Elettronica Industriale PDF

Universita degli Studi di Bologna
Seconda Facolta di Ingegneria - Sede di Cesena

C.d.L. in Ingegneria Elettronica e delle Telecomunicazioni
Elettronica di potenza
Appunti per il corso di Elettronica industriale L-A

(prof. Rudi Paolo Paganelli)
Anno Accademico 2008/09
Marco Alessandrini
(marco.alessandrini4@studio.unibo.it)
4 marzo 2009 - 14 aprile 2009

Revisione 02 (luglio-agosto 2011)
Elenco delle revisioni
01 Marzo-aprile 2009
02 Luglio-agosto 2011
Ristrutturazione appendice Parametri di qualita di una rete elettrica e creazione nuovo capitolo
iniziale Parametri prestazionali e progettuali con nuovo materiale integrato (figure prestazionali,
distorsione).
Integrazione capitolo Dispositivi elettronici (MOS, SCR).
Aggiunta sezione Pilotaggio dei circuiti a semiconduttore in commutazione al capitolo Dispo-
sitivi elettronici.
Integrazione capitolo Convertitori DC/DC lineari (regolatore Zener).
Integrazione capitolo Convertitori DC/DC switching (convertitore di Luo).
Integrazione capitolo Convertitori DC/AC switching (inverter) (inverter a mezzo ponte a tre
livelli).
Ampliamento e ristrutturazione capitolo Amplificatori di potenza (nuove tipologie classe C, D,
E, S da appunti prof. R. P. Paganelli).
Integrazione appendice Motori AC e DC (funzionamento e azionamento di motore DC).
Modifiche minori di impaginazione, correzione sviste ortografiche e riferimenti imprecisi a immagini.
Indice
1 Parametri prestazionali e progettuali 5

1.1 Distorsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Potenza e armoniche in reti monofase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Potenza media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Valore efficace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3 Fattore di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.4 Fasori in sistemi sinusoidali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Dispositivi elettronici 9
2.1 Interruttori a semiconduttore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1 Diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.2 MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3 BJT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.4 IGBT (Insulated-Gate Bipolar Transistor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.5 Tiristori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Pilotaggio dei dispositivi a semiconduttore in commutazione . . . . . . . . . . . . 19
2.2.1 Blanking time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2 Circuiti di snubber e soft switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Trasformatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Convertitori AC/DC (raddrizzatori) 22
3.1 Raddrizzatore ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.1 Proprieta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.2 Regolatori DC/DC contenenti raddrizzatori ideali . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2 Raddrizzatori monofase a diodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.1 Raddrizzatore a singola semionda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.2 Raddrizzatori a onda intera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.3 Parametri dei raddrizzatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Raddrizzatore trifase a onda intera a ponte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4 Filtri di ripple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5 Raddrizzatori controllati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5.1 Raddrizzatori monofase a linea commutata . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5.2 Raddrizzatori monofase a PF unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4 Convertitori DC/DC lineari 38
4.1 Alimentatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Regolatore a diodo zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.1 Parametri di progetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3 Regolatore serie e diodo zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Regolatore serie con amplificatore derrore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.1 Regolatore serie controllato con op-amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 Regolatore shunt e diodo zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5 Convertitori DC/DC switching 45
5.1 Generazioni di convertitori DC/DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2 Regolatori step-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2.1 Buck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2.2 Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.3 Push-pull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.4 Ponte intero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3 Regolatore step-up (boost) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.4 Regolatore buck-boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.4.1 Flyback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.5 Regolatore Cuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.6 Regolatore SEPIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.7 Convertitore di Luo con tecnica super-voltage-lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.8 Regolatori con trasformatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.8.1 Flyback isolato single-ended . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.8.2 Forward isolato single-ended . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.8.3 Forward isolato a ponte intero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6 Convertitori DC/AC switching (inverter) 60
6.1 Realizzazione di inverter monofase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.1.1 Filosofie costruttive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.1.2 Inverter VSI a mezzo ponte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1.3 Inverter VSI a ponte intero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.1.4 Inverter a mezzo ponte a tre livelli (diode-clamped) . . . . . . . . . . . . 64
6.2 Tecniche di pilotaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.2.1 PWM basata su portante (SPWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.2.2 Square-Wave Modulating Technique (SWMT) . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.2.3 Selective Harmonic Elimination (SHE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7 Amplificatori di potenza 67
7.1 Caratteristiche e figure di merito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2 Classe di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.3 Amplificatore in classe A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.4 Amplificatore in classe B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.5 Amplificatori in classe AB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.6 Amplificatori in classe C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.7 Amplificatori in classe S (switching) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.7.1 Amplificatori in classe S con tank risonante . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.8 Amplificatori in classe D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.9 Amplificatori in classe E (Sokal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Appendici 84
A Parametri di qualita di una rete elettrica 84
A.1 Potenza reattiva e compensazione delle armoniche . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
A.1.1 Armoniche tipiche prodotte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
A.1.2 Risonanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
A.1.3 Filtri per armoniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
A.2 Potenza e armoniche in reti trifase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
A.2.1 Rete trifase con conduttore di neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
A.2.2 Rete trifase senza conduttore di neutro con carico a stella . . . . . . . . . 87
A.2.3 Rete trifase senza conduttore di neutro con carico a triangolo . . . . . . . 88
B Motori AC e DC 89
B.1 Motori in corrente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
B.1.1 Interpretazione del moto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
B.1.2 Funzionamento e azionamento di un motore DC . . . . . . . . . . . . . . 90
B.1.3 Controllo di motori DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
B.1.4 Motore DC a magnete permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
B.1.5 Motore DC brushless . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
B.1.6 Motore DC passo-passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
B.2 Motore universale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
B.3 Motori in corrente alternata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
B.3.1 Motore AC monofase a induzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
B.3.2 Motore AC sincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
C Analisi termica e dissipazione di potenza 97
Glossario 99
Elenco delle figure 102
Elenco delle tabelle 103
Riferimenti bibliografici 104
CAPITOLO 1
Parametri prestazionali e progettuali
Il Fattore di Potenza? E un contadino della Basilicata!

- Gianfranco Balistreri -
Nellanalisi e progettazione di un circuito di potenza si valutano i seguenti parametri come

rilevanti per la competitivita del progetto:
Pout Pout
1. rendimento energetico: E = ;
Pin + Ps Pin
2. distorsione:
in uscita (tensione);
in ingresso (corrente);
3. fattore di potenza;
4. guadagno: ha senso se il convertitore non e controllato;
5. resistenza duscita: ha senso solo se luscita e in tensione;
6. costo.
1.1 Distorsione
Le caratteristiche dei componenti attivi non sono lineari. Per piccoli segnali non e un problema;
per grandi segnali, invece, cio genera conseguenze notevoli poiche il punto di lavoro normalmente
effettua spostamenti notevoli lungo la caratteristica. Questo genera distorsione in uscita, dovuta
alla non linearita del rapporto tra ingresso e uscita.
Il fattore di distorsione e definito solo per tensioni sinusoidali. Indica lincidenza dellarmonica
fondamentale rispetto al valore efficace, al quale concorrono tutte le armoniche.
vRMS componenti non desiderate I1RM S 1
D= = oppure D= = p
vRMS componente desiderata iRMS 1 + (T HD)2
s Z
1 T 2
vRMS = v (t) dt e la tensione efficace.
t 0
v
uX
u
t In 2
n=2
T HD = (Total Harmonic Distorsion)
I1
6 1.2 Rendimento
Figura 1.1: Relazione tra D e T HD [Eri97]
Distorsione in un segnale sinusoidale

Un segnale sinusoidale e esprimibile come somme secondo Fourier:
v(t) = V0 + V1 sen (1 t + 1 ) + V2 sen (2 t + 2 ) + . . .
|{z} | {z } | {z }
continua fondamentale armoniche
Z T
1
vRMS 2 = v 2 (t) dt
T 0
Z Z Z
1 T 2 1 T 2 1 T 2
= V0 dt + V1 sen 2 (1 t + 1 ) dt + V sen 2 (2 t + 2 ) dt + . . .
T 0 T 0 T 0 2
(i doppi prodotti sono nulli perche lintegrale del seno sul periodo e nullo)
1 1
VRMS 2 = V02 + V12 + V22 + . . .
2 2
1X 2
= V02 + V
2 i i
Se la componente utile e quella continua:

s
1X 2
V s
2 i i 2
VRMS V0 2
D= p =
V0 2 V0 2
Se la componente utile e a una frequenza non nulla, ad esempio e larmonica fondamentale:
s
1X 2 v
V02 + Vi u 1 2
2 uV 2
u RMS V1
i6=1 2
D= r =t
u = T HD
1 2 1 2
V1 V1
2 2
1.2 Rendimento
Un circuito di potenza controlla il trasferimento della potenza dallalimentazione al carico. Si puo
valutare quanta potenza viene destinata alluscita del sistema di potenza, a fronte dellenergia
totale spesa in ingresso:
Pout
E = (rendimento energetico)
Pin + Ps
Quando luscita deve ricevere una sola componente utile, con una certa frequenza (ad esempio
quella fondamentale), e interessante valutare quanta potenza utile viaggia su questa frequenza
rispetto alla potenza totale in ingresso, cioe la capacita di convertire la potenza dellalimentazione
in potenza alternata sul carico:

Pout PL
C = = (rendimento di conversione)
Pin + Ps PCC
Parametri prestazionali e progettuali 7
I rendimenti stanno tra loro in rapporto:

0 < C < E < 1
1.3 Potenza e armoniche in reti monofase

Approfondimenti sulle armoniche sono nellappendice A.
1.3.1 Potenza media
Figura 1.2: Rete monofase [Eri97]
Tensione e corrente trasmesse da una sorgente su un carico (fig. 1.2) si possono esprimere
come somme secondo Fourier di un termine costante (identificabile con la componente media
continua) e di una infinita di termini sinusoidali (armoniche):

X
X
v(t) = V0 + Vn cos(nt n ) , i(t) = I0 + In cos(nt n )
k=1 k=1
In un periodo, le potenze totale e media sono:

Z T Z
W 1 T
W = v(t) i(t) dt Pmedia = = v(t) i(t) dt
0 T T 0
Sostituendo le espressioni di Fourier si verifica che i prodotti incrociati tra armoniche di tensione
e di corrente, a causa della loro ortogonalita, valgono zero:
(
Z T 0, n 6= m
Vn cos(nt + n ) Im cos(mt + m ) = Vn In
0 cos(n n ), n = m
2

X Vn In
Pmedia = V0 I0 + cos(n n )
2
k=1
Tutto questo significa che lenergia e trasmessa al carico solo quando v(t) e i(t) contengono
armoniche alla stessa frequenza, cioe dello stesso ordine.
1.3.2 Valore efficace

s v
Z T
u
1 u X Vn 2
vRMS = v 2 (t) dt = tV0 2 +
T 0 n=1
2
Le armoniche aumentano il valore efficace. Aumentare il valore efficace significa aumentare le

perdite. Le armoniche non necessariamente aumentano la potenza media.
1.3.3 Fattore di potenza

Per avere una trasmissione efficiente dellenergia bisogna avere una potenza media elevata e un
valore efficace di v e i basso.
Pmedia
PF = , 0 PF 1
vRMS iRMS
8 1.3.4 Fasori in sistemi sinusoidali
Carico resistivo lineare, tensione non sinusoidale. Poiche il carico e lineare, le armoniche
di corrente sono proporzionali e in fase rispetto alle armoniche di tensione.
Vn vRMS
In = iRMS =
R R
n = n cos(n n ) = 1

X Vn In
Pmedia = V0 I0 + cos(n n )
n=1
2

V0 2 X Vn 2
= +
R n=1
2R
v
u X Vn 2
u
vRMS = tV0 2 +
n=1
2
PF = 1
Carico dinamico non lineare, tensione sinusoidale. Le armoniche non sono presenti in
Pmedia perche la tensione e sinusoidale pura (vRMS = V1 ). Le armoniche di corrente invece
incrementano iRMS , dunque cala P F .
V1 I1
Pmedia = cos(1 1 )
2
v
u X In 2
u
iRMS = tI0 2 +
n=1
2
I1
PF = cos(1 1 )
2i
| {zRMS}
fatt. di distorsione
Tensione sinusoidale (sorgente AC). E il caso piu generale possibile.

1
PAT T PAT T EI1 cos
PF = = = 2
PAP P PAT T + PREAT T ERMS IRMS
1.3.4 Fasori in sistemi sinusoidali

Unaltra definizione di fattore di potenza e:
Pmedia
PF =
PAP P
dove PAP P = vRMS iRMS e la potenza apparente.
In assenza di armoniche si usa un sistema di potenze del tipo:
P : potenza attiva;
Q: potenza reattiva;
S = P + jQ = V I : potenza complessa (apparente).
In un tale sistema si ha:
P
PF = = cos(1 1 )
|S|
in virtu del fatto che D = 1 (sistema sinusoidale puro).
La potenza reattiva Q non e coinvolta nel trasferimento d energia tra sorgente e carico. Con
Q 6= 0 si hanno iRMS e PAP P maggiori del minimo indispensabile per trasmettere P .
CAPITOLO 2
Dispositivi elettronici
Un transistor protetto da un fusibile

proteggera il proprio fusibile
bruciando per primo.
- Legge di Kipstein -
2.1 Interruttori a semiconduttore

Per capire lutilizzabilita di un dispositivo di interruzione si utilizza un quadrante tensione-
corrente (figura 2.1), sul quale sono riportate le caratteristiche primarie di un interruttore:
le tensioni che e in grado di bloccare nello stato OFF;
le correnti che e in grado di condurre nello stato ON.
Ogni quadrante indica le polarita di V e I che caratterizzano un certo dispositivo.
Figura 2.1: Quadranti di utilizzo degli interruttori [Eri97]
Interruttori a singolo quadrante. V e I sono unipolari. Si possono distinguere in categorie

in base al tipo di comando applicato:
attivi: lo stato ON/OFF e controllato da un terzo terminale (es. BJT, IGBT, MOS);
passivi: lo stato ON/OFF e controllato da V o I applicata (es. diodo);
misto: uno stato e comandato in modo attivo, laltro in modo passivo (es. SCR).
Interruttori a corrente bidirezionale. Un esempio e realizzabile con un BJT (o un MOS:

figura 2.2) e un diodo posto in antiparallelo: puo condurre qualsiasi ION , ma bloccare solo VOF F
positive.
10 2.1 Interruttori a semiconduttore
(a) BJT con diodo (b) MOS con diodo
Figura 2.2: Interruttori a corrente bidirezionale [Eri97]
Interruttori a tensione bidirezionale. Un esempio e realizzabile con un BJT (figura 2.3) e

un diodo posto in serie: puo condurre solo ION positive, ma bloccare qualunque VOF F .
Figura 2.3: Interruttore a tensione bidirezionale [Eri97]
Interruttori a quattro quadranti. Si comportano come un interruttore ideale, bloccando

qualsiasi VOF F e lasciando scorrere ogni ION . Alcuni possibili esempi sono riportati in figura 2.4.
Figura 2.4: Interruttori a quattro quadranti [Eri97]
Una panoramica delle categorie di interruttori, con indicazione del dispositivo corrispondente
reale, e in figura 2.5.
Dispositivi elettronici 11
Figura 2.5: Panoramica degli interruttori [Ras01]
2.1.1 Diodo
Il simbolo e la caratteristica I V del diodo sono riportate in figura 2.6. Le caratteristiche del
diodo sono in tabella 2.1.
Figura 2.6: Diodo [Eri97]
Alcuni tipi di diodi sono:

standard recovery: utilizzo per fMAX = 50 60 Hz;
fast recovery, ultra-fast recovery: trr specificato, ottimali per convertitori (frequenze ele-
vate);
Schottky: piu conduttivo, utilizzo per basse tensioni (VOF FM AX 100 V).
Vantaggi Svantaggi
Diodo - semplice - non pilotabile
- robusto
Tabella 2.1: Bilancio delle caratteristiche di un diodo
2.1.2 MOSFET
Il simbolo e la caratteristica I V del MOSFET sono riportate in figura 2.7(a). Le caratteristiche
del MOSFET sono in tabella 2.2.
Caratteristiche del MOS per applicazioni di potenza.
E un dispositivo Normalmente Aperto (lavora preferibilmente da spento), lo si accende con

una VGS sufficientemente elevata.
12 2.1.2 MOSFET
(a) Caratteristica [Eri97] (b) Struttura del MOSFET di potenza [Ras01]
Figura 2.7: MOSFET
Le commutazioni ONOFF e OFFON sono molto veloci perche il drogaggio e effettuato

con portatori maggioritari; inoltre, non deve essere accumulata o rimossa carica per il
funzionamento (a differenza del BJT).
Le perdite allo stato ON crescono molto piu rapidamente allaumentare delle tensioni di
blocco, a differenza del BJT.
Dato che il MOS e un dispositivo a portatori maggioritari, la rDSON ha un coefficiente di
temperatura positivo che rende facile parallelizzarlo per aumentare le correnti sostenibili.
La Safe Operating Area (SOA) per la modalita in commutazione e grande (rettangola-
re) perche il MOS non e soggetto a un secondo breakdown: questo significa che, nella
maggioranza delle situazioni, non servono circuiti di snubber.
Struttura del MOS di potenza. I MOS di potenza non sono realizzati come i tradizionali
MOS di segnale: gli strati non sono allo stesso livello planare, ma sono verticalizzati (figura 2.7(b))
per poter sostenere correnti elevate e sopportare elevate tensioni di blocco.
Recovery del diodo interno. Il body diode (figura 2.8(a)) consente alla corrente di essere
bidirezionale, ma e molto lento e da problemi alle alte frequenze di commutazione. Si puo
compensare con un diodo altrettanto lento in opposizione e uno veloce sostitutivo in parallelo
(figura 2.8(b)).
(a) Body diode (b) Soluzione e implementazione di un

diodo fast recovery
Figura 2.8: Problema del recovery del diodo interno di un MOSFET [Ras01]
Induttanze parassite di packaging. Le induttanze parassite del MOS derivano dai wire
bonds, cioe le connessioni ai circuiti esterni al MOS: esse tendono a mantenere la corrente costante
e generano sovratensioni allo spegnimento. Tutto cio aumenta le perdite in commutazione. Dalla
figura 2.9 si identificano le seguenti induttanze parassite:
LG influenza poco perche le variazioni di corrente sul gate sono trascurabili; tuttavia,
puo creare un oscillatore con CGD e cio va evitato, pena la distruzione del MOS come
conseguenza di elevatissime perdite di commutazione.
LD riduce la tensione di drain allaccensione (vantaggio) ma crea una sovratensione allo

spegnimento (svantaggio).
LS si comporta come LD , inoltre aumenta i tempi di commutazione tenendo bassa VGS
allaccensione e aumentando VGS allo spegnimento.
Figura 2.9: Circuito equivalente del MOSFET di potenza in commutazione
Vantaggi Svantaggi
MOS - facile da pilotare - rON aumenta con VONM AX
- ottimo per VON 500 V - VON > 500 V solo con basse correnti
- veloce in commutazione
(portatori maggioritari)
fMAX = 10 100 kHz
- facile da parallelizzare
Tabella 2.2: Bilancio delle caratteristiche di un MOS
2.1.3 BJT
Il simbolo e la caratteristica I V del BJT sono riportate in figura 2.10. Le caratteristiche del
BJT sono in tabella 2.3.
Vantaggi Svantaggi
BJT - preferiti per VON > 500 V - lento in commutazione
(prima degli IGBT) (portatori minoritari)
- rON diminuisce con VONM AX
Tabella 2.3: Bilancio delle caratteristiche di un BJT
2.1.4 IGBT (Insulated-Gate Bipolar Transistor)

Il simbolo e la caratteristica I V dellIGBT sono riportate in figura 2.10. Le caratteristiche
dellIGBT sono in tabella 2.4.
Strutturalmente si tratta di un BJT con base isolata, tale da non assorbire corrente. Vi-
ceversa puo essere visto come un MOS che pilota un BJT NPN, unendo i vantaggi dei due
dispositivi (assorbimento nullo di corrente in base/gate, amplificazione di corrente tra collettore
ed emettitore).
Prima dellavvento dellIGBT il progettista doveva scegliere tra BJT e MOS valutandone i
notevoli pro e contro:
14 2.1.5 Tiristori
Figura 2.10: BJT e IGBT [Eri97]
il BJT garantisce un ottimo stato ON (rON bassa) abbinato pero a lunghi tempi di com-
mutazione soprattutto in spegnimento) e al controllo in corrente, che obbliga a utilizzare
complessi circuiti di comando e causa perdite di potenza nello stato ON sulla base;
il MOS e veloce in commutazione, inoltre e facile da pilotare e ha bassissime perdite di
gate (perche controllato in tensione), pero e unipolare; col crescere della tensione si ridu-
cono le caratteristiche conduttive e gia oltre i 200 V sono compromesse le prestazioni; rON
cresce aumentando la tensione di breakdown; il diodo interno causa maggiori perdite di
commutazione.
Per isolare la base di realizza lIGBT in maniera molto simile al MOS, aggiungendo uno strato (per
averne quattro totali) per isolare la base. Tale conformazione avvantaggia lIGBT conferendogli
rON minore e VONM AX maggiore, ma lo rende piu lento di un MOS in commutazione.
Vantaggi Svantaggi
IGBT - preferiti per VON = 500 1700 V - piu lento di un MOS
- facile da parallelizzare - caduta di tensione dei diodi
- facile da pilotare in serie (2 4 V)
- piu veloce di BJT, SCR, GTO
fMAX = 3 30 Hz
Tabella 2.4: Bilancio delle caratteristiche di un IGBT
2.1.5 Tiristori
I tiristori sono diodi con controllo di sola accensione. Si caratterizzano per un funzionamento a
latch: lattivazione avviene grazie a un segnale di gate, successivamente lo stato ON e conservato
anche rimuovendo il segnale di accensione. Questa caratteristica distingue i tiristori da ogni altro
dispositivo di interruzione.
Si possono identificare due macro-classi di tiristori:
i phase-control device controllano la potenza in circuiti AC a bassa frequenza, quindi sono
progettati per ottimizzare le perdite interne;
gli inverter device sono utilizzati nelle applicazioni di tipo inverter, che richiedono una
commutazione molto veloce.
Nellevoluzione si sono presentati tiristori nelle seguenti forme:
1. SCR (solo comando di accensione);
2. GTO (comandi di accensione e spegnimento);
3. MCT (comandi di accensione e spegnimento con MOSFET);

4. SITh (comandi di accensione e spegnimento con campo elettrico);
5. TRIAC (dispositivo a corrente bidirezionale, formato da due SCR in antiparallelo);

6. PUT.
(a) Simbolo [Eri97] (b) Circuito equi- (c) Struttura interna

valente [Eri97] [Ras01]
Figura 2.11: SCR
(a) [Eri97] (b) [Ras01]
Figura 2.12: Caratteristica I V del SCR

16 2.1.5 Tiristori
SCR (Silicon Controlled Rectifier)

Il simbolo e la struttura interna del SCR sono riportate in figura 2.11.
Caratteristica tensione-corrente. La caratteristica I V e in figura 2.12. Da essa si puo

studiare il funzionamento del dispositivo per passare dallo stato OFF allo stato ON. Agli estremi
della caratteristica stanno due tensioni notevoli:
(R)
VBD : tensione di break-down inversa;
(F )
VBO : tensione di break-over diretta1 .

