Introduzione all’analisi di missioni spaziali

Problema Fondamentale della Meccanica Celeste

Introduzione all’Analisi di Missioni Spaziali

AA 2020/2021 – Camilla Colombo
1
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 Problema N Corpi

Obiettivo: Identificare la traiettoria Z e la legge oraria s di ciascun corpo

celeste mi, sotto l’influenza delle forze gravitazionali F
‣ Z=z(x,y,z)
‣ S=s(t) z
Tin= [x y z]inertial
Ipotesi
‣ N corpi masse puntiformi F i

‣ Sistema isolato m F m 1 1i
i

Legge di Gravitazione Universale di

r F
Newton (1687)
i
r F 1
2i
ni

 Gm jm i
Fg, ji = − | r |3 r ji y
 ji

r ji = r i − r j r2
 −11 m3
rn

 G = 6.67259 ⋅ 10 kg⋅s 2 mn
m2
 x
2

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 Modello matematico del problema della meccanica celeste

Equazioni Cardinali per un sistema di N Corpi

N 2
 m d r N

∑ i
i
= ∑ Fi prima equazione cardinale
i =1 dt 2
i =1 z
Tin= [x y z]inertial
N
 d2 ri N

∑ r i ∧ m i 2 = ∑ r i ∧ Fi seconda equazione cardinale

 i=1 dt i =1 Fi
 N m1 F1i mi
Fi = ∑ Fg, ji
 j=1
 j≠i ri F2i
r1 Fni
 Gm jm i
Fg, ji = − | r |3 r ji
 ji y

r ji = r i − r j
 −11 m3
 G = 6.67259 ⋅ 10 kg⋅s 2
r2 rn

 m2 mn
x
3

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 Soluzione del problema della meccanica celeste

Ricerca delle costanti del moto (con 6N il moto sarebbe integrabile)

‣ Legge di conservazione della quantità di moto del sistema
N N N
d2 ri Gm jmi
=i
∑ mi 2 =
dt
1 =i 1
Fi ∑ =j 1
Fi = ∑ Fg,ji Fg,ji = −
|r ji |3
r ji
j≠i
N N N
d2 ri Gm jmi
∑
=i 1
mi 2 =
dt
∑∑
=i 1 =j 1
−
|r ji |3
r ji r ji =
ri - r j
j≠i
N
Gm jmi Gmi m j d2 ri
r ji =
−r ij ⇒
|r ji |3
r ji +
|r ij|3
r ij =
0 ⇒
i =1
∑mi 2 =
dt
0
N

∑m r i i
i =1
N
= rcm Centro di massa
∑m
i =1
i

N
d2 ri dr cm
∑i =1
mi 2 =
dt
0 ⇒
dt
C1 ⇒
= C1 t + C2 3x2 = 6 costanti scalari
r cm =
4

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 Soluzione del problema della meccanica celeste

Ricerca delle costanti del moto (con 6N il moto sarebbe integrabile)

‣ Legge di conservazione del momento della quantità di moto del
sistema
N N N
d2 ri Gm jmi
∑i
r i ∧ mi 2 =
1= dt
∑
r i ∧ Fi
i 1 =j 1
Fi =Fg,ji ∑ Fg,ji =
−
|r ji |3
r ji
j≠i
N N N
d2 ri m jmi
=i
∑ 1
r i ∧ mi 2 = −G r i ∧ ∑ ∑
dt =i 1 =j 1 |r ji |3
(r i − r j ) r ji =
ri - r j
j≠i
r j ∧ ri =−r i ∧ r j ri ∧ ri =0

N N
d2 ri dr i
∑i =1
r i ∧ mi 2 =
dt
0 ⇒ ∑
i =1
r i ∧ mi
dt
Γ 0 C3
==

C1

C2 = 3x3 costanti scalari → 6N - 9 ancora necessarie
C 5
 3
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 Soluzione del problema della meccanica celeste

Le forze gravitazionali sono conservative

‣ Legge di conservazione del momento della quantità di moto del
sistema Potenziale gravitazionale
Gm jmi Gm jmi N
Fg,ji =
−
|r ji |3
r ji =
∇Vji ⇒ Vji
=
r ji
Vi
⇒ = ∑V
j=1
ji

j≠i

N N N
dr i d2 ri dr i dr i
∑i =1
dt
⋅ mi =
dt 2
∑i =1
dt
⋅ F=
i ∑ dt
⋅ ( ∇Vi )
i =1

