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Definizione
Componenti
Propriet
Cerchi di Mohr
1
M2 F2
M1 M
F
A
F1
M1
F1
passiamo al limite: A 0
Il risultato ha valore puntuale
4
Componenti di tensione n
F
Ipotesi sui risultati dei passaggi al limite A
P
F M
lim f lim 0
A0 A A0 A
f
f vettore della tensione:
la generalizzazione del concetto di pressione di un fluido
al contrario dei fluidi, in generale non perpendicolare alla
superficie (cio non parallelo alla normale)
componenti normale e tangenziale
Annullamento del secondo limite:
su scala puntuale non si trasmette momento
questo richiede unestensione finita per essere esercitato (braccio)
5
Propriet delle componenti di tensione
Per definire una componente di tensione in un punto (P) sono necessarie
due informazioni:
lorientazione della superficie (mediante la normale);
la direzione della componente.
Nota: nel caso della forza (vettore), basta la seconda informazione: si
intuisce che le tensioni sono grandezze diverse, pi complicate
In un riferimento cartesiano si
zz
utilizzano due pedici presi tra x, y, z:
zy
uno identifica lasse normale alla zx
superficie z yz
< 0 COMPRESSIONE
P: dzdy xy
dx
2
dzdx yx
dy
2
dzdy xy d xy
2
dx
dzdx yx d yx
dy
2
0
8
xx xy xz
vettori di tensione sulle
superfici x, y, z : f x xy f y yy f z yz
xz
yz zz
f nx
vettore di tensione sulla Notare che in questo caso le
superficie versore {n}: f f ny componenti x, y, z del vettore non
sono delle o perch non sono
f nz normali o tangenziali alla superficie
9
Tensore della tensione
Tetraedro di Cauchy: geometria
Si vuole riflettere sulla relazione esistente tra i vettori di tensione
agenti su superfici ortogonali agli assi e quello agente su una
superficie di versore normale generico {n}.
Si considera un elemento infinitesimo a tetraedro (di Cauchy) di cui:
tre facce dAx, dAy, dAz contenute nei piani xy, xz, yz, sono triangoli
rettangoli con vertice dellangolo retto in P;
la quarta faccia dA un triangolo generico, avente per lati le tre
ipotenuse dei triangoli rettangoli precedenti.
z
Versore normale Relazioni tra le aree
dAx
n x dAx dA n x dA
dAy n
n n y dA y dA n y P
y
coseni
n z dAz dA nz dAz
direttori x
10
Tetraedro di Cauchy: equilibrio
z
Il tetraedro in equilibrio tra: fx
le azioni scambiate (con la materia
circostante) attraverso le facce, vettori di fy f
P
tensione {fx}, {fy}, {fz} e {f} (faccia dA)
y
leventuale forza di volume {FV} (es.: fz
peso specifico) FV
x
Vettorialmente si ha (NB: equilibrio di forze!)
fdA f x dAx f y dAy f z dAz FV dV 0
Sostituendo (segni perch dAx, dAy, dAz sono facce negative) e
semplificando (contributo forza di volume trascurabile) si ottiene:
f nx xx n x xy n y xz n z 0
f ny xy n x yy n y yz n z 0 Augustin
Cauchy
f nz xz n x yz n y zz n z 0 (1789-1857)
11
Tensore della tensione
Utilizzando le regole del calcolo matriciale, le tre relazioni precedenti si
scrivono:
f x xx xy xz nx
In forma compatta:
f y xy yy yz n y
f n
f z xz yz zz nz
a dl
p2 dl2 dl1 dl sin a
p3
p1 dl1
dl3 dl2 dl cos a
Otto Mohr
(1835-1918)
16
Equilibrio del cuneo
1 a
Equilibrio in direzione normale alla faccia obliqua
p2 dl2 dl
dl dl3 1 dl 2 dl3 cos a 2 dl1 dl3 sin a 0
dl1
p3
1 cos 2 a 2 sin 2 a 2
p1
semplificando
Osservazioni
l'angolo sul cerchio il doppio dell'angolo di inclinazione del piano;
per a=0, =1 e =0: il piano normale alla direzione principale 1;
per a=90, =2 e =0: il piano normale alla direzione principale 2;
le intersezioni con lasse delle ascisse sono tensioni principali
analogamente si possono ottenere altri due cerchi relativi alle tensioni sui
piani dei fasci aventi rispettivamente per sostegno gli assi p1 e p2.
19
Ciascun cerchio di Mohr descrive la variazione di su un piano
imperniato su un asse principale, al variare della sua orientazione.
p3
p3
a
p2
p1
a p2
p1
3 a a 2 a 1
p3
p2
p1
20
Altre propriet
Caso di una superficie qualsiasi, non (13) /2
appartenente a uno dei fasci di piani aventi
per sostegno uno degli assi principali.
Il punto rappresentativo dello stato di tensione
su essa :
3 1
interno al cerchio maggiore (estremi 1 3) 2
xy yy 0 x
y
0 0 zz xy xy yy
xx
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Cerchio relativo ai piani del fascio avente per
sostegno lasse principale noto
Tensioni sui piani
Sul piano si posizionano i due punti aventi coordinate: agli assi x,y
yy
xx, xy stato di tensione sulla superficie normale a x xy
(segno necessario perch verso di opposto a xy); xy
xx
yy, xy stato di tensione sulla superficie normale a y;
Tensioni sul piano
tali punti stanno a 180 sul cerchio (corrispondono generico del fascio
avente z come asse
a superfici a 90);
sono quindi gli estremi di un diametro: il cerchio
stato determinato.
y (yy,xy)
y
x y yy
b C 2a a xy
x
xy
x (xx,xy) xx
23
Completamento della costruzione, determinazione delle
incognite
Tracciamento dei cerchi rimanenti
essendo nota c
Es.: supponiamo che c > a > b, 3 2 1
b a czz
allora
1=c , 2=a , 3=b
Calcolo delle tensioni principali
incognite e dellorientazione del
riferimento: y (yy,xy)
triangolo rettangolo ABC
2
xx yy xx yy B
a ,b C r 2xy b C a
2 2 2a
2 xy A
tan 2a
xx yy x (xx,xy)
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Orientazione del riferimento principale
Caso con z direzione Determinazione dellangolo a formato da x rispetto a pa
xy xy yy
xx
45a<0 90<a45
xy<0
xxyy xxyy
( xx , xy ) ( xx , xy )
a
a
b a b a
( yy , xy ) ( yy , xy )
0<a45 45a<90
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Cerchi di Mohr per casi notevoli di sollecitazione
Trazione semplice
due tensioni principali nulle z
Taglio semplice
Idrostatico
zz=k
tre tensioni principali uguali
cerchi collassati a punto z
k k k
xx xy xz m 0 0 xx m xy xz
xy yy yz 0 m 0 xy yy m yz
xz yz zz 0 0 m xz yz zz m
m m
m m