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CONVENZIONI TECNICA

VARIOMETRO [Kobo]

1. Cosa il KOBO
KOBO una marca di eReader. Gli eReader sono dei tablet dotati di schermi antiriflesso ad elevata
leggibilit con luce solare , g. La tecnologia alla base degli schermi quella della "carta
elettronica" (ingl. electronic paper), conosciuta anche come e-ink o e-paper. E' questa una
tecnologia di display progettata per imitare l'aspetto dell'inchiostro su un normale foglio.

A differenza di un normale schermo, che usa una luce posteriore al display per illuminare i pixel,
l'e-paper riflette la luce ambientale come un foglio di carta. Questa tecnologia stata inventata nel
1996 da Joe Jacobson, fondatore diE-Ink, ed attualmente la tecnologia pi utilizzata per i pi
diffusi lettori eBook (per approfondimenti sulla tecnologia cliccare qui).

Kobo Mini, ed il fratello appena pi grande Kobo GLO, sono


considerati tra gli l'eReader pi piccoli, leggeri ed economici sul
mercato ed allo stesso tempo idonei a fare "girare" alcuni
programmi "adattati" al loro sistema operativo open source
GNU/Linux , quali, nel nostro caso, il software di volo XCSoar

Pertanto, una volta: (i) integrato fisicamente (con quattro semplici


saldature) il modulo "variometro + GPS"
"BlueFlyVario_TTL_GPS_v10" e (ii) caricato via PC il software XCSoar,
i KOBO, diventano sofisticati, precisi ed affidabili computer di
volo, (cliccate qui per una visione di insieme delle funzionalit
dello strumento) e - particolare non trascurabile - ad un costo
complessivo di non oltre 110 EURO su base KOBO MINI e 30 EURO c.a. in pi se su KOBO GLO.

Differenze tra i due device:


Kobo Mini dotato di un touchscreen antiriflesso naturale da 5 E Ink touchscreen con
risoluzione 800600, a 16 livelli di grigio, Wi-Fi integrato, 2 GB di memoria di massa e pesa
134 grammi.
Kobo GLO, di dimensione (114 x 157 x 10 mm) dotato di un touchscreen antiriflesso
naturale da 6 XGA Pearl E Ink, con risoluzione 1024768 a 16 livelli di grigio, Wi-Fi integrato,
2 GB di memoria di massa espandibile fino a 32GB, con carta Micro SD e illuminazione a 5
micro-led "Comfort Light". Pesa 185 grammi.
ATTENZIONE: gli schermi basati su tecnologia e-paper sono delicati e soffrono pressioni e
torsioni che tendono a staccare e rompere il sottilissimo stato di "carta" elettronica dal vetro,
rendendo il device inutilizzabile. La dimensione pi grande del GLO, a fronte di un maggiore

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spazio per posizionare parametri di volo. rende il device pi flessibile e delicato ed occorrer
maggior cura del MINI per evitare rotture casuali. Non riparabili!! (tipo: chiuderlo, come ho
fatto io, nella sacca a faccia su, e poi sedersi sulla sacca rompendolo!!).

Grazie allo schermo e-Ink (che consuma il 60% in meno c.a. di uno schermo LCD) la batteria, con
GPS e Variometro sempre acceso, dura almeno 12 ore. I KOBO si ricaricano molto rapidamente (3/4
ore max per una ricarica completa) tramite una normale porta micro-USB (via PC ovvero normali
caricabatterie di ogni telefono o presa in auto).
Per l'assemblaggio dello strumento occorre solo una modesta manualit (saldatura di 4 fili su un
circuito stampato) ed un po' di attenzione nello smontare la cover posteriore (per non danneggiare
lo schermo) e seguire pedissequamente i semplici passaggi di configurazione software pi avanti
illustrati.

La procedura di montaggio e configurazione omologa sia per il KOBO MINI che GLO.

