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Paolo Acquistapace
11 dicembre 2014
Indice
1 Misura di Lebesgue
1.1 Motivazioni . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Lunghezza degli intervalli . . . . . .
1.3 Misura esterna di Lebesgue . . . . .
1.4 Insiemi misurabili secondo Lebesgue .
1.5 Misurabilit`a degli intervalli . . . . . .
1.6 Insieme di Cantor . . . . . . . . . . .
1.7 Propriet`a della misura di Lebesgue .
1.8 Un insieme non misurabile . . . . . .
2 Misure
2.1 Spazi misurati . . . . . . . .
2.2 Misura di Lebesgue in RN .
2.3 Misure esterne di Hausdorff
2.4 Misure di Hausdorff . . . . .
2.5 Dimensione di Hausdorff . .
2.6 La misura HN in RN . . . .
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5
6
7
10
15
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24
29
30
33
35
39
3 Funzioni misurabili
3.1 Definizione e propriet`a . . . . .
3.2 Funzioni essenzialmente limitate
3.3 Lo spazio L . . . . . . . . . .
3.4 Misurabilit`a e continuit`a . . . .
3.5 Convergenza in misura . . . . .
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43
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50
52
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60
63
72
77
84
88
91
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4 Lintegrale
4.1 Integrale di funzioni semplici . . . . . . . . . . . .
4.2 Integrale di funzioni misurabili . . . . . . . . . . .
4.3 Passaggio al limite sotto il segno di integrale . . .
4.4 Confronto fra integrale di Riemann ed integrale di
4.5 Assoluta continuit`a . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Lo spazio L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Teoremi di densit`a in L1 . . . . . . . . . . . . . .
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Lebesgue
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5 Misure prodotto
5.1 Rettangoli misurabili . . . . . . . . .
5.2 Insiemi misurabili in X Y . . . . .
5.3 Teoremi di integrazione successiva . .
5.4 Completamento delle misure prodotto
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6 Derivazione
6.1 Teorema fondamentale del calcolo integrale . . . .
6.2 Punti di Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Derivabilit`a delle funzioni monotone . . . . . . . .
6.4 Funzioni a variazione limitata . . . . . . . . . . .
6.5 Funzioni assolutamente continue . . . . . . . . . .
6.6 Cambiamento di variabile . . . . . . . . . . . . .
6.7 Cambiamento di variabili . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Appendice: dimostrazione del teorema di Brouwer
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96
98
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114
. 114
. 115
. 120
. 125
. 128
. 133
. 138
. 144
7 Spazi di Banach
148
7.1 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.2 Prodotti scalari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.3 Operatori lineari e continui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8 Spazi di Hilbert
8.1 Proiezioni su convessi chiusi . .
8.2 Il duale di uno spazio di Hilbert
8.3 Sistemi ortonormali . . . . . . .
8.4 Trasformata di Fourier . . . . .
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164
. 164
. 171
. 177
. 187
9 Spazi Lp
198
p
9.1 La norma di L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
9.2 Il duale di Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
10 Operatori lineari
10.1 Estensione di funzionali lineari . .
10.2 Uniforme limitatezza di operatori
10.3 Applicazioni aperte . . . . . . . .
10.4 Operatore aggiunto . . . . . . . .
10.5 Riflessivit`a . . . . . . . . . . . . .
10.6 Convergenze deboli . . . . . . . .
10.7 Compattezza . . . . . . . . . . .
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214
. 214
. 221
. 226
. 232
. 235
. 240
. 243
11 Teoria spettrale
11.1 Spettro e risolvente . . . . . . . . . . .
11.2 Operatori compatti . . . . . . . . . . .
11.3 Operatori compatti in spazi di Hilbert
11.4 Lalternativa di Fredholm . . . . . . .
11.5 Lequazione di Sturm - Liouville . . . .
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273
287
Indice analitico
288
Capitolo 1
Misura di Lebesgue
1.1
Motivazioni
La teoria della misura e dellintegrazione secondo Riemann, concettualmente semplice e soddisfacente per molti aspetti, non `e tuttavia cos` flessibile da consentire certe
operazioni che pure appaiono naturali: ad esempio, si ha
Z
Z
lim
fn (x) dx =
lim fn (x) dx
n
A n
nN
infine, le quantit`a
Z
Z
|f (x)| dx,
A
|f (x)|2 dx
21
non sono norme sullo spazio delle funzioni Riemann integrabili R(A), perche manca
loro la propriet`a di annullarsi se e solo se f `e identicamente nulla (la f potrebbe essere
non nulla in un insieme finito o anche numerabile di punti).
Vi sono poi altre, e pi`
u importanti, motivazioni a posteriori: la teoria dellintegrazione
secondo Lebesgue ha dato lavvio ad enormi sviluppi nellanalisi funzionale, nella teoria
della probabilit`a, ed in svariatissime applicazioni (risoluzione di equazioni differenziali,
calcolo delle variazioni, ricerca operativa, fisica matematica, matematica finanziaria,
biomatematica, ed altre ancora).
Esporremo la teoria della misura di Lebesgue seguendo la presentazione introdotta da
Caratheodory, che `e quella che pi`
u facilmente si estende, come vedremo, al caso di
misure astratte definite su insiemi arbitrari.
Esercizi 1.1
1. Esibire una successione di funzioni {fn } definite su [a, b], Riemann integrabili in
[a, b], puntualmente convergenti in [a, b], e tali che
Z
Z
fn (x) dx 6=
lim
a n
1.2
nN
!
m
En
nN
m(En ).
nN
Esercizi 1.2
1. Si provi che la famiglia delle unioni finite di intervalli di R aperti a destra `e
unalgebra, ossia `e una classe contenente linsieme vuoto e chiusa rispetto allunione ed al passaggio al complementare.
2. Si verifichi che la famiglia delle unioni finite di intervalli aperti di R non `e unalgebra.
1.3
nN
E R;
(ii) m () = m ({x}) = 0
x R;
> 0,
da cui la tesi.
(iii) Se E F , ogni ricoprimento {In } di F costituito da intervalli aperti `e anche un
ricoprimento di E, da cui
X
m (E)
`(In );
nN
`(In )
m
X
k=1
m
m1
X
X
`(Ink ) =
(bk ak ) > (b bm1 ) +
(bk bk1 ) + (b1 a) = b a.
k=1
k=2
b a 2 m (I) b a
0,
,
2
n N,
nN
Ci`o `e ovvio se la serie a secondo membro `e divergente; supponiamo quindi che essa
sia convergente, cosicche in particolare m (En ) < per ogni n N. Per definizione
di misura esterna, fissato > 0 esiste un ricoprimento {Ikn }kN di En costituito da
intervalli aperti, tale che
X
Esercizi 1.3
1. Sia t R \ {0}. Posto tE = {x R :
x
t
1.4
11
m (E F ) = m (E) + m (F ),
come si verifica applicando la definizione 1.4.1 ad E e scegliendo come insieme test
E F . Di conseguenza, se E, F M ed E F , vale luguaglianza
m (F \ E) + m (E) = m (F ),
e, se m (E) < ,
m (F \ E) = m (F ) m (E).
Nel caso di N insiemi misurabili disgiunti si ha, pi`
u generalmente:
Lemma 1.4.7 Siano E1 , . . . , EN misurabili e disgiunti. Allora per ogni insieme A R
si ha
!
N
N
X
[
m (A En ).
m A
En =
n=1
n=1
= m
N
+1
[
!
En
!
+ m
EN +1
n=1
N
+1
[
!
En
!
c
EN
+1
n=1
N
[
= m (A EN +1 ) + m A
!
En ;
n=1
N
[
!
En
n=1
N
X
m (A En ),
n=1
da cui
N
+1
[
n=1
En = m (A EN +1 ) +
N
X
n=1
m (A En ) =
N
+1
X
m (A En ).
n=1
Grazie al lemma precedente, siamo in grado di provare che la classe M `e chiusa rispetto
allunione numerabile (e quindi rispetto allintersezione numerabile).
S
Proposizione 1.4.8 Se {En }nN M, allora nN En M.
12
nN
Fn+1 = En+1 \
F0 = E0 ,
n N
Fk
k=0
nN
N
X
n=0
m (A Fn ) + m A
n=0
N
X
n=0
N
X
m (A Fn ) + m A
m (A Fn ) + m A
n=0
N
\
Fnc
n=0
Fnc
n=0
=
!c !
Fn
n=0
Se N , in virt`
u della numerabile subadditivit`a di m otteniamo
!c !
X
[
m (A)
m (A Fn ) + m A
Fn
n=0
!
Fn
+m
n=0
nN
Fn =
nN
n=0
!c !
Fn
n=0
En `e misurabile.
m
En =
m (En ).
nN
nN
13
m
En m
En =
m (En ),
n=0
nN
n=0
da cui per N
!
[
En
m (En ).
n=0
nN
Esercizi 1.4
1. Per ogni [0, ] si determini una successione di aperti {An } di R tali che
!
\
An An+1 , m (An ) = n N, m
An = .
nN
h0
1
m (E ]x h, x + h[ ).
2h
1
3
nel punto x = 0.
S
2n1 2n
[Traccia: per (i) si consideri E =
, 2 ]; perP
(ii), detto E linsieme
n=0 [2
1
1
1
in questione, si verifichi che h m (E [0, h[ ) `e uguale a 6h
n=k+1 n2 1/36 quando
P
3
3
1
1
3
< h < (6k+1)
, mentre `e uguale a 6h
n=k+1 n2 1/36 + 1 h(6k+1) quando
(6k+5)
3
3
h (6k1)
. Se h 0+ (e quindi k ), si provi che il termine con la
(6k+1)
serie tende a 13 .]
4. Sia F una -algebra di sottoinsiemi di R. Si provi che F `e finita, oppure F contiene una infinit`a pi`
u che numerabile di elementi.
[Traccia: se, per assurdo, fosse F = {En }nN con gli En tutti distinti, si costruisca una successione {Fn }nN F di insiemi disgiunti; dopodiche, posto
F 0 = {Fn }nN , si metta P(F 0 ) in corrispondenza biunivoca con P(N).]
14
1.5
Misurabilit`
a degli intervalli
La classe degli insiemi misurabili non avrebbe limportanza che ha, se non contenesse
gli intervalli di R: questo `e ci`o che andiamo a dimostrare.
Proposizione 1.5.1 Gli intervalli di R sono misurabili secondo Lebesgue.
Dimostrazione Sappiamo gi`a che R = c `e misurabile. Osserviamo poi che ogni
intervallo non aperto `e lunione di un intervallo aperto e di uno o due punti, e dunque
`e misurabile se lo sono tutti gli intervalli aperti; inoltre, dato che ogni intervallo aperto
limitato ]a, b[ `e lintersezione delle due semirette aperte ] , b[ e ]a, +[ , baster`a
provare che sono misurabili le semirette aperte. Infine, essendo ]a, +[ c =], a[ {a},
sar`a in definitiva sufficiente mostrare che ] , b[ M per ogni b R.
Sia dunque A R un insieme test. Se m (A) = , la disuguaglianza da provare, ossia
m (A) m (A ] , b[ ) + m (A [b, +[ )
`e evidente. Se invece m (A) < , per definizione fissato > 0 esiste un ricoprimento
{In } di A, fatto di intervalli aperti, tale che
X
`(In ) < m (A) + .
nN
Poniamo
In0 = In ] , b[ ,
In00 = In [b, +[ ;
chiaramente
`(In0 ) + `(In00 ) = `(In )
n N,
quindi
X
`(In0 ) +
nN
nN
Esercizi 1.5
1. Si verifichi che linsieme
1
1
x 0,
: sin > 0
1.6
Insieme di Cantor
Per rendersi conto di quanto la nozione di misurabilit`a secondo Lebesgue sia generale, e
di quanto la misura esterna si discosti dallidea intuitiva di estensione di un insieme,
`e utile considerare lesempio che segue.
Sia ]0, 31 ]. Dallintervallo [0, 1] togliamo i punti dellintervallo aperto I11 di centro
1
e ampiezza ; dai due intervalli chiusi rimasti togliamo i due intervalli aperti I12 , I22
2
che hanno come centri i punti medi e ampiezza 2 ; dai quattro intervalli chiusi residui
togliamo i quattro intervalli aperti I13 , I23 , I33 , I43 con centri nei punti medi ed ampiezza
3 ; al passo k-simo toglieremo dai 2k1 intervalli chiusi residui le 2k1 parti centrali
aperte di ampiezza k . Procedendo in questa maniera per ogni k N+ , ci`o che resta
alla fine `e linsieme
k1
2[
[
C = [0, 1] \
Ijk ,
k=1 j=1
m(C ) = 1
2X
X
k = 1
k=1 j=1
1X
1 3
(2)k =
.
2 k=1
1 2
Si noti che C `e privo di punti interni: infatti per ogni k N+ esso non pu`o contenere
intervalli di ampiezza superiore a 2k (perche con il solo passo k-simo si lasciano 2k
intervalli disgiunti di uguale ampiezza che non ricoprono [0, 1]: tale ampiezza quindi `e
minore di 2k ). In particolare, C `e totalmente sconnesso, cio`e la componente connessa
16
di ogni punto x C `e {x}. Inoltre C `e perfetto, ossia tutti i suoi punti sono punti
daccumulazione per C : infatti se x C allora per ogni k N+ il punto x sta in uno
dei 2k intervalli residui del passo k-simo, per cui gli estremi di tale intervallo sono punti
di C che distano da x meno di 2k .
Per = 1/3, linsieme C1/3 (che `e quello effettivamente introdotto da Cantor) ha misura
nulla. Esso si pu`o costruire anche nel modo seguente: per ogni x [0, 1] consideriamo
lo sviluppo ternario
X
k
,
k {0, 1, 2}.
x=
3k
k=1
`
Tale sviluppo non `e sempre unico: ad esempio, 13 si scrive come 0.02 oppure come 0.1. E
facile verificare che C1/3 `e costituito dai numeri x [0, 1] che ammettono uno sviluppo
/ C1/3 (perche
ternario in cui non compare mai la cifra 1. Cos`, 31 C1/3 mentre 12 = 0.1
1
lo sviluppo di 2 `e unico).
Linsieme C1/3 , pur avendo misura esterna nulla, `e pi`
u che numerabile: se infatti si
avesse C1/3 = {x(n) }nN , con
x(n) =
(n)
X
k=1
3k
(n)
k {0, 2},
allora scegliendo
y=
X
k
k=1
3k
(
,
n =
(n)
0 se n = 2
(n)
2 se n = 0,
avremmo y C1/3 ma y 6= x(n) per ogni n, dato che la n-sima cifra ternaria di y `e
diversa da quella di x(n) (per una stima della distanza |y x(n) | si veda lesercizio 1.6.1).
Ci`o `e assurdo.
Esercizi 1.6
1. Con riferimento allargomentazione che mostra la non numerabilit`a di C1/3 , si
provi che |y x(n) | 3n .
2. Si costruisca un insieme misurabile E R, tale che
0 < m (E) < ,
m (E I) < `(I)
1.7
Propriet`
a della misura di Lebesgue
En
= lim m(En ).
n
nN
nN
F0 = E0 ,
Allora si ha
EN =
N
[
Fn ,
n=0
En =
nN
n N.
Fn ,
nN
nN
lim m
nN
N
[
n=0
!
Fn
n=0
= lim m(EN ).
N
(ii) Poniamo Fn = En0 \En per ogni n > n0 . Allora gli Fn sono misurabili e Fn Fn+1 ;
inoltre
[
\
Fn = En0 \
En .
n=n0
n=n0
18
\
[
m(En0 ) m
En = m
Fn =
n=n0
n=n0
En =
n=n0
En .
nN
Osserviamo che lipotesi che esista n0 N tale che m(En0 ) < `e essenziale nellenunciato (ii): se ad esempio En = [n, [, si ha En En+1 , m(En ) = per ogni n, ma
lintersezione degli En , essendo vuota, ha misura nulla.
Diamo ora unimportante caratterizzazione degli insiemi misurabili: sono quegli insiemi
E che differiscono poco, in termini di m , sia dagli aperti (contenenti E), sia dai chiusi
(contenuti in E).
Proposizione 1.7.3 Sia E un sottoinsieme di R. Sono fatti equivalenti:
(i) E M;
(ii) per ogni > 0 esiste un aperto A E tale che m (A \ E) < ;
(iii) esiste un boreliano B E tale che m (B \ E) = 0;
(iv) per ogni > 0 esiste un chiuso C E tale che m (E \ C) < ;
(v) esiste un boreliano D E tale che m (E \ D) = 0.
Dimostrazione Proveremo le due catene di implicazioni
(i) = (ii) = (iii) = (i),
(i) = (ii) Supponiamo dapprima m(E) < . Per definizione di m , fissato > 0
esiste un ricoprimento {In } di E fatto di intervalli aperti, tale che
X
`(In ) < m(E) + ,
nN
cosicche, posto A =
nN In ,
n = 0, 1, 2, . . . .
Posto En = E In , si ha m(En ) < ; quindi, per quanto gi`a dimostrato, esistono degli
aperti An En tali che
nN
kN
si conclude che
m(A \ E) <
m(An \ En ) < .
nN
nN
1
;
n+1
1
n+1
n N,
cio`e m (B \ E) = 0.
(iii) = (i) Scrivendo E = B \ (B \ E), la tesi segue dal fatto che linsieme B `e
misurabile perche boreliano, mentre linsieme B \ E `e misurabile avendo, per ipotesi,
misura esterna nulla (proposizione 1.4.3). Dunque E `e misurabile.
(i) = (iv) = (v) = (i) Queste implicazioni si dimostrano facilmente applicando
ad E c gli enunciati gi`a dimostrati.
Le propriet`a (ii) 7 (v) della proposizione precedente si sintetizzano dicendo che la
misura di Lebesgue `e una misura regolare.
Esercizi 1.7
1. Dimostrare che se E, F sono sottoinsiemi misurabili di R, si ha
m(A B) + m(A B) = m(A) + m(B).
2. Si provi che per ogni successione {En }nN P(R) tale che En En+1 risulta
!
[
m
En = lim m (En ).
n
nN
20
[Traccia: una disuguaglianza `e banale. Per laltra, si pu`o supporre che sia
limn m (En ) < ;
scelto un aperto An En in modo che m(An ) < m (En ) +
S
n
2n1
sia Fn = k=0 Ak ; si mostri
che m(Fn ) <Sm (En) +
Pn , k1
S per induzione
k=0 2
. Poiche m(Fn ) m kN Ak , se ne deduca che m nN En
limn m (En ) + .]
3. Sia {En } una successione di insiemi misurabili di R. Linsieme E 0 degli x R tali
che x En per infiniti valori di n si chiama massimo limite della successione {En }
e si scrive E 0 = lim supn En , mentre linsieme E 00 degli x R tali che x En
definitivamente si chiama minimo limite di {En } e si scrive E 00 = lim inf n En .
(i) Si verifichi che
lim sup En =
n
Em ,
n=0 m=n
lim inf En =
n
Em .
n=0 m=n
S
e che se m (
n=0 En ) < allora
m lim sup En lim sup m(En ).
n
S
(iii) Si mostri che la seconda disuguaglianza `e in generale falsa se m (
n=0 En ) =
.
(iv) Si verifichi che lim inf n En lim supn En e si provi che se la successione {En } `e monotona rispetto allinclusione, allora lim inf n En =
lim supn En .
4. Provare che se E M `e un insieme di misura positiva, allora per ogni t [0, m(E)]
esiste un insieme boreliano Bt E tale che m(Bt ) = t.
5. Sia E un sottoinsieme di R. Si provi che esiste un boreliano B, intersezione
numerabile di aperti, che contiene E ed `e tale che m(B) = m (E).
6. Sia E un sottoinsieme di R con m (E) < . Si provi che E `e misurabile secondo
Lebesgue se e solo se
m (E) = sup{m(B) : B B, B E}.
Si mostri anche che se m (E) = lenunciato precedente `e falso.
7. Sia E R un insieme tale che m (E) < . Si provi che E `e misurabile secondo
Lebesgue se e solo se per ogni > 0 esiste una famiglia finita di intervalli disgiunti
I1 , . . . , IN tali che
!
N
[
m E 4
Ii < ,
i=1
21
F = A
i=1 Ii , verificare che m (F 4 E) < ; infine, utilizzando le inclusioni
A \ E (A \ F ) (F \ E) e E F (E \ F ), provare che m (A \ E) < 3.]
1.8
[0, 1]
Vn [1, 2],
n=0
!
Vn
3.
n=0
[
X
X
0
se m(V ) = 0
m
Vn =
m(Vn ) =
m(V ) =
+ se m(V ) > 0,
n=0
n=0
n=0
22
n=0
Esercizi 1.8
1. Dimostrare che per ogni ]0, +] esiste un sottoinsieme U [0, [, non
misurabile secondo Lebesgue, tale che m (U ) = .
2. Dato un insieme misurabile E R di misura positiva, si provi che esiste un
sottoinsieme W E che non `e Lebesgue misurabile.
3. Sia Vn = V S
+ qn , come nella costruzione dellinsieme non misurabile di Vitali.
Posto En =
m=n Vm , si provi che
!
n=0
23
Capitolo 2
Misure
2.1
Spazi misurati
En =
nN
nN
Esempi 2.1.3 (1) (R, M, m) `e uno spazio misurato completo e -finito. Parimenti,
(R, B, m|B ) `e uno spazio misurato; esso `e ancora -finito ma non `e completo, perche
non tutti i sottoinsiemi di un boreliano di misura nulla sono boreliani, come vedremo
pi`
u in l`a. La misura m|B `e detta misura di Borel.
(2) Se A R `e un insieme misurabile secondo Lebesgue, la funzione (E) = m(A E)
`e una misura su M; (R, M, ) `e uno spazio misurato -finito, ed `e finito se e solo
se m(A) < . Tutti gli insiemi disgiunti da A hanno misura nulla, quindi in generale
questo spazio misurato non `e completo. Si dice che la misura `e concentrata sullinsieme
A.
(3) (Misura di Lebesgue-Stieltjes) Sia g : R R una funzione crescente e continua a
sinistra, cio`e tale che limxx0 g(x) = g(x0 ) per ogni x0 R. Ripetiamo la procedura
seguita per costruire la misura di Lebesgue su R, con lunica differenza di attribuire agli
intervalli una diversa lunghezza: precisamente, definiamo la lunghezza lg sugli intervalli
aperti a destra, ponendo
lg ([a, b[) = g(b) g(a),
e convenendo di porre g() = limx g(x).
Poi introduciamo la misura esterna g su P(R) in analogia con il caso di m , cio`e
definendo
(
)
X
[
g (E) = inf
lg (In ) : E
In , In intervalli aperti a destra .
nN
nN
Dopo aver provato, in perfetta analogia con il caso di m , che g `e monotona e numerabilmente subadditiva, si introduce la classe Mg degli insiemi g -misurabili:
Mg = {E R : g (A) = g (A E) + g (A E c ) A R}.
Si verifica, come per il caso della misura di Lebesgue, che Mg `e una -algebra contenente
i boreliani, ed infine si definisce la misura di Lebesgue-Stieltjes g come la restrizione
di g alla classe Mg . Si dimostra allora, senza modifiche rispetto al caso di m, che
(R, Mg , g ) `e uno spazio misurato completo e -finito (`e finito se e solo se la funzione
g `e limitata su R).
Questa stessa costruzione si pu`o fare in un fissato intervallo [a, b] R per ogni funzione
g : [a, b[ R crescente e continua a sinistra (e non `e restrittivo supporre che g(a) = 0):
la corrispondente misura di Lebesgue-Stieltjes sar`a finita quando limtb g(t) < +,
mentre sar`a -finita allorche tale limite vale +. Nel primo caso, ponendo g ({b}) = 0,
la misura g viene estesa a tutto [a, b], o pi`
u precisamente alla -algebra Mg P([a, b])
definita da
Mg = Mg {E {b} : E Mg }.
Ritroveremo questa famiglia di misure pi`
u avanti nel corso.
(4) Sia X un insieme infinito, e poniamo per ogni E P(X)
#(E) se E `e un insieme finito
n(E) =
+ se E `e un insieme infinito,
25
ove #(E) denota la cardinalit`a di E. Si ottiene cos` lo spazio misurato (X, P(X), n),
che `e completo; esso inoltre `e -finito se e solo se X `e numerabile.
(5) (Misura di Dirac) Sia X un insieme non vuoto, sia x X. Per ogni E P(X)
poniamo
0 se x
/E
x (E) =
1 se x E.
Lo spazio misurato (X, P(X), x ) `e completo e finito.
(6) Uno spazio misurato (X, F, ) tale che (X) = 1 si chiama spazio probabilizzato, la
misura si chiama probabilit`a e gli elementi di F sono gli eventi. Il numero (E) [0, 1]
`e la probabilit`a che levento E si realizzi; se in particolare (E) = 1 si dice che levento
E `e verificato quasi certamente.
(7) Sia {an }nN una successione di numeri non negativi. Per ogni E P(N) sia
X
an .
(E) =
nE
Lo
P spazio misurato (N, P(N), ) `e completo e -finito; `e finito se e solo se la serie
e convergente. In tal caso, se si normalizza la successione {an } ponendo
nN an `
pn = P
an
kN
la misura (E) =
nE
ak
26
En
nN
= lim (En ).
n
(ii) Se En En+1 per ogni n, ed esiste n0 N tale che (En0 ) < , allora
!
\
En = lim (En ).
n
nN
Esercizi 2.1
1. Sia (X, F, ) uno spazio misurato non completo. Si consideri la famiglia F0 dei
sottoinsiemi di X della forma AB, ove A F e B `e sottoinsieme di un opportuno
insieme B0 F (variabile al variare di B) avente misura nulla. Si provi che F0 `e
una -algebra; si definisca poi
0 (A B) = (A)
E = A B F0 :
E F
`e una misura su F.
4. Sia X un insieme e sia {Xn } una famiglia di sottoinsiemi disgiunti di X la cui
unione `e X. Per ogni n N sia Fn una -algebra di sottoinsiemi di Xn . Posto
(
)
[
F=
En : En Fn ,
nN
z = rei C : 0 r 1,
/
kZ
ove s0 = 0, sn =
Pn
1
k=1 k .
8. Si provi che non si pu`o costruire alcuna misura su R in modo che valgano le
propriet`a 1, 2, 3 e 4 del paragrafo 1.2.
9. Sia : M [0, ] una misura tale che:
(i) ([0, 1]) = [0, +[,
28
2.2
Misura di Lebesgue in RN
Per definire la misura di Lebesgue in RN occorre ripetere la procedura svolta nel Capitolo
1 e riassunta nellesempio
QN 2.1.3 (3). Si definisce anzitutto il volume N -dimensionale dei
parallelepipedi R = i=1 Ii , ove gli Ii sono intervalli di R:
vN (R) =
N
Y
`(Ii ),
i=1
nN
mN
non cambia se i ricoprimenti sono fatti con paralleSi osserva che la definizione di
lepipedi qualsiasi anziche aperti, e si verifica che mN estende vN , ed `e monotona, nulla
sullinsieme vuoto, numerabilmente subadditiva ed invariante per traslazioni.
A questo punto si introduce la classe MN degli insiemi misurabili:
MN = {E RN : mN (A) = mN (A E) + mN (A E c ) A RN },
la quale `e una -algebra contenente i parallelepipedi, e quindi anche gli aperti ed i
chiusi. Dunque MN contiene la -algebra BN dei boreliani di RN .
Si definisce infine la misura di Lebesgue in RN come la restrizione di mN a MN :
mN (E) = mN (E) E MN ,
e si dimostra che mN `e numerabilmente additiva. Quindi (RN , MN , mN ) `e uno spazio
misurato che risulta completo e -finito. Tutte queste cose si provano esattamente come
nel caso della misura di Lebesgue unidimensionale.
Ritroveremo poi la misura mN come misura prodotto di N copie della misura di
Lebesgue m, e ci`o ci permetter`a di dare una formula per il calcolo degli integrali multipli
come integrali semplici iterati.
Esercizi 2.2
1. Si definisca
R = {E F :
E, F M}.
(i) Si verifichi che R non `e unalgebra, ma che la famiglia A costituita dalle unioni
finite di elementi di R lo `e.
(ii) Detta M M la -algebra generata da A (ossia la minima -algebra che
contiene A), si provi che se A M M allora
{x R : (x, y) A} M
y R,
{y R : (x, y) A} M
x R.
29
2.3
E RN ,
t 0.
La misura di Lebesgue in RN non fa distinzioni fra i suoi sottoinsiemi misurabili di misura nulla: un iperpiano (N 1)-dimensionale, il sostegno di una curva, una k-variet`a
sono tutti insiemi trascurabili rispetto a mN . Le misure di Hausdorff Hp (ove p > 0)
permettono invece di catalogare gli insiemi di misura nulla attribuendo loro una dimensione che pu`o essere intera (1 per il sostegno di una curva, k per le k-variet`a) od
anche non intera nel caso di certi insiemi frattali (esempio 2.5.3).
Come la misura di Lebesgue, le misure di Hausdorff si costruiscono tramite i ricoprimenti: tuttavia la nozione base non `e quella di volume, ma quella di diametro di un
insieme.
Definizione 2.3.1 Se E RN , il diametro di E `e il numero (eventualmente +)
0
se E =
diam E =
sup{|x y|N : x, y E} se E 6= .
Per definire le misure di Hausdorff bisogna ancora una volta cominciare dalle misure
esterne. Siano p, > 0 e consideriamo per ogni E RN le quantit`a
(
)
X
[
Hp,
(E) = inf
(diam Un )p : E
Un , Un aperti, diam Un < .
nN
nN
Per misurare bene gli insiemi frastagliati quelli che contano sono i ricoprimenti con
E RN .
>0
(i) Hp (E) 0 E RN ;
(ii) Hp () = Hp ({x}) = 0
x RN ;
(iii) Hp `e monotona.
Dimostrazione (i) Evidente.
(ii) Un ricoprimento di e di {x} `e la famiglia costituita dalla sola palla B(x, 3 ) il cui
diametro `e minore di ; dunque
lim+ Hp,
() = lim+ Hp,
({x}) = 0.
(F ) concorre anche a
(iii) Se E F , ogni ricoprimento che concorre a definire Hp,
definire Hp, (E); quindi Hp, (E) Hp, (F ) per ogni > 0, da cui Hp (E) Hp (F ).
x RN , E RN ;
Hp,
(E + x) = Hp,
(E),
Hp,
(tE) = tp Hp, (E)
> 0,
Hp,
En
Hp,
(En )
{En }nN P(RN );
nN
nN
Hp,
(E) Hp (E)
> 0,
E RN ,
Esercizi 2.3
1. Siano A, B sottoinsiemi di RN . Si provi che se A B 6= , allora
diam A B diam A + diam B.
31
6. Sia
H p (E)
= inf
(
X
)
p
(diam Un ) : E
nN
Un
nN
si provi che Hp (E) H p (E) per ogni E RN , ma che in generale non vale
luguaglianza.
7. Dimostrare che H1 (E) = m (E) per ogni E R.
[Traccia: si verifichi che m (E) H1 (E). Per provare laltra disuguaglianza si
consideri dapprima il caso in cui E `e un intervallo limitato, e poi si passi al caso
generale usando la numerabile subadditivit`a di H1 .]
8. Siano E, F RN tali che
dist(E, F ) = inf{|x y|N : x E, y F } > 0.
Si provi che
Hp (E F ) = Hp (E) + Hp (F ).
se p > 1
0
|x y|N se p = 1
Hp (S) =
+
se 0 < p < 1.
32
10. Sia B = {x R2 : |x|2 = 1}. Si dia una stima dallalto e dal basso per H1 (B).
11. Si provi che se E RN allora HN + (E) = 0 per ogni > 0.
12. Sia f : Rm RN una funzione lipschitziana. Si provi che se p [0, [ si ha
Hp (f (E)) K p Hp (E)
E Rm ,
(i) Se {An }nN `e una successione di sottoinsiemi di X tale che An An+1 per
ogni n N, si provi che
!
[
diam
An = lim diam(An ).
n
nN
(ii) Se {An }nN `e una successione di sottoinsiemi di X tale che An An+1 per
ogni n N, si provi che
!
\
diam
An lim diam(An ).
n
nN
nN
2.4
Misure di Hausdorff
Introduciamo adesso gli insiemi misurabili rispetto alla misura di Hausdorff di indice
p > 0.
Definizione 2.4.1 La classe degli insiemi Hp -misurabili `e
Hp = {E RN : Hp (A) = Hp (A E) + Hp (A E c )
A RN }.
N
Y
i=1
1
1
, bi +
,
ai
n+1
n+1
n N,
Mostriamo che
lim Hp (An ) Hp (A P c );
A P = An
Dk ,
k=n
Hp (Dk )
n N.
k=n
k=0
Hp (A P c ) lim Hp (An ),
n
34
come si voleva.
P
Hp (Dk ) =
[ m2 ]
X
k=0
Hp (D2k ) +
k=0
m1
[X
2 ]
Hp (D2k+1 ),
m N,
k=0
ed osserviamo che dist(Dk , Dk+2 ) > 0 per ogni k N. Quindi utilizzando nuovamente
lesercizio 2.3.8 otteniamo
m1
m1
m
m
]
[
]
[
]
[
]
[X
2
2
2
2
X
[
Hp (D2k ) = Hp D2k ,
Hp (D2k+1 ) = Hp
D2k+1 .
k=0
k=0
k=0
k=0
Essendo inoltre
m
[ m1
[[
m
2 ]
2 ]
[
[
=
Dk Am+1 A,
D
D
2k
2k+1
k=0
k=0
k=0
Esercizi 2.4
1. Sia : [a, b] RN una curva semplice di classe C 1 con sostegno . Si provi che
H1 e che H1 () = `().
[Traccia: si osservi anzitutto che `e chiuso, quindi H1 . Per provare ,
fissato > 0 si mostri che se : a = t0 < t1 < . . . < tm = b `e una suddivisione di
[a, b] sufficientemente fine, allora si ha |(ti ) (ti1 )|N < e, per ogni i, la palla
i1 )
Bi di centro (ti )+(t
e diametro |(ti ) (ti1 )|N contiene i = ([ti1 , ti ]).
2
Se ne deduca che se `e piccolo si ha H1, () `(). Per provare , fissato
>P
0 si determini > 0 ed un ricoprimento {Un } di con diam Un < , tale
che n diam Un < H1 () + . Si estragga un opportuno sottoricoprimento finito
{Un1P
, . . . , Unm } e si costruiscaP
una suddivisione : a = t0 < t1 < . . . < tm = b tale
m
che i=1 |(ti )(ti1 )|N m
a
i=1 diam Uni ; si concluda, utilizzando la continuit`
di 0 , che se `e sufficientemente piccolo si ha `() H1 () + 2.]
2.5
Dimensione di Hausdorff
nN
cosicche
Hs,
(E) sr Hr,
(E)
s > r > 0.
se 0 < p < p0
=
Hp (E) [0, ] se p = p0
=0
se p > p0 .
Questo comportamento di Hp ci induce alla seguente
Definizione 2.5.2 Si chiama dimensione di Hausdorff di un sottoinsieme E di RN , e
si indica con dimH (E), il numero
dimH (E) = inf{p > 0 : Hp (E) = 0}.
Ovviamente, la dimensione di Hausdorff di un sottoinsieme di RN `e compresa fra 0 e N
(estremi inclusi).
Esempio 2.5.3 Calcoliamo la dimensione di Hausdorff dellinsieme di Cantor C =
C1/3 R introdotto nel paragrafo 1.6. Anzitutto osserviamo che si ha C = C 1 C 2 ,
con C 1 e C 2 copie di C rimpicciolite di un fattore 31 : precisamente si ha C1 = 13 C
e C 2 = C 1 + 23 . Per la proposizione 2.3.4(ii) si deduce Hp (C) = Hp (C 1 ) + Hp (C 2 ) =
2
2
H (C), e quindi se Hp (C) ]0, [ deve essere 32p = 1, cio`e p = log
.
3p p
log 3
log 2
Poniamo allora d = log 3 . Proveremo che d `e davvero la dimensione di Hausdorff di C
facendo vedere che Hd (C) = 1.
Sia > 0: poiche dist(C 1 , C 2 ) > 0, risulta per omotetia e traslazione
Hd,/3
(C) = Hd,/3
(C 1 ) + Hd,/3
(C 2 ) =
1
2
= Hd,/3
( C) + Hd,/3
(C 1 + ) =
3
3
1
1
(C).