Le tensioni bloccanti sono quasi uguali in modulo: VBD VBO .
Metodi di accensione degli SCR. Durante la fase di innesco si e in regione normale diretta.
Quando si rimuove la corrente di innesco dal gate, il SCR rimane acceso per inerzia.
1. Impulso di corrente sul gate (IG > 0). La corrente sul gate causa un abbassamento
della barriera di potenziale ai capi di J2 , per cui per accendere il SCR e necessaria una
VAK inferiore a VBO . IG agisce localmente: non serve a sostenere la conduzione2 . Linnesco
avviene per retroazione positiva. Questo e il metodo raccomandato.
2. Aumento della tensione con IG = 0. Si aumenta VAK : le giunzioni J1 e J3 sono
polarizzate direttamente, mentre la J2 e polarizzata inversamente e quindi il SCR e spento.
Quando VAK = VBO , la corrente IA aumenta con un processo a valanga, dovuto alla
reazione positiva che si innesca: la barriera di potenziale ai capi di J2 e neutralizzata, VAK
si assesta su un valore compreso tra 1 V e 1, 5 V mentre IA = IL (di latching o aggancio).
Metodo sconsigliato.
3. Aumento della temperatura. Si aumenta la temperatura fino ad ottenere T > Tlim ,
dopodiche la corrente inversa innesca laccensione.
4. Variazione della tensione VAK . In polarizzazione inversa, la giunzione equivale a una
capacita Cj0 e ad un generatore di corrente:
d vAK
iC = Cj0 pericolosa quando vAK varia bruscamente
dt

d vAK d vAK
Il SCR si accende per valori > .
dt dt lim
Per frenare le variazioni di tensione converrebbe mettere una capacita di snubber 3 in

parallelo al SCR (figura 2.13(a)), ma quando diminuisce vAK e si spegne il SCR il
transitorio di scarica di CSN ha una corrente dannosa per il circuito.
Si puo migliorare il transitorio ponendo una resistenza RSN in serie a CSN , ma cos
si crea un partitore con limpedenza del generatore.
La soluzione definitiva prevede anche un diodo DSN e uninduttanza LSN (figu-
ra 2.13(b)), scegliendo RSN molto grande in modo che il parallelo con limpedenza di
generatore sia grande a diodo interdetto e piccolo a diodo saturo.
Inserire uninduttanza di snubber serve a limitare le variazioni di corrente, soprattutto
quando si accendono tanti SCR in serie. In questo modo si risparmia tanta potenza (si
appiattisce la caratteristica I V verso lasse delle V ), altrimenti sprecata soprattutto
nelle lunghe serie di SCR da accendere.
Metodi di spegnimento degli SCR.

1. Spegnimento naturale dalla sorgente. Si interrompe il circuito e il flusso di corrente
e si inverte la tensione VAK .
2. Spegnimento naturale dal carico. La corrente IA si annulla (per elementi reattivi). Si
puo avere lo spegnimento del SCR quando IA < IH (di holding o mantenimento).
3. Spegnimento forzato da SCR antagonista.
1 Anche (F )
indicata come VBD .
2 Infatti,spesso IG e un segnale impulsivo.
3 Vedi sezione 2.2.2.
CSN L1 L2
DSN RSN D1 SCRAUX D2 R

Vak CSN
LSN C
(a) Accensione con variazione (b) Accensione con variazio- (c) Spegnimento forzato da SCR ausiliario
di VAK (circuito primitivo) ne di VAK (circuito definiti-
vo)
Figura 2.13: Circuiti di snubber per accensione e spegnimento di SCR
4. Spegnimento forzato da SCR ausiliario. Un SCR collocato opportunamente sottrae

corrente al SCR, fino a spegnerlo. Ad esempio, nello schema di figura 2.13(c), linduttanza
L2 forza su di se il passaggio della corrente, anche se si spegne il SCR: sara il diodo D2 di
free-wheeling a fornigliela, in quel caso. Il condensatore C e pericolo perche resta carico
dopo lo spegnimento: la presenza di L1 , che entra in risonanza con C, permette di scaricarlo.
GTO (Gate Turn-Off )

Il SCR non si spegne perche la giunzione GK, quando si fornisce VGK < 0, diventa polarizzata
inversamente solo in prossimita del controllo di gate. Il GTO e costruito in modo tale da ridurre
le dimensioni della giunzione GK per consentire una uniforme polarizzazione inversa quando
scorrono correnti negative di gate.
Due tipi di GTO sono:
GCT (Gate-Commutated Turn-off thyristor);
BCT (Bidirectional Controlled Thyristor).
MCT (MOS-Controlled Thyristor)

Il MCT e un SCR assistito da due MOS che ne comandano laccensione e lo spegnimento. In
figura 2.14 e riportato un DMT (Depletion-Mode Thyristor), nel quale il MOS di controllo e a
svuotamento.
Figura 2.14: MCT di tipo depletion (DMT) [Ras01]
SITh (Static Induction Thyristor)
Sono chiamati anche FCTh (Field-Controlled Thyristor). La struttura di gate puo interrompere
la corrente tra anodo e catodo. Inoltre, e possibile utilizzare maggiori densita di corrente.
La tabella 2.5 riepiloga le principali caratteristiche dei tiristori. Nella tabella di figura 2.15,
invece, e riportata una panoramica di tutti i dispositivi analizzati, con le rispettive descrizioni.
18 2.1.5 Tiristori
Vantaggi Svantaggi
Tiristori - indispensabili per VON kV - generalmente lenti
- indispensabili per ION kA - difficili da pilotare
- tensione bidirezionale - difficili da parallelizzare
- basse cadute di tensione
- nuovi modelli in miglioramento
Tabella 2.5: Bilancio delle caratteristiche dei tiristori
Figura 2.15: Panoramica degli interruttori a semiconduttore [Ras01]

2.2 Pilotaggio dei dispositivi a semiconduttore in commu-

tazione
2.2.1 Blanking time
In circuiti di comando con dispositivi antagonisti, se questi interruttori sono accesi contempo-
raneamente a seguito di una commutazione si spreca tanta energia. Luso di un blanking time
puo impedire questa situazione: e sufficiente un comparatore a doppia soglia per realizzarlo (si
imposta una soglia per la commutazione in salita e unaltra per la discesa).
Durante il blanking time possono verificarsi varie possibilita di uscita. Sono tante le tecniche
per determinare lo stato, ad esempio il sensing della corrente.
2.2.2 Circuiti di snubber e soft switching

Laccensione e lo spegnimento di un dispositivo elettronico non e mai ideale: la presenza di
fenomeni parassiti (recovery di diodi interni, induttanze parassite) causano picchi di vario tipo
su tensione e corrente.
I circuiti di snubber fungono da limitatori per implementare commutazioni smorzate (soft
switching) per smorzare eventuali fenomeni elettrici critici che sono conseguenza della commuta-
zione del circuito e possono mettere a repentaglio gli elementi del circuito stesso. Tipicamente,
gli snubber operano come:
limitatori di sovracorrente allaccensione;
limitatori di sovratensione allo spegnimento;
limitatori di stress durante il funzionamento (per impedire che V e I siano contemporanea-
mente elevate, e quindi la potenza sia alta).
dv
Snubber RC. Protegge diodi e tiristori: limita la sovratensione (cioe i picchi di variazione )
dt
al reverse recovery (figura 2.16(a)).
Snubber RC con condensatore polarizzato. Modifica le forme donda, ammorbidendo-

le, allo spegnimento degli interruttori. Mantiene le tensioni applicate ai dispositivi a livelli di
dv
sicurezza, limitando anche il allo spegnimento (figura 2.16(b)).
dt
Snubber LR. Modifica le forme donda allaccensione degli interruttori, limitando i picchi di
di
(figura 2.16(c)).
dt
Snubber LC risonanti. Riducono lo stress di potenza: per le armoniche che hanno la fre-
quenza di risonanza dello snubber, esso si puo comportare come un circuito aperto (V = 0) o
come un cortocircuito (I = 0) annullando la potenza P = V I (figura 2.16(d)).
Lsn
Csn
Lsn
Rsn Rsn
Lsn Csn
Csn Csn Rsn
(a) Snubber RC (b) Snubber RC (c) Snubber (d) Snubber risonanti LC

polarizzato LR
Figura 2.16: Circuiti di snubber

20 2.3 Trasformatore
2.3 Trasformatore
Un trasformatore (figura 2.17) e un dispositivo composto da elementi induttivi posizionati in
modo tale da avere i propri effetti magnetici che interagiscono tra loro (flussi magnetici concate-
nati).
Ip Is
Lp Ls
Vp Vs
e1 e2
Np Ns
Figura 2.17: Trasformatore
Il pallino, riportato vicino allavvolgimento, indica il terminale di riferimento (ingresso).

Correnti entranti negli avvolgimenti generano flussi concordi.
Le tensioni tra primario e secondario stanno tra loro in rapporto N (rapporto di trasforma-
zione):
vp Np
N= = (rapporto di trasformazione)
vs Ns
Per la legge di conservazione della potenza (senza considerare perdite): vp ip = vs is .
ip vs 1
Le correnti tra primario e secondario stanno in rapporto: = = .
is vp N
Caratteristiche del trasformatore ideale.

Resistenza degli avvolgimenti nulla.
Permeabilita magnetica del nucleo infinita, quindi corrente di magnetizzazione nulla.
Flusso disperso nullo: tutto il flusso si concatena.
d
Al primario: v1 = V1 cos t, che provoca e1 = N1 , dove e il flusso concatenato.
dt
V1
v1 = e1 = sen t = MAX sen t
N1
che e il flusso in forma sinusoidale.
d V1 N2
e2 = N2 = cos t
dt N2
I valori efficaci di e1 ed e2 sono:
|E1O | = 4, 44f N1MAX |V1 | = |E1O |
|E2O | = 4, 44f N2MAX |V2O | = |E2O | (V2 a vuoto)
Il rapporto di trasformazione teorico e:
|E1O | N1 |V1 |
N= = =
|E2O | N2 |V2O |
Con N < 1 il trasformatore e elevatore, mentre con N > 1 il trasformatore e abbassatore.
Trasformatore a vuoto. Non si possono piu trascurare:

la resistenza degli avvolgimenti;
linduttanza di magnetizzazione;
i flussi dispersi.
I0 e la corrente di linea, assorbita dal primario a vuoto:
I0 = Im + Ia
dove:
1. Im : corrente magnetizzante; crea ;

2. Ia : corrente attiva, in fase con la tensione (in anticipo di 90 su Im ). Determina la potenza
attiva assorbita dal trasformatore a vuoto per compensare le perdite per isteresi e le correnti
parassite nel nucleo.
Circuito equivalente. Il circuito equivalente del trasformatore e riportato in figura 2.18.
R1 L1 R2 L2
Ia Im
V1 E1 E2 V2
N1 N2
Figura 2.18: Circuito equivalente del trasformatore
L1 , L2 : induttanze di dispersione (del flusso);

R1 , R2 : resistenze degli avvolgimenti;
N1 , N2 : avvolgimenti accoppiati perfettamente (senza perdite).
Dati caratteristici.
Tensione secondaria nominale (a vuoto).
Corrente secondaria nominale (a pieno carico).
Potenza nominale (apparente): An = |V2n | |In |.
P2 P2
Rendimento: = = 95% (considerando le perdite nel ferro e
P1 P2 + PpF e + PpCu
nel rame).
CAPITOLO 3
Convertitori AC/DC (raddrizzatori)
Funziona meglio se si mette la spina.

- Legge di Sattinger -
Figura 3.1: Raddrizzatore ideale [Eri97]
3.1 Raddrizzatore ideale

Un raddrizzatore ideale (figura 3.1) presenta una resistenza di carico effettiva Re rispetto alla-
limentazione AC. La potenza, apparentemente consumata da Re , e trasferita alla porta duscita
del raddrizzatore (in DC). In un raddrizzatore ideale trifase, la resistenza dingresso e ottenuta in
ogni fase. In entrambi i casi, monofase e trifase, la porta duscita si comporta come un generatore
di potenza dipendente dalla rete AC.
I raddrizzatori ideali possono raddrizzare le armoniche di basso livello senza necessitare di
elementi reattivi in bassa frequenza.
In un sistema monofase, la potenza AC e a impulsi, mentre la potenza DC e costante. Quando
le due potenze non sono istantaneamente uguali, il raddrizzatore ideale deve accumulare ener-
gia. Di solito si usa un condensatore di grande capacita: la sua tensione deve poter variare in
maniera indipendente, per poter immagazzinare o cedere energia. Una retroazione lenta regola
la componente continua della tensione del condensatore, per assicurare che le potenze medie in
AC e DC siano bilanciate.
3.1.1 Proprieta
Resistenza emulata. Il raddrizzatore ideale deve comportarsi come un carico resistivo
rispetto a una sorgente AC: quindi P F = 1 (tensione e corrente AC hanno la stessa forma
vAC (t)
donda). Il raddrizzatore presenta una resistenza emulata Re = .
iAC (t)
Trasferimento di potenza. La potenza apparentemente consumata da Re e da essa

trasferita alla porta di uscita in DC. Dimensionando Re si regola la quantita di potenza:
2
V
Pmedia = ACRM S
Re vcontrol (t)
Convertitori AC/DC (raddrizzatori) 23
Energia. Il raddrizzatore ideale non ha perdite e non accumula energia. La potenza istan-
tanea in ingresso e uguale a quella in uscita. Poiche e indipendente dal carico, la porta di uscita
si comporta come un generatore ideale dipendente di potenza (figura 3.2(a)).
vAC 2
p(t) = = v(t) i(t)
Re vcontrol (t)
(a) Tipologie (b) Caratteristica I V
Figura 3.2: Generatori dipendenti di potenza [Eri97]
Comportamento a carico. Quando si connette un carico R valgono:

r r
VRMS R IACRM S R
= , =
VACRM S Re IRMS Re
3.1.2 Regolatori DC/DC contenenti raddrizzatori ideali

Convertitori DC/DC boost e modelli simili, che incrementano la tensione di rete, possono essere
adattati alle applicazioni di raddrizzatori ideali. Infatti, solitamente si desidera che vout sia
regolata con grande accuratezza usando una retroazione a banda larga.
Se il carico e costante, anche la corrente e la potenza lo sono:
pL (t) = v(t) i(t) = V I
La potenza istantanea in ingresso di un raddrizzatore ideale non e costante:
V2 V2
pAC (t) = vg (t)ig (t) = M sen 2 (t) = M cos(2t)
Re 2Re
Bisogna aggiungere un elemento che accumuli energia (condensatore):

1 2
d CvC (t)
d EC (t) 2
pC (t) = = = pAC (t) pL (t)
dt dt
vC (t) deve poter variare, in accordo con lequazione, in maniera indipendente da vout e vAC .
Figura 3.3: Alimentatore con raddrizzatore ideale [Eri97]
Il sistema e in grado di:

controllare in banda larga vout e vAC ;
24 3.2 Raddrizzatori monofase a diodi
immagazzinare internamente energia in maniera indipendente.

Laccumulo di energia interna permette il funzionamento quando pAC 6= pL (ad es. brevi
interruzioni nellalimentazione di rete).
Hold-up time. Tempo durante il quale vout rimane regolata, a partire da quando vAC = 0.
Durante lhold-up time il carico e alimentato solo dallenergia accumulata nel condensatore. Un
tipico requisito progettuale e che la tensione rimanga regolata per un ciclo AC (50 Hz).
Per accumulare energia si possono usare indifferentemente condensatori o induttori, ma a
parita di energia immagazzinata il condensatore e piu piccolo, leggero ed economico. Di contro,
un problema del condensatore e il grande flusso di corrente richiesto allavvio per caricarlo; cio
richiede circuiti aggiuntivi per il controllo di flusso.
Modello a BF del DC/DC. Il DC/DC produce una tensione continua ben regolata (V ). Il
carico assorbe una corrente I costante. Allora, sul carico, PL = V I.
Trascurando le perdite interne, allora Pin = PL per il DC/DC senza curarci di vC del
condensatore. Cio significa che la porta dingresso del DC/DC si comporta come un utilizzatore.
Figura 3.4: Modello a BF del DC/DC [Eri97]
Le differenze tra la potenza del raddrizzatore e quella del DC/DC vanno sul condensatore. In
equilibrio, le due potenze devono essere uguali. Serve un controllo su Re per regolarla in modo
che la potenza media raddrizzata sia uguale alla potenza richiesta dal carico. Infatti, maggiori
richieste da parte del carico faranno scaricare C, e viceversa. Quindi si deve bilanciare per
regolare lenergia immagazzinata.
Boost Buck-boost, Cuk, SEPIC

+ IRMS sui transistor minima IRMS sui transistor maggiore
+ massima efficienza minore efficienza
possibili tipologie isolate + possibili tipologie isolate
(con maggiore stress dei transistor) (senza ulteriore stress sui transistor)
+ nessun limite alla I di carica possibile limitazione alla I di carica
Vout deve essere maggiore di VinM AX + nessun vincolo su Vout rispetto a VinM AX
Tabella 3.1: Confronto tra DC/DC per raddrizzatori ideali
3.2 Raddrizzatori monofase a diodi

Per semplicita si ipotizzano i diodi ideali, con VON = 0 V e trr = 0 s.
3.2.1 Raddrizzatore a singola semionda

Il raddrizzatore a singola semionda e in figura 3.5.
vin RL
Figura 3.5: Raddrizzatore a singola semionda

Le caratteristiche sulle quali basarsi per dimensionare il diodo sono:

VRRM > VinM AX tensione inversa (picco ripetitivo)
VinM AX
IF RM > corrente diretta (picco ripetitivo)
RL
Se Vin e luscita di un trasformatore, dal raddrizzatore giunge sul secondario una corrente continua
che da problemi di saturazione del nucleo.
3.2.2 Raddrizzatori a onda intera

Il raddrizzatore a onda intera con trasformatore e in figura 3.6.
vin
RL
vin
Figura 3.6: Raddrizzatore a onda intera con trasformatore a presa centrale
I due avvolgimenti al secondario sono due raddrizzatori a singola semionda, con correnti uguali
e contrarie, quindi non ci sono problemi di saturazione del nucleo. Le caratteristiche sulle quali
basarsi per dimensionare ognuno dei diodi sono:
VRRM > 2VinM AX tensione inversa (picco ripetitivo)
VinM AX
RL
Il raddrizzatore a onda intera a ponte e in figura 3.7.
vin
Figura 3.7: Raddrizzatore a onda intera a ponte
Le caratteristiche sulle quali basarsi per dimensionare il diodo sono:

VRRM > VinM AX tensione inversa (picco ripetitivo)
VinM AX
RL
Funzionamento del raddrizzatore a onda intera a ponte
Figura 3.8: Raddrizzatore a onda intera con filtro LC [Eri97]
Alcuni motivi per includere il filtro L C:

1. avere una buona vout (C grande) e ig di linea accettabile (L grande);
26 3.2.3 Parametri dei raddrizzatori
2. filtrare linterferenza elettromagnetica (EMI) generata dal carico (L e C piccoli).
(a) CCM (b) DCM
Figura 3.9: Forme donda di raddrizzatore a onda intera con filtro LC [Eri97]
Funzionamento continuo (CCM). Si ha con L grande. Quando L + la corrente ig

approssima unonda quadra (figura 3.9(a)).
I1RM S 4
D= = = 90%
IRMS 2
r
1
T HD = 1 = 48, 3%
D2
Funzionamento discontinuo (DCM). Si ha con L piccola. Quando L 0 la corrente ig

approssima una serie di impulsi (figura 3.9(b)). T HD cresce, D cala (D 55 65%).
Talvolta il filtro LC e presente solo per rimuovere linterferenza elettromagnetica ad alta
frequenza generata dal carico, e non e pensato per modificare la corrente di linea. Se L = C = 0,
il carico (connesso direttamente al ponte di diodi) riceve una corrente sinusoidale pura.
Il filtro LC ha effetti trascurabili sulla corrente di linea, purche la sua impedenza di ingresso
Zi abbia fase nulla sulla seconda armonica della frequenza di rete (2fL ).
3.2.3 Parametri dei raddrizzatori

Z T
1
Tensione media in uscita (VDC ). VDC = vL (t) dt.
T 0
Per la singola semionda (vL (t) = 0 per meta ciclo):

Z
1 Vm
VDC = Vm sen (t) d(t) = = 0, 318Vm
2 0

Per londa intera (vL (t) = Vm sen (t)):
Z
1 2Vm
VDC = Vm sen (t) d(t) = = 0, 636Vm
0
s
Z T
1 2 (t) dt.
Tensione efficace in uscita (vLRM S ). vLRM S = vL
T 0
Vm
Per la singola semionda: vLRM S = .
2
Vm
Per londa intera: vLRM S = .
2
Correnti media ed efficace in uscita (IDC , iLRM S ). Il valore medio di iL e IDC , poiche
R e puramente resistivo si ha:
VDC iLRM S
IDC = , iLRM S =
R R
Fattore di raddrizzamento (). Misura lefficacia del raddrizzamento.