ATTENZIONE: quanto di seguito non riduce la funzionalit dell'eReader (che continua a potere
essere usato come tale) ma, naturalmente, viola i termini di garanzia del produttore del device,
rendendola nulla, e sottopone lo stesso device a rischio di rotture o malfunzionamenti, qualora
siate maldestri nell'effettuare smontaggio/montaggio, saldature ed installazione del software.

Acquistare il materiale necessario


Si compra tutto facilmente in rete:
1. il BlueFlyVario_TTL_GPS_v10 lo trovate dal produttore (clicca qui) a circa 59 EURO (inclusa
spedizione). Il modulo, per la funzioni altimetriche e barometriche si basa sul sensore
MS5611-01BA, sensore altimetrico ad elevatissima risoluzione (10 cm) e di nuova di nuova
generazione della Svizzera MEAS ad alta linearit che genera valori digitali di temperatura e
pressione a 24 Bit . Molte informazioni aggiornate e suggerimenti di utenti sono pubblicate
di continuo sulla pagina pagina FaceBooK di BlueFlyVario;
2. il KOBO, MINI o GLO sono disponibili in rete, a vari prezzi, su moltissimi siti. Le offerte
variano di giorno in giorno. ATTENZIONE: la KOBO ha sospeso da qualche mese la
distribuzione di KOBO MINI (sembra per un aggiornamento hardware). Le scorte disponibili
nei vari magazzini stanno pertanto esaurendosi. Se non lo si trova in qualche offerta,
suggerisco orientarvi su un modello usato. In rete, se digitate su Google una frase tipo "kobo
mini usato" troverete decine di offerte anche a prezzi molto bassi.
3. Guscio di copertura per il BlueFlyVario ( facoltativo, ma altamente consigliabile
Non lo si compra. Lo si fa produrre ad uno degli ormai tantissimi service sul territorio che
stampano in 3D, inviandogli per email il file: BFV_TTL_GPS_V10_Release.STL. In poche ore il
pezzo pronto.
Io ho usato uno dei centri identificabili in Italia sulla mappa
interattiva https://www.3dhubs.com/bari . Si possono
scegliere vari colori. Il risultato professionale.
Alistair Dickle, il costruttore e venditore australiano del
BlueFlyVario, gentilissimo e molto efficace nel rispondere
prontamente ad ogni quesito sul device (alnrelly@gmail.com) e sulla sua configurazione.
Naturalmente in inglese.

E tieni conto della differenza di fuso con l'Italia, se tarda un po' a risponderti !!

Assemblare il tutto:
(A) APRIRE IL KOBO
Per il MINI, basta togliere la cover estetica posteriore (a pressione) e svitare, con un
cacciavite a croce piccolo, le 6 viti che bloccano la superficie di plastica sottostante (ultima
immagine a destra).
Per il GLO, (prime tre foto) fare leva con una carta di credito o - meglio - con un plettro da
chitarra in plastica sull'intero bordo posteriore del KOBO fino a fare scattare le chiusure a
click poste lungo tutto il perimetro. A questo punto la chiusura posteriore del KOBO GLO si
aprir completamente mettendo a nudo al scheda madre.

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ATTENZIONE: su KOBO GLO agisci delicatamente, cercando di non fare leva in profondit in
corrispondenza del pulsante a slitta di accensione del device.

(B) INSTALLARE XCSoar 6.7.6 (release del 18 ottobre 2014)


XCSoar gira sia su Kobo Mini, Kobo Touch e Kobo Glo e va installato direttamente nella SD CARD
che troverete facilmente una volta aperto il case.

Per sicurezza in caso fosse necessario ripristinare il software


originale, estrai la SD CARD dallo slot e, con un qualsiasi lettore
USB per SD CARD, fai una "copia immagine" su PC/MAC con uno
dei tanti software disponibili in rete (tipo: Win32 Disk Imager per
Windows ovvero direttamente Utility Disco - comando: "nuova
immagine" - disponibile su ogni MAC). ATTENZIONE: "Copia
Immagine" dell'intera scheda, non copia dei singoli file!!

