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Appunti di Analisi funzionale

Paolo Acquistapace
11 dicembre 2014

Indice
1 Misura di Lebesgue
1.1 Motivazioni . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Lunghezza degli intervalli . . . . . .
1.3 Misura esterna di Lebesgue . . . . .
1.4 Insiemi misurabili secondo Lebesgue .
1.5 Misurabilit`a degli intervalli . . . . . .
1.6 Insieme di Cantor . . . . . . . . . . .
1.7 Propriet`a della misura di Lebesgue .
1.8 Un insieme non misurabile . . . . . .
2 Misure
2.1 Spazi misurati . . . . . . . .
2.2 Misura di Lebesgue in RN .
2.3 Misure esterne di Hausdorff
2.4 Misure di Hausdorff . . . . .
2.5 Dimensione di Hausdorff . .
2.6 La misura HN in RN . . . .

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3 Funzioni misurabili
3.1 Definizione e propriet`a . . . . .
3.2 Funzioni essenzialmente limitate
3.3 Lo spazio L . . . . . . . . . .
3.4 Misurabilit`a e continuit`a . . . .
3.5 Convergenza in misura . . . . .

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4 Lintegrale
4.1 Integrale di funzioni semplici . . . . . . . . . . . .
4.2 Integrale di funzioni misurabili . . . . . . . . . . .
4.3 Passaggio al limite sotto il segno di integrale . . .
4.4 Confronto fra integrale di Riemann ed integrale di
4.5 Assoluta continuit`a . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Lo spazio L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Teoremi di densit`a in L1 . . . . . . . . . . . . . .

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Lebesgue
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5 Misure prodotto
5.1 Rettangoli misurabili . . . . . . . . .
5.2 Insiemi misurabili in X Y . . . . .
5.3 Teoremi di integrazione successiva . .
5.4 Completamento delle misure prodotto

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6 Derivazione
6.1 Teorema fondamentale del calcolo integrale . . . .
6.2 Punti di Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Derivabilit`a delle funzioni monotone . . . . . . . .
6.4 Funzioni a variazione limitata . . . . . . . . . . .
6.5 Funzioni assolutamente continue . . . . . . . . . .
6.6 Cambiamento di variabile . . . . . . . . . . . . .
6.7 Cambiamento di variabili . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Appendice: dimostrazione del teorema di Brouwer

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. 133
. 138
. 144

7 Spazi di Banach
148
7.1 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.2 Prodotti scalari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.3 Operatori lineari e continui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8 Spazi di Hilbert
8.1 Proiezioni su convessi chiusi . .
8.2 Il duale di uno spazio di Hilbert
8.3 Sistemi ortonormali . . . . . . .
8.4 Trasformata di Fourier . . . . .

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. 187

9 Spazi Lp
198
p
9.1 La norma di L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
9.2 Il duale di Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
10 Operatori lineari
10.1 Estensione di funzionali lineari . .
10.2 Uniforme limitatezza di operatori
10.3 Applicazioni aperte . . . . . . . .
10.4 Operatore aggiunto . . . . . . . .
10.5 Riflessivit`a . . . . . . . . . . . . .
10.6 Convergenze deboli . . . . . . . .
10.7 Compattezza . . . . . . . . . . .

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. 240
. 243

11 Teoria spettrale
11.1 Spettro e risolvente . . . . . . . . . . .
11.2 Operatori compatti . . . . . . . . . . .
11.3 Operatori compatti in spazi di Hilbert
11.4 Lalternativa di Fredholm . . . . . . .
11.5 Lequazione di Sturm - Liouville . . . .

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11.6 Risolubilit`a dellequazione di Sturm - Liouville . . . . . . . . . . . . . . . 277


11.7 Rappresentazione delle soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Bibliografia

287

Indice analitico

288

Capitolo 1
Misura di Lebesgue
1.1

Motivazioni

La teoria della misura e dellintegrazione secondo Riemann, concettualmente semplice e soddisfacente per molti aspetti, non `e tuttavia cos` flessibile da consentire certe
operazioni che pure appaiono naturali: ad esempio, si ha
Z
Z
lim
fn (x) dx =
lim fn (x) dx
n

A n

solo quando A `e limitato e vi `e convergenza uniforme delle fn ; se {An } `e una successione


di insiemi misurabili disgiunti, la loro unione non `e necessariamente misurabile, ne, tanto
meno, vale in generale la relazione
!
X
[
m(An );
m
An =
nN

nN

infine, le quantit`a
Z

Z
|f (x)| dx,
A

|f (x)|2 dx

 21

non sono norme sullo spazio delle funzioni Riemann integrabili R(A), perche manca
loro la propriet`a di annullarsi se e solo se f `e identicamente nulla (la f potrebbe essere
non nulla in un insieme finito o anche numerabile di punti).
Vi sono poi altre, e pi`
u importanti, motivazioni a posteriori: la teoria dellintegrazione
secondo Lebesgue ha dato lavvio ad enormi sviluppi nellanalisi funzionale, nella teoria
della probabilit`a, ed in svariatissime applicazioni (risoluzione di equazioni differenziali,
calcolo delle variazioni, ricerca operativa, fisica matematica, matematica finanziaria,
biomatematica, ed altre ancora).
Esporremo la teoria della misura di Lebesgue seguendo la presentazione introdotta da
Caratheodory, che `e quella che pi`
u facilmente si estende, come vedremo, al caso di
misure astratte definite su insiemi arbitrari.

Esercizi 1.1
1. Esibire una successione di funzioni {fn } definite su [a, b], Riemann integrabili in
[a, b], puntualmente convergenti in [a, b], e tali che
Z

Z
fn (x) dx 6=

lim

lim fn (x) dx.

a n

2. Esibire una successione di sottoinsiemi {An } di R, misurabili secondo Riemann e


disgiunti, tali che la loro unione non sia misurabile secondo Riemann.

1.2

Lunghezza degli intervalli

Il punto di partenza, come `e naturale, `e lattribuzione di una lunghezza agli intervalli


della retta reale.
Definizione 1.2.1 Sia I un intervallo di R. La sua lunghezza `(I) `e data da
(
b a se ]a, b[ I [a, b],
`(I) =
+ se I `e illimitato.
La funzione `(I) associa ad ogni intervallo di R un numero in [0, +] (si noti che, in
particolare, `() e `({a}) valgono 0). Vogliamo estendere tale funzione a sottoinsiemi di
R pi`
u generali, in modo da poterli misurare. Sarebbe auspicabile poter definire una
funzione di insieme m che verifichi le seguenti propriet`a:
1. m(E) `e definita per ogni E R;
2. m(I) = `(I) per ogni intervallo I;
3. (numerabile additivit`a) se {En }nN `e una famiglia numerabile di insiemi disgiunti,
allora
!
[
X
m
En =
m(En );
nN

nN

4. (invarianza per traslazioni) per ogni x R e per ogni E R si ha m(x + E) =


m(E), ove x + E = {y R : y x E}.
Sfortunatamente si pu`o dimostrare (si veda lesercizio 2.1.8) che non `e possibile soddisfare simultaneamente queste richieste: se si vogliono mantenere le propriet`a 2, 3 e 4
non si potranno misurare tutti i sottoinsiemi di R; se, al contrario, si vuole mantenere
la propriet`a 1, occorrer`a indebolire qualcuna delle altre, ad esempio sostituire la 3 con
la seguente:
30 . (numerabile subadditivit`a) se {En }nN `e una famiglia numerabile di sottoinsiemi
di R, allora
6

!
m

En

nN

m(En ).

nN

Considerazioni geometriche ci inducono a considerare irrinunciabili le propriet`a 2, 3 e 4:


di conseguenza, come si vedr`a, la classe degli insiemi misurabili sar`a un sottoinsieme
proprio di P(R).

Esercizi 1.2
1. Si provi che la famiglia delle unioni finite di intervalli di R aperti a destra `e
unalgebra, ossia `e una classe contenente linsieme vuoto e chiusa rispetto allunione ed al passaggio al complementare.
2. Si verifichi che la famiglia delle unioni finite di intervalli aperti di R non `e unalgebra.

1.3

Misura esterna di Lebesgue

Cominciamo ad attribuire ad ogni sottoinsieme di R una misura esterna che goda


delle propriet`a 1, 2, 30 e 4 del paragrafo 1.2.
Definizione 1.3.1 Se E R, la misura esterna m (E) `e data da
)
(
[
X
In ., In intervalli aperti .
m (E) = inf
`(In ) : E
nN

nN

Dalla definizione seguono subito le seguenti propriet`a:


Proposizione 1.3.2 Si ha:
(i) m (E) 0

E R;

(ii) m () = m ({x}) = 0

x R;

(iii) (monotonia) se E F allora m (E) m (F ).


Dimostrazione (i) Evidente.
(ii) Per ogni > 0 si ha {x} ]x , x + [ ; questo intervallo ha lunghezza 2 e
ricopre {x} e . Quindi, per definizione,
0 m () m ({x}) 2

> 0,

da cui la tesi.
(iii) Se E F , ogni ricoprimento {In } di F costituito da intervalli aperti `e anche un
ricoprimento di E, da cui
X
m (E)
`(In );
nN

per larbitrariet`a del ricoprimento di F , si ottiene m (E) m (F ).


Verifichiamo ora la propriet`a 2:
7

Proposizione 1.3.3 Se I R `e un intervallo, allora m (I) = `(I).


Dimostrazione Supponiamo dapprima I = [a, b]. Per ogni > 0 lintervallo ]a, b+[
ricopre I, e quindi per definizione si ha
m (I) `( ]a , b + [ ) = b a + 2 > 0,
da cui m (I) b a.
Per provare la disuguaglianza opposta, sia {In }nN un ricoprimento di I costituito da
intervalli aperti; poiche I `e compatto, esister`a un sottoricoprimento finito {In1 , . . . , Inm }.
Eliminando eventualmente qualcuno degli Ink , possiamo supporre che gli Ink siano tutti
distinti fra loro, ed inoltre che il ricoprimento sia minimale, nel senso che togliendo un
Ink gli intervalli residui non ricoprano pi`
u [a, b].
Ordiniamo gli intervalli Ink = ]ak , bk [ in modo che
a1 < a2 < a3 < < am ;
si noti che non pu`o aversi ak = ak+1 , poiche in tal caso si avrebbe Ink Ink+1 se bk < bk+1
e linclusione contraria se bk > bk+1 : quindi potremmo eliminare uno dei due intervalli.
Avremo poi a1 < a < b1 , perche se fosse b1 a potremmo eliminare In1 , e possiamo
supporre b1 b, perche P
da b < b1 segue [a, b] In1 e in tal caso si ha direttamente
`(I) = b a < b1 a1 nN `(In ), che `e ci`o a cui vogliamo arrivare). Risulta anche
a1 < a a2 < b1 < b2 :
infatti S
se fosse b2 b1 potremmo eliminare In2 , se fosse b1 a2 risulterebbe b1
[a, b] \ m
k=1 Ink = , e se fosse a2 < a potremmo eliminare In1 .
Ragionando in modo analogo troviamo che
k = 3, 4, . . . , m 1,

ak1 < ak < bk1 < bk ,


ed infine per lindice m avremo

am1 < am < bm1 b < bm .


Pertanto
X
nN

`(In )

m
X
k=1

m
m1
X
X
`(Ink ) =
(bk ak ) > (b bm1 ) +
(bk bk1 ) + (b1 a) = b a.
k=1

k=2

Dallarbitrariet`a del ricoprimento segue m (I) b a = `(I).


[ si ha [a + , b ] I [a, b],
Sia ora I tale che I = [a, b]. Poiche per ogni ]0, ba
2

dalla monotonia di m e da quanto gi`a dimostrato segue




ba

b a 2 m (I) b a
0,
,
2

e quindi m (I) = b a = `(I).


Infine, se I `e illimitato, per ogni n N esiste un intervallo Jn di lunghezza n contenuto
in I: quindi, per monotonia,
m (I) m (Jn ) = `(Jn ) = n

n N,

cio`e m (I) = + = `(I).


Verifichiamo ora che m gode della propriet`a 30 del paragrafo 1.2.
Proposizione 1.3.4 La misura esterna m `e numerabilmente subadditiva.
Dimostrazione Sia {En } una successione di sottoinsiemi di R: dobbiamo provare che
!
[
X
m
En
m (En ).
nN

nN

Ci`o `e ovvio se la serie a secondo membro `e divergente; supponiamo quindi che essa
sia convergente, cosicche in particolare m (En ) < per ogni n N. Per definizione
di misura esterna, fissato > 0 esiste un ricoprimento {Ikn }kN di En costituito da
intervalli aperti, tale che
X

`(Ikn ) < m (En ) + n+1 .


2
kN
S
La famiglia {Ikn }k,nN `e allora un ricoprimento di nN En costituito da intervalli aperti,
e si ha
!
[
X
Xh
i X
m (En ) + ;
m
En
`(Ikn )
m (En ) + n+1 =
2
nN
nN
nN
k,nN
dallarbitrariet`a di segue la tesi.
Infine osserviamo che m verifica anche la propriet`a 4 del paragrafo 1.2: infatti la
lunghezza degli intervalli `e ovviamente invariante per traslazioni; ne segue facilmente,
usando la definizione, che anche m `e invariante per traslazioni.
Come vedremo in seguito, la misura esterna non verifica invece la propriet`a 3 del paragrafo 1.2, ed anzi non `e nemmeno finitamente additiva su P(R) (esercizio 1.8.4). Sar`a
per`o numerabilmente additiva su una sottoclasse molto vasta di P(R).

Esercizi 1.3
1. Sia t R \ {0}. Posto tE = {x R :

x
t

E}, si provi che

m (tE) = |t|m (E).


2. Dimostrare che la funzione di insieme m non cambia se nella definizione 1.3.1 si
fa uso, anziche di intervalli In aperti, di intervalli In di uno dei seguenti tipi:
9

(a) intervalli In chiusi;


(b) intervalli In aperti a destra;
(c) intervalli In qualunque;
(d) intervalli In ad estremi razionali.
3. Si dimostri che ogni aperto di R `e unione al pi`
u numerabile di intervalli aperti
disgiunti.
4. Si provi che ogni aperto non vuoto di R ha misura esterna strettamente positiva.
5. Si provi che ogni sottoinsieme numerabile di R ha misura esterna nulla.
6. Per ogni > 0 si costruisca un aperto A R, denso in R, tale che m (A) < .
7. Sia E R un insieme di misura esterna strettamente positiva. Si provi che per
ogni > 0 esiste un intervallo I tale che m (E I) > (1 )`(I).
[Traccia: fissato > 0, si prenda un aperto A contenente E, tale che m (A) <
m (E) + ; si utilizzi lesercizio 1.3.3 e si verifichi che, per sufficientemente
piccolo, uno almeno degli intervalli che compongono A verifica necessariamente la
tesi.]

1.4

Insiemi misurabili secondo Lebesgue

Introduciamo adesso una classe di sottoinsiemi di R sulla quale la funzione m `e


numerabilmente additiva (propriet`a 3 del paragrafo 1.2).
Definizione 1.4.1 Un insieme E R `e detto misurabile (secondo Lebesgue) se per
ogni insieme A R si ha
m (A) = m (A E) + m (A E c ).
Indicheremo con M la classe dei sottoinsiemi misurabili di R.
Un sottoinsieme E di R `e dunque misurabile se, fissato un arbitrario insieme test
A R, esso viene decomposto bene da E, nel senso che la misura esterna di A `e
additiva sulle due parti A E e A E c . Si noti che per la subadditivit`a di m si ha
sempre
m (A) m (A E) + m (A E c ),
quindi la disuguaglianza significativa `e quella opposta.
Osservazione 1.4.2 Dalla definizione segue subito che E `e misurabile se e solo se lo `e
E c ; quindi M `e chiusa rispetto al passaggio al complementare. Inoltre `e facile vedere
che R, sono insiemi misurabili.
Pi`
u in generale:
Proposizione 1.4.3 Se E R e m (E) = 0, allora E `e misurabile.
10

Dimostrazione Per ogni insieme test A R si ha


m (A) m (A E) + m (A E c )
in quanto m (A E) m (E) = 0. Ne segue la tesi.
La classe M `e chiusa anche rispetto allunione; si ha infatti:
Proposizione 1.4.4 Se E, F R sono misurabili, allora E F `e misurabile.
Dimostrazione Sia A un insieme test. Poiche E `e misurabile,
m (A) = m (A E) + m (A E c );
poiche F `e misurabile, scelto come insieme test A E c si ha
m (A E c ) = m (A E c F ) + m (A E c F c ) =
= m (A E c F ) + m (A (E F )c ),
e dunque
m (A) = m (A E) + m (A E c F ) + m (A (E F )c );
daltra parte, essendo
(A E) (A E c F ) = A (E F ),
la subadditivit`a di m implica che
m (A E) + m (A E c F ) m (A (E F )),
da cui finalmente
m (A) m (A (E F )) + m (A (E F )c ).
Ci`o prova la misurabilit`a di E F .
Corollario 1.4.5 Se E, F R sono misurabili, allora E F ed E \ F sono misurabili.
Dimostrazione Se E, F M, allora E c , F c M; per la proposizione precedente,
E c F c M e quindi E F = (E c F c )c M. Di qui segue E \ F = E F c M.
La classe M contiene linsieme vuoto ed `e chiusa rispetto alle operazioni di unione,
intersezione e differenza; in particolare, M `e unalgebra (v. esercizio 1.2.1).
Osservazione 1.4.6 Se E, F sono insiemi misurabili e disgiunti, si ha

11

m (E F ) = m (E) + m (F ),
come si verifica applicando la definizione 1.4.1 ad E e scegliendo come insieme test
E F . Di conseguenza, se E, F M ed E F , vale luguaglianza
m (F \ E) + m (E) = m (F ),
e, se m (E) < ,
m (F \ E) = m (F ) m (E).
Nel caso di N insiemi misurabili disgiunti si ha, pi`
u generalmente:
Lemma 1.4.7 Siano E1 , . . . , EN misurabili e disgiunti. Allora per ogni insieme A R
si ha
!
N
N
X
[

m (A En ).
m A
En =
n=1

n=1

Dimostrazione Ragioniamo per induzione. Se N = 1 non c`e niente da dimostrare.


Supponiamo che la tesi sia vera per N insiemi misurabili disgiunti, e consideriamo N +1
insiemi E1 , . . . , ES
e EN +1 `e misurabile, scegliendo come
N +1 M fra loro disgiunti. Poich
N +1
insieme test A n=1 En , si ha
!
N
+1
[
m A
En =
n=1

= m

N
+1
[

!
En

!
+ m

EN +1

n=1

N
+1
[

!
En

!
c
EN
+1

n=1
N
[

= m (A EN +1 ) + m A

!
En ;

n=1

ma, per ipotesi induttiva,


m

N
[

!
En

n=1

N
X

m (A En ),

n=1

da cui

N
+1
[
n=1

En = m (A EN +1 ) +

N
X
n=1

m (A En ) =

N
+1
X

m (A En ).

n=1

Grazie al lemma precedente, siamo in grado di provare che la classe M `e chiusa rispetto
allunione numerabile (e quindi rispetto allintersezione numerabile).
S
Proposizione 1.4.8 Se {En }nN M, allora nN En M.

12

Dimostrazione Anzitutto, scriviamo


misurabili e disgiunti: basta porre

nN

En come unione numerabile di insiemi


n
[

Fn+1 = En+1 \

F0 = E0 ,

n N

Fk

k=0

per avere che gli Fn sono disgiunti, appartengono a M e verificano


[
[
Fn =
En .
nN

nN

Sia A R un insieme test: per ogni N N possiamo scrivere, grazie al lemma


precedente,
!
!c !
N
N
[
[
m (A) = m A
Fn + m A
Fn
=
n=0

N
X

n=0

m (A Fn ) + m A

n=0

N
X
n=0
N
X

m (A Fn ) + m A
m (A Fn ) + m A

n=0

N
\

Fnc

n=0

Fnc

n=0

=
!c !

Fn

n=0

Se N , in virt`
u della numerabile subadditivit`a di m otteniamo
!c !

X
[
m (A)
m (A Fn ) + m A
Fn

n=0

!
Fn

+m

n=0

Ci`o prova che

nN

Fn =

nN

n=0

!c !
Fn

n=0

En `e misurabile.

Dunque la classe M contiene linsieme vuoto ed `e chiusa rispetto allunione numerabile


ed al passaggio al complementare. Una famiglia di insiemi dotata di queste propriet`a si
chiama -algebra, o trib`
u; M `e pertanto una -algebra di sottoinsiemi di R.
Proviamo finalmente che m `e numerabilmente additiva su M.
Proposizione 1.4.9 Se {En }nN M e gli En sono fra loro disgiunti, allora si ha
!
[
X

m
En =
m (En ).
nN

nN

13

Dimostrazione Poiche m `e numerabilmente subadditiva, la disuguaglianza () `e


evidente; proviamo laltra. Per ogni N N si ha, utilizzando la monotonia di m ed il
lemma 1.4.7 con A = R,
!
!
N
N
[
[
X

m
En m
En =
m (En ),
n=0

nN

n=0

da cui per N
!
[

En

m (En ).

n=0

nN

Esercizi 1.4
1. Per ogni [0, ] si determini una successione di aperti {An } di R tali che
!
\

An An+1 , m (An ) = n N, m
An = .
nN

2. Sia E R con m (E) = 0 e sia f : R R una funzione derivabile con derivata


limitata. Si provi che f (E) ha misura esterna nulla. Si provi poi lo stesso risultato
supponendo f C 1 (R).
3. Sia E un sottoinsieme di R. La densit`a di E nel punto x R `e il limite
lim+

h0

1
m (E ]x h, x + h[ ).
2h

(i) Tale limite esiste sempre?


(ii) Si provi che linsieme


1
1
x R \ {0} : cos >
x
2
ha densit`a

1
3

nel punto x = 0.

S
2n1 2n
[Traccia: per (i) si consideri E =
, 2 ]; perP
(ii), detto E linsieme
n=0 [2

1
1
1
in questione, si verifichi che h m (E [0, h[ ) `e uguale a 6h
n=k+1 n2 1/36 quando
P

3
3
1
1
3
< h < (6k+1)
, mentre `e uguale a 6h
n=k+1 n2 1/36 + 1 h(6k+1) quando
(6k+5)
3
3
h (6k1)
. Se h 0+ (e quindi k ), si provi che il termine con la
(6k+1)
serie tende a 13 .]
4. Sia F una -algebra di sottoinsiemi di R. Si provi che F `e finita, oppure F contiene una infinit`a pi`
u che numerabile di elementi.
[Traccia: se, per assurdo, fosse F = {En }nN con gli En tutti distinti, si costruisca una successione {Fn }nN F di insiemi disgiunti; dopodiche, posto
F 0 = {Fn }nN , si metta P(F 0 ) in corrispondenza biunivoca con P(N).]
14

1.5

Misurabilit`
a degli intervalli

La classe degli insiemi misurabili non avrebbe limportanza che ha, se non contenesse
gli intervalli di R: questo `e ci`o che andiamo a dimostrare.
Proposizione 1.5.1 Gli intervalli di R sono misurabili secondo Lebesgue.
Dimostrazione Sappiamo gi`a che R = c `e misurabile. Osserviamo poi che ogni
intervallo non aperto `e lunione di un intervallo aperto e di uno o due punti, e dunque
`e misurabile se lo sono tutti gli intervalli aperti; inoltre, dato che ogni intervallo aperto
limitato ]a, b[ `e lintersezione delle due semirette aperte ] , b[ e ]a, +[ , baster`a
provare che sono misurabili le semirette aperte. Infine, essendo ]a, +[ c =], a[ {a},
sar`a in definitiva sufficiente mostrare che ] , b[ M per ogni b R.
Sia dunque A R un insieme test. Se m (A) = , la disuguaglianza da provare, ossia
m (A) m (A ] , b[ ) + m (A [b, +[ )
`e evidente. Se invece m (A) < , per definizione fissato > 0 esiste un ricoprimento
{In } di A, fatto di intervalli aperti, tale che
X
`(In ) < m (A) + .
nN

Poniamo
In0 = In ] , b[ ,

In00 = In [b, +[ ;

chiaramente
`(In0 ) + `(In00 ) = `(In )

n N,

quindi
X

`(In0 ) +

nN

`(In00 ) < m (A) + .

nN

Dato che {In0 } e {In00 } ricoprono rispettivamente A ] , b[ e A [b, +[ , per la


numerabile subadditivit`a di m si ottiene a maggior ragione
m (A ] , b[ ) + m (A [b, +[ ) < m (A) + ,
e la tesi segue per larbitrariet`a di .
Corollario 1.5.2 Gli aperti ed i chiusi di R sono misurabili secondo Lebesgue.
Dimostrazione Basta ricordare lesercizio 1.3.3.
Naturalmente la -algebra M contiene molti altri insiemi: indicando con A la famiglia
degli aperti di R, dovr`a stare in M tutto ci`o che si ottiene da A con unioni ed intersezioni
numerabili. La pi`
u piccola -algebra che contiene A (ossia lintersezione di tutte le algebre contenenti A: si vede subito che essa stessa `e una -algebra) si indica con B
ed i suoi elementi si chiamano boreliani. Si dice che B `e la -algebra generata da A.
Vedremo in seguito (esercizio 3.1.8) che M contiene propriamente B.
15

Esercizi 1.5
1. Si verifichi che linsieme




1
1
x 0,
: sin > 0

`e misurabile e se ne calcoli la misura esterna.


2. Sia E linsieme dei numeri di [0, 1] che possiedono uno sviluppo decimale ove non
compare mai la cifra 9. Si dimostri che E `e misurabile e se ne calcoli la misura
esterna.
3. Per ogni x [0, 1] sia {n }nN+ la successione delle cifre decimali di x (scegliendo
lo sviluppo infinito nei casi di ambiguit`a). Si calcoli la misura di Lebesgue dei
seguenti insiemi:
(a) E = {x [0, 1] : n `e dispari per ogni n N+ },
(b) F = {x [0, 1] : n `e definitivamente dispari},
(c) G = {x [0, 1] : n `e dispari per infiniti indici n N+ }.

1.6

Insieme di Cantor

Per rendersi conto di quanto la nozione di misurabilit`a secondo Lebesgue sia generale, e
di quanto la misura esterna si discosti dallidea intuitiva di estensione di un insieme,
`e utile considerare lesempio che segue.
Sia ]0, 31 ]. Dallintervallo [0, 1] togliamo i punti dellintervallo aperto I11 di centro
1
e ampiezza ; dai due intervalli chiusi rimasti togliamo i due intervalli aperti I12 , I22
2
che hanno come centri i punti medi e ampiezza 2 ; dai quattro intervalli chiusi residui
togliamo i quattro intervalli aperti I13 , I23 , I33 , I43 con centri nei punti medi ed ampiezza
3 ; al passo k-simo toglieremo dai 2k1 intervalli chiusi residui le 2k1 parti centrali
aperte di ampiezza k . Procedendo in questa maniera per ogni k N+ , ci`o che resta
alla fine `e linsieme
k1
2[
[
C = [0, 1] \
Ijk ,
k=1 j=1

il quale `e chiuso, quindi misurabile; la sua misura `e (proposizione 1.4.9)


k1

m(C ) = 1

2X
X

k = 1

k=1 j=1

1X
1 3
(2)k =
.
2 k=1
1 2

Si noti che C `e privo di punti interni: infatti per ogni k N+ esso non pu`o contenere
intervalli di ampiezza superiore a 2k (perche con il solo passo k-simo si lasciano 2k
intervalli disgiunti di uguale ampiezza che non ricoprono [0, 1]: tale ampiezza quindi `e
minore di 2k ). In particolare, C `e totalmente sconnesso, cio`e la componente connessa
16

di ogni punto x C `e {x}. Inoltre C `e perfetto, ossia tutti i suoi punti sono punti
daccumulazione per C : infatti se x C allora per ogni k N+ il punto x sta in uno
dei 2k intervalli residui del passo k-simo, per cui gli estremi di tale intervallo sono punti
di C che distano da x meno di 2k .
Per = 1/3, linsieme C1/3 (che `e quello effettivamente introdotto da Cantor) ha misura
nulla. Esso si pu`o costruire anche nel modo seguente: per ogni x [0, 1] consideriamo
lo sviluppo ternario

X
k
,
k {0, 1, 2}.
x=
3k
k=1
`
Tale sviluppo non `e sempre unico: ad esempio, 13 si scrive come 0.02 oppure come 0.1. E
facile verificare che C1/3 `e costituito dai numeri x [0, 1] che ammettono uno sviluppo
/ C1/3 (perche
ternario in cui non compare mai la cifra 1. Cos`, 31 C1/3 mentre 12 = 0.1
1
lo sviluppo di 2 `e unico).
Linsieme C1/3 , pur avendo misura esterna nulla, `e pi`
u che numerabile: se infatti si
avesse C1/3 = {x(n) }nN , con
x(n) =

(n)
X

k=1

3k

(n)

k {0, 2},

allora scegliendo
y=

X
k
k=1

3k

(
,

n =

(n)

0 se n = 2
(n)
2 se n = 0,

avremmo y C1/3 ma y 6= x(n) per ogni n, dato che la n-sima cifra ternaria di y `e
diversa da quella di x(n) (per una stima della distanza |y x(n) | si veda lesercizio 1.6.1).
Ci`o `e assurdo.

Esercizi 1.6
1. Con riferimento allargomentazione che mostra la non numerabilit`a di C1/3 , si
provi che |y x(n) | 3n .
2. Si costruisca un insieme misurabile E R, tale che
0 < m (E) < ,

m (E I) < `(I)

per ogni intervallo aperto non vuoto I.


3. Si mostri che M ha la stessa cardinalit`a di P(R).
4. La funzione caratteristica C degli insiemi di Cantor C , definita da

1 se x C
C (x) =
0 se x
/ C ,
`e Riemann integrabile su [0, 1]?
17

1.7

Propriet`
a della misura di Lebesgue

Anzitutto, definiamo la misura di Lebesgue in R:


Definizione 1.7.1 La funzione di insieme
m = m |M : M [0, +]
si chiama misura di Lebesgue.
Dalle proposizioni 1.3.2 e 1.4.9 segue che m `e monotona, numerabilmente additiva ed
invariante per traslazioni, con m() = 0. Queste propriet`a (tranne linvarianza per traslazioni, legata alla geometria di R) saranno i requisiti richiesti per definire le misure in
spazi astratti.
Vediamo adesso come si comporta la misura di Lebesgue rispetto alle successioni monotone di insiemi misurabili.
Proposizione 1.7.2 Sia {En }nN una successione di insiemi misurabili.
(i) Se En En+1 , allora
!
[

En

= lim m(En ).
n

nN

(ii) Se En En+1 e se esiste n0 N tale che m(En0 ) < , allora


!
\
m
En = lim m(En ).
n

nN

Dimostrazione (i) Poniamo


Fn+1 = En+1 \ En

F0 = E0 ,
Allora si ha
EN =

N
[

Fn ,

n=0

En =

nN

n N.

Fn ,

nN

e gli Fn sono misurabili e disgiunti. Quindi, usando la numerabile additivit`a di m,


!
!
N
[
[
X
X
m
En
= m
Fn =
m(Fn ) = lim
m(Fn ) =
nN

nN

lim m

nN
N
[

n=0

!
Fn

n=0

= lim m(EN ).
N

(ii) Poniamo Fn = En0 \En per ogni n > n0 . Allora gli Fn sono misurabili e Fn Fn+1 ;
inoltre

[
\
Fn = En0 \
En .
n=n0

n=n0

18

Per (i) e per losservazione 1.4.6 abbiamo


!
!

\
[
m(En0 ) m
En = m
Fn =
n=n0

n=n0

= lim m(Fn ) = lim [m(En0 ) m(En )] = m(En0 ) lim m(En ).


n

Ne segue la tesi poiche, ovviamente,

En =

n=n0

En .

nN

Osserviamo che lipotesi che esista n0 N tale che m(En0 ) < `e essenziale nellenunciato (ii): se ad esempio En = [n, [, si ha En En+1 , m(En ) = per ogni n, ma
lintersezione degli En , essendo vuota, ha misura nulla.
Diamo ora unimportante caratterizzazione degli insiemi misurabili: sono quegli insiemi
E che differiscono poco, in termini di m , sia dagli aperti (contenenti E), sia dai chiusi
(contenuti in E).
Proposizione 1.7.3 Sia E un sottoinsieme di R. Sono fatti equivalenti:
(i) E M;
(ii) per ogni > 0 esiste un aperto A E tale che m (A \ E) < ;
(iii) esiste un boreliano B E tale che m (B \ E) = 0;
(iv) per ogni > 0 esiste un chiuso C E tale che m (E \ C) < ;
(v) esiste un boreliano D E tale che m (E \ D) = 0.
Dimostrazione Proveremo le due catene di implicazioni
(i) = (ii) = (iii) = (i),

(i) = (iv) = (v) = (i).

(i) = (ii) Supponiamo dapprima m(E) < . Per definizione di m , fissato > 0
esiste un ricoprimento {In } di E fatto di intervalli aperti, tale che
X
`(In ) < m(E) + ,
nN

cosicche, posto A =

nN In ,

laperto A verifica, per subadditivit`a numerabile,


m(A) < m(E) + ;

dal fatto che m(E) < segue allora (osservazione 1.4.6)


m(A \ E) = m(A) m(E) < .
19

Sia ora m(E) = . Prendiamo un ricoprimento di R fatto di intervalli limitati e


disgiunti: ad esempio
I2n = [2n, 2n + 2[ ,

I2n+1 = [2n 2, 2n[ ,

n = 0, 1, 2, . . . .

Posto En = E In , si ha m(En ) < ; quindi, per quanto gi`a dimostrato, esistono degli
aperti An En tali che

m(An \ En ) < n+1 n N.


2
S
Linsieme A = nN An `e un aperto contenente E, e poiche
[
[
[
A\E =
An \
Ek
(An \ En ),
nN

nN

kN

si conclude che
m(A \ E) <

m(An \ En ) < .

nN

(ii) = (iii) Per ogni n N sia An un aperto contenente E, tale che


m (An \ E) <
linsieme B =

nN

1
;
n+1

An `e un boreliano contenente E e si ha, per monotonia,


m (B \ E) m (An \ E) <

1
n+1

n N,

cio`e m (B \ E) = 0.
(iii) = (i) Scrivendo E = B \ (B \ E), la tesi segue dal fatto che linsieme B `e
misurabile perche boreliano, mentre linsieme B \ E `e misurabile avendo, per ipotesi,
misura esterna nulla (proposizione 1.4.3). Dunque E `e misurabile.
(i) = (iv) = (v) = (i) Queste implicazioni si dimostrano facilmente applicando
ad E c gli enunciati gi`a dimostrati.
Le propriet`a (ii) 7 (v) della proposizione precedente si sintetizzano dicendo che la
misura di Lebesgue `e una misura regolare.

Esercizi 1.7
1. Dimostrare che se E, F sono sottoinsiemi misurabili di R, si ha
m(A B) + m(A B) = m(A) + m(B).
2. Si provi che per ogni successione {En }nN P(R) tale che En En+1 risulta
!
[
m
En = lim m (En ).
n

nN

20

[Traccia: una disuguaglianza `e banale. Per laltra, si pu`o supporre che sia
limn m (En ) < ;
scelto un aperto An En in modo che m(An ) < m (En ) +
S
n
2n1
sia Fn = k=0 Ak ; si mostri
che m(Fn ) <Sm (En) +

Pn , k1
S per induzione
k=0 2
. Poiche m(Fn ) m kN Ak , se ne deduca che m nN En
limn m (En ) + .]
3. Sia {En } una successione di insiemi misurabili di R. Linsieme E 0 degli x R tali
che x En per infiniti valori di n si chiama massimo limite della successione {En }
e si scrive E 0 = lim supn En , mentre linsieme E 00 degli x R tali che x En
definitivamente si chiama minimo limite di {En } e si scrive E 00 = lim inf n En .
(i) Si verifichi che
lim sup En =
n

Em ,

n=0 m=n

lim inf En =
n

Em .

n=0 m=n

(ii) Si provi che




m lim inf En lim inf m(En ),
n

S
e che se m (
n=0 En ) < allora


m lim sup En lim sup m(En ).
n

S
(iii) Si mostri che la seconda disuguaglianza `e in generale falsa se m (
n=0 En ) =
.
(iv) Si verifichi che lim inf n En lim supn En e si provi che se la successione {En } `e monotona rispetto allinclusione, allora lim inf n En =
lim supn En .
4. Provare che se E M `e un insieme di misura positiva, allora per ogni t [0, m(E)]
esiste un insieme boreliano Bt E tale che m(Bt ) = t.
5. Sia E un sottoinsieme di R. Si provi che esiste un boreliano B, intersezione
numerabile di aperti, che contiene E ed `e tale che m(B) = m (E).
6. Sia E un sottoinsieme di R con m (E) < . Si provi che E `e misurabile secondo
Lebesgue se e solo se
m (E) = sup{m(B) : B B, B E}.
Si mostri anche che se m (E) = lenunciato precedente `e falso.
7. Sia E R un insieme tale che m (E) < . Si provi che E `e misurabile secondo
Lebesgue se e solo se per ogni > 0 esiste una famiglia finita di intervalli disgiunti
I1 , . . . , IN tali che
!
N
[
m E 4
Ii < ,
i=1

21

ove A 4 B = (A \ B) (B \ A) `e la differenza simmetrica fra gli insiemi A, B R.


[Traccia: per la necessit`a, approssimare E con aperti dallesterno e ricordare che
ogni aperto `e unione al pi`
u numerabile di intervalli disgiunti. Per la sufficienza:
dapprimaselezionare
un
aperto
A E tale che m(A) < m (E) + ; poi, posto

SN

F = A
i=1 Ii , verificare che m (F 4 E) < ; infine, utilizzando le inclusioni
A \ E (A \ F ) (F \ E) e E F (E \ F ), provare che m (A \ E) < 3.]

1.8

Un insieme non misurabile

La -algebra M degli insiemi Lebesgue misurabili `e molto vasta, ma non esaurisce la


classe di tutti i sottoinsiemi di R. Tuttavia, per esibire un insieme non misurabile non
si pu`o fare a meno del seguente
Assioma della scelta Per ogni insieme non vuoto X esiste una funzione di scelta
f : P(X) \ {} X tale che f (E) E per ogni E P(X) \ {}.
In altre parole, lassioma della scelta dice che `e possibile selezionare, per mezzo della
funzione f , esattamente un elemento da ciascun sottoinsieme di X. La cosa sarebbe
banale se X avesse cardinalit`a finita, e facile se X fosse numerabile (esercizio 1.8.5), ma
per insiemi di cardinalit`a pi`
u alta questa propriet`a non `e altrimenti dimostrabile.
Linsieme che andiamo a costruire fu introdotto da Vitali. Consideriamo in [0, 1] la
relazione di equivalenza
x ' y x y Q.
Vi `e uninfinit`a pi`
u che numerabile di classi di equivalenza, ognuna delle quali contiene
uninfinit`a numerabile di elementi. Costruiamo un insieme V prendendo, grazie allassioma della scelta, esattamente un elemento da ciascuna classe di equivalenza: V `e un
sottoinsieme pi`
u che numerabile di [0, 1].
Sia ora {qn }nN una numerazione di Q [1, 1], e sia Vn = V + qn . Notiamo che
Vn Vm = se n 6= m: infatti se x Vn Vm allora x = a + qn = b + qm con a, b V ;
di qui segue a b = qm qn Q, da cui (per come `e stato costruito V ) a = b. Ne
deduciamo qn = qm , ed infine n = m. Notiamo anche che valgono le inclusioni

[0, 1]

Vn [1, 2],

n=0

e quindi, per la monotonia di m ,


1 m

!
Vn

3.

n=0

Se V fosse misurabile secondo Lebesgue, anche i suoi traslati Vn sarebbero misurabili


ed avrebbero la stessa misura; per ladditivit`a numerabile di m si ricaverebbe
!


[
X
X
0
se m(V ) = 0
m
Vn =
m(Vn ) =
m(V ) =
+ se m(V ) > 0,
n=0

n=0

n=0

22

e ci`o contraddice il fatto che la misura di


pu`o essere misurabile.

n=0

Vn `e compresa fra 1 e 3. Pertanto V non

Esercizi 1.8
1. Dimostrare che per ogni ]0, +] esiste un sottoinsieme U [0, [, non
misurabile secondo Lebesgue, tale che m (U ) = .
2. Dato un insieme misurabile E R di misura positiva, si provi che esiste un
sottoinsieme W E che non `e Lebesgue misurabile.
3. Sia Vn = V S
+ qn , come nella costruzione dellinsieme non misurabile di Vitali.
Posto En =
m=n Vm , si provi che
!

m (En ) < , En En+1 n N, lim m (En ) > m


En .
n

n=0

4. Siano V, W sottoinsiemi di R non misurabili, disgiunti e tali che V W sia


misurabile. Si provi che se m(V W ) < allora
m(V W ) < m (V ) + m (W ).
5. Dato un insieme numerabile X, si costruisca una funzione di scelta per X.

23

Capitolo 2
Misure
2.1

Spazi misurati

La misura di Lebesgue `e il modello concreto a cui si ispira la nozione astratta di misura


che stiamo per introdurre. Lo studio delle misure astratte ha svariate applicazioni in
analisi funzionale, in probabilit`a, in calcolo delle variazioni ed in altri campi ancora.
Definizione 2.1.1 Uno spazio misurabile `e una coppia (X, F), ove X `e un insieme e
F `e una -algebra di sottoinsiemi di X. I sottoinsiemi di X che appartengono a F si
dicono misurabili.
Uno spazio misurato `e una terna (X, F, ), ove X `e un insieme, F `e una -algebra di
sottoinsiemi di X, e : F [0, ] `e una misura, ossia una funzione di insieme tale
che
(i) () = 0,
(ii) se {En }nN F `e una successione di insiemi disgiunti, allora
!
[
X
(En ).

En =
nN

nN

Lo spazio misurato si dice completo, e la misura si dice completa, se ogni sottoinsieme


di un insieme di F di misura nulla `e a sua volta in F (ed ha misura nulla, come seguir`a
dalla proposizione 2.1.4).
Lo spazio misurato si dice finito, e la misura si dice finita, se si ha (X) < +;
si dice -finito, e si dice -finita, se X `e unione numerabile di insiemi misurabili di
misura finita.
Osservazione 2.1.2 Se nella definizione 2.1.1 si sceglie in (ii) En = per ogni n N,
si deduce che () = 0 oppure () = +. Dunque la condizione (i) non `e in generale
conseguenza di (ii).
Vediamo qualche esempio.
24

Esempi 2.1.3 (1) (R, M, m) `e uno spazio misurato completo e -finito. Parimenti,
(R, B, m|B ) `e uno spazio misurato; esso `e ancora -finito ma non `e completo, perche
non tutti i sottoinsiemi di un boreliano di misura nulla sono boreliani, come vedremo
pi`
u in l`a. La misura m|B `e detta misura di Borel.
(2) Se A R `e un insieme misurabile secondo Lebesgue, la funzione (E) = m(A E)
`e una misura su M; (R, M, ) `e uno spazio misurato -finito, ed `e finito se e solo
se m(A) < . Tutti gli insiemi disgiunti da A hanno misura nulla, quindi in generale
questo spazio misurato non `e completo. Si dice che la misura `e concentrata sullinsieme
A.
(3) (Misura di Lebesgue-Stieltjes) Sia g : R R una funzione crescente e continua a
sinistra, cio`e tale che limxx0 g(x) = g(x0 ) per ogni x0 R. Ripetiamo la procedura
seguita per costruire la misura di Lebesgue su R, con lunica differenza di attribuire agli
intervalli una diversa lunghezza: precisamente, definiamo la lunghezza lg sugli intervalli
aperti a destra, ponendo
lg ([a, b[) = g(b) g(a),
e convenendo di porre g() = limx g(x).
Poi introduciamo la misura esterna g su P(R) in analogia con il caso di m , cio`e
definendo
(
)
X
[
g (E) = inf
lg (In ) : E
In , In intervalli aperti a destra .
nN

nN

Dopo aver provato, in perfetta analogia con il caso di m , che g `e monotona e numerabilmente subadditiva, si introduce la classe Mg degli insiemi g -misurabili:
Mg = {E R : g (A) = g (A E) + g (A E c ) A R}.
Si verifica, come per il caso della misura di Lebesgue, che Mg `e una -algebra contenente
i boreliani, ed infine si definisce la misura di Lebesgue-Stieltjes g come la restrizione
di g alla classe Mg . Si dimostra allora, senza modifiche rispetto al caso di m, che
(R, Mg , g ) `e uno spazio misurato completo e -finito (`e finito se e solo se la funzione
g `e limitata su R).
Questa stessa costruzione si pu`o fare in un fissato intervallo [a, b] R per ogni funzione
g : [a, b[ R crescente e continua a sinistra (e non `e restrittivo supporre che g(a) = 0):
la corrispondente misura di Lebesgue-Stieltjes sar`a finita quando limtb g(t) < +,
mentre sar`a -finita allorche tale limite vale +. Nel primo caso, ponendo g ({b}) = 0,
la misura g viene estesa a tutto [a, b], o pi`
u precisamente alla -algebra Mg P([a, b])
definita da
Mg = Mg {E {b} : E Mg }.
Ritroveremo questa famiglia di misure pi`
u avanti nel corso.
(4) Sia X un insieme infinito, e poniamo per ogni E P(X)

#(E) se E `e un insieme finito
n(E) =
+ se E `e un insieme infinito,
25

ove #(E) denota la cardinalit`a di E. Si ottiene cos` lo spazio misurato (X, P(X), n),
che `e completo; esso inoltre `e -finito se e solo se X `e numerabile.
(5) (Misura di Dirac) Sia X un insieme non vuoto, sia x X. Per ogni E P(X)
poniamo

0 se x
/E
x (E) =
1 se x E.
Lo spazio misurato (X, P(X), x ) `e completo e finito.
(6) Uno spazio misurato (X, F, ) tale che (X) = 1 si chiama spazio probabilizzato, la
misura si chiama probabilit`a e gli elementi di F sono gli eventi. Il numero (E) [0, 1]
`e la probabilit`a che levento E si realizzi; se in particolare (E) = 1 si dice che levento
E `e verificato quasi certamente.
(7) Sia {an }nN una successione di numeri non negativi. Per ogni E P(N) sia
X
an .
(E) =
nE

Lo
P spazio misurato (N, P(N), ) `e completo e -finito; `e finito se e solo se la serie
e convergente. In tal caso, se si normalizza la successione {an } ponendo
nN an `
pn = P

an

kN

la misura (E) =

nE

ak

pn `e una probabilit`a discreta.

(8) Sia X un insieme pi`


u che numerabile, e sia
F = {E X : E, oppure E c , `e numerabile};
si verifica subito che F `e una -algebra. Per E F poniamo

0
se E `e numerabile
(E) =
+ se E c `e numerabile.
` facile verificare che `e una misura; lo spazio misurato (X, F, ) `e completo ma non
E
-finito.
Si estendono al caso astratto le tipiche propriet`a dimostrate nel caso della misura di
Lebesgue. In particolare:
Proposizione 2.1.4 Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Allora `e monotona su F,
cio`e (E) (F ) per E, F F ed E F .
Dimostrazione Essendo F = E (F \ E), la tesi segue dalladditivit`a e positivit`a di
.
Proposizione 2.1.5 Sia (X, F, ) uno spazio misurato e sia {En }nN F.

26

(i) Se En En+1 per ogni n, allora


!

En

nN

= lim (En ).
n

(ii) Se En En+1 per ogni n, ed esiste n0 N tale che (En0 ) < , allora
!
\

En = lim (En ).
n

nN

Dimostrazione Come nel caso della misura di Lebesgue (proposizione 1.7.2).

Esercizi 2.1
1. Sia (X, F, ) uno spazio misurato non completo. Si consideri la famiglia F0 dei
sottoinsiemi di X della forma AB, ove A F e B `e sottoinsieme di un opportuno
insieme B0 F (variabile al variare di B) avente misura nulla. Si provi che F0 `e
una -algebra; si definisca poi
0 (A B) = (A)

E = A B F0 :

si verifichi che 0 `e ben definita, che 0 |F = , che 0 `e una misura su F0 e che


(X, F0 , 0 ) `e uno spazio misurato completo. Si mostri inoltre che se (X, F, ) `e
-finito, anche (X, F0 , 0 ) `e -finito.
2. Sia X un insieme pi`
u che numerabile, sia F la -algebra dellesempio 2.1.3 (8), e
definiamo per E F

0 se E `e numerabile
(E) =
1 se E c `e numerabile.
Si provi che (X, F, ) `e uno spazio misurato completo e finito.
3. Sia {n } una successione di misure definite su una -algebra F, tale che n (E)
n+1 (E) per ogni n N e per ogni E F. Si provi che la funzione
(E) = lim n (E)
n

E F

`e una misura su F.
4. Sia X un insieme e sia {Xn } una famiglia di sottoinsiemi disgiunti di X la cui
unione `e X. Per ogni n N sia Fn una -algebra di sottoinsiemi di Xn . Posto
(
)
[
F=
En : En Fn ,
nN

si provi che F `e una -algebra di sottoinsiemi di X.


27

5. Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Se A, B, C sono elementi di F con A C e


B C, e se (A) = (C) < , si mostri che
(A B) = (B).
6. Sia (X, F, ) uno spazio misurato finito. Definiamo su F la relazione
E ' F (E 4 F ) = 0,
ove E 4 F = (E \ F ) (F \ E) `e la differenza simmetrica fra E ed F definita
nellesercizio 1.7.7.
(i) Si verifichi che ' `e una relazione di equivalenza.
(ii) Posto = F/ ' , si provi che
d(E, F ) = (E 4 F )
`e una distanza su .
(iii) Si dimostri che (, d) `e uno spazio metrico completo.
[Traccia: per (iii), data una successione di Cauchy {En } , si provi che per
unopportuna sottosuccessione {Enk } si ha (Em 4 Enk ) < 2k per ogni m > nk ,
e se ne deduca che (Enk 4 E) 0 per k , ove E =Slim supk Enk (v.
esercizio 1.7.3);Sa questo scopo, pu`o essere utile notare che
k=m (Enk \ Enh )

(Enm \ Enh ) k=m+1 (Enk \ Enk1 ).]


7. Per ogni n N sia
(
En =

z = rei C : 0 r 1,
/

](sn + 2k), (sn+1 + 2k)[ ,

kZ

ove s0 = 0, sn =

Pn

1
k=1 k .

Determinare gli insiemi lim supn En e lim inf n En .

8. Si provi che non si pu`o costruire alcuna misura su R in modo che valgano le
propriet`a 1, 2, 3 e 4 del paragrafo 1.2.
9. Sia : M [0, ] una misura tale che:
(i) ([0, 1]) = [0, +[,

(ii) `e invariante per traslazioni.

Si provi che = m, ove m `e la misura di Lebesgue.

28

2.2

Misura di Lebesgue in RN

Per definire la misura di Lebesgue in RN occorre ripetere la procedura svolta nel Capitolo
1 e riassunta nellesempio
QN 2.1.3 (3). Si definisce anzitutto il volume N -dimensionale dei
parallelepipedi R = i=1 Ii , ove gli Ii sono intervalli di R:
vN (R) =

N
Y

`(Ii ),

i=1

con la convenzione che 0 = 0, necessaria ad attribuire volume nullo, ad esempio, ai


sottospazi k-dimensionali di RN .
Poi si introduce la misura esterna N -dimensionale mN di un arbitrario insieme E RN :
)
(
[
X
Rn , Rn parallelepipedi aperti .
vN (Rn ) : E
mN (E) = inf
nN

nN

mN

non cambia se i ricoprimenti sono fatti con paralleSi osserva che la definizione di
lepipedi qualsiasi anziche aperti, e si verifica che mN estende vN , ed `e monotona, nulla
sullinsieme vuoto, numerabilmente subadditiva ed invariante per traslazioni.
A questo punto si introduce la classe MN degli insiemi misurabili:
MN = {E RN : mN (A) = mN (A E) + mN (A E c ) A RN },
la quale `e una -algebra contenente i parallelepipedi, e quindi anche gli aperti ed i
chiusi. Dunque MN contiene la -algebra BN dei boreliani di RN .
Si definisce infine la misura di Lebesgue in RN come la restrizione di mN a MN :
mN (E) = mN (E) E MN ,
e si dimostra che mN `e numerabilmente additiva. Quindi (RN , MN , mN ) `e uno spazio
misurato che risulta completo e -finito. Tutte queste cose si provano esattamente come
nel caso della misura di Lebesgue unidimensionale.
Ritroveremo poi la misura mN come misura prodotto di N copie della misura di
Lebesgue m, e ci`o ci permetter`a di dare una formula per il calcolo degli integrali multipli
come integrali semplici iterati.

Esercizi 2.2
1. Si definisca
R = {E F :

E, F M}.

(i) Si verifichi che R non `e unalgebra, ma che la famiglia A costituita dalle unioni
finite di elementi di R lo `e.
(ii) Detta M M la -algebra generata da A (ossia la minima -algebra che
contiene A), si provi che se A M M allora
{x R : (x, y) A} M

y R,

{y R : (x, y) A} M

x R.

29

(iii) Si provi che la -algebra M M `e contenuta propriamente in M2 .


2. Dimostrare che
mN (tE) = tN mN (E)

2.3

E RN ,

t 0.

Misure esterne di Hausdorff

La misura di Lebesgue in RN non fa distinzioni fra i suoi sottoinsiemi misurabili di misura nulla: un iperpiano (N 1)-dimensionale, il sostegno di una curva, una k-variet`a
sono tutti insiemi trascurabili rispetto a mN . Le misure di Hausdorff Hp (ove p > 0)
permettono invece di catalogare gli insiemi di misura nulla attribuendo loro una dimensione che pu`o essere intera (1 per il sostegno di una curva, k per le k-variet`a) od
anche non intera nel caso di certi insiemi frattali (esempio 2.5.3).
Come la misura di Lebesgue, le misure di Hausdorff si costruiscono tramite i ricoprimenti: tuttavia la nozione base non `e quella di volume, ma quella di diametro di un
insieme.
Definizione 2.3.1 Se E RN , il diametro di E `e il numero (eventualmente +)

0
se E =
diam E =
sup{|x y|N : x, y E} se E 6= .
Per definire le misure di Hausdorff bisogna ancora una volta cominciare dalle misure
esterne. Siano p, > 0 e consideriamo per ogni E RN le quantit`a
(
)
X
[

Hp,
(E) = inf
(diam Un )p : E
Un , Un aperti, diam Un < .
nN

nN

Per misurare bene gli insiemi frastagliati quelli che contano sono i ricoprimenti con

diametri piccoli: infatti pi`


u `e piccolo, pi`
u la quantit`a Hp,
(E) `e grande, essendo
lestremo inferiore di un insieme pi`
u piccolo. La valutazione ottimale della misura di
E si otterr`a al limite per 0+ (vedere anche lesercizio 2.3.5).
Definizione 2.3.2 Sia p > 0. La misura esterna di Hausdorff Hp (E) `e la quantit`a

Hp (E) = lim+ Hp,


(E) = sup Hp,
(E)
0

E RN .

>0

Si noti che, in effetti, la definizione di Hp dipende anche da N , cio`e dalla dimensione


dello spazio ambiente, perche coinvolge luso di aperti di RN ; daltronde questo fatto
`e irrilevante, nel senso che le misure esterne di Hausdorff di indice p costruite su RN
e su RM coincidono per p min{N, M } (esercizio 2.3.2). Nel seguito, comunque,
prenderemo in considerazione solo i sottoinsiemi di RN , con N fissato.
Come conseguenza immediata della definizione si ha:
Proposizione 2.3.3 Sia p > 0. Allora:
30

(i) Hp (E) 0 E RN ;
(ii) Hp () = Hp ({x}) = 0

x RN ;

(iii) Hp `e monotona.
Dimostrazione (i) Evidente.
(ii) Un ricoprimento di e di {x} `e la famiglia costituita dalla sola palla B(x, 3 ) il cui
diametro `e minore di ; dunque

lim+ Hp,
() = lim+ Hp,
({x}) = 0.

(F ) concorre anche a
(iii) Se E F , ogni ricoprimento che concorre a definire Hp,

definire Hp, (E); quindi Hp, (E) Hp, (F ) per ogni > 0, da cui Hp (E) Hp (F ).

Proposizione 2.3.4 Sia p > 0. Allora:


(i) Hp (E + x) = Hp (E)

x RN , E RN ;

(ii) Hp (tE) = tp Hp (E) t > 0, E RN .


Dimostrazione Si verifica facilmente che

Hp,
(E + x) = Hp,
(E),

Hp,
(tE) = tp Hp, (E)

> 0,

da cui la tesi per 0+ .


Si verifica inoltre (esercizio 2.3.4) che la definizione di Hp (E) non cambia se i ricoprimenti di E si prendono qualsiasi, anziche costituiti da aperti. Infine:
Proposizione 2.3.5 Sia p > 0. Allora Hp `e numerabilmente subadditiva.
Dimostrazione Si prova, esattamente come per la misura esterna di Lebesgue, che
!
[
X

Hp,
En
Hp,
(En )
{En }nN P(RN );
nN

nN

osservando poi che

Hp,
(E) Hp (E)

> 0,

E RN ,

al limite per 0+ si ha la tesi.

Esercizi 2.3
1. Siano A, B sottoinsiemi di RN . Si provi che se A B 6= , allora
diam A B diam A + diam B.

31

2. Siano N, M N+ con N < M , e sia p N . Si provi che per ogni sottoinsieme


E RN le misure esterne di Hausdorff di indice p costruite su RN e su RM
coincidono.
3. Si provi che per ogni p > 0 i sottoinsiemi numerabili di RN hanno misura esterna
Hp nulla.
4. Si provi che la quantit`a Hp (E) non cambia se si considerano ricoprimenti di E
costituiti da insiemi arbitrari anziche aperti.

[Traccia: indicando con H p, (E) la quantit`a ottenuta con luso di ricoprimenti

fatti di insiemi arbitrari, si osservi che Hp,


(E) H p, (E); daltra
P parte, se {Vn } `e
un arbitrario ricoprimento di E con 0 < diam Vn < e tale che nN (diam Vn )p <

H p, (E) + , si consideri laperto Un,k = {x RN : dist(x, Vn ) < k1 } e si provi che


per k = kn opportuno si ha diam Un,kn ((diam Vn )p + 2n1 )1/p . Pertanto il
P

ricoprimento aperto {Un,kn } `e tale che nN (diam Un,kn )p H p, (E) + 2); se ne


deduca la tesi.]

5. Si consideri la definizione di Hp,


nel caso p = 0, con lavvertenza di porre H0,
() =
0 e di prendere ricoprimenti finiti o numerabili, ma con aperti non vuoti. Si
descriva la misura esterna H0 .

6. Sia
H p (E)

= inf

(
X

)
p

(diam Un ) : E

nN

Un

nN

si provi che Hp (E) H p (E) per ogni E RN , ma che in generale non vale
luguaglianza.
7. Dimostrare che H1 (E) = m (E) per ogni E R.
[Traccia: si verifichi che m (E) H1 (E). Per provare laltra disuguaglianza si
consideri dapprima il caso in cui E `e un intervallo limitato, e poi si passi al caso
generale usando la numerabile subadditivit`a di H1 .]
8. Siano E, F RN tali che
dist(E, F ) = inf{|x y|N : x E, y F } > 0.
Si provi che
Hp (E F ) = Hp (E) + Hp (F ).

[Traccia: si provi che vale luguaglianza per la funzione Hp,


, non appena `e
sufficientemente piccolo.]

9. Sia S il segmento di estremi x, y, con x, y RN fissati. Si provi che

se p > 1
0

|x y|N se p = 1
Hp (S) =

+
se 0 < p < 1.
32

10. Sia B = {x R2 : |x|2 = 1}. Si dia una stima dallalto e dal basso per H1 (B).
11. Si provi che se E RN allora HN + (E) = 0 per ogni > 0.
12. Sia f : Rm RN una funzione lipschitziana. Si provi che se p [0, [ si ha
Hp (f (E)) K p Hp (E)

E Rm ,

ove K `e la costante di Lipschitz di f .


13. Sia (X, d) uno spazio metrico. Se E X `e un insieme non vuoto, il diametro di
E `e definito, analogamente al caso di RN , da
diam(E) = sup d(x, y).
x,yE

(i) Se {An }nN `e una successione di sottoinsiemi di X tale che An An+1 per
ogni n N, si provi che
!
[
diam
An = lim diam(An ).
n

nN

(ii) Se {An }nN `e una successione di sottoinsiemi di X tale che An An+1 per
ogni n N, si provi che
!
\
diam
An lim diam(An ).
n

nN

(iii) Si trovi un esempio in cui An An+1 per ogni n N e


!
\
diam
An < lim diam(An ).
n

nN

2.4

Misure di Hausdorff

Introduciamo adesso gli insiemi misurabili rispetto alla misura di Hausdorff di indice
p > 0.
Definizione 2.4.1 La classe degli insiemi Hp -misurabili `e
Hp = {E RN : Hp (A) = Hp (A E) + Hp (A E c )

A RN }.

Naturalmente, in questa definizione quella che conta `e la disuguaglianza .


Come si `e fatto per la classe M, si verifica che Hp `e una -algebra e che la misura di
Hausdorff di indice p, definita da Hp = Hp |Hp , `e numerabilmente additiva sugli elementi
di Hp . Inoltre, Hp contiene i boreliani di RN : ci`o `e conseguenza della seguente
Proposizione 2.4.2 I parallelepipedi di RN sono elementi di Hp per ogni p > 0.
33

Dimostrazione Ogni parallelepipedo P RN pu`o scriversi come unione numerabile


di parallelepipedi chiusi e limitati;
quindi basta provare che ogni parallelepipedo chiuso
QN
e limitato, dunque del tipo P = i=1 [ai , bi ], appartiene a Hp . Poniamo
Pn =

N 
Y
i=1


1
1
, bi +
,
ai
n+1
n+1

n N,

e sia A un insieme test. Occorre provare la disuguaglianza


Hp (A) Hp (A P ) + Hp (A P c ),
che `e ovvia se Hp (A) = ; supporremo quindi Hp (A) < .
Notiamo che, detto An = A Pnc , si ha
[
An An+1 , dist(An , P ) > 0 n N,
An = A P c .
nN

Dunque, per la monotonia di Hp e per lesercizio 2.3.8,


Hp (A) Hp ((A P ) An ) = Hp (A P ) + Hp (An ) n N,
da cui, essendo An An+1 per ogni n,
Hp (A) Hp (A P ) + lim Hp (An ).
n

Mostriamo che
lim Hp (An ) Hp (A P c );

ci`o prover`a la relazione


Hp (A) Hp (A P ) + Hp (A P c ),
e quindi la tesi.
Poniamo Dn = An+1 \ An : allora per ogni n N si ha luguaglianza

A P = An

Dk ,

k=n

e dunque, per la numerabile subadditivit`a di Hp ,


Hp (A P c ) Hp (An ) +

Hp (Dk )

n N.

k=n

Verificheremo fra poco che la serie


limite per n si ricava

k=0

Hp (Dk ) `e convergente; quindi passando al

Hp (A P c ) lim Hp (An ),
n

34

come si voleva.
P

Proviamo la convergenza della serie


k=0 Hp (Dk ): scriviamo
m
X

Hp (Dk ) =

[ m2 ]
X

k=0

Hp (D2k ) +

k=0

m1
[X
2 ]

Hp (D2k+1 ),

m N,

k=0

ed osserviamo che dist(Dk , Dk+2 ) > 0 per ogni k N. Quindi utilizzando nuovamente
lesercizio 2.3.8 otteniamo

m1
m1
m
m
]
[
]
[
]
[
]
[X
2
2
2
2
X
[

Hp (D2k ) = Hp D2k ,
Hp (D2k+1 ) = Hp
D2k+1 .
k=0

k=0

k=0

k=0

Essendo inoltre

m
[ m1
[[
m
2 ]
2 ]
[
[

=
Dk Am+1 A,
D
D

2k
2k+1

k=0

k=0

k=0

si deduce finalmente che m


k=0 Hp (Dk ) Hp (A) < .
La misurabilit`a del parallelepipedo P `e completamente dimostrata.

Esercizi 2.4
1. Sia : [a, b] RN una curva semplice di classe C 1 con sostegno . Si provi che
H1 e che H1 () = `().
[Traccia: si osservi anzitutto che `e chiuso, quindi H1 . Per provare ,
fissato > 0 si mostri che se : a = t0 < t1 < . . . < tm = b `e una suddivisione di
[a, b] sufficientemente fine, allora si ha |(ti ) (ti1 )|N < e, per ogni i, la palla
i1 )
Bi di centro (ti )+(t
e diametro |(ti ) (ti1 )|N contiene i = ([ti1 , ti ]).
2
Se ne deduca che se `e piccolo si ha H1, () `(). Per provare , fissato
>P
0 si determini > 0 ed un ricoprimento {Un } di con diam Un < , tale
che n diam Un < H1 () + . Si estragga un opportuno sottoricoprimento finito
{Un1P
, . . . , Unm } e si costruiscaP
una suddivisione : a = t0 < t1 < . . . < tm = b tale
m
che i=1 |(ti )(ti1 )|N m
a
i=1 diam Uni ; si concluda, utilizzando la continuit`
di 0 , che se `e sufficientemente piccolo si ha `() H1 () + 2.]

2.5

Dimensione di Hausdorff

Analizziamo adesso il comportamento di Hp al variare di p > 0. Notiamo anzitutto


che, per lesercizio 2.3.11, HN + (E) = 0 per ogni E RN e per ogni > 0; quindi ci
interessano i valori di p compresi fra 0 e N .
Proposizione 2.5.1 Sia E RN e sia p ]0, N ]. Risulta:
35

(i) se Hp (E) < , allora Hq (E) = 0 per ogni q ]p, N ];


(ii) se Hp (E) > 0, allora Hq (E) = per ogni q ]0, p[ .
Dimostrazione Sia {Un } un ricoprimento aperto di E. Se s > r > 0 e se diam Un <
si ha
X
X
(diam Un )r ,
(diam Un )s < sr
nN

nN

cosicche

Hs,
(E) sr Hr,
(E)

s > r > 0.

I due enunciati seguono allora facilmente, scegliendo r = p e s = q nel primo caso, r = q


e s = p nel secondo.
Dunque, per ogni E RN la funzione p 7 Hp (E) decresce con p, nel senso che, se
non `e identicamente Hp (E) = 0, esiste p0 ]0, N ] tale che

se 0 < p < p0
=

Hp (E) [0, ] se p = p0

=0
se p > p0 .
Questo comportamento di Hp ci induce alla seguente
Definizione 2.5.2 Si chiama dimensione di Hausdorff di un sottoinsieme E di RN , e
si indica con dimH (E), il numero
dimH (E) = inf{p > 0 : Hp (E) = 0}.
Ovviamente, la dimensione di Hausdorff di un sottoinsieme di RN `e compresa fra 0 e N
(estremi inclusi).
Esempio 2.5.3 Calcoliamo la dimensione di Hausdorff dellinsieme di Cantor C =
C1/3 R introdotto nel paragrafo 1.6. Anzitutto osserviamo che si ha C = C 1 C 2 ,
con C 1 e C 2 copie di C rimpicciolite di un fattore 31 : precisamente si ha C1 = 13 C
e C 2 = C 1 + 23 . Per la proposizione 2.3.4(ii) si deduce Hp (C) = Hp (C 1 ) + Hp (C 2 ) =
2
2
H (C), e quindi se Hp (C) ]0, [ deve essere 32p = 1, cio`e p = log
.
3p p
log 3
log 2
Poniamo allora d = log 3 . Proveremo che d `e davvero la dimensione di Hausdorff di C
facendo vedere che Hd (C) = 1.
Sia > 0: poiche dist(C 1 , C 2 ) > 0, risulta per omotetia e traslazione

Hd,/3
(C) = Hd,/3
(C 1 ) + Hd,/3
(C 2 ) =
1
2

= Hd,/3
( C) + Hd,/3
(C 1 + ) =
3
3
1
1

(C).
= d Hd, (C) + d Hd, (C) = Hd,
3
3

Ci`o implica che la quantit`a Hd,


(C) non dipende da , e pertanto

Hd (C) = lim+ Hd,


(C) = Hd,1
(C).
0

36

Scegliendo il ricoprimento costituito dal singolo aperto ] , 1 + [ si vede immediata


mente che Hd,1
(C) 1 + 2 per ogni > 0: si conclude che Hd (C) 1.
Dimostriamo che Hd (C) 1. A questo scopo, sia > 0. Fissato > 0, esiste un
ricoprimento aperto {Un }nN di C tale che

n N,

diam(Un ) <

(diam(Un ))d < Hd,


(C) + .

n=0

Andiamo a costruire un ricoprimento aperto finito {W1 , . . . , WN } di C (con diam(Wi )


non necessariamente minore di ), tale che
1

N
X

(diam(Wi ))d

X
(diam(Un ))d .
n=0

i=1

Fatto ci`o, la tesi si otterr`a osservando che


1

(diam(Un ))d < Hd,


(C) Hd (C)

> 0.

n=0

Per costruire i Wi , anzitutto estraiamo da {Un }nN , per compattezza, un sottoricoprimento finito {U10 , . . . , Uh0 }; si pu`o anche supporre che esso sia minimale, nel senso che,
togliendo uno degli Uj0 , gli altri non ricoprono pi`
u C. Consideriamo laperto U10 U20 : se
0
0
esso `e non vuoto, sostituiamo la coppia {U1 , U2 } con il singolo aperto V1 = U10 U20 . Si
ha allora, essendo 0 < d < 1,
(diam(V1 ))d (diam(U10 ) + diam(U20 ))d (diam(U10 ))d + (diam(U20 ))d ;
iterando questo argomento con la coppia {V1 , U30 }, e cos` via, si genera un nuovo
ricoprimento finito {V1 , . . . , VN } di C, fatto di aperti disgiunti, tale che
N
X

X
(diam(Vk ))
(diam(Un ))d .
d

n=0

k=1

S
T
Adesso osserviamo che laperto N
e
k=1 Vk contiene C, e che C =
k=0 Ck , ove Ck `
ci`o che resta dopo il k-simo passo nella costruzione dellinsieme di Cantor: ricordiamo
Sk
che Ck = 2j=1 Jjk , ove gli JJk sono intervalli chiusi disgiunti, di ampiezza 3k , tali che
k
dist(Jjk , Jj+1
) 3k ; in particolare si ha Ck Ck+1 per ogni k N.
S
Un facile ragionamento mostra che deve esistere N tale che N
e
k=1 Vk C . Poich
C ha 2 componenti connesse, e gli aperti Vk sono disgiunti, ciascuna componente
connessa di C deve essere coperta da un singolo Vk , cosicche si ha necessariamente
N 2 .

Daltra parte, se un fissato Vk ricopre Jj Jj+1


, si avr`a in particolare

diam(Vk ) diam(Jj ) + diam(Jj+1


) + dist(Jj , Jj+1
) 31 .

37

Sostituiamo allora Vk con una coppia di aperti disgiunti W1 e W2 , tali che


W1 Jj ,

diam(W1 ) < 3 + ,

W2 Jj+1
,

diam(W2 ) < 3 + ,

ove > 0 `e scelto in modo che si abbia


(diam(W1 ))d + (diam(W2 ))d < (diam(Vk ))d :
ci`o `e possibile poiche, scelto ]0, diam(Vk ) 31 [ , si verifica facilmente che vale la
relazione
(diam(W1 ))d + (diam(W2 ))d < 2(3 + )d < (31 + )d < (diam(Vk ))d
pur di prendere ]0, 21/d [ .
In questo modo si rimpiazzano tutti gli aperti Vk che contengono pi`
u di un intervallo
Jj . Si ottiene cos` una famiglia {W1 , . . . , WM } di aperti disgiunti, tali che
M
X

(diam(Wh ))

N
X

h=1

X
(diam(Vk ))
(diam(Un ))d .
d

n=0

k=1

Inoltre, dato che ognuno dei Wh contiene esattamente uno dei Jj , deve essere M = 2 ;
pertanto
2
2
2
X
X
X
d
d
3d = 2 3d = 1.
(diam(Jj )) =
(diam(Wh ))
h=1

h=1

h=1

Ci`o prova che

X
X
d
(diam(Wh ))d 1
(diam(Un ))
n=0

h=1

e quindi, come si `e osservato, si ha Hd (C) 1.

Esercizi 2.5
1. Si provi che per ogni E RN si ha

0
se Hp (E) = 0 p > 0,
dimH (E) =
sup{p > 0 : Hp (E) = +} altrimenti.
2. Si dimostri che se {En }nN P(RN ), allora
!
[
dimH
En = sup dimH (En ).
nN

nN

3. Sia f : RN Rm una funzione -holderiana, ossia tale che


|f (x) f (x0 )|m K|x x0 |N
38

x, x0 RN

con K 0 e ]0, 1] costanti fissate. Si provi che se E RN allora


dimH (f (E))

1
dimH (E).

Se ne deduca che se f : RN RN `e bi-lipschitziana, ossia


K1 |x x0 |N |f (x) f (x0 )|N K2 |x x0 |N

x, x0 RN ,

allora per ogni E RN si ha dimH (f (E)) = dimH (E).


4. Si provi che se E RN `e tale che dimH (E) < 1, allora E `e totalmente sconnesso.
[Traccia: fissati x, x0 E, si consideri la funzione f (z) = |z x|N e si osservi
che, per lesercizio precedente, dimH (f (E)) < 1; si utilizzi infine il fatto che
f (E)c `e denso in R per costruire due diverse componenti connesse che contengano
rispettivamente x e x0 .]
5. Fissato s ]0, 1[ , si consideri linsieme s costruito, analogamente al caso dellinsieme di Cantor descritto nel paragrafo 1.6, nel modo seguente: al primo passo si
toglie da [0, 1] un intervallo centrale di ampiezza s; nei passi successivi si toglie
da ciascun intervallino residuo di lunghezza ` la parte centrale di ampiezza pari a
s`. Si provi che m(s ) = 0 e che
dimH (s ) =

log 2
2 .
log 1s

[Traccia: adattare largomentazione relativa allesempio 2.5.3.]

2.6

La misura HN in RN

Dato un insieme misurabile E RN , che relazione c`e fra la sua misura di Hausdorff
HN e la sua misura di Lebesgue mN ? Vedremo ora che le due quantit`a coincidono a
meno di una costante moltiplicativa.
Teorema 2.6.1 Esiste una costante N tale che per ogni insieme E RN si ha
HN (E) = N mN (E).
Tale costante vale

N =

N


N
+1 ,
2

ove `e la funzione di Eulero:


Z
(p) =

xp1 ex dx,

39

p > 0.

Dimostrazione Proveremo solo lesistenza della costante N , senza calcolarla esattamente, perche ci`o richiede strumenti troppo sofisticati per noi (salvo che quando N = 1,
nel qual caso si rimanda allesercizio 2.3.7).

Sia C0 = [0, 1[ N . Fissato > 0 e scelto n > N , possiamo ricoprire C0 con nN cubi
della forma

N 
Y
ri 1 ri
,
(r1 , . . . , rN {1, 2, . . . n}).
n
n
i=1

Dato che tali cubi hanno diametro nN < , ricordando lesercizio 2.3.4 otteniamo

(C0 ) ( N )N per ogni > 0, e dunque


HN,

HN (C0 ) ( N )N .
Sia ora {Un }nN un arbitrario ricoprimento di C0 con diam Un < : ciascun Un pu`o
essere ricoperto da una palla di diametro pari a 2 diam Un , e quindi da un cubo Cn di
lato 2 diam Un e con gli spigoli paralleli agli assi coordinati. Dato che
[
[
C0
Un
Cn ,
nN

nN

avremo
1 = mN (C0 )

mN (Cn ) =

2N (diam Un )N ,

nN

nN

ossia
X

(diam Un )N 2N .

nN

Per larbitrariet`a del ricoprimento, concludiamo che HN, (C0 ) 2N , e quindi


HN (C0 ) 2N .
In particolare, posto N = HN (C0 ), si ha
h
i

HN (C0 ) = N = N mN (C0 ) 2N , ( N )N ]0, [.


Grazie al fatto che HN e mN sono invarianti per traslazioni ed omogenee di grado N
rispetto alle omotetie, otteniamo anche
HN (C) = N mN (C)
per ogni cubo C con gli spigoli paralleli agli assi coordinati di RN .
Adesso sia A un aperto di RN : esiste un ricoprimento di A fatto di cubi disgiunti Cj ,
ognuno dei quali `e del tipo

N 
Y
ri 1 ri
,
2m 2m
i=1

(r1 , . . . , rN Z, m N).

40

Un modo di costruire tale ricoprimento `e descritto nellesercizio 2.6.1. Si ha allora,


grazie alla numerabile additivit`a di HN e mN ,
X
X
HN (A) =
HN (Cj ) = N
mN (Cj ) = N mN (A)
jN

jN

per ogni aperto A di RN .


Sia ora B un boreliano di RN della forma
\
B=
An ,

An aperti,

nN

ove non `e restrittivo supporre che An An+1 . Se mN (B) < +, utilizzando la definizione di misura esterna, `e chiaro che possiamo scrivere B come intersezione numerabile di aperti A0n di misura mN finita; di conseguenza, per monotonia si ha HN (B)
HN (A0n ) = N mN (A0n ) < . La proposizione 2.1.5 ci autorizza allora a concludere che
HN (B) = lim HN (A0n ) = N lim mN (A0n ) = N mN (B).
n

Se invece mN (B) = , posto Bm = B ] m, m[ N , i Bm verificano la relazione


precedente e quindi, al limite per m , si ottiene luguaglianza
HN (B) = N mN (B)
per ogni boreliano B che sia intersezione numerabile di aperti.
Infine, sia E RN : per lesercizio 2.6.2, si possono trovare due boreliani B1 e B2
contenenti E, entrambi intersezione numerabile di aperti, tali che
HN (B1 ) = HN (E),

mN (B2 ) = mN (E),

da cui, posto B = B1 B2 , si ha che B `e un boreliano contenente E che `e ancora


intersezione numerabile di aperti, e per il quale risulta
HN (E) = HN (B) = N mN (B) = N mN (E).
Ci`o prova la tesi.
Osservazione 2.6.2 Si pu`o dimostrare (esercizio 2.6.4) che

N 

2
N
1

+1 =
,
2
mN (B0 )

ove B0 `e la palla di RN di diametro unitario. Dunque il teorema precedente afferma


che la differenza fra le misure N -dimensionali di Hausdorff e di Lebesgue `e che la prima
assegna misura 1 alla palla di diametro unitario, mentre la seconda assegna misura 1 al
cubo di lato unitario.