= d Hd, (C) + d Hd, (C) = Hd,
3
3
36
n N,
diam(Un ) <
n=0
N
X
(diam(Wi ))d
X
(diam(Un ))d .
n=0
i=1
> 0.
n=0
Per costruire i Wi , anzitutto estraiamo da {Un }nN , per compattezza, un sottoricoprimento finito {U10 , . . . , Uh0 }; si pu`o anche supporre che esso sia minimale, nel senso che,
togliendo uno degli Uj0 , gli altri non ricoprono pi`
u C. Consideriamo laperto U10 U20 : se
0
0
esso `e non vuoto, sostituiamo la coppia {U1 , U2 } con il singolo aperto V1 = U10 U20 . Si
ha allora, essendo 0 < d < 1,
(diam(V1 ))d (diam(U10 ) + diam(U20 ))d (diam(U10 ))d + (diam(U20 ))d ;
iterando questo argomento con la coppia {V1 , U30 }, e cos` via, si genera un nuovo
ricoprimento finito {V1 , . . . , VN } di C, fatto di aperti disgiunti, tale che
N
X
X
(diam(Vk ))
(diam(Un ))d .
d
n=0
k=1
S
T
Adesso osserviamo che laperto N
e
k=1 Vk contiene C, e che C =
k=0 Ck , ove Ck `
ci`o che resta dopo il k-simo passo nella costruzione dellinsieme di Cantor: ricordiamo
Sk
che Ck = 2j=1 Jjk , ove gli JJk sono intervalli chiusi disgiunti, di ampiezza 3k , tali che
k
dist(Jjk , Jj+1
) 3k ; in particolare si ha Ck Ck+1 per ogni k N.
S
Un facile ragionamento mostra che deve esistere N tale che N
e
k=1 Vk C . Poich
C ha 2 componenti connesse, e gli aperti Vk sono disgiunti, ciascuna componente
connessa di C deve essere coperta da un singolo Vk , cosicche si ha necessariamente
N 2 .
37
diam(W1 ) < 3 + ,
W2 Jj+1
,
diam(W2 ) < 3 + ,
(diam(Wh ))
N
X
h=1
X
(diam(Vk ))
(diam(Un ))d .
d
n=0
k=1
Inoltre, dato che ognuno dei Wh contiene esattamente uno dei Jj , deve essere M = 2 ;
pertanto
2
2
2
X
X
X
d
d
3d = 2 3d = 1.
(diam(Jj )) =
(diam(Wh ))
h=1
h=1
h=1
X
X
d
(diam(Wh ))d 1
(diam(Un ))
n=0
h=1
Esercizi 2.5
1. Si provi che per ogni E RN si ha
0
se Hp (E) = 0 p > 0,
dimH (E) =
sup{p > 0 : Hp (E) = +} altrimenti.
2. Si dimostri che se {En }nN P(RN ), allora
!
[
dimH
En = sup dimH (En ).
nN
nN
x, x0 RN
1
dimH (E).
x, x0 RN ,
log 2
2 .
log 1s
2.6
La misura HN in RN
Dato un insieme misurabile E RN , che relazione c`e fra la sua misura di Hausdorff
HN e la sua misura di Lebesgue mN ? Vedremo ora che le due quantit`a coincidono a
meno di una costante moltiplicativa.
Teorema 2.6.1 Esiste una costante N tale che per ogni insieme E RN si ha
HN (E) = N mN (E).
Tale costante vale
N =
N
N
+1 ,
2
xp1 ex dx,
39
p > 0.
Dimostrazione Proveremo solo lesistenza della costante N , senza calcolarla esattamente, perche ci`o richiede strumenti troppo sofisticati per noi (salvo che quando N = 1,
nel qual caso si rimanda allesercizio 2.3.7).
Sia C0 = [0, 1[ N . Fissato > 0 e scelto n > N , possiamo ricoprire C0 con nN cubi
della forma
N
Y
ri 1 ri
,
(r1 , . . . , rN {1, 2, . . . n}).
n
n
i=1
Dato che tali cubi hanno diametro nN < , ricordando lesercizio 2.3.4 otteniamo
HN (C0 ) ( N )N .
Sia ora {Un }nN un arbitrario ricoprimento di C0 con diam Un < : ciascun Un pu`o
essere ricoperto da una palla di diametro pari a 2 diam Un , e quindi da un cubo Cn di
lato 2 diam Un e con gli spigoli paralleli agli assi coordinati. Dato che
[
[
C0
Un
Cn ,
nN
nN
avremo
1 = mN (C0 )
mN (Cn ) =
2N (diam Un )N ,
nN
nN
ossia
X
(diam Un )N 2N .
nN
(r1 , . . . , rN Z, m N).
40
jN
An aperti,
nN
ove non `e restrittivo supporre che An An+1 . Se mN (B) < +, utilizzando la definizione di misura esterna, `e chiaro che possiamo scrivere B come intersezione numerabile di aperti A0n di misura mN finita; di conseguenza, per monotonia si ha HN (B)
HN (A0n ) = N mN (A0n ) < . La proposizione 2.1.5 ci autorizza allora a concludere che
HN (B) = lim HN (A0n ) = N lim mN (A0n ) = N mN (B).
n
mN (B2 ) = mN (E),
+1 =
,
2
mN (B0 )
41
Esercizi 2.6
S
1. Sia A RN un aperto. Si provi che A = nN Cn , ove i Cn sono cubi diadici,
ossia della forma
N
Y
ri 1 ri
, m ,
r1 , . . . , rN Z, m N.
m
2
2
i=1
[Traccia: detta C la famiglia di tali cubi, si provi che ogni x A `e contenuto
in un cubo C C, il quale `e massimale, nel senso che non c`e nessun altro cubo
C 0 C tale che C C 0 A; se ne deduca che tutti i cubi massimali sono disgiunti
e che A ne `e lunione.]
2. Sia E RN . Si provi che:
(i) esiste un boreliano B, intersezione numerabile di aperti, che contiene E ed `e
tale che mN (E) = mN (B);
(ii) esiste un boreliano B, intersezione numerabile di aperti, che contiene E ed `e
tale che HN (E) = HN (B).
3. Si provi che per ogni [0, N ] esiste un insieme E RN la cui dimensione di
Hausdorff `e .
1
e linsieme
[Traccia: si consideri il prodotto cartesiano N
s , ove 0 < s < 2 e s `
definito nellesercizio 2.5.5; adattando largomentazione dellesempio 2.5.3 e suggerita per lesercizio 2.5.5, si provi che N
s ha dimensione di Hausdorff uguale a
log 2
N log 2 .]
1s
2 = ,
n =
2
n2
n
42
n 3,
Capitolo 3
Funzioni misurabili
3.1
Definizione e propriet`
a
Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Prima di introdurre la nozione astratta di integrale
su X rispetto alla misura , occorre descrivere linsieme delle funzioni per le quali
lintegrale stesso ha senso.Considereremo funzioni f : D R = [, +], ove D `e
un insieme misurabile, ossia un elemento di F. Dato che si ammette che le funzioni
prendano i valori , sar`a utile la convenzione 0() = 0, gi`a adoperata nel paragrafo
2.2, con la quale potremo definire lintegrale senza ambiguit`a.
Cominciamo con la seguente proposizione, che introduce la propriet`a caratteristica delle
funzioni che ci interessano.
Proposizione 3.1.1 Sia D F, sia f : D R. Sono fatti equivalenti:
(i) {x D : f (x) > } F
R;
(ii) {x D : f (x) } F
R;
R;
(iv) {x D : f (x) } F
R.
\
nN+
1
x D : f (x) >
n
.
se 1
E se [0, 1[
{x X : E (x) > } =
X se < 0.
(2) Una funzione semplice `e una funzione del tipo
(x) =
k
X
h Eh (x),
x X,
h=1
i = 1, . . . , r,
si pu`o scrivere
(x) =
r
X
i Ai (x);
i=1
r
[
Aj
se [i1 , i [,
j=i
44
i = 2, . . . , r,
mentre se r tale insieme `e vuoto e se < 1 tale insieme coincide con tutto X.
(3) In (R, M, m) le funzioni continue sono misurabili. Infatti per ogni R linsieme
{x R : f (x) > } = f 1 ( ], [ ) `e un aperto di R, quindi `e misurabile.
(4) In (R, M, m) le funzioni monotone sono misurabili, perche per ogni R linsieme
{x R : f (x) > } `e una semiretta.
Indicheremo con MD linsieme delle funzioni misurabili su D, con S linsieme delle
funzioni semplici su X e con S0 linsieme delle funzioni semplici su X che si annullano
al di fuori di un insieme di misura finita.
Osservazione 3.1.5 Se f, g MD , allora f + g `e misurabile sullinsieme D0 dove la
somma stessa `e ben definita, ossia
D0 = D \ {x D : f (x) = g(x) = }.
Infatti D0 `e misurabile ed inoltre
{x D0 : f (x) + g(x) > } =
= {x D0 : g(x) = +} {x D0 : g(x) < +, f (x) > g(x)} =
= {x D0 : g(x) = +}
[
[{x D0 : f (x) > r} {x D0 : + > g(x) > r}] .
rQ
nN
{x D : inf fn < } =
n
{x D : fn (x) < };
nN
la misurabilit`a di lim supn fn e lim inf n fn segue da quanto gi`a provato e dalle
identit`a
lim sup fn = inf sup fm ,
lim inf fn = sup inf fm .
n
n mn
mn
n
se f (x) n
k1
se k1
f (x) < 2kn , k = 1, 2, . . . , n2n
2n
2n
n (x) =
k
se k1
< f (x) 2kn , k = 0, 1, . . . , n2n + 1
2n
2n
n se f (x) n.
` facile verificare che {n } S e che n (x) f (x) per n .
E
Osservazioni 3.1.8 (1) Se f 0 in D, le funzioni n sopra definite formano una
successione crescente: n (x) n+1 (x) f (x) per ogni n N e x D. Se invece
f 0, la successione {n } `e decrescente.
(2) Se f `e limitata in D, la convergenza delle n `e uniforme in D: infatti se |f (x)| L,
allora |n (x) f (x)| 2n per ogni x D e per ogni n L.
(3) La convergenza delle n verso f `e dominata, ossia |n (x)| |f (x)| per ogni
x D e per ogni n N.
(4) Se linsieme {x D : f (x) 6= 0} `e -finito, cio`e `e unione numerabile di insiemi An
An+1 misurabili di misura finita, allora rimpiazzando n con n An si pu`o supporre che
ciascuna n appartenga a S0 . In tal caso valgono ancora (1) e (3), ma in generale non
vale pi`
u (2).
Esercizi 3.1
1. Se f `e misurabile su D, si provi che per ogni R linsieme {x D : f (x) = }
`e misurabile, ma che il viceversa `e falso.
2. Sia {fn }nN MD . Si provi che linsieme {x D : limn fn (x)} `e misurabile.
3. Si provi che se f, g MD allora f g MD .
4. Sia f : [a, b] R una funzione derivabile. Si provi che la funzione f 0 `e misurabile
nello spazio misurato (R, M, m).
5. Sia T un insieme, e sia {ft }tT una famiglia di funzioni misurabili. La funzione
suptT ft `e in generale misurabile?
6. Si provi che in un generico spazio misurato (X, F, ) una funzione f : X R `e
misurabile se e solo se f 1 (B) F per ogni boreliano B R. Si verifichi poi che
la funzione : B [0, ] definita da (E) = (f 1 (E)) `e una misura su (R, B).
(Se (X) = 1, in linguaggio probabilistico `e la misura immagine, o legge, della
variabile aleatoria f .)
[Traccia: si provi che C = {B B : f 1 (B) F} `e una -algebra contenente gli
aperti.]
46
X
n (x)
n=1
bn
n N+ ,
3.2
Introduciamo anzitutto una locuzione che sar`a utilissima nel seguito. Essa riflette il
fatto che le funzioni che coincidono al di fuori di un insieme di misura nulla sono di
fatto indistinguibili dal punto di vista della teoria della misura e dellintegrale.
Definizione 3.2.1 Sia (X, F, ) uno spazio misurato, sia D F e sia p(x) un predicato definito per x X. Diciamo che la propriet`a espressa da p(x) `e vera quasi
ovunque (e scriveremo q.o.) in D se linsieme {x D : p(x)} appartiene a F ed il
suo complementare in D, cio`e {x D : p(x)}, ha misura nulla.
Ad esempio, in (R, M, m) la funzione f = Q verifica f (x) = 0 q.o. in R.
Osservazione 3.2.2 Siano D F, f MD . Se g : D R `e unaltra funzione tale
che f (x) = g(x) q.o. in D, possiamo dire che g MD ? In generale no (esercizio 3.2.1),
ma la risposta `e s` se lo spazio misurato `e completo.
Infatti in tal caso, posto A = {x D : f (x) = g(x)}, per ipotesi A F e (D \ A) = 0;
daltra parte
{x D : g(x) > } = {x A : f (x) > } {x D \ A : g(x) > },
ed a secondo membro il primo insieme `e misurabile dato che A F e f MD , mentre
il secondo `e misurabile grazie alla completezza, essendo incluso in D \ A che ha misura
nulla.
Introduciamo ora lo spazio delle funzioni essenzialmente limitate.
Definizione 3.2.3 Siano D F, f MD . Se A D, A F, i numeri (finiti o no)
supessA f = inf{ R : f (x) q.o. in A},
infessA f = sup{ R : f (x) q.o. in A}
si chiamano estremo superiore essenziale ed estremo inferiore essenziale di f in A (si
conviene che inf = + e sup = ).
48
Esercizi 3.2
1. Sia (X, F, ) uno spazio misurato non completo. Se f MX , si provi che esiste
g : X R non misurabile, tale che f (x) = g(x) q.o. in X.
2. Si provi che se f L (D) allora esiste A F tale che (Ac ) = 0 e supessD |f | =
supA |f |.
3. Sia f MD ; provare che per ogni A D si ha
f (x) infessA f
e f (x) supessA f
q.o. in A.
q.o. in D.
` vero che f MD ?
E
7. Sia (X, F, ) -finito, e sia {fn } MD . Se le fn sono q.o. finite, si costruisca una
successione {n } di numeri positivi tale che n fn (x) 0 q.o. in D per n .
[Traccia: supposto dapprima che (D) < , si osservi che non `e restrittivo
assumere che 0 fn fn+1 . Per ogni n N si scelga kn N in modo
che An = {x D : fn (x) > kn } abbia misura minore di 2n ; si verifichi che
(lim supn An ) = 0. Si deduca la tesi con n = nk1n . Si generalizzi poi al caso
(D) = .]
49
3.3
Lo spazio L
Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Fissato D F, introduciamo nello spazio L (D) la
seguente relazione di equivalenza:
f 'g
le verifiche sono pressocche ovvie. A noi interesser`a lo spazio quoziente rispetto a '.
Definizione 3.3.1 Linsieme quoziente L (D)/ ' si indica con L (D) (nuovamente,
la notazione pi`
u appropriata sarebbe L (D, F, )).
Osserviamo che gli elementi di L (D) non sono funzioni, ma classi di equivalenza di
funzioni q.o. coincidenti; tuttavia, come `e duso, continueremo a chiamarle funzioni,
confondendo in effetti la classe [f ] con il suo rappresentante f . Si tenga presente per`o
che tali funzioni sono definite soltanto quasi ovunque e non punto per punto.
Lo spazio L (D) eredita da L (D) la struttura di spazio vettoriale e di algebra: la
somma `e definita da [f ] + [g] = [f + g] e il prodotto da [f ] [g] = [f g]; `e immediato
verificare che queste definizioni sono ben poste.
Le motivazioni per il passaggio da L a L sono fornite dal seguente fondamentale
risultato:
Teorema 3.3.2 Sia D F. La quantit`a
kf k,D = supessD |f |,
f L (D),
`e invariante rispetto alla relazione ' ; essa definisce una norma su L (D), ed inoltre
(L (D),k k,D ) `e uno spazio di Banach.
Dimostrazione Sia f L (D); se g ' f `e facile verificare che
supessD |f | = supessD |g|,
quindi la quantit`a kf k,D dipende solo dalla classe [f ] e non da f . Verifichiamo che
k k,D `e una norma.
(a) Ovviamente kf k,D 0; se si ha kf k,D = 0 allora per losservazione 3.2.6 si ha
f (x) = 0 q.o. in D, cio`e f ' 0, ossia [f ] `e lelemento neutro della somma in L (D).
(b) Si ha kf k,D = ||kf k,D (facile verifica usando la definizione di estremo superiore
essenziale).
50
n, m N.
Posto per n, m N
An = {x D : |gn (x)| > supessD |gn |},
Anm = {x D : |gn (x) gm (x)| > supessD |gn gm |},
dallosservazione 3.2.6 segue che (An ) = (Anm ) = 0 per ogni n, m N; dunque anche
linsieme
"
# "
#
[
[
B=
An
Anm
nN
n,mN
n, m ,
x D \ B.
D\B
cosicche la classe [g] individuata da g `e un elemento di L (D). Proviamo che [fn ] [g]
in L (D):
k[fn ] [g]k,D = supessD |gn g| = sup|gn g| 0 per n .
D\B
Esercizi 3.3
1. Si provi che se [f ], [g] L (D) allora [f g] L (D) e
k[f g]k,D k[f ]k,D k[g]k,D .
2. Sia i : L (R) L (R) lapplicazione definita da i(f ) = [f ]. Si provi che la
restrizione di i allo spazio C 0 (R) L (R) `e iniettiva.
51
3. Determinare la chiusura in L (R) degli spazi C 0 (R) L (R) e C00 (R), ove
C00 (R) = {f C 0 (R) : f `e nulla fuori da un compatto}
(si noti che confondiamo volutamente le f C 0 (R) L (R) con le loro classi di
equivalenza in L (R)).
4. Si provi che lo spazio delle funzioni semplici su X `e denso in L (X).
5. Si descriva lo spazio L (D) quando D F e (D) = 0.
3.4
Misurabilit`
a e continuit`
a
Quanta distanza c`e tra la nozione di misurabilit`a di una funzione e quella, pi`
u forte, di
continuit`a? E similmente, quanta distanza intercorre fra la convergenza puntuale q.o.
e la ben pi`
u restrittiva convergenza uniforme? I due risultati che seguono sembrano
mostrare che le due distanze non sono poi cos` grandi.
Teorema 3.4.1 (di Lusin) Sia f : R R una funzione misurabile secondo Lebesgue,
q.o. finita, nulla fuori di un insieme A M di misura finita. Allora per ogni > 0
esiste una funzione g C00 (R) tale che
m({x R : f (x) 6= g(x)}) < ,
ed inoltre si ha kgk kf k .
Ricordiamo che lo spazio C00 (R) `e stato introdotto nellesercizio 3.3.3. Per una lieve
generalizzazione del teorema di Lusin si veda lesercizio 3.4.1.
Dimostrazione Faremo quattro passi successivi.
(a) A compatto, 0 f 1. Sia {n } la successione crescente di funzioni semplici,
convergente uniformemente a f , costruita nella dimostrazione della proposizione 3.1.7,
vale a dire
n (x) =
k
2n
se
k
k+1
f (x) <
,
n
2
2n
k = 0, 1, . . . , 2n , n N.
Poniamo
0 = 0 ,
n = n n1
n N+ ;
P
allora si ha f =
n=0 n in R. Osserviamo anche che n assume soltanto i valori
n
n
0 e 2 , cosicche 2 n `e la funzione caratteristica Tn di un certo insieme misurabile
Tn A.
Sia ora V un aperto contenente A, tale che V sia compatto. Per ogni n scegliamo poi
un compatto Kn ed un aperto Vn tali che
Kn Tn Vn V,
m(Vn \ Kn ) <
52
2n
(proposizione 1.7.3). Adesso costruiamo una funzione hn C00 (R) tale che
0 hn 1,
hn = 0 in Vnc :
hn = 1 in Kn ,
x R,
x, x0 R,
2n hn (x),
K R.
x R,
n=0
x Kn Vnc = (Vn \ Kn )c ;
quindi avremo
g(x) = f (x)
(Vn \ Kn )c .
n=0
Se ne deduce
m({x R : g(x) 6= f (x)}
m(Vn \ Kn ) 2,
n=0
f (x)
m
x R : g+ (x) 6=
< , m
x R : g (x) 6=
< .
M
2
M
2
Allora la funzione g = M (g+ g ) verifica la tesi del caso (b): infatti se in un punto x
+
si ha g(x) 6= f (x), necessariamente deve essere g+ (x) 6= f M(x) oppure g (x) 6= f M(x) , e
dunque
m({x R : g(x) 6= f (x)}) < + = .
2 2
(c) m(A) < , f limitata. Sia K un compatto contenuto in A, tale che m(A \ K) <
/2 : lesistenza di tale compatto `e una facile conseguenza del fatto che m(A) =
limn m(A [n, n]) e della proposizione 1.7.3. La funzione f K verifica le ipotesi
del passo (b), quindi esiste g C00 (R) tale che
ne segue
m({x R : g(x) 6= f (x)}) <
+ m(A \ K) < ,
2
+ m(Bn ) < .
2
\
1
=
x X : |fn (x) f (x)| <
;
k
n=m
54
allora si ha
{x X : lim fn (x) = f (x)}
n
e quindi
Ek,m
k N+ ,
m=0
!c !
Ek,m
m=0
!
c
Ek,m
= 0 k N+ .
m=0
Di conseguenza, per ogni > 0 e per ogni k N+ possiamo scegliere mk N tale che
c
(Ek,m
)<
k
Dunque, posto E =
k=1
.
2k
c
Ek,m
, si ha
k
(E)
c
(Ek,m
) < .
k
k=1
1
k
n mk ,
k N+ .
1
k
n mk ,
cio`e la tesi.
Osservazione 3.4.3 Nel teorema di Severini-Egorov lipotesi (X) < `e indispensabile: in (R, M, m), posto fn = [n1,n][n.n+1] , si ha fn 0 puntualmente, ma non
uniformemente al di fuori di alcun sottointervallo di R; ed infatti m(R) = +.
Anche il teorema di Severini-Egorov non va enfatizzato: la convergenza puntuale q.o. si
trasforma in convergenza uniforme al di fuori di un insieme di misura arbitrariamente
piccola, ma linsieme su cui si realizza la convergenza uniforme pu`o essere estremamente
irregolare e frastagliato: di conseguenza, anche se le fn erano continue, le propriet`a
di continuit`a ereditate da f sono ben poco significative.
55
Esercizi 3.4
1. Si provi che se f : R R `e una funzione misurabile q.o. finita, allora per ogni
> 0 esiste una funzione continua g : R R tale che kgk kf k e
m({x R : g(x) 6= f (x)}) < .
[Traccia: Supponendo dapprima f 0, per ogni n N si consideri f ]n,n[ e si
determini una gn C00 ([n, n] non negativa tale che kgn k kf k e m({x
[n, n] : gn (x) 6= f (x)}) < . Poi si definisca
g1 (x)
se |x| 1,
g(x) =
max{g1 (x), . . . , gn (x)} se n 1 < |x| n, n > 1,
e si mostri che g verifica la tesi. Infine si generalizzi al caso di f di segno
qualunque.]
2. Sia f = C , ove C `e linsieme di Cantor (paragrafo 1.6). Fissato > 0, si
determini esplicitamente una funzione continua g, nulla fuori di [0, 1], tale che
m({x R : f (x) 6= g(x)}) < .
3. Sia fn (x) = max{1 n d(x, C), 0}, ove C = C1/3 `e linsieme ternario di Cantor.
Si verifichi che fn 0 q.o. in [0, 1] e, fissato > 0, si determini esplicitamente
un insieme misurabile E [0, 1] tale che m(E) < e fn 0 uniformemente in
[0, 1] \ E.
3.5
Convergenza in misura
Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Introduciamo ora un tipo di convergenza per funzioni
che `e di grande importanza in teoria della probabilit`a.
Definizione 3.5.1 Siano fn , f funzioni misurabili q.o. finite su X. Diciamo che fn
f in misura per n se per ogni > 0 si ha
lim ({x X : |fn (x) f (x)| > }) = 0.
k
1
1
x X : |fn (x) g(x)| >
,
x X : |f (x) fn (x)| >
2k
2k
e che quindi dallipotesi segue che
1
k N+ ,
definitivamente,
da cui
({x X : |fn (x) f (x)| > }) <
definitivamente:
n, m nk ,
Poniamo X0 = X \ N , ove
N=
57
k N+ .
Bj =
Ak ,
B=
(Bj )
(Ak ) <
k=j
Bj ,
j=1
k=j
otteniamo
2k ,
k=j
q1
X
k=p
q1
X
2k
x X0 \ Bj .
k=p
Ponendo
allora f (x) = limk fnk (x), la funzione f `e ben definita per ogni x
S
(X
\
e ovviamente misurabile. Inoltre, essendo
0 Bj ) = X0 \ B, ossia q.o. in X, ed `
j=1
|f (x)| |fnj (x)| + 1
j N+ ,
x X0 \ Bj ,
n, m .
Da (iv) segue che esiste una sottosuccessione {fnk } {fn } che converge puntualmente
q.o. in X ad una funzione f q.o. finita. Inoltre in corrispondenza di esiste un insieme
B F con (B) < , tale che fnk f uniformemente in B c : basta prendere come B
uno dei Bj della dimostrazione di (iv), con j sufficientemente grande. Allora per ogni
> 0 linsieme {x X : |fnk (x) f (x)| > } `e contenuto in B per ogni k abbastanza
grande, cosicche esiste k0 N tale che
({x X : |fnk (x) f (x)| > }) (B) <
k k0 .
Esercizi 3.5
1. Supponiamo che fn f in misura e che gn g in misura. Si provi che:
(i) fn + gn f + g in misura;
(ii) fn f in misura per ogni R;
(iii) |fn | |f | in misura;
(iv) se (X) < , allora fn gn f g in misura;
(v) se (X) < e fn , f sono q.o. diverse da 0, allora
1
fn
1
f
in misura.
1
fn
1
f
in misura.
59
Capitolo 4
Lintegrale
4.1
Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Introdurremo la nozione di integrale rispetto alla
misura per una sottoclasse di funzioni misurabili: quelle, appunto, integrabili. Se, in
particolare, lo spazio misurato `e (R, M, m) oppure (RN , MN , mN ), otterremo lintegrale
di Lebesgue 1-dimensionale o N -dimensionale.
Cominciamo allora col definire lintegrale per le funzioni semplici. Ricordiamo che, in
base allesempio 3.1.4 (2), ogni funzione semplice si pu`o scrivere in modo canonico
come
n
X
Ai = {x X : (x) = i },
=
i Ai ,
i=0
dove gli i sono i valori assunti da ; in particolare gli Ai sono elementi disgiunti di F
e la loro unione `e tutto X.
Per introdurre lintegrale, bisogner`a distinguere tra funzioni di segno costante (sicuramente integrabili) e di segno variabile (non necessariamente integrabili).
P
Definizione 4.1.1 Sia S, e sia ni=0 i Ai la sua rappresentazione canonica (con
Ai = {x X : (x) = i }).
Se 0, l integrale di su X rispetto e alla misura `e il numero non negativo
(eventualmente +)
Z
n
X
d =
i (Ai )
X
i=0
+ = max{, 0},
diciamo
R + che
R `e integrabile su X (rispetto a ) se almeno uno fra i due integrali
d,
d `e finito; in tal caso lintegrale di rispetto alla misura `e
X
X
Z
Z
Z
+
d =
d
d.
X
60
Z
j (Bj ) =
d
X
j=0
(esercizio 4.1.1); dunque lintegrale di funzioni di S0 non dipende dal modo in cui si
rappresenta la funzione come combinazione lineare di funzioni caratteristiche di insiemi
di misura finita. Si noti che questo non `e vero se si toglie la condizione che gli insiemi
abbiano misura finita: ad esempio in (R, M, m) possiamo scrivere
[0,1] = [0,[ ]1,[
e benche risulti
R
R
la
rappresentazione
canonica
di
(in
particolare,
si
ha
X
=
h
i=0 Ai =
Smh=0 h ES
p
j=0 Bj =
h=0 Eh ). A ciascun valore h , h = 0, 1, . . . , p, corrisponde una coppia, non
necessariamente unica, di indici (i, j) (con i {0, 1, . . . , n} e j {0, 1, . . . , m}) tale che
h = i + j . Detto Fh linsieme di tali coppie di indici, si ha (i, j) Fh se e solo se
h = i + j ; quindi si pu`o scrivere
[
Eh = {x X : (x) + (x) = h } =
Ai Bj ,
(i,j)Fh
da cui
(Eh ) =
X
(i,j)Fh
61
(Ai Bj ).
p
X
h (Eh ) =
h=0
=
=
n X
m
X
p
X
X
(i + j )(Ai Bj ) =
h=0 (i,j)Fh
m X
n
X
i (Ai Bj ) +
i=0 j=0
n
X
m
X
i=0
j=0
j (Ai Bj ) =
j=0 i=0
i (Ai ) +
Z
d +
j (Bj ) =
X
d.
X
Esercizi 4.1
1. Si verifichi che se S0 , e se risulta
(x) =
r
X
i Ai (x) =
i=0
s
X
x X,
j Bj (x),
j=0
i (Ai ) =
i=0
s
X
j (Bj ),
j=0
Bj =
j=0
s
[
Ci1 ,...,ih ,
Ci1 ,...,ih =
h
\
Biq \
q=1
Bj ;
j6=i1 ,...,ih
j (Bj ) =
s
X
s
X
j (Ci1 ,...,ih Bj ) =
s
X
h
X
ip (Ci1 ,...,ih ).
62
si provi che:
(i) = sup{m(E) : E M, E W };
(ii) m (W ) = inf{m(F ) : F M, F W } > ;
(iii) m (W ) + m ([0, 1] \ W ) > 1.
4.2
Estenderemo ora lintegrale ad una vasta sottoclasse delle funzioni misurabili. In tutto
il discorso che segue (X, F, ) `e un fissato spazio misurato.
Definizione 4.2.1 Sia f MX . Se f 0, l integrale di f su X rispetto alla misura
`e il numero (eventualmente +)
Z
Z
d : S, 0 f .
f d = sup
X
f + = max{f, 0},
diciamo
R + che
R f `e integrabile su X (rispetto a ) se almeno uno fra i due integrali
f
d,
f d `e finito; in tal caso lintegrale di f rispetto alla misura `e
X
X
Z
Z
Z
+
f d =
f d
f d.
X
f D d.
X
(esercizio 4.2.9).
(3) Se Rf `e una funzione misurabile su X, e se B F con (B) = 0, allora f `e integrabile
su B e B f d = 0. Infatti, per definizione, gli integrali su B di f + e f sono entrambi
nulli in quanto ogni funzione semplice non negativa su B ha integrale nullo su B.
(4) Se f non `e misurabile, la quantit`a introdotta nella definizione 4.2.1 ha ancora senso,
ma non gode di buone propriet`a (si veda lesercizio 4.2.16).
Analizziamo le propriet`a dellintegrale appena definito.
Proposizione 4.2.4 Sia D F, siano f, g integrabili su D. Valgono i seguenti fatti:
R
R
(i) (monotonia) se f g, allora D f d D g d;
R
R
(ii) D f d D |f | d;
R
R
(iii) (omogeneit`a) D f d = D f d per ogni R.
Dimostrazione (i) Se si ha 0 f g, la tesi `e facile conseguenza delle definizioni
4.2.1 e 4.2.2. Nel caso generale, si osservi che da f g segue f g e f + g + ;
dunque, per il caso precedente,
Z
Z
Z
Z
+
+
f d
g d,
f d
g d.
D
nN
64
An
R
Osservazione 4.2.6 Si noti che, essendo ovviamente f d = 0 per ogni f integrabile,
nel caso in cui f 0 questa proposizione ci dice che la funzione di insieme
Z
f d,
E F,
(E) =
E
nN
d,
An
nN
d +
XZ
An
nN
f d + ,
An
e dallarbitrariet`a di segue
Z
f d
A
XZ
f d.
An
nN
Proviamo ora la disuguaglianza opposta. Per ogni > 0 e n N, esiste n S tale che
0 n f An e
Z
Z
n d >
f d n+1 ;
2
X
An
PN
posto, per ogni N N, N = n=0 n , grazie al lemma 4.1.3 si ha N S e 0 N
f A ; ne segue
Z
Z
Z
N Z
X
n d =
N d
f A d =
f d,
n=0
da cui
Z
f d >
A
N Z
X
n=0
f d
An
2n+1
>
N Z
X
n=0
f d .
An
Per N si ha allora
Z
f d
A
Z
X
n=0
f d
An
65
> 0,
cio`e
Z
f d
A
XZ
nN
f d.
An
D\B
D\B
D\B
Analogamente,
Z
f d =
D
g d,
g d =
D\B
R
f
d
=
g d = , allora
D
D
Z
Z
Z
(f + g) d =
f d +
g d.
D
66
m N+ ,
(f + g) (1 )(f + g) (1 )m
(f + g) (1 )(f + g)
< f + g = +
=f +g =0
1
m+1
in D ,
in Dm ,
in D ,
in Dm ,
1
n + n f + g
in Dm ,
m+1
n + n < + = f + g
in D ,
(f + g)
= n + n = 0 = f + g
67
in D .
Per ladditivit`a dellintegrale sulle funzioni semplici non negative e per la monotonia, si
ricava per ogni m N+ {}
Z
Z
d
(n + n ) d =
m
Dm
D
Z
Z
Z
Z
=
n d +
n d
f d +
g d,
Dm
Dm
Dm
Z
d
Dm
Dm
Z
=
(n + n ) d =
Z
Z
n d +
n d
Dm
cio`e
Dm
Dm
Dm
Dm
Z
d
g d m N+ {}.
f d +
Dm
g d,
Dm
g d m N+ {},
f d +
Dm
f d +
Dm
Dm
Dm
!
[
Dm
D ,
mN+
e per larbitrariet`a di ,
Z
Z
(f + g) d
Z
f d +
g d.
D
68
S+
S+
Z
(f + g) d
g d =
S
f d.
S
S+
Z
(f + g) d =
g d =
f d +
S
S+
(f + g) d.
G+ = {x D : g(x) 0},
69
Esercizi 4.2
1. Sia f : R R cos` definita:
0 se x Q
f (x) =
n se x
/ Q e la sua prima cifra decimale
R
D
|f | d = 0 se e solo se f = 0
utilizzando la funzione ]0,[ nello spazio misurato (R, F, m), ove m `e la misura
di Lebesgue e F `e la -algebra definita da
F = M],0] {E M : E = A]0, [, A M],0] },
si provi che lenunciato precedente non vale se f `e soltanto integrabile.
70
10. Se (X, F, ) `e uno spazio misurato -finito, si provi che per ogni funzione f non
negativa ed integrabile su X si ha
Z
Z
f d = sup
d : S0 , 0 f .
X
d(f, g) =
X
f =g
|f g|
d,
1 + |f g|
q.o. in X.
f, g M0 ,
si provi che:
(i) d `e una distanza su M0 e (M0 , d) `e uno spazio metrico completo;
(ii) si ha d(fn , f ) 0 se e solo se fn f in misura.
16. Si mostri che la definizione 4.2.1 `e applicabile anche a funzioni non misurabili, ma
che in tal caso lintegrale non `e necessariamente additivo.
[Traccia: si considerino f = W e g = [0,1]\W , con W [0, 1] non misurabile
secondo Lebesgue, e si applichi lesercizio 4.1.3.]
71
4.3
invece le funzioni fn = [n,n+1] sono non negative ma non formano una successione
crescente, e risulta
Z
Z
fn d = 1 n N,
lim fn d = 0.
X n
d =
d
fn d
An
An
An
Poiche, per losservazione 4.2.6, (E) = E d `e una misura, utilizzando la proposizione 2.1.5 si ricava per n
Z
Z
Z
d = lim
d lim
fn d
]0, 1[.
n
An
X0
con 0 f,
Proposizione 4.3.2 (lemma di Fatou) Sia (X, F, ) uno spazio misurato; sia inoltre {fn }nN una successione di funzioni misurabili e non negative. Allora posto f (x) =
lim inf n fn (x), si ha
Z
Z
f d lim inf
n
fn d.
X
Il pi`
u importante teorema di passaggio al limite sotto il segno di integrale `e per`o il
seguente:
Teorema 4.3.3 (di Lebesgue o della convergenza dominata) Sia (X, F, ) uno
spazio misurato, e sia {fn }nN una successione di funzioni misurabili tali che:
(i) limn fn (x) = f (x) per ogni x X;
(ii) |fn (x)| g(x) per ogni x X, ove g `e una funzione sommabile su X.
Allora
Z
lim
f d.
fn d =
X
Si osservi
R che la tesi del teorema si pu`o rafforzare: in effetti si pu`o concludere che
limn X |fn f | d = 0 (basta considerare le funzioni |fn f | in luogo delle fn , ed
osservare che esse tendono puntualmente a 0 e sono dominate dalla funzione sommabile 2g).
Dimostrazione Applichiamo il lemma di Fatou alle successioni {g + fn } e {g fn },
entrambe puntualmente convergenti e costituite da funzioni non negative. Si ottiene
Z
Z
Z
Z
(g + f ) d lim inf (g + fn ) d =
g d + lim inf
fn d,
n
(g f ) d lim inf (g fn ) d =
g d lim sup
n
n
X
X
R
Sottraendo la quantit`a finita X g d, si ottiene
Z
Z
Z
lim sup
fn d
f d lim inf
fn d,
X
Z
fn .