Dopo avere fatto la copia immagine della SD CARD:


copia nella SD CARD, nella directory .kobo il file KoboRoot.tgz - questo installa XCSoar
6.7. ATTENZIONE: la directory esiste ma, a seconda dei settaggi che hai sul PC potrebbe non
vedersi in quanto "nascosta". Qui trovi le istruzioni su come eventualmente visualizzare
cartelle e directory nascoste su WINDOWS o su MAC.
rimetti la SD CARD nello slot del KOBO;
spegni ed accendi il KOBO e controlla che XCSoar sia installato (partir automaticamente
all'accensione).
A questo punto, dimenticati di XCSoar e proseguiamo con l'installazione del BlueFlyVario.
Riprenderemo pi avanti il settaggio del software.

(C) INSTALLARE IL MODULO BlueFlayVario_TTL_GPS_V10 (release di novembre


2014)

Il KIT che avrai ricevuto per posta dall'Australia contiene:


1. (i) la scheda principale di dimensione 50mm x 17 mm
2. (ii) un piccolo pezzo di neoprene.
3. (iii) un pezzo di PVC trasparente termo restringente,
qualora si voglia installare il modulo senza farsi
produrre il case con stampa 3D (per utilizzarlo
inserire la scheda nell'involucro PVC - dopo avere
posizionato il neoprene e riscaldare il tutto con un
phon. Praticare un forellino in corrispondenza del
pulsante nero di accensione.
4. (iv) un connettore DuPont con 20 cm di cavi e un
connettore a 4 pin da saldare sulla basetta. ATTENZIONE: se si intende utilizzare il case 3D -
cosa che consiglio - i cavi vanno saldati direttamente sulla scheda (come nelle foto di
seguito) lasciando inutilizzati tali connettori opzionali.

(C1) PREDISPORRE IL CASE DEL KOBO

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Con un cacciavite o piccolo trapano devi effettuare: (i) i fori che ospiteranno le
viti per fissare il Guscio di copertura (quello stampato in 3D); (ii) il foro, pi
grande dei precedenti, dove passeranno i 4 cavi di collegamento tra scheda
KOBO e BlueFlyVario.

ATTENZIONE:
- posiziona il Guscio (ed i correlati fori di
fissaggio) in modo che coincida la finestra
laterale con la porta USB;

- il foro della vite di sinistra da effettuarsi nel KOBO MINI (nella


foto) coincide esattamente con un bussolotto interno che consente
il fissaggio della scheda madre del KOBO. Nel mio caso ho estratto
posteriormente tale bussolotto ed utilizzato il foro filettato della scheda madre per fissare la vite
del Guscio.

L'altra vite stata fissata posteriormente con un piccolo bullone.

(C2) EFFETTUARE LE SALDATURE

Utilizzare un saldatore a punta sottile e bassa potenza e cercare di essere rapidi per non
rischiare di scaldare troppo i componenti elettronici sia del KOBO che della scheda;
sia sul KOBO che sulla scheda BlueFlyVario sono indicati V+, RX, TX, ed il simbolo della
MASSA. I cavi vanno collegati cos: (1) Bluefly-V+ / Kobo-V+; (2) Bluefly-Tx / Kobo-
Rx; (3) Bluefly-Rx / Kobo-Tx; (4) Bluefly-MASSA / Kobo-MASSA;
la saldatura del cavo MASSA sul KOBO pu essere difficoltosa in quanto l'ampia superficie
della MASSA disperdendo il calore pu rendere la saldatura "fredda". Dopo alcuni tentativi
ho preferito bloccare il cavo della massa a pressione sotto una delle due rondelle e viti di
bloccaggio della scheda (collegate a massa - seconda foto);
sul BlueFly le saldature sono semplici. Tagliare i cavi a misura, inserirli nella scheda da una
parte e saldare dalla parte opposta. Per decidere da che parte inserire i cavi, provate a
sistemare il BlueFly nel guscio di copertura. A seconda della posizione del foro di passaggi
dei cavi vedrete che la decisione dettata dal poco spazio a disposizione per piegare i cavi e
permettere al Guscio di aderire al case del KOBO