41

Esercizi 2.6
S
1. Sia A RN un aperto. Si provi che A = nN Cn , ove i Cn sono cubi diadici,
ossia della forma

N 
Y
ri 1 ri
, m ,
r1 , . . . , rN Z, m N.
m
2
2
i=1
[Traccia: detta C la famiglia di tali cubi, si provi che ogni x A `e contenuto
in un cubo C C, il quale `e massimale, nel senso che non c`e nessun altro cubo
C 0 C tale che C C 0 A; se ne deduca che tutti i cubi massimali sono disgiunti
e che A ne `e lunione.]
2. Sia E RN . Si provi che:
(i) esiste un boreliano B, intersezione numerabile di aperti, che contiene E ed `e
tale che mN (E) = mN (B);
(ii) esiste un boreliano B, intersezione numerabile di aperti, che contiene E ed `e
tale che HN (E) = HN (B).
3. Si provi che per ogni [0, N ] esiste un insieme E RN la cui dimensione di
Hausdorff `e .
1
e linsieme
[Traccia: si consideri il prodotto cartesiano N
s , ove 0 < s < 2 e s `
definito nellesercizio 2.5.5; adattando largomentazione dellesempio 2.5.3 e suggerita per lesercizio 2.5.5, si provi che N
s ha dimensione di Hausdorff uguale a
log 2
N log 2 .]
1s

4. Detta n la misura della palla unitaria di Rn , si verifichi che


1 = 2,

2 = ,

n =

2
n2
n

e se ne ricavi la formula dellosservazione 2.6.2.

42

n 3,

Capitolo 3
Funzioni misurabili
3.1

Definizione e propriet`
a

Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Prima di introdurre la nozione astratta di integrale
su X rispetto alla misura , occorre descrivere linsieme delle funzioni per le quali
lintegrale stesso ha senso.Considereremo funzioni f : D R = [, +], ove D `e
un insieme misurabile, ossia un elemento di F. Dato che si ammette che le funzioni
prendano i valori , sar`a utile la convenzione 0() = 0, gi`a adoperata nel paragrafo
2.2, con la quale potremo definire lintegrale senza ambiguit`a.
Cominciamo con la seguente proposizione, che introduce la propriet`a caratteristica delle
funzioni che ci interessano.
Proposizione 3.1.1 Sia D F, sia f : D R. Sono fatti equivalenti:
(i) {x D : f (x) > } F

R;

(ii) {x D : f (x) } F

R;

(iii) {x D : f (x) < } F

R;

(iv) {x D : f (x) } F

R.

Dimostrazione (i) = (ii) Si ha


{x D : f (x) } =

\ 
nN+

1
x D : f (x) >
n


.

(ii) = (iii) La tesi si ha per passaggio al complementare.


(iii) = (iv) Si ha

\ 
1
{x D : f (x) } =
x D : f (x) < +
.
n
+
nN

(iv) = (i) La tesi si ha per passaggio al complementare.


43

Definizione 3.1.2 Sia D F, sia f : D R. La funzione f `e detta misurabile su D


se vale una delle condizioni della proposizione precedente (e quindi valgono tutte).
Osservazione 3.1.3 Se (X, F, ) `e uno spazio probabilizzato (esempio 2.1.3 (6)), le
funzioni misurabili su X sono chiamate variabili aleatorie.
Vediamo qualche esempio.
Esempi 3.1.4 (1) Se E X, la funzione caratteristica, od indicatrice, di E, `e

1 se x E
E (x) =
0 se x E c .
Essa `e misurabile se e solo se E F: infatti

se 1
E se [0, 1[
{x X : E (x) > } =

X se < 0.
(2) Una funzione semplice `e una funzione del tipo
(x) =

k
X

h Eh (x),

x X,

h=1

ove k N+ , 1 , . . . , k sono numeri reali, E1 , . . . , Ek sono elementi di F e E1 , . . . , Ek


sono le relative funzioni caratteristiche. Queste funzioni non si rappresentano in modo
unico: ad esempio, se X = R,
[0,1] 2]1,2] = [0,2] 3]1,2] ;
tuttavia se ne pu`o dare una rappresentazione canonica: dato che esse assumono un
numero finito di valori distinti 1 , . . . , r , ponendo
Ai = {x X : (x) = i },

i = 1, . . . , r,

si pu`o scrivere
(x) =

r
X

i Ai (x);

i=1

in questo modo si rappresenta la come combinazione lineare di funzioni caratteristiche


di insiemi disgiunti e massimali, nel senso che ciascun Ai `e il pi`
u grande insieme dove
la assume il corrispondente valore i .
Gli Ai sono misurabili perche ottenuti dagli Eh con un numero finito di unioni, intersezioni e differenze. Dalla rappresentazione canonica di segue subito che `e misurabile:
se i i sono ordinati in modo crescente, si ha infatti
{x X : (x) > } =

r
[

Aj

se [i1 , i [,

j=i

44

i = 2, . . . , r,

mentre se r tale insieme `e vuoto e se < 1 tale insieme coincide con tutto X.
(3) In (R, M, m) le funzioni continue sono misurabili. Infatti per ogni R linsieme
{x R : f (x) > } = f 1 ( ], [ ) `e un aperto di R, quindi `e misurabile.
(4) In (R, M, m) le funzioni monotone sono misurabili, perche per ogni R linsieme
{x R : f (x) > } `e una semiretta.
Indicheremo con MD linsieme delle funzioni misurabili su D, con S linsieme delle
funzioni semplici su X e con S0 linsieme delle funzioni semplici su X che si annullano
al di fuori di un insieme di misura finita.
Osservazione 3.1.5 Se f, g MD , allora f + g `e misurabile sullinsieme D0 dove la
somma stessa `e ben definita, ossia
D0 = D \ {x D : f (x) = g(x) = }.
Infatti D0 `e misurabile ed inoltre
{x D0 : f (x) + g(x) > } =
= {x D0 : g(x) = +} {x D0 : g(x) < +, f (x) > g(x)} =
= {x D0 : g(x) = +}
[
[{x D0 : f (x) > r} {x D0 : + > g(x) > r}] .

rQ

Similmente, se f, g MD , allora il loro prodotto f g sta in MD (esercizio 3.1.3).


La classe MD `e chiusa anche rispetto al passaggio allestremo superiore ed allestremo
inferiore, relativi ad insiemi numerabili di indici (non per insiemi di indici qualunque:
si veda lesercizio 3.1.5).
Proposizione 3.1.6 Sia D F, sia {fn }nN MD . Allora le funzioni supn fn ,
inf n fn , lim supn fn e lim inf n fn appartengono a MD .
Dimostrazione La misurabilit`a di supn fn e inf n fn segue dalle uguaglianze
[
{x D : sup fn > } =
{x D : fn (x) > },
n

nN

{x D : inf fn < } =
n

{x D : fn (x) < };

nN

la misurabilit`a di lim supn fn e lim inf n fn segue da quanto gi`a provato e dalle
identit`a
lim sup fn = inf sup fm ,
lim inf fn = sup inf fm .
n

n mn

mn

Unimportante caratterizzazione di MD `e la seguente:


Proposizione 3.1.7 Sia D F, sia f : D R. Si ha f MD se e solo se esiste
{n }nN S tale che n f puntualmente in D per n .
45

Dimostrazione (=) Poiche le funzioni semplici sono misurabili, la misurabilit`a di


f segue dalla proposizione precedente.
(=) Sia f MD . Per ogni n N e per ogni x D poniamo:

n
se f (x) n

k1
se k1
f (x) < 2kn , k = 1, 2, . . . , n2n
2n
2n
n (x) =
k

se k1
< f (x) 2kn , k = 0, 1, . . . , n2n + 1

2n
2n

n se f (x) n.
` facile verificare che {n } S e che n (x) f (x) per n .
E
Osservazioni 3.1.8 (1) Se f 0 in D, le funzioni n sopra definite formano una
successione crescente: n (x) n+1 (x) f (x) per ogni n N e x D. Se invece
f 0, la successione {n } `e decrescente.
(2) Se f `e limitata in D, la convergenza delle n `e uniforme in D: infatti se |f (x)| L,
allora |n (x) f (x)| 2n per ogni x D e per ogni n L.
(3) La convergenza delle n verso f `e dominata, ossia |n (x)| |f (x)| per ogni
x D e per ogni n N.
(4) Se linsieme {x D : f (x) 6= 0} `e -finito, cio`e `e unione numerabile di insiemi An
An+1 misurabili di misura finita, allora rimpiazzando n con n An si pu`o supporre che
ciascuna n appartenga a S0 . In tal caso valgono ancora (1) e (3), ma in generale non
vale pi`
u (2).

Esercizi 3.1
1. Se f `e misurabile su D, si provi che per ogni R linsieme {x D : f (x) = }
`e misurabile, ma che il viceversa `e falso.
2. Sia {fn }nN MD . Si provi che linsieme {x D : limn fn (x)} `e misurabile.
3. Si provi che se f, g MD allora f g MD .
4. Sia f : [a, b] R una funzione derivabile. Si provi che la funzione f 0 `e misurabile
nello spazio misurato (R, M, m).
5. Sia T un insieme, e sia {ft }tT una famiglia di funzioni misurabili. La funzione
suptT ft `e in generale misurabile?
6. Si provi che in un generico spazio misurato (X, F, ) una funzione f : X R `e
misurabile se e solo se f 1 (B) F per ogni boreliano B R. Si verifichi poi che
la funzione : B [0, ] definita da (E) = (f 1 (E)) `e una misura su (R, B).
(Se (X) = 1, in linguaggio probabilistico `e la misura immagine, o legge, della
variabile aleatoria f .)
[Traccia: si provi che C = {B B : f 1 (B) F} `e una -algebra contenente gli
aperti.]
46

7. Sia b N, b > 1; per ogni x R si consideri lo sviluppo di x in base b:


x = [x] +

X
n (x)
n=1

bn

n (x) {0, 1, . . . , b 1}.

Provare che le funzioni


fn (x) = n (x) ,

n N+ ,

sono tutte misurabili in (R, M, m).


8. Si provi che la -algebra M contiene propriamente la -algebra dei boreliani.
P
n
[Traccia: per ogni x [0, 1] si consideri il suo sviluppo binario x =
n=1 2n
(n {0, 1}), convenendo di scegliere lo sviluppo infinito nei casi diPambiguit`a:
2n
ad esempio, per 43 si prender`a 0.101 anziche 0.11. Posto f (x) =
n=1 3n , si
mostri che f ([0, 1]) C3 e che f `e iniettiva. Si usi lesercizio 3.1.7 per verificare
che f `e misurabile; quindi, f 1 (B) M per ogni B B (esercizio 3.1.6). Sia
V [0, 1] non misurabile: posto E = f (V ), si provi che E M ma f 1 (E)
/ M.
Se ne deduca che E
/ B.].
9. Sia f misurabile ed inferiormente limitata. Si costruisca una successione di funzioni semplici che converga puntualmente a f in modo crescente.
10. Sia f : R R misurabile in (R, M, m) e sia g : R R continua. Si provi che
g f `e misurabile.
` vero
11. Si provi che se f : R R `e continua allora f 1 (B) B per ogni B B. E
il viceversa?
12. Si provi che f : D R `e misurabile se e solo se f 2 `e misurabile e linsieme
{x D : f (x) > 0} appartiene a F.
13. Sia {fn } una successione di funzioni da X in R. Per ogni n N sia Fn la pi`
u
piccola -algebra di sottoinsiemi di X rispetto a cui le funzioni {fk }kn sono tutte
misurabili. Si provi che:
T
(i) Fn Fn+1 per ogni n, e F = Fn `e una -algebra;
P
(ii) la funzione f (x) =
e in
nN fn (x), definita per gli x ove ha senso, non `
generale F-misurabile;
P
(iii) linsieme A = {x X : nN |fn (x)| < } appartiene a F;
(iv) se si considerano funzioni da X in R la (iii) `e in generale falsa.
14. Si provi che esistono funzioni f : R R continue, tali che limmagine inversa
f 1 (E) di un insieme E M non `e un elemento di M.
[Traccia: si costruisca un omeomorfismo f : [0, 1] [0, 1] che trasformi C4 in C3 ,
associando ciascun intervallo rimosso nella costruzione di C4 al corrispondente intervallo rimosso nella costruzione di C3 . Si fissi poi un sottoinsieme non misurabile
W C4 (esercizio 1.8.2) e si mostri che per E = f (W ) si ha f 1 (E)
/ M.]
47

15. Si provi che esistono f : R R misurabile secondo Lebesgue e g : R R continua


tali che f g non `e misurabile.
16. Si provi che se f : R R `e una funzione boreliana, ossia B-misurabile, e g : R R
`e una funzione continua, allora f g `e boreliana e quindi misurabile.
17. Sia f : RN RN una funzione lipschitziana. Si provi che per ogni A RN
misurabile linsieme f (A) `e misurabile e
mN (f (A)) K N mN (A),
ove K `e la costante di Lipschitz di f .
Traccia: Si faccia uso del teorema 2.6.1 e dellesercizio 2.3.12.]

3.2

Funzioni essenzialmente limitate

Introduciamo anzitutto una locuzione che sar`a utilissima nel seguito. Essa riflette il
fatto che le funzioni che coincidono al di fuori di un insieme di misura nulla sono di
fatto indistinguibili dal punto di vista della teoria della misura e dellintegrale.
Definizione 3.2.1 Sia (X, F, ) uno spazio misurato, sia D F e sia p(x) un predicato definito per x X. Diciamo che la propriet`a espressa da p(x) `e vera quasi
ovunque (e scriveremo q.o.) in D se linsieme {x D : p(x)} appartiene a F ed il
suo complementare in D, cio`e {x D : p(x)}, ha misura nulla.
Ad esempio, in (R, M, m) la funzione f = Q verifica f (x) = 0 q.o. in R.
Osservazione 3.2.2 Siano D F, f MD . Se g : D R `e unaltra funzione tale
che f (x) = g(x) q.o. in D, possiamo dire che g MD ? In generale no (esercizio 3.2.1),
ma la risposta `e s` se lo spazio misurato `e completo.
Infatti in tal caso, posto A = {x D : f (x) = g(x)}, per ipotesi A F e (D \ A) = 0;
daltra parte
{x D : g(x) > } = {x A : f (x) > } {x D \ A : g(x) > },
ed a secondo membro il primo insieme `e misurabile dato che A F e f MD , mentre
il secondo `e misurabile grazie alla completezza, essendo incluso in D \ A che ha misura
nulla.
Introduciamo ora lo spazio delle funzioni essenzialmente limitate.
Definizione 3.2.3 Siano D F, f MD . Se A D, A F, i numeri (finiti o no)
supessA f = inf{ R : f (x) q.o. in A},
infessA f = sup{ R : f (x) q.o. in A}
si chiamano estremo superiore essenziale ed estremo inferiore essenziale di f in A (si
conviene che inf = + e sup = ).
48

Definizione 3.2.4 Siano D F, f MD . Se risulta infessD f > e supessD f <


+, diremo che f `e essenzialmente limitata in D e scriveremo f L (D) (anche se,
pi`
u correttamente, dovremmo scrivere L (D, F, )).
` facile verificare che f L (D) se e solo se f MD e supessD |f | < +.
E
Esempi 3.2.5 (1) In (R, M, m) la funzione f (x) = 5Q (x)+sin x verifica supessR f =
1, infessR f = 1.
(2) In (R, M, m), se f : R R `e continua allora supessA f = supA f e infessA f = inf A f
per ogni aperto A R. La stessa cosa non vale se A non `e aperto (esercizio 3.2.6).
Osservazione 3.2.6 Per ogni f MD si ha f (x) infessD f e f (x) supessD f q.o.
in D (esercizio 3.2.4).
Si verifica facilmente che L (D) `e uno spazio vettoriale e unalgebra (osservazione 3.1.5
ed esercizio 3.2.5).

Esercizi 3.2
1. Sia (X, F, ) uno spazio misurato non completo. Se f MX , si provi che esiste
g : X R non misurabile, tale che f (x) = g(x) q.o. in X.
2. Si provi che se f L (D) allora esiste A F tale che (Ac ) = 0 e supessD |f | =
supA |f |.
3. Sia f MD ; provare che per ogni A D si ha
f (x) infessA f

e f (x) supessA f

q.o. in A.

4. Si provi che se f, g L (D) allora f + g, f g L (D) e


supessD |f + g| supessD |f | + supessD |g|,
supessD |f g| supessD |f | supessD |g|.
5. Sia {fn } L (D) una successione convergente puntualmente in D ad una fun` vero che f L (D)?
zione f . E
6. Sia {fn } MD una successione tale che
lim fn (x) = f (x)

q.o. in D.

` vero che f MD ?
E
7. Sia (X, F, ) -finito, e sia {fn } MD . Se le fn sono q.o. finite, si costruisca una
successione {n } di numeri positivi tale che n fn (x) 0 q.o. in D per n .
[Traccia: supposto dapprima che (D) < , si osservi che non `e restrittivo
assumere che 0 fn fn+1 . Per ogni n N si scelga kn N in modo
che An = {x D : fn (x) > kn } abbia misura minore di 2n ; si verifichi che
(lim supn An ) = 0. Si deduca la tesi con n = nk1n . Si generalizzi poi al caso
(D) = .]
49

8. Si descriva lo spazio L (D) quando D F e (D) = 0.


9. Si fornisca un esempio di funzione continua f tale che
supessA f < sup f
A

ove A `e un opportuno sottoinsieme chiuso di R.

3.3

Lo spazio L

Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Fissato D F, introduciamo nello spazio L (D) la
seguente relazione di equivalenza:
f 'g

f (x) = g(x) q.o. in D;

le verifiche sono pressocche ovvie. A noi interesser`a lo spazio quoziente rispetto a '.
Definizione 3.3.1 Linsieme quoziente L (D)/ ' si indica con L (D) (nuovamente,
la notazione pi`
u appropriata sarebbe L (D, F, )).
Osserviamo che gli elementi di L (D) non sono funzioni, ma classi di equivalenza di
funzioni q.o. coincidenti; tuttavia, come `e duso, continueremo a chiamarle funzioni,
confondendo in effetti la classe [f ] con il suo rappresentante f . Si tenga presente per`o
che tali funzioni sono definite soltanto quasi ovunque e non punto per punto.
Lo spazio L (D) eredita da L (D) la struttura di spazio vettoriale e di algebra: la
somma `e definita da [f ] + [g] = [f + g] e il prodotto da [f ] [g] = [f g]; `e immediato
verificare che queste definizioni sono ben poste.
Le motivazioni per il passaggio da L a L sono fornite dal seguente fondamentale
risultato:
Teorema 3.3.2 Sia D F. La quantit`a
kf k,D = supessD |f |,

f L (D),

`e invariante rispetto alla relazione ' ; essa definisce una norma su L (D), ed inoltre
(L (D),k k,D ) `e uno spazio di Banach.
Dimostrazione Sia f L (D); se g ' f `e facile verificare che
supessD |f | = supessD |g|,
quindi la quantit`a kf k,D dipende solo dalla classe [f ] e non da f . Verifichiamo che
k k,D `e una norma.
(a) Ovviamente kf k,D 0; se si ha kf k,D = 0 allora per losservazione 3.2.6 si ha
f (x) = 0 q.o. in D, cio`e f ' 0, ossia [f ] `e lelemento neutro della somma in L (D).
(b) Si ha kf k,D = ||kf k,D (facile verifica usando la definizione di estremo superiore
essenziale).
50

(c) La subadditivit`a di k k,D segue dallesercizio 3.2.4.


Proviamo ora la completezza dello spazio normato (L (D), k k,D ). Per maggior
chiarezza, utilizziamo la notazione [f ] per indicare gli elementi di L (D).
Sia dunque {[fn ]}nN una successione di Cauchy in L (D): ci`o significa che per ogni
> 0 esiste N tale che
k[fn ] [fm ]k,D < n, m .
Per ogni n N sia gn [fn ]; allora
supessD |gn | = k[fn ]k,D ,

supessD |gn gm | = k[fn ] [fm ]k,D

n, m N.

Posto per n, m N
An = {x D : |gn (x)| > supessD |gn |},
Anm = {x D : |gn (x) gm (x)| > supessD |gn gm |},
dallosservazione 3.2.6 segue che (An ) = (Anm ) = 0 per ogni n, m N; dunque anche
linsieme
"
# "
#
[
[
B=
An
Anm
nN

n,mN

ha misura nulla e si ha, per ogni > 0,


|gn (x) gm (x)| supessD |gn gm | <

n, m ,

x D \ B.

Pertanto {gn } `e una successione di L (D \ B) che `e di Cauchy rispetto alla convergenza


uniforme in D \ B. Dunque esiste una funzione g : D \ B R tale che gn g
uniformemente in D \ B per n . Tale g `e misurabile su D \ B perche tali sono le
gn ; se prolunghiamo g a tutto D ponendola uguale a 0 in B, otteniamo che g MD .
Inoltre
supessD |g| sup |g| = sup |g| < ,
D

D\B

cosicche la classe [g] individuata da g `e un elemento di L (D). Proviamo che [fn ] [g]
in L (D):
k[fn ] [g]k,D = supessD |gn g| = sup|gn g| 0 per n .
D\B

Esercizi 3.3
1. Si provi che se [f ], [g] L (D) allora [f g] L (D) e
k[f g]k,D k[f ]k,D k[g]k,D .
2. Sia i : L (R) L (R) lapplicazione definita da i(f ) = [f ]. Si provi che la
restrizione di i allo spazio C 0 (R) L (R) `e iniettiva.

51

3. Determinare la chiusura in L (R) degli spazi C 0 (R) L (R) e C00 (R), ove
C00 (R) = {f C 0 (R) : f `e nulla fuori da un compatto}
(si noti che confondiamo volutamente le f C 0 (R) L (R) con le loro classi di
equivalenza in L (R)).
4. Si provi che lo spazio delle funzioni semplici su X `e denso in L (X).
5. Si descriva lo spazio L (D) quando D F e (D) = 0.

3.4

Misurabilit`
a e continuit`
a

Quanta distanza c`e tra la nozione di misurabilit`a di una funzione e quella, pi`
u forte, di
continuit`a? E similmente, quanta distanza intercorre fra la convergenza puntuale q.o.
e la ben pi`
u restrittiva convergenza uniforme? I due risultati che seguono sembrano
mostrare che le due distanze non sono poi cos` grandi.
Teorema 3.4.1 (di Lusin) Sia f : R R una funzione misurabile secondo Lebesgue,
q.o. finita, nulla fuori di un insieme A M di misura finita. Allora per ogni > 0
esiste una funzione g C00 (R) tale che
m({x R : f (x) 6= g(x)}) < ,
ed inoltre si ha kgk kf k .
Ricordiamo che lo spazio C00 (R) `e stato introdotto nellesercizio 3.3.3. Per una lieve
generalizzazione del teorema di Lusin si veda lesercizio 3.4.1.
Dimostrazione Faremo quattro passi successivi.
(a) A compatto, 0 f 1. Sia {n } la successione crescente di funzioni semplici,
convergente uniformemente a f , costruita nella dimostrazione della proposizione 3.1.7,
vale a dire
n (x) =

k
2n

se

k
k+1
f (x) <
,
n
2
2n

k = 0, 1, . . . , 2n , n N.

Poniamo
0 = 0 ,

n = n n1

n N+ ;

P
allora si ha f =
n=0 n in R. Osserviamo anche che n assume soltanto i valori
n
n
0 e 2 , cosicche 2 n `e la funzione caratteristica Tn di un certo insieme misurabile
Tn A.
Sia ora V un aperto contenente A, tale che V sia compatto. Per ogni n scegliamo poi
un compatto Kn ed un aperto Vn tali che
Kn Tn Vn V,

m(Vn \ Kn ) <

52

2n

(proposizione 1.7.3). Adesso costruiamo una funzione hn C00 (R) tale che
0 hn 1,

hn = 0 in Vnc :

hn = 1 in Kn ,

ad esempio si pu`o prendere


d(x, Vnc )
hn (x) =
,
d(x, Vnc ) + d(x, Kn )

x R,

ove d(x, K) = inf{|x y| : y K} per ogni K R; hn `e continua su R in virt`


u della
maggiorazione
|d(x, K) d(x0 , K)| |x x0 |
Definendo
g(x) =

x, x0 R,

2n hn (x),

K R.

x R,

n=0

si ottiene una funzione che `e continua, in quanto la serie converge uniformemente su R,


e che `e nulla fuori di V ; dunque g C00 (R). Si noti ora che
2n hn (x) = n (x)

x Kn Vnc = (Vn \ Kn )c ;

quindi avremo
g(x) = f (x)

(Vn \ Kn )c .

n=0

Se ne deduce
m({x R : g(x) 6= f (x)}

m(Vn \ Kn ) 2,

n=0

cio`e la tesi del caso (a).


+

(b) A compatto, f limitata. Posto M = supX |f |, le funzioni fM , fM sono comprese


fra 0 e 1, quindi per il passo (a) esistono due funzioni g+ , g C00 (R) tali che




f + (x)

f (x)

m
x R : g+ (x) 6=
< , m
x R : g (x) 6=
< .
M
2
M
2
Allora la funzione g = M (g+ g ) verifica la tesi del caso (b): infatti se in un punto x
+

si ha g(x) 6= f (x), necessariamente deve essere g+ (x) 6= f M(x) oppure g (x) 6= f M(x) , e
dunque

m({x R : g(x) 6= f (x)}) < + = .
2 2
(c) m(A) < , f limitata. Sia K un compatto contenuto in A, tale che m(A \ K) <
/2 : lesistenza di tale compatto `e una facile conseguenza del fatto che m(A) =
limn m(A [n, n]) e della proposizione 1.7.3. La funzione f K verifica le ipotesi
del passo (b), quindi esiste g C00 (R) tale che

m({x R : g(x) 6= f (x)K (x)}) < ;


2
53

ne segue
m({x R : g(x) 6= f (x)}) <

+ m(A \ K) < ,
2

il che prova (c).


(d) Caso generale. Per ogni n N sia Bn = {x R :T|f (x)| > n}. Gli insiemi Bn
sono ovviamente contenuti in A, inoltre Bn Bn+1 e m( nN Bn ) = 0; in particolare,
limn m(Bn ) = 0 (proposizione 1.7.2). Scelto n in modo che m(Bn ) < /2, la funzione
f Bnc verifica le ipotesi del passo (c), quindi esiste g C00 (R) tale che

m({x R : g(x) 6= f (x)Bnc (x)}) < ,


2
ed allora si ha anche
m({x R : g(x) 6= f (x)}) <

+ m(Bn ) < .
2

Ci`o prova il passo (d).


Infine resta da osservare che la condizione kgk kf k `e evidentemente automatica
se f `e illimitata; se invece f `e limitata, per ottenerla basta sostituire g con
(
g(x) se |g(x)| kf k
G(x) =
kf k se |g(x)| > kf k .
La G verifica ancora la tesi di (d) perche G differisce da g soltanto in punti dove
sicuramente g(x) 6= f (x), cosicche
{x R : g(x) = f (x)} {x R : G(x) = f (x)},
da cui a maggior ragione
({x R : G(x) 6= f (x)}) < .
Non bisogna enfatizzare troppo la portata del teorema di Lusin: esso non afferma
che ogni funzione misurabile `e continua salvo che su un insieme di punti di misura
arbitrariamente piccola. Ad esempio, la funzione Q[0,1] `e discontinua in ogni punto di
[0, 1], pur coincidendo addirittura q.o. con la funzione continua g(x) = 0.
Teorema 3.4.2 (di Severini-Egorov) Sia (X, F, ) uno spazio misurato con (X) <
, e sia {fn } una successione di funzioni misurabili che converge q.o. in X ad una
funzione f . Allora per ogni > 0 esiste un insieme E F con (E) < , tale che
fn f uniformemente in E c per n .
Dimostrazione Per m N e k N+ poniamo
Ek,m



\
1
=
x X : |fn (x) f (x)| <
;
k
n=m
54

allora si ha
{x X : lim fn (x) = f (x)}
n

e quindi

Ek,m

k N+ ,

m=0

!c !
Ek,m

m=0

!
c
Ek,m

= 0 k N+ .

m=0

Poiche (X) < , per la proposizione 2.1.5 si ottiene


c
) = 0 k N+ .
lim (Ek,m

Di conseguenza, per ogni > 0 e per ogni k N+ possiamo scegliere mk N tale che
c
(Ek,m
)<
k

Dunque, posto E =

k=1

.
2k

c
Ek,m
, si ha
k

(E)

c
(Ek,m
) < .
k

k=1

Daltra parte per ogni x E c si ha x Ek,mk per ogni k N+ , ossia


|fn (x) f (x)| <

1
k

n mk ,

k N+ .

Ci`o prova che per ogni k N+ risulta


sup |fn (x) f (x)|
xE c

1
k

n mk ,

cio`e la tesi.
Osservazione 3.4.3 Nel teorema di Severini-Egorov lipotesi (X) < `e indispensabile: in (R, M, m), posto fn = [n1,n][n.n+1] , si ha fn 0 puntualmente, ma non
uniformemente al di fuori di alcun sottointervallo di R; ed infatti m(R) = +.
Anche il teorema di Severini-Egorov non va enfatizzato: la convergenza puntuale q.o. si
trasforma in convergenza uniforme al di fuori di un insieme di misura arbitrariamente
piccola, ma linsieme su cui si realizza la convergenza uniforme pu`o essere estremamente
irregolare e frastagliato: di conseguenza, anche se le fn erano continue, le propriet`a
di continuit`a ereditate da f sono ben poco significative.

55

Esercizi 3.4
1. Si provi che se f : R R `e una funzione misurabile q.o. finita, allora per ogni
> 0 esiste una funzione continua g : R R tale che kgk kf k e
m({x R : g(x) 6= f (x)}) < .
[Traccia: Supponendo dapprima f 0, per ogni n N si consideri f ]n,n[ e si
determini una gn C00 ([n, n] non negativa tale che kgn k kf k e m({x
[n, n] : gn (x) 6= f (x)}) < . Poi si definisca

g1 (x)
se |x| 1,
g(x) =
max{g1 (x), . . . , gn (x)} se n 1 < |x| n, n > 1,
e si mostri che g verifica la tesi. Infine si generalizzi al caso di f di segno
qualunque.]
2. Sia f = C , ove C `e linsieme di Cantor (paragrafo 1.6). Fissato > 0, si
determini esplicitamente una funzione continua g, nulla fuori di [0, 1], tale che
m({x R : f (x) 6= g(x)}) < .
3. Sia fn (x) = max{1 n d(x, C), 0}, ove C = C1/3 `e linsieme ternario di Cantor.
Si verifichi che fn 0 q.o. in [0, 1] e, fissato > 0, si determini esplicitamente
un insieme misurabile E [0, 1] tale che m(E) < e fn 0 uniformemente in
[0, 1] \ E.

3.5

Convergenza in misura

Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Introduciamo ora un tipo di convergenza per funzioni
che `e di grande importanza in teoria della probabilit`a.
Definizione 3.5.1 Siano fn , f funzioni misurabili q.o. finite su X. Diciamo che fn
f in misura per n se per ogni > 0 si ha
lim ({x X : |fn (x) f (x)| > }) = 0.

Diciamo che {fn } `e fondamentale in misura se `e una successione di Cauchy rispetto


alla convergenza in misura, ossia se per ogni > 0 e per ogni > 0 esiste N tale
che
({x X : |fn (x) fm (x)| > }) <
n, m .
Quando (X) = 1, la convergenza in misura viene chiamata, come `e giusto, convergenza
in probabilit`a.
Le propriet`a della convergenza in misura ed i suoi legami con la convergenza puntuale
sono illustrati nella seguente
Proposizione 3.5.2 Sia (X, F, ) uno spazio misurato, siano fn , f, g funzioni misurabili q.o. finite su X.
56

(i) Se fn f in misura e fn g in misura, allora f = g q.o. in X.


(ii) Se fn f q.o. in X ed inoltre (X) < , allora fn f in misura.
(iii) Se fn f in misura, allora {fn } `e fondamentale in misura.
(iv) Se {fn } `e fondamentale in misura, allora esiste una sottosuccessione {fnk } {fn }
che converge q.o. in X ad una funzione f misurabile e q.o. finita su X.
(v) Se {fn } `e fondamentale in misura, allora esiste f misurabile e q.o. finita su X tale
che fn f in misura.
Dimostrazione (i) Basta osservare che, per ogni k N+ e per ogni n N,


1
x X : |f (x) g(x)| >

k
 


1
1
x X : |fn (x) g(x)| >
,
x X : |f (x) fn (x)| >
2k
2k
e che quindi dallipotesi segue che


1

x X : |f (x) g(x)| >


=0
k

k N+ ,

da cui ({x X : f (x) 6= g(x)}) = 0.


(ii) Per il teorema di Severini-Egorov, per ogni > 0 esiste E F con (E) < tale
che fn f uniformemente in E c ; ne segue che per ogni > 0 si ha
{x X : |fn (x) f (x)| > } E

definitivamente,

da cui
({x X : |fn (x) f (x)| > }) <

definitivamente:

ci`o prova la tesi.


(iii) Basta notare che
{x X : |fn (x) fm (x)| > }

 


x X : |f (x) fm (x)| >


.
x X : |fn (x) f (x)| >
2
2
(iv) Poiche {fn } `e fondamentale in misura, `e possibile scegliere induttivamente una
sequenza {nk } N tale che nk < nk+1 e
({x X : |fn (x) fm (x)| > 2k }) < 2k

n, m nk ,

Poniamo X0 = X \ N , ove
N=

{x X : |fn (x)| = +}.

57

k N+ .

Allora, posto per k, j N+


k

Ak = {x X0 : |fnk+1 (x) fnk (x)| > 2 },

Bj =

Ak ,

B=

(Bj )

(Ak ) <

k=j

Bj ,

j=1

k=j

otteniamo

2k ,

k=j

ed essendo (B1 ) < 1 si conclude che


(B) = lim (Bj ) = 0.
j

Notiamo ora che la successione {fnk } converge


uniformemente su X0 \ Bj per ogni
T
(X
j N+ : infatti dalluguaglianza X0 \ Bj =
0 \ Ak ) segue che se q > p j si ha
k=j
|fnq (x) fnp (x)|

q1
X

|fnk+1 (x) fnk (x)|

k=p

q1
X

2k

x X0 \ Bj .

k=p

Ponendo
allora f (x) = limk fnk (x), la funzione f `e ben definita per ogni x
S
(X
\
e ovviamente misurabile. Inoltre, essendo
0 Bj ) = X0 \ B, ossia q.o. in X, ed `
j=1
|f (x)| |fnj (x)| + 1

j N+ ,

x X0 \ Bj ,

la f risulta finita in X0 \ B, e quindi `e finita q.o. in X. Ci`o prova (iv).


(v) Sia > 0; poiche la successione {fn } `e fondamentale in misura, per ogni > 0
esiste N tale che
({x X : |fn (x) fm (x)| > }) <

n, m .

Da (iv) segue che esiste una sottosuccessione {fnk } {fn } che converge puntualmente
q.o. in X ad una funzione f q.o. finita. Inoltre in corrispondenza di esiste un insieme
B F con (B) < , tale che fnk f uniformemente in B c : basta prendere come B
uno dei Bj della dimostrazione di (iv), con j sufficientemente grande. Allora per ogni
> 0 linsieme {x X : |fnk (x) f (x)| > } `e contenuto in B per ogni k abbastanza
grande, cosicche esiste k0 N tale che
({x X : |fnk (x) f (x)| > }) (B) <

k k0 .

Ma allora per ogni n si ha, scelto k tale che k k0 e nk ,


{x X : |fn (x) f (x)| > 2}
{x X : |fn (x) fnk (x)| > } {x X : |fnk (x) f (x)| > },
da cui
({x X : |fn (x) f (x)| > 2} < 2.
Ne segue la tesi per larbitrariet`a di .
58

Esercizi 3.5
1. Supponiamo che fn f in misura e che gn g in misura. Si provi che:
(i) fn + gn f + g in misura;
(ii) fn f in misura per ogni R;
(iii) |fn | |f | in misura;
(iv) se (X) < , allora fn gn f g in misura;
(v) se (X) < e fn , f sono q.o. diverse da 0, allora

1
fn

1
f

in misura.

2. Sia (X) = . Esibire esempi di successioni {fn }, {gn } tali che:


(i) fn f in misura, gn g in misura, ma fn gn 6 f g in misura;
(ii) fn f in misura, fn , f sono q.o. diverse da 0, ma

1
fn

1
f

in misura.

3. Esibire esempi di successioni {fn } tali che:


(i) fn f q.o. in X ma fn 6 f in misura;
(ii) fn f in misura ma fn 6 f q.o. in X.
4. Sia (X) < , sia {fn } una successione di funzioni misurabili q.o. finite e sia f
unaltra funzione misurabile e q.o. finita. Si provi che fn f in misura se e solo
se per ogni sottosuccessione {fnk }kN di {fn } esiste unulteriore sottosuccessione
{fnkh }hN che converge a f q.o. in X.
5. Sia g : R R una funzione uniformemente continua. Si provi che se fn f in
` vero questo risultato se g `e soltanto
misura, allora g fn g f in misura. E
continua?

59

Capitolo 4
Lintegrale
4.1

Integrale di funzioni semplici

Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Introdurremo la nozione di integrale rispetto alla
misura per una sottoclasse di funzioni misurabili: quelle, appunto, integrabili. Se, in
particolare, lo spazio misurato `e (R, M, m) oppure (RN , MN , mN ), otterremo lintegrale
di Lebesgue 1-dimensionale o N -dimensionale.
Cominciamo allora col definire lintegrale per le funzioni semplici. Ricordiamo che, in
base allesempio 3.1.4 (2), ogni funzione semplice si pu`o scrivere in modo canonico
come
n
X
Ai = {x X : (x) = i },
=
i Ai ,
i=0

dove gli i sono i valori assunti da ; in particolare gli Ai sono elementi disgiunti di F
e la loro unione `e tutto X.
Per introdurre lintegrale, bisogner`a distinguere tra funzioni di segno costante (sicuramente integrabili) e di segno variabile (non necessariamente integrabili).
P
Definizione 4.1.1 Sia S, e sia ni=0 i Ai la sua rappresentazione canonica (con
Ai = {x X : (x) = i }).
Se 0, l integrale di su X rispetto e alla misura `e il numero non negativo
(eventualmente +)
Z
n
X
d =
i (Ai )
X

i=0

(si ricordi la convenzione 0 = 0).


Se assume anche valori negativi, posto
= min{, 0},

+ = max{, 0},

diciamo
R + che
R `e integrabile su X (rispetto a ) se almeno uno fra i due integrali

d,
d `e finito; in tal caso lintegrale di rispetto alla misura `e
X
X
Z
Z
Z
+
d =
d
d.
X

60

In particolare, dunque, leRfunzioni semplici


R non negative sono sempre integrabili.
+
Se entrambi gli integrali X d, X d sono finiti, diciamo che `e sommabile su
X (rispetto a ).
Osservazioni 4.1.2 (1) Una funzione semplice `e sommabile su X se e solo
P se si ha
S0 , ossia `e nulla al di fuori di un insieme di misura finita. Infatti, sia ni=0 i Ai
la rappresentazione canonica di : se `e sommabile, allora tutti gli Ai relativi a valori
i 6= 0 devono
Pnavere misura finita, altrimenti ci sarebbe almeno un addendo infinito
nella somma i=0 |i |(Ai ). Viceversa, `e chiaro che se tutti gli Ai relativi ad i 6= 0
hanno misura finita allora `e sommabile.
P
(2) Se S0 , e se m
e una qualunque rappresentazione della funzione tale
j=0 j Bj `
che j R e Bj F, con (Bj ) < allorche j 6= 0, allora si ha
m
X

Z
j (Bj ) =

d
X

j=0

(esercizio 4.1.1); dunque lintegrale di funzioni di S0 non dipende dal modo in cui si
rappresenta la funzione come combinazione lineare di funzioni caratteristiche di insiemi
di misura finita. Si noti che questo non `e vero se si toglie la condizione che gli insiemi
abbiano misura finita: ad esempio in (R, M, m) possiamo scrivere
[0,1] = [0,[ ]1,[
e benche risulti

R
R

[0,1] dm = 1, la somma m([0, [) m(]1, [) non ha senso.

Lemma 4.1.3 Siano , S non negative. Allora


R
R
(i) per ogni R si ha X () d = X d;
R
R
R
(ii) risulta X ( + ) d = X d + X d.
Dimostrazione (i) Se 0 `e unovvia conseguenza della definizione 4.1.1; se < 0,
basta osservare che ()+ = || e () = ||+ .
Pn
Pm
(ii)
sia inoltre
Pp Siano i=0 i Ai e j=0 j Bj le rappresentazioni canoniche di e ; S
n

la
rappresentazione
canonica
di

(in
particolare,
si
ha
X
=
h
i=0 Ai =
Smh=0 h ES
p
j=0 Bj =
h=0 Eh ). A ciascun valore h , h = 0, 1, . . . , p, corrisponde una coppia, non
necessariamente unica, di indici (i, j) (con i {0, 1, . . . , n} e j {0, 1, . . . , m}) tale che
h = i + j . Detto Fh linsieme di tali coppie di indici, si ha (i, j) Fh se e solo se
h = i + j ; quindi si pu`o scrivere
[
Eh = {x X : (x) + (x) = h } =
Ai Bj ,
(i,j)Fh

da cui
(Eh ) =

X
(i,j)Fh

61

(Ai Bj ).

Si deduce allora, per ladditivit`a della misura ,


Z
( + ) d =
X

p
X

h (Eh ) =

h=0

=
=

n X
m
X

p
X
X

(i + j )(Ai Bj ) =

h=0 (i,j)Fh
m X
n
X

i (Ai Bj ) +

i=0 j=0
n
X

m
X

i=0

j=0

j (Ai Bj ) =

j=0 i=0

i (Ai ) +

Z
d +

j (Bj ) =
X

d.
X

Esercizi 4.1
1. Si verifichi che se S0 , e se risulta
(x) =

r
X

i Ai (x) =

i=0

s
X

x X,

j Bj (x),

j=0

con (Ai ) < e (Bj ) < allorche i 6= 0 e j 6= 0, allora


r
X

i (Ai ) =

i=0

s
X

j (Bj ),

j=0

cosicche lintegrale di una funzione semplice `e indipendente dalla rappresentazione


usata per descriverla.
[Traccia: si osservi che se i Bj sono disgiunti la verifica `e facile. Altrimenti,
risulta
s
[

Bj =

j=0

s
[

Ci1 ,...,ih ,

Ci1 ,...,ih =

h=1 0i1 <...<ih s

h
\

Biq \

q=1

Bj ;

j6=i1 ,...,ih

si provi che i Ci1 ,...,ih sono disgiunti e che Ci1 ,...,ih Bj = se j 6= i1 , . . . , ih , e se


ne deduca che
s
X
j=0

j (Bj ) =

s
X

s
X

j (Ci1 ,...,ih Bj ) =

s
X

h
X

ip (Ci1 ,...,ih ).

h=1 j6=i1 ,...,ih p=1

h=1 j6=i1 ,...,ih j=0

Da qui si ricavi luguaglianza cercata.]


2. Siano n (x), x R, le funzioni introdotte nellesercizio 3.1.7. Si calcoli per ogni
n N+ lintegrale
Z
n [0,1] dm,
R

ove m `e la misura di Lebesgue.

62

3. Sia W [0, 1] un insieme non misurabile secondo Lebesgue. Posto



Z 1
dm, S, 0 W ,
= sup
0

si provi che:
(i) = sup{m(E) : E M, E W };
(ii) m (W ) = inf{m(F ) : F M, F W } > ;
(iii) m (W ) + m ([0, 1] \ W ) > 1.

4.2

Integrale di funzioni misurabili

Estenderemo ora lintegrale ad una vasta sottoclasse delle funzioni misurabili. In tutto
il discorso che segue (X, F, ) `e un fissato spazio misurato.
Definizione 4.2.1 Sia f MX . Se f 0, l integrale di f su X rispetto alla misura
`e il numero (eventualmente +)

Z
Z
d : S, 0 f .
f d = sup
X

Se f assume anche valori negativi, posto


f = min{f, 0},

f + = max{f, 0},

diciamo
R + che
R f `e integrabile su X (rispetto a ) se almeno uno fra i due integrali
f
d,
f d `e finito; in tal caso lintegrale di f rispetto alla misura `e
X
X
Z
Z
Z
+
f d =
f d
f d.
X

In particolare, le funzioniR misurabiliR non negative sono sempre integrabili.


Se entrambi gli integrali X f + d, X f d sono finiti, diciamo che f `e sommabile su
X (rispetto a ).
Definizione 4.2.2 Sia D F, sia f MD . Diciamo che f `e integrabile su D rispetto
alla misura se, estesa f in modo arbitrario su tutto X, la funzione f D `e integrabile
su X; in tal caso si pone
Z
Z
f d =
D

f D d.
X

Se tale integrale `e finito, si dice che f `e sommabile su D (rispetto a ). Denoteremo


con L1 (D, F, ), o semplicemente con L1 (D), linsieme delle funzioni sommabili su D.
Osservazioni 4.2.3 (1) Per le funzioni S, la definizione 4.2.1 `e in accordo con la
definizione 4.1.1.
63

(2) Se f `e non negativa e sommabile su X, allora


Z

Z
f d = sup
d : S0 , 0 f
X

(esercizio 4.2.9).
(3) Se Rf `e una funzione misurabile su X, e se B F con (B) = 0, allora f `e integrabile
su B e B f d = 0. Infatti, per definizione, gli integrali su B di f + e f sono entrambi
nulli in quanto ogni funzione semplice non negativa su B ha integrale nullo su B.
(4) Se f non `e misurabile, la quantit`a introdotta nella definizione 4.2.1 ha ancora senso,
ma non gode di buone propriet`a (si veda lesercizio 4.2.16).
Analizziamo le propriet`a dellintegrale appena definito.
Proposizione 4.2.4 Sia D F, siano f, g integrabili su D. Valgono i seguenti fatti:
R
R
(i) (monotonia) se f g, allora D f d D g d;
R
R
(ii) D f d D |f | d;
R
R
(iii) (omogeneit`a) D f d = D f d per ogni R.
Dimostrazione (i) Se si ha 0 f g, la tesi `e facile conseguenza delle definizioni
4.2.1 e 4.2.2. Nel caso generale, si osservi che da f g segue f g e f + g + ;
dunque, per il caso precedente,
Z
Z
Z
Z
+
+

f d
g d,
f d
g d.
D

Sommando le due disuguaglianze, per ipotesi non si ottiene mai ( ), cosicche si


deduce la tesi.
(ii) Ovvia conseguenza di (i).
(iii) Se 0 e f 0, la tesi segue facilmente dalle definizioni 4.2.1 e 4.2.2 e dal lemma
4.1.3; se 0 e f `e arbitraria, scrivendo f = f + f e osservando che (f ) = f , la
tesi segue utilizzando la parte gi`a dimostrata. Se 0, basta applicare nuovamente la
definizione di integrale, tenendo conto del fatto che (f )+ = ||f e (f ) = ||f + .
Prima di dimostrare ladditivit`a, e quindi la linearit`a, dellintegrale, proviamo che
lintegrale `e numerabilmente additivo rispetto allinsieme di integrazione:
Proposizione 4.2.5 Sia f una funzione integrabile su X.
S Se {An }nN `e una famiglia
di insiemi misurabili fra loro disgiunti, allora posto A = nN An si ha
Z
XZ
f d =
f d.
A

nN

64

An

R
Osservazione 4.2.6 Si noti che, essendo ovviamente f d = 0 per ogni f integrabile,
nel caso in cui f 0 questa proposizione ci dice che la funzione di insieme
Z
f d,
E F,
(E) =
E

`e una misura definita sulla -algebra F.


Dimostrazione della proposizione 4.2.5 Se f = E , con E F, la tesi segue dalla
definizione 4.1.1 e dalla numerabile additivit`a di . Se f S e f 0, il risultato segue
allo stesso modo.
Sia ora f misurabile e non negativa e supponiamo dapprima che f sia sommabile su A.
Fissato > 0, dalla definizione 4.2.2 segue che esiste S tale che 0 f A e
Z
Z
Z
d =
d >
f A d .
A

Poiche, per quanto gi`a dimostrato,


Z
XZ
d =
A

si deduce, essendo 0 An f An , che


Z
Z
XZ
f A d <
f d =
X

nN

d,

An

nN

d +

XZ

An

nN

f d + ,

An

e dallarbitrariet`a di segue
Z
f d
A

XZ

f d.

An

nN

Proviamo ora la disuguaglianza opposta. Per ogni > 0 e n N, esiste n S tale che
0 n f An e
Z
Z

n d >
f d n+1 ;
2
X
An
PN
posto, per ogni N N, N = n=0 n , grazie al lemma 4.1.3 si ha N S e 0 N
f A ; ne segue
Z
Z
Z
N Z
X
n d =
N d
f A d =
f d,
n=0

da cui
Z
f d >
A

N Z
X
n=0

f d

An

2n+1

>

N Z
X
n=0

f d .

An

Per N si ha allora
Z
f d
A

Z
X
n=0

f d

An

65

> 0,

cio`e

Z
f d
A

XZ
nN

f d.

An

Ci`o conclude la dimostrazione


nel caso in cui f `e non negativa e sommabile su A. Il
R
caso in cui f 0 e A fRd = + `e analogo (fissato M > 0, basta selezionare S
tale che 0 f A e X d > M , e poi procedere come prima).
Infine se f `e unarbitraria funzione integrabile, basta applicare la parte gi`a dimostrata
a f + e f e poi sottrarre le uguaglianze ottenute (una delle quali `e sicuramente tra
quantit`a finite).
Osservazione 4.2.7 Dalla precedente proposizione segue questa utile propriet`a: se
g `e integrabile su D e f `e una funzione misurabileR su D taleR che f (x) = g(x) q.o.
in D, ove D F, allora f `e integrabile su D e D f d = D g d. Infatti, posto
B = {x D : f (x) 6= g(x)}, si ha B F e (B) = 0; quindi, scrivendo D = (D \B)B
e utilizzando la proposizione 4.2.5 si ottiene
Z
Z
Z
Z
Z
+
+
+
+
f d =
f d +
f d =
g d +
f + d;
D

D\B

D\B

poiche, per losservazione 4.2.3, B f d = B g d = 0, si deduce


Z
Z
Z
+
+
g + d.
g d =
f d =
D

D\B

Analogamente,
Z

f d =
D

g d,

g d =
D\B

da cui, essendo g integrabile su D, la tesi.


Proposizione 4.2.8 Sia D F, siano f, g integrabili su D. Vale la seguente propriet`a:
(additivit`a) se non si ha

R
f
d
=

g d = , allora
D
D
Z
Z
Z
(f + g) d =
f d +
g d.
D

Notiamo che in effetti f + g non `e definita sullinsieme


N = {x D : f (x) = g(x) = }
il quale, per ipotesi, ha misura nulla (si veda anche lesercizio 4.2.7). Quindi, ponendo
ad esempio f + g = 0 su N , nellintegrale a primo membro si pu`o sostituire D con
D \ N senza alterarne il valore, in virt`
u dellosservazione precedente. Si osservi anche
che, combinando questo risultato con la propriet`a di omogeneit`a (proposizione 4.2.4),
si ottiene che lintegrale `e unapplicazione lineare:
Z
Z
Z
(f + g) d =
f d +
g d,
D

66

purche naturalmente siano ben definiti i due membri.


Dimostrazione Proveremo la tesi distinguendo vari casi.
I - f, g 0. Siano , S tali che 0 f D , 0 gD : allora 0 +
(f + g)D e dunque, per il lemma 4.1.3,
Z
Z
Z
Z
d +
d =
( + ) d (f + g) d;
X

per larbitrariet`a di e si ottiene


Z
Z
Z
f d +
g d (f + g) d.
D

Per provare laltra disuguaglianza, introduciamo gli insiemi misurabili


Dm = {x D : m f (x) + g(x) < m + 1},

m N+ ,

D = {x D : f (x) + g(x) = +},




1
1
f (x) + g(x) <
, m N+ ,
Dm = x D :
m+1
m
D = {x D : f (x) + g(x) = 0}.
Fissiamo ]0, 1[ e scegliamo S tale che 0 (f + g)D . Siano poi {n }
e {n } due successioni di funzioni semplici, costruite con la procedura descritta nella
proposizione 3.1.7, convergenti puntualmente alle funzioni f D e gD rispettivamente.
Per losservazione 3.1.8, la convergenza delle n e delle n `e uniforme in ciascuno degli
insiemi Dm e Dm (m 6= ). Dunque, poiche
in Dm ,

(f + g) (1 )(f + g) (1 )m
(f + g) (1 )(f + g)
< f + g = +
=f +g =0

1
m+1
in D ,

in Dm ,

in D ,

per ogni m N+ {} esiste m N tale che per qualunque n m risulta


(f + g) (1 )m n + n f + g

in Dm ,

1
n + n f + g
in Dm ,
m+1
n + n < + = f + g
in D ,

(f + g)

= n + n = 0 = f + g

67

in D .

Per ladditivit`a dellintegrale sulle funzioni semplici non negative e per la monotonia, si
ricava per ogni m N+ {}
Z
Z
d
(n + n ) d =
m
Dm
D
Z
Z
Z
Z
=
n d +
n d
f d +
g d,
Dm

Dm

Dm

Z
d

Dm

Dm

Z
=

(n + n ) d =
Z
Z
n d +
n d

Dm

cio`e

Dm

Dm

Dm

Dm

Z
d

g d m N+ {}.

f d +

Dm

g d,
Dm

g d m N+ {},

f d +

Dm

f d +

Dm

Dm

Dm

Sommiamo rispetto a m N {}: dato che


!
[
D=
Dm D
mN+

!
[

Dm

D ,

mN+

per la proposizione 4.2.8 si deduce


Z
Z
Z
Z
d =
d
f d +
g d,
X

e per larbitrariet`a di ,
Z

Z
(f + g) d

Z
f d +

g d.
D

Per 1 si ottiene la disuguaglianza cercata.


II - f, g 0. In questo caso basta applicare il risultato del caso I alle funzioni f, g
e poi usare lomogeneit`a.
Prima di passare agli altri casi, osserviamo che f + g `e sicuramente integrabile su D:
infatti si ha (f + g)+ f + + g + e (f + g) f + g , e daltra parte, per ipotesi e per
la parte I gi`a dimostrata, una almeno fra le funzioni f + + g + e f + g `e sommabile su
D.
III - f 0, g 0. In questo caso una almeno tra f e g `e sommabile. Definiamo
S + = {x D : f (x) + g(x) 0},

S = {x D : f (x) + g(x) < 0} :

68

dato che f S = (f + g)S + (g)S , per le parti I e II gi`a dimostrate si ha


Z
Z
Z
f d =
(f + g) d
g d,
S+

S+

S+

Z
(f + g) d

g d =
S

f d.
S

Supponiamo ora che, ad esempio, sia sommabile la f . Aggiungiamo


R
R ai due membri delle
uguaglianze precedenti rispettivamente
le quantit`a S + f d e S f d, e sottraiamo
R
poi nella prima la quantit`a S + (f + g) d (che `e finita essendo 0 f + g f su S + ), Si
ottiene
Z
Z
Z
Z
f d +
g d =
(f + g) d = (f + g)+ d,
S+

S+

Z
(f + g) d =

g d =

f d +
S

S+

(f + g) d.

A queste stesse uguaglianze si arriva supponendo sommabile g in luogo di f . Sommando


le due equazioni (il che `e lecito perche f + g `e integrabile) si ha, grazie alla proposizione
4.2.8, la tesi.
Notiamo che se `e f 0 e g 0, anziche f 0 e g 0, si ottiene la tesi scambiando i
ruoli di f e di g.
IV - f, g di segno qualunque. Poniamo
F + = {x D : f (x) 0},

F = {x D : f (x) < 0},

G+ = {x D : g(x) 0},

G = {x D : g(x) < 0},

e decomponiamo X nellunione disgiunta


X = (F + G+ ) (F + G ) (F G+ ) (F G ).
Su ciascuno di tali quattro insiemi vale la relazione di additivit`a richiesta, in virt`
u dei
passi precedenti; quindi, tenuto conto dellintegrabilit`a di f + g, la tesi segue grazie alla
proposizione 4.2.8.
Osservazione 4.2.9 Se f `e una funzione misurabile su X, allora |f | `e integrabile su
ogni D F e si ha
Z
Z
Z
+
|f | d =
f d +
f d.
D
+

Infatti |f | = f + f , quindi la tesi segue dalladditivit`a dellintegrale (proposizione


4.2.8).

69

Esercizi 4.2
1. Sia f : R R cos` definita:

0 se x Q
f (x) =
n se x
/ Q e la sua prima cifra decimale

non nulla `e la n-sima.


Si provi che f `e misurabile rispetto alla misura di Lebesgue e si calcoli lintegrale
Z
f [0,1] dm.
R

2. Si verifichi che se f `e sommabile su X, allora f `e sommabile su D per ogni D F.


3. Si verifichi che se D F e f MD , allora f `e sommabile su D se e solo se lo `e
|f |.
4. Si provi che se f `e una funzione definita in [a, b], misurabile secondo Lebesgue e
Riemann-integrabile in [a, b], allora f `e sommabile in [a, b].
5. Siano A, B F con (B) = 0. Si provi che se f `e integrabile su X, allora
Z
Z
f d.
f d =
AB

6. Sia D F e sia f misurabile su D. Se esiste una funzione g, sommabile su D,


tale che |f | g q.o. in D, si provi che anche f `e sommabile su D e che
Z
Z
|f | d
g d.
D

7. Sia D F e sia f sommabile su D. Si dimostri che


({x D : |f (x)| = +}) = 0.
8. Sia D F e sia f misurabile su D. Si provi che
q.o. in D.

R
D

|f | d = 0 se e solo se f = 0

9. Se f `e sommabile su X e f 0, si verifichi che


Z

Z
f d = sup
d : S0 , 0 f ;
X

utilizzando la funzione ]0,[ nello spazio misurato (R, F, m), ove m `e la misura
di Lebesgue e F `e la -algebra definita da
F = M],0] {E M : E = A]0, [, A M],0] },
si provi che lenunciato precedente non vale se f `e soltanto integrabile.
70

10. Se (X, F, ) `e uno spazio misurato -finito, si provi che per ogni funzione f non
negativa ed integrabile su X si ha
Z

Z
f d = sup
d : S0 , 0 f .
X

11. Se f `e sommabile su X (oppure (X, F, ) `e uno spazio misurato -finito) e f 0,


si verifichi che
Z

Z
f d = inf
d : S0 , 0 f .
X

12. Sia f sommabile su X; si provi che linsieme {x X : f (x) 6= 0} `e -finito, cio`e `e


unione numerabile di insiemi misurabili An An+1 di misura finita.
13. Sia f misurabile e q.o. finita su X, con (X) < . Posto, per ogni n N+ ,
En =P
{x X : n 1 |f (x)| < n}, si provi che f `e sommabile se e solo se la
e convergente. Che succede se (X) = +?
serie
n=1 n (En ) `
14. Sia f sommabile su X. Posto, per ogni n N, Fn = {x X : |f (x)| > n}, si
` vero il viceversa?
provi che risulta limn n(Fn ) = 0. E
15. Sia (X, F, ) uno spazio misurato con (X) < . Si definisca linsieme
M = {f : X R : f `e misurabile e q.o. finita}
e si consideri linsieme quoziente M0 = M/ ' , ove
f 'g
Posto

d(f, g) =
X

f =g

|f g|
d,
1 + |f g|

q.o. in X.

f, g M0 ,

si provi che:
(i) d `e una distanza su M0 e (M0 , d) `e uno spazio metrico completo;
(ii) si ha d(fn , f ) 0 se e solo se fn f in misura.
16. Si mostri che la definizione 4.2.1 `e applicabile anche a funzioni non misurabili, ma
che in tal caso lintegrale non `e necessariamente additivo.
[Traccia: si considerino f = W e g = [0,1]\W , con W [0, 1] non misurabile
secondo Lebesgue, e si applichi lesercizio 4.1.3.]

71

4.3

Passaggio al limite sotto il segno di integrale

Una delle pi`


u importanti caratteristiche della teoria dellintegrazione che stiamo esponendo `e il fatto di poter scambiare fra loro le operazioni di limite e di integrazione sotto
ipotesi molto blande. Il primo risultato di questo tipo riguarda successioni crescenti di
funzioni non negative, ed `e di grande importanza perche si applica in modo naturale
alle serie di funzioni assolutamente convergenti.
Teorema 4.3.1 (di B. Levi, o della convergenza monotona) Sia (X, F, ) uno
spazio misurato, e sia {fn }nN una successione di funzioni misurabili definite su X,
tali che 0 fn fn+1 per ogni n N. Posto f (x) = limn fn (x), si ha
Z
Z
lim
fn d =
f d.
n

Osserviamo che il risultato `e falso se si sopprime qualcuna delle ipotesi. Ad esempio, in


(R, M, m) le funzioni fn = [n,[ formano una successione crescente ma non positiva,
e risulta
Z
Z
fn d = n N,
lim fn d = 0;
X n

invece le funzioni fn = [n,n+1] sono non negative ma non formano una successione
crescente, e risulta
Z
Z
fn d = 1 n N,
lim fn d = 0.
X n

Dimostrazione () Evidente conseguenza della monotonia dellintegrale (proposizione 4.2.4).


() Fissiamo S tale che 0 f , e sia ]0, 1[.
S Gli insiemi An = {x X :
fn (x) (x)} appartengono a F, si ha An An+1 e nN An = X. Per monotonia
ed omogeneit`a (proposizione 4.2.4) si ha per ogni n N
Z
Z
Z
Z
fn d.

d =
d
fn d
An

An

An

Poiche, per losservazione 4.2.6, (E) = E d `e una misura, utilizzando la proposizione 2.1.5 si ricava per n
Z
Z
Z

d = lim
d lim
fn d
]0, 1[.
n

An

Passando al limite per 1 , si ottiene


Z
Z
Z
d =
d lim
fn d
X

X0

con 0 f,

da cui la tesi per definizione di integrale.


Se la successione di funzioni non negative non `e crescente, il teorema di B. Levi non `e
applicabile, ma vi `e comunque un criterio di passaggio al limite.
72

Proposizione 4.3.2 (lemma di Fatou) Sia (X, F, ) uno spazio misurato; sia inoltre {fn }nN una successione di funzioni misurabili e non negative. Allora posto f (x) =
lim inf n fn (x), si ha
Z
Z
f d lim inf
n

fn d.
X

Dimostrazione Si ha f = supn inf mn fm ; quindi, posto gn = inf mn fm , la successione


{gn }nN verifica le ipotesi del teorema di B. Levi. Ne segue, essendo ovviamente gn fn ,
Z
Z
Z
f d = lim
gn d lim inf
fn d.
n

Il pi`
u importante teorema di passaggio al limite sotto il segno di integrale `e per`o il
seguente:
Teorema 4.3.3 (di Lebesgue o della convergenza dominata) Sia (X, F, ) uno
spazio misurato, e sia {fn }nN una successione di funzioni misurabili tali che:
(i) limn fn (x) = f (x) per ogni x X;
(ii) |fn (x)| g(x) per ogni x X, ove g `e una funzione sommabile su X.
Allora

Z
lim

f d.

fn d =
X

Si osservi
R che la tesi del teorema si pu`o rafforzare: in effetti si pu`o concludere che
limn X |fn f | d = 0 (basta considerare le funzioni |fn f | in luogo delle fn , ed
osservare che esse tendono puntualmente a 0 e sono dominate dalla funzione sommabile 2g).
Dimostrazione Applichiamo il lemma di Fatou alle successioni {g + fn } e {g fn },
entrambe puntualmente convergenti e costituite da funzioni non negative. Si ottiene
Z
Z
Z
Z
(g + f ) d lim inf (g + fn ) d =
g d + lim inf
fn d,
n

(g f ) d lim inf (g fn ) d =
g d lim sup
n
n
X
X
R
Sottraendo la quantit`a finita X g d, si ottiene
Z
Z
Z
lim sup
fn d
f d lim inf
fn d,
X

Z
fn .
X

cio`e la tesi.
Il teorema di Lebesgue ha anche una versione continua, di grande importanza nelle
applicazioni.
Teorema 4.3.4 Sia (X, F, ) uno spazio misurato, sia t0 R e sia f : XR\{t0 } R
una funzione tale che:
73

(i) f (, t) `e misurabile su X per ogni t R \ {t0 };


(ii) |f (x, t)| g(x) per ogni x X e t R \ {t0 }, con g sommabile su X;
(iii) lim f (x, t) = F (x) per ogni x X.
tt0

Allora

Z
lim

tt0

Z
f (, t) d =

F d.
X

Dimostrazione Sia {tn }nN R \ {t0 } unarbitraria successione che tende a t0 per
n ; posto fn = f (, tn ), la successione {fn } converge puntualmente a F in X ed `e
dominata dalla funzione sommabile g. Dunque per il teorema di Lebesgue
Z
Z
lim
f (, tn ) d =
F d.
n

Dallarbitrariet`a della successione {tn } segue la tesi.


Esempio 4.3.5 Sia f : R2 R tale che:
(i) f (, t) `e sommabile su R per ogni t R;
(ii) f `e derivabile rispetto a t in ogni punto (x, t) R2 ;


(iii) f
(x, t) (x) per ogni (x, t) R2 , ove `e una funzione sommabile su R.
t
In queste ipotesi si ha, indicando con mx la misura di Lebesgue rispetto alla variabile
x,
Z
Z
f
d
f (x, t) dmx =

(x, t) dmx .
dt R
R t
Infatti, fissato t R, i rapporti incrementali
fh (x) =

f (x, t + h) f (x, t)
h

x R,

h 6= 0,

verificano le ipotesi del teorema 4.3.4 perche, grazie al teorema del valor medio,


f


|fh (x)| = (x, t,x,h ) (x)
h 6= 0, x R,
t
ove t,x,h `e un opportuno punto compreso fra t e t + h; ne segue che
Z
Z
f
lim fh (x) dmx =
(x, t) dmx ,
h0 R
R t
che `e quanto si voleva.

74

Esercizi 4.3
1. Dimostrare che il teorema di B. Levi `e ancora valido se si suppone che per ogni
n N le relazioni 0 fn fn+1 siano verificate soltanto q.o. in X.
2. Si provi questa generalizzazione del teorema 4.3.1: se le funzioni fn sono misurabili
e verificano fn+1 fn g, ove g `e una funzione sommabile su X, allora posto
f (x) = limn fn (x), si ha
Z
Z
fn d =
f d.
lim
n

3. Sia {fn }nN una successione di funzioni misurabili e non negative su X. Si provi
che
Z X

Z
X
fn , d.
fn d =
n=0

X n=0

4. Dimostrare che il lemma di Fatou ed il teorema di Lebesgue sono ancora validi


supponendo che per ogni n N la relazione puntuale richiesta per fn sia verificata
soltanto q.o. in X, anziche per ogni x X.
5. Esibire una successione {fn } di funzioni misurabili tale che
Z
Z
Z
Z
lim inf fn d < lim inf fn d < lim sup fn d < lim sup fn d.
X n

[Traccia: per ogni n N si ponga f2n+1 = [1/3,1] , f2n+2 = [0,1/3] .]


6. Sia {fn } una successione di funzioni integrabili su X, tale che:
(i) fn (x) f (x) q.o. in X per n ;
(ii) |fn (x)| gn (x) q.o. in X per ogni n N;
(iii) gn (x) g(x) q.o. in X per n ;
R
R
(iv) gn e g sono sommabili su X e X gn d X g d per n .
Si provi che
Z

lim

fn d =
X

f d.
X

7. Sia {fn } una successione di funzioni misurabili su X. Se


Z
X
|fn | d < ,
n=0

si provi che

n=0

fn `e sommabile su X e che
Z X

Z
X
fn d =
fn d.
X n=0

n=0

75

8. Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Se f `e sommabile su X, si provi che


Z
|f |1/n d = ({x X : f (x) 6= 0}).
lim
n

9. Sia {fn } una successione di funzioni sommabili tale che


` vero il viceversa?
provi che allora fn f in misura. E

R
X

|fn f | d 0; si

10. (Teorema di Severini-Egorov con convergenza dominata) Sia {fn } una successione
di funzioni misurabili su X, tali che fn (x) f (x) q.o. in X, e supponiamo che
esista g sommabile su X per cui risulti |fn (x)| g(x) q.o. in X per ogni n N.
Si provi che per ogni > 0 esiste un insieme misurabile E con (E) < , tale che
fn f uniformemente in E c per n .
[Traccia: si ripeta, con le modifiche necessarie, la dimostrazione del teorema
3.4.2.]
11. (Lemma di Fatou per la convergenza in misura) Sia {fn } una successione di
funzioni misurabili e q.o. finite su X, con fn 0 q.o.; si provi che se fn f in
misura, allora
Z
Z
0
f d lim inf
fn .
n

[Traccia: per assurdo, usando la definizione di minimo limite, si trover`a una


sottosuccessione di {fn }, dalla quale si estrarr`a unulteriore sottosuccessione a cui
applicare il lemma di Fatou . . . ]
12. Si provi che se fn R f in misura, e se esiste una funzione sommabile g tale che
|fn | g q.o., allora X |fn f | d 0.
[Traccia: si applichi lesercizio precedente a 2g |fn f |.]
13. Sia {Ft }t[0,1] una famiglia di -algebre di sottoinsiemi diTun fissato insieme X.
Per ogni t [0, 1], sia t una misura su (X, Ft ); posto F = t[0,1] Ft , supponiamo
che per ogni E F la funzione t 7 t (E) sia misurabile secondo Lebesgue.
(i) Si provi che la funzione
Z
(E) =

t (E) dt
0

`e una misura su (X, F);


(ii) si descriva esplicitamente la misura nei casi seguenti:
(a) X = [0, 1], Ft = M, t = misura di Dirac concentrata nel punto t,
(b) X = [0, 1], Ft = M, t (E) = m(E [0, t]).

76

4.4

Confronto fra integrale di Riemann ed integrale


di Lebesgue

Consideriamo lo spazio misurato (R, M, m). Come suggerisce lesercizio 4.2.4, sembra
esserci una relazione fra lintegrabilit`a secondo Riemann e la sommabilit`a secondo Lebesgue: come vedremo subito, la prima implica la seconda e lintegrale di Riemann di una
funzione, se esiste, coincide con quello di Lebesgue. Ci`o, fra laltro, ci permetter`a di dire
che il calcolo esplicito di un integrale di Lebesgue, quando `e possibile, si fa esattamente
come siamo da sempre abituati a fare. Questo paragrafo `e dedicato al confronto tra le
due nozioni di integrale, compreso il caso degli integrali di Riemann impropri; daremo
anche una caratterizzazione delle funzioni Riemann integrabili in termini della misura
di Lebesgue.
Indicheremo con R(a, b) linsieme delle funzioni Riemann integrabili sul generico intervallo [a, b] R, e con L1 (a, b) quello delle funzioni Lebesgue sommabili su [a, b];
denoteremo rispettivamente con
Z b
Z b
f (x) dx,
f dm
a

gli integrali di f su [a, b] secondo Riemann e secondo Lebesgue.


Per quanto riguarda lintegrale di Riemann su un intervallo, vale il seguente risultato:
Proposizione 4.4.1 Se f R(a, b), allora f L1 (a, b) e
Z b
Z b
f (x) dx;
f dm =
a

viceversa, esistono funzioni sommabili su [a, b] che non sono Riemann integrabili su
[a, b].
Dimostrazione La funzione Q `e sommabile in ogni [a, b] R, con integrale nullo,
ma non `e Riemann integrabile su alcun intervallo di ampiezza positiva.
Dimostriamo lenunciato principale. Sia f R(a, b): proviamo per prima cosa che
f `e misurabile (rispetto alla misura di Lebesgue). Anzitutto osserviamo che per ogni
funzione costante a tratti e nulla fuori di [a, b],
=

k
X

i Ii ,

Ii [a, b] intervalli disgiunti,

i=1

lintegrale di Riemann e quello di Lebesgue su [a, b] coincidono:


Z b
Z b
k
X
(x) dx =
dm =
i m(Ii ).
a

i=1

Per definizione, poi, f `e limitata in [a, b] e si ha


Z b

Z b
f (x)dx = sup
dm : costante a tratti, f in [a, b] =
a
a
Z b

= inf
dm : costante a tratti, f in [a, b] .
a

77

Quindi esistono due successioni {n }, {n } di funzioni costanti a tratti tali che n


Rb
f n in [a, b] e a (n n ) dm < n1 per ogni n N+ . Inoltre si pu`o supporre
che n n+1 e n n+1 per ogni n (rimpiazzando n con maxkn k e n con
minkn k ).
Definiamo ora
= sup n = lim n
= inf n = lim n .
n

Le funzioni e sono misurabili (proposizione 3.1.6), e si ha f ; dimostriamo


che = q.o. in [a, b].
Poiche 0 n n per ogni n N+ , per la monotonia dellintegrale deduciamo
Z b
1
n N+ ;
0
( ) dm
n
a
quindi , essendo non negativa ed avendo integrale nullo, `e q.o. nulla in [a, b] per
lesercizio 4.2.7.
Pertanto abbiamo = f = q.o. in [a, b]: dunque f coincide q.o. con una funzione
misurabile e quindi, in virt`
u della completezza della misura di Lebesgue, `e essa stessa
misurabile (osservazione 3.2.2).
Poich`e f `e limitata in [a, b], f `e sommabile su [a, b]. Inoltre, per la monotonia dellintegrale, per ogni coppia di funzioni costanti a tratti , , tali che f in [a, b],
risulta
Z b
Z b
Z b
dm
f dm
dm;
a

ne segue, per definizione di integrale di Riemann,


Z b
Z b
Z b
f (x) dx
f dm
f (x) dx,
a

il che prova che gli integrali di Riemann e di Lebesgue di f coincidono.


Per quanto riguarda gli integrali di Riemann impropri, la situazione `e meno facile. Ci
limiteremo per semplicit`a a trattare il caso di integrali impropri su [0, [; indicheremo
con R (0, ) la classe delle funzioni che sono Riemann integrabili in senso improprio
su tale semiretta: per definizione, si ha f R (0, ) se e solo se f R(a, b) per ogni
[a, b] [0, [ ed esiste finito il limite
Z b
f (x) dx,
lim
b+

il quale definisce appunto lintegrale improprio

R
0

f (x) dx.

Proposizione 4.4.2 (i) Se f L1 (0, ), allora in generale f


/ R (0, ).
(ii) Se f L1 (0, ), e se f R(a, b) per ogni [a, b] [0, [, allora f R (0, ) e
Z
Z
f (x) dx =
f dm .
0

78

(iii) Se f R (0, ) allora in generale f


/ L1 (0, ).
(iv) Se f, |f | R (0, ) allora f L1 (0, ) e
Z
Z
f dm =
0

f (x) dx.

Dimostrazione (i) La funzione Q `e sommabile su [0, [ con integrale nullo, e non


appartiene a R (0, ).
(ii) La funzione f `e sommabile su [0, [, e poiche per ipotesi essa `e anche Riemann
integrabile su ogni [a, b] [0, [, dalla proposizione 4.4.1 segue che
Z b
Z b
f (x)dx =
f dm b > 0.
0

Passiamo al limite per b +: per ogni x > 0 si ha


lim f (x)[0,b] (x) = f (x)[0,+[ (x),

b+

ed inoltre
|f (x)[0,b] (x) |f (x)|

x > 0;

quindi dalla sommabilit`a di f e dal teorema 4.3.4 segue che


Z
Z
f dm,
f (x) dx =

da cui la tesi.
(iii) La funzione

f (x) =

sin x
x

se x 0
se x = 0

`e continua su [0, [; inoltre, come si sa, f R (0, ) mentre |f |


/ R (0, ). Ne
1
segue che f non `e sommabile su [0, [: infatti se fosse f L (0, ), avremmo anche
|f | L1 (0, ), e allora da (ii) seguirebbe |f | R (0, ), cosa che non `e vera.
(iv) Se f, |f | R (0, ), allora in particolare f, |f | R(a, b) per ogni [a, b] [0, [;
dalla proposizione 4.4.1 segue allora che f [a,b] `e misurabile per ogni [a, b] [0, [,
e quindi f , essendo il limite puntuale di f [0,n] per n , `e misurabile. Inoltre,
applicando il teorema di B. Levi (teorema 4.3.1) alla successione {|f |[0,n] }, si ottiene
Z
Z n
Z n
Z +
|f | dm = lim
|f | dm = lim
|f (x)| dx =
|f (x)| dx.
0

In particolare, tale integrale `e finito e pertanto |f | `e sommabile su [0, [. Di conseguenza


f `e sommabile su [0, [ ed applicando (ii) si ottiene la tesi.
` possibile caratterizzare, tramite la misura di Lebesgue, le funzioni di L1 (a, b) che
E
appartengono alla sottoclasse R(a, b). Si ha infatti:
79

Proposizione 4.4.3 Sia f : [a, b] R una funzione limitata. Si ha f R(a, b) se


e solo se linsieme dei punti di discontinuit`a di f `e misurabile secondo Lebesgue ed ha
misura nulla.
Dimostrazione (=) Sia f R(a, b). Come abbiamo visto nella dimostrazione della
proposizione 4.4.1, per ogni n N+ esistono n , n costanti a tratti in [a, b] tali che
Z b
1
n n+1 f n+1 n in [a, b],
(n n ) dm < ,
n
a
ed inoltre, posto = supn n e = inf n n , si ha f in [a, b] e = f = q.o.
in [a, b].
Definiamo ora
B = {x [a, b] : n N+ : x `e punto di discontinuit`a per n o per n },
P = {x [a, b] : (x) < (x)};
come si `e visto P ha misura nulla, ed anche B ha misura nulla essendo al pi`
u numerabile.
Quindi
A B P M e m(A) = 0.
Dimostriamo che f `e discontinua al pi`
u nei punti di A: ci`o prover`a la tesi.
Se x `e un punto di discontinuit`a per f , devono esistere > 0 e {xk }kN tali che
|f (xk ) f (x)| k N.

lim xk = x,

Per provare che x A, notiamo che se x B allora evidentemente x A; se invece


x
/ B, allora x `e punto di continuit`a per tutte le funzioni n , n . Dato che tali funzioni
sono costanti a tratti, ci`o implica che per ogni n N+ esiste kn N tale che
n (xk ) = n (x),

n (xk ) = n (x)

k kn .

