Fatica dei materiali

Metodi di Predizione della Durata

Corso di Costruzione di macchine (07ALP)

Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica

Antonio Gugliotta

Metodi di Predizione della Durata

Componenti del modello H-N
1. Relazione Tensione-Deformazione (E, KĻnĻ
1/nc
Equazione ciclica Tensione - Deformazione V §V ·
H ¨ ¸
E © Kc ¹
Equazione del ciclo di isteresi 'V § 'V ·
1/ nc

'H  2¨ ¸
E © 2K c ¹

2. Relazione Deformazione - Durata

Equazione a quattro parametri 'H V cf
2N   H cf 2N f 
b c
(VfĻEHfĻF 2 E
f

3. Effetto della Tensione media

Equazione di Morrow 'H V cf  V 0
2N   H cf 2N f 
b c
f
2 E
Equazione di Smith-Watson-Topper
V c 
2
'H
2N   V cf H cf 2N f 
2b  bc 
V MAX
f
f
2 E

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Metodi di Predizione della Durata
Componenti del modello H-N

4. Tensione-Deformazione V-H alla radice di un intaglio

Equazione di Neuber

5. Calcolo del Danneggiamento e metodi di conteggio

Regola del Danneggiamento lineare

Conteggi dei Cicli

(Rainflow)

Di = Ŷi/Ni al livello di carico (Vi)

Collasso per 6 шŽƐƚĂŶƚĞ

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Metodi di Predizione della Durata

Forma completa
1. Determinare la storia Deformazione - Tempo

Deform.
0.012
A M (A)
A 0.0112
0.010 K B -0.0072
E
0.008
I C 0.0032
0.006 L D 0.0008
Deformazione

0.004 E 0.0088
C
0.002 G F -0.0024
D
0.000 J G 0.002
-0.002 F H H -0.0024
-0.004 I 0.0072
-0.006 J 0
B
-0.008 K 0.0104
-0.010 L 0.0056
Tempo M (A) 0.0112

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Metodi di Predizione della Durata
Forma completa
1. Determinare la storia Deformazione - Tempo

0.012 M
A K
0.010 K'

0.008 E
I
I'
0.006
L
Deformazione

0.004
C C'
0.002 G G'

0.000 D
J
-0.002 F
-0.004 H

-0.006
B
-0.008
-0.010
Tempo

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Metodi di Predizione della Durata

Forma completa
2. Calcolare la risposta Tensione – 'HIRUPD]LRQH(.ĻQĻ
100
E K A
80 I
C
60
G
40

20
Tensione (ksi)

-
D
-20

L
-40

-60 J
F,H
-80
B
-100
-0.008 -0.006 -0.004 -0.002 - 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012
Deformazione

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Metodi di Predizione della Durata
Forma completa
3. Usando il conteggio Rainflow e il modello V-H determinare i
parametri per i cicli di isteresi chiusi
0.015

A A
K K
0.010
E E

I I
L
0.005
Deformazione

C C
G G
D
0.000 J

F H

-0.005

-0.010

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Metodi di Predizione della Durata

Forma completa
3. Usando il conteggio Rainflow e il modello V-H determinare i
parametri per i cicli di isteresi chiusi

Amp. dĞŶƐŝŽŶĞ dĞŶƐŝŽŶĞ dĞŶƐŝŽŶĞ

ǀĞŶƚŽ ĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ Max. DŝŶ͘ Media
'H/2 (ksi) (ksi) V0(ksi)
A-B 0.0092 85.5 -80.3 2.6
E-F 0.0056 81.6 -69.9 5.9
I-J 0.0036 76.8 -60.0 8.4
K-L 0.0024 84.3 -35.1 24.6
G-H 0.0022 44.8 -69.9 -12.7
C-D 0.0012 69.0 -4.0 32.5