Dopo avere effettuato le saldature, accendi il KOBO e premete sul pulsante nero del BlueFly e
quando compare la maschera di XCSoar premi su "FLY". Se hai fatto tutto per bene:
si accenderanno con lampi i Led verde e blu e muovendo in su e gi lo strumento sentirai il
beep classico del variometro;
sulle schermo, in basso a sinistra, apparir una scritta: "GPS NOT CONNECTED" - Non ti
preoccupare, la sistemeremo con i settaggi.
A questo punto, sai che la connessione elettrica dovrebbe essere "OK" (se non fosse cos dovrai
ricontrollare le saldature ed il corretto collegamento incrociato dei cavi RX-TX). Pertanto:
1. inserisci il rettangolo di NEOPRENE sopra il sensore di pressione (il piccolo chip in metallo
lucido al lato del sensore quadrato grosso GPS). Il neoprene permette la circolazione
dell'aria e la rilevazione della pressione ma crea una barriera alla luce che, altrimenti altera
la misurazione in maniera considerevole. Questa operazione va effettuata anche se la
scheda viene allocata all'interno del Guscio di plastica, in quanto non vi garanzia che lo
stesso mascheri completamente la luce.
2. Inserisci il tutto nel tubo trasparente di PVC compreso nel pacco che hai ricevuto. RIscalda il
tubo con un Phon domestico mantenendo il chip piegato di lato in modo che il pezzo di
neoprene - durante il restringimento del PVC termoretraibile - rimanga solidamente
incastrato sul sensore di pressione.

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3. effettua un piccolo taglio sull'interruttore nero in modo da farlo uscire dal PVC - controlla
che sia libero di funzionare - applica sul taglio un p di calore del Phon per rendere il tutto
perfettamente aderente;
4. Fissa il Guscio al Kobo con le viti e chiudi il Case del Kobo.
Tutto quello che segue lo farai via software.

SETTAGGIO DEI PARAMETRI DI COMUNICAZIONE TRA I


DEVICES
Da qui in poi serve la connessione WiFi.

(D) SETTARE I PARAMETRI DI COMUNICAZIONE TRA BlueFly e KOBO

Inizializzare il KOBO / lato e-reader (se non lo avete gi fatto come e-reader prima di iniziare
l'installazione del BlueFly):
accendi KOBO - Partir per default XCSoaring;
sulla videata di partenza, clicca su "NICKEL" - avverr un re-boot di KOBO in versione e-
reader. Molto probabilmente partiranno alcune attivit automatiche di aggiornamento del
sistema operativo, precedute dalla richiesta di configurazione della connessione a rete WiFi.
Segui tutto il processo automatico che potrebbe comportare anche molti minuti di attesa, in
dipendenza della velocit di connessione del tuo accesso Internet;
spegni il KOBO mantenendo slittato l'interruttore fisico fino a che compare in alto la scritta
"Powered OFF" (ATTENZIONE: sullo schermo del KOBO rimane visibile l'ultima videata, anche
se spento. E' normale);
Per passare da e-reader a XcSoar dovete seguire ogni volta i passaggi descritti sopra (Nickel -
spegni - accendi)

