Sensori Gruppo A 5at

MANUALE SENSORI ELEGOO
INDICE SENSORI
Modulo microfono grande e piccolo

Sensore di umidità eModulo
te interruttore reed Modulo di tracciamento
mperatura di linea
Modulo di temperatura digitale
Modulo di rilevamento
Sensore di temperatur
Modulo lineare magnetico di Hall
ostacoli
a DS18B20 Sensore di fiamma
Sensore tattile
Modulo di codifica rota
Modulo interruttore pul ivo
Modulo joystick
sante Sensore ultrasuoni
Moduli switch Modulo MPU-6050
Modulo ricevitore IR Sensore HC-SR501 PI
INDICE ATTUATORI
Modulo trasmetti
tore IR
Modulo Buzzer a
ttivo e passivo
Modulo Laser
Modulo RGB SM
D e modulo RGB
Modulo LED a d
SENSORE DI UMIDITA’ E
TEMPERATURA
DESCRIZIONE:
Il sensore digitale di umidità e temperatura “DHT11” è

costituito da una parte resistiva che si occupa della rilevazione CARATTERISTICHE TECNICHE
dell'umidità e da una parte che rileva la temperatura, queste
due parti sono gestite da un microcontrollore che è parte
integrante del sensore. La sua uscita dei dati è in formato ● Numero di modello: DHT11
digitale.
● Tensione: 5V DC
FUNZIONAMENTO:
● Intervallo di temperatura: 0 ~ 50 °C
Il DHT11 quando alimentato si pone in una modalità a
basso consumo. Completata la fase di avvio il sensore invia ● Intervallo di umidità: 20 ~ 90%
le informazioni al microcontrollore in cui interno si trovano le
informazioni relative a umidità e temperatura rilevate. ● Precisione: +/-0,2 °C, +/-5%
Conclusa la fase di invio dati il DHT11 ritorna in una
modalità a basso consumo fino a quando non rileva un
nuovo segnale di start proveniente dal microcontrollore.
CONFIGURAZIONE PIN CABLAGGIO CON SCHEDA ELEGOO
SENSORE DI TEMPERATURA
DS18B20
DESCRIZIONE:
Questo modulo è sensore di temperatura con chip CARATTERISTICHE TECNICHE

“DS18B20”, è molto più sensibile ed accurato. Questo
sensore ha la capacità di rilevare temperature con
● Chip: DS18B20
precisione da 9-bit a 12-bit in un range di temperature fra
un minimo di -55°C ed un massimo di +125°C con ● Intervallo di temperatura: -55 °C ~ + 125 °C
un'approssimazione di +/-0.5°C.
● Precisione: +/-0,5 °C
FUNZIONAMENTO:
Per avviare una misurazione della temperatura, al suo ● Tensione di alimentazione: 5V DC

interno il sensore presenta un convertitore da segnale
analogico a digitale. Dopo la conversione, il file risultante
assieme a i dati termici sono memorizzati nel registro
della temperatura a 2 byte nella memoria del DS18B20.
Successivamente il sensore ritorna al suo stato inattivo.
MODULO INTERRUTTORE
PULSANTE
DESCRIZIONE:
CARATTERISTICHE TECNICHE
Il modulo interruttore pulsante è un semplice modulo di
commutazione a pulsante, come un interruttore a
● Colore: Nero
chiave. Quando si preme il tasto, il sensore emette un
segnale di alto livello. ● Voltaggio: 5V DC
● Numero PIN: 3
FUNZIONAMENTO:
Questo componente può svolgere due funzioni a

seconda di come è settato, può essere configurato
come pulsante o come interruttore. la sua unica
uscita può essere configurata con un fronte positivo
o negativo.
MODULI SWITCH
modulo sensore cilindrico
Sensore d’urto
Sensore di inclinazione
MODULO SENSORE
CILINDRICO
DESCRIZIONE:
Questo modulo chiamato sensore interruttore a sfera
(cilindrico), quando viene inclinato, emette un segnale
basso o alto per il controllo. È in grado di rilevare il ● Tensione per funzionamento: 5V
movimento, l'orientamento o l'inclinazione di base. Tale
● Numero di PIN: 3
sensore può essere utilizzato come indicatore o può
essere utilizzato per accendere o spegnere qualcosa. ● Dimensioni: 24,5 * 15,5 mm
FUNZIONAMENTO:
● Peso: 1.372g
Il sensore cilindrico è formato da due piccole biglie
metalliche, queste si muovono liberamente nel corpo del
sensore andando a collegare i due terminali. Sul modulo
è installata anche una resistenza da 10KΩ installata
come resistenza di pull-up.
MODULO SENSORE
D’URTO
DESCRIZIONE:
Questo modulo è utilizzato per la rilevazione di urti e colpi.
Può rilevare un evento basato su percussioni (tipo il
knock-knock tipico del bussare) per attivare una funzione,
comandare un relè etc. ● Tensione di
funzionamento: 5V
FUNZIONAMENTO:
Il sensore presenta una molla molto leggera posizionata
ad un'estremità. Quando si verifica un evento come un ● Dimensioni: 24,5 * 15,5
colpo, la molla si muove all'interno della sua protezione
trasparente. Questo evento fa chiudere il circuito mm
consentendo il passaggio di corrente.
● Peso: 1.604g
MODULO SENSORE
D’INCLINAZIONE
DESCRIZIONE: CARATTERISTICHE TECNICHE

