Università degli Studi di Catania 15/11/23, 16:30

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E

INFORMATICA
Corso di laurea in Ingegneria industriale
Anno accademico 2021/2022 - 2° anno - Curriculum Ingegneria
Industriale-Elettrica, Curriculum Ingegneria Industriale-Gestionale e
Curriculum Ingegneria Industriale-Meccanica

ELETTROTECNICA A - L
ING-IND/31 - 9 CFU - 2° semestre

Docente titolare dell'insegnamento

SALVATORE ALFONZETTI

OBIETTIVI FORMATIVI
Il corso si prefigge di fornire agli allievi la conoscenza delle basi teoriche e metodologiche del modello circuitale,
nonché dei metodi di analisi e dei principali teoremi delle reti elettriche, operanti sia in regime transitorio sia in regime
stazionario o sinusoidale. Particolare risalto è dato allo studio di quest'ultimo, in considerazione del fatto che la sua
conoscenza è imprescindibile per la comprensione di numerosi e importanti argomenti ricadenti nell'ambito
dell'ingegneria industriale, quali il funzionamento delle macchine, degli azionamenti, degli impianti e degli strumenti di
misura elettrici, nonché di quello dei circuiti elettronici di potenza e dei sistemi di automazione industriale. Il corso
fornisce altresì una descrizione panoramica delle più importanti applicazioni dei campi elettrici e magnetici stazionari
e quasi stazionari, dei circuiti magnetici, delle reti trifase e delle linee di trasmissione.

Conoscenze e capacità di comprensione.

Una conoscenza di rilevante importanza concettuale che gli allievi durante il corso acquisiscono, è la comprensione
del rapporto di complementarità esistente tra la formulazione campistica, basata sulle leggi fondamentali del campo
elettromagnetico, e quella circuitale, fondata sul modello di rete elettrica denominato a parametri concentrati o, con
diversa dizione, modello zerodimensionale. Entrambe le formulazioni sono infatti ampiamente adoperate per
analizzare il funzionamento di numerosissimi dispositivi e sistemi elettrici, nonché per effettuare la loro progettazione.
Un'altra acquisizione di grande rilievo degli studenti è rappresentata dall’apprendimento di metodi di analisi delle reti
elettriche aventi caratteristiche di generalità, sistematicità ed efficienza, nonché dei principali teoremi delle reti
elettriche. Tale corpo di conoscenze consente loro di comprendere a fondo il funzionamento delle reti elettriche,
come pure gli ambiti di applicazione e i limiti di validità del modello circuitale. Ben si comprende quindi che la
conoscenza di tali argomenti è essenziale per analizzare problemi nuovi ed elaborare soluzioni originali.

Conoscenze e capacità di comprensione applicate.

Tra le principali capacità acquisite dallo studente a fine corso vi è quella di saper analizzare le reti lineari e tempo-
invarianti operanti sia nei regimi stazionario e sinusoidale sia in quello transitorio. Dette capacità risultano essere
imprescindibili per la comprensione di numerose applicazioni ricadenti nell’area dell’ingegneria Industriale e
dell’Informazione, essendo dette applicazioni oggetto di approfondimenti specialistici in insegnamenti quali, ad
esempio, Automatica, Elettronica, Elettronica di Potenza, Teoria dei Segnali, avendo dette conoscenze una forte
valenza interdisci-plinare.

Autonomia di giudizio.

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Il corso intende anche stimolare e accrescere l’attitudine ad esercitare le capacità critiche e di giudizio dello studente.
Difatti, l’individuazione della strategia più appropriata alla risoluzione di un determinato esercizio, in relazione alla
tipologia dei quesiti formulati e alle caratteristiche che possiede la rete da analizzare, impone allo studente di
effettuare un esame attento del problema e una riflessione sulle conoscenze già acquisite atte a risolverlo. A
soluzione ottenuta, lo studente è chiamato altresì a verificare la correttezza della soluzione ricavata sia sulla base del
risultato, anche approssimativo, atteso sia attraverso il confronto del risultato ottenuto adoperando un differente
metodo di risoluzione avvalendosi, se del caso, anche di strumenti informatici. Un ulteriore fonte di acquisizione di
autonomia di giudizio è costituito dalla capacità di fornire una spiegazione a possibili risultati inizialmente inattesi, il
che contribuisce ulteriormente a migliorare la comprensione del funzionamento della rete elettrica studiata e a
sviluppare nel corso della preparazione all’esame dell’insegnamento, la capacità di formulare delle ipotesi sul
comportamento di una rete, sia pure disponendo su di essa di informazioni non esaustive.