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Metodi di Predizione della Durata
Forma completa
4. Determinare i cicli al collasso per ciascun ciclo di isteresi
(Nf) usando l’equazione Deformazione -Durata e
considerando la tensione media

'H V cf  V 0
2N   H cf 2N f 
b c
f
2 E
5. Determinare il danneggiamento per ciascun ciclo di isteresi

1
Di
 N f i

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Metodi di Predizione della Durata

Forma completa
6. Sommare i danneggiamenti per ciascun blocco usando la
regola del danneggiamento lineare

DTOT ¦D i

7. Usare la Costante (C) di Miner per determinare i Blocchi

necessari al collasso (Bf)
La Costante di Miner è generalmente uguale a 1

B f u DTOT C
C
Bf
DTOT

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Metodi di Predizione della Durata
Riepilogo - Forma completa

E͘ĐŝĐůŝŝŶ Morrow Morrow ĂŶŶĞŐŐ͘ йĂŶŶ͘

ǀĞŶƚŽ 'H/2 Vm (ksi) 1 blocco (2Nf) (cicli) ;ŶͬEf) dŽƚĂůĞ
AB 0.0092 2.62 1 2,428 1,214 8.24E-04 65.61%
EF 0.0056 5.87 1 6,596 3,298 3.03E-04 24.15%
IJ 0.0036 8.40 1 20,857 10,429 9.59E-05 7.64%
KL 0.0024 24.60 1 66,624 33,312 3.00E-05 2.39%
GH 0.0022 - 12.51 1 779,761 389,881 2.56E-06 0.20%
CD 0.0012 32.49 1 21,587,938 10,793,969 9.26E-08 0.01%
ĂŶŶĞŐŐŝĂŵĞŶƚŽdŽƚĂůĞƉĞƌůŽĐĐŽ6D 1.26E-03 100.00%
ŽƐƚĂŶƚĞĚŝDŝŶĞƌ 1 No Blocchi per il collasso 796

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 11

Metodi di Predizione della Durata

CONSIDERAZIONI – Tensione Media
Il conteggio Rainflow della storia della deformazione
fornisce l’intervallo di deformazione ('H) e la Deformazione
Media (H0)
0.012
'H H0
A M (A)
0.010 K ǀĞŶƚŽ
E
0.008
I
0.006 L A-B 0.0184 0.0020
Deformazione

0.004
0.002
C
G
E-F 0.0112 0.0032
D
0.000 J I-J 0.0072 0.0036
-0.002 F H
-0.004 K-L 0.0048 0.0080
-0.006
B G-H 0.0044 -0.0002
-0.008
-0.010 C-D 0.0024 0.0020
Tempo

La tensione media (V0) del ciclo di isteresi non può essere

determinata senza tracciare la risposta V-H
Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 12
Metodi di Predizione della Durata
CONSIDERAZIONI – Tensione Media
I valori di tensione media sono unici per un dato materiale
(KĻnĻ
In qualche caso conoscere la risposta tensione-
deformazione può non essere necessario o possibile:
Registrazione di una storia temporale lunga (Conteggio Rainflow in tempo
reale)
Analisi di preprogetto (Lo spettro di
carico può essere sufficiente per la
rappresentazione del carico)
Riduzione dei tempi di calcolo
(Tracciare la risposta V-H richiede

Conteggi
numerosi calcoli)

'H Hm

NOTA: La storia della Deformazione non può essere rigenerata dal Conteggio Rainflow

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Metodi di Predizione della Durata

Esempio – Conteggio Rainflow & Tensione Media
Si considerino tre storie di deformazione:

^ƚŽƌŝĂ ^ƚŽƌŝĂ ^ƚŽƌŝĂ

ĚĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ
ĚĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ
ĚĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ

Tempo Tempo Tempo

dĞŶƐŝŽŶĞ;ŬƐŝͿ

dĞŶƐŝŽŶĞ;ŬƐŝͿ
dĞŶƐŝŽŶĞ;ŬƐŝͿ

ĚĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ ĚĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ ĚĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 14