Il sensore di inclinazione può essere utilizzato per
rilevare impatti, vibrazioni, o eventualmente
l’orientamento del nostro progetto. Purtroppo, però
questo sensore non ci darà valori precisi riguardanti
● Tensione di
l’orientamento o inclinazione. funzionamento: 5V
FUNZIONAMENTO: ● Numero di PIN: 3
Il sensore di inclinazione può essere utilizzato per
rilevare impatti, vibrazioni, o eventualmente ● Dimensioni: 24,5 *
l'orientamento del nostro progetto. Purtroppo però
questo sensore non ci darà valori precisi riguardanti
15,5 mm
l'orientamento o inclinazione, sarà l'equivalente di un
bottone: 1 o 0, a seconda della direzione.
● Peso: 1.350g
RICEVITORE IR
DESCRIZIONE:
Il ricevitore a infrarossi o ricevitore IR è uno
strumento tecnologico, il cui scopo principale
risulta essere proprio quello di ricevere segnali
a infrarossi
● Tensione di
funzionamento: 5V
FUNZIONAMENTO: ● Numero di PIN: 3
I ricevitori IR (a infrarossi) sono dispositivi
progettati per inviare e ricevere un segnale a ● Dimensioni: 24,5 *
infrarossi codificato da un dispositivo all'altro. Il
15,5 mm
ricevitore emette l'esclusivo codice individuato
che l'altro ricevitore è in grado di decodificare, ● Peso: 1,686 g
capire e trasformare nell'azione desiderata.
TRASMETTITORE IR
DESCRIZIONE:
I trasmettitori a infrarossi (IR) si trovano in molti dispositivi

