Meccanica Punto Fluidi

Anno Accademico 2003-2004
Dispense del corso di

Fisica per Farmacia
del Prof. Claudio Luci
http://www.roma1.infn.it/people/luci/corso_farmacia.html
Parte I
Meccanica del punto
Meccanica dei fluidi
LIBRI DI TESTO CONSIGLIATI
Serway & Jewett

Principi di Fisica (3 Edizione) - Edises
Halliday Resnik Walker

Fondamenti di Fisica (5 Edizione) Casa
Editrice Ambrosiana
Lo studente libero di utilizzare uno dei due libri o qualunque

altro testo simile, oppure edizioni precedenti degli stessi.
Libri di esercizi
Gordon Mcgrew Van Wyk Serway (2 vol.)
Guida alla soluzione dei problemi da:
Principi di Fisica (Serway) [2 Edizione] Edises
Ragozzino Problemi di Fisica (meccanica e
termodinamica) Editoriale Grasso
Ausilio Matematico
Davidson: Metodi matematici per un corso
introduttivo di Fisica Edises
Dispense (presso i chioschi gialli)

Bagnaia-Luci: esercizi desame con soluzione
Luci: dispense del corso di Fisica per Farmacia
Introduzione alla cinematica
La cinematica si pone come obiettivo lo studio del moto,

ovvero lo studio degli spostamenti di un corpo in funzione del
tempo.
A tale fine viene introdotto un concetto astratto: il punto

materiale. Esso un oggetto privo di dimensioni (ovvero
puntiforme) ma che tuttavia possiede una massa. Pi avanti
nel corso identificheremo il punto materiale con il centro di
massa di un corpo.
Un punto materiale spostandosi nello spazio occupa

successivamente una serie di punti geometrici. Linsieme di
questi punti costituisce la TRAIETTORIA descritta dal punto.
La traiettoria descrive una curva qualsiasi nello spazio. Per

semplificare lo studio della cinematica in questo corso,
considereremo soltanto delle traiettorie che descrivano delle
figure geometriche semplici, quali linee rette, circonferenze,
parabole, ellissi.
Nei casi complessi, in genere, si cerca di ridursi a dei casi

semplici con delle approssimazioni, oppure ad una somma di
casi semplici.
Da notare che lo studio delle curve nello spazio ricade

nellambito della geometria. La geometria ha origini
antichissime, basti pensare ai principi di Euclide.
2
Moto unidimensionale.
Il moto avviene lungo una retta
-3 -2 -1
.
0 1 2 3 4 5 6
X (m)
Dobbiamo definire che cosa lo spostamento e darne una

misura quantitativa. Per fare ci introduciamo lasse
cartesiano.
Definiamo sulla retta unorigine rispetto alla quale misurare

gli spostamenti.
Definiamo un verso di percorrenza in modo da avere sia

spostamenti positivi che negativi. La scelta arbitraria.
Definiamo ununit di misura della lunghezza per misurare lo

spostamento, ad esempio il metro.
Se un punto materiale si trova nella posizione X1 e

successivamente si trova nella posizione X2, il suo
spostamento sar dato da:
X = X2 X1
Valore finale Valore iniziale
Lo spostamento ha un segno.
Pu essere positivo o negativo.
3
Ancora sullo spostamento
-1
.0 1
X1
5
X2
7
X3
10
X (m)
X = X2 X1
Non sappiamo nulla su cosa abbia fatto il punto mentre
andava da X1 a X2 e su quanto spazio abbia effettivamente
percorso.
Spazio percorso = X
Facciamo un esempio: X1 = 5 m ; X2 = 7 m
Immaginiamo che il punto, partendo da X1, sia andato prima

nel punto X3 = 10 m, e poi sia tornato indietro nel punto X2.
X = X2 X1 = (X2 X3) + (X3 X1) =

