Piastre Circolari v2.0

Piastre circolari inflesse
assialsimmetriche
Corso di Costruzione di macchine

Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica
Antonio Gugliotta
Piastre circolari assialsimmetriche

Come le piastre piane le piastre circolari sono caratterizzate da
uno spessore h piccolo rispetto alle dimensioni nel piano medio.
y R
-
h
r
h
a
z, w
x z, w
b
Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 2

Studio dello stato di sollecitazione della piastra quando è
inflessa, con spostamenti normali al piano di giacitura della sua
superficie media.
-
R
z, w

IPOTESI:
il materiale è omogeneo, isotropo e si comporta elasticamente;
lo spessore h è costante e piccolo rispetto alle dimensioni nel
piano medio della piastra;
la piastra è quindi in stato di tensione piano;
lo spostamento w è piccolo rispetto allo spessore.
lo spostamento w lungo lo spessore della piastra è uguale a
quello del piano medio, ne deriva che la deformazione lungo z è
nulla, in contrasto con l’ipotesi di stato di tensione piano.
si assume che una sezione normale al piano medio della piastra
indeformata si conserva piana e normale alla superficie media
anche dopo la deformazione

IPOTESI (cont.):
Vincoli assialsimmetrici (appoggio o incastro lungo il contorno).
Carichi assialsimmetrici e normali al piano della lastra (paralleli
all’asse z). La legge di variazione del carico è funzione di r ma
non dipende da -.

Se sono valide queste ipotesi si ha:
Lo spostamento w è funzione del solo raggio r e indipendente da -
Le tensioni V- , Vr e Wrz sono funzione del solo raggio r e
indipendenti da -.
Le tensioni normali Vr e V- sono nulle nel piano z = 0
Le tensioni tangenziali W-r e W-z sono nulle.
La tensione normale Vz è nulla.
La superficie elastica è di rivoluzione.
Non è chiamata in causa la rigidezza membranale

Curvature – spostamenti - rotazioni
ww
w pD n D
wr
Rc AB RcD # r
1 wD w2w
2
Rn wr wr
1 D 1 ww

Rc r r wr
Curvature – spostamenti - rotazioni

Le deformazioni possono essere calcolate da:
1 D
Rc AB RcD # r
Rc r
ww
u Dz z
wr
wu wD w2w
Hr z z 2
wr wr wr
§ z wD w2w · 1 wD
¨Hr z z 2 ¸
© Rn wr wr ¹ Rn wr
X [X
2S r u 2S r u 1 ww Z
Hc z ww
2S r r r wr
wr
§ z D 1 ww · 1 D 2
¨Hc z z ¸ ] 3
© Rc r r wr ¹ Rc r
]Z

Relazioni tensioni - deformazioni
z w2w wD E
Hr z 2
wr
z
wr
Vr H r QH c
Rn 1 Q 2
z z ww D E
Hc z Vc H c QH r
Rc r wr r 1 Q 2
12mr 12mr Ez § w2w Q ww ·

Vr z z 2 ¨
¸
h3 h 3
1 Q © wr 2
r wr ¹
Vc
12mt 12mc Ez § 1 ww w2w ·
z z ¨ Q 2 ¸
h3 h3 1 Q 2 © r wr wr ¹
Relazioni tensioni - deformazioni
Eh3 § w2w Q ww ·
mr ¨ 2 ¸
12 1 Q 2 © wr r wr ¹ Eh3
D
Eh 3
§ 1 ww ww· 2
12 1 Q 2
mc ¨ Q ¸
12 1 Q 2 © r wr wr 2 ¹
§ w2w Q ww · §1 1· § wD Q ·
mr D ¨ 2 ¸ D ¨ Q ¸ mr D¨ D¸
© wr r wr ¹ © Rn Rc ¹ © wr r ¹
§ 1 ww w2w · §1 1· §D wD ·
mc D ¨ Q 2 ¸ D ¨ Q ¸ mc D¨ Q ¸
© r wr wr ¹ © Rc Rn ¹ ©r wr ¹

Equazioni di equilibrio
Consideriamo un elemento infinitesimo della lastra, ottenuto con
due sezioni cilindriche, al raggio r e dr, del settore individuato
dall’angolo d-, soggetto ad un carico distribuito p (N/m2).
Sull’elemento agiranno momenti flettenti e forze di taglio:
il momento flettente, per wQ
Q dr
unità di lunghezza, mr wr
mc wm
agente nel piano rz mr r dr
wr
il momento flettente, per p
unità di lunghezza, mc mr
agente in un piano mc
normale al piano rz Q
la forza di taglio, per unità
di lunghezza, Q agente nel
piano rz
wQ
Q dr
p wr
mr
wmr
Q mr dr
wr
r dr
mc
d-
mc

