06-03-2024

LIBRO : "Statica dinamica"

ed elementi di
(Apogeo) Copertina Rossa

STATICA delle
particolare leggi di Newton lee
·

=un
caro

· CORPO RIGIDO = E un modello Xchi 7 in natura corpi

zigidi
↳ di ci vedremo la cinematica (unovimento) .
· LA MECCANICA DELLE STRUTTURE

·
STRUTTURA : INSIEME DI EL STRUTT
(vincoli)
.

elementi tra
collegati loro
Insieme di che
deve
sopportore il teso topzio ,
i conichi accidentali
Le trasmesse ons dove ni
rec .
forze devono essere

. Ciò avriem attraverso SFORE

trovano verso il svolo
INTERNI/FORZE MUTE tramite la struttura stessa
. che si
< ,

↓
scambiano parti di ( ?) fozze
zeriete
ililemento stulturale
a

resiste solo o
comp Gaz .
e
comp
↑
↳ la Monte delle tutture moderne INTELAIATE
maggior unratura
sono
e no più in (in evi struttura e
forma
nomo
quari coincidenti si pensi
nella modernità si discostoro
.
,
al
gotica mentre

Al tipo di
sforzoin
un EL STRUIT si
cenifier per : interno che
· sono

↑ grado donne
.

↓ ↳
1) QUALITÀ DI TIPO 2) FORZE CHE in
GEOMETRICO di trasmettere
sono
grande
Trave termettono deni
If(MODELLI)
-

es ve . FUNE *
ho low
.

>
BARR
E
-

MONODIMENSIONALE
forte #
di

-
(loh)
e .
una tenda o
-
coper Ita er .
un
caro/fune/catena
voltata è BIDIM > ARCO
-

↳ sono elementi 10
↳↳ (efyati
.

(20)
membrane
CUSCI unilaterali che hermettono
PIASTR ele
ript solo
TRIDIM Cettulture manive)
sforzi ASSIAL)
TRAZIONE
e

Al
-

(30)
· GRAVITÀ = attrazion che la Terra ancita si
corpi anche se non ni toccano
.
 * BARRE >
-
Gasmettono Nazione e
comprensione
-

solo in
molo ASSIAECe diff delle
fumi)
↳ er .
i tralicci di una struttura reticolare

TRAVI - I .
1d che lavorano a
flessione
dalla
e .
balea
lavora
che sta a stalzo
facciata
d'Im
entrose
a
se
fleniour
unio
e er

d'ACMENO
sbalza
Im
deve

N B
..
X
se il vincolo
TRASMEITERE
è
LA
cerniera
FLESSIONE
non
DEVO
lavoro
RENDERE
e
flesione
I
NODO A -
INCASTRO

↳ ma un modo incentralo costa di + di

uno solo incermierato

· la FLESSIONE è l'elemento didebolezza della

Have quio devo lavorare sull'inerzia r arre
dell'elemento

TRAVE - ARCO
Cron spingente Ispirgente)
↳ TIENE INSIEME LE PARTI

·
LINEA D'ASSE =
linea che passa pu il bonicento
di lette le sezioni
 Prove di
flessione a 4 punti di una have in
as

delle repe che non seguono

ni
formano
sisei mamente le linea d'esse .

APPOGGIO

· Elementi 20
· MECCANICA (della finica) ↳ ora usiamo o velle
l'osse
diEinstein
giogisce
che
↳ basata sulle ide di te e meglio
aha per
Newto con
e

d - Newton no ↳
CINEMATICA STATICA DINAMICA
↓ ↳
sottoinsieme
i capi sono

↓i
identificati
della GEOMETRIA
è un

delle DINAMICA
come ogge
materiale and
exclupi,
modello inventato da Euclide)
b
ni occupe di orenver la
DEFINIZIONE DELL POSIZIONE
di une serie di
preck
l
Cion risponde al
seguo
ocollocan i muti
cullo
spazio .

↳
M -
cost
cereal herze in
y

= Volume-deunite

bilancio delle suolo ( ?)

- forte estem al

· EQUILIBRIO e le FOREE INTERNE recensorie

a
gonau
tirlo
Tito anche
è
fondamentale
un 19
. Xchi deve essere
interno altrimenti la strutture
garan
.