X2 X1
2 = (7 10) + (10 5) = 3 + 5 = 2 m
Per trovare lo spazio percorso dobbiamo considerare il valore

assoluto dello spostamento.
Esempio: spazio percorso = |X2 X3| + |X3 X1| =

3 + 5 = 8m
Come si vede lo spazio percorso diverso dallo
spostamento.
4
Legge oraria
Supponiamo di scattare una fotografia ogni secondo al punto materiale
che si sta spostando lungo la retta graduata.
Costruiamo quindi il seguente grafico, dove in ascissa mettiamo il

tempo e sulle ordinate mettiamo lo spazio. Anche per il tempo fissiamo
unorigine, mentre per il verso non abbiamo scelta in quanto il tempo
scorre in una direzione soltanto.
X (m)
3
.
2
1
t (s)
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-2
Non sappiamo quale sia stato il tipo di moto del punto tra una fotografia
e laltra. Possiamo assumere che abbia fatto il moto pi semplice (moto
rettilineo uniforme).
Se vogliamo pi informazioni sul moto, dobbiamo diminuire lintervallo

tra una foto e laltra, facciamo ad esempio una foto ogni decimo di
secondo.
Possiamo immaginare di ridurre sempre pi il tempo intercorso tra una

fotografia e laltra, fino a quando questi diventa un infinitesimo.
Abbiamo ottenuto cos una funzione continua dello spazio in funzione

del tempo:
X=X(t) [ si pu anche scrivere X = f ( t ) ]
Questa funzione si chiama legge oraria del moto.
5
Legge oraria: due esempi.
Immaginiamo una lepre che stia ferma nel punto X = - 2 m
X (m)
.
2
1
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 t (s)
-2
Immaginiamo ora la lepre che si sta muovendo secondo la

seguente legge oraria:
X (m)
X2
4 X
3
X
.
2
1 t t
X1
t (s)
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
Da notare in questo tipo di moto che se noi scegliamo un

intervallo di tempo t, lo spostamento X della lepre
sempre lo stesso, qualunque sia il punto in cui si trova la
lepre. Come vedremo questa la caratteristica del moto
rettilineo uniforme.
6
Definizione di velocit media
La velocit media il rapporto tra lo spostamento di un

punto materiale e lintervallo di tempo impiegato per
realizzarlo.
Da notare che la velocit ha
sempre lo stesso segno dello
X X -X spostamento, perch t
vmedia = = 2 1
t t2 -t1 sempre positivo (il tempo,
purtroppo, non scorre mai
allindietro!)
Prendiamo il grafico che mostra la posizione di un corpo in

funzione del tempo. La linea rossa rappresenta la legge
oraria del corpo.
X (m)
Legge oraria
X2
X
X
X1
. t1
t
t t2
t (s)
Prendiamo due punti qualsiasi sul grafico (t1, t2). La velocit

media esprime la pendenza della retta che unisce il punto
iniziale ed il punto finale.
Cos facendo abbiamo approssimato la vera legge oraria

con una retta.
7
Moto rettilineo uniforme
X (m)
X2
4 X
3
X
.
2
1 t t
X1
t (s)
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
Il moto avviene lungo una retta
La velocit media la stessa per qualsiasi t da noi scelto
X X -X
vmedia = = 2 1 = costante
t t2 -t1
Quando parliamo di velocit media stiamo approssimando il

moto qualsiasi di un corpo tra X1 e X2 con un modo rettilineo
uniforme
X (m)
Legge oraria
X2
X1
. t1
8
t
t t2
t (s)
Velocit istantanea
La conoscenza della velocit media corrispondente allo spostamento

X non ci d informazioni sulla velocit della particella durante
lintervallo di tempo in cui avvenuto lo spostamento.
Per ovviare a questo problema si pu pensare di ridurre lintervallo t in

tanti intervalli t pi piccoli, in modo che lapprossimazione del moto
qualsiasi con un moto rettilineo uniforme migliori (ovvero si approssima
il moto qualsiasi con una somma di moti rettilinei uniformi).
X (m)
Legge oraria
X3
X4
X2
X1
. t1 t2 t3 t4
t (s)
In questo caso particolare la velocit media dei tre intervalli t diversa

nei tre intervalli (in particolare nel terzo intervallo negativa perch il
corpo torna indietro) ed diversa dalla velocit media nellintervallo
t = t4 t1
Per conoscere la velocit media nellintorno di un punto qualsiasi della

traiettoria occorre ridurre sempre pi lintervallo, fino a farlo diventare
un intervallo infinitesimo.
La definizione di velocit istantanea del punto al tempo t1 la seguente:
X2 -X1
v(t1 )= lim
t2 t1 t2 -t1
9
Derivata
f(t)
f(t+t)-f(t)
R=
f(t+ t) t
f(t)
t
t t+ t
Si prenda una funzione qualsiasi f(t)
Si costruisce il rapporto incrementale R
Si definisce la derivata della funzione f(t) il limite del

