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Marco Gilli - Esercizi Svolti Di Elettrotecnica
Marco Gilli - Esercizi Svolti Di Elettrotecnica
Dipartimento di Elettronica
Politecnico di Torino
Esercizi svolti di
Elettrotecnica
Politecnico di Torino
TORINO
Maggio 2003
Indice
1 Leggi di Kirchhoff
15
3 Resistenze equivalenti
21
33
53
61
7 Fasori
71
8 Reti dinamiche
75
Capitolo 1
Leggi di Kirchhoff
Esercizio 1.1
Si consideri il circuito di Fig. 1.1, ove sono indicati i valori che alcune tensioni
e correnti assumono ad un istante t0 . Sfruttando le leggi di Kirchhoff delle
tensioni e delle correnti, si determinino i valori delle altre tensioni e correnti
al medesimo istante t0 . Siano dati V4 = 7 V , V5 = 9 V , V6 = 8 V , I3 = 6 A,
I5 = 8 A ed I6 = 7 A.
V1
V5
I5
B r-
I
1
V3-
Cr
I4
?
6
V
V4
D
V6
I2
-
I
3 r
I6
-
A
Figura 1.1: Circuito dellesercizio 1.1
Soluzione
Applicando la legge di Kirchhoff delle tensioni rispettivamente alla maglia
di sinistra, alla maglia di destra ed alla maglia esterna si ottiene
5
V2 = V5 V4 = 9 V 7 V =
2V
V3 = V4 V6 = 7 V 8 V = 1 V
V1 = V2 + V6 = 2 V + 8 V =
10 V
1A
I2 = I1 I5 = 1 A 8 A = 7 A
Esercizio 1.2
Con riferimento al circuito di Fig. 1.2 e facendo uso della legge di Kirchhoff
delle correnti, si calcolino le correnti incognite. Siano dati Ia = 8 A, Ib =
2 A, Ic = 5 A, Id = 6 A, Ie = 8 A, ed If = 10 A.
A r I
1
Id
Ie 6
r
B r I
2
I
C r?a
I Ib
If
Soluzione
Applicando la legge Kirchhoff delle correnti rispettivamente ai nodi C e B
si ottiene
I2 = Ia + Ib Ic
= 8A 2A 5A
= 1A
I1 = I2 Id + Ie + If = 1 A (6) A + 8 A + 10 A = 25 A
Esercizio 1.3
Con riferimento al circuito di Fig. 1.3 e facendo uso della legge di Kirchhoff
delle correnti, si calcolino le correnti incognite. Siano dati Ia = 4 A, Ib =
3 A, Ic = 2 A, Id = 5 A ed Ie = 6 A.
I2 I1 A 6
Ia
Ie 6
r r
B
Id 6
Ic ?Ib
Soluzione
Applicando la legge Kirchhoff delle correnti rispettivamente ai nodi A e B
si ottiene
I1 = Ia Ib + Ic = 4 A (3) A + 2 A =
9A
I2 = Id + Ie I1 = 5 A + (6) A 9 A = 10 A
Esercizio 1.4
Con riferimento al circuito di Fig. 1.4 e facendo uso della legge di Kirchhoff
delle correnti, si calcolino le correnti incognite. Siano dati Ia = 3 A, Ib =
5 A, Ic = 1 A ed Id = 5 A.
Ia
6
r
A
Ic
?
Ib
6
I
1 r
B
I3
C rI4
6
I2 6
rD
Id ?
Soluzione
Applicando la legge Kirchhoff delle correnti rispettivamente ai nodi A, B,
D e C si ottiene
I1 = Ia + Ic = 3 A + 1 A = 2 A
I2 = I1 + Ib = 2 A + 5 A =
I3 = I2 + Id =
3A
3 A 5 A = 2 A
I4 = I3 Ic = 2 A 1 A = 3 A
10
Esercizio 1.5
Dato il circuito di Figura calcolare le tensioni V1 , V2 e V3 . Siano dati Va =
8 V , Vb = 11 V , Vc = 10 V , Vd = 14 V e Ve = 15 V .
VcVb
6
V
V3
V2
B
r
Vd-
?
r
Ve
6
V
Soluzione
Applicando la legge di Kirchhoff delle tensioni rispettivamente alle maglie
B, A e C si ottiene:
V3 = Vd Vc
= 14 V 10 V
4V
V2 = V3 + Vb Va = 4 V 11 V 8 V = 15 V
V1 = Vd Ve V2 = 14 V 15 V + 15 V =
14 V
11
Esercizio 1.6
Dato il circuito di Fig. 1.6, calcolare le correnti I1 , I2 ed I3 . Siano dati
Ia = 12 mA, Ib = 8 mA ed Ic = 9 mA.