Equazioni di equilibrio: momenti agenti
wQ
Q dr
p wr
mr
wmr
Q mr dr
wr
Al raggio r mr rd- r dr
§ wmr ·
dr ¸ r dr d-
mc
Al raggio r+dr ¨ m
wr
r
© ¹ d-
mc
Sui lati mc dr
d-
Risultante sui lati 2mc dr sin mc drd-
2
Piastra soggetta ad un carico distribuito p (N/m2)
Equazioni di equilibrio: forze di taglio
wQ
Q dr
p wr
mr
wmr
Q mr dr
wr
Al raggio r Qrd- r dr
wQ ·
Al raggio r+dr §¨ Q dr ¸ r dr d-
mc
© wr ¹ d-
mc
Trascurando la variazione di Q per il calcolo della coppia dovuta a Q:
Qrd- dr
Equilibrio alla rotazione
§ wmr ·
¨ r
m dr ¸ r dr d- mr rd- mc drd- Qrd- dr 0
© wr ¹
wmr wmr
mr rd- mr drd- rdrd- drdrd-
wr wr =0
mr rd- mc drd- Qrd- dr 0
wmr
mr drd- rdrd- mc drd- Qrd- dr 0
wr
wmr
mr r mc Qr 0
wr
w
mr r mc Qr
wr
Sostituendo per mr e mc le espressioni in funzione di D o w :
w2D 1 wD D Q

wr 2 r wr r 2 D
w 3w 1 w2w 1 ww Q

wr 3 r wr 2 r 2 wr D

w ª1 w º Q
«¬ r wr r D »¼
wr D
w ª 1 w § ww · º Q
wr « r wr ¨ r wr ¸ »
¬ © ¹¼ D
Altro modo di risoluzione, in termini di momenti:
Riepilogo
w
mr r mc Qr
wr
In termini di rotazione D le deformazioni sono:

wD D
Hr z Hc z
wr r
r wD 1 w
D Hc H c r
z wr z wr
w
Hr H c r
wr

Le deformazioni espresse in funzione dei momenti
H r ½ 1ª 1 Q º V r ½ 1ª 1 Q º mr ½ 12z
® ¾ ® ¾ ® ¾
¯H c ¿ E «¬ Q 1 »¼ ¯V c ¿ E «¬ Q 1 »¼ ¯mc ¿ h3
H r ½ 12z ª 1 Q º mr ½
® ¾ ® ¾
¯H c ¿ Eh3 «¬ Q 1 »¼ ¯mc ¿
w 12z 12z w
Hr H c r mr Q mc ª r mc Q mr ¼º
wr Eh3 Eh3 wr ¬
L’equazione di congruenza espressa in funzione dei momenti
wmc wmr ·
mr Q mc mc Q mr r §¨ Q ¸
© wr wr ¹
§ wm wmr ·
mr Q mr mc Q mc r ¨ c Q ¸
© wr wr ¹
1 wmc wmr
1 Q mr mc Q
r wr wr

Dall’equazione di equilibrio
wmr
mc r mr Qr
wr
wmc w § wmr ·
¨ r mr Qr ¸
wr wr © wr ¹
wmc w2mr wmr wQ

r 2 Q r
wr wr 2 wr wr
Sostituendo nell’equazione di congruenza
wmr wmc w § wmr · 1 wmc wmr
mc r mr Qr ¨ r mr Qr ¸ 1 Q mr mc Q
wr wr wr © wr ¹ r wr wr
wm w § wmr wmr
1 Q §¨ mr r r mr Qr ·¸ ·
1
¨ r m Qr ¸ Q
wr wr © wr wr
r
r © ¹ ¹
wmr wmr w § wmr · wmr

Q Q Q Q ¨ r m Qr ¸ Q
wr wr wr © wr wr
r
¹

w § wmr · wmr
¨ r mr Qr ¸ Q Q Q
wr © wr ¹ wr
w § wmr · w
¨ r 2mr ¸ Qr Q Q Q
wr © wr ¹ wr
w ª1 w 2 º w
wr «¬ r wr r mr ¼» Q Q Q
wr
Qr
w ª1 w 2 º wQ
wr «¬ r wr r mr »¼ 2 Q Q r
wr
Piastre assialsimmetriche: Esempi

Riepilogo equazioni
w
mr r mc Qr 0
wr
w ª1 w º Q
r D
wr «¬ r wr »¼ D
Eh3
D
w ª 1 w § ww · º Q 12 1 Q 2
wr « r wr ¨ r wr ¸ »
¬ © ¹¼ D
w ª1 w 2 º wQ
wr