Ne segue, fissando arbitrariamente n e scegliendo k kn ,


(
n (x) n (xk ) f (x) f (xk ) se f (xk ) f (x)
n (x) n (x) =
n (xk ) n (x) f (xk ) f (x) se f (xk ) f (x) + .
In entrambi i casi si deduce
n (x) n (x) |f (xk ) f (x)|

n N+ ,

e passando al limite per n otteniamo


(x) (x) + > (x).
Pertanto x P ed infine, come si voleva, x A.
(=) Sia f limitata in [a, b] e continua salvo che in un insieme di punti di misura di
Lebesgue nulla. Per ogni n N consideriamo la partizione n di [a, b[ i cui nodi sono
xi = a +

i
(b a),
2n
80

i = 0, 1, . . . , 2n ,

e poniamo Iin = [xi1 , xi [, i = 1, . . . , 2n ; definiamo poi le seguenti funzioni costanti a


tratti:
2n
2n
X
X
n =
inf f Iin ,
n =
sup f Iin .
Iin

i=1

i=1

Iin

Dato che, per ogni n, n+1 `e pi`


u fine di n , `e chiaro che
inf f = 0 n n+1 f n+1 n 0 = sup f .

[a,b[

[a,b[

Quindi, posto = supn n e = inf n n , si ha per il teorema di Lebesgue


Z b
Z b
Z b
Z b
dm,
n dm =
dm,
lim
n dm =
lim
n

da cui

Z
(n n ) dm =

lim

( ) dm.
a

Osserviamo ora che se x `e un punto di continuit`a di f , allora deve essere (x) = (x).
Infatti, se f `e continua in x, fissato > 0 esiste > 0 tale che

|x0 x| <
=
|f (x0 ) f (x)| < ;
2
allora, per n abbastanza grande, lunico intervallo Iin a cui appartiene x `e contenuto in
]x , x + [. Di conseguenza si ha, per n abbastanza grande,

x0 Iin
=
|f (x0 ) f (x)| < ,
2
e dunque

n (x) n (x) = sup f inf f


definitivamente.
Iin
2
Iin
Quindi, a maggior ragione,
0 (x) (x) < .
Poiche `e arbitrario, deve essere (x) = (x).
Per ipotesi, i punti di discontinuit`a di f formano un insieme di misura nulla: ne segue,
essendo f in [a, b],
=f =

q.o. in [a, b],

cosicche f `e misurabile grazie alla completezza della misura di Lebesgue. Inoltre


Z b
Z b
Z b
dm =
f dm =
dm,
a

ed in particolare
Z
n

(n n ) dm = 0.

lim

Per definizione di integrale di Riemann si conclude che f R(a, b) e


Z b
Z b
f (x) dx =
f dm.
a

81

Esercizi 4.4
1. Determinare una successione di funzioni {fn } definite in [0, 1], tali che:
Z 1
fn dm = 1.
(i) lim fn (x) = 0 x [0, 1],
(ii) lim
n

2. Determinare una funzione f , sommabile su R, ed illimitata sul complementare di


ogni compatto.
3. Si consideri la funzione di Eulero, gi`a incontrata nel teorema 2.6.1. Si provi che
`e una funzione di classe C , ed anzi analitica, su ]0, [, e che
Z
(n)
(p) =
xp1 (log x)n ex dx
p > 0.
0

4. Si consideri la funzione
Z

/2

F (a) =
0

dt
p
,
1 a sin2 t

0 < a < 1.

(i) Si verifichi che F `e di classe C su ]0, 1[.


(ii) Si calcolino, se esistono, i limiti
lim F (a),

lim F (a).

a1

a0+

5. Sia


fn (x) =

n+x
n + 2x

n
,

x [0, [.

Dimostrare che fn fn+1 e calcolare limn fn (x); dire inoltre se si pu`o passare
al limite sotto il segno di integrale nei due casi seguenti:
R
R
x/2
(i)
f
(x)e
dm,
(ii)
fn (x)ex/2 dm.
n
0
0
6. Dimostrare le seguenti uguaglianze:
R 1 xp
P
1
(i) 0 1x
| log x| dx =
p > 1,
n=1 (n+p)2
(ii)

(iii)

R1

sin x
ex t

dx =

tn
n=0 1+(n+1)2

sin x log x dx =

(iv) limn
R1P
(v) 0
n=1

Rn
0

t [1, 1],

(1)n
n=1 2n(2n)!

(1 nx )n xp1 dx = (p) p > 0,

n1
x
n

dx =

1
n=1 n3/2

82

(vi)

(vii)

R P

(viii)

cos x
ex +1

(xi)

R1

(xii)

R1

(xiii)

(xiv)

(xv)

n1

sinh ax
sinh bx

a > 1,

2
,
3

dx = 2
dx =

n2 +n+1
n=1 (n1)!(n2 +n)2

(1)n+1
n=0 (2n+1)3

2a
n=0 (2n+1)2 b2 a2

dx =

(1)n n!
n=0 2(2n+1)!

n=1

(1)n1
nk+1

| log x|k
1+x

ex sin x dx =

R1
0

(1 + nx )n x1/n dx = 1,

dx =

(x log x)2
1+x2

n
n2 +1

2a(1+a2 )
(a2 1)2

dx =

(ex 1)(log x + x1 ) dx =

1
k!


log x 2
1x

R1

n=1 (1)

n n!
ex cos x dx =
n=0 (1) (2n)! ,

(ix) limn
(x)

n2 sin nx
an

n=1

dx =

b > a > 0,
.

k N.

7. Calcolare, se esistono, i limiti


Z
Z n
nx + x2 x
1
dx,
(ii)
lim
e
dx.
(i) lim
n 0
n 0 xn + x2
1 + nx3/2

Z
sin n x cos nx ex
(iii) lim
dx.
n 0
nx + x2
8. Si verifichi che se a > 0 si ha
Z
lim

2 2

n2 xen x
dx = 0,
1 + x2

e che ci`o `e falso per a = 0.


9. Si provi che per p, q > 0 risulta
Z
0

X (1)n
xp1
dx
=
;
1 + xq
p
+
nq
n=0

dedurne che

X
(1)n
n=0

n+1

= log 2,

X
(1)n

= ,
2n + 1
4
n=0

83

X
(1)n
1

= log 2 + .
3n + 1
3
3 3
n=0

10. Si provi che per |a| 1 risulta


Z
0

X
1x
an
;
dx
=
1 ax3
(3n
+
1)(3n
+
2)
n=0

dedurne che

X
n=0

= ,
(3n + 1)(3n + 2)
3 3

X
n=0

1
= + log 2.
(6n + 1)(6n + 2)
6 3 3

11. Sia f :]0, [ R una funzione misurabile, tale che le funzioni x f (x), x f (x) siano
sommabili su ]0, [, ove , sono numeri reali con < . Provare
x f (x) `e
R che
sommabile su ]0, [ per ogni ], [, e che la funzione F () = 0 x f (x) dm `e
continua in [, ].
12. Poniamo

n
Fn (t) =

Z
R

f (x)
dm,
1 + n2 (x t)2

t R,

ove f L (R). Provare che se f `e continua in un punto t R, allora


lim Fn (t) = f (t).

13. Sia C linsieme di Cantor di parametro ]0, 31 [ (paragrafo 1.6). Le funzioni C


sono Riemann integrabili su [0, 1]?
14. Sia f : [a, b] R una funzione tale che per ogni x0 [a, b] esista finito il limite
g(x0 ) lim f (x).
xx0

Dimostrare che f `e limitata, che f `e misurabile, e che f `e Riemann integrabile.


15. Si costruisca un elemento f L1 (0, 1) tale che nessuna funzione equivalente a f
sia Riemann integrabile.

4.5

Assoluta continuit`
a

Vogliamo analizzare alcune relazioni che possono intercorrere fra diverse misure definite
su una stessa -algebra. Consideriamo dunque un insieme X ed una -algebra F di
sottoinsiemi di X; siano poi e due misure definite su F.
Definizione 4.5.1 Diciamo che `e assolutamente continua rispetto a , e scriviamo
 , se
E F, (E) = 0
=
(E) = 0.
Una misura `e quindi assolutamente continua rispetto ad unaltra misura se ha
(almeno) gli stessi insiemi di misura nulla che ha .
84

Definizione 4.5.2 Sia A F; diciamo che la misura `e concentrata su A se si ha


(E) = (E A)

E F.

Questa definizione `e stata gi`a incontrata nellesempio 2.1.3 (2). Si pu`o dire, equivalentemente, che `e concentrata su A se e solo se risulta (E) = 0 per ogni E F disgiunto
da A. Si noti che linsieme A non `e univocamente determinato: se `e concentrata su
A, allora `e concentrata anche su tutti gli insiemi di F che contengono A, ed anche su
quelli che differiscono da A per un insieme di misura nulla (esercizio 4.5.1).
Definizione 4.5.3 Diciamo che `e singolare rispetto a , e scriviamo , se esistono due insiemi disgiunti A, B F tali che sia concentrata su A e sia concentrata
su B.
Notiamo che la relazione di assoluta continuit`a `e riflessiva e transitiva, mentre quella di
singolarit`a `e simmetrica. Inoltre le due nozioni sono fra loro duali, nel senso precisato
dalla seguente
Proposizione 4.5.4 Siano 1 , 2 , misure sulla -algebra F. Allora:
(i) se 1 e 2 , allora 1 + 2 ;
(ii) se 1  e 2  , allora 1 + 2  ;
(iii) se 1  e 2 , allora 1 2 ;
(iv) se 1  e 1 , allora 1 = 0.
Dimostrazione Vedere lesercizio 4.5.3.
Il termine assoluta continuit`a, che sembra avere poca affinit`a con il concetto espresso
nella definizione 4.5.1, `e giustificato dalla proposizione che segue:
Proposizione 4.5.5 Siano , misure definite sulla -algebra F, e supponiamo che
(X) < +. Si ha  se e solo se per ogni > 0 esiste > 0 tale che
E F, (E) <

(E) < .

Dimostrazione (=) Sia  . Ragioniamo per assurdo: negando la tesi, otteniamo che esiste > 0 tale che, per ogni n N, si pu`o trovare En F per il quale risulta
(En ) < 2n e (En ) . Posto allora
Fn =

Ek ,

F =

(Fn )

Fn = lim sup En ,
n

nN

k=n

si ha

(Ek )

k=n

X
k=n

85

2k ,

da cui (Fn ) 0 per n ; dato che F Fn per ogni n N, si deduce (F ) (Fn )


per ogni n N e pertanto (F ) = 0.
Daltra parte, essendo Fn En , risulta (Fn ) (En ) per ogni n N; e poiche
Fn Fn+1 , dal fatto che (X) < e dalla proposizione 2.1.5 segue che
(F ) = lim (Fn ) .
n

Quindi non verifica la definizione di assoluta continuit`a rispetto a .


(=) Ragionando nuovamente per assurdo, sia E F tale che (E) = 0 e (E) > 0:
allora, scelto ]0, (E)], si ha
(E) = 0 <

> 0,

ma (E) ,

contraddicendo cos` lipotesi.


Osserviamo che la caratterizzazione fornita dalla proposizione precedente non vale in
generale per misure non finite (esercizio 4.5.4).
Lesempio tipico di una misura finita ed assolutamente continua rispetto ad una misura
assegnata `e dato dallintegrale di una funzione -sommabile. Vale infatti la propriet`a
seguente (assoluta continuit`a dellintegrale):
Proposizione 4.5.6 Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Se f `e una funzione misurabile
su X, allora la misura
Z
|f | d,

(E) =

E F,

`e assolutamente continua rispetto a . Se in particolare f L1 (X), allora `e una


misura finita su X.
Dimostrazione Sia f L1 (X). Ovviamente allora risulta
Z
(X) =
|f | d < .
X

Inoltre, se f `e misurabile su X, allora |f | `e integrabile e per ogni E F con (E) = 0


si ha (E) = 0 grazie allosservazione 4.2.3.
Uno dei pi`
u importanti risultati di teoria della misura `e costituito dal viceversa di questa
proposizione, noto come teorema di Radon-Nikodym; da esso segue che se (X, F, ) `e
uno spazio misurato -finito, allora ogni misura finita definita su F, assolutamente
continua rispetto a , `e del tipo
Z
(E) =
|f | d
E

per qualche f -sommabile su X. Dimostreremo questo teorema pi`


u avanti nel corso.

86

Esercizi 4.5
1. Si provi che se `e una misura concentrata su un insieme A F, allora `e
concentrata in ogni insieme B F tale che (A\B) = 0, mentre non `e concentrata
su alcun insieme D tale che (A \ D) > 0.
2. Sia (X, F, ) uno spazio misurato e sia f MX .
(i) Si verifichi che S = {B R : f 1 (B) F} `e una -algebra di sottoinsiemi di
R che contiene i boreliani ma non `e necessariamente contenuta in M.
(ii) Posto
f (B) = (f 1 (B))
B S,
si provi che f `e una misura su S, che f `e concentrata su f (X), e che
se `e completa, oppure finita, allora f `e completa, oppure finita. Se
`e -finita, `e vero che f `e -finita? (Ricordiamo che, allorche X `e uno
spazio probabilizzato, la misura f `e chiamata misura immagine, o legge,
della variabile aleatoria f ; si veda lesercizio 3.1.6.)
(iii) Si verifichi che
Z
Z
B (t) df =
B (f (x)) d
B S,
X

e si deduca che se (X) < allora


Z
Z
g(f (x)) d
g(t) df =

g L1 (R, S, f ).

(iv) Siano f, g MX tali che si abbia (f 1 (g(X))) = 0, oppure (g 1 (f (X))) =


0. Si provi che allora f g .
(v) Sia X = [1, 1] e sia la misura di Lebesgue su X. Se f (x) = max {x, 0} e
g(x) = min {x, 0}, `e vero che f g ?
3. Si dimostrino gli enunciati della proposizione 4.5.4.
4. Sia la misura di Lebesgue su ]0, 1[, e poniamo
Z
dt
,
E M, E ]0, 1[ .
(E) =
E t
Si provi che `e assolutamente continua rispetto a , ma non vale la condizione
espressa nella proposizione 4.5.6.
5. Sia (X, F, ) uno spazio misurato con (X) < . Se fn , f sono funzioni misurabili tali che fn f in misura, si provi che, dette n e le leggi di fn e f
rispettivamente, risulta
Z
Z
lim
g dn =
g d
g C 0 (R) L (R).
n

(Se (X) = 1, in linguaggio probabilistico si dice che le variabili aleatorie fn


convergono in legge alla variabile aleatoria f .)
[Traccia: Si utilizzi la formula illustrata nellesercizio 4.5.2(iii).]
87

4.6

Lo spazio L1

Poiche due funzioni sommabili che coincidono q.o. hanno lo stesso integrale, conviene
identificare fra loro le funzioni q.o. coincidenti, come si `e fatto per lo spazio L .
Sia dunque (X, F, ) uno spazio misurato e introduciamo nello spazio vettoriale L1 (X)
delle funzioni sommabili su X la seguente relazione di equivalenza, gi`a introdotta nel
paragrafo 3.2:
f 'g

f (x) = g(x) q.o. in X.

Definizione 4.6.1 Lo spazio quoziente L1 (X)/ ' si indica con L1 (X).


Gli elementi di L1 (X) sono dunque classi di equivalenza di funzioni sommabili su X; la
struttura vettoriale di L1 `e la stessa di L ed `e ovvia.
Teorema 4.6.2 Lo spazio L1 (X) `e uno spazio di Banach con la norma
Z
|f | d.
kf k1 =
X

Dimostrazione La quantit`a kf k1 dipende solo dalla classe [f ] e non dal rappresentante f , in virt`
u dellosservazione 4.2.7; le propriet`a che fanno di essa una norma sono
pressocche ovvie. Proviamo che L1 `e completo rispetto a questa norma.
Sia {[fn ]}nN una successione di Cauchy in L1 : ci`o significa che per ogni > 0 esiste
N tale che
k[fn ] [fm ]k1 = k[fn fm ]k1 <

n, m .

Dunque, scelto = 2k , k N, si costruisce una successione strettamente crescente


{k }kN tale che
k[fk+1 fk ]k1 < 2k
k N.
Scegliamo, per ogni n N, un elemento gn [fn ]: allora si ha
Z
|gk+1 gk | d < 2k
k N.
X

Notiamo ora che


gk = g0 +

k1
X

(gh+1 gh )

k N+ ,

h=0

e che la serie h=0 (gh+1 gh ) converge assolutamente q.o. in X; infatti, per lesercizio
4.3.3,
Z X

X
X
|gh+1 gh | d =
|gh+1 gh | d <
2h = 2,
X h=0

e quindi la funzione
4.2.7). Pertanto

h=0

h=0

h=0

|gh+1 gh |, essendo sommabile, `e q.o. finita su X (esercizio


f (x) lim gk (x) q.o. in X.
k

88

Completiamo la definizione di f ponendo f (x) = 0 nei punti x in cui la serie sopra


scritta non converge: la funzione f cos` definita risulta allora misurabile su X. Essa `e
inoltre sommabile, essendoP
limite puntuale q.o. delle gk , le quali sono dominate dalla
funzione sommabile |g0 | +
h=0 |gh+1 gh |; quindi la funzione f definisce un elemento
1
[f ] L (X). Proviamo che [fn ] [f ] in L1 : in virt`
u del lemma di Fatou per ogni
n si ha
Z
k[fn ] [f ]k1 =
|gn f | d
X
Z
lim inf
|gn gk | d = lim inf k[fn ] [fk ]k1 ,
k

il che prova la tesi.


Osserviamo che dalla dimostrazione precedente discende, in particolare, la seguente
propriet`a:
Proposizione 4.6.3 Se fn f in L1 (X), allora esiste una sottosuccessione {fnk }kN
di {fn }nN che converge q.o. a f in modo dominato, cio`e esiste una funzione non
negativa g L1 (X) tale che |fnk (x)| g(x) q.o. in X.
Dimostrazione Le gk della dimostrazione
P precedente convergono q.o. a f e sono
dominate dalla funzione sommabile |g0 | +
h=0 |gh+1 gh |.
Osservazione 4.6.4 Nella proposizione precedente si `e volutamente confuso il generico
elemento di L1 , cio`e la classe di equivalenza, con uno dei rappresentanti di tale classe,
che `e una funzione sommabile. Questo modo di fare semplifica i discorsi e non provoca
guai, quindi verr`a sistematicamente adottato nel seguito. Lunica differenza che ne
risulta `e che le relazioni puntuali tra funzioni di L1 valgono solamente quasi ovunque,
perche tali funzioni sono definite a meno di insiemi di misura nulla.

Esercizi 4.6
1. Si consideri lo spazio misurato (N, P(N), ) ove (E) `e la cardinalit`a di E. Si
caratterizzi lo spazio L1 (N), e si discutano le connessioni fra convergenza puntuale,
convergenza uniforme, convergenza in misura e convergenza in L1 .
R
2. Sia (X, F, ) uno spazio misurato e sia f L1 (X, ). Posto (E) = E |f | d, si
provi che risulta g L1 (X, ) se e solo se f g L1 (X, ) e che in tal caso
Z
Z
|g| d =
|f g| d.
X

[Traccia: provare il risultato per g S e poi usare la proposizione 3.1.7 ed il


teorema di Lebesgue.]
3. Sia (X, F, ) uno spazio misurato e sia f integrabile su X. Provare la seguente
formula di integrazione per fette:
Z
Z
|f | d =
({x X : |f (x)| > t})dm.
X

89

P
[Traccia: si tratti dapprima il caso f S, scrivendo f nella forma m
i=1 i Ei ,
1
con i numeri |i | ordinati in modo crescente e con Ei = f (i ); poi si usi il
teorema di B.Levi.]
1
4. Siano fnR, f funzioni di
q.o. in X. Si provi che se,
R L (X) tali che fn (x) f (x)
inoltre, X |fn | d X |f | d, allora fn f in L1 (X), e che la tesi `e in generale
falsa senza questa ipotesi.

5. Sia (X, F, ) uno spazio misurato -finito e sia f RL1 (X). Si provi che per ogni
> 0 esiste un insieme A F tale che (A) < e Ac |f | d < .
6. Provare che le funzioni fn definite da
fn (x) =

sin x
,
1) x

n(ex/n

x > 0,

appartengono a L1 (0, ) (rispetto alla misura di Lebesgue). Si dica se esiste finito


il limite
Z
lim
fn dm.
n

7. Poniamo per ogni n N+




1
fn (x) =
nx


,

x > 0,

ove [y] indica la parte intera di y.


(i) Si verifichi che {fn } converge puntualmente a 0 in ]0, [.
(ii) Si dica se {fn } converge a 0 in L1 (]0, [) (rispetto alla misura di Lebesgue).
(iii) Si dica se {fn } converge a 0 in misura.
8. Sia L1w (R) linsieme delle funzioni misurabili f : R R per le quali esiste c > 0
tale che
c
m({x R : |f (x)| > t})
t > 0
t
(la lettera w sta per weak, cio`e debole).
(i) Si verifichi che L1w (R) `e uno spazio vettoriale.
(ii) Si dimostri che L1 (R) L1w (R) con inclusione stretta.
(iii) Si provi che se {fn } L1w (R), se fn f in misura, e se esiste K > 0 tale
che
sup{t m({x R : |fn (x)| > t})} K
n N,
t>0

allora f L1w (R).

90

4.7

Teoremi di densit`
a in L1

` utile sapere se e quando sia possibile approssimare


Sia (X, F, ) uno spazio misurato. E
1

gli elementi di L (X), oppure di L (X), rispetto alla corrispondente norma, mediante
funzioni migliori in qualche senso. Come vedremo, vi sono svariati risultati di questo
tipo.
Il primo di questi riguarda un arbitrario spazio misurato.
Proposizione 4.7.1 Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Allora S0 `e denso in L1 (X).
Dimostrazione Sia f L1 . Poiche linsieme dove f `e diversa da 0 `e -finito (esercizio
4.2.12), applicando losservazione 3.1.8 possiamo trovare una successione {n }nN S0
tale che
|n (x)| |f (x)| q.o. in X

lim n (x) = f (x) q.o. in X,

(si ricordi losservazione 4.6.4). Dato che


|n (x) f (x)| 2|f (x)| q.o. in X,
il teorema di Lebesgue, nella variante dellesercizio 4.3.4, fornisce la tesi.
Osservazione 4.7.2 Come gi`a sappiamo (proposizione 3.1.7 ed osservazione 3.1.8), lo
spazio S `e denso in L (X), ma lo spazio S0 non lo `e, a meno che non sia (X) < .
Consideriamo adesso lo spazio misurato (R, M, m). In questo ambito pressocche tutti
gli spazi di funzioni regolari risultano densi in L1 (R).
Proposizione 4.7.3 C 0 (R) L1 (R) `e denso in L1 (R).
Dimostrazione Poiche S0 `e denso in L1 , baster`a dimostrare che ogni f S0 `e arbitrariamente vicina ad una funzione continua e sommabile g, ed a questo scopo `e chiaro
che `e sufficiente considerare il caso f = E , con E M e m(E) < .
Sia dunque > 0; per la proposizione 1.7.3 esistono un aperto A ed un chiuso C tali
che C E A e m(A \ C) < ; in particolare, m(A) < m(E) + < . Poniamo,
come nella dimostrazione del teorema 3.4.1,
g(x) =

d(x, Ac )
,
d(x, Ac ) + d(x, C)

x R;

si ha 0 g 1, g = 1 su C, g = 0 su Ac ed inoltre g `e continua. Daltra parte g L1 (R)


perche
Z
Z
g dm m(A) < .

g dm =
A

La tesi segue allora dal fatto che


Z
Z
|E g| dm =
R

|E g| dm m(A \ C) < .

A\C

91

Osservazione 4.7.4 Lo stesso risultato vale in ogni spazio misurato (X, F, ) dotato
delle seguenti propriet`a:
(i) X `e uno spazio topologico T4 , cio`e tale che chiusi disgiunti abbiano intorni disgiunti;
(ii) F `e una -algebra contenente gli aperti;
(iii) `e una misura regolare, cio`e per ogni E F e per ogni > 0 esiste un aperto
A E tale che (A \ E) < .
Ad esempio, ci`o `e vero per (RN , MN , mN ), qualunque sia N N+ , ed in (RN , Hp , Hp ),
per ogni N N+ e p ]0, N ].
Consideriamo ora lo spazio C00 (R) delle funzioni continue il cui supporto, cio`e la chiusura
dellinsieme {x R : g(x) 6= 0}, `e compatto.
Proposizione 4.7.5 C00 (R) `e denso in L1 (R).
Dimostrazione Basta provare che le funzioni di C00 (R) approssimano nella norma di
L1 (R) quelle di C 0 (R) L1 (R). Sia f C 0 (R) L1 (R), e consideriamo le funzioni

se |x| n
1
n + 1 |x| se |x| [n, n + 1]
n (x) =

0
se |x| n + 1;
allora si ha f n C00 (R), f n f puntualmente in R, |f n | |f | in R; ne segue, per
il teorema di Lebesgue, f n f in L1 (R).
Proposizione 4.7.6 C0 (R) `e denso in L1 (R).
Dimostrazione Basta provare che C0 (R) `e denso in C00 (R) rispetto alla norma di
L1 (R). Sia f C00 (R), e sia M > 0 tale che il supporto di f sia contenuto in ] M, M [ ,
cosicche f = 0 per |x| M . Utilizziamo il fatto che lo spazio C0 ( ] M, M [ ) `e
denso in C00 ( ] M, M [ ) rispetto alla norma uniforme (una dimostrazione di questo
fatto `e tratteggiata negli esercizi 4.7.10 e 4.7.11); dunque, fissato > 0, esiste
C0 ( ] M, M [ ) tale che

sup |(x) f (x)| <


.
2M
|x|M
Ne segue
Z

k f k1 =

| f | dm 2M sup |(x) f (x)| < .


|x|M

92

Esercizi 4.7
1. Si provi che linsieme delle funzioni che sono costanti a tratti e nulle fuori di un
insieme di misura finita `e denso in L1 (R).
[Traccia: si osservi che ogni g C00 (R) `e Riemann integrabile in un opportuno
intervallo [a, b].]
2. Esibire un esempio di successione {fn } che converga in L1 (X) ma tale che per
ogni x X la successione {fn (x)} non abbia limite.
3. (Continuit`a in L1 delle traslazioni) Sia f L1 (R). Posto, per h R, fh (x) =
f (x + h), si provi che:
(i) fh L1 (R) e kfh k1 = kf k1 per ogni h R;
(ii) limh0 kfh f k1 = 0.
[Traccia: utilizzare la densit`a di S0 e di C00 (R) in L1 (R).]
4. Sia f L1 (R). Posto, per R \ {0}, F (x) = f (x), si provi che:
(i) F L1 (R) e kF k1 =

1
kf k1
||

per ogni R \ {0};

(ii) lim1 kF f k1 = 0.
5. Determinare per quali valori di R esiste finito il limite
Z 2

x
dx,
lim
x n2 1 cos
n 0
n
e calcolarlo.
6. Sia g C 0 (R) con lim|x| g(x) = 0. Provare che per ogni f L1 (R) si ha
Z
x
1
g(x)f
lim
dm = 0.
n n R
n
7. (Lemma di Riemann-Lebesgue) Se f L1 (R), si provi che
Z
Z
lim
f (x) cos tx dm = lim
f (x) sin tx dm = 0.
t

8. Sia E M con m(E) < . Provare che


Z
1
m(E)
dm = .
3
E 2 sin nx
[Traccia: se E `e un intervallo, lintegrale si calcola esplicitamente e, usando la
periodicit`a, si ottiene il risultato passando al limite; si approssimi poi E con
funzioni costanti a tratti(esercizio 4.7.1).]
93

9. Sia X un insieme, sia F una -algebra di sottoinsiemi di X, e sia {n }nN


una successione crescente di misure definite su F. Definita la misura (E) =
limn n (E) per E F, si provi che:
(i) se f L1 (X, ) allora f L1 (X, n ) per ogni n, e
Z
Z
f d = lim
f dn ;
n

(ii) in generale L1 (X, ) 6=

n=0

L1 (X, n ).

10. Fissata f C 0 [0, 1], per ogni n N+ ln-simo polinomio di Bernstein di f `e


definito da
 
n  
X
n k
k
nk
,
t R.
Pn (t) =
t (1 t) f
n
k
k=0
(i) Si verifichi che Pn (0) = f (0) e Pn (1) = f (1) per ogni n N+ .
(ii) Si mostri che
  

n  
X
n k
k
nk
Pn (t) f (t) =
t (1 t)
f
f (t)
k
n
k=0

t [0, 1].

(iii) Si provino le seguenti identit`a (x R):


 
n
X
n k
k
x (1 x)nk = nx ,
k
k=0
n
X

 
n k
k(k 1)
x (1 x)nk = n(n 1)x2 ,
k
k=0
 
n
X
2 n
k
xk (1 x)nk = n(n 1)x2 + nx .
k
k=0

(iv) Fissato > 0 e posto, per ogni t [0, 1],







k


At = k N : 0 k n, t ,
n




k



Bt = k N : 0 k n, t < ,
n
si dimostrino le due disuguaglianze

  

X n
k


tk (1 t)nk f
f (t)



k
n
kAt
X (k nt)2 n
2kf k
kf k

tk (1 t)nk 2kf k 2 2 [nt(1 t)]


,
2
2
n
k
n
2 2 n
kA
t

94


  

X n
k


tk (1 t)nk f
f (t)



k
n

se ,

kBt

e si concluda che Pn f uniformemente in [0, 1] per n .


(v) Si deduca che, per ogni [a, b] R, C [a, b] `e denso in C 0 [a, b] nella norma
uniforme.
11. Sia f C00 ( ]a, b[ ) e sia ]0, (b a)/4[ tale che f (x) = 0 per x a + 2
e per x b 2. Sia poi {Qn }nN una successione di polinomi che converge
uniformemente a f in [a, b]. Utilizzando le funzioni


(
R1
1
dm
exp x(1x)
se 0 < x < 1
(x) = Rx1
, x 0,
(x) =

dm
0
se x R\]0, 1[,
0
ed infine

1
(x) =

se x a +

a+2x

se a + < x < a + 2
se a + 2 x b 2


xb+2

se b 2 < x < b
se x b ,

si provi che {Qn }nN C0 ( ]a, b[ ) e che tale successione converge uniformemente
a f in R; si concluda che C0 ( ]a, b[ ) `e denso in C00 ( ]a, b[ ) nella norma uniforme.

95

Capitolo 5
Misure prodotto
5.1

Rettangoli misurabili

Abbiamo gi`a introdotto (paragrafo 2.2) la misura di Lebesgue in RN , ma non siamo


ancora in grado, come vorremmo, di ricondurre il calcolo degli integrali multipli a N
integrazioni semplici successive, ne di stabilire quando sia lecito scambiare lordine di
integrazione. Tutto ci`o `e reso possibile, come si vedr`a, dalla costruzione delle misure
negli spazi prodotto.
Siano dunque (X, F, ) e (Y, G, ) due spazi misurati. Nel prodotto cartesiano X Y
introduciamo la classe R dei rettangoli misurabili:
R = {E X Y : E = A B, A F, B G}.
La classe R non `e ne una -algebra ne unalgebra, perche non `e chiusa rispetto allunione e nemmeno rispetto al passaggio al complementare; essa `e soltanto chiusa rispetto
allintersezione, dato che
(A B) (C D) = (A C) (B D).
Inoltre R `e una classe troppo ristretta di sottoinsiemi di X Y : nel caso X = Y = R,
ad esempio, vorremmo poter annoverare tra gli insiemi misurabili di R2 i triangoli, i
cerchi, e tanti altri insiemi che non sono elementi di R.
Daltra parte, su R possiamo definire una misura prodotto in modo naturale: se E =
A B R, poniamo (con la solita convenzione 0 = 0)
(E) = (A B) = (A)(B).
Indichiamo con A lalgebra generata da R, cio`e la pi`
u piccola algebra contenente i
rettangoli misurabili: `e facile, anche se noioso, verificare che A `e costituita da tutte le
unioni finite di elementi di R; altrettanto noioso, ma sempre facile, `e provare che A
`e costituita da tutte le unioni finite di elementi disgiunti di R (esercizi 5.1.1, 5.1.2 e
5.1.3).
Ci sar`a utile la seguente nozione:
Definizione 5.1.1 Una famiglia M di sottoinsiemi di un insieme qualunque Z `e detta
classe monotona se:
96

(i) per ogni {Pn }nN M tale che Pn Pn+1 si ha


(ii) per ogni {Pn }nN M tale che Pn Pn+1 si ha

nN

Pn M;

nN

Pn M.

Osserviamo che ogni -algebra `e una classe monotona ma che il viceversa `e falso (esercizi
5.1.6 e 5.1.7). Inoltre lintersezione di una famiglia arbitraria di classi monotone `e ancora
una classe monotona.
Introduciamo adesso la -algebra di sottoinsiemi di X Y su cui costruiremo la misura
prodotto, ponendo
F G = la minima -algebra contenente R.
Ovviamente, F G `e anche la minima -algebra contenente A.
Vedremo in seguito che la funzione si pu`o estendere alla -algebra F G, e che tale
estensione `e una misura, che verr`a denominata misura prodotto di e ed indicata col
simbolo .

Esercizi 5.1
1. Si provi che se E = A B R, allora E c `e unione finita di elementi disgiunti di
R.
S
e unione finita di elementi disgiunti
2. Si provi che se R1 , . . . , Rm R, allora m
i=1 Ri `
di R.
3. Sia A la pi`
u piccola algebra contenente la classe R. Si provi che
(m
)
[
A =
Ri : R1 , . . . , Rm R, m N =
=

(i=1
m
[

)
Ri : R1 , . . . , Rm R disgiunti, m N .

i=1

4. Sia (A B) = (A)(B) per ogni A B R; si provi che se R R `e lunione


finita o numerabile di elementi disgiunti Ri R, allora
X
(R) =
(Ri ).
i

5. Si estenda allalgebra A la funzione definita nellesercizio precedente, ponendo


(A) =

m
X

(Ri )

se A =

i=1

m
[

Ri ,

Ri disgiunti.

i=1

Si verifichi che questa `e una buona definizione, ossia non dipende dal modo in cui
si decompone A in rettangoli disgiunti; si provi poi che se A A `e lunione finita
o numerabile di elementi disgiunti Ai A, allora
X
(A) =
(Ai ).
i

97

6. Provare che la famiglia di tutti gli intervalli di R (compreso linsieme vuoto ed i


singoli punti {x}) `e una classe monotona che non `e una -algebra.
7. Trovare una classe monotona di sottoinsiemi di R che sia chiusa rispetto al passaggio al complementare ma non sia una -algebra.
8. Dimostrare che la -algebra dei boreliani di R2 `e strettamente contenuta nella
-algebra M M.

5.2

Insiemi misurabili in X Y

Analizziamo adesso le propriet`a della -algebra F G e dei suoi elementi. Cominciamo


con unutile caratterizzazione di F G:
Proposizione 5.2.1 Siano (X, F, ) e (Y, G, ) spazi misurati. Allora la -algebra
F G `e la minima classe monotona che contiene lalgebra A generata dalla famiglia R
dei rettangoli misurabili di X Y .
Dimostrazione Indichiamo con M la minima classe monotona contenente A; poiche
ogni -algebra `e una classe monotona, `e chiaro che M F G. Per provare luguaglianza, baster`a mostrare che anche M `e una -algebra, essendo F G la minima -algebra
contenente A.
Cominciamo col dimostrare il seguente
Lemma 5.2.2 Se P, Q M, allora P \ Q, P Q M.
Dimostrazione Per ogni P X Y sia
(P ) = {Q X Y : Q \ P, P \ Q, P Q M}.
Allora si verificano facilmente i seguenti fatti:
(a) Q (P ) se e solo se P (Q) (a causa della simmetria nella definizione di
(P ));
(b) (P ) `e una classe monotona per ogni P X Y (perche tale `e M);
(c) A (P ) per ogni P A (infatti, se P A e Q A, allora, essendo A unalgebra,
si ha P \ Q, Q \ P, P Q A M: dunque se P A risulta Q (P ) per ogni
Q A, ossia A (P ));
(d) M (P ) per ogni P A (per (b), (c) e per definizione di M);
(e) M (Q) per ogni Q M (infatti se Q M si ha, per (d), Q (P ) per
ogni P A, ossia, per (a), P (Q) per ogni P A, il che significa A (Q):
dunque, per (b) e per definizione di M, M (Q)).

98

Lenunciato (e) fornisce allora la dimostrazione del lemma.


` facile adesso provare che M `e una -algebra. Anzitutto, X Y R A M; poi,
E
per il lemma precedente, se Q M si ha Qc = (X Y ) \S
Q M. Infine, sia {Pn } una
successione di elementi di M: posto, per ogni N , QN = N
n=0 Pn , si ha QN M (per
il lemma precedente) e QN QN +1 , da cui, per la monotonia della classe M,

Pn =

n=0

Qn M.

n=0

Ci`o conclude la dimostrazione della proposizione 5.2.1.


Passiamo ora ad esaminare gli elementi di F G. Se E F G, definiamo gli insiemi
proiezione di E su X e su Y :
Definizione 5.2.3 Sia E F G. Le proiezioni di E su Y sono gli insiemi
Ex = {y Y : (x, y) E},

x X;

le proiezioni di E su X sono gli insiemi


E y = {x X : (x, y) E},

y Y.

` immediato constatare che gli insiemi Ex verificano per ogni x X


E
!
!
[
\
\
[
c
c
(E )x ,
E =
(E )x ,
(E )x = (Ex ) ,
E =
A

ed analoghe relazioni valgono per gli insiemi E y , per ogni y Y .


Proposizione 5.2.4 Se E F G, allora Ex G per ogni x X ed E y F per ogni
y Y.
Dimostrazione Poniamo
V = {E X Y : E y F y Y }.

U = {E X Y : Ex G x X},

Grazie alle propriet`a degli insiemi Ex , E y sopra scritte, si verifica subito che U e V sono
-algebre; daltra parte entrambe contengono R, in quanto se Q = A B R, allora


B se x A
A se y B
y
Qx =
Q =
se x X \ A,
se y Y \ B,
cosicche Qx G per ogni x X e Qy F per ogni y Y , ossia Q U V.
Ne segue U, V F G per definizione di F G, cio`e la tesi.
La proposizione precedente garantisce la misurabilit`a delle proiezioni su X e su Y di
qualunque insieme E F G (si noti che il viceversa `e falso, come mostra lesercizio
5.2.2); dunque possiamo calcolare (Ex ) per ogni x X e (E y ) per ogni y Y .
Con il fondamentale teorema che segue si mostra che, sotto ragionevoli ipotesi sugli
spazi misurati, le quantit`a (Ex ) e (E y ) sono funzioni misurabili della variabile da cui
dipendono, e per di pi`
u hanno integrali uguali; ci`o ci consentir`a di definire la misura
prodotto sugli elementi di F G.
99

Teorema 5.2.5 Siano (X, F, ) e (Y, G, ) spazi misurati -finiti, e sia E F G.


Allora:
(i) la funzione E : X [0, ], data da E (x) = (Ex ) per ogni x X, `e Fmisurabile;
(ii) la funzione E : Y [0, ], data da E (y) = (E y ) per ogni y Y , `e Gmisurabile;
(iii) vale la relazione
Z

Z
E d =
X

E d.

Si noti che la tesi di questo teorema ci dice che




Z Z
Z
Z
Z Z
E
E (x, y)d d,
d =
E d =
E (x, y)d d =
X

quindi abbiamo potuto scambiare lordine di integrazione. Questo ci permette anche,


come vedremo fra poco, di definire la misura (E) come il valore comune di tali
integrali.
Dimostrazione Anzitutto, se E F G allora, come si `e gi`a osservato, le proiezioni
Ex , E y appartengono rispettivamente a G e F, cosicche le funzioni E , E sono ben
definite.
Sia la famiglia degli elementi E F G che verificano la tesi del teorema: proveremo
che `e una classe monotona che contiene lalgebra A generata dalla famiglia R dei
rettangoli misurabili di X Y ; dalla proposizione 5.2.1 seguir`a che F G, e quindi
la tesi.
Dividiamo la dimostrazione in quattro passi.
(i) A. Infatti, se anzitutto Q = A B R, allora risulta
Q (y) = (A)B (y),

Q (x) = (B)A (x),

quindi la prima funzione `e F-misurabile e la seconda `e G-misurabile; inoltre


Z
Z
Q d = (A)(B) =
Q d,
X

S
e dunque Q . Sia ora A A: per lesercizio 5.1.3, si ha A = ki=1 Ri con gli
P
Ri elementi disgiunti di R. Si verifica allora facilmente che A = ki=1 Ri e A =
Pk
Ri
A
R i=1 ; quindi
R A la F-misurabilit`a di A e la G-misurabilit`a di , nonche luguaglianza
d = Y d, si ottengono per additivit`a. Ci`o prova che A , ossia A .
X A
S
(ii) Se {Qn } `e una successione
di elementi di tale che Qn Qn+1 , allora nN Qn .
S
Infatti, posto Q = nN Qn si ha, per la proposizione 2.1.5, Q (x) = limn Qn (x) e
Q (y) = limn Qn (y), quindi (proposizione 3.1.6) la prima funzione `e F-misurabile e
la seconda `e G-misurabile; luguaglianza dei due integrali segue dal teorema di B. Levi.
100

Ci`o prova che Q .


S
(iii) Se {QS
e una successione di elementi disgiunti di ,P
allora nN Qn P
. Infatti,
n} `
Q
posto Q = nN Qn si ha, per numerabile additivit`a, Q = nN Qn e = nN Qn ,
da cui, analogamente a (ii), si ottiene Q .
T
(iv) Se {Qn } `e una successioneTdi elementi di tale che Qn Qn+1 , allora nN Qn
. Per provare ci`o, posto Q = nN Qn , distinguiamo due casi.
(a) Se (X) < e (Y ) < , allora ((Q0 )x ) (Y ) < e ((Q0 )y ) (X) <
. Nuovamente per la proposizione 2.1.5, si ha Q (x) Qn (x) e Q (y) Qn (y)
per n ; quindi la prima funzione `e F-misurabile e la seconda `e G-misurabile.
Inoltre, luguaglianza degli integrali si ottiene in virt`
u del teorema di Lebesgue, il quale
`e applicabile perche
Qn (x) Q0 (x) x X,
Qn (y) Q0 (y) y Y,
)
R
R
d X XY d
X Q0
= (X)(Y ) < .
R Q
R
0 d Y XY d
Y
Dunque in questo caso si ha Q .
(b) Se invece (X) = oppure (Y ) = , utilizziamo il fatto che, essendo i due
spazi misurati -finiti, esistonoSdue successioniSdi insiemi disgiunti {Xk }kN F,

{Ym }mN G, tali che X =


k=0 Xk , Y = S m=0 Ym , (Xk ) < per ogni k e
(Ym ) < per ogni m. Pertanto X Y = k,mN (Xk Ym ) e tale unione `e disgiunta.
Poniamo Qnkm = Qn (Xk Ym ) e dimostriamo anzitutto che {Qnkm }nN .
Consideriamo la famiglia
= {P F G : P (Xk Ym ) k, m N} :
essa `e una classe monotona contenente A, come segue subito da (i), (ii) e dal caso (a)
gi`a provato. Quindi, per la minimalit`a di F G, si ha = F G e dunque : ci`o
mostra che {Qn }nN e dunque, come
T si voleva, {Qnkm }nN .
Ci`
o
premesso,
si
deduce
che
anche
Q
=
nN Qn appartiene a , ossia Q (Xk Ym ) =
T
nN Qnkm . Da (iii) concludiamo allora che Q, essendo lunione disgiunta dei
Q (Xk Ym ), sta anchesso in .
Da (ii) e (iv) segue che `e una classe monotona; per (i), essa contiene A. La tesi `e
provata.
Definizione 5.2.6 Siano (X, F, ), (Y, G, ) spazi misurati -finiti. La misura prodotto `e definita come segue:
Z
Z
(E) =
E d =
E d
E F G,
X

ove le funzioni E , E sono definite nel teorema 5.2.5.


101

Si noti che `e davvero una misura: risulta () = 0 (infatti e sono


identicamente
una successione di P
elementi disgiunti di F G, allora
S nulle), e se {En } `eP
E
En
posto E = nN
P En si ha E = nN En e = nN , e dunque luguaglianza
(E) =
nN (En ) segue dal teorema di B. Levi. Si osservi inoltre che
(A B) = (A)(B) per ogni A B R, come si `e visto nel passo (i) della
dimostrazione del teorema 5.2.5.
Osservazione 5.2.7 La misura prodotto non `e in generale completa, neanche se
e lo sono: ad esempio, se X = Y = R, F = G = M e = = m, la misura prodotto
m m non `e completa. Infatti, sia V [0, 1] un insieme non misurabile, e sia B 6=
un insieme misurabile di misura nulla: allora V B
/ M M, perche altrimenti, per
la proposizione 5.2.4, scelto y B la proiezione (V B)y = V sarebbe un elemento di
M. Daltra parte, V B [0, 1] B, e questultimo insieme `e M M-misurabile con
misura nulla. Peraltro, `e immediato verificare che V B M2 , essendo m2 (v B) = 0.

Esercizi 5.2
1. Siano k, h, N N+ con k + h = N . Indicando con BN la -algebra dei boreliani
di RN , si provi luguaglianza
BN = Bk Bh .
[Traccia: () si verifichi che gli aperti di RN appartengono a Bk Bh .
() Si provi che per ogni aperto B Rh la classe UB = {A Rk : A B BN }
`e una -algebra che contiene gli aperti di Rk . Poi, analogamente, si provi che per
ogni A Bk la classe VA = {B Rh : A B BN } `e una -algebra che contiene
gli aperti di Rh .]
2. Sia F [0, 1] un insieme tale che F M \ B. Si provi che linsieme E = {(x, x)
R2 : x F } appartiene a M2 , che le sue proiezioni Ex e E y sono elementi di B
per ogni x, y [0, 1], ma che E
/ B2 .
3. Sia g : [0, 1] [0, 1] R una funzione tale che gx sia continua in [0, 1] per ogni
x [0, 1] e g y sia continua su [0, 1] per ogni y [0, 1]. Si provi che g `e una funzione
boreliana, cio`e tale che {(x, y) : g(x, y) > } B2 per ogni R.
[Traccia: si approssimi la g con le seguenti funzioni gn : posto ai = ni , se (x, y)
[ai1 , ai ] [0, 1] si definisca
gn (x, y) =

x ai1
ai x
f (ai1 , y) +
f (ai , y).]
ai ai1
ai ai1

4. Poniamo X = Y = [0, 1], F = {E [0, 1] : E M} e G = P([0, 1]); siano poi


= m e definita da
(E) = cardinalit`a di E V

E G,

ove V `e un insieme non misurabile di [0, 1]. Si verifichi che, scelto = {(x, y)
[0, 1][0, 1] : x = y}, le funzioni , non sono entrambe misurabili. Giustificare
il risultato.
102

5. Siano (X, F, ) e (Y, G, ) spazi misurati -finiti, e sia : F G [0, ] una


misura tale che (A B) = (A)(B) per ogni rettangolo A B con A F e
B G. Si provi che = .

5.3

Teoremi di integrazione successiva

Il nostro prossimo obiettivo `e quello di provare che per una vasta famiglia di funzioni
integrabili nello spazio misurato (X Y, F G, ) si ha una formula di integrazione
una variabile per volta, in ordine arbitrario. Il passo pi`
u faticoso `e gi`a stato fatto: in
effetti il teorema 5.2.5 e la definizione 5.2.6 ci dicono che la formula in questione `e valida
per le funzioni caratteristiche di insiemi F G-misurabili. Si tratta ora di estendere
tale risultato ad una classe pi`
u ampia di funzioni.
Anzitutto, per ogni funzione f : X Y R definiamo le sezioni fx , f y di f nel modo
seguente: se x `e un fissato elemento di X, la funzione fx `e data da
fx : Y R,

fx (y) = f (x, y) y Y,

e se y `e un fissato elemento di Y , la funzione fy `e data da


f y : X R,

f y (x) = f (x, y) x X.

Se f `e continua, `e chiaro che le sezioni fx , f y sono continue. Anche la misurabilit`a viene


preservata; infatti si ha:
Proposizione 5.3.1 Se f : X Y R `e F G-misurabile, allora per ogni x X la
funzione fx `e G-misurabile, e per ogni y Y la funzione f y `e F-misurabile.
Dimostrazione Per ogni R si ha, per ipotesi,
E = {(x, y) X Y : f (x, y) > } F G.
In virt`
u della proposizione 5.2.4, si deduce
{x X : f y (x) > } = (E )y F,

{y Y : fx (y) > } = (E )x G,
che `e la tesi.

Veniamo ai teoremi sullo scambio dellordine di integrazione. Il primo riguarda funzioni


misurabili non negative, anche non sommabili, il secondo riguarda funzioni sommabili,
di segno qualunque.
Teorema 5.3.2 (di Tonelli) Siano (X, F, ) e (Y, G, ) spazi misurati -finiti, e sia
f una funzione F G-misurabile e non negativa. Allora:
(i) fx `e G-misurabile per ogni x X e f y `e F-misurabile per ogni y Y ;
R
R
(ii) la funzione x 7 Y fx d `e F-misurabile e la funzione y 7 X f y d `e G-misurabile;
103

(iii) si hanno le uguaglianze



Z
Z Z
fx d d =
X

Z Z
f d =

XY

f d d.
Y

Dimostrazione (i) Gi`a dimostrato nella proposizione precedente.


(ii)-(iii) Se f = E , con E F G, allora la tesi `e stata gi`a provata nel teorema
5.2.5. Per linearit`a, lo stesso risultato vale quindi per ogni funzione f semplice rispetto
alla -algebra F G e non negativa. Infine se f `e una funzione F G-misurabile non
negativa, per la proposizione 3.1.7 esiste una successione crescente {n } di funzioni
semplici non negative che converge puntualmente a f in X Y . Per il teorema di B.
Levi si ha allora
Z
Z
lim
n d =
f d ;
n

XY

XY
y

daltra parte, essendo {(n )x } e {(n ) } due successioni crescenti di funzioni semplici (la
prima rispetto a G, la seconda rispetto a F) non negative, che convergono puntualmente
rispettivamente a fx in Y ed a f y in X, applicando nuovamente il teorema di B. Levi
si ha
Z
Z
Z
Z
y
lim
(n )x d =
fx d x X, lim
(n ) d =
f y d y Y.
n

Applicando allora ancora una volta il teorema di B. Levi deduciamo




Z Z
Z Z
lim
(n )x d d =
fx d d,
n

Z Z
lim

Z Z

(n ) d d =
Y

f d d,
Y

e dato che le n soddisfano la tesi del teorema, la stessa propriet`a si deduce per la f .
Teorema 5.3.3 (di Fubini) Siano (X, F, ) e (Y, G, ) spazi misurati -finiti, e sia
f una funzione F G-misurabile e sommabile su X Y . Allora:
(i) fx `e sommabile su Y per -q.o. x X e f y `e sommabile su X per -q.o. y Y ;
R
R
(ii) la funzione x 7 Y fx d `e sommabile su X e la funzione y 7 X f y d `e sommabile
su Y ;
(iii) si hanno le uguaglianze

Z Z
Z
fx d d =
X

Z Z
f d =

XY

104


f d d.
y

Dimostrazione Le funzioni f + , f soddisfano le ipotesi del teorema diR Tonelli; quindi


le funzioni (f )x sono G-misurabili per ogni x X, le funzioni x 7 Y (f )x d sono
F-misurabili e

Z Z
Z
(f )x d d =

f d .

XY

In particolare, essendo il secondo membro finito per ipotesi, le funzioni x 7


sono sommabili su X; ci`o a sua volta implica che
Z
(f )x d < + per -q.o. x X,

R
Y

(f )x d

ossia che (f + )x e (f )x sono sommabili su Y per -q.o. x X.


In modo assolutamente uguale si verifica che per (f + )y , (f )y valgono gli analoghi risultati. Ci`o mostra che f + , f verificano la tesi del teorema. Per sottrazione, f = f + f
verifica (i), e dato che gli integrali sono finiti, f verifica anche (ii) e (iii).
Le ipotesi dei teoremi di Tonelli e Fubini sono essenzialmente minimali, come mostrano
i seguenti esempi.
Esempi 5.3.4 (1) Nel teorema di Fubini la f deve essere sommabile, o almeno integrabile (esercizio 5.3.13): in caso contrario, pu`o capitare che lintegrale doppio non esista
mentre esistono finiti e diversi i due integrali iterati. Ad esempio, se X = Y = [0, 1],
F = G = M e = = m, consideriamo la funzione
f (x, y) =

x2 y 2
,
(x2 + y 2 )2

(x, y) [0, 1] [0, 1],

che `e continua in tutti i punti tranne che nellorigine, quindi `e certamente M Mmisurabile. Essa non `e integrabile: infatti, applicando a f + il teorema di Tonelli si
ha

Z
Z 1 Z x 2
x y2
+
f dm m =
dy dx
2
2 2
0 (x + y )
[0,1][0,1]
0

Z 1 Z x 2
Z 1
1
x y2

dy dx =
dx = +,
4
4x
0 6x
0
0
e similmente
Z
f
[0,1][0,1]

Z

dm m =
0


Z 1
y 2 x2
1
dx dy
dy = +.
2
2
2
(x + y )
0 6y

Per questa funzione i due integrali iterati esistono finiti e diversi fra loro: infatti, come
si verifica facilmente,


Z 1 Z 1 2
Z 1 Z 1
x y2

dy
dx
=
dy
dx
=
,
2
2 2
2
2
4
0
0 (x + y )
0
0 y x + y


Z 1 Z 1 2
Z 1 Z 1
x
x y2

dx dy =
dx dy = .
2
2
2
2
2
4
0
0 x x + y
0
0 (x + y )
105

(2) Nel teorema di Tonelli la f deve essere non negativa, o almeno integrabile (esercizio
5.3.13). Ci`o `e provato dalla funzione f dellesempio precedente, che `e a segno variabile
e non `e integrabile.
(3) Abbiamo definito la misura prodotto solo nel caso in cui sia , sia sono misure
-finite. In effetti si pu`o fare a meno di questa ipotesi, introducendo per altra
via (esercizio 5.4.6), ma comunque il teorema di Tonelli non vale senza la -finitezza:
consideriamo ad esempio X = Y = [0, 1], F = M, G = P([0, 1]), e siano = m e
la misura cardinalit`a, che ovviamente non `e -finita. Allora, posto = {(x, y)
[0, 1] [0, 1] : x = y}, per la funzione si ha

Z 1 Z 1
Z 1
y
( ) dm d =
m({y})d = 0,
0

0
1 Z

0
1

({x})dm = 1.

( )x d dm =
0

Esercizi 5.3
1. Provare che
Z

sin x
dx = .
b 0
x
2
R xt
1
[Traccia: utilizzare luguaglianza x = 0 e dt ed i teoremi di Tonelli e Fubini.]
lim

2. Dimostrare che la funzione f (x, y) = ye(1+x )y `e sommabile nel primo quadrante


[0, [[0, [, e dedurre che

t2
e dt =
.
2
0
3. Provare le uguaglianze
r
Z b

sin x
dx =
lim
,
b 0
2
x
[Traccia: Si calcoli dapprima lintegrale
4. Provare che
Z
e
0

2
x (sin x)

1
dx = log 5,
4

lim

cos x
dx =
x

.
2

exy dy...]

ex

sin 2x
dx = arctan 2.
x

5. Si consideri la funzione
f (x, y, t) =

1
,
(1 + x2 t2 )(1 + y 2 t2 )

x [0, 1], y [0, 1], t > 0.

Si provi che f L1 (]0, 1[]0, 1[]0, [) e se ne deduca che


2
Z 
arctan t
dt = log 2.
t
0
106

6. Siano (X, F, ) e (Y, G, ) spazi misurati. Se f L1 (X) e g L1 (Y ), si mostri


che (x, y) 7 f (x)g(y) appartiene a L1 (X Y ) e che
kf gk1 = kf k1 kgk1 .
7. Sia (X, F, ) uno spazio misurato -finito, sia f : X R una funzione Fmisurabile. Si provi che se t R risulta ({x X : f (x) = t}) = 0 ad eccezione
al pi`
u di un insieme numerabile di valori di t.
8. Sia f : R [0, ]. Si provi che f `e M-misurabile se e solo se linsieme E =
{(x, y) R [0, [: y f (x)} appartiene a M M, e che in tal caso si ha
Z
Z
f dm = m m(E) =
m({x R : f (x) y})dm;
0

si confronti questo risultato con quello dellesercizio 4.6.3.


9. Si provi che ogni funzione f : R R M-misurabile ha grafico M M-misurabile
con misura m m nulla, ma che il viceversa `e falso.
10. Sia f L1 (R). Per > 0 si definisca
Z x
(x t)1 f (t)dt,
g (x) =

x 0;

si provi che
Z

g (x)dx = g+1 (y)

y 0.

11. Si verifichi che la funzione f (x, y) = exy 2e2xy non `e integrabile rispetto alla
misura m m in [0, 1] [1, [.
12. Posto
f (x) =

1
1 x ]0, 2],
x

g(x, y) = f (x)f (y) (x, y) ]0, 2]]0, 2],

si provi che f `e integrabile in ]0, 2], mentre g non `e integrabile in ]0, 2]]0, 2].
13. Dimostrare che sia nel teorema di Tonelli che nel teorema di Fubini il terzo enunciato vale per ogni funzione integrabile su X Y rispetto alla misura .
[Traccia: si utilizzi la linearit`a dellintegrale.]

5.4

Completamento delle misure prodotto

Come abbiamo visto (osservazione 5.2.7), le misure prodotto non sono in generale complete. In particolare non `e completa la misura prodotto m m, ove m `e la misura di
Lebesgue su R, ne, pi`
u generalmente, lo sono le misure prodotto mk mh : ci`o significa
che per adesso non possiamo applicare i teoremi di Tonelli e Fubini al calcolo di integrali
107

di funzioni Lebesgue sommabili in RN .


Se vogliamo una misura completa nello spazio prodotto, occorre in generale prendere il
completamento della misura prodotto: ricordiamo che il completamento di una generica misura (o meglio, di uno spazio misurato (Z, C, )) `e stato descritto nellesercizio
2.1.1, e consiste nellintrodurre nello spazio Z la -algebra completata
C = {E Z : E = A B, A C, B F, F C, (F ) = 0},
sulla quale si definisce la misura ponendo (E) = (A). La funzione risulta ben
definita, ed `e una misura completa su C che estende la misura di partenza .
Per quanto riguarda il prodotto di misure di Lebesgue, il legame fra la misura prodotto
mk mh e la misura (k + h)-dimensionale mk+h `e descritto nella seguente
Proposizione 5.4.1 Se k, h N+ e N = k + h, allora la misura di Lebesgue mN `e il
completamento della misura prodotto mk mh .
Dimostrazione Anzitutto osserviamo che (esercizio 5.2.1)
BN = Bk Bh Mk Mh
(dove Bp `e la famiglia dei boreliani di Rp e Mp denota la famiglia degli insiemi Lebesgue
misurabili in Rp ).
Notiamo adesso che per ogni aperto A RN si ha che mN (A) (ben definita in quanto
BN MN ) coincide con mk mh (A) (ben definita per quanto appena visto): infatti se
A `e un N -parallelepipedo ci`o segue dalla definizione di mN , mk e mh ; il caso generale
`e conseguenza del fatto che A `e unione numerabile di N -parallelepipedi Pn disgiunti,
cosicche
X
X
mN (A) =
mN (Pn ) =
mk mh (Pn ) = mk mh (A).
nN

nN

Proviamo ora che


Mk Mh MN .
Sia E F R Mk Mh , cio`e E Mk e F Mh , e supponiamo per cominciare
che si abbia mk (E) < e mh (F ) < . Tenuto conto della proposizione 1.7.3 (che vale
anche per mN ), per provare che E F MN basta far vedere che si possono trovare
un aperto A ed un chiuso C tali che C E F A, e per i quali mN (A \ C) sia
arbitrariamente piccola. Fissato > 0, selezioniamo un aperto U ed un chiuso G in Rk ,
nonche un aperto V ed un chiuso H in Rh , in modo che risulti
G E U,

mk (U \ G) < ;

H F V,

mh (V \ H) < .

Allora U V `e aperto in RN , G H `e chiuso in RN , si ha G H E F U V


ed inoltre
mN ((U V ) \ (G H)) mN ((U \ G) V ) + mN (U (V \ H));
daltra parte
mN ((U \ G) V ) = mk mh ((U \ G) V ) = mk (U \ G)mh (V ) < (mh (F ) + ),
108

ed analogamente
mN (U (V \ H)) = mk mh (U (V \ G)) = mk (U )mh (V \ H) < (mk (E) + ).
Ci`o prova che E F MN quando mk (E) e mh (F ) sono finite. Si noti che risulta
anche mN (E F ) = mk (E)mh (F ): infatti per monotonia si ha
mN (G H) mN (E F ) mN (U V ),
mk mh (G H) mk mh (E F ) mk mh (U V );
ma dato che il primo ed il terzo membro della prima disuguaglianza coincidono rispettivamente con il primo ed il terzo membro della seconda, otteniamo
|mN (E F ) mk mh (E F )| mN (U V ) mN (G H) C
ove `e arbitrario e C = mk (E)+mh (F )+2. Dunque mN (E F ) = mk mh (E F ) =
mk (E)mh (F ).
Nel caso che almeno una fra mk (E) e mh (F ) sia infinita, E F `e comunque unione
numerabile di insiemi disgiunti En Fm con mk (En ) < e mh (Fm ) < , i quali
sono tutti in MN per quanto visto: dunque anche in questo caso E F MN e, per
numerabile additivit`a, si ha ancora mN (E F ) = mk mh (E F ) = mk (E)mh (F ).
Abbiamo cos` provato che Mk Mh MN e che mN e mk mh coincidono su Mk Mh .
Proviamo infine che mN `e il completamento di mk mh . Se E MN , per la proposizione
1.7.3 esistono D, B BN tali che D E B e mN (B\D) = 0; quindi possiamo scrivere
E = D (E \ D), e si ha
D BN Mk Mh ,

E \ D B \ D,

B \ D BN Mk Mh ,

e mk mh (B \ D) = mN (B \ D) = 0. Ci`o prova che E Mk Mh .


Viceversa, sia E Mk Mh : allora si ha E = A B, con
A Mk Mh MN ,

B F,

F Mk Mh MN

e mk mh (F ) = mN (F ) = 0. Per la completezza di mN , si deduce B MN e


mN (B) = 0, e dunque E = A B MN ; ci`o mostra che MN = Mk Mh . Inoltre
mN (E) = mN (A) = mk mh (A) = mk mh (E),
cosicche mN coincide con mk mh .
I teoremi di Fubini e Tonelli continuano a valere, con lievi modifiche, per il completamento delle misure prodotto, a patto di partire con spazi di misura completi, oltre che
-finiti. Si ha infatti:
Teorema 5.4.2 (di Tonelli) Siano (X, F, ) e (Y, G, ) spazi misurati -finiti e completi, e sia f una funzione F G-misurabile e non negativa. Allora:
(i) fx `e G-misurabile per -q.o. x X e f y `e F-misurabile per -q.o. y Y ;
109

(ii) la funzione x 7

R
Y

fx d `e F-misurabile e la funzione y 7

(iii) si hanno le uguaglianze



Z Z
Z
fx d d =
X

Z Z
f d =

f y d `e G-misurabile;

f d d.
Y

XY

Dimostrazione Cominciamo con il seguente


Lemma 5.4.3 Siano (X, F, ) e (Y, G, ) spazi misurati -finiti e completi, e sia f
una funzione F G-misurabile. Allora esistono due funzioni g, h, ove g `e F Gmisurabile e h `e F G-misurabile e nulla per -q.o. (x, y) X Y , tali che
f (x, y) = g(x, y) + h(x, y) per ogni (x, y) X Y .
` chiaro che se il risultato vale per f + e per f , esso si deduce
Dimostrazione E
anche per f : quindi si pu`o supporre f 0. Allora per la proposizione 3.1.7 esiste una
successione crescente {n } di funzioni semplici (rispetto a F G), tale che n (x, y)
f (x, y) per ogni (x, y) X Y ; quindi possiamo scrivere
f = 0 +

(n+1 n ) =

n=0

ck Ek

k=0

per opportuni numeri ck 0 ed opportuni insiemi Ek F G. Sar`a Ek = Ak Bk ,


ove Ak F G, Bk Fk , Fk F G, (Fk ) = 0 per ogni k N. Definiamo
g=

ck A k ,

h = f g;

k=0

allora g `e F G-misurabile e h `e F G-misurabile, cosicche linsieme


P = {(x, y) X Y : h(x, y) 6= 0}
appartiene a F G e si ha
P

(Ek \ Ak )

k=0

[
k=0

Bk

Fk .

k=0

S
P
Essendo (
e -q.o. nulla in
k=0 Fk )
k=0 (Fk ) = 0, si conclude che h `
X Y . Ci`o prova il lemma.
Proviamo ora il teorema 5.4.2. La funzione f , per il lemma precedente, pu`o scriversi
come f = g + h, con g funzione F G- misurabile e h funzione F G-misurabile e nulla
per -q.o. (x, y) X Y . Osserviamo che nella dimostrazione del lemma 5.4.3
abbiamo mostrato, pi`
u precisamente, che si ha
P = {(x, y) X Y : h(x, y) 6= 0} Q,

110

ove Q =

k=0

Fk F G e (Q) = 0. Quindi, per il teorema 5.2.5,


Z
Z
Q d =
Q d = (Q) = 0.
X

Siano
H = {x X : Q (x) = (Qx ) > 0},

K = {y Y : Q (y) = (Qy ) > 0} :

dalle uguaglianze precedenti segue che (H) = 0 e (K) = 0.


Ora per ogni x
/ H (ossia per -q.o. x X) si ha (Qx ) = 0; dato che Px Qx , la
completezza di implica che per -q.o. x X risulta Px G e (Px ) = 0. Essendo poi
hx (y) = 0 per ogni y
/ Px (ovvero per -q.o. y Y ), otteniamo che per -q.o. x X
si ha, grazie alla completezza di , che hx `e G-misurabile e hx `e -q.o. nulla in Y . Un
analogo risultato si ottiene per hy . Ci`o prova che:
(a) per -q.o. x X si ha fx = gx -q.o. in Y ;
(b) per -q.o. y Y si ha f y = g y -q.o. in X.
Dato che gx `e G-misurabile e g y `e F-misurabile per il teorema 5.3.2, dalla completezza
di e segue (osservazione 3.2.2) la parte (i) del teorema. Inoltre da (a) e (b) segue
che
Z
Z
fx d =
gx d per -q.o. x X,
Y

f y d =

g y d per -q.o. y Y,

e ci`o prova, sempre per il teorema 5.3.2 e losservazione 3.2.2, la parte (ii) del teorema.
Infine la parte (iii) si ricava integrando rispettivamente su X e su Y le ultime due
uguaglianze, ed osservando che, poiche f e g coincidono -q.o. in X Y , risulta
Z
Z
Z
f d =
g d =
g d .
XY

XY

XY

Il teorema 5.4.2 `e completamente dimostrato.


Teorema 5.4.4 (di Fubini) Siano (X, F, ) e (Y, G, ) spazi misurati -finiti e completi, e sia f una funzione F G-misurabile e sommabile su X Y . Allora:
(i) fx `e sommabile su Y per -q.o. x X e f y `e sommabile su X per -q.o. y Y ;
R
R
(ii) la funzione x 7 Y fx d `e sommabile su X e la funzione y 7 X f y d `e sommabile
su Y ;
(iii) si hanno le uguaglianze

Z Z
Z
fx d d =
X

Z Z
f d =

XY

111


f d d.
y

Dimostrazione Per le funzioni f + e f sono validi i risultati del teorema 5.4.2.


Allora per sottrazione si ottiene che fx `e G-misurabile per
x X, Re che f y `e
R -q.o.
+

F-misurabile per -q.o. y Y ; inoltre


x 7
R le+ funzioni
R Y(fy )x d e x 7 Y (f )x d
y
sono F-misurabili e le funzioni y 7 X (f ) d e y 7 X (f ) d sono G-misurabili, ed
infine f + e f verificano le uguaglianze (iii) nelle quali, essendo f sommabile su X Y ,
+

tutti gli integrali sono finiti. Dunque


R f e f (e, per sottrazione, anche
R f ) verificano
(ii): in particolare (esercizio 4.2.7) Y fx d `e finito per -q.o. x X e X f y d `e finito
per -q.o. y Y . Di conseguenza, per -q.o. x X la funzione fx `e sommabile su Y
e per -q.o. y Y la funzione f y `e sommabile su X; dunque f verifica (i). Tornando
a (iii), sottraendo le relazioni verificate da f + e da f , il che `e lecito trattandosi di
quantit`a finite, si ottiene che f verifica (iii).
Dalla proposizione 5.4.1 e dai due teoremi precedenti si deduce, in particolare, che se
f : R2 R `e M2 -misurabile e non negativa, oppure sommabile, allora si ha


Z
Z Z
Z Z
f dm2 =
f (x, y)dm(y) dm(x) =
f (x, y)dm(x) dm(y).
R2

Qesto fatto si estende in modo ovvio agli integrali in RN , i quali sono dunque decomponibili in N integrali iterati. Abbiamo dunque un metodo per il calcolo effettivo degli
integrali multipli, che naturalmente per funzioni continue su insiemi buoni si riduce
al sistema consueto usato per gli integrali multipli di Riemann, sia propri che impropri.
Per questa ragione, gli integrali
rispetto alla misura
di Lebesgue verranno dora in poi
R
R
scritto nel modo consueto: D f (x) dx anziche D f dm.

Esercizi 5.4
1. Si provi che se k, h N+ e k + h = N allora le inclusioni
BN Mk Mh MN
sono strette.
2. Sia C una -algebra di sottoinsiemi di RN contenente i boreliani, nonche tutti gli
insiemi E MN tali che mN (E) = 0. Si provi che C MN .
3. Per ogni E R poniamo E 0 = {(x, y) R2 : x y E}. Provare che se E M
allora E 0 M2 .
4. (Convoluzioni) Si provino i fatti seguenti:
(i) se f `e M-misurabile, allora (x, y) 7 f (x y) `e M2 -misurabile;
(ii) se f, g L1 (R), allora la convoluzione f ? g, definita da
Z
f ? g(x) =
f (x y)g(y)dy, x R,
R

`e una funzione di L1 (R) e si ha kf ? gk1 kf k1 kgk1 ;


112

(iii) loperazione di convoluzione `e commutativa, associativa e distributiva rispetto alla somma;


(iv) se f C0k (R) e g L1 (R), allora f ? g C k (R) e (f ? g)(k) = f (k) ? g.
R
5. Sia C0 (RN ) con 0, =
0 fuori della palla unitaria e RN dmN = 1; per

ogni > 0 sia (x) = 1N x (la funzione si chiama mollificatrice). Posto,
per f L1 (RN ), f (x) = f ? (x), si provi che f C (RN ), e che f f in
L1 (RN ) per 0+ ; si mostri anche che se f `e uniformemente continua su RN
allora f f uniformemente su RN .
6. Siano (X, F, ) e (Y, G, ) spazi misurati. Poniamo
(
)

X
[
(E) = inf
(An )(Bn ) : E
(An Bn ), An F, Bn G .
n=0

n=0

(i) Si provi che `e una misura esterna, ossia `e non negativa, monotona e
numerabilmente subadditiva.
(ii) Posto
C = {E X Y : (A) = (A E) + (A E c ) A X Y },
si provi che C `e una -algebra contenente i rettangoli misurabili di X Y .
(iii) Si provi che la restrizione di a C `e una misura completa.
(iv) Si provi che se e sono -finite, allora
C = F G,

= .

7. Sia la misura costruita nellesercizio 5.4.6, essendo = m la misura di Lebesgue


in [0, 1] e la misura cardinalit`a in [0, 1] (esempio 5.3.4 (3)). Posto =
{(x, y) [0, 1]2 : x = y}, si provi che () = +.
[Traccia: supposto S
per assurdo
P () < , si provi che esistono Rn R,
disgiunti,
tali che n Rn , n (Rn ) < e Rn = An An con gli An disgiunti
S
e n An = [0, 1]. Posto poi N1 = {n :Sm(An ) > 0}, si provi che 1 (An ) <
per ogni n N1 ; se ne deduca che m( nN1 An ) = 0 e quindi lassurdo.]
8. Sia f una funzione misurabile secondo Lebesgue in [a, b]. Si provi che f L1 (a, b)
se e solo se la funzione G(x, y) = f (x)f (y) appartiene a L1 ([a, b] [a, b]), e che in
tal caso si ha
kGk1 = kf k21 .

113

Capitolo 6
Derivazione
6.1

Teorema fondamentale del calcolo integrale

Vogliamo analizzare le connessioni fra lintegrazione secondo Lebesgue in R e loperazione di derivazione di funzioni reali: in particolare, cercheremo un analogo, per lintegrale
di Lebesgue, di ci`o che `e il teorema fondamentale del calcolo integrale rispetto allintegrazione secondo Riemann. Ricordiamo che se f `e una funzione continua in [a, b], allora
si ha
Z x
d
f (t)dt = f (x)
x [a, b],
dx a
e che se f `e una funzione di classe C 1 su [a, b] allora risulta
Z x
f (x) f (a) =
f 0 (t)dt
x [a, b].
a

In altre parole, le operazioni di derivata e di integrale commutano fra loro nellambito


delle funzioni sufficientemente regolari
R x in [a, b] che si annullano nel primo estremo.
1
Sia ora f L (a, b). Posto F (x) = a f (t)dt, ci domandiamo:
(i) F `e derivabile, almeno q.o., in [a, b]?
(ii) Sar`a F 0 (x) = f (x), almeno q.o., in [a, b]?
Viceversa, se g `e derivabile in [a, b] e la sua derivata `e sommabile in [a, b], ci chiediamo:
Rx
(iii) Risulter`a a g 0 (t)dt = g(x) g(a) in [a, b]?
Per rispondere a queste domande dovremo introdurre alcune nozioni ed alcune classi di
funzioni interessanti di per se, sulle quali comunque insisteremo soltanto lo stretto necessario. Gli sviluppi matematici che partono da questa problematica sono innumerevoli,
profondi ed assai raffinati, ma al di l`a della portata del nostro corso.

114

Esercizi 6.1
1. Stabilire in quali punti esiste la derivata della funzione
Z x
x [0, 1],
f (x) =
[ 1 , 3 [ (t) dt,
2 4

e calcolarla.
2. Per ogni n N, sia fn la funzione definita da
n
o
m

fn (x) = inf x n : m N ,
10

x [0, 1].

Si provi che la funzione


f (x) =

fn (x),

x [0, 1],

n=0

`e continua, ma non `e derivabile in alcun punto di [0, 1].


[Traccia:
si verifichi che la serie `e uniformemente convergente. Fissato poi
P
n

, ove n {0, 1, . . . , 9} e lo sviluppo decimale `e infinito, per


x =
n=1 n 10
+
ogni k N si ponga

x 10k se k = 4, 9
xk =
x + 10k se k = 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8.
Si verifichi che fn (x) = fn (xk ) per n k, mentre fn (x) fn (xk ) = (x xk )
per n < k. Se ne deduca che f (x) f (xk ) = p (x xk ), ove p, qualunque sia il
suo segno, `e un intero con la stessa parit`a di k 1; si concluda che, per k ,
(x)
non ha limite.]
xk x mentre p = f (xxkk)f
x

6.2

Punti di Lebesgue

Data una qualunque funzione f sommabile su RN , N 1, le sue propriet`a di misurabilit`a e di sommabilit`a non cambiano se essa viene modificata su un insieme di misura
nulla. In questo paragrafo ci poniamo il problema di trovare, se possibile, una versione
canonica di f , che ne ottimizzi la regolarit`a buttando via, ad esempio, le discontinuit`a
eliminabili.
Cominciamo con la seguente
Definizione 6.2.1 Sia f sommabile su RN . Un punto x RN si dice punto di
Lebesgue per f se f (x) R e
Z
1
lim
|f () f (x)| dmN = 0,
r0+ mN (Br ) B(x,r)
ove B(x, r) `e la palla di centro x e raggio r in RN e mN (Br ) `e la sua misura (ovviamente
indipendente dal centro).
115

Osserviamo che se f `e continua, allora ogni punto x RN `e di Lebesgue per f , ma


per una generica f sommabile non `e detto a priori che i punti di Lebesgue esistano. In
effetti per`o si ha:
Teorema 6.2.2 Se f `e sommabile su RN , allora quasi ogni x RN `e punto di Lebesgue
per f .
Dimostrazione Per ogni x RN introduciamo le seguenti quantit`a:
Z
1
|f () f (x)| dmN ,
r > 0,
Ar f (x) =
mN (Br ) B(x,r)
Af (x) = lim sup Ar f (x),
r0+

1
M f (x) = sup
r>0 mN (Br )

Z
|f | dmN .
B(x,r)

Dobbiamo dimostrare che


mN ({x RN : Af (x) > 0}) = 0,
ed a questo scopo baster`a provare che
mN ({x RN : Af (x) > t}) = 0

t > 0,

in quanto da questo fatto e dalla subadditivit`a di mN segue che linsieme



[ 
1
N
N
{x R : Af (x) > 0} =
x R : Af (x) >
k
+
kN

ha misura esterna nulla (e quindi `e misurabile, con misura nulla).


Sia dunque t > 0. Fissato n N+ , sia gn C00 (RN ) una funzione tale che
kf gn k1 <

1
n

(proposizione 4.7.5). Si noti che si ha Agn 0 in RN . Utilizzando il fatto che


Af (x) A(f gn )(x) + Agn (x) = A(f gn )(x),
possiamo scrivere
Af (x) A(f gn )(x)
Z
1
lim sup
|f gn |dmN + |f (x) gn (x)|
r0+ mN (Br ) B(x,r)
M (f gn )(x) + |f (x) gn (x)|

n N+ .

Ne segue
mN ({x RN : Af (x) > 2t})
mN ({x RN : M (f gn )(x) > t}) + mN ({x RN : |f (x) gn (x)| > t}) ;
116

osserviamo che i due insiemi a secondo membro sono misurabili, il secondo per la misurabilit`a di f e gn , il primo perche `e addirittura un aperto (esercizio 6.2.1).
Il secondo addendo si stima facilmente:
1
mN ({x RN : |f (x) gn (x)| > t}) kf gn k1
t

n N+ ;

per maggiorare il primo addendo ci occorre un enunciato apposito.


Proposizione 6.2.3 Se L1 (RN ) e t > 0, allora
3N
mN ({x R : M (x) > t})
kk1 .
t
N

Dimostrazione Sia K un arbitrario compatto contenuto nellinsieme {x RN :


M (x) > t}. Ogni punto x K `e allora il centro di una palla aperta Bx = B(x, rx )
tale che
Z
|| dmN > t mN (Bx ).
Bx

poiche le palle {Bx }xK ricoprono K, esister`a una famiglia finita di palle {Bx1 , . . . , Bxp }
estratta da {Bx }xK , tale che
p
[
K
Bxi .
i=1

Proveremo ora che si pu`o trovare una ulteriore sottofamiglia {Bxi1 , . . . , Bxik } contenuta
in {Bx1 , . . . , Bxp }, ove Bxij = B(xij , rij ), tale che:
(i) le palle B(xij , rij ), j = 1, . . . k, sono tutte disgiunte;
S
(ii) K kj=1 B(xij , 3rij );
(iii) mN (K) 3N

Pk

j=1

mN (B(xij , rij )).

