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Dispense Di Tecnica Delle Costruzioni PDF
Dispense Di Tecnica Delle Costruzioni PDF
Dispense Di Tecnica Delle Costruzioni PDF
Renato Giannini
Settembre 2007
Prefazione xv
3 Leggi costitutive 35
3.1 Prova di trazione di una barra di acciaio . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Legame elastico lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1 Stati di tensione pluriassiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.2 Modulo di deformabilità volumetrica . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.3 Legge di Hooke generalizzata . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
iii
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
iv INDICE
4 La trave 49
4.1 Le equazioni dei solidi elastici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2 Il solido di Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3 Formulazione del problema di Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4 Forza normale e flessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4.1 Determinazione del campo degli spostamenti* . . . . . . . . . 60
4.4.2 Sforzo normale centrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.4.3 Flessione semplice retta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.4.4 Lavoro di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4.5 Asse neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4.6 Nocciolo di inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.5 Torsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.5.1 Sezione circolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.5.2 Sezione circolare cava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.5.3 Sezione rettangolare sottile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.5.4 Profili aperti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.5.5 Sezioni tubolari di spessore sottile . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.6 Sollecitazione di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.6.1 Sezioni rettangolari sottili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.6.2 Sezioni simmetriche di forma arbitraria . . . . . . . . . . . . . 92
4.6.3 Sezioni a T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.6.4 Sezioni asimmetriche, centro di taglio . . . . . . . . . . . . . . 95
4.6.5 Deformazione dovuta al taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.7 Teoria tecnica della trave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
vii
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
viii ELENCO DELLE FIGURE
4.18 Anilisi agli elementi finiti di un cilindro con base circolare sollecitato
a torsione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.19 Analisi agli elementi finiti di un prisma a base quadrata. Modello
della struttura (a) e deformazione di un tronco privato di una delle
basi (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.20 Analisi agli elementi finiti di un prisma con base quadrata. Campo
degli spostamenti dei punti delle sezioni (a) e mappa degli spostamenti
in direzione x (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.21 Campo degli spostamenti di una sezione di un cilindro soggetto a
torsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.22 Distribuzione delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
circolare piena ed in una cava. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.23 Sezione rettangolare sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.24 Flusso e risultanti delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
rettangolare sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.25 Sezioni composte con elementi rettangolari sottili. . . . . . . . . . . . 83
4.26 Flusso delle tensioni tangenziali prodotte dalla torsione in una sezione
tubolare di piccolo spessore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.27 Equilibrio di una parte delle parate di un tubo sollecitato a torsione. . 84
4.28 Momento risultante delle tensioni tangenziali in una sezione tubolare
sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.29 Sezione dell’esempio 4.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.30 Sezione dell’esempio 4.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.31 Equilibrio di un concio di trave sollecitata a flessione e taglio. . . . . 89
4.32 Equilibrio di una parte di un concio di trave. . . . . . . . . . . . . . . 90
4.33 Distribuzione delle tensioni tangenziali prodotte dal taglio in una
sezione rettangolare sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.34 Influenza della variazione dello spessore della sezione sullo stato ten-
sionale prodotto dal taglio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.35 Sezioni ad I sollecitate a taglio: tensioni nell’anima e nelle ali. . . . . 93
4.36 Distribuzione delle tensioni tangenziali nella sezione dell’esempio 4.8. 94
4.37 Effetti del taglio su di una sezione asimmetrica e centro di taglio della
sezione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.38 Deformazione prodotta dal taglio in una sezione rettangolare sottile
che mostra l’ingobbamento della sezione (a) e scorrimento medio della
linea d’asse (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.39 Mesh agli elementi finiti della trave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.40 Curve di livello delle tensioni normali σ x . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.41 Curve di livello delle tensioni σz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.42 Confronto tra le tensioni normali calcolate con la teoria di de Saint
Venant e quelle ottenute con l’analisi agli elementi finiti. . . . . . . . 104
4.43 Curve di livello delle tensioni tangenziali τ xz . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.44 Confronto tra la distribuzione delle tenzioni tangenziali τ xz ad x = l/4
calcolata con la teoria di Jourawsky e quella ottenuta dal modello ad
elementi finiti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.45 Diagramma dei momenti di una trave appoggiata con sbalzo soggetta
a carico uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.46 Curve di livello della tensione normale σ x nella zona circostante il
secondo appoggio della trave di Fig. 4.45. . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.47 Confronto tra le distribuzioni delle tensioni calcolate con la teoria di
de Saint Venant e con il metodo degli elementi finiti, in differenti
sezioni prossime al secondo appoggio della trave di Fig. 4.45. . . . . . 107
5.25 Valori di ω in funzione della snellezza λ per l’acciaio Fe510 (curva c). 144
5.26 Coefficiente β in funzione delle rigidezze rotazionali relative κ dei
vincoli di estremità di una trave, nei casi a nodi fissi e mobili. . . . . 145
5.27 Telaio dell’esempio 5.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.28 Sezione del pilastro dell’esempio 5.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.1 Analisi agli stati limite di due strutture composte con tre aste. . . . . 226
8.2 Analisi della deformazione delle tre aste collegate alle estremità. . . . 227
8.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Queste dispense raccolgono, in forma piuttosto sintetica, gli argomenti del corso di
Tecnica delle Costruzioni che svolgo al terzo anno del Corso di Laurea in Scienze del-
l’Architettura dell’Università degli Studi di Roma Tre. La selezione degli argomenti
trattati ovviamente rispecchia le particolarità del percorso didattico degli studenti
in questa Facoltà.
Nella prima parte vengono introdotti i concetti di tensione e deformazione nei
mezzi continui, le equazioni di equilibrio e le condizioni di compatibilità; succes-
sivamente si discutono gli aspetti più semplici dei legami costitutivi dei materiali
strutturali, particolarmente dell’acciaio, schematizzati poi nella legge di Hooke ge-
neralizzata ai materiali isotropi. Si passa quindi allo studio del solido di de Saint
Venant, i cui risultati sono la base per lo sviluppo della teoria tecnica della trave
elastica.
Nel capitolo un po’ impropriamente intitolato Strutture in acciaio, i risultati
precedenti sono utilizzati per introdurre al dimensionamento delle sezioni in acciaio;
viene quindi trattato il caso dell’asta snella soggetta a compressione e si giustifica
il metodo ω. I problemi connessi ai collegamenti (saldature, bullonature, ecc.) non
sono invece neanche sfiorati.
Il capitolo sul Cemento armato descrive sommariamente la tecnologia di questo
materiale, le caratteristiche specifiche, le proprietà meccaniche del calcestruzzo e
l’interazione di questo con l’acciaio delle armature. Infine nel capitolo successivo è
affrontato il calcolo delle travi in cemento armato nelle tre fasi che ne caratterizza-
no il comportamento (stato del calcestruzzo integro, fessurato ed a rottura) per le
sollecitazioni di pressoflessione e taglio.
Nella trattazione degli argomenti descritti non si fa riferimento a specifiche pre-
scrizioni normative, che pure sono molto importanti nella pratica progettuale. Que-
sta scelta è stata suggerita da molti fattori: l’opportunità di snellire un testo già
carico di molti argomenti, il desiderio di prestare maggiore attenzione agli aspetti
fisici dei fenomeni e, non ultimo, la difficoltà che, in Italia, si è verificata in questi
ultimi anni intorno all’emanazione di un testo normativo condiviso. L’ultimo ca-
pitolo è quindi dedicato ad una qualitativa esposizione dei concetti della sicurezza
delle strutture, ai format dei codici “semiprobabilistici” e alla definizione di alcune
grandezze essenziali, quali i valori caratteristici e di progetto delle resistenze dei
materiali e delle intensità delle azioni.
Poiché la geometria delle aree è uno strumento essenziale per l’analisi delle sezioni
delle travi, ma la sua trattazione è sostanzialmente estranea al filo logico seguito per
xv
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
xvi Capitolo 0 Prefazione
lo sviluppo degli altri argomenti del corso, una sintetica esposizione dei suoi aspetti
essenziali è posta in appendice.
In qualche, raro, caso, il contenuto di queste dispense ha debordato oltre quello
che è normalmente svolto durante le lezioni del corso. Questi argomenti sono con-
trassegnati con un asterisco* e per essi è usato un carattere più piccolo. Il loro studio
può essere omesso senza compromettere la comprensione del resto.
1. Le due parti di fune, prima del taglio, si scambiavano una forza pari a quella
applicata alle estremità.
2. Questa forza agiva esclusivamente sui punti della superficie tagliata; infatti
se avesse agito anche su punti più lontani, l’equilibrio sarebbe stato possibile
anche dopo il taglio, come avviene ad esempio quando le due parti sono tenute
insieme da un magnete. (Fig. 1.2).
1.2 Resistenza
Lo scopo dell’ingegneria delle strutture è ideare degli organismi strutturali che siano
capaci, per un tempo sufficientemente lungo, di sostenere i carichi e le altre azioni che
si produrranno in futuro e quindi verificare, su idonei modelli analitici e numerici,
che le strutture progettate abbiano effettivamente queste caratteristiche. Queste
verifiche si eseguono confrontando gli effetti delle azioni previste, che chiameremo
sollecitazioni, con le resistenze della struttura e degli elementi che la compongono.
1
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni
2 Capitolo 1 Analisi della tensione
Figura 1.1: L’interruzione della continuità porta alla perdita della trasmissione delle
forze interne (forze superficiali).
(a)
(b)
Figura 1.3: Forze di volume (a): ogni punto interagisce con tutti gli altri. Forze di
superficie (b): i punti interagiscono solo con quelli più prossimi.
F F
Figura 1.4:
Resistenza della barra
1.3 Tensione
Il rapporto tra la forza F applicata alle estremità della barra e l’area A di una
sezione normale della stessa barra (Fig. 1.7) è detta tensione normale media e sarà
indicata con il simbolo σm :
F
σm = (1.2)
A
Nel caso della barra tesa, che abbiamo esaminato, le forze interne sono parallele
all’asse della barra e quindi normali alle sezioni; inoltre le dimensioni delle sezioni
sono piccole rispetto alla dimensione longitudinale e dunque il concetto di tensione
media ha un significato intuitivo chiaro. In un caso più complesso, come quello
mostrato in Fig. 1.8, le cose non sono cosı̀ semplici; le dimensioni della sezione S sono
confrontabili con quelle dell’oggetto, di conseguenza l’informazione fornita da una
F
A
grandezza media diviene meno utile: appare quindi opportuno definire una tensione
puntuale. Poiché in generale questa tensione non sarà normale alla superficie, la si
dovrà definire come un vettore.
Data una superficie S che seziona un corpo ed un punto P su essa, sia dA
un’areola contenuta in S e che contiene P (Fig. 1.8). Abbiamo già detto che le forze
interne sono forze superficiali e che pertanto ogni punto sulla superficie S scambia
forze soltanto con quello omologo sull’altra faccia di S. Sia dF la risultante delle
forze che passano per dA; indicando con n la normale ad S in P , faremo la seguente
ipotesi (Cauchy):
dF
p (P, n) = lim (1.3)
dA→P dA
Figura 1.8: Risultante dF (P, n) delle forze interne scambiate attraverso la superficie
infinitesima dS di normale n contenente il punto P .
dove dAx , dAy e dAz sono le aree delle facce del tetraedro perpendicolari agli assi
coordinati. D’altra parte è facile verificare che (vedi Fig. 1.10)
p(-y) n p(-x)
dAy p(n)
dAx
dA
dAz y
x
p(-z)
n
nz = cos(α)
α
dAy dAx
α dA
dAz y
x
Figura 1.10: Rapporto tra l’area dA della faccia inclinata e delle sue proiezioni dAx ,
dAy e dAz sui piani coordinati.
σzz
τzx pz
τzy
dz
τxz
σxx τxy τyz
px
τyx
py
σyy
dy y
x
dx
τ xy = τ yx (1.13)
Abbiamo visto che, in virtù del teorema di Cauchy, lo stato di tensione in un punto è
determinato dalla matrice T, ovvero, in forma scalare, dalle sue sei componenti distinte
(σ xx , σ yy , σ zz , τ xy , τ yz , τ zx ), dette componenti speciali della tensione; il valore di queste
componenti, che sono le tensioni sulle facce parallele ai piani coordinati, dipende ovviamen-
te dal riferimento; dunque lo stesso stato di tensione può essere rappresentato da diversi
valori delle componenti speciali, a seconda del sistema di assi utilizzato. Vogliamo ora
mostrare come queste componenti cambiano quando si passa da un sistema di riferimento
ad un altro.
Se n1 , n2 , n3 sono tre vettori (di modulo unitario) tra loro ortogonali, possiamo basare
su essi una nuova terna di riferimento; vogliamo calcolare i valori delle componenti speciali
della tensione (raccolte nella matrice T) relativamente alle facce di un parallelepipedo i
n3
n2
n1 y
x
cui spigoli coincidono con gli assi del nuovo riferimento (n1 , n2 , n3 ). Applicando la (1.7)
e tenendo conto della (1.8) si ottiene, per ciascuna delle direzioni ni (i = 1, 2, 3):
in cui nix , niy , n iz sono le componenti sugli assi x, y, z del vettore unitario ni .
Le componenti di pi nel nuovo riferimento si determinano proiettandolo sui tre assi
n1 , n2 , n3 . Moltiplicando scalarmente pi per i tre vettori nj (j = 1, 2, 3), poiché questi
hanno modulo unitario, otterremo tali componenti. I prodotti nti pi forniscono le compo-
nenti normali σ ii , mentre i prodotti ntj pi (con j 6= i) forniscono le componenti tangenziali
τ ij :
σ ii = nti pi τ ij = ntj pi (i 6= j) (1.16)
Se con i, j, k indichiamo i vettori unitari paralleli agli assi x, y, z del primo riferimento,
potremo porre
px = σxx i + τ xy j + τ xz k
py = τ yx i + σ yy j + τ yz k (1.17)
pz = τ zx i + τ zy j + σ zz k
da cui segue che
nti px = nix σ xx + niy τ xy + niz τ xz
nti py = nix τ yx + niy σ yy + niz τ yz (1.18)
nti px = nix τ zx + niy τ zy + niz σ zz
in quanto, essendo nix , niy , niz le componenti di ni nel vecchio riferimento, si ha nti i = nix ,
ecc.; sostituendo la (1.15) nelle (1.16) troveremo alla fine
Figura 1.13: Componenti speciali della tensione e “tetraedro” di Cauchy nello spazio
a due dimensioni.
A queste espressioni piuttosto lunghe si può dare una concisa forma matriciale
T0 = Nt TN (1.21)
Sommando membro a membro i quadrati delle (1.30), per la nota proprietà delle
funzioni trigonometriche (sin2 α + cos2 α = 1), risulta:
µ ¶2 µ ¶2
σx + σy 2 σx − σy
σn − + τ nt = + τ 2xy (1.31)
2 2
τnt
A
P
2α0 2α 2(α0−α)
O σn
α
K
Dalle (1.34) risulta chiaro che il punto P (Fig. 1.15), individuato dall’intersezione
della circonferenza con una retta passante per il centro O e che forma un angolo
2 (α0 − α) con l’asse σn , fornisce lo stato di tensione agente su di una giacitura
inclinata di α rispetto all’asse y. Poiché, per definizione, AO forma un angolo 2α0
con σ n , si ha che AÔP = 2α0 − 2 (α0 − α) = 2α; tenendo conto che AÔP e AK̂P
sono rispettivamente angolo al centro ed alla circonferenza sottesi allo stesso arco
AP , se ne deduce che AK̂P è la metà di AÔP , ossia AK̂P = α. Prendendo il
punto K di coordinate σ x , −τ xy , la retta KP forma con l’asse verticale un angolo
α. Tuttavia, assumendo che gli assi σ n , τ nt siano paralleli ad x, y, la retta KP non
risulta parallela alla giacitura, poiché gli angoli α sono rotati in verso opposto. Per
ottenere questa coincidenza occorre ribaltare il riferimento σ n , τ nt in modo che l’asse
τ abbia verso opposto ad y. In questo modo la retta KP è parallela alla giacitura
y
−τxy K
α α
τnt
σx σn σn σn
τnt O
P
τxy
A τnt x
σn
τnt
(Fig. 1.16) e le coordinate del punto P forniscono i valori delle tensioni normale e
tangenziale agenti sulla giacitura parallela a KP . Il punto K, di coordinate σx , −τ xy
è detto il polo del cerchio di Mohr.
sµ ¶2
σx + σy σx − σy
σO = r= + τ 2xy (1.35)
2 2
K (σx,-τxy)
α2 α
1
P2 σ1 P1 σ
σ2 O
σ2 σ1
otteniamo
sµ ¶2
σx + σy σx − σy
σ1 = + + τ 2xy (1.36a)
2 2
sµ ¶2
σx + σy σx − σy
σ2 = − + τ 2xy (1.36b)
2 2
A queste tensioni sono associate le due giaciture ortogonali determinate dagli angoli
µ ¶
σ1 − σx π
α1 = arctan α2 = α1 − (1.37)
τ xy 2
Dalla Fig. 1.22 risulta anche evidente che il valore massimo della tensione tangen-
ziale si raggiunge per quella giacitura in cui σ n = (σx + σ y ) /2 e risulta τ max = r =
q ¡ σx −σy ¢2 ³ ´
2 |σ x −σ y |
2
+ τ xy . Questa giacitura è definita dall’angolo α = arctan 2(|τ xy |+r) .
Linee isostatiche
Lo stato di tensione in ogni punto di un corpo si può descrivere mediante la matrice
delle tensioni T o, in modo equivalente, mediante i valori delle tensioni principali e
le direzioni corrispondenti. Indicando con n1 la direzione della tensione massima e
con n2 la direzione di quella minima, partendo da un punto si possono costruire due
curve che ovunque sono tangenti ad n1 ed a n2 , rispettivamente; queste curve sono
chiamate linee isostatiche. Partendo da un qualsiasi altro punto non sulle due curve
precedenti, si possono costruire altre due linee che ovviamente non intersecano mai
le omologhe. Le due famiglie di curve invece si intersecano sempre ortogonalmente,
poiché n1 ed n2 sono tra loro ortogonali.
-80
(σy,−τxy) K
-40
α
0
40
(σx,τxy)
80
Esempio 1.1 Dato uno stato di tensione piano σx = 100 MPa, σ y = −30 MPa e τ xy =
50 MPa, costruire il cerchio di Mohr e determinare i valori delle tensioni principali e
dell’angolo α che ne individua le giaciture.
Dobbiamo costruire una circonferenza che passa per i tre punti di coordinate (100, 50),
(100, −50), (−30, −50), ovvero una circonferenza con centro nel punto di coordinate
σx + σy 100 − 30
σ= = = 35 τ =0
2 2
e raggio sµ sµ
¶2 ¶2
σx − σy 100 + 30
r= + τ 2xy = + 502 = 82.006
2 2
Il cerchio è rappresentato in Fig. 1.18; i valori delle tensioni principali si determinano con
le (1.36):
σ 1 = 35 + 82.006 = 117.006 MPa
σ 2 = 35 − 82.006 = −47.006 MPa
³ ´
Le giaciture delle tensioni principali formano con l’asse y gli angoli α1 = arctan σ1τ−σ x
=
¡ 117.006−100 ¢ xy
Ci chiediamo se esista una direzione n per la quale pn è ortogonale alla giacitura, ovvero
è parallela ad n. Questa condizione si scrive
Tn =σn (1.39)
(T−σI) n = 0 (1.40)
in cui ⎡ ⎤
1 0 0
I = ⎣0 1 0⎦ (1.41)
0 0 1
è la matrice unità. Come è noto dall’algebra, il sistema omogeneo di equazioni (1.40) ha
soluzioni non nulle solo se il determinante della matrice dei coefficienti è zero, ossia
⎡ ⎤
σx − σ τ xy τ xz
det (T − σI) = det ⎣ τ yx σy − σ τ yz ⎦ = 0 (1.42)
τ zx τ zy σz − σ
Sviluppando il determinante (1.42) si ottiene un’equazione cubica in σ :
σ 3 − I1 σ 2 + I2 σ − I3 = 0 (1.43)
dove I1 , I2 , I3 sono detti gli invarianti della matrice delle tensioni, in quanto il loro valore, a
differenza di quello dei termini della matrice, non dipende dal riferimento. Esplicitamente:
I1 = Tr (T) = σ x + σ y + σ z (1.44a)
1 £ ¡ ¢¤
I2 = Tr (T)2 − Tr T2 = σ x σ y + σ y σ z + σ z σ x − τ 2xy − τ 2yz − τ 2zx(1.44b)
2
I3 = det (T) = σx σ y σ z + 2τ xy τ yz τ zx − σ x τ 2yz − σ y τ 2xz − σ z τ 2xy (1.44c)
Dal teorema fondamentale dell’algebra sappiamo che l’equazione cubica (1.43) ha tre
radici; dalla simmetria della matrice T segue, come si può dimostrare, che queste radici
sono tutte reali. Dunque in generale avremo tre valori di σ per cui la (1.42) e la (1.39) sono
verificate: σ 1 , σ 2 , σ 3 . Questi sono i valori principali della tensione nel punto esaminato.
A ciascun valore principale è associata una direzione n; è facile mostrare che per valori
distinti di σ i , σ j le direzioni ni ed nj sono ortogonali. Infatti per ipotesi sono verificate
entrambe le equazioni:
Tni = σi ni Tnj = σj nj (1.45)
Moltiplicando a sinistra la prima per ntj e la seconda per nti si ottiene:
I1 = σ 1 + σ 2 + σ 3 (1.48a)
I2 = σ 1 σ 2 + σ 2 σ 3 + σ 3 σ 1 (1.48b)
I3 = σ 1 σ 2 σ 3 (1.48c)
σ3
n3 ≡ z
τyx τxy
σy σ3 σ2 σ1 σ
σx y
n2
α
x
τ
n1
pz+dpz
z
py+dpy
-px
dz
y
g px+dpx
-py
dx
dy
-pz x
Figura 1.20: Tensioni agenti sulle facce di un parallelepipedo con spigoli paralleli
agli assi del riferimento.
Poiché dpx indica la variazione di px per uno spostamento dx, dpy indica quella di
py per dy, ecc., potremo scrivere:
∂px ∂py ∂pz
dpx = dx dpy = dy dpz = dz (1.51)
∂x ∂y ∂z
per cui, sostituendo la (1.51) nella (1.50), abbiamo
∂px ∂py ∂pz
dxdydz + dydxdy + dzdxdy + gdxdydz = 0 (1.52)
∂x ∂y ∂z
Dividendo tutti i termini per il volume dell’elemento dxdydz, otteniamo l’equazione
di equilibrio in forma vettoriale
∂px ∂py ∂pz
+ + +g =0 (1.53)
∂x ∂y ∂z
La stessa equazione, espressa mediante le componenti dei vettori p, si decompone
nelle tre equazioni scalari:
∂σx ∂τ xy ∂τ xz
+ + + gx = 0 (1.54a)
∂x ∂y ∂z
∂τ yx ∂σy ∂τ yz
+ + + gy = 0 (1.54b)
∂x ∂y ∂z
∂τ zx ∂τ zy ∂σz
+ + + gz = 0 (1.54c)
∂x ∂y ∂z
Queste tre equazioni, note come equazioni di equilibrio indefinite, in condizioni di
equilibrio debbono essere verificate in ogni punto interno al corpo.
p (n) = f (1.55)
Nel sistema MKS l’unità di misura della pressione è il Pascal ( Pa). Un Pascal è il
rapporto tra un Newton ed un Metro quadrato
1N 1 kg
1 Pa = 2
=
1m 1 m · 1 s2
Il Pascal, per i valori in gioco nell’ingegneria civile, è una grandezza molto piccola;
comunemente si utilizzano i suoi multipli, il Chilopascal (1 kPa = 1000 Pa) e, più
spesso, il Megapascal (1 MPa = 106 Pa).
Nell’ingegneria sono ancora a volte utilizzate le unità di misura “tecniche”. In
questo caso si usa come unità di misura il Chilogrammo-forza (Kgf), definito come
il peso della massa di un chilo. Per quanto visto prima, 1Kgf ' 9.81 N.
l0
l F
F
B’
l B n
A
l0
distanza tra altri due punti, posti tra loro ad una distanza iniziale l00 diversa da l0 ,
si troverà che, a parità di forza, l’allungamento ∆l = l − l0 è diverso da ∆l0 = l0 − l00 ,
mentre i rapporti ∆l/l0 e ∆l0 /l00 sono approssimativamente uguali. Questo rapporto
è definito come la deformazione media tra i punti:
l − l0
εm = (2.1)
l0
Il caso ora esaminato è particolarmente semplice, anche se significativo: la forma
dell’oggetto consente di trattare il problema come se vi fosse una sola dimensione e,
almeno fino ad un certo punto, le condizioni di omogeneità fanno sı̀ che la deforma-
zione media sia indipendente dalla lunghezza l0 della base di misura. Ma in generale
queste condizioni cosı̀ restrittive non sono verificate ed il concetto di deformazione
deve essere affinato ed ampliato.
Per tenere conto che εm può dipendere dalla lunghezza della base di misura, si
definisce una deformazione puntuale, come limite per l0 → 0
l − l0
εn = lim (2.2)
l0 →0 l0
y ∂u x
dy
∂y
∂uy C’
dy
∂y
u(C)
π
−γ ∂uy
C 2 B’ dx
∂x
dy ∂u x
A’ dx
u(A) u(B) ∂x
A dx B x
Figura 2.3: Spostamento regolare di tre punti che individuano due assi ortogonali.
Come si è detto all’inizio, le deformazioni nei solidi sono generalmente piccole nei
confronti dell’unità. In questo caso, che noi assumeremo sempre valido, esse possono
essere trattate come grandezze infinitesime, trascurando i termini in cui compaio-
no elevate ad una potenza di ordine superiore. Poiché le deformazioni dipendono
direttamente dalle derivate del campo degli spostamenti, altrettanto si potrà affer-
mare per questi ultimi. Quindi sviluppando i quadrati della (2.3) e tenendo presente
quanto sopra detto, si ha:
µ ¶2 µ ¶2 µ ¶
02 ∂ux 2
2 ∂ux 2 ∂uy 2 2 ∂ux
dx = dx + 2 dx + dx + dx ≈ dx 1 + 2 (2.4)
∂x ∂x ∂x ∂x
¡ ∂ux ¢2 ³ ´2
∂uy
in cui i termini ∂x
dx2 +
dx2 sono stati trascurati perché contengono i
∂x
√
quadrati delle derivate di u. Dalla (2.4), ricordando che se α ¿ 1 si ha 1 + 2α ≈
1 + α, risulta s µ ¶ µ ¶
0 ∂u x ∂u x
dx = dx2 1 + 2 ≈ dx 1 + (2.5)
∂x ∂x
Sostituendo la (2.5) nella definizione (2.2) della deformazione, si ottiene che la
2.2.2 Scorrimenti
La deformazione non produce soltanto la variazione di distanza tra i punti, ma an-
che la variazione degli angoli formati dai segmenti, come è mostrato nella Fig. 2.3.