(E) SETTARE I PARAMETRI DI COMUNICAZIONE TRA BlueFly e KOBO

1. accendi il KOBO, aspetta che si carichi XCSoar e clicca sulla modalit "FLY";
2. batti due volte con il dito sullo schermo - si aprir il MENU'. Per ora in Inglese, poi lo
modificherai nella lingua che vuoi;
3. vai su "CONFIG", poi di nuovo su "CONFIG 1/3" e passerai alla
schermata "CONFIG 1/2". Vai su "DEVICES".
4. Posizionati sul Devices "A:" e clicca in basso su "EDIT".
5. Adesso inserisci i seguenti valori selezionandoli dal men a
tendina e quando finito clicca su "OK":
Port: ttymxc0
Baud rate: 57600
Driver: BlueFly Vario
Ignore checksum: On
Sulla maschera precedente clicca su "MONITOR". Comparir una
finestra con il flusso di dati che XCSoar riceve da BlueFly

(F) SETTARE I PARAMETRI BASE DI BlueFly

Di qui in poi serve:


software di scansione rete per l'identificazione dell'IP assegnato al KOBO dal router WiFi.
Vanno bene tutti. Io ho utilizzato ANGRY IP SCANNER, Free e scaricabile QUI per sistemi
operativi MACOSx, WINDOWS e LINUX , oppure Wireless Network Watcher (solo Window)
scaricabile QUI.
software per dialogare in TELNET.
Chi ha MAC (come me) pu utilizzare il client "TERMINALE" gi preinstallato (lo trovate
in "UTILITY") (tutorial per l'utilizzo TELNET visionabile qui):
Su WINDOWS c' l'imbarazzo della scelta. Ad esempio PUTTY (software e
chiavi scaricabili QUI) (tutorial su YouTube visibile QUI);
COLLEGA KOBO e il tuo PC via TELNET
accendi KOBO - Partir XCSoaring;

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sulla maschera di avvio clicca su NETWORK;
Clicca su WiFi ON (diventer attiva la seconda linea "WiFI" prima in grigio);
Clicca su WiFi e seleziona la tua rete;
Clicca su "TELNET SERVER" (questa azione non restituisce alcun segnale visibile)
I passaggi di seguito sembrano macchinosi, per chi non ha mai utilizzato TELNET quale protocollo
di comunicazione:
connetti il tuo PC ad Internet (allo stesso WiFi o comunque alla stessa rete a cui ora
connesso KOBO);
apri il software di Scansione di Rete (nel mio caso ANGRY IP SCANNER). Lancia il software
ed identifica l'IP che stato assegnato a KOBO (scrivitelo da qualche parte).
ATTENZIONE: se hai molti altri device connessi potrebbe essere complesso identificare
KOBO, e pu facilitarti effettuare pi volte il passaggio tenendolo prima connesso e poi
sconnesso e vedendo di quale IP varia la risposta.
Apri il Client TELNET (nel mio caso "TERMINALE"). Per non sei pratico vedi il Tutorial -
ed apri una connessione TELNET con l'IP di KOBO, che hai identificato al passaggio
precedente:
dovresti avere un "command prompt" sullo schermo del tuo Cliente TELNET che,
di fatto, diventato lo schermo del tuo KOBO (su cui "gira" LINUX)
Batti: "Is" e Return. Dovrebbe visualizzarsi una Directory. Questo ti dice che il
collegamento TELNET OK.
Inserisci o copia (solo la parte in rosso) i seguenti comandi, uno alla volta.
Battendo "Return" TELNET ti restituir il Prompt;
stty ospeed 57600 ispeed 57600 -F /dev/ttymxc0
stty -F /dev/ttymxc0 raw
echo '$BVL 50*'>/dev/ttymxc0 [setta il valore del volume del vario a 50. Altrimenti
troppo forte]
echo '$BOF 10*'>/dev/ttymxc0
echo '$BOM 2*'>/dev/ttymxc0
cat /dev/ttymxc0
Hai terminato. Per uscire dal TELNET pressa sulla tastiera "ctrl C" e scrivi "exit";
Spegni e riaccendi il KOBO e sullo schermo di avvio di XCSoar pressa su "Reboot".