Ia
Ar
I1
?
r
Ib 6
I2
6
r
Ic
I3
?
r
D
Soluzione
Applicando la legge di Kirchhoff delle correnti rispettivamente ai nodi A, C
e D si ottiene:
I1 = Ib Ia = 8 mA 12 mA = 4 mA
I2 = Ic Ib = 9 mA 8 mA =
1 mA
I3 = Ic Ia = 9 mA 12 mA = 3 mA
Volendo si pu`o scrivere unulteriore equazione come verifica dei calcoli appena svolti: la somma delle correnti entranti nel nodo B deve essere uguale
a zero
I1 + I2 I3 = 4 mA + 1 mA (3 mA) = 0
12
Esercizio 1.7
Dato il circuito di Fig. 1.7, calcolare le correnti I1 , I2 ed I3 . Siano dati
Ia = 1 A, Ib = 2 A, Ic = 10 A ed Id = 3 A.
I
a
rA
Ic
?
Ib
-
I1
6
rC
rB
I2
?
I
3
Id
6
rD
Soluzione
Applicando la legge di Kirchhoff delle correnti rispettivamente ai nodi A, B
e C si ottiene:
I1 = Ib + Ic Ia = 2 A + 10 A 1 A = 11 A
I2 = Ib + Id Ia = 2 A + 3 A 1 A = 4 A
I3 = I1 Ic
= 11 A 10 A
= 1A
Volendo si pu`o scrivere unulteriore equazione come verifica dei calcoli appena svolti: la somma delle correnti entranti nel nodo D deve essere uguale
a zero
I2 I3 Id = 4 A 1 A 3 A = 0
13
Esercizio 1.8
Dato il circuito di Fig. 1.8, calcolare le tensioni V1 , V2 e V3 . Siano dati
Va = 20 V , Vb = 25 V , Vc = 10 V e Vd = 15 V .
Vd
Vb6
V
Vc
B V2
r
V1 6
r
6
V
Soluzione
Applicando la legge di Kirchhoff delle tensioni rispettivamente alle maglie
A, B e C si ottiene:
V1 = Va + Vb Vc = 20 V + 25 V 10 V = 35 V
V2 = Vd Vc
= 15 V 10 V
= 5V
V3 = V1 V2
= 35 V 5 V
= 30 V
14
Esercizio 1.9
Dato il circuito di Fig. 1.9, calcolare le tensioni V1 , V2 e V3 . Siano dati
E1 = 10 V , E2 = 12 V e E3 = 10 V .
V1
......
........ ...........
...
...
.
.....
...
...
....... ........
..........
E1
ppppppp
pppppp V
p pppp 2
?....................
...
..
r ......... ........
ppppppp
pppppp 6
p pppp V3
....
.
.......................
......
........ ...........
...
...
.
.....
...
...
....... ........
..........
E3
E2
Soluzione
Osservando la maglia di destra si vede subito che
V3 = E3 = 10 V
Applicando la legge di Kirchhoff delle tensioni rispettivamente alla maglia
esterna ed alla maglia di sinistra si ottiene
V1 = E1 E2 E3 = 24 V 12 V 10 V =
V2 = V1 E1
= 2 V 24 V
2V
= 22 V
Come verifica dei calcoli appena svolti si pu`o scrivere lequazione delle
tensioni alla maglia centrale
V3 = E2 V2 = 12 V (22 V ) = 10 V
che `e lo stesso valore ottenuto in precedenza.
Capitolo 2
Va
........................
...
..
...
...
....
.......................
+ .......
+
..............
..... ........
...
...
....
.
...
..
....... .........
.........
Vb
I
?
6ppppp
VR ppppppppppppp R
Vc
.........................
...
...
..
....
..
.......................
+ .......