elettronici di uso quotidiano, come i telecomandi dei
televisori. Un trasmettitore IR è progettato per trasmettere CARATTERISTICHE TECNICHE
segnali e comandi ad apparecchiature elettroniche
tramite onde a infrarossi. I trasmettitori a infrarossi sono
dispositivi di comunicazione a corto raggio e non sono
progettati per comunicazioni a lungo raggio. ● Tensione di
funzionamento: 5V
FUNZIONAMENTO:
Il funzionamento del trasmettitore IR prende L'energia
emessa dalla sorgente a infrarossi viene riflessa da un ● Dimensioni: 37,5 *
oggetto e cade sul rivelatore a infrarossi. Il trasmettitore a
infrarossi è un diodo a emissione di luce (LED) che
15,5 mm
emette radiazioni infrarosse (LED IR), perciò la
radiazione emessa è invisibile all'occhio. Un semplice
● Peso: 1,348 g
circuito trasmettitore infrarosso.
MODULO BUZZER
ATTIVO
DESCRIZIONE:
I buzzer attivi sono dei componenti elettronici dotati di un
circuito integrato, che è alimentato da una tensione
continua. Sono molto utilizzati nei computer, stampanti,
allarmi, giochi elettronici,etc; Contengono un’ oscillatore ● Tensione di funzionamento: 3,3 V / 5 V
interno, che crea il caratteristico suono. Non abbiamo
quindi controllo sulla frequenza di oscillazione, e quindi ● Numero di PIN: 3
sul tono del suono.
● Dimensioni: 25 * 15 * 12mm
FUNZIONAMENTO: ● Peso: 2g
Il funzionamento del buzzer attivo è molto semplice,
consiste nel emettere un suono acuto ad una frequenza
predisposta, (questa dipenderà dal tipo di buzzer attivo)
questo suona sarà possibile grazie al collegamento di
esso ad una alimentazione di 5V, e questo suono
continuerà finchè la tensione non arriverà a 0V.
MODULO BUZZER
PASSIVO
DESCRIZIONE:
Il buzzer passivo non possiede un oscillatore interno e CARATTERISTICHE TECNICHE
quindi è indispensabile un circuito esterno in grado di
generare un'onda quadra che metta in oscillazione la
membrana interna del buzzer, questi attuatori potranno ● Tensione di funzionamento: 3,3 V /
così emettere toni a diversa frequenza. 5V
● Dimensioni: 25 * 15 * 12mm
FUNZIONAMENTO:
Il funzionamento è totalmente differente dal buzzer ● Numero di PIN: 3
attivo, poiché non emettono un suono preimpostato
come quelli attivi, ma necessitano di una forma d’onda ● Peso: 2g
specifica per fare vibrare la membrana interna; Così
per cui possono produrre toni differenti in funzione del
segnale di alimentazione utilizzato.
MODULO LASER
DESCRIZIONE:
Il modulo trasmettitore laser, 650 nm (rosso), trasmette
un piccolo fascio intenso. Con questo modulo si può
riconoscere il passaggio di qualcuno da una porta, fare
dei giochi di luce, ma anche trasmettere dati usando la
● Tensione di
luce tra due stazioni in vista. funzionamento: 5V
FUNZIONAMENTO:
● Lunghezza d'onda:
Il modulo laser funzionerà in modo che se Introduciamo 650nm Colore chiaro: rosso
all’interno della cavità una certa energia, i fotoni di luce
coerente vengono riflessi da uno specchio all'altro,
● Dimensioni: 27 * 15mm
acquistando energia ad ogni riflessione. ● Tipo: Classe 3B
MODULO LED RGB SMD
DESCRIZIONE:
Il modulo LED RGB è costituito da un LED a colori
costituito da ingresso di tensione PWM a tre pin R,
G, B. Tramite colori primari (rosso / blu / verde) per • Vf rosso: da 1,8 a 2,1 V
ottenere un effetto di miscelazione dei colori
completo. • Vf verde: da 3,0 a 3,2 V
• Vf blu: da 3,0 a 3,2 V
FUNZIONAMENTO:
Il funzionamento di questo led sarà la possibilità di • Colore rosso: 620-625 nm
modificare la colorazione della luce grazie • Colore verde: 520-525 nm
all’utilizzo di tre diodi: il rosso, il blu e il verde. Per
variare il colore della luce, questi diodi vengono • Colore blu: 465-470 nm
miscelati secondo precise intensità.
MODULO LED RGB

Il modulo LED RGB è costituito da un LED a colori
alimentato da tensione PWM a tre pin R,G,B. • Vf rosso: da 1,8 a 2,1 V
Con colori primari (rosso / blu / verde) forza al fine di
ottenere Effetto di miscelazione a colori. • Vf verde: da 3,0 a 3,2 V
Il controllo del modulo con Arduino può essere ottenuto • Vf blu: da 3,0 a 3,2 V
con effetti di luce e tre resistori sono stati saldati su
questa scheda; quindi, non c'è bisogno di preoccuparsi • Colore rosso: 620-625 nm
per bruciare la luce LED sotto il lungo lavoro di tempo. • Colore verde: 520-525 nm
• Colore blu: 465-470 nm
FUNZIONAMENTO:
Il funzionamento del modulo led sarà la rappresentazione • Luminosità rossa @ ~20mA: 600-800 mcd
di una particolare riproduzione di differenti colori che • Luminosità blu @ ~20mA: 800-1000 mcd
sono: Rosso Verde e Blu. Nel dettaglio, questi dispositivi
sono costituiti da tre differenti led azionati in funzione del • Luminosità verde @ ~20mA: 1500-
colore da riprodurre. 2000mcd
MODULO FOTO
INTERRUTTORE