PDC VDC IDC
= =
PL vLRM S iLRM S
(0, 318Vm )2
Per la singola semionda: = = 40, 5%.
(0, 5Vm )2
(0, 636Vm )2
Per londa intera: = = 81%.
(0, 707Vm )2
Fattore di forma (F F ). Misura il rapporto tra il segnale utile (ai fini della potenza) e il
valore medio.
vL iL
F F = RM S = RM S
VDC IDC
0, 5Vm
Per la singola semionda: F F = = 1, 57.
0, 318Vm
0, 707Vm
Per londa intera: F F = = 1, 11.
0, 636Vm
q
Fattore di ripple (RF ). Sapendo che VAC = VL2 VDC
2 :
s 2
VAC VL p
RF = = 1 = FF2 1
VDC VDC
p
Per la singola semionda: RF = 1, 572 1 = 1, 21.
p
Per londa intera: RF = 1, 112 1 = 0, 482.
Figura 3.10: Parametri di raddrizzatori monofase a diodi [Ras01]

28 3.3 Raddrizzatore trifase a onda intera a ponte
3.3 Raddrizzatore trifase a onda intera a ponte

Il raddrizzatore trifase a onda intera e in figura 3.11. Per semplicita si ipotizzano i diodi ideali,
con VON = 0 V e trr = 0 s, e perdite nulle nel trasformatore.
iL
L
D1 D3 D5
C ZL
D4 D6 D2
ia
N vA
vB
vC
Figura 3.11: Raddrizzatore trifase a onda intera a ponte, con filtro LC
2
In figura 3.11 i diodi sono numerati in ordine di conduzione; ognuno conduce per 3 . La
sequenza delle coppie di diodi ON e: 12; 23; 34; 45; 56; 61.
Vm
Im = 3
RL
Z 2
6 3 3 3
VDC = 3Vm sen d = Vm = 1, 654Vm
2
3

v
u Z 2
u9 3
vLRM S = t (Vm sen )2 d = 1, 655Vm
3
v
u !
u2 3
Sulle fasi: iaRM S = ibRM S = icRM S = Im t + = 0, 78Im .
6 4
v
u !
u1 3
Sui diodi: iDRM S = Im t + = 0, 552Im.
6 4
Con L + si ottengono correnti come in figura 3.13.
Figura 3.12: Parametri di raddrizzatori trifase a diodi [Ras01]
Funzionamento continuo (CCM). La corrente di fase ia e simile ad unonda quadra, ma

mancano le armoniche multiple della terza.
3
T HD = 31% D= = 95, 5%

Figura 3.13: Correnti di linea di raddrizzatore trifase a onda intera (con L ) [Eri97]
La mancanza di queste armoniche migliora D rispetto al raddrizzatore monofase.

n n
X 4
ia (t) = IL sen sen sen (nt)
n=1,5,7,11,...
n 2 3
iL contiene la sesta armonica. Questa, sovrapposta a ia , influenza le sue armoniche di ordine 5

e 7.
Funzionamento discontinuo (DCM). La corrente di fase ia contiene impulsi in corrispon-

denza di massimi e minimi delle tensioni concatenate vab e vac .
D e T HD crescono (D 71%).
(a) CCM (b) DCM
Figura 3.14: Forme donda di raddrizzatore trifase a onda intera con filtro LC [Eri97]
30 3.4 Filtri di ripple
3.4 Filtri di ripple

I filtri possono essere:
induttivi: sono utilizzati per alte potenze; si riduce il F F della corrente, quindi loperazione del
trasformatore e piu efficiente;
capacitivi: sono utilizzati per basse potenze, perche sono volumetricamente piu efficienti anche
se richiedono correnti talvolta eccessive per laccensione.
Filtri induttivi
In figura 3.15 sono riportati i filtri di tipo induttivo.
Figura 3.15: Filtri induttivi: a) semplice; b) LC [Ras01]
Nel caso a) serve Lf sufficientemente grande, cosicche Lf R. Funziona molto bene con
carichi grandi.
vout R
= p
vL R + (2fr Lf )2
2
dove vL valuta il ripple prima del filtraggio, vout il ripple dopo il filtraggio; fr e la frequenza di
ripple.
1
Nel caso b) serve R per avere:
2fr Cf
vout 1

=
vL 1 (2fr )2 Lf Cf
Figura 3.16: Forme donda con filtro induttivo applicato a raddrizzatore a ponte intero [Ras01]
La figura 3.16 mostra landamento delle forme donda di tensione e corrente nel caso di un
filtro induttivo applicato ad un raddrizzatore a ponte intero. Linduttanza critica, cioe il minimo
valore richiesto per mantenere la corrente continua, vale:
R
Lc =
6fin
Nel caso senza condensatore, dato un valore di RF , si puo ricavare Lf da utilizzare:

0, 4714
RF = r 2
4fin Lf
1+ R
Filtri capacitivi
In figura 3.17 sono riportati i filtri di tipo capacitivo.
Figura 3.17: Filtro capacitivo (circuito equivalente) [Ras01]
Vm
La tensione di ripple (picco-picco) e: VrP P = .
fr RC

1
VDC = Vm 1
2fr RC
Vm
VAC =
2 2fr RC
La figura 3.18 mostra landamento delle forme donda di tensione e corrente nel caso di un
filtro capacitivo applicato ad un raddrizzatore a ponte intero.
Figura 3.18: Forme donda con filtro capacitivo applicato a raddrizzatore a ponte intero [Ras01]
Filtro per alimentatore non stabilizzato a singola semionda

Per dimensionare il condensatore C si deve valutare il ripple sulla tensione duscita (Vout ):
Iout Iout
Vout = T =
C fC
Vout
Vout = VSM AX kVF
2
dove VF e la caduta di tensione diretta sui diodi, mentre k e il numero di diodi in conduzione
contemporaneamente. La resistenza duscita e Rout = 2f1C .
32 3.4 Filtri di ripple
Il fattore di ripple e:
Vout

Voutef f 2 3 1
r= = =
Vout Vout 2 3f CRL
Vout Vout
dove RL = , e il ripple e supposto triangolare (quindi Voutef f = ).
Iout 3
La corrente media sui diodi e:
IDmedia = Iout
e va confrontata con IFmedia oppure Iout .
La tensione inversa massima (PIV) su un diodo e VDM AX = 2VSM AX , e va confrontata con
VRRM .
VSM AX
La tensione efficace al secondario del trasformatore e VSef f = .
2
La corrente efficace al secondario del trasformatore e ISef f = IDef f (ma vale anche nel caso
di raddrizzatore a onda intera con trasformatore a presa centrale).
La potenza del trasformatore e P = VSef f ISef f .
Filtro per alimentatore non stabilizzato a onda intera
vin
Vout C Vout RL
Figura 3.19: Alimentatore non stabilizzato a onda intera
Per dimensionare il condensatore C (figura 3.19) si deve valutare il ripple sulla tensione
duscita (Vout ):
Iout T Iout
Vout = =
C 2 2f C
Vout
Vout = VSM AX kVF
2
dove VF e la caduta di tensione diretta sui diodi, mentre k e il numero di diodi in conduzione
contemporaneamente. La resistenza duscita e Rout = 4f1C .
Il fattore di ripple e:
Vout

Voutef f 2 3 1
r= = =
Vout Vout 4 3f CRL
Vout Vout
dove RL = , e il ripple e supposto triangolare (quindi Voutef f = ).
Iout 3
La corrente media sui diodi e:
Iout
IDmedia =
2
e va confrontata con IFmedia oppure Iout .
La tensione inversa massima (PIV) su un diodo e VDM AX = VSM AX , e va confrontata con
VRRM .
VSM AX
La tensione efficace al secondario del trasformatore e VSef f = .
2
La corrente efficace al secondario del trasformatore e ISef f = 2IDef f (ma non vale nel caso
di raddrizzatore a onda intera con trasformatore a presa centrale).
La potenza del trasformatore e P = VSef f ISef f .
3.5 Raddrizzatori controllati

3.5.1 Raddrizzatori monofase a linea commutata
Raddrizzatore a singola semionda
Figura 3.20: Raddrizzatore a singola semionda controllato con SCR [Ras01]
Si puo accendere a piacimento il tiristore dopo il punto naturale di accensione (figura 3.20),
cioe lasciando trascorrere un certo angolo a partire dal punto di intersezione della sinusoide di
tensione con lasse delle ascisse.
Sapendo che la tensione di rete ha espressione vs = VMAX sen (t) si puo scrivere:
Z
1 VMAX
Vd = VMAX sen (t) d(t) = (1 + cos )
2 2
Supponiamo ora un carico di tipo LR (figura 3.21).
Figura 3.21: Raddrizzatore a singola semionda con SCR e carico LR [Ras01]
Z t
d id 1
vL = vs vR = L id (t) = vL d
dt L
cioe id = 0 quando le aree A1 e A2 sono uguali. Cio significa che il tiristore conduce anche
quando vs < 0.
Raddrizzatore a onda intera a ponte

In figura 3.22 sono riportati i raddrizzatori a onda intera, realizzati con ponti di tiristori: nel
caso a) tutto il ponte e realizzato con SCR, quindi ogni ramo e singolarmente controllabile; nel
caso b) solo due rami sono pilotabili, e gli altri due (con diodi tradizionali) si comportano di
conseguenza.
Nel caso di ponte totalmente controllato:
T1 , T2 devono essere ON (simultaneamente) quando vs > 0;
T3 , T4 devono essere ON (simultaneamente) quando vs < 0.
La corrente totale erogata dallingresso e is = iT1 + iT4 (figura 3.23(a)).
Nel caso di carico ohmico-induttivo, con L , la corrente e perfettamente filtrata: allora
T1 e T2 rimangono accesi anche oltre la propria semionda, causando la presenza di valori negativi
istantanei della tensione duscita vd (figura 3.21). Agire su T3 e T4 , allora, ha due effetti:
34 3.5.1 Raddrizzatori monofase a linea commutata
Figura 3.22: Raddrizzatore a onda intera a ponte controllato con SCR: a) ponte totalmente controllato; b) ponte
semi-controllato [Ras01]
1. spengono T1 e T2 ;
2. dopo la commutazione conducono la corrente di carico.
Per questi motivi, tale raddrizzatore e chiamato a commutazione naturale o di linea.
(a) Carico R (b) Carico RL (L )
Figura 3.23: Forme donda di raddrizzatore a onda intera controllato con SCR [Ras01]
Z +
1 2VMAX
Vd = VMAX sen (t) d(t) = cos

La corrente di ingresso e unonda quadra quando il carico e perfettamente filtrato. is e traslata
di rispetto a vs .
4 Id
IsM AXn = (n = 1, 3, 5, 7, . . . ) in serie di Fourier
n

IsM AXn 2 2 Id
IsnRM S = = (valore efficace delle armoniche)
2 n

2 2
Is1RM S = Id = 0, 9Id (armonica fondamentale)

1 = cos 1 = cos
isRM S = iDRM S
Con correnti non sinusoidali:
Z
1 T
P = vs (t)is (t) dt = vsRM S isRM S cos 1
T 0
S = vsRM S isRM S
P is1
PF = = RM S cos
S isRM S
A causa della corrente in ingresso non sinusoidale, il P F del raddrizzatore e influenzato negati-
vamente da e dalla distorsione di is .
Commutazione dei tiristori

Finora si e considerato un tempo istantaneo di commutazione. Cio non e vero a causa della
presenza dellinduttanza di linea L, che rende impossibile una variazione istantanea della corrente.
(a) Circuito (b) Forme donda
Figura 3.24: Processo di commutazione dei tiristori [Ras01]
A un certo periodo, corrispondente al tempo di commutazione, corrisponde un angolo di

commutazione durante il quale tutti i tiristori coinvolti conducono.
vd = 0 t +
Vale anche:
d is
vs = L = VMAX sen (t) t +
dt
che integrata da:
Z Z +
ID
VMAX
d is = sen (t) dt
ID L

2L
ID
cos( + ) = cos
VMAX
Aumentando L oppure ID si causa laumento del tempo di commutazione .
La commutazione riduce anche il valore di VD :
Z
1 +
VD = VMAX sen (t) d(t)
+
VMAX h i
= cos( + ) + cos

2 2L
= VMAX cos ID

Raddrizzatore in modalita invertente. Quando > 90 la tensione media sul carico e

negativa: cio significa che luscita (DC) cede energia allingresso (AC). In figura 3.25 sono ri-
portate le forme donda per la situazione di raddrizzatore invertente (trascurando linduttanza
sullingresso).
3.5.2 Raddrizzatori monofase a PF unitario

I raddrizzatori a linea commutata hanno alcuni svantaggi:
36 3.5.2 Raddrizzatori monofase a PF unitario
Figura 3.25: Forme donda di raddrizzatore in modalita invertente (trascurando L) [Ras01]
1. sfasano in ritardo la tensione;

2. creano molte armoniche nella corrente di linea.
Tali caratteristiche influenzano negativamente il fattore di potenza e la qualita dellenergia.
Raddrizzatore boost
is
L D
vs
|vs | x T C Vout
Figura 3.26: Raddrizzatore boost
is (t) e controllata da T .
T ON. T pone in cortocircuito lalimentazione, attraverso L. Il diodo D impedisce la scarica

di C verso massa, e quindi lo obbliga a mantenere il valore di Vout .
d iL vL |vs |
= =
dt L L
Poiche |vs | > 0, allora cresce iL (si carica linduttore) e di conseguenza is .
T OFF. iL non puo essere interrotta istantaneamente: scorre attraverso il diodo D e carica il
condensatore.
d iL vL |vs | Vout
= =
dt L L
Se Vout > |vs | (e deve esserlo), allora iL cala (si scarica linduttore).
Modulando opportunamente x si puo far seguire a is una forma qualsiasi, in particolar modo
sinusoidale. In tale caso si ottengono valori molto buoni di distorsione:
T HD = 4, 96% , P F = 0, 99
Raddrizzatore duplicatore di tensione PWM

T1 e T2 sono comandati in controfase, con controllo PWM.
VC1 , VC2 > vsM AX
is e controllata da T1 e T2 . Quando T1 e ON:
d is
vL = L = vs (t) VC1 < 0 is diminuisce
dt
Quando T2 e ON:
d is
vL = L = vs (t) + VC2 > 0 is aumenta
dt
Figura 3.27: Duplicatore di tensione: a) circuito completo; b) circuito equivalente con T1 ON; c) circuito
equivalente con T2 ON [Ras01]
Raddrizzatore a ponte PWM
is L
2 1
x x
vs
x x
4 3 C Vout
Figura 3.28: Raddrizzatore a ponte PWM
d is
Quando T1 e T4 sono accesi: vL = L = vs (t) Vout < 0, quindi is diminuisce.
dt
d is
Quando T2 e T3 sono accesi: vL = L = vs (t) + Vout > 0, quindi is aumenta.
dt
CAPITOLO 4
Convertitori DC/DC lineari
Il piu grosso difetto del diodo zener e che non regola oltre 20 V,
e anche la corrente e scarsa. Facciamo che vogliamo 200 V.
Allora ci mettiamo un op-amp che guadagna dieci in tensione,
e poi in uscita un BJT che guadagna cento in corrente.
- Rudi Paolo Paganelli -
4.1 Alimentatori
Un alimentatore converte una tensione qualsiasi, fornita in ingresso, in una tensione duscita
continua (DC) di valore e qualita desiderata. Lo schema a blocchi di un alimentatore, completo
di tutti i possibili accessori di base, e in figura 4.1.
Figura 4.1: Schema a blocchi di un alimentatore [Ras01]
Un alimentatore puo essere:

non stabilizzato se composto solo da raddrizzatore e filtro; mantiene un importante residuo di
ripple; Vout non e stabile rispetto alle variazioni di tensione in ingresso o alle variazioni di
carico;
stabilizzato se, dopo il filtro, e posto uno stadio regolatore di tensione.
Gli alimentatori non stabilizzati sono stati discussi ampiamente nel capitolo 3. Il passo successivo
consiste nel migliorare le caratteristiche della tensione non stabilizzata (comunque DC) eliminan-
do i residui di ripple e impostando il valore di tensione desiderato. Le funzioni di un regolatore
DC/DC, quindi, sono riassumibili in:
1. convertire Vs in ingresso (DC) in Vout (DC);
2. regolare Vout mantenendola costante al variare di Vs e del carico;
3. ridurre il ripple in uscita;
4. isolare galvanicamente il carico dallalimentazione in ingresso;
5. proteggere il sistema alimentato e la sorgente in ingresso dallEMI;
6. soddisfare standard e requisiti nazionali e internazionali.
Per regolare una tensione raddrizzata sono necessari alcuni ingredienti:
Convertitori DC/DC lineari 39
un circuito di retroazione (per monitorare la Vout );
una tensione stabile di riferimento (con la quale paragonare la Vout ottenuta con quella
desiderata);
un circuito di controllo (per pilotare un elemento di passaggio della corrente, a semicon-

duttore).
I regolatori di tensione (e, di conseguenza, gli alimentatori che li contengono) possono essere:
lineari (fig. 4.2) se i transistor di interruzione sono usati in stato lineare, cioe come resistenze
variabili pilotati da una retroazione negativa (si varia la conducibilita per dosare la corrente
concessa alluscita), per questo hanno basso rendimento ( 30 50%) e sono usati per
potenze inferiori a 50 W;
switching (fig. 4.3) se i transistor di interruzione sono usati in stato saturo, come interruttori
puri (in stato ON oppure OFF, variando il duty-cycle per regolare Vout ), in tal modo si puo
operare a frequenze elevate (20 200 kHz) con rendimento 70 90% anche perche non
e sempre richiesto luso di un trasformatore in ingresso.
Il vero elemento regolatore e il transistor, che determina la tensione finale in uscita.

Un regolatore lineare puo essere:
di tipo serie se il transistor e in serie al carico (fig. 4.2(a));
di tipo parallelo (shunt) se il transistor e in parallelo al carico (fig. 4.2(b)).
(a) Serie (b) Parallelo (shunt)
Figura 4.2: Regolatori lineari [Ras01]
Figura 4.3: Regolatore switching [Ras01]
In tabella 4.1 sono confrontate le caratteristiche delle due principali filosofie di costruzione
dei regolatori DC/DC. I regolatori switching sono approfonditi nel capitolo 5.
Lineari Switching
Efficienza 20 60% 70 95%
Vout sempre < Vin < Vin oppure > Vin
Trasformatore grande (f bassa) piccolo (f alta)
Rumore poco non trascurabile
Potenza < 20 W qualunque, soprattutto elevata
Tabella 4.1: Confronto tra regolatori lineari e switching

40 4.2 Regolatore a diodo zener
iz
Vin Vout RL
Figura 4.4: Regolatore a diodo zener
4.2 Regolatore a diodo zener

Il regolatore a diodo zener e in figura 4.4.
La resistenza R e scelta in modo che lo zener sia polarizzato anche quando il carico assorbe
la massima corrente IoutM AX (caso peggiore):
Vinmin Vz
R<
Izmin + IoutM AX
Con VinM AX e Ioutmin si vuole Iz < IzM AX :
VinM AX Vz
R>
IzM AX + Ioutmin
Difetti dello zener:
regolazione grossolana;
efficienza bassa (resistenza rz 6= 0).
4.2.1 Parametri di progetto
R R
Iz Rz
Vin vDC (t) vout
Iout0 iout k T iout
(a) Correnti di uscita (b) Generatori equivalenti
Figura 4.5: Regolatore a diodo zener (circuiti equivalenti)
R R R
Rz Rz Rz vout
vDC (t) vout vout
iout iout k T iout
(a) Calcolo di F (b) Calcolo di Rout (c) Calcolo di KT
Figura 4.6: Regolatore a diodo zener: calcolo dei parametri con la sovrapposizione degli effetti
vout (t) = f (vDC , iout , T )

Vout0 + vout = f (VDC + vDC , Iout0 + iout , T0 + T )
f f f
= f (VDC , Iout0 , T0 ) + vDC + iout + T
vDC iout | {zT}
| {z } | {z }
F Rout KT
dove:
F e il fattore di regolazione;
Rout e la resistenza duscita del convertitore nel punto nominale di lavoro;
KT e il coefficiente di temperatura.
Con la sovrapposizione degli effetti (figure 4.6) si studia un generatore per volta, dunque da
ognuno dei tre circuiti si ottiene un parametro. Ipotizzando R Rz :
vout Rz RRz Rz
F = =
VDC R + Rz R
vout RR
Rout = = R // Rz z Rz
iout
vout R RRz
KT = = k k
T R + Rz
4.3 Regolatore serie e diodo zener

Il regolatore serie con diodo zener e in figura 4.7.
iz
Vin
Vout
Figura 4.7: Regolatore serie e diodo zener
Pz
Per il diodo zener: Vz = Vout + VBE . Sono note Izmin e IzM AX < .
Vz
La tensione dingresso Vin e un compromesso:
se e elevata ce molta dissipazione di potenza sul BJT;
se e bassa il BJT rischia di lavorare in saturazione.
Solitamente si sceglie Vin (1, 5 2) Vout . La resistenza R e scelta in modo che il BJT sia
acceso anche con Vinmin e IBM AX (caso peggiore).
IoutM AX Vinmin Vz
IBM AX , R<
hF Emin IoutM AX
Izmin +
hF Emin
VinM AX Vz
R>
Ioutmin
IzM AX +
hF EM AX
42 4.4 Regolatore serie con amplificatore derrore
Il BJT, nelle condizioni piu gravose di lavoro, deve riuscire a dissipare una potenza:
PBJTM AX = (VinM AX Vout ) IoutM AX 50%Pout
per cui potrebbe essere opportuno scegliere un BJT Darlington.
In definitiva, la variante con BJT:
amplifica la corrente in uscita;
aumenta RMAX (iout e minore);
peggiora la costante di temperatura KT ;
migliora il fattore di regolazione F ;
svincola la corrente sul carico dalla iz .
4.4 Regolatore serie con amplificatore derrore

Il regolatore con elemento serie pilotato da uno stadio di retroazione e in figura 4.8.
Iz
R
T1
IB2
C1
T2
Rz R1
Vin
Iz Vout
C2 C3
R2
Figura 4.8: Regolatore serie con amplificatore derrore
La tensione dingresso Vin , se non predeterminata, dovra essere circa 1, 5 2 volte la tensione
duscita.
Per il BJT T1 (di potenza):
IC1M AX = IoutM AX + Iz + IR IoutM AX
PT1 = (VinM AX Vout ) IC1M AX
Per lamplificatore di errore di usa un BJT di segnale (T2 ) ad alto guadagno:
IC2 IB1
IC2M AX = IC2min + IB1
| {z }
Iout
=h
F Emin
PT1 = (VinM AX Vout ) IC1M AX

La resistenza R e scelta in modo che il BJT sia acceso anche con Vinmin e IBM AX (caso
peggiore).
IoutM AX Vinmin (Vout + VBE1 )
IBM AX R<
hF Emin IoutM AX
Izmin +
hF Emin
VinM AX (Vout + VBE1 )
R>
Ioutmin
IzM AX +
hF EM AX
Vout Vout Vz
Per il diodo zener: Vz . Ha bisogno di una resistenza di polarizzazione Rz = .
2 Iz
Il partitore resistivo duscita deve assicurare Iout IR IB2 :
Vz + VBE2 Vout Vz + VBE2
R1 , R2
IR IR
Una parte della Vout e confrontata da T2 con il riferimento Vz . La differenza (amplificata)
agisce su T1 e stabilizza Vout :
R1 + R2
Vout = (Vz + VBE2 )
R2
Cambiando il rapporto di partizione, ad esempio con un potenziometro, si regola Vout a piacere.
Condensatori di filtro. Il condensatore C1 (10 nF) blocca le autoscillazioni ad alta frequenza.