L’angolo tra i segmenti AB e AC, inizialmente retto, varia, a causa della deforma-
zione, della quantità γ. Confondendo l’angolo con la sua tangente, come è lecito per
piccole deformazioni, si ha
∂uy ∂ux
∂x
dx ∂y
dy ∂uy ∂ux
γ xy = + = +
dx dy ∂x ∂y
1 1 ⎣ ¡ ³
¢ 1 ∂uy ∂uz ´ ⎦
γ
2 zx 2 zy
γ εz 1 ∂uz ∂ux ∂uz
2 ∂x
+ ∂z 2 ∂z
+ ∂y ∂z
(2.9)
Ovviamente, per come sono stati definiti, si ha che γ xy = γ yx e simili; di conseguenza
la matrice E è simmetrica.
Q’
u(Q)
P’
Q
dy u(P)
dx
u (P ) ed u (Q) sono gli spostamenti di questi punti, ovvero i segmenti che uniscono P e
Q con P 0 e Q0 rispettivamente (Fig. 2.4).
Per la continuità degli spostamenti, si può porre
du
u (Q) = u (P ) + dP
dP
o, più esplicitamente, in termini delle componenti scalari:
dP 0 = Q0 − P 0 = Q + u (Q) − [P + u (P )] = Q − P + u (Q) − u (P )
dP 0 = dP + DdP = (I + D) dP (2.13)
dove I indica la matrice unità. Il quadrato della lunghezza di dP 0 si calcola eseguendo il
prodotto scalare di dP 0 per se stesso:1
¡ ¢
dl02 = dP 0t dP = dP t I + Dt (I + D) dP =
¡ ¢
dP t I + Dt + D + Dt D dP (2.14)
Poiché la matrice D è formata con le derivate di u, per quanto detto in precedenza può
essere trattata come infinitesima e quindi il prodotto Dt D può essere trascurato nella
(2.14): ¡ ¢
dl02 = dP t I + Dt + D dP = dP t (I+2E) dP (2.15)
Infatti, confrontando la definizione (2.11) di D con quella (2.9) della matrice di deforma-
zione E è facile verificare che
1¡ t ¢
E= D +D (2.16)
2
Sviluppando la (2.15) si ottiene
R’
y u(R)
R Q’
α’=π/2–γ
dlR u(Q)
P’
u(P) Q
dy
dlQ
P
dx x
originale. Tenendo conto delle (2.18) e (2.23), l’espressione della matrice E0 della matrice
della deformazione relativa ai nuovi assi è
E0 = Nt EN (2.24)
dove N è la matrice formata con le 9 componenti dei 3 vettori n1 , n2 e n3 definita nella
(1.22).
εy εx εn εn
γ nt O
2
α
P α
γ xy
K A x
2
γ nt
2
e α2 = α1 + π/2.
Leggi costitutive
F
F, σ
C
Ft, ft D
A E G
Fy, fy B
F
O F
εy εp Δl, ε
diverso da quello seguito nella fase di carico (OABE); quando la forza si annulla (nel
punto F ) rimane una deformazione residua εp corrispondente alla parte plastica della
deformazione totale. Applicando nuovamente la forza, viene percorsa una curva F G,
poco diversa da quella di scarico, fino al raggiungimento del punto G sulla curva
della prova monotona, dopo di che, al crescere della forza, si segue nuovamente il
ramo GC, e quindi, al crescere della deformazione, il tratto CD, fino alla rottura
del campione.
σ
x
y εy
εx
Figura 3.4: Misura della dilatazione assiale e della contrazione trasversale in una
prova di trazione.
σ = Eε (3.1)
Figura 3.5: Per effetto dell’applicazione di una forza di trazione una barra si allunga
nella direzione della forza e si contrae nelle direzioni trasversali
A queste relazioni si può dare una comoda forma matriciale, raccogliendo le tre
deformazioni e le corrispondenti tensioni in due vettori
⎧ ⎫ ⎡ ⎤⎧ ⎫
⎨ε1 ⎬ 1
1 −ν −ν ⎨σ 1 ⎬
ε̄ = ε2 = ⎣−ν 1 −ν ⎦ σ 2 = C̄σ̄ (3.4)
⎩ ⎭ E ⎩ ⎭
ε3 −ν −ν 1 σ3
y
K
τxy
σ2= -τxy σ1= τxy
x τxy
Figura 3.6: Cerchio di Mohr relativo ad uno stato di tensione di solo taglio e direzioni
principali.
deduce facilmente che sulle giaciture rotate a 45◦ agiscono le tensioni principali σ 1 =
τ xy , σ2 = −τ xy . Quindi, lungo queste direzioni si hanno solo deformazioni assiali,
come visto in precedenza. Se ora si considera un quadrato con i lati di lunghezza
unitaria disposti secondo le direzioni principali, per effetto della deformazione il
quadrato si trasforma in un rettangolo i cui lati hanno lunghezza 1 + ε1 e 1 + ε2 ,
rispettivamente. Tenendo conto delle relazioni (3.3) e del fatto che σ 1 = −σ 2 = τ xy
si ottiene che
(1 + ν)
ε1 = −ε2 = τ xy (3.5)
E
Per effetto della deformazione, tenendo fermo il punto A, gli altri vertici B, C e D
si portano in B 0 , C 0 e D0 , come mostrato nella Fig. 3.7. Poiché ε1 = −ε2 è facile
verificare che lo spostamento CC 0 è in direzione y: quindi la deformazione assiale
nella direzione dell’asse x è nulla, mentre
√ lo scorrimento di questo asse, che si ottiene
dividendo lo spostamento per AC = 2, è
γ xy (|ε1 | + |ε2 |) 1 (1 + ν)
= √ √ = (|ε1 | + |ε2 |) = τ xy
2 2 2 2 E
quindi
2 (1 + ν)
γ xy = τ xy (3.6)
E
ε2√2
y 2
D D’
1
C’
τxyγxy/2 ε2
x
(|ε1| + |ε2|)/√2
A ε1
C
B’ B
1
ε1 √2 1
√2
o, inversamente
E
τ xy = εxy (3.7)
2 (1 + ν)
La quantità
E
G= (3.8)
2 (1 + ν)
è detta il modulo di taglio del materiale. La (3.8) mostra che E, ν e G non sono
indipendenti: le proprietà elastiche dei materiali isotropi sono definite da due soli
parametri.1
Le relazioni precedenti si possono ricavare in modo più diretto, utilizzando le
proprietà del cerchio di Mohor. Infatti alle deformazioni principali ε1 = −ε2 =
τ xy
E
(1 + ν) corrisponde, nel riferimento originale, una deformazione di solo scorri-
mento con γ/2 = ε1 , come risulta evidente dalla Fig. 3.8. Da ciò possiamo dedurre
direttamente le (3.6) e (3.7)
1
Per definire le proprietà di un materiale elastico isotropo vengono spesso utilizzate le costanti
di Lamè λ e μ; queste due costanti sono esprimibili in funzione di E e ν mediante le relazioni:
Eν E
λ= μ= =G
(1 + ν) (1 − 2ν) 2 (1 + ν)
Inversamente:
μ (3λ + 2μ) λ
E= ν=
λ+μ 2 (λ + μ)
ε1
ε2
γ
2
1 − 2ν 3 (1 − 2ν)
εV = (σ 1 + σ 2 + σ 3 ) = p (3.9)
E E
dove
σ1 + σ2 + σ3
p=
3
è la tensione normale media agente nel punto considerato. Il valore di p e quello
di εV non dipendono dal riferimento adottato poiché, per qualunque riferimento
ortogonale: σ 1 + σ 2 + σ 3 = σx + σ y + σ z e ε1 + ε2 + ε3 = εx + εy + εz . La costante
E
K= (3.10)
3 (1 − 2ν)
Nella Tabella 3.1 sono riportati i valori di ν (insieme a quelli del modulo di Young
e del modulo di taglio G) per alcune leghe metalliche; in generale i valori più comuni
del coefficiente di Poisson per i materiali da costruzione oscillano tra 0.2 e 0.3.
εx = E1 [σx − νσ y − νσ z ]
εy = E1 [−νσ x + σ y − νσ z ]
εx = E1 [−νσ x − νσ y + σ z ]
(3.11)
γ xy = 2(1+ν)
E
τ xy
2(1+ν)
γ yz = E τ yz
γ zx = 2(1+ν)
E
τ zx
Per dare forma sintetica a queste relazioni scriviamo ora i vettori completi delle
tensioni e delle deformazioni, con le sei componenti distinte di queste grandezze:
⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪
⎪ σx ⎪⎪ ⎪
⎪ εx ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ σ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ε ⎪
⎪ ⎨ ⎪
y y
⎨ ⎬ ⎬
σz εz
σ= ε= (3.12)
⎪
⎪ τ xy ⎪
⎪ ⎪
⎪ γ xy ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ τ yz ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ γ yz ⎪
⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎪ ⎭
τ zx γ zx
ε = Cσ (3.14)
che prende il nome di legge di Hooke generalizzata. Se ν < 0.5 la matrice C è non
singolare e pertanto la (3.14) può essere invertita. Posto G = C−1 si ha
σ = Gε (3.15)
Il pedice tp indica che la matrice si riferisce al caso delle tensioni piane. La relazione
tra tensioni e deformazioni è
εxy = Ctp σ xy
£ ¤t £ ¤t
dove εxy = εx εy γ xy e σ xy = σx σ y γ xy sono i vettori delle deformazioni
e delle tensioni nel piano xy. Invertendo la precedente relazione si ha
σxy = C−1
tp εxy = Gtp εxy
dove ⎡ ⎤
1 ν 0
E ⎣
Gtp = ν 1 0 ⎦ (3.19)
1 − ν2 (1−ν)
0 0 2
Si osservi che mentre la (3.18) è una sottomatrice della (3.13), la (3.19) non è
una sottomatrice della (3.16). Questo dipende dal fatto che la deformazione εz , che
non compare nella (3.19), non è nulla e di essa si deve tener conto modificando i
valori delle rigidezze dei termini in εx ed εy .
Deformazioni piane
Se risultano nulle le componenti della deformazione fuori dal piano xy si ha εz =
γ yz = γ zx = 0. Annullando queste quantità nelle (3.17) si ottiene:
E
σx = (1+ν)(1−2ν) [(1 − ν) εx + νεy ]
E
σ y = (1+ν)(1−2ν) [νεx + (1 − ν) εy ]
E
σ z = (1+ν)(1−2ν) [νεx + νεy ]
E
τ xy = 2(1+ν) γ xy
τ xz = 0
τ yz = 0
quindi la tensione σ z fuori dal piano non è nulla, perché deve contrastare le defor-
mazioni trasversali che nascerebbero per “effetto Poisson”. Nella matrice G (3.16)
potremo cancellare le colonne relative alle componenti nulle della deformazione e le
corrispondenti righe:
⎡ ⎤
1−ν ν 0
E ⎢ ν 1−ν 0 ⎥
Gdp = ⎣ ⎦ (3.20)
(1 + ν) (1 − 2ν) 1 − 2ν
0 0
2
in modo che
σ xy = Gdp εxy
Il pedice dp serve ad indicare che la matrice G si riferisce al caso delle deformazioni
piane. Per esprimere le deformazioni in funzione delle tensioni si inverte la matrice
Gdp : ⎡ ⎤
1 − ν −ν 0
1+ν ⎣
Cdp = G−1dp = −ν 1 − ν 0⎦ (3.21)
E
0 0 2
Confrontando la (3.18) con la (3.21) e la (3.19) con la (3.20) si vede che queste
matrici sono differenti.
(1 + ν) (1 − 2ν)
εx = σx
E (1 − ν)
questa relazione deve essere confrontata con la εx = σ x /E valida nel caso di de-
formazione trasversale libera. È evidente che quando la deformazione trasversale è
impedita quella assiale risulta minore in quanto
(1 + ν) (1 − 2ν) 1 − ν − 2ν 2 2ν 2
= =1− <1
(1 − ν) 1−ν 1−ν
σydxdz
δγxydy
δεydy τxydxdz
σxdydz dy
dx dx
δεxdx
(a) (b)
nel caso dei materiali elastici gli spostamenti u sono proporzionali alle forze e quindi
µZ Z ¶
1 T T
LF = g udV + f udS (3.27)
2 V S
La trave
p (P, n) = T (P ) n (P ) = f (P ) P ∈ SF (4.1)
Le condizioni di compatibilità richiedono invece che gli spostamenti dei punti vin-
colati della superficie rispettino le condizioni imposte dai vincoli; esse si esprimono
nella forma
u (P ) = u0 (P ) P ∈ SV (4.2)
dove P è un punto della parte vincolata, SV , della frontiera e u0 (P ) il valore dello
spostamento imposto dal vincolo. In Fig. 4.1 queste condizioni sono rappresentate
in modo schematico. Nei punti indicati con un cerchietto i vincoli impongono dei
limiti agli spostamenti; sul resto della superficie deve sussistere l’equilibrio tra le
forze esterne e le tensioni; in particolare, se in P non agiscono forze superficiali, la
tensione sulla giacitura tangente ad SF in P deve essere nulla.
Si deve ora tenere presente una cosa: le equazioni di equilibrio (1.54) si riferisco-
no al corpo nello stato finale; a causa della deformazione la configurazione finale del
corpo non coincide più con quella iniziale ed è, a priori, incognita. Questo fatto com-
plica notevolmente la soluzione del problema elastico. In molti casi, fortunatamente,
gli spostamenti che subiscono i solidi sono piccoli, tanto che per rilevarli dobbiamo
utilizzare strumenti di precisione; pertanto è spesso possibile trascurare gli effetti di
questi spostamenti ed assumere che le equazioni di equilibrio si riferiscano al corpo
nella sua configurazione iniziale; questa semplificazione riduce notevolmente la com-
plessità del problema che cosı̀ risulta retto da equazioni lineari. Sotto queste ipotesi
si può dimostrare che la soluzione del problema elastico esiste ed è unica.
Non sempre l’ipotesi dei piccoli spostamenti è accettabile. Nell’esempio mostrato
in Fig. 4.2, un’asta soggetta ad una forza normale eccentrica, subisce una deforma-
zione simile a quella mostrata nella stessa figura. Per effetto della deformazione
e
F
u0
e F
l’eccentricità della forza rispetto alla sezione di base diviene e + u0 , dove e è l’ec-
centricità iniziale e u0 lo spostamento dell’estremità rispetto alla base; l’aumento di
eccentricità fa aumentare il momento e di conseguenza anche la deformazione. Se
u0 è piccolo in confronto ad e, si può assumere che F e ≈ F (e + u0 ) e gli effetti del
cambiamento di configurazione possono essere trascurati. Ma se questa approssima-
zione non è valida, trascurare gli effetti delle deformazioni sulla distribuzione degli
sforzi può portare ad errori gravi. Questa situazione si presenta di frequente nelle
strutture esili, come spesso sono quelle in acciaio.
corrisponde a quella della definizione di trave. Nella maggior parte dei casi queste
strutture, dette telai, sono un assemblaggio di travi, mentre le restanti parti dell’e-
dificio sono considerate sovrastrutture. Nella pratica costruttiva si fa distinzione tra
travi, elementi disposti orizzontalmente, e pilastri, disposti verticalmente. Questi
elementi tuttavia, dal punto di vista del comportamento, possono essere assimilati
e noi li considereremo tutti appartenenti alla categoria delle travi.
Una idealizzazione delle travi reali è il solido di Saint Venant, un prisma la
cui altezza è molto maggiore delle dimensioni delle basi ed è sollecitato solo in
corrispondenza di queste (Fig. 4.3); si assume pertanto che siano nulle le forze di
volume e quelle agenti sulla superficie laterale. Il solido di Saint Venant è in sostanza
una trave in cui le forze sono applicate solo sulle basi; questa condizione non è
generalmente soddisfatta dalle travi reali, che perlomeno sono soggette al loro peso
(che è una forza di volume); tuttavia le soluzioni ottenute per il cilindro di Saint
Venant si possono estendere con buona accuratezza anche alle travi reali e per questo
rivestono una importanza centrale nella tecnica delle costruzioni.
La soluzione del problema generale, cioè la determinazione dello stato di tensione
nel solido, per qualunque distribuzione delle tensioni sulle basi, presenta ancora dif-
ficoltà insormontabili, poiché la soluzione dipende dalla forma della sezione di base
e dalla effettiva distribuzione delle forze su essa. Tuttavia l’esperienza mostra che
se su due cilindri uguali si applicano, sulle basi, sistemi di forze diversi ma statica-
mente equivalenti1 , questi producono gli stessi effetti ovunque, eccetto le due zone
terminali, per una lunghezza circa uguale alle dimensioni delle basi. Un esempio
di questo fatto è illustrato nella Fig. 4.4; in questa figura, che riproduce i risultati
delle analisi svolte su di un modello accurato agli elementi finiti, sono mostrati sei
prismi uguali, i primi tre sollecitati da forze normali, gli altri da forze di taglio;
ciascuna sollecitazione è ottenuta con una diversa distribuzione delle forze che tut-
tavia hanno la stessa risultante (distribuite, concentrate al centro, concentrate agli
estremi). Nelle figure i colori rappresentano diverse intensità della tensione normale
σ x , parallela all’asse del cilindro; è evidente che, all’interno di ciascun gruppo, le
distribuzioni delle tensioni praticamente coincidono, eccettuata la zona terminale,
prossima alla base dove sono applicate le forze.
L’ipotesi che le dimensioni trasversali del prisma siano piccole in confronto a
quella longitudinale consente di trascurare gli effetti locali e concentrare l’attenzio-
ne su quello che avviene nel corpo centrale del prisma: per questa zona cercheremo
delle soluzioni che soddisfino le condizioni di equilibrio globale (cioè che abbiano le
stesse risultanti delle forze) senza preoccuparci di come queste siano effettivamen-
1
Si ricorda che due sistemi di forze si dicono staticamente equivalenti se la somma delle forze e
dei momenti (rispetto allo stesso polo) coincidono:
n
X m
X
F1i = F2j
i=1 j=1
n
X Xm
OP1i ∧ F1i = OP2j ∧ F2j
i=1 j=1
(a) (b)
G
y
τ xz dA = fz dA = Vz (4.5c)
A A
La risultante N delle forze parallele ad x e normali alla sezione si chiama forza nor-
male, le risultanti Vy e Vz , parallele alla sezione sono le forze di taglio. Dall’equilibrio
dei momenti risultanti intorno ai tre assi risulta:
Z Z
(τ xz y − τ xy z) dA = (fz y − fy z) dA = Mx (4.5d)
A Z Z A
y
G
y G
x
z
G x
z
τxy z Vy Mx
Mz
x y N
σx
My
τxz
Vz
Figura 4.6: Componenti della tensione e sistema di forze risultante agenti sulle basi
del solido di de Daint Venant.
σx = Eεx σ y = σz = 0 τ xy = Gγ xy τ xz = Gγ xz τ yz = 0 (4.10)
-Vz
M1y
l Vz
Figura 4.7: Equilibrio di un cilindro sollecitato sulle basi con forze di taglio e
momenti flettenti.
difficoltà e per esso non esiste una soluzione generale. Nel seguito saranno illustrate
le soluzioni (eventualmente approssimate) per alcuni casi praticamente importanti.
Il caso più complesso è quello in cui sono non nulle le forze di taglio, perché ad esse
si accompagnano le sollecitazioni di flessione, senza le quali l’equilibrio del prisma
non sarebbe possibile, come è illustrato nella Fig. 4.7. Per questo problema però è
possibile ricavare una semplice soluzione approssimata.
dove u0x , u0y , u0z sono le componenti del vettore degli spostamenti della linea d’asse
della trave (luogo dei baricentri delle sezioni), mentre φy e φz sono le rotazioni
x
y
dx
du0z
du0z
z
dx
φy
Figura 4.8: Rotazione di una sezione prodotta dalla inflessione della linea d’asse.
che il piano della sezione effettua intorno agli assi y e z. Dalla condizione (4.11),
ricordando la proporzionalità tra tensioni tangenziali e scorrimenti [eq. (3.6)], segue
che γ xy e γ xz sono nulli e quindi, per le (2.8):
∂ux ∂uy du0y
γ xy = + = −φz (x) + =0 (4.13a)
∂y ∂x dx
∂ux ∂uz du0z
γ xz = + = φy (x) + =0 (4.13b)
∂z ∂x dx
da cui segue:
du0y du0z
φy (x) = −
φz (x) = (4.14)
dx dx
Quest’ultime equazioni dimostrano che, in assenza di taglio, le sezioni rette della
trave, oltre a restare piane, rimangono anche ortogonali alla linea d’asse (deformata)
della trave la cui equazione, nel riferimento adottato, è rappresentata delle funzioni
u0y (x), u0z (x). Sostituendo le (4.14) nella prima delle (4.12), si ottiene l’espressione
degli spostamenti in direzione x:
du0z du0y
ux (x, y, z) = u0x (x) − z− y (4.15)
dx dy
Sostituendo la (4.15) nella (2.7) si ottiene l’espressione della dilatazione εx :
∂ux du0x d2 u0z d2 u0y
=
εx = − z − y (4.16)
∂x dx dx2 dx2
e quindi, mediante la prima delle (4.10) si determina il campo dell’unica componente
di tensione non nulla:
du0x d2 u0z d2 u0y
σ x = Eεx = E −E z−E y (4.17)
dx dx2 dx2
Per soddisfare le condizioni di equilibrio globale sulle basi, applichiamo le (??a,e,f)
(le altre condizioni sono ovviamente soddisfatte se Vy = Vz = Mx = 0); sostituendo
la (4.17) nella (??a) e tenendo conto che u0x , u0y , u0z dipendono solo da x, otteniamo:
Z Z Z Z
du0x d2 u0z d2 u0y
σ x dA = E dA − E zdA − E ydA = N
A dx A dx2 A dx2 A
Ma ricordando che gli assi y e z passano per il baricentro della sezione si ha (4.3):
Z Z
zdA = ydA = 0
A A
e dunque
du0x
EA =N
dx
da cui segue
du0x N
= (4.18)
dx EA
R
dove A = A dA è l’area della sezione retta del prisma. Sostituendo la (4.17) nella
(??e) analogamente otteniamo:
Z Z Z Z
du0x d2 u0z 2 d2 u0y
σ x zdA = E zdA − E z dA − E yzdA = My
A dx A dx2 A dx2 A
diviene Z
d2 u0z
−E z 2 dA = My
dx2 A
da cui si ricava
d2 u0z My
= − (4.19)
dx2 EJy
La quantità Z
Jy = z 2 dA (4.20)
A
è il momento di inerzia della sezione relativo all’asse y.
Analogamente, sostituendo la (4.17) nella (??f) si ottiene:
Z Z Z Z
du0x d2 u0z d2 u0y
σ x ydA = E ydA − E zydA − E y 2 dA = −Mz
A dx A dx2 A dx2 A
da cui, eliminando i termini nulli:
Z
d2 u0y
−E y 2 dA = −Mz
dx2 A
si ottiene
d2 u0y Mz
= (4.21)
dx2 EJz
con Z
Jz = y 2 dA
A
N My Mz
εx = + z− y (4.22)
EA EJy EJz
N My Mz
σx = + z− y (4.23)
A Jy Jz
N
u0x = x (4.24a)
EA
Mz x2
u0y = (4.24b)
EJz 2
My x2
u0z = − (4.24c)
EJy 2
Resta ora da controllare che le restanti equazioni siano soddisfatte. Delle equazioni di
equilibrio (4.9) la seconda e la terza sono ovviamente verificate poiché τ xy = τ xz = 0; per
lo stesso motivo la prima si riduce a ∂σ ∂x
x
= 0, che è ovviamente soddisfatta poiché nella
(4.23) non compaiono termini che dipendono da x. L’annullarsi delle tensioni tangenziali
permette di rispettare anche le condizioni sul contorno laterale (4.8).
Per asserire che quella trovata sia effettivamente la soluzione cercata dobbiamo ancora
controllare che ad essa corrispondano valori nulli per le τ yz e per le componenti della
∂u
tensione normale σ y e σ z . Poiché γ yz = τ yz /G, τ yz è nullo se ∂zy + ∂u
∂y
z
= 0, mentre σ y e
σ z sono nulli se εy = εz = −νεx [vedi (3.2)]. Per le (4.12b,c) e per la (4.22) si ottengono
le seguenti condizioni:
∂u1y ∂u1z
=−
∂z ∂y
µ ¶
∂u1y ∂u1z N My Mz
= = −ν + z− y
∂y ∂z EA EJy EJz
N
σx σx My
z z
-u0z
z x
x
z
Figura 4.9: Distribuzione delle tensioni prodotta dalla forza normale e dalla flessione.
parte della sezione sarà soggetta a tensioni negative (compressione) ed una parte
a tensioni positive (trazione). Questo è ovvio poiché in assenza di forze normali la
risultante delle tensioni deve essere nulla, quindi la risultante delle tensioni positive
deve uguagliare, in modulo, quella delle tensioni negative.
Esempio 4.1 Calcolare la tensione massima nella sezione di Fig. 4.10, con b = 15 cm e
h = 35 cm, soggetta ad un momento My = 50 kN m.
Il baricentro della sezione rettangolare si trova nell’intersezione delle mediane. Il momento
di inerzia relativo all’asse baricentrico y è
bh3 15 · 353
Jy = = = 53593.75 cm4
12 12
Le tensioni massime (positive e negative) si raggiungono in corrispondenza dei lati minori,
per y = ± h2 = ±17.5 cm; il momento agente è 5000 kN cm, quindi
⎧ µ ¶
µ ¶ ⎪ ⎪ M y h 5000
⎨ = (17.5) = 1.633 kN/ cm2
max Jµ
y 2¶ 53593.75
σx =
min ⎪
⎪ My h 5000
⎩ − = (−17.5) = −1.633 kN/ cm2
Jy 2 53593.75
¡ ¢2
Un kN/ cm2 = 103 / 10−2 = 107 Pa = 10 MPa. Pertanto la tensione calcolata, in valore
assoluto, è 16.33 MPa. ¤
Esempio 4.2 Calcolare i valori della tensione nei vertici della sezione rappresentata in
Fig. 4.11 supponendo che sia soggetta ad un momento Mη = 10 kN m.