è LABILE
↳ (PRECARIO EQUILIBRIO)
 P
V
Se la reala
O
-

guardarsi
unico blocco vedri che le
come

forze esterne
ver

-
sono in
equilibrio 1
basterebbe mettere
-
& e ai vincoli una MANCA

.
L'EQUIL INTERNO prechi P vi divide A
Wa
.

↑ in ove
forze non in equilibrio quindi
c'è dinamica e si cade i

e "fosse reoreralaene collegar

Se
le intern
ep. a

La ovviamente bi
RESISTENZg eventor
poi vere
c'è
Viene dopo Xchi
bisogne Mina
l'eq interno ed esterno
garantire .
.

(SLIDE LETTERE GRECHE

 della Meccanica :
grandezze fisiche
· Le Fondamentali

10 Megagramm
1) MASSA M=
Kg o
g] Kg =
TONNESLATA
(106
g)
2) LUNGHEZZA 1 = [ m]

3) TEMPO T =
[1] x studiare le collecit in modo evolutivo

a) FOREA F =

[N =

Kg 2]
.

IN =
peso di ver

5) oggetto di
1009
PRESSIONE
CTENSIONE)
P
=

[Pa =2]
↳ importante
molto nei
fluidi
↳ colonna d'aria di 8 km = 10 m sott'acqua
~ vole 100 KN/s = 1
Kg/c2
VALORE
~A D RIFERIMENTO - s
↳ se galleggia
affonda
(1000

>1000
ACQUA
1000
Kg/m3

cuiste a trazione

compatto
GRONITO (mat lapideo

ACCIAIO
(mat + denno
Il delle murature è che
7830
Kg/m3
problema
elemento di
no zierco a
fare ve

grandi dimensioni generale)

So un (o in
↳ che
devo sempre + elementi
fare probabilmente cara
materiali DENSITÀ MEDIA Xché
e
poi
duttili
sono

-A problemi delle
fragili e non

LOCALIZZAZIONE
UNO

non ho un materiale
di 1 solo materiale
perche de un difetto Locale (una CRICCA)
fatto vuoti
ri può
Mopagare e
fa compere il materiale
. senza
· FORZA PESO (vettore)
Massa M V cioè dennità volume
p 0
=
per
.

(scalare)

P M V 9 81 m/s
g
con
g g g
=
.

=
.
=
.

AM2
oppure F =
G cioé P =
G tore
e

SPIN = Velocità di rotazione

·
ALGEBRA DEL VETTORI

L'uso delle solo

alla
frecce
cinematica .
non i
legato all'algebra ma anche

·
Se = 10 un ~
IN
- A allora 15 c
=
1 5 N
T ,

15 au /M) cioè non è detto che il modulo

↑
We diuna
freccia sia una
lunghezza.

- O

FRECCIA to in tridimensionale che ha

=

seguers
uno
spazio un

inizio e una
fine.

1
re
10 c ~
12/1

f " >
· U
1

I /

30 an
~ 3 m/e

a = 10m/s2
della
V -
· MODULO =

lughezza freccia
in relazione alla scala
22 au
~
10 w/n con cui la valutiamo
.

V
-

X
·
NUMERI NATURALI ,
RAZIONALI
=
? cerchioe
(π 2)
-

spazi non
completi erizzazionali trascendenti ,

Izzaz-non tran (I)

Serivi
e

impara
. .

toul
·
TRIGONOMETRIA (angoli L
,
sero
, cos
,

dell'arco di sul cerchio

=

lughezza circ .

Unitario

14-1

· ALGEBRA =
quando ci sono
operazioni tra elementi di uno

t stesso vinieme ,
il cui risultato deve appartene
un insieme ancora all'insieme stesso
.

con
operazioni
e
proprieta
elementile
~ quell'Elementoche combinato con o gi
· ELEM . NEUTRO RISPETTO ALL'OPERAZIONE (somma O ,
molts)
· elemento neutro dei vettori rispetto alla samma vettoride

1)
+V
· Sommo N
- - -

4n Metodo
. (spazio
u

vett) parall
⑭
N
7
de
V

Porto le ove estremo nello punto

fucce con il loro steno
e traccio la parallele (parallelogramma) ,
la soume è
la diagonale => STEIN ↳ ha
dalle
vue dizz #
 2) Metodo punta-coda che vale x n vettori
vetta )
1

(forma definita geometricamente

i
per
a
U+ V 7 i

Yo
D V A

n+ 0 =
M ↓. B .
Posso solo elementi delle
sommone

stessa natura (ecalare + scalore

↓
o

relt + vettore)
· è Nella moltiplicazione
Modulo
O
rue
faccia
con
d posso .

un
punto
VENTORIALE
Che luite le direzioni ma modulo d
·
EL .
SIMMETRICO

elemento che combinato con se sui da l'el neutro

.