UTILIZZARE LO STRUMENTO
Nonostante ora Il KOBO sia ormai pronto all'uso, XCSoar un software molto sofisticato, BlueFly
altrettanto, e ci sono innumerevoli funzioni e parametri settabili per renderli adeguati al tuo stile
di volo (o necessit di gara). DI seguito indicher come operare i settaggi principali lasciando ai
manuali, alle tante chat su forum ed a prove pratiche la ricerca della personalizzazione ottimale

(G) CARICARE MAPPA, TERRENO e LIMITAZIONI della propria zona di volo

Per caricare Mappe e scaricare i Log dei voli sufficiente collegare il KOBO al PC con un cavo USB
ed accenderlo in modalit e-reader (attraverso la procedura descritta pi sopra). KOBO
riconoscer la connessione evi chieder se connettervi o solo caricare la batteria. Naturalmente
clicca su "connettere".

Il PC riconoscer il KOBO come un disco esterno che potrai pertanto aprire, esplorare e dove
potrai aggiungere o scaricare file su KOBO con il classico "Drag-and-Drop" nella cartella: "XCSoar
Data ".
Puoi caricare varie mappe, terreni e spazi aerei, selezionando poi dal men di XCSoar quale
utilizzare:
MAPPE: l'Italia suddivisa in ITALIA SUD, APPENNINI, ALPI (con vaste aree di
sovrapposizione). Le mappe (file con estensione ".xcm") contengono sia la topografia che la
configurazione orografica dell terreno. Scarica quella che ti interessa cliccando sul relativo
nome e caricala sula cartella
Lo Spazio Aereo Italia - contiene tutte le varie limitazioni e restrizioni al volo sullo spazio
aereo italiano. Scaricalo e caricalo sulla cartella
Naturalmente puoi scaricare MAPPE e SPAZI AEREI di tutto il mondo dai seguenti siti:
Sito web per scaricare mappe e Spazi Aerei su Xc-Soar
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Sito web per scaricare mappe e Spazi Aerei su Xc-Soar
Tutti gli Spazi Aerei del Mondo
Gli Spazi Aerei EU
Per quanto attiene i LOG di volo, (ricordati di settare XCSoar affinch li registri) potrai scaricarli,
sempre dalla cartella "Logs" in XCSoar nel KOBO.
E' possibile vedere le tracce dei voli (.igc) in Google Earth. Dati i dettagli altimetrici e delle mappe il
risultato entusiasmante.

Per visualizzare i file seguire la seguente procedura:


1. Inserire nella barra degli indirizzi di explorer il seguente link: http://qfu.free.fr/igc2kml.php
2. Usando sfoglia cercare sul computer il file che si vuole convertire
3. Salvare il file sul desktop in formato .KMLAprire il file con Google Heart.

(H) SETTARE XCSoar

Qui si apre un mondo, in quanto XCSoar un software molto completo e con decine di parametri
settabili. Lo stesso schermo pu essere modulato con bottoni e visualizzazioni a piacere - per
differenti velivoli e/o piloti e/o situazioni di volo, salvabili in configurazioni richiamabili da men.

Di seguito alcuni link utili per chi vuole approfondire la conoscenza dello strumento.
XCSoar guida "flash" (inglese) - In poche pagine la maggior parte di istruzioni di
configurazioni che userai
Manuale integrale di Xc-Soar (inglese) - per approfondire ...
La pagina FaceBook XCSoar
Paragliding Forum - sezione XCSoar
Tutorial per caricare ed usare i Way-Points di gara (inglese)
Carica 1590 Way-Points in Italia

(I) SETTARE I PARAMETRI DI BlueFly

I parametri di BlueFly possono essere modificati - sempre utilizzando il protocollo di


comunicazione TELNET illustrato in precedenza - seguendo le istruzioni di:
TUTORIAL IN INGLESE;
MANUALE DI BlueFlyVario;

(L) VOLARE CON LO STRUMENTO

Io ho eliminato la cover posteriore ed ho posizionato una serie di strisce


di Velcro adesivo che lo tengono perfettamente serrato alla superficie del
cockpit ventrale.

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