Per provare ci`o, non `e restrittivo supporre che si abbia r1 r2 . . . rp . Scegliamo


i1 = 1 e buttiamo via tutte le palle B(xi , ri ), con i > i1 , che intersecano B(xi1 , ri1 ).
Sia ora B(xi2 , ri2 ) la prima palla, secondo lordinamento degli indici, che `e disgiunta
da B(xi1 , ri1 ) (ammesso che ci sia). Nuovamente, buttiamo via le palle B(xi , ri ), con
i > i2 , che intersecano B(xi2 , ri2 ), e prendiamo come terza palla B(xi3 , ri3 ) la prima
che `e disgiunta da B( xi2 , ri2 ). Procedendo in questa maniera, dopo un numero finito di
passi esauriamo le palle a disposizione ed il processo si arresta. Il risultato `e la famiglia {B(xi1 , ri1 ), . . . , B(xik , rik )}, che per costruzione `e fatta di palle tra loro disgiunte.
Dunque vale (i). Inoltre notiamo che se B(xi , ri ) `e una della palle scartate, allora deve
essere B(xi , ri ) B(xij , rij ) 6= per qualche j = 1, . . . , k con i > ij ; in particolare si ha
ri rij e di conseguenza B(xi , ri ) B(xij , 3rij ). La stessa inclusione vale ovviamente
se B(xi , ri ) `e invece una delle palle B(xij , rij ). Per larbitrariet`a di B(xi , ri ), si conclude
che
p
k
[
[
K
B(xi , ri )
B(xij , 3rij ),
i=1

j=1

117

ossia vale (ii). Infine, (iii) `e facile conseguenza di (ii) in quanto


mN (B(xij , 3rij )) = 3N mN (B(xij , rij )).
Dunque, denotando per semplicit`a con Bj le palle B(xij , rij ),
k
k Z
X
3N X
N
||dmN ,
mN (Bj )
mN (K) 3
t j=1 Bj
j=1
ed essendo le palle Bj disgiunte, si conclude che
3N
kk1 .
t
Questa disuguaglianza vale per ogni compatto K contenuto nellinsieme {x RN :
M (x) > t}; dato che ogni chiuso F RN `e unione al pi`
u numerabile dei compatti
+
F B(0, k), k N , la stessa disuguaglianza vale per ogni chiuso contenuto in {x
RN : M (x) > t}. Poiche tale insieme `e misurabile, ne segue la tesi.
mN (K)

Torniamo alla dimostrazione del teorema. Per quanto abbiamo visto, possiamo dedurre
che
mN ({x RN : Af (x) > 2t})
mN ({x RN : M (f gn )(x) > t}) + mN ({x RN : |f (x) gn (x)| > t})
1 + 3N
kf gn k1 ,

t
e dunque, per come si `e scelta gn ,
mN ({x RN : Af (x) > 2t})

1 + 3N
nt

n N+ .

Passando al limite per n otteniamo


mN ({x RN : Af (x) > 2t}) = 0,
da cui la tesi del teorema.
Dal teorema precedente otteniamo subito la risposta alle domande (i) e (ii) che ci siamo
posti alla fine del paragrafo 6.1.
Rx
Corollario 6.2.4 Se f `e sommabile in R, e F (x) = f (t) dt, allora si ha F 0 (x) =
f (x) in ogni punto x di Lebesgue per f , ossia q.o. in R.
Dimostrazione Sia x un punto di Lebesgue per f . Per ogni successione reale infinitesima {n }, tale che n 6= 0 per ogni n, si ha

Z x+n

F (x + n ) F (x)
1


=

f
(x)
f
(t)
dt

f
(x)

n

n
x
Z x+n
Z x+|n |
1
1

|f (t) f (x)| dt
|f (t) f (x)| dt =
n x
|n | x|n |
Z
2
=
|f (t) f (x)| dt 0 per n
m(B(x, |n |)) B(x,|n |)
118

in virt`
u della definizione 6.2.1. Per larbitrariet`a della successione {n }, si ha la tesi.
Corollario 6.2.5 Se f `e sommabile in [a, b], allora
Z x
d
f (t) dt = f (x)
q.o. in [a, b].
dx a
Dimostrazione Basta prolungare f a 0 fuori di [a, b] ed applicare il corollario precedente a f [a,b] .
` possibile definire la nozione di punto di Lebesgue di un arbitraOsservazione 6.2.6 E
1
N
rio elemento di L (R ), e non solo di una arbitraria funzione sommabile su RN ; in altre
parole, la definizione 6.2.1 pu`o essere modificata in modo da dipendere solo dalla classe
di equivalenza in L1 , e non dal particolare rappresentante. Questa variante `e descritta
nellesercizio 6.2.2.

Esercizi 6.2
1. Provare che se f L1 (RN ) allora per ogni t > 0 linsieme
{x RN : M f (x) > t}
`e aperto in RN .
2. Sia F L1 (RN ). Diciamo che un punto x RN `e di Lebesgue per F , e scriviamo
x L(F ), se esistono yx R e g F tali che
Z
1
|g yx | dmN = 0.
lim
r0+ mN (Br ) B(x,r)
(i) Si provi che se x L(F ) allora il limite sopra scritto `e 0 per ogni h F .
(ii) Si provi che se g F e x `e punto di Lebesgue per g secondo la definizione
6.2.1, allora x L(F ); se ne deduca che RN \ L(F ) ha misura nulla.
(iii) Posto

yx se x L(F )
f (x) =
0 se x
/ L(F ),
si provi che f F ; si provi anche che se g F e x `e punto di Lebesgue per
g secondo la definizione 6.2.1, allora f (x) = g(x); se ne deduca che L(F ) `e
lunione di tutti i punti di Lebesgue delle g F , e che f `e il rappresentante
canonico della classe F .
3. Dimostrare che se f L1 (RN ) allora f (x) M f (x) q.o. in RN .
4. Se E RN `e un insieme misurabile, la densit`a di E nel punto x `e definita da
E (x) = lim+
r0

mN (E B(x, r))
mN (B(x, r))

nei punti dove il limite esiste (si confronti con lesercizio 1.4.3). Si provi che
E (x) = 1 q.o. in E,
119

E (x) = 0 q.o. in E c .

6.3

Derivabilit`
a delle funzioni monotone

La risposta alla domanda (iii) che ci siamo posti nel paragrafo 6.1 `e, come vedremo,
alquanto articolata. Per cominciare, analizziamo a questo riguardo il comportamento
delle funzioni monotone.
Una funzione monotona in un intervallo [a, b] pu`o avere infiniti punti di discontinuit`a
(ma mai pi`
u di uninfinit`a numerabile, come mostra lesercizio 6.3.1): un esempio `e la
[1/x]
funzione f (x) = 1+[1/x]
, x ]0, 1]. Nondimeno, le funzioni monotone godono di una
propriet`a sorprendente, espressa nel fondamentale e classico risultato che andiamo ad
esporre.
Teorema 6.3.1 (di derivazione di Lebesgue) Sia f : [a, b] R una funzione monotona crescente. Allora f `e derivabile q.o. in [a, b], f 0 `e sommabile in [a, b] e
Z b
f 0 dm f (b) f (a).
a

Dimostrazione Tutto si basa sul seguente lemma di ricoprimento:


Lemma 6.3.2 (di Vitali) Sia E un sottoinsieme di R con m (E) < , e sia F una
famiglia di intervalli chiusi dotati di queste propriet`a:
(a) F `e un ricoprimento di E;
(b) per ogni x E e per ogni > 0 esiste I F tale che x I e m(I) < .
Allora per ogni > 0 esistono I1 , . . . , IN F, disgiunti, tali che
!
N
[

m E\
Ii < .
i=1

Dimostrazione Sia A un aperto contenente E, tale che m(A) < ; si pu`o supporre
allora che sia I A per ogni I F. Costruiamo una sottofamiglia disgiunta {In }nN+
F nel modo seguente. Scegliamo I1 F in modo arbitrario; se E I1 , ci fermiamo
perche il singolo intervallo I1 soddisfa la tesi del lemma, essendo m (E \I1 ) = m () = 0.
Altrimenti, esiste x E\I1 ; quindi, per le propriet`a (a) e (b), esiste almeno un intervallo
I F tale che I I1 = . Posto allora
k1 = sup{m(I) : I F, I I1 = },
si ha 0 < k1 m(A) < . Si pu`o dunque scegliere I2 F, disgiunto da I1 , tale che
m(I2 ) >

1
k1 .
2

S
Induttivamente, costruiti I1 , . . . In disgiunti, e supposto che non risulti E ni=1 Ii (nel
qual caso avremmo ottenuto la tesi del lemma), si osserva che per le propriet`a (a) e (b)
esistono intervalli I F disgiunti da I1 , . . . , In . Dunque, posto
kn = sup{m(I) : I F, I Ii = per i = 1, . . . , n},
120

risulta 0 < kn kn1 k1 m(A) < . Pertanto si pu`o scegliere In+1 F,


disgiunto da I1 , . . . , In e tale che
1
kn .
2

m(In+1 ) >

S
Se non accade mai che E ni=1 Ii (nel qual caso abbiamo la tesi del lemma), otteniamo
una successione {In } FScostituita da intervalli disgiunti,
ln-esimo dei quali ha misura
P
maggiore di 21 kn . Poiche nN+ In A, si ha anche nN+ m(In ) m(A) < .
Sia ora > 0: esiste N N+ tale che

m(In ) <

n=N +1

.
5

< : ci`o concluder`a la


Poniamo F = E \ N
i=1 Ii , e dimostriamo che si ha m (F ) S
dimostrazione. Sia x F : poiche x non appartiene al chiuso N
i=1 Ii , esiste I F tale
SN
che x I e I A \ i=1 Ii . Daltra parte, I deve intersecare qualcuno degli In con
n > N , poiche in caso contrario per definizione di kn avremmo
n N+ ,

m(I) kn < 2m(In+1 )

e dunque m(I) = 0, il che `e assurdo. Pertanto esiste n > N tale che I In 6= e


I Ik = per k = 1, . . . , N . Detto xn il punto medio di In , si ha allora
|xn x| m(I) +

1
1
1
5
m(In ) kn1 + m(In ) < 2m(In ) + m(In ) = m(In ).
2
2
2
2

Indicando con Jn lintervallo chiuso di centro xn e ampiezza


S quintupla di quella di In ,
risulta quindi x Jn : abbiamo cos` mostrato che F n=N +1 Jn , da cui

m (F )

m(Jn ) = 5

n=N +1

m(In ) < .

n=N +1

Torniamo alla dimostrazione del teorema. Per x ]a, b[ consideriamo i quattro numeri
derivati (o derivate del Dini) cos` definiti:
D+ f (x) = lim sup
h0+

D f (x) = lim sup


h0

f (x + h) f (x)
,
h

D+ f (x) = lim inf


+

f (x + h) f (x)
,
h

f (x + h) f (x)
,
h

D f (x) = lim inf

f (x + h) f (x)
.
h

h0

h0

Ovviamente si ha sempre D+ f (x) D+ f (x) e D f (x) D f (x); proveremo che per


q.o. x ]a, b[ risulta D+ f (x) = D+ f (x) = D f (x) = D f (x) e che per q.o. x ]a, b[
tale valore `e finito e quindi `e la derivata f 0 (x).
Per mostrare luguaglianza dei quattro numeri derivati baster`a far vedere che
D f (x) D+ f (x) q.o. in ]a, b[ ;

D+ f (x) D f (x) q.o. in ]a, b[ ,


121

proveremo in effetti la prima disuguaglianza perche laltra `e del tutto analoga (cambia
solo il segno dellincremento h).
Sia
E = {x ]a, b[ : D+ f (x) > D f (x)};
S
sar`a allora E = ,Q E , dove
(

se
E =
+
{x ]a, b[ : D f (x) < < < D f (x)} se < ;
quindi baster`a mostrare che
m (E ) = 0

, Q con < .

Fissiamo > 0: allora esiste un aperto B, contenente E , tale che m(B) < m (E )+.
Se x E , si ha
D f (x) = lim inf

h0

f (x) f (x h)
f (x + h) f (x)
= lim inf
< ,
+
h0
h
h

quindi per ogni > 0 esiste h ]0, ] tale che


[x h , x] B,

f (x) f (x h ) < h .

La famiglia di intervalli {[x h , x] : x E , > 0} `e un ricoprimento di E che


verifica le ipotesi del lemma di Vitali ed `e costituito da sottoinsiemi di B. Dal lemma
6.3.2 segue che esistono [x1 h1 , x1 ], . . . , [xN hN , xN ] disgiunti, tali che
!
N
N
[
[
[xi hi , xi ] B,
m E \ [xi hi , xi ] < .
i=1

i=1

SN

Perci`o laperto A = i=1 ]xi hi , xi [ `e contenuto in B e verifica m (E \ A) < ; inoltre


si ha, applicando ad A la definizione di misurabilit`a:
m (A E ) = m (E ) m (E \ A) > m (E ) .
Consideriamo ora linsieme A E e ripetiamo lo stesso ragionamento: se y A E
si ha
f (x + k) f (x)
> ,
D+ f (x) = lim sup
k
k0+
quindi per ogni > 0 esiste k ]0, ] tale che
[y, y + k ] A,

f (y + k ) f (y) > k .

La famiglia di intervalli {[y, y + k ] : y A E , > 0} `e un ricoprimento di A E


che verifica le ipotesi del lemma di Vitali ed `e costituita da sottoinsiemi di A. Dal
lemma 6.3.2 segue che esistono [y1 , y1 + k1 ], . . . , [yM , yM + kM ] disgiunti, tali che
!
M
M
[
[

[yj , yj + kj ] A,
m (A E ) \ [yj , yj + kj ] < .
j=1

j=1

122

S
Perci`o laperto C = M
e contenuto in A e verifica m ((A E ) \ C) < .
j=1 ]yj , yj + kj [ `
Tenuto conto della precedente stima per m (AE ), ne deduciamo, per la misurabilit`a
di C,
m(C) m (C A E ) = m (A E ) m ((A E ) \ C) >
> m (A E ) > m (E ) 2,
da cui

M
M
X
X
(f (yj + kj ) f (yj )) >
kj = m(C) (m (E ) 2).
j=1

j=1

Daltra parte, essendo C A, per ogni fissato j {1, . . . , M } esiste un unico i


{1, . . . , N } tale che ]yj , yj + kj [ ]xi hi , xi [ ; dal fatto che f `e crescente segue allora
M
X

N
X
(f (yj + kj ) f (yj ))
(f (xi ) f (xi hi )),

j=1

i=1

il che implica
(m (E ) 2) < (m (E ) + ),
cio`e
m (E ) <

+ 2
.

S
Poiche `e arbitrario, si ottiene che m (E ) = 0. Ne segue che E = ,Q E ha
misura esterna nulla, ossia risulta D+ f (x) D f (x) q.o. in ]a, b[, come si voleva
dimostrare. In modo analogo, come gi`a osservato, si trova che D f (x) D+ f (x) q.o.
in ]a, b[.
Abbiamo mostrato che per q.o. x ]a, b[ esiste la funzione
g(x + h) g(x)
;
h0
h

g(x) = lim

resta da far vedere che |g(x)| < per q.o. x ]a, b[ .


Dopo aver esteso la funzione f oltre b ponendo f (x) = f (b) per ogni x b, definiamo
per ogni n N+
f (x + n1 ) f (x)
gn (x) =
,
x [a, b].
1
n

Chiaramente, gn (x) g(x) q.o. in [a, b]; inoltre le gn sono misurabili (perche tale `e f ,
essendo monotona), e dunque g `e una funzione misurabile, oltre che non negativa dal

123

momento che f `e crescente. Dal lemma di Fatou segue perci`o


Z b
Z b
f (x + n1 ) f (x)
g dm lim inf
dm =
1
n
a
a
n
#
"Z 1
Z
b+ n

= lim inf n
n

1
b+ n

= lim inf n
lim inf n

f dm =
a

Z
f dm

"Z
n

f dm

1
a+ n

"Z
n

1
a+ n

#
f dm

a
1
b+ n

Z
f (b) dm

1
a+ n

#
f (a) dm = f (b) f (a).

Quindi g `e sommabile in [a, b] e in particolare g `e q.o. finita in [a, b]. Ci`o significa che
f `e q.o. derivabile in [a, b] e che f 0 `e sommabile: in particolare
Z b
f 0 dm f (b) f (a).
a

Ci`o conclude la dimostrazione del teorema di Lebesgue.


Rb
Osservazioni 6.3.3 (1) La disuguaglianza a f 0 dm f (b) f (a) pu`o essere stretta,
come si vedr`a; nel paragrafo 6.5 caratterizzeremo la classe delle funzioni per le quali
vale il segno di uguaglianza.
(2) Se f `e monotona decrescente, applicando il teorema di Lebesgue a f si ottiene
Rb
che f `e derivabile q.o., che f 0 `e sommabile e che a f 0 dm f (b) f (a).

Esercizi 6.3
1. Si provi che se f : R R `e una funzione monotona, allora f ha al pi`
u uninfinit`a
numerabile di punti di discontinuit`a.
2. Si costruisca una funzione f : [0, 1] R monotona e discontinua in ogni punto di
Q [0, 1].
3. Si calcolino i quattro numeri derivati nel punto 0 per la funzione
(
0
se x = 0
f (x) =
x sin x1 se x 6= 0.
4. Si verifichi che, assegnati a < b e c < d, la funzione

ax sin2 x1 + bx cos2 x1 se x > 0

0
se x = 0
f (x) =

cx sin2 x1 + dx cos2 x1 se x < 0


soddisfa D+ f (0) = a, D+ f (0) = b, D f (0) = c, D f (0) = d.
124

5. Si calcolino i quattro numeri derivati nel generico punto x R per la funzione


R\Q .
6. Provare che se f : R R `e continua, allora le funzioni D+ f , D+ f , D f e D f
sono misurabili rispetto alla misura di Lebesgue.
7. Siano f, g : R R. Dimostrare che se esiste f 0 (x), allora
D+ (f + g)(x) = f 0 (x) + D+ g(x),
e che analoghi risultati valgono per gli altri numeri derivati.
8. Fornire un esempio nel quale risulti D+ (f + g) 6= D+ f + D+ g.

6.4

Funzioni a variazione limitata

Questo paragrafo `e dedicato alla descrizione di unimportante classe di funzioni: quelle


a variazione limitata.
Definizione 6.4.1 Sia f : [a, b] R. Per ogni partizione : a = x0 < x1 < . . . <
xk = b di [a, b] poniamo
tba (f, )

k
X

|f (xi ) f (xi1 )| ;

i=1

la quantit`a
Tab (f ) = sup tba (f, )

si chiama variazione totale di f in [a, b]. Se Tab (f ) < diciamo che f `e a variazione
limitata in [a, b], e scriviamo f BV [a, b].
Osservazioni 6.4.2 (1) Ogni funzione monotona in [a, b] `e a variazione limitata in
[a, b] e si ha
Tab (f ) = |f (b) f (a)|.
(2) BV [a, b] `e uno spazio vettoriale: infatti se f, g BV [a, b] e , R si ha, come `e
facile verificare,
Tab (f + g) ||Tab (f ) + ||Tab (g).
(3) Ogni funzione di BV [a, b] `e limitata in [a, b]: infatti se f BV [a, b] si ha
|f (x)| |f (a)| + |f (x) f (a)|
|f (a)| + |f (b) f (x)| + |f (x) f (a)| |f (a)| + Tab (f ).
Daltra parte ovviamente esistono funzioni limitate che non sono a variazione limitata:
ad esempio la funzione A , ove A = { n1 }nN+ , `e limitata in [0, 1] ma non sta in BV [0, 1].
1
1
Infatti per ogni N N+ , scelta la partizione N : 0 < N1 < N 1/2
< N11 < N 3/2
<
125

1
. . . < 12 < 21/2
< 1, lincremento di f da un nodo al successivo `e sempre 1, e quindi
t10 (A , N ) = 2N ; ne segue T01 (A ) = +.

La variazione totale di una funzione `e additiva rispetto alle decomposizioni di [a, b] in


sottointervalli adiacenti. Si ha infatti:
Proposizione 6.4.3 Se f BV [a, b], allora
Tab (f ) = Tac (f ) + Tcb (f )

c ]a, b[ .

Dimostrazione () Per ogni partizione di [a, b], laggiunta del nodo c determina
due partizioni 1 di [a, c] e 2 di [c, b], la cui unione `e . Si ha allora
tba (f, ) tca (f, 1 ) + tbc (f, 2 ) Tac (f ) + Tcb (f ),
e quindi, per larbitrariet`a di ,
Tab (f ) Tac (f ) + Tcb (f ).
() Per ogni coppia di partizioni 1 di [a, c] e 2 di [c, b], la loro unione `e una partizione
di [a, b] contenente il nodo c: ne segue
tca (f, 1 ) + tbc (f, 2 ) = tba (f, ) Tab (f ),
e per larbitrariet`a di 1 e 2 ,
Tac (f ) + Tcb (f ) Tab (f ).
Ladditivit`a della variazione totale ci permette di arrivare al risultato che segue, che `e
il punto chiave della teoria delle funzioni a variazione limitata.
Corollario 6.4.4 Sia f : [a, b] R. Allora f BV [a, b] se e solo se f `e differenza di
due funzioni crescenti in [a, b].
Dimostrazione (=) Poiche le funzioni crescenti in [a, b] sono a variazione limitata,
la tesi segue dal fatto che BV [a, b] `e uno spazio vettoriale.
(=) La funzione x 7 Tax (f ) `e crescente in [a, b]: infatti, per la proposizione precedente,
Tay (f ) = Tax (f ) + Txy (f ) Tax (f )

se y > x.

Si osservi inoltre che Taa (f ) = 0.


Daltra parte, anche la funzione x 7 Tax (f ) f (x) `e crescente in [a, b], perche se y > x
si ha, ancora dalla proposizione 6.4.3,
f (y) f (x) |f (y) f (x)| Txy (f ) = Tay (f ) Tax (f ).
Quindi, scrivendo
f (x) = Tax (f ) (Tax (f ) f (x)),
si ha la tesi.
Da questo corollario e dal teorema di derivazione di Lebesgue (teorema 6.3.1) segue
subito:
Corollario 6.4.5 Ogni funzione f BV [a, b] `e derivabile q.o., e la derivata f 0 `e
sommabile in [a, b].
126

Esercizi 6.4
1. Si provi che
kf kBV [a,b] = sup |f (x)| + Tab (f )
x[a,b]

`e una norma nello spazio BV [a, b], e che BV [a, b] con questa norma `e completo.
Si provi inoltre che BV [a, b] non `e chiuso in L (a, b).
2. Calcolare la variazione totale delle seguenti funzioni:
(i) f (x) = x(x2 1),

x [2, 2];

(ii) f (x) = 3[0,1/2] (x) 6[1/4,3/4] (x),


(iii) f (x) = sin x,

x [0, 1];

x [0, 2];

(iv) f (x) = x [x], x [50, 50].

3. Sia g(x) = x, x [0, 1], e sia f : [0, 1] R definita da:


( 1


se x n1 , n1 + n12 , n 2,
n2
f (x) =
1 1
S
0 se x [0, 1] \
n=2 n , n +

1
n2

(i) Provare che f, g BV [0, 1] e calcolarne le rispettive variazioni totali.


(ii) Dimostrare che g f
/ BV [0, 1].
4. Siano f, g BV [a, b]. Provare che f g, f g BV [a, b].
5. Sia f C 0 [a, b]. Si provi che f BV [a, b] se e solo se il grafico di f `e una curva
rettificabile, e che in tal caso si ha
Tab (f ) `() Tab (f ) + b a.
6. Sia f : [a, b] R una funzione continua e monotona e sia f il suo grafico.
(i) Si verifichi che
p
(b a)2 + |f (b) f (a)|2 `(f ) b a + |f (b) f (a)|.
(ii) Si determinino le funzioni f continue e monotone per le quali
p
`(f ) = (b a)2 + |f (b) f (a)|2 .
(iii) Si trovi una classe di funzioni f continue e monotone per le quali
`(f ) = b a + |f (b) f (a)|.
7. Sia f BV [a, b]; si dimostri che f `e continua in x0 [a, b] se e solo se la funzione
x 7 Tax (f ) `e continua in x0 .
127

8. Siano f, g BV [a, b]. Si provi che f g BV [a, b] e che (v. esercizio 6.4.1)
kf gkBV [a,b] kf kBV [a,b] kgkBV [a,b] .
9. Siano f, g BV [a, b], con g 6= 0 in [a, b]. Provare che se inf [a,b] |g| > 0 allora
f
` vero il viceversa?
BV [a, b]. E
g
10. Siano f : [a, b] R e g : [c, d] [a, b], con g strettamente crescente. Provare che
se f BV [a, b], allora f g BV [c, d].

6.5

Funzioni assolutamente continue

Introduciamo adesso una classe di funzioni allinterno della quale sar`a possibile dare
una risposta positiva alla domanda (iii) del paragrafo 6.1.
Definizione 6.5.1 Una funzione f : [a, b] R `e detta assolutamente continua in
[a, b], e scriveremo f AC[a, b], se per ogni > 0 esiste > 0 tale che per ogni
collezione
finita di intervalliP
disgiunti ]i , i [, i = 1, . . . , k, contenuti in [a, b] e verificanti
Pk
k
i=1 |f (i ) f (i )| < .
i=1 (i i ) < , risulta
` immediato verificare che se f `e assolutamente continua,
Osservazioni 6.5.2 (1) E
allora la condizione richiesta dalla definizione `e soddisfatta anche nel caso di famiglie
infinite di intervalli disgiunti.
(2) Se f `e assolutamente continua in [a, b], allora ovviamente f `e anche continua in
[a, b]; il viceversa, come vedremo nellesempio 6.5.6, non `e vero.
Rx
(3) Se g L1 (a, b), allora la funzione f (x) = a g(t) dt appartiene ad AC[a, b], a causa
dellassoluta continuit`a dellintegrale (proposizione 4.5.6).
Tutte le funzioni assolutamente continue in [a, b] hanno necessariamente variazione
limitata in [a, b], come mostra la seguente
Proposizione 6.5.3 Risulta AC[a, b] BV [a, b].
Linclusione `e ovviamente propria, dato che esistono funzioni discontinue a variazione
limitata; ad esempio, [1,2] BV [0, 3] con T03 ([1,2] ) = 2.
Dimostrazione Sia f AC[a, b]. Scelto = 1, sia il corrispondente numero con il
quale la f verifica la definizione 6.5.1. Dividiamo [a, b] in N parti uguali di ampiezza
ba
< , e poniamo xn = a + Nn (b a), 0 n N . Risulta allora, per costruzione,
N
Txxnn+1 (f ) 1,

n = 0, 1, . . . , N 1.

Dunque, per la proposizione 6.4.3 si ha


Tab (f )

N
1
X

Txxnn+1 (f ) N < .

n=0

128

In particolare, dal corollario 6.4.5 segue che ogni funzione assolutamente continua in
[a, b] `e derivabile q.o. con derivata sommabile in [a, b]. Verificheremo fra breve che per
tali funzioni f lintegrale della derivata vale esattamente f (b)f (a). Intanto osserviamo
che il risultato del corollario 6.4.4 si pu`o ulteriormente precisare:
Corollario 6.5.4 Sia f : [a, b] R. Allora f AC[a, b] se e solo se f `e differenza di
due funzioni assolutamente continue e crescenti in [a, b].
` sufficiente osservare che AC[a, b] `e uno spazio vettoriale.
Dimostrazione (=) E
(=) Per il corollario 6.4.4 si ha
f (x) = Tax (f ) (Tax (f ) f (x)),
e le due funzioni a secondo membro sono crescenti in [a, b]. Baster`a allora provare che
x 7 Tax (f ) appartiene ad AC[a, b].
Sia > 0 e sia il numero fornito dalla definizione 6.5.1
applicata a f . Sia {]i , i [}1iN
PN
una famiglia di sottointervalli disgiunti di [a, b] con i=1 (i i ) < , e per ogni i sia
i una partizione di ]i , i [; allora risulta, grazie allassoluta continuit`a di f ,
N
X

tii (f, i ) < ;

i=1

di conseguenza, per larbitrariet`a delle partizioni i ,


N
X

N
 X
Tai (f ) Tai (f ) =
Tii (f ) ,

i=1

i=1

e ci`o prova la tesi.


Il teorema che segue caratterizza la classe delle funzioni assolutamente continue proprio
in termini della propriet`a (iii) del paragrafo 6.1.
Teorema 6.5.5 Sia f : [a, b] R una funzione continua. Sono fatti equivalenti:
(i) f AC[a, b];
(ii) f `e derivabile q.o. in [a, b], f 0 `e sommabile in [a, b] e
Z x
f (x) f (a) =
f 0 (t) dt
x [a, b].
a

Dimostrazione [(i) = (ii)] Sappiamo gi`a che f `e derivabile q.o. in [a, b]; dobbiamo
solo provare luguaglianza sopra scritta. A questo scopo, ricordando il corollario 6.5.4,
possiamo supporre che f sia crescente in [a, b].
Essendo f crescente, esiste la misura di Lebesgue-Stieltjes f associata a f , introdotta
nellesempio 2.1.3(3) e ben definita grazie alla continuit`a di f : proviamo che f `e definita
su M e che f  m (definizione 4.5.1).
Sia E M con m(E) = 0. Fissiamo > 0; scelto > 0 in modo da soddisfare la
129

definizione di assoluta continuit`


a di f , esiste un aperto A E tale che m(A) < . Per
S
lesercizio
1.3.3, sar`a A =
P
P n ]n , n [ con gli ]n , n [ disgiunti; poiche f `e crescente, da
n (n n ) < segue
n (f (n ) f (n )) < . Quindi
X
X
f ([n , n [) =
(f (n ) f (n )) < .
f (E) f (A)
n

Dato che `e arbitrario, si ottiene f (E) = 0; quindi, per la completezza di f , si ha


E Mf e f (E) = 0. Poiche ogni insieme G M `e lunione di un boreliano B e di un
insieme E M di misura nulla, ne segue G = B E Mf ; quindi M Mf , ossia f
`e definita su M. Inoltre, come si `e visto, se m(E) = 0 allora f (E) = 0. Ci`o prova che
f  m.
Adesso facciamo uso del teorema di Radon-Nikodym, gi`a citato nel paragrafo 4.5, e che
verr`a dimostrato nel capitolo 8 in modo ovviamente indipendente dalla teoria svolta
fin qui; in base a questo risultato (che certamente vale per misure finite) possiamo
concludere che esiste una funzione h L1 (a, b), q.o. non negativa, tale che
Z
h(t) dt
E M.
f (E) =
E

In particolare
Z
f (x) f (a) = f ([a, x[) =

h(t) dt

x [a, b];

applicando allora il corollario 6.2.5 si ottiene che f `e derivabile q.o. in [a, b] (cosa che
gi`a sapevamo), e che f 0 = h q.o. in [a, b] (fatto nuovo). Quindi possiamo sostituire
nellintegrale h con f 0 , e pertanto vale (ii).
R
[(ii) = (i)] La misura , definita da (E) = E |f 0 (t)| dt, `e assolutamente continua
rispetto a m in quanto f 0 L1 (a, b); dato che entrambe le misure sono finite, in virt`
u
della proposizione 4.5.5 per ogni > 0 esiste > 0 tale che
Z
m(E) <
=
|f 0 (t)|dt < .
E

In particolare, quindi, se {]i , i [}i=1,...,k `e una collezione finita di sottointervalli disgiunti


P
di [a, b] tale che ki=1 (i i ) < , risulter`a


k
k Z i
k Z i
X
X
X


0
|f (i ) f (i )| =
f (t)dt
|f 0 (t)|dt < ,


i
i
i=1

i=1

i=1

il che mostra che f AC[a, b]. Ci`o prova (i).


Non tutte le funzioni continue in [a, b] sono assolutamente continue in [a, b], come mostra
il sorprendente esempio che segue: esistono funzioni continue, crescenti, q.o. derivabili,
con derivata q.o. nulla, e tuttavia non costanti. Funzioni di questo tipo non possono
essere assolutamente continue a causa del teorema 6.5.5, ma sono certamente a variazione limitata: per tali funzioni, in particolare, la disuguaglianza del teorema 6.3.1 `e
stretta.
130

Esempio 6.5.6 Sia C linsieme ternario di Cantor C1/3 introdotto nel paragrafo 1.6:
si ha
2n
\
[
C=
En ,
En En+1 ,
En =
Jkn ,
nN+

k=1

dove gli Jkn sono intervalli chiusi disgiunti con m(Jkn ) = 3n . Definiamo per ogni
n N+
 n
Z x
3
gn (t) dt,
x [0, 1].
En (x),
fn (x) =
gn (x) =
2
0
Si noti che
 n
Z
3
1
gn (t)dt =
m(Jkn ) = n ,
2
2
Jkn
 n+1
 n+1
Z
3
2
1
3
m(Jkn En+1 ) =
= n,
gn+1 (t) dt =
n+1
2
2
3
2
Jkn
Risulta allora
fn (0) = 0,

 n
3
m(En ) = 1;
fn (1) =
2

inoltre se x Enc vale luguaglianza


Z
Z x
gn+1 (t) dt =
fn+1 (x) =

gn (t) dt = fn (x)

(perche si integra solo sugli intervalli Jkn contenuti in [0, x], dove gli integrali di gn e
gn+1 coincidono), mentre invece se x En , ad esempio x Jkn , vale la stima
Z
Z x



|gn+1 (t) gn (t)| dt
|fn+1 (x) fn (x)| = [gn+1 (t) gn (t)] dt
Jkn
0
Z
1

[gn+1 (t) + gn (t)] dt = n1


2
Jkn
(perche gli integrali fra 0 ed il primo estremo di Jkn si cancellano). In definitiva
1

sup |fn+1 (x) fn (x)|

2n1

x[0,1]

n N+ ,

cosicche la successione {fn } converge uniformemente in [0, 1] ad una funzione f . Poiche


le fn sono continue e crescenti, anche f `e continua e crescente, e verifica f (0) = 0,
f (1) = 1. Inoltre, dato che fn `e costante su ogni intervallo disgiunto da En , si ha fn0 = 0
0
c
c
in Enc ed a maggior ragione fm
= 0 in Enc per
Sognicm n, visto che in tal caso Em En ;
quindi se I `e un intervallo contenuto in n=1 En , ossia disgiunto da C, si ha fn f
uniformemente in I e fn0 = 0 definitivamente in I: ci`o implica che f `e derivabile con
f 0 = 0 in I. Pertanto f `e derivabile con f 0 = 0 in C c , ossia q.o. in [0, 1] (dal momento
che C ha misura nulla).
Come si `e gi`a osservato, f
/ AC[0, 1] perche
Z 1
1 = f (1) f (0) >
f 0 (t) dt = 0.
0

131

La funzione f `e chiamata funzione di Lebesgue o anche, pi`


u informalmente, scala del
diavolo.

Esercizi 6.5
1. Provare che se f, g AC[a, b], allora f g, f g AC[a, b].
2. Sia f crescente ed assolutamente continua in [a, b]. Posto f (x) = f (b) per x > b
e f (x) = f (a) per x < a, si verifichi che la misura di Lebesgue-Stieltjes f su R `e
data da
Z
f (E) =
f 0 (t) dt
E M.
E

3. Sia f AC[a, b]; si provi che per ogni E [a, b] misurabile con m(E) = 0 si ha
m (f (E)) = 0; si provi inoltre che per ogni E [a, b] misurabile linsieme f (E) `e
misurabile.
4. Sia f crescente e continua a sinistra in [a, b] e sia f la misura di Lebesgue-Stieltjes
associata a f . Si provi che f  m se e solo se f AC[a, b].
5. Si provi che
Z
kf kAC[a,b] = sup |f (x)| +
x[a,b]

|f 0 (t)| dt

`e una norma nello spazio AC[a, b], e che AC[a, b] con questa norma `e completo.
Si provi inoltre che AC[a, b] non `e chiuso in C[a, b].
6. Sia f AC[a, b]; si provi che Tab (f ) = kf 0 kL1 (a,b) , e se ne deduca che AC[a, b] `e un
sottospazio chiuso di BV [a, b].
[Traccia: Per provare che Tab (f ) kf 0 kL1 (a,b) si utilizzi il fatto che le funzioni
costanti a tratti sono dense in L1 (a, b).]
7. Sia f : [a, b] R. Si provi che f `e lipschitziana su [a, b] se e solo se f AC[a, b]
e f 0 L (a, b).
8. Sia


f (x) =

x sin x se 0 < x 1
0
se x = 0.

Si provi che se 0 < < allora f AC[0, 1], mentre se 0 < allora
f
/ BV [0, 1].
9. Siano f AC[a, b] e g AC[c, d], con f ([a, b]) [c, d]. Si provi che:
(i) se f `e monotona, allora g f AC[a, b];
(ii) se g `e lipschitziana, allora g f AC[a, b];
(iii) per f (x) = x2 | sin 1/x| e g(x) = x1/2 si ha f, g AC[0, 1] ma g f
/ AC[0, 1].
10. Sia f : [a, b] R. Si dimostri che:
132

(i) se f AC[, 1] per ogni ]0, 1[ e f `e continua in 0, allora non `e detto che
f AC[0, 1];
(ii) se f AC[, 1] per ogni ]0, 1[, f BV [0, 1] e f `e continua in 0, allora
f AC[0, 1];
(iii) se f AC[, 1] per ogni ]0, 1[, f 0 L1 (0, 1) e f `e continua in 0, allora
f AC[0, 1].
11. Siano f, g AC[a, b]. Si provi che f g AC[a, b] e che vale la formula di
integrazione per parti
Z b
Z b
0
f (t)g (t) dt +
f 0 (t)g(t) dt = f (b)g(b) f (a)g(a).
a

12. Provare che una funzione f : R R `e della forma f (x) =


g L1 (R), se e solo se
f AC[a, a] a > 0,

a
lim Ta
(f ) < ,

a+

Rx

g(t) dt, con

lim f (x) = 0.

13. (i) Siano F AC[a, b] e C 1 (R). Si provi che F AC[a, b].


(ii) Si dimostri che per ogni p [1, [ e f L1 (a, b) esiste g L1 (a, b) tale che
p Z x
Z x
|f (t)| dt =
g(t) dt
x [a, b].
a

14. Sia f la funzione di Lebesgue dellesempio 6.5.6; si provi che, detto il suo grafico,
risulta
`() = 2
(si confronti questo risultato con quello degli esercizi 6.4.5 e 6.4.6).
15. Sia f la funzione di Lebesgue dellesempio 6.5.6; si provi che f `e holderiana di
log 2
.
esponente log
3
2
[Traccia: posto = log
, e dati x, y [0, 1], sia n N tale che 3n1 < |x y|
log 3
3n ; si provi che allora |f (x) f (y)| 2n . Osservato che 2 3 = 1, si deduca
che |f (x) f (y)| 3 |x y| per ogni x, y [0, 1].]

6.6

Cambiamento di variabile

Per lintegrale di Riemann la formula del cambiamento di variabile


Z g(b)
Z b
f (x) dx =
f (g(t))g 0 (t) dt
g(a)

vale per ogni f continua in un intervallo [c, d] e per ogni funzione g : [a, b] [c, d] di
classe C 1 . Ci chiediamo ora se questa formula si possa estendere al caso dellintegrale
di Lebesgue, e sotto quali condizioni ci`o sia possibile. Proveremo il seguente risultato:
133

Teorema 6.6.1 Sia Rf L1 (c, d) e sia g : [a, b] [c, d] una funzione derivabile q.o. in
x
[a, b]. Posto F (x) = c f () d per x [c, d], i seguenti fatti sono equivalenti:
(i) (f g)g 0 L1 (a, b) e
Z g(v)

f (x) dx =

f (g(t))g 0 (t) dt

u, v [a, b];

g(u)

(ii) F g AC[a, b].


In tal caso risulta (F g)0 = (f g)g 0 q.o. in [a, b].
Per dimostrare il teorema faremo uso di tre lemmi preliminari.
Lemma 6.6.2 Sia g : [a, b] R una funzione derivabile in ogni punto di un sottoinsieme E [a, b]. Se risulta |g 0 (x)| per ogni x E, allora m (g(E))
m (E).
Dimostrazione Sia > 0. Per ogni n N+ poniamo




1
1
En = x E : |g(t) g(x)| ( + )|t x| t x , x +
[a, b] .
n
n
Allora risulta
n N ,

En En+1

E=

En .

nN+

Per ogni n N+ consideriamo un ricoprimento {Ijn }jN di En , fatto da intervalli di


lunghezza minore di n1 , tale che
X
m(Ijn ) < m (En ) + .
jN

Si ha allora, per definizione di En e per il fatto che m(Ijn ) < n1 ,


X
X
m (g(En ))
m (g(En Ijn )) ( + )
m(Ijn ) < ( + )(m (En ) + );
jN

jN

passando infine al limite per n , e ricordando lesercizio 1.7.2, otteniamo


!
[
m (g(E)) = m
g(En ) = lim m (g(En ))
n

nN+

i
( + ) lim m (En ) + = ( + ) [m (E) + ] ,
n

da cui la tesi del lemma per larbitrariet`a di .


Lemma 6.6.3 Sia g : [a, b] R una funzione, e sia E [a, b] un insieme tale che g
sia derivabile in ogni punto x E. Allora si ha m (g(E)) = 0 se e solo se g 0 = 0 q.o.
in E.
134

Dimostrazione (=) Sia g 0 = 0 q.o. in E. Poniamo


E0 = {x E : g 0 (x) = 0},

Ek = {x E : k 1 < |g 0 (x)| k} k N+ .

Per il lemma 6.6.2 si ha m (g(E0 )) = 0 ed anche


X
X
m (g(E \ E0 ))
m (g(Ek ))
k m (Ek ) = 0,
kN+

kN+

da cui m (g(E)) = 0.
S
(=) Sia m (g(E)) = 0: Posto B = {x E : g 0 (x) 6= 0}, sar`a B =
n=1 Bn , ove




1
1
1
[a, b] .
Bn = x E : |g(t) g(x)| |t x| x x , x +
n
n
n
Fissato n N+ , sia A = Bn I, ove I `e un qualunque sottointervallo di [a, b] di
lunghezza minore di n1 . Se dimostriamo che m(A) = 0, avremo m(Bn ) = 0 a causa
dellarbitrariet`a di I; dunque, essendo arbitrario anche n, otterremo m(B) = 0, cio`e la
tesi. Proviamo in definitiva che m(A) = 0.
Sia > 0: dato che m(g(A))
{Ij }SjN di g(A),
P m(g(E)) = 0, esiste un ricoprimento
1
fatto di intervalli, tale che jN m(Ij ) < . Poiche A g(g (A)) jN g 1 (Ij ),
S
definendo Uj = g 1 (Ij ) A avremo anche A = jN Uj . Perci`o
X
X
sup |t x|
m (Uj )
m (A)
jN

jN

t,xUj



1
per definizione di Bn , essendo Uj I Bn e m(I)
n
X

n sup |g(t) g(x)| (essendo g(Uj ) Ij )


jN

t,xUj

n m(Ij ) < n,

jN

ove `e arbitrario e n `e fissato. Quindi m (A) = 0. Ne segue la tesi.


Lemma 6.6.4 Siano F AC[c, d] e g : [a, b] [c, d], e supponiamo che g e F g siano
derivabili q.o. in [a, b]. Allora si ha (F g)0 = (F 0 g)g 0 q.o. in [a, b].
Dimostrazione Poniamo
M = {y [c, d] : F 0 (y) non esiste},

N = g 1 (M ),

G = [a, b] \ N.

Notiamo che se y [c, d] \ M e k [c y, d y] si ha


F (y + k) F (y) = k[F 0 (y) + (y, k)],

lim (y, k) = 0;

k0

quindi se x G risulta g(x) [c, d] \ M e pertanto, scelti h [a x, b x] e k =


g(x + h) g(x), avremo
F (g(x + h)) F (g(x)) = [g(x + h) g(x)][F 0 (g(x)) + (x, h)],
135

ove
(x, h) = (g(x), g(x + h) g(x)) 0 per g(x + h) g(x) 0.
Supponiamo ora che x G e che esista g 0 (x): ci`o accade q.o. in G. In tal caso si ha
g(x + h) g(x) 0 per h 0, quindi (x, h) 0 per h 0; allora dividendo per h
la relazione precedente e passando al limite per h 0 otteniamo
(F g)0 (x) = g 0 (x)F 0 (g(x))

q.o. in G.

Daltra parte,
m(g(N )) = m(M ) = 0,
ed essendo F AC[c, d], si deduce m(F (g(N ))) = 0 in virt`
u dellesercizio 6.5.3. Posto
N0 = {x [a, b] : (F g)0 (x) non esiste},
si ha a maggior ragione m(F (g(N \N0 ))) = 0; quindi, per il lemma 6.6.3, si ha (F g)0 = 0
q.o. in N \ N0 , cio`e q.o. in N . Similmente, posto
N1 = {x [a, b] : g 0 (x) non esiste},
si ha a maggior ragione m(g(N \ N1 )) = 0, e ancora dal lemma 6.6.3 segue g 0 = 0 q.o.
in N \ N1 , ossia q.o. in N . Infine, ricordando che F 0 `e q.o. finita in [a, b] (essendo ivi
sommabile), otteniamo
(F g)0 = 0 = (F 0 g)g 0

q.o. in N.

Pertanto si conclude che


(F g)0 = (F 0 g)g 0

q.o. in N G = [a, b].

Dimostrazione del teorema 6.6.1 (i) = (ii) Per ipotesi, (f g)g 0 L1 (a, b) e vale
la formula di cambiamento di variabile, cio`e per ogni x [a, b] si ha
Z

g(x)

F (g(x)) F (g(a)) =

Z
f (y) dy =

g(a)

f (g(t))g 0 (t) dt;

quindi F g AC[a, b] per il teorema 6.5.5.


(ii) = (i) Dato che F g AC[a, b] e F AC[c, d], siamo nelle ipotesi del lemma
6.6.4: pertanto
(F g)0 = (F 0 g)g 0
q.o. in [a, b].
Come nella dimostrazione del lemma 6.6.4, siano
M = {y [c, d] : F 0 (y) non esiste},

N = g 1 (M ).

Fuori di N si ha F 0 (g(x)) = f (g(x)) q.o., da cui


(F g)0 = (f g)g 0
136

q.o. in [a, b] \ N ;

dentro N , ragionando come nella dimostrazione del lemma 6.6.4, troviamo (F g)0 (x) = 0
q.o. e g 0 (x) = 0 q.o., da cui, essendo f sommabile e quindi q.o. finita,
(F g)0 = 0 = (f g)g 0

q.o. in N.

In definitiva
(F g)0 = (f g)g 0

q.o. in [a, b],

e inoltre (f g)g 0 risulta sommabile in [a, b] dato che F g AC[a, b]. Perci`o
Z g(v)
f (x) dx = F (g(v)) F (g(u)) =
g(u)
Z v
Z v
0
=
(F g) (t) dt =
f (g(t))g 0 (t) dt u, v [a, b],
u

e ci`o prova la tesi.

Esercizi 6.6
Rx
1. Siano f L1 (c, d), g AC[a, b] e F (x) = c f (t)dt. Si provi che se, in pi`
u,
f L (c, d), oppure g `e monotona, allora F g AC[a, b] e quindi la formula di
cambiamento di variabile `e applicabile.
2. Posto

2
1
, t [0, 1],
f (x) = x 3 , x [1, 1],
t
si provi che la formula di cambiamento di variabile `e falsa per u = 0 e v > 0.
Come mai?

g(t) = t3 sin

3. Posto

1
, t [0, 1],
f (x) = x, x [1, 1],
t
si provi che la formula di cambiamento di variabile `e valida, benche g
/ AC[0, 1]
(e infatti nel teorema 6.6.1 lipotesi g AC[a, b] non c`e).
g(t) = t sin

4. Sia f : [a, b] R misurabile e sia E [a, b] un insieme misurabile tale che la


derivata f 0 (x) esista finita in ogni punto x E. Si provi che
Z

m (f (E))
|f 0 | dm.
E
0

[Traccia: si supponga dapprima |f | N , e si definisca Ekn = {x E : 2n (k


n
1) |f 0 (x)| < 2P
k}n (n N, k = 1, 2,R . . . , N 2n ). Si provi che per ogni n N si
N
2
ha m (f (E)) k=1
2n k m(Ekn ) E |f 0 | dm + 2n m(E) . . .]
5. Sia F C 0 [a, b] BV [a, b], tale che per ogni E [a, b] con m(E) = 0 si abbia
m(F (E)) = 0. Si provi che F AC[a, b].
[Traccia: se ]xi , yi [ , 1 i N , sono intervalli disgiunti,Psia Ei = {x ]xi , yi [ :
F 0 (x)}; si mostri che m(F ( ]xi , yi [ ) = m(F (Ei )) e che N
i=1 |F (xi ) F (yi )|
PN R yi 0
i=1 xi |F |dm.]
137

6. Siano F AC[a, b] e G AC[c, d], con [c, d] = F ([a, b]). Si provi che G F
AC[a, b] se e solo se G F BV [a, b].

6.7

Cambiamento di variabili

Scopo di questo paragrafo `e ricavare la formula del cambiamento di variabili negli integrali di Lebesgue N -dimensionali: vedremo che sotto opportune ipotesi sulla trasformazione T : RN RN `e ancora valida la medesima formula che sussiste per gli integrali
multipli di Riemann: in altre parole risulta, indicando con JT il determinante della
matrice Jacobiana di T ,
Z
Z
f dmN = (f T ) |JT | dmN
T (E)

per ogni insieme misurabile E e per ogni funzione f sommabile, oppure integrabile.
Nella dimostrazione faremo uso di diversi enunciati preliminari. Il pi`
u importante di
essi `e il teorema del punto fisso di Brouwer, risultato fondamentale in vari contesti e del
quale si conoscono numerose dimostrazioni: per completezza il paragrafo successivo ne
contiene una, dovuta a G. Stampacchia, che fa uso di strumenti puramente analitici.
Teorema 6.7.1 (di Brouwer) Sia K RN un insieme non vuoto, convesso e compatto; sia F : K K una funzione continua. Allora F ha almeno un punto fisso.
Iniziamo la trattazione del cambiamento di variabili con un lemma che `e una conseguenza diretta del teorema di Brouwer.
Lemma 6.7.2 Sia Br la palla aperta di RN di centro 0 e raggio r, e sia Sr la sua
frontiera. Sia F : Br RN unapplicazione continua e sia ]0, 1[ tale che
|F (x) x| < r

x Sr .

Allora F (Br ) B(1)r .


Dimostrazione Ragioniamo per assurdo: sia a B(1)r tale che a
/ F (Br ). Allora
dallipotesi segue
|F (x)| |x| |x F (x)| > (1 )r

x Sr ,

e dunque a non appartiene nemmeno a F (Sr ). Poniamo allora


G(x) =

r(a F (x))
,
|a F (x)|

x Br :

G `e unapplicazione continua da Br in se. Proviamo che G non ha punti fissi: ci`o,


contraddicendo il teorema di Brouwer, ci dar`a lassurdo.
Se x Sr , allora x x = r2 e quindi
x (a F (x)) = x a + x (x F (x)) r2 < r|a| + r2 r2 < 0,
138

da cui x G(x) < 0 e pertanto x 6= G(x).


Se invece x Br , allora x 6= G(x) in quanto G(x) Sr . Ne segue che G `e priva di
punti fissi.
Il lemma che segue mette in luce il ruolo chiave giocato dal determinante Jacobiano.
Lemma 6.7.3 Sia V un aperto di RN , sia T : V RN unapplicazione continua. Se
T `e differenziabile in un punto x V , allora, detta B(x, r) la palla aperta di centro x
e raggio r,
mN (T (B(x, r)))
= | det T 0 (x)|.
lim+
r0
mN (B(x, r))
Dimostrazione Osserviamo che T (B(x, r)) `e misurabile: infatti B(x, r) `e unione numerabile di compatti e T `e continua, cosicche anche T (B(x, r)) `e unione numerabile di
compatti.
Possiamo supporre, a meno di traslazioni, che x = 0 e T (0) = 0. Poniamo A = T 0 (0);
si hanno due casi: lapplicazione lineare A `e bigettiva oppure no.
1o caso: A `
e bigettiva. Posto F (x) = A1 T (x) per ogni x V , si ha F (0) = 0,
F 0 (0) = I e, dalla teoria dellintegrazione secondo Riemann otteniamo, per ogni palla
contenuta in V ,
mN (T (B)) = mN (A(F (B))) = | det A| mN (F (B)),
cosicche la tesi sar`a provata se faremo vedere che
lim+

r0

mN (F (B(x, r)))
= 1.
mN (B(x, r))

Osserviamo esplicitamente che questo fatto sarebbe stato di dimostrazione abbastanza


semplice se avessimo supposto T di classe C 1 su V , perche avremmo potuto far uso del
teorema di inversione locale per applicazioni da RN in RN . Nelle nostre ipotesi, invece,
occorrer`a utilizzare il teorema di Brouwer.
Sia > 0. Dallipotesi di differenziabilit`a segue che esiste > 0 tale che
0 < |x| <

|F (x) x| < |x|,

e in particolare
|F (x)| |F (x) x| + |x| < (1 + )|x|

per 0 < |x| < .

Il lemma 6.7.2 applicato a F e la relazione precedente ci dicono che


B(0, (1 )r) F (B(0, r)) B(0, (1 + )r)

r ]0, ].

Da qui si ricava
(1 )N

mN (F (B(0, r)))
(1 + )N ,
mN (B(0, r))

da cui, come osservato, la tesi quando A `e bigettiva.


139

2o caso: A non `
e bigettiva. In particolare A non `e surgettiva: quindi limmagine di
A ha misura N -dimensionale nulla. Sia > 0: esiste > 0 tale che, posto
E = {x RN : d(x, A(B(0, 1))) < },
si ha mN (E ) < . Inoltre, essendo A = T 0 (0), esiste > 0 per cui
|x| <

|T (x) Ax| |x|.

Se r < si ha
T (B(0, r)) {x RN : d(x, A(B(0, r))) < r};
denotando questultimo insieme con E, si vede immediatamente che E = rE , cosicche
mN (E) < rN . Dunque
mN (T (B(0, r))) < rN =

mN (B(0, r))
mN (B(0, 1))

r ]0, [,

da cui

mN (T (B(0, r)))
= 0 = | det A|.
r0
mN (B(0, r))
La tesi `e provata anche quando A non `e bigettiva.
lim+

Il lemma seguente fornisce condizioni affinche gli insiemi di misura nulla vengano trasformati in insiemi di misura nulla.
Lemma 6.7.4 Sia E un insieme misurabile di RN con mN (E) = 0. Se T : E RN `e
unapplicazione tale che
lim sup
yx, yE

|T (y) T (x)|
< +
|y x|

x E,

allora T (E) `e misurabile con mN (T (E)) = 0.


Dimostrazione Per ogni n, p N+ poniamo
Enp = {x E : |T (y) T (x)| < n|y x| y E B(x, 1/p)};
ovviamente mN (Enp ) = 0. Fissato > 0, possiamo ricoprire Enp conP
una famiglia al
pi`
u numerabile di palle Bi = B(xi , ri ) con ri < 1/p e xi Enp , tali che i mN (Bi ) < :
questo pu`o essere fatto scegliendo un aperto W Enp con mN (W ) < /2, decomponendolo in cubi semiaperti disgiunti di diametro sufficientemente piccolo, e prendendo
per ogni cubo C che interseca Enp una palla B centrata in un punto di C Enp e raggio
pari al diametro di C.
Se allora x Enp Bi , si ha |x xi | < 1/p, da cui
|T (x) T (xi )| < n|xi x| < nri ;
quindi T (Enp Bi ) B(T (xi ), nri ) e pertanto
[
T (Enp )
B(T (xi ), nri ).
i

140

Ne segue
mN (T (Enp ) nN

mN (Bi ), nN ,

e per larbitrariet`
S a di si
essendo E = n,pN+ Enp ,

conclude che mN (T (Enp )) =


si ricava che mN (T (E)) = 0.

0 per ogni n, p N . Infine,

Come ovvia conseguenza del lemma precedente si ottiene il


Corollario 6.7.5 Se V `e un aperto di RN e T : V RN `e unapplicazione differenziabile, allora T trasforma sottoinsiemi di V di misura nulla in insiemi di misura nulla.
Enunciamo finalmente il teorema del cambiamento di variabili.
Teorema 6.7.6 Sia V un aperto non vuoto di RN , sia T : V RN unapplicazione
continua, e sia Y V un insieme misurabile tale che:
(i) T sia differenziabile in ogni punto di Y ;
(ii) T |Y sia iniettiva;
(iii) mN (T (V \ Y )) = 0.
Allora per ogni funzione f misurabile e non negativa definita su T (Y ) si ha
Z
Z
f dmN = (f T ) |JT | dmN ,
T (Y )

ove JT (x) `e il determinante della matrice Jacobiana di T nel punto x Y .


Dimostrazione Procederemo in tre passi.
1o passo: se E V `e misurabile, allora T (E) `e misurabile.
Sappiamo dal lemma 6.7.4 che se E0 V `e misurabile con mN (E0 ) = 0, allora
mN (T (E0 Y )) = 0, mentre per lipotesi (iii) si ha mN (T (E0 \ Y )) = 0: ne segue
mN (T (E0 )) = 0. Inoltre, se E1 `e un boreliano intersezione numerabile di aperti, allora
E1 `e unione numerabile di compatti; poiche T `e continua, anche T (E1 ) `e unione numerabile di compatti e quindi T (E1 ) `e misurabile.
Dato che ogni insieme E misurabile `e unione di un boreliano intersezione numerabile
di aperti e di un insieme di misura nulla, anche T (E) `e misurabile. Ci`o prova il primo
passo.
R
2o passo: se E `e misurabile, allora mN (T (E Y )) = Y E |JT | dmN .
Per ogni n N+ consideriamo laperto Vn = {x V : |T (x)| < n} e linsieme
Yn = Y Vn , e definiamo
n (E) = mN (T (E Yn )),

E MN .

Dal primo passo segue che n `e ben definita, mentre dalliniettivit`a di T su Y otteniamo che n `e una misura. Inoltre n `e finita (perche `e la misura di Lebesgue di insiemi
141

contenuti nella palla di centro lorigine e raggio n) e, per il corollario 6.7.5, n `e assolutamente continua rispetto a mN . Quindi, per il teorema di Radon-Nikod
ym, che verr`a
1
N
dimostrato pi`
u avanti nel corso, esiste una funzione hn L (R ), non negativa e nulla
fuori di Yn , tale che
Z
hn dmN
E MN .
n (E) =
E

Dimostriamo che hn (x) = |JT (x)| q.o. in Yn . Sia x Yn e sia > 0 tale che B(x, r) Vn
per r ]0, [; poiche Vn \ Yn V \ Y , per lipotesi (iii) si ha n (E) = mN (T (E Vn )),
da cui per r ]0, [ possiamo scrivere
mN (T (B(x, r) Vn ))
mN (T (B(x, r)))
n (B(x, r))
=
=
,
mN (B(x, r))
mN (B(x, r))
mN (B(x, r))
da cui, per il lemma 6.7.3,
lim+

r0

n (B(x, r))
= |JT (x)|.
mN (B(x, r))

Daltronde, se x Yn `e punto di Lebesgue per hn si ha


Z
1
n (B(x, r))
= lim+
hn dmN = hn (x),
lim
r0 mN (B(x, r)) B(x,r)
r0+ mN (B(x, r))
cosicche le funzioni h e |JT | coincidono q.o. in Yn . Si conclude allora che
Z
|JT |dmN
E MN .
mN (T (E Yn )) = n (E) =
Yn

Utilizzando il teorema di B. Levi, per n otteniamo la tesi del secondo passo.


R
R
3o passo: se E `e misurabile, allora T (Y ) E dmN = Y (E T )|JT | dmN .
Sia A un boreliano di RN e sia E = {x V : T (x) A}, cosicche E = A T . Per
lesercizio 3.1.16, E `e misurabile, quindi anche E |JT | lo `e; inoltre si ha T (E Y ) =
A T (Y ), da cui, per il secondo passo,
Z
Z
A dmN = mN (A T (Y )) = mN (T (E Y )) = (A T )|JT | dmN .
T (Y )

Sia ora G un insieme misurabile di misura nulla. Allora esiste un boreliano A G di


misura nulla, e dunque (A T )|JT | = 0 q.o. in RN . Ne segue, essendo 0 G A ,
Z
Z
G dmN = 0 = (N T )|JT | dmN .
T (Y )

Dato che ogni insieme misurabile E `e unione (disgiunta) di un boreliano A e di un


insieme di misura nulla G, sommando le relazioni relative ad A e a G si ottiene la tesi
del terzo passo.
La dimostrazione del teorema 6.7.6 si conclude ora facilmente: per additivit`a la tesi del
terzo passo vale per ogni funzione semplice, e infine utilizzando il teorema di B. Levi
essa si estende ad ogni funzione misurabile non negativa.
142

Osservazioni 6.7.7 (1) Ovviamente il teorema di cambiamento di variabili vale anche


per funzioni che cambiano segno, purche siano sommabili o almeno integrabili.
(2) Dalla dimostrazione segue in particolare che la funzione (f T )|JT | `e misurabile; in
generale tuttavia f T non lo `e (esercizio 6.7.4).
(3) Il teorema 6.7.6 vale anche per N = 1, ma in questo caso il risultato che si ottiene
`e meno generale di quello del teorema 6.6.1.

Esercizi 6.7
1. (Coordinate polari in RN ) Sia T : [0, [[0, ]N 2 [0, 2] RN la trasformazione definita da x = T (r, 1 , . . . , N 2 , ), ove

x1
= r cos 1

x
=
r sin 1 cos 2

= r sin 1 sin 2 cos 3


x3
... ......

xN 2 = r sin 1 sin 2 sin 3 . . . sin N 3 cos N 2

x
= r sin 1 sin 2 sin 3 . . . sin N 3 sin N 2 cos

N 1
xN = r sin 1 sin 2 cos 3 . . . sin N 3 sin N 2 sin
Si provi che
|JT (r, 1 , . . . , N 2 , )| = rN 1 (sin 1 )N 2 . . . sin N 2
e che il teorema 6.7.6 `e applicabile.
2. Posto N = mN (B(0, 1)) (ove B(0, 1) `e la palla aperta di centro lorigine e raggio
1), si provi che
2
N 2
N > 2,
N =
N
e si deduca che, in accordo con losservazione 2.6.2,
( n
N
se N = 2n
2
n!

N =
=
n N+ ,
n
n1
2
N2 + 1
se
N
=
2n

1,
(2n1)!!
ove k!! `e il prodotto di tutti i naturali non superiori a k che hanno la stessa parit`a
di k.
3. Sia f : [0, R] R una funzione integrabile. Si provi che
Z
Z r
f (|x|) dmN = N N
f ()N 1 dm()
B(0,r)

143

r [0, R].

4. Sia C linsieme di Cantor di parametro > 31 e sia {Wn }nN la collezione di


intervalli aperti rimossi durante la costruzione di C ; siano
P poi gn funzioni continue
c
n
nulle su Wn e tali che 0 < gn < 2 in Wn . Posto g = nN gn , definiamo
Z x
T (x) =
g(t)dt, t [0, 1].
0

Si provi che:
(i) T verifica le ipotesi del teorema 6.7.6 con N = 1 e Y = V =]0, 1[;
(ii) T `e derivabile in [0, 1], T 0 (x) = 0 per ogni x C e m(T (C )) = 0;
se V `e un sottoinsieme non misurabile di C e A = T (V ), allora A `e una funzione
misurabile ma A T non lo `e.

6.8

Appendice: dimostrazione del teorema di Brouwer

Riportiamo per comodit`a lenunciato del teorema.


Teorema (di Brouwer) Sia K RN un insieme non vuoto, convesso e compatto; sia
F : K K una funzione continua. Allora F ha almeno un punto fisso.
Dimostrazione Facciamo vari passi.
1o passo. Cominciamo col mostrare che, se la tesi vale quando K = B(0, R), con
R > 0, allora vale anche nel caso generale. Infatti, essendo K un convesso compatto,
esister`a R > 0 tale che K B(0, R); detta PK la proiezione sul convesso K (che sar`a
definita nel capitolo 8), lapplicazione composta F PK `e continua da B(0, R) in K,
e quindi da B(0, R) in se. Quindi c`e un punto x B(0, R) tale che x = F PK (x);
dato che F `e a valori in K, si ha x K, e di conseguenza PK (x) = x. Ci`o prova che
x = F (x), ossia x `e punto fisso di F .
2o passo. Ora proviamo che se la tesi vale quando K `e la palla unitaria chiusa, allora
vale anche quando K = B(0, R), R > 0. A questo scopo basta porre
G(x) =

1
F (Rx)
R

x B(0, 1),

ed osservare che, per ipotesi, G ha un punto fisso x B(0, 1); di conseguenza y = Rx


appartiene a B(0, R) ed `e punto fisso di F .
3o passo. Dora in poi, dunque, supporremo che K = B(0, 1). In questo terzo passo
facciamo vedere che, supposta vera la tesi quando F `e di classe C , essa `e vera anche
per F continua. Infatti, consideriamo per ogni m N+ la proiezione Pm sulla palla
B(0, 1 m1 ); la funzione composta Pm F manda K in tale palla. Per la densit`a di
C (K) in C 0 (K), esiste una funzione m C (K) tale che km Pm F k m1 . Da
questa stima segue che m `e a valori in K: quindi, per ipotesi, per ogni m N+ esiste
un punto fisso xm K per lapplicazione m . La successione {xm }mN+ `e limitata, e
144

dunque vi `e una sottosuccessione {xmn }nN+ convergente ad un punto x K.


Proviamo che x `e punto fisso per F . Poiche |xmn Pmn (xmn )|N m1n , si ha Pmn (xmn )
x per n ; essendo F continua, si deduce che F (Pmn (xmn )) F (x) e F (xmn )
F (x) per n . Dato che Pm (x) converge a x per ogni x K, si deduce che
Pmn (F (xmn )) F (x) per n . Utilizzando la relazione km Pm F k m1 ,
si ricava anche mn (xmn ) F (x) per n . Di conseguenza, passando al limite
nellequazione xmn = mn (xmn ) si ottiene x = F (x).
4o passo. Dimostriamo finalmente la tesi nel caso a cui ci siamo ridotti, ossia F :
K K di classe C , con K = B(0, 1). Supponiamo per assurdo che risulti F (x) 6= x
per ogni x K. Consideriamo lequazione
|x + a(x F (x))|2N = 1,

a R, x K,

ovvero
a2 |x F (x)|2N + 2a (x, x F (x))N (1 |x|2N ) = 0.
Fissato x K, il discriminante di questa equazione di 2o grado `e
(x) = (x, x F (x))2N + (1 |x|2N )|x F (x)|2N .
Ovviamente, (x) 0; proviamo che (x) > 0 per ogni x K. Ci`o `e evidente quando
|x|N < 1; se invece |x|N = 1, non pu`o essere (x, x F (x))N = 1 (x, F (x))N = 0, in
quanto si ha sempre
(x, F (x))N |x|N |F (x)|N = |F (x)|N 1,
e vale luguaglianza (x, F (x))N = 1 se e solo se F (x) = x, il che `e vietato dal nostro
ragionamento per assurdo.
Possiamo considerare allora la maggiore delle due radici dellequazione, che denotiamo
con a(x):
p
(x, x F (x))N + (x)
a(x) =
.
|x F (x)|2N
Osserviamo che per |x|N = 1 le radici dellequazione sono
0,

1 (x, F (x))N
< 0,
|x F (x)|2N

cosicche se |x|N = 1 si ha a(x) = 0.


Definiamo
f (t, x) = x + t a(x)(x F (x)),

t R, x K.

Questa funzione `e di classe C (perche (x) > 0 in K) e verifica


f (0, x) = x,

|f (1, x)|N = 1 x K;

ft (t, x) = 0 per |x|N = 1 :

infatti la prima uguaglianza `e banale, la seconda segue dal fatto che a(x) `e radice
dellequazione |x + a(x F (x))|2N = 1, e la terza si ottiene notando che ft (t, x) =
145

a(x)(x F (x)) e ricordando che a(x) = 0 per |x|N = 1.


Poniamo adesso, per ogni t R,
!

 i
Z
f
(t, x)
,
I(t) =
D0 (t, x) dx.
D0 (t, x) = det
xj
K
i,j=1,...,N
Dato che D0 (0, x) = det(I) = 1 per ogni x K, `e chiaro che I(0) = mN (K); verifichiamo che si ha inoltre I(1) = 0. Derivando la relazione |f (1, x)|2N = 1, valida per ogni
x K, si ottiene il sistema
2

N
X

f i (1, x)

i=1

f i
(1, x) = 0,
xj

j = 1, . . . , N,

x K;
i

f
(1, x) ha per soluzione
dunque il sistema lineare omogeneo N N con coefficienti x
j
il vettore di componenti f i (1, x), il quale `e non nullo, essendo |f (1, x)|N = 1 per ogni
x K. Di conseguenza il determinante
dei coefficienti, che `e D0 (1, x), deve essere nullo
R
per ogni x K, e pertanto I(1) = K 0 dx = 0.
Vogliamo ora dimostrare che I 0 (t) = 0 per ogni t R: da ci`o seguir`a ovviamente
lassurdo, essendo I C e I(1) I(0) 6= 0. A questo scopo `e essenziale il seguente

Lemma 6.8.1 Sia g : RN +1 RN unapplicazione di classe C nelle variabili x =


(x0 , x1 , . . . , xN ). Posto
!

 i
g
(x)
,
j (x) = det(Dj (x)),
Dj (x) =
xj
i=1,...,N, j=0,...,N, j6=i
risulta

N
X
j
(1)j
(x) = 0
xj
j=0

x RN +1 .

Dimostrazione Si ha
N
X
j=0

j j

(1)

xj

(x) =

N
X

(1)

j=0

N
X

det(Ai (x)),

i=1

ove Ai (x) `e la matrice N N che si ottiene da Dj (x) rimpiazzandone la i-sima riga con
 2 i

f
2f i
2f i
2f i
(x), . . . ,
(x),
(x), . . . ,
(x) .
x0 xj
xj1 xj
xj+1 xj
xN xj
Gli addendi di questa sommatoria sono N (N + 1), quindi sono in numero pari. Un
generico termine del determinante relativo alladdendo di indici (j, i), con 0 j N e
1 i N fissati, ha la forma seguente:
Y
2f i
f k
(x)
(x),
xs xj
xrk
1kN, k6=i
146

ove s {0, 1, . . . , N } \ {j}, e r : {1, . . . , N } {0, 1, . . . , N } \ {j} `e una permutazione


degli indici tale che ri = s (e, in particolare, rk 6= j, s per k 6= i); il segno di questo
termine `e (1)j (r), ove (r) `e il segno della permutazione r. Lo stesso termine compare
in un altro determinante: quello relativo alladdendo di indici (s, i), e che corrisponde
alla permutazione : {1, . . . , N } {0, 1, . . . , N } \ {s} tale che i = j e k = rk per
ogni k {1, . . . , N } \ {i}; il suo segno `e, stavolta, (1)s ().
Adesso osserviamo che (1)j (r) `e il segno della permutazione r0 SN +1 che si ottiene
ponendo r00 = j e rk0 = rk per ogni k {1, . . . , N }; analogamente, (1)s () `e il segno
della permutazione 0 SN +1 tale che 00 = s e 0k = k per ogni k {1, . . . , N }. Dato
che 0 si ottiene da r0 scambiando r00 con ri0 , i segni di 0 e r0 sono opposti: dunque
(1)j (r) = (1)s () e pertanto i due termini corrispondenti si cancellano fra loro.
Ci`o accade per ogni coppia di termini ed in definitiva lintera somma `e nulla.
Torniamo alla dimostrazione del teorema di Brouwer. Applichiamo il lemma 6.8.1 alla
funzione f (t, x1 , . . . , xN ): ponendo
!
 i

f
Dj (t, x) = det
(t, x)
,
j = 1, . . . , N,
xk
i=1,...,N, k=0,1,...,N, k6=j
si ha
0

I (t) =
K

Z
N
X
D0
Dj
j
(t, x)dx =
(1)
(t, x)dx;
t
x
j
K
j=1

applicando le formule di Gauss-Green, si deduce


Z
N
X
0
j
Dj (t, x)j (x)d,
I (t) =
(1)
K

j=1

ove (x) `e il versore normale esterno a K e `e la misura di Hausdorff (N 1)dimensionale su K. Ma poiche per j = 1, . . . , N i Dj sono determinanti di matrici
tutte contenenti il vettore colonna ft (t, x), il quale `e nullo per |x|N = 1, tutti i Dj sono
nulli su K. Pertanto I 0 (t) = 0 per ogni t R, e ci`o implica lassurdo. Il teorema di
Brouwer `e cos` dimostrato.

Esercizi 6.8
1. Verificare che il teorema di Brouwer `e falso per la palla unitaria chiusa di `2 .
2
[Traccia:
se B `e la palla
p
 unitaria chiusa di ` , si consideri lapplicazione f (x) =
1 kxk22 , x1 , x2 , . . . , x B.]
2. Sia f : RN RN unapplicazione continua tale che esista R > 0 per cui si abbia
f (x) x 0

x B(0, R).

Si provi che esiste x B(0, R) tale che f (x) = 0.


[Traccia: ragionare per assurdo, applicando il teorema di Brouwer alla funzione
(x)
F : B(0, R) B(0, R) definita da F (x) = R |ff(x)|
.]
N
147

Capitolo 7
Spazi di Banach
7.1

Norme

Abbiamo gi`a incontrato vari esempi di spazi vettoriali dotati di norme; alcuni sono
completi rispetto alla distanza indotta dalla norma, altri no. Vogliamo ora ricapitolare
alcuni fatti gi`a noti ed ampiamente usati, e descrivere in modo pi`
u organico questi spazi.
Cominciamo con la definizione di norma.
Definizione 7.1.1 Sia X uno spazio vettoriale su R o su C. Una norma su X `e una
funzione k k : X [0, [ dotata delle seguenti propriet`a:
(i) kxk = 0

x = 0;

(ii) kxk = ||kxk per ogni x X e per ogni R (oppure per ogni C);
(iii) kx + yk kxk + kyk per ogni x, y X.
La coppia (X, k k) `e detta spazio normato ed `e uno spazio metrico con la distanza
indotta d(x, y) = kx yk; se tale spazio metrico `e completo, (X, k k) `e detto spazio di
Banach.
Notiamo che da (iii) segue
| kxk kyk | kx yk

x, y X;

quindi la norma `e una funzione continua da X in [0, +[.


Abbiamo gi`a incontrato i seguenti spazi di Banach:
qP
PN
N
i
i
i 2
(1) RN e CN , con kxk =
i=1 |x | , oppure kxk =
i=1 |x |, oppure kxk = max |x |;
1iN

(2) L1 (X, F, ), con kf k1 =

R
X

|f | d;

(3) L (X, F, ), con kf k = supessX |f |;


P
(4) C k [a, b] (k N), con kf kC k [a,b] = kh=0 max[a,b] |f (h) |;
148

(5) AC[a, b], con kf kAC[a,b] = max[a,b] |f | +

Rb
a

|f 0 (t)| dt;

(6) BV [a, b], con kf kBV [a,b] = sup[a,b] |f | + Tab (f ).


Il seguente lemma caratterizza gli spazi normati che sono anche spazi di Banach, ossia
fornisce un criterio per stabilire se una data norma rende completo lo spazio X oppure
no.
Lemma 7.1.2 Sia X uno spazio normato. Allora X `e uno
Pspazio di Banach se e solo
se per ogni successione
P {xn }nN X, per la quale risulti n=0 kxn k < , esiste y X
tale che la serie n=0 xn converge a y in X, ossia


N
X



lim
xn y = 0.
N

n=0
P
Dimostrazione (=) Sia
n=0 kxn k < . Allora la successione delle somme parziali
PN
{ n=0 xn }N N `e di Cauchy in X, dato che


N
N
X

X


xn
kxn k
N, M N con N > M ;



n=M +1

n=M +1

poiche X `e completo, tale successione converger`a ad un opportuno y X.


(=) Sia {yn } una successione di Cauchy in X: allora per ogni k N esiste nk N (e
non `e restrittivo supporre nk+1 > nk ) tale che
kym ynk k < 2k
Poniamo

x0 = yn0
xk+1 = ynk+1 ynk ,

m nk .

k N;

allora {xk }kN X e

X
k=0

kxk k = kyn0 k +

kynk+1 ynk k kyn0 k +

k=0

2k < .

k=0

Quindi, per ipotesi, esiste y X tale che


ynm =

m
X

xk y

in X;

k=0

ma dato che {yn } `e di Cauchy, lintera successione {yn } converge a y. Dunque X `e


completo.
Ricordiamo che due norme k k, | | su uno spazio vettoriale X si dicono equivalenti se
esistono due costanti positive c1 , c2 tali che
c1 |x| kxk c2 |x|
149

x X;

ci`o accade se e solo se entrambe le norme inducono su X la stessa topologia (esercizio


7.1.1). In generale, uno spazio pu`o essere di Banach rispetto a due norme diverse e non
confrontabili; se per`o lo spazio vettoriale ha dimensione finita, questo non pu`o accadere,
come mostra la proposizione che segue.
Proposizione 7.1.3 In uno spazio vettoriale finito-dimensionale X tutte le norme sono
fra loro equivalenti.
Dimostrazione Supponiamo che lo spazio vettoriale X sia reale, e sia dim X = n.
Scelta
Pn iuna base i{e1 , . . n. , en } di X, ogni z X si scrive in modo unico come z =
i=1 z ei , con {z } R . Quindi possiamo considerare su X la norma
kzk1 =

n
X

|z i |

z X

i=1

e su Rn la norma
i

|{z }| =

n
X

|z i |

{z i } Rn ;

i=1

vi `e una ovvia isometria bigettiva j : (X, k k1 ) (Rn , | |), data da j(z) = {z i } per
ogni z X.
Sia ora k k una norma qualunque su X. Per subadditivit`a si trova subito


n
n
X
X

i
kzk =
z ei
|z i |kei k M kzk1
z X,


i=1

i=1

ove M = max1in kei k.


Daltra parte, consideriamo la funzione
f : X R,

f (z) = kzk z X;

essa `e continua, quindi f j 1 `e continua da Rn in R e positiva su Rn \ {0}. Pertanto


f j 1 ha minimo m > 0 sul compatto = {{z i } Rn : |{z i }| = 1}. Per omogeneit`a
si ricava allora, posto z = j 1 ({z i }),
kzk = f j 1 ({z i }) m|{z i }| = m|j(z)|

{z i } Rn ,

ossia
kzk mkzk1

z X.