C2 (100 F) abbassa limpedenza duscita. C3 (100 nF) velocizza i transitori.
4.4.1 Regolatore serie controllato con op-amp

Si puo sostituire il BJT di confronto (T2 ) con un amplificatore operazionale che pilota la base
del BJT di potenza. In figura 4.9 e riportato lo schema; il BJT di potenza e sostituito da una
coppia configurata a Darlington.
Figura 4.9: Regolatore serie con amplificatore derrore a op-amp [Ras01]
Dato che lop-amp lavora in alto guadagno (come amplificatore e non come comparatore) si
puo scrivere:
V = V+ = VZ = VR2
R1 + R2
Vout0 = VZ (partitore)
R2
ON
Av VZ VBE VZ
vout =
1 + Av 1 + Av
In definitiva, la variante con op-amp ha le seguenti caratteristiche:
lop-amp deve essere in regione di alto guadagno (non in saturazione);
il BJT deve essere in regione normale diretta;
vout e stabile perche dipende solo da R1 e R2 e la retroazione e negativa;
R1 e R2 devono essere attraversati da una corrente piccola, per non perturbare luscita;
Rout e bassa perche il BJT e in configurazione a collettore comune.
4.5 Regolatore shunt e diodo zener

Il regolatore shunt con diodo zener e in figura 4.10.
Il BJT e in parallelo al carico: la regolazione e effettuata controllando la corrente che scorre
attraverso Q1 . La retroazione sullamplificatore operazionale di controllo permette a Vout di
rimanere ben regolata.
Quando Vout tende a crescere, anche V+ cresce. Il confronto tra V+ e Vref (in particolar modo
la differenza) fa aumentare la conduzione di Q1 , per cui la corrente sul carico IL diminuisce e
44 4.5 Regolatore shunt e diodo zener
Figura 4.10: Regolatore shunt e diodo zener [Ras01]
Vout si mantiene costante. Quando Vout tende a diminuire, avviene lo stesso procedimento in
senso opposto.
Dimensionamento. Quando Vin e Vout sono costanti, a variazioni sulla corrente di carico
corrispondono pari variazioni sulla corrente sul BJT: IQ1 = IL .
Quando Vout e IL sono costanti, variazioni della Vin provocano variazioni della corrente sul
BJT:
Vin
IQ1 =
R3
La corrente su R3 lega tutti i parametri:
Vin Vout
IR3 = IQ1 + IL =
R3
Vin
R3 funge anche da resistenza di limitazione in cortocircuito: ILM AX = .
R3
La potenza dissipata e: PQ1 Vout IC = Vout (IR3 IL ).
I regolatori shunt non sono efficienti come i regolatori serie, ma sono semplici da realizzare e
controllare.
CAPITOLO 5
Convertitori DC/DC switching
Rispetto ai regolatori lineari, i DC/DC switching si sono sempre caratterizzati per:
basso numero di componenti;
alta efficienza;
regime di frequenza costante;
controllo relativamente semplice;
possibilita di avere alti rapporti di conversione.
Di contro, le perdite di accensione e spegnimento sui semiconduttori (dovute al controllo PWM)

limitano la frequenza operativa a qualche centinaio di kHz e generano unEMI non trascurabile.
Capisaldi dei convertitori switching. Alla base della struttura a commutazione ci sono tre
elementi:
1. matrice di switch;
2. filtraggio;
3. modulazione PWM.
5.1 Generazioni di convertitori DC/DC

Negli anni ce stata unevoluzione della filosofia costruttiva alla base dei convertitori a commu-
tazione, attraverso cinque categorie principali.
DC/DC classici, a singolo quadrante. Sono i modelli primordiali: buck, boost, buck-boost.
Forniscono bassa potenza (meno di 100 W) e hanno unefficienza abbastanza ristretta.
DC/DC multiquadrante. Forniscono qualche centinaio di watt. Sono costituiti di conden-

satori e induttori, quindi sono voluminosi.
DC/DC switching. Funzionano a capacita o induttanze commutate (solo una delle due,
quindi sono poco voluminosi).
Capacita commutate: possono essere integrati su chip (piccole dimensioni, alta frequenza)
ma hanno controllo complesso.
Induttanze commutate: struttura semplice, alta densita di potenza.

46 5.1 Generazioni di convertitori DC/DC
DC/DC soft-switching. Coinvolgono le caratteristiche di risonanza per migliorare il rendi-

mento.
ZCS (Zero-Current Switching) e ZVS (Zero-Voltage Switching): usualmente lavorano a
singolo quadrante; possono essere anche a 2 o 4 quadranti per alte potenze (migliaia di
watt).
Multiquadrant ZCS/ZVS Quasi-Resonant Converters: lavorano a 4 quadranti, con le tran-
sizioni ON-OFF e OFF-ON quando almeno una tra corrente e tensione vale 0 (la potenza
dissipata in commutazione vale 0, quindi alta efficienza).
Lavorano con frequenza non molto elevata, quindi presentano un basso livello di armoniche
di ordine elevato (T HD basso; EMI minimo; EMC ragionevole).
Raddrizzatori sincroni (SR). Sono compatibili con le richieste tecniche: generatori con Vout
bassa (1, 5 5 V) e Iout alta (30 200 A). Occupano tutta la fetta di mercato per la quale non
esistono ponti di diodi capaci di ottenere tali prestazioni. Altre caratteristiche:
rendimento: = 90 95%;
alta densita di potenza: 1, 34 1, 52 W/cm3 .
Convertitori DC/DC switching 47
5.2 Regolatori step-down

Si tratta di una famiglia di regolatori, tutti con tensione duscita inferiore a quella dingresso.
5.2.1 Buck
Figura 5.1: Regolatore buck [Ras01]
Il regolatore buck e in figura 5.1.

Affinche funzioni e necessario che iL > 0 sempre (quindi si impone la modalita continua
CCM).
S ON: D e polarizzato inversamente;
S OFF: D conduce una corrente che scorre su L.

La relazione tra Vs , Vout e il duty-cycle puo essere derivata dalla forma donda di vL . Poiche
non accumula energia:
(Vs Vout )T = Vout (1 )T
Vout
MV = = (funzione di trasferimento)
Vs
per cui Vout < Vs sempre.
Si puo avere il DCM quando:
RL e grande (Ioutmedia e piccola);
f e bassa.
Il DCM puo essere usato in applicazioni particolari, perche lordine dinamico e ridotto (lenergia
immagazzinata nellinduttore allinizio e alla fine di ogni periodo e zero). Comunque, il CCM e
preferito per la maggior efficienza.
(1 )RL
Il valore limite dellinduttanza tra i due casi e Llimite = . Si ha CCM quando
2f
L > Llimite .
La corrente iL scorre anche su C. Poiche e la somma di Iout piu una componente triangolare,
essa provoca un ripple Vr su Vout : per limitarlo entro un certo valore bisogna scegliere:
(1 )Vout
Cmin =
8Vr Lf 2
Per avere compattezza e basse perdite, si vogliono componenti di piccolo valore. In tal caso serve
f grande. La frequenza, pero, e limitata dal tipo di dispositivo a semiconduttore utilizzato e
dalle perdite in commutazione, che aumentano con f .
Ha diverse versioni con trasformatore: forward, push-pull, ponte intero.
48 5.2.2 Forward
5.2.2 Forward
E una versione del buck con trasformatore. Quando il dispositivo a semiconduttore e ON, lenergia
e trasferita dallingresso alluscita attraverso il trasformatore; quando e OFF, luscita e mantenuta
dallenergia immagazzinata.
N1
MV = con n =
n N2
Un terzo avvolgimento (con diodo) serve per mantenere la corrente di magnetizzazione a zero ed
evitare la saturazione del trasformatore. Questa, con altre caratteristiche, lo rendono ottimo per
luso in applicazioni di bassa potenza.
Ulteriori approfondimenti alla sezione 5.8.2.
5.2.3 Push-pull
S1 D1 L
N1 N2 C Vout
Vs S2
D2
Figura 5.2: Regolatore push-pull
Il regolatore push-pull e in figura 5.2. Si tratta di unaltra versione del buck con trasformatore.
S1 ed S2 lavorano alternativamente (sfasati di T2 ), con < 0, 5. Per la disposizione degli
avvolgimenti, quando S1 e ON conduce D1 , quando S2 e ON conduce D2 . Quando entrambi gli
interruttori sono OFF, ambo i diodi conducono, ripartendosi uniformemente la corrente di L.
2 N1
MV = con n =
n N2
(1 2)RL (1 2)Vout
Llimite = , Cmin =
4f 32Vr Lf 2
5.2.4 Ponte intero

E una ulteriore versione del buck con trasformatore. Quando gli interruttori su rami contrap-
posti sono ON, la tensione di ingresso e applicata al primario: conduce il diodo nel verso di
polarizzazione degli avvolgimenti. Quando tutti gli interruttori sono OFF, entrambi i diodi
conducono.
Vout 2 N1
MV = = con n = e 0, 5
Vs n N2
Si tratta di un circuito molto versatile, usatissimo per DC/AC e nel pilotaggio di dispositivi a
quattro quadranti.
5.3 Regolatore step-up (boost)
Figura 5.3: Regolatore boost [Ras01]
Il regolatore boost e in figura 5.3.

S ON: D OFF, iL cresce linearmente;
S OFF: lenergia immagazzinata da L e ceduta in uscita attraverso D (ON).
La relazione tra Vs , Vout e il duty-cycle puo essere derivata da:
Vout 1
Vs T = (Vout Vs )(1 )T MV = =
Vs 1
per cui Vout > Vs sempre.
(1 )2 RL
Si ha CCM quando L e maggiore di Llimite = .
2f
La corrente iL e molto discontinua, quindi serve un buon condensatore di filtro per eliminare
il ripple Vr :
Vout
Cmin =
Vr RL f
Il regolatore boost non ha versioni con trasformatore.
50 5.4 Regolatore buck-boost
5.4 Regolatore buck-boost
Figura 5.4: Regolatore buck-boost [Ras01]
Il regolatore buck-boost e in figura 5.4.

S ON: D OFF, iL cresce linearmente;
S OFF: lenergia immagazzinata da L e ceduta in uscita attraverso D (ON), ma la corrente
scorre dal carico verso lalimentazione.
La relazione tra Vs , Vout e il duty-cycle puo essere derivata da:
Vout
Vs T = Vout (1 )T MV = =
Vs 1
Vout e negativa rispetto al riferimento di massa. Il suo valore puo essere maggiore o minore di
Vs , oppure uguale se = 0, 5.
(1 )2 RL
Si ha CCM quando L e maggiore di Llimite = .
2f
Le dimensioni del condensatore, ottimali per rimuovere il ripple, si calcolano come nel caso
del boost.
Ha una versione con trasformatore: la flyback.
5.4.1 Flyback
E una versione del buck-boost con trasformatore, nella quale L e rimpiazzata dal trasformatore
che, quindi, accumula energia.
N1
MV = con n =
n(1 ) N2
n2 (1 )2 RL
Linduttanza minima di magnetizzazione e Lmlimite = . Si ha CCM quando L >
2f
Lmlimite .
Le dimensioni del condensatore, ottimali per rimuovere il ripple, si calcolano come nel caso
del boost.
5.5 Regolatore Cuk
Figura 5.5: Regolatore Cuk [Ras01]
Il regolatore Cuk e in figura 5.5. E una versione duale del flyback.

S ON: D OFF, C1 e scaricato dalla corrente di L2 ;
S OFF: D conduce le correnti di L1 e L2 ; C1 e caricato dalla corrente di L1 .
Luscita ha la polarita invertita rispetto allingresso. La corrente media su un condensatore e
sempre zero, in stato stazionario. Considerando L1 e L2 grandi abbastanza da provocare un
ripple trascurabile, si puo dire che C1 e in stato stazionario se:

IL2 T = IL1 (1 )T MV =
1
Per definire la modalita di lavoro (CCM o DCM) ci sono due induttanze limite:
(1 )RL (1 )RL
L1limite = , L2limite =
2f 2f
(1 )Vout Vout
Cmin = 2
. Il ripple picco-picco sullaltro condensatore C1 vale: Vr1 = .
8Vr L2 f C1 Rf
Un pregio del Cuk e la presenza di corrente continua sia in ingresso, sia in uscita. Alcuni
svantaggi sono, invece, lalto numero di componenti reattivi utilizzati, e le correnti stressanti su
D, S, C1 .
5.6 Regolatore SEPIC

Il regolatore SEPIC e in figura 5.6. La sua f.d.t. e: MV = .
1
Figura 5.6: Regolatore SEPIC [Eri97]

52 5.7 Convertitore di Luo con tecnica super-voltage-lift
5.7 Convertitore di Luo con tecnica super-voltage-lift
D1 D2
Vs L C1 C2 Vout
Figura 5.7: Convertitore di Luo (super-voltage-lift)
Il convertitore di Luo con tecnica super-voltage-lift e in figura 5.7.

S ON: D1 ON precarica C1 (VC1 = Vs ), D2 OFF quindi Vout e sostenuta solo da C2
(figura 5.8(a));
S OFF: D2 OFF, la corrente IL continua a scorrere per inerzia su C1 e va verso il carico;
la tensione VC1 non e piu riferita a massa ma a Vs (il collegamento avviene attraverso L,
figura 5.8(b)), quindi:
Vout = Vs + VC1 VL
|{z} |{z}
Vs 2Vs Vout
D1 D2 D1 D2
Vs L C1 C2 Vout Vs L C1 C2 Vout
VC1
IL
S S
(a) S ON (b) S OFF
Figura 5.8: Stati di funzionamento del convertitore di Luo
TON TON
vout = Vs dipende dal duty-cycle = :
TOF F TON + TOF F
Vs = Vout VC1 + VL
TON
Vs = Vs Vs + (2Vs Vout )
TOF F
TON
2V
s = Vs + 2V
s Vout
TOF F
Vout TOF F = Vs TON
1 1
Vout TOF F = Vs TON
TON + TOF F T +T
| {z } | ON {z OF F}
1
Vout
MV = =
Vs 1
5.8 Regolatori con trasformatore

Alcuni motivi per cui si sceglie di isolare ingresso e uscita con un trasformatore sono:
1. separare le terre tra ingresso e uscita (motivi di sicurezza);
2. ridurre lo stress provocato da tensione e corrente, quando sono richieste grandi conversioni
(si sfrutta il rapporto di partizione);
3. ottenere uscite multiple.
5.8.1 Flyback isolato single-ended

Il regolatore flyback (figura 5.9) e composto da:
1. interruttore di potenza: controlla il flusso di potenza;
2. condensatore di filtro: mantiene la tensione in uscita;
3. diodo rettificatore: aiuta il condensatore a mantenere lenergia;
4. trasformatore: isola galvanicamente lingresso dalluscita; varia opportunamente il livello
di tensione da ingresso a uscita; accumula lenergia da cedere al carico.
La corrente di polarizzazione del trasformatore determina la modalita operativa continua o
discontinua.
Figura 5.9: Regolatore flyback [Ras01]
Funzionamento in modo discontinuo. I grafici con landamento delle grandezze coinvolte,

in modalita DCM, sono in figura 5.10.
Figura 5.10: Forme donda in DCM di regolatore flyback [Ras01]

54 5.8.1 Flyback isolato single-ended
S ON. Il primario del trasformatore accumula energia.

D e polarizzato inversamente: non ce energia trasferita da ingresso a uscita (solo C
mantiene Vout ).
Ai capi del primario del trasformatore ce Vin .
Vin tON
IP = cresce linearmente
LP
Vin T
IPM AX = alla fine del tempo di ON
LP
e il duty-cycle, T il periodo di switch.
S OFF. La polarita degli avvolgimenti cambia, perche IP non puo cambiare istantaneamente.
D conduce: C si carica, mentre la corrente scorre sulluscita. Quando lenergia nel trasfor-
matore e finita, allora D torna interdetto. Successivamente si torna allo stato precedente.
La corrente di polarizzazione del trasformatore forza linversione di polarita negli avvolgi-
menti.
NP
ISM AX = IP allistante di spegnimento
NS M AX
d IS Vout
= decresce linearmente
dt LS
IS arriva a 0 prima dellinizio del nuovo ciclo. Quindi il trasferimento di energia da ingresso
a uscita avviene solo in mezzo ciclo (S ON).
1 2
2 LP IP (Vin tON )2
Pin = =
T 2T LP
(Vin tON )2 V2
Pout = Pin = = out
2T LP RL
e lefficienza del regolatore.
r
RL T
Vout = Vin
2LP
La tensione di collettore VQ1 e massima quando Vin e massima:
NP
VQ1 = VinM AX + Vout
NS
2
2Vout 2Pout
ICM AX = IPM AX = =
Vin RL Vin
Vout rimane costante mantenendo costante il prodotto Vin tON : quindi a tONM AX corri-
sponde Vinmin . s
Vout 2LP
MAX =
Vinmin RL T
r
RL T
Vout = Vinmin MAX
2LP
Funzionamento in modo continuo. I grafici con landamento delle grandezze coinvolte, in

modalita CCM, sono in figura 5.11.
S ON.
Vin tON
IP = IP (0) + cresce linearmente
LP
Vin T
IPM AX = IP (0) + IP (0) alla fine del tempo di ON
LP
Vin T
Solitamente IP (0) .
LP
S OFF.
NP NP
ISM AX = IP = IP (0) allistante di spegnimento
NS M AX NS
Figura 5.11: Forme donda in CCM di regolatore flyback [Ras01]
d IS Vout
= decresce linearmente
dt LS
Prima che IS arrivi a 0, linterruttore viene commutato su ON. Una quota di energia e
conservata sul secondario del trasformatore. In tal modo aumenta la potenza disponibile,
senza aumentare i valori massimi di corrente.
T tON T tON
Pout = Vout IS Vout ISM AX
T T
Pout tON tON
Pin = = Vin IP Vin IPM AX
T T
NS Vin
Vout =
NP 1
NS Vinmin MAX
Vout (MAX ) =
NP 1 MAX
La tensione di collettore VQ1 e massima quando Vin e massima:
NP
VQ1 = VinM AX + Vout
NS
Pout
ICM AX = IPM AX =
Vin MAX
1
MAX =
NS Vinmin
1+
NP Vout
Passando dal modo continuo al discontinuo, le relazioni di Vout devono mantenersi. Ugua-
gliando i due casi: r
RL T NS MAX
Vinmin MAX = Vinmin
2LP NP 1 MAX
quindi
2
1 Np
Lplimite = T RL (1 MAX )
2 Ns
2
2
1 Vout Np
= T (1 MAX )
2 Pout Ns
2 2
1 MAX Vin M AX
= T
2 Pout
Il valore di Lp scelto determina il modo duso:
se Lp < Lplimite , si lavora in modo discontinuo;
56 5.8.2 Forward isolato single-ended
se Lp > Lplimite , si lavora in modo continuo.

