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Piastre circolari inflesse

assialsimmetriche

Corso di Costruzione di macchine


Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica

Antonio Gugliotta

Piastre circolari assialsimmetriche


Come le piastre piane le piastre circolari sono caratterizzate da
uno spessore h piccolo rispetto alle dimensioni nel piano medio.

y R
-
h
r
h
a
z, w
x z, w
b

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 2


Piastre circolari assialsimmetriche
Studio dello stato di sollecitazione della piastra quando è
inflessa, con spostamenti normali al piano di giacitura della sua
superficie media.

-
R

z, w

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Piastre circolari assialsimmetriche


IPOTESI:
il materiale è omogeneo, isotropo e si comporta elasticamente;
lo spessore h è costante e piccolo rispetto alle dimensioni nel
piano medio della piastra;
la piastra è quindi in stato di tensione piano;
lo spostamento w è piccolo rispetto allo spessore.
lo spostamento w lungo lo spessore della piastra è uguale a
quello del piano medio, ne deriva che la deformazione lungo z è
nulla, in contrasto con l’ipotesi di stato di tensione piano.
si assume che una sezione normale al piano medio della piastra
indeformata si conserva piana e normale alla superficie media
anche dopo la deformazione

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Piastre circolari assialsimmetriche
IPOTESI (cont.):
Vincoli assialsimmetrici (appoggio o incastro lungo il contorno).
Carichi assialsimmetrici e normali al piano della lastra (paralleli
all’asse z). La legge di variazione del carico è funzione di r ma
non dipende da -.

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Piastre circolari assialsimmetriche


Se sono valide queste ipotesi si ha:
Lo spostamento w è funzione del solo raggio r e indipendente da -
Le tensioni V- , Vr e Wrz sono funzione del solo raggio r e
indipendenti da -.
Le tensioni normali Vr e V- sono nulle nel piano z = 0
Le tensioni tangenziali W-r e W-z sono nulle.
La tensione normale Vz è nulla.
La superficie elastica è di rivoluzione.
Non è chiamata in causa la rigidezza membranale

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Curvature – spostamenti - rotazioni

ww
w pD n D 
wr

Rc AB RcD # r

1 wD w2w
 2
Rn wr wr
1 D 1 ww

Rc r r wr

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Curvature – spostamenti - rotazioni


Le deformazioni possono essere calcolate da:
1 D
Rc AB RcD # r
Rc r
ww
u Dz z
wr
wu wD w2w
Hr z z 2
wr wr wr
§ z wD w2w · 1 wD
¨Hr z z 2 ¸
© Rn wr wr ¹ Rn wr
X [X
2S r  u  2S r u 1 ww Z
Hc z ww
2S r r r wr
wr
§ z D 1 ww · 1 D 2
¨Hc z z ¸ ] 3
© Rc r r wr ¹ Rc r
]Z

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Relazioni tensioni - deformazioni

z w2w wD E
Hr z 2
wr
z
wr
Vr H r  QH c
Rn 1 Q 2
z z ww D E
Hc  z Vc H c  QH r
Rc r wr r 1 Q 2

12mr 12mr Ez § w2w Q ww ·


Vr z z  2 ¨
 ¸
h3 h 3
1  Q © wr 2
r wr ¹

Vc
12mt 12mc Ez § 1 ww w2w ·
z z  ¨ Q 2 ¸
h3 h3 1  Q 2 © r wr wr ¹

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Relazioni tensioni - deformazioni

Eh3 § w2w Q ww ·
mr  ¨ 2  ¸
12 1  Q 2 © wr r wr ¹ Eh3
D
Eh 3
§ 1 ww ww· 2
12 1  Q 2
mc  ¨  Q ¸
12 1  Q 2 © r wr wr 2 ¹

§ w2w Q ww · §1 1· § wD Q ·
mr D ¨ 2  ¸ D ¨ Q ¸ mr D¨  D¸
© wr r wr ¹ © Rn Rc ¹ © wr r ¹
§ 1 ww w2w · §1 1· §D wD ·
mc D ¨ Q 2 ¸ D ¨ Q ¸ mc D¨ Q ¸
© r wr wr ¹ © Rc Rn ¹ ©r wr ¹

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Equazioni di equilibrio
Consideriamo un elemento infinitesimo della lastra, ottenuto con
due sezioni cilindriche, al raggio r e dr, del settore individuato
dall’angolo d-, soggetto ad un carico distribuito p (N/m2).
Sull’elemento agiranno momenti flettenti e forze di taglio:
il momento flettente, per wQ
Q dr
unità di lunghezza, mr wr
mc wm
agente nel piano rz mr  r dr
wr
il momento flettente, per p
unità di lunghezza, mc mr
agente in un piano mc
normale al piano rz Q
la forza di taglio, per unità
di lunghezza, Q agente nel
piano rz

