Fatica dei materiali

Tensione media
Danneggiamento - Ipotesi di Miner

Corso di Costruzione di macchine

Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica

Antonio Gugliotta

Effetto della tensione media

La maggior parte delle prove Deformazione - Durata sono
con ciclo alterno simmetrico

1.E-01
Deformazione totale (Ampiezza)

1.E-02

1.E-03
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04 1.E+05 1.E+06 1.E+07
Durata (Alternanze 2Nf)

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 2

Effetto della tensione media
I carichi di servizio possono causare una tensione media
(V0)

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 3

Effetto della tensione media

Effetto della tensione media sul comportamento
Deformazione -Durata
Tensione media di compressione
'H
Tensione media nulla
2
Tensione media di trazione

2Nf
Per durate elevate una tensione media di compressione
migliora il comportamento a fatica
Per durate elevate una tensione media di trazione peggiora il
comportamento a fatica
Per durate brevi la tensione media ha scarso effetto sul
comportamento a fatica
Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 4
Effetto della tensione media
Rilassamento della tensione media
Cicli di deformazione
plastica elevata causano
il rilassamento della
tensione media (la
tensione media V0 tende
a zero)

NOTA: Sebbene la storia delle deformazioni ha un valor medio alto di trazione

il ciclo di isteresi è quasi simmetrico (alterno simmetrico).
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Effetto della tensione media

Rilassamento della tensione media
Il grado di rilassamento
dipende dal materiale e
dalla deformazione plastica

NOTA: Rilassamento della tensione e

“softening” ciclico sono
fenomeni diversi.
La tensione media è spesso
trascurata nell’analisi
Deformazione - Durata:

1. L’ampiezza della Deformazione (non la tensione media) è il termine

più importante per il danneggiamento
2. Deformazioni elevate generano cicli di isteresi quasi simmetrici
3. Rilassamento della tensione media

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 6

Effetto della tensione media
Modifica dell’equazione H-N
Equazione di Morrow
Originariamente proposta per modificare l’equazione
Tensione-Durata
Va Vm
 1
Se Vf
V f N f 
b
SN
Combinando e usando la notazione Deformazione-Durata

'V
V cf  V 0 2N f 
b

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Effetto della tensione media

Modifica dell’equazione H-N
Equazione di Morrow
Il termine della tensione media è applicato solo al termine
della deformazione elastica dell’equazione H-N

'H V cf  V 0
2N f   H cf 2N f 
b c

2 E

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 8

Effetto della tensione media
Modifica dell’equazione H-N
Equazione di Morrow

'H/2
V'f/E Tensione media nulla

'H V cf  V 0
2N   H cf 2N f 
b c Vo/E
f
2 E Tensione media di trazione

Rappresentazione grafica
(Tensione media di trazione) 2Nf

'V 'H p
V cf 2N f  H cf 2N f 
b c

2 2
Nota: questo metodo causa una
discrepanza tra le relazioni 'H 'V 'H p

V-H e H-N 2 2E 2
Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 9

Effetto della tensione media

Modifica dell’equazione H-N
Equazione di Morrow

Questo metodo predice che il

rapporto tra la deformazione
elastica e quella plastica è
dipendente dalla tensione media,
cosa non vera.
I cicli di isteresi hanno la stessa
forma, sono solo spostati nel
piano V-H

(NOTA: In figura la parte plastica del ciclo di isteresi piccolo

è esagerata per chiarezza di rappresentazione.)
Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 10
Effetto della tensione media
Modifica dell’equazione H-N
Equazione di Smith-Watson-Topper

Questo metodo usa la

tensione massima (VMAX)
del ciclo di isteresi invece
della tensione media (V0)
Per un carico alterno
simmetrico
'V
V cf 2N f 
b
V MAX
2
Moltiplicando l’equazione H-N (per un ciclo alterno
simmetrico) per questo termine
'H V cf
 f f f
b c
2 N  H c 2N
2 E
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Effetto della tensione media

Modifica dell’equazione H-N
Equazione di Smith-Watson-Topper

V cf 
2
'H
2N   V cf H cf 2N f 
2b  bc 
V MAX f
2 E

Parametri di carico: VMAX e 'H/2

Parametri del Materiale (V഻f, b, H഻f, c)
Il termine VMAX può essere valutato come:

'V
V MAX  V0
2

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 12

Effetto della tensione media
Modifica dell’equazione H-N
Equazione di Smith-Watson-Topper
L’equazione ha la forma generale:

V MAX 'H v N f

indefinita quando VMAX è negativa. L’interpretazione fisica è

che non si ha danneggiamento da fatica quando VMAX < 0.