Per determinare le caratteristiche geometriche della sezione si fa prima riferimento agli
assi η 0 , ζ 0 . Relativamente a questi assi la figura si può decomporre in due rettangoli,
aventi una base coincidente con uno degli assi. Si ha cosı̀, indicando con l1 = 150 mm
σx
G
y h My
b
z
75 mm
y
2 1
η0 10 mm
3
4
G
η
150 mm
α
z
ζ
5 6
10 mm
ζ0
Mz = Mη sin α = 2.569 kN m
My = Mη cos α = 9.664 kN m
Per procedere al calcolo della tensione nei vertici della sezione si debbono determina-
re le coordinate di questi nel riferimento principale. Partendo dal riferimento η 0 , ζ 0 le
coordinate dei vertici sono
∙ ¸ ∙ ¸
η0 0 75 75 10 10 0
= mm
ζ0 0 0 10 10 150 150
y = η cos α − ζ sin α
z = η sin α + ζ cos α
Poiché σ x varia linearmente con y e z, i valori estremi si raggiungono nei vertici della
sezione, dunque:
σ x max = 255.487 MPa σ x min = −221.588 MPa
corrispondenti ai vertici 5 e 1, rispettivamente. ¤
σx n
Π
Figura 4.12: Estensione del campo delle tensioni normali in una sezione all’intero
piano Π.
Si definisce asse neutro il luogo dei punti del piano Π nei quali si ha σx = 0. Se
N 6= 0, l’equazione (4.23) si può riscrivere ponendo a fattore il termine N/A:
µ ¶
N My A Mz A
σx = 1+ z− y (4.29)
A N Jy N Jz
Le quantità
Mz My
ey = −ez = (4.30)
N N
sono le eccentricità della forza risultante, la cui retta d’azione interseca il piano Π
nel punto C, detto centro di pressione, di coordinate ey , ez . La forza N applicata in
G e i momenti My ed Mz sono staticamente equivalenti alla sola forza N applicata
in C (Fig. 4.13), poiché hanno la stessa risultante e, rispetto ad ogni punto, lo stesso
momento risultante. Infatti fissando il polo in un generico punto P di coordinate
yP , zP , i momenti del primo sistema sono
MP y = My + zP N MP z = Mz − yP N
MP y = N (ez + zP ) MP z = −N (ey + yP )
N
Π My /N
My
e z=
Mz N
y G C
/N
=-M
z
ey
z
Jy Jz
= ρ2z = ρ2y (4.31)
A A
sono i quadrati dei giratori di inerzia; sostituendo le (4.30) nella (4.29) otteniamo
µ ¶
N ey y ez z
σx = 1+ 2 + 2 (4.32)
A ρy ρz
ρ2y ρ2z
y0 = − z0 = − (4.34)
ey ez
n
α
z0
y α ρz
G β
ez
a ρy
ey C
y0 z
L’angolo α formato dall’asse neutro con l’asse y si calcola facilmente (vedi Fig. 4.14)
µ ¶2 µ ¶2
y0 ez ρy ρy
tan α = − = − = tan β (4.36)
z0 ey ρz ρz
dove β indica l’angolo che la retta GC forma con l’asse y. Dalla (4.36) appare
evidente che tan α = tan β (ovvero l’asse neutro è perpendicolare all’asse di solleci-
tazione GC) solo se tan β = 0 (β = 0, C è sull’asse z) ovvero tan β = ∞ (β = π/2,
C è sull’asse y) oppure se ρy /ρz = 1. I primi due casi corrispondono alla presso-
flessione retta (il centro di pressione cade su uno degli assi principali di inerzia) il
terzo corrisponde al caso delle sezioni con simmetria radiale (sezioni circolari, se-
zioni quadrate). In tutti gli altri casi l’asse neutro non è perpendicolare all’asse di
sollecitazione.
L’equazione (4.33) stabilisce una corrispondenza biunivoca tra i punti C(ey , ez )
e le rette del piano. Fissato
¡ ¢un punto di coordinate ey , ez , resta determinata una
retta di equazione 1 + ey /ρ2y y + (ez /ρ2z ) z = 0. Inversamente, fissata una retta di
equazione a0 + a1 y + a2 z = 0 (a0 6= 0) resta definito un punto di coordinate
a1 2 a2 2
ey = ρ ez = ρ (4.37)
a0 y a0 z
centro di pressione di cui la retta è asse neutro.
Figura 4.15: Noccioli d’inerzia per una sezione convessa ed una non convessa.
corrispondente al punto 1 in Fig. 4.16. Prendendo per asse neutro la tangente al lato
ortogonale a y di equazione y + b/2 = 0 si ha a0 = b/2, a1 = 1, a2 = 0, il centro di
pressione ha coordinate:
2 b
ey = ρ2z = ez = 0
b 6
ed è rappresentato dal punto 2 sull’asse z.
Quando le rette descrivono un fascio intorno ad un punto A i corrispondenti centri per-
corrono una retta di equazione:
yA zA
2
ey + 2 ez + 1 = 0
ρy ρz
dove yA e zA sono le coordinate del centro del fascio. Poiché i due assi 1 e 2 appartengono
al fascio, la retta passa per questi punti; facendo rotare l’asse intorno allo spigolo, da 1
a 2, il centro di pressione descrive il segmento 1-2. Ripetendo il procedimento per gli
altri due lati (e tre vertici) si ottiene il rombo centrato nel baricentro con diagonali h/3 e
b/3. Quando il centro di pressione è interno a questo rombo il rettangolo è sollecitato da
tensioni di uguale segno, quando è esterno l’asse neutro attraversa la sezione, che risulta
in parte tesa ed in parte compressa. ¤
b = 60 cm h = 50 cm ss = 15 cm sa = 20 cm
2
1
h/6
h 2
y y
b/6
1 1
z
2
z
b
Area
A = (b − sa )ss + sa h = 1600 cm2
Momento statico rispetto alla retta tangente la soletta
1£ ¤
Sya = (b − sa ) s2s + sa h2 = 29500 cm3
2
Distanza del baricentro dal bordo superiore
Sya
dG = = 18.438 cm
A
Momento d’inerzia rispetto alla retta tangente la soletta
1£ ¤
Jy0 = (b − sa ) s3s + sa h3 = 878300 cm4
3
Momento d’inerzia relativo all’asse baricentrico y
G
y
Asse neutro parallelo a z tangente la sezione; eq.: y = b/2 = 30 cm; coordinate centro di
pressione
2 2
e2y = ρ = −6.111 cm e2z = 0
−b z
Asse neutro coincidente con la linea inviluppo convesso (tratteggiata); è la linea passante
per i punti di coordinate
z1 = ss − dG = −3.438 cm y1 = b/2 = 30 cm
z2 = h − dG = 31.563 cm y2 = sa /2 = 10 cm
I coefficienti della retta sono
z1 − z2 y2 − y1
a0 = 1 a1 = = −0.0357 a2 = = −0.0204
y1 z2 − y2 z1 y1 z2 − y2 z1
e quindi, per la (4.37)
a1 2 a2
e3y = ρy = −6.539 cm e3z = ρ2z = −4.260 cm
a0 a0
Infine, il centro di pressione della tangente al bordo inferiore della sezione, di equazione
z = h − dG = 31.563 cm ha coordinate
e4y = 0 cm e4z = −6.622 cm
Il contorno del nocciolo è formato dai segmenti che uniscono questi punti e da quelli
simmetrici rispetto all’asse y. Il risultato è mostrato nella Fig. 4.17. ¤
4.5 Torsione
Esaminiamo ora il caso in cui sulle basi del cilindro di Saint Venant agiscano delle
forze tangenziali la cui risultante è un momento che si avvolge intorno all’asse x.
(a) (b)
Figura 4.18: Anilisi agli elementi finiti di un cilindro con base circolare sollecitato a
torsione.
Una tale sollecitazione produce una rotazione relativa delle basi che dà luogo ad
una deformazione di torsione della barra; le linee generatrici del cilindro divengono
eliche, come mostrato in Fig. 4.18a. Se la sezione del cilindro è circolare il moto di
una sezione generica non troppo vicina alle basi è una semplice rotazione; i punti
su ciascuna sezione subiscono una rotazione rigida attorno all’asse x del cilindro,
restando contenuti nel piano della sezione, come è mostrato nella Fig. 4.18b, dove
sono rappresentati i vettori degli spostamenti di alcuni punti della struttura.
Se il prisma non ha sezione circolare (come quello mostrato in Fig. 4.19a), i
punti delle sezioni, oltre a rotare, subiscono anche degli spostamenti fuori dal piano,
in direzione dell’asse x. Questo fatto è visibile nella Fig. 4.19b, che rappresenta,
fortemente amplificata, la deformazione di un tratto del prisma, privato della parte
prossima alla base per consentire un confronto con la teoria di Saint Venant. Gli
spostamenti fuori dal piano della sezione (ingobbamento) sono resi più evidenti nella
Fig. 4.20. In (a) sono riportati i vettori rappresentativi degli spostamenti dei nodi
del modello ad elementi finiti: è evidente che, particolarmente presso gli spigoli,
questi vettori non sono contenuti nel piano della sezione, ma hanno una componente
ortogonale. Nella Fig. 4.20b è riportata la mappa a colori di questi spostamenti; si
evidenzia facilmente una simmetria rotazionale di π/2, mentre rispetto agli assi
paralleli ai lati vi è una antisimmetria: punti opposti si spostano in versi opposti.
Le osservazioni precedenti ci inducono ad assumere, per un prisma sollecitato a
torsione, il seguente campo di spostamenti:
(a) (b)
Figura 4.19: Analisi agli elementi finiti di un prisma a base quadrata. Modello della
struttura (a) e deformazione di un tronco privato di una delle basi (b).
∂ux ∂ψ
εx = = =0 (4.39a)
∂x ∂x
∂uy ∂ (−θxz)
εy = = =0 (4.39b)
∂y ∂y
∂uz ∂ (θxy)
εz = = =0 (4.39c)
∂z ∂z
∂uy ∂ux ∂ (−θxz) ∂ψ ∂ψ
γ xy = + = + = −θz + (4.39d)
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y
∂uz ∂ux ∂ (θxy) ∂ψ ∂ψ
γ xz = + = + = θy + (4.39e)
∂x ∂z ∂x ∂z ∂z
∂uy ∂uz ∂ (−θxz) ∂ (θxy)
γ yz = + = + = −θx + θx = 0 (4.39f)
∂z ∂y ∂z ∂y
σx = σy = σz = τ yz = 0 (4.40a)
µ ¶
∂ψ
τ xy = Gγ xy = G −θz + (4.40b)
∂y
µ ¶
∂ψ
τ xz = Gγ xz = G θy + (4.40c)
∂z
(a) (b)
Figura 4.20: Analisi agli elementi finiti di un prisma con base quadrata. Campo
degli spostamenti dei punti delle sezioni (a) e mappa degli spostamenti in direzione
x (b).
h ³ ´i
∂ψ £ ¡ ¢¤
∂σ x ∂τ xy ∂τ xz ∂ G −θz + ∂y ∂ G θy + ∂ψ
∂2ψ ∂2ψ
∂z
+ + = + = + 2 =0
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂y 2 ∂z
h ³ ´i
∂ψ
∂τ xy ∂ G −θz + ∂y
= =0
∂x £ ¡ ∂x ¢¤
∂ψ
∂τ xz ∂ G θy + ∂z
= =0
∂x ∂x
e Z
Mx = (τ xz y − τ xy z) dA (4.44)
A
Diversamente dalla flessione, per la sollecitazione di torsione non esiste una so-
luzione generale valida per tutte le sezioni, in quanto la funzione di ingobbamento ψ
dipende dalla forma della sezione; questa soluzione poi ha un’espressione analitica
semplice solo in alcuni casi. Nel seguito saranno illustrate le soluzioni, esatte od
approssimate, per alcuni casi di importante interesse pratico.
∂φ dz ∂φ dy dφ
τ xy ny + τ xz nz = + = =0
∂z dl ∂y dl dl
da cui si deduce che φ = cost lungo il bordo della sezione. Quindi
Z Z Z Z
∂φ
τ xy dA = dA = − φdy = −φ dy = 0
A A ∂z C C
R
dove C è il contorno della sezione e l’integrale C dy è nullo poiché il punto finale Re quello iniziale
del percorso di integrazione coincidono. In modo del tutto analogo si mostra che A τ xz dA = 0.
Sostituendo queste nelle equazioni di equilibrio globale sulle basi (4.43) e (4.44)
troviamo:
Z Z
Vy = τ xy dA = −Gθ zdA = 0 (4.46a)
ZA Z A
Vz = τ xz dA = Gθ ydA = 0 (4.46b)
A A
Z Z
¡ 2 ¢
Mx = (τ xz y − τ xy z) dA = Gθ y + z 2 dA = GθJG (4.47)
A A
Nelle (4.46) gli ultimi integrali sono nulli poiché coincidono con i momenti statici del-
la sezione relativi ad assi baricentrici; questi risultati confermano quanto anticipato
in forma generale nelle (4.43). Nella (4.47)
Z Z R
2 πR4
JG = r dA = 2π r3 dr = (4.48)
A 0 2
Mx GJG πR4 G
Kx = = = (4.52)
θl l 2l
R
R
τmax τmin τmax
G
Ri
Figura 4.22: Distribuzione delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
circolare piena ed in una cava.
2Mx 2 · 20000
τ max = 3
= = 101859000 Pa = 101.859 MPa
πR π · 0.053
Per l’acciaio si può assumere E = 205000 MPa e ν = 0.3; il modulo di taglio si calcola
applicando la (3.8):
E 205000
G= = = 78850 MPa
2 (1 + ν) 2 (1 + 0.3)
Ripetendo gli stessi calcoli per la sezione cava, con Ri = 3 cm, si ha:
2Mx R
τ max = ¡ ¢ = 117.026 MPa
π R4 − Ri4
¡ ¢
π R4 − Ri4 G
Kx l = = 673.751 kN m2
2
Mx rad
θ= = 0.03
Kx l m
È interessante osservare che sia in termini di tensione massima sia di rigidezza e rotazione,
i valori trovati per la sezione cava sono poco diversi da quella piena, in virtù dello scarso
contributo fornito dalle parti più interne della sezione. Tenendo conto che in termini
di area (e quindi di peso) il rapporto tra la sezione cava e quella piena è 0.64, mentre
l’incremento nella τ max è solo del 15%, si comprende chiaramente che le sezioni cave sono
particolarmente efficienti nel sostenere la sollecitazione di torsione. ¤
ψ = −θyz (4.54)
Come si è detto le (4.55) non valgono nelle zone prossime ai lati brevi, dove per
le condizioni al contorno, essendo ny = ±1, nz = 0, deve risultare τ xy = 0. Per
tener conto di quello che avviene nelle zone terminali, ricordiamo quanto detto nella
nota 3 a pag. 76; per la continuità le linee di flusso devono essere chiuse e quindi
in prossimità dei lati brevi roteranno, fino a divenire parallele a z, come mostrato
z
b
y
h
b
Fz Fz τmax
b/2
b/2
(2/3)b Fy
(a) (b) (c)
Figura 4.24: Flusso e risultanti delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
rettangolare sottile.
in Fig. 4.24a.
¯R Per la continuità
¯ ¯dovremo avere che,
¯ nella sezione contenente l’asse
¯ h/2 ¯ ¯R b/2 ¯
y, si abbia ¯ 0 τ xz (y, 0) dy ¯ = ¯ 0 τ xy (0, z) dz ¯. Questa condizione è certamente
soddisfatta se si assume che le τ xz siano non nulle solo nel triangolo di base b ed
altezza b/2 mostrato in Fig. 4.24b e crescano con legge lineare, come illustrato nella
stessa figura (c), in modo tale che τ xz max = τ xy max .
Per calcolare il valore delle tensioni e la deformazione si impongono le equazioni
di equilibrio globale sulle basi. Il momento risultante delle tensioni τ xy , trascurando
l’effetto dei tratti terminali, è
Z h/2 Z b/2 Z h/2 Z b/2
b3
Mx(1) =− τ xy zdydz = 2Gθ dy z 2 dz = Gθh
−h/2 −b/2 −h/2 −b/2 6
b × τ max e altezza b/2. Per quanto detto τ max = |τ xy (b/2)| = Gθb e quindi
1 b b3
Fz = b (Gθb) = Gθ
3 2 6
Dunque il momento risultante delle tensioni sulle basi è
b3 b3 1
Mx = Mx(1) + Fz h = Gθh + Gθ h = Gθb3 h
6 6 3
da cui deriva
3Mx
θ= (4.56)
Ghb3
che sostituita nella (4.55) fornisce
6Mx
τ xy = − z (4.57)
hb3
Il modulo della tensione massima, che si raggiunge sul bordo della sezione per z =
±b/2, risulta ¯ µ ¶¯
¯ b ¯ 3Mx
τ max = ¯τ xy ± ¯¯ =
¯ (4.58)
2 hb2
La rigidezza della sezione si ottiene applicando la (4.56) alla definizione (4.52):
Mx Ghb3
Kx = = (4.59)
θl 3l
dove Mx è il momento torcente sulla sezione. Poiché, per ogni profilato, τ max j =
|Gθbj |, sostituendo la (4.61), ricaviamo:
3Mx
τ max j = Pn 3 bj (4.62)
i=1 bi hi
y
G
Figura 4.26: Flusso delle tensioni tangenziali prodotte dalla torsione in una sezione
tubolare di piccolo spessore.
τxt2
h2
h x
τxt1 h1
y G dx
(b)
(a)
z
Figura 4.27: Equilibrio di una parte delle parate di un tubo sollecitato a torsione.
h
h
ds δ
y δ G dΩ
Ω Mx τ⋅ds·h
(b)
(a)
z
Figura 4.28: Momento risultante delle tensioni tangenziali in una sezione tubolare
sottile.
Z h/2
lo spessore, τ xt ∼ cost e pertanto τ xt dh ' τ xt h. La condizione di continuità
−h/2
diviene quindi, ancor più semplicemente, che
τ xt h = cost (4.63)
in quanto, per la (4.63), τ xt h non varia e quindi può essere posto fuori dal segno di
integrale. Dalla (4.65) si deduce quindi facilmente il valore di τ xt :
Mx
τ xt = (4.66)
2hΩ
dLV 1 1 τ 2xt
= τ xt γ xt =
dV 2 2 G
Sostituendo l’espressione (4.66) si τ xt ed integrando su tutto il volume del corpo, si
ha: Z Z I 2 I
1 l τ xt Mx2 l ds
LV = dLV = dx hds = 2
V 2 0 G 8Ω G h
Poiché per le (4.38) lo spostamento nel piano yz della sezione di ascissa x è una
rotazione di ampiezza θx, il lavoro fatto dalle coppie di momenti opposti, applicati
sulle basi del cilindro di lunghezza l è
1
LF = Mx (θl)
2
Quindi dall’uguaglianza tra il lavoro interno LV e quello esterno LF si ricava facil-
mente il valore dell’angolo di torsione θ:
I
Mx ds
θ= (4.67)
4Ω2 G h
La rigidezza torsionale della trave, rapporto tra i momento e la rotazione prodotta,
è
Mx 4GΩ2
Kx = = I (4.68)
θl
l dsh
200 9
15
200
torcente Mx = 2.5 kN m.Le dimensioni della sezione (in mm) sono illustrate in Fig. 4.29.
Per applicare la (4.62) dobbiamo determinare il fattore
3
X
b3i hi = 200 · 153 · 2 + (200 − 30) · 93 = 1 473 930 mm4
i=1
3M 3 · 2.5 · 106
θl = Pn x 3 l = 2000 = 0.129 rad = 7.395 ◦
G i=1 bi hi 78846 · 1473930
Esempio 4.7 Calcolare la massima tensione tangenziale nella sezione scatolare di Fig. 4.30
soggetta al momento Mx = 2.5 kN m. Determinare il momento che produce la stessa ten-
sione massima dell’esercizio precedente e la rotazione prodotta da quest’ultimo momento
se la trave ha lunghezza l = 2 m.
L’area Ω racchiusa nella linea mediana dello spessore è
Mx 2.5 · 106
τ max = = = 3.93 MPa
2Ωbmin 2 · 35335 · 9
Invertendo questa relazione si ottiene il valore del momento che produce la tensione
raggiunta nella sezione dell’esercizio precedente:
200 15
200
La rotazione tra le sezioni di estremità prodotta da questo momento è data dalla (4.67)
con I µ ¶
ds 200 − 9 200 − 15
=2 + = 66.578
h 15 9
e quindi
I
Mx ds 48.592 · 106
θl = l 2 = 2000 66.578 = 0.016 rad = 0.941 ◦
4Ω G h 4 · 353352 · 78846
¤
σx(x) σx(x+dx)
My(x) My(x+dx)
x
x
z
Vz(x) Vz(x+dx)
z z
dx dx
(a) (b)
in acciaio, composte con piatti profilati, rispondono quasi sempre alle condizioni di
validità di questa soluzione. In altri casi, ove queste condizioni sono verificate con
minor rigore, la soluzione di Jourawski è generalmente ritenuta un’approssimazione
sufficiente ai fini pratici della progettazione.
Consideriamo quindi un concio di trave di lunghezza dx soggetto alle sollecita-
zioni di flessione e di taglio. Per semplicità tratteremo il caso della flessione retta, in
cui l’asse del momento coincide con uno degli assi principali d’inerzia (y) e la forza
di taglio è diretta secondo l’asse ortogonale (z); la soluzione del caso generale della
flessione deviata si ottiene per sovrapposizione di due flessioni rette.
Per l’equilibrio del concio di trave otteniamo immediatamente l’equazione se-
guente
−My (x) + My (x + dx) − Vz dx = 0
dMy
da cui, poiché My (x + dx) = My (x) + dx
dx, si deduce
dMy
Vz = (4.69)
dx
la ben nota equazione dell’equilibrio indefinito delle travi.
La variazione del momento tra le due sezioni di ascissa x ed x + dx produce una
variazione nelle tensioni normali agenti sulle corrispondenti sezioni. Applicando la
(4.26) abbiamo
My (x)
σ x (x) = z (4.70)
Jy
Supponiamo ora di tagliare il concio con un piano parallelo a xy posto a distanza z̄
dal baricentro, come mostrato nella Fig. 4.32. La risultante delle tensioni normali
Fx (x) agenti su quella parte della sezione che ha ordinata z > z̄ è:
Z Z
My (x) My (x) ∗
Fx (x) = σ x (x, y, z) dA = zdA = Sy (z̄) (4.71)
A∗ Jy A∗ Jy
σx(x+dx,y,z)
y G y b( z )
b( z ) z Fx(x+dx)
τxz
A*
σx(x,y,z) dx
z Fx(x)
z
Nella (4.71)R A∗ indica l’area della sezione al di sotto del piano di ordinata z̄ (Fig. 4.32)
e Sy∗ (z̄) = A∗ zdA è il momento statico, relativo all’asse y, di tale area. Sulla parte
del concio considerata agiscono, in direzione x, sulle due sezioni contrapposte, le
forze −Fx (x) e Fx (x + dx) e, sulla sezione parallela al piano xy, la risultante delle
tensioni tangenziali
Z b/2
dTzx = dx τ xz (x, y, z̄) dy (4.72)
−b/2
Per l’equilibrio del concio dovrà essere soddisfatta l’equazione:
−Fx (x) + Fx (x + dx) − dTzx = 0
Tenendo conto che Fx (x + dx) = Fx (x) + dF dx
x
dx, sostituendo si ha, dopo aver
semplificato
dFx
dx − dTzx = 0
dx
ovvero Z b/2
dT dFx
= τ xz (x, y, z̄) dy =
dx −b/2 dx
Sostituendo l’espressione (4.71) di Fx (x) e tenendo conto della (4.69) otteniamo:
Z b/2
dMy Sy∗ (z̄) Sy∗ (z̄)
τ xz (x, y, z̄) dy = = Vz (4.73)
−b/2 dx Jy Jy
Indicando con τ̄ xz il valore medio della tensione tangenziale lungo lo spessore
1
R b/2
della sezione, sarà τ̄ xz (x, z̄) = b(z̄) τ (x, y, z̄) dy e, di conseguenza:
−b/2 xy
Sy∗ (z̄)
τ̄ xz (x, z̄) = Vz (4.74)
Jy b (z̄)
y τxz
Figura 4.33: Distribuzione delle tensioni tangenziali prodotte dal taglio in una
sezione rettangolare sottile.
Sy∗ (z̄)
τ xz (z̄) = Vz (4.75)
Jy b
³ ´
h2
Quindi, poiché per una sezione rettangolare di dimensioni b, h si ha Sy∗ (z̄) = 12 b 4
− z̄ 2
1
e Jy = 12
bh3 , la (4.75) diviene:
³ ´ "
1
b h2
− z̄ 2 µ ¶2 #
2 4 3 Vz 2z̄
τ xz (ȳ) = Vz 1 = 1− (4.76)
12
bh3 b 2 bh h
Nelle sezioni rettangolari (sottili) la tensione tangenziale varia con legge parabo-
lica che si annulla agli estremi (z̄ = ±h/2) ed è massima nel baricentro (z̄ = 0), ove
si ha
Vy
τ xz max = 1.5 (4.77)
bh
L’andamento delle tensioni τ xy in una sezione rettangolare è illustrato nella Fig. 4.33.
y τxy
τxz
Figura 4.34: Influenza della variazione dello spessore della sezione sullo stato
tensionale prodotto dal taglio.
4.6.3 Sezioni a T
Nel caso di sezioni con ali, come le sezioni a T, a doppio T, ad L, a C, ecc., oltre
che eseguire sezioni dell’anima con piani paralleli agli assi xy, è possibile eseguire
delle sezioni nelle ali con piani paralleli a xz, come mostrato in Fig. 4.35. Ponendo
in equilibrio il concio di trave sezionato si ottiene un’equazione simile alla (4.74) ma
ora le tensioni tangenziali che fanno equilibrio alla variazione delle σx sono le τ xy .