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Equazioni di equilibrio

wQ
Q dr
p wr
mr
wmr
Q mr  dr
wr
r dr

mc

d-

mc

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Equazioni di equilibrio
Equazioni di equilibrio: momenti agenti

wQ
Q dr
p wr
mr
wmr
Q mr  dr
wr
Al raggio r mr rd- r dr

§ wmr ·
dr ¸ r  dr d-
mc
Al raggio r+dr ¨ m 
wr
r
© ¹ d-

mc
Sui lati mc dr
d-
Risultante sui lati 2mc dr sin mc drd-
2

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Equazioni di equilibrio
Piastra soggetta ad un carico distribuito p (N/m2)
Equazioni di equilibrio: forze di taglio
wQ
Q dr
p wr
mr
wmr
Q mr  dr
wr
Al raggio r Qrd- r dr

wQ ·
Al raggio r+dr  §¨ Q  dr ¸ r  dr d-
mc

© wr ¹ d-

mc

Trascurando la variazione di Q per il calcolo della coppia dovuta a Q:

Qrd- dr
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Equazioni di equilibrio
Equilibrio alla rotazione

§ wmr ·
¨ r
m  dr ¸ r  dr d-  mr rd-  mc drd-  Qrd- dr 0
© wr ¹

wmr wmr
mr rd-  mr drd-  rdrd-  drdrd-
wr wr =0
mr rd-  mc drd-  Qrd- dr 0

wmr
mr drd-  rdrd-  mc drd-  Qrd- dr 0
wr

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Equazioni di equilibrio
Equilibrio alla rotazione

wmr
mr  r  mc  Qr 0
wr
w
mr r  mc Qr
wr
Sostituendo per mr e mc le espressioni in funzione di D o w :

w2D 1 wD D Q
  
wr 2 r wr r 2 D
w 3w 1 w2w 1 ww Q
 
wr 3 r wr 2 r 2 wr D

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Equazioni di equilibrio
Equilibrio alla rotazione

w ª1 w º Q
«¬ r wr r D »¼ 
wr D

w ª 1 w § ww · º Q
wr « r wr ¨ r wr ¸ »
¬ © ¹¼ D

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Equazioni di equilibrio
Altro modo di risoluzione, in termini di momenti:
Riepilogo
w
mr r  mc Qr
wr

In termini di rotazione D le deformazioni sono:


wD D
Hr z Hc z
wr r
r wD 1 w
D Hc H c r
z wr z wr
w
Hr H c r
wr

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Equazioni di equilibrio
Le deformazioni espresse in funzione dei momenti

­H r ½ 1ª 1 Q º ­V r ½ 1ª 1 Q º ­mr ½ 12z
® ¾ ® ¾ ® ¾
¯H c ¿ E «¬ Q 1 »¼ ¯V c ¿ E «¬ Q 1 »¼ ¯mc ¿ h3

­H r ½ 12z ª 1 Q º ­mr ½
® ¾ ® ¾
¯H c ¿ Eh3 «¬ Q 1 »¼ ¯mc ¿

w 12z 12z w
Hr H c r mr  Q mc ª r mc  Q mr ¼º
wr Eh3 Eh3 wr ¬

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Equazioni di equilibrio
L’equazione di congruenza espressa in funzione dei momenti

wmc wmr ·
mr  Q mc mc  Q mr  r §¨ Q ¸
© wr wr ¹
§ wm wmr ·
mr  Q mr  mc  Q mc r ¨ c Q ¸
© wr wr ¹

1 wmc wmr
1  Q mr  mc Q
r wr wr

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Equazioni di equilibrio

Dall’equazione di equilibrio

wmr
mc r  mr  Qr
wr

wmc w § wmr ·
¨ r  mr  Qr ¸
wr wr © wr ¹

wmc w2mr wmr wQ


r  2  Q  r
wr wr 2 wr wr

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Equazioni di equilibrio
Sostituendo nell’equazione di congruenza
wmr wmc w § wmr · 1 wmc wmr
mc r  mr  Qr ¨ r  mr  Qr ¸ 1  Q mr  mc Q
wr wr wr © wr ¹ r wr wr

wm w § wmr wmr
1  Q §¨ mr  r r  mr  Qr ·¸ ·
1
¨ r  m  Qr ¸  Q
wr wr © wr wr
r
r © ¹ ¹

wmr wmr w § wmr · wmr


  Q Q Q Q ¨ r  m  Qr ¸  Q
wr wr wr © wr wr
r
¹

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Equazioni di equilibrio

w § wmr · wmr
¨ r  mr  Qr ¸   Q Q Q
wr © wr ¹ wr

w § wmr · w
¨ r  2mr ¸ Qr Q  Q Q
wr © wr ¹ wr
w ª1 w 2 º w
wr «¬ r wr r mr ¼» Q  Q Q 
wr
Qr

w ª1 w 2 º wQ
wr «¬ r wr r mr »¼  2  Q Q  r
wr

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Piastre assialsimmetriche: Esempi