NOTA: Le equazioni di Morrow e di SWT danno lo stesso

risultato per deformazioni alterne simmetriche (V0 = 0) se:
V cf b
K c nc
 f
nc
H c c

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Danneggiamento – Ipotesi di Miner

Carico ad ampiezza variabile
1. Storia di carico (in servizio)
Blocco di carico (Tempo di servizio, evento tipico, ciclo di
servizio, etc.)

Storia di carico ad ampiezza variabile

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Danneggiamento – Ipotesi di Miner
Carico ad ampiezza variabile
2. Dati del materiale di base
Generalmente ad ampiezza costante

Vf S-N
S1000
Sa

Se

100 102 104 106 Nf

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Danneggiamento – Ipotesi di Miner

Carico ad ampiezza variabile
2. Dati del materiale di base
Generalmente ad ampiezza costante

H’f
'H H-N
2 c
V’f Elastica Totale = Elastica + Plastica
E b

Plastica

2Nt
1.0E+00 2Nf 1.0E+07

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 16

Danneggiamento – Ipotesi di Miner
Come collegare la storia di carico e i dati del materiale di
base?

A. Definizione di danneggiamento.

B. Metodo per riconoscere l’evento di danneggiamento in una storia

variabile di carico e quindi estrarre eventi ad ampiezza costante
dalla storia reale (Metodo di Conteggio dei Cicli):
Tensione-Durata: Va, Vm
Deformazione-Durata: 'H/2, V0 o VMAX

C. Metodo per sommare il danneggiamento. (Metodo Lineare)

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 17

Danneggiamento – Ipotesi di Miner

Definizione del Danneggiamento a fatica

Frattura
Dimensione “a” della cricca

finale

Nucleazione della cricca Crescita della cricca Durata (N)

Propagazione
Innesco della cricca della cricca

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Danneggiamento – Ipotesi di Miner
Propagazione (NP)
Danneggiamento = Lunghezza della cricca

Il Danneggiamento può essere misurato direttamente

L’analisi della durata può essere combinata con metodi di
ispezione (Ultrasuoni, Raggi X, Liquidi Penetranti)
Si possono fare Predizioni per gli intervalli di Ispezione, per
il ritiro dei componenti danneggiati, …

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 19

Danneggiamento – Ipotesi di Miner

Innesco (Ni)

Danneggiamento = Effetti Microscopici (Dislocazioni, Slip

bands, Microcricche)
Danneggiamento difficile da misurare
Richiede un’assunzione:

Danneggiamento = “Frazione di vita usata”

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 20

Danneggiamento – Ipotesi di Miner
Innesco (Ni)
Danneggiamento = “Frazione di vita usata”
dove:
Durata = Collasso di un provino caricato in controllo di
tensione o di deformazione

'H 'H V cf
Sa
2N   H cf 2N f 
b c

ASU  N f 
B f
SN 2 2 E

Nf 2Nf

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Danneggiamento – Ipotesi di Miner

Danneggiamento Lineare
Palmgren (Sweden, 1924)
Miner (USA, 1945)
Si definisce il rapporto tra i cicli:
rapporto tra i cicli = n/N

dove:
n = # dei cicli applicati al livello di carico (S)
N = # di cicli a rottura al livello di carico (S)

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 22

Danneggiamento – Ipotesi di Miner
Danneggiamento Lineare
Definita la frazione di danneggiamento (D), la rottura si ha
quando:
™D •

Nel caso di ipotesi lineare di danneggiamento:

Di = ni/Ni al livello di carico (Si)
IPOTESI DI BASE: Un dato carico causa lo stesso
danneggiamento indipendentemente dalla sua posizione
nella storia del carico – Nessun effetto della Sequenza

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 23

Danneggiamento – Ipotesi di Miner

Ipotesi di Miner

Si ha collasso quando:

ni
¦ N t Costante C
i

Da numerose prove sperimentali Miner trovò che la

costante C variava da 0.5 a 2
Per una storia di carico “pseudo-random´&§

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 24

Danneggiamento – Ipotesi di Miner
Ipotesi di Miner

COMMENTI:
La regola del danneggiamento lineare è semplice, ma
funziona per storie di carico random
Ove necessario l’effetto della sequenza del carico può
essere tenuto in conto usando altri metodi
Un valore conservativo della costante (0.2 - 0.3) può
essere usata a scopo progettuale