A prescindere dal modo operativo scelto, si devono rispettare alcuni criteri di progetto:
linterruttore deve reggere la corrente massima di collettore (in accensione) e la tensione
massima di collettore (in spegnimento)1 ;
il trasformatore deve essere progettato per non lavorare in saturazione.
CCM DCM
Vantaggi - Maggiore potenza senza dover - L minore risposta piu veloce
aumentare le correnti (di picco) (a variazioni di carico o Vin )
- fdt senza zeri (controllo facile)
Svantaggi - Transistor piu costosi - Maggiori picchi di corrente
(perche piu robusti) (a parita di potenza)
- Transitorio piu lungo del picco di
corrente sul secondario in spegnimento
Tabella 5.1: Confronto tra modo CCM e DCM per regolatori flyback
La modalita discontinua e sicuramente quella preferita. I regolatori flyback sono normalmente

utilizzati per potenze fino a 100 W, oppure per tensioni elevate ma in contesti di potenza ridotta.
Alcuni vantaggi molto apprezzati sono:
semplicita;
basso costo;
non serve un filtro induttivo in uscita (risparmio di denaro e oneri progettuali), anche se
cio causa un ripple di corrente elevato nel trasformatore e sulluscita.
5.8.2 Forward isolato single-ended

Assomiglia a un flyback, ma si comporta molto diversamente. Il verso del secondario del tra-
sformatore (figura 5.12) e messo in modo che D2 e ON quando S e ON. Quindi lenergia non
e immagazzinata nel primario del trasformatore, che funge solo da isolatore e da elevatore e
riduttore di tensione e corrente. E necessario un elemento che accumuli energia, in uscita.
Diversamente dal flyback, il forward e ottimo per lavorare in modalita continua. In modalita
discontinua e difficile da controllare, perche ce un polo doppio al filtro duscita, quindi non e
molto usato.
S
D1 L
Vin N1
N2 D2 C Vout
D3 N3
Figura 5.12: Regolatore forward
Funzionamento in modo continuo. I grafici con landamento delle grandezze coinvolte, in

modalita CCM, sono in figura 5.13.
S ON. La corrente scorre sul primario e sul secondario: attraverso D2 e il filtro LC arriva al
carico.
NS
IP = IS
NP
Vin tON
La corrente di polarizzazione sul primario e: Ipol = .
LP
IP = IP + Ipol
1 Se la tensione e troppo elevata, si puo utilizzare uno schema double-ended con due BJT comandati in sincrono:
ripartendosi il carico di lavoro, hanno VQ1M AX = Vin .

Figura 5.13: Forme donda in CCM di regolatore forward [Ras01]
NS
VS = Vin
NP
VL = VS Vout trascurando le cadute sui diodi e le perdite
(VS Vout )tON
IL = cresce linearmente
L
Al termine del tempo di ON si ha:
Vin T
IP M AX = IP (0) +
LP
(VS Vout )T
ILM AX = IL (0) +
L
S OFF. Si ha inversione di polarita del trasformatore. Poiche D2 e spento (quindi D1 e D3

sono accesi), viene fornita energia al carico attraverso L e D3 . D1 e lavvolgimento NS
forniscono un percorso per la corrente di polarizzazione che proviene dallingresso.

NP NP Vin T
ISM AX = IPM AX = IP (0) +
NS NS LP
quando finisce tOF F .
IL = ID3
d IL d ID3 Vout
= = decresce linearmente
dt dt L
Z T
1 NS NS
Vout = Vin dt = Vin
T 0 NP NP

NS Vin T
ICM AX = IP M AX = IP (0) +
NP LP
58 5.8.3 Forward isolato a ponte intero
quando finisce tOF F . Allo spegnimento:

NP
VQ1M AX = VinM AX + VTM AX = VinM AX 1+
NT
dove VT e la tensione sullavvolgimento NT .
Il duty-cycle massimo si ottiene uguagliando gli integrali di Vin in tON e di VT in tOF F :
Z T Z T
Vin dt = VT dt Vin T = VT (1 )T
0 T
1
MAX =
NT
1+
NP
che dipende dal rapporto di trasformazione tra i due avvolgimenti primari. Non bisogna superare
MAX per evitare la saturazione.
Ipol deve essere portata a 0 alla fine di ogni ciclo, altrimenti si va in saturazione. Il regolatore
non puo lavorare a vuoto, altrimenti produce tensioni eccessive.
Poiche il trasformatore non accumula energia, a parita di potenza puo essere piu piccolo che
in un flyback. La Iout e ragionevolmente costante grazie a L, quindi il filtro C puo essere piu
piccolo e il suo ripple di corrente minore rispetto al flyback.
Le limitazione alluso in alta potenza sono legate alla capacita dei transistor di manipolare
tensioni e correnti stressanti. Si puo, alternativamente, utilizzare un circuito double-ended, rad-
doppiando il numero di transistor e ripartendo la potenza su di essi qualora il singolo transistor
non riesca a sopportare il carico previsto.
5.8.3 Forward isolato a ponte intero

In ogni intervallo di commutazione due interruttori (figura 5.14) sono commutati su ON e due
su OFF simultaneamente, cos che lintera Vin e ai capi del primario. Cio produce unonda
quadra di valore Vin al primario. Questa tensione e ridotta, raddrizzata e filtrata per ottenere
Vout continua. C1 previene la saturazione sul trasformatore, dovuta a imperfezioni sui transistor
(bilancia la non idealita dei tempi di commutazione).
x Q1 Q3 x
D1 L
C1 Ns1 C Vout
Vin Np
Ns2
D2
x Q2 Q4 x
Figura 5.14: Regolatore forward a ponte intero
Q1 , Q4 ON.
NS
Vs = Vin
NP
NS
VL = Vin Vout trascurando diodi e perdite
NP

dL VL 1 NS
= = Vin Vout cresce linearmente
dt L L NP

1 NS1
ILM AX = IL (0) + Vin Vout T al termine di tON
L NP
dL Vout
= decresce linearmente durante un intervallo
dt L
Q1 , Q4 OFF. Cio significa Q2 , Q3 ON: e riprodotto il medesimo comportamento.
Figura 5.15: Forme donda di regolatore forward a ponte intero [Ras01]
Complessivamente:
"Z Z T
#
T +T
1 NS1 2
Vout = 2 Vin Vout dt + Vout dt
t 0 NP T
2
NS
= 2Vin
NP
Pout = Pin = Vin IPmedia
dove IPmedia e misurata al centro della rampa di salita o discesa.
Le correnti massime di collettore per i transistor sono:
Pout
ICM AX = IPmedia =
Vin MAX
Rispetto a un regolatore a mezzo ponte, a parita di Pout si ha meta corrente sui transistor; a
parita di Vin e Iin si ha Pout doppia.
VCM AX = VinM AX quando Q1 e Q2 vanno OFF
In definitiva si tratta di un regolatore complesso e costoso, il cui uso e giustificato solo per potenze
elevate (oltre 500 W).
CAPITOLO 6
Convertitori DC/AC switching (inverter)
Nulla si crea, nulla si distrugge, tutto si trasforma.

- Antoine Lavoisier -
Un inverter si comporta come un amplificatore di potenza. La differenza consiste nellobiettivo

perseguito in fase di progettazione, che per un buon DC/AC deve essere il rendimento massimo
possibile (superiore all80%).
Si considerano nel seguito casi semplici, in cui la forma donda duscita e quadra e (con un
filtro) si eliminano le armoniche fino a lasciare solo la fondamentale, come richiesto. A fine
capitolo si mostrano altri metodi per effettuare la conversione, senza filtraggio dellonda quadra.
6.1 Realizzazione di inverter monofase

Gli inverter possono essere:
dv
Voltage Source Inverter (VSI): tensione AC controllata in uscita (elevato );
dt
di
Current Source Inverter (CSI): corrente AC controllata in uscita (elevato ).
dt
La struttura e formata da interruttori di potenza, quindi la forma donda AC e in ogni caso
composta da valori discreti. Per fornire continuita bisogna effettuare delle transizioni rapidissime.
Usualmente la forma donda di tensione prodotta ha tre livelli (due picchi e lo zero), quindi
non e assolutamente sinusoidale come ci si aspetta: in compenso, la componente fondamentale si
comporta come tale. La forma della componente fondamentale e assicurata da una modulazione
opportuna dei comandi, che regola i tempi di ON e OFF.
A titolo di esempio, in figura 6.1 e riprodotto lo schema a blocchi di un inverter per applicazioni
fotovoltaiche, quindi dotato di tutti i controlli di sicurezza nonche di meccanismi per migliorare
lefficienza in ogni situazione si possa presentare.
6.1.1 Filosofie costruttive

A transistor. Una coppia di transistor connette lalimentazione da convertire a due meta del
primario di un trasformatore, che dovra determinare la vout . La frequenza di vout dipende da Vin .
A tiristori. Il principio di funzionamento e analogo alla realizzazione a transistor, col problema

dello spegnimento dei tiristori.
Inverter con trasformatore a presa centrale: uguale al modello a transistor (figura 6.2(a)),
la frequenza dipende dal segnale di gate.
N2
voutM AX = Vin
N1
Inverter a mezzo ponte: lo schema e in figura 6.2(b). Serve lalimentazione a presa centrale.
Vin Vin
vout =
2 2
Convertitori DC/AC switching (inverter) 61
Figura 6.1: Inverter per applicazioni fotovoltaiche (fonte: Francesco Groppi, Carlo Zuccaro. Impianti solari
fotovoltaici a norme CEI. UTET Periodici - Editoriale Delfino, 2000)
(a) Con trasformatore a presa (b) Mezzo ponte (c) Ponte

centrale
Figura 6.2: Inverter a tiristori [BS05]
Inverter a ponte: lo schema e in figura 6.2(c). Connette lalimentazione al carico senza

prese centrali, ne su Vin , ne sul trasformatore.
vout = Vin Vin
PWM. E utilizzata per ridurre il contenuto armonico, infatti i filtri sono sempre molto ingom-
branti. La frequenza dipende dal segnale di comando degli interruttori.
6.1.2 Inverter VSI a mezzo ponte

Lo schema dellinverter a mezzo ponte e in figura 6.3. C+ e C devono essere grandi, per
assicurare che N sia un punto neutrale di massa: su ognuno deve cadere V2in . La dimensione
notevole li aiuta poiche sono emesse armoniche di basso ordine.
La potenza media, assorbita dal carico in un periodo, deve essere uguale alla potenza media
fornita dal generatore DC:
Z T Z T
Vin (t) Iin (t) dt = vout (t) iout (t) dt
0 0
Z T Z T
1
Iin (t) dt = 2Vout1 sen (t) 2IoutRM S sen (t ) dt = Iin
0 Vin 0
62 6.1.3 Inverter VSI a ponte intero
Iin
Vin
2 C+ S+ D+
N Vout
Vin
Vin S D
2 C
Figura 6.3: Inverter a mezzo ponte
S+ S STATO vout Componenti ON

ON ON X (indesiderato) - -
Vin
ON OFF 1 2 S+ se iout > 0
D+ se iout < 0
OFF ON 2 V2in D se iout > 0
S se iout < 0
Vin
OFF OFF 3 2 oppure V2in D se iout > 0
D+ se iout < 0
Tabella 6.1: Stato degli interruttori in inverter a mezzo ponte
dove Vout1 e larmonica fondamentale e lo sfasamento introdotto dal carico.

Vout1
Iin = IoutRM S cos
Vin
6.1.3 Inverter VSI a ponte intero

Lo schema dellinverter a ponte intero e in figura 6.4. Un solo interruttore in ogni ramo deve
essere ON, e devono esserlo contemporaneamente quelli opposti.
Vin (t) Iin (t) = vout (t) iout (t)
1
Iin = 2Vout1 sen (t) 2IoutRM S sen (t )
Vin
Vout1 Vout1
= IoutRM S cos IoutRM S cos(2t )
Vin V
| in {z }
2a armonica
Si nota che la componente di seconda armonica ha ampiezza molto simile alla fondamentale.
Iin
Vin
2 C+ S1+ S2+
Vout
N
Vin
Vin S1 S2
2 C
Figura 6.4: Inverter a ponte intero

Figura 6.5: Forme donda ideali di inverter a mezzo ponte pilotato con SPWM (ma = 0, 8, mf = 9): a) portante e
modulante; b) stato di S+ ; c) stato di S ; d) vout ; e) spettro di vout ; f) iout ; g) Iin ; h) spettro di Iin ; i) corrente
su S+ ; j) corrente su D+ [Ras01]
Figura 6.6: Forme donda ideali di inverter a ponte intero pilotato con SPWM (ma = 0, 8, mf = 8): a) portante
e modulante; b) stato di S1+ ; c) stato di S2+ ; d) vout ; e) spettro di vout ; f) iout ; g) Iin ; h) spettro di Iin ; i)
corrente su S1+ ; j) corrente su D1+ [Ras01]
64 6.1.4 Inverter a mezzo ponte a tre livelli (diode-clamped)
6.1.4 Inverter a mezzo ponte a tre livelli (diode-clamped)

Si tratta di un inverter senza trasformatore, utilizzato per trasformare in AC la tensione DC
prodotta da campi fotovoltaici (figura 6.7). Inverter di questo tipo possono essere convenienti,
in termini di costo ed efficienza per grandi sistemi in DC.
11
00
INVERTER
00
11
00
11
Q1
00
11 Q2
00
11
XL
00
11
C
Q3
00
11
00
11 Q4
Figura 6.7: Inverter a mezzo ponte a tre livelli (diode-clamped)
6.2 Tecniche di pilotaggio

Vengono analizzate le piu importanti tecniche per controllare gli interruttori che operano la
conversione, con riferimento allo schema a mezzo ponte. Si vuole vout = vaN che segua una forma
stabilita (di solito sinusoidale) commutando opportunamente gli interruttori.
6.2.1 PWM basata su portante (SPWM)

La tecnica compara una segnale modulante vc (la tensione duscita desiderata) con una forma
donda triangolare v (portante).
vc > v : S+ ON, S OFF.
vc < v : S+ OFF, S ON.
La tecnica e definita SPWM (Sinusoidal PWM) perche vc e una sinusoide (di frequenza fc e
ampiezza Vc ). v ha frequenza f e ampiezza V . Gli indici di modulazione di ampiezza e
frequenza valgono:
Vc f
ma = , mf =
V fc
vout = vaN e una sinusoide con armoniche di altro ordine. Alcune osservazioni importanti:
vin
1. lampiezza della fondamentale e: Vout1 = VaN 1 = ma ;
2
2. per valori dispari di mf normalizzato, le armoniche su vout (AC) appaiono alla frequenza
normalizzata fh centrate attorno a mf e ai suoi multipli, specificamente:
h = l mf k con l = 1, 2, 3, . . .
k = 2, 4, 6, . . . con l dispari , k = 1, 3, 5, . . . con l pari
3. lampiezza delle armoniche in uscita e funzione di ma ed e indipendente da mf quando
mf > 9;
4. le armoniche nella corrente DC di collegamento (dovute alla modulazione) appaiono alla
frequenza normalizzata fp centrate attorno a mf e multipli:
p = l mf k 1 con l = 1, 2, 3, . . .
k = 2, 4, 6, . . . con l dispari , k = 1, 3, 5, . . . con l pari
Nella regione di sovramodulazione (ma > 1) alcune intersezioni tra portante e modulante man-
cano: cio provoca armoniche di ordine basso, ma si ottiene una fondamentale elevata. Sfor-
tunatamente la linearita tra ma e Vout1 , ottenuta nella regione lineare, non e mantenuta in
sovramodulazione; inoltre si osserva un effetto di saturazione (onda quadra, figura 6.8).
Figura 6.8: Fondamentale SPWM (normalizzata su Vin ) in funzione di ma [Ras01]
Il PWM ricrea la forma donda voluta: la forma donda di tensione e funzione dellindice di
modulazione; le armoniche hanno frequenze e ampiezze ben definite. Cio semplifica la proget-
tazione di stadi di filtro. Il limite e nella massima ampiezza della fondamentale, che e V2in . Si
puo avere tensione maggiore sovramodulando (ma > 1), ma cos compaiono armoniche di ordine
basso. Valori molto elevati (ma > 3, 24) portano ad avere unonda totalmente quadra in uscita.
6.2.2 Square-Wave Modulating Technique (SWMT)

S+ e S sono ON per mezzo ciclo di vout . Il metodo equivale al SPWM, con ma .
Figura 6.9: Forme donda ideali di inverter a mezzo ponte pilotato con SWMT: a) vout ; b) spettro di vout [Ras01]
Dai grafici di figura 6.9 si possono ricavare alcune informazioni notevoli.
1. Sono presenti le armoniche di ordine: h = 3, 5, 7, 9, . . . .
4 Vin
2. Lampiezza della fondamentale e: Vout1 = VaN 1 = .
2
Vout1
3. Lampiezza delle armoniche e: Vouth = .
h
vout non puo essere modificata dallinverter, ma solo modificando Vin .
6.2.3 Selective Harmonic Elimination (SHE)

Si vuole ottenere una tensione sinusoidale la cui armonica fondamentale si possa regolare arbi-
trariamente entro un certo intervallo, eliminando selettivamente le altre armoniche. Un calcolo
matematico determina con precisione i tempi di ON e OFF.
Per motivi di simmetria dispari, mancano le armoniche pari.
La forma donda vout = vaN dovrebbe essere affettata N volte per ogni semiperiodo per
regolare la fondamentale ed eliminare N 1 armoniche.
66 6.2.3 Selective Harmonic Elimination (SHE)
Supponiamo di voler eliminare un numero pari di armoniche (ad esempio, la 3a e la 5a). Allora
N = 3.
1 Vout1

cos(1 ) cos(2 ) + cos(3 ) = 2+

4 Vin
1
cos(31 ) cos(32 ) + cos(33 ) =

2
cos(5 ) cos(5 ) + cos(5 ) = 1

1 2 3
2
1 , 2 , 3 sono angoli trovati con algoritmi iterativi. Non ci sono soluzioni analitiche. Le terne
V 1
sono ricavate con vari valori di Vout
in
. Il caso esaminato e in figura 6.10.
Figura 6.10: Forme donda ideali di inverter a mezzo ponte pilotato con SHE: a) vout dopo leliminazione della 3a
e 5a armonica; b) spettro di a); vout dopo leliminazione della 3a, 5a e 7a armonica; d) spettro di c) [Ras01]
Espressioni generali per eliminare un valore pari N 1 di armoniche (quindi N dispari):

N Vout1
X
k
2+ Vin
(1) cos(k ) =
4
k=1
N
X 1
(1)k cos(n k ) = con n = 3, 5, 7, . . . , 2N 1
2
k=1
Deve essere soddisfatta la relazione:

1 < 2 < < N <
2
Espressioni generali per eliminare un valore dispari N 1 di armoniche (quindi N pari):
N Vout1
X 2 Vin
(1)k cos(k ) =
4
k=1
N
X 1
(1)k cos(n k ) = con n = 3, 5, 7, . . . , 2N 1
2
k=1
sempre soddisfacendo la relazione:

1 < 2 < < N <
2
CAPITOLO 7
Amplificatori di potenza
Le macchine sono tutte degli amplificatori.

- Legge di Cooper -
(a) Source comune (b) Emettitore comune (c) Circuito equivalente di

[Pag08] [CDLDS98] Thevenin [Pag08]
Figura 7.1: Modelli di studio per gli amplificatori di potenza
Quando si usano gli amplificatori ai piccoli segnali si considera nulla la potenza in ingresso,
per cui si ha un guadagno G . Non ci si puo basare su questa ipotesi per lanalisi degli
amplificatori di grande segnale.
Come modello di studio per gli amplificatori di potenza si considera una configurazione a
source comune (tradizionale amplificatore di tensione, figura 7.1(a)), ma non sarebbe diverso
utilizzare una configurazione ad emettitore comune (figura 7.1(b)). Perche lamplificatore sia di
potenza bisogna erogare al carico una potenza, quindi tensione e corrente; la scelta del carico deve
avvenire per adattamento, cioe quello che massimizza il trasferimento di potenza. Basandosi sul
circuito equivalente di figura 7.1(c) si puo scrivere:
ES ES ZL
IS = , VS = ZL I =
ZS + ZL ZS + ZL

2
VS IS |ES | RL
P = =
2 2 (RL + RS ) + (XL + XS )2
2
Si cerca il massimo della funzione potenza rispetto alla variabile XL :

P 2RL (XL + XS )
= 2 = 0 XL = XS
XL [(RL + RS )2 + (XL + XS )2 ]
Si cerca il massimo della funzione potenza anche rispetto alla variabile RL :
P (RL + RS )2 2RL (RL + RS )
= 2 = 0 RL = RS = RS
RL [(RL + RS )2 + (XL + XS )2 ]
68
Quindi si ha il massimo trasferimento di potenza utilizzando ZLadatt = ZS (complesso coniugato).

