APPENDICE

APPENDICE MATEMATICO
VETTORI
Addizione
A+B=C
( ) ( ) ( )k B A j B A i B A C
k B j B i B B
k A j A i A A
z z y y x x
z y x
z y x
+ + + + +
+
+ +
+ +
Sottrazione
A-B=C
( ) ( ) ( )k B A j B A i B A C
k B j B i B B
k A j A i A A
z z y y x x
z y x
z y x
+ +

+ +
+ +
Modulo del vettore
Per un raggio vettore nello !azio ar"#
( )
2
1
2 2 2
z y x r + +
$uindi !er A ar"# ( )
2
1
z y x
z y x
2 2 2
A A A A k A j A i A A + + + +
Molti!li%azione
Prodotto %alare A&B
cos AB B A dove AB 'oduli dei vettori A e B e il loro
angolo(
In generale# z z y y x x
B A B A B A B A + +
Prodotto vettoriale B A
( ) ( ) ( )
x y y x x z z x y z z y
y x
y x
z x
z x
z y
z y
z y x
z y x
B A B A k B A B A j B A B A i
B B
A A
k
B B
A A
j
B B
A A
i
B B B
A A A
k j i
B A
+
+
I
APPENDICE
COORDINATE PO)ARI
r# raggio vettore

2 0 s x
0 r z
P O

# angolo azi'utale
Coordinate Cartesiane Coordinate Polari

sin P O
cos z
sin P O y
cos P O x
1
1
1

cos z
sin sin y
cos sin x

OPERATORI
O!eratore * uno tru'ento %+e ra!!reenta una o!erazione
'ate'ati%a tra,or'ando una data ,unzione in una nuova- %io*#
1
f f
dove#
1
f f
dx
d
dx
d
- eo agi%e alla derivazione di una ,unzione
ri!etto &- !er dare una nuova ,unzione f1(
In .uanto'e%%ani%a %o'e e.uazione agli autovalori i ua
%o'une'ente l/e.uazione di S%+r0dinger#


numerico valore no Hamiltonia oeratore
! H

O!erazioni ugli o!eratori
Prodotto e So''a
( ) f

f f

f s

s


+ +
+

( ) f

Co''utazione
( ) ( ) f

Non %o''utazione
( ) ( ) f

1
Ee'!i di %o''utazione e di non %o''utazione
Sia
y

"
x

e ia xy # x $ y % x & f
2
+
Di'otria'o %+e i due o!eratori %o''utano tra di loro(
1
Per la .uanto'e%%ani%a * di enor'e i'!ortanza %+e gli o!eratori non %o''utano
II
z
y
x
P(x,y,z)

0
S
r
APPENDICE
Sar"
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
#
x
xy # x
y
f

#
x
xy # x
x
f

" f

2
2

1
1
]
1

1
1
]
1

Il %+e igni,i%a %+e gli o!eratori %o''utano(
Sia
dx
d

" x e ia x # x $ x & f
2
+
Di'otria'o %+e i due o!eratori non %o''utano tra di loro(
Sar"
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) [ ] x ' x # x # x
dx
d
x # x x
dx
d
f

x # x 2 # x 2 (
dx
x # x d
x f

" f

2 2 # 2
2
2
+ + +
+ +
1
1
]
1

Il %+e igni,i%a %+e gli o!eratori %o''utano(
2or'a generalizzata#
( )( ) ( )( ) funzione e osserva)il funzione oeratore
OPERATORE )INEARE
3n o!eratore a * lineare e oddi,a le eguenti relazioni#
( )
f a c cf a
f a f a f f a

se
2 1 2 1

+ +
o!!ure e oddi,a l/uni%a relazione#
( )
2 2 1 1 2 2 1 1
f a c f a c f c f c a + +
OPERATORE )AP)ACIANO
4 de,inito %o'e#
2
2
2
2
2
2
z y x

- %+e * un o!eratore
di,,erenziale e!reo in %oordinate %arteiane- 'entre#
2
2
2 2 2
2
2
sin
1
sin
sin
1 1

,
_

,
_

r r r
r
r r
* un
o!eratore di,,erenziale e!reo in %oordinate !olari(
III
APPENDICE
TEORIA )A5RAN5IANA DE) MOTO
PRINCIPIO DI 6AMI)TON
Site'a %onervativo * .uello %+e 'antiene %otante la ua energia
totale(
3n ite'a 'e%%ani%o %on 7N gradi di li8ert" * %araterizzato da una
,unzione detta lagrangiana- de,inita %o'e di,,erenza tra energia
%ineti%a 9T: del ite'a %+e * ,unzione generalizzata di ti!o#
( )
, 3 , 2 , 1 , 3 , 2 , 1
..., ...,
N N
q q q q q q T
e di energia !otenziale 9V: di ti!o#
( )
, 3 , 2 , 1
...,
N
q q q V
%io*#
( ) ( )
( )
, 3 , 2 , 1
..., , 3 , 2 , 1
, 3 , 2 , 1 , 3 , 2 , 1 , 3 , 2 , 1 , 3 , 2 , 1
...,
..., ..., ..., ...,
N
q q q N
N N N N
q q q V
q q q q q q T q q q q q q L


)/e.uazione erve !er deter'inare il 'oto del ite'a(
Il 'oto del ite'a tra due itanti generi%i avviene in 'aniera tale %+e#