Metodi di Predizione della Durata
Esempio – Conteggio Rainflow & Tensione Media
Conteggio Rainflow delle storie di Deformazione
^ƚŽƌŝĂ
EƵŵĞƌŽĚŝǀĞŶƚŝŶĞůůĂ^ƚŽƌŝĂсϱ
ǀĞŶƚŽ ĞůƚĂ Media Massimo DŝŶŝŵŽ
1 0.0080 0.016 0.0200 0.0120
2 0.0400 0.000 0.0200 -0.0200

^ƚŽƌŝĂ
EƵŵĞƌŽĚŝǀĞŶƚŝŶĞůůĂ^ƚŽƌŝĂсϱ
ǀĞŶƚŽ ĞůƚĂ Media Massimo DŝŶŝŵŽ
1 0.0080 -0.016 -0.0120 -0.0200
2 0.0400 0.000 0.0200 -0.0200

^ƚŽƌŝĂ
EƵŵĞƌŽĚŝǀĞŶƚŝŶĞůůĂ^ƚŽƌŝĂсϱ
ǀĞŶƚŽ ĞůƚĂ Media Massimo DŝŶŝŵŽ
1 0.0080 0.006 0.0100 0.0020
2 0.0400 0.000 0.0200 -0.0200

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Metodi di Predizione della Durata

Esempio – Conteggio Rainflow & Tensione Media
Non tracciando la risposta V-H la posizione (V0) del ciclo di
isteresi più piccolo non è definita
Se è specificato solo l’intervallo di deformazione tutte e tre
le storie danno lo stesso conteggio Rainflow
Si consideri la Storia C:
Il conteggio Rainflow fornisce la posizione del ciclo di isteresi
sull’asse della deformazione
Non tracciando la risposta V-H si può solo dire che la posizione
del ciclo di isteresi sarà entro i limiti individuati dal ciclo più
grande nella storia di carico

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 16

Metodi di Predizione della Durata
Esempio – Conteggio Rainflow & Tensione Media
Si consideri la Storia C:
Il calcolo del danneggiamento a fatica richiede la conoscenza
dell’ampiezza di deformazione ('H/2) e della tensione media (V0)
di ciascun ciclo di isteresi

Deform. DŝŶ
WŽƐƐŝďŝůĞƉŽƐŝnjŝŽŶĞ Deform. Media
ĞŝĐŝĐůŝĚŝŝƐƚĞƌĞƐŝ Deform. Max
dĞŶƐŝŽŶĞ;ŬƐŝͿ

ĚĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ

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Metodi di Predizione della Durata

Forma ridotta: METODO UPPER & LOWER BOUND
Data una storia Deformazione - tempo si determinano:
Il conteggio Rainflow ('H/2)
I valori massimo and minimo di deformazione nella storia (HMAX,
HMIN)

0.012
A M (A)
0.010 K
E
0.008
I
0.006 L
Deformazione

0.004
C
0.002 G
D
0.000 J
-0.002 F H
-0.004
-0.006
B
-0.008
-0.010
Tempo

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Metodi di Predizione della Durata
Forma ridotta: METODO UPPER & LOWER BOUND
Usando la curva ciclica Tensione – Deformazione,
l’equazione del ciclo di isteresi (E, KĻnĻHOHGHIRUPD]LRQL
max. e min. (HMAX, HMIN) si può tracciare il ciclo di isteresi
(VMAX, VMIN, V0) più grande
100
A
80

60

40
Tensione (ksi)

20

-20

-40

-60

-80
B
-100
-0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012
Deformazione

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Metodi di Predizione della Durata

Forma ridotta: METODO UPPER & LOWER BOUND
Tutti gli altri cicli di isteresi devono essere contenuti
all’interno del ciclo più grande
100
K A
I E
80 C

