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2016-2017/Tesina
Indice:
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Itis Marconi Jesi/A.S. 2016-2017/Tesina
Componenti
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Controllo motori Ponte-H L298N: un circuito utilizzato principalmente per
pilotare motori.
E composto da due connettori laterali ai quali collegare i motori, e da
connettori frontali dove collegare lalimentazione e le connessioni logiche atte
a pilotare i carichi;
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8 Batterie Tipo AA 1,5V oppure batteria da 12V;
1 Batteria da 9 V;
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Cavetti male/female;
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Progettazione
WBS
Il WBS (Work Breakdown Structure) una forma di scomposizione strutturata
del progetto, che si sviluppa tramite l'individuazione di sotto-obiettivi e attivit
definite ad un livello di dettaglio sempre maggiore.
Arduino Car
Avvio
Pianificazione Realizzazione Conclusione
Sviluppo
Acquisizione Progetto
idea Progetto sviluppo Montaggio Stesura codice
materiale montaggio Stesura codice app prova Test finale Presentazione
iniziale macchinetta software materiale software
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PDM 3. Progetto montaggio
macchinetta
1g
4. Progetto sviluppo
software
1g
5. Montaggio materiale
2g
9.Stesura
8. Prova
presentazione progetto
1g
3g
1g
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GANTT 10
Per realizzare il diagramma di Gantt ho utilizzato il software Microsoft Project.
In questa tabella sono rappresentate le fasi con la loro durata e la provvisoria data di
inizio e fine di ogni attivit.
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Svolgimento
1) Assemblaggio pezzi della macchinetta:
Come primo passo occorre assemblare correttamente tutti i componenti della
macchinetta, partendo dal montaggio dei 4 motori elettrici (uno per ogni ruota) alle
ruote che saranno poi fissate alla scocca dellautomobile.
I motori di destra verranno collegati in serie, ed a loro volta anche quelli di sinistra,
questo perch la Motor Shield pu gestire solamente una coppia di motori.
Fatto ci possibile collegare i motori alla Motor Shield, e questultima sar
collegata ad Arduino uno.
Per collegare la Motor Shield con Arduino vi bisogno dellutilizzo di cavetti
male/famale per collegare i pin di input della Motor Shield con i pin dellArduino.
Le coppie dei pin da utilizzare sono le seguenti:
Pin Input 1 -> Pin 5 Arduino uno
Pin Input 2 -> Pin 6 Arduino uno
Pin Input 3 -> Pin 11 Arduino uno
Pin Input 4 -> Pin 10 Arduino uno
Dopo aver eseguito tutti i collegamenti correttamente, bisogna collegare i due porta
batterie in serie(ognuno da 6 volt) in modo da far arrivare una corrente pari a 12
volt alla Motor Shield.
Per effettuare un collegamento in serie occorre collegare il polo negativo del primo
porta batteria al polo positivo del secondo porta batteria.
In seguito anche lArduino viene collegato ad un trasmettitore di corrente, ovvero il
porta batterie da 9 volt.
Alla fine deve essere montato il dispositivo Bluetooth all Arduino per far si che vi sia
la possibilit di comandare la macchinetta attraverso lutilizzo di un dispositivo (con
Bluetooth) Android.
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2) Sviluppo Software:
Descrizione programma
Il programma da sviluppare dovr ricevere dei segnali, trasmessi dallapp, attraverso
i quali la macchinetta interpreta il movimento da eseguire.
Possibili segnali:
A: avanti;
I: indietro;
S: sinistra;
D: destra;
P: stop;
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Codice
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3) Creazione App: 15
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Conclusioni 16
INFORMATICA:
GESTIONE DI PROGETTO:
Utilizzo del WBS, PDM e GANTT per affrontare un problema.
SISTEMI E RETI:
Utilizzo della scheda Arduino Uno e sviluppo del programma per pilotare la
macchinetta.
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