Piastre assialsimmetriche: Esempi
Esempio n. 1: carico uniformemente distribuito
qr
2S rQ S r 2q Q q
2
w ª 1 w § ww · º qr a r
¨r ¸
wr ¬ r wr © wr ¹ »¼
« 2D
Integrando una volta: Q q Q

1 w § ww · qr 2 mr mr
¨r ¸ C1
r wr © wr ¹ 4D r
w § ww · qr 3
¨r ¸ C1 r
wr © wr ¹ 4D
Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
Integrando una seconda volta: q
ww qr 4 r2 a
r C1 C2
wr 16D 2
ww qr 3 r C ww
C1 2 (a) D !
wr 16D 2 r wr
qr 4 r2
w C1 C2 ln(r ) C 3 (b)
64D 4

Esempio n. 1:
1 – bordo esterno incastrato q
Condizioni al contorno:
a
r 0D 0 ;
r aw 0, D 0
ww qr 3 r C
C1 2 (a)
wr 16D 2 r
Imponendo le condizioni su D (a)
r 0 C2 0
qa3 a qa2
r a 0 C1 C1
16D 2 8D
Esempio n. 1:
ww qr 3 qa2 a
wr

16D 16D
r
16D

qr 2
r a2
ww ww
D
wr 16D
a r
qr 2 2
D
wr
!
Dall’eq. (b)
qr 4 qa2 2
w r C3
64D 32D

Esempio n. 1:
a
qr 4 qa2 2
w r C3
64D 32D
r aw 0
qa 4 qa 4
0 C3
64D 32D
qa 4
C3
64D
Esempio n. 1:
a
qr 4 qa2 2 qa 4
w r
64D 32D 64D
w
q
64D
r 4 2a2 r 2 a 4
q
64D
a 2
r
2 2
qa 4
wmax r 0
64D

Esempio n. 1:
q
a
piastra incastrata - carico uniforme
0.00
- 20 40 60 80 100
1.00
2.00
deformata
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
raggio
Esempio n. 1:
a
Calcolo dei momenti mr, mc
§ wD Q · §D wD ·
mr D¨ D¸ mc D ¨ Q ¸
© wr r ¹ ©r wr ¹
D
16D
a r
qr 2 2
wD
wr
q
16D
a2 3r 2

Esempio n. 1:
a
ª q Q qr 2 2 º
mr D«
¬ 16D
a2 3r 2
r 16D
a r »
¼
mr
16 ¬

q ª 2
a 3r 2
Q a 2
r 2
º¼ 16

q 2
a 3r 2 Q a2 Q r 2
q 2
mr ª¬a 1 Q r 2 3 Q º¼
16
Esempio n. 1:
a
ª 1 qr 2 2 º
mc D«
¬ r 16D
a r Q
q
16D
a2 3r 2 »
¼
mc a r Q a2 3Q r 2
q 2 2
16
q 2
mc ª¬a 1 Q r 2 1 3Q º¼
16

Esempio n. 1:
Valori caratteristici a
r=0
qa2 qa2
mr 1 Q mc 1 Q mr
16 16
r=a
q 2 qa2
mr ª¬a Q a2 3a2 Q a2 º¼
16 8
q 2 qa2
mc ª¬a Q a2 a2 3Q a2 º¼ Q Q mr
16 8
Esempio n. 1:
q
a
piastra incastrata - carico uniforme
10,000
5,000
mr mc
-
momenti
- 20 40 60 80 100
-5,000
-10,000
-15,000
raggio

Esempio n. 1:
2 – bordo esterno appoggiato q
a
r 0D 0 ;
wD D
r aw 0, mr 0 Q 0
wr r
ww qr 3 r C
D C1 2
wr 16D 2 r
Esempio n. 1:
Imponendo le condizioni su D (a) a

ww qr 3 r C
C1 2 (a)
wr 16D 2 r
r 0 D 0 C2 0
ww qr 3 r
D C1
wr 16D 2
wD 3qr 2 C1

wr 16D 2

Esempio n. 1:
r a mr 0
3qr 2 C1 Q § qr 3 r·
¨ C1 ¸ 0
16D 2 r © 16D 2¹r a
3qa2 C1 § qa2 C1 ·
Q ¨ ¸ 0
16D 2 © 16D 2¹
Esempio n. 1:
qa2
3 Q C1 1 Q 0
8D
qa2 3 Q
C1
8D 1 Q
§ qr 3 r qa2 3 Q · qr § 2 2 3 Q ·
D ¨ ¸ ¨r a ¸
© 16D 2 8 D 1 Q ¹ 16D © 1 Q ¹

