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Pag. 12
3.00613 Modif.
Allegato 1

1.3
Comunicazione

1.3.1
Parametri di comunicazione
La logica di trasmissione è in logica positiva.
La codifica del dato avviene in NRZ, ed il baud rate è di 4.800 Baud ( 208 s/bit ) con una tolleĆ
ranza ammessa di : ± 5%.
Ogni byte è così strutturato :
-Bit di start ( " 0 " ) :1
-Bit di stato :8
-Bit di stop ( " 1 " ) :1

1.3.2
Struttura dei blocchi
La comunicazione si svolge in modo bidirezionale ( master slave ) su linea " K ".
I dati vengono scambiati tramite blocchi di byte strutturati come segue :
-Lunghezza del frame (1 byte): Numero di byte seguenti (max 16).
-Titolo di frame (1 byte): Tipo di trasmissione.
-Informazioni : 0 v n v16

100% RECYCLED PAPER


-Checksum (2 byte): Somma dei byte precedenti.
Ogni informazione che superi la lunghezza massima viene trasmessa su più blocchi consecutivi
intervallati da blocchi di Acknowledge da parte dello Strumento di Collaudo, secondo lo schema
seguente:

E.C.U. TESTER
<--- Blocco di richiesta
Blocco Risposta 1 --->

CARTA RICICLATA 100%


<--- Blocco acknowledge
Blocco Risposta 2 --->
<--- Blocco acknowledge
............................................--->
<--- ....
Blocco n --->
<--- Blocco acknowledge
Blocco acknowledge --->
CONOSCENZA DI TERZI SENZA AUTORIZZAZIONE SCRITTA DELLA FIAT AUTO S.p.A.
IL PRESENTE DOCUMENTO NON PUO' ESSERE RIPRODOTTO NE' PORTATO A

1.3.3
Diagramma tempistiche protocollo
t3 t2 t2 t2 t3 t2 t2 t2 t3
Byte 1 Byte 2 .......... Byte n Byte 1 Byte 2 .......... Byte n

Blocco 1 Blocco 2
RISERVATO

-Tempo di ritardo fra bytes successivi in un blocco : 1 ms t t2 t 10 ms


-Tempo fra blocchi : 2 ms t t3 t 200 ms
-N° max di byte presenti in un blocco (escluso : titolo,
lunghezza e 2 checksum) : 0 v n v16

1.3.4
Struttura del protocollo
Dopo la trasmissione da parte della centralina del blocco Out Status il colloquio deve essere
mantenuto attivo mediante scambio di frame di richiesta / risposta oppure, più semplicemente,
mediante scambio di frame di acknowledge.
Il colloquio diagnostico termina nel momento in cui il Tester invia il blocco di Fine Diagnosi.
Nel caso in cui la richiesta di terminare la comunicazione giunga durante l'attivazione di componenti
del sistema (Diagnosi Attiva) deve essere prevista la disattivazione automatica dei suddetti.

REALIZZAZIONE EDITORIALE A CURA DI SATIZ S.p.A. - NORMAZIONE


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Pag. 
3.00613 Modif.
Allegato 1

1.3.6
Descrizione dei blocchi

1.3.6.1
Descrizione Blocco Select
Richiesta :

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE


 5/)*(99$ %-0&&0 

84( 
 !(' 15/40 
 

84(  
84(
 
Risposta (Select Ack) :

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE


 5/)*(99$ %-0&&0 

84( 
 !(' 15/40 
 

84(  

"
84(
 
Risposta (Select Nack) :

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE


 5/)*(99$ %-0&&0  
84( 
  !(' 15/40 
 

84(
 


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1.3.6.2
Descrizione Blocco Host
Richiesta 

Nº SIGNIFICATO CODICE
 5/)*(99$ %-0&&0  
CONOSCENZA DI TERZI SENZA AUTORIZZAZIONE SCRITTA DELLA FIAT AUTO S.p.A.
IL PRESENTE DOCUMENTO NON PUO' ESSERE RIPRODOTTO NE' PORTATO A

+40-0   !(' 15/40 


 