Abilità comunicative.

Uno dei risultati che si prefigge il corso è l’apprendimento del corretto uso sia della simbologia e della terminologia
circuitale sia degli strumenti matematici e delle conoscenze fisiche appresi nei corsi propedeutici, necessari alla
risoluzione di specifici esercizi svolti a lezione o assegnati alle prove di esame. Nel corso delle lezioni, particolare
cura è stata ovviamente dedicata all’apprendimento delle unità di misura delle grandezze elettriche e del loro utilizzo.
Una parte significativa dei risultati teorici del corso sono dimostrati, contribuendo ulteriormente ad accrescere la
comprensione dei risultati stessi e delle loro implicazioni, nonché del loro appropriato e flessibile utilizzo nella
risoluzione degli esercizi. Tutto ciò stimola e fa progredire l’abilità comunicativa dello studente, ponendolo in grado di
dialogare con chiarezza e senza incertezze sia con soggetti acculturati nella disciplina sia con soggetti che non lo
siano, fornendo ad entrambe le categorie valide argomentazioni.

Capacità di apprendere.

L’attività di studio dell’Elettrotecnica, tradizionalmente ed equamente suddiviso tra l’acquisizione di concetti e di

risultati teorici e il progressivo aumento della abilità di risoluzione delle reti elettriche, conduce a un miglioramento
della capacità di riflessione e di apprendimento dello studente. Specificatamente, l’analisi di reti elettriche aventi
caratteristiche strutturali e costitutive assai differenti, comporta da parte dello studente l’affinamento della capacità di
riconoscimento delle proprietà generali della rete in studio, nonché dell’individuazione della strategia risolutiva più
idonea. Tutto ciò determina un accrescimento della facoltà di classificazione dei problemi e il rafforzamento della
capacità di individuare un proprio ed efficace metodo di studio, in relazione alla natura del problema, sicuramente
utile nella prosecuzione degli studi.

MODALITÀ DI SVOLGIMENTO DELL'INSEGNAMENTO

Le conoscenze da acquisire durante il corso sono il contenuto delle lezioni frontali svolte in aula dal docente e gli
argomenti sono dettagliatamente elencati nel programma del corso, con riferimenti espliciti alle parti in cui sono
trattati nei testi consigliati. Gli esercizi svolti dal docente in aula durante le esercitazioni che seguono la spiegazione
di un nuovo argomento e quelle personali effettuate dallo studente sono lo strumento per acquisire la capacità di
applicare le conoscenze apprese. Lo studente è inoltre esortato ad approfondire gli argomenti trattati, usando
materiali diversi da quelli proposti, soprattutto per ciò che riguarda la fase di esercitazione personale, sviluppando
così la capacità di applicare le conoscenze acquisite a contesti differenti da quelli presentati durante il corso.

Qualora l'insegnamento venisse impartito in modalità mista o a distanza potranno essere introdotte le necessarie
variazioni rispetto a quanto dichiarato in precedenza, al fine di rispettare il programma previsto e riportato nel
syllabus.

PREREQUISITI RICHIESTI
Argomenti di base dei seguenti corsi: Algebra lineare e geometria, Analisi matematica I, Analisi matematica II, Fisica

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I e Fisica II.

Algebra lineare e geometria: Spazi vettoriali: generatori, indipendenza lineare, basi. Matrici: rango, matrici ridotte,
riduzione, minori. Determinante, matrici invertibili. Operazioni fra matrici: somma, prodotto, inversione. Sistemi lineari
e relativi metodi di risoluzione. Sistemi lineari a coefficienti costanti: costruzione di una base dello spazio delle
soluzioni nel caso di autovalori semplici. Applicazioni lineari. Matrici diagonalizzabili. Autovalori e autospazi.