Esempio n. 1:
Dall’equazione (b) a
qr 4 r2
w C1 C2 ln(r ) C 3 (b)
64D 4
qr 4 r2
w C1 C 3
64D 4
r a w 0
qa 4 a2
C1 C 3 0
64D 4
Esempio n. 1:
a
qa 4 a2 qa 4 § qa2 · a2 3 Q
C3 C1 ¨ ¸
64D 4 64D © 8D ¹ 4 1 Q
qa 4 3 Q qa 4 qa 4 § 3 Q ·
C3 ¨ 2 1 ¸
32D 1 Q 64D 64D © 1 Q ¹
qa 4 § 6 2Q 1 Q · qa 4 5 Q
C3 ¨ ¸
64D © 1 Q ¹ 64D 1 Q

Esempio n. 1:
a
qr 4 qa2 3 Q r 2 qa 4 5 Q
w
64D 8D 1 Q 4 64D 1 Q
qr 4 qa2 r 2 3 Q qa 4 5 Q
w
64D 32D 1 Q 64D 1 Q
q § 4 2 2 3 Q 4 5 Q ·
w ¨ r 2a r a ¸
64D © 1 Q 1 Q ¹
w

q a2 r 2 ª 5 Q 2 2 º
a r »
64D «¬ 1 Q ¼
Esempio n. 1:
q
piastra appoggiata - carico uniforme

a
0.00
- 20 40 60 80 100
5.00
10.00
deformata
15.00
20.00
25.00
30.00
raggio

Esempio n. 1:
a
§ wD Q · §D wD ·
© wr r ¹ ©r wr ¹
qr § 2 2 3 Q ·
D ¨r a ¸
16D © 1 Q ¹
wD 3qr 2 C1 3qr 2 qa2 3 Q

wr 16D 2 16D 16D 1 Q
Esempio n. 1:
a
qa2 3 Q 3qr 2 Q ª qr § 2 3 Q 2 ·º ½
mr D® « ¨ a r ¸» ¾
¯ 16D 1 Q 16D r ¬ 16D © 1 Q ¹¼ ¿
q § 2 3 Q 3 Q ·
mr ä 3r 2 Q a2 Q r2 ¸
16 © 1 Q 1 Q ¹
q ª 2 3 Q º
mr
16 «¬
a 1 Q
1 Q
r 2
3 Q »¼ 16
a r 3 Q
q 2 2

Esempio n. 1:
a
ª 1 qr § 2 3 Q 2· § qa2 3 Q 3qr 2 · º
mc D« ä r ¸ Q ¨ ¸»
¬ r 16D © 1 Q ¹ © 16D 1 Q 16D ¹ ¼
q ª 2 3 Q 2 3 Q º
mc « a r 2
Q a 3Q r 2 »
16 ¬ 1 Q 1 Q ¼
q 2
mc ª¬a 3 Q r 2 1 3Q º¼
16
Esempio n. 1:
q
a
piastra appoggiata - carico uniforme
25,000
mr mc
20,000
momenti
15,000
10,000
5,000
-
- 20 40 60 80 100
raggio

Esempio n. 1:
a
valori caratteristici
r=0
qa 4 5 Q
w
64D 1 Q
q 2
mr a 3 Q
16
q 2
mc a 3 Q
16
Esempio n. 1:
a
r=a
w 0
mr 0
q 2 qa2
mc ª¬a 3 Q a2 1 3Q º¼ 3 Q 1 3Q
16 16
qa2
mc 1 Q
8

Esempio n. 2:
Momento costante al bordo esterno
Piastra appoggiata soggetta a M costante al bordo esterno
wmr
mr r mc Qr 0 M M
wr
wmr a
Q 0 0
wr
mr mc M
§ wD Q · §D wD ·
© wr r ¹ ©r wr ¹
wD Q D wD
D Q
wr r r wr
Esempio n. 2:
wD D M M
1 Q 1 Q
wr r a
wD D 1 wD 1 D 1 1
wr r rn wr rt r rn rt
da:
§ wD Q · D
mr D¨ D¸ D 1 Q
© wr r ¹ r
mr r Mr
D
D 1 Q D 1 Q
Esempio n. 2:
M M
mr r Mr
D a
D 1 Q D 1 Q
ww Mr ww
D !
wr D 1 Q wr
Mr 2
w C1
2D 1 Q
Esempio n. 2:
Mr 2 M M
w C1
2D 1 Q a
r aw 0
Mr 2 Ma2
0 C1 C1
2D 1 Q 2D 1 Q
w
M
2D 1 Q
a2 r 2

Esempio n. 2:
M M
a
piastra appoggiata - momento costante
0.00
- 20 40 60 80 100
0.02
0.04
0.06
deformata
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
raggio
Esempio n. 2:
M M
a
piastra appoggiata - momento costante
0.00E+00
-2.00E-04- 20 40 60 80 100
-4.00E-04
-6.00E-04
rotazione
-8.00E-04
-1.00E-03
-1.20E-03
-1.40E-03
-1.60E-03
-1.80E-03
raggio