M+1 =
= => el'simmetrico di u => l' =
-

1
s
l' 0
che il met p coda u + =

con auro
18 ol
.

SOMVA DIFF
7
Nqb---- 7
a+ b a + ba + (- b)3 ?

...
b

-
b o
cio con
l'opposto faccio la diff
L
 2x
#
C devo trovare 2 vettori che sommati
b

/
mi dono e
-A
a
e da 1 2 posso
> va a e

da 1 il
audare
de Se
a 2

O
aguerdo
cioè-Q
percorso
~ de 0 a 2 cioi b

quindi
-

a + b =
c = b-a

e
· Prodotto vettore per
quantite pre O
VS · D
L

R
.

Il modulo diu si
amplifica se

x2
2 > S

"
ni riduce < 1
oirente o se X =
0

Lu N B
. .
Non Usare il punto per il
prodotto che è ve prodotto semplice
n
e ↓ =
2 allora
u diventa di modulo coppio

.
"(n)
1
=
2(n)
U

x2 = -

2c -

u(u) =
2(u)
Quindi -

V =
2u => (V) = ///u)
· Versore = vettore di modulo unitario

-N
U Il =
A
· Prodotto scalare (interne a VS
perche to 2 welt e
Mi da uno
scalore
-
V3

-
M . V = ( u //v) cos L ↳

1 ④
fa
V
F
&
L se O sono sulla stena diz
( ?)
7
O
M

fa
1

se 1 SOLO t

↓. B
. Prodotto commutativo .

Esso
lega l'essenza dei vettori all'ampiezza dell'angolo che
formano

NO~O No ~o -o

07-03-2024
my
3 - -

-,
·
P(4 , 3)
x velt
posizione X
I

I
>
X
4

rettore posizione
~
ad esempio nel caso del è una
lunghezza
La vettore
delle
lunghezza di un ,
in
opportuna
scala
necessariamente
, può rappresentar
grandezze
che non sono
lunghezza .

R ↳ Massa
2
, B Ut er .
Forza see

in
, ,

3
u V a - V MODULO
, .
·
↑
VETTORE rientato
segmento di certa
lunghezza
=
una
 07-03-2024
· Prodotto vettoriale (combina 2 vettai e di ru vettore)
t

D ⑱
evi dimensione
la
V3 ~
D
finale i diverse

V
1
da quelle di

>
W
partenza ( )
?

en he 2 vettori

posizione (meto
a W
avro meto ?
↑
piano che individuano
CAVATAPPI

se V T

-L
& >
↳ diretto vettore risultato
0 M
ci dira come è il

direzione di
# ; L a T

W = MXV

I WI = Jullv)sin L Squiimporta il verso di L

perchi il seno è
disponi
Vettori collinari sin L = 0 = =T vett millo
.

l DIPENDENZA LINEARE cioè i 2 vett sono linear .

dipendenti
↳ cioe se UXV = 0

su + V => 1

VERSO definito dalla REGOLA DELLA VITE DESTRA o

DEL CAVATAPPI

N B
. . Prodotto non commutativo e associativo
non .

UXV = -VXM (nxv)Xw + nx(vxw)

 N

1
esempio O E

DESTINAZIONE
ya · S

U3
VENTO

Ut
&. x *
Uz
>X ( 16 m
I I
3w

I Ju
I 1
10 m

Ut
E
1 5
miglior
M
. · >
I
NL 3
.
2

No 6
miglior - U3
.
3
miglio ·
Uz *

esempio 2

·
M
In =
5 :
"Iv1 =
3

T
1
V O
E

·
145
U
<
u .
V =

5(3)
esempio 3

-E = X3 0, FA
N I

W w =
1XV =

5(3)
< yEx2 In 1 =
5 (v1 =
3 2 =

#
·
Ent
L

X EX1

.B
N . Sin e los cono numeri puri cion
non
contano sulla dimensione finale
.
· Prodotto misto (non coppie ma terme di vettori)
(nxv) ·
W Se i 3 vettori non sono
complanor
~
UXV
arzo' un parallelepipedo di use certo
volume che sona' il risultato di tale
B
----
prodotto misto.
...
-
..
27 --
-

---

.. -
V
-

W . .