Foto-interruttore chiamato anche modulo ottico, è
un dispositivo costituito da un LED a infrarossi e
un transistor fotografico con uno spazio tra i due. ● Tensione di funzionamento:
Quando qualcosa viene posto tra lo spazio, la luce
5V
viene tagliata e la corrente scorre attraverso il
transistor fotografico. ● Numero di PIN: 3
● Dimensioni: 23,5 * 14,5 mm
FUNZIONAMENTO:
Il funzionamento di questo modulo sarà quello di
● Peso: 1.265g
rilevare la posizione di oggetti in movimento,
misurare la velocità di rotazione o il movimento
lineare, la frequenza degli eventi e molte altre
cose.
MODULO LED A DUE
COLORI
DESCRIZIONE:
Il led a due colori,genererà gradualmente due tipi
di colore (rosso e verde) da uno all'altro; La ● Colore: verde + rosso
differenza è presente nel diametro del LED cioè
di 5mm; Il pin "R" rappresenta il colore rosso e
● Diametro: 5mm
quello "Y" sta per colore verde. ● Tensione (V): G: 2,3-2,6 V; R: 1.9-2
.2 V
FUNZIONAMENTO:
Il funzionamento di questo modulo e’ la ● Utilizzo di una corrente (MA): 20
medesima degli altri led, cioè quello di emettere
● Angolo di visione: lunghezza
delle luci di diverso colore, ovviamente la
differenza con gli altri sarà la dimensione del led d'onda (NM): 571 + 625
ed infine i colori che emetterà che in questo caso
è un’emissione bicolore.
● Intensità luminosa (MCD): 20-40;
60-80
MODULO LED A SETTE COLORI
DESCRIZIONE:
Il modulo LED lampeggiante a 7 colori incorpora un CARATTERISTICHE TECNICHE
LED tricolore (RGB) da 5 mm con LED rosso, verde e
blu e la logica per scorrere vari colori a velocità diverse. ● Colore: Multicolore
● Diametro: 3mm
FUNZIONAMENTO:
Il LED contiene la logica integrata per far lampeggiare ● Forma: LED da 5 mm
automaticamente il LED a velocità diverse mentre
scorre i 7 possibili colori di rosso, verde, blu, giallo, ● Tipo di lente: trasparente
viola, ciano e bianco mescolando i diversi colori. Per
quanto riguarda il cablaggio si può eseguire collegando
● Tensione diretta standard: 3,0-4,5 V
l’alimentazione tra 5V e terra per funzionare (funzionerà
anche a 3,3 V) oppure può essere controllato dal pin di
uscita di un MCU.
MODULO FOTORESISTORE
DESCRIZIONE:
Il resistore dipendente dalla luce, chiamato anche
Fotoresistore, è un dispositivo sensibile alla luce
● Tensione di funzionamento: 5V
più spesso usato per indicare la presenza o
l'assenza di luce, o per misurare l’intensità. ● 3Pin
● Dimensioni: 28 * 15mm
FUNZIONAMENTO:
● Peso: 2g
Il funzionamento della fotoresistenza si basa
sull'effetto conduttivo dei materiali semiconduttori;
la conducibilità di un semiconduttore aumenta con
l'aumentare delle lacune e degli elettroni liberi
MODULO MICROFONO GRANDE
DESCRIZIONE:
È un modulo di rilevamento del suono ad alta sensibilità,
che ha due pin del segnale di uscita.
Un PIN digitale (D0), Quando rileva un suono fino a una ● Tensione: 5V / 3.3V
certa soglia, può emettere un livello alto o basso; Un pin
analogico (A0), può segnare la tensione di uscita in tempo ● Microfono electret
reale del microfono.
● l'uso di alimentazione 5v DC
FUNZIONAMENTO: ● uscita analogica
Quest’ultimo fornisce un segnale positivo (HIGH) quando il
livello del suono raggiunge un limite fissato dalla resistenza ● C'è un'inversione di uscita del
variabile. Il microfono converte i segnali audio in segnali
elettrici mentre il modulo LM393 viene utilizzato come
livello di soglia
comparatore di voltaggio
● Temperatura di stoccaggio: da -40
a 85 gradi Celsius
● Umidità di stoccaggio: <75%
MODULO MICROFONO
PICCOLO

E’ un piccolo sensore sonoro che agisce come un microfono
che rileva i segnali sonori; Il sensore rileva segnali sonori e ● Tensione: 5V / 3.3V
fornisce un'uscita digitale o analogica. Il sensore sonoro può ● l'uso di alimentazione 5v DC
essere utilizzato per realizzare progetti entusiasmanti come il
Clap Switch. ● uscita analogica
● C'è un'inversione di uscita del livello di
FUNZIONAMENTO: soglia
Il funzionamento del microfono piccolo è molto simile a quello ● Temperatura di stoccaggio: da -40 a 85
grande, le differenze sostanzialmente sono sulla sensibilità gradi Celsius
che in questo microfono è piu’ alta.
● Umidità di stoccaggio: <75%
● Dimensioni del prodotto: 42,5 * 15 mm
MODULO
INTERRUTTORE REED
DESCRIZIONE:
L'interruttore Reed è un tipo di componente di CARATTERISTICHE TECNICHE