Esempio n. 1a:
2 – bordo esterno appoggiato
Il problema della piastra con appoggio al bordo esterno e carico
uniformemente distribuito può essere risolto come
sovrapposizione di:
Piastra incastrata e
Piastra appoggiata con mr al raggio r = a pari al momento di
incastro.
Nel caso di piastra incastrata: p
a
qa2
mr r
a
8 M M
a
Esempio n. 1a:
Se, nel caso di piastra appoggiata si pone:
qa2
M
8
Allora la rotazione e lo spostamento valgono:
qa2 r
D
8D 1 Q
2
qa2 qa2
w
qa
16D 1 Q
a2 r 2 8
a
8

Esempio n. 1a:
2 – bordo esterno appoggiato p
e, combinando i due casi: a
qa2 qa2
qa2 r
D D1 D2 a r 8D 1 Q
qr 2 2
8 8
16D a
qr ª 2 2 2a2 º qr ª a2 Q a2 r 2 Q r 2 2a2 º
D «a r »
16D ¬ 1 Q ¼ 16D «¬ 1 Q »
¼
qr ª 3a Q a r 1 Q º qr § 2 3 Q
2 2 2
·
D « » ä r2 ¸
16D ¬ 1 Q ¼ 16D © 1 Q ¹
Esempio n. 1a:
e, combinando i due casi: a
qa2 qa2
8 8
qa2 a
w w1 w2
q
64D
a r
2 2 2
16D 1 Q
a2 r 2
q a2 r 2 ª 2 2 4 a2 º
w « a r »
64D ¬ 1 Q ¼
q a2 r 2 ª a2 Q a2 4 a2 r 2 1 Q º q a2 r 2 ª 2 5 Q 2º
w « » a r
64D ¬ 1 Q ¼ 64D «¬ 1 Q »¼

Esempio n. 1b:
uniformemente distribuito può anche essere risolto utilizzando
l’equazione scritta in termini di momento:
w ª1 w 2 º wQ
wr
p
qr wQ q a
Q
2 wr 2
w ª1 w 2 º
«¬ r wr r mr »¼
qr q qr
2 Q r 3 Q
wr 2 2 2
Esempio n. 1b:
1 w 2 qr 2
r wr
r mr 3 Q
4
C1 a
w 2 qr 3
wr
r mr 3 Q
4
C1 r
qr 4 r2
r mr 3 Q
2
C1 C2
16 2
qr 2 C1 C2
mr 3 Q
16 2 r 2
C2 0 altrimenti per r o0 mr o f

Esempio n. 1b:
qr 2 C1 a
mr 3 Q
16 2
r a mr 0
qa2 C1
0 3 Q
16 2
qa2
C1 3 Q
8
Esempio n. 1b:
a
3 Q q
mr
16
a 2
r2
wmr

3 Q qr
wr 8
wmr
mc r mr Qr
wr
mc
3 Q qr 2 3 Q qa2 3 Q qr 2 qr 2
8 16 16 2

Esempio n. 1b:
a
3 Q qa2 3 8
mc 3 Q qr 2 qr 2
16 16 16
mc
3 Q qa2 9 2 8 2 3
qr qr Q qr 2
16 16 16 16
q
mc ª¬ 3 Q a2 1 3Q r 2 º¼
16
Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Le equazioni risolutive in termini di rotazione D e di spostamento w
sono:
Q 0 M1 M1
M2 M2
w ª1 w º Q
r D 0
wr «¬ r wr »¼ D b
w ª 1 w § ww · º Q a
wr « r wr ¨ r wr ¸ » 0
¬ © ¹¼ D
1 w
rD C1
r wr
w
rD C1 r
wr

Esempio n. 3:
M1 M1
M2 M2
r2
rD C1 C2
2 b
r C a
D C1 2
2 r
ww r C2
D C1
wr 2 r
r2
w C1 C2 ln r C 3
4
Esempio n. 3:
M1 M1
§ wD Q · M2 M2
mr D¨ D¸
© wr r ¹
b
r C2 wD 1 C2 a
D C1 C1
2 r wr 2 r2
ªC C §C C ·º
mr D « 1 22 Q ¨ 1 22 ¸ »
¬2 r © 2 r ¹¼
Condizioni al contorno sul carico