7 -

I
(n)/vIniu L/wIcosB
·

- --- (uxv) ·
w =

direzione ! al piano individuato da Me V

l'alto il beno ?
angolo
↑ #
> vero e verso

CHIEA
· Vettori in componenti
n x 3

·
P (X1 ,
Xz ,
(3)

> Xz

L
L x1

· DIPENDENZA R INDIPENDENZA LINEARE 3) my

[H12) , M32) ...
Mani 3 un'escupla di vettari nello spazio

↓ {X Le . . .
Lu 3 + RM
,

1) Costruisco una combinazione lineare moltiplicando ogni u

fee il cozzispettivo L

2U(x) + 22M(2) . . .
+ 2mM(n) = O

2) La
LIN -
enrupla
DIP . Se
di
la VittoriEME) .. Al 3
idie
e
G . . .

Gu
non tutti Mulli .

3) Se il precedente non i possibile => LIN . INDIP .

Per sostruire base ho rettori

una
bisogno di INDIPENDENTI
·

Se ho vett. la attraveo
3
posso verificone dip o indip
·
.

Il prodotto misto .

· IN 2D
escupio A

· (M) = 3 ·
=
1 #
M =
M(1)

Pongo 21 =
1 e 22 =
L cioe [1 ; 23
Serivo la camb .
Lineare 21 Ma &2 Ma) cioe

1(n) + 2V =
M + XVci = 0x4 =
-

cio 1 + -3) V = U-3V =

·
-

3V = E
Un

escrpio 2

M+
Vv
A

V
·
7 · ·
↳
O u
U

L'unico modo per annullar tale somma è che

U e V si riducano a 0 cioè che di e 42
NIOMO 0 => Me V sono LIN .
INDIPENDENTI

Vettai
.B che
sullateno
N . 2 non sono
(IN2D) direzione non possono esser denti
me sono
dip
?
↳
giusto
 IN
3.
·

Si vede che il volume dei

gia 3
·
z

vettori
quindi dipendenti
-

e o sono

cio
.
camb
J
Lineare
L 70 tali
=
da
far aver

EVEN
3
> Y
2
Ed1 22 233 e 21 =
1
pongo
. .
UL V

↳
21 .
22 .
233
21x + 22V + 23W =
u + 2zV +GSW
i W
-S
-
< > Y ↓

U -V -
>
&
-
Si di rezione di W che
↑

V
i
M
farcio passare per o

Meche i il punto
d
=
7 V dove devo
A
andare *

x v
zu
creo il percorso direzione di V
purché non ho il valore
chioso che parte e dal momento in cui
preciso di V non

Toma in Zero . Conosco 22 .

* trabaltro perchi non posso partize dalla punta di V dal

momento in cui non lo conosco .

Quindi 22 -22 23
=E
=
e

Dal momento inevi ho preso vittori complanari 2 possone

indipendenti un dipendente i fote (2)
°

esser it 3 sono

Il manimo uomo di vettai lin indip sullo .

spazio è .
3
Se 4 sarebbe camb Lineare dei
°

ne prendessi un .

mini
. cioe
3
dipesolente .
 13 -
03 -

24
·
DIPENDENZA E INDIP . CINEARE DI UN'ENNUPLA DI VETTORI

EMC1 ,
Uca . . .
M(n)}
↳ M(1) +
VzM(2) . . .
+
VmM(n) =
0 camb .
lineare

- Xche se sono
comp sono camb l.

SPAZIO 3D => 3 FRECCE NON COMPLANARI

Z
-
M(3) T - zu
-
-
((V GM(n) BM(2) UM(3)

"
-V + + 0
-- +
=
-

-
7

(2)
/ -

M L
·
-

--- 4 -

B 'Mπ piano
-
--
- 2/e B
definito da
Q =

/ r/n M(1) e M(z)

U(1)

Posso trovare 5 10
2
, B .
T C
..
i vettori siamo indip ?
Si chi sa dimensione dello ci dice il
spazio max

numero di vett lin indip .

Quindi se se prendo un 4
sarà sicuro dipendente .