X
cio`e la tesi.
Il teorema di Lebesgue ha anche una versione continua, di grande importanza nelle
applicazioni.
Teorema 4.3.4 Sia (X, F, ) uno spazio misurato, sia t0 R e sia f : XR\{t0 } R
una funzione tale che:
73
Allora
Z
lim
tt0
Z
f (, t) d =
F d.
X
Dimostrazione Sia {tn }nN R \ {t0 } unarbitraria successione che tende a t0 per
n ; posto fn = f (, tn ), la successione {fn } converge puntualmente a F in X ed `e
dominata dalla funzione sommabile g. Dunque per il teorema di Lebesgue
Z
Z
lim
f (, tn ) d =
F d.
n
(x, t) dmx .
dt R
R t
Infatti, fissato t R, i rapporti incrementali
fh (x) =
f (x, t + h) f (x, t)
h
x R,
h 6= 0,
verificano le ipotesi del teorema 4.3.4 perche, grazie al teorema del valor medio,
f
|fh (x)| = (x, t,x,h ) (x)
h 6= 0, x R,
t
ove t,x,h `e un opportuno punto compreso fra t e t + h; ne segue che
Z
Z
f
lim fh (x) dmx =
(x, t) dmx ,
h0 R
R t
che `e quanto si voleva.
74
Esercizi 4.3
1. Dimostrare che il teorema di B. Levi `e ancora valido se si suppone che per ogni
n N le relazioni 0 fn fn+1 siano verificate soltanto q.o. in X.
2. Si provi questa generalizzazione del teorema 4.3.1: se le funzioni fn sono misurabili
e verificano fn+1 fn g, ove g `e una funzione sommabile su X, allora posto
f (x) = limn fn (x), si ha
Z
Z
fn d =
f d.
lim
n
3. Sia {fn }nN una successione di funzioni misurabili e non negative su X. Si provi
che
Z X
Z
X
fn , d.
fn d =
n=0
X n=0
lim
fn d =
X
f d.
X
si provi che
n=0
fn `e sommabile su X e che
Z X
Z
X
fn d =
fn d.
X n=0
n=0
75
R
X
|fn f | d 0; si
10. (Teorema di Severini-Egorov con convergenza dominata) Sia {fn } una successione
di funzioni misurabili su X, tali che fn (x) f (x) q.o. in X, e supponiamo che
esista g sommabile su X per cui risulti |fn (x)| g(x) q.o. in X per ogni n N.
Si provi che per ogni > 0 esiste un insieme misurabile E con (E) < , tale che
fn f uniformemente in E c per n .
[Traccia: si ripeta, con le modifiche necessarie, la dimostrazione del teorema
3.4.2.]
11. (Lemma di Fatou per la convergenza in misura) Sia {fn } una successione di
funzioni misurabili e q.o. finite su X, con fn 0 q.o.; si provi che se fn f in
misura, allora
Z
Z
0
f d lim inf
fn .
n
t (E) dt
0
76
4.4
Consideriamo lo spazio misurato (R, M, m). Come suggerisce lesercizio 4.2.4, sembra
esserci una relazione fra lintegrabilit`a secondo Riemann e la sommabilit`a secondo Lebesgue: come vedremo subito, la prima implica la seconda e lintegrale di Riemann di una
funzione, se esiste, coincide con quello di Lebesgue. Ci`o, fra laltro, ci permetter`a di dire
che il calcolo esplicito di un integrale di Lebesgue, quando `e possibile, si fa esattamente
come siamo da sempre abituati a fare. Questo paragrafo `e dedicato al confronto tra le
due nozioni di integrale, compreso il caso degli integrali di Riemann impropri; daremo
anche una caratterizzazione delle funzioni Riemann integrabili in termini della misura
di Lebesgue.
Indicheremo con R(a, b) linsieme delle funzioni Riemann integrabili sul generico intervallo [a, b] R, e con L1 (a, b) quello delle funzioni Lebesgue sommabili su [a, b];
denoteremo rispettivamente con
Z b
Z b
f (x) dx,
f dm
a
viceversa, esistono funzioni sommabili su [a, b] che non sono Riemann integrabili su
[a, b].
Dimostrazione La funzione Q `e sommabile in ogni [a, b] R, con integrale nullo,
ma non `e Riemann integrabile su alcun intervallo di ampiezza positiva.
Dimostriamo lenunciato principale. Sia f R(a, b): proviamo per prima cosa che
f `e misurabile (rispetto alla misura di Lebesgue). Anzitutto osserviamo che per ogni
funzione costante a tratti e nulla fuori di [a, b],
=
k
X
i Ii ,
i=1
i=1
77
R
0
f (x) dx.
78
f (x) dx.
b+
ed inoltre
|f (x)[0,b] (x) |f (x)|
x > 0;
da cui la tesi.
(iii) La funzione
f (x) =
sin x
x
se x 0
se x = 0
lim xk = x,
n (xk ) = n (x)
k kn .
n N+ ,
i
(b a),
2n
80
i = 0, 1, . . . , 2n ,
i=1
i=1
Iin
[a,b[
[a,b[
da cui
Z
(n n ) dm =
lim
( ) dm.
a
Osserviamo ora che se x `e un punto di continuit`a di f , allora deve essere (x) = (x).
Infatti, se f `e continua in x, fissato > 0 esiste > 0 tale che
|x0 x| <
=
|f (x0 ) f (x)| < ;
2
allora, per n abbastanza grande, lunico intervallo Iin a cui appartiene x `e contenuto in
]x , x + [. Di conseguenza si ha, per n abbastanza grande,
x0 Iin
=
|f (x0 ) f (x)| < ,
2
e dunque
ed in particolare
Z
n
(n n ) dm = 0.
lim
81
Esercizi 4.4
1. Determinare una successione di funzioni {fn } definite in [0, 1], tali che:
Z 1
fn dm = 1.
(i) lim fn (x) = 0 x [0, 1],
(ii) lim
n
4. Si consideri la funzione
Z
/2
F (a) =
0
dt
p
,
1 a sin2 t
0 < a < 1.
lim F (a).
a1
a0+
5. Sia
fn (x) =
n+x
n + 2x
n
,
x [0, [.
Dimostrare che fn fn+1 e calcolare limn fn (x); dire inoltre se si pu`o passare
al limite sotto il segno di integrale nei due casi seguenti:
R
R
x/2
(i)
f
(x)e
dm,
(ii)
fn (x)ex/2 dm.
n
0
0
6. Dimostrare le seguenti uguaglianze:
R 1 xp
P
1
(i) 0 1x
| log x| dx =
p > 1,
n=1 (n+p)2
(ii)
(iii)
R1
sin x
ex t
dx =
tn
n=0 1+(n+1)2
sin x log x dx =
(iv) limn
R1P
(v) 0
n=1
Rn
0
t [1, 1],
(1)n
n=1 2n(2n)!
n1
x
n
dx =
1
n=1 n3/2
82
(vi)
(vii)
R P
(viii)
cos x
ex +1
(xi)
R1
(xii)
R1
(xiii)
(xiv)
(xv)
n1
sinh ax
sinh bx
a > 1,
2
,
3
dx = 2
dx =
n2 +n+1
n=1 (n1)!(n2 +n)2
(1)n+1
n=0 (2n+1)3
2a
n=0 (2n+1)2 b2 a2
dx =
(1)n n!
n=0 2(2n+1)!
n=1
(1)n1
nk+1
| log x|k
1+x
ex sin x dx =
R1
0
(1 + nx )n x1/n dx = 1,
dx =
(x log x)2
1+x2
n
n2 +1
2a(1+a2 )
(a2 1)2
dx =
(ex 1)(log x + x1 ) dx =
1
k!
log x 2
1x
R1
n=1 (1)
n n!
ex cos x dx =
n=0 (1) (2n)! ,
(ix) limn
(x)
n2 sin nx
an
n=1
dx =
b > a > 0,
.
k N.
Z
sin n x cos nx ex
(iii) lim
dx.
n 0
nx + x2
8. Si verifichi che se a > 0 si ha
Z
lim
2 2
n2 xen x
dx = 0,
1 + x2
X (1)n
xp1
dx
=
;
1 + xq
p
+
nq
n=0
dedurne che
X
(1)n
n=0
n+1
= log 2,
X
(1)n
= ,
2n + 1
4
n=0
83
X
(1)n
1
= log 2 + .
3n + 1
3
3 3
n=0
X
1x
an
;
dx
=
1 ax3
(3n
+
1)(3n
+
2)
n=0
dedurne che
X
n=0
= ,
(3n + 1)(3n + 2)
3 3
X
n=0
1
= + log 2.
(6n + 1)(6n + 2)
6 3 3
11. Sia f :]0, [ R una funzione misurabile, tale che le funzioni x f (x), x f (x) siano
sommabili su ]0, [, ove , sono numeri reali con < . Provare
x f (x) `e
R che
sommabile su ]0, [ per ogni ], [, e che la funzione F () = 0 x f (x) dm `e
continua in [, ].
12. Poniamo
n
Fn (t) =
Z
R
f (x)
dm,
1 + n2 (x t)2
t R,
4.5
Assoluta continuit`
a
Vogliamo analizzare alcune relazioni che possono intercorrere fra diverse misure definite
su una stessa -algebra. Consideriamo dunque un insieme X ed una -algebra F di
sottoinsiemi di X; siano poi e due misure definite su F.
Definizione 4.5.1 Diciamo che `e assolutamente continua rispetto a , e scriviamo
, se
E F, (E) = 0
=
(E) = 0.
Una misura `e quindi assolutamente continua rispetto ad unaltra misura se ha
(almeno) gli stessi insiemi di misura nulla che ha .
84
E F.
Questa definizione `e stata gi`a incontrata nellesempio 2.1.3 (2). Si pu`o dire, equivalentemente, che `e concentrata su A se e solo se risulta (E) = 0 per ogni E F disgiunto
da A. Si noti che linsieme A non `e univocamente determinato: se `e concentrata su
A, allora `e concentrata anche su tutti gli insiemi di F che contengono A, ed anche su
quelli che differiscono da A per un insieme di misura nulla (esercizio 4.5.1).
Definizione 4.5.3 Diciamo che `e singolare rispetto a , e scriviamo , se esistono due insiemi disgiunti A, B F tali che sia concentrata su A e sia concentrata
su B.
Notiamo che la relazione di assoluta continuit`a `e riflessiva e transitiva, mentre quella di
singolarit`a `e simmetrica. Inoltre le due nozioni sono fra loro duali, nel senso precisato
dalla seguente
Proposizione 4.5.4 Siano 1 , 2 , misure sulla -algebra F. Allora:
(i) se 1 e 2 , allora 1 + 2 ;
(ii) se 1 e 2 , allora 1 + 2 ;
(iii) se 1 e 2 , allora 1 2 ;
(iv) se 1 e 1 , allora 1 = 0.
Dimostrazione Vedere lesercizio 4.5.3.
Il termine assoluta continuit`a, che sembra avere poca affinit`a con il concetto espresso
nella definizione 4.5.1, `e giustificato dalla proposizione che segue:
Proposizione 4.5.5 Siano , misure definite sulla -algebra F, e supponiamo che
(X) < +. Si ha se e solo se per ogni > 0 esiste > 0 tale che
E F, (E) <
(E) < .
Dimostrazione (=) Sia . Ragioniamo per assurdo: negando la tesi, otteniamo che esiste > 0 tale che, per ogni n N, si pu`o trovare En F per il quale risulta
(En ) < 2n e (En ) . Posto allora
Fn =
Ek ,
F =
(Fn )
Fn = lim sup En ,
n
nN
k=n
si ha
(Ek )
k=n
X
k=n
85
2k ,
> 0,
ma (E) ,
(E) =
E F,
86
Esercizi 4.5
1. Si provi che se `e una misura concentrata su un insieme A F, allora `e
concentrata in ogni insieme B F tale che (A\B) = 0, mentre non `e concentrata
su alcun insieme D tale che (A \ D) > 0.
2. Sia (X, F, ) uno spazio misurato e sia f MX .
(i) Si verifichi che S = {B R : f 1 (B) F} `e una -algebra di sottoinsiemi di
R che contiene i boreliani ma non `e necessariamente contenuta in M.
(ii) Posto
f (B) = (f 1 (B))
B S,
si provi che f `e una misura su S, che f `e concentrata su f (X), e che
se `e completa, oppure finita, allora f `e completa, oppure finita. Se
`e -finita, `e vero che f `e -finita? (Ricordiamo che, allorche X `e uno
spazio probabilizzato, la misura f `e chiamata misura immagine, o legge,
della variabile aleatoria f ; si veda lesercizio 3.1.6.)
(iii) Si verifichi che
Z
Z
B (t) df =
B (f (x)) d
B S,
X
g L1 (R, S, f ).
4.6
Lo spazio L1
Poiche due funzioni sommabili che coincidono q.o. hanno lo stesso integrale, conviene
identificare fra loro le funzioni q.o. coincidenti, come si `e fatto per lo spazio L .
Sia dunque (X, F, ) uno spazio misurato e introduciamo nello spazio vettoriale L1 (X)
delle funzioni sommabili su X la seguente relazione di equivalenza, gi`a introdotta nel
paragrafo 3.2:
f 'g
Dimostrazione La quantit`a kf k1 dipende solo dalla classe [f ] e non dal rappresentante f , in virt`
u dellosservazione 4.2.7; le propriet`a che fanno di essa una norma sono
pressocche ovvie. Proviamo che L1 `e completo rispetto a questa norma.
Sia {[fn ]}nN una successione di Cauchy in L1 : ci`o significa che per ogni > 0 esiste
N tale che
k[fn ] [fm ]k1 = k[fn fm ]k1 <
n, m .
k1
X
(gh+1 gh )
k N+ ,
h=0
e che la serie h=0 (gh+1 gh ) converge assolutamente q.o. in X; infatti, per lesercizio
4.3.3,
Z X
X
X
|gh+1 gh | d =
|gh+1 gh | d <
2h = 2,
X h=0
e quindi la funzione
4.2.7). Pertanto
h=0
h=0
h=0
88
Esercizi 4.6
1. Si consideri lo spazio misurato (N, P(N), ) ove (E) `e la cardinalit`a di E. Si
caratterizzi lo spazio L1 (N), e si discutano le connessioni fra convergenza puntuale,
convergenza uniforme, convergenza in misura e convergenza in L1 .
R
2. Sia (X, F, ) uno spazio misurato e sia f L1 (X, ). Posto (E) = E |f | d, si
provi che risulta g L1 (X, ) se e solo se f g L1 (X, ) e che in tal caso
Z
Z
|g| d =
|f g| d.
X
89
P
[Traccia: si tratti dapprima il caso f S, scrivendo f nella forma m
i=1 i Ei ,
1
con i numeri |i | ordinati in modo crescente e con Ei = f (i ); poi si usi il
teorema di B.Levi.]
1
4. Siano fnR, f funzioni di
q.o. in X. Si provi che se,
R L (X) tali che fn (x) f (x)
inoltre, X |fn | d X |f | d, allora fn f in L1 (X), e che la tesi `e in generale
falsa senza questa ipotesi.
5. Sia (X, F, ) uno spazio misurato -finito e sia f RL1 (X). Si provi che per ogni
> 0 esiste un insieme A F tale che (A) < e Ac |f | d < .
6. Provare che le funzioni fn definite da
fn (x) =
sin x
,
1) x
n(ex/n
x > 0,
1
fn (x) =
nx
,
x > 0,
90
4.7
Teoremi di densit`
a in L1
gli elementi di L (X), oppure di L (X), rispetto alla corrispondente norma, mediante
funzioni migliori in qualche senso. Come vedremo, vi sono svariati risultati di questo
tipo.
Il primo di questi riguarda un arbitrario spazio misurato.
Proposizione 4.7.1 Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Allora S0 `e denso in L1 (X).
Dimostrazione Sia f L1 . Poiche linsieme dove f `e diversa da 0 `e -finito (esercizio
4.2.12), applicando losservazione 3.1.8 possiamo trovare una successione {n }nN S0
tale che
|n (x)| |f (x)| q.o. in X
d(x, Ac )
,
d(x, Ac ) + d(x, C)
x R;
g dm =
A
|E g| dm m(A \ C) < .
A\C
91
Osservazione 4.7.4 Lo stesso risultato vale in ogni spazio misurato (X, F, ) dotato
delle seguenti propriet`a:
(i) X `e uno spazio topologico T4 , cio`e tale che chiusi disgiunti abbiano intorni disgiunti;
(ii) F `e una -algebra contenente gli aperti;
(iii) `e una misura regolare, cio`e per ogni E F e per ogni > 0 esiste un aperto
A E tale che (A \ E) < .
Ad esempio, ci`o `e vero per (RN , MN , mN ), qualunque sia N N+ , ed in (RN , Hp , Hp ),
per ogni N N+ e p ]0, N ].
Consideriamo ora lo spazio C00 (R) delle funzioni continue il cui supporto, cio`e la chiusura
dellinsieme {x R : g(x) 6= 0}, `e compatto.
Proposizione 4.7.5 C00 (R) `e denso in L1 (R).
Dimostrazione Basta provare che le funzioni di C00 (R) approssimano nella norma di
L1 (R) quelle di C 0 (R) L1 (R). Sia f C 0 (R) L1 (R), e consideriamo le funzioni
se |x| n
1
n + 1 |x| se |x| [n, n + 1]
n (x) =
0
se |x| n + 1;
allora si ha f n C00 (R), f n f puntualmente in R, |f n | |f | in R; ne segue, per
il teorema di Lebesgue, f n f in L1 (R).
Proposizione 4.7.6 C0 (R) `e denso in L1 (R).
Dimostrazione Basta provare che C0 (R) `e denso in C00 (R) rispetto alla norma di
L1 (R). Sia f C00 (R), e sia M > 0 tale che il supporto di f sia contenuto in ] M, M [ ,
cosicche f = 0 per |x| M . Utilizziamo il fatto che lo spazio C0 ( ] M, M [ ) `e
denso in C00 ( ] M, M [ ) rispetto alla norma uniforme (una dimostrazione di questo
fatto `e tratteggiata negli esercizi 4.7.10 e 4.7.11); dunque, fissato > 0, esiste
C0 ( ] M, M [ ) tale che
k f k1 =
92
Esercizi 4.7
1. Si provi che linsieme delle funzioni che sono costanti a tratti e nulle fuori di un
insieme di misura finita `e denso in L1 (R).
[Traccia: si osservi che ogni g C00 (R) `e Riemann integrabile in un opportuno
intervallo [a, b].]
2. Esibire un esempio di successione {fn } che converga in L1 (X) ma tale che per
ogni x X la successione {fn (x)} non abbia limite.
3. (Continuit`a in L1 delle traslazioni) Sia f L1 (R). Posto, per h R, fh (x) =
f (x + h), si provi che:
(i) fh L1 (R) e kfh k1 = kf k1 per ogni h R;
(ii) limh0 kfh f k1 = 0.
[Traccia: utilizzare la densit`a di S0 e di C00 (R) in L1 (R).]
4. Sia f L1 (R). Posto, per R \ {0}, F (x) = f (x), si provi che:
(i) F L1 (R) e kF k1 =
1
kf k1
||
(ii) lim1 kF f k1 = 0.
5. Determinare per quali valori di R esiste finito il limite
Z 2
x
dx,
lim
x n2 1 cos
n 0
n
e calcolarlo.
6. Sia g C 0 (R) con lim|x| g(x) = 0. Provare che per ogni f L1 (R) si ha
Z
x
1
g(x)f
lim
dm = 0.
n n R
n
7. (Lemma di Riemann-Lebesgue) Se f L1 (R), si provi che
Z
Z
lim
f (x) cos tx dm = lim
f (x) sin tx dm = 0.
t
n=0
L1 (X, n ).
t [0, 1].
n k
k(k 1)
x (1 x)nk = n(n 1)x2 ,
k
k=0
n
X
2 n
k
xk (1 x)nk = n(n 1)x2 + nx .
k
k=0
94
X n
k
tk (1 t)nk f
f (t)
k
n
se ,
kBt
dm
0
se x R\]0, 1[,
0
ed infine
1
(x) =
se x a +
a+2x
se a + < x < a + 2
se a + 2 x b 2
xb+2
se b 2 < x < b
se x b ,
si provi che {Qn }nN C0 ( ]a, b[ ) e che tale successione converge uniformemente
a f in R; si concluda che C0 ( ]a, b[ ) `e denso in C00 ( ]a, b[ ) nella norma uniforme.
95
Capitolo 5
Misure prodotto
5.1
Rettangoli misurabili
nN
Pn M;
nN
Pn M.
Osserviamo che ogni -algebra `e una classe monotona ma che il viceversa `e falso (esercizi
5.1.6 e 5.1.7). Inoltre lintersezione di una famiglia arbitraria di classi monotone `e ancora
una classe monotona.
Introduciamo adesso la -algebra di sottoinsiemi di X Y su cui costruiremo la misura
prodotto, ponendo
F G = la minima -algebra contenente R.
Ovviamente, F G `e anche la minima -algebra contenente A.
Vedremo in seguito che la funzione si pu`o estendere alla -algebra F G, e che tale
estensione `e una misura, che verr`a denominata misura prodotto di e ed indicata col
simbolo .
Esercizi 5.1
1. Si provi che se E = A B R, allora E c `e unione finita di elementi disgiunti di
R.
S
e unione finita di elementi disgiunti
2. Si provi che se R1 , . . . , Rm R, allora m
i=1 Ri `
di R.
3. Sia A la pi`
u piccola algebra contenente la classe R. Si provi che
(m
)
[
A =
Ri : R1 , . . . , Rm R, m N =
=
(i=1
m
[
)
Ri : R1 , . . . , Rm R disgiunti, m N .
i=1
m
X
(Ri )
se A =
i=1
m
[
Ri ,
Ri disgiunti.
i=1
Si verifichi che questa `e una buona definizione, ossia non dipende dal modo in cui
si decompone A in rettangoli disgiunti; si provi poi che se A A `e lunione finita
o numerabile di elementi disgiunti Ai A, allora
X
(A) =
(Ai ).
i
97
5.2
Insiemi misurabili in X Y
98
Pn =
n=0
Qn M.
n=0
x X;
y Y.
U = {E X Y : Ex G x X},
Grazie alle propriet`a degli insiemi Ex , E y sopra scritte, si verifica subito che U e V sono
-algebre; daltra parte entrambe contengono R, in quanto se Q = A B R, allora
B se x A
A se y B
y
Qx =
Q =
se x X \ A,
se y Y \ B,
cosicche Qx G per ogni x X e Qy F per ogni y Y , ossia Q U V.
Ne segue U, V F G per definizione di F G, cio`e la tesi.
La proposizione precedente garantisce la misurabilit`a delle proiezioni su X e su Y di
qualunque insieme E F G (si noti che il viceversa `e falso, come mostra lesercizio
5.2.2); dunque possiamo calcolare (Ex ) per ogni x X e (E y ) per ogni y Y .
Con il fondamentale teorema che segue si mostra che, sotto ragionevoli ipotesi sugli
spazi misurati, le quantit`a (Ex ) e (E y ) sono funzioni misurabili della variabile da cui
dipendono, e per di pi`
u hanno integrali uguali; ci`o ci consentir`a di definire la misura
prodotto sugli elementi di F G.
99
Z
E d =
X
E d.
S
e dunque Q . Sia ora A A: per lesercizio 5.1.3, si ha A = ki=1 Ri con gli
P
Ri elementi disgiunti di R. Si verifica allora facilmente che A = ki=1 Ri e A =
Pk
Ri
A
R i=1 ; quindi
R A la F-misurabilit`a di A e la G-misurabilit`a di , nonche luguaglianza
d = Y d, si ottengono per additivit`a. Ci`o prova che A , ossia A .
X A
S
(ii) Se {Qn } `e una successione
di elementi di tale che Qn Qn+1 , allora nN Qn .
S
Infatti, posto Q = nN Qn si ha, per la proposizione 2.1.5, Q (x) = limn Qn (x) e
Q (y) = limn Qn (y), quindi (proposizione 3.1.6) la prima funzione `e F-misurabile e
la seconda `e G-misurabile; luguaglianza dei due integrali segue dal teorema di B. Levi.
100
Esercizi 5.2
1. Siano k, h, N N+ con k + h = N . Indicando con BN la -algebra dei boreliani
di RN , si provi luguaglianza
BN = Bk Bh .
[Traccia: () si verifichi che gli aperti di RN appartengono a Bk Bh .
() Si provi che per ogni aperto B Rh la classe UB = {A Rk : A B BN }
`e una -algebra che contiene gli aperti di Rk . Poi, analogamente, si provi che per
ogni A Bk la classe VA = {B Rh : A B BN } `e una -algebra che contiene
gli aperti di Rh .]
2. Sia F [0, 1] un insieme tale che F M \ B. Si provi che linsieme E = {(x, x)
R2 : x F } appartiene a M2 , che le sue proiezioni Ex e E y sono elementi di B
per ogni x, y [0, 1], ma che E
/ B2 .
3. Sia g : [0, 1] [0, 1] R una funzione tale che gx sia continua in [0, 1] per ogni
x [0, 1] e g y sia continua su [0, 1] per ogni y [0, 1]. Si provi che g `e una funzione
boreliana, cio`e tale che {(x, y) : g(x, y) > } B2 per ogni R.
[Traccia: si approssimi la g con le seguenti funzioni gn : posto ai = ni , se (x, y)
[ai1 , ai ] [0, 1] si definisca
gn (x, y) =
x ai1
ai x
f (ai1 , y) +
f (ai , y).]
ai ai1
ai ai1
E G,
ove V `e un insieme non misurabile di [0, 1]. Si verifichi che, scelto = {(x, y)
[0, 1][0, 1] : x = y}, le funzioni , non sono entrambe misurabili. Giustificare
il risultato.
102
5.3
Il nostro prossimo obiettivo `e quello di provare che per una vasta famiglia di funzioni
integrabili nello spazio misurato (X Y, F G, ) si ha una formula di integrazione
una variabile per volta, in ordine arbitrario. Il passo pi`
u faticoso `e gi`a stato fatto: in
effetti il teorema 5.2.5 e la definizione 5.2.6 ci dicono che la formula in questione `e valida
per le funzioni caratteristiche di insiemi F G-misurabili. Si tratta ora di estendere
tale risultato ad una classe pi`
u ampia di funzioni.
Anzitutto, per ogni funzione f : X Y R definiamo le sezioni fx , f y di f nel modo
seguente: se x `e un fissato elemento di X, la funzione fx `e data da
fx : Y R,
fx (y) = f (x, y) y Y,
f y (x) = f (x, y) x X.
{y Y : fx (y) > } = (E )x G,
che `e la tesi.
Z Z
f d =
XY
f d d.
Y
XY
XY
y
daltra parte, essendo {(n )x } e {(n ) } due successioni crescenti di funzioni semplici (la
prima rispetto a G, la seconda rispetto a F) non negative, che convergono puntualmente
rispettivamente a fx in Y ed a f y in X, applicando nuovamente il teorema di B. Levi
si ha
Z
Z
Z
Z
y
lim
(n )x d =
fx d x X, lim
(n ) d =
f y d y Y.
n
Z Z
lim
Z Z
(n ) d d =
Y
f d d,
Y
e dato che le n soddisfano la tesi del teorema, la stessa propriet`a si deduce per la f .
Teorema 5.3.3 (di Fubini) Siano (X, F, ) e (Y, G, ) spazi misurati -finiti, e sia
f una funzione F G-misurabile e sommabile su X Y . Allora:
(i) fx `e sommabile su Y per -q.o. x X e f y `e sommabile su X per -q.o. y Y ;
R
R
(ii) la funzione x 7 Y fx d `e sommabile su X e la funzione y 7 X f y d `e sommabile
su Y ;
(iii) si hanno le uguaglianze
Z Z
Z
fx d d =
X
Z Z
f d =
XY
104
f d d.
y
f d .
XY
R
Y
(f )x d
x2 y 2
,
(x2 + y 2 )2
che `e continua in tutti i punti tranne che nellorigine, quindi `e certamente M Mmisurabile. Essa non `e integrabile: infatti, applicando a f + il teorema di Tonelli si
ha
Z
Z 1 Z x 2
x y2
+
f dm m =
dy dx
2
2 2
0 (x + y )
[0,1][0,1]
0
Z 1 Z x 2
Z 1
1
x y2
dy dx =
dx = +,
4
4x
0 6x
0
0
e similmente
Z
f
[0,1][0,1]
Z
dm m =
0
Z 1
y 2 x2
1
dx dy
dy = +.
2
2
2
(x + y )
0 6y
Per questa funzione i due integrali iterati esistono finiti e diversi fra loro: infatti, come
si verifica facilmente,
Z 1 Z 1 2
Z 1 Z 1
x y2
dy
dx
=
dy
dx
=
,
2
2 2
2
2
4
0
0 (x + y )
0
0 y x + y
Z 1 Z 1 2
Z 1 Z 1
x
x y2
dx dy =
dx dy = .
2
2
2
2
2
4
0
0 x x + y
0
0 (x + y )
105
(2) Nel teorema di Tonelli la f deve essere non negativa, o almeno integrabile (esercizio
5.3.13). Ci`o `e provato dalla funzione f dellesempio precedente, che `e a segno variabile
e non `e integrabile.
(3) Abbiamo definito la misura prodotto solo nel caso in cui sia , sia sono misure
-finite. In effetti si pu`o fare a meno di questa ipotesi, introducendo per altra
via (esercizio 5.4.6), ma comunque il teorema di Tonelli non vale senza la -finitezza:
consideriamo ad esempio X = Y = [0, 1], F = M, G = P([0, 1]), e siano = m e
la misura cardinalit`a, che ovviamente non `e -finita. Allora, posto = {(x, y)
[0, 1] [0, 1] : x = y}, per la funzione si ha
Z 1 Z 1
Z 1
y
( ) dm d =
m({y})d = 0,
0
0
1 Z
0
1
({x})dm = 1.
( )x d dm =
0
Esercizi 5.3
1. Provare che
Z
sin x
dx = .
b 0
x
2
R xt
1
[Traccia: utilizzare luguaglianza x = 0 e dt ed i teoremi di Tonelli e Fubini.]
lim
t2
e dt =
.
2
0
3. Provare le uguaglianze
r
Z b
sin x
dx =
lim
,
b 0
2
x
[Traccia: Si calcoli dapprima lintegrale
4. Provare che
Z
e
0
2
x (sin x)
1
dx = log 5,
4
lim
cos x
dx =
x
.
2
exy dy...]
ex
sin 2x
dx = arctan 2.
x
5. Si consideri la funzione
f (x, y, t) =
1
,
(1 + x2 t2 )(1 + y 2 t2 )
x 0;
si provi che
Z
y 0.
11. Si verifichi che la funzione f (x, y) = exy 2e2xy non `e integrabile rispetto alla
misura m m in [0, 1] [1, [.
12. Posto
f (x) =
1
1 x ]0, 2],
x
si provi che f `e integrabile in ]0, 2], mentre g non `e integrabile in ]0, 2]]0, 2].
13. Dimostrare che sia nel teorema di Tonelli che nel teorema di Fubini il terzo enunciato vale per ogni funzione integrabile su X Y rispetto alla misura .
[Traccia: si utilizzi la linearit`a dellintegrale.]
5.4
Come abbiamo visto (osservazione 5.2.7), le misure prodotto non sono in generale complete. In particolare non `e completa la misura prodotto m m, ove m `e la misura di
Lebesgue su R, ne, pi`
u generalmente, lo sono le misure prodotto mk mh : ci`o significa
che per adesso non possiamo applicare i teoremi di Tonelli e Fubini al calcolo di integrali
107
nN
mk (U \ G) < ;
H F V,
mh (V \ H) < .
ed analogamente
mN (U (V \ H)) = mk mh (U (V \ G)) = mk (U )mh (V \ H) < (mk (E) + ).
Ci`o prova che E F MN quando mk (E) e mh (F ) sono finite. Si noti che risulta
anche mN (E F ) = mk (E)mh (F ): infatti per monotonia si ha
mN (G H) mN (E F ) mN (U V ),
mk mh (G H) mk mh (E F ) mk mh (U V );
ma dato che il primo ed il terzo membro della prima disuguaglianza coincidono rispettivamente con il primo ed il terzo membro della seconda, otteniamo
|mN (E F ) mk mh (E F )| mN (U V ) mN (G H) C
ove `e arbitrario e C = mk (E)+mh (F )+2. Dunque mN (E F ) = mk mh (E F ) =
mk (E)mh (F ).
Nel caso che almeno una fra mk (E) e mh (F ) sia infinita, E F `e comunque unione
numerabile di insiemi disgiunti En Fm con mk (En ) < e mh (Fm ) < , i quali
sono tutti in MN per quanto visto: dunque anche in questo caso E F MN e, per
numerabile additivit`a, si ha ancora mN (E F ) = mk mh (E F ) = mk (E)mh (F ).
Abbiamo cos` provato che Mk Mh MN e che mN e mk mh coincidono su Mk Mh .
Proviamo infine che mN `e il completamento di mk mh . Se E MN , per la proposizione
1.7.3 esistono D, B BN tali che D E B e mN (B\D) = 0; quindi possiamo scrivere
E = D (E \ D), e si ha
D BN Mk Mh ,
E \ D B \ D,
B \ D BN Mk Mh ,
B F,
F Mk Mh MN
(ii) la funzione x 7
R
Y
fx d `e F-misurabile e la funzione y 7
Z Z
f d =
f y d `e G-misurabile;
f d d.
Y
XY
(n+1 n ) =
n=0
ck Ek
k=0
ck A k ,
h = f g;
k=0
(Ek \ Ak )
k=0
[
k=0
Bk
Fk .
k=0
S
P
Essendo (
e -q.o. nulla in
k=0 Fk )
k=0 (Fk ) = 0, si conclude che h `
X Y . Ci`o prova il lemma.
Proviamo ora il teorema 5.4.2. La funzione f , per il lemma precedente, pu`o scriversi
come f = g + h, con g funzione F G- misurabile e h funzione F G-misurabile e nulla
per -q.o. (x, y) X Y . Osserviamo che nella dimostrazione del lemma 5.4.3
abbiamo mostrato, pi`
u precisamente, che si ha
P = {(x, y) X Y : h(x, y) 6= 0} Q,
110
ove Q =
k=0
Siano
H = {x X : Q (x) = (Qx ) > 0},
f y d =
g y d per -q.o. y Y,
e ci`o prova, sempre per il teorema 5.3.2 e losservazione 3.2.2, la parte (ii) del teorema.
Infine la parte (iii) si ricava integrando rispettivamente su X e su Y le ultime due
uguaglianze, ed osservando che, poiche f e g coincidono -q.o. in X Y , risulta
Z
Z
Z
f d =
g d =
g d .
XY
XY
XY
Z Z
f d =
XY
111
f d d.
y
Qesto fatto si estende in modo ovvio agli integrali in RN , i quali sono dunque decomponibili in N integrali iterati. Abbiamo dunque un metodo per il calcolo effettivo degli
integrali multipli, che naturalmente per funzioni continue su insiemi buoni si riduce
al sistema consueto usato per gli integrali multipli di Riemann, sia propri che impropri.
Per questa ragione, gli integrali
rispetto alla misura
di Lebesgue verranno dora in poi
R
R
scritto nel modo consueto: D f (x) dx anziche D f dm.
Esercizi 5.4
1. Si provi che se k, h N+ e k + h = N allora le inclusioni
BN Mk Mh MN
sono strette.
2. Sia C una -algebra di sottoinsiemi di RN contenente i boreliani, nonche tutti gli
insiemi E MN tali che mN (E) = 0. Si provi che C MN .
3. Per ogni E R poniamo E 0 = {(x, y) R2 : x y E}. Provare che se E M
allora E 0 M2 .
4. (Convoluzioni) Si provino i fatti seguenti:
(i) se f `e M-misurabile, allora (x, y) 7 f (x y) `e M2 -misurabile;
(ii) se f, g L1 (R), allora la convoluzione f ? g, definita da
Z
f ? g(x) =
f (x y)g(y)dy, x R,
R
X
[
(E) = inf
(An )(Bn ) : E
(An Bn ), An F, Bn G .
n=0
n=0
(i) Si provi che `e una misura esterna, ossia `e non negativa, monotona e
numerabilmente subadditiva.
(ii) Posto
C = {E X Y : (A) = (A E) + (A E c ) A X Y },
si provi che C `e una -algebra contenente i rettangoli misurabili di X Y .
(iii) Si provi che la restrizione di a C `e una misura completa.
(iv) Si provi che se e sono -finite, allora
C = F G,
= .