2
1
t
t
Ldt I - au'e un valore 'ini'o(
Per riolvere l/integrale 8iogna deter'inare le ,unzioni#
.19t:- .;9t:-<.7N9t:(
Su!!onia'o %+e il ite'a %oniderato * %otituito da una ola
!arti%ella e %o= !oia'o utilizzare %oordinate %arteiane in %ui il
ite'a +a olo 7 gradi di li8ert"- ar"#
.1=&- .;=>- .7=z
Do88ia'o deter'inare le ,unzioni &9t:- >9t:- z9t: attravero il notro
!otulato %+e !u? eere %ritto %o'e#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

2
1
, , , , , ,
t
t
dt t z t y t x t z t y t x L I
Conideria'o una !arti%ella %+e i 'uove in una u!er,i%ie ,eri%a( In
.ueto %ao %onviene utilizzare le %oordinate !olari( )e %oordinate !olari
* un inie'e di %oordinate %on 7N gradi di li8ert" !er 'ezzo delle .uali
* !oi8ile individuare la !oizione del ite'a nello !azio(
)e derivate ri!etto il te'!o di .uete grandezze %+e ono#
, 3 , 2 , 1
...,
N
q q q
!rendono il no'e di 'oto generalizzato(
A e%onda delle %oordinate 9!olari o %arteiane: la velo%it" !rende una
,or'a divera(
Su!!onia'o %+e la !arti%ella i trova in un !unto A nell/itante t1 e
deve raggiungere B in un te'!o t;( Ogni traiettoria 9a-8-%: *
%araterizzata da un inie'e di ,unzioni(
a# &a9t: >a9t: za9t:
8# &89t: >89t: z89t:
%# &%9t: >%9t: z%9t:
Il !er%oro addatto ar" .uello in %ui l/integrale !re%edente au'er" il
valore 'ini'o(
)a te%ni%a %+e viene utilizzata * .uella delle e.uazioni di,,erenziali di
)agrange#
0

i i
q
L
q
L
dt
d

IV
A
B
t
1
t
2
c
b
a
z
x
y
APPENDICE
-dove i=1-;-7-<7N e .i=.19t:-.;9t:-<.7N9t:
$ueta e.uazione %otitui%e l*e+uazione di moto(
NOTA# $uete e.uazuioni +anno la tea ,or'a in tutte le %oordinate
%oa %+e non a%%adde nella 'e%%ani%a ne@toniana(
!,P-!,,.O/! 0!11*!/!-2.A C./!3.CA ./ COO-0./A3! CA-3!,.A/!
( )
2 2 2 2
2
1
2
1
z y x m mv T + +
!,P-!,,.O/! 0!11*!/!-2.A C./!3.CA ./ COO-0./A3! PO1A-.




sin cos
cos sin
cos
sin

y
x
y
x
)e derivate !ri'e al .uadro .uindi aranno#
( )
( )
( ) ( )
( )
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2
1
cos sin cos sin
sin cos 2 sin cos
cos sin 2 cos sin




+
+ + + +
+
+ +

m T
y x
y
x
TEORIA )A5RAN5IANA DE) MOTO 9<%ontinua:
2or'a legrangiana del ite'a# 14356
Dove T# energia %ineti%a- 3# energia !otenziale( A'8edue e!ree in
ter'ini di %oordinate ( ) q q , dove
n
R q 9vettore di !oizione: e
n
R q 9vettore di velo%it":(
1A2-A/2.A/A 0!1 P!/0O1O
)a %on,igurazione naturale del !endolo * il %i%lo( )a %oordinata naturale
della %on,igurazione !aziale * l/angolo (
Se la 'aa del ite'a * ' e la lung+ezza l- .uindi ar"#
( )

cos
2
1
2
mgl U
l m T

$uindi la lagrangiana in %oordinate ( )

, - ar"#
( ) cos
2
1
2
mgl l m L +

%o'e a!!ia'o la lagrangiana del 'oto ar"#
q
L
q dt
d

,
_

$uindi !er il !endolo ar"#

V
z
x
y

m
m
l
-mglcos
APPENDICE

sin
2
mgl
L
ml
L

e %o= l/e.uazione di 'oto ar" %ritta %o'e e.uazione di,,erenziale di

;A ordine#

sin
2
mgl ml

o nella 'aniera tradizionale#
sin
l
q


NOTA#

+a un do!!io igni,i%ato( 4 %onte'!oranea'ente una

%oordinata e la derivata della !oizione(
CON2RONTO MECCANICA NEBTONIANA E )A5RAN5IANA
Nella 'e%%ani%a ne@toniana ra!!reentia'o l/e.uazione di 'oto
attravero la e%onda legge di Ne@ton#
( ) t q f m
q
,

dove ,# la ,orza a!!li%ata in una !arti%ella(
$ueta e.uazione * identi%a all/e.uazione oervata dalla
ra!!reentazione lagrangiana e ,9.-t: * un %a'!o %onervativo( Il
!otenziale * una ,unzione di ti!o 39.-t: %o'e#
( )
q
U
t q f

,
%o= la lagrangiana !u? eere %ritta %o'e#
( ) ( ) t q U q m L ,
2
1
2

in a%%ordo %on la e%onda legge di Ne@ton(
I) PRINCIPIO VARIACIONA)E
4 di grande i'!ortanza la realizzazione delle oluzioni dell/e.uazione di
)agrange !er il !ro8le'a di !er%oro tra due !unti dello !azio( Il
!ro8le'a %onite nella ri%er%a del !er%oro ( )
1 0
, t t t R t q
n
-
attravero l/integrale#
( ) [ ]dt t t q q L S
t
t

1
0
, ,
VI