Ne segue che la generica norma k k `e equivalente a k k1 . Il discorso `e esattamente lo


stesso se lo spazio X `e complesso.

Esercizi 7.1
1. Dimostrare che due norme su uno spazio vettoriale X sono equivalenti se e solo
se esse inducono su X la stessa topologia.
150

2. Si provi che in BV [a, b] le tre norme


kf kBV = sup |f | + Tab (f ), kf k1 = kf k + Tab (f ), kf k2 = |f (a)| + Tab (f )
[a,b]

sono fra loro equivalenti.


3. Si provi che C 0 [a, b] `e uno spazio normato con kf k1 =

Rb
a

` completo?
|f (t)|dt. E

4. Provare che in C 0 [a, b] le due norme kf k e kf k1 non sono equivalenti.


5. Poniamo
` = {x = {xn }nN R : {xn } `e limitata},
c0 = {x = {xn }nN R : {xn } `e infinitesima},
c00 = {x = {xn }nN R : {xn } `e definitivamente nulla}.
Provare che kxk = supn |xn | `e una norma in questi tre spazi; mostrare poi che i
primi due sono spazi di Banach, ed il terzo no.
6. Fissato ]0, 1[, si consideri linsieme delle funzioni -holderiane su [a, b], cio`e


|f (x) f (y)|

0
C [a, b] = f C [a, b] : [f ] = sup
< .
|x y|
x6=y
(i) Si verifichi che C [a, b] `e un sottospazio denso in C 0 [a, b].
(ii) Si dimostri che
kf k = kf k + [f ]
`e una norma in C [a, b] che rende tale spazio uno spazio di Banach.
(iii) Posto gr (x) = |x r| , si mostri che gr C [a, b].
(iv) Si provi che
[gr gs ] 2

r, s [a, b],

e se ne deduca che C [a, b] non `e separabile (uno spazio topologico X si dice


separabile se esiste un sottoinsieme numerabile D denso in X).

7.2

Prodotti scalari

Una particolare categoria di spazi normati `e costituita da quegli spazi in cui la norma
`e generata da un prodotto scalare. Questa circostanza rende tali spazi particolarmente
ricchi di propriet`a geometriche simili a quelle di RN o di CN .
Definizione 7.2.1 Sia H uno spazio vettoriale complesso. Un prodotto scalare `e una
applicazione (, ) : H H C con le seguenti propriet`a:
(i) (x, x) `e reale non negativo e (x, x) = 0 se e solo se x = 0;
151

(ii) (x, y) = (y, x) per ogni x, y H;


(iii) x 7 (x, y) `e lineare per ogni fissato y H.
Da (ii) e (iii) segue che y 7 (x, y) `e antilineare, ossia
(x, y + w) = (x, y) + (x, w) , C, x, y, w H.
Lo spazio H, munito di un prodotto scalare, si dice spazio con prodotto scalare o spazio
pre-hilbertiano. Nel caso in cui H sia uno spazio vettoriale reale, la definizione `e perfettamente analoga: spariscono i complessi coniugati ed il prodotto scalare risulta lineare
nei suoi due argomenti.
Per mostrare che ogni prodotto scalare genera una norma, `e fondamentale la seguente
propriet`a:
Proposizione 7.2.2 (disuguaglianza di Cauchy-Schwarz) Sia H uno spazio con
prodotto scalare (, ). Allora
|(x, y)| (x, x)1/2 (y, y)1/2

x, y H.

Dimostrazione Siano x, y H. Se x = 0 la tesi `e banale perche i due membri della


disuguaglianza sono nulli. Sia allora x 6= 0 cosicche (x, x) > 0. Per ogni C abbiamo
0 (x + y, x + y) = ||2 (x, x) + (x, y) + (y, x) + (y, y) =
= ||2 (x, x) + 2 Re ((x, y)) + (y, y),
e scegliendo
=
si ricava
0

(x, y)
(x, x)

|(x, y)|2
+ (y, y),
(x, x)

che `e la tesi.
Corollario 7.2.3 Sia H uno spazio con prodotto scalare (, ). Allora
p
kxk = (x, x)
`e una norma su H, che `e detta indotta dal prodotto scalare.
Dimostrazione Le prime due propriet`a della definizione 7.1.1 sono evidenti. Verifichiamo la subadditivit`a: per la disuguaglianza di Cauchy-Schwarz si ha
kx + yk2 = (x + y, x + y) = (x, x) + 2Re(x, y) + (y, y) = kxk2 + 2 Re(x, y) + kyk2
kxk2 + 2kxk kyk + kyk2 = (kxk + kyk)2 .
Uno spazio con prodotto scalare `e dunque anche uno spazio normato.
152

Definizione 7.2.4 Uno spazio con prodotto scalare si dice spazio di Hilbert se `e completo rispetto alla norma indotta.
Osservazione 7.2.5 Il prodotto scalare `e continuo rispetto alla norma indotta: infatti
per ogni x, x0 , y, y0 H si ha la stima
|(x, y) (x0 , y0 )| = |(x x0 , y y0 ) + (x x0 , y0 ) + (x0 , y y0 )|
kx x0 k ky y0 k + kx x0 k ky0 k + kx0 k ky y0 k,
e quindi (x, y) (x0 , y0 ) per kx x0 k 0 e ky y0 k 0.
Vediamo qualche esempio.
Esempi 7.2.6 (1) CN `e uno spazio di Hilbert su C col prodotto scalare usuale
(x, y) =

N
X

xi y i

x, y CN ,

i=1

che induce la norma euclidea

v
u N
uX
kxk = t
|xi |2 ;
i=1

la restrizione a RN RN di questo prodotto scalare rende RN uno spazio di Hilbert su


R col prodotto scalare
N
X
(x, y) =
xi y i
x, y RN ,
i=1

il quale induce la stessa norma.


(2) Lo spazio C 0 [a, b], con il prodotto scalare
Z b
f (t)g(t) dt
(f, g) =

f, g C 0 [a, b],

`e uno spazio pre-hilbertiano, ma non di Hilbert: ad esempio, le funzioni

0
se a x a+b
n1




n
a+b
1
x a+b < 1
x

se
+
fn (x) =
2
2
n
2
n

a+b
1
1
se 2 + n x b
convergono nella norma indotta, che `e
s
Z

|f (t)|2 dt ,

kf k =
a

alla funzione discontinua [ a+b ,b] , quindi formano una successione di Cauchy che non
2
converge nello spazio (C 0 [a, b], k k).
153

(3) In un arbitrario spazio misurato (X, F, ) consideriamo lo spazio L2 (X) delle funzioni misurabili tali che |f |2 `e sommabile su X; indichiamo con L2 (X) lo spazio quoziente
rispetto alla consueta relazione di equivalenza che identifica le funzioni q.o. coincidenti.
L2 (X) `e uno spazio di Hilbert con il prodotto scalare dellesempio precedente. La dimostrazione della completezza di questo spazio rispetto alla norma indotta ricalca quella
della completezza di L1 (X) (teorema 4.6.2), e per essa si rimanda allesercizio 7.2.1.
(4) Prendendo tutte le funzioni complesse f tali che Ref e Imf sono misurabili, e
definendo lintegrale di f come
Z
Z
Z
f d =
Re f d + i
Im f d,
X

possiamo considerare, sullo spazio L2 (X, C) delle funzioni di quadrato sommabile a


valori complessi, il prodotto scalare
Z
f, g L2 (X, C);
f g d
(f, g) =
X

esso induce la stessa norma di prima, la quale risulta ancora completa.


Tramite il prodotto scalare si pu`o dare la nozione di ortogonalit`a.
Definizione 7.2.7 Sia H uno spazio con prodotto scalare. Due elementi x, y H sono
fra loro ortogonali, e scriviamo x y, se risulta (x, y) = 0.
Proposizione 7.2.8 (teorema di Pitagora) Sia H uno spazio con prodotto scalare,
e siano x, y H con x y. Allora se H `e reale
kx + yk2 = kx yk2 = kxk2 + kyk2 ,
mentre se H `e complesso
kx + yk2 = kx yk2 = kx + iyk2 = kx iyk2 = kxk2 + kyk2 .
Dimostrazione Supponiamo H complesso. Allora
kx yk2 = kxk2 2 Re(x, y) + kyk2 = kxk2 + kyk2 ,
kx iyk2 = kxk2 2 Re(x, iy) + kyk2 = kxk2 2 Im(x, y) + kyk2 = kxk2 + kyk2 .
Il caso H reale `e compreso nel precedente.
Dato un qualunque spazio normato, come si fa a riconoscere se la norma `e indotta da
un prodotto scalare? La risposta `e nella seguente
Proposizione 7.2.9 Sia X uno spazio normato. La norma di X `e hilbertiana, ossia `e
indotta da un prodotto scalare, se e solo se vale l identit`a del parallelogrammo:
kx + yk2 + kx yk2 = 2kxk2 + 2kyk2
154

x, y H.

In tal caso, il prodotto scalare `e dato da


(x, y) =


1
kx + yk2 kx yk2
4

se H `e reale, e da
(x, y) =



1
kx + yk2 kx yk2 + i kx + iyk2 kx iyk2
4

se H `e complesso.
Dimostrazione (=) Si tratta di unovvia verifica.
(=) Si tratta di verificare che le espressioni sopra scritte soddisfano le richieste della
definizione 7.2.1: la cosa `e facile ma noiosa e per essa rimandiamo allesercizio 7.2.2.

Esercizi 7.2
1. Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Si dimostri che L2 (X, F, ) `e uno spazio di
Hilbert.
[Traccia: si ripeta, con le dovute modifiche, la dimostrazione del teorema 4.6.2.]
2. Dimostrare che se nello spazio normato (X, k k) `e vera lidentit`a del parallelogrammo, allora la norma k k `e indotta da uno dei prodotti scalari introdotti nella
proposizione 7.2.9.
[Traccia: se X `e reale, si provi dapprima che dallipotesi segue (2x, y)+(2x0 , y) =
2(x + x0 , y), da cui, se x0 = 0, (2x, y) = 2(x, y). Se ne deduca, per induzione, che
(nx, y) = n(x, y) per ogni n N e poi che (x, y) = (x, y) per ogni Q; si usi,
poi, la continuit`a della norma. Lestensione al caso X complesso `e facile.]
3. Si definiscano
(
1

x = {xn }nN :

` =

)
|xn | < ,

kxk1 =

n=0

(
2

` =

x = {xn }nN :

|xn |,

n=0

)
2

|xn | < ,

v
u
uX
|xn |2 .
kxk2 = t
n=0

n=0

Si provi che `1 e `2 sono spazi di Banach, e che il secondo `e uno spazio di Hilbert mentre il primo no. Si provi inoltre che questi due spazi sono separabili (v.
esercizio 7.1.6).
4. Si dimostri che (C 0 [a, b], k k ) non `e uno spazio di Hilbert.
5. Si provi che {f AC[a, b] : f 0 L2 (a, b)} `e uno spazio di Hilbert con il prodotto
scalare
Z b
(f, g)AC =
[f (t)g(t) + f 0 (t)g 0 (t)]dm.
a

155

6. Sia H uno spazio con prodotto scalare. Se {xn }, {yn } H sono due successioni
tali che kxn k 1, kyn k 1 e (xn , yn ) 1, si provi che kxn yn k 0.
7. Sia H uno spazio con prodotto scalare. Si provi che:
(i) se x, y 6= 0, allora kx + yk = kxk + kyk se e solo se esiste > 0 tale che x = y;
(ii) si ha x y se e solo se kx + yk = kx yk per ogni C, ed anche se e
solo se kx + yk kxk per ogni C.
8. Sia H uno spazio con prodotto scalare. Si provi che per ogni x, y, z, w H vale
la disuguaglianza
kx yk kz wk kx zk ky wk + kx wk ky zk.
[Traccia: Si osservi anzitutto che si pu`o supporre w = 0. Se a primo membro
c`e Re(x y, z), la disuguaglianza `e facile. Altrimenti, fissato u H, si scelga
z = ei u con R tale che (x y, z) = kx yk kuk = kx yk kzk...]
9. Sia f L1 (a, b). Si provi che f L2 (a, b) se e solo se esiste una funzione g
AC[a, b] tale che
Z

2
f (t)dt [g(x) g(y)](x y)

x, y [a, b].

[Traccia: per limplicazione (=), provare preliminarmente che le funzioni costanti a tratti sono dense in L2 (a, b), ed utilizzare poi questo fatto e la disuguaglianza di Cauchy-Schwarz.]

7.3

Operatori lineari e continui

Siano X, Y spazi normati. Le pi`


u importanti fra le applicazioni da X in Y sono quelle
che rispettano la struttura lineare degli insiemi di partenza e di arrivo, ossia sono le
applicazioni lineari. Ad esse `e dedicato questo paragrafo.
Definizione 7.3.1 Unapplicazione F : X Y `e detta operatore lineare se si ha
F (x + x0 ) = F (x) + F (x0 ) per ogni x, x0 X e per ogni , R (oppure per ogni
, C).
Per gli operatori lineari si usa la scrittura F x in luogo di F (x).
Definizione 7.3.2 Un operatore lineare F : X Y si dice limitato se esiste M 0
tale che kF xkY M kxkX per ogni x X.
Dunque, se F : X Y `e un operatore lineare e limitato, risulta
sup
x6=0

kF xkY
< +;
kxkX
156

si noti che, a causa dellomogeneit`a,


sup
x6=0

kF xkY
= sup kF ukY = sup kF vkY ,
kxkX
kukX =1
kvkX 1

ed in particolare un operatore lineare `e limitato se e solo se esso `e una funzione limitata


(in norma) sulla palla unitaria di X, che `e linsieme
B = {u X : kukX 1}.
Linsieme degli operatori lineari limitati da X in Y ha unovvia struttura di spazio
vettoriale e si indica con L(X, Y ); se X = Y si scrive L(X) anziche L(X, X).
Per gli operatori lineari fra spazi normati la condizione di limitatezza equivale alla
continuit`a. Si ha infatti:
Proposizione 7.3.3 Siano X, Y spazi normati e sia F : X Y un operatore lineare.
Sono fatti equivalenti:
(i) F `e limitato;
(ii) esiste x0 X tale che F `e continuo nel punto x0 ;
(iii) F `e lipschitziano, cio`e esiste K 0 tale che
kF x F x0 kY Kkx x0 kX

x, x0 X.

Dimostrazione (i) = (iii) Per ipotesi esiste M 0 tale che


kF xkY M kxkX

x X;

grazie alla linearit`a si deduce


kF x F x0 kY = kF (x x0 )kY M kx x0 kX

x, x0 X.

(iii) = (ii) Evidente.


(ii) = (i) Per ipotesi, per ogni > 0 esiste > 0 tale che
kx x0 kX

kF x F x0 kY .

Sia z X \ {0} (si noti che se X = {0}, allora per linearit`a deve essere F = 0 e quindi
la tesi `e ovvia). Posto w = z/kzkX , si ha

F z = F w = F (w + x0 ) F x0 ,
kzkX
e poiche k(w + x0 ) x0 kX = kwkX = , si ha kF wkY . Pertanto
kF zkY =

kzkX

kF wkY kzkX

157

z X \ {0}.

Dato che per z = 0 la stima precedente `e ovvia, si conclude che F `e limitato.


Lo spazio vettoriale L(X, Y ) diventa uno spazio normato con la norma
kF kL(X,Y ) = sup
x6=0

kF xkY
kxkX

(le verifiche sono immediate).


Teorema 7.3.4 Siano X, Y spazi normati.
L(X, Y ) `e uno spazio di Banach.

Se Y `e uno spazio di Banach, allora

Dimostrazione Sia {Fn } una successione di Cauchy in L(X, Y ): ci`o significa che per
ogni > 0 esiste N tale che kFn Fm kL(X,Y ) < per ogni n, m ; quindi
kFn x Fm xkY < kxkX

x X,

n, m .

In particolare, per ogni fissato x X la successione {Fn x} `e di Cauchy in Y ; poiche Y


`e completo, essa ha limite, per ogni fissato x X, nella norma di Y . Chiamiamo F (x)
tale limite: `e immediato verificare che lapplicazione F cos` definita `e lineare da X in
Y . Inoltre per ogni x X si ha


kF xkY = lim kFn xkY lim inf kFn F kL(X,Y ) kxkX + kF xkY
n
 n
+ kF kL(X,Y ) kxkX ,
cosicche F `e un operatore limitato. Infine, se x X con kxkX = 1 si ha
kFn x F xkY = lim kFn x Fm xkY lim inf kFn Fm kL(X,Y ) n ,
m

da cui kFn F kL(X,Y ) per ogni n e dunque Fn F in L(X, Y ).


Vale anche il viceversa di questo teorema, salvo casi patologici: si veda lesercizio
7.3.9.
Definizione 7.3.5 Il duale di uno spazio normato X`e lo spazio L(X, R) o lo spazio
L(X, C), a seconda che X sia reale o complesso; esso si denota con X . Gli elementi
del duale X di X si dicono funzionali lineari e limitati su X (ovvero lineari e continui,
per la proposizione 7.3.3).
Osserviamo che, essendo R e C completi, X `e uno spazio di Banach per ogni spazio
normato X.
Vediamo qualche esempio.
Esempi 7.3.6 (1) Se X = RN , il duale (RN ) `e isomorfo ed isometrico a RN . Infatti
ogni funzionale lineare F su RN `e completamente caratterizzato dai valori F e1 , . . . , F eN
assunti nei vettori della base canonica e1 , . . . , eN ;Pposto allora a = (F e1 , . . . , F eN ),
i i
lelemento a RN cos` definito `e tale che F x = N
i=1 x a = (x, a)RN , e si ha anche
kF k(RN ) = kakRN (poiche per la disuguaglianza di Cauchy-Schwarz risulta |F x| =
|(x, a)RN | kxkRN kakRN e per x = a vale luguaglianza).
158

(2) Se X = CN , il duale (CN ) `e isomorfo ed isometrico a CN (stesso discorso, solo che


stavolta i numeri ai = F ei sono complessi anziche reali).
(3) Sia (X, F, ) uno spazio misurato. Per ogni fissata f L1 (X), il funzionale
Z
Fg =
f g d,
g L (X),
X

`e ovviamente lineare; inoltre risulta


Z
|F g|
|f g| d kf k1 kgk

g L (X),

quindi F `e continuo, cio`e `e un elemento di (L (X)) , e si ha kF k kf k1 . Proviamo


che vale luguaglianza: ci`o `e evidente quando f = 0; altrimenti, se scegliamo
(
0
se f (x) = 0
g(x) =
f (x)
se f (x) 6= 0,
|f (x)|
otteniamo kgk = 1 e quindi
Z
Z


|f | d = kf k1 kgk .
|F g| = f g d =
X

Si ha dunque limmersione isometrica i : L1 (X) (L (X)) , definita da i(f ) = F ;


come vedremo, questa immersione non `e surgettiva.
(4) Sia (X, F, ) uno spazio misurato -finito. Per ogni fissata f L (X), consideriamo ancora il funzionale F dellesempio precedente, o pi`
u precisamente
Z
f g d,
g L1 (X).
Fg =
X

Il calcolo fatto sopra mostra che F (L1 (X)) e che kF k kf k . Per provare
luguaglianza, supposto che sia f 6= 0 (altrimenti `e tutto ovvio) e dato > 0, si sfrutti
la -finitezza di X per scegliere un insieme A F con 0 < (A) < tale che
|f (x)| > kf k

x A;

allora, scelta g = |ff | A , risulta


Z
Z



|F g| = f g d =
|f | d > (kf k )(A) = (kf k )kgk1 ,
X

cosicche
kF k kf k

> 0,

e dunque kF k = kf k . Quindi si ha limmersione isometrica i : L (X) (L1 (X)) ,


definita da i(f ) = F ; vedremo nel seguito che tale isometria `e surgettiva e che dunque,
se la misura `e -finita, il duale di L1 (X) `e isomorfo a L (X). Se manca la -finitezza,
questo risultato `e in generale falso (esercizi 7.3.7 e 7.3.8).
159

Esercizi 7.3
1. Provare che se X `e uno spazio normato finito-dimensionale,allora X `e completo
ed ogni funzionale lineare F : X R `e continuo.
2. Siano X, Y, Z spazi normati; provare che se A L(X, Y ) e B L(Y, Z), allora
B A L(X, Z) e
kB AkL(X,Z) kAkL(X,Y ) kBkL(Y,Z) .
3. Sia T : C 0 [0, 1] C 0 [0, 1] definito da
T f (x) =

x
f (x),
1 + x2

x [0, 1],

f C 0 [0, 1].

(i) Si calcoli la norma di T .


(ii) Si determini limmagine R(T ) C 0 [0, 1].
(iii) Si verifichi che T `e iniettivo.
(iv) Si provi che T 1 : R(T ) C 0 [0, 1] non `e limitato.
4. Posto
0

T : C [0, 1] C [0, 1],

(x s)f (s)ds,

T f (x) =

x [0, 1],

si provi che T `e continuo, se ne calcoli la norma e se ne determini limmagine


R(T ).
5. Si consideri loperatore F definito per ogni g L (R) da
Z x
1
F g(x) =
g(t) dt,
x R \ {0}.
2x x
(i) Si provi che F L(L (R)) con norma uguale a 1.
(ii) Si determini il nucleo di F , ossia linsieme ker F = {g L (R) : F g = 0}.
(iii) Si caratterizzi R(F ).
(iv) Per quali g L (R) si ha F g C 0 (R)?
6. Si definisca

Z
Af =

f (t) t e|t| dt.

Si provi che il funzionale A `e limitato su L2 (R), su L1 (R) e su L (R), e se ne


calcoli la norma in tutti e tre i casi.
7. Siano X = [0, 1], F = {E [0, 1] : E, oppure E c , `e numerabile}, = misura
cardinalit`a. Si provi che:
(i) per ogni f L1 (X) la funzione x xf (x) appartiene a L1 (X);
160

(ii) il funzionale F , definito da F f =


elemento di (L1 (X)) ;

R1
0

x f (x) d per ogni f L1 (X), `e un

(iii) non esiste alcuna g L (X) per cui si abbia


Z 1
f g d
f L1 (X).
Ff =
0

8. Sia (X, F, ) lo spazio misurato dellesempio 2.1.3 (8). Si provi che se f L (X)
e kf k > 0, allora il funzionale
Z
Fg =
f g d,
g L1 (X),
X
1

appartiene a (L (X)) ma kF k(L1 (X)) < kf k .


9. Siano X, Y spazi normati, e si supponga che X 6= {0}. Si provi che se L(X, Y )
`e completo, allora Y `e completo.
[Traccia: se {yn } `e una successione di Cauchy in Y , si fissi G X \ {0} e si
definisca Fn x = Gx yn . Osserviamo che lipotesi X 6= {0} pu`o essere sostituita
dalla condizione pi`
u naturale X 6= {0}; ci`o seguir`a dal teorema di Hahn-Banach
(teorema 10.1.3).]
10. Siano X, Y spazi di Banach. Si verifichi che X Y `e uno spazio di Banach con la
norma
k(x, y)kXY = kxkX + kykY ,
e si provi che (X Y ) `e isomorfo a X Y .
11. Si definisca
Fx =

X
xn
n=0

n!

x = {xn } c0

(lo spazio c0 `e definito nellesercizio 7.1.5). Si provi che F c0 , se ne calcoli la


norma e si verifichi che kF kc0 non `e un massimo.
12. Sia a = {an } ` . Poniamo
A : `1 `1 ,

(Ax)n = an xn

n N

(lo spazio `1 `e definito nellesercizio 7.2.3). Si provi che:


(i) kAkL(`1 ) = kak` ;
(ii) A `e iniettivo se e solo se an 6= 0 per ogni n N;
(iii) A `e surgettivo e A1 `e continuo se e solo se inf n |an | > 0.
13. Sia T : L1 (R2 ) L1 (R) definito da
Z
T f (x) =
f (x, y) dy

f L1 (R2 ).

Si provi che T `e ben definito ed appartiene a L(L1 (R2 ), L1 (R)), e se ne calcoli la


norma.
161

14. Sia X uno spazio di Banach, sia F X \ {0}. Posto M = {x X : F x = 1}, si


provi che
1
.
dist(0, M ) =
kF kX
15. Sia X uno spazio normato e sia A : X X un operatore lineare tale che {Axn }
sia una successione limitata in X per ogni successione {xn } X infinitesima in
norma. Si provi che A `e continuo.
16. Sia H uno spazio di Hilbert e sia A L(H) tale che (Ax, x) = 0 per ogni x H.
Si provi che se H `e complesso allora A = 0, mentre se H `e reale ci`o non `e detto
in generale.
17. Siano X, Y spazi di Banach, sia {An } L(X, Y ) una successione di operatori tali
che
lim An x in Y
x E,
n

ove E `e un sottoinsieme denso in X. Provare che se esiste M > 0 tale che


kAn kL(X,Y ) M per ogni n N, allora
lim An x in Y

x X,

mentre la cosa `e in generale falsa senza lipotesi kAn kL(X,Y ) M .


18. Sia X uno spazio di Banach, sia A L(X).
(i) Provare che la serie

X
tn
n=0

n!

An ,

t R,

ove A0 = I,

An = A A A (n volte),

converge in L(X), e che quindi per ogni t R loperatore


T (t)x =

X
tn
n=0

n!

An x,

x X,

`e lineare e continuo su X con


kT (t)kL(X) e|t|kAkL(X)

t R.

(ii) Verificare la legge di gruppo


T (0) = I,

T (t + s) = T (t) T (s) t, s R.

(iii) Dimostrare che per ogni t R risulta


T (t + h) T (t)
= A T (t) in L(X).
h0
h
lim

(Loperatore T (t) si chiama esponenziale delloperatore A e si indica con etA .)


162

19. Sia X uno spazio di Banach, sia F L(X) tale che kF kL(X) < 1. Si provi che
I F `e invertibile con inversa continua, e che
1

(I F )

k(I F )1 kL(X)

F n,

n=0

1
,
1 kF kL(X)

ove F n = F F F (n volte).
20. Sia X uno spazio di Banach. Si provi che linsieme E = {F L(X) : F 1 L(X)}
`e aperto in L(X).
[Traccia: se F E, si scriva G = F (I + F 1 (G F )) e si osservi che esiste
> 0 tale che se kG F kL(X) < , allora kF 1 (G F )kL(X) < 1; quindi si pu`o
applicare lesercizio precedente.]
21. Si provi che c0 `e isomorfo ed isometrico a `1 (esercizi 7.1.5 e 7.2.3).
22. Si provi che (`1 ) `e isomorfo ed isometrico a ` .
23. Per ogni n N si consideri il funzionale Tn definito da
Z n
f (t) arctan nt dt, f L1 (0, ).
Tn f =
0

(i) Si provi che Tn (L1 (0, )) e se ne calcoli la norma.


(ii) Si dimostri che esiste T (L1 (0, )) tale che
lim Tn f = T f

f L1 (0, ).

(iii) Si dica se Tn converge a T in (L1 (0, )) per n .


24. Sia T : ` ` loperatore lineare definito da
(T x)n = x2n ,

n N.

(i) Si provi che per ogni k N+ loperatore T k `e continuo e surgettivo, e se ne


calcoli la norma.
(ii) Si descriva esplicitamente il sottospazio
ker T k = {x ` : T k x = 0}.
(iii) Si determini la chiusura di

k=1

ker T k in ` .

(iv) Si consideri la restrizione di T a `1 , si verifichi che tale restrizione manda `1


in `1 e si risponda nuovamente ai tre quesiti precedenti.

163

Capitolo 8
Spazi di Hilbert
8.1

Proiezioni su convessi chiusi

Abbiamo gi`a visto nel paragrafo 7.2 alcuni aspetti della geometria degli spazi dotati di
prodotto scalare. Se lo spazio `e anche completo rispetto alla norma indotta, le analogie
fra le sue propriet`a e quelle caratteristiche di RN , o di Cn , sono ancora pi`
u strette ed
interessanti.
Sia dunque H uno spazio di Hilbert. Per fissare le idee, supporremo H complesso; le
modifiche da fare agli enunciati nel caso di H reale sono evidenti. In questo paragrafo
consideriamo i sottoinsiemi convessi e chiusi di H, i quali possiedono speciali propriet`a.
Notiamo che in questa classe rientrano in particolare i sottospazi chiusi di H.
Proposizione 8.1.1 Sia K un sottoinsieme convesso, chiuso e non vuoto di uno spazio
di Hilbert H. Allora per ogni y H esiste uno ed un solo x0 K tale che
ky x0 k = min ky xk.
xK

Tale elemento si chiama proiezione di y sul convesso K e si indica con PK (y).


Dimostrazione Sia = inf xK ky xk: ovviamente 0. Se = 0, allora y
K = K, quindi si ha la tesi con x0 = y (e tale x0 `e unico). Sia dunque > 0: in tal
caso possiamo costruire una successione {xn } K tale che ky xn k < + n1 per
ogni n N+ . Applichiamo lidentit`a del parallelogrammo (proposizione 7.2.9) ai vettori
xn y xm y
m
, 2 : dato che xn +x
K, si trova
2
2



2

2

2
xn xm 2







= xn + xm y + 2 xn y + 2 xm y




2
2
2
2

1
2 + kxn yk2 + kxm yk2 ,
2
e lultimo membro tende a 0 per n, m . Perci`o {xn } `e una successione di Cauchy
in H, la quale dunque converge in H ad un elemento x0 K (in quanto H `e completo
e K `e chiuso). Se ne deduce
= lim ky xn k = ky x0 k,
n

164

cosicche `e un minimo.
Proviamo lunicit`a del punto di minimo. Se x `e un altro punto di minimo in K, applicando lidentit`a del parallelogrammo ai vettori x02y , xy
si trova, essendo x02+x K e
2
kx0 yk = kx yk = ,




2
2
2







x0 x 2
= x0 + x y + 2 x0 y + 2 x y

2
2
2

2

1
2 + 2 + 2 ,
2
cio`e x = x0 .
Osservazioni 8.1.2 (1) Se il convesso K non `e un sottospazio, loperatore di proiezione PK non `e lineare: ad esempio, se 0
/ K si ha PK (0) 6= 0.
(2) Se x0 K, allora ovviamente PK (x0 ) = x0 ; ci`o mostra che limmagine di PK `e
esattamente uguale al convesso K.
La propriet`a di minimalit`a della proiezione su un convesso si traduce nella seguente
caratterizzazione:
Proposizione 8.1.3 Sia H uno spazio di Hilbert, sia K H un convesso chiuso e
non vuoto e siano y, x0 H. Risulta x0 = PK (y) se e solo se x0 verifica la seguente
disequazione variazionale:

x0 K
Re (y x0 , x x0 ) 0
x K.
Dimostrazione Osserviamo preliminarmente che per ogni x H si ha
ky xk2 = k(y x0 ) (x x0 )k2 = ky x0 k2 2Re (y x0 , x x0 ) + kx x0 k2 ,
da cui
ky x0 k2 ky xk2 = 2Re (y x0 , x x0 ) kx x0 k2

x H.

Ci`o premesso, supponiamo che x0 verifichi la disequazione variazionale; allora da questa


e dalla relazione precedente si ottiene
ky x0 k2 ky xk2 0

x K,

e dato che x0 K si deduce che x0 = PK (y).


Supponiamo viceversa che x0 = PK (y); allora per definizione x0 K e
ky x0 k2 ky xk2 0

x K,

cosicche, tenendo conto della relazione dimostrata allinizio, si ricava


2Re (y x0 , x x0 ) kx x0 k2
165

x K.

Ora, fissato x K, poniamo v = (1 t)x0 + tx, con t ]0, 1]. Poiche K `e convesso, si
ha v K, e sostituendo v al posto di x si ottiene
2Re (y x0 , t(x x0 )) t2 kx x0 k2

x K, t ]0, 1].

Quindi, dividendo per t,


2Re (y x0 , x x0 ) tkx x0 k2

x K, t ]0, 1],

e finalmente al limite per t 0+ si ottiene che x0 verifica la disequazione variazionale.


Corollario 8.1.4 Sia K un convesso chiuso non vuoto di uno spazio di Hilbert H.
Allora la proiezione PK `e un operatore lipschitziano; pi`
u precisamente si ha
kPK (y) PK (z)k ky zk

y, z H.

Dimostrazione Poniamo u = PK (y), v = PK (z). Per la proposizione 8.1.3 si ha




uK
vK
Re (y u, x u) 0 x K,
Re (z v, x v) 0 x K.
Sostituiamo x = v nella prima disequazione e x = u nella seconda: si ottiene
Re (y u, v u) 0,

Re (v z, v u) 0.

Sommando le due relazioni abbiamo


Re (y u + v z, v u) = Re (y z, v u) + kv uk2 0,
da cui
kv uk2 Re (z y, v u) kz yk kv uk.
Se kv uk = 0, la tesi `e ovvia; altrimenti, semplificando, si trova
kv uk kz yk
che `e la tesi.
Dunque loperatore non lineare PK `e lipschitziano su H, con costante di Lipschitz non
superiore a 1 (in effetti la costante `e esattamente 1 se K contiene almeno due punti
distinti, in quanto PK (y) = y per ogni y K). Nel caso particolare in cui K `e
un sottospazio chiuso, vedremo che la proiezione PK risulta lineare, ed avr`a lo stesso
significato geometrico di proiezione ortogonale che conosciamo nel caso di RN . Per
illustrare questi fatti, premettiamo la seguente
Definizione 8.1.5 Sia S un sottoinsieme non vuoto di uno spazio di Hilbert H. L
ortogonale di S `e linsieme
S = {x H : (x, y) = 0 y S}.
166

Notiamo che, a causa della linearit`a e della continuit`a del prodotto scalare, S `e un
sottospazio chiuso di H, comunque sia fatto linsieme S. Inoltre si ha


se 0
/S

SS =
{0} se 0 S :
infatti se x S S allora (x, x) = 0 e quindi x = 0.
La linearit`a della proiezione su un sottospazio chiuso `e conseguenza del seguente risultato:
Teorema 8.1.6 (delle proiezioni) Sia H uno spazio di Hilbert, sia M un sottospazio
chiuso di H. Allora esiste ununica coppia di operatori P, Q : H H tali che:
(i) R(P ) = M e R(Q) = M ;
(ii) x = P x + Qx per ogni x H;
(iii) x = P x per ogni x M , x = Qx per ogni x M ;
(iv) P e Q sono operatori lineari e continui;
(v) se M 6= {0} allora kP kL(H) = 1, e se M 6= H allora kQkL(H) = 1.
Gli operatori P, Q si chiamano proiezioni ortogonali su M e su M rispettivamente.
Ricordiamo che R(P ), R(Q) sono le immagini degli operatori P, Q.
Dimostrazione (i) Poniamo
P (x) = PM (x),

Q(x) = x PM (x)

x H :

questa definizione `e lecita dato che M `e un convesso chiuso non vuoto. Poiche PM (x)
M per ogni x H e PM (x) = x per ogni x M , si ha R(P ) = M ; inoltre per la
proposizione 8.1.3 risulta per ogni x H
Re (x P (x), z P (x)) 0

z M.

Poiche M `e un sottospazio, possiamo scegliere z = P (x) v, con v M , ottenendo


Re (x P (x), v) 0

v M, x H,

e dunque
Re (x P (x), v) = 0

v M, x H.

Sostituendo poi in questa relazione iv al posto di v, troviamo anche


Im (x P (x), v) = Re (x P (x), iv) = 0

v M,

(x P (x), v) = 0

x H,

ne segue
v M,
167

x H;

ossia Q(x) = x P (x) M per ogni x H; in particolare se x M questa relazione


implica (P (x), v) = 0 per ogni v M , da cui P (x) M M ossia P (x) = 0. Ci`o
prova che Q(x) = x per ogni x M e pertanto R(Q) = M . Ci`o prova (i).
(ii) Evidente per definizione di P e Q.
(iii) Se x M , allora x = PM (x) = P (x), mentre se x M si ha, come si `e visto,
Q(x) = x.
(iv) Se x, y H e , C, si ha da (ii)
x = P (x) + Q(x),

y = P (y) + Q(y),

x + y = P (x + y) + Q(x + y),
da cui, sommando,
P (x) + Q(x) + P (y) + Q(y) = x + y = P (x + y) + Q(x + y),
cio`e
P (x) + P (y) P (x + y) = Q(x) Q(y) + Q(x + y).
Ricordando (i), in questa relazione il primo membro appartiene a M ed il secondo
membro appartiene a M ; essa perci`o definisce un elemento di M M = {0}. Dunque
entrambi i membri sono nulli e questo prova la linearit`a di P e Q (in particolare, quindi,
le proiezioni su sottospazi chiusi sono lineari). Inoltre, poiche P x Qx per ogni x H,
dal teorema di Pitagora (proposizione 7.2.8) segue
kP xk2 + kQxk2 = kxk2

x H,

il che mostra che P, Q L(H) con norme non superiori a 1.


(v) Sappiamo che kP kL(H) 1 e kQkL(H) 1. Se M 6= {0}, essendo P x = x per
x M , si ottiene kP kL(H) = 1. Se M 6= H, per x M si ha P x = 0 e quindi Qx = x:
pertanto kQkL(H) = 1. Ci`o prova (v) e conclude la dimostrazione.

Esercizi 8.1
1. Sia H uno spazio di Hilbert, sia u H con kuk = 1. Si verifichi che la palla aperta
B(u, 1) = {x H : kx uk < 1} `e un convesso non chiuso, privo di elementi di
norma minima.
R 1/2
R1
2. Si verifichi che, posto K = {f L2 (0, 1) : 0 f (t) dt 1/2 f (t) dt = 1}, si ha
minf K kf k2 = 1.
R 1/2
R1
3. Poniamo K = {f C 0 [0, 1] : 0 f (t) dt 1/2 f (t) dt = 1}. Si provi che K `e un
convesso chiuso negli spazi (C 0 [0, 1], k k ) e (C 0 [0, 1], k k2 ), privo in entrambi i
casi di elementi di norma minima.

168

4. Poniamo

Lip[a, b] =


|f (x) f (x0 )|
f C [a, b] : [f ]1 = sup
< ,
|x x0 |
x6=x0
0

R1
R1
e sia K = {f Lip[0, 1] : kf k 4, [f ]1 8, 02 f (t)dt 1 f (t)dt = 1}. Si
2
provi che K `e un convesso chiuso e non vuoto di L2 (0, 1), e che minf K kf k2 > 1.
5. Poniamo
K2 = {f L2 (a, b) : kf k2 1},

K = {f L (a, b) : kf k 1}.

Dimostrare che K2 e K sono convessi chiusi di L2 (a, b) e determinare esplicitamente le proiezioni PK2 e PK .
6. Poniamo
K = {f L2 (a, b) : f 0 q.o. in [a, b]},

K0 = K C 0 [a, b].

(i) Si verifichi che K e K0 sono sottoinsiemi convessi di L2 (a, b).


(ii) Si provi che K `e chiuso in L2 (a, b) e che K L (a, b) `e chiuso in L (a, b),
mentre K0 `e chiuso in L (a, b) ma non in L2 (a, b).
(iii) Si determini esplicitamente la proiezione PK .
7. Determinare M nei casi seguenti:
(i) M = {f L2 (a, b) : f = costante q.o.},
(ii) M = {f L2 (R) : f `e dispari},
(iii) M = [{xn }nN ] L2 (a, b)
(ove [{fi }iI ] indica il sottospazio chiuso generato dalla famiglia {fi }iI , cio`e la
chiusura dellinsieme delle combinazioni lineari finite di elementi della famiglia).
8. Sia (X, F, ) uno spazio misurato e sia G F unaltra -algebra.
(i) Si provi che L2 (X, G, ) `e un sottospazio chiuso di L2 (X, F, ).
(ii) Si caratterizzi esplicitamente tale sottospazio nei due casi seguenti:
(a) X = R, G = B, F = M, = m;
(b) X = [0, 1], G = {, [0, 1]}, F = M, = m.
9. Si provi che le funzioni 1, cos nx, sin nx (n N+ ) sono a due a due ortogonali in
L2 (, ).
10. Determinare:
R
(i) min{ |x a b sin x c sin2 x|2 dx : a, b, c R};
169

R1
(ii) min{ 1 |x3 a bx cx2 |2 dx : a, b, c R};
(iii) la proiezione ortogonale del vettore 1 + sin x + cos x + sin3 x sul sottospazio
[{1, sin x, sin 3x}] di L2 (, ).
11. Sia H uno spazio di Hilbert, sia S H, S 6= . Provare che S = [S].
P
xn
e un
12. Sia H = (c00 , k k2 ), e sia S = {x c00 :
n=1 n = 0}. Provare che S `
sottospazio chiuso di H con S 6= [S].
[Traccia: si verifichi per induzione che z S se e solo se zn = n1 z1 per ogni
n N+ , e se ne deduca che S = {0}.]
13. Sia M un sottospazio chiuso di uno spazio di Hilbert H. Si dimostri che
min kx yk = max{|(z, y)| : z M , kzk = 1}.
xM

14. Siano P1 , . . . , Pn proiezioni ortogonali sui sottospazi chiusi M1 , . . . , Mn di uno


spazio di Hilbert H. Dimostrare che le seguenti affermazioni sono equivalenti:
(i) Pi Pj = 0 se i 6= j;
(ii) M1 , . . . , Mn sono a due a due ortogonali;
P
(iii) loperatore P = ni=1 Pi `e una proiezione ortogonale.
Descrivere in tal caso limmagine R(P ).
15. Siano P1 , P2 proiezioni ortogonali sui sottospazi chiusi M1 , M2 di uno spazio di
Hilbert H. Dimostrare che le seguenti affermazioni sono equivalenti:
(i) M1 M2 ;
(ii) P = P2 P1 `e una proiezione ortogonale.
Descrivere in tal caso limmagine R(P ).
p
16. Sia B = {x = (x1 , x2 ) R2 : |x|2 = (x1 )2 + (x2 )2 < 1}, e consideriamo linsieme
delle funzioni di L2 (B) di tipo radiale:
R = {f L2 (B) : f (x) = (|x|2 )}.
(i) Provare che R `e un sottospazio chiuso di L2 (B).
(ii) Descrivere il sottospazio R .
(iii) Determinare esplicitamente la proiezione ortogonale PR .
17. Sia H uno spazio di Hilbert, e siano M1 , M2 due sottospazi chiusi di H con M1
M2 = {0}; poniamo M1 + M2 = {x + y : x M1 , y M2 }.
(i) Provare che se M1 e M2 sono ortogonali, allora M1 + M2 `e un sottospazio
chiuso.
170

(ii) Dimostrare che se H ha dimensione finita allora M1 + M2 `e chiuso.


(iii) Verificare che
M1 = {x `2 : x2n = 0 n N},


x2n+1
2
n N
M2 = x ` : x2n =
2n + 1
sono sottospazi chiusi di `2 tali che M1 M2 = {0}, mentre M1 + M2 non `e
un sottospazio chiuso di `2 .
[Traccia: per (iii) si mostri che c00 M1 + M2 `2 .]

8.2

Il duale di uno spazio di Hilbert

Unaltra somiglianza fra gli spazi di Hilbert e gli spazi euclidei RN e CN `e il fatto
che linsieme dei funzionali lineari e continui su uno spazio di Hilbert H `e uno spazio
isomorfo ed isometrico ad H stesso. Vale infatti il seguente fondamentale risultato:
Teorema 8.2.1 (di Riesz-Fr
ech`
et) Sia H uno spazio di Hilbert. Per ogni F H
esiste un unico z H tale che
F x = (x, z)H

x H,

ed inoltre si ha
kF kH = kzkH .
Dimostrazione Sia F H : se F = 0, allora scelto z = 0 si ha ovviamente la tesi.
Supponiamo dunque F 6= 0; allora il sottospazio
M = ker F = {x H : F x = 0}
`e chiuso e non coincide con H, cosicche il suo sottospazio ortogonale M contiene
propriamente {0}. Scegliamo allora un arbitrario elemento w M \ {0}: per ogni
x H si ha


Fx
F x
w =0
Fw
cio`e
x

Fx
w M.
Fw

Dunque, essendo w M ,
(x

Fx
w, w)H = 0
Fw

x H,

Fw
(x, w)H
kwk2H

x H;

da cui
Fx =

171

in definitiva, scelto
z=

Fw
w,
kwk2H

risulta
F x = (x, z)H

x H.

Da questa relazione segue subito kF kH kzkH , mentre dalla definizione di z otteniamo


kzkH =

|F w|
kF kH .
kwkH

Ci`o prova che il vettore z ha i requisiti richiesti. Resta da verificare lunicit`a di z: se


z 0 H `e un altro vettore tale che
F x = (x, z 0 )H

x H,

allora avremo
(x, z z 0 )H = F x F x = 0

x H,

e scelto x = z z 0 otteniamo subito z = z 0 .


Osservazione 8.2.2 Vi `e dunque una isometria bigettiva j : H H , definita da
z 7 jz , ove jz `e il funzionale definito da
jz (x) = (x, z)H

x H,

che rende ogni spazio di Hilbert isomorfo al suo duale. Si noti che j `e un operatore
antilineare, in quanto per ogni , C e per ogni x, z, z 0 H si ha
jz+z0 (x) = (x, z + z 0 )H = (x, z)H + (x, z 0 )H = jz (x) + jz0 (x).
Il teorema di Riesz-Frech`et ha unimportante applicazione, che riguarda un fondamentale risultato di decomposizione e classificazione delle misure in termini delle nozioni
di assoluta continuit`a e mutua singolarit`a introdotte nel paragrafo 4.5: il teorema di
Lebesgue-Radon-Nikod
ym. Si tratta in effetti di due enunciati distinti, che per`o dimostreremo simultaneamente, cosicche il secondo figurer`a come un facile corollario del
primo. Lingrediente basilare sar`a il teorema 8.2.1.
Teorema 8.2.3 (di decomposizione di Lebesgue) Sia (X, F, ) un fissato spazio
misurato -finito; sia unaltra misura definita su F, anchessa -finita. Allora esiste
ununica coppia di misure -finite a , s definite su F, tali che
= a + s ,

a  ,

s .

La coppia (a , s ) `e chiamata decomposizione di Lebesgue di relativa a .

172

Dimostrazione Proviamo anzitutto lunicit`a della decomposizione. Supponiamo che


(0a , 0s ) sia unaltra decomposizione di con 0a  e 0s ; dobbiamo provare che
a (E) = 0a (E) e s (E) = 0s (E) per ogni E F, e a questo scopo, ricordando la
proposizione 2.1.5, `e sufficiente provare che tali relazioni valgono per ogni E F con
(E) < . Poiche, per ipotesi, = a + s = 0a + 0s , si ha
a (E) 0a (E) = 0s (E) s (E)

E F con (E) < .

Consideriamo gli insiemi B, As , A0s dove sono concentrate rispettivamente le misure


, s , 0s : a causa della mutua singolarit`a, deve essere B (As A0s ) = . Di conseguenza
per ogni E F con (E) < risulta:
(E) = (E B),

(E \ B) = 0;

s (E B) = 0s (E B) = 0,

a (E B) = 0a (E B).

a (E \ B) = 0a (E \ B) = 0,

s (E \ B) = 0s (E \ B);

Ne segue, usando ladditivit`a delle misure,


a (E) = a (E B) + a (E \ B) = 0a (E B) + 0a (E \ B) = 0a (E),
e similmente si ottiene s (E) = 0s (E). Ci`o prova lunicit`a della decomposizione.
Passiamo alla dimostrazione dellesistenza, supponendo dapprima che sia finita. Osserviamo anzitutto che esiste una funzione w L1 (X,
S) tale che 0 < w(x) < 1 per ogni
x X. Infatti, usando la -finitezza di X, se X =
n=0 Xn con gli Xn disgiunti e tali
che (Xn ) < , basta porre
w(x) =

wn (x),

ove wn (x) =

n=0

2n1
X (x).
1 + (Xn ) n

R
Lutilit`a di w sta nel fatto che la misura E 7 E w d ha esattamente gli stessi insiemi
di misura nulla che ha , ma `e finita anziche -finita come .
Definiamo una misura ausiliaria nel modo seguente:
Z
(E) = (E) +
w d
E F;
E

`e una misura finita su F.


Il modo in cui `e definita suggerisce che gli integrali rispetto alla misura si rappresentino come somma di due opportuni integrali rispetto a e ; in effetti si dimostra
la seguente relazione, fondamentale per noi, che vale per ogni funzione F-misurabile e
non negativa:
Z
Z
Z
f d =
f d +
f w d.
X

Infatti, per definizione di la relazione vale per tutte le funzioni semplici F-misurabili;
il passaggio alle arbitrarie funzioni F-misurabili e non negative si ottiene in virt`
u dellosservazione 3.1.8 e del teorema di B. Levi.
173

Sia ora f L2 (X, ); poiche si ha, utilizzando la disuguaglianza di CauchySchwarz (proposizione 7.2.2),
Z

Z


f d
|f | d = (|f |, 1)L2 (X,)


X
X
p
kf kL2 (X,) k1kL2 (X,) = kf kL2 (X,) (X).
R
Dunque il funzionale lineare T f = X f d `e continuo su L2 (X, ), cio`e `e un elemento di
(L2 (X, )) . Per il teorema di Riesz-Frech`et (caso di uno spazio di Hilbert reale), esiste
ununica g L2 (X, ) tale che
Z
Z
f d = T f = (f, g)L2 (X,) =
f g d
f L2 (X, ).
X

Proviamo che si ha 0 g(x) 1 -q.o. in X. Scegliendo f = E , con E F tale che


(E) > 0 (scelta lecita perche f `e limitata e quindi sta in L2 (X, ) essendo finita),
troviamo
Z
(E) = T E =
g d
E

da cui, dividendo per (E),


1
0
(E)

Z
g d =
E

(E)
1.
(E)

Se, per assurdo, fosse ({x X : g(x) > 1}) > 0, dalla relazione

[ 
1
{x X : g(x) > 1} =
x X : g(x) > 1 +
k
+
kN

segue che esisterebbe k N+ tale che ({x X : g(x) > 1 + 1/k}) > 0; prendendo
come E questo insieme, otterremmo
Z
1
1
1+
g d 1,
k
(E) E
il che `e assurdo. Similmente si prova la disuguaglianza g 0. Modificando eventualmente g su un insieme di misura nulla, possiamo supporre che sia
0 g(x) 1

x X.

Osserviamo adesso che dalla definizione delloperatore T , nonche dalla formula di rappresentazione degli integrali rispetto a precedentemente dimostrata, si ricava
Z
Z
Z
Z
f d = T f =
f g d =
f g d +
f gw d f L2 (X, ), f 0,
X

da cui

Z
(1 g)f d =

f gw d
X

174

f L2 (X, ), f 0.

Poniamo A = {x X : 0 g(x) < 1} e B = {x X : g(x) = 1}, e definiamo


finalmente
a (E) = (E A),
s (E) = (E B)
E F.
Scegliendo f = B nella relazione precedente, si ottiene
Z
Z
0 = (1 g) d =
w d,
B

da cui, per la propriet`a di w gi`a osservata, (B) = 0. Dato che s `e concentrata su B,


ne segue che s .
Scegliendo invece nella relazione precedente f = (1 + g + + g n )E , con E F,
otteniamo
Z
Z
n+1
(1 g ) d =
g(1 + g + + g n )w d
n N;
E

per n , in virt`
u del teorema di B. Levi luguaglianza precedente diventa
Z
gw
d.
(E A) =
E 1g
gw
Dunque, posto h = 1g
, la funzione h `e non negativa ed appartiene a L1 (X, ) (come si
vede scegliendo E = X e ricordando che `e una misura finita); di conseguenza si trova
Z
a (E) = (E A) =
h d
E F.
E

In virt`
u della proposizione 4.5.6, si conclude che a  . La tesi `e dimostrata nel caso
in cui la misura sia finita.
Supponiamo adesso che sia -finita. In questo caso esiste una successione {X
Sn }nN
F con queste propriet`a: gli Xn sono disgiunti, (Xn ) < per ogni n N e n=0 Xn =
X. Per ogni n N poniamo
n (E) = (E Xn )

E F :

le misure n sono finite. Per quanto gi`a dimostrato, per ogni n N si ha n = an +sn ,
ove an  e sn ; inoltre esiste una funzione hn L1 (Xn , ) non negativa, tale
che
Z
an (E) =
hn d
E F, E Xn .
E

Utilizzando ancora una volta il teorema di B. Levi `e facile allora riconoscere che, posto
a =

an ,

s =

n=0

sn ,

n=0

le funzioni a e s sono misure -finite tali che


= a + s ,

a  ,
175

s ,

e in particolare. posto h =

hn , la funzione h `e misurabile, non negativa e si ha


Z
a (E) =
h d
E F.
n=0

La tesi `e completamente dimostrata.


Corollario 8.2.4 (teorema di Radon-Nikod
ym) Sia (X, F, ) uno spazio misurato -finito; sia unaltra misura definita su F, anchessa -finita. Allora si ha 
se e solo se esiste una funzione F-misurabile e non negativa h tale che
Z
h d
E F.
(E) =
E

` la proposizione 4.5.6.
Dimostrazione (=) E
(=) Poiche  , per il teorema 8.2.3 la decomposizione di Lebesgue di rispetto
a `e necessariamente data, per unicit`a, da = + 0. Dalla dimostrazione del teorema
8.2.3 segue che esiste una funzione non negativa e misurabile h per cui si ha
Z
(E) =
h d
E F,
E

il che prova la tesi. Osserviamo che nel caso in cui `e finita la funzione h risulta
-sommabile su X.

Esercizi 8.2
1. Sia H uno spazio di Hilbert, sia M un sottospazio di H; sia inoltre F un funzionale
lineare e continuo su M . Provare che esiste un unico funzionale F lineare e
continuo su H, tale che
F |M = F,

kF kH = kF kM .

2. Sia H uno spazio di Hilbert, e sia F : H R un funzionale lineare non continuo.


Si provi che ker F `e denso in H.
[Traccia: sia {yn } tale che kyn k 0 e F yn = 1; se z (ker F ) , si provi che
z
yn ker F e se ne deduca che z = 0.]
Fz
3. Sia H uno spazio di Hilbert. Fissato T L(H), si verifichi che la relazione
(Sx, y)H = (x, T y)H

x, y H

definisce univocamente un operatore S : H H lineare e limitato, e che risulta


kSkL(H) = kT kL(H) . Loperatore S si dice aggiunto di T e si denota con T .
4. Sia H uno spazio di Hilbert e sia T L(H) un operatore autoaggiunto, ossia tale
che
(T x, y) = (x, T y) x, y H;
supponiamo inoltre che esista c > 0 per cui risulti kT xk ckxk per ogni x H.
Provare che T `e bigettivo e T 1 `e continuo.
176

5. Sia H uno spazio di Hilbert. Si provi che un operatore P L(H) `e una proiezione
ortogonale se e solo se si ha P 2 = P e P `e autoaggiunto (secondo la definizione
fornita nellesercizio precedente).
6. Sia H uno spazio di Hilbert. Se A L(H), detto A laggiunto di A introdotto
nellesercizio 8.2.3, si provi che:
(i) kA A kL(H) = kA AkL(H) = kAk2L(H) ;
(ii) Se A `e autoaggiunto, allora kAn kL(H) = kAknL(H) per ogni n N+ .
7. Sia H uno spazio di Hilbert e sia A L(H) `e un operatore autoaggiunto e positivo,
ossia tale che (Ax, x) 0 per ogni x H. Si provi che
p
p
x, y H,
|(Ax, y)| (Ax, x) (Ay, y)
e che se A `e strettamente positivo, ossia (Ax, x) > 0 per ogni x H \ {0}, allora
(x, y)1 = (Ax, y) definisce un prodotto scalare in H.

8.3

Sistemi ortonormali

In RN ed in CN , come sappiamo, ogni elemento x si pu`o scrivere in modo unico come


combinazione lineare degli elementi di una fissata base. Vediamo se `e possibile trovare
una propriet`a analoga negli spazi di Hilbert.
Definizione 8.3.1 Una famiglia {e }A di elementi di uno spazio di Hilbert H si
chiama sistema ortonormale se si ha

1 se =
(e , e )H = =
, A.
0 se 6=
Vediamo qualche esempio.
Esempi 8.3.2 (1) Fissato e H con kek = 1, linsieme {e} costituisce un sistema
ortonormale in H.
(2) {e1 , . . . , eN } `e un sistema ortonormale in RN ed in CN .
(3) In `2 un sistema ortonormale `e dato dalla famiglia {en }nN , ove en `e lelemento con
tutte le componenti nulle tranne la n-sima che vale 1.
(4) Se f, g L2 (R) e se f `e pari e g `e dispari, con kf kL2 (R) = kgkL2 (R) = 1, allora {f, g}
`e un sistema ortonormale in L2 (R).
(5) Il sistema trigonometrico


1
1
1
+

, cos nx , sin nx ; n N

2
`e un sistema ortonormale in L2 (, ) (esercizio 8.1.9).
(6) In L2 (a, b) esistono altri sistemi ortonormali: vedere ad esempio gli esercizi 8.3.10
e 8.3.12.
177

Osservazione 8.3.3 Se H `e separabile, allora ogni sistema ortonormale {e }A `e


costituito al pi`
u da uninfinit`a numerabile di elementi. Infatti si ha

6= ,
ke e k = 2
e dunque le palle B(e , 12 ) son tutte disgiunte. Sia D un insieme numerabile denso in
H: poiche ogni palla B(e , 12 ) deve contenere un elemento di D, si conclude che A `e
al pi`
u numerabile.
Esempio 8.3.4 Costruiamo uno spazio di Hilbert non separabile. Sia
E = {f : R C : {x R : f (x) 6= 0} `e numerabile},
e poniamo
)

(
H=

f E:

|f (x)|2 <

xR

la definizione ha senso perche la somma `e fatta al pi`


u su uninfinit`a numerabile di punti,
la serie `e a termini positivi e lordine degli addendi `e irrilevante. Linsieme H `e dotato
del prodotto scalare
X
f (x)g(x),
(f, g) =
xR

il quale ha senso perche tale somma costituisce una serie assolutamente convergente.
Lo spazio H `e di Hilbert, come `e facile verificare; esso non `e separabile perche possiede
il sistema ortonormale {{x} }xR , il quale `e pi`
u che numerabile. Si noti che H coincide
con L2 (R, F, ), ove `e la misura cardinalit`a e
F = {A R : A, oppure Ac , `e numerabile}.
Veniamo alla propriet`a fondamentale dei sistemi ortonormali, ossia la disuguaglianza di
Bessel. Premettiamo un po di terminologia.
Definizione 8.3.5 Sia H uno spazio di Hilbert e sia {e }A un sistema ortonormale
in H. Se x H, i numeri
P (x, e )H si chiamano coefficienti di Fourier di x relativi
al sistema {e }. La serie A (x, e )H e (la quale, come si vedr`a nellosservazione
8.3.7(1), contiene al pi`
u uninfinit`a numerabile di termini) si chiama serie di Fourier di
x relativa al sistema {e }.
A priori non sappiamo dire se la serie di Fourier di un elemento x H converga, ne,
tantomeno, se essa converga proprio a x come sarebbe lecito aspettarsi.
Proposizione 8.3.6 (disuguaglianza di Bessel) Sia {e }A un sistema ortonormale in uno spazio di Hilbert H. Allora
( N
)
X
sup
|(x, ei )H |2 : N N+ , 1 , . . . N A kxk2H
x H.
i=1

178

Dimostrazione Per ogni N N+ e per ogni N -pla di indici distinti 1 , . . . N si ha,


grazie allortonormalit`a di {e },

2
N


X


0 x
(x, ei )ei =


i=1

= kxk2H 2 Re x,

N
X

!
(x, ei )H ei

i=1

= kxk2H 2 Re

N
X

(x, ei )H (x, ei )H +

N
X

i=1

N
X

(x, ei )H (x, ej )H ij =

i,j=1

i=1

kxk2H


2
N
X



+ (x, ei )H ei =

|(x, ei )H | +

N
X

i=1

|(x, ei )H | =

i=1

kxk2H

N
X

|(x, ei )H |2 .

i=1

Ne segue la tesi.
Osservazioni 8.3.7 (1) Se lo spazio H non `e separabile, dato un qualunque sistema
ortonormale {e }A `e facile verificare che per ogni x H linsieme degli indici A
tali che (x, e )H 6= 0 `e al pi`
u numerabile: infatti per ogni k N+ linsieme { A :
|(x, e )H | > 1/k} `e finito in virt`
u della disuguaglianza di Bessel.
(2) Dalla disuguaglianza di Bessel e da (1) segue che la serie di Fourier di un generico
x H, relativa a un qualunque sistema ortonormale, converge in H; infatti con un
conto del tutto analogo a quello svolto nella dimostrazione
precedente si verifica che,
P
(x,
en )H en , si ha
detti n gli indici tali che (x, en )H 6= 0 e posto wN = N
n=0
kwN

wM k2H

N
X

|(x, en )H |2

N, M N con N > M,

n=M +1

e dunque {wN }N N , essendo una successione di Cauchy, converge in H. Non `e detto


che la somma della serie di Fourier di x sia proprio x: basta pensare al caso banale di
un sistema ortonormale costituito da un solo elemento.
Definizione 8.3.8 Un sistema ortonormale {e }A in uno spazio di Hilbert H si dice
completo se [{e }A ] = H, ossia se le combinazioni lineari finite di elementi di {e }A
sono dense in H.
In altre parole, un sistema ortonormale {e }A `e completo se e solo se {e } = {0}:
ci`o `e facile conseguenza del teorema delle proiezioni (teorema 8.1.6). Vediamo alcuni
esempi di sistemi ortonormali completi.
Esempi 8.3.9 (1) Il sistema {e1 , . . . , eN } `e completo in RN ed in CN .
(2) Il sistema {en }nN `e completo in `2 .
(3) Il sistema trigonometrico `e completo in L2 (, ) (esercizio 8.3.3).
179

(4) I polinomi di Legendre, definiti da


Pn (x) =

1
q
n! 2n n +

1
2

dn 2
(x 1)n ,
dxn

x [1, 1], n N,

costituiscono un sistema ortonormale in L2 (1, 1) (esercizio 8.3.10); esso `e anche completo. Ci`o segue dalla densit`a dei polinomi in C 0 [1, 1] (esercizio 4.7.10) e dalla densit`a
di C 0 [1, 1] in L2 (1, 1) (proposizione 4.7.3 ed osservazione 4.7.4).
(5) I polinomi di Hermite, definiti da
dn x2
(1)n
2
ex
e ,
Hn (x) = p

dxn
n! 2n

x R, n N+ ,
2

formano un sistema ortonormale completo in L2 (R, M, ex dx) (esercizio 8.3.11).


Proposizione 8.3.10 Ogni spazio di Hilbert H 6= {0} ha un sistema ortonormale
completo.
Dimostrazione Faremo uso del lemma di Zorn. Ricordiamo che un ordinamento
parziale su un insieme P `e una relazione riflessiva, antisimmetrica e transitiva, e si
dice che (P, ) `e un insieme parzialmente ordinato. Un sottoinsieme Q di P si dice
totalmente ordinato se per ogni a, b Q si ha a b oppure b a. Un elemento c P `e
un maggiorante per Q se si ha q c per ogni q Q, e un elemento m P `e massimale
se non esiste alcun x P , diverso da m, tale che m x (ossia, se x P e m x
implica x = m). Ci`o posto, vale questo risultato che non dimostriamo:
Lemma 8.3.11 (di Zorn) Sia (P, ) un insieme parzialmente ordinato. Se ogni sottoinsieme totalmente ordinato Q di P ha un maggiorante in P , allora in P esiste un
elemento massimale.
Prendiamo ora
P = {B H : B `e un sistema ortonormale in H} :
chiaramente P `e un insieme non vuoto che `e parzialmente ordinato rispetto alla relazione
di inclusione . Verifichiamo le ipotesi del lemma di Zorn.
S Se Q `e un sottoinsieme
totalmente ordinato di P , verifichiamo che linsieme B0 = BQ B `e un elemento di P
che `e maggiorante per Q: per cominciare, ogni e B0 ha norma unitaria, in quanto `e
membro di un certo sistema ortonormale B Q. Poi, se e, e0 B0 ed e 6= e0 , allora
sar`a e B ed e0 B 0 per certi B, B 0 Q; dato che Q `e totalmente ordinato, sar`a ad
esempio B B 0 . Ma allora avremo e, e0 B 0 e quindi, per lortonormalit`a del sistema
B 0 , risulter`a (e, e0 )H = 0. Ci`o prova che B0 `e un sistema ortonormale in H; dunque
B0 `e un elemento di P . Daltronde `e chiaro per definizione di B0 che B B0 per ogni
B Q, cosicche B0 `e un maggiorante di Q.
Per il lemma di Zorn, deduciamo che in P esiste un elemento massimale B; proviamo

che il sistema ortonormale B `e completo. Se cos` non fosse, esisterebbe x B \ {0}, e


x
quindi B { kxk
} sarebbe un sistema ortonormale, cio`e un elemento di P , che contiene
strettamente B, contraddicendo la massimalit`a di B.
La proposizione che segue caratterizza i sistemi ortonormali completi.
180

Proposizione 8.3.12 Sia H uno spazio di Hilbert e sia {e }A un sistema ortonormale in H. I seguenti fatti sono equivalenti:
(i) {e } `e completo;
(ii) {e } = {0};
(iii) vale l uguaglianza di Bessel
kxk2H =

|(x, e )H |2

x H;

(iv) vale l identit`a di Parseval


(x, y)H =

x, y H;

(x, e )H (y, e )H

(v) per ogni x H la serie di Fourier di x, cio`e


ha somma x.

A (x, e )H

e , converge in H ed

Ricordiamo che in virt`


u dellosservazione 8.3.7 le serie che compaiono nellenunciato
contengono al pi`
u uninfinit`a numerabile di termini.
Dimostrazione (i) (ii) Lo sappiamo gi`a, come osservato subito dopo la definizione 8.3.8.
(ii) (v) Se vale (v) e x {e }, allora
X
X
x=
(x, e )H e =
0 e = 0.
A

Viceversa, supponiamo che valga (ii). Dallosservazione 8.3.7 segue che la serie di Fourier
di x converge in H ad un certo elemento w; si tratta di verificare che w = x. Ma per
ogni fissato A si ha, in virt`
u della continuit`a del prodotto scalare,
!
X
X
(w, e )H =
(x, e )H e , e
=
(x, e )H (e , e )H = (x, e )H ,
A

da cui, per larbitrariet`a di , otteniamo w x {e } ; per (ii), ci`o significa w x = 0.


(iii) (v) Questa doppia implicazione `e immediata conseguenza della seguente uguaglianza che gi`a conosciamo: per ogni x H, per ogni N N+ e per ogni
1 , . . . , N A si ha

2
N
N


X
X


2
(x, en )H en = kxkH
|(x, en )H |2 .
x


n=1

181

n=1

(iii) (iv) Se vale (iv), allora basta scegliere y = x per ottenere (iii). Viceversa,
se vale (iii), possiamo scrivere
kx + yk2H = kxk2H + kyk2H + 2 Re(x, y)H
ed anche
kx + yk2H =

|(x, e )H + (y, e )H |2 =

|(x, e )H |2 +

|(y, e )H |2 + 2 Re

(x, e )H (y, e )H ,

da cui
Re (x, y)H = Re

(x, e )H (y, e )H .

In modo analogo, considerando x + iy in luogo di x + y, si ricava


X
Im (x, y)H = Im
(x, e )H (y, e )H .
A

Ci`o conclude la dimostrazione.

Esercizi 8.3
1. (Propriet`a di miglior approssimazione) Sia {e }A un sistema ortonormale nello
spazio di Hilbert H; fissati 1 , . . . , N A, sia M = [{e1 , . . . , eN }]. Si provi che
PM x =

N
X

(x, en )H en .

n=1

2. Per ogni n N definiamo


1 + cos t
2

n

ove kn `e una costante scelta in modo che


Pn (t) = kn

t [, ],

Pn (t)dt = 1. Si provi che:

(i) Pn `e un polinomio trigonometrico di grado n, ossia `e combinazione lineare


delle 2n + 1 funzioni 1, cos kx, sin kx, 1 k n, ed `e strettamente positivo
in ] , [;
(ii) risulta
kn = R

1

1+cos t n
2

dt

n+1
4

n N,

e dunque
lim sup Pn (t) = 0

n |t|

182

]0, [;

(iii) se f `e una funzione continua su R e periodica di periodo 2, allora per ogni


n N+ la funzione
Z
fn (t) =
f (t s)Pn (s)ds,
t [, ],

`e un polinomio trigonometrico di grado al pi`


u n;
(iv) si ha fn f uniformemente in [, ] per n .
3. Si provi che il sistema trigonometrico


1
1
1
+

, cos nx , sin nx ; n N
,

2
o, equivalentemente, il sistema



eikx
; kZ ,
2

`e ortonormale completo in L2 (, ).
[Traccia: si provi che i polinomi trigonometrici sono densi nello spazio C00 [, ],
e quindi anche in L2 (, ), facendo uso dellesercizio precedente.]
4. Sia f L2 (, ). Si verifichi che la serie di Fourier di f (relativa al sistema
trigonometrico) si pu`o scrivere nei due modi equivalenti

k eikt =

a0 X
+
(an cos nt + bn sin nt),
2
n=1

1
k =
2

X
kZ

ove

1
an =

f (s)eiks ds

k Z,

1
bn =

f (s) cos ns ds,

n N+ .

f (s) sin ns ds

Si verifichi inoltre che a0 = 20 , an = n + n , bn = i(n n ) per ogni n N+ .


5. Posto
P = {f L2 (, ) : f `e pari},

D = {f L2 (, ) : f `e dispari},

si provi che P e D sono sottospazi chiusi di L2 (, ) tali che P = D .


6. Provare che i sistemi
(r
)
2
sin nx


,

nN+

(r

2
cos nx

)
nN+

sono entrambi ortonormali e completi in L2 (0, ).


[Traccia: per la completezza si prolunghi una f L2 (0, ), ortogonale a tutti gli
elementi di uno dei due sistemi, in modo pari oppure dispari su ] , [. . . .]
183

7. Si scriva la serie di Fourier (relativa al sistema trigonometrico) di



f (x) =

|x|
2

2
,

x [, ];

si provi che tale serie converge uniformemente e se ne deduca che

X
1
2
,
=
2
n
6
n=1

X
1
4
.
=
4
n
90
n=1

8. Fissata f L2 (, ), la si prolunghi a tutto R per periodicit`a. Posto, per ogni


g L2 (, ),
Z
f ? g(x) =
f (x y)g(y)dy,
x [, ],

si provi che f ? g `e continua e che la sua serie di Fourier, relativa al sistema


einx
{
} , converge uniformemente in [, ].
2 kZ
9. SiaR f AC[, ] tale che f () = f (), e per ogni k Z poniamo k =

1
f (s)eiks ds. Si provi che:
2
P
(i) f 0 L2 (, ) se e solo se kZ k 2 |k |2 < ;
P
(ii) in tal caso la serie kZ k eikt converge assolutamente ed uniformemente a f
in [, ];
(iii) tale serie `e inoltre derivabile termine a termine, e la serie delle derivate
converge a f 0 in L2 (, ).
10. Si verifichi che il sistema dei polinomi di Legendre
Pn (x) =

1
q
n! 2n n +

1
2

dn 2
(x 1)n ,
n
dx

x [1, 1], n N,

`e ortonormale in L2 (1, 1).


11. Si provi che il sistema dei polinomi di Hermite
n
(1)n
2 d
2
Hn (x) = p
ex
ex ,

n
n
dx
n! 2

x R, n N+ ,

`e ortonormale completo in L2 (R, M, ex dx).


2
[Traccia: si osservi che C0 (R) `e denso in L2 (R, M, ex dx), e si utilizzi la densit`a
dei polinomi nello spazio C 0 [a, b] per ogni [a, b] R.]
12. Per ogni n N sia n : [0, 1] R definita da n (x) = (1)[2
parte intera di a. Dimostrare che:
184

n x]

, ove [a] denota la

(i) {n }nN `e un sistema ortonormale in L2 (0, 1);


(ii) il sistema non `e completo perche la funzione g = 1 2[1/4,3/4] `e ortogonale a
tutte le n ;
(iii) risulta
Z
lim

n (t)f (t) dt = 0

f L1 (0, 1).

13. Siano {n }nN e {n }nN due sistemi ortonormali completi in L2 (a, b) e L2 (c, d)
rispettivamente. Provare che il sistema {fnm }n,mN , ove
fnm (x, y) = n (x)m (y),

(x, y) ]a, b[]c, d[,

`e ortonormale completo in L2 (]a, b[]c, d[).


14. Sia V il sottospazio di `2 generato dagli elementi x = { n1 }nN+ e y = { 21n }nN+ ;
determinare un sistema ortonormale in V .
15. Sia H uno spazio di Hilbert separabile e sia {en }nN+ un sistema ortonormale
completo in H. Per ogni h N+ poniamo
n
o
c
+
Mh = x H : c > 0 : |(x, en )H | h n N ,
n


1
+
Kh = x H : |(x, en )H | h n N
.
n
(a) Verificare che:
(i) Kh `e un convesso chiuso contenuto in Mh e Kh Kh+1 per ogni h N+ ;
(ii) Mh `e un sottospazio denso in H e Mh Mh+1 per ogni h N+ .
T
(b) T
Caratterizzare il convesso K =
h=1 Kh e provare che il sottospazio M =

e denso in H.
h=1 Mh `
(c) Scrivere esplicitamente gli operatori PKh , h N+ , e PK .
16. Sia H uno spazio di Hilbert separabile e sia {en }nN+ un sistema ortonormale
completo in H; si definisca


1
+
M = x H : (x, en+2 )H = (x, en )H n N
.
2
(i) Si verifichi che M `e un sottospazio finito-dimensionale di H.
(ii) Si trovi una base di M .
(iii) Si determini la proiezione ortogonale PM .

185

17. Sia H uno spazio di Hilbert e siaP


{vn }nN una successione di elementi di H fra
loro ortogonali, e tali che la serie
n=0 vn sia convergente
P in H. Si dimostri che
per ogni permutazione : N N la serie riordinata n=0 v(n) `e convergente e
che si ha

X
X
v(n) =
vn .
n=0

n=0

Cosa succede se si toglie lipotesi (vn , vm )H = 0 per n 6= m?


18. Sia H uno spazio di Hilbert separabile e siano
} sistemi ortonormali
P{en }, {fm
2
completi
in H. Se T L(H), si provi che n=0 kT en k converge se e solo se
P

e definito
e che in tal caso le
m=0 kT fm k converge (T `
P nellesercizio 8.2.3),
2
somme delle due serie coincidono con
|(T
e
,
f
)|
.
n m
n,m=0
19. Sia H uno spazio di Hilbert separabile, e sia A L(H) un operatore di HilbertSchmidt,
che esista un sistema ortonormale completo {en }nN in H per
P ossia tale
2
cui n=0 kAen kH < . Dimostrare che:
(i) loperatore A (definito nellesercizio 8.2.3) `e di Hilbert-Schmidt;
(ii) per ogni sistema ortonormale completo {fm }mN in H risulta

kAfm k2H =

m=0

kAen k2H < ;

n=0

(iii) la famiglia degli operatori di Hilbert-Schmidt su H `e uno spazio di Hilbert


col prodotto scalare

X
(S, T ) =
(Shj , T hj )H ,
j=0

ove {hj }jN `e un arbitrario sistema ortonormale completo in H;


(iv) il prodotto scalare sopra definito non dipende dalla scelta del sistema ortonormale, ossia per ogni coppia di sistemi ortonormali completi {fm }mN ,
{gk }kN si ha

X
X
(Sfm , T fm )H
(Sgk , T gk )H .
m=0

k=0

[Traccia: per (ii) si osservi che (A ) = A e si utilizzi lesercizio precedente; per


(iv) si faccia uso di (ii) e dellidentit`a del parallelogrammo.]
20. (i) Fissato [a, b] R, si verifichi che
Z
Z
lim
sin nx dx = lim
cos nx dx = 0
n

per ogni sottoinsieme misurabile F di [a, b].

186

(ii) Sia {nk }kN una successione crescente di numeri naturali; posto
E = {x [a, b] : lim sin nk x = (x)},
k

si provi che (x) = 0 q.o. in E.


(iii) Si deduca che
Z

sin2 nk x dx = 0.

lim

(iv) Si concluda che risulta m(E) = 0.

8.4

Trasformata di Fourier

Vogliamo descrivere brevemente un operatore che `e di fondamentale importanza in


analisi ed in molti settori della matematica applicata: la trasformata di Fourier. Si
tratta di uno strumento utilissimo, ad esempio, per trovare soluzioni esplicite di molte
equazioni differenziali alle derivate parziali; interi capitoli dellanalisi numerica sono
dedicati allo studio di algoritmi e procedure legati alla struttura di questo operatore e
delle sue versioni discrete. Noi ci limiteremo allo studio delle sue propriet`a basilari,
senza troppi approfondimenti.
Definizione 8.4.1 Sia f L1 (RN ). La trasformata di Fourier di f `e la funzione fb
cos` definita:
Z
b
f () =
f (x)ei(x,) dmN (x),
RN ,
RN

dove (x, ) `e il prodotto scalare in RN . Loperatore f 7 fb si indica con F.


La funzione fb `e dunque a valori complessi, anche se f `e reale; ma in questo contesto `e
naturale prendere anche f a valori complessi. Ricordiamo che lintegrale per funzioni
complesse `e stato introdotto nellesempio 7.2.6 (4) ed `e soggetto alle usuali regole di
calcolo. Calcoliamo la trasformata di Fourier in qualche caso significativo.
Esempi 8.4.2 (1) Sia N = 1 e f = [1,1] : allora per ogni R si ha
Z

fb() =

ix

e
1

eix
dx =
i


1
=
1


i i
sin
e ei = 2
.

Si osservi che fb
/ L1 (R): quindi loperatore F non preserva la sommabilit`a delle
funzioni.
2

(2) Calcoliamo la trasformata di Fourier di f (x) = ea|x| , con a > 0 fissato: si ha


Z
fb() =

e
RN

a|x|2 i(x,)

dmN (x) =

N Z
Y
j=1

187

eaxj ixj j dxj

RN ;

quindi ci si riduce a
fb() = [g()]N ,
ove

2 ix

eax

g() =

R.

dx,

Per calcolare g() osserviamo che, utilizzando il teorema 4.3.4 ed integrando per parti,
si ha
Z
Z
i
d ax2 ix
ax2 ix
0
xe
dx =
g () = i
e
e
dx =
2a dx

Z
i h ax2 ix i+

2
=
e
e

eax ix dx = g().
2a
2a
2a

Lequazione differenziale g 0 () = 2a
g() ha le soluzioni g() = ke 4a , con k R;
daltra parte per lesercizio 5.3.2 si ha
r
Z +
Z +
2
1

ax2
y2
e
e
k = g(0) =
dx =
dy =
,
a
2a

cosicche
Z

g() =

ax2 ix

r
dx =

ed in definitiva

2
e 4a
a

  N2
||2
fb() = [g()]N =
e 4a
a

RN .