Sulle ali pertanto agiscono le tensioni τ xz il cui valore, medio sullo spessore, è
x x
y y
τxz
τxy
z z
dove Sy∗ (ȳ) indica il momento statico, sempre relativo all’asse y, della parte di ala
sezionata dal taglio di coordinata ȳ, a è lo spessore dell’ala e gli altri simboli hanno il
significato già illustrato in precedenza. Poiché la distanza dall’asse y del baricentro
della parte di ala sezionata non cambia spostando il piano di sezione, il momento
statico varia linearmente con ȳ e quindi altrettanto fa τ xy . Sezionando invece l’ala
con un piano parallelo a xy ed applicando la (4.74), poiché b è molto grande (pari
alla larghezza dell’ala) il valore medio della tensione τ xz risulta molto piccolo; al
contrario, quando il piano taglia l’anima, il valore di b coincide con lo spessore
dell’anima ed il valore di τ xz risulta molto maggiore; avvicinando la linea di sezione
al baricentro (dove τ xz raggiunge il valore massimo) la tensione non aumenta molto,
poiché il contributo dominante ad Sy∗ è dato dalle ali, mentre quello dell’anima è
relativamente modesto. Questi fatti sono illustrati nell’esempio seguente.
Esempio 4.8 Determinare il diagramma delle tensioni tangenziali sulla sezione a doppio
T HEB 200, le cui dimensioni sono riportate nell’esempio 4.6, soggetta ad una forza di
taglio Vz = 100 kN.
Tensione nelle ali. La tensione τ xy è nulla ai bordi e raggiunge il massimo all’attacco
dell’ala con l’anima (ȳ = 4 mm). Per questa sezione
τxy
τxz
200 9
15
200
Figura 4.36: Distribuzione delle tensioni tangenziali nella sezione dell’esempio 4.8.
∫τ xy dA = H
ey ey
Vz ty Vz
∫ τ xzdA = Vz G
ez h Ct
Figura 4.37: Effetti del taglio su di una sezione asimmetrica e centro di taglio della
sezione.
= h − a (a è P
(l’integrale è esteso all’area di una delle ali) con braccio ezP lo spessore
delle ali). È evidente che queste tre risultanti, tali che Fz = Vz , Fy = 0,
producono anche un momento non nullo rispetto all’asse x (cioè torcente) pari a:
MxV = Vz ey + Hez (4.79)
dove ey è la distanza del baricentro dall’asse dell’anima della trave. Dunque il
sistema risultante associato alle tensioni τ xy e τ xz calcolate con le relazioni (4.74)
e (4.75) è una forza Vz ed un momento torcente MxV , dato dalla (4.79). Questo
sistema di forze è anche equivalente ad una forza Vz passante per il punto Ct (detto
centro di taglio) di ordinata:
µ ¶
MV x H
yC = = ey + ez = (ey + ty ) (4.80)
Vz Vz
1 1
H = τ (1)
xy (B − bw ) a = 29.46 · (50 − 6) 8.5 = 5509 N
2 2
Momento torcente
µ ¶ µ ¶
bw 6
MxV = H (h − a) + Vy ē − = 5509 (100 − 8.5) + 30000 15.5 − = 879075 N mm
2 2
γm
γm x
Vz
dx
(a) (b)
Figura 4.38: Deformazione prodotta dal taglio in una sezione rettangolare sottile
che mostra l’ingobbamento della sezione (a) e scorrimento medio della linea d’asse
(b).
Nelle ali
3Mx 3 · 879075
τ (2)
xy = P 3 a = 8.5 = 282.5 MPa
bi hi 79340
Nell’anima
3Mx 3 · 879075
τ (2)
xz = P 3 bw = 6 = 199.4 MPa
bi hi 79340
Le tensioni massime che si producono nella sezione, quando la forza non passa per il centro
di taglio ma per il baricentro della sezione sono quindi
τ xy = τ (1) (2)
xy + τ xy = 29.46 + 282.5 = 311.96 MPa
τ xz = τ (1) (2)
xz + τ xz = 60.0 + 199.4 = 259.4 MPa
campo di deformazioni non è compatibile con l’ipotesi della conservazione delle sezio-
ni piane; in presenza delle forze di taglio le sezioni rette, oltre a rotare, si ingobbano.
Il fenomeno è spiegato qualitativamente dal disegno in Fig. 4.38a. Immaginando di
suddividere un concio di trave di lunghezza infinitesima in tante striscioline, le stri-
scioline di estremità restano rettangoli, poiché lo scorrimento è nullo, quelle più
interne invece si deformano maggiormente, raggiungendo la massima deformazione
in corrispondenza dell’asse della trave. Ripristinando la continuità delle striscioline
si ottiene che la sezione assume la forma ad S mostrata nella figura. Quello che è
più importante, tuttavia, è che la sezione, mediamente, non resta più ortogonale alla
linea elastica, come si verificava nel caso della flessione pura, ma subisce una rota-
zione relativa indicata con γ m nella Fig. 4.38a (In questa figura le linee tratteggiate
indicano il piano medio della sezione — quella verticale — e la linea elastica — quella
sub-orizzontale —; se non vi fossero scorrimenti la linea elastica coinciderebbe con
l’asse x).
Per calcolare lo scorrimento medio γ m prodotto dal taglio utilizziamo l’ugua-
glianza tra il lavoro elastico fatto dalle tensioni τ xz , calcolate con le formule di
Jourawski ed il lavoro della forza di taglio Vz calcolato nell’ipotesi che la sezione
scorra rigidamente dell’angolo γ m . Ricordando che γ xz = τ xz /G (G = E/ [2 (1 + ν)]
è il modulo di taglio), il lavoro elastico di deformazione è, in un concio di lunghezza
dx Z Z 2
1 dx τ xz
dLV = τ xz γ xz dV = dA (4.81)
2 V 2 A G
dove l’integrale è esteso all’area della sezione. Le forze Vz subiscono uno spostamento
relativo γ m dx, come si vede nella Fig. 4.38b; il lavoro delle forze di taglio è 12 Vz γ m dx;
uguagliandolo a dLV si trova facilmente che
Z 2
1 τ xz
γm = dA
Vz A G
dove At = A/χ è detta area di taglio della sezione. Si osservi che la quantità χ è
adimensionale e dipende dalla forma della sezione.
Per una sezione rettangolare l’area di taglio si può facilmente calcolare. Infatti
per una tale sezione di altezza h e base b si ha
µ 2 ¶ " µ ¶2 #
2
1 3 1 h bh 2z
A = bh Jy = bh Sy∗ (z) = b − z2 = 1−
12 2 4 8 h
Fz l3
u0z (l) = (4.86)
3EJy
dutz Vz
= (4.87)
dx GAt
Quindi, poiché nel caso in esame Vz = Fz = cost, ricaviamo per integrazione
Fz
utz (x) = x + c1
GAt
Ma ancora, dalla condizione che utz (0) = 0, segue che c1 è nullo e quindi
Fz
utz (x) = x (4.88)
GAt
Lo spostamento massimo all’estremità della mensola è
Fz
utz (l) = l
GAt
Confrontiamo ora questo spostamento con quello della flessione (4.86) calcolando
il loro rapporto
u0z (l) Fz l3 GAt G A l2
= =
utz (l) 3EJy Fz l E Jy 3χ
Avendo ricordato che At = A/χ. Poiché G = E/ [2 (1 + ν)] e Jy /A = ρ2z (ρz è il
giratore d’inerzia della sezione nella direzione z) sostituendo si ottiene
Per una sezione rettangolare (χ = 1.2) e per un materiale con ν = 0.3, il denomi-
natore di questa espressione vale 9.36 ≈ 10; il numeratore
√ è invece la snellezza della
trave; sempre per una sezione rettangolare ρz = h/ 12 e quindi
µ ¶2 µ ¶2
u0z (l) 12 l l
≈ ≈
utz (l) 10 h h
Per definizione la trave è un solido cilindrico in cui il rapporto tra la dimensione
longitudinale l e quella trasversale h è molto maggiore di uno, quindi (l/h)2 À 1 e
questo conferma che, nelle travi snelle, il contributo della deformazione dovuta al
taglio è molto piccolo e può essere trascurato. In taluni casi tuttavia le soluzioni
di Saint Venant vengono estese anche alle travi tozze (per le quali l/h ∼ 1); in tali
situazioni il contributo della deformabilità a taglio diviene paragonabile ed anche
maggiore di quello dovuto alla flessione e quindi non può essere trascurato.
pl2 25.77 × 42
My (l/2) = = = 51.54 kN m
8 8
Le tensioni massime si raggiungono nei punti estremi della sezione, che in questo
caso hanno ascissa z1,2 = ±h/2 = ±0.1 m. Il momento di inerzia della sezione
rettangolare è
bh3 0.05 × 0.23
Jy = = = 3.33 × 10−5 m4
12 12
e di conseguenza i valori estremi delle tensioni in mezzeria saranno
µ ¶
l h My (l/2)
σx x = , z = ± = z1,2 =
2 2 Jy
51.54 × 103
= (±0.1) = ±1.546 × 108 Pa = ±154.6 MPa
3.33 × 10−5
Ripetendo
¡ ¢ lo stesso calcolo per x = l/4, si ha My (l/4) = 38.655 kN m e quindi
σ x 4l , ± h2 = ±115.96 MPa.Nella Fig. 4.39 è rappresentata metà trave e la “mesh”
con cui è stata discretizzata. Nella Fig. 4.42 la distribuzione delle tensioni normali
σx , sempre per metà trave, è rappresentata mediante colori; risulta evidente che l’an-
damento regolare delle tensioni è alterato in prossimità della base, dove le tensioni
devono annullarsi, mentre la componente σ z , mostrata in Fig. 4.41, è ovunque quasi
nulla, come previsto dalla teoria di SV, eccetto nella zona prossima all’appoggio,
dove localmente prende anche valori elevati. In modo più quantitativo, i diagrammi
delle tensioni normali, calcolati dal modello ad elementi finiti e relativi a due sezioni
(x = l/2 ed x = l/4), sono riportati nella Fig. ??. Come si vede l’andamento è per-
fettamente rettilineo, come previsto dalla soluzione di SV; inoltre i valori massimi
coincidono con quelli calcolati con le formule della flessione. Nella Fig. 4.43 sono
rappresentati, con diversi colori, i valori della tensione tangenziale τ xz ; anche in que-
sto caso l’andamento regolare è turbato in prossimità della sezione terminale, dove
0.2
x = l/2 (analitico)
0.15 x = l/4 (analitico)
x = l/2 (E.F.)
x = l/4 (E.F.)
z (m)
0.1
0.05
0
-200 -100 0 100 200
σx (MPa)
Figura 4.42: Confronto tra le tensioni normali calcolate con la teoria di de Saint
Venant e quelle ottenute con l’analisi agli elementi finiti.
dei momenti flettenti per il caso che la trave sia soggetta allo stesso carico della
precedente, p = 25.77 kN/ m. In corrispondenza dell’appoggio B si verifica una forte
concentrazione delle tensioni, dovuta alla reazione vincolare dell’appoggio; questo
risulta evidente dalla Fig. 4.46, dove i valori della tensione normale σ x , relativamente
ad un tratto di trave vicino all’appoggio, sono rappresentati con una scala di colori.
Nel grafico in Fig. ?? sono rappresentati i grafici delle tensioni, calcolate con la teo-
ria di SV, relative a tre sezioni, poste ad intervalli di 5 cm, partendo dalla sezione
sopra l’appoggio; nello stesso grafico sono rappresentati, per punti, i valori ottenu-
ti dall’analisi con il metodo degli elementi finiti. Nella sezione in corrispondenza
dell’appoggio la soluzione ottenuta con gli elementi finiti si discosta apprezzabil-
mente da quella del solido di SV, principalmente nella parte inferiore della trave,
0.2
0.15
E.F
SV
z (m)
0.1
0.05
0
0 -1 -2 -3 -4
τxz (MPa)
A B
-20
-10
0
M (kNm)
10
20
30
0 1 2 3 4
x (m)
Figura 4.45: Diagramma dei momenti di una trave appoggiata con sbalzo soggetta
a carico uniforme.
Figura 4.46: Curve di livello della tensione normale σ x nella zona circostante il
secondo appoggio della trave di Fig. 4.45.
0.2
EF x = 3.00 m
EF x = 3.05 m
EF x = 3.10 m
0.15 SV x = 3.00 m
SV x = 3.05 m
z (m) SV x = 3.10 m
0.1
0.05
0
-80 -40 0 40
σx (MPa)
Figura 4.47: Confronto tra le distribuzioni delle tensioni calcolate con la teoria di
de Saint Venant e con il metodo degli elementi finiti, in differenti sezioni prossime
al secondo appoggio della trave di Fig. 4.45.
σ R C E
A B
Q
D
ε
C≥D (5.13)
Raramente per un’intera struttura le cose si possono porre in termini cosı̀ sem-
plici, inoltre il calcolo della capacità di una struttura può risultare complesso. Ge-
neralmente si utilizza una formulazione prudenziale, assumendo che la struttura è
sicura se in nessuno dei suoi componenti principali (travi e pilastri di un telaio, aste
di una struttura reticolare, ecc.) la domanda ha superato la capacità. In formule:
Ci ≥ Di ∀i (5.14)
σ σ
E A B
fy
−εy O
εy ε ε
-fy D C
y ε σ ε σ ε σ
M
εy
z fy ε > εy fy ε > εy fy
(a) (b) (c)
Figura 5.4: Sequenza delle distribuzioni delle deformazioni e delle tensioni al crescere
della curvatura, in una sezione rettangolare con materiale elasto-platico.
da cui deduciamo, come già ci era noto, che l’asse neutro, nella flessione elastica,
passa per il baricentro della sezione. Nel caso della sezione interamente plastica,
invece, la tensione vale fy o −fy , secondo la posizione della fibra rispetto all’asse
neutro. Potremo dunque porre
dove A+ e A− sono le aree delle due parti in cui l’asse neutro divide la sezione. Dalla
(5.19) ricaviamo che A+ = A− , ovvero l’asse neutro, nella sezione inflessa plasticiz-
zata, divide la sezione in due parti di uguale area. Questa condizione coincide con
la (5.17) solo quando la sezione è simmetrica rispetto all’asse y.
Determinata la posizione dell’asse neutro si può facilmente calcolare il momento
ultimo della sezione. Sostituendo la (5.18) nell’equazione di equilibrio dei momenti,
troviamo Z Z
Mu = σ x ζdA = fy sign (M) sign (ζ) ζdA (5.20)
A A
da cui Z
¡ ¢
|Mu | = fy |ζ| dA = fy Sn+ + Sn− (5.21)
A
Sn+ ed Sn− sono i momenti statici, relativi all’asse neutro, delle due parti in cui questi
suddivide la sezione.
Consideriamo ora, ad esempio, una sezione rettangolare di dimensioni b×h, come
nella Fig. 5.5 (a). La sezione raggiunge l’inizio della fase plastica quando la tensione
1 M
Per quanto abbiamo già visto, sappiamo che k = Jy
b
s
a n
a n M M
h
fy fy
b z w z
(a) (b)
Figura 5.5: Posizione dell’asse neutro nelle sezioni inflesse interamente plasticizzate;
sezioni simmetriche (a) e non simmetriche (b).
bh2
My = fy (5.24)
6
Come abbiamo già osservato, nelle sezioni simmetriche come quella rettangolare,
l’asse neutro non cambia posizione nel passaggio dalla fase elastica alla plastica,
pertanto, essendo la sezione divisa in due parti uguali, si avrà
µ ¶2
+ − 1 h bh2
Sn = Sn = b = (5.25)
2 2 8
pertanto, sostituendo nella (5.21) si trova
bh2
Mu = fy (5.26)
4
Dunque, in una sezione rettangolare, il momento ultimo è 64 = 1.5 maggiore del
momento di prima plasticizzazione My .
Per le sezioni a doppio T simmetriche il rapporto Mu /My è sensibilmente più
piccolo. Questo è dovuto al fatto che in queste sezioni gran parte dell’area resistente
800
600
s M/fy
400
200
Dominio collasso
Dominio prima plas.
0
-80 -40 0 40 80
N/fy
J
My = fy = fy 194
h/2
Il momento statico di metà sezione è invece Sn+ = Sn− = 110 cm3 , di conseguenza il
momento ultimo risulta:
Mu = fy 2Sn = fy 220
Il rapporto tra questi due momenti è quindi
Mu
= 1.134
My
Ancora più piccolo questo rapporto risulta per i profilati ad ala larga (HE).
Considerando il profilato HE200B (h = 200 mm, b = 200 mm, s = 15 mm, w =
9 mm) si ha J = 5696 cm4 ed My = 570fy , mentre Sn = 321 cm3 e quindi Mu =
642fy , in modo che
Mu
= 1.126
My
Jy Jz
Wy = Wz = (5.28)
zmax ymax
My
la tensione massima prodotta dal momento My è quindi data da Wy
(Mz
Wz
per le
tensioni indotte da Mz ). La (5.27) può essere sostituita dalla
|M|
≤ fy (5.29)
W
dove M e W possono indicare sia le grandezze relative all’asse y, sia quelle relative
a z2.
Spesso nelle strutture metalliche si usano travi realizzate con profilati prodotti
negli stabilimenti industriali. Le geometrie di questi elementi sono standardizzate e
classificate in vario modo: IPE (profilati a doppio T con ali di larghezza pari a circa
metà dell’altezza), HE (profilati a doppio T con rapporto h/b ∼ 1), angolari ad L, a
lati uguali o disuguali. Per le sezioni di questi profilati esistono tabelle che riportano
in modo più o meno dettagliato le principali caratteristiche geometriche delle sezioni,
compresi i momenti d’inerzia ed i moduli di resistenza. In questi casi non soltanto
la verifica della sezione è immediata (nota la sezione si determina W e si applica la
(5.29)), ma è molto semplice anche il processo inverso. Note la sollecitazione e la
resistenza di calcolo del materiale, dalla (5.29) si desume facilmente
|M|
W ≥ (5.30)
fy
Calcolato il valore minimo di W , applicando la (5.30), e fissato il tipo di profilato
(IPE o HE, ad esempio), dalle tabelle si determina facilmente la sezione il cui valore
di W meglio approssima per eccesso quello minimo calcolato. Nelle figure 5.7, 5.8,
5.9, 5.10 sono riportate delle tabelle di questo tipo per i principali tipi di sezioni
laminate.
La sollecitazione di flessione è generalmente accompagnata da quella di taglio,
pertanto nelle sezioni sono presenti contemporaneamente tensioni normali (prodotte
dalla flessione) e tensioni tangenziali (prodotte dal taglio). Nei punti di stazionarietà
del momento il taglio è nullo (poiché V = dM/dx), ma in presenza di punti di
discontinuità od in corrispondenza dei vincoli, si può raggiungere il valore massimo
sia del taglio sia del momento.
Nella sezione, le tensioni normali raggiungono i valori massimi nei punti estre-
mi, dove sono nulle le tensioni tangenziali; le quali, al contrario, sono massime nel
baricentro, ove, in assenza di sforzo normale, sono nulle le σx . Pertanto i valori
massimi di queste due tensioni non si combinano. Nelle sezioni a doppio T, come
quella mostrata in Fig. 5.8, nelle ali è presente la tensione τ xy che si combina con
il valore massimo della tensione normale; inoltre, nella sezione a-a, i valori sia di σ x
sia di τ xz non sono troppo discosti dai loro massimi, pertanto la sollecitazione ideale
σid , ottenuta combinando σxa e τ xya con la (5.9), in alcuni casi può raggiungere qui
il valore massimo.
2
Ovviamente se agiscono simultaneamente entrambi i momenti, la verifica sarà
¯ ¯ ¯ ¯
¯ My ¯ ¯ Mz ¯
¯ ¯+¯ ¯
¯ Wy ¯ ¯ Wz ¯ ≤ fy
b
τxy σxmax
τxy τxza
a a σxa
b τxz
y G τxzmax
τxy
z
Esempio 5.1 Si deve progettare la trave appoggiata con mensola, soggetta al carico di
progetto qd = 55 kN/ m, illustrata nella Fig. 5.12, e quindi verificare che la tensione ideale
non superi la resistenza di progetto del materiale. Dimensioni: l = 4.50 m, a = 2.00 m.
Materiale: acciaio Fe 430, fd = 275 MPa.
Calcolo delle sollecitazioni. Per l’equilibri dei momenti attorno all’appoggio di sinistra, si
ha
qd (l + a)2 55.0 × (4.5 + 2)2
R2 = = = 258.19 kN
2l 2 × 4.5
R1 = qd (l + a) − R2 = 55.0 × (4.5 + 2) − 258.19 = 99.31 kN
q=55kN/m
4.50 2.0
V2b
V1
V2a
M2
Mx
Figura 5.12: Schema e diagrammi delle sollecitazioni della trave dell’esempio 5.1.
qd l2 55 × 4.52
M2 = R1 l − = 99.31 × 4.5 − = −110 kN m
2 2
Dimensioniamo la sezione in base al massimo momento (in valore assoluto): Mmax : |M2 | =
110 kN m.
Modulo di resistenza
Mmax 11000 kN cm
W ≥ = kN
= 400 cm3
fd 27.5 cm 2
Usando profili IPE, dalla tabella di Fig. 5.7, si determina che la sezione a cui corrisponde
un valore di W & 400 cm3 è IPE270, cui corrisponde W = 429 cm3 . Per questo profilo la
tensione normale massima risulta
Mmax 11000 kN cm kN
σ x max = = 3
= 25.64 = 256.4 MPa
W 429 cm cm2
Nella stessa sezione agisce la sollecitazione di taglio massima, V2 max = |V2a | = 148.19 kN.
La tensione tangenziale massima, nel baricentro della sezione, è
Dalla tabella si ricava, per l’IPE270: w = a = 6.6 mm, h = 27 cm, b = 13.5 cm, s = e =
1.02 cm, Jy = 5790 cm3 . Quindi
∙ µ ¶¸
1 h
Sy∗ (0) = bs (h − s) + w −s = 230.27 cm3
2 2
e, di conseguenza
148.19 × 230.27 1
τ xz max = = 89.3 MPa < √ fy = 158.8 MPa
0.66 × 5790 3
Per calcolare le tensioni tangenziali nelle ali, all’attacco con l’anima (sez. b - b in Fig. ??),
si determina il momento statico relativo al baricentro di una delle ali:
w b−w h−s
Sy∗ (y = )= s = 85.06 cm3
2 2 2
Nel punto di attacco tra l’anima a le ali (sez. a - a in Fig. ??), la tensione normale è
µ ¶ µ ¶
Mmax h 11000 27 kN
σx = −s = − 1.02 = 23.71 = = 237.1 MPa
Jy 2 5790 2 cm2
e la tensione tangenziale
¡ h
¢
V2a Sy∗ z = 2 −s
τ xz =
wJy
dove µ ¶
h h−s
Sy∗ z = − s = bs = 178.87 cm3
2 2
e quindi
τ xz = 69, 38 MPa
La tensione ideale in corrispondenza dell’attacco tra l’anima e l’ala (sez. a - a in Fig. ??)
risulta
p p
σ id(a) = σ 2x + 3τ 2xz = 237.12 + 3 × 69.382 = 265.8 MPa
Il valore massimo della tensione ideale si raggiunge quindi nel punto di attacco tra l’anima
e l’ala; si ha comunque σ id max < fd = 275 MPa. ¤
N q N
x
w(x)
u0
z
l
R R
perché preceduto dal collasso della struttura. È importante notare che se N fosse
di segno opposto (cioè di trazione) il segno dei momenti ∆mi sarebbe opposto a
quello prodotto dal carico q e altrettanto gli spostamenti. In questo caso l’equilibrio
si raggiungerebbe per una deformazione ed un momento minori di quelli prodotti
dal carico distribuito. Appare evidente che l’opportunità di considerare o trascurare
gli effetti delle deformazioni sulle sollecitazioni dipende notevolmente dalla natura
delle forze in gioco.
Nella teoria che abbiamo sviluppato nei capitoli precedenti, in una sezione di
ascissa x della trave di Fig. 5.13, agiscono le seguenti sollecitazioni:
Una teoria di questo genere, in cui si trascura l’effetto della deformazione w sulle
sollecitazioni, è detta anche teoria del primo ordine; se si accetta questa approssi-
mazione, nelle strutture isostatiche la distribuzione delle sollecitazioni non dipende
dalla deformazione; in quelle iperstatiche, se il materiale è lineare, le equazioni ri-
sultano lineari. Se non si accetta questa semplificazione, il punto 3 della precedente
lista diviene:
z
B
A
x
Figura 5.14: Situazione di equilibrio stabile (A) ed instabile (B) di una massa
puntiforme nel campo del peso.
sollecitazioni sono tali da poter indurre effetti del secondo ordine negativi (nel senso
che aumentano le sollecitazioni), di essi si deve generalmente tener conto.
Il problema generale degli effetti del secondo ordine porta, come si è detto, alla
perdita della linearità del problema elastico. Nel seguito noi non ci occuperemo
del problema globale relativo all’analisi della struttura nel suo insieme, ma porremo
attenzione sul comportamento degli elementi strutturali, in particolare delle travi;
anche per questi elementi vi sono diversi fenomeni che dovrebbero essere studiati;
noi ne esamineremo con un certo dettaglio solo uno, generalmente il più importante,
limitandoci a fare un cenno descrittivo per gli altri.
k
N θ
l/2 2θ l/2
u
Figura 5.15: Analisi della stabilità dell’equilibrio di un’asta composta da due corpi
rigidi connessi con una molla rotazionale.
θ
0.8
1 θ
1.2
-1
-2
-2 -1 0 1 2
θ
d2 E
= 4k − N cos θ (5.37)
dθ2
2
Nel punto di equilibrio θ = 0, la (5.37) diviene ddθE2 = 4k − N; per quanto visto
N
prima, l’equilibrio è stabile solo se 4k − N > 0, ovvero se 4k < 1 ( 4k
N
> 1). Dunque
la condizione di stabilità coincide con quella di esistenza di una sola soluzione delle
equazioni di equilibrio. La ragione appare chiara osservando le due curve nella
Fig. 5.17, che rappresentano, a meno di un fattore positivo, l’energia E dell’eq. (5.34);
N 1 1
la curva 1 è relativa ad un valore di α = 4k = 1.2 , la curva 2 è relativa ad α = 0.8 .
Come si vede la curva 1 ha un solo punto stazionario in A che è anche un punto
di minimo; pertanto in questo caso il punto A è un punto di equilibrio stabile. La
curva 2, invece, ha tre punti stazionari (A, B1 e B2 ), ma in A la funzione dell’energia
potenziale raggiunge un massimo, quindi l’equilibrio in A è instabile. I punti B1 e
B2 corrispondono alle altre due soluzioni della (5.36), che esistono se α > 1, e sono
punti di equilibrio stabile.
Riscriviamo l’equazione di equilibrio (5.35) introducendo il coefficiente α, definito
prima:
4k (θ − α sin θ) = 0 (5.38)
Poiché k 6= 0, l’equazione precedente è equivalente alla:
θ − α sin θ = 0 (5.39)
1.2
0.8
1
E 0.4
A
0
2
B1 B2
-0.4
-2 -1 0 1 2
θ
Figura 5.17: Energia potenziale del sistema in Fig. 5.15 per due valori del rapporto
N/4k.