Soluzione
Applicando la legge di Kirchhoff delle tensioni allunica maglia presente nel
circuito si ottiene
Va Vb Vc + R I = 0
da cui
10 V + 12 V 8 V
Va + Vb + Vc
=
= 2 A
R
3
Essendo la potenza dissipata da un resistore pari alla corrente per la tensione
ai sui capi (nella convenzione di utilizzatore), si ha che la potenza dissipata
da R `e pari a
I=
PR = VR I = R I 2 = 3 (2 A)2 = 12 W
15
16
Vb I =
Pc =
Vc I = 8 V (2 A) =
20 W
12 V (2 A) = 24 W
16 W
Si verifica infine che la somma algebrica delle potenze fornite dai generatori al circuito `e uguale a alla somma algebrica delle potenze dissipate dai
resistori del circuito
Pa + Pb + Pc = 20 W 24 W + 16 W = 12 W = PR
17
Esercizio 2.2
Dato il circuito di Fig. 2.2, trovare i valori di i1 , i2 , i3 e i4 . Siano dati
R1 = 60 , R2 = 40 , R3 = 80 , R4 = 20 e J = 10 A.
6
J
Soluzione
Le quattro resistenze sono in parallelo. Per calcolare le correnti incognite
basta applicare la regola del partitore di corrente.
R2 kR3 kR4
i1 = J R1 +(R
2 kR3 kR4 )
40 k80 k20
= 10 A 60 +(40
k80 k20 )
= 1.6 A
R1 kR3 kR4
i2 = J R2 +(R
1 kR3 kR4 )
60 k80 k20
= 10 A 40 +(60
k80 k20 )
= 2.4 A
R1 kR2 kR4
i3 = J R3 +(R
1 kR2 kR4 )
60 k40 k20
= 10 A 80 +(60
k40 k20 )
= 1.2 A
R1 kR2 kR3
i4 = J R4 +(R
1 kR2 kR3 )
60 k40 k80
= 10 A 20 +(60
k40 k80 )
= 4.8 A
18
Esercizio 2.3
Dato il circuito di Fig. 2.3, trovare i valori di i0 e V0 . Siano dati R1 = 70 ,
R2 = 30 , R3 = 40 , R4 = 10 e E = 58 V .
r
i1 p p?
ppppppp
ppppppppppp R V 6
p
p pppp 1 1 pppppppppp R2
i0
r r
i3 p p ?
ppppppp
ppppppppppp R V 6
p
p pppp 3 0 pppppppppp R4
..........
...... .........
...
...
.....
.
..
...
....... .........
..........
Soluzione
Le resistenze R1 ed R2 sono in parallelo, cos` come R3 ed R4 . La tensione
incognita V0 si calcola con la regola del partitore di tensione.
V0 = E
40 k10
R3 kR4
= 58 V
= 16 V
(R1 kR2 ) + (R3 kR4 )
(70 k30 ) + (40 k10 )
EV0
R1
58 V 16 V
70
= 0.6 A
i3 =
V0
R3
16 V
40
= 0.4 A
da cui
i0 = i1 i3 = 0.6 A 0.4 A = 0.2 A
19
Esercizio 2.4
Dato il circuito di Fig. 2.4, trovare i valori di i0 e V0 . Siano dati R1 = 80 ,
R2 = 20 , R3 = 30 , R4 = 60 , R5 = 10 e E = 20 V .
pppp pppp1ppppp
r
i0
-
+
..............
.... ........
...
...
.....
.
..
...
....... .........
..........
E
R
pp pp 2pp
pp
ppppppppppp R
p pppp 3
pp
ppppppppppp R
p pppp 4
d
6
V0
Soluzione
La resistenza R1 `e in corto circuito, quindi la corrente i0 `e uguale alla
corrente erogata dal generatore di tensione.
i0 =
E
20 V
=
= 0.5 A
R2 + (R3 kR4 )
20 + (30 k60 )
20
Capitolo 3
Resistenze equivalenti
Esercizio 3.1
Dato il circuito di Fig. 3.1, determinare la resistenza equivalente Rab tra i
morsetti a e b.
ad
r
ppppppp
p pppp
p pppp R
bd
Soluzione
La resistenza R `e in parallelo ad un corto circuito, quindi
Rab = 0
21
22
Esercizio 3.2
Dato il circuito di Fig. 3.2, determinare la resistenza equivalente Rab tra i
morsetti a e b.