Proposizione 8.4.3 La trasformata di Fourier `e un operatore lineare e continuo da


L1 (RN ) in L (RN ), con norma uguale a 1. Inoltre per ogni f L1 (RN ) la funzione fb
`e uniformemente continua su RN e verifica
lim fb() = 0.

||

Dimostrazione Dalla definizione segue subito


RN ,

|fb()| kf kL1 (RN )

e dunque F L(L1 (RN ), L (RN )) con kF k 1. Daltra parte scegliendo f (x) = e 2 |x|
si ha, ricordando lesempio 8.4.2 (2),
Z

kf kL1 (RN ) =

12 x2

N
dx

188

N
= (2) 2 = kfbk ,

e dunque kFk = 1.
Proviamo luniforme continuit`a. Se h RN si ha
Z



sup |fb( + h) fb()| = sup
f (x)[ei(x,h) 1]ei(x,) dmN (x) =
RN

RN

RN



= sup F([ei(,h) 1]f ())() = kF([ei(,h) 1]f ())kL (RN )
RN

k[ei(,h) 1]f ()kL1 (RN ) ,


e lultimo membro tende a 0 per |h| 0, in virt`
u del teorema di convergenza dominata
(teorema 4.3.4).
Proviamo infine che fb() tende a 0 per || . Osservando che
i

(,)
||2

= 1

RN \ {0},

posto v = ||
2 ed effettuando il cambiamento di variabile xv = y, possiamo scrivere

Z
fb() =

f (x)e

i(x+

,)
||2

Z
dmN (x) =

RN

v f (y)ei(y,) dmN (y),

RN

ove v f (y) = f (y + v ); ne segue


Z



i(y,)
b

|2f ()| =
[f (y) v f (y)]e
dmN (y) kf v f kL1 (RN ) .
RN

Se ora || , si ha |v | 0 e dunque, ricordando lesercizio 4.7.3 (che `e relativo a


L1 (R) ma vale anche, con analoga dimostrazione, in L1 (RN )), si conclude che |fb()| 0.
Ci`o prova la tesi.
Osservazione 8.4.4 La trasformata di Fourier regolarizza le funzioni: se f `e solo sommabile, come abbiamo visto fb `e continua; analogamente, se x 7 |x|f (x) `e sommabile,
utilizzando come in precedenza il teorema 4.3.4 si deduce che fb `e di classe C 1 e
Dj fb() = [F(ixj f (x))]().
La trasformata di Fourier ha anche limportante propriet`a di tramutare il prodotto di
convoluzione (v. esercizio 5.4.4) in un prodotto ordinario:
Proposizione 8.4.5 Per f, g L1 (RN ) si ha
f[
? g() = fb()b
g ()

RN .

Dimostrazione Per ogni RN la funzione


(x, y) 7 f (x y)g(y)ei(x,)

189

`e sommabile su RN RN ; quindi, applicando il teorema di Fubini (teorema 5.4.4)


otteniamo
Z
f[
? g() =
f ? g(x)ei(x,) dmN (x) =
N

ZR Z
i(x,)
=
f (x y)g(y)e
dmN (y) dmN (x) =
RN
RN

Z Z
i(x,)
=
f (x y)g(y)e
dmN (x) dmN (y) =
RN
RN

Z Z
i(u+y,)
f (u)g(y)e
dmN (u) dmN (y) =
=
RN
RN
Z
 Z

i(u,)
i(y,)
=
f (u)e
dmN (u)
g(y)e
dmN (y) = fb()b
g ().
RN

RN

Osservazione 8.4.6 Lo spazio L1 (RN ), munito del prodotto di convoluzione, `e unalgebra, ossia `e chiuso rispetto al prodotto, ed `e priva di unit`a, cio`e non esiste alcuna
funzione h L1 (RN ) tale che risulti h ? f = f per ogni f L1 (RN ). Infatti se
tale funzione h esistesse, avremmo per la proposizione precedente fb = b
hfb; dunque,
N
b
b
scegliendo f in modo che f () 6= 0 per ogni R dedurremmo h 1 in RN . Ma ci`o
`e in contraddizione con la proposizione 8.4.3, perch`e b
h() non sarebbe infinitesima per
|| .
Introduciamo adesso uno spazio di funzioni regolari, lo spazio di Schwartz, sul quale,
come vedremo fra poco, la trasformata di Fourier `e bigettiva ed `e un isomorfismo.
Definizione 8.4.7 Lo spazio di Schwartz S(RN ) `e definito da
S(RN ) = { C (RN ) : x 7 x D (x) L (RN ) , NN }.
N
Ricordiamo che x = x1 1 . . . xNN e che D = D11 . . . DN
; inoltre si definisce
N
|| = 1 + . . . + N per N .
` immediato verificare che S(RN ) `e un sottospazio di Lp (RN ) per ogni p [1, ].
E
Si noti poi che C0 (RN ) S(RN ) e che linclusione `e propria in quanto la funzione
2
f (x) = e|x| appartiene a S(RN ) e non ha supporto compatto; da questa inclusione
segue in particolare che S(RN ) `e denso in tutti gli spazi Lp (RN ) con p [1, [ .
Nello spazio di Schwartz la trasformata di Fourier mostra la sua caratteristica pi`
u importante, che `e quella di scambiare fra loro le operazioni di derivazione e di moltiplicazione
per monomi: di qui scaturisce lutilit`a di questo operatore per la risoluzione di equazioni
differenziali.

Proposizione 8.4.8 Se S(RN ) allora


() = i|| ()
d
D
b

RN ,

D ()
b = (i)|| F(x (x))()
190

RN .

Dimostrazione La prima propriet`a si ottiene integrando per parti || volte nellinte ; ci`
[
grale che definisce D
o `e possibile perche
lim |x D (x)| = 0

, NN ,

|x|

S(RN ).

La seconda propriet`a si ottiene per induzione a partire dal risultato dellosservazione


8.4.4.
Proposizione 8.4.9 La trasformata di Fourier manda S(RN ) in se.
Dimostrazione Basta osservare che se S(RN ) e , NN si ha, per la proposizione precedente,
D ()
b = (i)|| F(x (x))() = (1)|| i|||| F(D (x (x)))(),
da cui, per la proposizione 8.4.3,
| D ()|
b
kD (x (x))kL1 (RN ) < RN .
La trasformata di Fourier non avrebbe limportanza applicativa che ha se non ci fosse
un modo per ricostruire la funzione originaria a partire dalla sua trasformata. Ci`o `e
possibile nello spazio S(RN ):
Teorema 8.4.10 (formula di inversione) Se S(RN ), allora si ha
Z
N
i(x,)
(x) = (2)
()e
b
dmN () = (2)N c

b (x)
x RN ;
RN

in particolare F : S(RN ) S(RN ) `e bigettiva.


Dimostrazione Non possiamo procedere nel modo pi`
u naturale, che `e quello di sostituire la definizione di ()
b
nellintegrale candidato a fornire la formula di inversione, in
quanto per un fissato x RN la funzione
(y, ) 7 (y)ei(y,) ei(x,)
non `e sommabile in RN RN (salvo che quando 0), cosicche non possiamo applicare
il teorema di Fubini. Otterremo il risultato con un procedimento di approssimazione.
Premettiamo il
Lemma 8.4.11 Per ogni , S(RN ) si ha
Z
Z
i(x,)
b
()()e
b
dmN () =
(u)(x
+ u) dmN (u)
RN

RN

Dimostrazione La funzione
(y, ) 7 (y)()ei(y,) ei(x,)
191

x RN .

appartiene a L1 (RN RN ); dunque per il teorema 5.4.4 si ha


Z
i(x,)
()()e
b
dmN () =
RN


Z
Z
i(y,)
=
()
(y)e
dmN (y) ei(x,) dmN () =
N
N
ZR

Z
ZR
i(yx,)
b x)(y) dmN (y),
(y)
()e
dmN () dmN (y) =
(y
=
RN

RN

RN

e la tesi del lemma segue tramite il cambiamento di variabile u = y x.


Dimostriamo la formula di inversione per una fissata S(RN ). Scegliamo f () =
1
2
e 2 || ; osserviamo che si ha
Z
N
12 |u|2
b
2
fb(u) dmN (u) = (2)N .
f (0) = 1, f (u) = (2) e
,
RN

Adesso, fissato > 0, applichiamo il lemma precedente alla funzione () = f ():


ricordando lesempio 8.4.2 (2), si ha
u
2
1 |u|
N
b
(u)
= N fb
= N (2) 2 e 2 2 ,

cosicche dal lemma 8.4.11 ricaviamo


Z
Z
u
h
ui
i(x,)
N
b
f ()()e
b
dmN () =
f
(x + u) dmN (u) = y =

RN
RN
Z
fb(y)(x + y) dmN (y).
=
RN

Per 0 dal teorema di Lebesgue (teorema 4.3.4) segue la relazione


Z
i(x,)
()e
b
dmN () = (2)N (x),
RN

che `e la tesi del teorema.


Osservazione 8.4.12 Dal lemma 8.4.11 segue in particolare, scelto x = 0,
Z
Z
b
()()
b dmN () =
(u)(u)
dmN (u)
, S(RN ).
RN

RN

Enunciamo adesso il pi`


u importante risultato della teoria della trasformata di Fourier:
esso esprime il fatto che loperatore F `e un isomorfismo dello spazio normato S(RN ),
munito della norma k kL2 (RN ) , in se, e che di conseguenza esso si pu`o estendere in modo
unico, per densit`a, ad un isomorfismo di L2 (RN ) in se.
Teorema 8.4.13 (di Plancherel) Per ogni f, g S(RN ) vale la formula di Parseval
(fb, gb)L2 (RN ) = (2)N (f, g)L2 (RN ) ;
in particolare
N

kfbkL2 (RN ) = (2) 2 kf kL2 (RN )


192

f S(RN ).

Dimostrazione Applicando losservazione precedente si ha


Z
Z
b
b
(f , gb)L2 (RN ) =
f () gb() dmN () =
f (u) c
gb (u) dmN (u).
RN

RN

Daltra parte risulta


Z
gb() = gb() =

g(x)ei(x,)

Z
dmN (x) =

RN

RN

ed anche, posto y = x,
Z
Z
i(x,)
gb() =
g(x)e
dmN (x) =
RN

g(x)ei(x,) dmN (x) = b


g (),

[
g(y)ei(y,) dmN (y) = g()();

RN

quindi, per la formula di inversione,


[
c
[
gb (u) = g()(u)
= (2)N g()(u) = (2)N g(u).
Pertanto
(fb, gb)L2 (RN ) = (2)N

f (u)g(u) dmN (u) = (2)N (f, g)L2 (RN ) .

RN

Corollario 8.4.14 La trasformata di Fourier si estende in modo unico ad un isomorfismo di L2 (RN ) in se, che denotiamo con lo stesso simbolismo. In particolare
si ha
(fb, gb)L2 (RN ) = (2)N (f, g)L2 (RN )
f, g L2 (RN ),
c
f (x) = (2)N fb (x) q.o. in RN

f L2 (RN );

inoltre, posto per R > 0 e per ogni f L2 (RN )


Z
R () =
f (x)ei(x,) dmN (x),

RN ,

{|x|R}
N

R (x) = (2)

fb()ei(x,) dmN (),

x RN ,

{||R}

risulta
lim kR fbkL2 (RN ) = 0,

lim kR f kL2 (RN ) = 0.

Dunque la formula esplicita della trasformata di Fourier si estende a tutte le funzioni


di L2 (RN ) non in modo automatico, ma soltanto in un senso opportuno: fb `e limite
in L2 (RN ) delle funzioni R il cui valore `e una approssimazione della formula della
trasformata di Fourier.
Dimostrazione Se f L2 (RN ), e {n } `e una successione contenuta in S(RN ) che
converge a f in L2 (RN ), poniamo fb = limn
cn ; questo limite esiste in L2 (RN ) grazie
193

` immediato verificare che la definizione non dipende dalla


al teorema di Plancherel. E
` allora facile verificare che loperatore F,
successione approssimante, ma solo dalla f . E
definito da F (f ) = fb, `e un isomorfismo verificante la prima uguaglianza dellenunciato.
La seconda propriet`a dellenunciato si ottiene passando ad una sottosuccessione di {n }
che converga q.o. a f .
Proviamo lultima parte della tesi. Posto R = {|x|R} per ogni R > 0, osservato che
R f L1 (RN ) L2 (RN ) si vede subito che
\
R = (
R f ),

lim kR f f kL2 (RN ) = 0,

da cui
lim kR fbkL2 (RN ) = 0.

Similmente, si ha
\
R (x) = (2)N (R fb)(x),

lim kR fb fbkL2 (RN ) = 0,

da cui
c
lim k(2)N R () fb kL2 (RN ) = 0,

e infine, invertendo il segno della variabile di integrazione ed applicando poi la formula


di inversione,
lim kR f kL2 (RN ) = 0.
R

Concludiamo il paragrafo mostrando come applicare la trasformata di Fourier per


risolvere unequazione alle derivate parziali. Consideriamo lequazione del calore
u
(x, t) = u(x, t),
t

(x, t) RN ]0, [ ,

dove `e loperatore di Laplace, definito da


u =

N
X

Di2 u,

i=1

Di =

.
xi

Procederemo formalmente, cercando di ricavare in forma esplicita una funzione candidata al ruolo di soluzione: a posteriori, poi, potremo verificare rigorosamente che essa
risolve davvero lequazione.
Applichiamo la trasformata di Fourier ad entrambi i membri dellequazione del calore:
coinvolgendo solo le variabili xi ma non la t, essa commuta con la derivazione rispetto
a t e quindi, ricordando la proposizione 8.4.8, troviamo lequazione
c
b
u
c u = ||2 u
0 = u
b
,
t
t

(, t) RN ]0, [ .

Risolviamo questa equazione differenziale ordinaria nella variabile t: le soluzioni sono


della forma
2
u
b(, t) = c()e|| t ,
194

con c() funzione arbitraria. Dato che la trasformata di Fourier `e un isomorfismo,


possiamo porre c() =
b(), con funzione altrettanto arbitraria, mentre dallesempio
1
8.4.2 (2), con a = 4t , segue che
!
||2
4t
e
2
e|| t = F
();
(4t)N/2
quindi possiamo scrivere
||2

u
b(, t) =
b() F

e 4t
(4t)N/2

||2

!
() = F

e 4t
?
(4t)N/2

!
(),

ovvero

||2
Z
|xy|2
e 4t
1
4t
u(x, t) = ?
(x)
=
e
(y) dmN (y).
(4t)N/2
(4t)N/2 RN
Non `e troppo difficile verificare che questa funzione risolve il problema di Cauchy
 u
= u
in RN ]0, [
t
u(, 0) = in RN ,

nel senso che essa `e soluzione dellequazione differenziale in RN ]0, [ ed inoltre verifica
lim u(x, t) = (x)

t0+

x RN ,

purche la funzione sia continua in RN e soddisfi la condizione


x 7 e|x| (x) L1 (RN ) per qualche > 0
(ad esempio `e ovviamente sufficiente che sia continua e limitata su RN ).
Il nucleo dellintegrale di convoluzione che definisce la soluzione u, ossia la funzione
|x|2

e 4t
K(x, t) =
,
(4t)N/2

(x, t) RN ]0, [ ,

si chiama soluzione fondamentale dellequazione del calore, o anche nucleo del calore.

Esercizi 8.4
1. Per R \ {0} e f L1 (RN ) si ponga m f (x) = f (x). Si provi che
N
d
m
m1/ fb.
f = ||

2. Per ogni v RN e f L1 (RN ) si ponga


v f (x) = f (x + v),

ev f (x) = ei(v,x) f (x).

Si provi che
b
c
v f = ev f ,
195

\
v fb = (e
v f ).

3. Sia A una matrice reale N N unitaria, ossia tale che | det A| = 1. Provare che
per ogni f L1 (RN ) si ha
f[
A = fb A.
4. Sia f L1 (RN ) una funzione reale strettamente positiva. Provare che
|fb()| < fb(0)

RN \ {0}.

5. Sia N = 1 e sia f L1 (R); si provi che se f `e pari allora


Z
f (x) cos x dx
R,
fb() = 2
0

mentre se f `e dispari allora


Z

fb() = 2i

f (x) sin x dx

R.

6. Provare che lapplicazione F : L1 (RN ) L (RN ) `e iniettiva.


[Traccia: sia f L1 (RN ) tale che fb = 0; si consideri la convoluzione f ? , ove
`e una mollificatrice (esercizio 5.4.5), si verifichi che f ? L2 (RN ) e si osservi
che f\
? = 0.]
7. Calcolare la trasformata di Fourier delle funzioni
f (x) = e|x| ,

g(x) =

1
,
+ x2

x R,

ove `e una costante positiva.


8. Calcolare esplicitamente la funzione fn = [n,n] ? [1,1] ; trovare poi la funzione
tale che fn = .
b
9. Calcolare la trasformata di Fourier delle seguenti funzioni definite su R:
f1 (x) = max{1 |x|, 0},
f2 (x) = sgn(x) f1 (x),
f3 (x) = cos x2 [,] (x),
f4 (x) = sgn(x) [1,1] (x) e|x| ,
f5 (x) = sgn(x) max{1 |x|, 12 } [1,1] (x).
10. Dimostrare che fcg = fb ? gb per ogni f, g L1 (R) L2 (R).
11. Sia una misura finita su (R, M). Si definisca la seguente funzione
b : R C:
Z

b() =
eix d(x), R.
R

196

(i) Si provi che


b `e una funzione continua e limitata.
(ii) Se inoltre `e concentrata su un insieme limitato, si mostri che
b C (R).
(iii) Si scriva esplicitamente
b nei casi seguenti:
1

(a) = f dm, f L (R);

(b) = 0 ;

(c) =

X
n=1

197

2n n .

Capitolo 9
Spazi Lp
9.1

La norma di Lp

Descriviamo in questo capitolo una nuova famiglia di spazi di Banach, assai importanti
per la ricchezza delle propriet`a di cui godono: gli spazi Lp . Fra tutti gli spazi di Banach,
la struttura di questi spazi `e quella che pi`
u si avvicina a quella hilbertiana. Di questa
famiglia conosciamo gi`a alcuni membri, e cio`e L (paragrafo 3.3), L1 (paragrafo 4.6) e
L2 (esempio 7.2.6 (3)).
Sia (X, F, ) uno spazio misurato, e sia 1 p < . Poniamo


Z
p
p
|f | d < ;
L (X) = f : X R : f `e misurabile e
X

si vede facilmente che Lp (X) `e uno spazio vettoriale. Infatti se f Lp (X) allora
ovviamente f Lp (X); poi, se f, g Lp (X) allora anche f + g Lp (X), in quanto
tale funzione `e misurabile ed inoltre, per la convessit`a in [0, [ della funzione t 7 tp ,
si ha
|f (x) + g(x)|p [|f (x)| + |g(x)|]p 2p1 [|f (x)|p + |g(x)|p ],
da cui, integrando su X,
Z

Z
Z
p
p1
p
p
|f + g| d 2
|f | d +
|g| d < .
X

Indicata con ' labituale relazione dequivalenza che identifica le funzioni q.o. coincidenti, diamo la seguente
Definizione 9.1.1 Lo spazio quoziente Lp (X)/ ' si indica con Lp (X).
` chiaro che Lp (X) `e uno spazio vettoriale. Definiamo
E
Z
kf kp =

|f |p d

 p1
;

dimostreremo che k kp `e una norma che rende Lp (X) uno spazio di Banach. Si osservi
che le prime due propriet`a caratteristiche della norma sono immediate, e che lunica
198

verifica non banale `e quella della subadditivit`a.


A questo scopo proveremo dapprima unaltra fondamentale disuguaglianza. Per p
[1, ] indichiamo con q lesponente coniugato di p, cio`e il numero definito dalla relazione
1 1
+ = 1;
p q
dunque
q=

se p =

p
p1

se 1 < p <

se p = 1.

` chiaro che q `e lesponente coniugato di p se e solo se p `e lesponente coniugato di q.


E
Si noti anche che 2 `e il coniugato di se stesso.
Proposizione 9.1.2 (disuguaglianza di H
older) Sia p [1, ] e sia q lesponente
p
q
coniugato di p. Se f L (X) e g L (X), allora f g L1 (X) e
kf gk1 kf kp kgkq .
Dimostrazione La disuguaglianza `e banale se p = 1 (oppure, simmetricamente, se
p = ): in tal caso infatti la tesi segue integrando la disuguaglianza
|f (x)g(x)| |f (x)|kgk

q.o. in X.

p
]1, [ . Si osservi anche
Supponiamo dunque p ]1, [ e, di conseguenza, q = p1
che se p = q = 2 la disuguaglianza di Holder si riduce a quella di Cauchy-Schwarz
(proposizione 7.2.2). Si noti poi che se kf kp = 0 oppure kgkq = 0 allora si ha f g = 0
q.o. in X, cosicche la tesi `e evidente; supporremo pertanto kf kp e kgkq non nulle.
Proviamo la disuguaglianza. In virt`
u della convessit`a di t 7 et , per ogni a, b > 0 vale
la relazione (disuguaglianza di Young)
1

p+ 1
q

ab = e p log a

log bq

1 log ap 1 log bq
ap b q
e
+ e
=
+ ;
p
q
p
q

daltronde questa disuguaglianza `e ovviamente vera anche per a = 0 oppure b = 0.


Perci`o
|f (x)|p |g(x)|q
|f (x)g(x)|
+
q.o. in X,
p
q
da cui, integrando su X,
kf gk1

1
1
kf kpp + kgkqq .
p
q

Ora, se kf kp = kgkq = 1 la tesi `e provata perche otteniamo kf gk1


altrimenti, posto
f (x)
g(x)
F (x) =
,
G(x) =
,
kf kp
kgkq
199

1
p

1
q

= 1;

risulta kF kp = kGkq = 1 e dunque, per quanto gi`a dimostrato,


kf gk1
= kF Gk1 1,
kf kp kgkq
che `e la tesi.
Osservazione 9.1.3 Si notip che la qdimostrazione precedente dice qualcosa di pi`
u: la
|f (x)|
|g(x)|
relazione |f (x)g(x)| p + q q.o. in X vale anche, ovviamente, nei punti in
cui |f (x)| oppure |g(x)| valgono +, e pertanto, integrando su X, si ottiene che la
disuguaglianza vale per ogni coppia di funzioni misurabili f, g (eventualmente nella
forma + +). In particolare, se p e q sono esponenti coniugati e se f g non
appartiene a L1 , si deduce che o f
/ Lp , o g
/ Lq .
Corollario 9.1.4 (disuguaglianza di Minkowski) Se p [1, ] e f, g Lp (X),
allora
kf + gkp kf kp + kgkp .
Dimostrazione I casi p = 1 e p = (ed anche quello in cui p = 2) sono gi`a noti. Se
1 < p < si ha
Z
Z
Z
p
p1
|f + g| d =
|f + g||f + g| d
[|f | + |g|]|f + g|p1 d.
X

Osservando che |f + g|p1 Lq (X) ( in quanto (p 1)q = p) ed applicando la


disuguaglianza di Holder si ottiene
Z


p
kf + gkp =
|f + g|p d (kf kp + kgkp ) |f + g|p1 q =
X

Z

(p1)q

|f + g|

= (kf kp + kgkp )

 1q
d

= (kf kp + kgkp ) kf + gkp1


p .

Ne segue la tesi, semplificando, se kf + gkp > 0; daltronde quando kf + gkp = 0 la tesi


stessa `e banale.
La funzione f 7 kf kp `e dunque una norma sullo spazio Lp (X).
Proposizione 9.1.5 Lp (X) `e uno spazio di Banach.
Dimostrazione Utilizzando ilP
lemma 7.1.2, sar`a sufficiente
P mostrare che per ogni
successione {fn } Lp , tale che
kf
k
<
,
la
serie
e convergente nella
p
n=0
n=0 fn `
norma k kp . Per ogni n N poniamo
gn (x) =

n
X

|fk (x)|,

g(x) =

k=0

|fk (x)|,

x X;

k=0

allora {gn } Lp e
kgn kp

n
X

kfk kp M <

k=0

200

n N,

e per il teorema di B. Levi


Z

g d = lim

gnp d M p ,

P
cio`e g Lp . Ne segue che g `e q.o. finita, ossia la serie
e assolutamente
k=0 fk (x) `
convergente per q.o. x X, e dunque la sua somma f (x) `e definita q.o. in X; per di
pi`
u, tale funzione f individua un elemento di Lp in quanto
Z
Z
p
|f | d
g p d M p .
X

Inoltre, posto
sn (x) =

n
X

fk (x),

x X,

k=0

si ha sn f q.o. per n e |sn | g q.o. per ogni n; dunque |sn f |p (2g)p q.o.
p
per ogni
Pn. Per il teorema di convergenza dominata, si ottiene sn f in L , ossia la
serie n=0 fn `e convergente nella norma k kp .
Osservazione 9.1.6 La proposizione precedente si pu`o dimostrare anche ripetendo le
argomentazioni usate per provare la completezza di L1 (teorema 4.6.2). In tal modo si
ottiene qualcosa di pi`
u, cio`e il fatto che se fn f in Lp , allora esiste una sottosuccessione {fnk } tale che fnk (x) f (x) per q.o. x X, e |fnk (x)| g(x) q.o. in X, con
g Lp .
Osservazione 9.1.7 In analogia con lesempio 7.2.6 (4), si pu`o considerare anche lo
spazio Lp (X, C) delle funzioni f : X C tali che |f |p `e sommabile su X. Ci`o accade
se e solo se Re f e Im f appartengono a Lp (X). La norma su tale spazio `e ancora
1
R
kf kp = X |f |p d p .

Esercizi 9.1
1. Siano p, q > 1 con p1 + 1q = 1. Dimostrare che la disuguaglianza di Holder diventa
unuguaglianza se e solo se esistono , 0, non entrambi nulli, tali che
|f (x)|p = |g(x)|q

q.o. in X.

2. Siano f, g L1 (X): si provi che kf + gk1 = kf k1 + kgk1 se e solo se f g 0 q.o.


in X.
3. Sia p ]1, [. Dimostrare che la disuguaglianza di Minkowski diventa unuguaglianza se e solo se esistono , 0, non entrambi nulli, tali che
f (x) = g(x)

q.o. in X.

4. Si provi che se (X) < si ha Lp (X) Lr (X) per p > r, mentre ci`o `e falso se
(X) = .
201

5. Posto per 1 p < (v. anche gli esercizi 7.2.3 e 7.1.5)


(
)

X
p
p
p
` = x = {xn }nN : kxk`p =
|xn | < ,
n=0

si verifichi che `p coincide con Lp (N, P(N), ), ove `e la misura cardinalit`a; si


provi poi che `1 `p `r ` per 1 < p < r < , e che le corrispondenti
inclusioni sono continue con norme uguali a 1.
6. Sia a = {an }nN `p , 1 < p < . Si provi che se a 6= 0 allora

|an | |an+1 |p < kakp`p

]0, p[ .

n=0

7. Si verifichi che la funzione


1
f (x) =
,
x(1 + | log x|)

x > 0,

appartiene a L2 (0, ) ma non sta in alcun Lp (0, ) con p 6= 2. Fissato p [1, ],


si trovi poi, analogamente, una funzione g che stia in Lp (0, ) ma non in Lr (0, )
per r 6= p.
T
propriamente in X.
8. Sia X = 1p< Lp (0, 1); si verifichi che L (0, 1) `e contenuto T
p
Si provi che, similmente, si ha linclusione propria L (0, 1) 1r<p Lr (0, 1).
Rx
9. Sia f Lp (a, b), con p > 1. Si provi che F (x) = a f (t) dt `e una funzione
holderiana in [a, b] di esponente 1 p1 , ossia esiste K 0 tale che
1

|F (x) F (y)| K|x y|1 p

x, y [a, b],

e che risulta addirittura


lim+

r0

|F (x) F (y)|

sup

0<|xy|r

|x y|1 p

= 0.

Rx
10. Sia f Lp (R), con 1 < p < . Posto F (x) = 0 f (t) dt, si provi che se
si ha
1
1
lim |x| q F (x) = 0,
lim |x| q F (x) = 0.
x0

1
p

+ 1q = 1

11. Sia (X, F, ) uno spazio misurato con (X) < . Se f `e misurabile su X, si
provi che
lim kf kp = kf k .
p

202

12. Sia (X,


R F,n) uno spazio misurato con (X) < . Se f `e misurabile e tale che
0 < X |f | d < definitivamente, si provi che
R
|f |n+1 d
lim RX
= kf k .
n
|f |n d
X
13. Sia f Lp Lr , con p < r; si provi che f Ls per ogni s ]p, r[ , e che si ha
,
(i) kf ks kf kp kf k1
r

ove

(ii) kf ks kf kr + kf kp

1
s

> 0,

1
;
r

ove

1
1s
p
1
r1
s

14. Sia una misura -finita e sia f Lp ; si provi che per ogni > 0 esiste un insieme
misurabile A , di misura finita, tale che
Z
|f |p d < .
A

15. Sia (X) < e sia {fn } una successione limitata in Lr , ove 1 < r . Se
fn (x) f (x) q.o. in X e se 1 p < r, si provi che fn f in Lp . Si verifichi che
il risultato `e falso se p = r oppure se (X) = .
[Traccia: usare il teorema di Severini-Egorov.]
16. Sia (X, F, ) uno spazio misurato con (X) < , e sia {fn }nN una successione
di funzioni sommabili su X, tali che
(a) fn 0 in misura;
(b) supnN kfn k1 < .
Si provi che risulta
Z p
lim
|fn g| d = 0

g L1 (X).

17. Sia {fn } una successione limitata in Lp , con p > 1. Se fn (x) f (x) q.o., si provi
che f Lp e che
Z
Z
lim
fn g d =
f g d
g Lq ,
n

ove p1 + 1q = 1. Si provi anche che lenunciato `e falso per p = 1.


[Traccia: dopo avere ridotto il problema al caso (X) < , usare il teorema di
Severini-Egorov.]
18. Sia (X) = , e sia f una funzione misurabile, illimitata sul complementare di
` possibile che f appartenga a Lp ?
ogni insieme di misura finita. E

203

19. Trovare una funzione f Lp (R), 1 p < , illimitata sul complementare di ogni
compatto. Trovarne unaltra che, in pi`
u, sia di classe C su R.
20. Sia {fn } una successione di funzioni misurabili tali che fn (x) f (x) q.o. e
|fn (x)| g(x) q.o., con g Lp , 1 p < ; si provi che fn f in Lp .
p

21. Se fn f in Lp , e ]0, p], si provi che |fn | |f | in L .


22. Dimostrare che se f Lp (R), 1 p < , e f `e uniformemente continua su R,
allora lim|x| f (x) = 0.
23. Si considerino le convoluzioni definite nellesercizio 5.4.5. Nelle notazioni ivi introdotte, si provi che se f Lp (RN ), 1 p < , allora f f in Lp (RN ) per
0+ .
24. Si provi che S `e denso in Lp (X) per 1 p , e che S0 `e denso in Lp (X) per
1 p < .
25. Si provi che C0 (R) e C0 (R) sono densi in Lp (R) per 1 p < .
26. Si provi che le funzioni costanti a tratti sono dense in Lp (a, b), 1 p < .
27. Sia f Lp (R), 1 p < ; provare che
Z
lim |f (x) f (x)|p dx = 0,
1

Z
lim

h0

|f (x + h) f (x)|p dx = 0.

[Traccia: utilizzare la densit`a di C0 (R).]


28. Si provi che Lp (R) `e separabile per 1 p < .
29. Siano f L1 (R) e g Lp (R). Si provi che la convoluzione f ? g (v. esercizio 5.4.4)
appartiene a Lp (R) e che kf ? gkp kf k1 kgkp . Si provi inoltre che se g L (R),
allora f ? g `e uniformemente continua su R.
30. Sia la misura su ]0, [ definita da
Z
dt
E M, E ]0, [,
(E) =
E t
e si consideri la convoluzione moltiplicativa
Z
(f g)() =
f (t)g(t) d(t),

f, g L1 ().

(i) Si verifichi che f g = g f per ogni f, g L1 ().


(ii) Si provi che se f L1 () e g Lp (), 1 p , allora f g Lp () e
kf gkp kf k1 kgkp .

204

31. Per ogni h R si consideri loperatore


(Th f )(x) = f (x + h) f (x h),

x R.

(i) Si provi che Th L(Lp (R)) per ogni p [1, ], con


kTh kL(Lp (R)) = 2.
(ii) Si dimostri che se p [1, [ allora per ogni f Lp (R) si ha
in Lp (R)

Th f 0

per h 0,

e che ci`o `e falso per p = .


32. Fissata una successione a `1 , sia K loperatore definito da:
(Kx)n =

n
X

ank xk ,

x `p .

k=0

(i) Si provi che K L(`p ) per ogni p [1, ], e che


kKkL(`p ) kak`1 .
(ii) Per p = 1 si calcoli la norma kKkL(`1 ) .
[Traccia: Si provi che, detto m : `p `p loperatore definito da
(
xmk se k m
(m x)k =
0
se 0 k < m,
risulta
Kx =

am m x

x `p ,

m=0

ove la serie converge nel senso di `p . . . ]


33. Sia : R R una funzione misurabile e sia T loperatore definito da T f (x) =
(x)f (x). Determinare condizioni necessarie e sufficienti affinche:
(a) T sia continuo da Lp (R) in Lp (R);
(b) T sia continuo ed iniettivo;
(c) T sia continuo con inverso continuo.
34. Per p ]0, 1[ si definisca Lp (X) come nella definizione 9.1.1. Si provi che:
(i) k kp non `e subadditiva;

205

(ii) la funzione
Z

|f g|p d,

d(f, g) =

f, g Lp (X),

X
p

`e una distanza su L (X) ed inoltre lo spazio (Lp (X), d) `e completo.


35. (Disuguaglianza di Jensen) Sia (X, F, ) uno spazio misurato con (X) = 1; sia
f : X R una funzione misurabile tale che a < f (x) < b per ogni x X (ove
a < b +), e sia : ]a, b[ R una funzione convessa. Si provi che
Z
 Z

f d
f d
X

[Traccia: si verifichi anzitutto che f `e misurabile. Poi, posto t =


= sups ]a,t[ (t)(s)
, si provi che
ts
(f (x)) (t) (f (x) t)

R
X

f d e

x X . . . ]

Rx
36. (Disuguaglianza di Hardy) Sia 1 < p < . Posto F (x) = x1 0 f (t) dt per ogni
p
p
kf kp , e che p1
`e la migliore costante
f Lp (0, ), si provi che kF kp p1
possibile.
[Traccia:
supponendo dapprima f 0 e f C0 (]0, [), si integri per parti
R
p
F (t) dt, e si osservi che xF 0 (x) = f (x)F (x). . . . Poi si passi al caso generale.
0
1
Per lultima affermazione si considerino le funzioni x 7 x p ]0,n[ (x), n N.]
37. Si provi la disuguaglianza
#p 
"
p X
n

X
2p
1 X
|xk |
|xk |p
n
+
1
p

1
n=0
k=0
k=0

x `p , p [1, [.

Traccia: si applichi la disuguaglianza di Hardy alla funzione f che vale xn


sullintervallo [n, n + 1[, n N.]
38. Sia T loperatore cos` definito:
Z
T f (x) =

x+1

f (t) dt,

x R.

(i) Si provi che per ogni p [1, ] si ha T L(L1 (R), Lp (R)) e se ne calcoli la
norma;
(ii) Si dimostri che per ogni f L1 (R) si ha:
(a) la funzione T f `e uniformemente continua su R;
(b) la funzione T f `e assolutamente continua in ogni [a, b] R;
(c) la funzione T f `e infinitesima per x .

206

39. Fissato [0, 1] si consideri linsieme X costituito dalle funzioni f : RN R


misurabili che verificano la seguente propriet`a:
Z
C > 0 :
|f | dmN CmN (E) E MN con mN (E) 1.
E

(i) Verificare che se si ha X X .


(ii) Provare che Lp (RN ) X1 1 per ogni p [1, [.
p

(iii) Dimostrare che L (R ) = X1 .

9.2

Il duale di Lp

Questo paragrafo `e dedicato alla caratterizzazione del duale dello spazio Lp (X), 1
p < , nel caso in cui la misura sia -finita e che le funzioni siano a valori reali. Vale
il seguente, importante risultato:
Teorema 9.2.1 (di Riesz-Fischer) Sia (X, F, ) uno spazio misurato -finito e sia
p [1, [ . Per ogni F (Lp (X)) esiste ununica funzione f Lq (X), ove q `e
lesponente coniugato di p, tale che
Z
gf d
g Lp (X);
Fg =
X

si ha inoltre
kF k(Lp ) = kf kq .
Dimostrazione
Proviamo anzitutto lultima affermazione, ossia che se F `e il funzionale
R
g 7 X gf d, con f Lq , allora la norma di F `e uguale a kf kq . Se p = 1, questo lo
sappiamo gi`a (esempio 7.3.6 (4)). Se 1 < p < , dalla disuguaglianza di Holder segue
q
p
subito |F g|
R kgkqp kf kq e quindi kF k(Lp ) kf kq ; daltra parte, scelta g = |f | sgnf , si
trova F g = X |f | d = kgkp kf kq , da cui kF k(Lp ) = kf kq .
Proviamo ora lunicit`a della funzione f : se due funzioni f1 , f2 Lq soddisfano entrambe
la tesi, allora risulta
Z

g(f1 f2 ) d = 0
g Lp .
X
R
Dunque il funzionale F0 , definito da F0 g = X g(f1 f2 ) d `e identicamente nullo; ne
segue, per quanto appena visto, 0 = kF0 k(Lp ) = kf1 f2 kq , cosicche f1 = f2 .
Veniamo alla dimostrazione dellesistenza di f . Proveremo dapprima il risultato per i
funzionali positivi, cio`e i funzionali F (lineari e continui) tali che
g 0 q.o. in X

F g 0;

nel primo passo supporremo (X) < , e nel secondo passo tratteremo il caso generale
in cui `e -finita. Infine, il terzo passo consister`a in una proposizione in cui si mostrer`a
che ogni funzionale lineare e continuo si decompone nella differenza di due funzionali
207

positivi, e da qui seguir`a il teorema per qualunque elemento di (Lp ) .


1o passo Sia dunque (X) < e fissiamo un funzionale positivo F (Lp ) . Se F = 0,
la tesi `e evidentemente soddisfatta prendendo f = 0; supponiamo quindi kF k(Lp ) > 0.
Definiamo
(E) = F E
E F,
e verifichiamo che la funzione di insieme `e una misura su F. Intanto, essa `e non
negativa per la positivit`a di F , ed `e finitamente additiva sugli insiemi disgiunti grazie
alla linearit`a diSF . La numerabile additivit`a di `e conseguenza dalla continuit`
Sandi F :

infatti se E = n=0 En , con gli En S


elementi disgiunti di F, allora posto An = k=0 Ek
si ha An An+1 per ogni n N e
u della proposizione
n=0 An = E. Ne segue, in virt`
2.1.5,
1
kE An kp = ((E \ An )) p 0 per n ,
P
da cui, essendo F continuo, F An F E ; osservato che An = nk=0 Ek , ricaviamo
per n
n
n
X
X
(Ek ) =
F Ek = F An F E = (E).
k=0

k=0

Ci`o prova che (E) = n=0 (En ). Dato che, ovviamente, () = F (0) = 0, conclu1
diamo che `e una misura; essendo poi (X) = F X kF k(Lp ) (X) p , la misura `e
finita. Notiamo infine che  poiche
E F, (E) = 0 = E = 0 q.o. = kE kp = 0 =
=

F E = 0

= (E) = 0.

Possiamo allora applicare il teorema di Radon-Nikod


ym (corollario 8.2.4), ottenendo
che esiste ununica funzione f L1 (X, ), q.o. non negativa, tale che
Z
f d
E F.
F E = (E) =
E

Per la linearit`a di F , ed essendo (X) < , si deduce subito


Z
F =
f d
S;
X

dalla densit`a di S in L (X, ) (esercizio 3.3.4, ovvero osservazione 3.1.8), otteniamo


che per ogni g L esiste {n } S tale che n g in Lp e in L . Dunque dalla
relazione precedente scritta per le n , per la continuit`a di F su Lp e per convergenza
dominata si deduce
Z
Fg =
gf d
g L .
X

Per concludere il 1o passo, dobbiamo verificare che f Lq (e non solo f L1 ), e che la


relazione sopra scritta vale per ogni g Lp (e non solo g L ).
Se p > 1, definiamo
(
f (x) se |f (x)| n
q
gn (x) = sgnf (x) |fn (x)| p .
fn (x) =
0
se |f (x)| > n,
208

Allora fn L , gn L ; inoltre kgn kp = (kfn kq ) p , e


Z
q
q
kfn kq =
gn f d = F gn kF k(Lp ) kgn kp = kF k(Lp ) (kfn kq ) p ,
X

da cui kfn kq kF k(Lp ) . Dal teorema di B. Levi si deduce allora kf kq kF k(Lp ) .


Se invece p = 1 e q = , consideriamo per ogni k N+ linsieme Ek = {x X :
|f (x)| > kF k(L1 ) + k1 }, e poniamo gk = sgnf Ek ; allora gk L1 L e kgk k1 = (Ek ).
Quindi


Z
Z
1
(Ek )
|f | d =
gk f d = F gk
kF k(L1 ) +
k
Ek
X
kF k(L1 ) kgk k1 = kF k(L1 ) (Ek ),
il che implica (Ek ) = 0 per ogni k N+ : dunque |f (x)| kF k(L1 ) q.o. e pertanto
kf k kF k(L1 ) .
Sia ora g Lp . Poniamo
(
g(x) se |g(x)| n
gn (x) =
0
se |g(x)| > n,
ed osserviamo che gn L , gn g in Lp (per convergenza dominata) e gn f gf in
L1 (per la disuguaglianza di Holder). Quindi otteniamo
Z
Z
gf d g Lp .
gn f d =
F g = lim F gn = lim
n

Ci`o conclude la dimostrazione del 1o passo.


2o passo Supponiamo ora -finita e sia F (Lp ) un funzionale positivo. Come si `e
osservato nel corso della dimostrazione del teorema 8.2.3, dal fatto che `e -finita segue
che esiste una funzione w L1 () tale che 0 < w(x) < 1 per ogni x X. Definiamo
Z
(E) =
w d,
E F;
E
1

`e una misura finita su F. Lapplicazione g 7 gw p `e unisometria di Lp () in Lp ():


infatti
Z
Z
1
p
p
kgw p kLp () =
|g| w d =
|g|p d = kgkpLp () .
X

1
p

Di conseguenza, definendo F = F (w ) per ogni Lp (), si ha che F appartiene a


(Lp ()) ed `e un funzionale positivo. Dunque, per il 1o passo esiste h Lq (), q.o. non
negativa, tale che
Z
F =
h d
Lp ().
X

209

Definiamo f = hw q (nel caso q = , prenderemo f = h e largomento che segue


funziona ugualmente): per quanto sopra osservato, risulta f Lq () e kf kLq () =
khkLq () ; inoltre, per ogni g Lp () si ha
Z
Z
Z
p1
p1
p1
1q
F g = F (gw ) =
gw h d =
gw f w w d =
gf d.
X

Ci`o prova il 2o passo.


3o passo Dimostriamo la seguente
Proposizione 9.2.2 Sia Y = C 0 (X) (ove X `e uno spazio metrico compatto) oppure
Y = Lp (X), 1 p (ove X `e uno spazio misurato). Allora ogni elemento F Y
si pu`o scrivere nella forma F = G H ove G, H Y e G, H sono funzionali positivi.
Dimostrazione Fissato F Y , definiamo il funzionale G ponendo per ogni Y
(
sup{F g : 0 g } se 0
G =
G+ G
altrimenti,
ove + = max{, 0}, = min{, 0} (e le disuguaglianze sono da intendersi q.o. nel
caso che sia Y = Lp (X)); definiamo poi il funzionale H in modo che valga la tesi:
H = G F .
Si tratta ora di provare che G e H sono funzionali lineari, continui e positivi. Procederemo in varie tappe.
(1) Se Y e 0, allora G 0 e H 0; quindi G e H sono funzionali positivi.
Infatti per definizione si ha G F (0) = 0, e G F .
(2) Se 1 , 2 Y e 1 , 2 0, allora G(1 + 2 ) = G1 + G2 .
Infatti, se 0 g1 1 e 0 g2 2 , allora 0 g1 + g2 1 + 2 e quindi G(1 + 2 ) F (g1 + g2 ) = F g1 + F g2 ; per larbitrariet`a di g1 e g2 si deduce
G(1 + 2 ) G1 + G2 . Daltra parte, se 0 g 1 + 2 , ponendo
g1 (x) = min{g(x), 1 (x)},

g2 (x) = g(x) g1 (x),

si ha 0 g1 1 e g2 = g g1 = max{g 1 , 0}, da cui 0 g2 2 . Ne segue


G1 + G2 F g1 + F g2 = F (g1 + g2 ) = F g,
e pertanto, per larbitrariet`a di g, G1 + G2 G(1 + 2 ).
(3) Se Y e = , con , 0, allora G = G G; in altre parole, il
valore di G `e indipendente dal modo in cui scriviamo come differenza di funzioni
non negative.
Ricordiamo che per definizione G = G+ G , ove + = max{, 0}, =
min{, 0}; quindi se = si ha + + = + , e dunque dalla propriet`a (2)
210

si deduce G+ + G = G + G , da cui la tesi.


(4) G(1 + 2 ) = G1 + G2 per ogni 1 , 2 Y .
+

Infatti 1 + 2 = (+
1 + 2 ) (1 + 2 ), da cui la tesi per (3) e (2).

(5) Se Y e 0, allora G(c) = c G per ogni c > 0.


Infatti, per definizione di G,
o
n g 
g
: 0 = c G.
G(c) = sup{F g : 0 g c} = c sup F
c
c
(6) Se Y , allora G(c) = c G per ogni c > 0.
Infatti, dalla definizione e da (5) si deduce
G(c) = G(c+ ) G(c ) = c G+ c G = c G.
(7) Se Y , allora G(c) = c G per ogni c 0.
Infatti, se c = 0 il risultato `e ovvio; se c < 0 si ha da (3) e (5)
G(c) = G(|c| |c|+ ) = G(|c| ) G(|c|+ ) =
= |c|G |c|G+ = c G+ c G = c G.
Abbiamo cos` provato la linearit`a di G, e dunque, per differenza, anche quella di H.
Rimane da verificare che G e H sono elementi di Y : in effetti si ha per ogni Y
|G| G+ + G = G(||) = sup{F g : 0 g ||}
kF kY sup{kgkY : 0 g ||} = kF kY kkY .
Ci`o prova che G (e quindi anche H) `e un operatore limitato. La proposizione `e dimostrata.
La dimostrazione del teorema di Riesz-Fischer si conclude subito: se F (Lp ) , si scrive
F = G H con G, H funzionali positivi di (Lp ) , e per il 2o passo esistono due funzioni
, Lq , entrambe q.o. non negative, tali che
Z
Z
Gg =
g d, Hg =
g d
g Lp .
X

Quindi, posto f = , si ha f Lq e
Z
Fg =
gf d

g Lp .

Ci`o prova il teorema.


Osservazioni 9.2.3 (1) Se la misura non `e -finita, il teorema di Riesz-Fischer non
`e vero per p = 1, come mostrano gli esercizi 7.3.7, 7.3.8 e 9.2.2; invece per p ]1, [ il
teorema vale ancora (esercizio 9.2.5).
211

(2) Come si vedr`a in seguito, per p = il teorema di Riesz-Fischer `e falso, ossia


linclusione L1 (L ) , che vale in virt`
u dellesempio 7.3.6 (3), `e propria (vedere anche
lesercizio 9.2.4).
(3) Il teorema di Riesz-Fischer si estende al caso degli spazi Lp di funzioni complesse,
nel senso che per ogni F (Lp ) , 1 p < , esiste ununica f Lq tale che
Z
g Lp
Fg =
gf d
X

(vedere lesercizio 9.2.1).

Esercizi 9.2
1. Si deduca il caso complesso del teorema di Riesz-Fischer dal caso reale.
2. Siano X = [0, 1], F = {E [0, 1] : E, oppure E c , `e numerabile}, = misura
cardinalit`a. Si Rprovi che la funzione xf (x) appartiene a L1 per ogni f L1 , e
1
che, posto F g = 0 xg(x)d, si ha F (L1 ) , ma non esiste alcuna f L per
R1
cui si abbia F g = 0 f g d per ogni g L1 .
3. Sia una misura -finita, e sia p [1, ]. Se f `e una funzione misurabile tale
che f g L1 per ogni g Lp , si provi che f Lq , ove p1 + 1q = 1.
4. Sia X = {a, b}, e poniamo () = 0, ({a}) = 1, ({b}) = (X) = .
Caratterizzare gli spazi Lp (X, ) e i loro duali.
5. Si provi che se 1 < p < il teorema di Riesz-Fischer vale anche per misure non
-finite.
[Traccia: sia la famiglia degli insiemi misurabili che sono -finiti, ossia sono
unione numerabile di insiemi misurabili di misura finita. Fissato F (Lp ) , per
ogni E
funzione fE Lq , nulla fuori di E, tale
R si mostri che esiste ununica
p
che F g = X gfE d per ogni g L ; si proviR anche che se E, E 0 ed E E 0
si ha fE = fE 0 q.o. in E. Posto poi (E) = X |fE |q d per ogni E , si provi
che `e una funzione crescente rispetto allinclusione e limitata superiormente.
Scelta unaSsuccessione {En } tale che (En ) m = sup (E), si provi
che H =
e un elemento di per cui (H) = m. Se ne deduca che,
n=0 En `
posto f = fH , si ha f = fE q.o. in E per ogni E R , e che se g R Lq , posto
N = {x X : g(x) 6= 0}, risulta N e F g = X gfN H d = X gf d. Si
verifichi infine che kF k(Lp ) = kf kq .]
6. Sia F (C 0 [a, b]) un funzionale positivo. Si provi che esiste ununica funzione
f : [a, b] R crescente, continua a sinistra, con f (a) = 0 e tale che
Z
Fg =

g df
a

212

g C 0 [a, b],

ove f `e la misura di Lebesgue-Stieltjes associata a f .


[Traccia: per lunicit`a, si ragioni per assurdo e si approssimi [a,t[ dal basso con funzioni continue. Per lesistenza, per ogni t ]a, b] si definisca, per n
sufficientemente grande,

1
se a x t n1

n(t x) se t n1 x t
ht,n (x) =

0
se t x b.
Si verifichi che esiste f (t) = limn F ht,n per ogni t ]a, b]; posto f (t) = 0 per
ogni t a e f (t) = F [a,b] = kF k per ogni t > b, si verifichi che f `e crescente e
che f (a) = 0. Posto poi, per t ]a, b] e n sufficientemente grande,

1
se a x t n1 n12

tx 1
n2
kt,n (x) =
se t n1 + n12 x t n12
1
22

n
n

0
se t n12 x b,
si provi che kht,n kt,n k = n1 e che F ht,n F kt,n + n1 kF k f (t n12 ) + n1 kF k;
se ne deduca che f `e continua a sinistra. Consideriamo ora la misura f ; fissiamo
g C 0 [a, b] e, dato > 0, sia > 0 tale che |g(x) g(x0 )| < per |x x0 | < . Se
a = t0 < t1 < . . . < tm = b con tk tk1 < 2 , si definiscano costante a tratti e
n C 0 [a, b] (per n > 2 ) nel modo seguente:
=

m
X

g(tk )[tk1 ,tk [ + g(b){b} ,

k=1

n = g(t1 )ht1 ,n +

m
X

g(tk )[htk ,n htk1 ,n ] + g(b)[[a,b] hb,n ];

k=2

si dimostri che kg k e che kg n k 2, e se ne deduca che |F g


Rb
Rb
F n | 2kF k e | a g df a df | kF k. Si provi daltra parte che F n
Rb
df . . .]
a
7. Si caratterizzi il duale di C 0 [a, b].
[Traccia: fare uso dellesercizio precedente e della proposizione 9.2.2.]

213

Capitolo 10
Operatori lineari
10.1

Estensione di funzionali lineari

Questo capitolo `e dedicato allo studio di alcuni fra i principali teoremi dellanalisi funzionale: si tratta di importanti risultati relativi alla struttura ed alle propriet`a degli
operatori lineari fra spazi normati o di Banach, che trovano assai frequente utilizzazione
nei pi`
u svariati campi dellanalisi e della matematica applicata.
Il primo enunciato di cui ci occupiamo riguarda la possibilit`a di estendere a tutto lo
spazio funzionali lineari definiti su sottospazi, senza alterarne la norma. Premettiamo
la seguente
Definizione 10.1.1 Sia X uno spazio normato, sia p : X R. Il funzionale p `e detto
positivamente omogeneo (o, pi`
u semplicemente, benche impropriamente, omogeneo) se
si ha
p(x) = p(x)
x X, > 0.
Il funzionale p `e detto subadditivo se
p(x + y) p(x) + p(y)

x, y X.

Osservazioni 10.1.2 (1) Se p `e omogeneo, allora p(0) = 0, in quanto p(0) = p(2 0) =


2 p(0); inoltre se < 0 si ha p(x) = p(()(x)) = p(x)per ogni x X.
(2) Se p `e omogeneo e subadditivo, allora p `e convesso: infatti per ogni x, y X e per
ogni [0, 1] si ha
p(x + (1 )y) p(x) + p((1 )y) = p(x) + (1 ) p(y).
Viceversa, se p `e omogeneo e convesso, allora p `e subadditivo: infatti per ogni x, y X
risulta






x+y
1
1
x+y
= 2p
2
p(x) + p(y) = p(x) + p(y).
p(x + y) = p 2
2
2
2
2
I funzionali omogenei e subadditivi coincidono dunque con quelli omogenei e convessi.
Si pu`o dimostrare facilmente (esercizio 10.1.1) che essi coincidono anche con quelli subadditivi e convessi tali che p(0) = 0. Invece nessuna di queste tre propriet`a, da sola,
214

implica le altre (esercizio 10.1.2).


Ad esempio, sono funzionali omogenei e convessi in uno spazio normato: la norma, ogni
funzionale lineare, ed anche il valore assoluto di un funzionale lineare; un altro esempio importante `e quello dei cosiddetti funzionali di Minkowski associati ai sottoinsiemi
convessi di X (esercizio 10.1.3).
Il problema di estendere un funzionale lineare, definito su un sottospazio M propriamente contenuto in uno spazio normato X, senza alterarne la norma, `e di facile soluzione
se, ad esempio, X = RN e M = Rk con k < N , ma non `e altrettanto facile in generale, a
meno che X non sia uno spazio di Hilbert (nel qual caso si rimanda allesercizio 8.2.1).
Il teorema che segue fornisce una risposta molto generale a questa questione.
Teorema 10.1.3 (di Hahn-Banach) Sia X uno spazio normato reale, e sia p : X
R un funzionale positivamente omogeneo e subadditivo. Siano inoltre M un sottospazio
proprio di X e f : M R un funzionale lineare tale che f x p(x) per ogni x M .
Allora esiste almeno un funzionale lineare F : X R tale che F |M = f e F x p(x)
per ogni x X.
Osserviamo che se si sceglie p(x) = ckxk, allora si ha f M e F X , in quanto per
ipotesi
|f x| = max{f x, f (x)} ckxk
x M,
e dal teorema segue
|F x| = max{F x, F (x)} ckxk

x X;

in particolare, prendendo c = kf kM , otteniamo anche kF kX = kf kM .


Notiamo inoltre che se X `e uno spazio di Hilbert e p(x) = kf kM kxkX , allora in virt`
u
del teorema di Riesz-Frech`et lestensione `e unica ed `e nulla su M (esercizio 8.2.1).
Dimostrazione Per ipotesi, esiste z X \ M . Il primo passo della dimostrazione
consiste nellestendere f allo spazio M1 = [M, z] generato da M e da z, definendo
lestensione f1 nel modo seguente:
x M, t R,

f1 (x + tz) = f x + tc

ove c R `e una costante da fissare (se possibile!) in modo che risulti


f x + tc = f1 (x + tz) p(x + tz)

x M, t R \ {0}.

Dividendo per t ed usando lomogeneit`a si ricavano le condizioni


x

x
+cp
+z
x M, t > 0,
f
t
t
x
 x

f
+ c p z
x M, t < 0,
t
t
ossia, essendo M un sottospazio,
c p(y + z) f y

y M,

c p(y 0 z) f y 0
215

y 0 M.

Daltra parte, usando la subadditivit`a di p si ha per ogni y, y 0 M :


f y f y 0 = f (y y 0 ) p(y y 0 ) = p((y + z) (y 0 + z)) p(y + z) + p(y 0 z),
cio`e
p(y 0 z) f y 0 p(y + z) f y

y, y 0 M.

Dunque possiamo scegliere c R in modo che


sup {p(y 0 z) f y 0 } c inf {p(y + z) f y},
yM

y 0 M

ed in generale ci sar`a pi`


u di una scelta possibile per c.
Se nello spazio X vi `e una successione {zn } tale che X = [{zn }] (`e il caso, per esempio,
di c00 ), si pu`o ripetere il procedimento sopra descritto, ottenendo estensioni successive
su M1 = [M, z1 ], su MS
2 = [M1 , z2 ], ed induttivamente su Mn = [Mn1 , zn ] per ogni
+
a infine definita unestensione F su X, la quale
n N ; dato che X =
n=1 Mn , rester`
verificher`a la tesi del teorema.
Ma in generale questo non accadr`a, e quindi occorre seguire unaltra strada. Ricorriamo
al lemma di Zorn (lemma 8.3.11): consideriamo le coppie (g, N ) ove N `e un sottospazio
di X contenente M e g : N R `e un funzionale lineare tale che g|M = f e gx p(x)
per ogni x N ; linsieme P a cui applicare il lemma di Zorn sar`a costituito da tutte
queste coppie, ordinate nel modo seguente:
(g, N ) (g 0 , N 0 )

N N 0 e g 0 |N = g.

Si noti che P non `e vuoto perche (f, M ) P , ed `e chiaro che `e una relazione dordine
su P . Sia Q P un insieme totalmente ordinato: sar`a Q = {(gi , Ni )}iI , ove I `e un
qualunque insieme di indici. Definiamo
[
N=
Ni ,
gx = gi x se x Ni ;
iI

una facile verifica mostra che (g, N ) P e che (gi , Ni ) (g, N ) per ogni i I,
ossia (g, N ) `e un maggiorante per Q. Per il lemma di Zorn, esiste allora un elemento
(F, N0 ) P che `e massimale per P ; questo implica N0 = X, altrimenti la procedura
esposta allinizio della dimostrazione permetterebbe di ottenere unestensione propria
di F , contraddicendo la massimalit`a di (F, N0 ). Ci`o mostra che F `e lestensione di f
richiesta.
Osservazione 10.1.4 Il teorema di Hahn-Banach vale anche negli spazi normati complessi, modificando opportunamente lenunciato ed anche la definizione di funzionale
omogeneo: si veda lesercizio 10.1.6.
Il teorema di Hahn-Banach ha alcune importanti conseguenze.
Corollario 10.1.5 Se X `e uno spazio normato con X 6= {0}, e x0 X \ {0}, allora
esiste F X tale che kF kX = 1 e F x0 = kx0 kX .
216

Dimostrazione Scegliamo p(x) = kxkX , e sul sottospazio 1-dimensionale M = [{x0 }]


poniamo
f (tx0 ) = tkx0 kX
t R.
Ovviamente f `e lineare e si ha
f (tx0 ) = tkx0 kX |t|kx0 kX = ktx0 kX = p(tx0 )

t R.

Per il teorema di Hahn-Banach esiste un funzionale lineare F : X R tale che


F (tx0 ) = tkx0 kX

t R,

F x kxkX

x X;

in particolare F x0 = kx0 kX e
|F x| = max{F x, F (x)} kxkX

x X,

e ci`o prova che kF kX = 1.


In particolare il corollario precedente mostra che se X 6= {0} allora X 6= {0}.
Corollario 10.1.6 Sia X uno spazio normato e sia M un sottospazio proprio di X.
Se x0 X \ M e se d(x0 , M ) = > 0, allora esiste F X tale che
kF kX = 1,

F |M = 0,

F x0 .

Dimostrazione Scegliamo p(x) = kxkX , e sul sottospazio M 0 = [M, x0 ] poniamo


f (x + tx0 ) = t

x M, t R.

Ovviamente f `e lineare, f `e nullo su M e, per definizione di ,



x


f (x + tx0 ) = t |t| + x0 = kx + tx0 kX = p(x + tx0 ) x M, t 6= 0.
t
X
Il teorema di Hahn-Banach fornisce allora unestensione lineare G di f a tutto X, tale
che
Gx0 = ,
|Gx| = max{Gx, G(x)} kxkX x X;
dato che kGkX 1, il funzionale F = G/kGkX `e quello cercato.
Corollario 10.1.7 Linclusione L1 (L ) `e in generale stretta.
Dimostrazione Ricordiamo che linclusione `e valida in virt`
u dellesempio 7.3.6 (3).
Consideriamo lo spazio misurato ([0, 1], M, m). Supponiamo, per assurdo, che ogni
funzionale F (L (0, 1)) si rappresenti nella forma
Z 1
Fg =
g(t)h(t) dt
g L (0, 1)
0

per unopportuna funzione h L1 (0, 1). Consideriamo il funzionale lineare f da C 0 [0, 1]


in R definito da f g = g(0): ovviamente si ha |f g| kgk per ogni g C 0 [0, 1]; quindi
per il teorema di Hahn-Banach esiste F (L (0, 1)) tale che
F g kgk

g L (0, 1),
217

F |C 0 [0,1] = f.

Detta h la funzione di L1 (0, 1) che rappresenta F , si ha allora


Z 1
nt
nt
ent h(t) dt
n N,
1 = f (e ) = F (e ) =
0

ma ci`o `e assurdo in quanto, per convergenza dominata, lultimo membro tende a 0 per
n .
Esempio 10.1.8 Sia T un elemento di (` ) : dunque T `e lineare ed esiste C 0 tale
che
|T u| Ckuk
u ` .
In particolare, naturalmente,
|T u| Ckuk

u c0 .

ossia la restrizione T0 = T |c0 appartiene a c0 e kT0 kc0 C. Per lesercizio 7.3.21, si ha


c0 ' `1 , ossia esiste y `1 tale che
T u = T0 u =

un y n

u c0 ,

n=1

ove, per lesattezza, yn = T en per ogni n N+ , essendo en ln-simo elemento della base
canonica.
Loperatore T0 : c0 R ha dunque due estensioni a ` : una `e T , laltra `e loperatore
T : ` R definito da

X
Tu =
un yn
u ` .
n=1

Non `e detto che sia T = T : scegliamo, ad esempio, loperatore lineare S, definito nello
spazio c delle successioni reali convergenti da
Su = lim un
n

u c.

Utilizzando il teorema di Hahn-Banach, sia TS una estensione lineare e continua di S


allo spazio ` : per questo operatore la restrizione T0 sopra costruita `e loperatore nullo
su c0 :
T0 u = Su = lim un = 0
u c0 .
n

Quindi loperatore T0 = 0 : c0 R ha due estensioni distinte a ` : una `e loperatore


T = 0, laltra `e TS , che ovviamente almeno su c \ c0 `e non nullo. In conclusione, non
pu`o esistere un isomorfismo fra (` ) e `1 ' c0 , perche un tale operatore j : (` ) c0
non potrebbe essere iniettivo: si avrebbe j(T ) = j(0) = 0 e j(TS ) = 0.

218

Esercizi 10.1
1. Sia X uno spazio normato e sia p : X R un funzionale subadditivo e convesso
con p(0) = 0; si provi che p `e positivamente omogeneo.
2. Si provi che:
(i) se X = R e p(x) =
convesso;

p
|x|, p `e subadditivo ma non positivamente omogeneo ne

(ii) se X = R2 e p(x, y) = x2 + y 2 , p `e convesso ma non positivamente omogeneo


ne subadditivo;
p
p
(iii) se X = R2 e p(x, y) = ( |x| + |y|)2 , p `e positivamente omogeneo ma non
subadditivo ne convesso.
3. (Funzionale di Minkowski) Sia X uno spazio normato e sia K X un insieme
convesso che abbia 0 come punto interno. Poniamo
n
o
x
pK (x) = inf r > 0 : K
x X.
r
Si verifichi che linsieme di cui pK (x) `e lestremo inferiore non `e vuoto, e si provi
che:
(i) pK `e un funzionale positivamente omogeneo e subadditivo;
(ii) esiste M > 0 tale che pK (x) M kxkX per ogni x X;
(iii) pK (x) 1 per ogni x K.
[Traccia: per la subadditivit`a, siano r, s > 0 tali che x/r e y/s stiano in K e
r < pK (x) + , s < pK (y) + ; allora usando la convessit`a di K si mostri che
x+y
K e se ne deduca che pK (x + y) pK (x) + pK (y) + 2 per ogni > 0.]
r+s
4. Si determini il funzionale di Minkowski relativo ai seguenti insiemi convessi K:
(i) X spazio normato, K = X;
(ii) X spazio normato, K = {x X : kxk R};
(iii) X = `2 , K = {x `2 : |xj | 1}, con j N fissato;
(iv) X = R2 , K = {(x, y) R2 : ax + by c}, con a, b R e c > 0 fissati.
5. Sia X = (c00 , k k2 ), e sia K = {x c00 : |xn | < 2n n N}. Si verifichi che
K ha parte interna vuota ma che malgrado ci`o il funzionale di Minkowski di K `e
ben definito.
6. Sia X uno spazio normato su C, e sia p : X R un funzionale subadditivo e
tale che p(x) = || p(x) per ogni x X ed C. Siano poi M un sottospazio
proprio di X e f : M C un funzionale lineare tale che |f x| p(x) per ogni
x M . Provare che esiste F : X C lineare, tale che F |M = f e |F x| p(x)
per ogni x X.
219

[Traccia: utilizzando il teorema 10.1.3 si costruisca unestensione reale G del


funzionale reale Ref ; si definisca poi F x = Gx i G(ix) e si verifichi che F
estende f e che deve essere |F x| p(x).]
7. Sia X uno spazio normato e sia K X un convesso aperto contenente 0. Si provi
che per ogni x0 X \ K esiste F X tale che F x F x0 per ogni x K.
[Traccia: sia f : [{x0 }] R definita da f (tx0 ) = t; si verifichi che f x pK (x) per
ogni x [{x0 }], si applichi il teorema di Hahn-Banach e si provi che lestensione
F verifica la tesi.]
8. Sia X uno spazio normato e siano K, M sottoinsiemi convessi di X, non vuoti e
disgiunti, con K aperto. Si provi che esiste F : X R lineare e non nullo che
separa K e M , ossia verifica
sup F x inf F y.
yM

xK

[Traccia: posto H = K M = {x = y z : y K, z M }, si verifichi che H `e


un convesso aperto che non contiene 0, e si applichi lesercizio precedente.]
9. Siano K, M convessi dello spazio normato X, non vuoti e disgiunti. Se K `e chiuso
e M `e compatto, si provi che esiste F X che separa K e M strettamente, ossia
sup F x < inf F y.
yM

xK

[Traccia: si provi che K = K + B(0, ) e M = M + B(0, ) sono convessi aperti


non vuoti, e sono disgiunti per sufficientemente piccolo; si scelga F X \ {0}
che li separa, e si deduca che supK F inf M F 2kF kX .]
10. Sia M un sottospazio di uno spazio normato X. Si provi che M `e denso in X se
e solo se per ogni F X vale limplicazione
F |M = 0

F = 0.

11. Sia M un sottospazio chiuso e proprio dello spazio normato X. Si provi che per
ogni > 0 esiste x X \ M tale che kx k = 1 e kx x k > 1 per ogni x M .
12. Siano X, Y spazi normati con X diverso da {0}. Si provi che L(X, Y ) `e uno spazio
di Banach se e solo se lo `e Y .
13. Siano g, f1 , . . . , fn funzionali lineari e continui sullo spazio normato X. Si provi
che risulta
n
\
ker fk ker g
k=1

se e solo se g `e combinazione lineare degli fk .


[Traccia: per la necessit`a si consideri loperatore T : X Rn definito da
T x = (f1 x, . . . , fn x), e sia poi h : R(T ) R data da h(T x) = gx; si verifichi che
h `e ben definita e continua, e poi si applichi il teorema di Hahn-Banach.]
220

14. Per ogni x = {xn }nN+ ` e per ogni m N+ poniamo


m

1 X
Tm x =
xk ,
m k=1
e consideriamo il sottospazio
M = {x ` : T x = lim Tm x}.
m

Si provi che esiste un funzionale lineare e continuo T : ` R, detto limite di


Banach, tale che:
(i) T x = T x per ogni x M ;
(ii) lim inf xn T x lim sup xn per ogni x ` ;
n

(iii) T x = T ( x) per ogni x ` , ove : ` ` `e loperatore di shift


definito da ( x)n = xn+1 .
[Traccia: si applichi il teorema di Hahn-Banach a p(x) = lim sup xn .]
n

10.2

Uniforme limitatezza di operatori

Un altro fondamentale risultato dellanalisi funzionale permette di trasformare una


stima puntuale per unarbitraria famiglia di operatori lineari e limitati in una stima
uniforme. Pi`
u precisamente, vale il seguente enunciato:
Teorema 10.2.1 (di Banach-Steinhaus) Sia X uno spazio di Banach e sia Y uno
spazio normato; sia inoltre {T }A una qualsiasi famiglia di elementi di L(X, Y ). Se
risulta
sup kT xkY <
x X,
A

allora
sup kT kL(X,Y ) < ;
A

se invece esiste z X tale che supA kT zkY = , allora


sup kT xkY = +

x D,

ove D `e un sottoinsieme denso in X.


` necessario fare uso di un importante risultato di topologia generale:
Dimostrazione E
il teorema di Baire.
Teorema 10.2.2 (di Baire) Sia (Z, d) uno spazio metrico completo. Se {Vn } `e una
successione di aperti densi in Z, allora la loro intersezione `e un insieme denso in Z (in
particolare `e non vuota).
221

Dimostrazione Sia W un aperto non vuoto di Z. Poiche V1 `e denso in Z, laperto


W V1 contiene una palla chiusa B(x1 , r1 ) con r1 < 1; poiche V2 `e denso in Z, laperto
B(x1 , r1 ) V2 contiene una palla chiusa B(x2 , r2 ) con r2 < 12 , e procedendo induttivamente si ottiene che per ogni n N+ laperto B(xn , rn ) Vn+1 contiene una palla chiusa
1
. Si ha allora
B(xn+1 , rn+1 ) con rn+1 < n+1
d(xi , xj ) rn <

1
n

i, j n,

da cui, per la completezza di Z, esiste x Z tale che xn x; si ha anzi d(xn , x) rn


per ogni n N+ . Pertanto
!

\
\
x
Vn .
B(xn , rn ) B(x1 , r1 ) W
n=1

In particolare, linsieme

n=1

n=1

Vn `e non vuoto.

Veniamo alla dimostrazione del teorema di Banach-Steinhaus. Poniamo


(x) = sup kT xkY ,

Vn = {x X : (x) > n}.

Ciascun Vn `e aperto in X: infatti se x Vn , allora per definizione di (x) esiste


A tale che kT xkY > n; quindi per la continuit`a di T esiste una palla B(x, )
tale che kT zkY > n per ogni z B(x, ), da cui a maggior ragione (z) > n per ogni
z B(x, ): ci`o mostra che B(x, ) Vn e dunque Vn `e aperto.
Adesso i casi sono due: risulta (x) < per ogni x X, oppure al contrario esiste
z X tale che (z) = +. Nel primo caso, non tutti gli aperti Vn possono essere densi
in X, altrimenti per il teorema di Baire dedurremmo che linsieme

Vn = {x X : (x) = +}

n=1

sarebbe non vuoto. Dunque almeno uno fra i Vn non `e denso in X, ossia esistono
n0 N+ , x0 X e r > 0 per i quali
kx x0 kX r

(x) n0 ;

di conseguenza se kx0 kX r si ha
kT x0 kY = kT (x0 + x0 ) T x0 kY 2n0

A,

da cui, se kxkX 1
2n0
1
kT xkY = kT (rx)kY
r
r

A.

In definitiva, nel caso in cui (x) < per ogni x X abbiamo ricavato che
sup kT kL(X,Y ) < +.
A

222

Nel caso contrario, in cui esiste z X per cui (z) = +, avremo a maggior ragione
sup kT kL(X,Y )
A

(z)
= +;
kzkX

quindi ciascun Vn deve essere denso in X (altrimenti, per largomentazione precedente,


dedurremmo
che supA kT kL(X,Y ) < ). Ma allora per il teorema di Baire linsieme
T
D = n=1 Vn `e addirittura denso in X e si ha (x) = + per ogni x D. Ci`o conclude
la dimostrazione del teorema di Banach-Steinhaus.
Osservazione 10.2.3 Se ci accontentiamo di provare solo il primo enunciato del teorema di Banach-Steinhaus, vi `e una dimostrazione elementare che non fa uso del teorema
di Baire. Supponiamo, per assurdo, che sia
sup kT kL(X,Y ) = +;
A

allora esiste una successione {Tn }nN+ {T }A tale che


kTn kL(X,Y ) > 4n

n N+ .

Poniamo x0 = 0 e costruiamo induttivamente una successione {xn }nN X nel modo


seguente: nota xn1 , scegliamo, in virt`
u dellesercizio 10.2.1, xn B(xn1 , 3n ) tale che
kTn xn kY >

2
3n+1

kTn kL(X,Y ) .

` facile verificare che {xn } `e una successione di Cauchy in X, dato che per m > n si ha
E
kxm xn kX

m1
X

kxk+1 xk kX

k=n

m1
X
k=n

3k1 <

1
.
2 3n

Detto x il limite della successione {xn }, si ha kx xn kX 231 n ; pertanto




 n
2
1
1 4
kTn xkY kTn xn kY kTn (x xn )kY > n+1
kTn kL(X,Y ) >
.
3
2 3n
6 3
Ci`o mostra che
sup kT xkY = +,
A

il che contraddice lipotesi.


Vediamo unapplicazione del teorema precedente alla convergenza puntuale delle serie
di Fourier di funzioni continue. Introduciamo lo spazio di Banach
0
C#
[.] = {f C 0 [, ] : f () = f ()},

munito della norma k k . Se f `e una funzione di tale spazio, in particolare f


L2 (, ) e quindi la sua serie di Fourier, relativa al sistema trigonometrico, converge
223

a f nella norma k k2 . Possiamo scrivere le somme parziali della serie di Fourier di f


nel modo seguente:
n
X

Sn f (x) =

ikx

k e

k=n

1
=
2

f (t)Dn (x t)dt,

ove il nucleo di Dirichlet Dn `e definito da


n
X

Dn (t) =

eikt ,

t R;

k=n

moltiplicando Dn (t) per eit/2 e sottraendo le relazioni ottenute, si vede subito che
( sin (n+ 1 )t
2
se t 6= 0
sin 2t
Dn (t) =
2n + 1
se t = 0;
in particolare, Dn `e una funzione reale. Quindi, fissato x [, ], per ogni n N il
funzionale
0
Tn f = Sn f (x)
f C#
[, ]
`e lineare e continuo con
kTn k(C#0 [,])

kDn k1
2

n N,

0
ed anzi vale luguaglianza, come si vede prendendo una successione {gj } C#
[, ]
tale che 0 gj 1 e limj gj (t) = sgn Dn (t) per ogni t R. Si osservi che

kTn k(C#0 [,])

kDn k1
2
=

e poiche la funzione s 7

| sin s|
s

Z
0



Z (n+ 1 )


2
ds
sin n + 1 t dt = 2
| sin s|
,


2
t
0
s

non `e sommabile in [0, [ , si conclude che


sup kTn k(C#0 [,]) = +.
nN

Per il teorema di Banach-Steinhaus si deduce che esiste un insieme D, intersezione di


0
0
aperti densi in C#
[, ]) e dunque esso stesso denso in C#
[, ]), tale che
sup |Sn f (x)| = +

f D.

nN

In definitiva, c`e un insieme denso di funzioni continue la cui serie di Fourier non converge puntualmente nel punto x, che era stato fissato arbitrariamente in [, ]. Un
raffinamento di questo risultato `e descritto nellesercizio 10.2.10.

224

Esercizi 10.2
1. Sia T L(X, Y ) un operatore fra due spazi normati. Si provi che per ogni x0 X
e r > 0 si ha
sup kT xkY rkT kL(X,Y ) .
xB(x0 ,r)

2. Per ogni r > 0 sia Br = {f L2 (a, b)} : kf k2 r}. Si provi che Br L1 (a, b), e
che Br `e un chiuso in L1 (a, b) privo di punti interni. Se ne deduca che linclusione
L2 (a, b) L1 (a, b) `e propria.
3. Sia {Tn } L(X, Y ), con X spazio di Banach e Y spazio normato. Supponiamo
che per ogni x X la successione {Tn x} converga in Y . Si provi che:
(i) la successione {kTn kL(X,Y ) } `e limitata;
(ii) x 7 limn Tn x `e un elemento T di L(X, Y );
(iii) si ha kT kL(X,Y ) lim inf n kTn kL(X,Y ) .
4. Sia X uno spazio normato e sia B un sottoinsieme di X . Se per ogni x X
linsieme {T x : T B} `e limitato in R, si provi che B `e limitato in X .
5. Sia X uno spazio di Banach e sia B un sottoinsieme di X. Se per ogni T X
linsieme T (B) `e limitato in R, si provi che B `e limitato in X.
[Traccia: per ogni x B si consideri il funzionale Jx : X R definito da
Jx (T ) = T x.]
6. Si consideri lo spazio (c00 , k k1 ). Per ogni k N sia Tk : c00 R il funzionale
definito da Tk x = kxk . Si provi che Tk `e lineare e continuo, che
sup |Tk x| < +

x c00 ,

kN

ma che supkN kTk k = +. Giustificare il risultato.


7. Sia {xn } una successione reale. Per ogni k N poniamo
Tk : c0 R,

Tk a =

k
X

x h ah

a = {an } c0 .

h=0

(i) Provare che kTk kc0 =

Pk

h=0

|xh |.

