La commedia è ambientata in una locanda in Inghilterra.

 Prima di tutto, arriva il padre di

Miss Sara con il suo servitore Waitwell. Viene per riprendersi Sara e per riconciliarsi con
lei perché non ha precedentemente accettato l'amante di sua figlia. Vorrebbe riportarla
indietro per amore, ma anche per amor proprio, per non restare solo nella vecchiaia. La
virtuosa Miss Sara Sampson è in fuga verso la Francia con il suo amante,
Mellefont. Vogliono sposarsi lì. Mentre Sara spinge per il matrimonio, Mellefont ha dei
dubbi. Ha ritardato la partenza con il pretesto di aspettare l'eredità di un cugino. Ha diritto
all'eredità solo a condizione che sposi un parente che odia. Ma poiché questa avversione è
reciproca, lui e il parente hanno deciso di condividere l'eredità. Sara soffre anche per la
separazione dal padre, che anche lei ama. Si rammarica anche di volerlo lasciare in
pace. L'ex amante Mellefonts scrive una lettera in cui lo informa che si trova in un'altra
locanda nelle vicinanze, dove Mellefont le fa visita. Sia il padre (sensibile) della sposa (Sir
William Sampson) che l'ex amante Mellefonts (Marwood) sono sulle tracce della coppia in
fuga. Marwood vuole riconquistarlo, ma non per vero amore, ma per un ferito senso
dell'onore. Prima cerca la riservatezza. In seguito, cerca di ammorbidire Mellefont
attraverso la presenza della loro figlia Arabella. Sembra funzionare, almeno Mellefont
lascia la stanza per staccarsi da Sara. Ma poco dopo - tornò in sé - ritorna. Ha deciso di
restare con Sara e vuole portare con sé sua figlia. Ma poi Marwood mostra i suoi veri
colori: cerca di pugnalare Mellefont con un pugnale, ma fallisce. Si rammarica del suo
comportamento. Come ultimo stratagemma, chiede a Mellefont il permesso di affrontare il
suo nuovo amante sotto falso nome. Mellefont è d'accordo. Sir William, che conosce la
posizione della coppia da Marwood, porta la prima svolta nell'atto. Scrive una lettera alla
figlia in cui perdona i due e le chiede di tornare da lui. Quando Sara riceve la lettera,
all'inizio esita, ma la legge dopo lunghe discussioni con Waitwell, il servitore di Sir
Williams. Comincia a scrivere una lettera di risposta, ma viene interrotta perché Sara e
Marwood si incontrano per la prima volta. Sara non sa che si tratta di Marwood, ma
presume che questa donna sia Lady Solmes (parente della famiglia von Mellefont). Tutto
sembra come se fosse possibile una soluzione positiva alla situazione tra Sir Sampson e sua
figlia e si perdonano a vicenda. Quindi "Miss Sara Sampson" avrebbe una commedia
toccante potrebbe essere, ma la commedia diventa una tragedia grazie all'intrigante
Marwood. Le prime tre scene del quarto atto mostrano allo spettatore che Mellefont è in
realtà più titubante sul matrimonio di quanto si pensasse in precedenza. Nella quarta
apparizione inizia l'inizio della fine: Marwood incontra di nuovo la sua rivale Sara perché
vuole salutarla. Mellefont non è positivo su questo incontro. Durante una conversazione
altamente drammatica in cui Sara spiega la sua 'dottrina morale', Marwood si tradisce e
deve rivelare la sua vera identità. Scioccata, Sara fugge e sviene brevemente. All'inizio tutto
sembra dissolversi a favore. Sara ha dei dubbi quando Marwood le racconta di Arabella.
Tuttavia, dopo aver affrontato il suo amante, lei lo perdona e si offre persino di crescere
Arabella come sua figlia. Ma nel corso delle prime scene del quinto atto, la salute di Sara
peggiora. La causa della sua debolezza fisica è inizialmente attribuita agli effetti del debole,
ma si scopre presto che Sara è stata avvelenata da Marwood. Furioso, Mellefont si precipita
a chiedere aiuto. Sir William, che ha osservato questo, riconosce la reazione di Mellefont al
suo vero amore. Perdono sul letto di morte: Sir William perdona i due amanti. Sara
perdona Marwood e chiede a suo padre di prendersi cura di Mellefonts e di sua figlia. Il
padre stesso è tormentato da sensi di colpa, tanto che subito acconsente e perdona. Data la
generosità di Sara e quella di suo padre, Mellefont non riesce a vendicarsi di Marwood.
Tuttavia, anche lui non trova la forza di perdonarsi e si pugnala. Sir William, tuttavia,
segue l'ultima volontà di sua figlia e assume Arabellas.