rapporto incrementale R per t che tende a zero.
df f(t+t)-f(t)
f '(t) = lim
dt t 0 t
La velocit istantanea la derivata rispetto al tempo della

funzione x(t) [legge oraria]
dx x(t+t)-x(t)
v = lim
dt t 0 t
Alcuni esempi:
dx
x(t)=costante v= =0
dt
dx
x(t)= A + B t v= =B
dt
dx
x(t)= A t2 v= = 2At
dt
dx
x(t)= A sin( t) v= = A cos(t )
dt
dx 1
x(t)= log(t) v= =
dt t
10
Accelerazione
La velocit istantanea definita per ogni istante di tempo t;

abbiamo cio una funzione v(t).
Possiamo costruire il grafico seguente:

v(m/s)
.
2
1
t(s)
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
Due casi particolari:
v(m/s) v(m/s)
4 4
3 3
. .
2 2
1 t(s) 1 t(s)
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Moto rettilineo uniforme Moto uniformemente

accelerato
11
Accelerazione
Per definire laccelerazione si pu applicare di nuovo

quanto detto a proposito della velocit
Laccelerazione una misura della variazione della velocit

rispetto al tempo:
v(m/s)
v2
.
v1
t(s)
t1 t2
Accelerazione media:
v2 -v1
amedia = Si misura in m/s2
t2 -t1
Laccelerazione ha un segno che pu essere diverso

rispetto al segno della velocit
Se voi siete in automobile e frenate, lauto continua ad andare avanti
ma laccelerazione diretta allindietro
Accelerazione istantanea:
v(t+t)-v(t)
a(t) = lim
t 0 t
Laccelerazione la derivata rispetto al tempo della velocit
ovvero la derivata seconda dello spazio rispetto al tempo.
12
Moto uniformemente accelerato
v(m/s)
v2
v2 -v1
amedia =
t2 -t1
.
v1
t(s)
0 t1 t2
Nel moto uniformemente accelerato laccelerazione media
la stessa qualunque sia lintervallo di tempo t2 t1 scelto.
Facciamo il grafico dellaccelerazione istantanea in funzione

del tempo nel caso del moto uniformemente accelerato:
a(m/s2)
4 Come si vede laccelerazione
non cambia in funzione del
3 tempo, ovvero nel moto
uniformemente accelerato
.
2 laccelerazione costante.
1
t(s)
0 1 2 3 4 5 6
Molti dei moti che studieremo, e che avvengono in natura,
sono di questo tipo:
Caduta di un grave in prossimit della superficie della terra
Moto di un elettrone in un tubo a raggi catodici
Etc
N.B. Non ha nessuna importanza la

derivata dellaccelerazione
13
Problema: trovare lo spostamento
conoscendo la velocit.
Caso semplice: moto rettilineo uniforme.
v(m/s) Area del rettangolo: vm(t2 t1)

3
vm
.
2
1
t1 t2
t(s)
0 1 2 3 4 5 6
Supponiamo che tra gli istanti t1 e t2 il punto si sia mosso

con velocit costante vm, allora abbiamo:
X2 -X1
vm = X2 -X1 = vm ( t2 -t1 )
t2 -t1
Lo spostamento (X2 X1) uguale allarea compresa tra il

grafico della velocit e lasse dei tempi.
Per conoscere il punto finale X2 occorre conoscere il punto

iniziale X1.
X2 = X1 + vm ( t2 -t1 )
Riassumendo: per trovare il punto di arrivo di un corpo che

si sta muovendo con velocit costante, occorre conoscere:
La velocit del corpo
Lintervallo di tempo (t2 t1) nel quale avvenuto il moto
Il punto di partenza (condizione al contorno)
14
Velocit spazio: caso generale
v(t) Area positiva
Area negativa
+ t2
t
0 t1
-
Larea racchiusa al di sopra dellasse dei tempi (velocit
positive) positiva; larea racchiusa al di sotto dellasse dei
tempi (velocit negative) negativa.
Lo spostamento del corpo tra gli istanti t1 e t2 corrisponde

allarea racchiusa dalla curva, presa con i segni
corrispondenti.
Per conoscere la posizione finale occorre conoscere a priori

(dato del problema) la posizione iniziale.
Problema: come calcolare larea racchiusa dalla curva?