In prossimità del punto di equilibrio θ = 0, si può sostituire sin θ con θ, cosı̀ che la
(5.39) diviene:
θ (1 − α) = 0 |θ| ¿ 1 (5.40)
Questa equazione è soddisfatta anche per θ 6= 0 (purché piccolo in valore assoluto)
se 1 − α = 0, ossia α = 1. Per tale valore del parametro α l’equilibrio è indiffe-
rente: se il sistema viene (debolmente) turbato dalla sua condizione di equilibrio,
resta in equilibrio anche nella nuova configurazione. La configurazione di equilibrio
2
indifferente corrisponde alla transizione tra la condizione stabile ( ddxE2 > 0) e quella
instabile.
N x
B
A w(x)
u
z
Figura 5.18: Asta soggetta ad una forza normale nella configurazione perturbata.
menti della linea elastica nelle direzioni ortogonali all’asse della trave sono nulli e
pertanto l’asse della trave rimane rettilineo.
Per indagare la stabilità dell’equilibrio di questa configurazione, cerchiamo la
condizione di equilibrio indifferente, nella quale la trave resta in equilibrio anche in
una configurazione debolmente perturbata. Indicando con w (x) la perturbazione,
cioè lo spostamento in direzione z dell’asse della trave, l’equazione di equilibrio tra
il momento del secondo ordine, dovuto all’eccentricità della forza − |N| w, ed il
2
momento risultante delle tensioni interne −EJy ddxw2 [vedi (4.19)], si scrive:
d2 w
EJy + |N| w = 0 (5.41)
dx2
Poiché il coefficiente EJy non è nullo, dividendo per esso tutti i termini della (5.41)
e ponendo
|N|
α2 = (5.42)
EJy
se ne ricava la forma equivalente
d2 w
2
+ α2 w = 0 (5.43)
dx
La soluzione dell’equazione differenziale lineare ed omogenea (5.43) è ben nota;
essa è:
w (x) = C1 sin (αx) + C2 cos (αx) (5.44)
dove C1 e C2 sono costanti che devono essere determinate con le condizioni al
contorno. Poiché la trave è semplicemente appoggiata, queste condizioni sono
Dalla prima segue evidentemente che C2 = 0; dalla seconda, tenendo conto del
risultato già ottenuto, abbiamo:
Se sin (αl) 6= 0, la sola soluzione della (5.46) è C1 = 0, da cui segue w (x) = 0 ∀x,
ovvero la sola configurazione di equilibrio è (localmente) quella ad asse rettilineo.
Ma se sin (αl) = 0, la (5.46) è soddisfatta identicamente per qualunque valore di C1 ;
siamo quindi nelle condizioni di equilibrio indifferente.
La condizione sin (αl) = 0 è soddisfatta se αl = nπ, con n intero positivo;
tenendo conto della (5.42) questo significa
|N| n2 π2
= 2 (5.47)
EJy l
π 2 EJ
NE = (5.48)
l2
Nell’equazione precedente è stata omessa l’indicazione dell’asse (y) rispetto al quale
è calcolato l’asse neutro. In generale infatti una simile analisi può essere condotta
per entrambe le direzioni degli assi principali; si otterranno quindi due valori del
carico euleriano, quello relativo all’asse y e quello per l’asse z; è ovvio che il carico
euleriano della trave coincide con il minore dei due. Se la trave è vincolata in ugual
modo in entrambe le direzioni, il valore di NE è proporzionale a quello di J, quindi
il carico euleriano della trave si ottiene dalla (5.48) prendendo per J il più piccolo
dei momenti d’inerzia della sezione.
Dividendo il carico euleriano NE per l’area A della sezione si ottiene il valore della
tensione normale σ E per cui l’equilibrio diviene instabile. Ricordando la formula
(5.48) abbiamo
NE π 2 EJ
σE = = 2 (5.49)
A l A
La radice quadrata del rapporto J/A tra il momento d’inerzia e l’area di una sezione
ha le dimensioni di una lunghezza ed è chiamato il giratore d’inerzia della sezione
[vedi (A.26)]. Il rapporto tra la lunghezza dell’asta l ed il giratore d’inerzia ρ è
chiamato la snellezza dell’asta in quella direzione; il valore più grande della snellezza,
tra quelli corrispondenti alle direzioni degli assi principali, che si ottiene per ρ = ρmin ,
è la snellezza dell’asta.
l
λ= (5.50)
ρ
π2E
σE = (5.51)
λ2
La tensione critica euleriana è dunque funzione solo del modulo elastico del materiale
e della snellezza λ.
Nelle considerazioni precedenti si è fatta astrazione dalla resistenza del materiale.
La (5.51) mostra che, per valori piccoli di λ, la tensione critica σ E diviene molto
grande, superando il valore della resistenza. Vi è quindi un valore della snellezza λc
per la quale la tensione critica euleriana uguaglia la resistenza del materiale fd :
π2E
σE = = fd (5.52)
λ2c
d2 w
EJ + |N| w = − |N| e (5.55)
dx2
0.8
0.6
/fd
σc
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5
λ
/λc
Aste tozze Aste snelle
Figura 5.19: Rapporto tra la tensione critica e la resistenza del materiale in funzione
della rigidezza ridotta λ/λc dell’asta.
N
x
e
B
A w(x)
u
z
w (0) = C2 − e = 0 (5.57a)
w (l) = C1 sin (αl) + C2 cos (αl) − e = 0 (5.57b)
∙ ¸
1 − cos (αl)
w (x) = e sin (αx) + cos (αx) − 1 =
sin (αl)
∙ ¸
sin (αx) − cos (αl) sin (αx) + cos (αx) sin (αl)
=e −1 =
sin (αl)
∙ ¸
sin (αx) + sin [α (l − x)]
=e − 1 (5.58)
sin (αl)
La freccia massima si raggiunge nella mezzeria della trave. Per x = l/2 la (5.58)
diviene " ¡ ¢ # " #
2 sin α 2l 1
wm = e −1 =e ¡ l¢ −1 (5.59)
sin (αl) cos α 2
Nella sezione di mezzeria agisce quindi il momento massimo che, utilizzando il
risultato appena trovato, è:
e
Mmax = |N| (e + wm ) = |N| ¡ l¢ (5.60)
cos α 2
¡ ¢2
Poiché, per −π/2 < θ < π/2, si ha cos (θ) ≈ 1− 2θ , sostituendo nel denominatore
¡ l¢ ¡ αl ¢2 π
della (5.60) cos α 2 con 1 − π , tenendo conto della definizione (5.42) di α e di
quella (5.48) del carico euleriano, risulta
|N| e |N| e
Mmax ≈ |N| l2
= |N|
(5.61)
1− EJ π2
1− NE
ovvero
fd
σm ≤ (5.63)
1+ eA
W 1− σσm
E
|N |
dove σm = è la tensione media generata dalla sola forza normale, trascurando
A
l’eccentricità. L’equazione precedente si può risolvere rispetto a σm in funzione
dell’eccentricità casuale e e della tensione euleriana σ E (che dipende dalla snellezza).
Fissata l’eccentricità casuale (che viene determinata con criteri statistici) si può
ottenere una funzione γ (λ), tale che la (5.62) è soddisfatta se
σm
≤ γ (λ) (5.64)
fd
In Fig. 5.21 sono mostrate quattro di tali curve, ottenute per diversi valori di e,
dedotte dalle norme UNI-CNR 10011. Le diverse curve, contraddistente con una
lettera, si riferiscono a diversi tipi di sezioni, come indicato nella tabella in Fig. 5.22
a
b
0.8
c
d
0.6
σm
γ= /f
y
0.4
0.2
0
0 1 2 3
λ/
λc
N
≤ γfd (5.65)
A
Questa relazione si scrive abitualmente portando γ a primo membro. Posto ω = γ1 ,
si ottiene
Nω
≤ fd (5.66)
A
In questa forma la verifica di un’asta snella soggetta ad un carico assiale si esegue
in modo analogo a quello di un’asta tozza, cioè confrontando la tensione con la
resistenza del materiale fd , ma solo dopo aver moltiplicato la forza per il fattore ω.
Poiché, come è evidente dalla Fig. 5.21, γ ≤ 1, ω, essendone l’inverso, è maggiore
o uguale ad uno; quindi, invece di ridurre la resistenza, si preferisce aumentare
la sollecitazione: questo è in effetti più coerente con la natura del fenomeno, in
quanto gli effetti del secondo ordine aumentano le sollecitazioni, ma, ovviamente,
non modificano le caratteristiche del materiale.
Oltre che dal tipo di sezione, γ e ω sono funzioni di λ/λc e quindi, ricordando la
(5.53), anche di E ed fd . Assumendo che il modulo elastico dell’acciaio non cambi
in modo significativo insieme alle altre caratteristiche del materiale, rimane che, per
ogni tipo di curva, ω è funzione di λ e di fd . Nelle tabelle riportate nelle Fig. ?? -
?? - ??, tratte dalle norme CNR-UNI citate, sono riportati i valori di ω in funzione
di λ, per i tre tipi di acciaio previsti nella normativa e relativi alla curva c, che è
valida per la maggior parte dei profili laminati. La normativa attuale non ammette
l’impiego di elementi con snellezza maggiore di 200, come elementi principali, e di
250 per gli elementi secondari.
Esempio 5.2 Progettare un pilastro in acciaio di lunghezza l = 400 cm, vincolato alle
estremità con cerniere, e soggetto ad una forza N = 500 kN, utilizzando un profilato HEB
ed un acciaio Fe 510 (fd = 355 MPa).
Poiché le dimensioni della sezione non sono note, non conosciamo il valore del giratore
d’inerzia ρ e pertanto non possiamo determinare la snellezza λ. Dobbiamo quindi procedere
per iterazione:
Nω 500 × 2
A= = = 28.2 cm2
fd 35.5
3. Si cerca il profilo che approssima (per eccesso) l’area trovata. Dalla Fig. 5.9, si trova
per HEB120 A = 34.0 cm2 , ρmin = 3.06 cm, pertanto, per questa sezione:
l
λmax = = 130.72
ρmin
Figura 5.23: Valori di ω in funzione della snellezza λ per l’acciaio Fe360 (curva c).
Poiché la sezione non è verificata si deve iterare il procedimento. Dato che al crescere di ω
aumentano le dimensioni della sezione (e quindi ρ), ad una sezione più grande corrisponde
una snellezza minore, e dunque anche un minore valore di ω. Pertanto non è conveniente
utilizzare come secondo tentativo il valore di ω trovato, ma uno intermedio tra quello
precedente e quello calcolato.
2+3.87
1. Si adotta un nuovo valore di ω = 2 = 2.93.
3. Si cerca il profilo. Per HEB 140 A = 43 cm2 e ρmin = 3.58 cm, e quindi
l
λmax = = 111.7
ρmin
Figura 5.24: Valori di ω in funzione della snellezza λ per l’acciaio Fe430 (curva c).
4. Si verifica la sezione
Nω 500 × 3.02 kN
σ= = = 35.1 < fd
A 43 cm2
La sezione è verificata ¤
5.5.6 Vincoli
Finora abbiamo studiato il caso di un’asta vincolata alle estremità con una cerniera
ed un carrello. Spesso gli elementi strutturali sono diversamente vincolati. Nei
pilastri, ad esempio, le travi circostanti offrono spesso un vincolo che approssima
più un incastro che una cerniera; se non vi sono collegamenti ad elementi molto più
rigidi, inoltre, una delle estremità dell’asta può essere libera di spostarsi. Ad esempio
una mensola verticale è incastrata alla base e completamente libera in sommità.
I metodi di verifica esposti sopra sono tuttavia ancora utilizzabili, modificando
la lunghezza dell’asta. A questo fine si definisce la lunghezza libera di inflessione
li = βl (5.67)
Figura 5.25: Valori di ω in funzione della snellezza λ per l’acciaio Fe510 (curva c).
con cerniera e carrello risulta β = 1; per altri casi si possono utilizzare i grafici
della Fig. ?? , relativi ai casi in cui gli estremi sono fissi o liberi di spostarsi oriz-
zontalmente. Il parametro κ è il rapporto tra la rigidezza rotazionale del vincolo k
(M = kθ) e la rigidezza dell’asta EJ l
, per cui
kj l
κj = j = 1, 2 (5.68)
EJ
In ciascun grafico, sugli assi sono riportate le rigidezze normalizzate κ dei vincoli ai
due estremi delle aste. I punti vicini all’origine corrispondono ad aste incernierate
ai due estremi. Nel caso di estremo fisso, si ha il caso dell’asta di Eulero, per cui
β → 1; nel caso di estremo libero di spostarsi l’asta diviene labile e quindi β → ∞.
Al crescere di κ si va verso la condizione di incastro. I punti sugli assi corrispondono
al caso di incastro e cerniera; nel primo grafico β → 0.7, nel secondo β → 2. I punti
sulla diagonale per l’origine sono relativi ad aste con vincoli simmetrici; per κ → ∞
(doppio incastro) β → 0.5 nel primo grafico e β → 1 nel secondo.
Le norme CNR-UNI 10011 suggeriscono di assumere β = 0.7 (invece di 0.5)
nel caso di vincoli di doppio incastro e β = 0.8 (invece di 0.7) nel caso di vincoli di
incastro e cerniera. Questa scelta è ovviamente prudenziale e dipende dalla difficoltà
di realizzare un vincolo di perfetto incastro.
Un pilastro può essere vincolato diversamente nelle due direzioni; ad esempio
i pilastri del telaio in Fig. 5.27 si possono considerare incastrati alla base e, nella
2
Estremo Fisso 2
Estremo Libero
10 10
1.
0.525
0.55
0.575 1.16
1 1
10 0.6 10
0.625
0.675 1.3
0.65
0.725
1.47
0.775 0.7
κ2
κ2
0.75
1.66
0.825
1.88
0.8
0 0
2.39
10 10
0.9
2.7
0.925
3.05
0.775
3.44
0.95 3.89
4.39
4.96
5.59
-1 -1
10 10
-1 0 1 2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10 10 10
κ1 κ1
Figura 5.26: Coefficiente β in funzione delle rigidezze rotazionali relative κ dei vincoli
di estremità di una trave, nei casi a nodi fissi e mobili.
direzione del piano del telaio, parzialmente incastrati in sommità, inoltre, a causa dei
controventi, si può ritenere che gli spostamenti nel piano siano impediti; pertanto
in questa direzione si potrà ragionevolmente assumere β = 0.7. Nella direzione
ortogonale invece la sezione di sommità è libera; pertanto si dovrà assumere β = 2.
Esempio 5.3 Supponendo che il pilastro in Fig. 5.27 abbia lunghezza l = 400 cm e la
sezione sia una HEB300, nella direzione del telaio si ha li = βl = 0.7 × 400 = 280 cm e
ρ = ρmin = 7.58 cm; pertanto in questa direzione λ1 = 280/7.58 ' 37. Nell’altra direzione
li = 2 × 400 = 800, mentre ρ = ρmax = 13; dunque λ2 = 800/13 = 61.5. Dunque la
snellezza maggiore si ha nella direzione 2, che corrisponde a quella di maggior rigidezza
della sezione, perché in questa direzione la lunghezza libera di inflessione è assai maggiore
che nell’altra. ¤
ha una lunghezza l = 350 cm ed è realizzato con acciaio Fe430 (fd = 275 MPa). Il pilastro
è incastrato al piede mentre in sommità è vincolato elasticamente dalle travi circostanti;
poiché il telaio non ha controventi né pareti di irrigidimento, si assume che la sommità del
pilastro sia libera di spostarsi. Si deve dimensionare e verificare il pilastro, assumendo che
la direzione di maggior resistenza e rigidezza sia la z (vedi Fig. 5.28); supponendo che le
travi in questa direzione siano più rigide, si assumono due diversi coefficienti β: β y = 1.2,
β z = 1.54 .
Assumiamo ω = 3 e dimensioniamo la sezione solo per forza normale; si ha
Nω 300 × 3
A= = = 32.7 cm2
fd 27.5
La sezione HEB120 ha le seguenti caratteristiche: A = 34.0 cm2 , ρy = 5.04 cm, ρz =
3.06 cm. Le lunghezze libere di inflessione sono: liy = β y l = 420 cm, liz = β z l = 525 cm;
pertanto le snellezze risultano:
liy liz
λy = = 83.3 λz = = 171.5
ρy ρz
Il valore di ω, per il tipo di acciaio e per il valore di λ più grande, è ω = 4.89; è evidente
che la sezione risulterà non verificata.
Si assume quindi un valore intermedio di ω: ω = (3 + 4.89)/2 = 3.95 e si dimensiona di
nuovo la sezione solo per la forza normale:
Nω 300 × 3.95
A= = = 43 cm2
fd 27.5
Assumendo una sezione¡ HEB
¢ 160, con le seguenti caratteristiche
¡ ¢ ¡ ¢
A cm2 ρy ( cm) ρz ( cm) Wy cm3 Wz cm3
54.25 6.78 4.05 311.5 111.2
risultano le snellezze
liy liz
λy = = 61.9 λz = = 129.6
ρy ρz
4
Per comodità utilizziamo per tutte le grandezze lo stesso p indice del momento flettente e del
momento d’inerzia. Poiché My e Jy hanno per asse y, ρy = Jy /A è il raggio d’inerzia maggiore
e β y indica il coefficiente della lunghezza libera di inflessione nel piano di normale y (cioè xz).
My∗ = max (0.6 × 20 + 0.4 × (−10) , 0.4 × 20) = max (8.0, 8.0) = 8.0 kN m
Mz∗ = max(0.6 × 12 + 0.4 × (−2), 0.4 × 12) = max(6.4, 4.8) = 6.4 kN m
π2 E π2 E
NEy = A = 2791 kN NEz = A = 637 kN
λ2y λ2z
quindi
Nω M M
σ max = + ³ y ´+ ³ z ´ = 310.6 MPa > fd
A N
Wy 1 − NEy Wz 1 − NNEz
Il cemento armato
6.1 Introduzione
Nella storia dei processi costruttivi il cemento armato giunge per ultimo, dopo che la
muratura ed il legno avevano dominato per millenni, ed anche dopo che le costruzioni
in acciaio avevano fatto la loro comparsa alla fine del XVIII secolo. Agli inizi del XX
secolo il cemento armato era ancora una tecnica sperimentale, alla fine dello stesso
la maggior parte delle costruzioni nel mondo, seppure con proporzioni non uniformi,
erano realizzate con questo materiale.
Le ragioni di questo successo sono molteplici, particolarmente di natura eco-
nomica (basso costo) e tecnico-costruttiva (relativa semplicità realizzativa, grande
flessibilità). Oggi l’impiego del cemento armato, particolarmente in Italia, copre un
campo assai vasto (probabilmente eccessivo) che va dai piccoli edifici di uno o due
piani, ad opere di grande impegno strutturale. Naturalmente il cemento armato
trova impieghi anche fuori dal campo dell’edilizia, nelle costruzioni di ponti, dighe,
opere idrauliche e marittime, pavimentazioni stradali, ecc.
Le strutture in cemento armato sono basate sull’impiego di due materiali: il
calcestruzzo e l’acciaio. Il primo, come si vedrà meglio in seguito, è un materiale
lapideo artificiale, caratterizzato da una rilevante resistenza a compressione ma da
una modesta resistenza a trazione. Questa caratteristica, comune alle pietre natu-
rali, ha sempre impedito alle costruzioni in pietra di superare grandi luci mediante
l’impiego di travi, a casa delle elevate tensioni di trazione prodotte dalla flessione.
Solo con la tecnica dell’arco (o della volta) è possibile trasferire carichi in punti
lontani da quelli di applicazione senza introdurre tensioni di trazione (Fig. 6.1).
L’aggiunta dell’armatura, formata da barre in acciaio convenientemente annegate
nel calcestruzzo, consente all’insieme calcestruzzo-acciaio (cemento armato, breve-
mente c.a.1 ) di acquisire anche una sufficiente resistenza a trazione per cui diviene
idoneo a sopportare stati di sollecitazione di entrambi i segni.
I primi brevetti per sistemi in cemento armato furono registrati da Monier, un
produttore di articoli da giardino, che aveva ideato un sistema di rinforzo dei vasi in
1
Sarebbe più corretto parlare di calcestruzzo armato, dizione comune in altre lingue (reinforced
concrete, béton armé, stahlbeton, hormigón armado, ecc.). Tuttavia in Italia la locuzione adottata
è quella di cemento armato.
(a) (b)
Figura 6.1: Foto a sinistra (a): il Partenone; è evidente la piccola distanza tra le
colonne permessa dalla resistenza a trazione delle trabeazioni. Foto a destra (b): il
grande spazio coperto dalla cupola del Panteon, a Roma.
6.2 Il calcestruzzo
Dei due componenti del cemento armato, il calcestruzzo è quello prevalente in quan-
tità ed è anche quello che risulta visibile, in quanto l’acciaio rimane nascosto nel
getto in cui è annegato. I componenti basilari del calcestruzzo sono: il cemento,
l’acqua e gli inerti (o aggregati). Gli aggregati costituiscono lo scheletro del mate-
riale e ne sono la parte prevalente; generalmente sono realizzati con rocce naturali
frantumate (pietrisco) o ghiaia e sabbia. Il cemento svolge la fondamentale funzione
di legante, trasformando gli aggregati sciolti in una massa solida, mentre l’acqua è
l’elemento che attiva le reazioni chimiche della “presa” del cemento.
6.2.1 Il cemento
Vi sono diversi tipi di cemento, tutti però varianti del capostipite cemento portland.
Il cemento portland si ottiene per cottura ad alta temperatura (∼ 1400 ◦ C) di una
miscela di rocce calcaree ed argilla; il prodotto di cottura (clinker) viene quindi
finemente macinato in mulini a sfere, in modo da ottenere un prodotto che reagisce
rapidamente quando posto a contatto con l’acqua. Da un punto di vista chimico
il cemento portland è costituito da una miscela di silicati ed alluminati di calcio;
a contatto con l’acqua gli alluminati ed i silicati reagiscono, dando luogo a com-
plesse reazioni che vengono globalmente indicate come idratazione. A seguito di
queste reazioni si produce una struttura fibrosa, da cui dipende fondamentalmente
la capacità collante del cemento (Fig. 6.2).
Oltre al cemento portland esistono numerosi altri tipi di cemento, per lo più
ottenuti aggiungendo al clinker del portland altre sostanze, naturali od artificiali.
Per esempio aggiungendo pozzolana si ottiene il cemento pozzolanico, con l’aggiun-
ta delle scorie di altoforno si ha il cemento d’altoforno; altre miscele si ottengono
utilizzando ceneri volanti di silice. I calcestruzzi miscelati si possono giustificare sia
per ragioni economiche (il minerale aggiunto costa meno del clinker) sia per ottenere
delle particolari caratteristiche (p.es. un più lento sviluppo del calore d’idratazione).
6.2.3 L’acqua
L’acqua, come si è detto, ha la funzione di reagire con il cemento, dando luogo alle
reazioni di idratazione, da cui derivano la presa e l’indurimento del calcestruzzo. Il
quantitativo di acqua strettamente necessario a questo scopo è di circa il 25% del
peso del cemento. In realtà il quantitativo che normalmente si impiega è molto su-
periore, perché l’acqua svolge anche la funzione di rendere lavorabile l’impasto. La
lavorabilità di un calcestruzzo fresco si stima mediante il cono di Abrams, misurando
l’abbassamento della massa fresca dopo lo scasseramento (Slump). La norma UNI
9858 definisce cinque classi di consistenza (Tab. 6.1); un calcestruzzo normalmen-
te lavorabile, senza l’impiego di altri accorgimenti, come la vibrazione, dovrebbe
appartenere alla classe S3 (o maggiore).
La lavorabilità del calcestruzzo aumenta al crescere del quantitativo d’acqua in
eccesso rispetto a quella richiesta per le reazioni chimiche, ma dipende anche dal
tipo di aggregati impiegati. Gli aggregati di piccola granulometria richiedono più
acqua di quelli di granulometria maggiore, mentre quelli di forma tondeggiante e
liscia ne richiedono meno di quelli scabrosi e di forma allungata.
L’aumento del rapporto acqua/cemento (a/c) sfortunatamente produce una ra-
120
100
percentuale passante
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25
Figura 6.4: Miscela degli inerti di un calcestruzzo e confronto con la curva di Fuller
fc = 0.83Rc (6.2)
Modulo elastico
Anche se manca un ramo iniziale lineare, per valori della tensione sensibilmente
minori della resistenza la curva reale può efficacemente essere approssimata da una
retta. Si può quindi determinare un modulo elastico del calcestruzzo, anche se esso
deve essere definito in modo convenzionale, data l’effettiva non-linearità del mate-
riale. Le norme UNI 6556 prevedono che il modulo elastico (secante) sia valutato
con l’espressione
σ1 − σ0
Ec = (6.3)
ε1 − ε0
dove σ 1 ' fc /3 e σ0 ' fc /10 (fc = resistenza a compressione) mentre ε1 ed ε0 sono
i corrispondenti valori della deformazione. Dalla Fig. 6.6 appare chiaramente che al
crescere della resistenza aumenta anche il modulo elastico.
Non vi è una relazione deterministica tra modulo elastico e resistenza, ma soltan-
to una correlazione statistica. Tuttavia, poiché spesso la sola grandezza misurata è
Figura 6.7: Schema delle prove per la misura della resistenza a trazione del
calcestruzzo: flessione (a) e taglio (b).
Resistenza a trazione
La resistenza a trazione del calcestruzzo è notevolmente inferiore di quella a com-
pressione; inoltre il comportamento è decisamente fragile, nel senso che, superata la
tensione massima, la resistenza decade rapidamente e si annulla all’aumentare della
deformazione. A causa di tale fragilità, misure dirette della resistenza a trazione
sono molto delicate, in quanto anche piccole imprecisioni nella prova, ad esempio
non perfetta assialità della forza, possono alterare in modo rilevante il risultato della
misura. Per questo motivo si preferiscono misure indirette, per esempio a flessione
o a taglio su cilindri (prova brasiliana), come illustrato in Fig. 6.7. La resistenza a
flessione è tuttavia maggiore di quella che si ottiene dalle prove di trazione e dipende
dalle dimensioni del provino. Per le dimensioni comunemente utilizzate il rapporto
fctf /fct è circa 1.5.
La resistenza a trazione aumenta al crescere di quella a compressione, ma anche
in questo caso la corrispondenza è solo di tipo statistico. In media si può assumere
che (fib) µ ¶
fc
fct = fct0 ln 1 + (6.5)
fc0
in cui fct0 = 2.12 MPa e fc0 = 10 MPa.