1 dr dr
Ti = mi i ⋅ i Energia cinetica
2 dt dt

N N N
dTi dVi d
∑i =1
dt
= ∑i =1
dt
⇒ ∑i =1
dt
( Ti − Vi ) =
0 ⇒ E tot =
C4

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 Soluzione del problema della meccanica celeste

Ricerca delle costanti del moto (con 6N il moto sarebbe integrabile)

‣ Legge di conservazione della quantità di moto del sistema
r=
cm C1 t + C2 C1 ,C2 3X2 = 6 costanti scalari

‣ Legge di conservazione del momento della quantità di moto del sistema

N
dr i
∑
i =1
r i ∧ mi
dt
Γ 0 C3
== C3 3X1 = 3 costanti scalari

‣ Legge di conservazione dell’energia totale

E tot = C4 C4 1 costante scalare
C1
C
 2
 = 10 costanti scalari → 6N - 10 incognite
C3
C4
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Si deduce che il problema degli N corpi non ha soluzione in forma chiusa
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 Il modello Kepleriano (Problema dei 2 corpi)

Ipotesi: N=2 masse puntiformi Tin= [x y z]inertial

Valido se:
‣ Masse dei corpi N-2 sono piccole
‣ Distanze dei corpi N-2 sono grandi

 d 2 r1 Gm1m 2
m1 2 = 3 12
r
 dt | r12 |
 2
 d r2 Gm1m 2
 m 2 2
= − r
3 12
 dt | r12 |

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 Giustificazioni del modello kepleriano

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 Giustificazioni del modello kepleriano

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 Giustificazioni del modello kepleriano

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 Giustificazioni del modello kepleriano

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 Giustificazioni del modello kepleriano

Nome Distanza Massa Periodo Inclinazione Eccentricità

(x 106 km) (x 1024 kg) (deg)
Sole - 1989100.0000 - - -
Mercurio 57.910 0.3304 87.97 g 7.00 0.21
Venere 108.200 4.8673 224.70 g 3.39 0.01
Terra 149.600 5.9722 365.26 g 0.00 0.02
Marte 227.940 0.6417 686.98 g 1.85 0.09
Giove 778.330 1898.1300 11.86 a 1.31 0.05
Saturno 1429.400 568.3190 29.46 a 2.49 0.06
Urano 2870.990 86.8103 84.00 a 0.77 0.05
Nettuno 4504.300 102.4100 164.80 a 1.77 0.01
Plutone 5909.600 0.0131 247.92 a 17.14 0.24

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 Giustificazioni del modello kepleriano

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 Il modello Kepleriano

Ricerco le costanti del moto z

Tin= [x y z]inertial
 d 2 r1 Gm1m 2
m
 1 2 = F21 = − 3
r 21
 dt |r 21|
 2
m d r 2 = F = − Gm1m 2 r m1 F21 r F12 m2
 2 dt 2 12
|r |3 12
 12
r2
2 2 r1
d r1 d r2 Gm1m 2 Gm1m 2
m1 2
+ m 2 2
=
− 3
r 21 − 3
r12
dt dt |r 21| |r12 |
2 2 y
d r1 d r2
m1 + m 2
m tot dt 2 dt 2 = 0
m1 + m 2
d 2 r cm
m tot 2
= 0 ⇒ r cm = C1t + C 2 x
dt

‣ Il centro di massa si muove di moto rettilineo uniforme: 3x2 = 6 costanti

‣ Proseguendo si trovano al massimo altre 4 costanti del moto (insufficienti)15
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 Il modello Kepleriano

Modello relativo z
m1 F21 r F12 m2
P1
P P2

=r r 2 − r1 r1 R
r2

m tot r cm =m1 r1 + m 2 r 2
y
r cm 0
= ⇒ origine nel centro di massa del sistema O

x
m1 r1 + m 2 r 2 =
0
 m2
r
 1 = − r z
r 2 = r + r1 m1 + m 2 m1 r
m2
 ⇒  P1 r1 r2
r=
1 r2 − r r 2 = m1 r P P2