Riepilogo equazioni
w
mr r  mc  Qr 0
wr
w ª1 w º Q
r D 
wr «¬ r wr »¼ D
Eh3
D
w ª 1 w § ww · º Q 12 1  Q 2
wr « r wr ¨ r wr ¸ »
¬ © ¹¼ D

w ª1 w 2 º wQ
wr «¬ r wr r mr »¼  2  Q Q  r
wr

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Piastre assialsimmetriche: Esempi
Esempio n. 1: carico uniformemente distribuito
qr
2S rQ S r 2q Q q
2
w ª 1 w § ww · º qr a r
¨r ¸
wr ¬ r wr © wr ¹ »¼
« 2D

Integrando una volta: Q q Q


1 w § ww · qr 2 mr mr
¨r ¸  C1
r wr © wr ¹ 4D r

w § ww · qr 3
¨r ¸  C1 r
wr © wr ¹ 4D

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
Integrando una seconda volta: q

ww qr 4 r2 a
r  C1  C2
wr 16D 2

ww qr 3 r C ww
 C1  2 (a) D  !
wr 16D 2 r wr

qr 4 r2
w  C1  C2 ln(r )  C 3 (b)
64D 4

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 – bordo esterno incastrato q

Condizioni al contorno:
a
r 0ŸD 0 ;
r aŸw 0, D 0
ww qr 3 r C
 C1  2 (a)
wr 16D 2 r
Imponendo le condizioni su D (a)
r 0 Ÿ C2 0
qa3 a qa2
r a Ÿ 0  C1 C1 
16D 2 8D

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 – bordo esterno incastrato q

ww qr 3 qa2 a
wr

16D 16D
r
16D

qr 2
r  a2

ww ww
D 
wr 16D
a r
qr 2 2
D 
wr
!

Dall’eq. (b)

qr 4 qa2 2
w  r  C3
64D 32D

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 – bordo esterno incastrato q

a
qr 4 qa2 2
w  r  C3
64D 32D

r aŸw 0

qa 4 qa 4
0   C3
64D 32D
qa 4
C3
64D

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 – bordo esterno incastrato q

a

qr 4 qa2 2 qa 4
w  r 
64D 32D 64D

w
q
64D
r 4  2a2 r 2  a 4
q
64D
a 2
 r
2 2

qa 4
wmax r 0
64D

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
q

a
piastra incastrata - carico uniforme

0.00
- 20 40 60 80 100
1.00

2.00
deformata

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00
raggio

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 – bordo esterno incastrato q

a
Calcolo dei momenti mr, mc

§ wD Q · §D wD ·
mr D¨  D¸ mc D ¨ Q ¸
© wr r ¹ ©r wr ¹

D
16D
a  r
qr 2 2

wD
wr
q
16D
a2  3r 2

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 – bordo esterno incastrato q

a
Calcolo dei momenti mr, mc

ª q Q qr 2 2 º
mr D«
¬ 16D
a2  3r 2 
r 16D
a  r »
¼

mr
16 ¬

q ª 2
a  3r 2
 Q a 2
 r 2
º¼ 16

q 2
a  3r 2  Q a2  Q r 2

q 2
mr ª¬a 1  Q  r 2 3  Q º¼
16

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 – bordo esterno incastrato q

a
Calcolo dei momenti mr, mc

ª 1 qr 2 2 º
mc D«
¬ r 16D
a  r Q
q
16D
a2  3r 2 »
¼

mc a  r  Q a2  3Q r 2
q 2 2
16

q 2
mc ª¬a 1  Q  r 2 1  3Q º¼
16

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 35


Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 – bordo esterno incastrato q

Valori caratteristici a
r=0
qa2 qa2
mr 1  Q mc 1  Q mr
16 16
r=a
q 2 qa2
mr ª¬a  Q a2  3a2  Q a2 º¼ 
16 8

q 2 qa2
mc ª¬a  Q a2  a2  3Q a2 º¼ Q Q mr
16 8

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
q

a
piastra incastrata - carico uniforme
10,000

5,000
mr mc

-
momenti

- 20 40 60 80 100

-5,000

-10,000

-15,000
raggio

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato q

a
Condizioni al contorno:

r 0ŸD 0 ;
wD D
r aŸw 0, mr 0 Ÿ Q 0
wr r

ww qr 3 r C
D    C1  2
wr 16D 2 r

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato q

Imponendo le condizioni su D (a) a


ww qr 3 r C
 C1  2 (a)
wr 16D 2 r

r 0 Ÿ D 0 Ÿ C2 0

ww qr 3 r
D    C1
wr 16D 2
wD 3qr 2 C1
 
wr 16D 2

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 39


Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato q

Imponendo le condizioni su D (a) a

r a Ÿ mr 0

3qr 2 C1 Q § qr 3 r·
   ¨  C1 ¸ 0
16D 2 r © 16D 2¹r a

3qa2 C1 § qa2 C1 ·
  Q ¨   ¸ 0
16D 2 © 16D 2¹

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 40

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato q

Imponendo le condizioni su D (a) a

qa2
3  Q  C1 1  Q 0
8D
qa2 3  Q
C1 
8D 1  Q

§ qr 3 r qa2 3  Q · qr § 2 2 3 Q ·
D ¨  ¸  ¨r  a ¸
© 16D 2 8 D 1  Q ¹ 16D © 1 Q ¹