60
G
40
Tensione (ksi)

20

0
D
-20
L
-40

-60 J
F,H

-80
B
-100
-0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012
Deformazione

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Metodi di Predizione della Durata
Forma ridotta: METODO UPPER & LOWER BOUND
Determinare la durata a fatica utilizzando:

LOWER BOUND

dĞŶƐŝŽŶĞ;ŬƐŝͿ
^ƚĞƐƐĂVMAX
ƵƌĂƚĂƉŝƶƉŝĐĐŽůĂƉŽƐƐŝďŝůĞ

ĚĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ

UPPER BOUND
dĞŶƐŝŽŶĞ;ŬƐŝͿ
^ƚĞƐƐĂVMIN
ƵƌĂƚĂƉŝƶůƵŶŐĂƉŽƐƐŝďŝůĞ

ĚĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ

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Metodi di Predizione della Durata

Forma ridotta: METODO UPPER & LOWER BOUND
Determinare la durata a fatica utilizzando:

MIDRANGE
dĞŶƐŝŽŶĞ;ŬƐŝͿ

^ƚĞƐƐĂV0
WƌĞĚŝnjŝŽŶĞDŝĚƌĂŶŐĞ

ĚĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ

/ƚƌĞŵĞƚŽĚŝĚŝƉƌĞĚŝnjŝŽŶĞŚĂŶŶŽƐĞŶƐŽƐĞŝǀĂůŽƌŝĚŝ
ƚĞŶƐŝŽŶĞŵĞĚŝĂƐŽŶŽƐŝŐŶŝĨŝĐĂƚŝǀŝ

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Metodi di Predizione della Durata
Forma ridotta: METODO UPPER & LOWER BOUND
Per la maggior parte di storie random le tre predizioni sono
abbastanza identiche
dĞŶƐŝŽŶĞ;ŬƐŝͿ

ƚĞŵƉŽ

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Metodi di Predizione della Durata

Forma ridotta: METODO UPPER & LOWER BOUND
Le tre predizioni differiscono molto per storie con un
grande numero di piccoli eventi e con grandi differenze
rispetto al più grande

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 24

Metodi di Predizione della Durata
Forma ridotta: METODO UPPER & LOWER BOUND
1. Conteggio Rainflow ('H) e calcolo di HMAX, HMIN

0.012
A M (A)
0.010 K
E
0.008
I
0.006 L
Deformazione

0.004
C
0.002 G
D
0.000 J
-0.002 F H
-0.004
-0.006
B
-0.008
-0.010
Tempo

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 25

Metodi di Predizione della Durata

Forma ridotta: METODO UPPER & LOWER BOUND
2. Determinare i parametri del ciclo più grande e dei cicli
rimanenti
1/nc 1/ nc
V §V · 'V § 'V ·
H ¨ ¸ 'H  2¨ ¸
E © Kc ¹ E © 2K c ¹
100
A /ŶƚĞƌǀĂůůŽĚŝ /ŶƚĞƌǀĂůůŽĚŝ
80

60
ǀĞŶƚŽ ĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ dĞŶƐŝŽŶĞ
40 Vmax = 85.5 'H 'V (ksi)
Tensione (ksi)

20 A-B 0.0184 165.8

0
E-F 0.0112 151.2
-20
I-J 0.0072 136.8
-40
VŵŝŶ = -80.3
-60
K-L 0.0048 119.4
-80

-100
B
G-H 0.0044 114.7
-0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012
C-D 0.0024 72.9
Deformazione

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 26

Metodi di Predizione della Durata
Forma ridotta: METODO UPPER & LOWER BOUND
3. Usando l’equazione Deformazione-Durata – Tensione
media determinare i valori di durata Upper, Lower e
Midrange
4. Se è evidenziata una differenza significativa tra i tre metodi
di predizione è necessaria un’ulteriore analisi.