034 5.%(2  
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*(&,35. L  
Risposta (Out Status):

Nº SIGNIFICATO CODICE
RISERVATO

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+40-0   !(' 15/40 
 

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034 5.%(2  
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*(&,35. L 77 

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9 (&3&55*3* )- 4-0(310-4/1 
9 (&3&55*3* )- 4-0(310-4/1  
9 (&3&55*3* )- 4-0(310-4/1 
1)-(* *.-'*3& !1+57&3* &3*..- 88 

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 1)-(* *.-'*3& !1+57&3* &3*..- 88 
001 )*. -.&4(-1 1)-(* !1+57&3* 88 

*4* )*. -.&4(-1 1)-(* !1+57&3* 88 
-1301 )*. -.&4(-1 1)-(* !1+57&3* 88 
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9 (&3&55*3* )- 4-0(310-4/1  
  

9 (&3&55*3* )- 4-0(310-4/1 
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 6/*31 -4*,01 -&5 88 
 6/*31 -4*,01 -&5 88 
 6/*31 -4*,01 -&5 88 
 6/*31 -4*,01 -&5 88 
 6/*31 -4*,01 -&5 88 
001 -.&4(-1 6/*31 -4*,01 -&5 88 

*4* -.&4(-1 6/*31 -4*,01 -&5 88 
-1301 -.&4(-1 6/*31 -4*,01 -&5 88 
-0* 1)-(* &5& -4*,01 -&5  

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Pag.

Allegato 1
Modif.
3.00613

1.3.6.4
Descrizione Lettura Valore

Richiesta :

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE



?8230CC, -69..9 
$4>969
 &0/ :?8>9
 
9/4.0 /06 &,69<0 AA 
30.5=?7 H AA 
 30.5=?7 L AA 

Risposta :

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE



?8230CC, -69..9 

$4>969   &0/ :?8>9
 
#0;?08C, &,69<0 AA 

"'!!"

 

30.5=?7 H AA 
 30.5=?7 L AA 

1.3.6.4.1

Elenco Valori

Parametro Lunghezza
"$"$


Grandezza Formula di conversione


(Hex) (Dec.)

B>0 4<4 9>9<0 $ A  )"!*

B>0 $07:9 /4840C4980 ,>>?,>9 $ A  )7=*

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 )772*
B>0 !<0==4980 >79=10<4.,

CONOSCENZA DI TERZI SENZA AUTORIZZAZIONE SCRITTA DELLA FIAT AUTO S.p.A.


IL PRESENTE DOCUMENTO NON PUO' ESSERE RIPRODOTTO NE' PORTATO A

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,=0 /4 4840C4980

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)D*
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RISERVATO


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Pag. 18
3.00613 Modif.
Allegato 1

continua Elenco Valori


Parametro Lunghezza
Grandezza Formula di conversione
(Hex) (Dec.)
27 1 Byte Tensione sonda l DATO x 4,9 [mV]
29 1 Byte Carico motore DATO x 7,28 [mg/ciclo]
30 2 Byte Giri Motore 9,375 x 106/DATO [Rpm]
31 2 Byte Portata aria oraria debimetro DATO x 0,125 [Kg/h]
32 2 Byte Velocitá vettura 70312,5 / DATO [Km/h]
33 1 Byte Rumore sensore di battito DATO x 19,6 [mV]
34 2 Byte Tempo di iniezione cilindro 1
35 2 Byte Tempo di iniezione cilindro 2
DATO x 0
0,0032
0032 [ms]
[ ]
36 2 Byte Tempo di iniezione cilindro 3
37 2 Byte Tempo di iniezione cilindro 4
42 2 Byte Angolo anticipo cilindro 1
43 2 Byte Angolo anticipo cilindro 2
DATO x 0
0,5
5 [°]
[ ]
44 2 Byte Angolo anticipo cilindro 3

100% RECYCLED PAPER


45 2 Byte Angolo anticipo cilindro 4
Tempo di carica della bobina 1
50 2 Byte
(cilindri 1-4)
Tempo di carica della bobina 2
51 2 Byte [ ]
DATO x 0,0032 [ms]
(cilindri 2-3)
52 2 Byte Tempo di carica della bobina 3
53 2 Byte Tempo di carica della bobina 4

CARTA RICICLATA 100%


1.3.6.5
Descrizione Lettura Snapshot
Richiesta :

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE


1 Lunghezza blocco 04 H
2 Titolo 32 H (Ved. punto 1.3.5)
CONOSCENZA DI TERZI SENZA AUTORIZZAZIONE SCRITTA DELLA FIAT AUTO S.p.A.