Analisi matematica I: Equazioni algebriche. Disequazioni. Trigonometria. Numeri complessi. Forme cartesiana polare.
Operazioni con numeri complessi. Funzioni reali di una variabile reale. Funzione inversa. Funzione composta.
Estremi assoluti e relativi di una funzione. Limiti delle funzioni reali. Infinitesimi e infiniti. Asintoti. Continuità delle
funzioni reali di una variabile reale. Punti di discontinuità. Derivata di una funzione reale di una variabile reale.
Derivate di funzioni elementari. Derivata della funzione composta e inversa. Differenziale. Derivate di ordine
superiore. Massimi e minimi relativi. Sviluppi in serie di Taylor e di Mac Laurin. Sviluppo in serie di Fourier di una
funzione periodica. Integrale indefinito di una funzione. Integrazione definita. Funzione integrale. Integrazione per
parti e per sostituzione.

Analisi matematica II: Funzioni reali di più variabili reali. Derivate parziali. Derivata direzionale. Differenziale totale.
Derivate di una funzione composta. Derivate e differenziali di ordine superiore. Integrali doppi e tripli. Equazioni
differenziali lineari a coefficienti costanti. Equazione caratteristica. Integrale generale. Sistemi di n equazioni
differenziali lineari in n incognite poste in forma normale.

Fisica I: Grandezze scalari e vettoriali. Somma e scomposizione di vettori. Versori. Prodotto scalare. Prodotto
vettoriale. Derivazione e integrazione di vettori. Massa. Forza. Spostamento, velocità ed accelerazione. Lavoro.
Energia e potenza. Cinematica e meccanica del corpo rigido.

Fisica II: Carica elettrica. Legge di Coulomb. Campo elettrostatico. Potenziale elettrico. Teorema di Gauss. Capacità
di un conduttore. Condensatori piani. Energia del campo elettrico. Costante dielettrica relativa e assoluta. Il campo di
induzione elettrica. Equazioni della elettrostatica in presenza di mezzi dielettrici. I dielettrici lineari. Forza
elettromotrice. Intensità di corrente. Modello del moto delle cariche elettriche nei conduttori e resistenza elettrica.
Conducibilità elettrica. Legge di Ohm. Legge di Joule. Definizione di campo magnetico. Forza agente su un
conduttore percorso da corrente. Legge di Ampere. Corrente di spostamento. Legge di Biot-Savart. Legge di Gauss
della magnetostatica. Permeabilità magnetica assoluta e relativa. Campo di induzione magnetica. Sostanze
diamagnetiche, paramagnetiche e ferromagnetiche. Ciclo di Isteresi. Flusso magnetico. Induttanza. Induzione
elettromagnetica. Leggi di Faraday e Lenz. Operatore nabla. Gradiente di un campo scalare. Divergenza e rotore di
un campo vettoriale. Teorema del gradiente. Teorema della divergenza. Teorema del rotore. Propagazione delle onde
elettromagnetiche nel vuoto.

FREQUENZA LEZIONI
La frequenza alle lezioni non è obbligatoria.

CONTENUTI DEL CORSO

Equazioni di Maxwell; equazione di continuità; equazioni costitutive.

Campo di corrente stazionario; campi J ed E; conducibilità elettrica; potenziale scalare; equazione di Laplace;
resistenza di un resistore.

Campo elettrostatico; campi D ed E; costante dielettrica; equazione di Poisson; capacità di un capacitore.

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Campo magnetostatico; campi B ed H; permeabilità magnetica; potenziale vettore; circuiti magnetici, auto e mutue
induttanze; trasformatori ideali.

Circuiti a parametri concentrati, tensione e corrente, leggi di Kirchhoff; generatori indipendenti e generatori pilotati.
Circuiti lineari e tempo-invarianti; equazione differenziale di ordine minimo; condizioni iniziali; equazioni di stato;
frequenze naturali. Risposta a regime e transitoria, risposta con stato zero e con ingresso zero, risposte all'impulso e
al gradino; integrale di convoluzione.

Circuiti in regime sinusoidale; fasori; impedenze ed ammettenze; potenza attiva, reattiva, complessa, apparente.
Circuiti in regime periodico; serie di Fourier. Trasformata di Laplace, funzioni di rete; poli e zeri.

Grafo di un circuito, nodi e lati; anelli e maglie, insiemi di taglio; metodo dei potenziali di nodo; metodi delle correnti di
anello e di maglia.