Risposta: integrale definito.
t2
Spostamento S = v(t)dt
t1
Esempio: moto rettilineo uniforme, v(t) = vm

t2 t2
S = v m dt = v m dt = v m t|tt12 = v m ( t 2 -t1 )
t1 t1
Nel caso di figure geometriche semplici (rettangoli, triangoli,

circonferenze, etc) possiamo calcolarne larea anche
senza ricorrere allintegrale definito.
15
Velocit spazio: esempio
v(t)
vf
Lo spostamento uguale
allarea racchiusa dalla curva.
.
vi
t
0 t1 t2
Esempio: un corpo si muove di moto uniformemente

accelerato tra gli istanti di tempo t1 e t2. Allistante iniziale il
corpo ha velocit pari a vi.
Lo spostamento pari allarea racchiusa dalla curva. In

questo caso semplice possiamo calcolare larea anche
senza risolvere lintegrale definito.
La curva corrisponde ad un rettangolo con sovrapposto un

triangolo:
Rettangolo: base = t2 t1 ; altezza = vi area = (t2 t1) vi
Triangolo: base = t2 t1 ; altezza = vf vi area = (t2 t1) (vf vi)
Area totale = area_rettangolo + area_triangolo =
1 v +v
= ( t2 -t1 ) vi + ( t2 -t1 ) ( vf -vi ) = ( t2 -t1 ) f i = t vm
2 2
X2=X1+t vm
16
ESERCIZI CONSIGLIATI
Moto in una dimensione
Serway (3 Edizione) Cap. 2
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
23 25 27 29 31 33 35 37 39
41 45 47 51 55
Halliday (5 Edizione) Cap. 2
1E 3E 5P 7P 11E 13P 17E 19P

21P 23E 25E 27E 29E 31P 33P
35P 37P 39E 41E 43E 45P 51P
53P 55P 59P 61P
1
VETTORI
31 35 37 39 41 43 45 47 49
51 - 53
3E 5E 11E 13E 15P 23E 25P
2
Moto in due dimensioni
1 5 7 9 11 13 15 17 19 45
47 49 51 55
1E 5E 9E 15E 17E 19E 21E 23P

29P 31P 33P
3
Moto circolare uniforme

e moto relativo
25 27 29 31 33 35 37 39
35E 37E 39P 41P 43P 45E 47P

49E 51P 53P 55P
4
Seconda legge di Newton
1 3 5 7 9 11 13 15 23 27 37
41 (risolvere di nuovo questo esercizio dopo aver studiato il
lavoro)
1E 3E 5E 7P 11E 13E 15E 17E

19P 21P 23P 27P 29P 31P 33P
35P 47P
5
Attrito piano inclinato

carrucole etc
25 29 31 33

1 3 5 7 9 11 31 33 - 41 -

25P 43P 49P

1E 3E 5E 7E 9P 13P 15P 19P
21P 23P
6
Forza elastica e oscillazioni
1 3 5 7 9 11 23
1E 5E 7E 11E 13P 17P 19P 41E
7
Forza centripeta
e forze apparenti
13 15 17 21 47 49 51 53 55
35E 37P 39P 41P
8
Gravitazione
1 3 5 7 11
1E 3E 5E 7E 9P 11P 15E 21P
9
Lavoro ed energia cinetica
1 3 5 7 9 11 13 19 21 23 25
29 31 33 35 37 39 43 53 55
57
1E 3E 5P 7E 9E 11P 13P 15E

17P 19P 21E 23P 25E 29E 31P
33P
10
Energia potenziale e
conservazione dellenergia
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
23 25 27 29 31 33 47 49 51

15 17 19

1E 3E 5E 7P 9E 11E 13E 15P
17P 19P 21P 23P 25P 31P 33E
35E 37P 41P 43P 49P

29E 31E 33E 35E
11
Quantit di moto e urti
1 5 7 9 11 15 17 19 21 23
33 35 37 39 47 - 51
1E 3E 5E 11E 13P 15P 19P 21E