3 Codice Snapshot xx H
IL PRESENTE DOCUMENTO NON PUO' ESSERE RIPRODOTTO NE' PORTATO A

4 Checksum (H) xx H
5 Checksum (L) xx H
Risposta :

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE


1 Lunghezza blocco 0F H
RISERVATO

2 Titolo CD H (Ved. punto 1.3.5)


3 Parametro 1 xx H
..... ..... .....
12 Parametro 12 xx H
13 Checksum (H) xx H
14 Checksum (L) xx H
Le formule di conversione sono le stesse usate per il Blocco Lettura Valore (ved. punto 1.3.6.4.1).

REALIZZAZIONE EDITORIALE A CURA DI SATIZ S.p.A. - NORMAZIONE


 

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7674+ +53'15.21. 
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7674+ +53'15.21. 
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7674+ +53'15.21. 
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7674+ +53'15.21. 
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7674+ +53'15.21. 
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(96+
7674+ +53'15.21. 
(96+
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(96+
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 /. 4+,+77$4/
  /. 4+,+77$4/
  /. 4+,+77$4/

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Pag.
3.00613 Modif.
Allegato 1

1.3.6.6
Descrizione Azzeramento Parametri Autoadattativi
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87;;2+242<)* -2 262+2:4* <:*52<. ;<:=5.6<7 -2 2*067;2 *BB.:*6-7 24 2< ,7::2;876-.6<. 
.@ 8.:
4*=<7*-*<<*<2>2<C .
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 *447:* 4*=<7*-*<<*<2>2<C 7- 24 $:255.: :25*6. ;.58:. 262+2<*
#. 24 2< ENA_AUTO  *+242<*<* 26 ,*42+:*B276. .- 24 2< ENAEAUTO 
 *447:* 2 8*:*5.<:2
*=<7*-*<<*<2>2 >.60767 ,760.4*<2 *4 47:7 >*47:. ,7::.6<. ;. -787 *>.: 26,76<:*<7 9=.;<=4<25*
;2<=*B276. ;2 25876. -2 6=7>7 24 2< -2 ENAEAUTO   *447:* 2 8*:*5.<:2 *=<7*-*<<*<2>2 26 "
>.60767 *BB.:*<2
4 .A  ;=,,.;;2>7 2 >*47:2 26 " 87<:*6672 .;;.:. :2,782*<2 26 !"  -=:*6<. 4* /*;. -2
!7?.:*<,1 8.:5.<<.6-7 ,7;D 4*BB.:*5.6<7 -.2 8*:*5.<:2 5.57:2BB*<2 26 !" 
Procedura di azzeramento
1 <<2>*:.;,:2<<=:* >*47:2 .44. " >.-.:. 8=6<7   
2 #,:2<<=:* >*47:. 6.4 A<. ENAEAUTO = 00 Hex
3 2:*:. 4* ,12*>. 26 87;2B276. STOP *<<.6-.:. <.:526. -.4 !7?.:*<,1
4 <<2>*:. ;,:2<<=:* >*47:2 .44. " ,12*>. 26 87;2B276. 

"'!!"
5 #,:2<<=:* >*47:. 6.4 A<. ENAEAUTO = 03 Hex
6 2:*:. 4* 12*>. 26 87;2B276. STOP *<<.6-.:. <.:526. -.4 !7?.:*<,1
N.B. La procedura di azzeramento dei parametri autoadattativi è possibile soltanto se l'autoĆ
adattatività od il Trimmer sono abilitati in calibrazione (Byte ENA_AUTO)

1.3.6.7
Descrizione Lettura Canali ADC

"$"$


Richiesta :

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE


=601.BB* +47,,7  
$2<747  &.- 8=6<7  
*6*4.   @@ 
  
CONOSCENZA DI TERZI SENZA AUTORIZZAZIONE SCRITTA DELLA FIAT AUTO S.p.A.