In questa condizione, la potenza disponibile e:
|ES |2 RL VS 2 RS IS 2
Pdisp = = =
2 (2RL )2 8RL 8
A parita di VS e IS , la Pdisp in adattamento e la massima possibile.
Perogata
Mismatch. M = e il fattore di disattamento o mismatch.
Pdisp
0M 1
M = 1: adattamento;
M = 0: carico che non assorbe potenza attiva (es. carico reattivo).
Power Unity Factor. Quando VS = VMAX e IS = IMAX , quanto detto perde di significato
perche ci si trova nelle zone di breakdown e di limitazione.
VDSM AX IDM AX
Voutpp = VBK Vknee = Vknee , Ioutpp =
2 2
La resistenza per la massima potenza trasferibile, in termini assoluti, e:
VDSM AX
2 Vknee VDSM AX
RMAX = IDM AX

IDM AX
2
La potenza massima erogabile in termini assoluti e:

1 VDSM AX IDM AX VDSM AX IDM AX
PMAX =
2 2 2 8
PMAX dipende solo da IMAX e VBK , quindi puo essere presa come riferimento per il Power Unity
Factor (P U F ):
P 8P
PUF =
PMAX VDSM AX IDM AX
Figura 7.2: Caratteristiche e figure di merito di un generico amplificatore di segnale [Pag08]

Amplificatori di potenza 69
7.1 Caratteristiche e figure di merito

Prendendo spunto dalla figura 7.2 e possibile identificare i parametri per lanalisi degli amplifi-
catori di potenza. Sono riportati i grafici di:
transcaratteristica (per Vds qualsiasi, purche in regione satura);
caratteristica di uscita (parametrizzata in Vgs );
angolo di conduzione (in funzione di Vgs );
corrente di uscita Id ;
tensione di uscita Vds .
In basso a destra sono calcolate le principali figure di merito di un amplificatore:
PDC : potenza assorbita dallalimentazione;
PAC : potenza relativa alla somma di tutte le componenti alternative;
PAC1 : potenza della sola componente utile (fondamentale);
Dout : distorsione in uscita (sullo spettro di potenza complessa);
E : efficienza energetica (quota di potenza dissipata);
C : rendimento di conversione (potenza assorbita dallalimentazione effettivamente conver-
tita in potenza utile).
7.2 Classe di funzionamento

La classe di funzionamento di un amplificatore e definita in funzione dellangolo di circolazione
della corrente nel circuito di uscita del componente attivo (c ). Le classi principali, classificate
per c (figura 7.3), sono:
A: c = 360 (la corrente di uscita scorre per tutto il periodo). Il componente lavora in zona
attiva1 .
B: c = 180 (VBEQ = V , quindi iB e iC scorrono per mezzo periodo).
AB: 180 < c < 360
C: c < 180
Figura di merito. La figura di merito serve per dimensionare il componente attivo (poiche si
valuta la potenza su di esso dissipata PD ):
PDM AX
F =
PLM AX
Riepilogo delle classi.

Classe A: amplifica il 100% del segnale. Tutti i comuni amplificatori di segnale sono in classe
A. Non e molto usata per via del basso rendimento di conversione.
Classe AB: amplifica tra il 50 e il 100% del segnale. Una porzione di segnale e amplificata da
entrambi i dispositivi attivi, cos da ridurre la distorsione di cross-over.
Classe B: amplifica il 50% del segnale. Poiche viene tagliata la semionda negativa, si genera
unelevata distorsione. Bisogna ricostruire il segnale: per amplificarlo tutto si usano due
amplificatori, in controfase.
Classe C: amplifica meno del 50% del segnale. Lavora in alta frequenza ed e ottimo per singoli
toni sinusoidali. vs produce un impulso di corrente (piu o meno ampio e breve) e un carico
risonante ricostruisce londa. Ha un rendimento molto elevato (tra il 70 e il 90%).
Classe D (switching): amplifica segnali digitali. Il segnale e trasformato in un treno dimpulsi.
Il rendimento e molto vicino al 100%.
Classe E (switching): amplifica segnali con alto livello di efficienza, poiche in ogni istante
almeno una tra tensione e corrente assume valore molto basso (basso potenza dissipata).
1 Nelle configurazioni a emettitore comune, R e V
B BB determinano il punto di funzionamento a riposo (VBEQ ,
IBQ ) del componente attivo. vs si sovrappone alla tensione continua di polarizzazione.
70 7.2 Classe di funzionamento
Figura 7.3: Classi di amplificatori [CDLDS98]
Figura 7.4: Spettri delle classi tradizionali di amplificatori di potenza [Pag08]

7.3 Amplificatore in classe A
Figura 7.5: Caratteristiche e figure di merito di un amplificatore in classe A [Pag08]
Considerazioni generali sulla classe A.

La distorsione e molto contenuta.
Il rendimento e basso.
I valori di rendimento sono teorici (sono stati trascurati: la zona di saturazione, le perdite
dovute a RE , le perdite del trasformatore, le perdite nelle reti di polarizzazione). Quelli
reali si attestano su cM AX 0, 2 0, 4.
Lutilizzo e limitato ad applicazioni per le quali e fondamentale mantenere la linearita tra
vout e vs .
Configurazione a source comune in classe A
Figura 7.6: Amplificatore in classe A (MOS a source comune) [Pag08]

72 7.3 Amplificatore in classe A
Un possibile schema e in figura 7.6. Per poter estrarre la massima potenza e necessario
polarizzarsi bene al centro delle caratteristiche lineari:
Vsat VT VBK Vknee VBK
Vgs0 = VT + , Vds0 = Vknee + (Vknee 0)
2 2 2
Bisogna poi imporre la massima escursione del segnale di corrente, facendo in modo che Vgs
occupi tutta la zona lineare utile. Per avere anche la massima escursione di tensione serve una
resistenza di carico di valore opportuno (la tensione ai suoi capi deve poter percorrere tutta la
zona utile per le tensioni Vds .
Carico disaccoppiato. Nello schema di figura 7.6 il carico e disaccoppiato dallalimentazione.

Per questa configurazione si ha:
VBK IMAX
Perogata = = PMAX PUF = 1
8

Vds1 Id1
1 VBK I dM

Pout 2 2 2 1
AX
2
MAX = = = = = 50%
PDC Vds0 Id0 V I 2
2
d
BK
M2AX
Non ce distorsione, quindi E = C .
Carico non disaccoppiato. Se il carico non e disaccoppiato, la tensione di alimentazione

VBK
dovrebbe essere Vd = VBK invece di Vd = Vds0 = . Dato che Id0 e costante, PDC sarebbe
2
doppia e MAX = 25% invece del 50%.
Configurazione a emettitore comune in classe A
Figura 7.7: Amplificatore in classe A (BJT a emettitore comune) [CDLDS98]
Schema e grafici caratteristici sono in figura 7.7. Il punto di riposo Q e circa a meta della retta
di carico, quindi il segnale in uscita puo avere la massima escursione possibile (pari allalimenta-
zione). Il carico RL e direttamente connesso al collettore ed e percorso dalla corrente di riposo
ICQ . Nella semionda positiva il punto di riposo puo arrivare fino a Q1 , in cui VCE = VCESAT 0;
nella semionda negativa il punto di riposo puo arrivare fino a Q2 , in cui VCE = VCC .
A riposo e erogata ICQ . La potenza derivante dallalimentazione e PCC = VCC ICQ (rettangolo
0123). La potenza dissipata sul BJT e PD = VCEQ ICQ (rettangolo 0453). La differenza tra le
due potenze (rettangolo 4125), cioe:
PCC PD = ICQ (VCC VCEQ ) = RL IC2 Q
e la potenza dissipata in continua, sul carico.

A regime (e fornito il segnale vs ) Q si sposta generando sinusoidi di ampiezza VceM AX e

IceM AX , che si sovrappongono ai segnali di riposo.
iC = ICQ + ic
|{z}
sinusoidale
quindi il valor medio della potenza erogata non cambia: la corrente che la genera e sempre ICQ .
VceM AX IcM AX
Ora, pero, sul carico e dissipata la potenza PL = (triangolo 657).
2
Consideriamo, ora, la zona di saturazione come se fosse VCESAT = 0 (coincidente con lasse
delle ordinate). Lescursione massima del segnale prevede:
VCC
VceM AX = VCEQ =
2
1 VCC
IcM AX = ICQ PLM AX = ICQ
2 2
per cui si ottiene, nel caso migliore:
VCC
PLM AX ICQ 1
cM AX = = 4 = = 0, 25
PCC VCC ICQ 4
PDM AX VCEQ ICQ
F = = 1 =2
PLM AX 2 VCEQ ICQ
Per migliorare il rendimento di conversione si deve eliminare la componente continua sul carico2 .
Una soluzione consiste nellaccoppiare il carico al collettore mediante un trasformatore: col
primario pilotato dal collettore, la resistenza di carico vista e
2
n1
RC = RL
n2
per cui si migliora cM AX = 0, 5 e F = 2.
2 Cio riduce anche le perdite per saturazione del nucleo, su carichi induttivi.
74 7.4 Amplificatore in classe B
7.4 Amplificatore in classe B
Figura 7.8: Caratteristiche e figure di merito di un amplificatore in classe B [Pag08]
Configurazione a source comune in classe B
Figura 7.9: Amplificatore in classe B (MOS a source comune) [Pag08]
Un possibile schema e in figura 7.9. Per migliorare lefficienza del classe A si sposta il punto
di lavoro Vgs0 alla soglia tra interdizione e conduzione nella transcaratteristica (Vgs0 = VT ). Se
si vuole continuare a sfruttare lintera caratteristica utile, bisogna raddoppiare lampiezza della
tensione in ingresso. Cos facendo, la sinusoide viene raddrizzata a singola semionda, sia in
tensione sia in corrente.
1
Vd = Vds0 = VBK 1 = 0, 69VBK

Dout = 20% perche sono diverse da zero le armoniche pari (figura 7.10).
5
P U F = 1 (come nel classe A), pero PAC1 = PAC , quindi migliora E .
6
Anche C aumenta rispetto al classe A, perche si assorbe meno potenza dallalimentazione.

Per migliorare le caratteristiche del classe B bisogna eliminare la distorsione: bisogna ripristinare
la corretta forma donda sinusoidale per la tensione. La tensione dipende dalla corrente in
uscita (e relative armoniche), quindi bisogna indirizzare le armoniche indesiderate in appositi
cortocircuiti risonanti (un filtro risonante per ogni armonica).
Dout = 0 (figura 7.10).
P U F = 1 (come nel classe A) perche PAC1 = PAC .
IMAX IMAX
Dato che la corrente assorbita dallalimentazione e scesa da a , allora il
2
rendimento e salito:

C = E = = 78, 6%
4
Figura 7.10: Caratteristiche e figure di merito di un amplificatore in classe B filtrato [Pag08]
Configurazione a emettitore comune in classe B

Schema e grafici caratteristici di un configurazione push-pull (o in controfase) sono in figura 7.11.
Il BJT conduce solo per una semionda, quindi bisogna ricostruire il segnale. La tecnica push-pull
utilizza due BJT in controfase, ognuno dei quali lavora per un semiperiodo.
Trascurando VCESAT :
a riposo: vs = 0 (BJT interdetti), |VCEQ | = 0, ICQ = 0;
nella semionda positiva: T1 ON e T2 OFF determinano vout = vs (configurazione ad

inseguitore di emettitore). Il punto di lavoro si muove fino a Q1 , con escursione VCC ;
nella semionda negativa: T1 OFF e T2 ON determinano vout = vs (configurazione ad

inseguitore di emettitore). Il punto di lavoro si muove lungo lasse delle ascisse (IC1 = 0!),
con escursione massima VL = VCC , per cui VCE1 = 2VCC .
76 7.4 Amplificatore in classe B
(a) Circuito (b) Retta di carico
Figura 7.11: Amplificatore in classe B (BJT a emettitore comune) [CDLDS98]
Quindi vout varia da +VCC a VCC .

La potenza media erogata dallalimentazione duale e:
"Z Z T #
T /2
1 2
PCC = VCC iC1 dt + VCC iC2 dt = VCC IoutM AX
T 0 T /2 | {z }
=ICM AX
PCC cresce linearmente col segnale sul carico. La potenza dissipata sul carico vale:
VoutM AX IoutM AX V2 2
RL Iout
PL = = outM AX = M AX
2 2RL 2
che e massima quando VoutM AX = VCC .
2 VoutM AX IoutM AX
PCC PL = 2PD = VCC IoutM AX
2
2
2 VoutM AX V
= VCC outM AX
RL 2RL
2
PD dipende da VoutM AX ed e massima quando VoutM AX = VCC :
2
VCC V2
PDM AX = 2
0, 1 CC
RL RL
Cio non avviene alla massima ampiezza di vout , ma circa al 64% della sua ampiezza.
Il rendimento vale:
1
PLM AX 2 VoutM AX IoutM AX VoutM AX
c = = 2 =
PCC VCC IoutM AX
4 VCC
ed e massimo per VoutM AX = VCC :

cM AX = 78, 5% reale: 60
4
V2
PDM AX 0, 1 CC
F = = V 2RL = 0, 2
PLM AX CC
2RL
Distorsione di cross-over. I BJT sono polarizzazione allinterdizione (VBE = 0) ma sul

carico non puo scorrere corrente finche non si ha VBE > V : quindi la corrente sul carico non e
perfettamente sinusoidale, ma ha degli intervalli in cui rimane nulla (negli intorni dello zero).
Una soluzione consiste nel polarizzare preventivamente le basi dei BJT con una piccola
corrente, a scapito della dissipazione di potenza e, quindi, del rendimento. Tale soluzione e
implementata dagli amplificatori di classe AB.
7.5 Amplificatori in classe AB

In un amplificatore in classe AB, gli angoli di conduzione sono a meta strada tra la classe A
(360 ) e la classe B (180 ), cos come i livelli di efficienza. Con un opportuno resistore di carico
(leggermente inferiore come valore a quello ipotizzato per la classe A) si puo perfino ottenere:
PoutAB > P outA PUF > 1
Configurazione a emettitore comune in classe AB
Figura 7.12: Amplificatore in classe AB (BJT a emettitore comune) [BS05]
Un possibile schema dellamplificatore in classe AB e in figura 7.12. Il funzionamento in classe

AB si puo ottenere da uno schema classe B inserendo due diodi tra le basi dei BJT e lingresso
del segnale: i diodi sono polarizzati direttamente, con conduzione debole.
VD1 + VD2 = VBE1 + VEB2
A riposo: ID1 = ID2 = ID = IE1 = IE2 (scegliendo diodi con le stesse caratteristiche delle
giunzioni dei BJT), quindi ce una debole conduzione anche da parte dei transistor. Allora
IR1 = IR2 e anche IB1 = IB2 .
Applicando vs i diodi conducono, quindi il segnale e riportato anche alle basi dei BJT. Du-
rante la semionda positiva aumenta la conduzione di Q1 (Q2 OFF), mentre durante la semionda
negativa aumenta la conduzione di Q2 (Q1 OFF). Indipendentemente dalla tensione di soglia si
ha vout = vs , quindi e eliminata la distorsione di cross-over:
vout = vs + VD1 VBE1 = vs semionda positiva
vout = vs VD2 + VEB2 = vs semionda negativa
Lo svantaggio, non trascurabile, e la dissipazione di potenza a riposo su diodi e BJT.
78 7.6 Amplificatori in classe C
7.6 Amplificatori in classe C

La classe C e molto utilizzata per amplificare segnali a banda stretta, in casi nei quali non e
richiesta linearita tra ingresso e uscita. Per un amplificatore in classe C si ha Vgs0 < VT , quindi
il dispositivo e spento per oltre meta periodo del segnale in ingresso. Per raggiungere la corrente
IMAX bisogna aumentare ulteriormente lampiezza del segnale in ingresso.
Si puo raggiungere 100%, ma la potenza in uscita cala drasticamente al diminuire
dellangolo di conduzione (P U F 0).
Configurazione a emettitore comune in classe C
Figura 7.13: Amplificatore di classe C (BJT a emettitore comune) [CDLDS98]
Un possibile schema dellamplificatore in classe C sono in figura 7.13. Poiche langolo di

circolazione deve essere minore di 180 , la base del BJT deve essere polarizzata con una tensione
inferiore alla soglia V (ad esempio con VBB in figura 7.13). Durante lintervallo di conduzione,
il circuito di carico (risonante) e eccitato da un impulso della corrente di collettore iC e risponde
in maniera selettiva: se la frequenza di risonanza coincide con la frequenza del segnale, il carico
risponde con unonda di pari frequenza e ampiezza picco-picco che puo arrivare a 2VCC , inoltre
attenua tutte le armoniche.
In figura 7.14 e riportato uno dei metodi per polarizzare negativamente la base del BJT:
1. (a sinistra) si pone la base a massa attraverso una induttanza di arresto per radiofrequenza
(choke), quindi VBE = 0;
2. (a destra) si evolve il circuito per avere VBE < 0, inserendo una coppia RE CE sullemetti-
tore: gli impulsi di iE caricano CE , che porta lemettitore a un potenziale piu alto di quello
(nullo) della base.
Figura 7.14: Polarizzazione del BJT in classe C [CDLDS98]

7.7 Amplificatori in classe S (switching)

Gli amplificatori classici operano in regione lineare ad alto guadagno, col rapporto tra il tempo
in regione lineare e il tempo in interdizione (angolo di conduzione) che definisce la classe di
funzionamento. Non viene mai sfruttata la regione satura/triodo (BJT/FET) perche inutile: il
guadagno crolla e la Iout non e sotto controllo.
Cambiando filosofia operativa, si puo usare il transistor come interruttore ideale, con le
seguenti conseguenze:
1. lamplificatore non sfrutta la linearita del transistor;
2. la dissipazione di potenza e quasi nulla (si dissipa solo nei transitori ONOFF e OFFON,
se il transistor e ideale), quindi E 100%;
3. anche C e molto elevato rispetto agli schemi tradizionali.
Figura 7.15: Amplificatore in classe S (MOS a source comune) [Pag08]
Una possibile configurazione e in figura 7.15.

Quando si chiude linterruttore: VS = 0, IS = Ipk (di picco).
Quando si apre linterruttore: VS = Vpk , IS = 0.
Su L la tensione media deve essere nulla (VL0 = 0), quindi VS0 = VDC .
Analogamente, su C la corrente media deve essere nulla (IC0 = 0), quindi IS0 = IDC
(incognita).
Bilanciando le aree si calcola il picco di tensione:
OF F 2
VDC = Vpk = Vpk
T 2
dove e langolo di conduzione della corrente. Dato che il carico e puramente resistivo:
Vpk
Ipk = IDC = Ipk
RL 2
Si possono calcolare gli spettri, riferiti allonda di tensione e di corrente, in modo che siano
funzioni pari:

1
Z
2 2 sen 2 sen
I1 = Ipk cos d = 2 I , V1 = 2
DC VDC
2
2 2
La potenza utile in uscita e:

V1 I1 4 sen 2 4 sen 2 Ipk
PAC1 = = 2 2
2 VDC IDC = VDC

2 2 2
80 7.7.1 Amplificatori in classe S con tank risonante
VDC Ipk
Con una potenza lineare Plin = si ottiene:
4

4 sen 2
Ipk
2 V
DC

PAC1 16
2 2
PUF = = Ipk
= sen 2
Plin V

DC
4 2
16
Se langolo di conduzione e = 180, allora si ottiene P U F , cioe 2 dB in piu di un
9
corrispettivo classe A.

2 sen 2 2 8
C = 2 , CM AX = C ( = 180 ) = 2 = 2 81%

2 2 2
Il basso rendimento di conversione e giustificabile nella potenza non trascurabile che finisce nelle
armoniche successive alla fondamentale.
7.7.1 Amplificatori in classe S con tank risonante
Figura 7.16: Amplificatore in classe S con tank risonante (MOS a source comune) [Cri]
Il posizionamento di un tank risonante sulluscita (figura 7.16) migliora il rendimento di

conversione del classe S, poiche rende sinusoidale pura luscita. La corrente IS rimane invariata;
la tensione, invece, e puramente sinusoidale sovrapposta alla continua:
Vpk
V1 = VDC =
2
V1 I1 sen 2 sen
PAC1 = = Vpk Ipk = VDC IDC 2
2 2 2
sen 2
C = 100% solo con 0
2
4
Il problema e che, con 0, diventa piccolo anche P U F = sen . In pratica:
2
se P U F = 1 (come il classe A) si ha C 87%;
se C 100% si hanno PAC1 simili al classe C.
7.8 Amplificatori in classe D
Figura 7.17: Amplificatore in classe D (MOS a source comune) [Pag08]
Una possibile configurazione e in figura 7.17. Il filtro risonante prima del carico lascia passare
solo larmonica utile, mentre per tutte le altre frequenze si comporta come unalta impedenza:
quindi, la corrente sul carico e sinusoidale.
Lo switch a due vie puo essere realizzato con due dispositivi a simmetria complementare.
Londa quadra VS ha valore allarmonica fondamentale:
Z 2
1 2
V1 = VDC cos d = VDC
2 2
V1
I1 = Ipk = scomponibile in Ip e In sui due interruttori
RL
Il valore medio di Ip (lato alimentazione) e fornito da L:
Z 2
1 Ipk
IDC = Ipk cos d =
2 2
C (di bypass) deve mantenere costante la tensione sullo switch, pari a VDC .
V1 I1 VDC Ipk
In uscita: PAC1 = = .
2
VDC Ipk
In ingresso: PDC = VDC IDC = .