113
Capitolo 6
Derivazione
6.1
Vogliamo analizzare le connessioni fra lintegrazione secondo Lebesgue in R e loperazione di derivazione di funzioni reali: in particolare, cercheremo un analogo, per lintegrale
di Lebesgue, di ci`o che `e il teorema fondamentale del calcolo integrale rispetto allintegrazione secondo Riemann. Ricordiamo che se f `e una funzione continua in [a, b], allora
si ha
Z x
d
f (t)dt = f (x)
x [a, b],
dx a
e che se f `e una funzione di classe C 1 su [a, b] allora risulta
Z x
f (x) f (a) =
f 0 (t)dt
x [a, b].
a
114
Esercizi 6.1
1. Stabilire in quali punti esiste la derivata della funzione
Z x
x [0, 1],
f (x) =
[ 1 , 3 [ (t) dt,
2 4
e calcolarla.
2. Per ogni n N, sia fn la funzione definita da
n
o
m
fn (x) = inf x n : m N ,
10
x [0, 1].
fn (x),
x [0, 1],
n=0
6.2
Punti di Lebesgue
Data una qualunque funzione f sommabile su RN , N 1, le sue propriet`a di misurabilit`a e di sommabilit`a non cambiano se essa viene modificata su un insieme di misura
nulla. In questo paragrafo ci poniamo il problema di trovare, se possibile, una versione
canonica di f , che ne ottimizzi la regolarit`a buttando via, ad esempio, le discontinuit`a
eliminabili.
Cominciamo con la seguente
Definizione 6.2.1 Sia f sommabile su RN . Un punto x RN si dice punto di
Lebesgue per f se f (x) R e
Z
1
lim
|f () f (x)| dmN = 0,
r0+ mN (Br ) B(x,r)
ove B(x, r) `e la palla di centro x e raggio r in RN e mN (Br ) `e la sua misura (ovviamente
indipendente dal centro).
115
1
M f (x) = sup
r>0 mN (Br )
Z
|f | dmN .
B(x,r)
t > 0,
1
n
n N+ .
Ne segue
mN ({x RN : Af (x) > 2t})
mN ({x RN : M (f gn )(x) > t}) + mN ({x RN : |f (x) gn (x)| > t}) ;
116
osserviamo che i due insiemi a secondo membro sono misurabili, il secondo per la misurabilit`a di f e gn , il primo perche `e addirittura un aperto (esercizio 6.2.1).
Il secondo addendo si stima facilmente:
1
mN ({x RN : |f (x) gn (x)| > t}) kf gn k1
t
n N+ ;
poiche le palle {Bx }xK ricoprono K, esister`a una famiglia finita di palle {Bx1 , . . . , Bxp }
estratta da {Bx }xK , tale che
p
[
K
Bxi .
i=1
Proveremo ora che si pu`o trovare una ulteriore sottofamiglia {Bxi1 , . . . , Bxik } contenuta
in {Bx1 , . . . , Bxp }, ove Bxij = B(xij , rij ), tale che:
(i) le palle B(xij , rij ), j = 1, . . . k, sono tutte disgiunte;
S
(ii) K kj=1 B(xij , 3rij );
(iii) mN (K) 3N
Pk
j=1
j=1
117
Torniamo alla dimostrazione del teorema. Per quanto abbiamo visto, possiamo dedurre
che
mN ({x RN : Af (x) > 2t})
mN ({x RN : M (f gn )(x) > t}) + mN ({x RN : |f (x) gn (x)| > t})
1 + 3N
kf gn k1 ,
t
e dunque, per come si `e scelta gn ,
mN ({x RN : Af (x) > 2t})
1 + 3N
nt
n N+ .
f
(x)
f
(t)
dt
f
(x)
n
n
x
Z x+n
Z x+|n |
1
1
|f (t) f (x)| dt
|f (t) f (x)| dt =
n x
|n | x|n |
Z
2
=
|f (t) f (x)| dt 0 per n
m(B(x, |n |)) B(x,|n |)
118
in virt`
u della definizione 6.2.1. Per larbitrariet`a della successione {n }, si ha la tesi.
Corollario 6.2.5 Se f `e sommabile in [a, b], allora
Z x
d
f (t) dt = f (x)
q.o. in [a, b].
dx a
Dimostrazione Basta prolungare f a 0 fuori di [a, b] ed applicare il corollario precedente a f [a,b] .
` possibile definire la nozione di punto di Lebesgue di un arbitraOsservazione 6.2.6 E
1
N
rio elemento di L (R ), e non solo di una arbitraria funzione sommabile su RN ; in altre
parole, la definizione 6.2.1 pu`o essere modificata in modo da dipendere solo dalla classe
di equivalenza in L1 , e non dal particolare rappresentante. Questa variante `e descritta
nellesercizio 6.2.2.
Esercizi 6.2
1. Provare che se f L1 (RN ) allora per ogni t > 0 linsieme
{x RN : M f (x) > t}
`e aperto in RN .
2. Sia F L1 (RN ). Diciamo che un punto x RN `e di Lebesgue per F , e scriviamo
x L(F ), se esistono yx R e g F tali che
Z
1
|g yx | dmN = 0.
lim
r0+ mN (Br ) B(x,r)
(i) Si provi che se x L(F ) allora il limite sopra scritto `e 0 per ogni h F .
(ii) Si provi che se g F e x `e punto di Lebesgue per g secondo la definizione
6.2.1, allora x L(F ); se ne deduca che RN \ L(F ) ha misura nulla.
(iii) Posto
yx se x L(F )
f (x) =
0 se x
/ L(F ),
si provi che f F ; si provi anche che se g F e x `e punto di Lebesgue per
g secondo la definizione 6.2.1, allora f (x) = g(x); se ne deduca che L(F ) `e
lunione di tutti i punti di Lebesgue delle g F , e che f `e il rappresentante
canonico della classe F .
3. Dimostrare che se f L1 (RN ) allora f (x) M f (x) q.o. in RN .
4. Se E RN `e un insieme misurabile, la densit`a di E nel punto x `e definita da
E (x) = lim+
r0
mN (E B(x, r))
mN (B(x, r))
nei punti dove il limite esiste (si confronti con lesercizio 1.4.3). Si provi che
E (x) = 1 q.o. in E,
119
E (x) = 0 q.o. in E c .
6.3
Derivabilit`
a delle funzioni monotone
La risposta alla domanda (iii) che ci siamo posti nel paragrafo 6.1 `e, come vedremo,
alquanto articolata. Per cominciare, analizziamo a questo riguardo il comportamento
delle funzioni monotone.
Una funzione monotona in un intervallo [a, b] pu`o avere infiniti punti di discontinuit`a
(ma mai pi`
u di uninfinit`a numerabile, come mostra lesercizio 6.3.1): un esempio `e la
[1/x]
funzione f (x) = 1+[1/x]
, x ]0, 1]. Nondimeno, le funzioni monotone godono di una
propriet`a sorprendente, espressa nel fondamentale e classico risultato che andiamo ad
esporre.
Teorema 6.3.1 (di derivazione di Lebesgue) Sia f : [a, b] R una funzione monotona crescente. Allora f `e derivabile q.o. in [a, b], f 0 `e sommabile in [a, b] e
Z b
f 0 dm f (b) f (a).
a
m E\
Ii < .
i=1
Dimostrazione Sia A un aperto contenente E, tale che m(A) < ; si pu`o supporre
allora che sia I A per ogni I F. Costruiamo una sottofamiglia disgiunta {In }nN+
F nel modo seguente. Scegliamo I1 F in modo arbitrario; se E I1 , ci fermiamo
perche il singolo intervallo I1 soddisfa la tesi del lemma, essendo m (E \I1 ) = m () = 0.
Altrimenti, esiste x E\I1 ; quindi, per le propriet`a (a) e (b), esiste almeno un intervallo
I F tale che I I1 = . Posto allora
k1 = sup{m(I) : I F, I I1 = },
si ha 0 < k1 m(A) < . Si pu`o dunque scegliere I2 F, disgiunto da I1 , tale che
m(I2 ) >
1
k1 .
2
S
Induttivamente, costruiti I1 , . . . In disgiunti, e supposto che non risulti E ni=1 Ii (nel
qual caso avremmo ottenuto la tesi del lemma), si osserva che per le propriet`a (a) e (b)
esistono intervalli I F disgiunti da I1 , . . . , In . Dunque, posto
kn = sup{m(I) : I F, I Ii = per i = 1, . . . , n},
120
m(In+1 ) >
S
Se non accade mai che E ni=1 Ii (nel qual caso abbiamo la tesi del lemma), otteniamo
una successione {In } FScostituita da intervalli disgiunti,
ln-esimo dei quali ha misura
P
maggiore di 21 kn . Poiche nN+ In A, si ha anche nN+ m(In ) m(A) < .
Sia ora > 0: esiste N N+ tale che
m(In ) <
n=N +1
.
5
1
1
1
5
m(In ) kn1 + m(In ) < 2m(In ) + m(In ) = m(In ).
2
2
2
2
m (F )
m(Jn ) = 5
n=N +1
m(In ) < .
n=N +1
Torniamo alla dimostrazione del teorema. Per x ]a, b[ consideriamo i quattro numeri
derivati (o derivate del Dini) cos` definiti:
D+ f (x) = lim sup
h0+
f (x + h) f (x)
,
h
f (x + h) f (x)
,
h
f (x + h) f (x)
,
h
f (x + h) f (x)
.
h
h0
h0
proveremo in effetti la prima disuguaglianza perche laltra `e del tutto analoga (cambia
solo il segno dellincremento h).
Sia
E = {x ]a, b[ : D+ f (x) > D f (x)};
S
sar`a allora E = ,Q E , dove
(
se
E =
+
{x ]a, b[ : D f (x) < < < D f (x)} se < ;
quindi baster`a mostrare che
m (E ) = 0
, Q con < .
Fissiamo > 0: allora esiste un aperto B, contenente E , tale che m(B) < m (E )+.
Se x E , si ha
D f (x) = lim inf
h0
f (x) f (x h)
f (x + h) f (x)
= lim inf
< ,
+
h0
h
h
f (x) f (x h ) < h .
i=1
SN
f (y + k ) f (y) > k .
[yj , yj + kj ] A,
m (A E ) \ [yj , yj + kj ] < .
j=1
j=1
122
S
Perci`o laperto C = M
e contenuto in A e verifica m ((A E ) \ C) < .
j=1 ]yj , yj + kj [ `
Tenuto conto della precedente stima per m (AE ), ne deduciamo, per la misurabilit`a
di C,
m(C) m (C A E ) = m (A E ) m ((A E ) \ C) >
> m (A E ) > m (E ) 2,
da cui
M
M
X
X
(f (yj + kj ) f (yj )) >
kj = m(C) (m (E ) 2).
j=1
j=1
N
X
(f (yj + kj ) f (yj ))
(f (xi ) f (xi hi )),
j=1
i=1
il che implica
(m (E ) 2) < (m (E ) + ),
cio`e
m (E ) <
+ 2
.
S
Poiche `e arbitrario, si ottiene che m (E ) = 0. Ne segue che E = ,Q E ha
misura esterna nulla, ossia risulta D+ f (x) D f (x) q.o. in ]a, b[, come si voleva
dimostrare. In modo analogo, come gi`a osservato, si trova che D f (x) D+ f (x) q.o.
in ]a, b[.
Abbiamo mostrato che per q.o. x ]a, b[ esiste la funzione
g(x + h) g(x)
;
h0
h
g(x) = lim
Chiaramente, gn (x) g(x) q.o. in [a, b]; inoltre le gn sono misurabili (perche tale `e f ,
essendo monotona), e dunque g `e una funzione misurabile, oltre che non negativa dal
123
= lim inf n
n
1
b+ n
= lim inf n
lim inf n
f dm =
a
Z
f dm
"Z
n
f dm
1
a+ n
"Z
n
1
a+ n
#
f dm
a
1
b+ n
Z
f (b) dm
1
a+ n
#
f (a) dm = f (b) f (a).
Quindi g `e sommabile in [a, b] e in particolare g `e q.o. finita in [a, b]. Ci`o significa che
f `e q.o. derivabile in [a, b] e che f 0 `e sommabile: in particolare
Z b
f 0 dm f (b) f (a).
a
Esercizi 6.3
1. Si provi che se f : R R `e una funzione monotona, allora f ha al pi`
u uninfinit`a
numerabile di punti di discontinuit`a.
2. Si costruisca una funzione f : [0, 1] R monotona e discontinua in ogni punto di
Q [0, 1].
3. Si calcolino i quattro numeri derivati nel punto 0 per la funzione
(
0
se x = 0
f (x) =
x sin x1 se x 6= 0.
4. Si verifichi che, assegnati a < b e c < d, la funzione
0
se x = 0
f (x) =
6.4
k
X
|f (xi ) f (xi1 )| ;
i=1
la quantit`a
Tab (f ) = sup tba (f, )
si chiama variazione totale di f in [a, b]. Se Tab (f ) < diciamo che f `e a variazione
limitata in [a, b], e scriviamo f BV [a, b].
Osservazioni 6.4.2 (1) Ogni funzione monotona in [a, b] `e a variazione limitata in
[a, b] e si ha
Tab (f ) = |f (b) f (a)|.
(2) BV [a, b] `e uno spazio vettoriale: infatti se f, g BV [a, b] e , R si ha, come `e
facile verificare,
Tab (f + g) ||Tab (f ) + ||Tab (g).
(3) Ogni funzione di BV [a, b] `e limitata in [a, b]: infatti se f BV [a, b] si ha
|f (x)| |f (a)| + |f (x) f (a)|
|f (a)| + |f (b) f (x)| + |f (x) f (a)| |f (a)| + Tab (f ).
Daltra parte ovviamente esistono funzioni limitate che non sono a variazione limitata:
ad esempio la funzione A , ove A = { n1 }nN+ , `e limitata in [0, 1] ma non sta in BV [0, 1].
1
1
Infatti per ogni N N+ , scelta la partizione N : 0 < N1 < N 1/2
< N11 < N 3/2
<
125
1
. . . < 12 < 21/2
< 1, lincremento di f da un nodo al successivo `e sempre 1, e quindi
t10 (A , N ) = 2N ; ne segue T01 (A ) = +.
c ]a, b[ .
Dimostrazione () Per ogni partizione di [a, b], laggiunta del nodo c determina
due partizioni 1 di [a, c] e 2 di [c, b], la cui unione `e . Si ha allora
tba (f, ) tca (f, 1 ) + tbc (f, 2 ) Tac (f ) + Tcb (f ),
e quindi, per larbitrariet`a di ,
Tab (f ) Tac (f ) + Tcb (f ).
() Per ogni coppia di partizioni 1 di [a, c] e 2 di [c, b], la loro unione `e una partizione
di [a, b] contenente il nodo c: ne segue
tca (f, 1 ) + tbc (f, 2 ) = tba (f, ) Tab (f ),
e per larbitrariet`a di 1 e 2 ,
Tac (f ) + Tcb (f ) Tab (f ).
Ladditivit`a della variazione totale ci permette di arrivare al risultato che segue, che `e
il punto chiave della teoria delle funzioni a variazione limitata.
Corollario 6.4.4 Sia f : [a, b] R. Allora f BV [a, b] se e solo se f `e differenza di
due funzioni crescenti in [a, b].
Dimostrazione (=) Poiche le funzioni crescenti in [a, b] sono a variazione limitata,
la tesi segue dal fatto che BV [a, b] `e uno spazio vettoriale.
(=) La funzione x 7 Tax (f ) `e crescente in [a, b]: infatti, per la proposizione precedente,
Tay (f ) = Tax (f ) + Txy (f ) Tax (f )
se y > x.
Esercizi 6.4
1. Si provi che
kf kBV [a,b] = sup |f (x)| + Tab (f )
x[a,b]
`e una norma nello spazio BV [a, b], e che BV [a, b] con questa norma `e completo.
Si provi inoltre che BV [a, b] non `e chiuso in L (a, b).
2. Calcolare la variazione totale delle seguenti funzioni:
(i) f (x) = x(x2 1),
x [2, 2];
x [0, 1];
x [0, 2];
1
n2
8. Siano f, g BV [a, b]. Si provi che f g BV [a, b] e che (v. esercizio 6.4.1)
kf gkBV [a,b] kf kBV [a,b] kgkBV [a,b] .
9. Siano f, g BV [a, b], con g 6= 0 in [a, b]. Provare che se inf [a,b] |g| > 0 allora
f
` vero il viceversa?
BV [a, b]. E
g
10. Siano f : [a, b] R e g : [c, d] [a, b], con g strettamente crescente. Provare che
se f BV [a, b], allora f g BV [c, d].
6.5
Introduciamo adesso una classe di funzioni allinterno della quale sar`a possibile dare
una risposta positiva alla domanda (iii) del paragrafo 6.1.
Definizione 6.5.1 Una funzione f : [a, b] R `e detta assolutamente continua in
[a, b], e scriveremo f AC[a, b], se per ogni > 0 esiste > 0 tale che per ogni
collezione
finita di intervalliP
disgiunti ]i , i [, i = 1, . . . , k, contenuti in [a, b] e verificanti
Pk
k
i=1 |f (i ) f (i )| < .
i=1 (i i ) < , risulta
` immediato verificare che se f `e assolutamente continua,
Osservazioni 6.5.2 (1) E
allora la condizione richiesta dalla definizione `e soddisfatta anche nel caso di famiglie
infinite di intervalli disgiunti.
(2) Se f `e assolutamente continua in [a, b], allora ovviamente f `e anche continua in
[a, b]; il viceversa, come vedremo nellesempio 6.5.6, non `e vero.
Rx
(3) Se g L1 (a, b), allora la funzione f (x) = a g(t) dt appartiene ad AC[a, b], a causa
dellassoluta continuit`a dellintegrale (proposizione 4.5.6).
Tutte le funzioni assolutamente continue in [a, b] hanno necessariamente variazione
limitata in [a, b], come mostra la seguente
Proposizione 6.5.3 Risulta AC[a, b] BV [a, b].
Linclusione `e ovviamente propria, dato che esistono funzioni discontinue a variazione
limitata; ad esempio, [1,2] BV [0, 3] con T03 ([1,2] ) = 2.
Dimostrazione Sia f AC[a, b]. Scelto = 1, sia il corrispondente numero con il
quale la f verifica la definizione 6.5.1. Dividiamo [a, b] in N parti uguali di ampiezza
ba
< , e poniamo xn = a + Nn (b a), 0 n N . Risulta allora, per costruzione,
N
Txxnn+1 (f ) 1,
n = 0, 1, . . . , N 1.
N
1
X
Txxnn+1 (f ) N < .
n=0
128
In particolare, dal corollario 6.4.5 segue che ogni funzione assolutamente continua in
[a, b] `e derivabile q.o. con derivata sommabile in [a, b]. Verificheremo fra breve che per
tali funzioni f lintegrale della derivata vale esattamente f (b)f (a). Intanto osserviamo
che il risultato del corollario 6.4.4 si pu`o ulteriormente precisare:
Corollario 6.5.4 Sia f : [a, b] R. Allora f AC[a, b] se e solo se f `e differenza di
due funzioni assolutamente continue e crescenti in [a, b].
` sufficiente osservare che AC[a, b] `e uno spazio vettoriale.
Dimostrazione (=) E
(=) Per il corollario 6.4.4 si ha
f (x) = Tax (f ) (Tax (f ) f (x)),
e le due funzioni a secondo membro sono crescenti in [a, b]. Baster`a allora provare che
x 7 Tax (f ) appartiene ad AC[a, b].
Sia > 0 e sia il numero fornito dalla definizione 6.5.1
applicata a f . Sia {]i , i [}1iN
PN
una famiglia di sottointervalli disgiunti di [a, b] con i=1 (i i ) < , e per ogni i sia
i una partizione di ]i , i [; allora risulta, grazie allassoluta continuit`a di f ,
N
X
i=1
N
X
Tai (f ) Tai (f ) =
Tii (f ) ,
i=1
i=1
Dimostrazione [(i) = (ii)] Sappiamo gi`a che f `e derivabile q.o. in [a, b]; dobbiamo
solo provare luguaglianza sopra scritta. A questo scopo, ricordando il corollario 6.5.4,
possiamo supporre che f sia crescente in [a, b].
Essendo f crescente, esiste la misura di Lebesgue-Stieltjes f associata a f , introdotta
nellesempio 2.1.3(3) e ben definita grazie alla continuit`a di f : proviamo che f `e definita
su M e che f m (definizione 4.5.1).
Sia E M con m(E) = 0. Fissiamo > 0; scelto > 0 in modo da soddisfare la
129
In particolare
Z
f (x) f (a) = f ([a, x[) =
h(t) dt
x [a, b];
applicando allora il corollario 6.2.5 si ottiene che f `e derivabile q.o. in [a, b] (cosa che
gi`a sapevamo), e che f 0 = h q.o. in [a, b] (fatto nuovo). Quindi possiamo sostituire
nellintegrale h con f 0 , e pertanto vale (ii).
R
[(ii) = (i)] La misura , definita da (E) = E |f 0 (t)| dt, `e assolutamente continua
rispetto a m in quanto f 0 L1 (a, b); dato che entrambe le misure sono finite, in virt`
u
della proposizione 4.5.5 per ogni > 0 esiste > 0 tale che
Z
m(E) <
=
|f 0 (t)|dt < .
E
i=1
i=1
Esempio 6.5.6 Sia C linsieme ternario di Cantor C1/3 introdotto nel paragrafo 1.6:
si ha
2n
\
[
C=
En ,
En En+1 ,
En =
Jkn ,
nN+
k=1
dove gli Jkn sono intervalli chiusi disgiunti con m(Jkn ) = 3n . Definiamo per ogni
n N+
n
Z x
3
gn (t) dt,
x [0, 1].
En (x),
fn (x) =
gn (x) =
2
0
Si noti che
n
Z
3
1
gn (t)dt =
m(Jkn ) = n ,
2
2
Jkn
n+1
n+1
Z
3
2
1
3
m(Jkn En+1 ) =
= n,
gn+1 (t) dt =
n+1
2
2
3
2
Jkn
Risulta allora
fn (0) = 0,
n
3
m(En ) = 1;
fn (1) =
2
gn (t) dt = fn (x)
(perche si integra solo sugli intervalli Jkn contenuti in [0, x], dove gli integrali di gn e
gn+1 coincidono), mentre invece se x En , ad esempio x Jkn , vale la stima
Z
Z x
|gn+1 (t) gn (t)| dt
|fn+1 (x) fn (x)| = [gn+1 (t) gn (t)] dt
Jkn
0
Z
1
2n1
x[0,1]
n N+ ,
131
Esercizi 6.5
1. Provare che se f, g AC[a, b], allora f g, f g AC[a, b].
2. Sia f crescente ed assolutamente continua in [a, b]. Posto f (x) = f (b) per x > b
e f (x) = f (a) per x < a, si verifichi che la misura di Lebesgue-Stieltjes f su R `e
data da
Z
f (E) =
f 0 (t) dt
E M.
E
3. Sia f AC[a, b]; si provi che per ogni E [a, b] misurabile con m(E) = 0 si ha
m (f (E)) = 0; si provi inoltre che per ogni E [a, b] misurabile linsieme f (E) `e
misurabile.
4. Sia f crescente e continua a sinistra in [a, b] e sia f la misura di Lebesgue-Stieltjes
associata a f . Si provi che f m se e solo se f AC[a, b].
5. Si provi che
Z
kf kAC[a,b] = sup |f (x)| +
x[a,b]
|f 0 (t)| dt
`e una norma nello spazio AC[a, b], e che AC[a, b] con questa norma `e completo.
Si provi inoltre che AC[a, b] non `e chiuso in C[a, b].
6. Sia f AC[a, b]; si provi che Tab (f ) = kf 0 kL1 (a,b) , e se ne deduca che AC[a, b] `e un
sottospazio chiuso di BV [a, b].
[Traccia: Per provare che Tab (f ) kf 0 kL1 (a,b) si utilizzi il fatto che le funzioni
costanti a tratti sono dense in L1 (a, b).]
7. Sia f : [a, b] R. Si provi che f `e lipschitziana su [a, b] se e solo se f AC[a, b]
e f 0 L (a, b).
8. Sia
f (x) =
x sin x se 0 < x 1
0
se x = 0.
Si provi che se 0 < < allora f AC[0, 1], mentre se 0 < allora
f
/ BV [0, 1].
9. Siano f AC[a, b] e g AC[c, d], con f ([a, b]) [c, d]. Si provi che:
(i) se f `e monotona, allora g f AC[a, b];
(ii) se g `e lipschitziana, allora g f AC[a, b];
(iii) per f (x) = x2 | sin 1/x| e g(x) = x1/2 si ha f, g AC[0, 1] ma g f
/ AC[0, 1].
10. Sia f : [a, b] R. Si dimostri che:
132
(i) se f AC[, 1] per ogni ]0, 1[ e f `e continua in 0, allora non `e detto che
f AC[0, 1];
(ii) se f AC[, 1] per ogni ]0, 1[, f BV [0, 1] e f `e continua in 0, allora
f AC[0, 1];
(iii) se f AC[, 1] per ogni ]0, 1[, f 0 L1 (0, 1) e f `e continua in 0, allora
f AC[0, 1].
11. Siano f, g AC[a, b]. Si provi che f g AC[a, b] e che vale la formula di
integrazione per parti
Z b
Z b
0
f (t)g (t) dt +
f 0 (t)g(t) dt = f (b)g(b) f (a)g(a).
a
a
lim Ta
(f ) < ,
a+
Rx
lim f (x) = 0.
14. Sia f la funzione di Lebesgue dellesempio 6.5.6; si provi che, detto il suo grafico,
risulta
`() = 2
(si confronti questo risultato con quello degli esercizi 6.4.5 e 6.4.6).
15. Sia f la funzione di Lebesgue dellesempio 6.5.6; si provi che f `e holderiana di
log 2
.
esponente log
3
2
[Traccia: posto = log
, e dati x, y [0, 1], sia n N tale che 3n1 < |x y|
log 3
3n ; si provi che allora |f (x) f (y)| 2n . Osservato che 2 3 = 1, si deduca
che |f (x) f (y)| 3 |x y| per ogni x, y [0, 1].]
6.6
Cambiamento di variabile
vale per ogni f continua in un intervallo [c, d] e per ogni funzione g : [a, b] [c, d] di
classe C 1 . Ci chiediamo ora se questa formula si possa estendere al caso dellintegrale
di Lebesgue, e sotto quali condizioni ci`o sia possibile. Proveremo il seguente risultato:
133
Teorema 6.6.1 Sia Rf L1 (c, d) e sia g : [a, b] [c, d] una funzione derivabile q.o. in
x
[a, b]. Posto F (x) = c f () d per x [c, d], i seguenti fatti sono equivalenti:
(i) (f g)g 0 L1 (a, b) e
Z g(v)
f (x) dx =
f (g(t))g 0 (t) dt
u, v [a, b];
g(u)
En En+1
E=
En .
nN+
jN
nN+
i
( + ) lim m (En ) + = ( + ) [m (E) + ] ,
n
Ek = {x E : k 1 < |g 0 (x)| k} k N+ .
kN+
da cui m (g(E)) = 0.
S
(=) Sia m (g(E)) = 0: Posto B = {x E : g 0 (x) 6= 0}, sar`a B =
n=1 Bn , ove
1
1
1
[a, b] .
Bn = x E : |g(t) g(x)| |t x| x x , x +
n
n
n
Fissato n N+ , sia A = Bn I, ove I `e un qualunque sottointervallo di [a, b] di
lunghezza minore di n1 . Se dimostriamo che m(A) = 0, avremo m(Bn ) = 0 a causa
dellarbitrariet`a di I; dunque, essendo arbitrario anche n, otterremo m(B) = 0, cio`e la
tesi. Proviamo in definitiva che m(A) = 0.
Sia > 0: dato che m(g(A))
{Ij }SjN di g(A),
P m(g(E)) = 0, esiste un ricoprimento
1
fatto di intervalli, tale che jN m(Ij ) < . Poiche A g(g (A)) jN g 1 (Ij ),
S
definendo Uj = g 1 (Ij ) A avremo anche A = jN Uj . Perci`o
X
X
sup |t x|
m (Uj )
m (A)
jN
jN
t,xUj
1
per definizione di Bn , essendo Uj I Bn e m(I)
n
X
t,xUj
n m(Ij ) < n,
jN
N = g 1 (M ),
G = [a, b] \ N.
lim (y, k) = 0;
k0
ove
(x, h) = (g(x), g(x + h) g(x)) 0 per g(x + h) g(x) 0.
Supponiamo ora che x G e che esista g 0 (x): ci`o accade q.o. in G. In tal caso si ha
g(x + h) g(x) 0 per h 0, quindi (x, h) 0 per h 0; allora dividendo per h
la relazione precedente e passando al limite per h 0 otteniamo
(F g)0 (x) = g 0 (x)F 0 (g(x))
q.o. in G.
Daltra parte,
m(g(N )) = m(M ) = 0,
ed essendo F AC[c, d], si deduce m(F (g(N ))) = 0 in virt`
u dellesercizio 6.5.3. Posto
N0 = {x [a, b] : (F g)0 (x) non esiste},
si ha a maggior ragione m(F (g(N \N0 ))) = 0; quindi, per il lemma 6.6.3, si ha (F g)0 = 0
q.o. in N \ N0 , cio`e q.o. in N . Similmente, posto
N1 = {x [a, b] : g 0 (x) non esiste},
si ha a maggior ragione m(g(N \ N1 )) = 0, e ancora dal lemma 6.6.3 segue g 0 = 0 q.o.
in N \ N1 , ossia q.o. in N . Infine, ricordando che F 0 `e q.o. finita in [a, b] (essendo ivi
sommabile), otteniamo
(F g)0 = 0 = (F 0 g)g 0
q.o. in N.
Dimostrazione del teorema 6.6.1 (i) = (ii) Per ipotesi, (f g)g 0 L1 (a, b) e vale
la formula di cambiamento di variabile, cio`e per ogni x [a, b] si ha
Z
g(x)
F (g(x)) F (g(a)) =
Z
f (y) dy =
g(a)
N = g 1 (M ).
q.o. in [a, b] \ N ;
dentro N , ragionando come nella dimostrazione del lemma 6.6.4, troviamo (F g)0 (x) = 0
q.o. e g 0 (x) = 0 q.o., da cui, essendo f sommabile e quindi q.o. finita,
(F g)0 = 0 = (f g)g 0
q.o. in N.
In definitiva
(F g)0 = (f g)g 0
e inoltre (f g)g 0 risulta sommabile in [a, b] dato che F g AC[a, b]. Perci`o
Z g(v)
f (x) dx = F (g(v)) F (g(u)) =
g(u)
Z v
Z v
0
=
(F g) (t) dt =
f (g(t))g 0 (t) dt u, v [a, b],
u
Esercizi 6.6
Rx
1. Siano f L1 (c, d), g AC[a, b] e F (x) = c f (t)dt. Si provi che se, in pi`
u,
f L (c, d), oppure g `e monotona, allora F g AC[a, b] e quindi la formula di
cambiamento di variabile `e applicabile.
2. Posto
2
1
, t [0, 1],
f (x) = x 3 , x [1, 1],
t
si provi che la formula di cambiamento di variabile `e falsa per u = 0 e v > 0.
Come mai?
g(t) = t3 sin
3. Posto
1
, t [0, 1],
f (x) = x, x [1, 1],
t
si provi che la formula di cambiamento di variabile `e valida, benche g
/ AC[0, 1]
(e infatti nel teorema 6.6.1 lipotesi g AC[a, b] non c`e).
g(t) = t sin
m (f (E))
|f 0 | dm.
E
0
6. Siano F AC[a, b] e G AC[c, d], con [c, d] = F ([a, b]). Si provi che G F
AC[a, b] se e solo se G F BV [a, b].
6.7
Cambiamento di variabili
Scopo di questo paragrafo `e ricavare la formula del cambiamento di variabili negli integrali di Lebesgue N -dimensionali: vedremo che sotto opportune ipotesi sulla trasformazione T : RN RN `e ancora valida la medesima formula che sussiste per gli integrali
multipli di Riemann: in altre parole risulta, indicando con JT il determinante della
matrice Jacobiana di T ,
Z
Z
f dmN = (f T ) |JT | dmN
T (E)
per ogni insieme misurabile E e per ogni funzione f sommabile, oppure integrabile.
Nella dimostrazione faremo uso di diversi enunciati preliminari. Il pi`
u importante di
essi `e il teorema del punto fisso di Brouwer, risultato fondamentale in vari contesti e del
quale si conoscono numerose dimostrazioni: per completezza il paragrafo successivo ne
contiene una, dovuta a G. Stampacchia, che fa uso di strumenti puramente analitici.
Teorema 6.7.1 (di Brouwer) Sia K RN un insieme non vuoto, convesso e compatto; sia F : K K una funzione continua. Allora F ha almeno un punto fisso.
Iniziamo la trattazione del cambiamento di variabili con un lemma che `e una conseguenza diretta del teorema di Brouwer.
Lemma 6.7.2 Sia Br la palla aperta di RN di centro 0 e raggio r, e sia Sr la sua
frontiera. Sia F : Br RN unapplicazione continua e sia ]0, 1[ tale che
|F (x) x| < r
x Sr .
x Sr ,
r(a F (x))
,
|a F (x)|
x Br :
r0
mN (F (B(x, r)))
= 1.
mN (B(x, r))
e in particolare
|F (x)| |F (x) x| + |x| < (1 + )|x|
r ]0, ].
Da qui si ricava
(1 )N
mN (F (B(0, r)))
(1 + )N ,
mN (B(0, r))
2o caso: A non `
e bigettiva. In particolare A non `e surgettiva: quindi limmagine di
A ha misura N -dimensionale nulla. Sia > 0: esiste > 0 tale che, posto
E = {x RN : d(x, A(B(0, 1))) < },
si ha mN (E ) < . Inoltre, essendo A = T 0 (0), esiste > 0 per cui
|x| <
Se r < si ha
T (B(0, r)) {x RN : d(x, A(B(0, r))) < r};
denotando questultimo insieme con E, si vede immediatamente che E = rE , cosicche
mN (E) < rN . Dunque
mN (T (B(0, r))) < rN =
mN (B(0, r))
mN (B(0, 1))
r ]0, [,
da cui
mN (T (B(0, r)))
= 0 = | det A|.
r0
mN (B(0, r))
La tesi `e provata anche quando A non `e bigettiva.
lim+
Il lemma seguente fornisce condizioni affinche gli insiemi di misura nulla vengano trasformati in insiemi di misura nulla.
Lemma 6.7.4 Sia E un insieme misurabile di RN con mN (E) = 0. Se T : E RN `e
unapplicazione tale che
lim sup
yx, yE
|T (y) T (x)|
< +
|y x|
x E,
140
Ne segue
mN (T (Enp ) nN
mN (Bi ), nN ,
e per larbitrariet`
S a di si
essendo E = n,pN+ Enp ,
E MN .
Dal primo passo segue che n `e ben definita, mentre dalliniettivit`a di T su Y otteniamo che n `e una misura. Inoltre n `e finita (perche `e la misura di Lebesgue di insiemi
141
contenuti nella palla di centro lorigine e raggio n) e, per il corollario 6.7.5, n `e assolutamente continua rispetto a mN . Quindi, per il teorema di Radon-Nikod
ym, che verr`a
1
N
dimostrato pi`
u avanti nel corso, esiste una funzione hn L (R ), non negativa e nulla
fuori di Yn , tale che
Z
hn dmN
E MN .
n (E) =
E
Dimostriamo che hn (x) = |JT (x)| q.o. in Yn . Sia x Yn e sia > 0 tale che B(x, r) Vn
per r ]0, [; poiche Vn \ Yn V \ Y , per lipotesi (iii) si ha n (E) = mN (T (E Vn )),
da cui per r ]0, [ possiamo scrivere
mN (T (B(x, r) Vn ))
mN (T (B(x, r)))
n (B(x, r))
=
=
,
mN (B(x, r))
mN (B(x, r))
mN (B(x, r))
da cui, per il lemma 6.7.3,
lim+
r0
n (B(x, r))
= |JT (x)|.
mN (B(x, r))
Esercizi 6.7
1. (Coordinate polari in RN ) Sia T : [0, [[0, ]N 2 [0, 2] RN la trasformazione definita da x = T (r, 1 , . . . , N 2 , ), ove
x1
= r cos 1
x
=
r sin 1 cos 2
x
= r sin 1 sin 2 sin 3 . . . sin N 3 sin N 2 cos
N 1
xN = r sin 1 sin 2 cos 3 . . . sin N 3 sin N 2 sin
Si provi che
|JT (r, 1 , . . . , N 2 , )| = rN 1 (sin 1 )N 2 . . . sin N 2
e che il teorema 6.7.6 `e applicabile.
2. Posto N = mN (B(0, 1)) (ove B(0, 1) `e la palla aperta di centro lorigine e raggio
1), si provi che
2
N 2
N > 2,
N =
N
e si deduca che, in accordo con losservazione 2.6.2,
( n
N
se N = 2n
2
n!