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 41


Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato q

Dall’equazione (b) a

qr 4 r2
w  C1  C2 ln(r )  C 3 (b)
64D 4

qr 4 r2
w  C1  C 3
64D 4
r a Ÿ w 0

qa 4 a2
 C1  C 3 0
64D 4
Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 42

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato q

a

qa 4 a2 qa 4 § qa2 · a2 3  Q
C3   C1   ¨ ¸
64D 4 64D © 8D ¹ 4 1  Q

qa 4 3  Q qa 4 qa 4 § 3  Q ·
C3  ¨ 2  1 ¸
32D 1  Q 64D 64D © 1  Q ¹

qa 4 § 6  2Q  1  Q · qa 4 5  Q
C3 ¨ ¸
64D © 1 Q ¹ 64D 1  Q

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 43


Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato q

a

qr 4 qa2 3  Q r 2 qa 4 5  Q
w  
64D 8D 1  Q 4 64D 1  Q
qr 4 qa2 r 2 3  Q qa 4 5  Q
w  
64D 32D 1  Q 64D 1  Q
q § 4 2 2 3 Q 4 5 Q ·
w ¨ r  2a r  a ¸
64D © 1 Q 1 Q ¹

w

q a2  r 2 ª 5  Q 2 2 º
a r »
64D «¬ 1  Q ¼
Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 44

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
q

piastra appoggiata - carico uniforme


a
0.00
- 20 40 60 80 100
5.00

10.00
deformata

15.00

20.00

25.00

30.00
raggio

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato q

a
Calcolo dei momenti mr, mc

§ wD Q · §D wD ·
mr D¨  D¸ mc D ¨ Q ¸
© wr r ¹ ©r wr ¹

qr § 2 2 3 Q ·
D  ¨r  a ¸
16D © 1 Q ¹

wD 3qr 2 C1 3qr 2 qa2 3  Q


   
wr 16D 2 16D 16D 1  Q

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato q

a
Calcolo dei momenti mr, mc

­ qa2 3  Q 3qr 2 Q ª qr § 2 3  Q 2 ·º ½
mr D®   « ¨ a  r ¸» ¾
¯ 16D 1  Q 16D r ¬ 16D © 1  Q ¹¼ ¿

q § 2 3 Q 3 Q ·
mr ¨a  3r 2  Q a2 Q r2 ¸
16 © 1  Q 1 Q ¹

q ª 2 3 Q º
mr
16 «¬
a 1  Q
1 Q
 r 2
3  Q »¼ 16
a  r 3  Q
q 2 2

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 47


Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato q

a
Calcolo dei momenti mr, mc

ª 1 qr § 2 3  Q 2· § qa2 3  Q 3qr 2 · º
mc D« ¨a  r ¸ Q ¨  ¸»
¬ r 16D © 1  Q ¹ © 16D 1  Q 16D ¹ ¼

q ª 2 3 Q 2 3 Q º
mc « a  r 2
 Q a  3Q r 2 »
16 ¬ 1  Q 1 Q ¼

q 2
mc ª¬a 3  Q  r 2 1  3Q º¼
16

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 48

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
q

a
piastra appoggiata - carico uniforme

25,000
mr mc
20,000
momenti

15,000

10,000

5,000

-
- 20 40 60 80 100
raggio

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 49


Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato q

a
valori caratteristici
r=0

qa 4 5  Q
w
64D 1  Q
q 2
mr a 3  Q
16
q 2
mc a 3  Q
16

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 50

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato q

a
valori caratteristici
r=a

w 0
mr 0

q 2 qa2
mc ª¬a 3  Q  a2 1  3Q º¼ 3  Q  1  3Q
16 16
qa2
mc 1  Q
8

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 51


Esempio n. 2:
Momento costante al bordo esterno
Piastra appoggiata soggetta a M costante al bordo esterno

wmr
mr  r  mc  Qr 0 M M
wr
wmr a
Q 0 0
wr
mr mc M

§ wD Q · §D wD ·
mr D¨  D¸ mc D ¨ Q ¸
© wr r ¹ ©r wr ¹

wD Q D wD
 D Q
wr r r wr

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 52

Esempio n. 2:
Momento costante al bordo esterno
Piastra appoggiata soggetta a M costante al bordo esterno

wD D M M
1  Q 1  Q
wr r a

wD D 1 wD 1 D 1 1
wr r rn wr rt r rn rt

da:
§ wD Q · D
mr D¨  D¸ D 1  Q
© wr r ¹ r
mr r Mr
D
D 1  Q D 1  Q
Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 53
Esempio n. 2:
Momento costante al bordo esterno
Piastra appoggiata soggetta a M costante al bordo esterno