(ii) Supponiamo che per ogni a c0 la successione reale {Tk a} abbia limite finito;
si provi allora che il funzionale
T : c0 R,
`e lineare e continuo, con
kT kc0 =

T a = lim Tk a
k

X
h=0

e che Tk T in c0 .
225

|xh |,

8. Sia a = {an } una successione reale.


P
(i) Se la serie
e convergente per ogni successione b = {bn } `1 , si provi
n=0 an bn `
che a ` ;
P
(ii) se la serie
e convergente per ogni successione b = {bn } c0 , si
n=0 an bn `
provi che a `1 .
9. Sia {T }A L(X, Y ), con X spazio di Banach e Y spazio normato. Se risulta
sup |(T x)| < +

x X, Y ,

si provi che supA kT kL(X,Y ) < +.


0
10. Si provi che esiste un insieme D denso in C#
[, ], tale che per ogni f D
linsieme


x [, ] : sup |Sn f (x)| = +
nN

`e denso in [, ].

10.3

Applicazioni aperte

Gli operatori lineari fra spazi di Banach godono di una importante propriet`a topologica,
assai utile nelle applicazioni. Essa `e espressa dal seguente enunciato:
Teorema 10.3.1 (dellapplicazione aperta) Siano X ed Y spazi di Banach. Se T
L(X, Y ) `e un operatore surgettivo, allora T `e un applicazione aperta, ossia per ogni
aperto A X linsieme T (A) `e aperto in Y .
Osserviamo che se T non `e lineare il teorema non vale: ad esempio se X = Y = R la
funzione f (x) = x3 x `e continua e surgettiva, ma non lineare, e trasforma laperto
] , 0[ nellinsieme ] , 32 3 ] che non `e aperto.
Dimostrazione Siano U, V le palle unitarie in X e Y rispettivamente: la tesi del
teorema equivale a dire che esiste > 0 tale che V T (U ) (ove V = {y : y V } `e
la palla di centro 0 e raggio in Y ). Infatti, se vale questa condizione ed A `e un aperto
di X, fissato y0 T (A) (dunque y0 = T x0 con x0 A) e scelto r > 0 in modo che
x0 + rU = B(x0 , r) A, si ha
B(y0 , r) = y0 + rV T x0 + T (rU ) = T (B(x0 , r)) T (A),
e quindi T (A) `e aperto; viceversa, se T `e unapplicazione aperta allora T (U ) `e aperto
in Y e quindi contiene una palla V centrata nel proprio punto T (0) = 0.
Dimostriamo dunque che esiste > 0 per cui V T (U ). Proveremo la tesi in tre
passi.
S
1o passo Y =
k=1 T (kU ).
Infatti, essendo T surgettivo, ogni y Y `e immagine di qualche x X; sar`a kxkX < k
226

per qualche k N+ , da cui y T (kU ) T (kU ).


2o passo Esiste > 0 tale che per ogni y Y ed > 0 c`e un x X che verifica
kxkX < 1 kykY e ky T xkY < .
Anzitutto, per il teorema di Baire almeno uno fra gli insiemi T (kU ) ha parte interna
non vuota; quindi esistono k N+ ed un aperto W Y tali che W T (kU ). Dunque,
scelto y0 W , esiste > 0 tale che B(y0 , ) W , da cui
V = B(0, ) T (kU ) y0 T (2kU ).
Dora in poi k, W ed sono fissati. Dalla relazione precedente segue che


4k
kykY U
y Y ;
y B(0, 2kykY ) = 2kykY V T

questa `e esattamente la tesi del 2o passo con =

.
4k

3o passo Proviamo la tesi del teorema.


Applicheremo il 2o passo iterativamente. Sia =
passo esiste x1 X tale che
1
kx1 kX < kykY < 1,

.
4k

Fissati > 0 e y V , per il 2o

ky T x1 kY <

.
2

Analogamente, in corrispondenza di y T x1 esiste x2 X tale che


1
kx2 kX < ky T x1 kY < 21 ,

ky T x1 T x2 kY < 22 ,

e procedendo induttivamente, per ogni n N+ esiste xn+1 X tale che






n+1
n




X
X
1



n
T xk < 2(n+1) .
kxn+1 kX < y
T xk < 2 ,
y




k=1

k=1

Pn

Poniamo ora sn = k=1 xk ; poiche X `e completo, la successione {sn }, che `e di Cauchy


in X, converge ad un elemento x X per il quale risulta
kxkX kx1 kX +

kxk kX < 1 + ;

k=2

inoltre, per continuit`a, T sn T x in y. Daltra parte si ha, per costruzione, T sn y,


e dunque y = T x T ((1 + )U ); ne segue, per larbitrariet`a di y, V T ((1 + )U ),
ossia

T (U )
V
> 0.
1+
In definitiva
[
T (U )
V = V.
1+
>0
Ci`o prova la tesi.
227

Corollario 10.3.2 Siano X, Y spazi di Banach e sia T L(X, Y ). Se T `e bigettivo,


allora T `e un isomorfismo, ossia T 1 L(Y, X).
Dimostrazione Ovviamente T 1 `e lineare; inoltre per il teorema dellapplicazione
aperta T trasforma aperti in aperti e dunque la controimmagine di un aperto mediante
T 1 `e un aperto. Pertanto T 1 `e continua e quindi T 1 L(Y, X). Notiamo in
particolare che si ha
kxkX ckT xkY
x X,
ove c = kT 1 kL(Y,X) .
Corollario 10.3.3 (teorema del grafico chiuso) Siano X ed Y spazi di Banach e
sia T : X Y lineare. Se T `e un operatore chiuso, ossia il grafico GT di T `e un
sottoinsieme chiuso dello spazio prodotto X Y , allora T L(X, Y ).
Osserviamo che se T `e non lineare il risultato `e falso: la funzione f : R R, data da
f (x) = x1 per x 6= 0 e f (0) = 0, ha grafico chiuso pur essendo discontinua.
Dimostrazione Dallesercizio 7.3.10 segue che X Y `e uno spazio di Banach con la
norma k(x, y)kXY = kxkX + kykY ; poiche GT `e chiuso in X Y , (GT , k kXY ) `e uno
spazio di Banach. Lapplicazione : GT X definita da
(x, T x) = x

(x, T x) GT

`e ben definita, lineare e, ovviamente, continua con norma non superiore a 1. Inoltre
`e bigettiva; quindi, per il corollario precedente, `e un isomorfismo ed in particolare
esiste c > 0 tale che
k(x, T x)kXY ckxkX
x X,
da cui c 1 e kT xkY (c 1)kxkX per ogni x X, cio`e la tesi.
Osservazioni 10.3.4 (1) Un operatore lineare T , definito su un sottospazio M di
uno spazio normato X, a valori in uno spazio normato Y , `e chiuso se e solo se vale
limplicazione seguente:
{xn } M,

xn x in X,

T xn y in Y

xM

e T x = y.

Infatti ci`o significa esattamente che GT `e chiuso in X Y .


(2) Come vedremo nellesempio successivo, il teorema del grafico chiuso `e falso in generale se X non `e completo, oppure se X `e completo ma T `e definito su un sottospazio
proprio e non chiuso di X (le due cose sono equivalenti, dato che ogni spazio normato
non completo `e sottospazio non chiuso dello spazio di Banach costituito dal suo completamento).
Nelle applicazioni, ad esempio nel campo delle equazioni differenziali, si incontrano
spesso operatori chiusi non continui; lesempio principale `e il seguente:
Esempio 10.3.5 Consideriamo loperatore derivata prima:

228

Af = f 0

A : C 1 [a, b] C 0 [a, b],

f C 1 [a, b].

Rispetto alle norme naturali di C 1 [a, b] e di C 0 [a, b], loperatore derivata `e lineare e
continuo con norma uguale a 1: infatti ovviamente
kAf k kf k + kf 0 k = kf kC 1 [a,b] ,
, con 0 < < 2 (b a), si ottiene
e daltra parte prendendo le funzioni f (x) = sin xa

subito
kAf k = 1,
kf kC 1 [a,b] = + 1
e dunque
1
> 0.
1+
Rx
Notiamo che A `e surgettivo: ogni g C 0 [a, b] `e la derivata delle funzioni c + a g(t)dt,
che sono tutte in C 1 [a, b]. Quindi A `e unapplicazione aperta. La restrizione di A al
sottospazio
kAkL(C 1 [a,b],C 0 [a,b])

M = {f C 1 [a, b] : f (x0 ) = 0}

(x0 punto fissato di [a, b]),

`e anche iniettiva, perche ogni g C 0 [a, b] ha come unica controimmagine in M la


soluzione del problema di Cauchy f 0 = g, f (x0 ) = 0; quindi A|M `e un isomorfismo. In
effetti si ha
Z x
1
(A|M ) g(x) =
g(t)dt,
x0

ed `e immediato verificare che


k(A|M )1 kL(C 0 [a,b],C 1 [a,b]) = 1 + max{b x0 , x0 a}.
Cambiamo punto di vista, mettendo su C 1 [a, b] la norma kk : allora C 1 [a, b] diventa un
sottospazio non chiuso di C 0 [a, b], ovvero uno spazio normato non completo. Loperatore
A agisce allora nello spazio C 0 [a, b]: il suo dominio, definito da
D(A) = {f C 0 [a, b] : Af = f 0 C 0 [a, b]},
`e il sottospazio C 1 [a, b] di C 0 [a, b]. In questo modo A non `e pi`
u continuo, perche
n
scegliendo fn (x) = (x a) si trova subito
kfn0 k = n(b a)n1 ,
e dunque
sup
nN

kfn k = (b a)n ,

kfn0 k
= +.
kfn k

Tuttavia A `e un operatore chiuso: infatti se {(fn , fn0 )} `e una successione del grafico GA
che converge nella norma dello spazio prodotto ad un elemento (f, g) (ossia fn f
uniformemente in [a, b] e fn0 g uniformemente in [a, b]), passando al limite nella
relazione
Z x
0
fn0 (t)dt
x, x0 [a, b]
fn (x) fn (x ) =
x0

229

si trova subito che


0

f (x) f (x ) =

x, x0 [a, b],

g(t)dt
x0

da cui `e facile dedurre, dividendo per x x0 e facendo tendere x0 ad x, che f `e derivabile


e f 0 (x) = g(x) per ogni x [a, b]: dunque f C 1 [a, b] e Af = g, ovvero (f, g) GA .
Quindi GA `e chiuso.

Esercizi 10.3
1. Sia X uno spazio normato e sia M un sottospazio di X. Si consideri loperatore
di restrizione r : X M , definito da
r(F ) = F |M

F X .

(i) Si verifichi che r L(X , M ) e se ne calcoli la norma.


(ii) Loperatore r `e iniettivo? `e surgettivo?
(iii) Si provi che r `e unapplicazione aperta.
2. Siano X, Y spazi di Banach e sia T L(X, Y ) un operatore surgettivo. Si provi
che esiste c > 0 dotata della seguente propriet`a:
y Y

x X :

Tx = y

e kxkX ckykY .

3. Sia H uno spazio di Hilbert e sia T L(H). Si provi che i seguenti fatti sono
equivalenti:
(i) R(T ) `e chiuso in H;
(ii) R(T ) `e chiuso in H (si ricordi lesercizio 8.2.3);
(iii) R(T ) = (ker T ) ;
(iv) R(T ) = (ker T ) ;
(v) esiste c > 0 tale che kxk ckT xk per ogni x (ker T ) ;
(vi) esiste c0 > 0 tale che kyk c0 kT yk per ogni y (ker T ) .
4. Sia X uno spazio di Banach e sia T L(X) un operatore iniettivo. Si provi che
kxkR(T ) = kT 1 xkX
`e una norma in R(T ) e che R(T ) `e uno spazio di Banach con tale norma. Si
verifichi poi che limmersione i : R(T ) X `e continua e se ne calcoli la norma.
5. Sia X uno spazio di Banach e siano M, N sottospazi chiusi di X tali che M N =
{0}. Posto Z = {x = a + b : a M, b N }, si provi che Z `e chiuso in X se e
solo se esiste c > 0 tale che
kakX cka + bkX

a M,

b N.

[Traccia: supponendo Z chiuso si dimostri che P : Z M , definito da P (a+b) =


a, `e un operatore chiuso.]
230

6. Sia M = {f L1 (R) : t 7 tf (t) L1 (R)}, e sia T : M R definito da


T f (t) = tf (t), t R. Si provi che M `e denso in L1 (R) e che T `e chiuso ma non
continuo.
7. Sia X uno spazio normato, sia M un sottospazio di X e sia T : M R un
operatore lineare.
(i) Se M `e chiuso in X e T `e continuo, si provi che T `e chiuso. Cosa pu`o succedere
se M non `e chiuso?
(ii) Se X `e completo, M `e chiuso in X e T `e chiuso, si provi che T `e continuo.
Cosa pu`o succedere se M non `e chiuso?
(iii) Se T `e chiuso, `e vero che T trasforma insiemi chiusi in insiemi chiusi?
8. Si provi che loperatore derivata prima A = dtd : AC[a, b] L1 (a, b) `e continuo
rispetto alle norme naturali di questi spazi, ed `e chiuso, ma non continuo, se lo si
definisce come operatore nello spazio L1 (a, b) con dominio D(A) = AC[a, b].
9. Sia H uno spazio di Hilbert e sia T : H H un operatore lineare autoaggiunto
(vedere lesercizio 8.2.4). Si provi che T L(H).
[Traccia: si mostri che T `e un operatore chiuso.]
10. Sia M un sottospazio di C 0 [a, b] chiuso rispetto alla topologia indotta dalla norma
k k2 ; si provi che M ha dimensione finita.
[Traccia: si verifichi che (M, k k ) e (M, k k2 ) sono spazi di Banach e si deduca
che esiste c > 0 tale che kuk ckuk2 per ogni u M ; poi, se {e
PnN} `e un sistema
ortonormale completo in M , si fissi y [a, b] e si definisca v(x) = n=0 en (y)en (x):
P
2
2
si verifichi che v M e si ricavi la maggiorazione N
n=0 |en (y)| c . Infine si
integri rispetto a y su [a, b]. . . .]
11. Per ogni f L1 (, ) si definiscano i coefficienti di Fourier rispetto al sistema
trigonometrico:
Z
1
f (t)eikt dt,
k Z.
k =
2
(i) Si provi che k 0 per |k| .
(ii) Posto
c0 (Z) = {x = {xk }kZ : lim xk = 0},
|k|

si verifichi che lapplicazione T f = {k }kZ `e lineare e continua da L1 (, )


1
in c0 (Z) con norma uguale a 2
.
(iii) Si provi che T `e iniettiva, ma non surgettiva.

231

10.4

Operatore aggiunto

Questo paragrafo `e dedicato allimportante nozione di aggiunto di un operatore lineare, nozione gi`a incontrata, in un caso particolare, negli esercizi 8.2.4 e successivi. Dati
due spazi normati complessi X, Y , considereremo operatori lineari A : D(A) X Y ,
ove D(A), il dominio di A, `e un opportuno sottospazio di X: abbiamo gi`a incontrato
questa situazione nellesempio 10.3.5.
Sia dunque A : D(A) X Y un operatore lineare. Poniamo
M = { Y : A : D(A) C `e continuo nella norma di X};
ovviamente M `e un sottospazio di Y . Fissato M , per il teorema di Hahn-Banach
esiste un funzionale Y tale che |D(A) = A. Tale funzionale non `e in generale
unico; se per`o D(A) `e denso in X, allora lestensione da A a `e unica.
Supporremo allora che D(A) sia denso in X.
Definizione 10.4.1 Siano X e Y spazi normati e sia A : D(A) X Y un operatore
lineare con dominio denso. Loperatore lineare A : D(A ) X dato da
D(A ) = M,

A = M,

ove M e sono definiti come sopra, si chiama operatore aggiunto di A; esso `e caratterizzato dalla relazione
(A )x = (Ax)

x D(A),

D(A ).

Un caso importante `e quello in cui D(A) = X e A `e continuo: in questo caso si ha


Proposizione 10.4.2 Siano X, Y spazi normati. Se A L(X, Y ), allora risulta A
L(Y , X ) e
kAkL(X,Y ) = kA kL(Y ,X ) .
Dimostrazione Se A = 0 la tesi `e ovvia: supponiamo dunque A 6= 0. Anzitutto
kA kX = sup |(Ax)| kkY kAkL(X,Y ) ,
kxkX =1

da cui kA kL(Y ,X ) kAkL(X,Y ) . Daltra parte, sia x X tale che Ax 6= 0: posto


Ax
, per il teorema di Hahn-Banach (pi`
u precisamente per il corollario 10.1.5)
y = kAxk
Y

esiste Y tale che kkY = 1 e y = kykY = 1. Dunque (Ax) = kAxkY e pertanto


kAxkY = (Ax) kA kX kxkX kA kL(Y ,X ) kxkX ,
da cui kAkL(X,Y ) kA kL(Y ,X ) .
Le principali propriet`a degli aggiunti sono elencate nellenunciato che segue.
Proposizione 10.4.3 Siano X, Y, Z spazi normati. Valgono i fatti seguenti:
(i) Se A, B L(X, Y ), allora (A + B) = A + B .
232

(ii) Se C e A L(X, Y ), allora (A) = A .


(iii) Se A L(Y, Z) e B L(X, Y ), allora (AB) = B A L(Z , X ).
(iv) Se A L(X) ed esiste A1 L(X), allora esiste anche (A )1 L(X ) e si ha
(A )1 = (A1 ) .
Dimostrazione Le verifiche sono tutte facili; in particolare, per (iv) si osservi che
risulta (AA1 ) = (A1 A) = I = I : X X , e si applichi (iii).
Osservazione 10.4.4 Se X = Y = H, con H spazio di Hilbert, la nozione di operatore
aggiunto va precisata, in accordo con quanto esposto negli esercizi 8.2.3 e 8.2.4. Indichiamo con j : H H lisomorfismo canonico fornito dal teorema di Riesz-Frech`et,
tale che
x = (x, j 1 )H
x H, H .
Se A L(H), per la proposizione 10.4.2 si ha A L(H ) e risulta
(x, j 1 (A ))H = A (x) = (Ax) = (Ax, j 1 )H

H ,

x H,

ossia, posto y = j 1 ,
(x, (j 1 A j)y)H = (Ax, y)H

x, y H.

Nel caso di operatori A L(H) `e consuetudine identificare loperatore aggiunto A


L(H ) con loperatore j 1 A j L(H). Nel seguito indicheremo senzaltro con A ,
nel caso Hilbertiano, loperatore j 1 A j; quindi A sar`a un elemento di L(H) e sar`a
caratterizzato dalla relazione
(x, A y)H = (Ax, y)H

x, y H.

` necessario per`o osservare che, con questa identificazione, lapplicazione di L(H) in se,
E
definita da A 7 A , `e antilineare, ossia risulta
(A + B) = A + B ,

(A) = A

A, B L(H),

in contrasto con la proposizione 10.4.3: questo fatto `e conseguenza dellantilinearit`a


dellisomorfismo canonico j (osservazione 8.2.2).
Definizione 10.4.5 Sia H uno spazio di Hilbert. Un operatore A : D(A) H H,
con dominio D(A) denso in H, si dice autoaggiunto se si ha D(A ) = D(A) e A = A
(nel senso dellosservazione 10.4.4), ossia se
(Ax, y)H = (x, Ay)H

x D(A),

y D(A ).

Esempi 10.4.6 (1) Sia A : Cn Cm un operatore lineare: allora, scelte su Cn e Cm


le basi canoniche, A si rappresenta con una matrice {aij } m n. Laggiunto A si
rappresenta con la matrice trasposta coniugata {aji }. Infatti
z = Ax

zi =

n
X
j=1

233

aij xj ,

i = 1, . . . , m,

da cui
(Ax, y) =

m
X

zi yi =

i=1

m X
n
X

aij xj yi =

i=1 j=1

m
X
j=1

xj

m
X

aij yi = (x, A y).

i=1

In particolare, A `e autoaggiunto se e solo se la matrice {aij } `e reale e simmetrica.


(2) Sia H = L2 (a, b), sia K L2 (]a, b[]a, b[) e consideriamo loperatore integrale
A : H H definito da
Z b
K(x, y)f (y) dy, x ]a, b[ ,
f H.
Af (x) =
a

Allora si verifica facilmente che A L(H) e che


kAkL(H) kKkL2 ( ]a,b[ ]a,b[ ) .
Inoltre, utilizzando il teorema di Fubini,

Z b Z b
(Af, g)H =
K(x, y)f (y) dy g(x) dx =
a
a

Z b Z b
=
K(x, y)g(x) dx f (y) dy =
a
a
#
Z "Z
b

K(x, y)g(x) dx dy = (f, A g)H ,

=
a

da cui si ottiene

K(x, y)g(x) dx y ]a, b[ ,

A g(y) =

g H.

In particolare, A `e autoaggiunto se e solo se K(x, y) = K(y, x).


Osservazione 10.4.7 Tramite il lemma di Zorn `e possibile costruire in ogni spazio di
Banach X un operatore lineare non continuo, con dominio uguale a X. Per semplicit`a,
ci limitiamo al caso di X = `2 e consideriamo un fissato operatore lineare non limitato
A : D(A) `2 `2 : per esempio, poniamo (Ax)n = nxn per ogni n N e per ogni
x D(A), ove
(
)
X
D(A) = x `2 :
n2 |xn |2 < .
nN

Dato che Aen = n en per ogni elemento en della base, `e chiaro che A non `e limitato.
Sia adesso E linsieme di tutte le estensioni di A, ossia di tutti gli operatori lineari
A0 : D(A0 ) `2 `2 tali che D(A0 ) D(A) e A0 x = Ax per x D(A). Linsieme E
`e non vuoto, poiche A E, ed `e parzialmente ordinato rispetto allinclusione dei domin. Inoltre, ogni catena totalmente ordinata in E ha un elemento massimale, definito
sullunione dei domin degli elementi della catena. Quindi, per il lemma di Zorn esiste
in E un elemento massimale A00 . Se fosse D(A00 ) `2 , scelto v D(A00 )c potremmo
definire unestensione A0 di A00 su D(A0 ) = {x + tv : x D(A00 )}, ponendo ad esempio
A0 (x + tv) = A00 x per ogni x + tv D(A0 ). Ma ci`o contraddice la massimalit`a di A00 , e
pertanto D(A00 ) = `2 .
234

Esercizi 10.4
1. Determinare A , essendo A L(`2 ) definito da (Ax)n = xn+1 per ogni n N.
2. Fissata ` , sia A L(`2 ) definito da (Ax)n = n xn per ogni n N.
Determinare A e verificare che:
(i) AA = A A;
(ii) A `e autoaggiunto se e solo se n R per ogni n N;
(iii) AA = A A = I se e solo se |an | = 1 per ogni n N.
3. Dato loperatore B L(`2 ), definito da (Bx)0 = 0 e (Bx)n = xn1 per ogni
n N+ , si determini B e si verifichi che B B = I mentre BB 6= I.
4. Sia I : N N unapplicazione bigettiva e si consideri loperatore A L(`2 )
definito da (Ax)n = xi(n) per ogni n N. Si provi che A A = AA . Loperatore
A `e autoaggiunto?
5. Sia H uno spazio di Hilbert e sia A : D(A) H H lineare e autoaggiunto. Si
provi che A `e un operatore chiuso (corollario 10.3.3), e che se D(A) = H allora A
`e continuo.
6. Siano X, Y spazi di Banach e sia A : D(A) X Y lineare e iniettivo, con
dominio D(A) denso in X e immagine R(A) densa in Y . Si provi che (A )1
esiste e coincide con (A1 ) . Si provi anche che A1 `e continuo se e solo se (A )1
`e continuo.
7. Sia K(x, y) = 1 + 21 e2i(xy) , x, y [0, 1], e sia A loperatore dellesempio 10.4.6
(2) in L2 (0, 1). Si provi che
kAkL(L2 (0,1)) < kKkL2 (]0,1]]0,1[) .
[Traccia: per calcolare la norma di Af si utilizzi luguaglianza di Bessel per il
sistema {e2ikt }kZ .]
8. Sia X uno spazio di Banach e sia T L(X) tale che T sia surgettivo. Si provi
che T `e invertibile e T 1 L(X).

10.5

Riflessivit`
a

Introduciamo ora una nozione, quella di riflessivit`a, che pur essendo di natura algebrica,
condiziona fortemente la geometria dello spazio: infatti, fra tutti gli spazi di Banach,
quelli riflessivi sono i pi`
u vicini, per ricchezza di propriet`a, agli spazi di Hilbert.
Sia dunque X uno spazio di Banach, sia X il suo duale, e sia X = (X ) il duale
del duale, o biduale di X. Vi `e una immersione naturale di X nel suo biduale X , che

235

indichiamo con J e che `e cos` definita: ad ogni x X associamo il funzionale Jx X


che agisce su X nel modo seguente:
Jx (T ) = T x

T X .

Lapplicazione J : X X `e chiaramente lineare, perche per ogni x, x0 X e per ogni


, R (oppure , C) si ha
Jx+x0 (T ) = T (x + x0 ) = T x + T x0 = Jx (T ) + Jx0 (T ) T X .
Inoltre J `e continua, poiche per ogni x X risulta
|Jx (T )| = |T x| kT kX kxkX

T X ,

da cui kJx kX kxkX ; ma scegliendo, grazie al corollario 10.1.5, un elemento T0 X


tale che kT0 kX = 1 e T0 x = kxkX , si trova
|Jx (T0 )| = |T0 x| = kxkX = kT0 kX kxkX ,
e dunque
kJx kX = kxkX

x X.

Pertanto lapplicazione J `e unisometria fra X e la sua immagine J(X) X . Essa si


chiama immersione canonica di X in X . Limmagine J(X) `e un sottospazio chiuso
di X (esercizio 10.5.1), in generale strettamente contenuto in X .
Definizione 10.5.1 Diciamo che lo spazio di Banach X `e riflessivo se risulta J(X) =
X , ossia limmersione canonica J `e surgettiva.
Nelle proposizioni che seguono illustriamo alcune propriet`a degli spazi riflessivi.
Proposizione 10.5.2 Sia X uno spazio di Banach; allora X `e riflessivo se e solo se
X `e riflessivo.
Dimostrazione Sia X riflessivo. Se, per assurdo, esistesse X \ J(X), per il
corollario 10.1.5 potremmo trovare un elemento X tale che |J(X) = 0 e () 6= 0.
Per la riflessivit`a di X , si avrebbe = JF con F X (ove J `e limmersione canonica
di X in X ); tale F verificherebbe per ogni y X
F y = Jy F = JF Jy = Jy = 0,
ossia avremmo F = 0, il che per`o `e assurdo essendo JF = 6= 0.
Sia ora X riflessivo. Allora ogni X `e della forma = Jx con x X, da cui
JF () = (F ) = Jx (F ) = F x per ogni F X ; quindi, dato X , loperatore
J `e un elemento di X e risulta per ogni = Jy X

= (Jy ) = ( J)y = Jy ( J) = ( J) = JJ
,

ossia = JJ
J (X ). Ci`o prova che X `e riflessivo.

236

Proposizione 10.5.3 Sia M un sottospazio chiuso dello spazio di Banach X; se X `e


riflessivo, allora M `e riflessivo.
Dimostrazione Ovviamente, (M, k kX ) `e uno spazio di Banach. Se M , detta
Fr la restrizione a M di un arbitrario funzionale F X , si vede subito che F 7 (Fr )
`e un elemento X . Sia x lelemento di X tale che Jx = ; supponendo per assurdo
che x
/ M , per il corollario 10.1.5 troveremmo un funzionale G X tale che Gx 6= 0
e Gr = 0. Ma allora avremmo
0 = (Gr ) = G = Jx (G) = Gx 6= 0,
e ci`o `e impossibile. Dunque si ha x M . Per ogni F M , detta J M limmersione
canonica di M in M e detta F una qualunque estensione di F a tutto X, si ha allora
(F ) = (F r ) = (F ) = Jx (F ) = F x = F r x = F x = JxM F,
ossia = JxM . Ci`o mostra che X `e riflessivo.
Proposizione 10.5.4 Se lo spazio di Banach X ha dimensione finita, allora X `e
riflessivo.
Dimostrazione Sia {e1 , . . . , en } una base per X, sia {f 1 , . . . , f n } la base duale di X
(cio`e quella tale che f i (ej ) P
= ij ), e sia {1 , . . . , n } la base di X tale che k (f i ) = ki .
Si ha allora per ogni F = nh=1 ch f h X
Jei (F ) = F (ei ) =

n
X

ch f (ei ) = ci ,

i (F ) =

n
X

ch i (f h ) = ci .

h=1

h=1

Pn
e un elemento di X , posto
Dunque
h=1 bh h `
Pn i = Jei e di conseguenza se =
x = h=1 bh eh si ha = Jx . Pertanto X `e riflessivo.
Vediamo qualche esempio.
Esempi 10.5.5 (1) Ogni spazio di Hilbert H `e riflessivo. Infatti, sia H e consideriamo lisomorfismo antilineare j : H H fornito dal teorema di Riesz-Frech`et, che
ad ogni z H associa il funzionale jz H definito da jz (x) = (x, z)H per ogni x H;
allora il funzionale x 7 j(x) `e lineare, dunque `e un elemento di H , e sar`a pertanto
della forma j = ju per uno ed un solo u H, che dipender`a da . Quindi si ha
(jx ) = j(x) = ju (x) = (x, u)H

x H.

Sia adesso T un arbitrario elemento di H , quindi T = jz con z H: si ha, per


definizione di immersione canonica J,
(T ) = (jz ) = (z, u)H = (u, z)H = jz (u) = T u = Ju (T ),
e pertanto = Ju . Ci`o prova che J : H H `e surgettiva.

237

(2) Se (X, F, ) `e uno spazio misurato -finito, allora Lp (X) `e riflessivo per ogni
p ]1, [. Infatti, sia (Lp ) : proveremo che esiste una funzione a Lp (necessariamente unica, essendo J unisometria) tale che Ja = . Sia q ]1, [ lesponente
coniugato di p; indichiamo con iq : Lq (Lp ) lisometria bigettiva lineare indotta dal
teorema di Riesz-Fischer, definita dalla relazione
Z
gf d
g Lp .
[iq f ](g) =
X

Dimostreremo che = Ja , ove a = i1


e un elemento di (Lq )
p ( iq ). Si noti che iq `
in virt`
u della relazione
|(iq f )| kk(Lp ) kiq f k(Lp ) = kk(Lp ) kf kq

f Lq ;

e un elemento di Lp . Sia F (Lp ) e sia f lunico


dunque, come `e giusto, a = i1
p ( iq ) `
q
elemento di L per cui F = iq f : si ha allora, dalle definizioni di ip ed iq ,
Z
f a d = ip a(f ) = ( iq )(f ) = (F ).
Ja (F ) = F (a) =
X

Pertanto = Ja e ci`o prova che J : Lp (Lp ) `e surgettivo, ossia Lp `e riflessivo. Si


noti che, indicando con J p e J q le immersioni canoniche di Lp ed Lq (ove naturalmente
1
+ 1q = 1) nei rispettivi biduali, si ha
p
Jfp (iq g)

Z
f g d =

gf d = Jgq (ip f )

f Lp ,

g Lq .

(3) Lo spazio L1 non `e riflessivo in generale. Ad esempio, sappiamo dal teorema di


Riesz-Fischer che il duale di L1 (a, b) `e isomorfo ed isometrico a L (a, b) mediante lapRb
plicazione i che ad ogni f L (a, b) associa il funzionale [i f ](g) = a g(t)f (t) dt
per ogni g L1 (a, b); quindi, detta J 1 : L1 (a, b) (L1 (a, b)) limmersione canonica,
limmagine di J 1 in (L1 (a, b)) `e

1
1
J (L (a, b)) = (L1 (a, b)) :

Z b
1

h L (a, b) : (i f ) =
f (t)h(t) dt f L (a, b) .
a

Ma se consideriamo una qualunque estensione a L (a, b) del funzionale


f = f (a)

f C 0 [a, b],

allora i1
e un elemento di (L1 (a, b)) che non pu`o stare in J 1 (L1 (a, b)): infatti in
`
tal caso otterremmo, per ogni F = i f (L1 (a, b)) , ossia per ogni f L (a, b),

i1
(F )

Z
= f =

f (t)h(t) dt
a

238

per unopportuna h L1 (a, b), il che, come sappiamo dal corollario 10.1.7, `e impossibile.
Come vedremo nei prossimi paragrafi, gli spazi riflessivi sono importanti perche in essi
gli insiemi limitati e chiusi sono debolmente compatti in un senso che preciseremo:
questo consente di ottenere, in svariati problemi applicativi, risultati di esistenza di
soluzioni (ma non sempre di unicit`a).

Esercizi 10.5
1. Sia X uno spazio di Banach; si provi che J(X) `e un sottospazio chiuso di X .
2. Si provi che L (a, b) e L (R) non sono riflessivi.
3. Si provi che `1 e ` non sono riflessivi.
4. Siano X, Y spazi di Banach, sia T L(X, Y ). Dette J, J 0 le immersioni canoniche
di X in X e di Y in Y rispettivamente, si verifichi che T J = J 0 T , ove
T = (T ) : X Y `e laggiunto delloperatore T : Y X , a sua volta
aggiunto di T .
5. Siano X, Y spazi di Banach e sia T L(X, Y ). Se T `e surgettivo, si provi che T
`e iniettivo e che R(T ) `e chiuso in Y .
[Traccia: per la seconda affermazione, sia {Fn } R(T ) tale che Fn F in X ;
si verifichi che esiste un unico Gn Y tale che Fn = T Gn , ed usando lesercizio
10.3.2 si provi che {Gn } `e una successione di Cauchy in Y . Detto G Y il suo
limite, si verifichi che F = T G.]
6. Siano X, Y spazi di Banach con X riflessivo. Se T L(X, Y ), si provi che
R(T ) = {F X : F |ker T = 0}.
[Traccia: per provare linclusione , si ragioni per assurdo: se F |ker T = 0 e
F
/ R(T ), si trovi X tale che (F ) > 0 e |R(T ) = 0; se x X `e tale che
Jx = , si deduca che G(T x) = 0 per ogni G Y e si ricavi lassurdo.]
7. Siano X, Y spazi di Banach. Se T L(X, Y ) e R(T ) `e chiuso in Y , si provi che
R(T ) = {F X : F |ker T = 0}.
[Traccia: per provare linclusione , si osservi che se F |ker T = 0, allora ha senso
definire G(y) = F (x) per ogni y R(T ), ove x T 1 ({y}) `e scelto ad arbitrio.
Dato che R(T ) `e chiuso, esso `e uno spazio di Banach; si usi lesercizio 10.3.2 per
provare che esiste c > 0 tale che |G(y)| ckykY per ogni y R(T ). Si estenda il
funzionale G, col teorema di Hahn-Banach, ad un elemento G Y e si concluda
che F = T G.]

239

8. Siano X, Y spazi di Banach; se X `e riflessivo ed esiste un operatore T L(X, Y )


surgettivo, si provi che anche Y `e riflessivo.
[Traccia: per lesercizio 10.5.5 si ha ker T = {0} e R(T ) chiuso; se ne deduca,
per lesercizio 10.5.7, che R(T ) = { X : |ker T = 0} = X , e quindi che
T `e surgettivo. Dallesercizio 10.5.4 si ricavi che Y `e riflessivo.]
9. Si provi che uno spazio normato `e separabile se e solo se si ha X = [{xn }], ove
{xn } `e unopportuna successione di elementi di X.
10. Sia X uno spazio di Banach. Si provi che:
(i) se X `e separabile, allora anche X `e separabile, ma che il viceversa `e falso;
(ii) se X `e separabile e riflessivo, allora anche X `e separabile e riflessivo.
[Traccia: per (i), se X = {Fn }, si scelga xn X tale che kxn kX = 1 e Fn (xn )
1
kFn kX ; posto M = [{xn }], si dimostri che M = X ragionando per assurdo: se
2
esistesse x0 X \ M , utilizzando il corollario 10.1.6 si costruisca un elemento
F X lontano da tutti gli Fn e si deduca il risultato. Per (ii), si provi che se
X = [{xn }] allora X = [{Jxn }], e quindi X `e separabile.]
11. Se X e Y sono spazi riflessivi, si provi che X Y `e riflessivo.
[Traccia: si utilizzi lesercizio 7.3.10.]

10.6

Convergenze deboli

Negli spazi normati vi `e un altro tipo di convergenza, pi`


u debole di quella rispetto alla
norma e dunque pi`
u facile da ottenere, che `e molto utile nelle applicazioni.
Definizione 10.6.1 Sia X uno spazio normato e sia {xn } una successione contenuta in
X. Diciamo che {xn } converge debolmente ad un elemento x X se si ha F xn F x
in R per ogni funzionale F X ; in tal caso scriviamo xn * x.
Osserviamo che la convergenza debole, ovviamente, `e pi`
u debole della convergenza
rispetto alla norma: infatti se xn x in X, allora
|F xn F x| kF kX kxn xkX 0

F X ,

e quindi xn * x in X.
Altrettanto ovviamente, se xn * x in X non `e detto che xn x. Ad esempio, ogni
sistema ortonormale numerabile {en } in uno spazio di Hilbert H converge debolmente allelemento 0 H: per verificarlo, ricordando il teorema di Riesz-Frech`et, basta
osservare che
lim (en , z)H = 0
z H
n

in virt`
u della disuguaglianza di Bessel (proposizione 8.3.6). Daltra parte non pu`o essere
en 0 dato che ken kH = 1 per ogni n N.
Si pu`o facilmente verificare (esercizio 10.6.9) che se X ha dimensione finita allora la
240

convergenza debole `e equivalente a quella forte (cio`e a quella rispetto alla norma di X).
Si noti che questa asserzione non si pu`o invertire, come mostra lesercizio 10.6.10.
La seguente propriet`a della convergenza debole `e di uso assai frequente.
Proposizione 10.6.2 Sia X uno spazio normato. Se xn * x in X, allora {xn } `e
limitata in X e
kxkX lim inf kxn kX .
n

Dimostrazione Sia J : X X

limmersione canonica. Per ipotesi si ha

lim Jxn (F ) = lim F xn = F x

F X ;

quindi
F X .

sup |Jxn (F )| <


nN

Per il teorema di Banach-Steinhaus, applicato agli spazi X e R, si ottiene


sup kJxn kX < ,
nN

e ricordando che J `e unisometria, otteniamo la limitatezza in X della successione {xn }.


Inoltre, per ogni F X si ha
|F x| = lim |F xn | lim inf kF kX kxn kX ,
n

da cui
kxkX = kJx kX =

|F x|
lim inf kxn kX .
n
F X \{0} kF kX
sup

Nello spazio duale X vi `e un altro tipo di convergenza, ancora pi`


u debole.
Definizione 10.6.3 Sia X uno spazio normato e sia {Fn } una successione contenuta
in X . Diciamo che Fn converge debolmente* in X (e leggiamo debolmente star) ad
un elemento F X se si ha Fn x F x in R per ogni x X. In tal caso scriviamo

Fn * F .
La convergenza debole* `e dunque semplicemente la convergenza puntuale per funzionali
lineari definiti su X. Si noti che in X si hanno entrambi i tipi di convergenza debole:
Fn * F in X

Fn * F in X

(Fn ) (F ) X ,

Fn x F x x X.

In particolare, la convergenza debole in X implica la convergenza debole* in X , mentre


il viceversa `e falso in generale, come vedremo nel prossimo esempio; le due convergenze
deboli in X coincidono nel caso che X sia uno spazio di Banach riflessivo.
Esempio 10.6.4 La successione {en } (ove en = {0, 0, . . . , 0, 1, 0, 0, . . .} con 1 al posto
n-simo) converge debolmente* a 0 in ` , che, ricordiamo, `e isomorfo a (`1 ) . Infatti,
detto i : ` (`1 ) tale isomorfismo, per ogni x `1 si ha
241

[i(en )]x =

(en )k xk = xn 0

per n .

k=0

Inoltre, en * 0 in `1 , che `e lo spazio duale di c0 : infatti, detto j : l1 (c0 ) il


corrispondente isomorfismo, si ha
[j(en )] x =

(en )k xk = xn 0

x c0 .

n=0

Daltra parte en 6* 0 in `1 , perche scelto lelemento 1 = {1, 1, 1, . . .} ` , risulta


[i(1)] en = (en )n = 1 6 0.
Le convergenze deboli sono importanti perche forniscono buoni teoremi di compattezza.
Esamineremo alcuni risultati di questo tipo nel prossimo paragrafo.

Esercizi 10.6
1. Sia X uno spazio normato. Si provi che:
(i) se xn * x in X e Fn F in X , allora Fn xn F x in R;

(ii) se xn x in X e Fn * F in X , allora Fn xn F x in R;

(iii) se xn * x in X e Fn * F oppure Fn * F in X , allora non `e detto che si


abbia Fn xn F x in R.
2. Sia 1 < p < . Se {fn } Lp , si provi che fn * f in Lp se e solo se:
(i) {fn } `e limitata in Lp ,
R
R
(ii) E fn d E f d per ogni insieme misurabile E con (E) < .
Lenunciato `e ancora vero per p = ?
3. Sia {fn } L1 . Se fn * f in L1 , si provi che valgono (i) e (ii) del precedente
esercizio, ma che il viceversa `e falso se (X) = .
4. Sia X uno spazio normato e sia M un sottospazio di X. Si provi che M `e chiuso
in X se e solo se `e chiuso rispetto alla convergenza debole. Si provi che lo stesso
enunciato vale supponendo soltanto M convesso.
[Traccia: per la seconda parte si utilizzi lesercizio 10.1.9.]
5. Dimostrare che il limite debole, o debole*, `e unico (se esiste).

6. Si provi che se X `e uno spazio di Banach e se Fn * F in X , allora {Fn } `e limitata


in X e
kF kX lim inf kFn kX .
n

242

7. Siano X, Y spazi normati e sia T L(X, Y ). Si provi che se xn * x in X allora


T xn * T x in Y .
8. Sia 1 p . Si provi che linsieme {em + men }n,mN non ha alcuna sottosuccessione che converga debolmente a 0 in `p .
9. Si provi che se X ha dimensione finita, allora la convergenza debole equivale a
quella forte.
10. Si provi che in `1 la convergenza debole `e equivalente alla convergenza forte.
[Traccia: per assurdo sia {x(n) } `1 tale che x(n) * 0 ma kx(n) k1 ; si
(n)
osservi che limn xk = 0 per ogni k N. Definiamo induttivamente: n0 = 0,
Pmh1 (n)

m0 = 0 e poi, noti nh1 e mh1 , nh = min{n > nh1 :


k=0 |xk | < 5 },
P
(n )
(n )
mh = min{m > mh1 : i=m+1 |xi h | < 5 }. Posto z = {zk }, ove zk = sgn xk h
P
(nh )
| 5 per ogni h N,
se mh1 < k mh , si ha z ` ; si mostri che |
i=0 zi xi
e si deduca lassurdo.]
11. Dimostrare con esempi che:
(i) fn * f in Lp

6=

fn f q.o.;

(ii) fn * f in Lp

6=

fn f in misura;

(iii) fn , f Lp e fn f q.o.

6=

(iv) fn , f Lp e fn f in misura

fn * f in Lp ;
6=

fn * f Lp .

12. Si provi che sin nx * 0 in Lp (R) per ogni p [1, [, e che sin nx * 0 in L (R).
13. Sia (X, F, ) uno spazio misurato -finito. Se fn * f in Lp , 1 p < , oppure

fn * f in L , si provi che
lim inf fn (x) f (x) lim sup fn (x) q.o. in X.
n

[Traccia: supposto p = 1, e posto M (x) = lim supn fn (x), si osservi che


per provare che f M q.o. basta mostrare che f M q.o. in E, ove E `e
un arbitrario insieme misurabile di misura finita.
Si utilizzi
R
R lesercizio 10.6.2 e si
deduca la relazione precedente mostrando che F f d F M d per ogni insieme
misurabile F contenuto in Q = {x X : |M (x)| < }, od in Q+ = {x X :
M (x) = +}, od in Q = {x X : M (x) = }. Per laltra disuguaglianza, si
consideri f . Il caso p 1 `e analogo.]

10.7

Compattezza

Come si sa, in uno spazio metrico completo (X, d) un insieme K `e compatto se e solo
se `e chiuso e totalmente limitato; ricordiamo che K `e totalmente limitato se per ogni
> 0Sesiste una -rete, cio`e una famiglia finita {x1 , . . . , xN } di punti di K tali che
K N
e immerso in
j=1 B(xj , ), ove B(xj , ) = {x X : d(x, xj ) < }. Se lo spazio X `
243

Rn od in Cn per qualche n, allora la nozione di totale limitatezza equivale a quella di


limitatezza; altrimenti, come nel caso degli spazi di Banach di dimensione infinita, gli
insiemi limitati e chiusi non saranno compatti. Ad esempio, gli spazi `p hanno dimensione infinita e linsieme K = {en }nN , dove al solito (en )k = nk , `e limitato, chiuso ma
non compatto (vedere gli esercizi 10.7.5 e 10.7.6).
Esistono svariati criteri di compattezza per sottoinsiemi di spazi di Banach. Ne esamineremo solamente alcuni fra i principali.
Teorema 10.7.1 (di Ascoli-Arzel`
a) Sia X uno spazio metrico separabile e sia F
una famiglia di funzioni X R. Se:
(i) F `e equicontinua, cio`e per ogni > 0 esiste > 0 tale che
d(x, y) <

|f (x) f (y)| < f F,

(ii) F `e puntualmente equilimitata, ossia per ogni x X esiste Mx 0 tale che


|f (x)| Mx

f F,

allora da ogni successione {fn }nN F si pu`o estrarre una sottosuccessione che converge uniformemente in ogni sottoinsieme compatto di X.
Dimostrazione Poiche X `e separabile, esiste un insieme numerabile E = {xn }nN
denso in X. Poniamo S0 = N; poiche, per (ii), {fn (x0 )}nS0 `e limitato in R, esiste
S1 S0 tale che la sottosuccessione {fn (x0 )}nS1 `e convergente. Per induzione, costruito
Sk Sk1 tale che {fn (xj )}nSk `e convergente per ogni j = 0, 1, . . . , k 1, poiche
{fn (xk )}nSk `e limitato in R esiste Sk+1 Sk tale che la sottosuccessione {fn (xk )}nSk+1
`e convergente (al pari delle sottosuccessioni {fn (xj )}nSk+1 , j = 0, 1, . . . , k 1). Resta
cos` definita uninfinita sequenza di sottosuccessioni, ognuna inclusa nella precedente,
delle quali la k + 1-sima `e tale che {fn (xj )}nSk+1 converge in R per ogni j = 0, 1, . . . , k.
Adesso indichiamo con rk il k-simo elemento dellinsieme Sk (che `e ordinato secondo
lordinamento naturale di N); ponendo S = {r0 , r1 , . . . , rk , . . .}, si ha S N ed inoltre,
per ogni k N, al pi`
u i primi k termini di S, da r0 a rk1 , non appartengono a Sk . Di
conseguenza, la sottosuccessione diagonale {fn }nS `e tale che {fn (xk )}nS converge
in R per ogni k N, ovvero

lim

nS, n

fn (x)

x E.

Adesso, fissato un compatto K X, proveremo che {fn (x)}nS converge in R per ogni
x K. Fissiamo > 0, e scegliamo > 0 in modo che valga la (i). Poiche K `e compatto,
esso pu`o essere ricoperto da una famiglia finita di palle B(y1 , 2 ), . . . , B(yN , 2 ); dato che
E `e denso in X, in ciascuna palla B(yi , 2 ) cadr`a un punto xki E. Quindi, per (i),
avremo



|fn (xki ) fn (x)| <


x B yi ,
, i = 1, . . . , N,
2

244

e dunque se x K, scelto i in modo che x B(yi , 2 ), e ricordando che {fn (xki )}nS `e
convergente, otteniamo per ogni n, m S sufficientemente grandi:
|fn (x) fm (x)| |fn (x) fn (xki )| + |fn (xki ) fm (xki )| + |fm (xki ) fm (x)| < 3.
Ci`o prova che {fn }nS `e una successione di Cauchy rispetto alla convergenza uniforme
in K, ove K `e un arbitrario compatto contenuto in X. La tesi `e provata.
Corollario 10.7.2 Sia X uno spazio di Banach separabile e sia {Fn } una successione limitata in X . Allora esiste una sottosuccessione {Fnk } di {Fn } che converge
debolmente* in X ad un elemento F X .
Dimostrazione Posto M = supnN kFn kX , si ha
|Fn x| M kxkX

x X,

|Fn x Fn y| M kx ykX

n N,

x, y X,

n N;

quindi la famiglia {Fn }nN verifica le ipotesi del teorema di Ascoli-Arzel`a. Dunque,
essendo {x} un compatto di X per ogni x X, per unopportuna sottosuccessione
{Fnk } {Fn } si avr`a che
lim Fnk (x)
x X.
k

` chiaro che il limite cos` definito `e un funzionale lineare F tale che |F x| M kxkX per
E
ogni x X; ne segue la tesi.
Corollario 10.7.3 Sia X uno spazio di Banach riflessivo e sia {xn } una successione
limitata in X. Allora esiste una sottosuccessione {xnk } di {xn } che converge debolmente
in X ad un elemento x X.
Dimostrazione Il sottospazio M = [{xn }] `e separabile (esercizio 10.5.9) e riflessivo,
essendo un sottospazio chiuso dello spazio riflessivo X (proposizione 10.5.3). Poiche
{Jxn } `e una successione limitata in M , per il corollario 10.7.2 c`e una sottosuccessione
{Jxnk } di {Jxn } che converge debolmente* ad un elemento M . Per la riflessivit`a

di M sar`a = Jx per un certo x M : quindi Jxnk * Jx in M , ovvero F xnk F x


per ogni F M . Dato che ogni funzionale lineare continuo su X `e anche continuo su
M , si ha in particolare che xnk * x in X. Ci`o prova la tesi.
Vediamo adesso un importante criterio di compattezza negli spazi Lp .
Teorema 10.7.4 (di Fr
ech`
et-Kolmogorov) Sia un aperto di RN e sia K un sotp
toinsieme di L (), 1 p < . Se mN () < , linsieme K `e relativamente compatto
in Lp () se e solo se, prolungate a 0 fuori di tutte le funzioni di K, valgono le
propriet`a seguenti:
(i) K `e limitato,
Z
(ii) lim sup |f (x + h) f (x)|p dx = 0.
h0 f K

245

Se invece mN () = +, linsieme K `e relativamente compatto in Lp () se e solo se


oltre alle condizioni (i) e (ii), risulta
Z
|f (x)|p dx = 0.
(iii) lim sup
R f K

\B(0,R)

Dimostrazione (=) Per ipotesi, dato > 0, esiste una -rete per K: quindi esistono
f1 , . . . , fm K tali che
min kf fk kp <

f K.

1km

In particolare, ci`o implica che K `e limitato in Lp (), ossia vale (i). Inoltre, se mN () =
+, esiste R > 0 tale che
Z
|fk (x)|p dx < , k = 1, . . . , m ,
R > R ,
\B(0,R)

da cui, per ogni f K e per ogni R > R ,


"
1
Z
|f (x)|p dx

\B(0,R)

inf

1km

Z
kf fk kp +

|fk (x)|p dx

 p1 #
< 2.

\B(0,R)

Ci`o prova (iii).


Proviamo infine (ii). Per 1 k m sia gk C0 () tale che kfk gk kp < (esercizio
9.1.25). Prolungate le gk a 0 fuori di , ed indicato con H un compatto la cui
parte interna contenga lunione dei supporti delle gk , esiste > 0 tale che
|gk (x + h) gk (x)|

mN (H ) p

1 k m ,

|h| < .

Allora per ogni f K si ha per |h| <


kf ( + h) f ()kp
h
= inf
kf ( + h) fk ( + h)kp + kfk ( + h) gk ( + h)kp +
1km
i
+kgk ( + h) gk ()kp + kgk fk kp + kfk f kp
2kfk f kp + 2kfk gk kp + max kgk ( + h) gk ()kp < 5.
1km

Ci`o prova (ii) e conclude la prima parte della dimostrazione.


(=) Sia {fn } una successione contenuta in K: proveremo che essa ha una sottosuccessione convergente in Lp (). Supponiamo mN () = : fissato > 0, per (iii) esiste
R > 0 tale che
Z
|fn (x)|p dx < p
n N, R R .
\B(0,R)

246

In base a (ii), scegliamo > 0 tale che


Z
|fn (x + h) fn (x)|p dx < p

n N,

|h| .

Infine, sia una mollificatrice (esercizio 5.4.5), e poniamo per 0 <


K = {f ? : f K}.
Per ogni > 0, K `e un sottoinsieme di C( B(0, R )) C0 (RN ). Se mN () < ,
avremo in particolare B(0, R ) = e largomentazione non richiede luso di B(0, R ).
Notiamo che per ogni x RN si ha, in virt`
u di (i),

Z


f (x y) (y) dy kf kp k kq M k kq f K;
|f ? (x)| =
N
R

inoltre, grazie a (ii), per |x x0 | < si ha


Z
0
|f ? (x) f ? (x )|
|f (x y) f (x0 y)| (y) dy
RN

kf ( + x0 x) f ()kp k kq < k kq

f K.

Pertanto K `e una famiglia equilimitata ed equicontinua in C( B(0, R )). Dunque il teorema di Ascoli-Arzel`a (teorema 10.7.1) `e applicabile e pertanto la successione {fn ? } K ha una sottosuccessione {fnk ? } uniformemente convergente in
C( B(0, R )). In particolare, esiste , N tale che
kfnk ? fnh ? kp
1

mN ( B(0, R ))1 p kfnk ? fnh ? k < k, h , .


R
Adesso osserviamo che, essendo RN (x) dx = 1, risulta
p  1
Z Z
p




[f
(x)

f
(x

y)]
(y)
dy
kfn fn ? kp =
dx

n
n

RN

Z Z

1
p

p

1
q

|fn (x) fn (x y)| (y) (y) dy

RN

Z Z

 p1 Z

|fn (x) fn (x y)| (y) dy

RN

Z
kfn () fn (

=
RN

 p1
dx
 1q

(y) dy

RN

y)kpp (y) dy

sup kfn () fn ( y)kp <

 p1

|y|

Quindi, scelto = possiamo scrivere


kfnk fnh kp
kfnk fnk ? kp + kfnk ? fnh ? kp + kfnh ? fnh kp <
< 3
k, h , .
Ci`o prova che la sottosuccessione {fnk } converge in Lp (). la tesi `e provata.
247

Esercizi 10.7
1. Si provi che se X `e uno spazio di Banach riflessivo, ogni funzionale F X assume
massimo sulla palla unitaria chiusa di X.
2. Si provi che M = {f C 0 [a, b] : f (a) = 0} non `e riflessivo, e se ne deduca che
C 0 [a, b] non `e riflessivo.
[Traccia: si consideri il funzionale



X
ba
1
g a+
,
Fg =
n!
n+1
n=0

f M,

e si utilizzi lesercizio precedente.]


3. Si provi che c0 non `e riflessivo.
[Traccia: si utilizzi lesercizio 7.3.11.]
4. Sia X uno spazio di Banach infinito-dimensionale e riflessivo. Si provi che esistono
una successione {xn } X ed un elemento x X tali che xn * x ma xn 6 x in
X.
[Traccia: utilizzando lesercizio 10.1.11, si costruisca induttivamente {xn } X
tale che kxn kX = 1 e kxn xm kX 21 per ogni n > m . . . ]
5. Si provi che in `1 , in `2 e in ` la palla unitaria chiusa non `e compatta.
P
e una serie convergente di numeri positivi,
6. Si provi che se p [1, [ e
n=0 an `
allora linsieme
K = {x `p : |xn | an n N}
`e compatto in `p . Se p = 2 e an =

1
n+1

linsieme K `e detto cubo di Hilbert.

7. Si provi che un sottoinsieme K C 0 [a, b] `e relativamente compatto se e solo se `e


limitato ed equicontinuo (secondo la definizione data nellenunciato del teorema
10.7.1).
8. (Teorema di Peano) Sia G un aperto limitato di R2 , e sia f : G R continua. Si
provi che per ogni (x0 , y0 ) G il problema di Cauchy
y 0 (x) = f (x, y(x)),

y(x0 ) = y0

ha almeno una soluzione y C 1 (I), ove I `e un opportuno intervallo di R centrato


in x0 .
[Traccia: sia M = supG |f |, e per ogni > 0 sia > 0 tale che
|x x0 | < , |y y 0 | < 2M

|f (x, y) f (x0 , y 0 )| < .

Sia G lunione dei due triangoli chiusi delimitati dalle due rette per (x0 , y0 )
di coefficienti angolari M e dalle rette verticali x = a e x = b (con a, b opportuni
e tali che a < x0 < b). Si costruiscano le spezzate di Eulero nel modo seguente:
248

si tracci da (x0 , y0 ) la retta di coefficiente angolare f (x0 , y0 ), si fissi su di essa un


altro punto (x1 , y1 ), e si tracci da esso la retta di coefficiente angolare f (x1 , y1 );
fissato su questa un altro punto (x2 , y2 ), si tracci da esso la retta di coefficiente
angolare f (x2 , y2 ), e cos` via. Sia ora {n } una successione di funzioni i cui
(n) (n)
grafici siano spezzate di Eulero passanti per (x0 , y0 ), con nodi (i , i ), tali
(n)
(n)
che n = maxi (i i1 ) tenda a 0 per n . Si verifichi che {n } `e un
sottoinsieme limitato ed equicontinuo di C 0 [a, b] e sia {n } una sottosuccessione
di {n } uniformemente convergente in [a, b] (esercizio 10.7.7). Indichiamo con
il limite; sia N N tale che kn k < 2M e n < per ogni n > N . Siano
(n) (n)
|x x0 | < , con (ad esempio) x < x0 , e n > N ; detti (xi , yi ) i nodi della
spezzata grafico di n , sar`a xr x < xr+1 < . . . < xs < x0 xs+1 . Si verifichi che
n (x) n (x0 ) =
= [n (x) n (xr+1 )] +

s1
X

[n (xi ) n (xi+1 )] + [n (xs ) n (x0 )] =

i=r+1

= f (xr , yr )(x xr+1 ) +

s1
X

f (xi , yi )(xi xi+1 ) + f (xs , ys )(xs x0 ),

i=r+1

e dal fatto che |f (xi , yi ) f (x, n (x))| < per i = r, r + 1, . . . , s si deduca che



n (x) n (x0 )
< n > N, x0 ]x , x + [ .

f
(x,

(x))
n


0
xx
Si concluda, passando al limite per n e per x0 x, che risolve il problema
di Cauchy.]

249

Capitolo 11
Teoria spettrale
11.1

Spettro e risolvente

Questo capitolo `e dedicato alla teoria spettrale degli operatori lineari su uno spazio
normato X: in altre parole, se T : X X `e lineare, studieremo la struttura dellinsieme
dei valori tali che I T `e invertibile con inverso continuo. Questa propriet`a `e di
grande importanza nelle applicazioni, poiche permette di ottenere teoremi di esistenza
di soluzioni per equazioni vettoriali, con le quali `e possibile modellizzare svariatissimi
fenomeni.
Consideriamo un operatore lineare A : D(A) X X in uno spazio di Banach
complesso X; se lo spazio X `e reale, si pu`o considerare il complessificato di X (si veda
lesercizio 11.1.1).
Definizione 11.1.1 Sia C. Il punto `e detto regolare per A se loperatore I
A : D(A) X `e iniettivo con immagine R(I A) densa in X, e se il suo inverso
(I A)1 : R(I A) D(A) `e continuo (rispetto alla norma di X). Linsieme
(A) = { C : `e regolare per A}
si dice insieme risolvente di A. Loperatore (I A)1 , che si denota con R(, A), si
chiama operatore risolvente di A. Linsieme
(A) = C \ (A) = { C : non `e regolare per A}
si dice spettro di A.
A sua volta lo spettro di A si decompone in questo modo:
spettro puntuale = P (A) = { C : I A non `e iniettivo},
spettro continuo = C (A) = { C : I A `e iniettivo,
R(I A) = X, (I A)1 non `e continuo},
spettro residuo = R (A) = { C : I A `e iniettivo, R(I A) X}.
250

Osservazione 11.1.2 Se A `e un operatore lineare chiuso, e se (A), allora R(I


A) = X, cio`e I A `e bigettivo con inverso (I A)1 definito su tutto X. Infatti,
se y X = R(I A), esiste {xn } D(A) tale che xn Axn y; la continuit`a
di (I A)1 implica che {xn } `e di Cauchy in X e quindi converge a un elemento
x X. Ne segue che Axn y + x: poiche A `e chiuso, si conclude che x D(A) e
Ax = y x, cio`e y R(I A).
Esempio 11.1.3 Sia A : Cn Cn unapplicazione lineare, rappresentata rispetto alla
base canonica dalla matrice {aij } che denotiamo ancora, seppur impropriamente, con A.
Lequazione x Ax = 0 ha lunica soluzione x = 0 se e solo se non `e un autovalore
della matrice A; in tal caso, loperatore (I A)1 `e definito su tutto Cn ed `e continuo.
Quindi (A) se e solo se non `e un autovalore. In definitiva, (A) `e linsieme degli
autovalori della matrice A.
In analogia con il caso delle matrici, si ha la seguente
Definizione 11.1.4 Sia A : D(A) X X un operatore lineare in uno spazio di
Banach complesso X. I punti dello spettro puntuale di A si dicono autovalori di A;
i vettori non nulli x X tali che x Ax = 0 si dicono autovettori di A relativi
allautovalore .
Proposizione 11.1.5 Sia X uno spazio di Banach. Se A : D(A) X X `e un
operatore lineare chiuso, allora (A) `e aperto in C e quindi (A) `e chiuso.
Dimostrazione Se (A) `e vuoto, allora `e aperto. Altrimenti, fissiamo (A): per
losservazione 11.1.2, (I A)1 L(X); proviamo che se C e k(I A)kL(X) < 1
allora risulta (A).
P
A)n ; {Bk } `e una successione di Cauchy in L(X)
Per ogni k N sia Bk = kn=0 n (I
P
n
n
: allora B L(X). Verifichiamo
per la scelta di . Poniamo B =
n=0 (I A)
1
che B(I A) `e linverso di ( )I A. Per ogni k N si ha
Bk (I A)1 [( )I A] = Bk [I (I A)1 ] =
k
X
=
n (I A)n [I (I A)1 ] = I k+1 (I A)(k+1) ,
n=0

e per k segue che


B(I A)1 [( )I A] = I|D(A) .
Analogamente si ha per ogni k N e per ogni x X
[( )I A]Bk (I A)1 x = x k+1 (I A)(k+1) x;
posto zk = Bk (I A)1 x, per k risulta allora zk D(A), zk B(I A)1 x e
[( )I A]zk x. Poiche ( )I A `e chiuso, si ottiene che B(I A)1 x D(A)
e
x X.
[( )I A]B(I A)1 )x = x

251

Proposizione 11.1.6 Sia X uno spazio di Banach. Se A L(X) e se || > kAkL(X) ,


allora (A).
P
An
Dimostrazione Se || > kAkL(X) , si verifica che loperatore B = 1
n=0 n inverte
I A.
Esempi 11.1.7 (1) Poniamo X = C[a, b], D(A) = X, (Af )(t) = tf (t) per ogni t
[a, b]. Allora A L(X) e kAkL(X) = max{|a|, |b|}. Poiche
[(I A)f ](t) 0

( t)f (t) 0

f (t) 0,

si ha che I A `e iniettivo per ogni C, e quindi P (A) = . Poi, se


/ [a, b],
g(t)
allora per ogni g X la funzione f (t) = t appartiene a X e verifica la relazione
f = (I A)1 g. Inoltre
1
kgk ,
t[a,b] | t|

kf k sup

cosicche [a, b] (A). Viceversa, se [a, b] si ha


R(I A) = {g X : g() = 0 e g `e derivabile nel punto },
e questo insieme non `e denso in X. Pertanto C (A) = e R (A) = (A) = [a, b].
(2) Sia X = C[a, b], D(A) = C 1 [a, b] e A = dtd . Poiche f (t) f 0 (t) 0 se e solo se
f (t) c et , si ha che ogni C `e autovalore per A. Pertanto (A) = P (A) = C.
(3) Poniamo stavolta X = C[a, b], D(A) = {f C 1 [a, b] : f (a) = 0}, A = dtd : leRt
quazione f f 0 = g ha lunica soluzione f (t) = et a e g( ) d ; di conseguenza
(I A)1 `e definito su tutto X ed `e continuo. Pertanto (A) = .
(4) Sia ancora X = C[a, b], con D(A) = {f C 1 [a, b] : f (a) = f (b) = 0} e A = dtd .
Si vede subito che lo spettro puntuale
`e vuoto. Daltra parte lequazione f f 0 = g
R
t t
ha lunica soluzione f (t) = e a e g( )d se e solo se g verifica la condizione di
Rb
compatibilit`a a e g( )d = 0. Dunque limmagine R(I A) non `e densa in X e
pertanto (A) = R (A) = C.
(5) Consideriamo ancora una volta A = dtd nello spazio X = C[a, b], con dominio
D(A) = {f C 1 [a, b] : f (a) = Kf (b)}, essendo K un fissato numero reale non nullo.
Lequazione f f 0 = 0 ha soluzione non nulla per = log |K|+2ki
, k Z, per cui P (A)
ab
`e dato dallinsieme di questi punti. Gli altri punti di C sono in (A) in quanto risulta
per ogni g X
Rb
Z t
Keb a e g( ) d t
1
t
[(I A) g](t) =
e e
e g( ) d.
ea Keb
a
n
o
In definitiva, (A) = P (A) = log |K|+2ki
.
ab
kZ

(6) Sia X = ` e A L(` ) definito da (Ax)n = xn+1 . Lo spettro puntuale `e { C :


|| < 1}, mentre lo spettro continuo `e { C : || = 1} e lo spettro residuo `e vuoto (si
vedano la proposizione 11.1.6 e lesercizio 11.1.5).
252

Esercizi 11.1
1. (Complessificazione di uno spazio normato reale) Sia X uno spazio normato reale.
Su X 2 = X X consideriamo le operazioni di somma e di prodotto per scalari
complessi cos` definite:
( + i)(x, y) = (x y, x + y).

(x, y) + (u, v) = (x + u, y + v),

(i) Si definisca x + iy = (x, y) e si verifichi che


(x + iy) + (u + iv) = (x + u) + i(y + v),
( + i)(x + iy) = (x y) + i(x + y) , R,
per ogni x, y, u, v X e , R.
(ii) Posto XC = {x + iy : x, y X}, si verifichi che XC `e uno spazio vettoriale
complesso, che
kx + iykXC = sup kx cos + y sin kX
[0,2[

`e una norma su XC e che X si immerge isometricamente in XC .


(iii) Si mostri che, in generale, la funzione p(x + iy) = kxkX + kykX non `e una
norma su XC .
2. Sia X uno spazio di Banach di dimensione finita. Se T : X X `e lineare, si provi
che (T ) 6= , e che quando X `e reale pu`o capitare che (T ) R = .
3. Sia X uno spazio di Banach e sia A : D(A) X X un operatore lineare chiuso.
Si provi lidentit`a del risolvente
R(, A) R(, A) = ( )R(, A)R(, A)

, (A).

4. Sia X uno spazio di Banach e sia T L(X). Si provi che 7 R(, T ) `e unapd
R(, T ). Se ne deduca che se
plicazione olomorfa da (T ) in L(X), e si calcoli d
T L(X) allora (T ) 6= .
5. Sia X uno spazio di Banach e sia A L(X). Se appartiene alla frontiera di
(A), si provi che P (A) C (A).
6. Sia X uno spazio di Banach e sia A L(X). Dimostrare che:
(i) se (A), allora n (An ) per ogni n N;
1/n

(ii) se || > lim inf n kAn kL(X) allora (A);


1/n

(iii) esiste il limite limn kAn kL(X) . Tale limite si chiama raggio spettrale di A
e si indica con r (A).

253

1/n

[Traccia: per (iii), posto r = lim inf n kAn kL(X) e fissato > 0, si scelga
1/m

m N+ tale che kAm kL(X) ]r , r + [ ; si osservi che per n > m risulta, scelto
k N+ in modo che km < n (k + 1)m:
h
i km
nkm
1
1
1
1
n
km n
nkm n
m m
n n
n
kL(X) kA kL(X)
kAkL(X)
.
kA kL(X) kA kL(X) kA
Essendo

1
n

nkm
n

m
n

, si deduca che
nkm
n
kAkL(X)
1 per n ;

essendo 1

m
n

km
n

1/n

< 1, si concluda che lim sup kAn kL(X) (r + ).]


n

7. Sia A : D(A) X X un operatore lineare chiuso nello spazio di Banach X,


tale che 0 (A). Si provi che se 6= 0 si ha (A) se e solo se 1 (A1 ).
P
2
2
8. Siano X = `2 , D(A) = {x X :
n=1 n |xn | < }, (Ax)n = nxn per ogni

n N. Loperatore A `e chiuso? Laggiunto A esiste? Si determini (A).


9. Sia T : `2 `2 loperatore definito da
(T x)n = xn+2

n N,

x `2 .

(i) Si calcoli la norma di T .


(ii) Si scriva loperatore aggiunto T .
(iii) Si trovino gli autovalori di T .
10. Sia X uno spazio di Banach e sia T L(X) unisometria. Si provi che P (T )
{ C : || = 1}.
11. Sia H uno spazio di Hilbert e sia T L(H) un operatore unitario (cio`e tale che
T T = T T = I). Si provi che (T ) { C : || = 1}.
12. Sia H uno spazio di Hilbert e sia T L(H) autoaggiunto. Si provi che R (T ) = .
13. Sia H uno spazio di Hilbert e sia T L(H). Si provi che (T ) se e solo se
(T ).

11.2

Operatori compatti

Mentre per gli operatori lineari su spazi di dimensione finita si pu`o formulare una teoria
esauriente, lo studio degli operatori lineari su spazi di dimensione infinita costituisce un
problema vastissimo e complicato. Tuttavia, alcune notevoli clsssi di operatori possono
essere descritte in maniera sufficientemente completa. Una delle pi`
u importanti `e la
classe degli operatori compatti: essi infatti da una parte godono di propriet`a analoghe a
quelle degli operatori a immagine finito-dimensionale, e quindi se ne pu`o fornire una descrizione accurata, e dallaltra giocano un ruolo fondamentale in numerose applicazioni,
e in particolare nella teoria delle equazioni integrali.
254

Definizione 11.2.1 Siano X e Y spazi normati. Un operatore lineare A : X Y si


dice compatto, o completamente continuo, se `e continuo e trasforma insiemi limitati di
X in insiemi relativamente compatti di Y .
Dalla definizione segue che gli operatori compatti sono continui; si noti che il viceversa
`e falso se dim Y = : lidentit`a I : Y Y non `e compatta. Notiamo anche che,
evidentemente, per ottenere la compattezza di un operatore A L(X, Y ) basta mostrare
che limmagine della palla unitaria di X `e relativamente compatta in Y .
Esempi 11.2.2 (1) Se dim Y < , ogni operatore A L(X, Y ) `e compatto.
xn
per ogni n N. Limmagine della palla
(2) Sia A : `2 `2 definito da (Ax)n = n+1
unitaria `e contenuta nel cubo di Hilbert (esercizio 10.7.6), il quale `e un sottoinsieme
compatto di `2 : ne segue che A `e un operatore compatto.

(3) Se M `e un sottospazio chiuso di uno spazio di Hilbert H, la proiezione ortogonale


PM `e un operatore compatto se e solo se M ha dimensione finita.
(4) Sia K una funzione di due variabili continua in [a, b][a, b] e sia A : C[a, b] C[a, b]
Rb
loperatore integrale definito da Af (t) = a K(t, s)f (s)ds per ogni t [a, b]. Utilizzando
il teorema di Ascoli-Arzel`a (teorema 10.7.1) non `e difficile verificare che A `e un operatore
compatto.
(5) Un caso particolare dellesempio
precedente si ha quando K(t, s) = 0 per t < s: in
Rt
questo caso si ha Af (t) = a K(t, s)f (s)ds e A viene chiamato operatore integrale di
Volterra. Per tale operatore valgono le stime, verificabili per induzione,
kAn kL(C[a,b]) kKkn

(b a)n
n!

n N;

P
n1
kAn kL(C[a,b]) `e convergente per ogni C \ {0}, e di condunque la serie P
n=0 ||

n1 n
seguenza la serie n=0
A definisce un operatore che, come si verifica facilmente,
coincide con R(, A). In definitiva, per ogni fissata g C[a, b] lequazione integrale di
Volterra
Z t
f (t)

K(t, s)f (s)ds = g(t),

t [a, b],

`e univocamente risolubile in C[a, b] qualunque sia C \ {0}. Al contrario, come si


vedr`a in seguito, si ha 0 (A).
Vediamo adesso le principali propriet`a degli operatori compatti fra due spazi normati X
` evidente dalla definizione che essi formano un sottospazio di L(X, Y ); il risultato
eY. E
che segue mostra che tale sottospazio `e chiuso allorche Y `e completo.
Proposizione 11.2.3 Sia X uno spazio normato e sia Y uno spazio di Banach. Sia
{An }nN + una successione di operatori compatti da X a Y tale che An A in L(X, Y ):
allora A `e un operatore compatto.
Dimostrazione Sia {xn } X tale che kxn kX K per ogni n N: dobbiamo provare
che {Axn } ha una sottosuccessione convergente in Y . Poiche A1 `e compatto, esistono
255

(1)

(1)

un elemento y1 Y e una prima sottosuccessione {xn } {xn } tale che A1 xn y1


in Y per n . Poiche A2 `e compatto, esistono un altro elemento y2 Y e una
(2)
(1)
(2)
seconda sottosuccessione {xn } {xn } tale che Ai xn yi in Y per n , i = 1, 2.
Iterando il ragionamento, per ogni k N+ , essendo Ak compatto, esisteranno un k-simo
(k)
(k1)
(k)
elemento yk Y e una k-sima sottosuccessione {xn } {xn } tale che Ai xn yi
in Y per n , i = 1, 2, . . . , k.
(n)
Consideriamo adesso la successione {xn }, la quale, salvo che per i suoi primi k termini,
(k)
`e estratta da {xn } e in particolare `e una sottosuccessione della successione originaria
(n)
{xn }: per essa risulta Ai xn yi in Y per n qualunque sia i N+ . Fissiamo
(n)
dunque > 0: esiste k N+ tale che kA Ak kL(X,Y ) < . Allora, dato che Ak xn
(n)
(m)
yk , esiste N tale che kAk (xn xm )kY < per ogni n, m . Ne segue, per
ogni n, m ,
(m)
kAx(n)
n Axm kY

= kAxn(n) Ak xn(n) kY +
(m)
(m)
+kAk (xn(n) x(m)
m )kY + kAk xm Axm kY <
< 2K + .
(n)

Dunque la successione {Axn } `e di Cauchy in Y . Poiche Y `e completo, essa `e convergente in Y .


Nella proposizione precedente la completezza di Y `e essenziale, come mostra il seguente
xn
Esempio 11.2.4 Sia B : c0 `2 definito da (Bx)n = n+1
per ogni n N. Poniamo
2
X = (c0 , k k ), Y = (R(B), k k` ), e consideriamo gli operatori Bn L(X, Y ) cos`
definiti:
( x
k
se k n,
k+1
(Bn x)k =
0
se k > n;

i Bn , avendo immagine finito-dimensionale, sono compatti. Si ha Bn B in L(X, Y )


per n ; daltra parte, considerando la successione {y (n) } X data da
(
1 se k n
(n)
yk =
0 se k > n,
essa `e chiaramente limitata in X mentre, essendo
(
1/k se k n
(By (n) )k =
0
se k > n,
si ha By (n) { k1 }k N+
/ Y . Ci`o prova che {By (n) } `e una successione di Cauchy in
Y che non converge in Y (e in particolare Y non `e completo), cosicche {By (n) } `e un
insieme non relativamente compatto in Y . In particolare B : X Y non `e un operatore
compatto. Si osservi tuttavia che B : c0 `2 `e compatto.
Dalla proposizione 11.2.3 segue subito:
256

Corollario 11.2.5 Sia X uno spazio normato e sia Y uno spazio di Banach. Allora
gli operatori che sono limiti in L(X, Y ) di successioni di operatori ad immagine finitodimensionale sono compatti.
Il viceversa del corollario precedente `e falso in generale, ma `e vero, come vedremo, se
X e Y coincidono con uno stesso spazio di Hilbert H.
Proposizione 11.2.6 Siano X, Y, Z spazi normati, siano A L(X, Y ) e B L(Y, Z).
Se uno dei due operatori `e compatto, allora B A `e compatto.
Dimostrazione Immediata conseguenza della definizione 11.2.1.
Proposizione 11.2.7 Sia X uno spazio normato e sia A L(X) un operatore compatto e iniettivo. Allora si ha 0 (A) se e solo se X ha dimensione finita.
Dimostrazione Se X ha dimensione finita, gli operatori lineari da X in se sono tutti
continui e compatti, e se sono iniettivi sono anche surgettivi con inverso continuo.
Quindi 0 appartiene al loro risolvente. Viceversa, sia A L(X) compatto e iniettivo
e sia 0 (A): allora A `e anche surgettivo e A1 L(X). Dunque I = A1 A `e un
operatore compatto in virt`
u della proposizione precedente: pertanto X ha dimensione
finita.
Corollario 11.2.8 Sia X uno spazio normato di dimensione infinita. Se A L(X) `e
un operatore compatto, allora 0 (A).
Proposizione 11.2.9 Siano X e Y spazi normati e sia A L(X, Y ). Se A `e compatto,
allora A `e compatto; viceversa, se A `e compatto e Y `e uno spazio di Banach, allora
A `e compatto.
Dimostrazione (=) Per provare che A `e compatto dimostreremo che se W `e un
sottoinsieme limitato di Y allora A (W ) `e totalmente limitato in X : dato che X
`e completo, ci`o implicher`a che A (W ) `e relativamente compatto in X , che `e quanto
basta. Sia > 0: posto S = {x X : kxkX = 1}, essendo A compatto linsieme A(S)
`e totalmente limitato in Y . Quindi esistono x1 , . . . , xn S tali che
min kAx Axi kY <

1in

x S.

Definiamo loperatore B : Y Cn ponendo Bg = (g(Ax1 ), . . . , g(Axn )) per ogni


g Y . Allora
n
X
2
|Bg|n =
|g(Axi )|2 nkgk2Y kAk2L(X,Y ) ,
i=1

cosicche B L(Y , C ). Dato che B ha immagine finito-dimensionale, linsieme B(W )


`e totalmente limitato in Cn : quindi esistono g1 , . . . , gm W tali che
min |Bgj Bg|n <

1jm

257

g W.