 *6*4.   @@ 
IL PRESENTE DOCUMENTO NON PUO' ESSERE RIPRODOTTO NE' PORTATO A

 1.,3;=5 H @@ 
 1.,3;=5 L @@ 

Risposta :

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE


RISERVATO

=601.BB* +47,,7  
$2<747   &.- 8=6<7  
&*47:. ,*6*4.   @@ 
  
 &*47:. ,*6*4.   @@ 
 1.,3;=5 H @@ 
 1.,3;=5 L @@ 

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00 Temperatura aria 1 byte - DATO x 5/255 [V]
01 Temperatura acqua 1 byte - DATO x 5/255 [V]
02 Pressione aria 2 byte (Lsb) - DATO x 5/255 [V]
05 Tensione batteria 1 byte - DATO x 5/255 [V]
06 Angolo farfalla 1 byte - DATO x 5/255 [V]
08 Rumore detonazione 1 byte - DATO x 5/255 [V]
09 Tensione sonda l 1 byte - DATO x 5/255 [V]



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6    


1 Lunghezza blocco 03 H
100% RECYCLED PAPER

2 Titolo 50 H (Ved. punto 1.3.5)


3 Checksum () 00 H
4 Checksum () 53 H

)1.-12!

6    


CARTA RICICLATA 100%

1 Lunghezza blocco N-1 H


2 Titolo AF H (Ved. punto 1.3.5)
3 1° byte memoria errori xx H
..... ..... .....
N-2 n° byte memoria errori xx H
N-1 Checksum () xx H

    . 


N Checksum () xx H
 


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Alla richiesta READ ERROR, la centralina risponde con un blocco di 27 Bytes:

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1 1 UNIRAM_I_1 Errore filtrato in Ram Input blocco 1
 

2 1 UNIRAM_I_2 Errore filtrato in Ram Input blocco 2


    

3 1 UNIRAM_I_3 Errore filtrato in Ram Input blocco 3


4 1 CUNEP_I_1 Errore validato in Ram Input blocco 1
5 1 CUNEP_I_2 Errore validato in Ram Input blocco 2
6 1 CUNEP_I_3 Errore validato in Ram Input blocco 3
7 1 UNIER_I_1 Copia in Ram da EEPROM Input blocco 1
8 1 UNIER_I_2 Copia in Ram da EEPROM Input blocco 2
9 1 UNIER_I_3 Copia in Ram da EEPROM Input blocco 3

segue

REALIZZAZIONE EDITORIALE A CURA DI SATIZ S.p.A. - NORMAZIONE


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 25
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CUNEP_$_x indica il tipo di errore validato; CUNEPS_$_x indica il segno dell'errore validato.
UNIER_$_x è la copia in RAM dell'EEPROM ed indica il tipo di errore; UNIERS_$ indica il segno dell'errore
CRDR$ indica il contatore d'errore e viene decrementato ogni 20 minuti di marcia del veicolo senza che
l'errore sia più presente.


 
 
 %"&%#  %"&%# 
0 Sensore farfalla 00 giri motore H 00 pressione H
1 Sensore pressione 00 giri motore H 00 farfalla H
2 Sonda l1 00 giri motore H 00 integratore H
3 Sensore temperatura acqua 00 giri motore H 00 temp. aria H
4 Sensore temperatura aria 00 giri motore H 00 temp. acq. H
5 Tensione batteria 00 giri motore H 00 tens. batt. H
6 Sonda l2 (non presente) 00 00 H 00 00 H
7 Sensore detonazione 00 giri motore H 00 pressione H
8 Debimetro (+) (non presente) 00 giri motore H 00 farfalla H
9 Debimetro (-) (non presente) 00 giri motore H 00 farfalla H
10 Sensore velocità veicolo 00 giri motore H 00 pressione H
100% RECYCLED PAPER