Figura 6.8: Variazione nel tempo della resistenza del calcestruzzo (riferita a quella
a 28gg), per diversi tipi di cemento.
Ritiro Un altro aspetto del calcestruzzo che si manifesta nel tempo è il ritiro.
Questo è una riduzione isotropa del volume del getto che si sviluppa nel tempo e
si completa dopo alcuni anni. Una parte del ritiro è dovuta a fenomeni legati al
proseguimento delle reazioni di idratazione del cemento. L’entità di questo ritiro
aumenta quindi con la quantità di cemento impiegata e dunque, in sostanza, con le
prestazioni meccaniche, inoltre questa parte del ritiro si esaurisce (o quasi) in tempi
relativamente brevi (circa 2 mesi). L’altra parte del ritiro è dovuta all’essiccamento,
ossia alla perdita dell’acqua in eccesso rimasta nei pori del materiale. L’entità e
la rapidità di questo fenomeno dipendono ovviamente, oltre che dal rapporto ac-
qua/cemento, dalle condizioni ambientali. In ambiente secco il fenomeno è rapido e
più rimarchevole, mentre in ambiente umido è più lento e, in condizioni di saturazio-
ne (umidità 100%), praticamente assente. Come si vede dalla Fig. 6.9, la parte del
ritiro dovuta all’essiccamento è maggiore nei calcestruzzi di bassa o normale qualità
(per i quali è maggiore il rapporto a/c) a confronto con quelli di alte prestazioni
(rapporto a/c minore).
Figura 6.9: Svilluppo del ritiro nel tempo per un calcestruzzo normale (NSC) ed
uno ad alta resistenza (NSC).
non è troppo vicina a quella di rottura, questa deformazione si può calcolare come
rapporto tra la tensione ed il modulo elastico del calcestruzzo: εc = σ c /Ec . Se il
carico applicato non viene rimosso, ma continua ad agire per un tempo abbastanza
lungo, la deformazione non resta costante, ma continua a crescere, pur tendendo ver-
so un valore asintotico che praticamente si raggiunge dopo alcuni anni. Il fenomeno
è quasi irreversibile; se si rimuove il carico dopo un lungo tempo la deformazione
elastica viene recuperata solo parzialmente a causa dell’aumento della rigidezza del
materiale avvenuta nel tempo, mentre la deformazione viscosa risulta praticamente
permanente (si veda Fig. 6.10).
Si deve tenere presente che la deformazione viscosa non costituisce una piccola
frazione di quella elastica; al contrario, come si vede anche dalla Fig. 6.10, forma la
parte prevalente della deformazione complessiva. Mediamente, per un calcestruzzo
normale, le deformazioni ultime dovute alla viscosità sono circa doppie di quelle
elastiche istantanee.
Poiché le barre nervate non hanno una sezione perfettamente circolare, per esse si
utilizza un diametro convenzionale, ossia quello di una barra perfettamente circolare
equipesante.
Oltre all’acciaio “ordinario”, nel cemento armato (precompresso) si utilizza anche
acciaio ad altissima resistenza; questo viene normalmente prodotto in fili di piccolo
diametro, spesso riuniti in trecce o trefoli di più fili. Il comportamento di questo
tipo di acciaio è molto diverso da quello dell’acciaio “dolce”, descritto prima. Infatti
in questi acciai mancano completamente lo snervamento e la fase plastica, ed il
comportamento ha una transizione graduale dalla fase lineare a quella non-lineare,
in cui si raggiunge il valore massimo della tensione (ft ) e quindi la rottura (Fig. 6.13).
La resistenza di questi acciai (∼ 2000 MPa) è nettamente superiore a quella degli
acciai ordinari, ma la duttilità è notevolmente inferiore. Mancando lo snervamento,
per questi acciai non si può individuare una tensione fy ; convenzionalmente in sua
vece si utilizza la tensione f0.2 , che corrisponde ad una deformazione residua dello
0.2%.
Il modulo elastico degli acciai è poco sensibile alle differenze di composizione e di
resistenza; esso normalmente varia tra 195 000 e 210 000 MPa, mentre il coefficiente
di Poisson si può assumere ν ' 0.3.
Figura 6.12: Esempio di barre nervate (aderenza migliorata) per l’armatura delle
strutture in c.a.
∂ε
ε (P ) + dP
ε(P) ∂P
scorrimento relativo dei due materiali. Questi legami sono tuttavia piuttosto deboli
e possono essere vinti da forze non troppo elevate. Quando i legami di adesione
sono stati spezzati, allo scorrimento di una barra liscia si oppongono solo le forze
di attrito che si sviluppano tra la superficie della barra e quella del calcestruzzo cir-
costante, queste forze sono tuttavia assai deboli e diminuiscono con lo scorrimento,
come illustrato nel grafico in Fig. 6.15 (“plain bar”).
Questi fenomeni sono messi in evidenza dalle prove di sfilamento, in cui una
barra annegata in un provino prismatico di calcestruzzo per una lunghezza prefissata
viene estratta, misurando la forza e l’entità dello scorrimento. Quando la barra è
opportunamente sagomata, dopo la rottura dell’adesione acciaio-calcestruzzo, sono
i risalti, incassati nel getto, che si oppongono allo scorrimento, che può avvenire solo
dopo la rottura delle bielle di calcestruzzo che ostacolano il movimento della barra.
Con questi accorgimenti è possibile aumentare in modo rilevante la resistenza allo
scorrimento, anche se questo avviene a prezzo di spostamenti relativi tra acciaio e
Figura 6.16: Fessurazione del calcestruzzo circostante una barra sagomata: (a) per
rottura per taglio, (b) rottura dei denti di calcestruzzo.
Si supponga di aver realizzato una trave in cemento armato, come quella schematica-
mente rappresentata in Fig. 7.1a, composta da un prisma in calcestruzzo rinforzato
con una o più barre di acciaio disposte nella parte inferiore della trave. La trave
è posta su semplici appoggi e caricata con due forze uguali P disposte simmetrica-
mente rispetto al centro. La struttura è ovviamente isostatica (uno dei due appoggi
si deve intendere che funziona come un carrello) e quindi la trave è soggetta ad una
sollecitazione di flessione (e taglio). Il grafico del momento flettente è rappresentato
nella stessa figura: nei tratti compresi tra gli appoggi ed i carichi il momento cresce
linearmente e quindi il taglio è costante (e pari a P ), nel tratto centrale, dove il
momento è costante, il taglio è ovviamente nullo; in questa zona dunque la trave è
sollecitata a flessione semplice.
Si supponga ora di far crescere il carico P partendo da un carico nullo ed inoltre
si assuma che il momento prodotto dal peso proprio sia tanto piccolo da potersi tra-
scurare1 . Mediante un opportuno strumento (flessimetro) si supponga di misurare
gli abbassamenti che si producono nella mezzeria della trave a seguito dell’appli-
cazione dei carichi e di riportare queste due grandezze (carico e abbassamento) in
un grafico. Eseguendo questo esperimento si ottiene un diagramma simile a quello
illustrato nella Fig. 7.1b.
Il primo tratto (OA) della curva è praticamente rettilineo e passa per l’origine.
Esso corrisponde a quello che si può prevedere dalla teoria della trave studiata nel
Cap. 4, considerando la sezione di calcestruzzo come costituita da un materiale
elastico di modulo Ec 2 . Infatti, per piccoli valori del carico, la tensione massima
indotta nel calcestruzzo è inferiore alla sua resistenza a trazione e quindi anche
la parte tesa della sezione reagisce; il comportamento del calcestruzzo compresso,
inoltre, si può assumere con buona approssimazione essere elastico lineare.
1
Questa ipotesi non corrisponde in genere al vero, ma comunque la si può accettare ai fini
dell’illustrazione dei fenomeni che si vuole trattare. In generale l’ipotetesi è sempre meno valida
al crescere del fattore di scala. Infatti il momento del peso proprio cresce con la quarta potenza
del fattore di scala, mentre il modulo di resistenza W , come si è visto nei precedenti capitoli, è
proporzionale al cubo delle dimensioni.
2
In realtà si deve tener conto anche della presenza dell’armatura, che è costituita da un diverso
materiale, dotato di un diverso (più elevato) modulo elastico. Come questo sia possibile sarà
spiegato nei paragrafi successivi.
P P (1)
C D
Fase III
Forza
(2)
Fase II
A B
Fase I
M
O spostamento
(a) (b)
male di compressione (come avviene per i pilastri), allora è possibile che in esercizio
ci si trovi nella fase I, perché la sezione risulta interamente compressa (questo è
quello che accade negli elementi in cemento armato precompresso).
Nelle travi inflesse il collasso si raggiunge normalmente nella fase III, dopo che
è avvenuta la fessurazione e poi lo snervamento dell’armatura tesa. Negli elementi
prevalentemente compressi tuttavia il collasso si può raggiungere senza che la sezione
si sia fessurata (perché tutta compressa) o, se fessurata, prima che l’acciaio teso si
sia snervato, in quanto il collasso avviene per schiacciamento del calcestruzzo.
σ (P ) = E (P ) ε (P )
dove il modulo elastico E del materiale è ora una funzione di P , in quanto dipende
dal materiale presente nel punto. La forza ed il momento risultanti delle tensioni
nella sezione sono quindi
Z
N= E (P ) ε (P ) dA (7.1a)
Z A
M= E (P ) ε (P ) z (P ) dA (7.1b)
A
Figura 7.2: Sezione di una trave in cemento armato come sovrapposizione della
sezione di calcestruzzo (forata) e quella delle barre.
si può assimilare ad una realizzata con un unico materiale, avente il modulo elastico
E0 , ma in cui le aree sono pesate mediante il coefficiente α (P ) pari al rapporto tra il
modulo effettivo nel punto e quello di riferimento. La sezione cosı̀ modificata si dice
omogeneizzata, in quanto è resa equivalente ad una omogenea, perché composta da
un solo materiale.
Nel cemento armato abbiamo a che fare con sezioni composte da due soli materia-
li: il calcestruzzo e l’acciaio. Come materiale di riferimento si assume normalmente
il calcestruzzo, per cui se P è un punto nel calcestruzzo si ha α (P ) = 1. Per l’ac-
ciaio il rapporto Es /Ec viene tradizionalmente indicato con la lettera n; inoltre le
sezioni delle barre si possono normalmente assimilare a punti, quindi le formule (7.2)
divengono semplicemente
Z X
N= σ c (P ) dA + n σ ci Asi (7.3a)
Ac i
Z X
M= z (P ) σ c (P ) dA + n zi σ ci Asi (7.3b)
Ac i
in cui Ac è l’area della sezione in calcestruzzo, Asi è l’area della barra i-esima e σ ci
è la tensione che si ha nel calcestruzzo in un punto adiacente a quello relativo al
centro della barra i. A rigore l’area del calcestruzzo dovrebbe essere l’area dell’intera
sezione depurata delle parti occupate dalle barre, come mostrato in Fig. 7.2. In
pratica tuttavia, dato che l’area dell’armatura è molto più piccola di quella del
calcestruzzo, l’area Ac viene presa coincidente con quella dell’intera sezione, a cui si
aggiungono le aree delle barre omogeneizzate. In questo modo l’area occupata da
una barra viene conteggiata due volte, una come calcestruzzo (con peso 1), l’altra
come acciaio, con peso n. Di conseguenza, se si procede in questo modo, il valore
del coefficiente di omogeneizzazione realmente usato è n + 1.
stato di tensione assumendo che la sezione sia in fase I (calcestruzzo non fessurato).
In una sezione pressoinflessa le tensioni, per quanto visto nel Cap. 4, sono funzioni
lineari delle coordinate; si può quindi porre:
σ c = σ0 + ay + bz (7.4)
"Z #
X
My = σ0 zdA + n zi Asi +
Ac i
"Z # "Z #
X X
+a zydA + n zi yi Asi + b z 2 dA + n zi2 Asi (7.5b)
Ac i Ac i
"Z #
X
Mz = −σ 0 ydA + n yi Asi −
Ac i
"Z # "Z #
X X
−a y 2 dA + n yi2 Asi − b yzdA + n yi zi Asi (7.5c)
Ac i Ac i
Ma
Z X X
dA + n Asi = Ac + n Asi = A∗ (7.8a)
Ac i i
Z X
z 2 dA + n zi2 Asi = Jy∗ (7.8b)
Ac i
Z X
y 2 dA + n yi2 Asi = Jz∗ (7.8c)
Ac i
sono l’area ed i momenti d’inerzia della sezione omogeneizzata. Dalle (7.7) allora
segue che
N Mz My
σ0 = ∗ a=− ∗ b= ∗
A Jz Jy
e quindi la (7.4) diviene
N Mz My
σc = ∗
− ∗y+ ∗z (7.9)
A Jz Jy
identica alla (4.23) quando si sostituiscano le grandezze geometriche relative alla
sezione omogeneizzata a quelle della sezione effettiva. Inoltre le condizioni (7.6)
equivalgono all’annullarsi dei momenti statici
Z X Z X
∗ ∗
Sz = ydA + n yi Asi Sy = zdA + n zi Asi
Ac i Ac i
della sezione omogeneizzata; in sostanza questo equivale a dire che l’origine del
riferimento è nel baricentro e gli assi sono quelli principali d’inerzia della medesima
sezione.
La (7.9) fornisce le tensioni nel calcestruzzo. Per determinare le tensioni nella
i-esima barra d’acciaio basta osservare che le deformazioni sono le stesse, quindi
µ ¶
σ ci 1 N Mz My
εi = = − ∗ yi + ∗ zi
Ec Ec A∗ Jz Jy
e, di conseguenza
µ ¶
Es N Mz My
σ si = Es εi = σ c = nσ ci = n − ∗ yi + ∗ zi (7.10)
Ec i A∗ Jz Jy
La trazione massima σ max = 0.37 MPa è minore della resistenza (fctf = 1.5 MPa), quindi
l’ipotesi che la sezione sia in fase I è accettabile. ¤
τad
σc
σs
durata, le deformazioni totali divengono circa 2.4 volte quelle elastiche, ed a questo
corrisponde un coefficiente medio n = 2.4 × 6.3 ' 15.
Ovviamente questo è un calcolo forfettario, lecito quando l’effetto delle defor-
mazioni viscose non modifica in modo sostanziale il comportamento dell’elemento;
in caso contrario (p.es. nel cemento armato precompresso) occorre tenere separata
l’analisi delle deformazioni istantanee da quella degli effetti lenti. In questo caso nel
fissare il valore di n ci si dovrà riferire alla sua definizione originale, come rapporto
tra i moduli elastici istantanei dei due materiali, per esempio assumendo n = 6.
P P
ralmente, in una trave ben progettata queste fessure sono molto piccole (∼ 0.1 mm)
e praticamente non osservabili. Limitare l’ampiezza delle fessure è molto impor-
tante non soltanto per l’estetica, bensı̀ anche per conservare una efficace protezione
dell’acciaio.
Lo studio di cosa avviene nella trave a seguito della fessurazione (analisi della
fessurazione) esorbita dai limiti del corso; nel seguito se ne darà solo una descrizione
qualitativa, quindi si passerà allo studio della sezione.
Al crescere del carico (e quindi del momento) la resistenza del calcestruzzo viene
vinta anche in altre sezioni, che tuttavia non possono essere troppo prossime alla
prima (e tra loro) perché, dopo l’aprirsi di una fessura, le tensioni nel calcestruzzo si
annullano in prossimità di questa. La trave fessurata è quindi composta da blocchi
di calcestruzzo integri separati da fessure, come illustrato in Fig. 7.4. Tuttavia,
quando il momento è sensibilmente maggiore di quello di fessurazione, il contributo
alla rigidezza della trave dei blocchi di calcestruzzo tra le fessure è modesto, perché
la tensione in questi blocchi risulta al massimo uguale (ma generalmente è minore)
a quella di fessurazione.
εc
εs
μ θ
ζ ν
Figura 7.6: Sezione in c.a. sollecitata a flessione in fase II. Campo delle tensioni.
precedenti, e tali che μ sia l’asse attorno a cui “ruota” il momento, ossia l’asse
parallelo al vettore M. Per l’ipotesi di conservazione delle sezioni piane si può porre
σ = λζ (7.11)
dove λ è una costante e ζ è la distanza del punto dall’asse neutro. La (7.11) ovvia-
mente si riferisce ai punti della sezione omogeneizzata, composta dal calcestruzzo
compresso e dalle barre di armatura pesate con il coefficiente di omogeneizzazione
n. Poiché la sezione è sollecitata a sola flessione, la risultante delle tensioni normali
deve essere nulla, quindi
Z Z
σdA = λ ζdA = λSη∗ = 0 (7.12)
A∗ A∗
da cui si deduce che Sη∗ = 0. Nella (7.12) l’integrale è esteso all’area reagente
omogeneizzata, quindi Sη∗ è il momento statico relativo a η di questa sezione. Come
era prevedibile dalla teoria generale, questo momento statico è nullo, perché in una
sezione inflessa l’asse neutro deve passare per il baricentro della sezione, quindi η
è un asse che passa per il baricentro della sezione reagente omogeneizzata3 . Poiché
per ipotesi l’asse μ coincide con la direzione del vettore M, la proiezione di M su ν,
perpendicolare a μ, è nulla; dunque il momento risultante delle tensioni σ rispetto
ν deve essere nullo, ossia
Z Z
σμdA = λ ζμdA = 0 (7.13)
A∗ A∗
3
Nel seguito si dirà brevemente sezione omogeneizzata, intendendo una sezione composta dalla
sola parte compressa del calcestruzzo e delle aree di acciaio moltiplicate per n.
y*
y* G*
G*
a a n
G0
y n y G0
z*
z
z
(a)
(b)
Figura 7.7: Flessione di una sezione asimmetrica (a) ed una simmetrica (b) per
un momento agente secondo uno degli assi principali d’inerzia della sezione di
calcestruzzo.
b
y
z1
zc
z2
η h
Asi
z3
1 X k
Sη∗ = − bzc2 + (zi − zc ) nAsi = 0
2 i=1
Pk
in cui As = i=1 Asi è l’area totale delle armature presenti nella sezione e
Pk
zi Asi
z̄s = Pi=1k
(7.19)
i=1 Asi
My
σc = (z − zc ) (7.22)
Jη∗
che fornisce i valori della tensione nel calcestruzzo compresso (z < zc ). Il valore
(assoluto) massimo si raggiunge sul bordo, per z = 0, e si ha:
My
σ c max = − zc (7.23)
Jη∗
25
4
2∅16
50
4∅20
25 × 18.543 h i
Jη∗ = + 15 4.02 (4 − 18.54)2 + 12.56 (46 − 18.54)2 = 207918 cm4
3
Pertanto, applicando (7.23) e (7.24):
12000
σ c max = (−18.54) = −1.07 kN/ cm2 = −10.7 MPa
207918
12000
σ s max = 15 (46 − 18.54) = 23.77 kN/ cm2 = 237.7 MPa
218478
¤
7.2.5 Dimensionamento
Le formule precedenti permettono di calcolare le tensioni prodotte dalla sollecita-
zione quando la geometria della sezione e le armature sono note. Inversamente è
possibile calcolare le dimensioni e l’armatura di una sezione rettangolare in modo
tale che, per un dato valore della sollecitazione M, raggiunga prefissati valori della
tensione massima nel calcestruzzo e nell’acciaio.
σc0
C
zc
d δ
As T
σs0/n
b
Figura 7.10: Risultanti delle tensioni in una sezione inflessa in c.a. con un solo livello
di armatura.
Con riferimento alla Fig. 7.10, che rappresenta una sezione rettangolare con un
solo livello di armatura, siano σ c0 e σ s0 i valori assoluti delle tensioni massime che
si vuole siano raggiunti nel calcestruzzo e nell’acciaio. La condizione che questo
si verifichi è rappresentata nel grafico nella stessa figura, in cui σ s0 è divisa per n
per tenere conto del diverso modulo elastico dei due materiali. Da una semplice
similitudine tra triangoli si deduce allora facilmente che:
σc0
zc = d = ψd (7.25)
σ c0 + σ s0 /n
σ c0
in cui ψ = σc0 +σ s0 /n
è una quantità nota, quando siano fissati i valori di σ c0 , σs0 e
del coefficiente di omogeneizzazione n. Se C indica il valore assoluto della risultante
delle tensioni di compressione e T la risultante delle tensioni di trazione nell’acciaio,
poiché la sollecitazione è di sola flessione (N = 0), si dovrà avere C = T . D’altra
parte è evidente che
σ̄ c (ζ) = σ c0 ζ/zc0
dove σ̄c (ζ) indica il valore assoluto di σ c all’ascissa ζ. Si ha dunque
Z zc Z zc
ζ bzc
C=b σ̄ c dζ = bσc0 dζ = σc0 (7.26)
0 0 zc 2
mentre T = As σ s0 .
La distanza tra le risultanti C e T è detta braccio delle forze interne ed è indicata
con δ. La risultante T passa evidentemente nel baricentro delle armature, distante
d dal lembo compresso; la risultante delle compressioni C cade invece nel baricentro
del triangolo che ha base σc0 ed altezza zc ; si ha pertanto [eq. (7.25)]:
µ ¶
zc ψ
δ =d− =d 1− (7.27)
3 3
M = Cδ = T δ (7.28)
dove ∙ µ ¶¸−1/2
ψ ψ σ c0
α = σc0 1− ψ= (7.30)
2 3 σ c0 + σ s0 /n
è un coefficiente che dipende solo dalle proprietà dei materiali.
Sostituendo l’espressione di T e quella di δ nella seconda delle equazioni (7.28),
si ha µ ¶
ψ
M = σ s0 As d 1 −
3
da cui segue che
M
As = ¡ ¢ (7.31)
σ s0 d 1 − ψ3
Le relazioni (7.29) e (7.31) consentono di determinare l’altezza utile d della sezio-
ne e l’area dell’armatura tesa, quando sono assegnati i valori massimi delle tensioni
e la base della sezione. L’altezza effettiva h si ottiene aggiungendo a d il raggio
massimo delle barre più il copriferro (2 ÷ 4 cm).
Esempio 7.3 Progettare una sezione rettangolare in c.a. in cui, per l’azione di un mo-
mento paria a 200 kN m si raggiungano i seguenti valori massimi delle tensioni: σ c0 =
9 MPa, σ s0 = 280 MPa, n = 15 ed assumendo b = 35 cm.
Si ha
σ c0 9
ψ= = = 0.325
σ c0 + σ s0 /n 9 + 280
15
quindi
∙ µ ¶¸
ψ ψ −1/2 cm
α = σ c0 1− = (0.9 × 0.145)−1/2 = 2.768 √
2 3 kN
r
20000
d = 2.768 = 66.17 cm
35
20000 2
As = ¡ ¢
0.325 = 12.1 cm
28 × 66.17 × 1 − 3
I valori di εc0 e εcu che caratterizzano questa curva sono poco variabili con il tipo di
calcestruzzo. I valori comunemente adottati sono
σ σ
Y L fcu A B
fy
Figura 7.12: Leggi tensione—deformazione per l’acciaio (a) e per il calcestruzzo (b)
adottate per il calcolo a rottura.
ε 's εcu fc
d’ C2
As’ zc2
zc zc1 C1
d εc0
As 2 1 T
εsu εs εy σs
b
plicata per lo spessore b della sezione, si ottiene (l’area sottesa dalla parabola è 2/3
di quella del rettangolo):
2
C1 = zc1 fc b C2 = zc2 fc b
3
Assegnando a εc0 e εcu i valori (7.33) si ha che zc1 = 0.5714zc e zc2 = 0.4286zc , per
cui
C1 = 0.381zc bfc C2 = 0.4286zc bfc
e pertanto
C = C1 + C2 = 0.81zc bfc (7.34)
Alla risultante delle tensioni nel calcestruzzo si deve aggiungere quella dell’acciaio
compresso. Questa risultante C 0 sarà
½
0 0 0 0 0 Es ε0s se |ε0s | < εy
C = As σ (εs ) = As (7.35)
fy se |ε0s | ≥ εy
Anche la deformazione dell’acciaio compresso si calcola facilmente, se è nota la
posizione dell’asse neutro; ricorrendo ancora ad una proporzione tra triangoli simili
0 zc − d0
εs = εcu (7.36)
zc
dove d0 è la distanza dell’armatura dal lembo compresso.
Tra la posizione dell’asse neutro e la deformazione dell’acciaio teso εs esiste una
semplice relazione, anch’essa deducibile da una similitudine di triangoli. Infatti,
poiché la deformazione del calcestruzzo al lembo compresso è fissata a εcu , si ha
(tutte le grandezze sono prese positive)
d − zc
εs = εcu (7.37)
zc
ovvero, inversamente
εcu
zc = d (7.38)
εcu + εs
Normalmente, quando la rottura avviene in fase III, la deformazione dell’acciaio
teso ha superato la soglia di snervamento: in questo caso la tensione nell’acciaio non
dipende più dalla deformazione ed è semplicemente fy . Se la sezione fosse molto
armata però il collasso si potrebbe verificare prima, nella fase II, per schiacciamento
del calcestruzzo precedente lo snervamento dell’acciaio teso. Questo corrisponde
a meccanismi di collasso rappresentati da diagrammi delle ε che cadono nell’area
1 della Fig. 7.27, mentre i diagrammi relativi ai collassi normali, che avvengono
in fase III, cadono nell’area 2 della stessa figura. La separazione tra queste due
regioni è rappresentata dal diagramma tratteggiato in Fig. 7.27, corrispondente al
cosı̀ detto meccanismo della rottura bilanciata, nel quale la deformazione dell’acciaio
teso coincide con il limite di snervamento εy . La corrispondente posizione dell’asse
neutro si ottiene dalla (7.38) ponendo εs = εy :
εcu εcu
z̄c = d =d (7.39)
εcu + εy εcu + Efys
dove σ0s si può determinare calcolando ε0s con la (7.36) ponendo z̄c al posto di zc .
