzione: Orbita Terra-Luna a spinta continua

Immagine: Eoportal Immagine: Eoportal

http://sci.esa.int/smart-1/ 25

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Esempio: Eutelsat

Missione di tipo Commerciale


‣ Obiettivo: Trasmissione segnale TV
‣ Requisito: Osservare la Terra a “punto fisso"
‣ Soluzione: Orbita circolare ~36.000 km (Geostazionaria)

Immagine: ESA Immagine: skyrocket.de

‣ Stessi requisiti e soluzioni dei satelliti meteo es MeteoSat


http://www.eumetsat.int 26

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Esempio: OneWeb

Missione di tipo Commerciale


‣ Obiettivo: Internet a banda larga su scala globale
‣ Requisito: Copertura zone non servite da internet
‣ Soluzione: ~600 satelliti in orbite circolari 1.200 km

Immagine: Spacenews Immagine: Spacenews

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Esempio: Apollo

Missione di tipo Esplorazione


‣ Obiettivo: Atterraggio umano sulla Luna
‣ Requisito: Andata e ritorno in sicurezza
‣ Soluzione: Orbita Terra-Luna a “8”

Immagine: NASA

Immagine: Scientific American


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Esempio: Cassini–Huygens

Missione di tipo Esplorazione


‣ Obiettivo: Esplorare Saturno e Titano
‣ Requisito: Eseguire misurazioni in-situ
‣ Soluzione: Orbita interplanetaria con “fly-by” multipli

Immagine: ESA Immagine: Wikipedia

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Classificazione delle orbite

Sulla base della loro distanza dalla Terra


‣ LEO
• 100-2.000 km
‣ MEO
• 5.000-20.000 km
‣ GEO
• 36.000 km
‣ HEO
Sulla base dell’inclinazione sull’equatore
‣ Equatoriale
‣ Polare
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Classificazione delle orbite

La scelta dell'orbita per una determinata missione è guidata


principalmente dai requisiti operativi del carico utile (i
requisiti del sistema e del sottosistema sono anche influenti).
Qualche esempio:
Missione di comunicazione:
‣ Payload per fornire comunicazioni globali GEO
utilizzando grandi stazioni di terra
‣ Payload per fornire comunicazioni globali con LEO, near-
piccoli terminali mobili (telefoni portatili) polar
‣ Target a terra specifici con copertura avanzata (constellation)
Missione di rilevamento remoto (remote sensing):
‣ Payload per acquisire dati globali di immagine ad LEO, near-
alta risoluzione per il monitoraggio ambientale polar
Osservatorio spaziale:
‣ Payload per fornire dati di immagine ad alta trade-off
risoluzione di obiettivi astronomici, con piena necessario
copertura del cielo 31

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Accesso allo spazio

L’accesso allo spazio avviene tramite lanciatori


‣ Ariane 5, Vega, Falcon 9, etc.
‣ Hanno la funzione di collocare i satelliti
• Nell’orbita finale o in quella “di parcheggio”
‣ Varie classi
• (nano ~10 kg, piccoli ~100 kg, medi ~3 ton, “pesanti” ~10 ton)

Immagine: The Verge Immagine: Space X


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Accesso allo spazio

Prestazioni dei lanciatori


La massa lanciabile dipende
da:
‣ Inclinazione dell’orbita
‣ Raggio dell’orbita

v∞

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I grandi astronomi/scienziati del passato

Claudio Tolomeo: antica Grecia (circa 100 – 175 DC). Modello


geocentrico del sistema solare.
Mikolaj Kopernik: Polonia, 1473 – 1543. Modello eliocentrico del
sistema solare.
Galileo Galilei: Italia, 1564 – 1642. Perfeziona il telescopio,
osservazioni astronomiche, introduce il metodo scientifico,
scopre i satelliti di Giove.
Johannes Kepler: Germania, 1571 – 1630. Leggi di Keplero.
Isaac Newton: Inghilterra, 1643 – 1721. Legge di gravitazione
universale, dimostra le leggi di Keplero.

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Domande

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