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 25

Danneggiamento – Ipotesi di Miner

Dato un tipico blocco di carico

Si assuma che può essere ridotto in una serie di eventi

ad ampiezza costante (Conteggio dei Cicli)

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 26

Danneggiamento – Ipotesi di Miner
Lo Spettro di Carico può essere combinato con la regola di
Miner e il modello Carico-Durata (H-N o V-N) per calcolare
la durata a Fatica

Blocco
Ampiezza di
Numero di
sollecitazione
Cicli
(ksi)
70 3
58 8
45 50
39 350
32 1000

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 27

Danneggiamento – Ipotesi di Miner

ESEMPIO – Regola di Miner e Tensione-Durata

Un componente in acciaio ha
un limite di fatica (a 106 cicli) Blocco
di 30 ksi e una tensione di 74 Ampiezza di
ksi per una durata di a 103 sollecitazione
Numero di
cicli. Lo spettro di carico (ksi)
Cicli
applicato al componente è
indicato in tabella (è 70 3
rappresentato un blocco di 58 8
carico). 45 50
39 350
32 1000

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 28

Danneggiamento – Ipotesi di Miner
ESEMPIO – Regola di Miner e Tensione-Durata

DETERMINARE la durata del

componente (in numero di
blocchi, Bf) e quanto ciascun Blocco
livello di tensione contribuisce Ampiezza di
Numero di
al danneggiamento totale. sollecitazione
Cicli
(ksi)
Usare il metodo V-N, la regola
del Danneggiamento Lineare e 70 3
una Costante di Miner pari a 1. 58 8
45 50
39 350
32 1000

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 29

Danneggiamento – Ipotesi di Miner

ESEMPIO – Regola di Miner e Tensione-Durata
SOLUZIONE:
Relazione V-N: V N AN 
b

1 §V · 1 § 74 ·
b  log10 ¨ 1000 ¸  log10 ¨ ¸ 01307
3 © Ve ¹ 3 © 30 ¹
V 1000 
2
742
A 182.53 ksi
Ve 30
Relazione N-V:N A ' V N 
1b

Z log10  A  2.261 A' 10 Z b 1.9839 ˜ 1017

Regola Danneggiamento Lineare: D = n/N

Costante di Miner: Collasso a 6D = DTOT per Blocco = 1
(Danneggiamento per Blocco)x(Blocchi al Collasso) = 1
Blocchi al Collasso = Bf = 1/DTOT
Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 31
Danneggiamento – Ipotesi di Miner
ESEMPIO – Regola di Miner e Tensione-Durata
SOLUZIONE:

Ampiezza di N %
N D
Sollecitazione
(Cicli) (N = A’(V)1/b) (n/N)
Dannegg.
(ksi) (Cicli) Totale
70 3 1530 0.00196 22.9
58 8 6449 0.00124 14.5
45 50 44951 0.00111 13.0
39 350 134348 0.00261 30.4
32 1000 610316 0.00164 19.1
Danneggiamento Totale per Blocco (6D) 0.00856 100
Blocchi al Collasso 117

Durata Prevista: Bf = 117 Blocchi

Notare la quota di danneggiamento causata da ciascun livello di
tensione
Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 32

Danneggiamento – Ipotesi di Miner

ESEMPIO – Regola di Miner e Tensione-Durata
SOLUZIONE:
Rappresentazione Grafica

Vi ni Ni
Curva V-N

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 33

Danneggiamento – Ipotesi di Miner
ESEMPIO – Regola Danneggiamento Lineare
Materiale: Alluminio 2024-T4
Provino: Piastra larga 12 in.,
spessa 1 in., foro diametro 2
in.
Storia di Carico: Condurre
prova a 0-20 ksi sino
all’innesco della cricca (NI)

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 34

Danneggiamento – Ipotesi di Miner

ESEMPIO – Regola Danneggiamento Lineare

Crack Initiation Life Ni (Cycles)

History
Test 1 Test 2 Test 3 Test 4 Average
Baseline 90.700 113.000 123.000 141.000 117.000
History A 233.000 269.000 696.000 1.010.000 552.000
History B 61.800 62.000 62.800 65.400 63.000
La Regola del Danneggiamento Lineare spiega la
differenza?
Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 35
Danneggiamento – Ipotesi di Miner
ESEMPIO – Regola Danneggiamento Lineare
Risposta approssimata V-H alla radice dell’intaglio.