r b mr M1
r a mr M2

Esempio n. 3:
Condizioni al contorno sul carico M1 M1
M2 M2
ªC C º b
M1 D « 1 1 Q 22 1 Q »
¬2 b ¼ a
ªC C º
M2 D « 1 1 Q 22 1 Q »
¬2 a ¼
ªC C C C º
M2 M1 D « 1 1 Q 22 1 Q 1 1 Q 22 1 Q »
¬2 a 2 b ¼
ª §C C ·º ª § a2 b2 · º
M2 M1 D «1 Q ¨ 22 22 ¸ » D « 1 Q ¨ 2 2 C 2 ¸ »
¬ ©b a ¹¼ ¬ © ab ¹¼
Esempio n. 3:
M2 M2
a2b2 M2 M1 b
C2
1 Q a 2
b D
2
a
ªC a2b2 m2 m1 1 º
M1 D « 1 Q
1
2
1 Q »
«¬ 2 1 Q a b D
2 2
b »¼
ªC a2 m2 m1 º
M1 D « 1 Q
1
»
«¬ 2 D a b »¼
2 2

Esempio n. 3:
M2 M2
b
a2 M2 M1 C
M1 D 1 1 Q a
a2 b2 2
M1a2 M1b2 M2a2 M1a2 C1

D 1 Q
a2 b2 2
2 M2a2 M1b2
C1
D 1 Q a2 b2
Esempio n. 3:
Condizioni al contorno su spostamenti e rotazioni
appoggio bordo esterno
M1 M1
r a w 0 M2 M2
r2
w C1 C2 ln r C 3 b
4 a
a2
0 C1 C2 ln a C 3
4
a2
C3 C1 C2 ln a
4

Esempio n. 3:
Lo spostamento w è quindi dato da:
M1 M1
2
r M2 M2
w C1 C2 ln r C 3
4
b
r 2
a 2
a
w C1 C2 ln r C1 C2 ln a
4 4
w
4
a r C2 ª¬ln r ln a º¼
C1 2 2
2 M2a2 M1b2 a2b2 M2 M1 §r·

a 2
r 2
D 1 Q
a2 b2 ¨© a ¸¹
w ln
4D 1 Q a2 b2
Esempio n. 3:
La rotazione D :
M1 M1
r C M2 M2
D C1 2
2 r
b
a
2 M2a2 M1b2 r 1 a2b2 M2 M1
D
D 1 Q a b
2 2
2 r D 1 Q a2 b2
1 ª M2a2 M1b2 1 a b M2 M1 º
2 2
D « r »
D a2 b2 «¬ 1 Q r 1 Q »¼

Esempio n. 3:
I momenti mr e mc: M1 M1
M2 M2
ªC C º b
mr D « 1 1 Q 22 1 Q »
¬2 r ¼ a
ª 2 M2a2 M1b2 a2b2 M2 M1 º

mr D« 1 Q 2 1 Q »
«¬
2D 1 Q a 2
b2
r D 1 Q a 2
b2
»¼
M2a2 M1b2 a b M2 M1
2 2
mr 2 2
a b r a b2
2 2
Esempio n. 3:
I momenti mr e mc: M1 M1
M2 M2
§D wD · wD C1 C2
mc D ¨ Q ¸ b
©r wr ¹ wr 2 r2
a
ªC C º
mc D « 1 1 Q 22 1 Q »
¬2 r ¼
ª 2 M2a2 M1b2 a2b2 M2 M1 º

mc D« 1 Q 2
1 Q »
«¬ 2D 1 Q a b r D 1 Q a2 b2 »¼
2 2
M2a2 M1b2 a b M2 M1
2 2
mc 2 2
a 2
b2
r a b2
Esempio n. 3:
Carico sul bordo interno p
b P b
2S rQ 2S bp Q p P 2S bp Q a
r 2S r
w ª 1 w § ww · º Q P
wr « r wr ¨ r wr ¸ » 2S rD
¬ © ¹¼ D
1 w § ww · P
¨r ¸ ln r C1
r wr © wr ¹ 2S D
w § ww · P
¨r ¸ r ln r C1 r
wr © wr ¹ 2S D
Esempio n. 3:
Piastra circolare forata con carico sul bordo interno
p
ww P r2 P
r r ln r
2
r C1 C2 2
b
wr 4S D 8S D 2
a
ww P r C2
r ª¬2ln r 1º¼ C1
wr 8S D 2 r
P r2
w r ªln r 1º¼ C1 C2 ln r C 3
2
8S D ¬ 4

Esempio n. 3:
r b mr 0½
¾ C1 , C2 b
r a mr 0¿
r a w 0 C3 a
§ w2w Q ww ·
mr D ¨ 2 ¸
© wr r wr ¹
ww
2ln r 1 C1 2
Pr r C
wr 8S D 2 r
w2w
2ln r 1 4S D 2ln r 1
P P C1 C2 P C1 C2

wr 2 8S D 2 r2 8S D 2 r2
Esempio n. 3:
ª Pr b
2ln r 1 1 22
C C
mr D «
¬ 8S D 2 r a
Q § Pr r C ·º
¨
r © 8S D
2ln r 1 C1 2 ¸ »
2 r ¹¼
D 1 Q D 1 Q