N =
=
n N+ ,
n
n1
2
N2 + 1
se
N
=
2n
1,
(2n1)!!
ove k!! `e il prodotto di tutti i naturali non superiori a k che hanno la stessa parit`a
di k.
3. Sia f : [0, R] R una funzione integrabile. Si provi che
Z
Z r
f (|x|) dmN = N N
f ()N 1 dm()
B(0,r)
143
r [0, R].
Si provi che:
(i) T verifica le ipotesi del teorema 6.7.6 con N = 1 e Y = V =]0, 1[;
(ii) T `e derivabile in [0, 1], T 0 (x) = 0 per ogni x C e m(T (C )) = 0;
se V `e un sottoinsieme non misurabile di C e A = T (V ), allora A `e una funzione
misurabile ma A T non lo `e.
6.8
1
F (Rx)
R
x B(0, 1),
a R, x K,
ovvero
a2 |x F (x)|2N + 2a (x, x F (x))N (1 |x|2N ) = 0.
Fissato x K, il discriminante di questa equazione di 2o grado `e
(x) = (x, x F (x))2N + (1 |x|2N )|x F (x)|2N .
Ovviamente, (x) 0; proviamo che (x) > 0 per ogni x K. Ci`o `e evidente quando
|x|N < 1; se invece |x|N = 1, non pu`o essere (x, x F (x))N = 1 (x, F (x))N = 0, in
quanto si ha sempre
(x, F (x))N |x|N |F (x)|N = |F (x)|N 1,
e vale luguaglianza (x, F (x))N = 1 se e solo se F (x) = x, il che `e vietato dal nostro
ragionamento per assurdo.
Possiamo considerare allora la maggiore delle due radici dellequazione, che denotiamo
con a(x):
p
(x, x F (x))N + (x)
a(x) =
.
|x F (x)|2N
Osserviamo che per |x|N = 1 le radici dellequazione sono
0,
1 (x, F (x))N
< 0,
|x F (x)|2N
t R, x K.
|f (1, x)|N = 1 x K;
infatti la prima uguaglianza `e banale, la seconda segue dal fatto che a(x) `e radice
dellequazione |x + a(x F (x))|2N = 1, e la terza si ottiene notando che ft (t, x) =
145
N
X
f i (1, x)
i=1
f i
(1, x) = 0,
xj
j = 1, . . . , N,
x K;
i
f
(1, x) ha per soluzione
dunque il sistema lineare omogeneo N N con coefficienti x
j
il vettore di componenti f i (1, x), il quale `e non nullo, essendo |f (1, x)|N = 1 per ogni
x K. Di conseguenza il determinante
dei coefficienti, che `e D0 (1, x), deve essere nullo
R
per ogni x K, e pertanto I(1) = K 0 dx = 0.
Vogliamo ora dimostrare che I 0 (t) = 0 per ogni t R: da ci`o seguir`a ovviamente
lassurdo, essendo I C e I(1) I(0) 6= 0. A questo scopo `e essenziale il seguente
N
X
j
(1)j
(x) = 0
xj
j=0
x RN +1 .
Dimostrazione Si ha
N
X
j=0
j j
(1)
xj
(x) =
N
X
(1)
j=0
N
X
det(Ai (x)),
i=1
ove Ai (x) `e la matrice N N che si ottiene da Dj (x) rimpiazzandone la i-sima riga con
2 i
f
2f i
2f i
2f i
(x), . . . ,
(x),
(x), . . . ,
(x) .
x0 xj
xj1 xj
xj+1 xj
xN xj
Gli addendi di questa sommatoria sono N (N + 1), quindi sono in numero pari. Un
generico termine del determinante relativo alladdendo di indici (j, i), con 0 j N e
1 i N fissati, ha la forma seguente:
Y
2f i
f k
(x)
(x),
xs xj
xrk
1kN, k6=i
146
I (t) =
K
Z
N
X
D0
Dj
j
(t, x)dx =
(1)
(t, x)dx;
t
x
j
K
j=1
j=1
ove (x) `e il versore normale esterno a K e `e la misura di Hausdorff (N 1)dimensionale su K. Ma poiche per j = 1, . . . , N i Dj sono determinanti di matrici
tutte contenenti il vettore colonna ft (t, x), il quale `e nullo per |x|N = 1, tutti i Dj sono
nulli su K. Pertanto I 0 (t) = 0 per ogni t R, e ci`o implica lassurdo. Il teorema di
Brouwer `e cos` dimostrato.
Esercizi 6.8
1. Verificare che il teorema di Brouwer `e falso per la palla unitaria chiusa di `2 .
2
[Traccia:
se B `e la palla
p
unitaria chiusa di ` , si consideri lapplicazione f (x) =
1 kxk22 , x1 , x2 , . . . , x B.]
2. Sia f : RN RN unapplicazione continua tale che esista R > 0 per cui si abbia
f (x) x 0
x B(0, R).
Capitolo 7
Spazi di Banach
7.1
Norme
Abbiamo gi`a incontrato vari esempi di spazi vettoriali dotati di norme; alcuni sono
completi rispetto alla distanza indotta dalla norma, altri no. Vogliamo ora ricapitolare
alcuni fatti gi`a noti ed ampiamente usati, e descrivere in modo pi`
u organico questi spazi.
Cominciamo con la definizione di norma.
Definizione 7.1.1 Sia X uno spazio vettoriale su R o su C. Una norma su X `e una
funzione k k : X [0, [ dotata delle seguenti propriet`a:
(i) kxk = 0
x = 0;
(ii) kxk = ||kxk per ogni x X e per ogni R (oppure per ogni C);
(iii) kx + yk kxk + kyk per ogni x, y X.
La coppia (X, k k) `e detta spazio normato ed `e uno spazio metrico con la distanza
indotta d(x, y) = kx yk; se tale spazio metrico `e completo, (X, k k) `e detto spazio di
Banach.
Notiamo che da (iii) segue
| kxk kyk | kx yk
x, y X;
R
X
|f | d;
Rb
a
|f 0 (t)| dt;
n=M +1
x0 = yn0
xk+1 = ynk+1 ynk ,
m nk .
k N;
X
k=0
kxk k = kyn0 k +
k=0
2k < .
k=0
m
X
xk y
in X;
k=0
x X;
n
X
|z i |
z X
i=1
e su Rn la norma
i
|{z }| =
n
X
|z i |
{z i } Rn ;
i=1
vi `e una ovvia isometria bigettiva j : (X, k k1 ) (Rn , | |), data da j(z) = {z i } per
ogni z X.
Sia ora k k una norma qualunque su X. Per subadditivit`a si trova subito
n
n
X
X
i
kzk =
z ei
|z i |kei k M kzk1
z X,
i=1
i=1
f (z) = kzk z X;
{z i } Rn ,
ossia
kzk mkzk1
z X.
Esercizi 7.1
1. Dimostrare che due norme su uno spazio vettoriale X sono equivalenti se e solo
se esse inducono su X la stessa topologia.
150
Rb
a
` completo?
|f (t)|dt. E
0
C [a, b] = f C [a, b] : [f ] = sup
< .
|x y|
x6=y
(i) Si verifichi che C [a, b] `e un sottospazio denso in C 0 [a, b].
(ii) Si dimostri che
kf k = kf k + [f ]
`e una norma in C [a, b] che rende tale spazio uno spazio di Banach.
(iii) Posto gr (x) = |x r| , si mostri che gr C [a, b].
(iv) Si provi che
[gr gs ] 2
r, s [a, b],
7.2
Prodotti scalari
Una particolare categoria di spazi normati `e costituita da quegli spazi in cui la norma
`e generata da un prodotto scalare. Questa circostanza rende tali spazi particolarmente
ricchi di propriet`a geometriche simili a quelle di RN o di CN .
Definizione 7.2.1 Sia H uno spazio vettoriale complesso. Un prodotto scalare `e una
applicazione (, ) : H H C con le seguenti propriet`a:
(i) (x, x) `e reale non negativo e (x, x) = 0 se e solo se x = 0;
151
x, y H.
(x, y)
(x, x)
|(x, y)|2
+ (y, y),
(x, x)
che `e la tesi.
Corollario 7.2.3 Sia H uno spazio con prodotto scalare (, ). Allora
p
kxk = (x, x)
`e una norma su H, che `e detta indotta dal prodotto scalare.
Dimostrazione Le prime due propriet`a della definizione 7.1.1 sono evidenti. Verifichiamo la subadditivit`a: per la disuguaglianza di Cauchy-Schwarz si ha
kx + yk2 = (x + y, x + y) = (x, x) + 2Re(x, y) + (y, y) = kxk2 + 2 Re(x, y) + kyk2
kxk2 + 2kxk kyk + kyk2 = (kxk + kyk)2 .
Uno spazio con prodotto scalare `e dunque anche uno spazio normato.
152
Definizione 7.2.4 Uno spazio con prodotto scalare si dice spazio di Hilbert se `e completo rispetto alla norma indotta.
Osservazione 7.2.5 Il prodotto scalare `e continuo rispetto alla norma indotta: infatti
per ogni x, x0 , y, y0 H si ha la stima
|(x, y) (x0 , y0 )| = |(x x0 , y y0 ) + (x x0 , y0 ) + (x0 , y y0 )|
kx x0 k ky y0 k + kx x0 k ky0 k + kx0 k ky y0 k,
e quindi (x, y) (x0 , y0 ) per kx x0 k 0 e ky y0 k 0.
Vediamo qualche esempio.
Esempi 7.2.6 (1) CN `e uno spazio di Hilbert su C col prodotto scalare usuale
(x, y) =
N
X
xi y i
x, y CN ,
i=1
v
u N
uX
kxk = t
|xi |2 ;
i=1
f, g C 0 [a, b],
0
se a x a+b
n1
n
a+b
1
x a+b < 1
x
se
+
fn (x) =
2
2
n
2
n
a+b
1
1
se 2 + n x b
convergono nella norma indotta, che `e
s
Z
|f (t)|2 dt ,
kf k =
a
alla funzione discontinua [ a+b ,b] , quindi formano una successione di Cauchy che non
2
converge nello spazio (C 0 [a, b], k k).
153
(3) In un arbitrario spazio misurato (X, F, ) consideriamo lo spazio L2 (X) delle funzioni misurabili tali che |f |2 `e sommabile su X; indichiamo con L2 (X) lo spazio quoziente
rispetto alla consueta relazione di equivalenza che identifica le funzioni q.o. coincidenti.
L2 (X) `e uno spazio di Hilbert con il prodotto scalare dellesempio precedente. La dimostrazione della completezza di questo spazio rispetto alla norma indotta ricalca quella
della completezza di L1 (X) (teorema 4.6.2), e per essa si rimanda allesercizio 7.2.1.
(4) Prendendo tutte le funzioni complesse f tali che Ref e Imf sono misurabili, e
definendo lintegrale di f come
Z
Z
Z
f d =
Re f d + i
Im f d,
X
x, y H.
1
kx + yk2 kx yk2
4
se H `e reale, e da
(x, y) =
1
kx + yk2 kx yk2 + i kx + iyk2 kx iyk2
4
se H `e complesso.
Dimostrazione (=) Si tratta di unovvia verifica.
(=) Si tratta di verificare che le espressioni sopra scritte soddisfano le richieste della
definizione 7.2.1: la cosa `e facile ma noiosa e per essa rimandiamo allesercizio 7.2.2.
Esercizi 7.2
1. Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Si dimostri che L2 (X, F, ) `e uno spazio di
Hilbert.
[Traccia: si ripeta, con le dovute modifiche, la dimostrazione del teorema 4.6.2.]
2. Dimostrare che se nello spazio normato (X, k k) `e vera lidentit`a del parallelogrammo, allora la norma k k `e indotta da uno dei prodotti scalari introdotti nella
proposizione 7.2.9.
[Traccia: se X `e reale, si provi dapprima che dallipotesi segue (2x, y)+(2x0 , y) =
2(x + x0 , y), da cui, se x0 = 0, (2x, y) = 2(x, y). Se ne deduca, per induzione, che
(nx, y) = n(x, y) per ogni n N e poi che (x, y) = (x, y) per ogni Q; si usi,
poi, la continuit`a della norma. Lestensione al caso X complesso `e facile.]
3. Si definiscano
(
1
x = {xn }nN :
` =
)
|xn | < ,
kxk1 =
n=0
(
2
` =
x = {xn }nN :
|xn |,
n=0
)
2
|xn | < ,
v
u
uX
|xn |2 .
kxk2 = t
n=0
n=0
Si provi che `1 e `2 sono spazi di Banach, e che il secondo `e uno spazio di Hilbert mentre il primo no. Si provi inoltre che questi due spazi sono separabili (v.
esercizio 7.1.6).
4. Si dimostri che (C 0 [a, b], k k ) non `e uno spazio di Hilbert.
5. Si provi che {f AC[a, b] : f 0 L2 (a, b)} `e uno spazio di Hilbert con il prodotto
scalare
Z b
(f, g)AC =
[f (t)g(t) + f 0 (t)g 0 (t)]dm.
a
155
6. Sia H uno spazio con prodotto scalare. Se {xn }, {yn } H sono due successioni
tali che kxn k 1, kyn k 1 e (xn , yn ) 1, si provi che kxn yn k 0.
7. Sia H uno spazio con prodotto scalare. Si provi che:
(i) se x, y 6= 0, allora kx + yk = kxk + kyk se e solo se esiste > 0 tale che x = y;
(ii) si ha x y se e solo se kx + yk = kx yk per ogni C, ed anche se e
solo se kx + yk kxk per ogni C.
8. Sia H uno spazio con prodotto scalare. Si provi che per ogni x, y, z, w H vale
la disuguaglianza
kx yk kz wk kx zk ky wk + kx wk ky zk.
[Traccia: Si osservi anzitutto che si pu`o supporre w = 0. Se a primo membro
c`e Re(x y, z), la disuguaglianza `e facile. Altrimenti, fissato u H, si scelga
z = ei u con R tale che (x y, z) = kx yk kuk = kx yk kzk...]
9. Sia f L1 (a, b). Si provi che f L2 (a, b) se e solo se esiste una funzione g
AC[a, b] tale che
Z
2
f (t)dt [g(x) g(y)](x y)
x, y [a, b].
[Traccia: per limplicazione (=), provare preliminarmente che le funzioni costanti a tratti sono dense in L2 (a, b), ed utilizzare poi questo fatto e la disuguaglianza di Cauchy-Schwarz.]
7.3
kF xkY
< +;
kxkX
156
kF xkY
= sup kF ukY = sup kF vkY ,
kxkX
kukX =1
kvkX 1
x, x0 X.
x X;
x, x0 X.
kF x F x0 kY .
Sia z X \ {0} (si noti che se X = {0}, allora per linearit`a deve essere F = 0 e quindi
la tesi `e ovvia). Posto w = z/kzkX , si ha
F z = F w = F (w + x0 ) F x0 ,
kzkX
e poiche k(w + x0 ) x0 kX = kwkX = , si ha kF wkY . Pertanto
kF zkY =
kzkX
kF wkY kzkX
157
z X \ {0}.
kF xkY
kxkX
Dimostrazione Sia {Fn } una successione di Cauchy in L(X, Y ): ci`o significa che per
ogni > 0 esiste N tale che kFn Fm kL(X,Y ) < per ogni n, m ; quindi
kFn x Fm xkY < kxkX
x X,
n, m .
g L (X),
Il calcolo fatto sopra mostra che F (L1 (X)) e che kF k kf k . Per provare
luguaglianza, supposto che sia f 6= 0 (altrimenti `e tutto ovvio) e dato > 0, si sfrutti
la -finitezza di X per scegliere un insieme A F con 0 < (A) < tale che
|f (x)| > kf k
x A;
cosicche
kF k kf k
> 0,
Esercizi 7.3
1. Provare che se X `e uno spazio normato finito-dimensionale,allora X `e completo
ed ogni funzionale lineare F : X R `e continuo.
2. Siano X, Y, Z spazi normati; provare che se A L(X, Y ) e B L(Y, Z), allora
B A L(X, Z) e
kB AkL(X,Z) kAkL(X,Y ) kBkL(Y,Z) .
3. Sia T : C 0 [0, 1] C 0 [0, 1] definito da
T f (x) =
x
f (x),
1 + x2
x [0, 1],
f C 0 [0, 1].
(x s)f (s)ds,
T f (x) =
x [0, 1],
Z
Af =
R1
0
8. Sia (X, F, ) lo spazio misurato dellesempio 2.1.3 (8). Si provi che se f L (X)
e kf k > 0, allora il funzionale
Z
Fg =
f g d,
g L1 (X),
X
1
X
xn
n=0
n!
x = {xn } c0
(Ax)n = an xn
n N
f L1 (R2 ).
x X,
X
tn
n=0
n!
An ,
t R,
ove A0 = I,
An = A A A (n volte),
X
tn
n=0
n!
An x,
x X,
t R.
T (t + s) = T (t) T (s) t, s R.
19. Sia X uno spazio di Banach, sia F L(X) tale che kF kL(X) < 1. Si provi che
I F `e invertibile con inversa continua, e che
1
(I F )
k(I F )1 kL(X)
F n,
n=0
1
,
1 kF kL(X)
ove F n = F F F (n volte).
20. Sia X uno spazio di Banach. Si provi che linsieme E = {F L(X) : F 1 L(X)}
`e aperto in L(X).
[Traccia: se F E, si scriva G = F (I + F 1 (G F )) e si osservi che esiste
> 0 tale che se kG F kL(X) < , allora kF 1 (G F )kL(X) < 1; quindi si pu`o
applicare lesercizio precedente.]
21. Si provi che c0 `e isomorfo ed isometrico a `1 (esercizi 7.1.5 e 7.2.3).
22. Si provi che (`1 ) `e isomorfo ed isometrico a ` .
23. Per ogni n N si consideri il funzionale Tn definito da
Z n
f (t) arctan nt dt, f L1 (0, ).
Tn f =
0
f L1 (0, ).
n N.
k=1
ker T k in ` .
163
Capitolo 8
Spazi di Hilbert
8.1
Abbiamo gi`a visto nel paragrafo 7.2 alcuni aspetti della geometria degli spazi dotati di
prodotto scalare. Se lo spazio `e anche completo rispetto alla norma indotta, le analogie
fra le sue propriet`a e quelle caratteristiche di RN , o di Cn , sono ancora pi`
u strette ed
interessanti.
Sia dunque H uno spazio di Hilbert. Per fissare le idee, supporremo H complesso; le
modifiche da fare agli enunciati nel caso di H reale sono evidenti. In questo paragrafo
consideriamo i sottoinsiemi convessi e chiusi di H, i quali possiedono speciali propriet`a.
Notiamo che in questa classe rientrano in particolare i sottospazi chiusi di H.
Proposizione 8.1.1 Sia K un sottoinsieme convesso, chiuso e non vuoto di uno spazio
di Hilbert H. Allora per ogni y H esiste uno ed un solo x0 K tale che
ky x0 k = min ky xk.
xK
164
cosicche `e un minimo.
Proviamo lunicit`a del punto di minimo. Se x `e un altro punto di minimo in K, applicando lidentit`a del parallelogrammo ai vettori x02y , xy
si trova, essendo x02+x K e
2
kx0 yk = kx yk = ,
2
2
2
x0 x
2
=
x0 + x y
+ 2
x0 y
+ 2
x y
2
2
2
2
1
2 + 2 + 2 ,
2
cio`e x = x0 .
Osservazioni 8.1.2 (1) Se il convesso K non `e un sottospazio, loperatore di proiezione PK non `e lineare: ad esempio, se 0
/ K si ha PK (0) 6= 0.
(2) Se x0 K, allora ovviamente PK (x0 ) = x0 ; ci`o mostra che limmagine di PK `e
esattamente uguale al convesso K.
La propriet`a di minimalit`a della proiezione su un convesso si traduce nella seguente
caratterizzazione:
Proposizione 8.1.3 Sia H uno spazio di Hilbert, sia K H un convesso chiuso e
non vuoto e siano y, x0 H. Risulta x0 = PK (y) se e solo se x0 verifica la seguente
disequazione variazionale:
x0 K
Re (y x0 , x x0 ) 0
x K.
Dimostrazione Osserviamo preliminarmente che per ogni x H si ha
ky xk2 = k(y x0 ) (x x0 )k2 = ky x0 k2 2Re (y x0 , x x0 ) + kx x0 k2 ,
da cui
ky x0 k2 ky xk2 = 2Re (y x0 , x x0 ) kx x0 k2
x H.
x K,
x K,
x K.
Ora, fissato x K, poniamo v = (1 t)x0 + tx, con t ]0, 1]. Poiche K `e convesso, si
ha v K, e sostituendo v al posto di x si ottiene
2Re (y x0 , t(x x0 )) t2 kx x0 k2
x K, t ]0, 1].
x K, t ]0, 1],
y, z H.
Re (v z, v u) 0.
Notiamo che, a causa della linearit`a e della continuit`a del prodotto scalare, S `e un
sottospazio chiuso di H, comunque sia fatto linsieme S. Inoltre si ha
se 0
/S
SS =
{0} se 0 S :
infatti se x S S allora (x, x) = 0 e quindi x = 0.
La linearit`a della proiezione su un sottospazio chiuso `e conseguenza del seguente risultato:
Teorema 8.1.6 (delle proiezioni) Sia H uno spazio di Hilbert, sia M un sottospazio
chiuso di H. Allora esiste ununica coppia di operatori P, Q : H H tali che:
(i) R(P ) = M e R(Q) = M ;
(ii) x = P x + Qx per ogni x H;
(iii) x = P x per ogni x M , x = Qx per ogni x M ;
(iv) P e Q sono operatori lineari e continui;
(v) se M 6= {0} allora kP kL(H) = 1, e se M 6= H allora kQkL(H) = 1.
Gli operatori P, Q si chiamano proiezioni ortogonali su M e su M rispettivamente.
Ricordiamo che R(P ), R(Q) sono le immagini degli operatori P, Q.
Dimostrazione (i) Poniamo
P (x) = PM (x),
Q(x) = x PM (x)
x H :
questa definizione `e lecita dato che M `e un convesso chiuso non vuoto. Poiche PM (x)
M per ogni x H e PM (x) = x per ogni x M , si ha R(P ) = M ; inoltre per la
proposizione 8.1.3 risulta per ogni x H
Re (x P (x), z P (x)) 0
z M.
v M, x H,
e dunque
Re (x P (x), v) = 0
v M, x H.
v M,
(x P (x), v) = 0
x H,
ne segue
v M,
167
x H;
y = P (y) + Q(y),
x + y = P (x + y) + Q(x + y),
da cui, sommando,
P (x) + Q(x) + P (y) + Q(y) = x + y = P (x + y) + Q(x + y),
cio`e
P (x) + P (y) P (x + y) = Q(x) Q(y) + Q(x + y).
Ricordando (i), in questa relazione il primo membro appartiene a M ed il secondo
membro appartiene a M ; essa perci`o definisce un elemento di M M = {0}. Dunque
entrambi i membri sono nulli e questo prova la linearit`a di P e Q (in particolare, quindi,
le proiezioni su sottospazi chiusi sono lineari). Inoltre, poiche P x Qx per ogni x H,
dal teorema di Pitagora (proposizione 7.2.8) segue
kP xk2 + kQxk2 = kxk2
x H,
Esercizi 8.1
1. Sia H uno spazio di Hilbert, sia u H con kuk = 1. Si verifichi che la palla aperta
B(u, 1) = {x H : kx uk < 1} `e un convesso non chiuso, privo di elementi di
norma minima.
R 1/2
R1
2. Si verifichi che, posto K = {f L2 (0, 1) : 0 f (t) dt 1/2 f (t) dt = 1}, si ha
minf K kf k2 = 1.
R 1/2
R1
3. Poniamo K = {f C 0 [0, 1] : 0 f (t) dt 1/2 f (t) dt = 1}. Si provi che K `e un
convesso chiuso negli spazi (C 0 [0, 1], k k ) e (C 0 [0, 1], k k2 ), privo in entrambi i
casi di elementi di norma minima.
168
4. Poniamo
Lip[a, b] =
|f (x) f (x0 )|
f C [a, b] : [f ]1 = sup
< ,
|x x0 |
x6=x0
0
R1
R1
e sia K = {f Lip[0, 1] : kf k 4, [f ]1 8, 02 f (t)dt 1 f (t)dt = 1}. Si
2
provi che K `e un convesso chiuso e non vuoto di L2 (0, 1), e che minf K kf k2 > 1.
5. Poniamo
K2 = {f L2 (a, b) : kf k2 1},
K = {f L (a, b) : kf k 1}.
Dimostrare che K2 e K sono convessi chiusi di L2 (a, b) e determinare esplicitamente le proiezioni PK2 e PK .
6. Poniamo
K = {f L2 (a, b) : f 0 q.o. in [a, b]},
K0 = K C 0 [a, b].
R1
(ii) min{ 1 |x3 a bx cx2 |2 dx : a, b, c R};
(iii) la proiezione ortogonale del vettore 1 + sin x + cos x + sin3 x sul sottospazio
[{1, sin x, sin 3x}] di L2 (, ).
11. Sia H uno spazio di Hilbert, sia S H, S 6= . Provare che S = [S].
P
xn
e un
12. Sia H = (c00 , k k2 ), e sia S = {x c00 :
n=1 n = 0}. Provare che S `
sottospazio chiuso di H con S 6= [S].
[Traccia: si verifichi per induzione che z S se e solo se zn = n1 z1 per ogni
n N+ , e se ne deduca che S = {0}.]
13. Sia M un sottospazio chiuso di uno spazio di Hilbert H. Si dimostri che
min kx yk = max{|(z, y)| : z M , kzk = 1}.
xM
8.2
Unaltra somiglianza fra gli spazi di Hilbert e gli spazi euclidei RN e CN `e il fatto
che linsieme dei funzionali lineari e continui su uno spazio di Hilbert H `e uno spazio
isomorfo ed isometrico ad H stesso. Vale infatti il seguente fondamentale risultato:
Teorema 8.2.1 (di Riesz-Fr
ech`
et) Sia H uno spazio di Hilbert. Per ogni F H
esiste un unico z H tale che
F x = (x, z)H
x H,
ed inoltre si ha
kF kH = kzkH .
Dimostrazione Sia F H : se F = 0, allora scelto z = 0 si ha ovviamente la tesi.
Supponiamo dunque F 6= 0; allora il sottospazio
M = ker F = {x H : F x = 0}
`e chiuso e non coincide con H, cosicche il suo sottospazio ortogonale M contiene
propriamente {0}. Scegliamo allora un arbitrario elemento w M \ {0}: per ogni
x H si ha
Fx
F x
w =0
Fw
cio`e
x
Fx
w M.
Fw
Dunque, essendo w M ,
(x
Fx
w, w)H = 0
Fw
x H,
Fw
(x, w)H
kwk2H
x H;
da cui
Fx =
171
in definitiva, scelto
z=
Fw
w,
kwk2H
risulta
F x = (x, z)H
x H.
|F w|
kF kH .
kwkH
x H,
allora avremo
(x, z z 0 )H = F x F x = 0
x H,
x H,
che rende ogni spazio di Hilbert isomorfo al suo duale. Si noti che j `e un operatore
antilineare, in quanto per ogni , C e per ogni x, z, z 0 H si ha
jz+z0 (x) = (x, z + z 0 )H = (x, z)H + (x, z 0 )H = jz (x) + jz0 (x).
Il teorema di Riesz-Frech`et ha unimportante applicazione, che riguarda un fondamentale risultato di decomposizione e classificazione delle misure in termini delle nozioni
di assoluta continuit`a e mutua singolarit`a introdotte nel paragrafo 4.5: il teorema di
Lebesgue-Radon-Nikod
ym. Si tratta in effetti di due enunciati distinti, che per`o dimostreremo simultaneamente, cosicche il secondo figurer`a come un facile corollario del
primo. Lingrediente basilare sar`a il teorema 8.2.1.
Teorema 8.2.3 (di decomposizione di Lebesgue) Sia (X, F, ) un fissato spazio
misurato -finito; sia unaltra misura definita su F, anchessa -finita. Allora esiste
ununica coppia di misure -finite a , s definite su F, tali che
= a + s ,
a ,
s .
172
(E \ B) = 0;
s (E B) = 0s (E B) = 0,
a (E B) = 0a (E B).
a (E \ B) = 0a (E \ B) = 0,
s (E \ B) = 0s (E \ B);
wn (x),
ove wn (x) =
n=0
2n1
X (x).
1 + (Xn ) n
R
Lutilit`a di w sta nel fatto che la misura E 7 E w d ha esattamente gli stessi insiemi
di misura nulla che ha , ma `e finita anziche -finita come .
Definiamo una misura ausiliaria nel modo seguente:
Z
(E) = (E) +
w d
E F;
E
Infatti, per definizione di la relazione vale per tutte le funzioni semplici F-misurabili;
il passaggio alle arbitrarie funzioni F-misurabili e non negative si ottiene in virt`
u dellosservazione 3.1.8 e del teorema di B. Levi.
173
Sia ora f L2 (X, ); poiche si ha, utilizzando la disuguaglianza di CauchySchwarz (proposizione 7.2.2),
Z
Z
f d
|f | d = (|f |, 1)L2 (X,)
X
X
p
kf kL2 (X,) k1kL2 (X,) = kf kL2 (X,) (X).
R
Dunque il funzionale lineare T f = X f d `e continuo su L2 (X, ), cio`e `e un elemento di
(L2 (X, )) . Per il teorema di Riesz-Frech`et (caso di uno spazio di Hilbert reale), esiste
ununica g L2 (X, ) tale che
Z
Z
f d = T f = (f, g)L2 (X,) =
f g d
f L2 (X, ).
X
Z
g d =
E
(E)
1.
(E)
Se, per assurdo, fosse ({x X : g(x) > 1}) > 0, dalla relazione
[
1
{x X : g(x) > 1} =
x X : g(x) > 1 +
k
+
kN
segue che esisterebbe k N+ tale che ({x X : g(x) > 1 + 1/k}) > 0; prendendo
come E questo insieme, otterremmo
Z
1
1
1+
g d 1,
k
(E) E
il che `e assurdo. Similmente si prova la disuguaglianza g 0. Modificando eventualmente g su un insieme di misura nulla, possiamo supporre che sia
0 g(x) 1
x X.
Osserviamo adesso che dalla definizione delloperatore T , nonche dalla formula di rappresentazione degli integrali rispetto a precedentemente dimostrata, si ricava
Z
Z
Z
Z
f d = T f =
f g d =
f g d +
f gw d f L2 (X, ), f 0,
X
da cui
Z
(1 g)f d =
f gw d
X
174
f L2 (X, ), f 0.
per n , in virt`
u del teorema di B. Levi luguaglianza precedente diventa
Z
gw
d.
(E A) =
E 1g
gw
Dunque, posto h = 1g
, la funzione h `e non negativa ed appartiene a L1 (X, ) (come si
vede scegliendo E = X e ricordando che `e una misura finita); di conseguenza si trova
Z
a (E) = (E A) =
h d
E F.
E
In virt`
u della proposizione 4.5.6, si conclude che a . La tesi `e dimostrata nel caso
in cui la misura sia finita.
Supponiamo adesso che sia -finita. In questo caso esiste una successione {X
Sn }nN
F con queste propriet`a: gli Xn sono disgiunti, (Xn ) < per ogni n N e n=0 Xn =
X. Per ogni n N poniamo
n (E) = (E Xn )
E F :
le misure n sono finite. Per quanto gi`a dimostrato, per ogni n N si ha n = an +sn ,
ove an e sn ; inoltre esiste una funzione hn L1 (Xn , ) non negativa, tale
che
Z
an (E) =
hn d
E F, E Xn .
E
Utilizzando ancora una volta il teorema di B. Levi `e facile allora riconoscere che, posto
a =
an ,
s =
n=0
sn ,
n=0
a ,
175
s ,
e in particolare. posto h =
` la proposizione 4.5.6.
Dimostrazione (=) E
(=) Poiche , per il teorema 8.2.3 la decomposizione di Lebesgue di rispetto
a `e necessariamente data, per unicit`a, da = + 0. Dalla dimostrazione del teorema
8.2.3 segue che esiste una funzione non negativa e misurabile h per cui si ha
Z
(E) =
h d
E F,
E
il che prova la tesi. Osserviamo che nel caso in cui `e finita la funzione h risulta
-sommabile su X.
Esercizi 8.2
1. Sia H uno spazio di Hilbert, sia M un sottospazio di H; sia inoltre F un funzionale
lineare e continuo su M . Provare che esiste un unico funzionale F lineare e
continuo su H, tale che
F |M = F,
kF kH = kF kM .
x, y H
5. Sia H uno spazio di Hilbert. Si provi che un operatore P L(H) `e una proiezione
ortogonale se e solo se si ha P 2 = P e P `e autoaggiunto (secondo la definizione
fornita nellesercizio precedente).
6. Sia H uno spazio di Hilbert. Se A L(H), detto A laggiunto di A introdotto
nellesercizio 8.2.3, si provi che:
(i) kA A kL(H) = kA AkL(H) = kAk2L(H) ;
(ii) Se A `e autoaggiunto, allora kAn kL(H) = kAknL(H) per ogni n N+ .
7. Sia H uno spazio di Hilbert e sia A L(H) `e un operatore autoaggiunto e positivo,
ossia tale che (Ax, x) 0 per ogni x H. Si provi che
p
p
x, y H,
|(Ax, y)| (Ax, x) (Ay, y)
e che se A `e strettamente positivo, ossia (Ax, x) > 0 per ogni x H \ {0}, allora
(x, y)1 = (Ax, y) definisce un prodotto scalare in H.
8.3
Sistemi ortonormali
, cos nx , sin nx ; n N
2
`e un sistema ortonormale in L2 (, ) (esercizio 8.1.9).
(6) In L2 (a, b) esistono altri sistemi ortonormali: vedere ad esempio gli esercizi 8.3.10
e 8.3.12.
177
6= ,
ke e k = 2
e dunque le palle B(e , 12 ) son tutte disgiunte. Sia D un insieme numerabile denso in
H: poiche ogni palla B(e , 12 ) deve contenere un elemento di D, si conclude che A `e
al pi`
u numerabile.
Esempio 8.3.4 Costruiamo uno spazio di Hilbert non separabile. Sia
E = {f : R C : {x R : f (x) 6= 0} `e numerabile},
e poniamo
)
(
H=
f E:
|f (x)|2 <
xR
il quale ha senso perche tale somma costituisce una serie assolutamente convergente.
Lo spazio H `e di Hilbert, come `e facile verificare; esso non `e separabile perche possiede
il sistema ortonormale {{x} }xR , il quale `e pi`
u che numerabile. Si noti che H coincide
con L2 (R, F, ), ove `e la misura cardinalit`a e
F = {A R : A, oppure Ac , `e numerabile}.
Veniamo alla propriet`a fondamentale dei sistemi ortonormali, ossia la disuguaglianza di
Bessel. Premettiamo un po di terminologia.
Definizione 8.3.5 Sia H uno spazio di Hilbert e sia {e }A un sistema ortonormale
in H. Se x H, i numeri
P (x, e )H si chiamano coefficienti di Fourier di x relativi
al sistema {e }. La serie A (x, e )H e (la quale, come si vedr`a nellosservazione
8.3.7(1), contiene al pi`
u uninfinit`a numerabile di termini) si chiama serie di Fourier di
x relativa al sistema {e }.
A priori non sappiamo dire se la serie di Fourier di un elemento x H converga, ne,
tantomeno, se essa converga proprio a x come sarebbe lecito aspettarsi.
Proposizione 8.3.6 (disuguaglianza di Bessel) Sia {e }A un sistema ortonormale in uno spazio di Hilbert H. Allora
( N
)
X
sup
|(x, ei )H |2 : N N+ , 1 , . . . N A kxk2H
x H.
i=1
178
= kxk2H 2 Re x,
N
X
!
(x, ei )H ei
i=1
= kxk2H 2 Re
N
X
(x, ei )H (x, ei )H +
N
X
i=1
N
X
(x, ei )H (x, ej )H ij =
i,j=1
i=1
kxk2H
2
N
X
+
(x, ei )H ei
=
|(x, ei )H | +
N
X
i=1
|(x, ei )H | =
i=1
kxk2H
N
X
|(x, ei )H |2 .
i=1
Ne segue la tesi.
Osservazioni 8.3.7 (1) Se lo spazio H non `e separabile, dato un qualunque sistema
ortonormale {e }A `e facile verificare che per ogni x H linsieme degli indici A
tali che (x, e )H 6= 0 `e al pi`
u numerabile: infatti per ogni k N+ linsieme { A :
|(x, e )H | > 1/k} `e finito in virt`
u della disuguaglianza di Bessel.