commutazione elettronica passiva con contatti con una
struttura semplice. Consiste in due canne elastiche ferrose
che si riempiranno con il rodio. Normalmente, Quando una
sostanza magnetica si avvicina all'involucro di vetro, le ● Pin di uscita sia digitale che analogico
canne si uniranno a causa del campo magnetico. ● Sensibile e regolabile
● Dimensioni: 42,5 * 15 mm
FUNZIONAMENTO: ● Peso: 2,964 g
L'interruttore reed funziona in base al principio che quando
viene applicato un campo magnetico esterno, sui contatti
dell'interruttore reed viene indotto un campo magnetico
interno che porta i contatti ad attrarsi l'un l'altro e di
conseguenza ci sarà un cortocircuito e cambierà stato.
MODULO SENSORE DI
TEMPERATURA DIGITALE
DESCRIZIONE:
I sensori di temperatura sono dispositivi che rilevano e misurano CARATTERISTICHE TECNICHE
le variazioni di temperatura dell'aria o della temperatura
superficiale di liquidi e solidi. Sono spesso trasduttori, perché
trasformano la temperatura in grandezza elettrica. ● Numero di modello: NTC-MF52 3950
● Intervallo di temperatura: -55 °C ~ + 125 °C

FUNZIONAMENTO:
Il sensore ha una uscita di allarme per comunicare quando la ● Precisione: +/- 0,5 °C
temperatura supera un valore di soglia impostabile. Tramite la
registrazione di questo segnale il sensore può essere settato per
funzionare sia come un semplice comparatore , sia come un vero
e proprio segnale di interrupt nei sistemi a microcontrollore. Per
delle applicazioni sensibili ai consumi è possibile porre il sensore
in stand-by, riducendo la corrente assorbita a meno di 2uA.
MODULO SENSORE HALL
DESCRIZIONE:
Il sensore Hall magnetico KY-024 reagisce in presenza di un
campo magnetico. Ha un potenziometro per regolare la sensibilità CARATTERISTICHE TECNICHE
del sensore e fornisce sia uscite analogiche che digitali. L'uscita
digitale funge da interruttore che si accenderà / spegnerà quando
un magnete è vicino, simile al KY-003. D'altra parte, l'uscita ● Tensione di funzionamento: 5V
analogica può misurare la polarità e la forza relativa del campo
magnetico.
● 4Pin
FUNZIONAMENTO: ● Dimensioni: 45 * 15,5 mm

Il sensore ad effetto hall è il componente in grado di rilevare il
campo magnetico generato e la differenza di tensione, producendo ● Peso: 2,943 g
un segnale (uscita) opportunamente convertito in uno standard
secondo i requisiti del sistema elettronico.
MODULO SENSORE DI FIAMMA
DESCRIZIONE:
Un modulo sensore di fiamma costituito da un sensore di CARATTERISTICHE TECNICHE
fiamma , resistore, condensatore, potenziometro, e
comparatore LM393 in un circuito integrato. Può rilevare la
● Tensione di funzionamento: 5V per analogico, 3.3V
luce infrarossa con una lunghezza d'onda che va da 760nm a
per digitale
1000nm. La sonda di fiamma a infrarossi converte la luce
rilevata sotto forma di luce infrarossa in variazioni di corrente. ● Pin di uscita sia digitale che analogico
FUNZIONAMENTO: ● Sensibile regolabile
Sono in grado di rivelare entro pochi secondi una fiamma ● Rileva la lunghezza d'onda IR: 760nm ~ 1100nm
prodotta da un incendio entro il loro campo visivo e trovano la
particolare applicazione in base ai luoghi dove si presume ● Dimensioni: 45 * 15mm ● Peso: 3g
che un incendio possa svilupparsi in modo rapido, In genere
sono dotati di filtri ottici, svillupati per lasciare passare la
radiazione infrarossa e bloccare le altre radiazioni luminose,
come la luce del sole, o l’illuminazione artificiale.
MODULO SENSORE DI TOCCO
DESCRIZIONE:
Questo modulo è un sensore tattile in metallo ed ha 4 pin, CARATTERISTICHE TECNICHE
tra cui un pin analogico e un pin digitale. Nella gran parte dei
casi il pin digitale può essere utilizzato per rilevare la
presenza di un corpo umano.
● Pin di uscita sia digitale che analogico ●
FUNZIONAMENTO: Sensibile regolabile
Un sensore tattile funziona principalmente quando un
● Dimensioni: 43,5 * 15,5 mm
oggetto o un singolo entra in contatto fisico con esso. Può
essere implementato utilizzando la tecnologia di rilevamento ● Peso: 3,051 g
capacitiva o resistiva. I touch screen capacitivi distinguono e
rilevano la posizione specifica del tocco in base agli impulsi
elettrici di un corpo umano, normalmente la punta delle dita.
MODULO JOYSTICK
DESCRIZIONE:
Il modulo joystick (in italiano chiamato anche “leva di
comando”) è una periferica che trasforma i movimenti di
una leva manovrata dall'utente in una serie di segnali ● I movimenti direzionali sono semplicemente due
elettrici o elettronici che permettono di controllare un potenziometri - uno per ogni asse
programma, un'apparecchiatura o un attuatore meccanico.
● Compatibile con l'interfaccia Arduino
● Il modulo joystick biassiale XY KY-023 applica