 m1 + m 2 R

y
O

x 16

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 Il modello Kepleriano

Modello relativo
 d 2 r1 m2 d2 r d2 r Gm r m tot
 2 =− mr 2
=− 3
r
 dt m1 + m 2 dt 2 dt |r| d2 r G(m1 + m 2 )
 2 ⇒ ⇒ =− r
2 3
d r 2 m1 d 2 r m1m 2
= mr
dt |r|
 dt 2 = m + m dt 2 m1 + m 2
 1 2
⇓
Gm tot ≅ Gm1 = k = µ
d2 r µ
2
=− 3
r
dt |r|
z
m1 r
m2
µ (km3/sec2)
P1 r1 r2 Sun 132712439935.5
P P2
Mercury 22032.1
R Venus 324858.8
Earth 398600.4
y
Mars 42828.3
O Jupiter 126711995.4
Saturn 37939519.7
x
Moon 4902.8

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 Il modello Kepleriano

Ricerca Costanti del Moto:

‣ Momento della quantità di moto
d2 r μ
2
=
− 3
r prodotto vettore ∧ r
dt |r|

d2 r μ h= r ∧ v
r ∧ 2 =−r ∧ 3 r = 0
dt |r|

d 2 r d  dr  dr dr
r ∧ 2=  r∧ − ∧
dt dt  dt  dt dt
d  dr 
r∧ = 0
dt  dt 
dr
h =r ∧ = r ∧ v = C3
dt

C3 ⇒ momento della quantità di moto per unità di massa 18

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 Il modello Kepleriano

Ricerca Costanti del Moto:

‣ Momento della quantità di moto
r̂ = versore direzione radiale r = r ⋅ rˆ
θˆ = versore direzione trasversa d ( r ⋅ rˆ ) drˆ ˆ
v= = r ⋅ rˆ + r ⋅ = r ⋅ rˆ + rθθ
dt dt

( ˆ
h = r ∧ v = r ∧ r ⋅ rˆ + rθθ ) (  ˆ = r 2θ
⇒ h = r ∧ r ⋅ rˆ + rθθ )

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 Il modello Kepleriano

Ricerca Costanti del Moto:

‣ Vettore Eccentricità
d2 r μ
2
=
− 3
r prodotto vettore ∧ h
dt |r|

d2 r μ
h ∧ 2 =−h ∧ 3 r
dt |r|

d2 r d  dr  dh dr d  dr 
h ∧ 2= h ∧ − ∧ = h ∧
dt dt  dt  dt dt dt  dt 
μ μ μ
−h ∧ 3
r =
−( r ∧ v ) ∧ 3
r =
− 3 (
 r ∧ v ) ∧ r 
|r| |r| |r|

⇓ ( a ∧ b ) ∧ a = ( a ⋅ a ) b- ( a ⋅ b ) a
μ μ  2 μ  3  ˆ drˆ
=− 
|r|3 
( ) ( )
r ⋅ r v − r ⋅ v r  =−
|r|3 
r r
 ⋅ ˆ
r +(r 
θθ ˆ − rr
 2 
ˆ
r )

=−
|r|3 
r θθ  =−μ
dt 20

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 Il modello Kepleriano

Ricerca Costanti del Moto:

‣ Vettore Eccentricità

d dr  drˆ
h ∧ =
−μ
dt  dt  dt

⇓
d
( h ∧ v ) + μrˆ  =
0
dt
⇓
( v ∧ h=
) − rˆ
( v ∧ h ) − μr=μe
ˆ ⇒ =e C4
μ

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 Il modello Kepleriano

Ricerca Costanti del Moto:

‣ Vettore Eccentricità
h = C3
⇒ 5 costanti scalari indipendenti perché legate dal vincolo e ⋅ h = 0
e = C4

v2
h
r2
e
r1
v1
Π

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 Il modello Kepleriano

Ricerca Costanti del Moto:

‣ Energia
d2 r μ
=
− r prodotto scalare ⋅ v
dt 2 |r|3
d2 r μ
v⋅ 2
= −v ⋅ 3
r
dt |r|
d  1 dr dr μ  1 μ
 ⋅ − =0 ⇒ v ⋅ v − = E = C5
dt  2 dt dt r  2 r
‣ Costanti del moto (moto assoluto)
C1
 = c.m. si muove di moto rettilineo uniforme → 6 scalari
C2

‣ Costanti del moto (moto relativo)

 h = C3

e = C 4 ⇒ 6 costanti del moto
E = C 23
 5
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 Domande

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