P
mr 2ln r 1 Q 1 Q C C2
8S
1
2 r2

Esempio n. 3:
Carico sul bordo interno
D 1 Q D 1 Q
2ln a 1 Q 1 Q
P
C1 C2 0 (a)
8S 2 a2
D 1 Q D 1 Q
2ln b 1 Q 1 Q
P
C1 C2 0 (b)
8S 2 b2
(a) – (b):
p
1 Q ln C2D 1 Q §¨ 2 2 ·¸
P a 1 1
0
4S b ©a b ¹ b
a
Esempio n. 3:
C2
P 1 Q a2b2
ln
a
b
4S D 1 Q a2 b2 b a
da (a):
P D 1 Q D 1 Q P 1 Q a2b2 b
ª¬2ln a 1 Q 1 Q º¼ C1 ln 0
8S 2 a2 4S D 1 Q a2 b2 a

Esempio n. 3:
Carico sul bordo interno
P ª b2 b º 1 Q
«2ln a 1 Q 1 Q 1 Q ln » C1 0
8S ¬ a 2
b2
a ¼ 2
P ª 1 Q 2b2 bº
C1 «2ln a ln » p
4S D ¬ 1 Q a2 b2 a ¼
r a w 0 C3
b
a
2
1 a
w pba2 ª¬ln a 1º¼ C1 C2 ln a C 3 0
4D 4
Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato P
a
w ª1 w º Q P
«¬ r wr r D »¼ 2S rQ P Q
wr D 2S r
w ª1 w º P
wr «¬ r wr rD »¼
2S rD
1 w P
rD ln r C1
r wr 2S D
w P
rD r ln r C1 r
wr 2S D

Esempio n. 4:
a
P ª1 2 1 2º r2
rD r ln r r » C1 C2
2S D «¬ 2 4 ¼ 2
Pr ª 1 1º r C2
D ln r C
2S D «¬ 2 4 »¼
1
2 r
Pr 2 ª 1 1º r2
w « ln r » C1 C2 ln r C 3
2S D ¬ 4 4¼ 4
Esempio n. 4:
r 0D 0 ; a
r aw 0, D 0
Imponendo le condizioni su D (a)
r 0 C2 0
Pa ª 1 1º a
r a 0 ln a C
2S D «¬ 2 4 »¼
1
2
P ª1 1º P
C1 « ln a ª¬2ln a 1º¼
S D ¬2 4 »¼ 4S D

Esempio n. 4:
Pr ª 1 1 º Pr ª 1 1º a
D ln r ln a
2S D «¬ 2 4 »¼ 2S D «¬ 2 4 »¼
Pr r
D ln
4S D a
Pr 2 ª 1 1º r2
w ln r » C1 C 3
2S D «¬ 4 4¼ 4
Pr 2 ª 1 1º P r2
w « ln r » ª¬2ln a 1º¼ C 3
2S D ¬ 4 4 ¼ 4S D 4
Esempio n. 4:
Pr 2
w ª2ln r 2 2ln a 1º¼ C 3
16S D ¬
a
Pr 2 ª r º
w 2ln 1 »¼ C 3
16S D «¬ a
Pa2 ª a º Pa2
2ln 1 »¼ C 3 0 C3
16S D «¬ a 16S D
Pr 2 ª r º Pa
2
w 2ln 1»
16S D «¬ a ¼ 16S D
Pr 2 r
w
P
16S D
a r 8S D ln a
2 2

Esempio n. 4:
a
§ wD Q · §D wD ·
© wr r ¹ ©r wr ¹
Pr r wD P § r ·
D ln ¨ ln 1 ¸
4S D a wr 4S D © a ¹
ª P § r · Q Pr rº
mr D « ¨ ln 1 ¸ ln »
¬ 4S D © a ¹ r 4S D a ¼
P ª a º
mr 1 Q ln 1
4S «¬ r »¼
Esempio n. 4:
a
§ wD Q · §D wD ·
© wr r ¹ ©r wr ¹
Pr r wD P § r ·
D ln ¨ ln 1 ¸
4S D a wr 4S D © a ¹
ª 1 Pr r P § r ·º
mc D « ln Q ¨ ln 1 ¸ »
¬ r 4S D a 4S D © a ¹¼
P ª a º
mc 1 Q ln Q
4S «¬ r »¼