ad
bd
r
pppppp
p
pppppppppp R
pppppp
p
pppppppppp R
ppppppp
p pppp
p pppp R
ppppppp
p pppp
p pppp R
Soluzione
Rab = (RkR) + (RkR) =
R R
+ =R
2
2
23
Esercizio 3.3
Dato il circuito di Fig. 3.3, determinare la resistenza equivalente Rab tra i
morsetti a e b.
pppppp
p
pppppppppp R
r
ppppppp
p pppp
p pppp R
pppppp
p
pppppppppp R
r
ppppppp
p pppp
p pppp R
Soluzione
Rab = (R + R) k (R + R) = (2R) k (2R) = R
24
Esercizio 3.4
Dato il circuito di Fig. 3.4, determinare la resistenza equivalente Rab tra i
morsetti a e b.
ad
bd
p pppR
p pppp pppp
pppppp
p
pppppppppp 3R
pppppp
p
pppppppppp R
pppppp
p
pppppppppp R
Soluzione
R
+ R k (3R) = R
2
25
Esercizio 3.5
Dato il circuito di Fig. 3.5, determinare la resistenza equivalente Rab tra i
morsetti a e b.
ad
bd
pppppp
p
pppppppppp R
pppppp
p
pppppppppp 2R
pppppp
p
pppppppppp 3R
Soluzione
Rab = (3R)k(2R)k(R) =
1
1
3R
1
2R
1
R
6
R
11
26
Esercizio 3.6
Dato il circuito di Fig. 3.6, calcolare la corrente I e la resistenza Req vista ai
capi del generatore di tensione E. Siano dati E = 10 V , R1 = 3 , R2 = 4 ,
R3 = 2 , R4 = 6 , R5 = 1 ed R6 = 2 .
R
-I ppppp pppp1pppp
+
......................
....
...
..
..
....
.
...
..
....... .........
..........
Req
R
ppppp pppp3pppp
R
ppppp pppp5pppp
ppppppp
ppppppp
pppppp R
pppppp R
p pppp 2
p pp 4
- pp
r
r
ppppppp
pppppp R
p pppp 6
R0
Soluzione
Per il calcolo della resistenza equivalente vista dal generatore di tensione
conviene prima calcolare la resistenza R0
R0 = (R6 + R5 )kR4 = (2 + 1 )k(6 ) = 2
La Req `e ora data da
E
10 V
=
= 2A
Req
5
27
Esercizio 3.7
Dato il circuito di Fig. 3.7, determinare la resistenza equivalente Rab tra i
morsetti a e b. Siano dati R1 = 60 , R2 = 10 , R3 = 30 ed R4 = 60 .
ad
bd
ppppppp
pppppp R
p ppp 2
R
r pppp pppp 3pppp p
pppppp
pppppp R
p pppp 4
r
Soluzione
I terminali a e b appartengono allo stesso nodo, quindi
Rab = 0
28
Esercizio 3.8
Dato il circuito di Fig. 3.8, determinare la resistenza equivalente Rab tra i
morsetti a e b. Siano dati R1 = 5 , R2 = 4 , R3 = 15 , R4 = 6 ,
R5 = 20 , R6 = 10 , R7 = 8 , R8 = 4 , R9 = 5 , R10 = 9 ed
R11 = 11 .
R1
a d pppp pppp pppp p
pRp 2p
b d p ppp ppp ppp
R
pp pp10
pp
p pp p pp p pp p
pppppp
pppppp
pppppp R
p
p pppp 3 - pppppppppp R5
pppppp
pppppp
pppppp R
p
p pppp 6 - pppppppppp R8
pppppp
pppppp R
p pppp 9
pppppp
pppppp R
p pppp 11
00
Soluzione
Per semplicit`a conviene calcolare R0 ed R00
R00 = (R11 + R10 )kR9 kR8 = (11 + 9 )k(5 )k(4 ) = 2
R0 = (R00 + R7 )kR6 kR5 = (2 + 8 )k(10 )k(20 ) = 4
La resistenza vista tra i due morsetti vale
29
Esercizio 3.9
Dato il circuito di Fig. 3.9, determinare la resistenza equivalente Rab tra i
morsetti a e b. Siano dati R1 = 70 , R2 = 30 , R3 = 60 R4 = 20 ed
R5 = 40 .