11 Segnale Park-Neutral/Drive 00 giri motore H 00 velocità H


12 Segnale Digimat 00 giri motore H 00 velocità H
13 Segnale ABS (non presente) 00 00 H 00 00 H
14 Sensore Camma 00 giri motore H 00 pressione H
15 Sensore giri Smot 00 press. asp H 00 farfalla H
16 Debimetro (segnale differenziale) 00 giri motore H 00 farfalla H
CARTA RICICLATA 100%

17 Debimetro (plausibilità) 00 giri motore H 00 farfalla H


24 Errore di comando iniettore 1 00 tempi iniez. H 00 tens. batt. H
25 Errore di comando iniettore 2 00 tempi iniez. H 00 tens. batt. H
26 Errore di comando iniettore 3 00 tempi iniez. H 00 tens. batt. H
27 Errore di comando iniettore 4 00 tempi iniez. H 00 tens. batt. H
28 Errore di comando bobina 1 00 giri motore H 00 anticipo H



        
      $ 
29 Errore di comando bobina 2 00 giri motore H 00 anticipo H
30 Errore di comando bobina 3 (non presente) 00 giri motore H 00 anticipo H     
       

31 Errore di comando bobina 4 (non presente) 00 giri motore H 00 anticipo H


32 Errore di comando stepper motor 00 giri motore H 00 temp. acq. H
33 Errore di comando canister purge 00 giri motore H 00 tens. batt. H
34 Errore di comando EGR (non presente) 00 giri motore H 00 tens. batt. H
35 Errore di comando waste gate (non presente) 00 giri motore H 00 tens. batt. H
  

36 Errore di comando by-pass precat (non presente) 00 00 H 00 00 H


37 Errore di comando condizionatore 00 giri motore H 00 tens. batt H
38 Errore di comando contagiri 00 giri motore H 00 tens. batt H
39 Errore di comando consumometro (non presente) 00 00 H 00 00 H
40 Errore comando ripetitore temp. acqua 00 temp. acq. H 00 tens. batt H
41 Errore comando relè pompa 00 giri motore H 00 tens. batt H
42 Errore comando lampada warning (non presente) 00 00 H 00 00 H
43 Errore comando ripetitore angolo farfalla 00 farfalla H 00 tens. batt H

segue

REALIZZAZIONE EDITORIALE A CURA DI SATIZ S.p.A. - NORMAZIONE


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          , 

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         )    


Pag.
3.00613 Modif.
Allegato 1

1.3.6.11
Descrizione Stati / Errori Chiave Elettronica (IMMOBILIZER)

Nº Bytes NOME SIGNIFICATO


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80 40 20 10 8 4 2 1 UNIVAS Byte in RAM di errori/stati per funz. Chiave Elettronica


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80 40 20 10 8 4 2 1 UNIEVAS Byte in RAM di errori per funz. Chiave Elettronica


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3).(* (-.&9* *55&7& 




75&61*663 )&00.113'.0.<*5
3).(* 232 2373 3 232 5.(3236(.873
*6682 (3).(* 5.(*9873 3 0.2/ .27*553773
CONOSCENZA DI TERZI SENZA AUTORIZZAZIONE SCRITTA DELLA FIAT AUTO S.p.A.
IL PRESENTE DOCUMENTO NON PUO' ESSERE RIPRODOTTO NE' PORTATO A

80 40 20 10 8 4 2 1 EEVAS Byte in EEPROM di errori per funz. Chiave Elettronica

!
!
!
!
! -& 5.(*9873 .0 (3).(* ). &(/)335
RISERVATO

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75&61*663 )&00.113'.0.<*5
3).(* 232 2373 3 232 5.(3236(.873
*6682 (3).(* 5.(*9873 3 0.2/ .27*553773
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Pag.
Allegato 1
Modif.
3.00613
1.3.6.19
Descrizione Wait