Dunque, fissata g W , `e possibile scegliere un indice j0 fra 1 e m (dipendente da g) in


modo che
|g(Axi ) gj0 (Axi )| < ,
i = 1, . . . , n.
Vogliamo adesso valutare la quantit`a
kA gj0 A gkX = sup |gj0 (Ax) g(Ax)|.
xS

Per ogni fissato x S, sia i0 lindice fra 1 e n (dipendente da x) tale che kAxAxi0 kY <
; allora si ha
|gj0 (Ax) g(Ax)|
|gj0 (Ax) gj0 (Axi0 )| + |gj0 (Axi0 ) g(Axi0 )| + |g(Axi0 ) g(Ax)|


(kgj0 kY + kgkY ) + 1 + 2 sup kgkY .
gW

Da questa relazione, per larbitrariet`a di x S, segue che





min kA gj A gkX kA gj0 A gkX 1 + 2 sup kgkY g W.


1jm

gW

Ci`o prova che A (W ) `e totalmente limitato in X .


(=) Largomentazione `e del tutto analoga.
Proposizione 11.2.10 Siano X e Y spazi normati e sia A L(X, Y ) un operatore
compatto. Allora limmagine R(A) `e separabile; inoltre R(A) `e uno spazio normato
completo se e solo se ha dimensione finita.
S
e la
Dimostrazione Proviamo la separabilit`a. Dato che R(A) =
n=1 A(nB), ove B `
palla unitaria chiusa di X, basta mostrare che A(B) `e separabile. Poiche A `e compatto,
linsieme A(B) `e relativamente compatto in Y e dunque totalmente limitato: quindi per
ogni m N+ esistono y1m , . . . , ypmm A(B) tali che
1
y A(B).
1ipm
m
Ne segue che {yim : 1 i pm , m N+ } `e un sottoinsieme numerabile denso in A(B).
Dimostriamo laltro enunciato. Ovviamente, se la dimensione di R(A) `e finita, allora
R(A) `e completo. Viceversa, supponiamo che Z = R(A) sia completo. Siccome A :
X Z `e compatto, anche A : Z X `e compatto (proposizione 11.2.9). Inoltre A
`e iniettivo: infatti se f Z e A f = 0 allora f (Ax) = 0 per ogni x X, ovvero, per
la surgettivit`a di A : X Z, f y = 0 per ogni y Z: pertanto f = 0. In definitiva,
A : Z R(A ) `e bigettivo. Proviamo che (A )1 : R(A ) Z `e continuo: se cos`
non fosse, esisterebbe {fn } Z tale che
inf ky yim kY <

lim kA fn kX = 0,

lim kfn kZ = +.

Quindi (A fn )x 0 in C per ogni x X, cio`e fn y 0 in C per ogni y Z. Essendo


Z completo, per il teorema di Banach-Steinhaus si conclude che {fn } `e limitata in
Z , e ci`o `e assurdo. Dunque A : Z R(A ) `e compatto, bigettivo e ha inverso
continuo. Dalla proposizione 11.2.7 si ottiene allora che Z ha dimensione finita e infine
che dim Z = dim Z < .
258

Esercizi 11.2
1. Siano X, Y spazi normati e sia {An } L(X, Y ) una successione di operatori
compatti tale che An x Ax in Y per n . Loperatore A `e necessariamente
` continuo?
compatto? E
2. Siano X, Y spazi di Banach con X riflessivo, e sia A L(X, Y ). Si provi che A
`e compatto se e solo se Axn Ax in Y per ogni xn * x in X; si provi poi che
quando X non `e riflessivo tale condizione non `e sufficiente per la compattezza di
A (ma `e sempre necessaria).
3. Sia X uno spazio di Banach. Se A L(X) `e bigettivo, si provi che A `e compatto
se e solo se dim X < .
4. Sia T f (x) = x2 f (x) per f L2 (a, b).
(i) Si provi che T L(L2 (a, b)) e se ne calcoli la norma.
(ii) Si mostri che T non ha autovalori e che (T ) = [0, kT k].
5. Fissata g C[a, b], sia A : C[a, b] C[a, b] definito da Af (x) = f (x)g(x).
(i) Si calcoli kAk e si provi che se g 6= 0 allora A non `e compatto.
(ii) Per quali g loperatore A ha autovalori?
(iii) Se A ha autovalori, si provi che essi sono al pi`
u uninfinit`a numerabile.
6. Sia A loperatore dellesempio 11.2.2 (2). Si provi che (I A)1 , quando `e
definito, `e un operatore compatto, e se ne determini lo spettro. Si analizzi poi la
situazione per gli operatori degli esempi 11.2.2 (3) e 11.2.2 (4).
7. Siano X, Y spazi di Banach e siano A, B L(X, Y ) con B compatto. Si provi che
se R(A) R(B), allora anche A `e compatto.
Rt
ds.
8. Sia X = C[0, 1] e poniamo T f (t) = 0 f(s)
s
(i) Si calcoli kT kL(X) ;
(ii) Si provi che T `e compatto e se ne determini lo spettro;
(iii) per (T ) si scriva esplicitamente loperatore R(, T ).
[Traccia: per 6= 0 si consideri lequazione f T f = g supponendo dapprima
g C 1 [0, 1]: si osservi che se f `e soluzione allora f C 1 . Derivando, si ottiene
lequazione f 0 f = g 0 , la cui soluzione (metodo di variazione
delle costanti
Rt
seguito da una integrazione per parti) `e f (t) = 1 g(t) + 12 0 e(ts)/ g(s)ds. Infine
si noti che tale espressione ha senso per ogni g C[0, 1]. . . ]
9. Sia A loperatore integrale dellesempio 10.4.6 (2). Si provi che A : L2 (a.b)
L2 (a, b) `e compatto.

259

11.3

Operatori compatti in spazi di Hilbert

Nel caso di operatori compatti da uno spazio di Hilbert in se, la teoria diventa pi`
u
interessante e completa. Per cominciare, analizziamo il comportamento di un operatore
compatto rispetto alla convergenza debole.
Proposizione 11.3.1 Sia H uno spazio di Hilbert e sia A L(H). Allora A `e compatto
se e solo se per ogni {xn } H tale che xn * x in H risulta Axn Ax in H.
Dimostrazione (=) Sia K H un insieme limitato e sia {xn } una successione
contenuta in K. Per il corollario 10.7.3 esiste una sottosuccessione {xnk } tale che xnk *
x H. Per ipotesi, ci`o implica Axnk Ax, il che mostra che A(K) `e relativamente
compatto. Dunque loperatore A `e compatto.
(=) Viceversa, sia A compatto e sia {xn } una successione tale che xn * x in H. Allora
per lesercizio 10.6.7 si ha Axn * Ax in H. Se, per assurdo, kAxn AxkH non tendesse
a 0, esisterebbe una sottosuccessione {xnk } {xn } tale che kAxnk AxkH 0 > 0 per
ogni k N. Daltra parte, per la limitatezza di {xnk } e la compattezza di A, sarebbe
possibile estrarre unulteriore sottosuccessione {x0nk } {xnk } tale che Ax0nk y H.
A maggior ragione allora Ax0nk * y, e per lunicit`a del limite debole (esercizio 10.6.5)
si deduce che y = Ax, e ci`o `e assurdo. Pertanto Axn Ax in H.
Proposizione 11.3.2 Sia H uno spazio di Hilbert e sia A L(H). Allora A `e compatto
se e solo se per ogni {xn } H tale che xn * x in H risulta (Axn , xn )H (Ax, x)H .
Dimostrazione (=) Sia A compatto e sia xn * x in H. Per avere la tesi basta
osservare che
|(Axn , xn )H (Ax, x)H | |(Axn Ax, xn )H | + |(Ax, xn x)H |
kAxn AxkH kxn kH + |(Ax, xn x)H |
e che lultimo membro `e infinitesimo per n in virt`
u della limitatezza di kxn k.
(=) Viceversa, osserviamo anzitutto che se zn * 0 e yn * 0 in H, allora si ha anche
zn + yn * 0 per ogni C: quindi, per ipotesi,
(Azn , zn )H 0,

(Ayn , yn )H 0,

(A(zn + yn ), zn + yn )H 0.

Scegliendo = 1 e = i, per differenza si ottiene che (Azn , yn )H 0.


Ci`o premesso, sia xn * x in H e sia zn = xn x, cosicche zn * 0. Poiche, per
lesercizio 10.6.7, Azn * 0, scegliendo yn = Azn largomentazione precedente mostra
che kAzn kH 0, ossia Axn Ax. La proposizione 11.3.1 implica allora che A `e
compatto.
Analizziamo ora la struttura dello spettro degli operatori compatti e autoaggiunti in
uno spazio di Hilbert. Il primo enunciato estende un noto risultato algebrico valido per
le matrici hermitiane.
Proposizione 11.3.3 Sia H uno spazio di Hilbert e sia A L(H) un operatore autoaggiunto. Allora:
260

(i) gli autovalori di A sono reali;


(ii) autovettori relativi ad autovalori distinti sono fra loro ortogonali.
Dimostrazione (i) Se Ax = x con x 6= 0, allora
kxk2H = (Ax, x)H = (x, Ax)H = kxk2H ,
da cui R.
(ii) Se Ax = x e Ax0 = 0 x0 con x, x0 6= 0 e 6= 0 , allora a causa di (i) si ha
(x, x0 )H = (Ax, x0 )H = (x, Ax0 )H = 0 (x, x0 )H = 0 (x, x0 )H ,
da cui x x0 .
Proposizione 11.3.4 Sia H uno spazio di Hilbert, sia A L(H) un operatore autoaggiunto e sia Q(x) = (Ax, x)H la forma quadratica associata ad A; poniamo
m = inf Q(x),

M = sup Q(x).

kxkH =1

kxkH =1

Allora:
(i) si ha < m M < + e kAkL(H) = max{|m|, |M |};
(ii) supposto A anche compatto, se m 6= 0 allora m `e autovalore di A, e se M 6= 0
allora M `e autovalore di A.
Dimostrazione (i) Anzitutto, evidentemente, Q(x) `e reale per ogni x H, si ha
mM e
max{|m|, |M |} sup |Q(x)| kAkL(H) < .
kxkH =1

Se A = 0 allora, banalmente, 0 = kAkL(H) = max{|m|, |M |}; supponiamo dunque A 6= 0


e poniamo
N = max{|m|, |M |} = sup |Q(x)| :
kxkH =1

allora, come si `e osservato, 0 < N kAkL(H) . Daltra parte, essendo A autoaggiunto,


(A(x + y), x + y)H (A(x y), x y)H = 4Re(Ax, y)H ,
da cui, grazie allidentit`a del parallelogrammo (proposizione 7.2.9), otteniamo per ogni
x, y H
4Re(Ax, y)H |(A(x + y), x + y)H | + |(A(x y), x y)H |




N kx + yk2H + kx yk2H = 2N kxk2H + kyk2H .
Per ogni x H tale che kxkH = 1 e Ax 6= 0, scegliendo y =
dunque kAkL(H) N .

Ax
kAxkH

si ricava kAxkH N :

(ii) Sia A compatto e autoaggiunto. Sia m 6= 0 e sia {xn } H tale che kxn kH = 1
261

e m (Axn , xn )H < m + n1 : allora esiste una sottosuccessione {xnk } {xn } tale che
xnk * x, con x H; per la proposizione 10.6.2 risulta kxkH 1. Poiche A `e compatto,
in virt`
u della proposizione 11.3.2 otteniamo
(Ax, x)H = lim (Axnk , xnk )H = m 6= 0,
k

e in particolare x 6= 0.
Consideriamo adesso loperatore A mI: esso `e autoaggiunto e positivo, in quanto, per
definizione di m e per omogeneit`a,
((A mI)z, z)H = (Az, z)H mkzk2H 0 z H.
In virt`
u dellesercizio 8.2.7, per la forma quadratica z 7 ((A mI)z, z)H vale la
disuguaglianza di Cauchy-Schwarz, ossia si ha
|((A mI)z, y)H |2 ((A mI)z, z)H ((A mI)y, y)H = 0

z, y H;

scegliendo z = xnk si ricava per ogni y H


|((A mI)xnk , y)H |2 ((A mI)xnk , xnk )H ((A mI)y, y)H <

1
((A mI)y, y)H ,
nk

da cui, per k ,
(Ax mx, y)H = 0

y H,

e dunque Ax = mx. Essendo x 6= 0, il numero m `e autovalore di A con autovettore x.


Discorso analogo se M 6= 0.
Osservazioni 11.3.5 (1) Se loperatore A non `e compatto, non `e detto che m e M ,
anche se non nulli, siano entrambi autovalori per A: ad esempio, in H = `2 per loperatore (Ax)n = (1 + n1 )xn , n N+ , che non `e compatto, si ha M = kAkL(H) = 2 e m = 1,
ma Ax = x se e solo se x = 0.
(2) Dalla proposizione 11.3.4 (i) segue facilmente, analizzando tutti i casi possibili, che
almeno uno fra i due numeri kAkL(H) `e autovalore di A.
Siamo ora in grado di dimostrare il seguente teorema, che `e unestensione della propriet`a
di diagonalizzazione delle matrici hermitiane in CN .
Teorema 11.3.6 (spettrale) Sia A L(H) un operatore compatto e autoaggiunto
nello spazio di Hilbert H.
(i) Se dim R(A) = n < , allora A possiede n autovalori reali 1 , . . . , n diversi da 0
(non necessariamente distinti), pi`
u lautovalore 0 quando dim H > n, ed esiste un
sistema ortonormale {x1 , . . . , xn } di autovettori relativi ai k , tale che
Ax =

n
X

k (x, xk )H xk

x H;

k=1

inoltre

(
(A) =

{k }1kn

se dim H = n,

{k }1kn {0} se dim H > n.


262

(ii) Se dim R(A) = , allora A possiede uninfinit`a numerabile di autovalori reali


{k }kN+ , diversi da 0 (non tutti necessariamente distinti), tali che |k | |k+1 |
per ogni k N+ e k 0 per k , ed esiste un sistema ortonormale {xk }kN+
di autovettori relativi ai k , tale che
Ax =

x H;

k (x, xk )H xk

k=1

inoltre
(A) = {k }kN+ {0}.
In particolare, ogni autovalore di A ha molteplicit`a finita. Infine, il sistema
ortonormale {xk } `e completo in H se e solo se 0 non `e autovalore di A.
Dimostrazione Se A = 0 tutti gli enunciati sono banalmente veri: si ha n = 0 e lunico
autovalore di A `e 0. Supporremo dunque A 6= 0. Ricordando losservazione 11.3.5 (2),
sia 1 R un autovalore di A con |1 | = kAkL(H) e sia x1 un corrispondente autovettore
di norma unitaria. Detto M1 il sottospazio generato da x1 , notiamo che il sottospazio
M1 `e invariante per A, in quanto
y M1 = (Ay, x1 )H = (y, Ax1 )H = 1 (y, x1 )H = 0 = Ay M1 .
Consideriamo allora la restrizione A|M1 : essa `e un operatore compatto e autoaggiunto
u dellosservazione 11.3.5 (2), esiste un autovalore
nello spazio di Hilbert M1 . In virt`
2 R con |2 | = kAkL(M1 ) |1 |; scelto un autovettore corrispondente x2 di norma
unitaria, consideriamo il sottospazio M2 generato da M1 e da x2 : esso `e ancora invariante
per A e dunque la restrizione A|M2 `e un operatore compatto e autoaggiunto nello spazio
di Hilbert M2 . Iterando questo procedimento si presentano due casi:
(a) dim R(A) < : in questo caso esiste n N+ tale che A|Mn = 0. Se dim H = n,
ci`o significa che Mn = {0}, mentre se dim H > n allora Mn = ker A, ossia tale
sottospazio `e generato da autovettori relativi allautovalore 0;
(b) dim R(A) = : in questo caso esiste una successione {k }kN+ R tale che k `e
autovalore non nullo di A e |k | |k+1 | per ogni k N+ . Si ha inoltre k 0
per k : infatti i corrispondenti autovettori xk formano un sistema ortonormale e pertanto convergono debolmente a 0 in H, da cui, essendo A compatto,
kAxk kH |k | 0 in virt`
u della proposizione 11.3.1.
Da quanto detto segue in particolare che ogni autovalore ha molteplicit`a finita. Nel caso
(a) si ha anche, ovviamente, la formula di rappresentazione
n
n
n
X
X
X
Ax =
(Ax, xk )H xk =
(x, Axk )H xk =
k (x, xk )H xk
k=1

k=1

x H.

k=1

Proviamo
la formula di rappresentazione nel caso (b). Sia x H e poniamo yk = x
Pk
e yk Mk , per definizione dei k sar`a kAyk kH |k+1 | kyk kH ;
h=1 (x, xh )H xh . Poich
ma essendo
k
X
2
2
kyk kH = kxkH
|(x, xh )H |2 kxk2H
k N+ ,
h=1

263

si ricava kAyk kH |k+1 | kxkH 0 per k . Pertanto, osservando che


Ayk = Ax

k
X

(x, xh )H Axh = Ax

h=1

si conclude che
Ax =

k
X

h (x, xh )H xh ,

h=1

x H.

k (x, xk )H xk

k=1

Proviamo infine le asserzioni relative allo spettro di A. Mostriamo anzitutto che A non
ha altri autovalori 6= 0 distinti dai k : se infatti x0 fosse un autovettore di norma
unitaria relativo a , allora per la proposizione 11.3.3 avremmo
X
k (x0 , xk )H xk = 0,
x0 = Ax0 =
k

da cui x0 = 0, il che `e assurdo.


Sia ora C \ {0} distinto dai k e proviamo che (A). Non `e escluso che 0 sia
autovalore di A con molteplicit`a qualunque: ricordando lesercizio 10.3.3, dato che A `e
autoaggiunto risulta R(A) = (ker A) . Sia dunque y H. Lequazione x Ax = y si
scrive nel modo seguente:
X
X
( k )(x, xk )H xk + Pker A x =
(y, xk )H xk + Pker A y.
k

Ne segue
( k )(x, xk )H = (y, xk )H

k,

Pker A x = Pker A y.
Pertanto lequazione x Ax = y ha lunica soluzione
x=

X (y, xk )H
k

xk +

1
Pker A y;

lespressione a secondo membro definisce anche loperatore R(, A). Inoltre, posto d =
mink | k | (si noti che d > 0), vale la maggiorazione
kxk2H = kR(, A)yk2H =


X |(y, xk )H |2 kPker A yk2
1
1
H
=
+

+ 2 kyk2H ;
2
2
2
| k |
||
d
||
k
perci`o (A). Tenuto conto del corollario 11.2.8, si ottiene la tesi.
La rappresentazione fornita dal teorema spettrale caratterizza gli operatori compatti e
autoaggiunti. Vale infatti la seguente

264

Proposizione 11.3.7 Sia H uno spazio di Hilbert e sia A L(H) definito da


X
Ax =
k (x, xk )H xk
x H,
k

ove la somma `e finita o infinita, {xk } `e un sistema ortonormale in H al pi`


u numerabile
e {k } `e una famiglia di numeri reali tali che |k | |k+1 | e k 0. Allora A `e un
operatore compatto e autoaggiunto, i k sono i suoi autovalori non nulli e gli xk sono i
corrispondenti autovettori.
Dimostrazione Si verifica immediatamente che (Ax, y)H = (x, Ay)H per ogni x, y H,
cosicche A `e autoaggiunto.
Proviamo che A `e compatto: sia {yn } H una successione tale che yn * y H. Allora
X
A(yn y) =
k (yn y, xk )H xk .
k

Poiche k 0, per ogni > 0 esiste N+ tale che |k | < per ogni k > . Daltra
parte si ha limn (yn y, xk )H = 0 per k = 1, 2, . . . , . Perci`o, grazie allortonormalit`a
degli xk e alla disuguaglianza di Bessel (proposizione 8.3.6), si ha
lim sup kA(yn y)k2H
n

lim sup
n

|k |2 |(yn y, xk )H |2 + lim sup


n

k=1

0 + sup kyn
n

yk2H

2 |(yn y, xk )H |2

k>

e per larbitrariet`a di otteniamo Ayn Ay. Dalla proposizione 11.3.1 segue la tesi.
Come mostra la proposizione precedente, la rappresentazione fornita dal teorema spettrale non `e vera per gli operatori che sono compatti ma non autoaggiunti, nemmeno in
dimensione finita: ad esempio, come si sa, non tutte le matrici N N possono essere
diagonalizzate. Anche la propriet`a di possedere almeno un autovalore non sussiste in
generale per gli operatori soltanto compatti, come mostra lesempio che segue; tuttavia
essa `e sempre vera in dimensione finita, dato che ogni matrice N N ha autovalori.
Esempio 11.3.8 Sia A L(`2 ) definito da

0
se n = 0
(Ax)n =
x
n1 se n > 0.
n
Si vede facilmente che A `e compatto e che non possiede autovalori. Chiaramente 0
(A) poiche A `e compatto; in realt`a lo spettro di questo operatore `e costituito dal solo
punto 0. Infatti si verifica per induzione che

se n < m
0
m
(A y)n =
ynm

se n m,
n(n 1) . . . (n m + 1)
265

cosicche
m

kA

yk2H

|ynm |2
1
=

kyk2H
2
2
[n(n 1) . . . (n m + 1)]
[m!]
n=m

ossia kAm kL(`2 )

1
m!

y `2 ,

per ogni m N, il che ci dice che A ha raggio spettrale nullo:


1/m

r (A) = lim kAm kL(`2 ) = 0.


m

Ricordando lesercizio 11.1.6 si conclude che (A) = {0}.


Terminiamo il paragrafo con unaltra caratterizzazione degli operatori compatti.
Teorema 11.3.9 Sia H uno spazio di Hilbert e sia A L(H). Allora A `e compatto
se e solo se esiste una successione di operatori {An } L(H), tali che dim R(An ) <
per ogni n N e An A in L(H).
Dimostrazione (=) La tesi segue dallesempio 11.2.2 (1) e dalla proposizione 11.2.3.
(=) Per ipotesi, detta B la palla unitaria di H, linsieme A(B) `e relativamente
compatto in Y : dunque, fissato n N+ , esistono y1 , . . . ymn A(B) tali che
mn
[

1
B yi ,
A(B)
n
i=1


.

Sia allora Mn = [{y1 , . . . , ymn }]: per ogni n, Mn `e un sottospazio finito-dimensionale di


H, e se Pn `e la proiezione ortogonale su Mn risulta Pn yi = yi per i = 1, . . . , mn . Quindi
per ogni x B si ha, scegliendo yj in modo che Ax B(yj , 1/n):
kAx Pn AxkH kAx yj kH + kyj Pn AxkH <

2
1
+ kPn (yj Ax)kH < .
n
n

Ci`o prova che


kA Pn AkL(H)

2
,
n

da cui la tesi.

Esercizi 11.3
3

1. Sia T L(`2 ) definito per ogni x `2 da (T x)n = n 4 xn , n N+ . Provare che T


`e compatto e autoaggiunto e determinarne lo spettro.
P
P
2
2. Sia {aij } una matrice infinita tale che
i,j=1 |aij | < . Posto (Ax)i =
j=1 aij xj
2
2
per ogni x ` , si provi che A L(` ) e che A `e compatto.
3. Sia ` e si definisca (Ax)n = n xn per ogni x `2 . Si verifichi che A L(`2 ),
si calcoli kAkL(`2 ) e si provi che A `e compatto se e solo se c0 .
266

4. Sia H uno spazio di Hilbert e sia A L(H) un operatore compatto e autoaggiunto;


posto
m = inf (Ax, x)H ,
M = sup (Ax, x)H ,
kxkH =1

kxkH =1

si provi che (A) [m, M ].


[Traccia: si ricordi che lo spettro `e reale; se ad esempio > M , si applichi
alloperatore strettamente positivo I A lesercizio 10.3.3.]
5. Sia H uno spazio di Hilbert e sia A L(H) un operatore compatto. Dimostrare
che:
(i) se 6= 0 allora R(I A) `e un sottospazio chiuso di H;
(ii) se 6= 0 e (A), allora `e un autovalore di A;
(iii) gli autovalori di A non hanno punti daccumulazione diversi da 0;
(iv) (A) `e al pi`
u numerabile.
6. Si provi lesercizio precedente nel caso in cui X `e uno spazio di Banach e A L(X)
`e compatto.
Traccia: per sopperire allassenza della nozione di ortogonalit`a, si utilizzi lesercizio 10.1.11.]
7. Sia H uno spazio di Hilbert non separabile e sia T L(H) compatto e autoaggiunto. Si provi che 0 `e un autovalore di T .

11.4

Lalternativa di Fredholm

La particolare struttura dello spettro degli operatori compatti in uno spazio di Hilbert
H permette di analizzare in dettaglio la risolubilit`a di equazioni nellincognita x H
della forma
x Ax = y
con y H assegnato e C\{0} fissato. Accanto a tale equazione sar`a utile considerare
lequazione omogenea associata
x Ax = 0
nonche le due equazioni aggiunte delle precedenti:
z A z = w
con w H assegnato, e
z A z = 0.
Il legame fra queste quattro equazioni `e fornito dal seguente teorema dellalternativa:
Teorema 11.4.1 (di Fredholm) Sia H uno spazio di Hilbert, sia A L(H) un
operatore compatto e sia C \ {0}. Allora:
267

(i) Fissato y H, lequazione x Ax = y ha soluzione se e solo se y `e ortogonale


a ogni soluzione z dellequazione z A z = 0: in altre parole, R(I A) =
[ker(I A )] .
(ii) Fissato w H, lequazione z A z = w ha soluzione se e solo se w `e ortogonale
a ogni soluzione x dellequazione x Ax = 0: in altre parole, R(I A ) =
[ker(I A)] .
(iii) Lequazione xAx = y ha soluzione unica per ogni y H se e solo se lequazione
xAx = 0 ha lunica soluzione x = 0, ovvero (A) se e solo se ker(I A) =
{0}.
(iv) Lequazione z A z = w ha soluzione unica per ogni w H se e solo se lequazione z A z = 0 ha lunica soluzione z = 0, ovvero (A ) se e solo se
ker(I A ) = {0}.
(v) Le equazioni x Ax = 0 e z A z = 0 hanno lo stesso numero (finito) di
soluzioni linearmente indipendenti, ossia
dim ker(I A) = dim ker(I A ) < .
Dimostrazione Faremo cinque passi successivi (per i primi due si veda anche lesercizio
10.3.2).
1o passo: R(I A) e R(I A ) sono chiusi.
Sia {yn } R(I A) una successione tale che yn y H: dobbiamo provare
che y R(I A). Esiste {xn } H tale che xn Axn = yn ; si pu`o supporre che
xn [ker(IA)] , perche altrimenti si prender`a x0n = xn P xn , essendo P la proiezione
ortogonale su ker(I A). Inoltre si pu`o supporre {xn } limitata: infatti se esistesse
una sottosuccessione (sempre indicata con {xn }) tale che kxn kH , avremmo, per
la limitatezza di {yn },
xn Axn
= 0.
lim
n
kxn kH
n
o
Ma allora, per la limitatezza di kxxnnkH e la compattezza di A, passando a unulteriore
n
o
n
o
Axn
xn
sottosuccessione kxn kH convergerebbe, per cui anche kxn kH convergerebbe a un
elemento z H. Ovviamente avremmo kzkH = 1 e z Az = 0; ma dato che
xn [ker(I A)] , dovrebbe essere z [ker(I A)] e quindi z = 0: ci`o `e assurdo,
e pertanto {xn } `e limitata.
Esiste allora una sottosuccessione {xnk } tale che Axnk converge in H, quindi anche
xnk = 1 [ynk Axnk ] converge a un certo elemento x H. Ne segue y = x Ax,
cio`e y R(I A). Pertanto R(I A) `e chiuso. In modo assolutamente analogo si
prova che R(I A ) `e chiuso.
2o passo: ker(I A) = R(I A ) e ker(I A ) = R(I A) .
Sia z ker(I A): allora
(z, (I A )x)H = ((I A)z, x)H = 0
268

x H,

e quindi z R(I A ) . Viceversa, se z R(I A ) , allora


((I A)z, x)H = (z, (I A )x)H = 0

x H,

da cui (I A)z = 0. In modo del tutto analogo si prova laltra uguaglianza.


3o passo: Posto Hk = R((I A)k ), esiste j N tale che Hk = Hj per ogni k j.
Ovviamente si ha H = H0 H1 H2 . . ., e gli Hk sono sottospazi chiusi di H
in virt`
u del 1o passo. Se fosse Hk Hk+1 per ogni k N, si troverebbe un sistema
ortonormale {xk } H con xk Hk e xk Hk+1 . Allora per h > k si troverebbe
Axh Axk = xk + [xh (I A)xh + (I A)xk ] = xk + y,

dove y = xh (I A)xh + (I A)xk `e un elemento di Hk+1


; ne seguirebbe

kAxh Axk k2H = kxk k2H + kyk2H ||2 ,


cosicche da {Axk } sarebbe impossibile estrarre sottosuccessioni convergenti: ci`o `e assurdo perche A `e compatto.
4o passo: ker(I A) = {0} se e solo se R(I A) = H.
Sia ker(I A) = {0} e sia y H: se y
/ R(I A), allora y 6= (I A)x per ogni
x H, da cui, per liniettivit`a di I A,
(I A)k y (I A)k+1 x 6= 0

x H,

k N,

e ci`o contraddice il 3o passo.


5o passo: dim ker(I A) = dim ker(I A ) < .
Se fosse dim ker(I A) = +, esisterebbe un sistema ortonormale {xk }kN contenuto

in ker(I A); da Axk = xk seguirebbe kAxk Axh kH = ||kxk xh kH = || 2, per


cui {Axk }kN sarebbe priva di sottosuccessioni convergenti: assurdo. Analogamente si
prova che dim ker(I A ) < .
Poniamo ora
= dim ker(I A),
= dim ker(I A )
e proviamo che = . Siano {x1 , . . . , x } e {z1 , . . . , z } sistemi ortonormali in ker(I
A) e in ker(I A ) rispettivamente. Supponiamo per assurdo che sia < , e poniamo
Sx = (I A)x

(x, xk )H zk ,

x H.

k=1

Loperatore S `e del tipo I B con B operatore compatto; quindi ad esso `e applicabile


tutto quanto fin qui dimostrato. Proviamo che S `e iniettivo: da Sx = 0 segue
(I A)x =

(x, xk )H zk :

k=1

poiche il primo membro di questa uguaglianza appartiene a R(I A) e il secondo a


ker(I A ), per il 2o passo si deduce (I A)x = 0 e (x, xk )H = 0 per k = 1, 2, . . . , ,
269

cio`e x ker(I A) [ker(I A)] , e in definitiva x = 0.


Applichiamo adesso alloperatore S il 4o passo: si ottiene R(S) = H. Pertanto esiste
y H tale che

X
z+1 = Sy = (I A)y
(y, xk )H zk ,
k=1

da cui
1 = (z+1 , z+1 )H

X
= ((I A)y, z+1 )H
(y, xk )H (zk , z+1 )H =
k=1

= (y, (I A )z+1 )H = (y, 0)H = 0


il che `e assurdo. Analogamente si mostra che non pu`o essere < . Il teorema di
Fredholm `e dimostrato.
Osservazione 11.4.2 Dal teorema di Fredholm si ricava che se A L(H) `e compatto
e C \ {0}, allora per lequazione
x Ax = y H
vale la seguente alternativa:
o non `e autovalore per A, e allora lequazione ha soluzione unica per ogni y H,
oppure `e autovalore per A, e allora lequazione `e risolubile, non univocamente,
se e solo se y [ker(I A )]
In altre parole, se 6= 0 allora o `e un punto regolare per A, oppure `e un autovalore
di A (di molteplicit`a finita): questo fatto, nel caso di un operatore A compatto e
autoaggiunto, ci era gi`a noto dal teorema spettrale (teorema 11.3.6).
Torniamo allequazione
x Ax = y H
supponendo stavolta che A sia un operatore compatto e autoaggiunto nello spazio di Hilbert H. Vogliamo rappresentare le soluzioni x, analogamente a quanto fatto nel teorema
spettrale, esclusivamente in termini degli autovalori non nulli di A e dei corrispondenti
autovettori.
Proposizione 11.4.3 Sia H uno spazio di Hilbert, sia A L(H) compatto e autoaggiunto, sia {k }kN+ la successione degli autovalori non nulli di A e sia {xk }kN+ il
corrispondente sistema ortonormale di autovettori. Allora:
(i) Se 6= 0 non `e autovalore per A, lequazione x Ax = y ha soluzione unica per
ogni y H, data da
"
#
1 X k (y, xk )H
x=
xk + y .
k=1 k
270

(ii) Se 6= 0 `e autovalore per A, lequazione x Ax = y ha soluzione se e solo se


y [ker(I A)] ; in tal caso tutte le soluzioni sono della forma
"
#
1 X k (y, xk )H
x=
xk + y + v,
6= k
k

ove v `e un arbitrario elemento di ker(I A), il quale `e un sottospazio finitodimensionale di H.


Dimostrazione (i) Dal teorema spettrale segue che lequazione x Ax = y pu`o
scriversi nel modo seguente:
"
#
1 X
x=
k (x, xk )H xk + y ;
k=1
ne segue
n (x, xn )H =

n
[n (x, xn )H + (y, xn )H ]

n N+ ,

da cui

n (y, xn )H
n N+
n
e quindi la rappresentazione cercata. Si noti che si tratta della stessa formula ottenuta nellultima parte della dimostrazione del teorema spettrale (teorema 11.3.6): la
differenza `e che adesso x `e espresso in funzione di y e dei soli autovettori xk , senza far
intervenire gli elementi di ker A.
(ii) Sar`a = s per un certo s N+ : per il teorema di Fredholm (teorema 11.4.1)
esistono soluzioni se e solo se y ker(s I A)] = ker(s I A)] . In tal caso per i
n 6= s si ha ancora
n (y, xn )H
n (x, xn )H =
,
s n
n (x, xn )H =

mentre, tenuto conto che y [ker(s I A)] , i coefficienti (x, xn )H relativi ai n = s


saranno arbitrari. Ne segue la formula cercata.
Il fatto che dim ker(s I A) < segue dal teorema spettrale.
Esempio 11.4.4 Consideriamo lequazione integrale
Z b
f (t)
K(t, s)f (s) ds = h(t),

t [a, b],

che `e detta equazione di Fredholm di seconda specie. La funzione K(t, s), detta nucleo
dellequazione, appartiene a L2 (]a, b[]a, b[), il secondo membro h `e una funzione assegnata in L2 (a, b) e `e un parametro complesso non nullo, mentre f `e lincognita.
Come si sa (esercizio 11.2.9), loperatore A : L2 (a, b) L2 (a, b) definito da
Z b
Af (t) =
K(t, s)f (s) ds,
t [a, b],
a

271

`e compatto (nonche autoaggiunto se K(t, s) = K(s, t)). Lequazione integrale si pu`o


scrivere nella forma
f Af = g,
ove = 1 e g = 1 h, e ad essa `e applicabile la teoria precedente. In base alla proposizione
11.4.3 otteniamo che, se 1 non `e autovalore di A, la soluzione si rappresenta in questo
modo:

(h, k )L2 (a,b) k (t) + h(t)


q.o. in [a, b],
f (t) =

k
k=1
ove {k }kN+ `e un sistema ortonormale di autovettori relativi alla famiglia { 1k }kN+
degli autovalori non nulli di A, e la serie converge nel senso di L2 (a, b) (si veda anche
lesercizio 11.4.2).

Esercizi 11.4
1. Sia {k }kN+ una successione infinitesima tale che
Af (t) =

k=1

|k |2 = +. Posto

k (f, ek )L2 (a,b) ek (t),

k=1

ove ek (t) = 2 sin kt, si provi che L(L2 (0, 1)) e che A `e compatto, ma non `e
un operatore integrale con nucleo in L2 (]0, 1[]0, 1[).
2. Sia K L2 (]a, b[]a, b[) tale che K(t, s) = K(s, t), e sia A loperatore dellesempio
11.4.4. Se {k }kN+ `e la successione degli autovalori non nulli di A e {uk }kN+ `e
un corrispondente sistema ortonormale di autovettori, si provi che:
P
2
(i) K(t, s) =
k=1 k uk (t)uk (s) q.o. in L (]a, b[]a, b[);
P
2
(ii)
k=1 |k | < .
3. Sia A loperatore dellesempio 11.4.4, sia {k }kN+ la successione degli autovalori
non nulli di A e sia {uk }kN+ un corrispondente sistema ortonormale di autovettori.
Posto
Z b
K1 (t, s) = K(t, s),
Kn+1 (t, s) =
K(t, )Kn (, s) ds n N+ ,
a

si provi che:
(i) Kn L2 (]a, b[]a, b[) e kKn k2 kKkn2 per ogni n N+ ;
(ii) An `e un operatore integrale il cui nucleo `e Kn (t, s);
(iii) An `e compatto, {(k )n }kN+ `e la successione dei suoi autovalori non nulli e
{uk } `e un corrispondente sistema ortonormale di autovettori;
P
2n
(iv) kKn k2L2 (a,b) =
per ogni n N+ ;
k=1 |k |
(v) se K(t, s) = K(s, t) allora Kn (t, s) = Kn (s, t) per ogni n N+ .
272

11.5

Lequazione di Sturm - Liouville

Consideriamo loperatore differenziale del secondo ordine


M u = pu00 + ru0 + qu,

u C 2 [a, b],

` ben noto dalla


ove p, q, r sono funzioni reali continue in [a, b] con p(x) 6= 0 in [a, b]. E
teoria delle equazioni differenziali lineari il seguente risultato:
Teorema 11.5.1 Fissati g C[a, b] e , C, nelle ipotesi sopra scritte il problema
di Cauchy

M u = g in [a, b]

u(a) =

0
u (a) =
ha una e una sola soluzione u C 2 [a, b].
Osserviamo che un operatore del tipo sopra descritto si pu`o sempre trasformare in un
operatore della forma
Lv = (v 0 )0 + v,

v C 2 [a, b],

ove C 1 [a, b] e inoltre (x) > 0 in [a, b]: basta moltiplicare loperatore M per la
funzione
Z x

r(t)
1
exp
dt

p(x)
a p(t)
e scegliere
Z
(x) = exp
a


r(t)
dt ,
p(t)

q(x)
(x) =
exp
p(x)

Z
a


r(t)
dt .
p(t)

Con questo artificio, lo studio delle equazioni differenziali del secondo ordine, a coefficienti reali, si pu`o ridurre, almeno per certi scopi, allo studio di operatori differenziali della particolare forma sopra descritta. Considereremo dunque lequazione di
Sturm-Liuville
Lf f = g,
con L operatore del tipo sopra illustrato e f soggetta a condizioni agli estremi di natura
pi`
u generale di quelle del teorema 11.5.1. Ci`o comporter`a una restrizione sul dominio
delloperatore L, ma ci permetter`a di fare uso della teoria sviluppata nei due paragrafi
precedenti.
Definiamo
D(L) = {u C 1 [a, b] : u0 AC[a, b], u00 L2 (a, b), B1 u = B2 u = 0},
ove
B1 u = 1 u(a) + 1 u0 (a),

B2 u = 2 u(b) + 2 u0 (b),
273

essendo 1 , 1 , 2 , 2 numeri reali tali che |1 | + |1 | > 0, |2 | + |2 | > 0. La scelta di


questo tipo di condizioni agli estremi `e dettata dal fatto che, grazie ad esse, loperatore L
risulta autoaggiunto in L2 (a, b). La verifica di questo fatto `e una semplice applicazione
della formula di integrazione per parti per funzioni assolutamente continue (esercizio
6.5.11). In particolare, posto
D = {u C 2 [a, b] : B1 u = B2 u = 0},
si ha
(Lu, v)L2 (a,b) = (u, Lv)L2 (a,b)

u, v D.

Nel seguito restringeremo talvolta loperatore L al dominio D, che `e pi`


u piccolo del
dominio naturale D(L) ma che garantisce la continuit`a di tutte le funzioni coinvolte.
Notiamo che ogni autovettore di L `e necessariamente un elemento di C 2 [a, b] (esercizio
11.5.1).
Proposizione 11.5.2 Sia L loperatore definito nello spazio L2 (a, b) da
Lu = (u0 )0 + u,

u D,

ove C 1 [a, b] con > 0 in [a, b], C[a, b] e linsieme D `e quello sopra introdotto.
Allora:
(i) gli autovalori di L sono reali;
(ii) autovettori corrispondenti ad autovalori distinti sono ortogonali in H;
(iii) gli autovalori di L formano un insieme al pi`
u numerabile.
Dimostrazione Gli enunciati (i) e (ii) si provano come nella proposizione 11.3.3. Per
(iii) si osservi che se linsieme degli autovalori fosse pi`
u che numerabile, esisterebbe, per
(i), un sistema ortonormale di autovettori pi`
u che numerabile nello spazio di Hilbert
separabile L2 (a, b), il che `e assurdo per losservazione 8.3.3.
Proposizione 11.5.3 Nelle ipotesi della proposizione 11.5.2, gli autovalori di L costituiscono una successione limitata inferiormente.
Notiamo che se fosse < 0 in [a, b], la successione degli autovalori sarebbe limitata
superiormente.
Dimostrazione Sia u D un autovettore relativo allautovalore , con kukL2 (a,b) = 1.
Si ha
Z b
2
= kukL2 (a,b) = (Lu, u)L2 (a,b) =
[(u0 )0 + u]u dx =
a
Z b
0
0
= (b)u (b)u(b) + (a)u (a)u(a) +
(|u0 |2 + |u|2 )dx.
a

274

Si tratta di minorare gli addendi dellultimo membro. Osserviamo preliminarmente


che |u|, essendo una funzione continua in [a, b], ha minimo non negativo in un punto
z [a, b]: poiche kukL2 (a,b) = 1, deve essere
|u(z)| = min |u(x)|
x[a,b]

altrimenti avremmo
Z
a

1
|u(x)| dx >
ba
2

1
,
ba

dx = 1.
a

Di conseguenza si ha, in virt`


u della disuguaglianza di Holder (proposizione 9.1.2),
Z z



0

u (y) dy + |u(z)|
|u(x)| |u(x) u(z)| + |u(z)| =
x

ba

Z

|u0 (y)|2 dy

 21

1
+
ba

x [a, b].

Ci`o premesso, se u(a) = 0 oppure u0 (a) = 0, certamente (a)u0 (a)u(a) = 0; altrimenti


se u(a)u0 (a) 6= 0 allora dalla condizione B1 u = 0 segue che 1 6= 0 e quindi

1
0
|(a)u (a)u(a)| kk |u(a)|2
1
"
#
 12
 21
Z b
Z b

1
|u0 (y)|2 dy
|u0 (y)|2 dy
c
ba
+
c1
+ c2 .
b

a
a
a
In modo del tutto analogo,
Z

|(b)u (b)u(b)| c1

b
0

 21

|u (y)| dy

+ c2 .

Pertanto si ottiene
Z

|(a)u (a)u(a)| |(b)u (b)u(b)| + min (x)


x[a,b]

Z

|u0 |2 dy

 21

c3
|u0 |2 dy c4
|u0 (y)|2 dy
c5 =
a
a
2
s
Z b
c4
= c3
|u0 |2 dy c6 > .
2 c3
a

Proposizione 11.5.4 Nelle ipotesi della proposizione 11.5.2, ogni autovalore di L ha


molteplicit`a 1.

275

Dimostrazione Siano u, v D autovettori non nulli relativi allautovalore u. Allora


(
(
Lu = u
Lv = v
B1 u = B2 u = 0,

B1 v = B2 v = 0.

In particolare,
1 u(a) + 1 u0 (a) = 1 v(a) + 1 v 0 (a) = 0,
il che implica, essendo 1 e 1 non entrambi nulli,
!
u(a) v(a)
det
= 0.
u0 (a) v 0 (a)
Perci`o esistono p, q C, non entrambi nulli, tali che



  
u(a)
v(a)
0
p 0
+q 0
=
.
u (a)
v (a)
0
Ne segue che la funzione pu + qv risolve
(
(L I)(pu + qv) = 0 in [a, b]
(pu + qv)(a) = (pu + qv)0 (a) = 0
e per il teorema 11.5.1 si conclude che pu + qv 0 in [a, b], cio`e u e v sono linearmente
dipendenti.
Osservazione 11.5.5 La proposizione 11.5.2 (iii) ci autorizza a supporre, senza restrizione alcuna, che 0 non sia autovalore per L. Infatti in caso contrario, scelto un numero
R che non sia autovalore per L, lequazione Lu u = g si pu`o riscrivere come
(u0 )0 + ( )u ( )u = g;
dunque posto L0 = L I e 0 = , L0 `e ancora un operatore di Sturm-Liouville
che non ha 0 come autovalore, e si ha
L0 u 0 u = Lu u = g.

Esercizi 11.5
1. Nelle ipotesi della proposizione 11.5.2 si provi che ogni autovettore di L appartiene
a C 2 [a, b].
2. Trovare autovalori e autovettori del problema
(
[(1 + x)2 u0 ]0 + u = 0 in [0, 1]
u(0) = u(1) = 0;

276

dedurre che le funzioni





1
k

log(1 + x)
sin
2 log 2
1 + x log 2
kN+
formano un sistema ortonormale completo in L2 (0, 1).
[Traccia: Si mostri che u `e soluzione del problema proposto se e solo se la funzione
v(t) = u(et 1) risolve v 00 + v 0 + v = 0 in [0, log 2] con le condizioni ai limiti
v(0) = v(log 2) = 0.]
3. Si provi che unequazione della forma
(()u0 )0 + u = 0,

[0, a],

con C[0, a] e > 0, si pu`o trasformare nellequazione


v 00 + q(x)v + v = 0,

x [0, b],

con opportuni b > 0 e q C[0, b], facendo uso delle sostituzioni


Z

x = () =
0

dt
p
.
(t)

p
v(x) = u( 1 ()) 4 ( 1 ()).

4. Determinare landamento asintotico degli autovalori del problema


( 00
u + u = 0 in [0, 1]
u(0) = u(1) + u0 (1) = 0.

11.6

Risolubilit`
a dellequazione di Sturm - Liouville

Consideriamo ancora loperatore di Sturm-Liouville L, sotto le ipotesi della proposizione


11.5.2. Nellipotesi che 0 non sia autovalore di L, il che, come si `e osservato, non `e
restrittivo, andiamo a dimostrare linvertibilit`a di L in C[a, b]. Proviamo anzitutto il
seguente
Lemma 11.6.1 Nelle ipotesi della proposizione 11.5.2, supponiamo inoltre che 0 non
sia autovalore per L. Allora i due problemi
(
(
Lu1 = 0 in [a, b]
Lu2 = 0 in [a, b]
B1 u1 = 0,

B2 u2 = 0,

hanno rispettivamente soluzioni u1 , u2 C 2 [a, b] reali, non identicamente nulle e tali che
per ogni x [a, b] i vettori (u1 (x), u01 (x)) e (u2 (x), u02 (x)) sono linearmente indipendenti
in R2 .

277

Dimostrazione Per determinare u1 e u2 `e sufficiente risolvere i problemi di Cauchy

Lu1 = 0 in [a, b]
Lu2 = 0 in [a, b]

u1 (a) = 1
u2 (b) = 2

0
0
u1 (a) = 1 ,
u2 (b) = 2 ,
i quali per il teorema 11.5.1 hanno ununica soluzione reale di classe C 2 non identicamente nulla. Se (u1 (x), u01 (x)) e (u2 (x), u02 (x)) fossero linearmente dipendenti per qualche
x [a, b], esisterebbe x0 [a, b] tale che u1 (x0 )u02 (x0 ) u01 (x0 )u2 (x0 ) = 0. Daltra parte
`e facile verificare che
d
((x)[u1 (x)u02 (x) u01 (x)u2 (x)]) = 0
dx

x [a, b],

e poiche tale funzione `e nulla in x0 si deduce che (u1 u02 u01 u2 ) = 0 in [a, b], da cui
u1 (x)u02 (x) u01 (x)u2 (x) = 0

x [a, b].

In particolare, calcolando nei punti x = a e x = b, si ha subito B2 u1 = B1 u2 = 0.


Dunque u1 e u2 sono soluzioni del problema
(
Lu = 0 in [a, b]
B1 u = B2 u = 0,
e dato che 0 non `e autovalore per L, questo implica u1 = u2 = 0: ci`o `e assurdo poiche,
per ipotesi, u1 e u2 sono non identicamente nulle.
Osservazione 11.6.2 Dalla dimostrazione del lemma 11.6.1 segue che la funzione
(u1 u02 u01 u2 ) `e costante in [a, b]; si pu`o quindi supporre (sostituendo ad esempio
1 e 1 con 1 e 1 , e corrispondentemente u1 con u1 , per un opportuno numero
reale ) che tale costante sia 1, cio`e che
(x)(u1 (x)u02 (x) u01 (x)u2 (x)) = 1

x [a, b].

Siamo ora in grado di provare il seguente


Teorema 11.6.3 Nelle ipotesi della proposizione 11.5.2, supponiamo inoltre che 0 non
sia autovalore per L e che risulti (u1 u02 u01 u2 ) = 1 in [a, b], ove u1 e u2 sono le
funzioni introdotte nel lemma 11.6.1. Allora esiste una funzione G C([a, b] [a, b])
reale e simmetrica, tale che per ogni g C[a, b] il problema
(
Lf = g in [a, b]
B1 f = B2 f = 0
ha lunica soluzione
Z
f (x) =

G(x, y)g(y) dy,


a

278

x [a, b].

Dimostrazione Cerchiamo una soluzione dellequazione Lf = g con il metodo della


variazione delle costanti arbitrarie: cerchiamo dunque una soluzione del tipo
f (x) = c1 (x)u1 (x) + c2 (x)u2 (x),
ove c1 (x) e c2 (x) sono soluzioni del sistema
0
c1 u1 + c02 u2 = 0
c01 u01 + c02 u02 =

g
.

Il determinante di questo sistema `e u1 u02 u01 u2 = 1/ 6= 0, quindi con facili calcoli si


ottiene
c01 = u2 g,
c01 = u1 g
e pertanto si pu`o scegliere
Z b
c1 (x) =
u2 (y)g(y) dy,

Z
c2 (x) =

u1 (y)g(y) dy.
a

Ne segue
Z

G(x, y)g(y) dy,

u1 (y)g(y) dy =

u2 (y)g(y) dy + u2 (x)

f (x) = u1 (x)

avendo posto
(
G(x, y) =

u1 (x)u2 (y) se x y
u1 (y)u2 (x) se x y.

` chiaro che G `e continua in [a, b] [a, b] e che `e reale e simmetrica. Si verifica allora
E
facilmente che la funzione f appartiene a C 2 [a, b], verifica B1 f = B2 f = 0 e risolve
lequazione Lf = g.
Infine, se f1 `e unaltra soluzione del problema, allora la funzione f f1 verifica
(
L(f f1 ) = 0 in [a, b]
B1 (f f1 ) = B2 (f f1 ) = 0,
e quindi f f1 = 0, dato che 0 non `e autovalore per L.
Osservazioni 11.6.4 (1) Dal teorema precedente segue che loperatore integrale g 7
Gg, definito da
Z b
Gg(x) =
G(x, y)g(y) dy,
x [a, b],
a

ove G(x, y) `e la funzione sopra definita, agisce su R(L) = C[a, b] a valori in D; inoltre
GL = ID , LG = IC[a,b] , ossia G = L1 .
(2) La funzione G, oltre che continua in [a, b] [a, b], `e di classe C 2 fuori della diagonale
a x = y b. Si pu`o dimostrare (esercizio 11.6.1) che la derivata parziale Gx (x, y) ha
un salto pari a 1/ 0 (y) per x y.
279

Esercizi 11.6
1. Sia G(, ) la funzione definita nella dimostrazione del teorema 11.6.3. Si provi
che:
(i) G `e continua in [a, b] [a, b] ed `e di classe C 2 per x 6= y;
G
1
G
(x, y) lim
(x, y) = 0
per ogni y [a, b];
(ii) lim+
xy x
xy x
(y)
(iii) B1 G(, y) = B2 G(, y) = 0 per ogni y [a, b];
(iv) [LG(, y)](x) = 0 per x [a, b] \ {y}, per ogni y [a, b].

11.7

Rappresentazione delle soluzioni

Analizziamo adesso le propriet`a delloperatore G, introdotto nellosservazione 11.6.4


(1), pensandolo come un operatore integrale su L2 (a, b). Ricordiamo che il suo nucleo
G(x, y) `e la funzione
(
u1 (x)u2 (y) se x y
G(x, y) =
u1 (y)u2 (x) se x y,
ove u1 e u2 sono le soluzioni dei problemi di Cauchy

Lu1 = 0 in [a, b]
Lu2 = 0 in [a, b]

u1 (a) = 1
u2 (b) = 2

0
0
u1 (a) = 1 ,
u2 (b) = 2 ,
e verificano la relazione
(x)(u1 (x)u02 (x) u01 (x)u2 (x)) = 1

x [a, b].

Proposizione 11.7.1 Nelle ipotesi della proposizione 11.5.2, supponiamo inoltre che
0 non sia autovalore per L. Allora loperatore G `e compatto e autoaggiunto in L2 (a, b).
Dimostrazione Loperatore G `e compatto per lesempio 10.4.6 (2) e lesercizio 11.2.9.
Inoltre, in virt`
u del teorema 11.6.3, per ogni g1 , g2 C[a, b] esistono uniche f1 , f2 D
tali che Lf1 = g1 e Lf2 = g2 . Pertanto, essendo L autoaggiunto,
(g1 , Gg2 )L2 (a,b) = (Lf1 , f2 )L2 (a,b) = (f1 , Lf2 )L2 (a,b) = (Gg1 , g2 )L2 (a,b) .
Dalla densit`a di C[a, b] in L2 (a, b) segue la tesi.
Proposizione 11.7.2 Nelle ipotesi della proposizione 11.5.2, supponiamo inoltre che
0 non sia autovalore per L. Se C \ {0}, allora `e autovalore per G, e g L2 (a, b)
`e un autovettore per G relativo a , se e solo se 1/ `e autovalore per L e g `e un
autovettore per L relativo a 1/. In particolare gli autovalori di G sono reali, non nulli
e di molteplicit`a 1, e gli autovettori di G appartengono a D.
280

Dimostrazione Sia C \ {0} tale che Gg = g con g L2 (a, b) \ {0}. Poiche


G(x, y) `e continua, si ha g = 1 Gg C[a, b] e di conseguenza Gg D, da cui g D.
Applicando L si trova Lg = 1 g. In particolare, dalla proposizione 11.5.2 (i) segue R.
Viceversa, se f D e Lf = 1 f , allora in particolare f C[a, b], e applicando G si
deduce f = Gf .
Resta da far vedere che 0 non `e autovalore per G. Supponiamo che g L2 (a, b) sia tale
che Gg = 0: dobbiamo provare che g = 0. Ricordando la definizione di G(x, y), si vede
immediatamente che deve essere
x [a, b]

c1 (x)u1 (x) + c2 (x)u2 (x) = 0


ove
Z

u2 (y)g(y) dy,

c1 (x) =

Z
c2 (x) =

u1 (y)g(y) dy.

Osservato che c1 , u1 , c2 , u2 AC[a, b], derivando si ottiene


c1 u01 + c2 u02 + (c01 u1 + c02 u2 ) = 0
ricordando che

0
c1 u1 + c02 u2 = 0
c01 u01 + c02 u02 =

q.o. in [a, b];

g
,

si deduce
c1 u01 + c2 u02 = 0

q.o. in [a, b].

Poiche c1 , c2 , u01 , u02 AC[a, b], derivando una seconda volta si trova
c1 u001 + c2 u002 + (c01 u01 + c02 u02 ) = 0

q.o. in [a, b]

e moltiplicando per
u001 c1 + u002 c2 g = 0

q.o. in [a, b].

Tenendo conto delle relazioni Lu1 = Lu2 = 0 si ricava


(u1 0 u01 )c1 + (u2 0 u02 )c2 g = 0

q.o. in [a, b],

cio`e, finalmente,
(c1 u1 + c2 u2 ) 0 (c1 u01 + c2 u02 ) g = 0

q.o. in [a, b]

ovvero g = 0 q.o. in [a, b].


Corollario 11.7.3 Nelle ipotesi della proposizione 11.5.2, supponiamo inoltre che 0
non sia autovalore per L. Allora gli autovalori di G formano una successione reale
{k }kN+ tale che |k | |k+1 | > 0 per ogni k N+ e k 0 per k ; inoltre ogni autovalore ha molteplicit`a 1, ed esiste un sistema ortonormale di autovettori
corrispondenti {uk }kN+ D, il quale `e completo in L2 (a, b).
281

Dimostrazione La tesi `e conseguenza del teorema spettrale (teorema 11.3.6) e delle


proposizioni 11.7.1 e 11.7.2.
Proposizione 11.7.4 Nelle ipotesi della proposizione 11.5.2, gli autovalori di L formano una successione reale {k }kN+ , tale che |k | + per k ; inoltre ogni autovalore ha molteplicit`a 1 ed esiste un sistema ortonormale di autovettori corrispondenti
{uk }kN+ D, il quale `e completo in L2 (a, b).
Si noti che non si fa lipotesi che 0 non sia autovalore per L.
Dimostrazione Se 0 non `e autovalore per L, la tesi segue dal corollario 11.7.3 e dalle
proposizioni 11.7.2 e 11.5.2. Se invece 0 `e autovalore per L, sia 0 R un numero che
non sia autovalore per L (esso esiste per la proposizione 11.5.2): posto L0 = L 0 I,
L0 `e un operatore di Sturm-Liouville che non ha 0 come autovalore. Sia G0 loperatore
integrale che inverte L0 : indicata con {k } la successione degli autovalori di L (reali e
di molteplicit`a 1 in virt`
u delle proposizioni 11.5.2 e 11.5.4), gli autovalori di G0 sono i
1
mumeri { k 0 }kN+ , e i relativi autovettori sono esattamente gli autovettori {uk }kN+
di L relativi ai {k }kN+ . La tesi segue applicando a G0 il corollario 11.7.3.
Le proposizioni precedenti, insieme col teorema spettrale, forniscono una rappresentazione delle soluzioni del problema di Sturm-Liouville. La situazione `e chiarita dal
seguente
Teorema 11.7.5 Nelle ipotesi della proposizione 11.5.2, valgono i seguenti fatti.
(i) Se 0 non `e autovalore per L, allora il problema
(
Lf = g C[a, b]
B1 f = B2 f = 0
`e univocamente risolubile in C 2 [a, b] per ogni g C[a, b], e la soluzione f `e somma
in L2 (a, b) della serie

X
1
(g, uk )L2 (a,b) uk ,

k
k=1
dove {k }kN+ `e la successione degli autovalori di L e {uk } `e un corrispondente
sistema ortonormale completo di autovettori.
(ii) Se 0 `e autovalore per L, allora il problema sopra scritto `e risolubile (non univocamente) se e solo se g (ker L) ; in tal caso le soluzioni sono tutte e sole le
funzioni f della forma

X
1
f (x) = cu0 (x) +
(g, uk )L2 (a,b) uk (x),
k
k=1

ove c C, {k }kN+ `e la successione degli autovalori non nulli di L, {uk } `e un


corrispondente sistema ortonormale di autovettori, completo in (ker L) , e u0 `e
un arbitrario versore di ker L, il quale `e un sottospazio 1-dimensionale di L2 (a, b);
la serie converge nel senso di L2 (a, b).
282

In effetti si pu`o dimostrare (esercizio 11.7.2) che le serie sopra scritte convergono assolutamente e uniformemente in [a, b].
Dimostrazione (i) Per il teorema spettrale (teorema 11.3.6)

X
1
f = Gg =
(g, uk )L2 (a,b) uk

k
k=1

in L2 (a, b),

da cui la tesi.
(ii) Sia 0 R un numero che non sia autovalore per L. Allora L0 = L 0 I non ha
0 come autovalore. Sia G0 = (L0 )1 : lequazione Lf = g equivale a f + 0 G0 f = G0 g.
Questultima equazione, per il teorema di Fredholm (teorema 11.4.1) e per losservazione
u della
11.4.2, `e risolubile se e solo se G0 g [ker(I + 0 G0 )] . Daltra parte, in virt`
relazione
(g, v)L2 (a,b) = (g, 0 G0 v)L2 (a,b) = 0 (G0 g, v)L2 (a,b)

v ker(I + 0 G0 ),

risulta
G0 g [ker(I + 0 G0 )]

g [ker(I + 0 G0 )] .

Inoltre, grazie allinvertibilita di G0 si ha


ker(I + 0 G0 ) = ker L
in quanto
v + 0 G0 v = 0

(G0 )1 v + 0 v = 0

Lv = 0.

Si conclude che lequazione Lf = g ha soluzione se e solo se g (ker L) .


Sia ora g (ker L) e sia f D(L) tale che Lf = g: allora, fissato un versore
u0 ker L, possiamo scrivere f = (f, u0 )L2 (a,b) u0 +f1 , dove f1 (ker L) `e univocamente
determinata dalla f scelta. Inoltre
(g, uk )L2 (a,b) = (Lf, uk )L2 (a,b) = (Lf1 , uk )L2 (a,b) =
= (f1 , Luk )L2 (a,b) = k (f1 , uk )L2 (a,b)
e quindi
f1 =

X
1
(g, uk )L2 (a,b) uk

k
k=1

k N + ,

in L2 (a, b),

da cui la tesi.
Esempi 11.7.6 (1) Sia
D = {u C 2 [0, ] : u(0) = u() = 0},

283

Lu = u00 .

Si scelgono quindi 1 e 0, e nelle condizioni agli estremi 1 = 2 = 1,


1 = 2 = 0. Cerchiamo gli autovalori e i corrispondenti autovettori: la soluzione
generale dellequazione u00 + u = 0 `e

a, b C,
u(x) = a cos x + b sin x,
e le condizioni agli estremi implicano a = 0, = k = k 2 , k N+ . Innq
particolare,o0 non
2
`e autovalore. Il corrispondente sistema ortonormale di autovettori `e
sin kx
.

kN+

Andiamo a costruire il nucleo G(x, y) delloperatore G = L . Le funzioni u1 (x) = cx


e u2 (x) = c( x) verificano rispettivamente
(
(
u001 = 0
u002 = 0
u1 (0) = 0,

u2 () = 0,

e si ha
u1 u02 u01 u2 = 1

1
c= .

Quindi il nucleo di G `e

x( y)

se x y

G(x, y) =

y( x)

se x y.

Perci`o se g C[0, ] la soluzione del problema


(
f 00 = g in [a, b]
f (0) = f () = 0
`e la funzione
Z

f (x) =
0

Z


2X 1
g(t) sin kt dt sin kx.
G(x, y)g(y) dy =
k=1 k 2
0

(2) Sia D = {u C 2 [0, ] : u0 (0) = u0 () = 0}, Lu = u00 . In questo caso


1, 0, 1 = 2 = 0, 1 = 2 = 1. Gli autovalori sono k = k 2 , k N; in
particolare
0 `e autovalore
n o nq
o per L. Il corrispondente sistema ortonormale di autovettori

`e

cos kx

kN+

ker L = {c}cC ,

. Si ha

(ker L) =

u L (a, b) :
0

Perci`o se g C[a, b] (ker L) le soluzioni del problema


(
f 00 = g in [a, b]
f 0 (0) = f 0 () = 0
284


u(x) dx = 0 .

sono date dalla famiglia {fc }cC , ove


Z


2X 1
fc (x) =
g(t) cos kt dt cos kx + c.
k=1 k 2
0
Si noti che in questi due esempi le serie convergono assolutamente e uniformemente in
[0, ]; inoltre esse sono derivabili termine a termine e le serie delle derivate convergono
ancora assolutamente e uniformemente in [0, ]. Invece le serie delle derivate seconde
convergono soltanto in L2 (a, b).

Esercizi 11.7
1. Si definisca
H = {f C 1 [a, b] : f 0 AC[a, b], f 00 L2 (a, b)},
e sia L loperatore definito da
D(L) = {f H : B1 f = B2 f = 0},

Lf = (f 0 )0 + f,

ove C 1 [a, b] con > 0, C[a, b] e le condizioni agli estremi B1 f e B2 f sono


definite nel modo usuale. Si provi che L `e autoaggiunto.
[Traccia: per provare che D(L ) D(L), si supponga dapprima che 0 non
sia autovalore per L. Se v D(L ), si verifichi che GL v `e un ben definito
elemento di H e si osservi che per ogni u D(L) si ha u = GLu e quindi
(Lu, v)L2 (a,b) = (u, L v)L2 (a,b) = (GLu, L v)L2 (a,b) = (Lu, GL v)L2 (a,b) ; se ne deduca che v = GL v H. Integrando per parti si ricavi, per ogni u D(L),
b

che (Lu, v)L2 (a,b) = u0 v + uv 0 a + (u, Lv)L2 (a,b) ; si concluda che, affinche
u 7 (Lu, v)L2 (a,b) sia continua nella norma di L2 (a, b), deve aversi B1 v = B2 v = 0,
cio`e v D(L). Si passi infine al caso generale. . . ]
2. Siano C[a, b] e C 1 [a, b] con 0 e > 0, e sia L definito da
D(L) = {f H : f (a) = f (b) = 0},

Lf = (f 0 )0 + f,

essendo H lo spazio introdotto nellesercizio precedente. Indichiamo con {k } gli


autovalori di L, necessariamente positivi (perche?), con {uk } un sistema ortonormale di autovettori corrispondenti e con G(x, y) il nucleo delloperatore integrale
G = L1 L(L2 (a, b)). Si provino i seguenti fatti:
P
2
(i) si ha Lf =
k=1 k (f, uk )L2 (a,b) uk in L (a, b) per ogni f D(L);
Rb
P
2
0 2
2
(ii) si ha
k=1 k |(f, uk )L2 (a,b) | = a [|f | + |f | ]dx per ogni f D(L);
Rb
P
2 (a,b) (g, uk )L2 (a,b) =
[f 0 g 0 + f g]dx per ogni f, g
(iii) si ha

(f,
u
)
k
k
L
k=1
a
D(L);
(iv) risulta (Gf, f )L2 (a,b) 0 per ogni f D(L) e G(x, x) 0 per ogni x [a, b];

285

P
(v) la funzione Gn (x, y) = G(x, y) nk=1 1k uk (x)uk (y) `e ben definita e continua in [a, b] [a, b], il corrispondente operatore
e
Pn 1 integrale Gn `e compatto
2
2
autoaggiunto in L (a, b), e si ha Gn f = k=1 k (f, uk )L2 (a,b) uk in L (a, b) e
(Gn f, f )L2 (a,b) 0 per ogni f L2 (a, b);
P
1
|u (x)|2 converge per ogni x [a, b] e, di conseguenza, la
(vi) la serie
k k
P k=1
serie k=1 1k uk (x)uk (y) converge assolutamente in [a, b] [a, b], con somma
uguale a G(x, y);
P 1
P
1
2
(vii) le serie
k=1 k |uk (x)| e
k=1 k uk (x)uk (y) convergono uniformemente in
[a, b] e in [a, b] [a, b] rispettivamente;
Rb
P
1
(viii) si ha
k=1 k = a G(x, x)dx < +;
P
(ix) per ogni f D(L) la serie
k=1 (f, uk )L2 (a,b) uk (x) converge a f (x) assolutamente e uniformemente in [a, b];
(x) (teorema di Mercer) per ogni g P
C[a, b] lequazione Lf = g ha soluzione
1
unica f D(L) data da f (x) =
k=1 k (g, uk )L2 (a,b) uk (x), e la serie converge
assolutamente e uniformemente in [a, b].
[Traccia: per provare (vii) si dimostri dapprima il lemma del Dini: se {fn }
C[a, b], se f C[a, b] e se fn (x) % f (x) per n , allora fn f uniformemente
in [a, b].]

286

Bibliografia
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287

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[21] A. Zygmund, Trigonometric series, vol. 1 e vol. 2, Cambridge Univ. Press,
Cambridge 1959.

288

Indice analitico
complessificazione di uno spazio normato rea-algebra, 13
le, 250
degli eventi, 26
degli insiemi Lebesgue - Stieltjes misura- completamento
del prodotto di misure di Lebesgue, 108
bili, 25
di una misura, 27, 108
degli insiemi Lebesgue misurabili in R, 13,
convergenza
15, 25
debole, 240
degli insiemi Lebesgue misurabili in RN ,
debole*, 241
108
dominata, 46, 73
dei boreliani di R, 15, 25
N
in L1 , 89
dei boreliani di R , 102, 108
in Lp , 200
generata, 15, 29, 98
in L , 51
prodotto, 98
in legge, 87
-rete, 243, 246
in misura, 56
additivit`a
in probabilit`a, 56
dellintegrale, 66
monotona, 72
di funzioni semplici, 61
puntuale, 45
della variazione totale, 126
puntuale q.o., 49, 52, 54
finita, 9
uniforme, 51, 52, 54
numerabile, 6, 64
convoluzione, 112, 204
algebra
moltiplicativa, 204
di funzioni, 190
coordinate polari in RN , 143
di insiemi, 7, 96
cubo di Hilbert, 248, 255
applicazione aperta, 226
curva rettificabile, 127
assioma della scelta, 22
decomposizione di Lebesgue, 172
assoluta continuit`
a dellintegrale, 86, 128
densit`a
autovalore, 251
dei polinomi, 180
autovettore, 251
delle funzioni costanti a tratti, 93, 132,
base duale, 237
156, 204
biduale, 235
di un insieme, 14, 119
in C 0 , 95
cambiamento di variabile, 133
in L1 , 9193
cambiamento di variabili, 138, 141
in Lp , 204
classe di equivalenza
in L , 52, 208
di funzioni q.o. coincidenti, 50, 88, 89,
derivate del Dini, 121
119, 198
diametro di un insieme, 30, 33
in [0, 1]/Q, 22
differenza simmetrica, 22
classe monotona, 96, 98, 100
dimensione
coefficienti di Fourier, 178, 231
di Hausdorff, 36

289

finita, 150, 160, 171, 231, 237, 243


infinita, 244, 248
disequazione variazionale, 165
disuguaglianza
di Bessel, 178
di Cauchy-Schwarz, 152, 174
di Holder, 199
di Hardy, 206
di Jensen, 206
di Minkowski, 200
dominio
della derivata prima, 229
di un operatore, 232
duale
di CN , 159
di `1 , 163
di RN , 158
di C 0 , 213
di c0 , 163
di L1 , 159, 161
di Lp , 207
di L , 159, 217
di uno spazio di Hilbert, 171
di uno spazio normato, 158
elemento
maggiorante, 180
massimale, 180
equazione
del calore, 194
di Fredholm di 2a specie, 271
di Sturm-Liouville, 273
integrale, 271
di Volterra, 255
esponente coniugato, 199
esponenziale di un operatore, 162
estensione di funzionali lineari, 214
estremo inferiore essenziale, 48
estremo superiore essenziale, 48
evento, 26
famiglia
equicontinua, 244
puntualmente equilimitata, 244
forma quadratica, 261
formula
di inversione, 191
di Parseval, 192

funzionale
convesso, 214
di Minkowski, 219
lineare
continuo, 158
limitato, 158
positivo, 207
positivamente omogeneo, 214
subadditivo, 214
funzione
, 39, 82
a variazione limitata, 125
assolutamente continua, 128
boreliana, 48, 102
caratteristica, 17, 44
costante a tratti, 77
definita q.o., 50
derivabile q.o., 120, 126, 129
di Lebesgue, 131, 133
di scelta, 22
dispari, 183
essenzialmente limitata, 49
indicatrice, 44
integrabile, 63
Lebesgue misurabile, 45, 47
Lebesgue sommabile, 77
misurabile, 44
mollificatrice, 113, 247
pari, 183
q.o. finita, 52, 56
Riemann integrabile, 17, 77, 80
semplice, 44
integrabile, 60
sommabile, 61
sezione, 103
sommabile, 63
identit`a
del parallelogrammo, 154, 164
del risolvente, 253
di Parseval, 181
immagine di un operatore, 160, 167
immersione canonica nel biduale, 236
insieme
-finito, 71
boreliano in R, 15
boreliano in RN , 29
di Cantor, 16, 17, 36, 56, 84, 131

290

di una curva, 35
di Vitali, 22
Hausdorff misurabile, 33
massimo limite di insiemi, 21
Lebesgue misurabile in R, 10
minimo limite di insiemi, 21
Lebesgue misurabile in RN , 29
misura, 24
Lebesgue-Stieltjes misurabile, 25
-finita, 24
misurabile, 24
assolutamente continua, 84, 85, 130, 172
non Lebesgue misurabile, 22
cardinalit`a, 26, 160, 178
parzialmente ordinato, 180
completa, 24
proiezione, 99
concentrata, 25, 85
Riemann misurabile, 5
di Borel, 25
risolvente, 250
di Dirac, 26
test, 10
di Hausdorff, 33
totalmente limitato, 243
di Lebesgue - Stieltjes , 25, 129, 132, 213
totalmente ordinato, 180
di Lebesgue in R, 18
integrale
di Lebesgue in RN , 29
di funzioni misurabili, 63
di probabilit`a, 26
di funzioni semplici, 60
discreta, 26
di Lebesgue in R, 60, 77, 78, 114
N
finita, 24
di Lebesgue in R , 60, 112, 141
immagine, 46, 87
di Riemann in R, 77, 114
N
prodotto, 96, 97, 101, 106
di Riemann in R , 112
regolare, 20
dipendente da parametro, 74
singolare, 85, 172
improprio di Riemann in R, 78
N
misura
esterna
improprio di Riemann in R , 112
di Hausdorff, 30
integrazione
di Lebesgue in R, 7
per cambiamento di variabili, 138, 141
di Lebesgue in RN , 29
per fette, 89
di Lebesgue-Stieltjes, 25
per cambiamento di variabile, 133
prodotto, 113
per parti, 133
mollificatrice, 113, 247
invarianza per traslazioni, 6
monotonia
dellintegrale, 64
legge
della misura, 26
di gruppo, 162
della misura di Lebesgue, 7
di una variabile aleatoria, 46, 87
lemma
norma, 148
del Dini, 286
di un funzionale lineare, 158
di Fatou, 73
di un operatore lineare, 158
per la convergenza in misura, 76
equivalente, 149
di Riemann-Lebesgue, 93
hilbertiana, 154
di Vitali, 120
in CN , 148
di Zorn, 180, 216
in `1 , 155
limite
in `2 , 155
debole, 242
in `p , 202
debole*, 242
in ` , 151
di Banach, 221
in RN , 148
linearit`a dellintegrale, 66
in AC, 132, 149
lunghezza
in BV , 127, 149
di un intervallo, 6

291

in C k , 148
in C , 151
in c0 , 151
in c00 , 151
in L1 , 88, 148
in L , 148
in Lp , 200
in L , 50
in L(X, Y ), 158
indotta da un prodotto scalare, 152, 154,
164
nucleo
del calore, 195
di Dirichlet, 224
di un operatore lineare, 160, 163, 176
di unequazione integrale, 271
numeri derivati, 121
operatore
aggiunto, 232
in uno spazio di Hilbert, 176, 233
antilineare, 172
autoaggiunto, 176, 233
compatto, 255
completamente continuo, 255
derivata prima, 228, 231
di shift, 221
di Hilbert-Schmidt, 186
di Laplace, 194
di restrizione, 230
integrale, 234, 255, 259
di Volterra, 255
lineare, 156
chiuso, 228
continuo, 157
limitato, 156
non continuo, 234
lipschitziano, 157, 166
positivo, 177, 262
risolvente, 250
strettamente positivo, 177, 267
ordinamento parziale, 180
ortogonalit`a
fra insiemi, 166
fra vettori, 154

polinomi
di Bernstein, 94
di Hermite, 180, 184
di Legendre, 180, 184
trigonometrici, 182
probabilit`a, 26
discreta, 26
problema di Cauchy, 248
prodotto
di convoluzione, 112, 189
scalare, 151, 177
in CN , 153
in RN , 153
in AC, 155
in C 0 , 153
in L2 , 154
proiezione
ortogonale, 167
su un convesso chiuso, 164
su un sottospazio chiuso, 167
propriet`a di miglior approssimazione, 182
punto
di Lebesgue, 115, 119
fisso
di una funzione, 138, 144
regolare, 250
quasi certamente, 26
quasi ovunque, 48
raggio spettrale, 253, 266
rappresentazione canonica
di una funzione di L1 , 119
di una funzione semplice, 44
rettangolo misurabile, 96
riflessivit`a, 236
degli spazi di Hilbert, 237
di Lp , 238

scala del diavolo, 132


scambio dellordine di integrazione, 100, 103,
109
separabilit`a, 240
di Lp , 204
separazione di insiemi convessi, 220
serie di Fourier, 178
relativa al sistema trigonometrico, 183,
passaggio al limite sotto il segno di integrale,
223
72, 73

292

sezione di una funzione, 103


sistema
ortonormale, 177, 178, 240
completo, 179, 181
trigonometrico, 177, 231
soluzione fondamentale, 195
sottospazio, 165
chiuso, 166, 239
generato, 169
sottosuccessione
convergente q.o., 57, 89
debolmente convergente, 245
debolmente* convergente, 245
diagonale, 244
uniformemente convergente, 244
spazio
L1 , 88
Lp , 198
L , 50
con prodotto scalare, 152, 164
degli operatori lineari limitati, 157
di Banach, 50, 88, 148, 200
di Hilbert, 153, 164
non separabile, 178
di Schwartz, 190
duale, 158
metrico
completo, 221
separabile, 244
misurabile, 24
misurato, 24
normato, 51, 148
pre-hilbertiano, 152
probabilizzato, 26, 44, 87
riflessivo, 236, 245
separabile, 151, 178, 245
spettro, 250
continuo, 250
puntuale, 250
residuo, 250
spezzate di Eulero, 248
subadditivit`
a numerabile, 6
successione
di Cauchy, 56, 88
fondamentale in misura, 56
supporto, 92

del grafico chiuso, 228


dellalternativa, 267
dellapplicazione aperta, 226
delle proiezioni, 167
di Ascoli-Arzel`a, 244
di B. Levi, 72
di Baire, 221
di Banach-Steinhaus, 221
di Brouwer, 138, 144
di derivazione di Lebesgue, 120
di Frech`et-Kolmogorov, 245
di Fredholm, 267
di Fubini, 104, 111
di Hahn-Banach, 161, 215
di Lebesgue, 73
di Lusin, 52
di Mercer, 286
di Peano, 248
di Pitagora, 154
di Plancherel, 192
di Radon - Nikod
ym , 86, 130, 176, 208
di Riesz-Fischer, 207
di Riesz-Frech`et, 171, 174
di Severini-Egorov, 54
con convergenza dominata, 76
di Tonelli, 103, 109
di decomposizione di Lebesgue, 172
fondamentale del calcolo integrale, 114
spettrale, 262
trasformata di Fourier
di una funzione, 187
di una misura, 196
trib`
u, 13
uguaglianza di Bessel, 181
uniforme limitatezza di operatori, 221
unit`a di unalgebra, 190
variabile aleatoria, 44
variazione totale, 125
volume di un parallelepipedo, 29

teorema

293