(2) Dalla disuguaglianza di Bessel e da (1) segue che la serie di Fourier di un generico
x H, relativa a un qualunque sistema ortonormale, converge in H; infatti con un
conto del tutto analogo a quello svolto nella dimostrazione
precedente si verifica che,
P
(x,
en )H en , si ha
detti n gli indici tali che (x, en )H 6= 0 e posto wN = N
n=0
kwN
wM k2H
N
X
|(x, en )H |2
N, M N con N > M,
n=M +1
1
q
n! 2n n +
1
2
dn 2
(x 1)n ,
dxn
x [1, 1], n N,
costituiscono un sistema ortonormale in L2 (1, 1) (esercizio 8.3.10); esso `e anche completo. Ci`o segue dalla densit`a dei polinomi in C 0 [1, 1] (esercizio 4.7.10) e dalla densit`a
di C 0 [1, 1] in L2 (1, 1) (proposizione 4.7.3 ed osservazione 4.7.4).
(5) I polinomi di Hermite, definiti da
dn x2
(1)n
2
ex
e ,
Hn (x) = p
dxn
n! 2n
x R, n N+ ,
2
Proposizione 8.3.12 Sia H uno spazio di Hilbert e sia {e }A un sistema ortonormale in H. I seguenti fatti sono equivalenti:
(i) {e } `e completo;
(ii) {e } = {0};
(iii) vale l uguaglianza di Bessel
kxk2H =
|(x, e )H |2
x H;
x, y H;
(x, e )H (y, e )H
A (x, e )H
e , converge in H ed
Viceversa, supponiamo che valga (ii). Dallosservazione 8.3.7 segue che la serie di Fourier
di x converge in H ad un certo elemento w; si tratta di verificare che w = x. Ma per
ogni fissato A si ha, in virt`
u della continuit`a del prodotto scalare,
!
X
X
(w, e )H =
(x, e )H e , e
=
(x, e )H (e , e )H = (x, e )H ,
A
181
n=1
(iii) (iv) Se vale (iv), allora basta scegliere y = x per ottenere (iii). Viceversa,
se vale (iii), possiamo scrivere
kx + yk2H = kxk2H + kyk2H + 2 Re(x, y)H
ed anche
kx + yk2H =
|(x, e )H + (y, e )H |2 =
|(x, e )H |2 +
|(y, e )H |2 + 2 Re
(x, e )H (y, e )H ,
da cui
Re (x, y)H = Re
(x, e )H (y, e )H .
Esercizi 8.3
1. (Propriet`a di miglior approssimazione) Sia {e }A un sistema ortonormale nello
spazio di Hilbert H; fissati 1 , . . . , N A, sia M = [{e1 , . . . , eN }]. Si provi che
PM x =
N
X
(x, en )H en .
n=1
n
Pn (t) = kn
t [, ],
1
1+cos t n
2
dt
n+1
4
n N,
e dunque
lim sup Pn (t) = 0
n |t|
182
]0, [;
, cos nx , sin nx ; n N
,
2
o, equivalentemente, il sistema
eikx
; kZ ,
2
`e ortonormale completo in L2 (, ).
[Traccia: si provi che i polinomi trigonometrici sono densi nello spazio C00 [, ],
e quindi anche in L2 (, ), facendo uso dellesercizio precedente.]
4. Sia f L2 (, ). Si verifichi che la serie di Fourier di f (relativa al sistema
trigonometrico) si pu`o scrivere nei due modi equivalenti
k eikt =
a0 X
+
(an cos nt + bn sin nt),
2
n=1
1
k =
2
X
kZ
ove
1
an =
f (s)eiks ds
k Z,
1
bn =
n N+ .
f (s) sin ns ds
D = {f L2 (, ) : f `e dispari},
,
nN+
(r
2
cos nx
)
nN+
|x|
2
2
,
x [, ];
X
1
2
,
=
2
n
6
n=1
X
1
4
.
=
4
n
90
n=1
1
f (s)eiks ds. Si provi che:
2
P
(i) f 0 L2 (, ) se e solo se kZ k 2 |k |2 < ;
P
(ii) in tal caso la serie kZ k eikt converge assolutamente ed uniformemente a f
in [, ];
(iii) tale serie `e inoltre derivabile termine a termine, e la serie delle derivate
converge a f 0 in L2 (, ).
10. Si verifichi che il sistema dei polinomi di Legendre
Pn (x) =
1
q
n! 2n n +
1
2
dn 2
(x 1)n ,
n
dx
x [1, 1], n N,
n
n
dx
n! 2
x R, n N+ ,
n x]
n (t)f (t) dt = 0
f L1 (0, 1).
13. Siano {n }nN e {n }nN due sistemi ortonormali completi in L2 (a, b) e L2 (c, d)
rispettivamente. Provare che il sistema {fnm }n,mN , ove
fnm (x, y) = n (x)m (y),
e denso in H.
h=1 Mh `
(c) Scrivere esplicitamente gli operatori PKh , h N+ , e PK .
16. Sia H uno spazio di Hilbert separabile e sia {en }nN+ un sistema ortonormale
completo in H; si definisca
1
+
M = x H : (x, en+2 )H = (x, en )H n N
.
2
(i) Si verifichi che M `e un sottospazio finito-dimensionale di H.
(ii) Si trovi una base di M .
(iii) Si determini la proiezione ortogonale PM .
185
X
X
v(n) =
vn .
n=0
n=0
e definito
e che in tal caso le
m=0 kT fm k converge (T `
P nellesercizio 8.2.3),
2
somme delle due serie coincidono con
|(T
e
,
f
)|
.
n m
n,m=0
19. Sia H uno spazio di Hilbert separabile, e sia A L(H) un operatore di HilbertSchmidt,
che esista un sistema ortonormale completo {en }nN in H per
P ossia tale
2
cui n=0 kAen kH < . Dimostrare che:
(i) loperatore A (definito nellesercizio 8.2.3) `e di Hilbert-Schmidt;
(ii) per ogni sistema ortonormale completo {fm }mN in H risulta
kAfm k2H =
m=0
n=0
X
(S, T ) =
(Shj , T hj )H ,
j=0
X
X
(Sfm , T fm )H
(Sgk , T gk )H .
m=0
k=0
186
(ii) Sia {nk }kN una successione crescente di numeri naturali; posto
E = {x [a, b] : lim sin nk x = (x)},
k
sin2 nk x dx = 0.
lim
8.4
Trasformata di Fourier
fb() =
ix
e
1
eix
dx =
i
1
=
1
i i
sin
e ei = 2
.
Si osservi che fb
/ L1 (R): quindi loperatore F non preserva la sommabilit`a delle
funzioni.
2
e
RN
a|x|2 i(x,)
dmN (x) =
N Z
Y
j=1
187
RN ;
quindi ci si riduce a
fb() = [g()]N ,
ove
2 ix
eax
g() =
R.
dx,
Per calcolare g() osserviamo che, utilizzando il teorema 4.3.4 ed integrando per parti,
si ha
Z
Z
i
d ax2 ix
ax2 ix
0
xe
dx =
g () = i
e
e
dx =
2a dx
Z
i h ax2 ix i+
2
=
e
e
eax ix dx = g().
2a
2a
2a
Lequazione differenziale g 0 () = 2a
g() ha le soluzioni g() = ke 4a , con k R;
daltra parte per lesercizio 5.3.2 si ha
r
Z +
Z +
2
1
ax2
y2
e
e
k = g(0) =
dx =
dy =
,
a
2a
cosicche
Z
g() =
ax2 ix
r
dx =
ed in definitiva
2
e 4a
a
N2
||2
fb() = [g()]N =
e 4a
a
RN .
||
e dunque F L(L1 (RN ), L (RN )) con kF k 1. Daltra parte scegliendo f (x) = e 2 |x|
si ha, ricordando lesempio 8.4.2 (2),
Z
kf kL1 (RN ) =
12 x2
N
dx
188
N
= (2) 2 = kfbk ,
e dunque kFk = 1.
Proviamo luniforme continuit`a. Se h RN si ha
Z
sup |fb( + h) fb()| = sup
f (x)[ei(x,h) 1]ei(x,) dmN (x) =
RN
RN
RN
= sup F([ei(,h) 1]f ())() = kF([ei(,h) 1]f ())kL (RN )
RN
(,)
||2
= 1
RN \ {0},
posto v = ||
2 ed effettuando il cambiamento di variabile xv = y, possiamo scrivere
Z
fb() =
f (x)e
i(x+
,)
||2
Z
dmN (x) =
RN
RN
RN .
189
RN
Osservazione 8.4.6 Lo spazio L1 (RN ), munito del prodotto di convoluzione, `e unalgebra, ossia `e chiuso rispetto al prodotto, ed `e priva di unit`a, cio`e non esiste alcuna
funzione h L1 (RN ) tale che risulti h ? f = f per ogni f L1 (RN ). Infatti se
tale funzione h esistesse, avremmo per la proposizione precedente fb = b
hfb; dunque,
N
b
b
scegliendo f in modo che f () 6= 0 per ogni R dedurremmo h 1 in RN . Ma ci`o
`e in contraddizione con la proposizione 8.4.3, perch`e b
h() non sarebbe infinitesima per
|| .
Introduciamo adesso uno spazio di funzioni regolari, lo spazio di Schwartz, sul quale,
come vedremo fra poco, la trasformata di Fourier `e bigettiva ed `e un isomorfismo.
Definizione 8.4.7 Lo spazio di Schwartz S(RN ) `e definito da
S(RN ) = { C (RN ) : x 7 x D (x) L (RN ) , NN }.
N
Ricordiamo che x = x1 1 . . . xNN e che D = D11 . . . DN
; inoltre si definisce
N
|| = 1 + . . . + N per N .
` immediato verificare che S(RN ) `e un sottospazio di Lp (RN ) per ogni p [1, ].
E
Si noti poi che C0 (RN ) S(RN ) e che linclusione `e propria in quanto la funzione
2
f (x) = e|x| appartiene a S(RN ) e non ha supporto compatto; da questa inclusione
segue in particolare che S(RN ) `e denso in tutti gli spazi Lp (RN ) con p [1, [ .
Nello spazio di Schwartz la trasformata di Fourier mostra la sua caratteristica pi`
u importante, che `e quella di scambiare fra loro le operazioni di derivazione e di moltiplicazione
per monomi: di qui scaturisce lutilit`a di questo operatore per la risoluzione di equazioni
differenziali.
RN ,
D ()
b = (i)|| F(x (x))()
190
RN .
Dimostrazione La prima propriet`a si ottiene integrando per parti || volte nellinte ; ci`
[
grale che definisce D
o `e possibile perche
lim |x D (x)| = 0
, NN ,
|x|
S(RN ).
b (x)
x RN ;
RN
RN
Dimostrazione La funzione
(y, ) 7 (y)()ei(y,) ei(x,)
191
x RN .
RN
RN
RN
RN
Z
fb(y)(x + y) dmN (y).
=
RN
RN
f S(RN ).
RN
g(x)ei(x,)
Z
dmN (x) =
RN
RN
ed anche, posto y = x,
Z
Z
i(x,)
gb() =
g(x)e
dmN (x) =
RN
[
g(y)ei(y,) dmN (y) = g()();
RN
RN
Corollario 8.4.14 La trasformata di Fourier si estende in modo unico ad un isomorfismo di L2 (RN ) in se, che denotiamo con lo stesso simbolismo. In particolare
si ha
(fb, gb)L2 (RN ) = (2)N (f, g)L2 (RN )
f, g L2 (RN ),
c
f (x) = (2)N fb (x) q.o. in RN
f L2 (RN );
RN ,
{|x|R}
N
R (x) = (2)
x RN ,
{||R}
risulta
lim kR fbkL2 (RN ) = 0,
da cui
lim kR fbkL2 (RN ) = 0.
Similmente, si ha
\
R (x) = (2)N (R fb)(x),
da cui
c
lim k(2)N R () fb kL2 (RN ) = 0,
(x, t) RN ]0, [ ,
N
X
Di2 u,
i=1
Di =
.
xi
Procederemo formalmente, cercando di ricavare in forma esplicita una funzione candidata al ruolo di soluzione: a posteriori, poi, potremo verificare rigorosamente che essa
risolve davvero lequazione.
Applichiamo la trasformata di Fourier ad entrambi i membri dellequazione del calore:
coinvolgendo solo le variabili xi ma non la t, essa commuta con la derivazione rispetto
a t e quindi, ricordando la proposizione 8.4.8, troviamo lequazione
c
b
u
c u = ||2 u
0 = u
b
,
t
t
(, t) RN ]0, [ .
u
b(, t) =
b() F
e 4t
(4t)N/2
||2
!
() = F
e 4t
?
(4t)N/2
!
(),
ovvero
||2
Z
|xy|2
e 4t
1
4t
u(x, t) = ?
(x)
=
e
(y) dmN (y).
(4t)N/2
(4t)N/2 RN
Non `e troppo difficile verificare che questa funzione risolve il problema di Cauchy
u
= u
in RN ]0, [
t
u(, 0) = in RN ,
nel senso che essa `e soluzione dellequazione differenziale in RN ]0, [ ed inoltre verifica
lim u(x, t) = (x)
t0+
x RN ,
e 4t
K(x, t) =
,
(4t)N/2
(x, t) RN ]0, [ ,
si chiama soluzione fondamentale dellequazione del calore, o anche nucleo del calore.
Esercizi 8.4
1. Per R \ {0} e f L1 (RN ) si ponga m f (x) = f (x). Si provi che
N
d
m
m1/ fb.
f = ||
Si provi che
b
c
v f = ev f ,
195
\
v fb = (e
v f ).
3. Sia A una matrice reale N N unitaria, ossia tale che | det A| = 1. Provare che
per ogni f L1 (RN ) si ha
f[
A = fb A.
4. Sia f L1 (RN ) una funzione reale strettamente positiva. Provare che
|fb()| < fb(0)
RN \ {0}.
fb() = 2i
f (x) sin x dx
R.
g(x) =
1
,
+ x2
x R,
b() =
eix d(x), R.
R
196
(b) = 0 ;
(c) =
X
n=1
197
2n n .
Capitolo 9
Spazi Lp
9.1
La norma di Lp
Descriviamo in questo capitolo una nuova famiglia di spazi di Banach, assai importanti
per la ricchezza delle propriet`a di cui godono: gli spazi Lp . Fra tutti gli spazi di Banach,
la struttura di questi spazi `e quella che pi`
u si avvicina a quella hilbertiana. Di questa
famiglia conosciamo gi`a alcuni membri, e cio`e L (paragrafo 3.3), L1 (paragrafo 4.6) e
L2 (esempio 7.2.6 (3)).
Sia (X, F, ) uno spazio misurato, e sia 1 p < . Poniamo
Z
p
p
|f | d < ;
L (X) = f : X R : f `e misurabile e
X
si vede facilmente che Lp (X) `e uno spazio vettoriale. Infatti se f Lp (X) allora
ovviamente f Lp (X); poi, se f, g Lp (X) allora anche f + g Lp (X), in quanto
tale funzione `e misurabile ed inoltre, per la convessit`a in [0, [ della funzione t 7 tp ,
si ha
|f (x) + g(x)|p [|f (x)| + |g(x)|]p 2p1 [|f (x)|p + |g(x)|p ],
da cui, integrando su X,
Z
Z
Z
p
p1
p
p
|f + g| d 2
|f | d +
|g| d < .
X
Indicata con ' labituale relazione dequivalenza che identifica le funzioni q.o. coincidenti, diamo la seguente
Definizione 9.1.1 Lo spazio quoziente Lp (X)/ ' si indica con Lp (X).
` chiaro che Lp (X) `e uno spazio vettoriale. Definiamo
E
Z
kf kp =
|f |p d
p1
;
dimostreremo che k kp `e una norma che rende Lp (X) uno spazio di Banach. Si osservi
che le prime due propriet`a caratteristiche della norma sono immediate, e che lunica
198
se p =
p
p1
se 1 < p <
se p = 1.
q.o. in X.
p
]1, [ . Si osservi anche
Supponiamo dunque p ]1, [ e, di conseguenza, q = p1
che se p = q = 2 la disuguaglianza di Holder si riduce a quella di Cauchy-Schwarz
(proposizione 7.2.2). Si noti poi che se kf kp = 0 oppure kgkq = 0 allora si ha f g = 0
q.o. in X, cosicche la tesi `e evidente; supporremo pertanto kf kp e kgkq non nulle.
Proviamo la disuguaglianza. In virt`
u della convessit`a di t 7 et , per ogni a, b > 0 vale
la relazione (disuguaglianza di Young)
1
p+ 1
q
ab = e p log a
log bq
1 log ap 1 log bq
ap b q
e
+ e
=
+ ;
p
q
p
q
1
1
kf kpp + kgkqq .
p
q
1
p
1
q
= 1;
Z
(p1)q
|f + g|
= (kf kp + kgkp )
1q
d
n
X
|fk (x)|,
g(x) =
k=0
|fk (x)|,
x X;
k=0
allora {gn } Lp e
kgn kp
n
X
kfk kp M <
k=0
200
n N,
g d = lim
gnp d M p ,
P
cio`e g Lp . Ne segue che g `e q.o. finita, ossia la serie
e assolutamente
k=0 fk (x) `
convergente per q.o. x X, e dunque la sua somma f (x) `e definita q.o. in X; per di
pi`
u, tale funzione f individua un elemento di Lp in quanto
Z
Z
p
|f | d
g p d M p .
X
Inoltre, posto
sn (x) =
n
X
fk (x),
x X,
k=0
si ha sn f q.o. per n e |sn | g q.o. per ogni n; dunque |sn f |p (2g)p q.o.
p
per ogni
Pn. Per il teorema di convergenza dominata, si ottiene sn f in L , ossia la
serie n=0 fn `e convergente nella norma k kp .
Osservazione 9.1.6 La proposizione precedente si pu`o dimostrare anche ripetendo le
argomentazioni usate per provare la completezza di L1 (teorema 4.6.2). In tal modo si
ottiene qualcosa di pi`
u, cio`e il fatto che se fn f in Lp , allora esiste una sottosuccessione {fnk } tale che fnk (x) f (x) per q.o. x X, e |fnk (x)| g(x) q.o. in X, con
g Lp .
Osservazione 9.1.7 In analogia con lesempio 7.2.6 (4), si pu`o considerare anche lo
spazio Lp (X, C) delle funzioni f : X C tali che |f |p `e sommabile su X. Ci`o accade
se e solo se Re f e Im f appartengono a Lp (X). La norma su tale spazio `e ancora
1
R
kf kp = X |f |p d p .
Esercizi 9.1
1. Siano p, q > 1 con p1 + 1q = 1. Dimostrare che la disuguaglianza di Holder diventa
unuguaglianza se e solo se esistono , 0, non entrambi nulli, tali che
|f (x)|p = |g(x)|q
q.o. in X.
q.o. in X.
4. Si provi che se (X) < si ha Lp (X) Lr (X) per p > r, mentre ci`o `e falso se
(X) = .
201
X
p
p
p
` = x = {xn }nN : kxk`p =
|xn | < ,
n=0
]0, p[ .
n=0
x > 0,
x, y [a, b],
r0
|F (x) F (y)|
sup
0<|xy|r
|x y|1 p
= 0.
Rx
10. Sia f Lp (R), con 1 < p < . Posto F (x) = 0 f (t) dt, si provi che se
si ha
1
1
lim |x| q F (x) = 0,
lim |x| q F (x) = 0.
x0
1
p
+ 1q = 1
11. Sia (X, F, ) uno spazio misurato con (X) < . Se f `e misurabile su X, si
provi che
lim kf kp = kf k .
p
202
ove
(ii) kf ks kf kr + kf kp
1
s
> 0,
1
;
r
ove
1
1s
p
1
r1
s
14. Sia una misura -finita e sia f Lp ; si provi che per ogni > 0 esiste un insieme
misurabile A , di misura finita, tale che
Z
|f |p d < .
A
15. Sia (X) < e sia {fn } una successione limitata in Lr , ove 1 < r . Se
fn (x) f (x) q.o. in X e se 1 p < r, si provi che fn f in Lp . Si verifichi che
il risultato `e falso se p = r oppure se (X) = .
[Traccia: usare il teorema di Severini-Egorov.]
16. Sia (X, F, ) uno spazio misurato con (X) < , e sia {fn }nN una successione
di funzioni sommabili su X, tali che
(a) fn 0 in misura;
(b) supnN kfn k1 < .
Si provi che risulta
Z p
lim
|fn g| d = 0
g L1 (X).
17. Sia {fn } una successione limitata in Lp , con p > 1. Se fn (x) f (x) q.o., si provi
che f Lp e che
Z
Z
lim
fn g d =
f g d
g Lq ,
n
203
19. Trovare una funzione f Lp (R), 1 p < , illimitata sul complementare di ogni
compatto. Trovarne unaltra che, in pi`
u, sia di classe C su R.
20. Sia {fn } una successione di funzioni misurabili tali che fn (x) f (x) q.o. e
|fn (x)| g(x) q.o., con g Lp , 1 p < ; si provi che fn f in Lp .
p
Z
lim
h0
|f (x + h) f (x)|p dx = 0.
f, g L1 ().
204
x R.
Th f 0
per h 0,
n
X
ank xk ,
x `p .
k=0
am m x
x `p ,
m=0
205
(ii) la funzione
Z
|f g|p d,
d(f, g) =
f, g Lp (X),
X
p
f d
f d
X
R
X
f d e
x X . . . ]
Rx
36. (Disuguaglianza di Hardy) Sia 1 < p < . Posto F (x) = x1 0 f (t) dt per ogni
p
p
kf kp , e che p1
`e la migliore costante
f Lp (0, ), si provi che kF kp p1
possibile.
[Traccia:
supponendo dapprima f 0 e f C0 (]0, [), si integri per parti
R
p
F (t) dt, e si osservi che xF 0 (x) = f (x)F (x). . . . Poi si passi al caso generale.
0
1
Per lultima affermazione si considerino le funzioni x 7 x p ]0,n[ (x), n N.]
37. Si provi la disuguaglianza
#p
"
p X
n
X
2p
1 X
|xk |
|xk |p
n
+
1
p
1
n=0
k=0
k=0
x `p , p [1, [.
x+1
f (t) dt,
x R.
(i) Si provi che per ogni p [1, ] si ha T L(L1 (R), Lp (R)) e se ne calcoli la
norma;
(ii) Si dimostri che per ogni f L1 (R) si ha:
(a) la funzione T f `e uniformemente continua su R;
(b) la funzione T f `e assolutamente continua in ogni [a, b] R;
(c) la funzione T f `e infinitesima per x .
206
9.2
Il duale di Lp
Questo paragrafo `e dedicato alla caratterizzazione del duale dello spazio Lp (X), 1
p < , nel caso in cui la misura sia -finita e che le funzioni siano a valori reali. Vale
il seguente, importante risultato:
Teorema 9.2.1 (di Riesz-Fischer) Sia (X, F, ) uno spazio misurato -finito e sia
p [1, [ . Per ogni F (Lp (X)) esiste ununica funzione f Lq (X), ove q `e
lesponente coniugato di p, tale che
Z
gf d
g Lp (X);
Fg =
X
si ha inoltre
kF k(Lp ) = kf kq .
Dimostrazione
Proviamo anzitutto lultima affermazione, ossia che se F `e il funzionale
R
g 7 X gf d, con f Lq , allora la norma di F `e uguale a kf kq . Se p = 1, questo lo
sappiamo gi`a (esempio 7.3.6 (4)). Se 1 < p < , dalla disuguaglianza di Holder segue
q
p
subito |F g|
R kgkqp kf kq e quindi kF k(Lp ) kf kq ; daltra parte, scelta g = |f | sgnf , si
trova F g = X |f | d = kgkp kf kq , da cui kF k(Lp ) = kf kq .
Proviamo ora lunicit`a della funzione f : se due funzioni f1 , f2 Lq soddisfano entrambe
la tesi, allora risulta
Z
g(f1 f2 ) d = 0
g Lp .
X
R
Dunque il funzionale F0 , definito da F0 g = X g(f1 f2 ) d `e identicamente nullo; ne
segue, per quanto appena visto, 0 = kF0 k(Lp ) = kf1 f2 kq , cosicche f1 = f2 .
Veniamo alla dimostrazione dellesistenza di f . Proveremo dapprima il risultato per i
funzionali positivi, cio`e i funzionali F (lineari e continui) tali che
g 0 q.o. in X
F g 0;
nel primo passo supporremo (X) < , e nel secondo passo tratteremo il caso generale
in cui `e -finita. Infine, il terzo passo consister`a in una proposizione in cui si mostrer`a
che ogni funzionale lineare e continuo si decompone nella differenza di due funzionali
207
k=0
Ci`o prova che (E) = n=0 (En ). Dato che, ovviamente, () = F (0) = 0, conclu1
diamo che `e una misura; essendo poi (X) = F X kF k(Lp ) (X) p , la misura `e
finita. Notiamo infine che poiche
E F, (E) = 0 = E = 0 q.o. = kE kp = 0 =
=
F E = 0
= (E) = 0.
1
p
209
Infatti 1 + 2 = (+
1 + 2 ) (1 + 2 ), da cui la tesi per (3) e (2).
Quindi, posto f = , si ha f Lq e
Z
Fg =
gf d
g Lp .
Esercizi 9.2
1. Si deduca il caso complesso del teorema di Riesz-Fischer dal caso reale.
2. Siano X = [0, 1], F = {E [0, 1] : E, oppure E c , `e numerabile}, = misura
cardinalit`a. Si Rprovi che la funzione xf (x) appartiene a L1 per ogni f L1 , e
1
che, posto F g = 0 xg(x)d, si ha F (L1 ) , ma non esiste alcuna f L per
R1
cui si abbia F g = 0 f g d per ogni g L1 .
3. Sia una misura -finita, e sia p [1, ]. Se f `e una funzione misurabile tale
che f g L1 per ogni g Lp , si provi che f Lq , ove p1 + 1q = 1.
4. Sia X = {a, b}, e poniamo () = 0, ({a}) = 1, ({b}) = (X) = .
Caratterizzare gli spazi Lp (X, ) e i loro duali.
5. Si provi che se 1 < p < il teorema di Riesz-Fischer vale anche per misure non
-finite.
[Traccia: sia la famiglia degli insiemi misurabili che sono -finiti, ossia sono
unione numerabile di insiemi misurabili di misura finita. Fissato F (Lp ) , per
ogni E
funzione fE Lq , nulla fuori di E, tale
R si mostri che esiste ununica
p
che F g = X gfE d per ogni g L ; si proviR anche che se E, E 0 ed E E 0
si ha fE = fE 0 q.o. in E. Posto poi (E) = X |fE |q d per ogni E , si provi
che `e una funzione crescente rispetto allinclusione e limitata superiormente.
Scelta unaSsuccessione {En } tale che (En ) m = sup (E), si provi
che H =
e un elemento di per cui (H) = m. Se ne deduca che,
n=0 En `
posto f = fH , si ha f = fE q.o. in E per ogni E R , e che se g R Lq , posto
N = {x X : g(x) 6= 0}, risulta N e F g = X gfN H d = X gf d. Si
verifichi infine che kF k(Lp ) = kf kq .]
6. Sia F (C 0 [a, b]) un funzionale positivo. Si provi che esiste ununica funzione
f : [a, b] R crescente, continua a sinistra, con f (a) = 0 e tale che
Z
Fg =
g df
a
212
g C 0 [a, b],
1
se a x t n1
n(t x) se t n1 x t
ht,n (x) =
0
se t x b.
Si verifichi che esiste f (t) = limn F ht,n per ogni t ]a, b]; posto f (t) = 0 per
ogni t a e f (t) = F [a,b] = kF k per ogni t > b, si verifichi che f `e crescente e
che f (a) = 0. Posto poi, per t ]a, b] e n sufficientemente grande,
1
se a x t n1 n12
tx 1
n2
kt,n (x) =
se t n1 + n12 x t n12
1
22
n
n
0
se t n12 x b,
si provi che kht,n kt,n k = n1 e che F ht,n F kt,n + n1 kF k f (t n12 ) + n1 kF k;
se ne deduca che f `e continua a sinistra. Consideriamo ora la misura f ; fissiamo
g C 0 [a, b] e, dato > 0, sia > 0 tale che |g(x) g(x0 )| < per |x x0 | < . Se
a = t0 < t1 < . . . < tm = b con tk tk1 < 2 , si definiscano costante a tratti e
n C 0 [a, b] (per n > 2 ) nel modo seguente:
=
m
X
k=1
n = g(t1 )ht1 ,n +
m
X
k=2
213
Capitolo 10
Operatori lineari
10.1
Questo capitolo `e dedicato allo studio di alcuni fra i principali teoremi dellanalisi funzionale: si tratta di importanti risultati relativi alla struttura ed alle propriet`a degli
operatori lineari fra spazi normati o di Banach, che trovano assai frequente utilizzazione
nei pi`
u svariati campi dellanalisi e della matematica applicata.
Il primo enunciato di cui ci occupiamo riguarda la possibilit`a di estendere a tutto lo
spazio funzionali lineari definiti su sottospazi, senza alterarne la norma. Premettiamo
la seguente
Definizione 10.1.1 Sia X uno spazio normato, sia p : X R. Il funzionale p `e detto
positivamente omogeneo (o, pi`
u semplicemente, benche impropriamente, omogeneo) se
si ha
p(x) = p(x)
x X, > 0.
Il funzionale p `e detto subadditivo se
p(x + y) p(x) + p(y)
x, y X.
x X;
f1 (x + tz) = f x + tc
x M, t R \ {0}.
y M,
c p(y 0 z) f y 0
215
y 0 M.
y, y 0 M.
y 0 M
N N 0 e g 0 |N = g.
Si noti che P non `e vuoto perche (f, M ) P , ed `e chiaro che `e una relazione dordine
su P . Sia Q P un insieme totalmente ordinato: sar`a Q = {(gi , Ni )}iI , ove I `e un
qualunque insieme di indici. Definiamo
[
N=
Ni ,
gx = gi x se x Ni ;
iI
una facile verifica mostra che (g, N ) P e che (gi , Ni ) (g, N ) per ogni i I,
ossia (g, N ) `e un maggiorante per Q. Per il lemma di Zorn, esiste allora un elemento
(F, N0 ) P che `e massimale per P ; questo implica N0 = X, altrimenti la procedura
esposta allinizio della dimostrazione permetterebbe di ottenere unestensione propria
di F , contraddicendo la massimalit`a di (F, N0 ). Ci`o mostra che F `e lestensione di f
richiesta.
Osservazione 10.1.4 Il teorema di Hahn-Banach vale anche negli spazi normati complessi, modificando opportunamente lenunciato ed anche la definizione di funzionale
omogeneo: si veda lesercizio 10.1.6.
Il teorema di Hahn-Banach ha alcune importanti conseguenze.
Corollario 10.1.5 Se X `e uno spazio normato con X 6= {0}, e x0 X \ {0}, allora
esiste F X tale che kF kX = 1 e F x0 = kx0 kX .
216
t R.
t R,
F x kxkX
x X;
in particolare F x0 = kx0 kX e
|F x| = max{F x, F (x)} kxkX
x X,
F |M = 0,
F x0 .
x M, t R.
g L (0, 1),
217
F |C 0 [0,1] = f.
ma ci`o `e assurdo in quanto, per convergenza dominata, lultimo membro tende a 0 per
n .
Esempio 10.1.8 Sia T un elemento di (` ) : dunque T `e lineare ed esiste C 0 tale
che
|T u| Ckuk
u ` .
In particolare, naturalmente,
|T u| Ckuk
u c0 .
un y n
u c0 ,
n=1
ove, per lesattezza, yn = T en per ogni n N+ , essendo en ln-simo elemento della base
canonica.
Loperatore T0 : c0 R ha dunque due estensioni a ` : una `e T , laltra `e loperatore
T : ` R definito da
X
Tu =
un yn
u ` .
n=1
Non `e detto che sia T = T : scegliamo, ad esempio, loperatore lineare S, definito nello
spazio c delle successioni reali convergenti da
Su = lim un
n
u c.
218
Esercizi 10.1
1. Sia X uno spazio normato e sia p : X R un funzionale subadditivo e convesso
con p(0) = 0; si provi che p `e positivamente omogeneo.
2. Si provi che:
(i) se X = R e p(x) =
convesso;
p
|x|, p `e subadditivo ma non positivamente omogeneo ne
xK
xK
F = 0.
11. Sia M un sottospazio chiuso e proprio dello spazio normato X. Si provi che per
ogni > 0 esiste x X \ M tale che kx k = 1 e kx x k > 1 per ogni x M .
12. Siano X, Y spazi normati con X diverso da {0}. Si provi che L(X, Y ) `e uno spazio
di Banach se e solo se lo `e Y .
13. Siano g, f1 , . . . , fn funzionali lineari e continui sullo spazio normato X. Si provi
che risulta
n
\
ker fk ker g
k=1
1 X
Tm x =
xk ,
m k=1
e consideriamo il sottospazio
M = {x ` : T x = lim Tm x}.
m
10.2
allora
sup kT kL(X,Y ) < ;
A
x D,
1
n
i, j n,
\
\
x
Vn .
B(xn , rn ) B(x1 , r1 ) W
n=1
In particolare, linsieme
n=1
n=1
Vn `e non vuoto.
Vn = {x X : (x) = +}
n=1
sarebbe non vuoto. Dunque almeno uno fra i Vn non `e denso in X, ossia esistono
n0 N+ , x0 X e r > 0 per i quali
kx x0 kX r
(x) n0 ;
di conseguenza se kx0 kX r si ha
kT x0 kY = kT (x0 + x0 ) T x0 kY 2n0
A,
da cui, se kxkX 1
2n0
1
kT xkY = kT (rx)kY
r
r
A.
In definitiva, nel caso in cui (x) < per ogni x X abbiamo ricavato che
sup kT kL(X,Y ) < +.
A
222
Nel caso contrario, in cui esiste z X per cui (z) = +, avremo a maggior ragione
sup kT kL(X,Y )
A
(z)
= +;
kzkX
n N+ .
2
3n+1
kTn kL(X,Y ) .
` facile verificare che {xn } `e una successione di Cauchy in X, dato che per m > n si ha
E
kxm xn kX
m1
X
kxk+1 xk kX
k=n
m1
X
k=n
3k1 <
1
.
2 3n
Sn f (x) =
ikx
k e
k=n
1
=
2
f (t)Dn (x t)dt,
Dn (t) =
eikt ,
t R;
k=n
moltiplicando Dn (t) per eit/2 e sottraendo le relazioni ottenute, si vede subito che
( sin (n+ 1 )t
2
se t 6= 0
sin 2t
Dn (t) =
2n + 1
se t = 0;
in particolare, Dn `e una funzione reale. Quindi, fissato x [, ], per ogni n N il
funzionale
0
Tn f = Sn f (x)
f C#
[, ]
`e lineare e continuo con
kTn k(C#0 [,])
kDn k1
2
n N,
0
ed anzi vale luguaglianza, come si vede prendendo una successione {gj } C#
[, ]
tale che 0 gj 1 e limj gj (t) = sgn Dn (t) per ogni t R. Si osservi che
kDn k1
2
=
e poiche la funzione s 7
| sin s|
s
Z
0
Z (n+ 1 )
2
ds
sin n + 1 t dt = 2
| sin s|
,
2
t
0
s
f D.
nN
In definitiva, c`e un insieme denso di funzioni continue la cui serie di Fourier non converge puntualmente nel punto x, che era stato fissato arbitrariamente in [, ]. Un
raffinamento di questo risultato `e descritto nellesercizio 10.2.10.
224
Esercizi 10.2
1. Sia T L(X, Y ) un operatore fra due spazi normati. Si provi che per ogni x0 X
e r > 0 si ha
sup kT xkY rkT kL(X,Y ) .
xB(x0 ,r)
2. Per ogni r > 0 sia Br = {f L2 (a, b)} : kf k2 r}. Si provi che Br L1 (a, b), e
che Br `e un chiuso in L1 (a, b) privo di punti interni. Se ne deduca che linclusione
L2 (a, b) L1 (a, b) `e propria.
3. Sia {Tn } L(X, Y ), con X spazio di Banach e Y spazio normato. Supponiamo
che per ogni x X la successione {Tn x} converga in Y . Si provi che:
(i) la successione {kTn kL(X,Y ) } `e limitata;
(ii) x 7 limn Tn x `e un elemento T di L(X, Y );
(iii) si ha kT kL(X,Y ) lim inf n kTn kL(X,Y ) .
4. Sia X uno spazio normato e sia B un sottoinsieme di X . Se per ogni x X
linsieme {T x : T B} `e limitato in R, si provi che B `e limitato in X .
5. Sia X uno spazio di Banach e sia B un sottoinsieme di X. Se per ogni T X
linsieme T (B) `e limitato in R, si provi che B `e limitato in X.
[Traccia: per ogni x B si consideri il funzionale Jx : X R definito da
Jx (T ) = T x.]
6. Si consideri lo spazio (c00 , k k1 ). Per ogni k N sia Tk : c00 R il funzionale
definito da Tk x = kxk . Si provi che Tk `e lineare e continuo, che
sup |Tk x| < +
x c00 ,
kN
Tk a =
k
X
x h ah
a = {an } c0 .
h=0
Pk
h=0
|xh |.