M M
mr r Mr
D a
D 1  Q D 1  Q

ww Mr ww
 D  !
wr D 1  Q wr

Mr 2
w   C1
2D 1  Q

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 54

Esempio n. 2:
Momento costante al bordo esterno
Piastra appoggiata soggetta a M costante al bordo esterno

Mr 2 M M
w   C1
2D 1  Q a

Condizioni al contorno:

r aŸw 0
Mr 2 Ma2
0   C1 Ÿ C1
2D 1  Q 2D 1  Q

w
M
2D 1  Q
a2  r 2

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 55


Esempio n. 2:
Momento costante al bordo esterno
M M
a
piastra appoggiata - momento costante

0.00
- 20 40 60 80 100
0.02

0.04

0.06
deformata

0.08

0.10

0.12

0.14

0.16

0.18
raggio

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 56

Esempio n. 2:
Momento costante al bordo esterno
M M
a
piastra appoggiata - momento costante

0.00E+00
-2.00E-04- 20 40 60 80 100

-4.00E-04
-6.00E-04
rotazione

-8.00E-04
-1.00E-03
-1.20E-03
-1.40E-03
-1.60E-03
-1.80E-03
raggio

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 57


Esempio n. 1a:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato
Il problema della piastra con appoggio al bordo esterno e carico
uniformemente distribuito può essere risolto come
sovrapposizione di:
Piastra incastrata e
Piastra appoggiata con mr al raggio r = a pari al momento di
incastro.
Nel caso di piastra incastrata: p

a
qa2
mr r 
a
8 M M
a

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 58

Esempio n. 1a:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato
Se, nel caso di piastra appoggiata si pone:

qa2
M
8

Allora la rotazione e lo spostamento valgono:

qa2 r
D
8D 1  Q
2
qa2 qa2
w
qa
16D 1  Q
a2  r 2 8
a
8

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 59


Esempio n. 1a:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato p
e, combinando i due casi: a
qa2 qa2
qa2 r
D D1  D2 a  r  8D 1  Q
qr 2 2
8 8
16D a

qr ª 2 2 2a2 º qr ª a2  Q a2  r 2  Q r 2  2a2 º
D «a  r  »
16D ¬ 1  Q ¼ 16D «¬ 1 Q »
¼

qr ª 3a  Q a  r 1  Q º qr § 2 3  Q
2 2 2
·
D « » ¨a  r2 ¸
16D ¬ 1 Q ¼ 16D © 1  Q ¹

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 60

Esempio n. 1a:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato p
e, combinando i due casi: a
qa2 qa2
8 8
qa2 a
w w1  w2
q
64D
a r 
2 2 2

16D 1  Q
a2  r 2

q a2  r 2 ª 2 2 4 a2 º
w « a  r  »
64D ¬ 1  Q ¼

q a2  r 2 ª a2  Q a2  4 a2  r 2 1  Q º q a2  r 2 ª 2 5  Q 2º
w « » a  r
64D ¬ 1 Q ¼ 64D «¬ 1  Q »¼

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 61


Esempio n. 1b:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato
Il problema della piastra con appoggio al bordo esterno e carico
uniformemente distribuito può anche essere risolto utilizzando
l’equazione scritta in termini di momento:
w ª1 w 2 º wQ
wr «¬ r wr r mr »¼  2  Q Q  r
wr
p

qr wQ q a
Q
2 wr 2
w ª1 w 2 º
«¬ r wr r mr »¼
qr q qr
 2  Q r  3  Q
wr 2 2 2

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 62

Esempio n. 1b:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato p

1 w 2 qr 2
r wr
r mr  3  Q
4
 C1 a

w 2 qr 3
wr
r mr  3  Q
4
 C1 r

qr 4 r2
r mr  3  Q
2
 C1  C2
16 2
qr 2 C1 C2
mr  3  Q  
16 2 r 2

C2 0 altrimenti per r o0 mr o f

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 63


Esempio n. 1b:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato p

qr 2 C1 a
mr  3  Q 
16 2

Condizioni al contorno:
r a Ÿ mr 0

qa2 C1
0  3  Q 
16 2
qa2
C1 3  Q
8
Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 64