Le
frecceB sono
rispettivamente (MC) .
B M( ~
UMcs
. U opposti
con 2 ,
negativi perche versi a Mci ,
M (2) e Mi

Quindi V + 2 Mu) + BM(2) + UM(3) =

0

V 2Mc BM(z) WM(3) DECOMPOSIZIONE DEL

- -
-
=

VETTORE V NELLA BASE

M2 (22) M(3)
, ,

2 ,
B .
X =
componenti del vettore t
Villa base ( )
?
sempre possibile
* Mr(kz)
21 M(3)
COMPONENT sono lin .

indip
↳ traccio le parallele e toro Ce sono una bors)
le intersezionivoi piani
· COMPONENTI DI UN VETTORE NELLA BASE [ME) , ME , Mu
-

2 Ve . B
N . se cambio basse cambiano le

= B componenti

Cosa succede se nivece la base è composta da

vettori Ot
togonali
· (vettoriunitari)
?

· BASE CARTESIANA ORTOGONALE

Es
-
N
3

i ie
I
Me . 2 , s

Te
-

n =
Me s + U22 + M33
n +
- - - -

es

i Ms e
N L

me--- la
L
Me
Mi
U
è
nella
proiezione
direzione
ortogonale
Xi
di

Xr
(SPLO X BASI CART ORT)

N . B
. Us , Mile e Mas hanno modulo H , MM
X che le , 12 la sono unitarie

j
M+ 1 (siamo nello spazio

Xz(V)
xciò nel
disegno no
semb
-1
& 22(V) vettore proiezione di

↑ nello spazio
V
~ su e
· Il
?
o solo proiezione ( )
* I VI cos L

Mr(V) =
/VI cosa
Li (v) = V · =
(V) /2) cos2 = IvIcosd =>

Mr(V) =
(v · "
quindi potrò calcolare la
componenti cosi :

Mi = M .
li

·
PROVA DI SAN TOMMASO

sos = sostituisco u con la comb. . Lin ( ?)

N

(s s + U2 2 + 13 3) ·
es = x
prop .

distrib
(M) . + (122) · + (U33) n .
=

M (is . ) + M2 (i2 · ) + M3 (3 :
2) =

# xch =
· xchr I
11

Oxche +

M + 0 + 0 =
Us

·
SOMMA DI VETTORI IN COMPONENTI

V
u +
decompongo Il V
=
e

(t + M22 + M3 &3) + (Vên + V2z +

V33) =

(M + V) + (M2 + V) + (M3 + V3) 3

cioe

n + V =
E (ni + Vi) i
·
PROD

GU-G(mês +... ) =
(Ms
. s . . .

· PROD
. SCAL

M V (M ) (vent (
+...
ringdo Termine
.
. =
...

↑ termini modota
·
CONVENZIONE DI SOMMATORIA
P
La
quando Un indice i appare ripetuto in un monomic
si devono all'indice i tutti i valori
assegnare
e

commare i termini che risultano

quindi posso nerivere direttamente

M .
V = Mili ·
Vjj
M .
V =

MiVj) .
j) =>
Sij MiVj *

I --

S i 1
se
j
= 0 se
ifj puchi

dij =
i .

J
SIMBOLO DI KROENECKER

E 13 lij bij
(00e
= =

9 termissi somma di evi ne restano solo 3

* One HeVe + GzMV

- +... + 833M3V3
 tauto
quindi notro serivere M . V = MiVi perché
indici annullano
quando gli sono diversi si .

esempio
ax n =
3 + 2 + e

u V = e + 42 + Be

!
-
-
·

-
-
1
- 4

x .
x M .
V =
MiVi = UnVi + MzVz + M3 V3 =

-
= 3 + 4 + 9 =
16
Sapendo che

u . V = (n/IV) cos L

In) Un V9 V19
= -
u = +1 + 9 =
= 4 36
.
oppure Pitagora
(VI =
VV .
V =
V1 + 16 + 9 = VI6 = 5 , 10

cos 2 = M . V =
16 = 0 72
,

(ellvI 4 .
36(5 10) ,

↓ = arecos (cos2) = 44
· PRODOTTO VETTORIALE

sexV = (mest . . . )x)Ves +... ) =

-(nii(x)v i)
(ixij)
L -
=
MiV
j
H 1
TERNA LEVOGIRA
0 Se i =
5
2 Se
ifj

ix
Chijk
n

= . B
N . l = 2
-
simbolo versor L
di perver

x -n
= 0
n N
TERNA" DESTROGIRA
s * 12 =
13 ma 12 XIs = -

13
Xchi il p .
Vett . è ANTICOMUTATIVO

Cron la usiamo

E
hij
SirBol
permutazione
DI
PERM .
A er è pari seguono l'adine
Chij =
-
S es
hig i permutazione dispari
O se
hij non è una
permutazione
PERMUTAZIONE (? ) Sono 6 123 132
213 1 12 Ie
=

- -

PARL DISP

a numero di indici
Il no di termini cono 3
.
es Vi sono 3
&
dij sono

see .