ad
pR
ppp pppp1pppp
pppp pppp2ppppp
r
ppppppp
pppppp R
p pppp 5
bd
pppp pppp3ppppp
Soluzione
Rab = (R1 kR2 ) + (R3 kR4 ) + R5 = (70 k30 ) + (60 k20 ) + 40 = 76
30
Esercizio 3.10
Dato il circuito di Fig. 3.10, determinare la resistenza equivalente Rab tra i
morsetti a e b. Siano dati R1 = 8 , R2 = 30 , R3 = 20 , R4 = 40 ,
R5 = 60 , R6 = 4 , R7 = 10 , R8 = 50 , R9 = 70 , R10 = 80 ed
R11 = 6 .
R
pp pp 1pp
pR
p pp 6pp
R
ppppp pppp7pppp
R
ppppp pppp8pppp
R9
r
ppppppp
p pppp R
p pppp 11
r
R10
Soluzione
Le resistenze R7 , R8 , R9 ed R10 non intervengono nel calcolo della Rab
perche sono in parallelo ad un corto circuito. La resistenza vista tra i due
morsetti vale quindi
Rab = R1 + (R2 kR3 ) + (R4 kR5 ) + R6 + R11 =
= 8 + (30 k20 ) + (40 k60 ) + 4 + 6 = 54
31
Esercizio 3.11
Dato il circuito di Fig. 3.11, determinare la resistenza equivalente Rab tra
i morsetti a e b. Siano dati R1 = 5 , R2 = 6 , R3 = 10 R4 = 8 ,
R5 = 20 ed R6 = 3 .
r
ppppppp
p pppp R
p pppp 1
R
r pppp pppp3ppppp
bd ppR
pp pppp4ppppp
ad
ppppppp
pppppp R
p pppp 5
ppppppp
p pppp R
p pppp 2
r
ppppppp
pppppp R
p pppp 6
Soluzione
Rab = (R1 kR5 ) + (R2 kR6 ) + R3 + R4 =
= (5 k20 ) + (6 k3 ) + 10 + 8 = 24
32
Capitolo 4
V1 r
ppppppp
p pppp R
p pppp 1
J1
..............
..... ........
...
...
....
.
...
..
....... .........
.........
ppppppp
p pppp R
p pppp 2
r
rV2
ppppppp
p pppp R
p pppp 4
........................
....
...
.....
.
...
...
...... ........
............
6
J2
Soluzione
Scriviamo le equazioni delle correnti uscenti dai nodi di V1 e V2 :
V1
V1
V1 V2
+
+
+ J1 = 0
R1 R2
R3
V2 + V2 V1 J1 J2 = 0
R4
R3
33
34
1
1
1
1
+
+
J1
R1 R2 R3
V1
R
3
1
1
1
J1 + J2
V2
+
R3
R3 R4
Sostituendo i valori numerici e risolvendo il sistema si ottiene:
1
1
1
1
+
+
6 A
20
V1
100 50 20
1
1
1
V2
6A + 3A
+
20
20 40
da cui
V1 = 0
V2 = 120 V
35
Esercizio 4.2
Dato il circuito di Fig. 4.2, trovare il valore di V0 utilizzando il metodo dei
nodi. Siano dati R1 = 40 , R2 = 60 , R3 = 20 , E1 = 12 V ed E2 = 10 V .
pppp pppp1ppppp
+
.............
...... ........
...
...
....
...
...
....... .........
..........
V0
r
E2
.........................
...
.
...
...
....
.......................
+ ........
pppppp
p
pppppppppp R2
E1
pppppp
p
pppppppppp R3
Soluzione
Prima di procedere con i calcoli si trasformano i rami contenenti generatori
di tensione in serie a resistenze nei loro equivalenti Norton:
V0
r
.......................
....
...
.....
.
..
...
...... ........
.............
ppppp
6
J1 pppppppppppp R10
r
ppppppp
p pppp R
p pppp 2
ppppppp
p pppp R0
p pppp 3
.......................
....
...
.....
.
..
...
...... ........
.............