Esempio n. 1b:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato p

a
3  Q q
mr
16
a 2
 r2

wmr

3  Q qr
wr 8
wmr
mc r  mr  Qr
wr

mc
3  Q qr 2  3  Q qa2  3  Q qr 2  qr 2
8 16 16 2

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 65


Esempio n. 1b:
Carico uniformemente distribuito
2 – bordo esterno appoggiato p

a

3  Q qa2  3 8
mc 3  Q qr 2  qr 2
16 16 16

mc
3  Q qa2  9 2 8 2 3
qr  qr  Q qr 2
16 16 16 16

q
mc ª¬ 3  Q a2  1  3Q r 2 º¼
16

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 66

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Le equazioni risolutive in termini di rotazione D e di spostamento w
sono:

Q 0 M1 M1
M2 M2
w ª1 w º Q
r D  0
wr «¬ r wr »¼ D b
w ª 1 w § ww · º Q a
wr « r wr ¨ r wr ¸ » 0
¬ © ¹¼ D
1 w
rD C1
r wr
w
rD C1 r
wr

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 67


Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
M1 M1
M2 M2
r2
rD C1  C2
2 b
r C a
D C1  2
2 r

ww r C2
D C1 
wr 2 r

r2
w C1  C2 ln r  C 3
4

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 68

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
M1 M1
§ wD Q · M2 M2
mr D¨  D¸
© wr r ¹
b
r C2 wD 1 C2 a
D C1  C1 
2 r wr 2 r2

ªC C §C C ·º
mr D « 1  22  Q ¨ 1  22 ¸ »
¬2 r © 2 r ¹¼

Condizioni al contorno sul carico


r b Ÿ mr M1
r a Ÿ mr M2

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 69


Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Condizioni al contorno sul carico M1 M1
M2 M2

ªC C º b
M1 D « 1 1  Q  22 1  Q »
¬2 b ¼ a
ªC C º
M2 D « 1 1  Q  22 1  Q »
¬2 a ¼

ªC C C C º
M2  M1 D « 1 1  Q  22 1  Q  1 1  Q  22 1  Q »
¬2 a 2 b ¼

ª §C C ·º ª § a2  b2 · º
M2  M1 D « 1  Q ¨ 22  22 ¸ » D « 1  Q ¨ 2 2 C 2 ¸ »
¬ ©b a ¹¼ ¬ © ab ¹¼

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 70

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Condizioni al contorno sul carico M1 M1
M2 M2

a2b2 M2  M1 b
C2
1  Q a 2
 b D
2
a

ªC a2b2 m2  m1 1 º
M1 D « 1  Q 
1
2
1  Q »
«¬ 2 1  Q a  b D
2 2
b »¼

ªC a2 m2  m1 º
M1 D « 1  Q 
1
»
«¬ 2 D a  b »¼
2 2

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 71


Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Condizioni al contorno sul carico M1 M1
M2 M2

b
a2 M2  M1 C
M1  D 1 1  Q a
a2  b2 2

M1a2  M1b2  M2a2  M1a2 C1


D 1  Q
a2  b2 2

2 M2a2  M1b2
C1
D 1  Q a2  b2

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 72

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Condizioni al contorno su spostamenti e rotazioni
appoggio bordo esterno
M1 M1
r a Ÿ w 0 M2 M2

r2
w C1  C2 ln r  C 3 b
4 a
a2
0 C1  C2 ln a  C 3
4
a2
C3 C1  C2 ln a
4

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 73


Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Lo spostamento w è quindi dato da:
M1 M1
2
r M2 M2
w C1  C2 ln r  C 3
4
b
r 2
a 2
a
w C1  C2 ln r  C1  C2 ln a
4 4

w
4
a  r  C2 ª¬ln r  ln a º¼
C1 2 2

2 M2a2  M1b2 a2b2 M2  M1 §r·


a 2
r 2
 D 1  Q
a2  b2 ¨© a ¸¹
w ln
4D 1  Q a2  b2

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 74

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
La rotazione D :
M1 M1
r C M2 M2
D C1  2
2 r
b
a
2 M2a2  M1b2 r 1 a2b2 M2  M1
D 
D 1  Q a  b
2 2
2 r D 1  Q a2  b2

1 ª M2a2  M1b2 1 a b M2  M1 º
2 2
D « r »
D a2  b2 «¬ 1  Q r 1  Q »¼

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 75


Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
I momenti mr e mc: M1 M1
M2 M2

ªC C º b
mr D « 1 1  Q  22 1  Q »
¬2 r ¼ a

ª 2 M2a2  M1b2 a2b2 M2  M1 º


mr D« 1  Q  2 1  Q »
«¬
2D 1  Q a 2
 b2
r D 1  Q a 2
 b2
»¼

M2a2  M1b2 a b M2  M1
2 2
mr  2 2
a  b r a  b2
2 2

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 76

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
I momenti mr e mc: M1 M1
M2 M2
§D wD · wD C1 C2
mc D ¨ Q ¸  b
©r wr ¹ wr 2 r2
a
ªC C º
mc D « 1 1  Q  22 1  Q »
¬2 r ¼