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 36

Danneggiamento – Ipotesi di Miner

ESEMPIO – Regola Danneggiamento Lineare
Risposta approssimata V-H alla radice dell’intaglio.

Notare la tensione media (V0) del ciclo di isteresi.

Questo corrisponde alla tensione residua alla radice
dell’intaglio a causa dei sovraccarichi precedenti.
Il valore e il segno della tensione media dipende dalla
sequenza di Carico.

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 37

Danneggiamento
Effetti della sequenza di carico
1. Effetti della Tensione Media Locale
Richiede la conoscenza della sequenza di carico
Può essere tenuta in conto usando:
Le Equazioni cicliche Tensione-Deformazione e di Isteresi
1/nc 1/ nc
V §V · 'V § 'V ·
'H ¨ ¸ 'H  2¨ ¸
E © Kc ¹ E © 2K c ¹

Le Equazioni Deformazione-Durata + Tensione Media

'H V cf  V 0
2N   H cf 2N f 
b c
f
2 E

V cf 
2
'H
2N   V cf H cf 2N f 
2b  bc 
V MAX f
2 E

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 38

Danneggiamento
Effetti della sequenza di carico
2. Effetti di Sovraccarico (deformazione)
Sovraccarichi periodici causano la perdita del
comportamento con il limite di fatica

S Con ampiezza
costante

Con sovraccarichi
periodici

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 39

Danneggiamento
Effetti della sequenza di carico
2. Effetti di Sovraccarico (deformazione)
L’uso del limite di fatica (Se) per storie ad ampiezza
variabile (con tensioni > Se) è problematico e può condurre
a previsioni non conservative della durata.
L’equazione Deformazione-Durata mostra un continuo
decremento per durate elevate.

H’f
'H
2 c
V’f
'H V fc
Elastica Totale = Elastica + Plastica

 2N f   H fc  2N f 
b c
E b
2 E
Plastica

2Nt

1.0E+00 2Nf 1.0E+07

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 40

Danneggiamento
Effetti della sequenza di carico
3. Accumulo del Danneggiamento

Normalmente avviene in storie di carico identificate

chiaramente come Lo-Hi (basso – alto) o Hi-Lo (alto –
basso)
Questo avviene quando il carico su di un componente
mostra un cambiamento a gradini durante la vita in
servizio.

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 41

Danneggiamento
Effetti della sequenza di carico
3. Accumulo del Danneggiamento
Si considerino le due storie. In quale caso il carico con
ampiezza maggiore provoca maggior danneggiamento? E
perché?

Hi-Lo

Lo-Hi

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 42

Danneggiamento
Effetti della sequenza di carico
3. Accumulo del Danneggiamento
Metodi per tener conto degli effetti:
Modelli di propagazione della cricca
Regola del Danneggiamento Lineare + Costante di Miner
appropriata (Collasso a 6D = C)
Lo-Hi: C>1
Hi-Lo: C<1

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 43

Danneggiamento
Effetti della sequenza di carico
3. Accumulo del Danneggiamento
Metodi per tener conto degli effetti:
Teorie di Danneggiamento non-Lineare (la regola del
Danneggiamento Lineare assume che la velocità di accumulo del
danneggiamento sia costante)

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 44

Danneggiamento
Effetti della sequenza di carico
3. Accumulo del Danneggiamento
Metodi per tener conto degli effetti:

Danneggiamento Non-Lineare [D = (n/N)p] dove p = f(livello di

carico)
La determinazione della costante di forma (p) richiede numerose
prove
Usata per l’analisi del danneggiamento in Fatica/Creep

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 45

Danneggiamento
Riepilogo - Effetti della sequenza di carico
La storia di Carico generalmente indica se la sequenza di
applicazione del carico deve essere presa in considerazione

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 46

Danneggiamento
Riepilogo - Effetti della sequenza di carico
La regola del Danneggiamento Lineare è adeguata per
storie di carico pseudo-random.

Metodi appropriati di Conteggio dei Cicli possono tener

conto degli effetti fondamentali delle sequenze di carico.

Costruzione di macchine – fatica - v 2.0 - Antonio Gugliotta 47