Doppi bipoli. Matrici delle impedenze, delle ammettenze, ibride e di trasmissione. Impedenze a vuoto ed in corto
circuito, impedenze iterative, impedenze immagine, impedenza caratteristica. Reciprocità e simmetria di un doppio
bipolo. Trasformazione stella-triangolo. Interconnessione di doppi bipoli: in cascata, in serie, in parallelo, in serie-
parallelo.

Teoremi sui circuiti elettrici: teoremi di Tellegen, di Boucherot, di Thevenin e Norton, di reciprocità; del massimo
trasferimento di potenza.

Circuiti trifase a tre ed a quattro fili; tensioni e correnti di linea e di fase; circuiti trifase simmetrici ed equilibrati;
circuito monofase equivalente; potenza nei circuiti trifase; inserzione Aron.

Linee di trasmissione, equazioni dei telegrafisti; impedenza caratteristica, costante di propagazione; doppio bipolo
linea di trasmissione; coefficiente di riflessione. Linea adattata.

Elettromagnetismo quasi stazionario, effetto pelle, profondità di penetrazione.

Onde elettromagnetiche; radiazione e scattering.

TESTI DI RIFERIMENTO
Testi di teoria

1) M. D’Amore, "Elettrotecnica", Ingegneria 2000, Roma, 1994.

2) C. A. Desoer, E.S. Kuh, "Fondamenti di Teoria dei Circuiti", Franco Angeli, 1969.
3) P.P. Civalleri, "Elettrotecnica", Levrotto & Bella, tomo I e II, Torino, 1998.
4) G. Someda, “Elementi di Elettrotecnica Generale”, Patron Ed. (fuori produzione disponibile nella
biblioteca di Ingegneria e Architettura, c/o DICAR)
5) V. Daniele, A. Liberatore, R. Graglia, S. Manetti, Elettrotecnica, Monduzzi Editore (fuori produzione
disponibile nella biblioteca di Ingegneria e Architettura)
6) S. Ramo, J. R.Whinnery, T. Van Duzer, Campi e onde nell'elettronica per le telecomunicazioni, Franco
Angeli.

Testi di esercizi

1) A. Laurentini, A.R. Meo, R. Pomè, Esercizi di elettrotecnica, Levrotto&Bella.

2) G. Marchesi, P.L. Mondino, C. Monti, A. Morini, Esercizi di elettrotecnica, Libreria Cortina.
3) S. Bobbio, Esercizi di elettrotecnica, CUEN.
4) J.A. Edminidter, Circuiti elettrici, coll. Schaum (1975), McGraw-Hill.
5) J. O’Malley, Basic Circuit Analysis (Second Edition), coll. Schaum's Outlines, McGraw-Hill.

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6) S. Alfonzetti, "Esercizi di Elettrotecnica", 2018 (reperibili on line su Studium)

7) Testi dei compiti d’esame.

ALTRO MATERIALE DIDATTICO

Il materiale didattico è fornito agli studenti durante il corso, preferibilmente attraverso la piattaforma studium.unict.it .

PROGRAMMAZIONE DEL CORSO

Argomenti Riferimenti
testi

1 Equazioni di Maxwell in forma differenziale ed in forma integrale. Campo di densità di corrente 7,8
stazionario, potenziale scalare elettrico, equazione di Laplace, condizioni al contorno di tipo
Dirichlet e Neumann. Campo elettrostatico, equazione di Poisson. Campo magnetostatico,
potenziale vettore magnetico. Campo elettromagnetico quasi-stazionario, problemi di correnti
indotte e di effetto pelle.

2 Metodi numerici per il calcolo di campi elettromagnetici. Il metodo delle differenze finite (FDM), 1,2
postprocessamento FDM. Il metodo degli elementi finiti (FEM). Formulazione variazionale per
l’equazione scalare di Poisson in 2D. Elementi triangolari del primo ordine, funzioni di forma,
coordinate locali, triangolo standard. Matrici di Dirichlet e di metrica per un elemento finito.
Condizioni al contorno di tipo Dirichlet, Neumann e misto. Costruzione del sistema risolvente e
sua risoluzione.