(ii) Supponiamo che per ogni a c0 la successione reale {Tk a} abbia limite finito;
si provi allora che il funzionale
T : c0 R,
`e lineare e continuo, con
kT kc0 =
T a = lim Tk a
k
X
h=0
e che Tk T in c0 .
225
|xh |,
x X, Y ,
`e denso in [, ].
10.3
Applicazioni aperte
Gli operatori lineari fra spazi di Banach godono di una importante propriet`a topologica,
assai utile nelle applicazioni. Essa `e espressa dal seguente enunciato:
Teorema 10.3.1 (dellapplicazione aperta) Siano X ed Y spazi di Banach. Se T
L(X, Y ) `e un operatore surgettivo, allora T `e un applicazione aperta, ossia per ogni
aperto A X linsieme T (A) `e aperto in Y .
Osserviamo che se T non `e lineare il teorema non vale: ad esempio se X = Y = R la
funzione f (x) = x3 x `e continua e surgettiva, ma non lineare, e trasforma laperto
] , 0[ nellinsieme ] , 32 3 ] che non `e aperto.
Dimostrazione Siano U, V le palle unitarie in X e Y rispettivamente: la tesi del
teorema equivale a dire che esiste > 0 tale che V T (U ) (ove V = {y : y V } `e
la palla di centro 0 e raggio in Y ). Infatti, se vale questa condizione ed A `e un aperto
di X, fissato y0 T (A) (dunque y0 = T x0 con x0 A) e scelto r > 0 in modo che
x0 + rU = B(x0 , r) A, si ha
B(y0 , r) = y0 + rV T x0 + T (rU ) = T (B(x0 , r)) T (A),
e quindi T (A) `e aperto; viceversa, se T `e unapplicazione aperta allora T (U ) `e aperto
in Y e quindi contiene una palla V centrata nel proprio punto T (0) = 0.
Dimostriamo dunque che esiste > 0 per cui V T (U ). Proveremo la tesi in tre
passi.
S
1o passo Y =
k=1 T (kU ).
Infatti, essendo T surgettivo, ogni y Y `e immagine di qualche x X; sar`a kxkX < k
226
.
4k
.
4k
ky T x1 kY <
.
2
ky T x1 T x2 kY < 22 ,
k=1
Pn
kxk kX < 1 + ;
k=2
T (U )
V
> 0.
1+
In definitiva
[
T (U )
V = V.
1+
>0
Ci`o prova la tesi.
227
(x, T x) GT
`e ben definita, lineare e, ovviamente, continua con norma non superiore a 1. Inoltre
`e bigettiva; quindi, per il corollario precedente, `e un isomorfismo ed in particolare
esiste c > 0 tale che
k(x, T x)kXY ckxkX
x X,
da cui c 1 e kT xkY (c 1)kxkX per ogni x X, cio`e la tesi.
Osservazioni 10.3.4 (1) Un operatore lineare T , definito su un sottospazio M di
uno spazio normato X, a valori in uno spazio normato Y , `e chiuso se e solo se vale
limplicazione seguente:
{xn } M,
xn x in X,
T xn y in Y
xM
e T x = y.
228
Af = f 0
f C 1 [a, b].
Rispetto alle norme naturali di C 1 [a, b] e di C 0 [a, b], loperatore derivata `e lineare e
continuo con norma uguale a 1: infatti ovviamente
kAf k kf k + kf 0 k = kf kC 1 [a,b] ,
, con 0 < < 2 (b a), si ottiene
e daltra parte prendendo le funzioni f (x) = sin xa
subito
kAf k = 1,
kf kC 1 [a,b] = + 1
e dunque
1
> 0.
1+
Rx
Notiamo che A `e surgettivo: ogni g C 0 [a, b] `e la derivata delle funzioni c + a g(t)dt,
che sono tutte in C 1 [a, b]. Quindi A `e unapplicazione aperta. La restrizione di A al
sottospazio
kAkL(C 1 [a,b],C 0 [a,b])
M = {f C 1 [a, b] : f (x0 ) = 0}
kfn k = (b a)n ,
kfn0 k
= +.
kfn k
Tuttavia A `e un operatore chiuso: infatti se {(fn , fn0 )} `e una successione del grafico GA
che converge nella norma dello spazio prodotto ad un elemento (f, g) (ossia fn f
uniformemente in [a, b] e fn0 g uniformemente in [a, b]), passando al limite nella
relazione
Z x
0
fn0 (t)dt
x, x0 [a, b]
fn (x) fn (x ) =
x0
229
f (x) f (x ) =
x, x0 [a, b],
g(t)dt
x0
Esercizi 10.3
1. Sia X uno spazio normato e sia M un sottospazio di X. Si consideri loperatore
di restrizione r : X M , definito da
r(F ) = F |M
F X .
x X :
Tx = y
e kxkX ckykY .
3. Sia H uno spazio di Hilbert e sia T L(H). Si provi che i seguenti fatti sono
equivalenti:
(i) R(T ) `e chiuso in H;
(ii) R(T ) `e chiuso in H (si ricordi lesercizio 8.2.3);
(iii) R(T ) = (ker T ) ;
(iv) R(T ) = (ker T ) ;
(v) esiste c > 0 tale che kxk ckT xk per ogni x (ker T ) ;
(vi) esiste c0 > 0 tale che kyk c0 kT yk per ogni y (ker T ) .
4. Sia X uno spazio di Banach e sia T L(X) un operatore iniettivo. Si provi che
kxkR(T ) = kT 1 xkX
`e una norma in R(T ) e che R(T ) `e uno spazio di Banach con tale norma. Si
verifichi poi che limmersione i : R(T ) X `e continua e se ne calcoli la norma.
5. Sia X uno spazio di Banach e siano M, N sottospazi chiusi di X tali che M N =
{0}. Posto Z = {x = a + b : a M, b N }, si provi che Z `e chiuso in X se e
solo se esiste c > 0 tale che
kakX cka + bkX
a M,
b N.
231
10.4
Operatore aggiunto
Questo paragrafo `e dedicato allimportante nozione di aggiunto di un operatore lineare, nozione gi`a incontrata, in un caso particolare, negli esercizi 8.2.4 e successivi. Dati
due spazi normati complessi X, Y , considereremo operatori lineari A : D(A) X Y ,
ove D(A), il dominio di A, `e un opportuno sottospazio di X: abbiamo gi`a incontrato
questa situazione nellesempio 10.3.5.
Sia dunque A : D(A) X Y un operatore lineare. Poniamo
M = { Y : A : D(A) C `e continuo nella norma di X};
ovviamente M `e un sottospazio di Y . Fissato M , per il teorema di Hahn-Banach
esiste un funzionale Y tale che |D(A) = A. Tale funzionale non `e in generale
unico; se per`o D(A) `e denso in X, allora lestensione da A a `e unica.
Supporremo allora che D(A) sia denso in X.
Definizione 10.4.1 Siano X e Y spazi normati e sia A : D(A) X Y un operatore
lineare con dominio denso. Loperatore lineare A : D(A ) X dato da
D(A ) = M,
A = M,
ove M e sono definiti come sopra, si chiama operatore aggiunto di A; esso `e caratterizzato dalla relazione
(A )x = (Ax)
x D(A),
D(A ).
H ,
x H,
ossia, posto y = j 1 ,
(x, (j 1 A j)y)H = (Ax, y)H
x, y H.
x, y H.
` necessario per`o osservare che, con questa identificazione, lapplicazione di L(H) in se,
E
definita da A 7 A , `e antilineare, ossia risulta
(A + B) = A + B ,
(A) = A
A, B L(H),
x D(A),
y D(A ).
zi =
n
X
j=1
233
aij xj ,
i = 1, . . . , m,
da cui
(Ax, y) =
m
X
zi yi =
i=1
m X
n
X
aij xj yi =
i=1 j=1
m
X
j=1
xj
m
X
i=1
=
a
da cui si ottiene
A g(y) =
g H.
Dato che Aen = n en per ogni elemento en della base, `e chiaro che A non `e limitato.
Sia adesso E linsieme di tutte le estensioni di A, ossia di tutti gli operatori lineari
A0 : D(A0 ) `2 `2 tali che D(A0 ) D(A) e A0 x = Ax per x D(A). Linsieme E
`e non vuoto, poiche A E, ed `e parzialmente ordinato rispetto allinclusione dei domin. Inoltre, ogni catena totalmente ordinata in E ha un elemento massimale, definito
sullunione dei domin degli elementi della catena. Quindi, per il lemma di Zorn esiste
in E un elemento massimale A00 . Se fosse D(A00 ) `2 , scelto v D(A00 )c potremmo
definire unestensione A0 di A00 su D(A0 ) = {x + tv : x D(A00 )}, ponendo ad esempio
A0 (x + tv) = A00 x per ogni x + tv D(A0 ). Ma ci`o contraddice la massimalit`a di A00 , e
pertanto D(A00 ) = `2 .
234
Esercizi 10.4
1. Determinare A , essendo A L(`2 ) definito da (Ax)n = xn+1 per ogni n N.
2. Fissata ` , sia A L(`2 ) definito da (Ax)n = n xn per ogni n N.
Determinare A e verificare che:
(i) AA = A A;
(ii) A `e autoaggiunto se e solo se n R per ogni n N;
(iii) AA = A A = I se e solo se |an | = 1 per ogni n N.
3. Dato loperatore B L(`2 ), definito da (Bx)0 = 0 e (Bx)n = xn1 per ogni
n N+ , si determini B e si verifichi che B B = I mentre BB 6= I.
4. Sia I : N N unapplicazione bigettiva e si consideri loperatore A L(`2 )
definito da (Ax)n = xi(n) per ogni n N. Si provi che A A = AA . Loperatore
A `e autoaggiunto?
5. Sia H uno spazio di Hilbert e sia A : D(A) H H lineare e autoaggiunto. Si
provi che A `e un operatore chiuso (corollario 10.3.3), e che se D(A) = H allora A
`e continuo.
6. Siano X, Y spazi di Banach e sia A : D(A) X Y lineare e iniettivo, con
dominio D(A) denso in X e immagine R(A) densa in Y . Si provi che (A )1
esiste e coincide con (A1 ) . Si provi anche che A1 `e continuo se e solo se (A )1
`e continuo.
7. Sia K(x, y) = 1 + 21 e2i(xy) , x, y [0, 1], e sia A loperatore dellesempio 10.4.6
(2) in L2 (0, 1). Si provi che
kAkL(L2 (0,1)) < kKkL2 (]0,1]]0,1[) .
[Traccia: per calcolare la norma di Af si utilizzi luguaglianza di Bessel per il
sistema {e2ikt }kZ .]
8. Sia X uno spazio di Banach e sia T L(X) tale che T sia surgettivo. Si provi
che T `e invertibile e T 1 L(X).
10.5
Riflessivit`
a
Introduciamo ora una nozione, quella di riflessivit`a, che pur essendo di natura algebrica,
condiziona fortemente la geometria dello spazio: infatti, fra tutti gli spazi di Banach,
quelli riflessivi sono i pi`
u vicini, per ricchezza di propriet`a, agli spazi di Hilbert.
Sia dunque X uno spazio di Banach, sia X il suo duale, e sia X = (X ) il duale
del duale, o biduale di X. Vi `e una immersione naturale di X nel suo biduale X , che
235
T X .
T X ,
x X.
= (Jy ) = ( J)y = Jy ( J) = ( J) = JJ
,
ossia = JJ
J (X ). Ci`o prova che X `e riflessivo.
236
n
X
ch f (ei ) = ci ,
i (F ) =
n
X
ch i (f h ) = ci .
h=1
h=1
Pn
e un elemento di X , posto
Dunque
h=1 bh h `
Pn i = Jei e di conseguenza se =
x = h=1 bh eh si ha = Jx . Pertanto X `e riflessivo.
Vediamo qualche esempio.
Esempi 10.5.5 (1) Ogni spazio di Hilbert H `e riflessivo. Infatti, sia H e consideriamo lisomorfismo antilineare j : H H fornito dal teorema di Riesz-Frech`et, che
ad ogni z H associa il funzionale jz H definito da jz (x) = (x, z)H per ogni x H;
allora il funzionale x 7 j(x) `e lineare, dunque `e un elemento di H , e sar`a pertanto
della forma j = ju per uno ed un solo u H, che dipender`a da . Quindi si ha
(jx ) = j(x) = ju (x) = (x, u)H
x H.
237
(2) Se (X, F, ) `e uno spazio misurato -finito, allora Lp (X) `e riflessivo per ogni
p ]1, [. Infatti, sia (Lp ) : proveremo che esiste una funzione a Lp (necessariamente unica, essendo J unisometria) tale che Ja = . Sia q ]1, [ lesponente
coniugato di p; indichiamo con iq : Lq (Lp ) lisometria bigettiva lineare indotta dal
teorema di Riesz-Fischer, definita dalla relazione
Z
gf d
g Lp .
[iq f ](g) =
X
f Lq ;
Z
f g d =
gf d = Jgq (ip f )
f Lp ,
g Lq .
h L (a, b) : (i f ) =
f (t)h(t) dt f L (a, b) .
a
f C 0 [a, b],
allora i1
e un elemento di (L1 (a, b)) che non pu`o stare in J 1 (L1 (a, b)): infatti in
`
tal caso otterremmo, per ogni F = i f (L1 (a, b)) , ossia per ogni f L (a, b),
i1
(F )
Z
= f =
f (t)h(t) dt
a
238
per unopportuna h L1 (a, b), il che, come sappiamo dal corollario 10.1.7, `e impossibile.
Come vedremo nei prossimi paragrafi, gli spazi riflessivi sono importanti perche in essi
gli insiemi limitati e chiusi sono debolmente compatti in un senso che preciseremo:
questo consente di ottenere, in svariati problemi applicativi, risultati di esistenza di
soluzioni (ma non sempre di unicit`a).
Esercizi 10.5
1. Sia X uno spazio di Banach; si provi che J(X) `e un sottospazio chiuso di X .
2. Si provi che L (a, b) e L (R) non sono riflessivi.
3. Si provi che `1 e ` non sono riflessivi.
4. Siano X, Y spazi di Banach, sia T L(X, Y ). Dette J, J 0 le immersioni canoniche
di X in X e di Y in Y rispettivamente, si verifichi che T J = J 0 T , ove
T = (T ) : X Y `e laggiunto delloperatore T : Y X , a sua volta
aggiunto di T .
5. Siano X, Y spazi di Banach e sia T L(X, Y ). Se T `e surgettivo, si provi che T
`e iniettivo e che R(T ) `e chiuso in Y .
[Traccia: per la seconda affermazione, sia {Fn } R(T ) tale che Fn F in X ;
si verifichi che esiste un unico Gn Y tale che Fn = T Gn , ed usando lesercizio
10.3.2 si provi che {Gn } `e una successione di Cauchy in Y . Detto G Y il suo
limite, si verifichi che F = T G.]
6. Siano X, Y spazi di Banach con X riflessivo. Se T L(X, Y ), si provi che
R(T ) = {F X : F |ker T = 0}.
[Traccia: per provare linclusione , si ragioni per assurdo: se F |ker T = 0 e
F
/ R(T ), si trovi X tale che (F ) > 0 e |R(T ) = 0; se x X `e tale che
Jx = , si deduca che G(T x) = 0 per ogni G Y e si ricavi lassurdo.]
7. Siano X, Y spazi di Banach. Se T L(X, Y ) e R(T ) `e chiuso in Y , si provi che
R(T ) = {F X : F |ker T = 0}.
[Traccia: per provare linclusione , si osservi che se F |ker T = 0, allora ha senso
definire G(y) = F (x) per ogni y R(T ), ove x T 1 ({y}) `e scelto ad arbitrio.
Dato che R(T ) `e chiuso, esso `e uno spazio di Banach; si usi lesercizio 10.3.2 per
provare che esiste c > 0 tale che |G(y)| ckykY per ogni y R(T ). Si estenda il
funzionale G, col teorema di Hahn-Banach, ad un elemento G Y e si concluda
che F = T G.]
239
10.6
Convergenze deboli
F X ,
e quindi xn * x in X.
Altrettanto ovviamente, se xn * x in X non `e detto che xn x. Ad esempio, ogni
sistema ortonormale numerabile {en } in uno spazio di Hilbert H converge debolmente allelemento 0 H: per verificarlo, ricordando il teorema di Riesz-Frech`et, basta
osservare che
lim (en , z)H = 0
z H
n
in virt`
u della disuguaglianza di Bessel (proposizione 8.3.6). Daltra parte non pu`o essere
en 0 dato che ken kH = 1 per ogni n N.
Si pu`o facilmente verificare (esercizio 10.6.9) che se X ha dimensione finita allora la
240
convergenza debole `e equivalente a quella forte (cio`e a quella rispetto alla norma di X).
Si noti che questa asserzione non si pu`o invertire, come mostra lesercizio 10.6.10.
La seguente propriet`a della convergenza debole `e di uso assai frequente.
Proposizione 10.6.2 Sia X uno spazio normato. Se xn * x in X, allora {xn } `e
limitata in X e
kxkX lim inf kxn kX .
n
Dimostrazione Sia J : X X
F X ;
quindi
F X .
da cui
kxkX = kJx kX =
|F x|
lim inf kxn kX .
n
F X \{0} kF kX
sup
Fn * F .
La convergenza debole* `e dunque semplicemente la convergenza puntuale per funzionali
lineari definiti su X. Si noti che in X si hanno entrambi i tipi di convergenza debole:
Fn * F in X
Fn * F in X
(Fn ) (F ) X ,
Fn x F x x X.
[i(en )]x =
(en )k xk = xn 0
per n .
k=0
(en )k xk = xn 0
x c0 .
n=0
Esercizi 10.6
1. Sia X uno spazio normato. Si provi che:
(i) se xn * x in X e Fn F in X , allora Fn xn F x in R;
(ii) se xn x in X e Fn * F in X , allora Fn xn F x in R;
242
6=
fn f q.o.;
(ii) fn * f in Lp
6=
fn f in misura;
(iii) fn , f Lp e fn f q.o.
6=
(iv) fn , f Lp e fn f in misura
fn * f in Lp ;
6=
fn * f Lp .
12. Si provi che sin nx * 0 in Lp (R) per ogni p [1, [, e che sin nx * 0 in L (R).
13. Sia (X, F, ) uno spazio misurato -finito. Se fn * f in Lp , 1 p < , oppure
fn * f in L , si provi che
lim inf fn (x) f (x) lim sup fn (x) q.o. in X.
n
10.7
Compattezza
Come si sa, in uno spazio metrico completo (X, d) un insieme K `e compatto se e solo
se `e chiuso e totalmente limitato; ricordiamo che K `e totalmente limitato se per ogni
> 0Sesiste una -rete, cio`e una famiglia finita {x1 , . . . , xN } di punti di K tali che
K N
e immerso in
j=1 B(xj , ), ove B(xj , ) = {x X : d(x, xj ) < }. Se lo spazio X `
243
f F,
allora da ogni successione {fn }nN F si pu`o estrarre una sottosuccessione che converge uniformemente in ogni sottoinsieme compatto di X.
Dimostrazione Poiche X `e separabile, esiste un insieme numerabile E = {xn }nN
denso in X. Poniamo S0 = N; poiche, per (ii), {fn (x0 )}nS0 `e limitato in R, esiste
S1 S0 tale che la sottosuccessione {fn (x0 )}nS1 `e convergente. Per induzione, costruito
Sk Sk1 tale che {fn (xj )}nSk `e convergente per ogni j = 0, 1, . . . , k 1, poiche
{fn (xk )}nSk `e limitato in R esiste Sk+1 Sk tale che la sottosuccessione {fn (xk )}nSk+1
`e convergente (al pari delle sottosuccessioni {fn (xj )}nSk+1 , j = 0, 1, . . . , k 1). Resta
cos` definita uninfinita sequenza di sottosuccessioni, ognuna inclusa nella precedente,
delle quali la k + 1-sima `e tale che {fn (xj )}nSk+1 converge in R per ogni j = 0, 1, . . . , k.
Adesso indichiamo con rk il k-simo elemento dellinsieme Sk (che `e ordinato secondo
lordinamento naturale di N); ponendo S = {r0 , r1 , . . . , rk , . . .}, si ha S N ed inoltre,
per ogni k N, al pi`
u i primi k termini di S, da r0 a rk1 , non appartengono a Sk . Di
conseguenza, la sottosuccessione diagonale {fn }nS `e tale che {fn (xk )}nS converge
in R per ogni k N, ovvero
lim
nS, n
fn (x)
x E.
Adesso, fissato un compatto K X, proveremo che {fn (x)}nS converge in R per ogni
x K. Fissiamo > 0, e scegliamo > 0 in modo che valga la (i). Poiche K `e compatto,
esso pu`o essere ricoperto da una famiglia finita di palle B(y1 , 2 ), . . . , B(yN , 2 ); dato che
E `e denso in X, in ciascuna palla B(yi , 2 ) cadr`a un punto xki E. Quindi, per (i),
avremo
244
e dunque se x K, scelto i in modo che x B(yi , 2 ), e ricordando che {fn (xki )}nS `e
convergente, otteniamo per ogni n, m S sufficientemente grandi:
|fn (x) fm (x)| |fn (x) fn (xki )| + |fn (xki ) fm (xki )| + |fm (xki ) fm (x)| < 3.
Ci`o prova che {fn }nS `e una successione di Cauchy rispetto alla convergenza uniforme
in K, ove K `e un arbitrario compatto contenuto in X. La tesi `e provata.
Corollario 10.7.2 Sia X uno spazio di Banach separabile e sia {Fn } una successione limitata in X . Allora esiste una sottosuccessione {Fnk } di {Fn } che converge
debolmente* in X ad un elemento F X .
Dimostrazione Posto M = supnN kFn kX , si ha
|Fn x| M kxkX
x X,
|Fn x Fn y| M kx ykX
n N,
x, y X,
n N;
quindi la famiglia {Fn }nN verifica le ipotesi del teorema di Ascoli-Arzel`a. Dunque,
essendo {x} un compatto di X per ogni x X, per unopportuna sottosuccessione
{Fnk } {Fn } si avr`a che
lim Fnk (x)
x X.
k
` chiaro che il limite cos` definito `e un funzionale lineare F tale che |F x| M kxkX per
E
ogni x X; ne segue la tesi.
Corollario 10.7.3 Sia X uno spazio di Banach riflessivo e sia {xn } una successione
limitata in X. Allora esiste una sottosuccessione {xnk } di {xn } che converge debolmente
in X ad un elemento x X.
Dimostrazione Il sottospazio M = [{xn }] `e separabile (esercizio 10.5.9) e riflessivo,
essendo un sottospazio chiuso dello spazio riflessivo X (proposizione 10.5.3). Poiche
{Jxn } `e una successione limitata in M , per il corollario 10.7.2 c`e una sottosuccessione
{Jxnk } di {Jxn } che converge debolmente* ad un elemento M . Per la riflessivit`a
245
\B(0,R)
Dimostrazione (=) Per ipotesi, dato > 0, esiste una -rete per K: quindi esistono
f1 , . . . , fm K tali che
min kf fk kp <
f K.
1km
In particolare, ci`o implica che K `e limitato in Lp (), ossia vale (i). Inoltre, se mN () =
+, esiste R > 0 tale che
Z
|fk (x)|p dx < , k = 1, . . . , m ,
R > R ,
\B(0,R)
\B(0,R)
inf
1km
Z
kf fk kp +
|fk (x)|p dx
p1 #
< 2.
\B(0,R)
mN (H ) p
1 k m ,
|h| < .
246
n N,
|h| .
kf ( + x0 x) f ()kp k kq < k kq
f K.
Pertanto K `e una famiglia equilimitata ed equicontinua in C( B(0, R )). Dunque il teorema di Ascoli-Arzel`a (teorema 10.7.1) `e applicabile e pertanto la successione {fn ? } K ha una sottosuccessione {fnk ? } uniformemente convergente in
C( B(0, R )). In particolare, esiste , N tale che
kfnk ? fnh ? kp
1
f
(x
y)]
(y)
dy
kfn fn ? kp =
dx
n
n
RN
Z Z
1
p
p
1
q
RN
Z Z
p1 Z
RN
Z
kfn () fn (
=
RN
p1
dx
1q
(y) dy
RN
y)kpp (y) dy
p1
|y|
Esercizi 10.7
1. Si provi che se X `e uno spazio di Banach riflessivo, ogni funzionale F X assume
massimo sulla palla unitaria chiusa di X.
2. Si provi che M = {f C 0 [a, b] : f (a) = 0} non `e riflessivo, e se ne deduca che
C 0 [a, b] non `e riflessivo.
[Traccia: si consideri il funzionale
X
ba
1
g a+
,
Fg =
n!
n+1
n=0
f M,
1
n+1
y(x0 ) = y0
Sia G lunione dei due triangoli chiusi delimitati dalle due rette per (x0 , y0 )
di coefficienti angolari M e dalle rette verticali x = a e x = b (con a, b opportuni
e tali che a < x0 < b). Si costruiscano le spezzate di Eulero nel modo seguente:
248
s1
X
i=r+1
s1
X
i=r+1
e dal fatto che |f (xi , yi ) f (x, n (x))| < per i = r, r + 1, . . . , s si deduca che
n (x) n (x0 )
< n > N, x0 ]x , x + [ .
f
(x,
(x))
n
0
xx
Si concluda, passando al limite per n e per x0 x, che risolve il problema
di Cauchy.]
249
Capitolo 11
Teoria spettrale
11.1
Spettro e risolvente
Questo capitolo `e dedicato alla teoria spettrale degli operatori lineari su uno spazio
normato X: in altre parole, se T : X X `e lineare, studieremo la struttura dellinsieme
dei valori tali che I T `e invertibile con inverso continuo. Questa propriet`a `e di
grande importanza nelle applicazioni, poiche permette di ottenere teoremi di esistenza
di soluzioni per equazioni vettoriali, con le quali `e possibile modellizzare svariatissimi
fenomeni.
Consideriamo un operatore lineare A : D(A) X X in uno spazio di Banach
complesso X; se lo spazio X `e reale, si pu`o considerare il complessificato di X (si veda
lesercizio 11.1.1).
Definizione 11.1.1 Sia C. Il punto `e detto regolare per A se loperatore I
A : D(A) X `e iniettivo con immagine R(I A) densa in X, e se il suo inverso
(I A)1 : R(I A) D(A) `e continuo (rispetto alla norma di X). Linsieme
(A) = { C : `e regolare per A}
si dice insieme risolvente di A. Loperatore (I A)1 , che si denota con R(, A), si
chiama operatore risolvente di A. Linsieme
(A) = C \ (A) = { C : non `e regolare per A}
si dice spettro di A.
A sua volta lo spettro di A si decompone in questo modo:
spettro puntuale = P (A) = { C : I A non `e iniettivo},
spettro continuo = C (A) = { C : I A `e iniettivo,
R(I A) = X, (I A)1 non `e continuo},
spettro residuo = R (A) = { C : I A `e iniettivo, R(I A) X}.
250
251
( t)f (t) 0
f (t) 0,
kf k sup
Esercizi 11.1
1. (Complessificazione di uno spazio normato reale) Sia X uno spazio normato reale.
Su X 2 = X X consideriamo le operazioni di somma e di prodotto per scalari
complessi cos` definite:
( + i)(x, y) = (x y, x + y).
, (A).
4. Sia X uno spazio di Banach e sia T L(X). Si provi che 7 R(, T ) `e unapd
R(, T ). Se ne deduca che se
plicazione olomorfa da (T ) in L(X), e si calcoli d
T L(X) allora (T ) 6= .
5. Sia X uno spazio di Banach e sia A L(X). Se appartiene alla frontiera di
(A), si provi che P (A) C (A).
6. Sia X uno spazio di Banach e sia A L(X). Dimostrare che:
(i) se (A), allora n (An ) per ogni n N;
1/n
(iii) esiste il limite limn kAn kL(X) . Tale limite si chiama raggio spettrale di A
e si indica con r (A).
253
1/n
[Traccia: per (iii), posto r = lim inf n kAn kL(X) e fissato > 0, si scelga
1/m
m N+ tale che kAm kL(X) ]r , r + [ ; si osservi che per n > m risulta, scelto
k N+ in modo che km < n (k + 1)m:
h
i km
nkm
1
1
1
1
n
km n
nkm n
m m
n n
n
kL(X) kA kL(X)
kAkL(X)
.
kA kL(X) kA kL(X) kA
Essendo
1
n
nkm
n
m
n
, si deduca che
nkm
n
kAkL(X)
1 per n ;
essendo 1
m
n
km
n
1/n
n N,
x `2 .
11.2
Operatori compatti
Mentre per gli operatori lineari su spazi di dimensione finita si pu`o formulare una teoria
esauriente, lo studio degli operatori lineari su spazi di dimensione infinita costituisce un
problema vastissimo e complicato. Tuttavia, alcune notevoli clsssi di operatori possono
essere descritte in maniera sufficientemente completa. Una delle pi`
u importanti `e la
classe degli operatori compatti: essi infatti da una parte godono di propriet`a analoghe a
quelle degli operatori a immagine finito-dimensionale, e quindi se ne pu`o fornire una descrizione accurata, e dallaltra giocano un ruolo fondamentale in numerose applicazioni,
e in particolare nella teoria delle equazioni integrali.
254
(b a)n
n!
n N;
P
n1
kAn kL(C[a,b]) `e convergente per ogni C \ {0}, e di condunque la serie P
n=0 ||
n1 n
seguenza la serie n=0
A definisce un operatore che, come si verifica facilmente,
coincide con R(, A). In definitiva, per ogni fissata g C[a, b] lequazione integrale di
Volterra
Z t
f (t)
t [a, b],
(1)
(1)
= kAxn(n) Ak xn(n) kY +
(m)
(m)
+kAk (xn(n) x(m)
m )kY + kAk xm Axm kY <
< 2K + .
(n)
Corollario 11.2.5 Sia X uno spazio normato e sia Y uno spazio di Banach. Allora
gli operatori che sono limiti in L(X, Y ) di successioni di operatori ad immagine finitodimensionale sono compatti.
Il viceversa del corollario precedente `e falso in generale, ma `e vero, come vedremo, se
X e Y coincidono con uno stesso spazio di Hilbert H.
Proposizione 11.2.6 Siano X, Y, Z spazi normati, siano A L(X, Y ) e B L(Y, Z).
Se uno dei due operatori `e compatto, allora B A `e compatto.
Dimostrazione Immediata conseguenza della definizione 11.2.1.
Proposizione 11.2.7 Sia X uno spazio normato e sia A L(X) un operatore compatto e iniettivo. Allora si ha 0 (A) se e solo se X ha dimensione finita.
Dimostrazione Se X ha dimensione finita, gli operatori lineari da X in se sono tutti
continui e compatti, e se sono iniettivi sono anche surgettivi con inverso continuo.
Quindi 0 appartiene al loro risolvente. Viceversa, sia A L(X) compatto e iniettivo
e sia 0 (A): allora A `e anche surgettivo e A1 L(X). Dunque I = A1 A `e un
operatore compatto in virt`
u della proposizione precedente: pertanto X ha dimensione
finita.
Corollario 11.2.8 Sia X uno spazio normato di dimensione infinita. Se A L(X) `e
un operatore compatto, allora 0 (A).
Proposizione 11.2.9 Siano X e Y spazi normati e sia A L(X, Y ). Se A `e compatto,
allora A `e compatto; viceversa, se A `e compatto e Y `e uno spazio di Banach, allora
A `e compatto.
Dimostrazione (=) Per provare che A `e compatto dimostreremo che se W `e un
sottoinsieme limitato di Y allora A (W ) `e totalmente limitato in X : dato che X
`e completo, ci`o implicher`a che A (W ) `e relativamente compatto in X , che `e quanto
basta. Sia > 0: posto S = {x X : kxkX = 1}, essendo A compatto linsieme A(S)
`e totalmente limitato in Y . Quindi esistono x1 , . . . , xn S tali che
min kAx Axi kY <
1in
x S.
1jm
257
g W.
Per ogni fissato x S, sia i0 lindice fra 1 e n (dipendente da x) tale che kAxAxi0 kY <
; allora si ha
|gj0 (Ax) g(Ax)|
|gj0 (Ax) gj0 (Axi0 )| + |gj0 (Axi0 ) g(Axi0 )| + |g(Axi0 ) g(Ax)|
(kgj0 kY + kgkY ) + 1 + 2 sup kgkY .
gW
gW
lim kA fn kX = 0,
lim kfn kZ = +.
Esercizi 11.2
1. Siano X, Y spazi normati e sia {An } L(X, Y ) una successione di operatori
compatti tale che An x Ax in Y per n . Loperatore A `e necessariamente
` continuo?
compatto? E
2. Siano X, Y spazi di Banach con X riflessivo, e sia A L(X, Y ). Si provi che A
`e compatto se e solo se Axn Ax in Y per ogni xn * x in X; si provi poi che
quando X non `e riflessivo tale condizione non `e sufficiente per la compattezza di
A (ma `e sempre necessaria).
3. Sia X uno spazio di Banach. Se A L(X) `e bigettivo, si provi che A `e compatto
se e solo se dim X < .
4. Sia T f (x) = x2 f (x) per f L2 (a, b).
(i) Si provi che T L(L2 (a, b)) e se ne calcoli la norma.
(ii) Si mostri che T non ha autovalori e che (T ) = [0, kT k].
5. Fissata g C[a, b], sia A : C[a, b] C[a, b] definito da Af (x) = f (x)g(x).
(i) Si calcoli kAk e si provi che se g 6= 0 allora A non `e compatto.
(ii) Per quali g loperatore A ha autovalori?
(iii) Se A ha autovalori, si provi che essi sono al pi`
u uninfinit`a numerabile.
6. Sia A loperatore dellesempio 11.2.2 (2). Si provi che (I A)1 , quando `e
definito, `e un operatore compatto, e se ne determini lo spettro. Si analizzi poi la
situazione per gli operatori degli esempi 11.2.2 (3) e 11.2.2 (4).
7. Siano X, Y spazi di Banach e siano A, B L(X, Y ) con B compatto. Si provi che
se R(A) R(B), allora anche A `e compatto.
Rt
ds.
8. Sia X = C[0, 1] e poniamo T f (t) = 0 f(s)
s
(i) Si calcoli kT kL(X) ;
(ii) Si provi che T `e compatto e se ne determini lo spettro;
(iii) per (T ) si scriva esplicitamente loperatore R(, T ).
[Traccia: per 6= 0 si consideri lequazione f T f = g supponendo dapprima
g C 1 [0, 1]: si osservi che se f `e soluzione allora f C 1 . Derivando, si ottiene
lequazione f 0 f = g 0 , la cui soluzione (metodo di variazione
delle costanti
Rt
seguito da una integrazione per parti) `e f (t) = 1 g(t) + 12 0 e(ts)/ g(s)ds. Infine
si noti che tale espressione ha senso per ogni g C[0, 1]. . . ]
9. Sia A loperatore integrale dellesempio 10.4.6 (2). Si provi che A : L2 (a.b)
L2 (a, b) `e compatto.
259
11.3
Nel caso di operatori compatti da uno spazio di Hilbert in se, la teoria diventa pi`
u
interessante e completa. Per cominciare, analizziamo il comportamento di un operatore
compatto rispetto alla convergenza debole.
Proposizione 11.3.1 Sia H uno spazio di Hilbert e sia A L(H). Allora A `e compatto
se e solo se per ogni {xn } H tale che xn * x in H risulta Axn Ax in H.
Dimostrazione (=) Sia K H un insieme limitato e sia {xn } una successione
contenuta in K. Per il corollario 10.7.3 esiste una sottosuccessione {xnk } tale che xnk *
x H. Per ipotesi, ci`o implica Axnk Ax, il che mostra che A(K) `e relativamente
compatto. Dunque loperatore A `e compatto.
(=) Viceversa, sia A compatto e sia {xn } una successione tale che xn * x in H. Allora
per lesercizio 10.6.7 si ha Axn * Ax in H. Se, per assurdo, kAxn AxkH non tendesse
a 0, esisterebbe una sottosuccessione {xnk } {xn } tale che kAxnk AxkH 0 > 0 per
ogni k N. Daltra parte, per la limitatezza di {xnk } e la compattezza di A, sarebbe
possibile estrarre unulteriore sottosuccessione {x0nk } {xnk } tale che Ax0nk y H.
A maggior ragione allora Ax0nk * y, e per lunicit`a del limite debole (esercizio 10.6.5)
si deduce che y = Ax, e ci`o `e assurdo. Pertanto Axn Ax in H.
Proposizione 11.3.2 Sia H uno spazio di Hilbert e sia A L(H). Allora A `e compatto
se e solo se per ogni {xn } H tale che xn * x in H risulta (Axn , xn )H (Ax, x)H .