FUNZIONAMENTO: ARDUINO
Il rilevamento dei movimenti direzionali è eseguito ● Dimensioni: 1,57 pollici x 1,02 pollici x 1,26 pollici
semplicemente da due potenziometri - uno per ogni asse (4,0 cm x 2,6 cm x 3,2 cm)
dal valore di 10 kΏ ciascuna. , il loro valore può essere
letto tramite delle porte Analogiche. Per leggere i valori ● Numero PIN: 5
forniti dal joystick si utilizzano i pin analogici che possono
leggere tensioni variabili da 0 a 5v, che Arduino trasforma
in valori da 0 a 1023.
MODULO TRACCIAMENTO DI
LINEA
DESCRIZIONE:
Con questo modulo un’auto in miniatura o robot CARATTERISTICHE TECNICHE
artigianale può camminare lungo una linea. Quando il
rilevatore passa dal bianco al nero, potrebbe emettere il
● Tensione di funzionamento: da 3,3 V a 5 V
segnale TTL; quindi, se ne disegni uno nero linea tra le
due ruote della tua auto, camminerà lungo la tua strada ● Corrente di funzionamento: 20mA @ 5V
tracciata.
● Intervallo di temperatura di funzionamento: 0 °C ~ + 50 °C
FUNZIONAMENTO:
● Nero per uscita BASSA, bianco per uscita ALTA
Questo modulo Emette un raggio di luce infrarossa
sull'oggetto e misura la quantità di luce riflessa. Il modulo ● Dimensioni: 48x10,5 mm
in questione è un sensore analogico e restituisce valori
compresi tra 0 e 4095. Gli oggetti più scuri riflettono
meno luce e sono indicati da numeri più alti.
MODULO DI
RILEVAMENTO OSTACOLI
DESCRIZIONE: • Tensione di funzionamento: DC 3.3V-5V

Il modulo sensore di rilevamento ostacoli LM393
• Corrente di funzionamento: ≥ 20mA
(SE482288) permette di rilevare gli ostacoli ad
una distanza da 2cm a 30cm con un angolo di 35 • Temperatura di esercizio: -10 °C - +50 °C
gradi.
• Distanza di rilevamento: 2-40cm
• Interfaccia IO: interfacce a 4 fili (- / + / S / EN)

FUNZIONAMENTO:
Il modulo di rilevamento e’ composto da un • Segnale di uscita: livello TTL (livello basso c'è un
trasmettitore di luce infrarossa e da un ricevitore, ostacolo, nessun ostacolo alto)
quando il fascio luminoso (invisibile all'occhio • Regolazione: regola la resistenza multi-giro

umano) viene interrotto, un segnale di allerta
viene inviato alla centrale di comando. • Angolo effettivo: 35 °
• Dimensioni: 46mm × 17mm