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 27

Metodi di Predizione della Durata

Forma ridotta: METODO UPPER & LOWER BOUND

Midrange Vmax = 85.5 Vmin = - 80.3

E͘ĐŝĐůŝŝŶ ĂŶŶĞŐŐ͘ йĂŶŶ͘
ǀĞŶƚŽ 'H/2 'V(ksi) Vm (ksi) 1 blocco
Morrow (2Nf) Morrow (cicli)
;ŶͬEf) dŽƚĂůĞ
AB 0.0092 165.8 2.6 1 2,428 1,214 8.24E-04 67.15%
EF 0.0056 151.5 2.6 1 6,767 3,383 2.96E-04 24.09%
IJ 0.0036 136.8 2.6 1 22,915 11,457 8.73E-05 7.11%
KL 0.0024 119.4 2.6 1 151,375 75,688 1.32E-05 1.08%
GH 0.0022 114.7 2.6 1 289,099 144,550 6.92E-06 0.56%
CD 0.0012 72.9 2.6 1 1,426,524,375 713,262,188 1.40E-09 0.00%
ĂŶŶĞŐŐŝĂŵĞŶƚŽdŽƚĂůĞƉĞƌůŽĐĐŽ;6D) 1.23E-03 100.00%
ŽƐƚĂŶƚĞĚŝDŝŶĞƌ 1 No Blocchi per il collasso 815

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 28

Metodi di Predizione della Durata
Forma ridotta: METODO UPPER & LOWER BOUND

Upper Bound Vmax = 85.5 Vmin = - 80.3

E͘ĐŝĐůŝŝŶ ĂŶŶĞŐŐ͘ йĂŶŶ͘
ǀĞŶƚŽ 'H/2 'V(ksi) Vm (ksi) 1 blocco Morrow (2Nf) Morrow (cicli)
;ŶͬEf) dŽƚĂůĞ
AB 0.0092 165.8 2.6 1 2,428 1,214 8.24E-04 70.12%
EF 0.0056 151.5 - 4.5 1 7,172 3,586 2.79E-04 23.73%
IJ 0.0036 136.8 - 11.9 1 29,675 14,837 6.74E-05 5.74%
KL 0.0024 119.4 - 20.6 1 531,093 265,546 3.77E-06 0.32%
GH 0.0022 114.7 - 22.9 1 1,752,638 876,319 1.14E-06 0.10%
CD 0.0012 72.9 - 43.8 1 225,000,000,000 112,500,000,000 8.89E-12 0.00%
ĂŶŶĞŐŐŝĂŵĞŶƚŽdŽƚĂůĞƉĞƌůŽĐĐŽ;6D) 1.18E-03 100.00%
ŽƐƚĂŶƚĞĚŝDŝŶĞƌ 1 No Blocchi per il collasso 851

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 29

Metodi di Predizione della Durata

Forma ridotta: METODO UPPER & LOWER BOUND

Lower Bound Vmax = 85.5 Vmin = - 80.3

E͘ĐŝĐůŝŝŶ ĂŶŶĞŐŐ͘ йĂŶŶ͘
ǀĞŶƚŽ 'H/2 'V(ksi) Vm (ksi) 1 blocco Morrow (2Nf) Morrow (cicli)
;ŶͬEf) dŽƚĂůĞ
AB 0.0092 165.8 2.6 1 2,428 1,214 8.24E-04 63.34%
EF 0.0056 151.5 9.8 1 6,400 3,200 3.13E-04 24.03%
IJ 0.0036 136.8 17.1 1 18,246 9,123 1.10E-04 8.43%
KL 0.0024 119.4 25.8 1 64,124 32,062 3.12E-05 2.40%
GH 0.0022 114.7 28.1 1 88,914 44,457 2.25E-05 1.73%
CD 0.0012 72.9 49.0 1 1,944,698 972,349 1.03E-06 0.08%
ĂŶŶĞŐŐŝĂŵĞŶƚŽdŽƚĂůĞƉĞƌůŽĐĐŽ;6D) 1.30E-03 100.00%
ŽƐƚĂŶƚĞĚŝDŝŶĞƌ 1 No Blocchi per il collasso 769