Poiché per ipotesi l’acciaio teso è alla soglia dello snervamento, σ s = fy e quindi
T = Ās fy . Dall’equilibrio delle forze (T = Ct ) si ricava che
0.81fc bz̄c σ0
Ās = + A0s s (7.40)
fy fy
In pratica, poiché εcu > εy , dalla (7.39) si deduce che z̄c > 0.5d; quindi, per sezioni
in cui il rapporto d0 /d è abbastanza piccolo, si avrà anche che d0 ¿ z̄c e allora dalla
(7.36) si deduce che ε0s ∼ εcu > εy (si veda Fig. 7.13) per cui σ0s = fy . In tal caso la
(7.40) si semplifica e diviene
0.81fc bz̄c
Ās = + A0s
fy
fc
C 0.4zc
0.8zc z
c
C2 delle tensioni del calcestruzzo, oltre che dalla risultante delle tensioni nell’acciaio
compresso, la cui posizione però è nota. Dalla Fig. 7.13 si deduce facilmente che la
distanza di C2 dal lembo compresso è zc2 /2, mentre quella di C1 è zc2 + (3/8)zc1 (il
baricentro della figura delimitata dall’arco di parabola è a 3/8 dalla base). Tenendo
conto dei valori di zc1 e zc2 calcolati in precedenza, nonché delle espressioni di C1 e
C2 , si ha che la distanza della retta d’azione di C dal lembo superiore è
0.4286
¡ ¢
2
zc C2 + 0.4286 + 38 0.5714 zc C1
zO = =
C
0.2143zc × 0.4286zc bfc + .6429zc × 0.381zc bfc
≈ 0.42zc (7.41)
0.81zc bfc
Se As < Ās [eq. (7.40)], per quanto visto il collasso avviene nella fase III (zona
(2) del diagramma di Fig. 7.13); quindi la deformazione nell’acciaio teso ha superato
la soglia di snervamento e la tensione di conseguenza è pari a fy . Dunque T = As fy
è nota; d’altra parte, per l’equilibrio della sezione, Ct = T e dunque
Nella (7.42) sono incogniti zc e σ 0s . Tuttavia se ε0s > εy (tutti i valori sono presi in
assoluto), allora σ 0s = fy e quindi nella (7.42) l’unica incognita è zc . Facendo questa
ipotesi dalla (7.42) si trae immediatamente
(As − A0s ) fy
zc = (7.43)
0.81bfc
Perché la (7.43) sia effettivamente la soluzione della (7.42) occorre però verificare
che l’ipotesi fatta (ε0s > εy ) sia corretta. Con il valore di zc trovato si determina ε0s
utilizzando la (7.36); se effettivamente risulta ε0s ≥ εy , il valore di zc è corretto e con
esso si può calcolare il momento ultimo, come mostrato più avanti.
Al contrario, se ε0s < εy , questo vuol dire che l’acciaio compresso è in fase elastica
e perciò σ 0s = Es ε0s < fy . In questo caso la (7.42) si può scrivere, tenendo conto
anche della (7.36)
zc − d0
0.81zc bfc + A0s Es εcu = As fy
zc
Moltiplicando tutti i termini per zc e dividendoli per 0.81bfc , l’equazione precedente
diviene
As fy − A0s Es εcu A0 Es εcu d0
zc2 − zc − s =
0.81bfc 0.81bfc
= zc2 − βzc − γ = 0 (7.44)
dove
As fy − A0s Es εcu A0 Es εcu d0
β= γ= s (7.45)
0.81bfc 0.81bfc
Risolvendo l’equazione di secondo grado si ottiene
p
β + β 2 + 4γ
zc = (7.46)
2
Determinato zc mediante la (7.43) o la (7.46), si può finalmente calcolare il
momento ultimo. Poiché le forze agenti sulla sezione formano un sistema a risultante
nulla (N = 0), il loro momento risultante non dipende dal polo prescelto5 . È
5
Infatti, se un sistema di forze con risultante F ha momento risultante MP rispetto al punto
P , il suo momento rispetto ad un altro polo Q è
MQ = MP + QP ∧ F
Esempio 7.4 Calcolare il momento ultimo della sezione dell’esercizio di pag. 179, assu-
mendo per i materiali fc = 15 MPa, fy = 400 MPa, Es = 200000 MPa.
Per i valori assegnati εy = fy /Es = 2 × 10−3 . Quindi, applicando la (7.39)
3.5 × 10−3
z̄c = 46 = 29.27 cm
3.5 × 10−3 + 2 × 10−3
29.27 − 4
ε̄0s = 3.5 × 10−3 = 3.02 × 10−3 > εy
29.27
Dunque l’acciaio compresso è snervato e σ 0s = fy . Dalla (7.40) risulta quindi
L’area dell’armatura effettiva As = 12.56 cm2 è minore di Ās , quindi la rottura avviene
in fase III, quando l’acciaio teso è in fase plastica (σs = fy ). Supponendo che anche
l’armatura compressa sia in fase plastica, per determinare la posizione dell’asse neutro si
applica la (7.43):
Si deve ora verificare che il risultato sia coerente con l’ipotesi fatta. Dalla (7.36) si ricava
la deformazione dell’armatura compressa
11.246 − 4
ε0s = 3.5 × 10−3 = 2.25 × 10−3 > εy
11.246
Dunque l’ipotesi è verificata ed il valore di zc trovato è quello corretto. Si può ora calcolare
il momento ultimo applicando la (7.47) con σ 0s = fy :
¤
6
Per come sono presi i segni nella (7.47) σ 0s è positivo se l’armatura è compressa e negativo se
tesa.
d − zc
0.81zc bfc + A0s fy = As σ s = As Es εcu
zc
Esempio 7.6 Determinare il momento ultimo della sezione inflessa 30×35 con armatura
compressa 2∅14 (A0s = 3.08 cm2 , d0 = 4 cm) ed armatura tesa 5∅24 (As = 22.61 cm2 ,
d = 31 cm). Materiali: fc = 15 MPa, fy = 400 MPa, Es = 200000 MPa.
L’armatura per la rottura bilanciata è
εcu
z̄c = d = 19.73 cm
εcu + εy
0.81z̄c bfc
Ās = A0s + = 21.06 cm2
fy
quindi As > Ās ed il collasso si verifica in fase II. Applicando le (7.48) e (7.49), tenendo
conto che Es εcu = 20000 × 0.0035 = 70 kN/ cm2 , si ottiene
3.08 × 40 + 22.61 × 70
β1 = = 46.801 cm
0.81 × 30 × 1.5
22.61 × 70 × 34
γ1 = = 1476.3 cm2
0.81 × 30 × 1.5
√
−46.801 + 46.8012 + 4 × 1476.3
zc = = 21.587 cm
2
d − zc 31 − 21.587 kN
σ s = Es εs = Es εcu = 70 = 30.5
zc 21.587 cm2
Questo conferma che σ s < fy . Infine, applicando la (7.50) si calcola il momento ultimo
un rombo con centro nel baricentro della sezione e diagonali pari ad 1/3 dei lati del
rettangolo. Anche nel caso della sezione rettangolare in c.a. il nocciolo è quadrilatero
(un rombo se l’armatura è simmetrica), ma la lunghezza delle diagonali è alterata
dall’area dell’armatura omogeneizzata. In particolare, indicando con zG la distanza
del baricentro dal lembo inferiore della sezione, le distanze degli estremi del nocciolo
dal baricentro della sezione omogeneizzata sono
ρ∗2
z ρ∗2
z
z1 = z2 =
zG zG − h
h essendo l’altezza della sezione e ρ∗2 ∗ ∗
z = Jy /A è il quadrato del giratore d’inerzia
della sezione omogeneizzata. Ovviamente se zG = h/2 si ha z1 = −z2 .
Esempio 7.7 Determinare i punti estremi del nocciolo di una sezione rettangolare 30×45
con armatura simmetrica di 4∅16 posti a 4 cm dal bordo della sezione (n = 15).
Si ha che As = A0s = 8.04 cm2 , quindi la sezione è simmetrica e zG = h/2 = 22.5 cm.
A∗ = 30 × 45 + 15 × 2 × 8.04 = 1591.2 cm2
30 × 453
Jy∗ = + 15 × 2 × 8.04 (22.5 − 4)2 = 310363.2 cm4
12
Da questo si deduce
Jy∗ 310363.2
ρ∗2
z = ∗
= = 195.05 cm2
A 1591.2
195.05
z1 = = 8.67 cm
22.5
In assenza di armatura z1 = h/6 = 7.5 cm. ¤
L’esempio precedente mostra come il nocciolo della sezione armata sia più ampio
di quella non armata; è chiaro che se il centro di pressione cade all’interno del noc-
ciolo della sezione non armata, a maggior ragione sarà verificata la condizione per
la sezione armata. In questo caso si può assumere senz’altro che la sezione è inte-
ramente compressa e quindi ci si trova nel caso della cosı̀ detta piccola eccentricità.
Analogamente se l’eccentricità è molto maggiore dell’ampiezza del nocciolo della se-
zione non armata ne potremo dedurre che la sezione sia parzialmente tesa (grande
eccentricità) e quindi fessurata. Nei casi intermedi, per stabilire se la sezione è o no
tutta compressa è necessario determinare l’ampiezza effettiva del nocciolo, nel modo
illustrato nel precedente esempio.
η O N
u σc
zn
zc
a n ζ
σs/n
µ ¶
−400 3300 −0.82 kN
σ s max = 15 ± 18.5 =
min 1591.2 310363.2 −6.72 cm2
I risultati confermano che la sezione è interamente compressa. ¤
η O N
u σc
zn
zc
a n ζ
σs/n
nullo; quindi Z Z
σzdA = κ (z − zn ) zdA = 0
A∗ A∗
da cui si ottiene l’equazione
Jη∗ − zn Sη∗ = 0 (7.52)
dove Sη∗
e Jη∗
sono rispettivamente il momento statico ed il momento d’inerzia
della sezione fessurata omogeneizzata, relativamente all’asse η, passante per O e
perpendicolare a z.
L’equazione (7.52) non è lineare in zn , poiché da questa grandezza dipendono
anche Sη∗ e Jη∗ . Nel caso generale non è possibile dare una forma esplicita semplice a
questa equazione, per cui la soluzione si deve determinare mediante una procedura
numerica iterativa.
Per la sezione rettangolare (Fig. 7.16), l’espressione (7.52) assume una forma
relativamente semplice. Infatti
1 ¡ 2 ¢ X
Sη∗ = b zn − u2 + n Asi zsi (7.53a)
2 i
1 ¡ 3 ¢ X
Jη∗ = b zn − u3 + n Asi zsi (7.53b)
3 i
dove b è la base della sezione, u è la distanza del centro di pressione dal bordo
compresso della sezione e zsi = u + di , con di distanza dell’armatura i dal lembo
compresso della sezione. Sostituendo le (7.53) nella (7.52) si ottiene:
" #
1 ¡ 3 ¢ X 1 ¡ ¢ X
b zn − u3 + n 2
Asi zsi − zn b zn2 − u2 + n Asi zsi = 0
3 i
2 i
dove Sn∗ è il momento statico della sezione omogeneizzata relativo all’asse neutro. Si
ottiene quindi
N
κ= ∗
Sn
e dunque, per la (7.51), i valori delle tensioni nel calcestruzzo compresso e nell’acciaio
si calcolano con le relazioni:
N
σc = σ = ζ (7.56a)
Sn∗
N
σsi = n (di − zc ) (7.56b)
Sn∗
Esempio 7.9 Calcolare le tensioni nel calcestruzzo e nell’acciaio della sezione dell’esem-
pio 7.7 soggetta all’azione di una forza normale N = −400 kN e di un momento flettente
M = 60 kN m.
L’eccentricità, relativa al baricentro della sezione non fessurata, è e = M/N = 0.15 m. Si
ha dunque e > z1 = 8.67 cm, per cui il centro di pressione è esterno al nocciolo e la sezione
è parzializzata. La distanza u del centro di pressione dal bordo compresso è quindi
h
u=e− = 15 − 22.5 = −7.5 cm
2
Applicando le (7.55) si ottiene
6 × 15
p = [(−7.5 + 4) 8.04 + (−7.5 + 41) 8.04] − 3 (−7.5)2 = 554.85 cm2
30
6 × 15 h i
q = (−7.5 + 4)2 8.04 + (−7.5 + 41)2 8.04 − 2 (−7.5)3 = 28207.89 cm3
30
Per risolvere la (7.54) si parte da un valore di primo tentativo di zn . Poiché l’asse neutro
taglia la sezione risulta certamente zn < h + u = 37.5 cm. Per questo valore di zn = zn1
l’errore della (7.54) (zn ) = zn3 + pzn − q, risulta (37.5) = 1 = 45333.36. Si fissa quindi
un secondo valore, sensibilmente minore, per esempio zn = zn2 = 18.75, per cui si ha
(18.75) = 2 = −11212.656. Poiché a questi due valori di zn corrispondono errori di
segno opposto, lo zero si troverà compreso tra i due. Approssimando la funzione con una
legge lineare che passa per i due punti risulta:
2− 1
= 1 + (zn − zn1 )
zn2 − zn1
da cui si ottiene la soluzione approssimata = 0 per
1 45333.36
zn3 = zn1 − (zn2 − zn1 ) = 37.5− (18.75 − 37.5) = 22.468 cm
2 − 1 −11212.656 − 45333.36
1 45333.36
zn4 = zn1 − (zn3 − zn1 ) = 37.5− (22.468 − 37.5) = 23.798 cm
3− 1 −4399.426 − 45333.36
a cui corrisponde l’errore 4 = −1525.696. Applicando nuovamente la formula precedente,
si ottiene
1 45333.36
zn5 = zn1 − (zn4 − zn1 ) = 37.5− (23.798 − 37.5) = 24.224 cm
4 − 1 −1525.696 − 45333.36
per cui 5 = −552.508. Iterando ancora
1 45333.36
zn6 = zn1 − (zn5 − zn1 ) = 37.5 − (24.224 − 37.5) = 24.384 cm
5− 1 −552.508 − 45333.36
con un errore 6 = −180.202. Il piccolo valore dell’errore e la piccola variazione di zn nelle
ultime iterazioni ci permettono di assumere che la soluzione cosı̀ ottenuta è sufficientemente
accurata (la soluzione esatta, nei limiti delle cifre significative considerate, è 24.461 cm).
5 .10
4
4 .10
4
3 .10
4
2 .10
4
errore
1 .10
4
1 .10
4
2 .10
4
15 20 25 30 35 40
Figura 7.17: Grafico della funzione (zn ) e delle approssimazioni lineari successive.
Le prime tre iterazioni sono rappresentate graficamente nella Fig. 7.17. L’altezza della
zona compressa risulta quindi zc = zn − u = 24.384 + 7.5 = 31.88 cm.
Il momento statico, relativo all’asse neutro, della sezione omogeneizzata è
30 × 31.882
Sn∗ = 15 [8.04 (4 − 31.88) + 8.04 (41 − 31.88)] − = −17507 cm3
2
La tensione massima (in valore assoluto) nel calcestruzzo è
400 kN
σ c max = 31.88 = 0.728
17507 cm2
e nell’acciaio teso
400 kN
σ s = 15 (41 − 31.88) = 3.12
17507 cm2
¤
500
B
Collasso
400
300
M (KNm)
200
C
Sicurezza
100
A D
0
4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 500 1000
N (kN)
d h O
C D
B εy B σs
D F
b (b)
(a)
εc0 εcu fc εc0 εcu σc
B D
K A
A
εsl D εy fy εsl εy fy
C B C
(c) (d)
si ottengono i valori dello sforzo normale e del momento che producono il collasso
secondo il meccanismo prescelto. Nelle (7.60) zG è l’ascissa del baricento della sezione
in calcestruzzo (cui generalmente si fa riferimento), mentre zsi è l’ascissa dell’i-esimo
livello di armatura di area complessiva Asi (per la scelta fatta prima per l’origine
del riferimento, zsi = di ).
Esplorando diversi meccanismi di collasso si ottengono altrettante coppie Nu , Mu ,
ciascuna delle quali può rappresentarsi con un punto in un grafico nel piano N, M .
Unendo questi punti con una linea continua si ottiene un grafico simile a quello
mostrato in Fig. 7.18, che si riferisce ad una sezione rettangolare 40 × 60, simmetri-
camente armata con 10 cm2 di acciaio per lato (d0 = 4 cm, d = 56 cm), con resistenza
del calcestruzzo fc = 13 MPa MPa, e dell’acciaio fy = 380 MPa. In questo grafico
il punto A rappresenta il collasso per compressione centrata [diagramma AB in
Fig. 7.19 (a)]; il punto B,corrispondente al valore massimo del momento ultimo, si
ottiene quando il meccanismo di collasso è quello rappresentato dal segmento AC in
Fig. 7.19 (b), ossia quando la rottura del calcestruzzo è simultanea allo snervamento
dell’acciaio (rottura bilanciata). Il punto in cui la curva interseca l’asse M corrispon-
de al caso di collasso per sola flessione (N = 0 punto C nella Fig. 7.18). Infine il
punto D corrisponde al collasso per semplice trazione, in cui tutta la sollecitazione
è sostenuta dalle armature mentre il calcestruzzo teso non collabora.
Domini adimensionali
Un dominio di collasso come quello mostrato in Fig. 7.18 è specifico di una par-
ticolare sezione, di date forma, dimensioni e quantità di armatura, nonché delle
caratteristiche meccaniche dei materiali. Tale grafico deve quindi essere costruito
ogni volta per la sezione in esame; questa operazione è molto rapida se viene ese-
guita da un programma di calcolo su computer, ma diviene molto laboriosa se non
si dispone di un simile strumento e quindi la curva deve essere costruita con calcoli
manuali.
Per ovviare questo inconveniente è possibile costruire domini adimensionali, vali-
di per una vasta famiglia di sezioni. Infatti, fissata la forma della sezione (ad esempio
rettangolare) se si definiscono le seguenti grandezze adimensionali:
N M
n= m= (7.61)
bdfc bd2 fc
i valori delle resistenze ultime adimensionali delle sezioni, nu , mu , dipendono sola-
mente dai seguenti parametri:
Il grafico si può usare anche per il progetto delle armature. Fissate le dimensioni
(b e d) della sezione e le caratteristiche dei materiali, si possono calcolare le sollecita-
zioni adimensionali. Riportando i punti corrispondenti sul grafico, resta determinata
la curva che li inviluppa tutti, a cui corrisponde un valore della percentuale di ar-
matura μ. Da questo si risale quindi all’area effettiva dell’armatura invertendo la
(7.62).
Esempio 7.10 Progettare l’armatura simmetrica di una sezione in c.a. per le seguenti
sollecitazioni di progetto:
400
300
M (KNm)
200
100
0
1500 1000 500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
N (kN)
σ
σ τ
3 K
3 τ
2
2 σ
1
τ K
1 σ
K
τ
Figura 7.24: Cerchi di Mohr per le tensioni in diversi livelli di una sezione
rettangolare soggetta a flessione e taglio.
rettangolare). In un punto dalla parte delle fibre tese (1) sono presenti una tensione
tangenziale σ (positiva) ed una tensione tangenziale anch’essa positiva. Il cerchio
di Mohr relativo a questo stato di tensione è quello indicato con (1); la tensione
principale di trazione risulta inclinata verso il basso rispetto all’asse della trave; la
tensione di compressione è ortogonale.
In corrispondenza dell’asse neutro (2) σ = 0, quindi il cerchio di Mohr ha il centro
nell’origine degli assi σ, τ ; le giaciture principali sono rette a 45◦ rispetto all’asse,
con le trazioni rotate verso il basso; le tensioni principali sono in valore assoluto
uguali alla τ . Nelle fibre compresse (3), infine, il cerchio di Mohr è rappresentato da
(3); le tensioni principali di trazione sono quasi parallele alla sezione, mentre quelle
di compressione sono prossime all’asse della trave. Nella Fig. 7.24 le direzioni delle
tensioni principali nei tre punti sono mostrate a fianco dei rispettivi cerchi Mohr,
usando il tratteggio per le trazioni ed il tratto e punto per le compressioni.
Nella Fig. 7.25 è abbozzato l’andamento delle linee isostatiche7 nella metà di
una trave appoggiata soggetta ad un carico simmetrico. Le linee di compressione
(ortogonali alle trazioni principali, rappresentate a tratto e punto in figura), partono
perpendicolari all’asse nelle fibre inferiori, poi si incurvano fino ad intersecare l’asse
neutro a 45◦ , come chiarito in precedenza. Sopra l’asse neutro la loro inclinazione
aumenta e tendono a divenire, al lembo superiore, parallele all’asse. Poiché il taglio
7
Le isostatiche sono linee in ogni punto tangenti alle tensioni principali. Per tensioni piane
formano una doppia famiglia di curve che, in ogni punto, si intersecano a 90◦ .
Compressione
a n
Trazione
in cui
La resistenza a taglio fornita dalla (7.63) non è molto elevata; questo comporte-
rebbe una forte limitazione alla resistenza delle travi, se non fosse possibile aumen-
tarne il valore oltre questo limite; aumentando l’armatura longitudinale aumenta
la resistenza a flessione, ma se si verificasse la rottura per taglio sotto un carico
inferiore a quello che si potrebbe portare per flessione questo sarebbe ovviamente
inutile.
Quando la resistenza a taglio del solo calcestruzzo è inferiore alla sollecitazio-
ne prodotta dai carichi occorre aumentare la resistenza mediante l’inserimento di
opportune armature. Le armature per aumentare la resistenza della trave al taglio
devono essere predisposte nell’anima della trave e sono generalmente di due tipi:
staffe e barre piegate. Le staffe (Fig. 7.27) sono armature chiuse disposte lungo il
perimetro della sezione, in modo da racchiudere al loro interno le armature longitu-
dinali. Le staffe hanno almeno due bracci, ma possono averne di più, come mostrato
in Fig. 7.27. Le barre piegate sono generalmente barre dell’armatura longitudinale
che vengono piegate (di solito a 45◦ ) in modo da passare da un lembo all’altro della
trave (Fig. 7.28).
Il traliccio di Mörsch
Per calcolare la resistenza a taglio fornita dall’armatura d’anima (staffe e barre pie-
gate) si ricorre ad uno schema limite, in cui il comportamento della trave fessurata è
assimilato a quello di una trave a traliccio. Si suppone che le fessure, che si assumono
rettilinee e mediamente parallele alle isostatiche di compressione, isolino delle bielle
di calcestruzzo compresso che collegano il corrente teso (l’armatura principale) con
quello compresso (il calcestruzzo compresso), come illustrato nella Fig. 7.29. Se si
assume, come condizione limite, che le bielle di calcestruzzo compresso si comportino
come delle aste di una trave reticolare, incernierate agli estremi, l’equilibrio di que-
sta struttura non è possibile senza l’inserimento di aste tese. In pratica la funzione
di asta tesa è assunta dall’armatura di parete (staffe o barre piegate). In questo
modo, se le aste si assumono incernierate alle estremità, la struttura è isostatica e
le sole equazioni di equilibrio bastano per determinare le forze in ogni elemento.
L’equilibrio dell’asta compressa mostrata nella Fig. 7.30 permette di determi-
nare la resistenza a taglio di una trave con armature di parete. Infatti la tensione
a n
nell’armatura longitudinale, nelle due sezioni distanti ∆x, varia della quantità ∆T ,
che risulterebbe squilibrata se le bielle in parete non trasmettessero lo sforzo al cor-
rente superiore. Imponendo l’equilibrio alla rotazione della biella di calcestruzzo e
assumendo come polo dei momenti l’intersezione dell’asse della biella con quello del
corrente compresso, si ha:
∆T ζd − (Va + Vd ) ∆x − Mc − Fs (cos α + sin α cot β) ζd = 0 (7.64)
dove ζd (braccio delle forze interne) è la distanza tra l’asse della risultante delle
tensioni di compressione da quello della risultante delle trazioni. Poiché T = M/ζd,
si ha ∆T = ∆M/ζd. Dividendo tutti i termini per ∆x e tenendo conto che, per
∆x → 0, ∆M∆x
= V (taglio prodotto dai carichi), dalla 7.64 si ricava
Mc Fs
V = Va + Vd + + (cos α + sin α cot β) ζd (7.65)
∆x ∆x
Corrente
Mc compresso
Fs
ζd
Va
α
β
T Vd T+ΔT
Δx
Si deve tenere presente che, nel caso di staffe, Asw non è l’area del tondino, ma quella
complessiva di tutti i bracci della staffa. Quindi si ottiene moltiplicando l’area del
tondino per il numero dei bracci.
Oltre alla trazione nell’armatura si genera uno sforzo di compressione nelle bielle
di calcestruzzo. Trascurando il contributo degli altri meccanismi, si può costruire il
poligono delle forze mostrato in Fig. 7.31, in cui C è la forza di compressione nella
biella di calcestruzzo. Dal teorema dei seni si trae immediatamente che
ΔT
α β
Fs π−α−β C σc
α β β
Δx
C sin α sin α
= =
∆T sin (π − α − β) sin (α + β)
∆M sin α
C= (7.68)
ζd sin (α + β)
∆M sin α
σc bw ∆x sin β =
ζd sin (α + β)
Esempio 7.11 Determinare con il metodo dell’inclinazione variabile delle bielle il taglio
ultimo portato da una trave con sezione rettangolare b = 25 cm, h = 55 cm, armata con
staffe a due bracci ∅10/15, assumendo fy = 400 MPa ed fc = 15 MPa (ν = 0.625).
L’area di 2∅10 è Asw = 1.57 cm2 quindi ω = 1.57/ (15 × 25) = 0.0419 e di conseguenza
μw = 0.0419 × 400/ (0.625 × 15) = 0.179 > μwl . L’angolo β risulta quindi
s r
1 − μw 1 − 0.179
cot β = = = 2.14 < 2.5 → β = 27◦ .78
μw 0.179
40 × 1.57
VR3 = Vs = 0.9 × 51 × 2.14 = 411.2 kN
15
Dalla (7.71)
VR2 = νfc bw ζd sin β cos β = 0.625 × 1.5 × 25 × 0.9 × 51 × 0.423 × 0.906 = 412 kN
(V − VR1 ) s
Asw = (7.77)
0.9fy d cos α + sin α
Perché il meccanismo resistente descritto sia sempre efficace occorre che almeno
una fessura sia intersecata da un elemento di armatura d’anima (staffa o barra
piegata). Assumendo un’inclinazione delle fessure pari a 45◦ , si può ritenere che la
distanza tra le armature di taglio (misurata parallelamente all’asse della trave) non
deve superare 0.8d.