MODULO DI CODIFICA
ROTATIVO
DESCRIZIONE:
L’encoder rotativo è un dispositivo di input rotativo che CARATTERISTICHE TECNICHE
fornisce un’indicazione di come gran parte della
manopola è stata ruotata e in quale direzione sta
ruotando. Inoltre può anche essere utilizzato per ● Tensione di funzionamento: 5V
controllare motori passo-passo e dispositivi come il
● Numero di pin: 5
potenziometro.
● Dimensioni: 28,35 * 18,55 * 26,19 mm
FUNZIONAMENTO:
● Peso: 6.301g
Modulo encoder rotativo incrementale (encoder) serve
per determinare la posizione di elementi rotanti o anche
movimenti lineari. Il sensore converte le rotazioni in
impulsi elettrici in modo che il controllore possa
determinare l’angolo di rotazione in cui si trova. Poiché
si tratta di un modulo encoder rotativo incrementale, è
in grado di contare i giri in entrambe le direzioni positive
e negative in modo indeterminato.
MODULO RELE’
DESCRIZIONE:
Il Modulo relè con otto accoppiatori (8 canali 4 canali
DC 5V) e una scheda di interfaccia relè 5V, ognuno ha
• Numero di canali I/O: 1
bisogno di corrente driver di 70mA. Dotato di relè ad
alta corrente, AC250V 10A; DC30V 10A. Ogni relè ha • Tensione di ingresso: 5 V CC
un contatto normalmente aperto e normalmente chiuso.
• Tipo: digitale
FUNZIONAMENTO: • Segnale di controllo: livello TTL
Il funzionamento di un relè è molto semplice: quando la
bobina viene percorsa da corrente elettrica, si genera • Tensione di uscita massima consentita: 50 V
un campo elettromagnetico. Questa fisicamente fa CA/75 V CC
girare le camme della rotella che fa uno scatto. In
• LED di indicazione per lo stato del relè
questo modo si apre e si chiude in maniera alternata il
contatto.
MODULO SENSORE
ULTRASUONI
DESCRIZIONE:
Questo sensore a ultrasuoni HC-SR04 effettua la CARATTERISTICHE TECNICHE
misurazione della distanza senza contatto, il modulo
in considerazione presenta un’alta precisione, con le
varie misurazioni che possono avvenire fino a una ● Alimentazione: 5V DC.
lunghezza massima di 5 metri.
● Angolo effettivo: <15 °.
FUNZIONAMENTO: ● Distanza di distanza: 2cm - 500 cm.
Questo sensore richiede due componenti, ovvero un ● Risoluzione: 1 cm.

trasmettitore e un ricevitore, dove nella maggior parte
delle configurazioni sono posizionati il più possibile ● Frequenza ultrasonica: 40k Hz.
vicino. Con il ricevitore posto molto vicino al
trasmettitore, il suono viaggia seguendo una
traiettoria più dritta dal trasmettitore all’oggetto che
deve essere rilevato per poi tornare al ricevitore,
dando origine a errori di misura di entità ridotta.
MODULO MPU-6050

L'MPU6050 contiene sia un giroscopio a 3 assi
che un accelerometro a 3 assi, che consente le
• Intervalli accelerometrici: ±2, ±4, ±8, ±16g
misure di entrambi in modo indipendente, ma
tutte basati sugli stessi assi, perciò è presente • Gamma giroscopio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s
l’eliminazione dei problemi di errori trasversali
• Intervallo di tensione: 3,3 V - 5 V (il modulo
quando si utilizzano i dispositivi separati. include una bassa tensione di drop-out regolatore)
FUNZIONAMENTO:
Il funzionamento del modulo MPU-6050 e’ che
quando il sensore viene ruotato su qualsiasi
asse, viene prodotta una vibrazione, grazie
all'effetto Coriolis viene rilevato dal MEMS
MODULO PIR HC-SR501
DESCRIZIONE:
Il sensore di movimento PIR HC-SR501 è costruito attorno al ● Tensione: 5V
circuito integrato rilevatore di movimento PIR Micro Power ● Consumo energetico: 65 mA
BISS0001. Questo circuito integrato è specificamente
sviluppato per elaborare il segnale proveniente dai sensori di ● Uscita TTL: 3.3 V, 0 V
movimento PIR, inoltre PCB è anche possibile trovare un
● Metodi di attivazione: L - disabilita il trigger di ripetizione, H
regolatore di tensione integrato. abilita il trigger di ripetizione
● Campo di rilevamento: inferiore a 120 gradi, entro 7 metri

FUNZIONAMENTO:
Il principio di funzionamento si basa sul sensore di tipo ● Temperatura: – 15 ~ +70
piroelettrico, ovvero capace di generare un segnale a fronte
H - Questa è l'impostazione Hold on Repeat. In questa
di una fonte di calore. La maggior parte di queste radiazioni posizione l'HC-SR501 continuerà a emettere un segnale
sono invisibili, in quanto a frequenza minore rispetto a quella HIGH finché continua a rilevare il movimento.
dello spettro visibile. Questi sensori sono invece in grado di
apprezzare queste radiazioni nella banda dell’infrarosso L – Questa è l'impostazione Intermittente o Nessuna
ripetizione. In questa posizione l'output rimarrà HIGH per il
emesse dai corpi e determinare quindi il movimento.
periodo impostato dalla regolazione del potenziometro TIME.
SENSORE RILEVAMENTO
ACQUA
DESCRIZIONE:
Questo sensore è progettato per il rilevamento dell'acqua, può
essere utilizzato per rilevare precipitazioni, livello dell'acqua e
persino perdite di liquidi, può anche essere utilizzato per rilevare
la presenza, il livello, il volume e/o l’assenza di acqua. ● Tensione di funzionamento: DC5V
● Corrente di funzionamento: meno di 20mA