NOTA: ƉĞƌƋƵĞƐƚĂƐƚŽƌŝĂĐ͛ğƉŝĐĐŽůĂĚŝĨĨĞƌĞŶnjĂƚƌĂůĞƚƌĞƉƌĞĚŝnjŝŽŶŝ͘
La ŵĂŐŐŝŽƌƉĂƌƚĞĚĞůĚĂŶŶĞŐŐŝĂŵĞŶƚŽğĚŽǀƵƚĂĚĂůĐŝĐůŽƉŝƶŐƌĂŶĚĞ͘

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 30

Metodi di Predizione della Durata
Importanza della Tensione media
In molti casi è possibile trascurare l’effetto della tensione
media (V0) senza causare un errore significativo nella durata
predetta:
L’intervallo di deformazione ('H) è il termine più critico per il
danneggiamento
A causa degli effetti di plasticità la tensione media di grandi
deformazioni tende a zero (Specialmente in componenti con intaglio)
ĚĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ

dĞŶƐŝŽŶĞ;ŬƐŝͿ

ƚĞŵƉŽ
ĚĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ
Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 31

Metodi di Predizione della Durata

Importanza della Tensione media
In storie di carico random la tensione media di tutti i cicli
tende a zero
100
K A
I E
80 C

60
G
40
Tensione (ksi)

20

0
D
-20
L
-40

-60 J
F,H

-80
B
-100
-0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012
Deformazione

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 32

Metodi di Predizione della Durata
Importanza della Tensione media
Rilassamento della tensione media

Tensione (ksi)
Deformazione

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 33

Metodi di Predizione della Durata

Forma estremamente ridotta
1.Conteggio Rainflow su un blocco di carico ('H)
2.Trascurare la tensione media e usare la relazione
Deformazione-Durata
/ŶƚĞƌǀĂůůŽĚŝ
ǀĞŶƚŽ ĚĞĨŽƌŵĂnjŝŽŶĞ
'H
A-B 0.0184
'H V cf
2N f   H cf 2N f 
b c
E-F 0.0112
2 E
I-J 0.0072
K-L 0.0048
G-H 0.0044
C-D 0.0024

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 34

Metodi di Predizione della Durata
Forma estremamente ridotta
3. Determinare il danneggiamento per ciascun ciclo
1
Di
 N f i
4. Sommare il danneggiamento per il blocco usando la regola
del danneggiamento lineare
DTOT ¦D i

5. Usando la costante (C) di Miner determinare i Blocchi al

collasso (Bf). La costante di Miner è generalmente uguale a
1
C
B f uDTOT C Ÿ B f
DTOT

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 35

Metodi di Predizione della Durata

Forma estremamente ridotta

Forma estremamente ridotta

N. ĐŝĐůŝŝŶϭ ĂŶŶĞŐŐ͘ йĂŶŶ͘

Evento 'H/2 blocco
Morrow (2Nf) Morrow (cicli)
;ŶͬEf) dŽƚĂůĞ
AB 0.0092 1 2,454 1,227 8.15E-04 67.61%
EF 0.0056 1 6,913 3,456 2.89E-04 24.00%
IJ 0.0036 1 23,967 11,984 8.34E-05 6.92%
KL 0.0024 1 170,630 85,315 1.17E-05 0.97%
GH 0.0022 1 339,967 169,984 5.88E-06 0.49%
CD 0.0012 1 1,981,283,855 990,641,927 1.01E-09 0.00%
ĂŶŶĞŐŐŝĂŵĞŶƚŽdŽƚĂůĞƉĞƌůŽĐĐŽ;6D) 1.21E-03 100.00%
ŽƐƚĂŶƚĞĚŝDŝŶĞƌ 1 No Blocchi per il collasso 830

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