6
J2
E1
E2
= 300 mA, J2 =
= 500 mA, R10 = R1 = 40 e
R1
R3
R30 = R3 = 20 .
con J1 =
36
Esercizio 4.3
Dato il circuito di Fig. 4.3, trovare i valori di V1 e V2 utilizzando il metodo dei
nodi. Siano dati R1 = 10 , R2 = 20 , R3 = 40 , R4 = 80 , E1 = 40 V ,
E2 = 20 V e J = 5 A.
J-
.......
........ ..........
...
...
.
.....
...
...
....... .........
..........
V1 r
ppppppp
pppppp R
p pppp 1
ppppppp
pppppp R
p pppp 4
pppppp
pppppp R
p pppp 3
...............
..... .......
...
...
....
..
...
....... .........
..........
r V2
...............
..... .......
...
...
....
..
...
....... .........
..........
E1
E2
Soluzione
Prima di procedere con i calcoli si trasformano i rami contenenti generatori
di tensione in serie a resistenze nei loro equivalenti Norton:
J-
........
....... ..........
...
...
.
.....
...
...
....... ........
..........
V1 r
.......................
...
....
..
.....
...
...
...... .......
.............
ppppp
6
J1 pppppppppppp R10
r
con J1 =
80 .
r V2
ppppppp
p pppp R
ppppp 3
ppppppp
p pppp R0
ppppp 4
.......................
...
....
..
.....
...
...
...... .......
.............
?2
E1
E2
= 4 A, J2 =
= 250 mA, R10 = R1 = 10 e R40 = R4 =
R1
R4
37
1
1
+
R10
R2
R2
R2
J1 J
V1
1
1
1 V2
J J2
+
+
R2 R3 R4
1
1
4A 5A
20
10 20
V1
1
1
1
1
V2
5 A 0.25 A
+
+
20
20 40 80
Il sistema di equazioni ha come soluzioni
V1 ' 14.12 V
V2 ' 62.35 V
38
Esercizio 4.4
Dato il circuito di Fig. 4.4, trovare i valori di V1 , V2 e V3 utilizzando il metodo
dei nodi. Siano dati G1 = 1 S, G2 = 2 S, G3 = 4 S, G4 = 8 S, E = 13 V e
J = 1 A.
G
ppppp pppp2pppp
V1 r
...............
..... .......
...
...
....
..
...
....... .........
..........
6
J
2Vp ppp 2
p pppp
ppppp ppppppppp
pppp p p
+ ppppppp
Vr2
rV3
pppp pppp4ppppp
pppppp
pppppp G
p pppp 1
pppppp
pppppp G
p pppp 3
...............
..... .......
...
...
....
..
...
....... .........
..........
Soluzione
I nodi di V1 e V2 vanno considerati come un unico supernodo. Inoltre bisogna
aggiungere al sistema lequazione costitutiva del generatore dipendente di
tensione ed il valore di V3 che `e noto. Le equazioni del sistema sono:
V1 V2 = 2V2
V3 = E
G1 + G2 G3 + G4 G2 G4
1
V1
V2 = 0
V3
E
39
Sostituendo i valori numerici si ottiene:
1 S + 2 S 4 S + 8 S 2 S 8 S
1
3
0
0
0
1
Il sistema di equazioni ha come soluzioni
V1 ' 18.71 V
V2 ' 6.24 V
V3 = 13 V
V1
1A
V2 = 0
V3
13 V
40
Esercizio 4.5
Dato il circuito di Fig. 4.5, trovare il valore di I0 utilizzando il metodo dei
nodi. Siano dati R1 = 4 , R2 = 10 , R3 = 2 , R4 = 8 ed E = 30 V .
I0
-
Vr3
ppppppp
pppppp R
p pppp 1
ppppppp
pppppp R
p pppp 3
pppp pppp2ppppp
V1 r
+
...............
..... .......
...
...
....
..
...
....... .........