Esempio n. 4:
piastra incastrata - carico concentrato a

0.00
- 20 40 60 80 100
0.10
0.20
0.30
deformata
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
raggio
Esempio n. 4:
piastra incastrata - carico concentrato a

3,500
3,000
2,500 mr mc
2,000
momenti
1,500
1,000
500
-500 - 20 40 60 80 100
-1,000
raggio

Esempio n. 4:
Pr 2 r
w
P
16S D
a r 8S D ln a
2 2
a
r=0
Pr 2 r
lim ln 0
r o0 8S D a
Pa2
w
16S D
Esempio n. 4:
P ª a º
mr 1 Q ln 1
4S «¬ r »¼
a
P ª a º
mc 1 Q ln Q
4S «¬ r »¼
r=0 r=a
mr , mc o f P
mr
4S
P
mc Q Q mr
4S

Esempio n. 5:
bordo esterno appoggiato
concentrato può essere risolto come sovrapposizione di:
Piastra incastrata e
Piastra appoggiata con mr al raggio r = a pari al momento di
incastro.
P
Nel caso di piastra incastrata:
P a
mr r
a
4S
M M
a
Esempio n. 5:
bordo esterno appoggiato
Se, nel caso di piastra appoggiata si pone:
P P
P 4S 4S
M
4S a
allora la rotazione e lo spostamento valgono:
D
Pr
4S D 1 Q
w
P
8S D 1 Q
a2 r 2
e il momento radiale mr e quello circonferenziale mc :

P
mr mc
4S

Esempio n. 5:
bordo esterno appoggiato P
e, combinando i due casi:
a
Pr r Pr
D ln P P
4S D a 4S D 1 Q 4S 4S
a
Pr ª r 1 º
D «ln »
4S D ¬ a 1 Q ¼
Pr 2 r
w
P
16S D
a r
2 2
ln
P
8S D a 8S D 1 Q
a2 r 2
P a2 r 2 3 Q Pr 2 r
w ln
16S D 1 Q 8S D a
Esempio n. 5:
e, combinando i due casi:
a
P P
4S 4S
a
P ª a º P P a
mr 1 Q ln 1 »¼ 4S 1 Q ln
4S «¬ r 4S r
P ª a º P P ª a º
mc 1 Q ln Q »¼ 4S 1 Q ln 1 Q »
4S «¬ r «
4S ¬ r ¼

Esempio n. 5:
a
r=0
Pa2 3 Q
w
16S D 1 Q
r=a
Pa
D
4S D 1 Q
Esempio n. 5:
a
r=0 r=a
mr , mc o f mr 0
P
mc 1 Q
4S

Esempio n. 5:
piastra appoggiata - carico concentrato a

0.00
- 20 40 60 80 100
0.50
deformata
1.00
1.50
2.00
2.50
raggio
Esempio n. 5:
piastra appoggiata - carico concentrato a

4,000
3,500
3,000 mr mc
2,500
momenti
2,000
1,500
1,000
500
-
- 20 40 60 80 100
raggio

Piastre Circolari v2.0

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Piastre circolari inflesse

Corso di Costruzione di macchine

Piastre circolari assialsimmetriche

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 2

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 3

Piastre circolari assialsimmetriche

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 4

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 5

Piastre circolari assialsimmetriche

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 6

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 8

Curvature – spostamenti - rotazioni

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 9

12mr 12mr Ez § w2w Q ww ·

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 10

Relazioni tensioni - deformazioni

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 11

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 12

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 13

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 14

Trascurando la variazione di Q per il calcolo della coppia dovuta a Q:

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 16

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 17

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 18

In termini di rotazione D le deformazioni sono:

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 19

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 20

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 21

wmc w2mr wmr wQ

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 22

wmr wmr w § wmr · wmr

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 23

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 24

Piastre assialsimmetriche: Esempi

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 25

Integrando una volta: Q q Q

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 26

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 27

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 28

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 29

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 30

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 31

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 32

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 33

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 34

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 35

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 36

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 37

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 38

Imponendo le condizioni su D (a) a

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 39

Imponendo le condizioni su D (a) a

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 40

Imponendo le condizioni su D (a) a

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 41

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 43

piastra appoggiata - carico uniforme

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 45

wD 3qr 2 C1 3qr 2 qa2 3  Q

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 46

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 47

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 48

Costruzione di macchine – piastre inflesse - v 2.0 - Antonio Gugliotta 49

wD 3qr 2 C1 3qr 2 qa2 3 Q

M1a2 M1b2 M2a2 M1a2 C1

2 M2a2 M1b2 a2b2 M2 M1 §r·

ª 2 M2a2 M1b2 a2b2 M2 M1 º

ª 2 M2a2 M1b2 a2b2 M2 M1 º