Dimostrazione (=) Sia A compatto e sia xn * x in H. Per avere la tesi basta
osservare che
|(Axn , xn )H (Ax, x)H | |(Axn Ax, xn )H | + |(Ax, xn x)H |
kAxn AxkH kxn kH + |(Ax, xn x)H |
e che lultimo membro `e infinitesimo per n in virt`
u della limitatezza di kxn k.
(=) Viceversa, osserviamo anzitutto che se zn * 0 e yn * 0 in H, allora si ha anche
zn + yn * 0 per ogni C: quindi, per ipotesi,
(Azn , zn )H 0,
(Ayn , yn )H 0,
(A(zn + yn ), zn + yn )H 0.
M = sup Q(x).
kxkH =1
kxkH =1
Allora:
(i) si ha < m M < + e kAkL(H) = max{|m|, |M |};
(ii) supposto A anche compatto, se m 6= 0 allora m `e autovalore di A, e se M 6= 0
allora M `e autovalore di A.
Dimostrazione (i) Anzitutto, evidentemente, Q(x) `e reale per ogni x H, si ha
mM e
max{|m|, |M |} sup |Q(x)| kAkL(H) < .
kxkH =1
Ax
kAxkH
si ricava kAxkH N :
(ii) Sia A compatto e autoaggiunto. Sia m 6= 0 e sia {xn } H tale che kxn kH = 1
261
e m (Axn , xn )H < m + n1 : allora esiste una sottosuccessione {xnk } {xn } tale che
xnk * x, con x H; per la proposizione 10.6.2 risulta kxkH 1. Poiche A `e compatto,
in virt`
u della proposizione 11.3.2 otteniamo
(Ax, x)H = lim (Axnk , xnk )H = m 6= 0,
k
e in particolare x 6= 0.
Consideriamo adesso loperatore A mI: esso `e autoaggiunto e positivo, in quanto, per
definizione di m e per omogeneit`a,
((A mI)z, z)H = (Az, z)H mkzk2H 0 z H.
In virt`
u dellesercizio 8.2.7, per la forma quadratica z 7 ((A mI)z, z)H vale la
disuguaglianza di Cauchy-Schwarz, ossia si ha
|((A mI)z, y)H |2 ((A mI)z, z)H ((A mI)y, y)H = 0
z, y H;
1
((A mI)y, y)H ,
nk
da cui, per k ,
(Ax mx, y)H = 0
y H,
n
X
k (x, xk )H xk
x H;
k=1
inoltre
(
(A) =
{k }1kn
se dim H = n,
x H;
k (x, xk )H xk
k=1
inoltre
(A) = {k }kN+ {0}.
In particolare, ogni autovalore di A ha molteplicit`a finita. Infine, il sistema
ortonormale {xk } `e completo in H se e solo se 0 non `e autovalore di A.
Dimostrazione Se A = 0 tutti gli enunciati sono banalmente veri: si ha n = 0 e lunico
autovalore di A `e 0. Supporremo dunque A 6= 0. Ricordando losservazione 11.3.5 (2),
sia 1 R un autovalore di A con |1 | = kAkL(H) e sia x1 un corrispondente autovettore
di norma unitaria. Detto M1 il sottospazio generato da x1 , notiamo che il sottospazio
M1 `e invariante per A, in quanto
y M1 = (Ay, x1 )H = (y, Ax1 )H = 1 (y, x1 )H = 0 = Ay M1 .
Consideriamo allora la restrizione A|M1 : essa `e un operatore compatto e autoaggiunto
u dellosservazione 11.3.5 (2), esiste un autovalore
nello spazio di Hilbert M1 . In virt`
2 R con |2 | = kAkL(M1 ) |1 |; scelto un autovettore corrispondente x2 di norma
unitaria, consideriamo il sottospazio M2 generato da M1 e da x2 : esso `e ancora invariante
per A e dunque la restrizione A|M2 `e un operatore compatto e autoaggiunto nello spazio
di Hilbert M2 . Iterando questo procedimento si presentano due casi:
(a) dim R(A) < : in questo caso esiste n N+ tale che A|Mn = 0. Se dim H = n,
ci`o significa che Mn = {0}, mentre se dim H > n allora Mn = ker A, ossia tale
sottospazio `e generato da autovettori relativi allautovalore 0;
(b) dim R(A) = : in questo caso esiste una successione {k }kN+ R tale che k `e
autovalore non nullo di A e |k | |k+1 | per ogni k N+ . Si ha inoltre k 0
per k : infatti i corrispondenti autovettori xk formano un sistema ortonormale e pertanto convergono debolmente a 0 in H, da cui, essendo A compatto,
kAxk kH |k | 0 in virt`
u della proposizione 11.3.1.
Da quanto detto segue in particolare che ogni autovalore ha molteplicit`a finita. Nel caso
(a) si ha anche, ovviamente, la formula di rappresentazione
n
n
n
X
X
X
Ax =
(Ax, xk )H xk =
(x, Axk )H xk =
k (x, xk )H xk
k=1
k=1
x H.
k=1
Proviamo
la formula di rappresentazione nel caso (b). Sia x H e poniamo yk = x
Pk
e yk Mk , per definizione dei k sar`a kAyk kH |k+1 | kyk kH ;
h=1 (x, xh )H xh . Poich
ma essendo
k
X
2
2
kyk kH = kxkH
|(x, xh )H |2 kxk2H
k N+ ,
h=1
263
k
X
(x, xh )H Axh = Ax
h=1
si conclude che
Ax =
k
X
h (x, xh )H xh ,
h=1
x H.
k (x, xk )H xk
k=1
Proviamo infine le asserzioni relative allo spettro di A. Mostriamo anzitutto che A non
ha altri autovalori 6= 0 distinti dai k : se infatti x0 fosse un autovettore di norma
unitaria relativo a , allora per la proposizione 11.3.3 avremmo
X
k (x0 , xk )H xk = 0,
x0 = Ax0 =
k
Ne segue
( k )(x, xk )H = (y, xk )H
k,
Pker A x = Pker A y.
Pertanto lequazione x Ax = y ha lunica soluzione
x=
X (y, xk )H
k
xk +
1
Pker A y;
lespressione a secondo membro definisce anche loperatore R(, A). Inoltre, posto d =
mink | k | (si noti che d > 0), vale la maggiorazione
kxk2H = kR(, A)yk2H =
X |(y, xk )H |2 kPker A yk2
1
1
H
=
+
+ 2 kyk2H ;
2
2
2
| k |
||
d
||
k
perci`o (A). Tenuto conto del corollario 11.2.8, si ottiene la tesi.
La rappresentazione fornita dal teorema spettrale caratterizza gli operatori compatti e
autoaggiunti. Vale infatti la seguente
264
Poiche k 0, per ogni > 0 esiste N+ tale che |k | < per ogni k > . Daltra
parte si ha limn (yn y, xk )H = 0 per k = 1, 2, . . . , . Perci`o, grazie allortonormalit`a
degli xk e alla disuguaglianza di Bessel (proposizione 8.3.6), si ha
lim sup kA(yn y)k2H
n
lim sup
n
k=1
0 + sup kyn
n
yk2H
2 |(yn y, xk )H |2
k>
e per larbitrariet`a di otteniamo Ayn Ay. Dalla proposizione 11.3.1 segue la tesi.
Come mostra la proposizione precedente, la rappresentazione fornita dal teorema spettrale non `e vera per gli operatori che sono compatti ma non autoaggiunti, nemmeno in
dimensione finita: ad esempio, come si sa, non tutte le matrici N N possono essere
diagonalizzate. Anche la propriet`a di possedere almeno un autovalore non sussiste in
generale per gli operatori soltanto compatti, come mostra lesempio che segue; tuttavia
essa `e sempre vera in dimensione finita, dato che ogni matrice N N ha autovalori.
Esempio 11.3.8 Sia A L(`2 ) definito da
0
se n = 0
(Ax)n =
x
n1 se n > 0.
n
Si vede facilmente che A `e compatto e che non possiede autovalori. Chiaramente 0
(A) poiche A `e compatto; in realt`a lo spettro di questo operatore `e costituito dal solo
punto 0. Infatti si verifica per induzione che
se n < m
0
m
(A y)n =
ynm
se n m,
n(n 1) . . . (n m + 1)
265
cosicche
m
kA
yk2H
|ynm |2
1
=
kyk2H
2
2
[n(n 1) . . . (n m + 1)]
[m!]
n=m
1
m!
y `2 ,
1
B yi ,
A(B)
n
i=1
.
2
1
+ kPn (yj Ax)kH < .
n
n
2
,
n
da cui la tesi.
Esercizi 11.3
3
kxkH =1
11.4
Lalternativa di Fredholm
La particolare struttura dello spettro degli operatori compatti in uno spazio di Hilbert
H permette di analizzare in dettaglio la risolubilit`a di equazioni nellincognita x H
della forma
x Ax = y
con y H assegnato e C\{0} fissato. Accanto a tale equazione sar`a utile considerare
lequazione omogenea associata
x Ax = 0
nonche le due equazioni aggiunte delle precedenti:
z A z = w
con w H assegnato, e
z A z = 0.
Il legame fra queste quattro equazioni `e fornito dal seguente teorema dellalternativa:
Teorema 11.4.1 (di Fredholm) Sia H uno spazio di Hilbert, sia A L(H) un
operatore compatto e sia C \ {0}. Allora:
267
x H,
x H,
x H,
k N,
(x, xk )H zk ,
x H.
k=1
(x, xk )H zk :
k=1
X
z+1 = Sy = (I A)y
(y, xk )H zk ,
k=1
da cui
1 = (z+1 , z+1 )H
X
= ((I A)y, z+1 )H
(y, xk )H (zk , z+1 )H =
k=1
n
[n (x, xn )H + (y, xn )H ]
n N+ ,
da cui
n (y, xn )H
n N+
n
e quindi la rappresentazione cercata. Si noti che si tratta della stessa formula ottenuta nellultima parte della dimostrazione del teorema spettrale (teorema 11.3.6): la
differenza `e che adesso x `e espresso in funzione di y e dei soli autovettori xk , senza far
intervenire gli elementi di ker A.
(ii) Sar`a = s per un certo s N+ : per il teorema di Fredholm (teorema 11.4.1)
esistono soluzioni se e solo se y ker(s I A)] = ker(s I A)] . In tal caso per i
n 6= s si ha ancora
n (y, xn )H
n (x, xn )H =
,
s n
n (x, xn )H =
t [a, b],
che `e detta equazione di Fredholm di seconda specie. La funzione K(t, s), detta nucleo
dellequazione, appartiene a L2 (]a, b[]a, b[), il secondo membro h `e una funzione assegnata in L2 (a, b) e `e un parametro complesso non nullo, mentre f `e lincognita.
Come si sa (esercizio 11.2.9), loperatore A : L2 (a, b) L2 (a, b) definito da
Z b
Af (t) =
K(t, s)f (s) ds,
t [a, b],
a
271
k
k=1
ove {k }kN+ `e un sistema ortonormale di autovettori relativi alla famiglia { 1k }kN+
degli autovalori non nulli di A, e la serie converge nel senso di L2 (a, b) (si veda anche
lesercizio 11.4.2).
Esercizi 11.4
1. Sia {k }kN+ una successione infinitesima tale che
Af (t) =
k=1
|k |2 = +. Posto
k=1
ove ek (t) = 2 sin kt, si provi che L(L2 (0, 1)) e che A `e compatto, ma non `e
un operatore integrale con nucleo in L2 (]0, 1[]0, 1[).
2. Sia K L2 (]a, b[]a, b[) tale che K(t, s) = K(s, t), e sia A loperatore dellesempio
11.4.4. Se {k }kN+ `e la successione degli autovalori non nulli di A e {uk }kN+ `e
un corrispondente sistema ortonormale di autovettori, si provi che:
P
2
(i) K(t, s) =
k=1 k uk (t)uk (s) q.o. in L (]a, b[]a, b[);
P
2
(ii)
k=1 |k | < .
3. Sia A loperatore dellesempio 11.4.4, sia {k }kN+ la successione degli autovalori
non nulli di A e sia {uk }kN+ un corrispondente sistema ortonormale di autovettori.
Posto
Z b
K1 (t, s) = K(t, s),
Kn+1 (t, s) =
K(t, )Kn (, s) ds n N+ ,
a
si provi che:
(i) Kn L2 (]a, b[]a, b[) e kKn k2 kKkn2 per ogni n N+ ;
(ii) An `e un operatore integrale il cui nucleo `e Kn (t, s);
(iii) An `e compatto, {(k )n }kN+ `e la successione dei suoi autovalori non nulli e
{uk } `e un corrispondente sistema ortonormale di autovettori;
P
2n
(iv) kKn k2L2 (a,b) =
per ogni n N+ ;
k=1 |k |
(v) se K(t, s) = K(s, t) allora Kn (t, s) = Kn (s, t) per ogni n N+ .
272
11.5
u C 2 [a, b],
M u = g in [a, b]
u(a) =
0
u (a) =
ha una e una sola soluzione u C 2 [a, b].
Osserviamo che un operatore del tipo sopra descritto si pu`o sempre trasformare in un
operatore della forma
Lv = (v 0 )0 + v,
v C 2 [a, b],
ove C 1 [a, b] e inoltre (x) > 0 in [a, b]: basta moltiplicare loperatore M per la
funzione
Z x
r(t)
1
exp
dt
p(x)
a p(t)
e scegliere
Z
(x) = exp
a
r(t)
dt ,
p(t)
q(x)
(x) =
exp
p(x)
Z
a
r(t)
dt .
p(t)
Con questo artificio, lo studio delle equazioni differenziali del secondo ordine, a coefficienti reali, si pu`o ridurre, almeno per certi scopi, allo studio di operatori differenziali della particolare forma sopra descritta. Considereremo dunque lequazione di
Sturm-Liuville
Lf f = g,
con L operatore del tipo sopra illustrato e f soggetta a condizioni agli estremi di natura
pi`
u generale di quelle del teorema 11.5.1. Ci`o comporter`a una restrizione sul dominio
delloperatore L, ma ci permetter`a di fare uso della teoria sviluppata nei due paragrafi
precedenti.
Definiamo
D(L) = {u C 1 [a, b] : u0 AC[a, b], u00 L2 (a, b), B1 u = B2 u = 0},
ove
B1 u = 1 u(a) + 1 u0 (a),
B2 u = 2 u(b) + 2 u0 (b),
273
u, v D.
u D,
ove C 1 [a, b] con > 0 in [a, b], C[a, b] e linsieme D `e quello sopra introdotto.
Allora:
(i) gli autovalori di L sono reali;
(ii) autovettori corrispondenti ad autovalori distinti sono ortogonali in H;
(iii) gli autovalori di L formano un insieme al pi`
u numerabile.
Dimostrazione Gli enunciati (i) e (ii) si provano come nella proposizione 11.3.3. Per
(iii) si osservi che se linsieme degli autovalori fosse pi`
u che numerabile, esisterebbe, per
(i), un sistema ortonormale di autovettori pi`
u che numerabile nello spazio di Hilbert
separabile L2 (a, b), il che `e assurdo per losservazione 8.3.3.
Proposizione 11.5.3 Nelle ipotesi della proposizione 11.5.2, gli autovalori di L costituiscono una successione limitata inferiormente.
Notiamo che se fosse < 0 in [a, b], la successione degli autovalori sarebbe limitata
superiormente.
Dimostrazione Sia u D un autovettore relativo allautovalore , con kukL2 (a,b) = 1.
Si ha
Z b
2
= kukL2 (a,b) = (Lu, u)L2 (a,b) =
[(u0 )0 + u]u dx =
a
Z b
0
0
= (b)u (b)u(b) + (a)u (a)u(a) +
(|u0 |2 + |u|2 )dx.
a
274
altrimenti avremmo
Z
a
1
|u(x)| dx >
ba
2
1
,
ba
dx = 1.
a
ba
Z
|u0 (y)|2 dy
21
1
+
ba
x [a, b].
1
|u0 (y)|2 dy
|u0 (y)|2 dy
c
ba
+
c1
+ c2 .
b
a
a
a
In modo del tutto analogo,
Z
|(b)u (b)u(b)| c1
b
0
21
|u (y)| dy
+ c2 .
Pertanto si ottiene
Z
Z
|u0 |2 dy
21
c3
|u0 |2 dy c4
|u0 (y)|2 dy
c5 =
a
a
2
s
Z b
c4
= c3
|u0 |2 dy c6 > .
2 c3
a
275
B1 v = B2 v = 0.
In particolare,
1 u(a) + 1 u0 (a) = 1 v(a) + 1 v 0 (a) = 0,
il che implica, essendo 1 e 1 non entrambi nulli,
!
u(a) v(a)
det
= 0.
u0 (a) v 0 (a)
Perci`o esistono p, q C, non entrambi nulli, tali che
u(a)
v(a)
0
p 0
+q 0
=
.
u (a)
v (a)
0
Ne segue che la funzione pu + qv risolve
(
(L I)(pu + qv) = 0 in [a, b]
(pu + qv)(a) = (pu + qv)0 (a) = 0
e per il teorema 11.5.1 si conclude che pu + qv 0 in [a, b], cio`e u e v sono linearmente
dipendenti.
Osservazione 11.5.5 La proposizione 11.5.2 (iii) ci autorizza a supporre, senza restrizione alcuna, che 0 non sia autovalore per L. Infatti in caso contrario, scelto un numero
R che non sia autovalore per L, lequazione Lu u = g si pu`o riscrivere come
(u0 )0 + ( )u ( )u = g;
dunque posto L0 = L I e 0 = , L0 `e ancora un operatore di Sturm-Liouville
che non ha 0 come autovalore, e si ha
L0 u 0 u = Lu u = g.
Esercizi 11.5
1. Nelle ipotesi della proposizione 11.5.2 si provi che ogni autovettore di L appartiene
a C 2 [a, b].
2. Trovare autovalori e autovettori del problema
(
[(1 + x)2 u0 ]0 + u = 0 in [0, 1]
u(0) = u(1) = 0;
276
log(1 + x)
sin
2 log 2
1 + x log 2
kN+
formano un sistema ortonormale completo in L2 (0, 1).
[Traccia: Si mostri che u `e soluzione del problema proposto se e solo se la funzione
v(t) = u(et 1) risolve v 00 + v 0 + v = 0 in [0, log 2] con le condizioni ai limiti
v(0) = v(log 2) = 0.]
3. Si provi che unequazione della forma
(()u0 )0 + u = 0,
[0, a],
x [0, b],
x = () =
0
dt
p
.
(t)
p
v(x) = u( 1 ()) 4 ( 1 ()).
11.6
Risolubilit`
a dellequazione di Sturm - Liouville
B2 u2 = 0,
hanno rispettivamente soluzioni u1 , u2 C 2 [a, b] reali, non identicamente nulle e tali che
per ogni x [a, b] i vettori (u1 (x), u01 (x)) e (u2 (x), u02 (x)) sono linearmente indipendenti
in R2 .
277
Lu1 = 0 in [a, b]
Lu2 = 0 in [a, b]
u1 (a) = 1
u2 (b) = 2
0
0
u1 (a) = 1 ,
u2 (b) = 2 ,
i quali per il teorema 11.5.1 hanno ununica soluzione reale di classe C 2 non identicamente nulla. Se (u1 (x), u01 (x)) e (u2 (x), u02 (x)) fossero linearmente dipendenti per qualche
x [a, b], esisterebbe x0 [a, b] tale che u1 (x0 )u02 (x0 ) u01 (x0 )u2 (x0 ) = 0. Daltra parte
`e facile verificare che
d
((x)[u1 (x)u02 (x) u01 (x)u2 (x)]) = 0
dx
x [a, b],
e poiche tale funzione `e nulla in x0 si deduce che (u1 u02 u01 u2 ) = 0 in [a, b], da cui
u1 (x)u02 (x) u01 (x)u2 (x) = 0
x [a, b].
x [a, b].
278
x [a, b].
g
.
Z
c2 (x) =
u1 (y)g(y) dy.
a
Ne segue
Z
u1 (y)g(y) dy =
u2 (y)g(y) dy + u2 (x)
f (x) = u1 (x)
avendo posto
(
G(x, y) =
u1 (x)u2 (y) se x y
u1 (y)u2 (x) se x y.
` chiaro che G `e continua in [a, b] [a, b] e che `e reale e simmetrica. Si verifica allora
E
facilmente che la funzione f appartiene a C 2 [a, b], verifica B1 f = B2 f = 0 e risolve
lequazione Lf = g.
Infine, se f1 `e unaltra soluzione del problema, allora la funzione f f1 verifica
(
L(f f1 ) = 0 in [a, b]
B1 (f f1 ) = B2 (f f1 ) = 0,
e quindi f f1 = 0, dato che 0 non `e autovalore per L.
Osservazioni 11.6.4 (1) Dal teorema precedente segue che loperatore integrale g 7
Gg, definito da
Z b
Gg(x) =
G(x, y)g(y) dy,
x [a, b],
a
ove G(x, y) `e la funzione sopra definita, agisce su R(L) = C[a, b] a valori in D; inoltre
GL = ID , LG = IC[a,b] , ossia G = L1 .
(2) La funzione G, oltre che continua in [a, b] [a, b], `e di classe C 2 fuori della diagonale
a x = y b. Si pu`o dimostrare (esercizio 11.6.1) che la derivata parziale Gx (x, y) ha
un salto pari a 1/ 0 (y) per x y.
279
Esercizi 11.6
1. Sia G(, ) la funzione definita nella dimostrazione del teorema 11.6.3. Si provi
che:
(i) G `e continua in [a, b] [a, b] ed `e di classe C 2 per x 6= y;
G
1
G
(x, y) lim
(x, y) = 0
per ogni y [a, b];
(ii) lim+
xy x
xy x
(y)
(iii) B1 G(, y) = B2 G(, y) = 0 per ogni y [a, b];
(iv) [LG(, y)](x) = 0 per x [a, b] \ {y}, per ogni y [a, b].
11.7
Lu1 = 0 in [a, b]
Lu2 = 0 in [a, b]
u1 (a) = 1
u2 (b) = 2
0
0
u1 (a) = 1 ,
u2 (b) = 2 ,
e verificano la relazione
(x)(u1 (x)u02 (x) u01 (x)u2 (x)) = 1
x [a, b].
Proposizione 11.7.1 Nelle ipotesi della proposizione 11.5.2, supponiamo inoltre che
0 non sia autovalore per L. Allora loperatore G `e compatto e autoaggiunto in L2 (a, b).
Dimostrazione Loperatore G `e compatto per lesempio 10.4.6 (2) e lesercizio 11.2.9.
Inoltre, in virt`
u del teorema 11.6.3, per ogni g1 , g2 C[a, b] esistono uniche f1 , f2 D
tali che Lf1 = g1 e Lf2 = g2 . Pertanto, essendo L autoaggiunto,
(g1 , Gg2 )L2 (a,b) = (Lf1 , f2 )L2 (a,b) = (f1 , Lf2 )L2 (a,b) = (Gg1 , g2 )L2 (a,b) .
Dalla densit`a di C[a, b] in L2 (a, b) segue la tesi.
Proposizione 11.7.2 Nelle ipotesi della proposizione 11.5.2, supponiamo inoltre che
0 non sia autovalore per L. Se C \ {0}, allora `e autovalore per G, e g L2 (a, b)
`e un autovettore per G relativo a , se e solo se 1/ `e autovalore per L e g `e un
autovettore per L relativo a 1/. In particolare gli autovalori di G sono reali, non nulli
e di molteplicit`a 1, e gli autovettori di G appartengono a D.
280
u2 (y)g(y) dy,
c1 (x) =
Z
c2 (x) =
u1 (y)g(y) dy.
0
c1 u1 + c02 u2 = 0
c01 u01 + c02 u02 =
g
,
si deduce
c1 u01 + c2 u02 = 0
Poiche c1 , c2 , u01 , u02 AC[a, b], derivando una seconda volta si trova
c1 u001 + c2 u002 + (c01 u01 + c02 u02 ) = 0
q.o. in [a, b]
e moltiplicando per
u001 c1 + u002 c2 g = 0
cio`e, finalmente,
(c1 u1 + c2 u2 ) 0 (c1 u01 + c2 u02 ) g = 0
q.o. in [a, b]
X
1
(g, uk )L2 (a,b) uk ,
k
k=1
dove {k }kN+ `e la successione degli autovalori di L e {uk } `e un corrispondente
sistema ortonormale completo di autovettori.
(ii) Se 0 `e autovalore per L, allora il problema sopra scritto `e risolubile (non univocamente) se e solo se g (ker L) ; in tal caso le soluzioni sono tutte e sole le
funzioni f della forma
X
1
f (x) = cu0 (x) +
(g, uk )L2 (a,b) uk (x),
k
k=1
In effetti si pu`o dimostrare (esercizio 11.7.2) che le serie sopra scritte convergono assolutamente e uniformemente in [a, b].
Dimostrazione (i) Per il teorema spettrale (teorema 11.3.6)
X
1
f = Gg =
(g, uk )L2 (a,b) uk
k
k=1
in L2 (a, b),
da cui la tesi.
(ii) Sia 0 R un numero che non sia autovalore per L. Allora L0 = L 0 I non ha
0 come autovalore. Sia G0 = (L0 )1 : lequazione Lf = g equivale a f + 0 G0 f = G0 g.
Questultima equazione, per il teorema di Fredholm (teorema 11.4.1) e per losservazione
u della
11.4.2, `e risolubile se e solo se G0 g [ker(I + 0 G0 )] . Daltra parte, in virt`
relazione
(g, v)L2 (a,b) = (g, 0 G0 v)L2 (a,b) = 0 (G0 g, v)L2 (a,b)
v ker(I + 0 G0 ),
risulta
G0 g [ker(I + 0 G0 )]
g [ker(I + 0 G0 )] .
(G0 )1 v + 0 v = 0
Lv = 0.
X
1
(g, uk )L2 (a,b) uk
k
k=1
k N + ,
in L2 (a, b),
da cui la tesi.
Esempi 11.7.6 (1) Sia
D = {u C 2 [0, ] : u(0) = u() = 0},
283
Lu = u00 .
a, b C,
u(x) = a cos x + b sin x,
e le condizioni agli estremi implicano a = 0, = k = k 2 , k N+ . Innq
particolare,o0 non
2
`e autovalore. Il corrispondente sistema ortonormale di autovettori `e
sin kx
.
kN+
u2 () = 0,
e si ha
u1 u02 u01 u2 = 1
1
c= .
Quindi il nucleo di G `e
x( y)
se x y
G(x, y) =
y( x)
se x y.
f (x) =
0
Z
2X 1
g(t) sin kt dt sin kx.
G(x, y)g(y) dy =
k=1 k 2
0
`e
cos kx
kN+
ker L = {c}cC ,
. Si ha
(ker L) =
u L (a, b) :
0
u(x) dx = 0 .
2X 1
fc (x) =
g(t) cos kt dt cos kx + c.
k=1 k 2
0
Si noti che in questi due esempi le serie convergono assolutamente e uniformemente in
[0, ]; inoltre esse sono derivabili termine a termine e le serie delle derivate convergono
ancora assolutamente e uniformemente in [0, ]. Invece le serie delle derivate seconde
convergono soltanto in L2 (a, b).
Esercizi 11.7
1. Si definisca
H = {f C 1 [a, b] : f 0 AC[a, b], f 00 L2 (a, b)},
e sia L loperatore definito da
D(L) = {f H : B1 f = B2 f = 0},
Lf = (f 0 )0 + f,
Lf = (f 0 )0 + f,
(f,
u
)
k
k
L
k=1
a
D(L);
(iv) risulta (Gf, f )L2 (a,b) 0 per ogni f D(L) e G(x, x) 0 per ogni x [a, b];
285
P
(v) la funzione Gn (x, y) = G(x, y) nk=1 1k uk (x)uk (y) `e ben definita e continua in [a, b] [a, b], il corrispondente operatore
e
Pn 1 integrale Gn `e compatto
2
2
autoaggiunto in L (a, b), e si ha Gn f = k=1 k (f, uk )L2 (a,b) uk in L (a, b) e
(Gn f, f )L2 (a,b) 0 per ogni f L2 (a, b);
P
1
|u (x)|2 converge per ogni x [a, b] e, di conseguenza, la
(vi) la serie
k k
P k=1
serie k=1 1k uk (x)uk (y) converge assolutamente in [a, b] [a, b], con somma
uguale a G(x, y);
P 1
P
1
2
(vii) le serie
k=1 k |uk (x)| e
k=1 k uk (x)uk (y) convergono uniformemente in
[a, b] e in [a, b] [a, b] rispettivamente;
Rb
P
1
(viii) si ha
k=1 k = a G(x, x)dx < +;
P
(ix) per ogni f D(L) la serie
k=1 (f, uk )L2 (a,b) uk (x) converge a f (x) assolutamente e uniformemente in [a, b];
(x) (teorema di Mercer) per ogni g P
C[a, b] lequazione Lf = g ha soluzione
1
unica f D(L) data da f (x) =
k=1 k (g, uk )L2 (a,b) uk (x), e la serie converge
assolutamente e uniformemente in [a, b].
[Traccia: per provare (vii) si dimostri dapprima il lemma del Dini: se {fn }
C[a, b], se f C[a, b] e se fn (x) % f (x) per n , allora fn f uniformemente
in [a, b].]
286
Bibliografia
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[21] A. Zygmund, Trigonometric series, vol. 1 e vol. 2, Cambridge Univ. Press,
Cambridge 1959.
288
Indice analitico
complessificazione di uno spazio normato rea-algebra, 13
le, 250
degli eventi, 26
degli insiemi Lebesgue - Stieltjes misura- completamento
del prodotto di misure di Lebesgue, 108
bili, 25
di una misura, 27, 108
degli insiemi Lebesgue misurabili in R, 13,
convergenza
15, 25
debole, 240
degli insiemi Lebesgue misurabili in RN ,
debole*, 241
108
dominata, 46, 73
dei boreliani di R, 15, 25
N
in L1 , 89
dei boreliani di R , 102, 108
in Lp , 200
generata, 15, 29, 98
in L , 51
prodotto, 98
in legge, 87
-rete, 243, 246
in misura, 56
additivit`a
in probabilit`a, 56
dellintegrale, 66
monotona, 72
di funzioni semplici, 61
puntuale, 45
della variazione totale, 126
puntuale q.o., 49, 52, 54
finita, 9
uniforme, 51, 52, 54
numerabile, 6, 64
convoluzione, 112, 204
algebra
moltiplicativa, 204
di funzioni, 190
coordinate polari in RN , 143
di insiemi, 7, 96
cubo di Hilbert, 248, 255
applicazione aperta, 226
curva rettificabile, 127
assioma della scelta, 22
decomposizione di Lebesgue, 172
assoluta continuit`
a dellintegrale, 86, 128
densit`a
autovalore, 251
dei polinomi, 180
autovettore, 251
delle funzioni costanti a tratti, 93, 132,
base duale, 237
156, 204
biduale, 235
di un insieme, 14, 119
in C 0 , 95
cambiamento di variabile, 133
in L1 , 9193
cambiamento di variabili, 138, 141
in Lp , 204
classe di equivalenza
in L , 52, 208
di funzioni q.o. coincidenti, 50, 88, 89,
derivate del Dini, 121
119, 198
diametro di un insieme, 30, 33
in [0, 1]/Q, 22
differenza simmetrica, 22
classe monotona, 96, 98, 100
dimensione
coefficienti di Fourier, 178, 231
di Hausdorff, 36
289
funzionale
convesso, 214
di Minkowski, 219
lineare
continuo, 158
limitato, 158
positivo, 207
positivamente omogeneo, 214
subadditivo, 214
funzione
, 39, 82
a variazione limitata, 125
assolutamente continua, 128
boreliana, 48, 102
caratteristica, 17, 44
costante a tratti, 77
definita q.o., 50
derivabile q.o., 120, 126, 129
di Lebesgue, 131, 133
di scelta, 22
dispari, 183
essenzialmente limitata, 49
indicatrice, 44
integrabile, 63
Lebesgue misurabile, 45, 47
Lebesgue sommabile, 77
misurabile, 44
mollificatrice, 113, 247
pari, 183
q.o. finita, 52, 56
Riemann integrabile, 17, 77, 80
semplice, 44
integrabile, 60
sommabile, 61
sezione, 103
sommabile, 63
identit`a
del parallelogrammo, 154, 164
del risolvente, 253
di Parseval, 181
immagine di un operatore, 160, 167
immersione canonica nel biduale, 236
insieme
-finito, 71
boreliano in R, 15
boreliano in RN , 29
di Cantor, 16, 17, 36, 56, 84, 131
290
di una curva, 35
di Vitali, 22
Hausdorff misurabile, 33
massimo limite di insiemi, 21
Lebesgue misurabile in R, 10
minimo limite di insiemi, 21
Lebesgue misurabile in RN , 29
misura, 24
Lebesgue-Stieltjes misurabile, 25
-finita, 24
misurabile, 24
assolutamente continua, 84, 85, 130, 172
non Lebesgue misurabile, 22
cardinalit`a, 26, 160, 178
parzialmente ordinato, 180
completa, 24
proiezione, 99
concentrata, 25, 85
Riemann misurabile, 5
di Borel, 25
risolvente, 250
di Dirac, 26
test, 10
di Hausdorff, 33
totalmente limitato, 243
di Lebesgue - Stieltjes , 25, 129, 132, 213
totalmente ordinato, 180
di Lebesgue in R, 18
integrale
di Lebesgue in RN , 29
di funzioni misurabili, 63
di probabilit`a, 26
di funzioni semplici, 60
discreta, 26
di Lebesgue in R, 60, 77, 78, 114
N
finita, 24
di Lebesgue in R , 60, 112, 141
immagine, 46, 87
di Riemann in R, 77, 114
N
prodotto, 96, 97, 101, 106
di Riemann in R , 112
regolare, 20
dipendente da parametro, 74
singolare, 85, 172
improprio di Riemann in R, 78
N
misura
esterna
improprio di Riemann in R , 112
di Hausdorff, 30
integrazione
di Lebesgue in R, 7
per cambiamento di variabili, 138, 141
di Lebesgue in RN , 29
per fette, 89
di Lebesgue-Stieltjes, 25
per cambiamento di variabile, 133
prodotto, 113
per parti, 133
mollificatrice, 113, 247
invarianza per traslazioni, 6
monotonia
dellintegrale, 64
legge
della misura, 26
di gruppo, 162
della misura di Lebesgue, 7
di una variabile aleatoria, 46, 87
lemma
norma, 148
del Dini, 286
di un funzionale lineare, 158
di Fatou, 73
di un operatore lineare, 158
per la convergenza in misura, 76
equivalente, 149
di Riemann-Lebesgue, 93
hilbertiana, 154
di Vitali, 120
in CN , 148
di Zorn, 180, 216
in `1 , 155
limite
in `2 , 155
debole, 242
in `p , 202
debole*, 242
in ` , 151
di Banach, 221
in RN , 148
linearit`a dellintegrale, 66
in AC, 132, 149
lunghezza
in BV , 127, 149
di un intervallo, 6
291
in C k , 148
in C , 151
in c0 , 151
in c00 , 151
in L1 , 88, 148
in L , 148
in Lp , 200
in L , 50
in L(X, Y ), 158
indotta da un prodotto scalare, 152, 154,
164
nucleo
del calore, 195
di Dirichlet, 224
di un operatore lineare, 160, 163, 176
di unequazione integrale, 271
numeri derivati, 121
operatore
aggiunto, 232
in uno spazio di Hilbert, 176, 233
antilineare, 172
autoaggiunto, 176, 233
compatto, 255
completamente continuo, 255
derivata prima, 228, 231
di shift, 221
di Hilbert-Schmidt, 186
di Laplace, 194
di restrizione, 230
integrale, 234, 255, 259
di Volterra, 255
lineare, 156
chiuso, 228
continuo, 157
limitato, 156
non continuo, 234
lipschitziano, 157, 166
positivo, 177, 262
risolvente, 250
strettamente positivo, 177, 267
ordinamento parziale, 180
ortogonalit`a
fra insiemi, 166
fra vettori, 154
polinomi
di Bernstein, 94
di Hermite, 180, 184
di Legendre, 180, 184
trigonometrici, 182
probabilit`a, 26
discreta, 26
problema di Cauchy, 248
prodotto
di convoluzione, 112, 189
scalare, 151, 177
in CN , 153
in RN , 153
in AC, 155
in C 0 , 153
in L2 , 154
proiezione
ortogonale, 167
su un convesso chiuso, 164
su un sottospazio chiuso, 167
propriet`a di miglior approssimazione, 182
punto
di Lebesgue, 115, 119
fisso
di una funzione, 138, 144
regolare, 250
quasi certamente, 26
quasi ovunque, 48
raggio spettrale, 253, 266
rappresentazione canonica
di una funzione di L1 , 119
di una funzione semplice, 44
rettangolo misurabile, 96
riflessivit`a, 236
degli spazi di Hilbert, 237
di Lp , 238
292
teorema
293