25E 27E 31P 33P
1E 3E 5E 7E 9P 11P 13P 15P

19E 21E 29P 31E 33E 37P 39P
12
Statica dei fluidi
1 3 7 9 11 13 15 17 19 21
23 25
1E 3E 5P 7E 9E 11E 13P 19E

21E 23E 25E 27P 29P 31P
13
Dinamica dei fluidi
27 29 31 33 37 39
35E 37P 39E 41E 43E 45P 47P
14

Meccanica Punto Fluidi

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Meccanica Punto Fluidi

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Anno Accademico 2003-2004

Dispense del corso di

Serway & Jewett

Halliday Resnik Walker

Lo studente libero di utilizzare uno dei due libri o qualunque

Dispense (presso i chioschi gialli)

La cinematica si pone come obiettivo lo studio del moto,

A tale fine viene introdotto un concetto astratto: il punto

Un punto materiale spostandosi nello spazio occupa

La traiettoria descrive una curva qualsiasi nello spazio. Per

Nei casi complessi, in genere, si cerca di ridursi a dei casi

Da notare che lo studio delle curve nello spazio ricade

Dobbiamo definire che cosa lo spostamento e darne una

Definiamo sulla retta unorigine rispetto alla quale misurare

Definiamo un verso di percorrenza in modo da avere sia

Definiamo ununit di misura della lunghezza per misurare lo

Se un punto materiale si trova nella posizione X1 e

Immaginiamo che il punto, partendo da X1, sia andato prima

X = X2 X1 = (X2 X3) + (X3 X1) =

Per trovare lo spazio percorso dobbiamo considerare il valore

Esempio: spazio percorso = |X2 X3| + |X3 X1| =

Costruiamo quindi il seguente grafico, dove in ascissa mettiamo il

Se vogliamo pi informazioni sul moto, dobbiamo diminuire lintervallo

Possiamo immaginare di ridurre sempre pi il tempo intercorso tra una

Abbiamo ottenuto cos una funzione continua dello spazio in funzione

Questa funzione si chiama legge oraria del moto.

Immaginiamo una lepre che stia ferma nel punto X = - 2 m

Immaginiamo ora la lepre che si sta muovendo secondo la

Da notare in questo tipo di moto che se noi scegliamo un

La velocit media il rapporto tra lo spostamento di un

Prendiamo il grafico che mostra la posizione di un corpo in

Prendiamo due punti qualsiasi sul grafico (t1, t2). La velocit

Cos facendo abbiamo approssimato la vera legge oraria

Il moto avviene lungo una retta

La velocit media la stessa per qualsiasi t da noi scelto

Quando parliamo di velocit media stiamo approssimando il

La conoscenza della velocit media corrispondente allo spostamento

Per ovviare a questo problema si pu pensare di ridurre lintervallo t in

In questo caso particolare la velocit media dei tre intervalli t diversa

Per conoscere la velocit media nellintorno di un punto qualsiasi della

La definizione di velocit istantanea del punto al tempo t1 la seguente:

Si definisce la derivata della funzione f(t) il limite del

La velocit istantanea la derivata rispetto al tempo della

La velocit istantanea definita per ogni istante di tempo t;

Possiamo costruire il grafico seguente:

Due casi particolari:

Moto rettilineo uniforme Moto uniformemente

Per definire laccelerazione si pu applicare di nuovo

Laccelerazione una misura della variazione della velocit

Laccelerazione ha un segno che pu essere diverso

Facciamo il grafico dellaccelerazione istantanea in funzione

N.B. Non ha nessuna importanza la

v(m/s) Area del rettangolo: vm(t2 t1)

Supponiamo che tra gli istanti t1 e t2 il punto si sia mosso

Lo spostamento (X2 X1) uguale allarea compresa tra il

Per conoscere il punto finale X2 occorre conoscere il punto

Riassumendo: per trovare il punto di arrivo di un corpo che

Lo spostamento del corpo tra gli istanti t1 e t2 corrisponde

Per conoscere la posizione finale occorre conoscere a priori

Problema: come calcolare larea racchiusa dalla curva?

Esempio: moto rettilineo uniforme, v(t) = vm

Nel caso di figure geometriche semplici (rettangoli, triangoli,

Esempio: un corpo si muove di moto uniformemente

Lo spostamento pari allarea racchiusa dalla curva. In