ª 2 M2a2  M1b2 a2b2 M2  M1 º


mc D« 1  Q 2
 1  Q »
«¬ 2D 1  Q a  b r D 1  Q a2  b2 »¼
2 2

M2a2  M1b2 a b M2  M1
2 2
mc  2 2
a 2
 b2
r a  b2
Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 77
Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Carico sul bordo interno p

b P b
2S rQ 2S bp Q p P 2S bp Q a
r 2S r
w ª 1 w § ww · º Q P
wr « r wr ¨ r wr ¸ » 2S rD
¬ © ¹¼ D

1 w § ww · P
¨r ¸ ln r  C1
r wr © wr ¹ 2S D

w § ww · P
¨r ¸ r ln r  C1 r
wr © wr ¹ 2S D
Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 78

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Piastra circolare forata con carico sul bordo interno
p

ww P r2 P
r r ln r 
2
r  C1  C2 2
b
wr 4S D 8S D 2
a
ww P r C2
r ª¬2ln r  1º¼  C1 
wr 8S D 2 r

P r2
w r ªln r  1º¼  C1  C2 ln r  C 3
2

8S D ¬ 4

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 79


Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Carico sul bordo interno p

r b Ÿ mr 0½
¾ Ÿ C1 , C2 b
r a Ÿ mr 0¿
r a Ÿ w 0 Ÿ C3 a

§ w2w Q ww ·
mr D ¨ 2  ¸
© wr r wr ¹

ww
2ln r  1  C1  2
Pr r C
wr 8S D 2 r

w2w
2ln r  1  4S D  2ln r  1 
P P C1 C2 P C1 C2
 
wr 2 8S D 2 r2 8S D 2 r2
Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 80

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Carico sul bordo interno p

ª Pr b
2ln r  1  1  22 
C C
mr D «
¬ 8S D 2 r a
Q § Pr r C ·º
 ¨
r © 8S D
2ln r  1  C1  2 ¸ »
2 r ¹¼

D 1  Q D 1  Q

P
mr  2ln r 1  Q  1  Q  C  C2
8S
1
2 r2

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 81


Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Carico sul bordo interno

D 1  Q D 1  Q
2ln a 1  Q  1  Q 
P
 C1  C2 0 (a)
8S 2 a2

D 1  Q D 1  Q
2ln b 1  Q  1  Q 
P
 C1  C2 0 (b)
8S 2 b2

(a) – (b):
p

1  Q ln  C2D 1  Q §¨ 2  2 ·¸
P a 1 1
 0
4S b ©a b ¹ b
a

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 82

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Carico sul bordo interno p

C2 
P 1  Q a2b2
ln
a
b
4S D 1  Q a2  b2 b a

da (a):

P D 1  Q D 1  Q P 1  Q a2b2 b
 ª¬2ln a 1  Q  1  Q º¼  C1  ln 0
8S 2 a2 4S D 1  Q a2  b2 a

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 83


Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Carico sul bordo interno

P ª b2 b º 1  Q
 «2ln a 1  Q  1  Q  1  Q ln » C1 0
8S ¬ a 2
 b2
a ¼ 2

P ª 1 Q 2b2 bº
C1  «2ln a   ln » p
4S D ¬ 1  Q a2  b2 a ¼

r a Ÿ w 0 Ÿ C3
b
a
2
1 a
w pba2 ª¬ln a  1º¼  C1  C2 ln a  C 3 0
4D 4

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 84

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato P

a
w ª1 w º Q P
«¬ r wr r D »¼  2S rQ P Q
wr D 2S r

w ª1 w º P
wr «¬ r wr rD »¼ 
2S rD

1 w P
rD  ln r  C1
r wr 2S D

w P
rD  r ln r  C1 r
wr 2S D

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 85


Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato P

a
P ª1 2 1 2º r2
rD  r ln r  r »  C1  C2
2S D «¬ 2 4 ¼ 2

Pr ª 1 1º r C2
D  ln r   C 
2S D «¬ 2 4 »¼
1
2 r

Pr 2 ª 1 1º r2
w « ln r  »  C1  C2 ln r  C 3
2S D ¬ 4 4¼ 4

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 86

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato P
Condizioni al contorno:
r 0ŸD 0 ; a
r aŸw 0, D 0
Imponendo le condizioni su D (a)
r 0 Ÿ C2 0
Pa ª 1 1º a
r a Ÿ 0  ln a   C
2S D «¬ 2 4 »¼
1
2
P ª1 1º P
C1 « ln a  ª¬2ln a  1º¼
S D ¬2 4 »¼ 4S D