3 Valutazione di quantità integrali (flussi, energie, forze). Elementi triangolari di ordine superiore. 1,2
Formule di integrazione nel triangolo standard. Matrici universali in forma razionale. Elementi
triangolari a lati curvi. Elementi quadrangolari. Quadratura di Gauss per domini triangolari e
quadrangolari. Elementi tetraedrali ed esaedrali. Elementi finiti vettoriali di tipo edge.

4 Funzione di Green per l’equazione di Poisson. Formule di Green. Il metodo degli elementi di 1,2
contorno (BEM). Integrazione di funzioni singolari. Metodi ibridi: FEM-BEM e FEM-DBCI
(Dirichlet Boundary Condition Iteration).

5 Circuiti a parametri distribuiti. Parametri di una linea bifilare. Equazioni dei telegrafisti in regime 5,6
sinusoidale. Onda progressiva e regressiva. Costante di propagazione, costante di attenuazione,
costante di fase, impedenza caratteristica. Coefficiente di riflessione, linea adattata. Bilancio
energetico. Linee a lamba mezzi e a lamba quarti. Linee prive di perdite, rapporto d’onda
stazionario (ROS). Analisi nel dominio del tempo e di Laplace. Linee multiconduttore.

6 Funzione caratteristica di un filtro. Filtri passa-basso, passa-alto, passa-banda ed arersta banda. 3,4
Trasformazioni di frequenza; filtro passa-basso di riferimento. Approssimazioni di Butterworth e
di Chebyshev. Sintesi di filtri a scala LC. Filtri attivi del primo e del secondo ordine. Cella
biquadratica. Filtri di Sallen-Key. Filtri a retroazione negativa. Esempi di progetto.

7 Principali tipi di antenne e loro caratteristiche. Antenne a dipolo elettrico ed a dipolo magnetico. 7
Parametri di un’antenna trasmittente: diagramma di radiazione, resistenza di radiazione,
lunghezza efficace, funzioni di direttività e di guadagno. Parametri di un’antenna ricevente: area
efficace, fattori di adattamento di potenza e di polarizzazione, fattore di antenna. Antenna a

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dipolo a lamba mezzi ed antenna unipolare a lamba quarti. Schiere di antenne.

VERIFICA DELL'APPRENDIMENTO

MODALITÀ DI VERIFICA DELL'APPRENDIMENTO

L’esame si compone di una prova scritta e di una prova orale.

La prova scritta si svolge nella data, nell'ora e nell'aula dell’appello d’esame indicate nel portale studenti ed è valutata
in ventesimi.

La prova scritta ha la durata di due ore e consiste nella risoluzione di due esercizi di tipologia differente e di difficoltà
comparabile, riguardanti argomenti trattati nel corso e nelle relative esercitazioni svolte nel corso medesimo.
Tipicamente gli esercizi d'esame riguardano: il calcolo della risposta completa di variabili di rete o di funzioni di rete di
circuiti del primo o del secondo ordine, l'analisi di reti in regime sinusoidale anche di tipo trifase, l'applicazione di
teoremi delle reti elettriche, il calcolo delle matrici associate alle diverse rappresentazioni dei doppi bipoli, l'analisi di
circuiti magnetici.

La prova orale si svolge, di solito, qualche giorno dopo la data della prova scritta e, di norma, non sono concessi
prolungamenti se non per gravi e comprovabili motivi. La data, l'orario e il luogo della prova orale vengono comunicati
durante lo svolgimento della prova scritta e, successivamente, pubblicati sul sito web del corso. La prova orale – la
cui durata è di 30 minuti circa - inizia con la discussione dell’elaborato relativo alla prova scritta, a cui seguono
almeno due/ tre domande sugli argomenti del programma del corso.

La verifica dell’apprendimento potrà essere effettuata anche per via telematica, qualora le condizioni lo dovessero
richiedere.

ESEMPI DI DOMANDE E/O ESERCIZI FREQUENTI

Nel corso delle lezioni saranno forniti sia del materiale didattico riguardante la teoria sia esempi di esercizi consigliati,
svolti o da svolgere, e testi delle prove scritte già effettuate. Questo materiale sarà reso disponibile anche attraverso
la piattaforma Studium.

esercizi frequenti: transitorio circuito del 2° ordine - matrici di doppi bipoli - circuiti magnetici - circuiti trifase.

domande frequenti: metodi di analisi, teoremi sulle reti; doppi bipoli.

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