W = HX V =

Chij MiVj L

WK =
(Ux V) · In =
(thij MiVj2) .
K =

=
Chij MiVj)n · k) =

hij MiVj Ghk

WK =

Skij MiVj
do a k il valore 1

We sig M Vi
= Mi
VJ = Cm + &2 M Va +
CMS
M
! ·
+... (123 M2V 3 ... 1132 M3 V2 +.. =

1
1
I 1
-

= M2 V 3 -

M3 Vz

e cosi

We =
M3 V1 -

M1V3

W3 = UnVz -MzV

sexV =
(m + M2 + M33) x (Vi + V2z + V3 ) =

=
MV(x) + MV2(x 2) +... =

1
o 3
=
(M2Vz -

M3Vz) + (13 V -

MVz) 2 + (UnV -

12V) =

= Wi + Waz + W3 s

esempio i

qui so
qual è la bas
e
qui ↓
no

2
N

u =
n
-

+ 213 E1 ,
-

1 .
23

v = dr-dete
42 .
-

2 ,
13
ilvettore hirlto
te
e

i
-

2 +
2) =
33 , e 3
PA13
 C =
all'oppostodella trasposta
· MATRICI EMSIMMETRICHE (5D) E PRODOTTO VETTORIALE

WT
C'è un
isomorfismo (relazione
W =
-

ha matrici eminium
. e Vettori

[ &
O -

J 3
I
{w3 =

3x
O
L
ha solo 3 componenti indipendenti

Il vettore ha componenti
aniale a
questa matrice :

w =

(2) Vet .
Assiale d K

4 v x =
[Uv3 <WS =

M =
[Hle ,
H2 (
H3}
V =
{ V ,
V2 ,
Vs 3

( 12]
MAT EMISIMM anociate a rete
e
U =
3
-2 Ur O

EU v3 =

SoU3M2] (v) [MV3 M3v2 G See = -

=

CREG TERESA)
 14 -
03-2024
·

u = Urs + M2 + M33
Mi =
M .
i Generica COMPONENTE (X i rif
.
caster .

atogonali)
vedere vettore anche trounite le componenti
posso un sue

[n} < [M ,
42 , U3}
{2}
[2]
= in edo motrice e

Morlaformasopra completa
è chici e

[M V3 + =
[M + Ve ,
M2 + V2 ,
M3 + Vs 3

(n) (2M1 ,
2M2 ,
2 M3}
u . * Mi .
Vi =
Mi .
Vi) =
MK + M2V2 + M3V3)
EUx VY <UzV3-M3V2=
,
UsVs
-

MrV3 ,
MrV2-M2V13
↳ o con dij =

4 %, i j
-
ottenuto
scalone
come

ta le bari
risultato
li
n
del
.
prodot
j bij
=

↳ Chij
E
1 hij è po 2 termini che
se
Pari
=
.

-
1 es
hij è perm dispari => ni riducono a

O se
hij non è una
perm 6 xchi
gli
altri siannullano
*
questo non va tra paventeri perchi è uno scalare e non un vettore
 in .
(ix j) =

Chij
esempio
N

e .

(2x3) =
1

exes)
2)
n

e .
(3 x =
-

1 .
(1x 3) =
0 =?

Eu3 =
(M1 ,
12 , M3}
-

Es -

&O -US&
Matrici emisimmetriche hanno
solo 3 componenti indipendenti

W = MX V =
UV

(3 []
< w3
Gela 3
=
= V e se
M3 Vi -

Un V3

M2M
MV2 -MzV
Is partico o calar tra 14 10 colore
riga
e o
 PRODOTTO il volume
MISTO
Giantricamente definito
·
è

(realare) vettori
dai 3 alle
facce divu
parallelep.
(axb) .
c =

(nijaibjn) ·

((k) =
porto i nomezi

e) davanti
=

Chijaibj (n)ên ·
=

-Chij Qibj C Chk =

h =
K altrimenti Chi sarebbe O

Chij Ai
bj Ch =

=
lijh Ai bj Ch = *

NB
.
Chij =
lijh puchi non cambia la sequenza degli
indici
Nel prodotto misto sarebbero In termini mar andando
a revivere il 8 so che è nutile prenders termin
con haK puchi for 0
quinati comideo h = v