PAC1
Quindi si ottiene il notevolissimo rendimento: C = = 100%.
PDC
La potenza erogata, in rapporto alla classe A che e il riferimento, e:

VDC
Ipk

4
PUF = =

VDC Ipk
4
cioe 1 dB in piu, pero sono presenti due dispositivi invece che uno (quinidi 2 dB per ogni singolo
dispositivo).
82 7.9 Amplificatori in classe E (Sokal)
7.9 Amplificatori in classe E (Sokal)
Figura 7.18: Amplificatore in classe E (MOS a source comune) [Cri]
Una possibile configurazione (ottima per applicazioni RF) e in figura 7.18.

i(t) = iSW (t) + ic (t) = IDC + Irf sen t
Quando linterruttore e chiuso, i(t) scorre tutta sullinterruttore: Ipk = Irf + IDC .
Quando linterruttore e aperto, i(t) scorre tutta sul condensatore Cp (figura 7.19(a)).
Z t
1
vC (t) = iC (t) dt dove e listante in cui lo switch si chiude
Cp 2
Un picco di tensione su Cp (figura 7.19(b)) e raggiunto quando la corrente attraversa la
quota 0 e cambia di segno (t = ). Non ce accumulo di carica ciclico su Cp : la tensione
si annulla quando lo switch si chiude (t = ).
In nessun momento tensione e corrente sono contemporaneamente diversi da zero: quindi
C = 100% e garantito per qualsiasi angolo di conduzione.
Lunico elemento dissipativo del circuito e il resistore di carico RL , che riceve solo la
componente armonica fondamentale: quindi, tutta lenergia e dissipata dalla fondamentale.
La tensione non e sinusoidale ed e assolutamente asimmetrica: il valor medio DC sara
V
inferiore di 2pk .
(a) (a) Corrente totale; (b) corrente nello switch; (b) (a) Corrente nello switch; (b) corrente su Cp ;
(c) corrente su Cp (c) tensione sullo switch e su Cp
Figura 7.19: Caratteristiche di un amplificatore di classe E [Cri]

Appendici
APPENDICE A
Parametri di qualita di una rete elettrica
Una qualita brillante da lustro ad unaltra,

o nasconde qualche difetto evidente.
- William Hazlitt -
Generalmente, i parametri di maggior interesse, riguardo alla qualita dellenergia elettrica

utilizzata, sono:
1. livello e frequenza della tensione di stato stazionario;
2. abbassamenti di tensione;
3. messa a terra;
4. armoniche;
5. variazioni del livello di tensione, rumore;
6. transitori.
Livello e frequenza della tensione di stato stazionario. In molti paesi la frequenza varia
tra 0, 25 Hz e 0, 5 Hz, talvolta lintervallo aumenta fino a variazioni tra 1 Hz e 2 Hz. Cio provoca
cambiamenti di velocita nel moto di orologi e motori, fino ad alcuni giri al minuto, causando un
danno tutto sommato minimo.
La tensione, al contrario, di norma rientra in una tolleranza di 10% e i suoi scostamenti
hanno effetti molto piu rilevanti rispetto a quelli della frequenza:
tensioni superiori al 10% in piu causano perdita di tempo di vita utile degli utilizzatori, in
alcuni casi anche la rottura immediata;
tensioni inferiori al 10% in meno provocano eccessive richieste di corrente, quindi un ancora
maggiore calo di tensione oltre allaumento della temperatura nei conduttori; il tutto si
riscontra, poi, in errori di funzionamento.
Abbassamenti di tensione. Si parla di abbassamenti di tensione quando la caduta supera il

15 20% del valore nominale. Solitamente sono causati da:
messa a terra impropria;
guasti che provocano conseguenze sulla rete. I guasti possono verificarsi ovunque, ma sono
piu evidenti nei sistemi di distribuzione degli utilizzatori, perche gli utenti in bassa tensione
sono piu esposti alle cause di cortocircuito.
Messa a terra. I problemi legati alla messa a terra sono suddivisibili in tre grandi famiglie.
Ground loop (anello di terra): e il caso di segnali di potenza e di controllo originati in
luoghi diversi, ma che si riferiscono alla stessa terra di riferimento. I transitori indotti in
un punto possono propagarsi attraverso la terra e danneggiare quel che trovano lungo il
percorso.
Connessioni improprie tra neutro e terra: creano un riferimento di terra affetto da rumore,
che interferisce con i segnali di controllo a bassa tensione.
Eccessiva tensione tra neutro e terra: puo danneggiare gli utilizzatori non isolati a suffi-
cienza, oppure dotati di alimentatori economici.
Parametri di qualita di una rete elettrica 85
Armoniche. Le armoniche sono prodotte da:

convertitori switching (per la relazione non lineare tra V e I);
alimentatori e generatori;
motori a induzione;
trasformatori;
lampade fluorescenti con stabilizzatore magnetico;
forni elettrici (in AC).
Tutti questi utilizzatori provocano armoniche di corrente, alcuni anche armoniche di tensione.
Le armoniche di corrente, prodotte da carichi elettronici di potenza, provocano cadute di
tensione sullimpedenza dellalimentazione alle frequenze in cui si trovano: quindi distorcono la
tensione di tutto il circuito alimentato.
Variazioni del livello di tensione, rumore. Generalmente solo i seguenti utilizzatori sono
problematici, in quanto creano ampie variazioni di tensione a bassissima frequenza (minore di
30 Hz):
grandi forni (in DC) e saldatrici;
compensatori di energia reattiva (rifasamento);
cicloconvertitori.
A.1 Potenza reattiva e compensazione delle armoniche

Sono soprattutto le armoniche di tensione ad alimentare in modo scorretto i carichi.
A.1.1 Armoniche tipiche prodotte

Quanto affermato dalla pura teoria non e riscontrabile con esattezza nella realta, in particolare
cadono i tre assunti:
1. presenza delle sole armoniche con frequenza che e un multiplo intero della fondamentale e
ampiezza che diminuisce con la regola dell n1 (n e lordine dellarmonica);
2. maggioranza delle armoniche in trifase non ha frequenza che e multiplo di 3;
3. armoniche di corrente non hanno frequenza che e multiplo pari della fondamentale.
Tre esempi che smentiscono la teoria:
gli alimentatori a commutazione hanno una terza armonica che ha ampiezza pari a circa
l80 90% della fondamentale;
gli sbilanciamenti nellalimentazione di un carico trifase (ad es. un raddrizzatore) causano
la produzione di armoniche di ordine pari;
carichi ad arco producono armoniche di ogni ordine, tutte significative, molte delle quali
aventi frequenza che non e un multiplo intero della fondamentale.
A.1.2 Risonanza
Considerando gli spettri riportati nella tabella in figura A.1, la maggior parte della corrente e
trasportata dallarmonica fondamentale. Per questo, spesso luso di carichi non lineari non causa
problemi significativi di distorsione.
Se, invece, e presente una risonanza parallela di alimentazione, allora il discorso cambia. Le
risonanze, serie oppure parallelo, esistono in ogni rete che contiene condensatori e induttori:
una risonanza serie si comporta come cortocircuito alla frequenza di risonanza;
una risonanza parallelo si comporta come un circuito aperto alla frequenza di risonanza.
Con carichi che producono armoniche in corrispondenza di frequenze di risonanza (di tipo pa-
rallelo) dellalimentazione, correnti anche piccole a tale frequenza possono causare sovratensioni.
Il problema e risolvibile con una risonanza serie che compensa quella parallela con un effetto
contrario.
86 A.1.3 Filtri per armoniche
Figura A.1: Spettri delle armoniche di carichi tipici [Ras01]
A.1.3 Filtri per armoniche

Esistono filtri per eliminare e selezionare le armoniche di variegate forme e dimensioni. General-
mente sono di tipo serie (forniscono cortocircuiti a una o piu frequenze darmonica) da inserire
in parallelo allalimentazione (shunt ). Gli shunt sono piu economici dei filtri da porre in serie,
perche non devono essere tarati per una corrente massima che li attraversa, ma solo rispetto a
una quota della tensione.
Si possono distinguere tre tipi di filtri (figura A.2):
1. a singola frequenza;
2. a frequenza multipla (solitamente doppia);
3. damped (ammortizzati) del I, II, III ordine: funzionano in una banda di frequenze, di
solito compresa tra una coppia di armoniche di ordine elevato (es. tra l11a e la 13a). Non
sono utilizzati per basse frequenze a causa dellalta resistenza interna, che causa perdite di
filtraggio troppo elevate (trascurabili ad alta frequenza).
(a) Frequenza singola (a) e (b) Filtri damped del I (a), II (b), III (c) ordine
doppia (b) e di tipo c (d)
Figura A.2: Filtri per armoniche [Ras01]

Parametri di qualita di una rete elettrica 87
A.2 Potenza e armoniche in reti trifase

La presenza di armoniche in reti trifase puo provocare la presenza di correnti di neutro, che
possono facilmente superare la portata prevista dal conduttore.
Inoltre, i condensatori di rifasamento possono rompersi dovendo sopportare incrementi signi-
ficativi di iRMS .
A.2.1 Rete trifase con conduttore di neutro
Figura A.3: Rete trifase con conduttore di neutro (3F+N) [Eri97]

X

i A (t) = IA0 + IAk cos(kt Ak )

k=1
X (

iB (t) = IB0 + IBk cos k(t 120) Bk VAN (t) = Vm cos(t)
VBN (t) = Vm cos(t 120)
k=1

X VCN (t) = Vm cos(t + 120)

i C (t) = I C 0 + IC k
cos k(t + 120) C k

k=1
iN (t) = iA (t) + iB (t) + iC (t)
Se il carico e sbilanciato, le correnti di neutro hanno spettro simile alle correnti di linea.
Se il carico e bilanciato le armoniche delle tre fasi hanno stessa ampiezza e fase:
IAk = IBk = ICk = Ik k
Ak = Bk = Ck = k k
Allora la corrente di neutro assume la forma:

X
iN (t) = 3I0 + 3I3k cos(3kt 3k )
k=1
cioe si cancellano la maggioranza delle armoniche (tra cui le fondamentali) e rimangono, sommate,
le componenti DC e le armoniche multiple della terza.
v
u
u X I3k 2
iNRM S = 3tI0 2 +
2
k=1
A.2.2 Rete trifase senza conduttore di neutro con carico a stella

Se il carico e bilanciato, come nel caso col neutro vale:

X
iN (t) = 3I0 + 3I3k cos(3kt 3k )
k=1
pero iN (t) = 0 perche non ce la connessione di neutro. Quindi le correnti di linea non hanno le
armoniche multiple della terza e le componenti continue (sono tutte contenute in vN N ).
Se il carico non e bilanciato, le correnti di linea possono contenere qualsiasi armonica.
88 A.2.3 Rete trifase senza conduttore di neutro con carico a triangolo
Figura A.4: Rete trifase (3F) con carico a stella [Eri97]
Figura A.5: Rete trifase (3F) con carico a triangolo [Eri97]
A.2.3 Rete trifase senza conduttore di neutro con carico a triangolo

Se il carico e bilanciato, come nel caso col neutro vale:

X
iN (t) = 3I0 + 3I3k cos(3kt 3k )
k=1
pero iN (t) = 0 perche non ce la connessione di neutro. Quindi le correnti di linea non hanno le
armoniche multiple della terza e le componenti continue. Le correnti di carico possono contenere
le componenti continue e le armoniche multiple della terza. Se il carico e bilanciato, la corrente
di carico circola attraverso il triangolo.
APPENDICE B
Motori AC e DC
Ogni motore ruotera nella direzione sbagliata.

- Legge di Kipstein -
Preliminarmente allanalisi dei motori, in tabella B.1 si riportano le principali grandezze

elettromagnetiche e meccaniche di interesse.
Simbolo Significato
Va Tensione di armatura
Eg = KE Forza contro-elettromotrice che si oppone a va durante il moto
Ia Corrente di armatura
Ra Resistenza di avvolgimento
La Induttanza di avvolgimento
Cf Coppia di attrito costante
CL Coppia resistente, opposta al carico
Cm = KT Ia Coppia motrice
Cs Coppia di spunto (coppia per velocita nulla)
D Coppia di attrito viscoso
J = J m + JL Momenti dinerzia del motore e del carico
KE s
Costante di tensione Vrad
Costante di coppia N m

KT A
n Numero di giri (spesso sostituto di )
PL Potenza trasmessa allalbero
Rm Costante di regolazione della velocita
Velocita angolare
Tabella B.1: Grandezze di interesse per motori
B.1 Motori in corrente continua

I motori DC sono impiegati per applicazioni con potenza inferiore a 1 kW (alcune centinaia di
watt). Lo schema elettrico equivalente di un motore in corrente continua e in figura B.1(a).
B.1.1 Interpretazione del moto

Un motore e caratterizzata da una curva di coppia (Cm ) in funzione della velocita . Il segno di
Cm e determina il moto o la frenata del motore, e il senso in cui essi avvengono (figura B.2).
I motori, quando frenano, si comportano come generatori. Infatti, per frenare:
1. Va e abbassata fino a un livello inferiore a Eg ;
2. Ia cambia verso;
90 B.1.2 Funzionamento e azionamento di un motore DC
Ia
Ra La
Va Eg
(a) Circuito equivalente (b) Caratteristica di coppia [CDLDS98]
Figura B.1: Motore in corrente continua
Figura B.2: Piano della curva di coppia di un motore
3. Cm cambia verso. Lenergia associata al motore (inerziale) e convertita in energia elettrica,

che deve essere assorbita dal generatore di Va oppure essere dissipata in qualche modo;
4. Eg non cambia polarita (il motore non cambia il verso di rotazione, ma frena soltanto).
B.1.2 Funzionamento e azionamento di un motore DC
i I0
R L R L
v E RN L C(J)
(a) Tradizionale (b) Evoluzione
Figura B.3: Motore in corrente continua (circuiti equivalenti)
Considerando il motore DC in figura B.3(a), e possibile stabilire una relazione tra i parametri
elettrici e quelli meccanici di funzionamento:
Pelettrica = Pmeccanica E I0 = C
dove:
E: forza elettro-motrice;
I0 : corrente media;
C: coppia;
: velocita di rotazione.
Si puo esprimere:
C
E = K statore C = K statore I0 I0 =
K statore
Motori AC e DC 91
La corrente I0 e funzione della tensione V0 , che a sua volta e funzione dellangolo di conduzione
dellinterruttore di comando (figura B.4). Con un interruttore bidirezionale si puo invertire il
senso della corrente e frenare il motore. La corrente che si crea dallenergia della frenata viene
immessa nel circuito sorgente (rete) con un P F pessimo. In questo caso, il circuito funziona da
inverter perche il prodotto V0 I0 e sempre negativo (II e IV quadrante).
Figura B.4: Angolo di conduzione dello switch e regime di funzionamento
Meccanicamente si puo anche scrivere:

d
Cm = CL () +J

| {z }
dt
E
CL K statore
dove il termine col momento dinerzia e presente solo in condizioni dinamiche (accelerazione e
decelerazione).
d 1 dE

dt K statore dt

E J dE
C = K statore I0 = CL +
K statore K statore dt

CL K E statore J dE
I0 = +
K statore (K statore )2 dt
| {z } | {z }
RN L C(J)
Il circuito equivalente aggiornato, con RN L che e un resistore non lineare e C(J) che dipende
dal momento dinerzia, e in figura B.3(b). Questo circuito lavora nel I quadrante (accelerazione)
e nel IV quadrante (freno): per frenare si applica una tensione negativa, al fine di ottenere una
coppia negativa.
B.1.3 Controllo di motori DC

Controllo lineare. In figura B.5(a) e riportato lo schema di azionamento lineare di un motore.
Quando il BJT e ON il motore e alimentato con Va = VCC VBESAT ; quando e OFF il motore non
e alimentato (Va = 0). Il diodo protegge il BJT dalle sovratensioni causate da La . Il controllo e
semplice, ma non si puo regolare la velocita di rotazione.
Per variare la velocita bisogna usare la configurazione ad inseguitore di emettitore (fig. B.5(b)),
con la quale il BJT lavora in zona lineare: spostando il punto di funzionamento lungo la retta
carico si regola la velocita. Vin e trasferita (a meno di VBE ) sul motore: variando Vin varia Va
di conseguenza. Ia e fornita dallalimentazione.
Svantaggi del pilotaggio lineare:
notevole dissipazione di potenza;
Pa
rendimento = molto basso a velocita ridotte.
PCC
Controllo PWM. Il BJT lavora in commutazione: Va e rettangolare, con T costante e duty-

cycle variabile. Il filtro intrinseco del motore (polo dominante legato a m ) taglia tutte le
armoniche, per cui solo la componente continua Vam ha effetto sulla velocita:
tON
Vam = VaM AX = VaM AX
T
92 B.1.4 Motore DC a magnete permanente
(a) Azionamento lineare (b) Inseguitore di emettitore
Figura B.5: Pilotaggio di motori DC [CDLDS98]
Controllo a ponte. Un ponte di dispositivi inverte lalimentazione sul motore, cambiandone

il senso di rotazione.
B.1.4 Motore DC a magnete permanente

Struttura. Il motore a magnete permanente e composto da:
statore: magnete permanente;
rotore: avvolgimenti (armatura);
commutatore meccanico: collettore a segmenti (tra loro isolati) e due spazzole. Le spire
fanno capo a due segmenti opposti del collettore.
Funzionamento.
1. Si applica Va (tensione di avvolgimento) alle spazzole. Nella spira circola Ia .
2. I lati della spira sono soggetti a una coppia, provocata dallo statore: la spira comincia a
ruotare.
3. Dopo 90 gradi di rotazione, la coppia della spira a si annulla. Nel corso della rotazione,
pero, anche il commutatore ha ruotato, portandosi in posizione tale da alimentare la seconda
spira b (che comincia a ruotare come visto). La presenza di molti segmenti da continuita
alla rotazione.
La relazione fondamentale per un motore a magnete permanente e:
d Ia
Va = Ra Ia + La + Eg
dt
In condizioni stazionarie (perche Va e continua) La non contribuisce. Poiche su Ra cade poca
tensione si ha Eg Va . Al contrario, allavviamento Eg = 0 e Ia (limitata solo da Ra ) raggiunge
valori molto elevati, fino a dieci volte il valore di regime.
KT Va KT KE
Cm = = Cs
Ra Ra Rm
KE
PL = Cm = Cm
KT
mentre Ra Ia2 e dissipata sugli avvolgimenti.
A parita di Va :
n cala, aumentando la coppia;
n e massimo, con coppia nulla;
n = 0 alla coppia massima (spunto);
A parita di coppia, n aumenta con Va .
E importante che il motore lavori in SOAC (Safe Operating Area, Continuous) cioe larea
operativa di sicurezza per funzionamento continuativo, entro la quale PD non raggiunge valori
pericolosi per lintegrita del motore.
Motori AC e DC 93
Funzione di trasferimento.
d
Cm = J + D + Cf + CL
dt
Si assume CL = Cf = 0. La funzione di trasferimento e:
(s) KT
=
Va (s) (sLa + Ra )(sJ + D) + KE KT
del II ordine. Considerando D = 0:
(s) KT
= 2
Va (s) s La J + sRa J + KE KT
p
Ra J (Ra J)2 4La JKE KT
p1,2 =
2La J
Quando i poli sono reali negativi, il motore va a regime in modo aperiodico; quando sono complessi
coniugati, va a regime in modo oscillante smorzato.
Ra2 J
Solitamente La e di piccolo valore, per cui i poli sono reali negativi. Se La , allora:
KE KT
Ra 1 KE KT 1
p1 = = , p2 = =
La e Ra J m
dove:
La
e = (costante di tempo elettrica)
Ra
Ra J
m = (costante di tempo meccanica)
KE KT
In conclusione:
(s) KT
=
Va (s) 1 1
La J s + s+
e m
La costante di tempo meccanica e almeno quattro volte maggiore di quella elettrica. Se m e :
1 1

|p1 | = , |p2 | =
e m
e p2 e con ottima probabilita il polo dominante.
B.1.5 Motore DC brushless

Il commutatore meccanico a collettore, facilmente soggetto a usura, e sostituito da un commu-
tatore elettronico (senza spazzole).
Struttura.
Statore: avvolgimenti (tre fasi A, B, C, ognuna sfasata di 120 gradi rispetto alle altre);
rotore: magnete permanente;
commutatore elettronico:
sensore ottico o magnetico di posizione,

logica di commutazione,
interruttori elettronici.
Funzionamento.
1. Il commutatore legge la posizione.
2. Il commutatore attiva la fase che puo generare il campo perpendicolare al rotore.

94 B.1.6 Motore DC passo-passo
Un grande vantaggio risiede nel fatto che gli avvolgimenti non ruotano, quindi non servono
dispositivi in movimento per alimentarli.
Vale la stessa relazione fondamentale del motore a magnete permanente:
d ia
va = Ra ia + La + eg
dt
Confronto con motore a magnete permanente.