1 1
VR2 = νfc b0.9d = 0.575 × 1.56 × 30 × 0.9 × 46 = 557.9 kN
2 2
Pertanto
VR1 = [0.25fct k (1.2 + 40ρ)] bd = [0.25 × 0.112 × 1.14 × (1.2 + 40 × 0.0058)] 30×46 = 63.2 kN
Mu = As fy ζd
Mu = As fy 0.9d
che si calcola immediatamente quando siano note le dimensioni della sezione e l’area
dell’armatura. In una trave con d costante, essendo fy lo stesso in tutti i punti,
questa espressione mostra che Mu è semplicemente proporzionale all’area delle ar-
mature tese. Date le armature nelle sezioni di momento massimo, se ne calcola
Figura 7.32: Armatura di una trave appoggiata con sbalzo e soggetta ad un carico
univorme. Verifica con il diagramma dei momenti resistenti.
facilmente il momento ultimo che, ovviamente deve superare (o almeno non essere
minore a) il momento agente. Inoltre, se l’area As è ottenuta mediante n barre di
area As1 , As2 , . . ., si può facilmente calcolare il contributo di ciascuna barra al mo-
mento totale, che sarà semplicemente proporzionale all’area; in particolare, se tutte
le barre hanno la stessa sezione e sono quindi di uguale area, il contributo di ciascuna
barra è 1/n-esimo del momento ultimo totale. Si può quindi costruire il diagramma
dei momenti resistenti di ciascuna barra, che sarà formato da tante linee parallele
all’asse delle ascisse, ciascuna distante da quella sottostante del momento resistente
di quella barra. In Fig. 7.32 è mostrato il caso di una semplice trave appoggiata con
sbalzo, armata, nelle sezioni di massimo momento, in campata e sull’appoggio, con
4 barre di uguale diametro.
Quando la linea del momento resistente di una barra interseca il grafico dei mo-
menti agenti, il momento resistente può essere ridotto eliminando la barra in eccesso.
In figura questo è fatto per coppie di barre e l’intersezione non è riferita al diagram-
ma dei momenti (linea continua) ma ad un diagramma (linea tratteggiata) ottenuto
da questo mediante opportuna traslazione. La ragione di questo sarà chiarita più
avanti. Comunque, come si vede, quando il momento resistente delle due barre re-
stanti supera quello agente, le armature possono essere interrotte, perché da quel
punto in poi quelle restanti risultano sufficienti. Tuttavia nel disegno è mostrato che
la fine effettiva delle barre non coincide con i punti di intersezione dei diagrammi,
ma è traslata di un tratto. La ragione di questo è che le barre, per essere efficaci,
devono essere ancorate nel calcestruzzo e ciò avviene mediante l’aderenza tra i due
C C
v
V M0 z Vcotα
V α M1∼ M0+Vzcotβ
β
T T
zcotβ
X0 X0 X1
materiali. È quindi necessario prolungare le barre per un tratto pari alla lunghezza
di aderenza, che garantisce l’efficacia dell’armatura nella zona utile. Il calcolo della
lunghezza di aderenza esula i propositi di queste lezioni; prudenzialmente, per barre
ad aderenza migliorata, si può assumere questa lunghezza pari a quaranta volte il
diametro della barra.
dove a = (z − v) cot β − v cot α. La posizione della risultante delle forze nelle arma-
ture di parete dipende dal punto in cui queste intersecano la fessura. Ipotizzando
una distribuzione sufficientemente uniforme si può assumere, seguendo l’Eurocodice
2, che questo avvenga nel punto medio, per cui v = z/2. In questo caso
(cot β − cot α)
a=z (7.78)
2
In particolare, se si pone β = 45◦ si ha a = z(1−cot α)/2, che diviene semplicemente
a = z/2 nel caso che l’armatura sia formata con staffe. Quando β è calcolato con il
metodo dell’inclinazione variabile delle bielle si applica la (7.78), che per α = π/2
diviene a = z cot β/2. Quando la resistenza dell’armatura è molto minore di quella
del calcestruzzo, come si è visto nel § 7.5.1, cot β = 2.5 e quindi, a = 1.25z.
8.1 Introduzione
Le forze agenti sui solidi producono all’interno di questi delle sollecitazioni che, se
superano la resistenza del materiale, ne producono un certo grado di danneggia-
mento ed eventualmente la rottura. Scopo dell’ingegneria strutturale è quello di
determinare per quali forze si verificano danno o rottura di una struttura, in mo-
do da poter garantire che quelle progettate si trovino in condizioni sufficientemente
lontane da quelle critiche.
Nei capitoli precedenti sono stati forniti gli strumenti di base necessari per per-
seguire questo scopo. Lo studio è stato in gran parte ristretto ad una categoria di
elementi strutturali, le travi, il cui comportamento può essere indagato con stru-
menti relativamente semplici e che hanno grande importanza, particolarmente nelle
costruzioni moderne. In molti casi, ma non sempre, si è fatta l’ipotesi che la leg-
ge costitutiva del materiale (cioè la legge che esprime le tensioni in funzione delle
deformazioni) sia elastica lineare (legge di Hooke). La linearità della legge costi-
tutiva riduce notevolmente la complessità dei problemi ed inoltre la maggior parte
dei materiali impiegati nelle costruzioni, se sollecitata fino ad un livello di tensione
sufficientemente lontano da quello di rottura, conserva un comportamento, almeno
approssimativamente, elastico lineare. Al comportamento lineare è anche associa-
ta la reversibilità del fenomeno, ovvero la scomparsa degli effetti (ad esempio delle
deformazioni) quando le azioni vengono rimosse. Per il calcestruzzo la fessurazione
costituisce un fenomeno non reversibile; tuttavia, poiché all’annullarsi delle trazioni
le fessure si richiudono, si può assumere che anche il calcestruzzo fessurato, finché le
tensioni restano limitate, abbia un comportamento praticamente reversibile. La re-
versibilità implica l’assenza di un danno permanente, quindi, almeno finché si indaga
il comportamento della struttura nel campo del suo buon funzionamento, l’ipotesi
di elasticità lineare è sufficientemente realistica.
Il progettista di una struttura deve naturalmente garantire che l’organismo da
lui ideato sia in grado di sostenere le azioni a cui sarà soggetto senza danneggiarsi.
L’assenza di danno necessariamente implica che la struttura non collassi: in questa
8.1.1 Le azioni
Fin qui non si è posta alcuna attenzione alle cause che generano le forze agenti sulle
strutture, né sul modo di determinarle. Queste possono essere classificate in base a
diversi criteri: la loro natura, le cause che le producono, il modo con cui interagiscono
con la struttura.
Per quanto riguarda la natura, non sempre le azioni sono forze: ad esempio
un cedimento differenziale delle fondazioni, che imprime alla struttura uno stato di
coazione, si può rappresentare come uno spostamento imposto ad alcuni vincoli; le
deformazioni dovute alle variazioni termiche o dal ritiro del calcestruzzo, se impedite
possono produrre stati di coazione che, particolarmente nei materiali fragili, possono
danneggiare la struttura.
L’azione più comune, sempre presente, è il peso, sia della struttura stessa, sia
di quello che essa sostiene (pavimenti, tramezzi e tamponature, arredi ed infine le
persone che utilizzano l’edificio); queste forze sono indotte dall’uomo altre, come
ad esempio il peso della neve sui tetti, è invece un’azione ambientale che sfugge al
nostro controllo. La pressione esercitata dal vento è una forza di natura diversa dal
peso, ma anch’essa dipende dalle condizioni ambientale e non dall’uomo. Da questo
punto di vista anche le azioni sismiche, che propriamente non sono forze, ma spesso
vengono schematizzate come tali, sono azioni ambientali e che naturalmente noi non
possiamo controllare.
Un altro criterio di classificazione riguarda l’evoluzione nel tempo delle azioni:
alcune, come il peso proprio, sono sempre presenti e rimangono praticamente costanti
per l’intera vita della struttura; altre, come i cosı̀ detti sovraccarichi permanenti
(pavimenti, tramezzi, intonaci, ecc.) cambiano assai di rado, spesso mai durante la
vita della costruzione. Gli arredi sono carichi che cambiano di rado, mediamente ogni
alcuni anni, mentre il peso degli occupanti varia molto più rapidamente; entrambi
sono classificati tra le azioni variabili, insieme alla neve ed alla pressione del vento.
Le azioni, come i terremoti, le esplosioni, ecc., che si verificano di rado (a volte mai)
ma che possono avere conseguenze gravi sulla vita della struttura, sono chiamate
eccezionali.
8.1.2 Incertezze
Per eseguire le verifiche di una struttura occorre conoscere in primo luogo la struttura
stessa (geometria degli elementi che la compongono, natura e caratteristiche dei
materiali costituenti, ecc.) nonché il tipo e l’entità delle azioni a cui sarà soggetta.
1
Per il calcestruzzo fessurato si deve anche controllare che l’ampiezza delle fessure resti limitata.
Il calcolo dell’ampiezza delle fessure non è compreso nel programma di questo corso.
Per quanto riguarda le azioni, come visto prima, alcune dipendono dall’azione
dell’uomo (p.es. il peso dei pavimenti, dei tramezzi, degli arredi utilizzati, ecc.) e, in
via di principio, potrebbero anche essere conosciuti con precisione, ma altre azioni,
che dipendono da eventi naturali, come il vento, la neve, i terremoti, ecc., ovviamen-
te non possono essere previste senza un margine più o meno ampio di incertezza. In
pratica poi anche le azioni che dipendono dall’uomo non sono esattamente prevedibi-
li; nessuno, ad esempio, può sapere esattamente quali pesi dovrà sostenere un solaio
nell’arco della vita dell’edificio ed perfino i pesi propri, a causa della variabilità delle
dimensioni degli elementi e del peso specifico dei materiali, possono essere previsti
con certezza.
Oltre alle azioni, anche le caratteristiche della struttura risultano incerte, sia
perché tra il progetto e l’eseguito possono esistere delle differenze, sia perché le
proprietà dei materiali sono variabili e quindi anche loro non deterministicamente
prevedibili. Le misure delle resistenze sono ottenute da prove distruttive: quindi
la resistenza di un materiale impiegato nella costruzione non può mai essere misu-
rata direttamente, ma solo indirettamente, su campioni realizzati con un materiale
simile. Per gli elementi in acciaio, comprese le barre impiegate per l’armatura nel
c.a., essendo prodotti industrialmente prima della costruzione, questo controllo sta-
tistico può essere eseguito prima della loro posa in opera; inoltre il materiale risulta
generalmente omogeneo e le grandezze di interesse poco disperse. Sul calcestruzzo,
che viene realizzato solo al momento della costruzione, i controlli invece si possono
eseguire solo molti giorni dopo il getto, dopo che i campioni prelevati hanno rag-
giunto un giusto grado di maturazione; inoltre, per loro natura, le resistenze e le
altre grandezze meccaniche di questo materiale, risultano molto più disperse.
L’imprevedibilità dei carichi e dei parametri del materiale non sono le uniche
fonti di incertezza circa l’effettivo stato di sollecitazione della struttura. Ad esse
si devono aggiungere gli errori insiti nell’impiego, per descrivere la struttura, di
modelli di calcolo semplificati, il fatto di trascurare alcune azioni che non erano
state previste, le incertezze nelle definizioni delle soglie di danno e di collasso.
σ
fy
2 1 2
α α l
F ε
F
Figura 8.1: Analisi agli stati limite di due strutture composte con tre aste.
2 1 2
α α l
Q
δ cos α δ
Q’
F
Figura 8.2: Analisi della deformazione delle tre aste collegate alle estremità.
si ha semplicemente
F
σ=
3A
in ciascuna di esse. Lo snervamento del materiale si raggiunge simultaneamente
nelle tre barre quando σ = fy e pertanto
Fy = Fu = 3fy A
Dunque per una simile struttura vi è lo stesso margine di sicurezza sia nei confronti
del danno (Fy ) sia del collasso (Fu ).
Il calcolo delle tensioni nella struttura (b) è un poco più complesso. Per ri-
solvere il problema si utilizza il principio dei lavori virtuali. Assegnando al punto
Q uno spostamento δ (Fig. 8.2) l’asta 1 subisce un allungamento δ e quindi una
deformazione
δ
ε1 =
l
essendo l la lunghezza iniziale della barra. Le aste 2, di lunghezza iniziale l/ cos α,
subiscono un allungamento δ cos α e quindi una deformazione
δ cos α δ
ε2 = l
= cos2 α
cos α
l
Se E è il modulo elastico del materiale, alle deformazioni ε1 ed ε2 corrispondono le
tensioni σ 1 = Eε1 e σ 2 = Eε2 . Quindi, poiché tensioni e deformazioni sono costanti
all’interno delle aste, il lavoro virtuale delle forze interne è
µ ¶
l 2 2 2
δLi = σ1 ε1 Al + 2σ2 ε2 A = EAl ε1 + ε
cos α cos α 2
Tenendo quindi conto delle precedenti espressioni di ε1 ed ε2 si ottiene
µ 2 ¶
δ 2 δ2 4 EA 2 ¡ ¢
δLi = EAl 2 + 2
cos α = δ 1 + 2 cos3 α
l cos α l l
Il collasso si raggiunge invece quando tutte e tre le aste sono plasticizzate, per
cui in ciascuna si raggiunge la forza F1y = Afy . Combinando le tre forze con la
regola del parallelogramma, si ottiene la risultante
0.06
0.05
0.8
0.04
0.6
F(x)
p(x)
0.03
0.4
0.02
0.2
0.01
0 0
10 20 30 40 50 60 70
Figura 8.3:
Nella Fig. 8.3, a titolo di esempio, sono rappresentati i grafici della funzione di
probabilità (linea continua) e di distribuzione (linea tratteggiata) di una variabile
aleatoria idonea a rappresentare la resistenza di un calcestruzzo.
La formula (8.6) è valida solo per n & 30. Per valori minori si può adottare la
relazione
Xk = Xm − k (n) sx (8.8)
dove k (n) è un coefficiente che dipende dal numero dei campioni esaminati e che
tende ad 1.645 per n → ∞. Alcuni valori di k sono riportati nella tabella seguente:
n 6 8 10 14 18 22 26 30
k 1.943 1.860 1.812 1.761 1.734 1.717 1.706 1.697
uno stato limite di danno, certamente non per quello di collasso, le cui conseguenze
possono essere estremamente gravi. Nei confronti di tale stato limite occorre quindi
aumentare la sicurezza aumentando il margine tra resistenza e sollecitazione.
Si introducono pertanto dei coefficienti di sicurezza, quantità generalmente mag-
giori di uno, per i quali si dividono i valori caratteristici delle resistenze e si mol-
tiplicano quelli delle azioni3 . I valori cosı̀ ottenuti si chiamano valori di progetto
delle grandezze considerate e vengono indicati con il pedice d. Cosı̀ se R indica una
generica resistenza ed S una sollecitazione, i rispettivi valori di progetto saranno
Rk
Rd = Sd = γ S Sk
γR
dove γ R e γ S sono i coefficienti di sicurezza della resistenza R e dell’azione S. I
valori di γ dipendono dalla grandezza a cui si riferiscono; ad esempio il coefficiente
di sicurezza della resistenza del calcestruzzo è più grande di quello che si adotta per
l’acciaio, per tener conto della diversa dispersione delle resistenze dei due materiali;
anche per i carichi i coefficienti dovrebbero avere valori differenti, anche se in pratica,
nelle norme attuali, i valori adottati per i diversi tipi di carico non differiscono molto
tra loro.
I coefficienti di sicurezza dipendono ovviamente dal tipo di verifica. Per le verifi-
che nei confronti del danno (stati limite di esercizio) generalmente si adottano valori
unitari (quindi i valori di calcolo coincidono con quelli caratteristici). Per le verifi-
che nei confronti dello stato limite ultimo i valori tipicamente adottati nelle norme
variano tra 1.2 ed 1.5, in funzione del tipo di materiale e di azione. Ad esempio le
norme italiane per le costruzioni del 1996, nella verifica allo stato limite ultimo, per
le azioni gravitazionali (pesi) danno i seguenti coefficienti:
Per i materiali, sempre nelle verifiche allo stato limite ultimo, nelle strutture in
cemento armato si adotta un coefficiente di sicurezza 1.6 per il calcestruzzo e 1.15
per le armature in acciaio. Per le strutture in carpenteria metallica, il coefficiente
di sicurezza del materiale (acciaio), salvo casi particolari, è 1.05.
Esempio A.1 Calcolare i momenti statici delle aree rappresentate in Fig. A.2, relativa-
mente agli assi indicati nel disegno.
Rettangolo
Z b Z h
1
Sx = ydy = bh2
dx (A.3a)
0 0 2
Z h Z b
1
Sy = dy xdx = hb2 (A.3b)
0 0 2
Triangolo rettangolo
Z Z Z
b
h2 ³
h(1−x/b)
x ´2 b
h2 b 1
Sx = dx 1− ydy = dx = = bh2 (A.4a)
0 0 0 2 b 2 3 6
Z h Z b(1−y/h) Z h 2³
b y ´2 b2 h 1
Sy = dy xdx = 1− dy = = hb2 (A.4b)
0 0 0 2 h 2 3 6
y y’
O’ x’
O x
A.1.1 Trasporto
Dati altri due assi x0 , y 0 paralleli ad x, y, le coordinate di un generico punto P ,
relativamente al nuovo riferimento sono
x0 = x − xO0 y 0 = y − yO0
dove xO0 , yO0 sono le coordinate dell’origine del nuovo riferimento rispetto al vecchio.
Applicando la definizione:
Z Z Z Z
0
Sx =
0 y dA = (y − yO ) dA =
0 ydA − yO 0 dA = Sx − yO0 A (A.5a)
A A A A
R
dove A = A
dA è l’area della figura. Analogamente
y y
h h
x x
b b
(a) (b)
Figura A.2: Figure geometriche semplici [rettangolo (a), triangolo rettangolo (b)] e
relativi assi di riferimento.
quindi
Z Z
0
Sx0 = y dA = (−x sin θ + y cos θ) dA =
A A Z Z
= − sin θ xdA + cos θ ydA = − sin θSy + cos θSx (A.7a)
A
Z Z
0
Sy0 = x dA = (x cos θ + y sin θ) dA =
A A
Z Z
= cos θ xdA + sin θ ydA = cos θSy + sin θSx (A.7b)
A
Ossia:
y
y’
A x’
O≡O’ θ
x
A.1.4 Baricentro
Se si sceglie il punto O0 in modo tale che
Dalle (A.9) si ha
Sy Sx
xG = yG = (A.10)
A A
Esempio A.2 Baricentro del rettangolo. Sostituendo le (A.3) nella (A.10) e poiché
A = bh, si ottiene
b h
xG = yG = (A.11)
2 2
Baricentro del triangolo rettangolo. Sostituendo (A.4) nella (A.10) e poiché A = 12 bh,
si ottiene
b h
xG = yG = (A.12)
3 3
¤
Assi di simmetria
Si dimostra facilmente la seguente proprietà: se x è un asse di simmetria di A,
allora G ∈ x.
Infatti, indicando con A− e A+ le due parti della figura A che si trovano nel
semipiano negativo e positivo individuato dall’asse x, si può porre
Z Z Z
Sx = ydA = ydA + ydA
A A− A+
Figure composte
Se una figura complessa si può suddividere in figure più semplici di ciascuna delle
quali è nota la posizione del baricentro, allora il momento statico complessivo della
sezione si può calcolare sostituendo la (A.13) nella (A.8):
X
n
Sx = yGi Ai (A.14)
i=1
18 A1
A2 7
x
20
5
Esempio A.3 Determinare la posizione del baricentro della figura ad L in Fig. A.4.
Si decompone la figura in due rettangoli; il calcolo dei momenti statici e del baricentro è
riportato nella seguente tabella:
A xG yG Sx Sy
A1 5 × 18 = 90 2.5 9 90 × 9 = 810 90 × 2.5 = 225
A2 20 × 7 = 140 15 3.5 140 × 3.5 = 490 140 × 15 = 2100
2325 1300
A 90 + 140 = 230 230 = 10.11 230 = 5.65 810 + 490 = 1300 225 + 2100 = 2325
¤
G
dA
P y
dF=gμdA
z
Figura A.5:
Più propriamente, Jxy è chiamato il momento centrifugo della sezione rispetto agli
assi x, y. Si osservi che Jx e Jy sono quantità non negative, mentre Jxy può essere
sia positivo sia negativo.
x = xO0 + x0 y = yO0 + y 0
Z Z Z Z
0 2
Jy = (xO0 + x ) dA = x2O0 dA + 2xO0 0
x dA + x02 dA =
A A A A
x2O0 A + 2xO0 Sx0 + Jy0
Z Z Z
0 0
Jxy = (xO0 + x ) (yO0 + y ) dA = xO0 yO0 dA + xO0 y 0 dA+
A Z A A
Z
yO0 x0 dA + x0 y 0 dA = xO0 yO0 A + xO0 Sx0 + yO0 Sy + Jx0 y0
A A
Esempio A.4 Calcolare i momenti d’inerzia delle figure in Fig. A.2 relativamente agli
assi x, y ed a quelli paralleli passanti per il baricentro.
Rettangolo
Z b Z h
bh3
Jx = dx y2 dy = (A.18a)
0 0 3
Z h Z b 3
b h
Jy = dy x2 dy = (A.18b)
0 0 3
Z b Z h
b2 h2
Jxy = xdx xdx = (A.18c)
0 0 4
Momenti baricentrici
µ ¶2
bh3 h bh3
JxG = − bh = (A.19a)
3 2 12
3
µ ¶2
b h b b3 h
JyG = − bh = (A.19b)
3 2 12
2 2
µ ¶µ ¶
b h b h
JxGyG = − bh =0 (A.19c)
4 2 2
Triangolo rettangolo
Z b Z h(1−x/b)
bh3
Jx = dx y2 dy = (A.20a)
0 0 12
Z h Z b(1−y/b)
b3 h
Jy = dy x2 dx = (A.20b)
0 0 12
Z b Z h(1−x/b)
b2 h2
Jxy = xdx ydy = (A.20c)
0 0 24
Momenti baricentrici
µ ¶2
bh3 bh h bh3
JxG = − = (A.21a)
12 2 3 36
µ ¶2
b3 h bh b b3 h
JyG = − = (A.21b)
12 2 3 36
2 2
µ ¶µ ¶
b h bh b h b2 h2
JxGyG = − =− (A.21c)
24 2 3 3 72
y
y dr dA
r dθ
θ
R x x
(a) (b)
e pertanto
Z 2π Z R
2 R4
Jx = sin θdθ r3 dr = π (A.22a)
0 0 4
Z 2π Z R
R4
Jy = cos2 θdθ r3 dr = π (A.22b)
0 0 4
Z 2π Z R
Jxy = cos θ sin θdθ r3 dr = 0 (A.22c)
0 0
Rotazione
Quando due sistemi di assi ortogonali hanno la stessa origine e rotazione relativa θ
(vedi Fig. A.3) si applicano le trasformazioni (A.6), che sostituite nelle (A.16) danno
Z Z Z
2 2 2 2
Jx0 = (−x sin θ + y cos θ) dA = sin θ x dA + cos θ y 2 dA
A Z A A
− 2 sin θ cos θ xydA = sin2 θJy + cos2 θJx − 2 sin θ cos θJxy (A.23a)
A
Analogamente
Z
Jy0 = (y sin θ + x cos θ)2 dA = sin2 θJx + cos2 θJy + 2 sin θ cos θJxy (A.23b)
A
e
Z
Jx0 y0 = (y sin θ + x cos θ) (−x sin θ + y cos θ) dA =
A
Z µZ Z ¶
¡ 2 2
¢ 0 0 2 2
cos θ − sin θ x y dA + sin θ cos θ y dA − x dA =
A A A
¡ ¢ Jx − Jy
cos2 θ − sin2 θ Jxy + sin θ cos θ (Jx − Jy ) = cos (2θ) Jxy + sin (2θ)
2
(A.23c)
Se Jx = Jy = J, la (A.23c) diviene
Definizione 6 Tra tutti gli assi che hanno origine nel baricentro, quelli per i quali
si annulla il momento centrifugo (Jxy = 0) sono chiamati assi principali d’inerzia.
La (A.19c) mostra che, per una sezione rettangolare, gli assi paralleli ai lati sono
assi principali d’inerzia. Dalla (A.22) segue che, per una sezione circolare, ogni asse
per il centro è asse principale d’inerzia.
b2 h2 1 bh
tan (2θ0 ) = bh3 −hb3
=
36 h2 − b2
36
Ponendo b = 20 e h = 35 si ottiene
20 × 35
tan (2θ0 ) = = 0.85
352 − 202
e quindi
1
θ0 = arctan (0.85) = 20◦ .16
2
Poiché
bh3 b3 h b2 h2
Jx = = 23819. Jy = = 7778. Jxy = − = −6806.
36 36 72
applicando le (A.23a,b) i momenti principali d’inerzia risultano
Ai ∩ Aj = ∅ (∀i, j i 6= j)
[n
Ai = A
i=1
si ha
X
n
J (A) = J (Ai ) (A.25)
i=1
Esempio A.7 Determinare i momenti d’inerzia relativi agli assi principali del poligono
in Fig. A.4, tenendo conto anche dei risultati dell’esempio A.3.
La figura si decompone in due rettangoli, A1 e A2 , come mostrato nella Fig. A.4; rispetto
all’asse x entrambi i rettangoli hanno un lato coincidente con l’asse, pertanto si applicano
le (A.18), mentre relativamente all’asse y, il rettangolo A2 non ha lati coincidenti con y
ed il relativo momento si calcola applicando il teorema del trasporto:
5 × 183 20 × 73
Jx = + = 12006.7
3 3
18 × 53 7 × 203
Jy = + + 7 × 20 (10 + 5)2 = 36916.7
3 12
52 × 182 7
Jxy = + 7 × 20 × × 15 = 9375.0
4 2
Poiché xG = 10.109 yG = 5.652 e A = 230, i momenti relativi agli assi baricentrici sono
Dalla proprietà additiva segue che ogni asse di simmetria è un asse principale
d’inerzia. Infatti si è già visto che se x è asse di simmetria allora G ∈ x; inoltre se
y è un’altro asse baricentrico perpendicolare ad x, ne segue che
Z Z Z
Jxy = xydA = xydA + xydA
A A− A+
in cui A− e A+ sono le due metà della figura A che hanno x come asse di separazione.
Poiché per ogni punto P ∈ A+ 0 −
R di coordinateR (x, y) vi è un punto P ∈ A , di
coordinate (x, −y) è ovvio che A− xydA = − A+ xydA e pertanto Jxy = 0, il che
dimostra come gli assi x ed y sono assi principali d’inerzia.
P(x,y) A+
C x
P’(x,-y) A-
[1] Leone Corradi dell’Acqua: Meccanica delle Strutture. Vol.1. McGraw-Hill. 1992
[4] CNR UNI 10011: Costruzioni di acciaio. Istruzioni per il calcolo, l’ esecuzione,
il collaudo e la manutenzione. 1988.
[5] Robert Park, Thomas Paulay: Reinforced Concrete Structures. J. Wiley & S.
1975
[7] AIMAT (a cura di): Manuale dei materiali per l’ingegneria. McGraw-Hill. 1996