La
ciduco a 27 termini man devo considerosse
6
solo perchi solo 6 sono le
permutazioni possibili

* 1

l123
abac3
a1 +
=

b3
-

#
azby
t
1
-
4 t

↳
+

1312
+
1213 1
as be
as b1 CI
C t

t
-
1

as ba Es
-
+ 13 21 =

-
anba es-arbst
+ az b3 21 -

az bi 23 +
+ 93b122 -

03 ba 21
 Considero tale matrice e ne calcolo il determinante

↳
EOrA se
avente
per righe componenti
le di
s a
,
be

( )
anba es-arbact
?
④1 Az A3 =>

Di b2 b3 + az b3 21 -

az bi 23 +
er ez es + 93b122 -

03 ba 21
Controlla

quindi
con er
(ax b)
(Eas e
·
c = det

.[a3=41 . s e
a

quindi SOLD

camb li usare

<e) 22 03
.

3
infatti b
=
- =
-

, ,

a(axb) .
e =
43 ,
2 ,
-

7) .
42 .
-

3
.
03 =
0

Ab
4 0 23(1) Se
= = che moltiplicato
scolarmente per 42 .
-3
,
03
da O
.

③ det
E 514 & 0 + - 20 =
G +
· CAMBIAMENTO DI SISTEMA DI RIFERIMENTO
"X2 -X1'
Xs
N

↑- ~
2 2X1 X2 X3}
&
, ,

xz -I
-
- s
M
-
ez 4 X2

4X1 X33
7
O

,
X2 ,

pes
-
-
↳ 2 mint .
di
zif F con bani
O I -

N ~

es -

.B
N deve ster vicimo all'indice
&

X1

U =
M Entra 2
+ Mes = Mi
[M3 EU1 =
,
M2 , Us3 RAPPRESENT Matricale)? )

< M' =
EM ,
12 ,
M3'} cioe

= M . s + Ma i + Az :
E = Un En

Componenti in un ristumor di
riferimento - proiezioni
N

~ formula
U Mi Ci che mi da la assi
=
proiez .
Sui nuovi

componentit
Un =
M .
h sortituisco s son la sva decomposizione
nel vintera di
riferim Originario
cioe

un' =
(Mi i) . en' =

Mi > . n) tauto prodotti

:
commutativi)
=
=
sono

=
(eni .
Ei) Mi
Chiamo questi prodotti salari Ah'i = Eli .

Ars =s
I (

er .
Es ·
sarebbe la componente i
N della nuova base L'
Aic :
Ci . E
Es
M

Ass = en .
cion 3
camp .
di E' nel vintdizif
?
originario
cioe crea lor matrice (di passaggio ?)

4en3
E &
-
righe
=
componenti del sintera or
if .

E 3
22 sulla 3 basi
-
originario nove

{23'3 ↳
sono il cosmo ofi (2)
Ai =
cos(2(Xn , Xn) COSENO DIRETTORE

(sono a
puchi matrice 3 .

3)
I cogeni direttori dipendenti solo
meglio
N
. .
B sono o

3 sono indipendenti .

CASCOLTA REG)
Un' = Ah'i Mi FORS INDICIALE
H

[M'3 =
[A3 [M3 FORTS MATRICILE

componenti di u nel
Tist .

Mi rif - Noteto
 (&ets e
< AS =

componenti delle nove boni lette

we vecchio mint .
di
rif.

Se
forceni
la
tesposte (scembio viche e colane) :

[A]" (Sen'] [22' =

des33
Moltipico A pe At tesposte

[A3 [A3
E* &
= = I
MAT IDENTICA

↳ A MATRICE (3 componenti
quindi è una ORTOGONALE
matipendenti)
·

Eq . matriciale

Mx = b trovo
qualcosa che molt per M uni
da b = mat identica (? )
M 1M I
-

M Mx =
M b

1x = M b con IX =
x peche I mat identica

x =
M1 b

N .
.
B ovviamente ci sono matrici non invertibili (e det =
0)
Se noi abbiamo detto che

AAT At i
=
I
significa che
propio
l'inversa della mat di
panaggio
A