+ Maggiore affidabilita.
+ Maggiore rendimento.
+ Minore necessita di manutenzione.
+ Coppia di spunto piu elevata.
+ Velocita di risposta superiore.
+ Banda passante maggiore.
+ Minore momento di inerzia.
Maggiore complessita.
B.1.6 Motore DC passo-passo

Il motore passo-passo e un attuatore pilotato da segnali elettrici digitali. Ruota di un angolo
fisso (passo) ad ogni commutazione. Tra i vantaggi:
1. versatilita;
2. precisione;
3. non e necessaria alcuna retroazione;
4. robustezza (non ha parti soggette a usura).
Principali svantaggi sono:
1. complessita degli azionamenti;
2. rapporto potenza/volume sfavorevole.
Tipologie di motori passo-passo

I motori passo-passo si distinguono per costruzione e per tipo di controllo.
A magnete permanente (PM). Ha il rotore a magnete permanente.
Bipolari: lo statore ha due avvolgimenti e un doppio comando (due segnali).
Unipolari: lo statore ha quattro avvolgimenti e comando unico.
A riluttanza variabile (VR). Lo statore ha fasi unipolari; il rotore presenta un numero di
espansioni polari (denti) inferiore rispetto alle fasi.
Il rotore ruota, mosso dalle fasi, alla ricerca della minore riluttanza del percorso magnetico.
Vantaggio: velocita elevata.
Svantaggi: coppia limitata, costo elevato.
Ibrido (HY). Il rotore e a magnete permanente, con denti in ferro dolce.
Vantaggi: velocita elevata; coppia elevata; angoli di rotazione piccoli; inerzia bassa; preci-
sione angolare elevata.
Svantaggio: molto costoso.
I principali azionamenti per motori passo-passo sono:
1. una fase per volta;
2. due fasi per volta: il campo magnetico e obliquo, quindi la coppia e molto elevata, perche
prodotta da due fasi;
3. mezzo passo: la coppia e poco regolare.
Motori AC e DC 95
Metodi di pilotaggio per motori passo-passo

In tensione: si applica Va alle fasi secondo la sequenza opportuna. La corrente e la coppia
arrivano al valore nominale dopo un transitorio, dipendente da R e L della fase: cio pone
un limite alla velocita massima.
RL: si pone una resistenza Rs in serie alla fase, quindi si applica una tensione di alimentazione
piu elevata (maggiore di quella nominale). Il problema e che la maggior parte della potenza
dellalimentazione finisce su Rs .
Con doppia tensione: allavviamento viene fornita una prima tensione, elevata, per sovrecci-
tare rapidamente lavvolgimento; successivamente si alimenta con la tensione nominale, per
mantenere la corrente. Serve un circuito di controllo complesso.
A corrente costante: la corrente e mantenuta costante, indipendentemente da . Sono clas-

sificati in base alla frequenza:
chopper: tra 1 e 5 kHz;

switching: sopra i 20 kHz.
La fase e sovreccitata con una tensione elevata (interruttore ON); quando la corrente rag-
giunge il valore nominale, allora si pone linterruttore OFF. Linduttanza di fase si scarica
su un diodo di free-wheeling: quando la corrente scende e raggiunge un certo valore di
soglia, allora si rialimenta la fase. In tale modo la corrente e mantenuta quasi costante (ha
solo piccole variazioni attorno al valore nominale).
B.2 Motore universale

Il motore universale puo funzionare sia in DC, sia in AC. Il campo magnetico di statore e prodotto
non da un magnete, ma da un avvolgimento in serie allarmatura.
Regime continuo: funziona come un DC.
Regime alternato: quando Ia (fornita attraverso le spazzole) cambia verso, il campo magnetico
del rotore cambia verso; contemporaneamente si inverte il campo magnetico di statore
(prodotto dalleccitazione), quindi la rotazione continua nello stesso verso.
Presenta lo svantaggio di non poter cambiare il senso di rotazione invertendo la polarita dellali-
mentazione, infatti come visto la rotazione prosegue nel verso iniziale. Si puo, pero, regolare la
velocita agendo sulla tensione di alimentazione; in AC si cambia il valor medio parzializzando la
forma donda con interruttori a semiconduttore (di solito tiristori).
B.3 Motori in corrente alternata

B.3.1 Motore AC monofase a induzione
E un motore di tipo asincrono.
Struttura.
Statore:
avvolgimento motore;
avvolgimento ausiliario di avviamento (a 90 ): alimentato con corrente sfasata di 90
rispetto allavvolgimento principale1 , per cui il campo magnetico che risulta e rotante;
rotore: di tipo avvolto (ad anelli), oppure a gabbia di scoiattolo.
Quando il motore e quasi a regime si puo disalimentare lausiliario; viceversa, il motore e chiamato
bifase a condensatore.
Si puo regolare la velocita variando la tensione di alimentazione, col metodo della parzializ-
zazione della forma donda. Tale operazione, pero, e efficace solo per alcuni carichi.
1 Con laiuto di un condensatore, posto in serie.
96 B.3.2 Motore AC sincrono
B.3.2 Motore AC sincrono

Funzionamento.
1. Lo statore genera un campo magnetico rotante.
2. Il rotore (spesso a magnete permanente) e trascinato dal campo magnetico rotante e si
muove con velocita fissa.
Il numero di giri del motore e dato dalla relazione:
60f h giri i
n=
p min
dove f e la frequenza dellalimentazione e p il numero di coppie di poli del motore.
Il motore sincrono e spesso impiegato quando servono velocita uniformi, oppure quando
bisogna pilotare carichi costanti.
APPENDICE C
Analisi termica e dissipazione di potenza
Il grande vantaggio del giocare col fuoco

e che non ci si scotta mai.
Sono solo coloro che non sanno giocarci
che si bruciano del tutto.
- Oscar Wilde -
Resistenza termica
In dispositivi a semiconduttore si introduce il concetto di resistenza termica. Se due mezzi con
caratteristiche termiche diverse sono a contatto, la potenza P che passa per conduzione da un
mezzo allaltro e proporzionale alla differenza di temperatura tra i mezzi.
T1 T2
Rth12 = [ C/W]
P
La resistenza termica si misura in gradi al watt ( C/W). Il nome e una conseguenza dellanalogia
tra la relazione costitutiva e la legge di Ohm: se si considera il flusso di calore e la temperatura, si
ha una relazione analoga. Nei circuiti elettrici, a parita di corrente, a minori resistenze elettriche
corrispondono minori differenze di potenziale. Nella conduzione di calore, a parita di flusso di
energia termica, a minori resistenze termiche corrispondono minori differenze di temperature.
TjM AX = PDM AX Rthjc + Tc
La potenza massima dissipabile e quella a cui la giunzione raggiunge la temperatura limite TjM AX .
Per aumentare la potenza massima dissipabile, a parita di resistenza termica, bisogna abbassare
la temperatura del contenitore. Cio si ottiene con tecniche di raffreddamento, generalmente
usando dissipatori o piastre di raffreddamento.
La relazione tra TjM AX e PDM AX e data da curve di derating (riduzione): fino a un certo
valore di temperatura (solitamente ambiente) il contenitore puo dissipare una potenza costante,
mentre aumentando la temperatura la potenza dissipabile diminuisce linearmente fino a zero
quando Tc = TjM AX .
Rthja = Rthjc + Rthcd + Rthda
Rthcd : resistenza termica tra contenitore e dissipatore. Dipende dal tipo di contenitore e
dalle superfici di contatto.
Contatto diretto e contenitore plastico: 0, 7 C/W.
Contatto diretto e contenitore metallico: 0, 4 C/W.
Contatto con mica e contenitore plastico: 1, 7 C/W.
Contatto con mica e contenitore metallico: 1, 4 C/W.
Rthda : resistenza termica tra dissipatore e ambiente. Dipende dal dissipatore (forma
geometrica, dimensioni). E inversamente proporzionale al volume del dissipatore.
Rthja : resistenza termica tra giunzione e ambiente.
Rthjc : resistenza termica tra giunzione e contenitore. Dipende dal tipo di contenitore.
98
I dissipatori trasmettono allambiente lenergia termica sviluppata allinterno di un semicon-

duttore.
PD = k(Td Ta )n
con k costante del dissipatore e n 1, 25. La relazione generale:
TjM AX = PDM AX Rthjc + Tc
viene maggiorata in
TjM AX = PDM AX Rthja + Ta
e normalmente e espressa come:
Tj = PD Rthja + Ta
Curva di derating
Per componenti a semiconduttore di media e alta potenza, la curva di riduzione (derating, fi-
gura C.1) della potenza dissipata PDM AX descrive landamento della potenza dissipata, senza
superare TjM AX , in funzione della termperatura del contenitore (Tc ). Maggiore e Tc , minore e la
potenza dissipabile. Inoltre PD = 0 quando Tc = TjM AX .
Figura C.1: Curva di derating [CDLDS98]

PD25 C , Tc < 25 C
PD = Tc Tj 1
R + M AX , Tc 25 C con pendenza
thjc Rthjc Rthjc
Talvolta la curva e espressa tutta in funzione di Ta , invece di Tc , senza perdita di significato.
Glossario
B) R)
BCT. Bidirectional Controlled Thyristor RF. Ripple Factor
BF. Bassa Frequenza RMS. Root Mean Square
BJT. Bipolar Junction Transistor
S)
C) SCR. Silicon Controlled Rectifier
CCM. Continuous Conduction Mode SHE. Selective Harmonic Elimination
CSI. Current Source Inverter SITh. Static Induction Thyristor
SOAC. Safe Operating Area, Continuous
D) SPWM. Sinusoidal Pulse-Width Modulation
DCM. Discontinuous Conduction Mode SR. Syncronous Rectifier
DMT. Depletion-Mode Thyristor SWMT. Square-Wave Modulating Technique
E) T)
THD. Total Harmonic Distorsion
EMC. ElectroMagnetic Compatibility
EMI. ElectroMagnetic Interference V)
VSI. Voltage Source Inverter
F)
FCTh. Field-Controlled Thyristor Z)
FET. Field-Effect Transistor ZCS. Zero-Current Switching
FF. Form Factor ZVS. Zero-Voltage Switching
G)
GCT. Gate-Commutated Turn-off thyristor
GTO. Gate Turn-Off thyristor
I)
IGBT. Insulated-Gate Bipolar Transistor
L)
LFR. Low-Frequency Rectifier
M)
MCT. MOS-Controlled Thyristor
MOSFET. Metal-Oxide Semiconductor FET
P)
PF. Power Factor
PIV. Peak Inverse Voltage
PUT. Programmable Unijunction Transistor
PWM. Pulse-Width Modulation
Elenco delle figure
1.1 Relazione tra D e T HD [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2 Rete monofase [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Quadranti di utilizzo degli interruttori [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2 Interruttori a corrente bidirezionale [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Interruttore a tensione bidirezionale [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Interruttori a quattro quadranti [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5 Panoramica degli interruttori [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6 Diodo [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7 MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8 Problema del recovery del diodo interno di un MOSFET [Ras01] . . . . . . . . . 12
2.9 Circuito equivalente del MOSFET di potenza in commutazione . . . . . . . . . . 13
2.10 BJT e IGBT [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.11 SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.12 Caratteristica I V del SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.13 Circuiti di snubber per accensione e spegnimento di SCR . . . . . . . . . . . . . 17
2.14 MCT di tipo depletion (DMT) [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.15 Panoramica degli interruttori a semiconduttore [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.16 Circuiti di snubber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.17 Trasformatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.18 Circuito equivalente del trasformatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1 Raddrizzatore ideale [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Generatori dipendenti di potenza [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Alimentatore con raddrizzatore ideale [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4 Modello a BF del DC/DC [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5 Raddrizzatore a singola semionda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.6 Raddrizzatore a onda intera con trasformatore a presa centrale . . . . . . . . . . 25
3.7 Raddrizzatore a onda intera a ponte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.8 Raddrizzatore a onda intera con filtro LC [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.9 Forme donda di raddrizzatore a onda intera con filtro LC [Eri97] . . . . . . . . 26
3.10 Parametri di raddrizzatori monofase a diodi [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.11 Raddrizzatore trifase a onda intera a ponte, con filtro LC . . . . . . . . . . . . . 28
3.12 Parametri di raddrizzatori trifase a diodi [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.13 Correnti di linea di raddrizzatore trifase a onda intera (con L ) [Eri97] . . . 29
3.14 Forme donda di raddrizzatore trifase a onda intera con filtro LC [Eri97] . . . . . 29
3.15 Filtri induttivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.16 Forme donda con filtro induttivo applicato a raddrizzatore a ponte intero [Ras01] 30
3.17 Filtro capacitivo (circuito equivalente) [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.18 Forme donda con filtro capacitivo applicato a raddrizzatore a ponte intero [Ras01] 31
3.19 Alimentatore non stabilizzato a onda intera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.20 Raddrizzatore a singola semionda controllato con SCR [Ras01] . . . . . . . . . . 33
3.21 Raddrizzatore a singola semionda con SCR e carico LR [Ras01] . . . . . . . . . . 33
3.22 Raddrizzatore a onda intera a ponte controllato con SCR [Ras01] . . . . . . . . . 34
3.23 Forme donda di raddrizzatore a onda intera controllato con SCR [Ras01] . . . . 34
3.24 Processo di commutazione dei tiristori [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.25 Forme donda di raddrizzatore in modalita invertente (trascurando L) [Ras01] . . 36
3.26 Raddrizzatore boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.27 Duplicatore di tensione [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Elenco delle figure 101
3.28 Raddrizzatore a ponte PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.1 Schema a blocchi di un alimentatore [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Regolatori lineari [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 Regolatore switching [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4 Regolatore a diodo zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.5 Regolatore a diodo zener (circuiti equivalenti) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.6 Regolatore a diodo zener: calcolo dei parametri con la sovrapposizione degli effetti 40
4.7 Regolatore serie e diodo zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.8 Regolatore serie con amplificatore derrore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.9 Regolatore serie con amplificatore derrore a op-amp [Ras01] . . . . . . . . . . . . 43
4.10 Regolatore shunt e diodo zener [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.1 Regolatore buck [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5.2 Regolatore push-pull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3 Regolatore boost [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.4 Regolatore buck-boost [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.5 Regolatore Cuk [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.6 Regolatore SEPIC [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.7 Convertitore di Luo (super-voltage-lift) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.8 Stati di funzionamento del convertitore di Luo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.9 Regolatore flyback [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.10 Forme donda in DCM di regolatore flyback [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.11 Forme donda in CCM di regolatore flyback [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.12 Regolatore forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.13 Forme donda in CCM di regolatore forward [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.14 Regolatore forward a ponte intero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.15 Forme donda di regolatore forward a ponte intero [Ras01] . . . . . . . . . . . . . 59
6.1 Inverter per applicazioni fotovoltaiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2 Inverter a tiristori [BS05] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.3 Inverter a mezzo ponte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.4 Inverter a ponte intero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.5 Forme donda ideali di inverter a mezzo ponte (SPWM) [Ras01] . . . . . . . . . . 63
6.6 Forme donda ideali di inverter a ponte intero (SPWM) [Ras01] . . . . . . . . . . 63
6.7 Inverter a mezzo ponte a tre livelli (diode-clamped) . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.8 Fondamentale SPWM (normalizzata su Vin ) in funzione di ma [Ras01] . . . . . . 65
6.9 Forme donda ideali di inverter a mezzo ponte (SWMT) [Ras01] . . . . . . . . . . 65
6.10 Forme donda ideali di inverter a mezzo ponte (SHE) [Ras01] . . . . . . . . . . . 66
7.1 Modelli di studio per gli amplificatori di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.2 Caratteristiche e figure di merito di un generico amplificatore di segnale [Pag08] . 68
7.3 Classi di amplificatori [CDLDS98] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.4 Spettri delle classi tradizionali di amplificatori di potenza [Pag08] . . . . . . . . . 70
7.5 Caratteristiche e figure di merito di un amplificatore in classe A [Pag08] . . . . . 71
7.6 Amplificatore in classe A (MOS a source comune) [Pag08] . . . . . . . . . . . . . 71
7.7 Amplificatore in classe A (BJT a emettitore comune) [CDLDS98] . . . . . . . . . 72
7.8 Caratteristiche e figure di merito di un amplificatore in classe B [Pag08] . . . . . 74
7.9 Amplificatore in classe B (MOS a source comune) [Pag08] . . . . . . . . . . . . . 74
7.10 Caratteristiche e figure di merito di un amplificatore in classe B filtrato [Pag08] . 75
7.11 Amplificatore in classe B (BJT a emettitore comune) [CDLDS98] . . . . . . . . . 76
7.12 Amplificatore in classe AB (BJT a emettitore comune) [BS05] . . . . . . . . . . . 77
7.13 Amplificatore di classe C (BJT a emettitore comune) [CDLDS98] . . . . . . . . . 78
7.14 Polarizzazione del BJT in classe C [CDLDS98] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.15 Amplificatore in classe S (MOS a source comune) [Pag08] . . . . . . . . . . . . . 79
7.16 Amplificatore in classe S con tank risonante (MOS a source comune) [Cri] . . . . 80
7.17 Amplificatore in classe D (MOS a source comune) [Pag08] . . . . . . . . . . . . . 81
7.18 Amplificatore in classe E (MOS a source comune) [Cri] . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.19 Caratteristiche di un amplificatore di classe E [Cri] . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
A.1 Spettri delle armoniche di carichi tipici [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

A.2 Filtri per armoniche [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
A.3 Rete trifase con conduttore di neutro (3F+N) [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . 87
A.4 Rete trifase (3F) con carico a stella [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
A.5 Rete trifase (3F) con carico a triangolo [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
102 Elenco delle figure
B.1 Motore in corrente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

B.2 Piano della curva di coppia di un motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
B.3 Motore in corrente continua (circuiti equivalenti) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
B.4 Angolo di conduzione dello switch e regime di funzionamento . . . . . . . . . . . 91
B.5 Pilotaggio di motori DC [CDLDS98] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
C.1 Curva di derating [CDLDS98] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Elenco delle tabelle
2.1 Bilancio delle caratteristiche di un diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2 Bilancio delle caratteristiche di un MOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Bilancio delle caratteristiche di un BJT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Bilancio delle caratteristiche di un IGBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Bilancio delle caratteristiche dei tiristori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1 Confronto tra DC/DC per raddrizzatori ideali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1 Confronto tra regolatori lineari e switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1 Confronto tra modo CCM e DCM per regolatori flyback . . . . . . . . . . . . . . 56
6.1 Stato degli interruttori in inverter a mezzo ponte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
B.1 Grandezze di interesse per motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Bibliografia
[Ale06] Marco Alessandrini. Alimentatori switching. Tesina per lesame di Maturita,

Istituto Tecnico Industriale Statale Guglielmo Marconi (Forl), Elettronica e
Telecomunicazioni, 2006.
[BS05] Giuseppe Biondo and Enrico Sacchi. Manuale di Elettronica e Telecomunicazioni.
Hoepli, 5th edition, 2005.
[CDLDS97] Elisabetta Cuniberti, Luciano De Lucchi, and Bruno De Stefano. Elettronica, volume
2 - Componenti e tecniche circuitali. Petrini, 1997.
[CDLDS98] Elisabetta Cuniberti, Luciano De Lucchi, and Bruno De Stefano. Elettronica, volume
3 - Dispositivi e sistemi. Petrini, 1998.
[Cri] Steve C. Cripps. RF Power Amplifiers for Wireless Communications, chapter
Switching Mode Amplifiers for RF applications, pages 145178.
[Eri] Robert W. Erickson. Fundamentals of Power Electronics.
[Eri97] Robert W. Erickson. Fundamentals of Power Electronics - Instructors slide. 1997.
[FV99] Fabio Filicori and Giorgio Vannini. Convertitori DC/DC operanti in commutazione.
Esculapio, July 1999.
[Ing10] Ing. Pazzo. Elettronica di potenza. 10 March 2010.
[MUR95] Ned Mohan, Tore Undeland, and William Robbins. Power Electronics. Wiley, 1995.
[Pag08] Rudi Paolo Paganelli. Amplificatori operanti in classe A, B, AB e C - Amplificatori
in classe Switching. March 2008.
[Ras01] Muhammad H. Rashid. Power electronics handbook. Academic Press, 2001.

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Appunti per il corso di Elettronica industriale L-A

4 marzo 2009 - 14 aprile 2009

1 Parametri prestazionali e progettuali 5

Parametri prestazionali e progettuali

Il Fattore di Potenza? E un contadino della Basilicata!

Nellanalisi e progettazione di un circuito di potenza si valutano i seguenti parametri come

4. guadagno: ha senso se il convertitore non e controllato;

5. resistenza duscita: ha senso solo se luscita e in tensione;

Figura 1.1: Relazione tra D e T HD [Eri97]

Distorsione in un segnale sinusoidale

Se la componente utile e quella continua:

I rendimenti stanno tra loro in rapporto:

1.3 Potenza e armoniche in reti monofase

1.3.1 Potenza media

Figura 1.2: Rete monofase [Eri97]

In un periodo, le potenze totale e media sono:

1.3.2 Valore efficace

Le armoniche aumentano il valore efficace. Aumentare il valore efficace significa aumentare le

1.3.3 Fattore di potenza

Tensione sinusoidale (sorgente AC). E il caso piu generale possibile.

1.3.4 Fasori in sistemi sinusoidali

Un transistor protetto da un fusibile

2.1 Interruttori a semiconduttore

Figura 2.1: Quadranti di utilizzo degli interruttori [Eri97]

Interruttori a singolo quadrante. V e I sono unipolari. Si possono distinguere in categorie

Interruttori a corrente bidirezionale. Un esempio e realizzabile con un BJT (o un MOS:

(a) BJT con diodo (b) MOS con diodo

Figura 2.2: Interruttori a corrente bidirezionale [Eri97]

Interruttori a tensione bidirezionale. Un esempio e realizzabile con un BJT (figura 2.3) e

Figura 2.3: Interruttore a tensione bidirezionale [Eri97]

Interruttori a quattro quadranti. Si comportano come un interruttore ideale, bloccando

Figura 2.4: Interruttori a quattro quadranti [Eri97]

Figura 2.5: Panoramica degli interruttori [Ras01]

Figura 2.6: Diodo [Eri97]

Alcuni tipi di diodi sono:

Tabella 2.1: Bilancio delle caratteristiche di un diodo

Caratteristiche del MOS per applicazioni di potenza.

E un dispositivo Normalmente Aperto (lavora preferibilmente da spento), lo si accende con

(a) Caratteristica [Eri97] (b) Struttura del MOSFET di potenza [Ras01]

Figura 2.7: MOSFET

Le commutazioni ONOFF e OFFON sono molto veloci perche il drogaggio e effettuato

(a) Body diode (b) Soluzione e implementazione di un

LD riduce la tensione di drain allaccensione (vantaggio) ma crea una sovratensione allo

Figura 2.9: Circuito equivalente del MOSFET di potenza in commutazione

Tabella 2.2: Bilancio delle caratteristiche di un MOS

Tabella 2.3: Bilancio delle caratteristiche di un BJT

2.1.4 IGBT (Insulated-Gate Bipolar Transistor)

Figura 2.10: BJT e IGBT [Eri97]

Tabella 2.4: Bilancio delle caratteristiche di un IGBT

3. MCT (comandi di accensione e spegnimento con MOSFET);

5. TRIAC (dispositivo a corrente bidirezionale, formato da due SCR in antiparallelo);

(a) Simbolo [Eri97] (b) Circuito equi- (c) Struttura interna

Figura 2.11: SCR

(a) [Eri97] (b) [Ras01]

Figura 2.12: Caratteristica I V del SCR

SCR (Silicon Controlled Rectifier)

Caratteristica tensione-corrente. La caratteristica I V e in figura 2.12. Da essa si puo

Per frenare le variazioni di tensione converrebbe mettere una capacita di snubber 3 in

Metodi di spegnimento degli SCR.

DSN RSN D1 SCRAUX D2 R

Figura 2.13: Circuiti di snubber per accensione e spegnimento di SCR