FUNZIONAMENTO:
Questo sensore misura il livello di conduttività elettrica del ● Tipo di sensore: analogico ● area di rilevamento: 40mm
liquido, Le piste di rame presenti sul sensore sono connesse al x16mm
potenziale positivo e al GND, quando il sensore viene immerso
nel liquido, viene misurata una differenza di potenziale tra i due ● Temperatura di lavoro: 10 °C -30 °C
poli, differenza di potenziale che dipenderà dalla quantità di
superficie immersa, perciò al variare della quantità d`acqua ● Umidità di funzionamento: 10% ~ 90% senza condensa
varierà il valore di resistenza tra i due potenziali. Sul sensore
sono presenti 10 piste di rame parallele, connesse in modo
alternato, in modo che vi siano 5 piste connesse ad un
potenziale alto e 5 piste connesse a GND.
MODULO TASTIERA

Questa tastiera a 16 pulsanti fornisce un utile
componente di interfaccia umana per progetti di
microcontrollori, il pratico supporto adesivo offre un ● Potenza massima: 24 VDC, 30 mA
modo semplice per il montaggio della tastiera in una
varietà di applicazioni. ● Interfaccia: accesso a 8 pin alla matrice 4x4
● Temperatura di funzionamento: da 0 a 50 °C (da

FUNZIONAMENTO: 32 a 122 °F)
Quando premiamo un pulsante della tastiera,
automaticamente agiscono due segnali che ● Dimensioni: tastiera, 2,7 x 3,0 pollici (6,9 x 7,6 cm)
identificano la riga e la colonna per poi collegarsi una Cavo: 0,78 x 3,5 pollici (2,0 x 8,8 cm)
riga con una colonna. Per capire quale pulsante
premiamo, bisogna alimentare in sequenza le 3
colonne e contemporaneamente controllare il livello di
tensione in ogni singola riga. Ogni colonna è
continuamente impostata ad un livello logico alto (5V).
CONFIGURAZIONE TASTIERA CABLAGGIO CON SCHEDA ELEGOO
FINE
5AT
Stefano Scatena, Giovanni Vitiello, Matteo animobono e Matteo Massarelli

Sensori Gruppo A 5at

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MANUALE SENSORI ELEGOO

Modulo microfono grande e piccolo

Il sensore digitale di umidità e temperatura “DHT11” è

Questo modulo è sensore di temperatura con chip CARATTERISTICHE TECNICHE

Per avviare una misurazione della temperatura, al suo ● Tensione di alimentazione: 5V DC

Questo componente può svolgere due funzioni a

modulo sensore cilindrico

DESCRIZIONE: CARATTERISTICHE TECNICHE

I trasmettitori a infrarossi (IR) si trovano in molti dispositivi

DESCRIZIONE: CARATTERISTICHE TECNICHE

DESCRIZIONE: CARATTERISTICHE TECNICHE

DESCRIZIONE: CARATTERISTICHE TECNICHE

L'interruttore Reed è un tipo di componente di CARATTERISTICHE TECNICHE

● Intervallo di temperatura: -55 °C ~ + 125 °C

FUNZIONAMENTO: ● Dimensioni: 45 * 15,5 mm

FUNZIONAMENTO: ● Sensibile regolabile

● Il modulo joystick biassiale XY KY-023 applica

DESCRIZIONE: • Tensione di funzionamento: DC 3.3V-5V

• Interfaccia IO: interfacce a 4 fili (- / + / S / EN)

quando il fascio luminoso (invisibile all'occhio • Regolazione: regola la resistenza multi-giro

• Dimensioni: 46mm × 17mm

FUNZIONAMENTO: ● Distanza di distanza: 2cm - 500 cm.

Questo sensore richiede due componenti, ovvero un ● Risoluzione: 1 cm.

DESCRIZIONE: CARATTERISTICHE TECNICHE

● Campo di rilevamento: inferiore a 120 gradi, entro 7 metri

● Corrente di funzionamento: meno di 20mA

DESCRIZIONE: CARATTERISTICHE TECNICHE

● Temperatura di funzionamento: da 0 a 50 °C (da

Stefano Scatena, Giovanni Vitiello, Matteo animobono e Matteo Massarelli

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