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 87


Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato P

Pr ª 1 1 º Pr ª 1 1º a
D  ln r   ln a 
2S D «¬ 2 4 »¼ 2S D «¬ 2 4 »¼

Pr r
D  ln
4S D a
Pr 2 ª 1 1º r2
w ln r  »  C1  C 3
2S D «¬ 4 4¼ 4

Pr 2 ª 1 1º P r2
w « ln r  »  ª¬2ln a  1º¼  C 3
2S D ¬ 4 4 ¼ 4S D 4

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 88

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato P
Pr 2
w ª2ln r  2  2ln a  1º¼  C 3
16S D ¬
a
Pr 2 ª r º
w 2ln  1 »¼  C 3
16S D «¬ a

Pa2 ª a º Pa2
2ln  1 »¼  C 3 0 C3
16S D «¬ a 16S D

Pr 2 ª r º Pa
2
w 2ln  1» 
16S D «¬ a ¼ 16S D
Pr 2 r
w
P
16S D
a  r  8S D ln a
2 2

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 89


Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato P
Calcolo dei momenti mr, mc
a
§ wD Q · §D wD ·
mr D¨  D¸ mc D ¨ Q ¸
© wr r ¹ ©r wr ¹

Pr r wD P § r ·
D  ln  ¨ ln  1 ¸
4S D a wr 4S D © a ¹

ª P § r · Q Pr rº
mr D « ¨ ln  1 ¸  ln »
¬ 4S D © a ¹ r 4S D a ¼

P ª a º
mr 1  Q ln  1
4S «¬ r »¼

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 90

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato P
Calcolo dei momenti mr, mc
a
§ wD Q · §D wD ·
mr D¨  D¸ mc D ¨ Q ¸
© wr r ¹ ©r wr ¹

Pr r wD P § r ·
D  ln  ¨ ln  1 ¸
4S D a wr 4S D © a ¹

ª 1 Pr r P § r ·º
mc D « ln  Q ¨ ln  1 ¸ »
¬ r 4S D a 4S D © a ¹¼

P ª a º
mc 1  Q ln  Q
4S «¬ r »¼

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 91


Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato P

piastra incastrata - carico concentrato a


0.00
- 20 40 60 80 100
0.10

0.20

0.30
deformata

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90
raggio

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 92

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato P

piastra incastrata - carico concentrato a


3,500

3,000

2,500 mr mc

2,000
momenti

1,500

1,000

500

-500 - 20 40 60 80 100

-1,000
raggio

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 93


Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato P

Pr 2 r
w
P
16S D
a  r  8S D ln a
2 2
a

valori caratteristici
r=0

Pr 2 r
lim ln 0
r o0 8S D a

Pa2
w
16S D

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 94

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato P
P ª a º
mr 1  Q ln  1
4S «¬ r »¼
a
P ª a º
mc 1  Q ln  Q
4S «¬ r »¼

valori caratteristici
r=0 r=a
mr , mc o f P
mr 
4S
P
mc Q Q mr
4S

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 95


Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato
Il problema della piastra con appoggio al bordo esterno e carico
concentrato può essere risolto come sovrapposizione di:
Piastra incastrata e
Piastra appoggiata con mr al raggio r = a pari al momento di
incastro.
P
Nel caso di piastra incastrata:

P a
mr r 
a
4S
M M
a

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 96

Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato
Se, nel caso di piastra appoggiata si pone:
P P
P 4S 4S
M
4S a
allora la rotazione e lo spostamento valgono:

D
Pr
4S D 1  Q
w
P
8S D 1  Q
a2  r 2

e il momento radiale mr e quello circonferenziale mc :


P
mr mc
4S

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 97


Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato P
e, combinando i due casi:
a
Pr r Pr
D  ln  P P
4S D a 4S D 1  Q 4S 4S
a
Pr ª r 1 º
D  «ln  »
4S D ¬ a 1  Q ¼

Pr 2 r
w
P
16S D
a r 
2 2
ln 
P
8S D a 8S D 1  Q
a2  r 2

P a2  r 2 3  Q Pr 2 r
w  ln
16S D 1  Q 8S D a
Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 98

Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato P
e, combinando i due casi:
a
P P
4S 4S
a

P ª a º P P a
mr 1  Q ln  1 »¼  4S 1  Q ln
4S «¬ r 4S r

P ª a º P P ª a º
mc 1  Q ln  Q »¼  4S 1  Q ln  1  Q »
4S «¬ r «
4S ¬ r ¼

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 99


Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato P

valori caratteristici
a
r=0
Pa2 3  Q
w
16S D 1  Q

r=a
Pa
D
4S D 1  Q

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 100

Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato P

valori caratteristici
a

r=0 r=a

mr , mc o f mr 0

P
mc 1  Q
4S

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 101


Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato P

piastra appoggiata - carico concentrato a


0.00
- 20 40 60 80 100

0.50
deformata

1.00

1.50

2.00

2.50
raggio

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 102

Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato P

piastra appoggiata - carico concentrato a


4,000

3,500

3,000 mr mc

2,500
momenti

2,000

1,500

1,000

500

-
- 20 40 60 80 100
raggio

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 103