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE


:3-.+>>' (14))4  

"/9414   $+* 5:394   
.+)08:2 H  
.+)08:2 L  

1.4
Diagnosi attiva

1.4.1
Modalità diagnosi attiva
43*/>/43/ ;+99:7'  ./';+ 8: 3 + 24947+ +724
4*'1/9? */ '99/;'>/43+ */8548/9/;4  '88'--/4 /3 422'3* 4*+
14))4 */ '99/;'>/43+
4*'1/9? */ /39+77:>/43+ '99/;'>/43+ */8548/9/;4  /8'99/;'>/43+ */7+99'
/3+ */'-348/
 %

+7 549+7 '99/;'7+ / )42543+39/ *+1 8/89+2' A 3+)+88'7/4 /3;/'7+ '11' )+397'1/3' /1 )42'3*4 */ 97'38/>/43+
*/ 89'94 */'-3489/)4 5'88'3*4 6:/3*/ *'114 89'94 */ Run Mode '114 89'94 */ Command Mode
N.B.43 @ 5488/(/1+ +8+-:/7+ 45+7'>/43/ */ += 2+397+ 1' +397'1/3' @ /3 24*'1/9? /'C
-348/ 99/;' 88/):7'78/ 6:/3*/ */ ';+7+ 1' +397'1/3' ,:47/ *'11' ,:3>/43+ */ /'-348/ 57/2' */
549+7 +8+-:/7+ 1' ,:3>/43+ */ += /3 )'84 )4397'7/4 1' )+397'1/3' 7+89+7+((+ '1/2+39'9'
'3).+ 3+11' ,'8+ */ += 5+7 :3 9+254 " /3*+9+72/3'94

1.4.1.1
 " " 

Descrizione Blocco Set Diagnostic Mode


Richiesta :

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE


:3-.+>>' (14))4  

"/9414   $+* 5:394   

CONOSCENZA DI TERZI SENZA AUTORIZZAZIONE SCRITTA DELLA FIAT AUTO S.p.A.


/'-3489/) 4*+ << 

IL PRESENTE DOCUMENTO NON PUO' ESSERE RIPRODOTTO NE' PORTATO A


.+)08:2 H << 
.+)08:2 L << 
Risposta (Out Status) :

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE


:3-.+>>' (14))4  
RISERVATO


"/9414   $+* 5:394   
/'-3489/) 4*+ << 
489 :2(+7  
.+)08:2 H << 
 .+)08:2 L << 
+1 (14))4 */ 7/)./+89' /1 (=9+ Diagnostic Mode 7'557+8+39' 14 89'94 */'-3489/)4 ).+ 8/ ;:41+ '99/;'7+
:+894 (=9+ 5:B '88:2+7+ / 8+-:+39/ ;'147/ 
/'-3489/) 4*+ 
 :3 4*+ )6:/8/>/43+ '7'2+97/
422'3* 4*+ /'-348/ 99/;' "  

422'3* 4*+ /'-348/ 99/;' "  

&&& "   #   !"& !5   &


Pag. 
3.00613 Modif.
Allegato 1

1.4.1.2
Descrizione Blocco attivazione attuatori
Richiesta :

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE


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)2.+.
  &% /3-2.   
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Risposta (Acknowledge) :

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE


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)2.+.   &% /3-2.   
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1.4.1.3
Descrizione Blocco stop attuatori
Richiesta :

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE

 
3-'(&66" #+.$$.  

)2.+.
 &% /3-2.   
.%)$& $.,/.-&-2& 55 
(&$*13, H 55 
(&$*13, L 55 
Risposta (Acknowledge) :
CONOSCENZA DI TERZI SENZA AUTORIZZAZIONE SCRITTA DELLA FIAT AUTO S.p.A.
IL PRESENTE DOCUMENTO NON PUO' ESSERE RIPRODOTTO NE' PORTATO A

Nº BYTE SIGNIFICATO CODICE


3-'(&66" #+.$$.  

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RISERVATO

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       ::1<5
 1  39 141 5/41
/ 1 9-+54,5
,

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       6-8  <52:-
2

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5,;25 ,1 65:-4=)
      
5,;25 ,1 65:-4=)
        1  39 14
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