..........
ppppppp
p pppp R
p pppp 4
r V2
pppp ppppp
ppppppppp ppppppppp 6
ppppppp p 3I0
Soluzione
Alle equazioni dei nodi di V1 , V2 e V3 bisogna aggiungere lequazione del
generatore dipendente di corrente in funzione delle altre variabili:
I0 =
V1 V3
R1
1
R2
R1
R1
0
1
1
+
R2 R3
1
R2
0
1
R3
1
1
1
+
+
R1 R3 R4
1
R1
V1
0
V2
V3 0
I0
41
Sostituendo i valori numerici si ottiene:
1
0
0
1
1
1
1
10 10 + 2
2
1
1
1
1
1
+
+
4
10
4 2 8
1
1
0
4
4
Il sistema di equazioni ha come soluzioni
V1 = 30 V
V2 ' 37.16 V
V3 ' 12.82 V
I0 ' 4.925 A
V1
V2
=
V3
I0
30 V
0
0
0
42
Esercizio 4.6
Dato il circuito di Fig. 4.6, trovare i valori di V1 e V2 utilizzando il metodo
dei nodi. Siano dati R1 = 1 , R2 = 4 , R3 = 8 , R4 = 1 , E = 6 V e
J = 3 A.
R
p pppp pppp3pppp
pR
ppp pppp1pppp V1 r
V0
......
........ ...........
...
...
.....
...
...
....... .........
..........
J-
.............
...... ........
..
...
....
...
...
....... .........
..........
ppppppp
p pppp R
p pppp 2
r
r V2
pppppp
ppppppp R
p pppp 4
pppppppp
ppppppppp ppppppp 5V0
ppppppppp
+
Soluzione
Scriviamo le equazioni delle correnti uscenti dai nodi di V1 e V2 :
V1 E
V1
V1 V2
+
+
+J =0
R1
R2
R3
V2 V1 + V2 + 5V0 J = 0
R3
R4
A queste due equazioni bisogna aggiungere lequazione costitutiva del generatore dipendente di tensione in funzione dei potenziali ai nodi:
V0 = E V1
Mettendo insieme le tre equazioni e riordinando i termini si ottiene il seguente
sistema:
1
1
1
1
E
+
+
0
J
R1 R2 R3
V1
R3
R1
1
1
5 V2 =
1
R
R
R
R
3
3
4
4
V0
E
1
0
1
43
Sostituendo i valori numerici e risolvendo il sistema si ottiene:
1
1
1
1
6V
+
+
0
V
3A
1 4 8
1
8
V2 =
1
1
1
5
3A
8
8 1
1
V0
6V
1
0
1
da cui
V1 =
0V
V2 = 24 V
V0 =
6V
44
Esercizio 4.7
Dato il circuito di Fig. 4.7, trovare i valori di V1 , V2 e V3 utilizzando il metodo
dei nodi. Siano dati G1 = 2 S, G2 = 1 S, G3 = 4 S, G4 = 4 S, G5 = 1 S,
G6 = 2 S, J1 = 4 A e J2 = 8 A.
G
p pppp pppp3pppp
3I
0
pp pppp
ppppppppp pppppppp
ppppp p pppp
p
V1 r
............
...... .........
...
..
....
.
...
..
....... .........
..........
pppp pppp2ppppp
ppppp
6
J1 pppppppppppp G1
r
Vr2
I0 ?
pppp pppp5ppppp
rV3
pppppp
p
pppppppppp G4
pppppp
p
pppppppppp G6
............
...... .........
...
..
....
.
...
..
....... .........
..........
6
J2
Soluzione
Considerando le equazioni delle correnti uscenti dai nodi di V1 , V2 e V3 , e
tenendo conto che la corrente che pilota il generatore dipendente vale
I0 = V2 G4
si ottiene il seguente sistema:
G1 + G2 + G3
G2
G3
G2
G2 + G4 + G5
G5
G3
G5
G3 + G5 + G6
G4
V1
J1
0
V2 0
3 V3 J2
I0
45
2S + 1S + 4S
1 S
4 S
3
V1
4A
1 S
1S + 4S + 1S
1 S
0
V2 0
4 S
1 S
4S + 1S + 2S
3 V3
8A
da cui
4S
0
V1 = 1.25 V
V2 = 0.75 V
V3 = 3.25 V
I0 = 3 A
I0
46
Esercizio 4.8
Dato il circuito di Fig. 4.8, trovare i valori di V0 ed I0 utilizzando il metodo
dei nodi. Siano dati R1 = 10 , R2 = 20 , R3 = 40 , R4 = 80 , E1 =
10 V ed E2 = 12 V .
E2
.......................
....
...
.
.....
...
...
...... .......
.............
pppp pppp3ppppp
..........
...... .........
...
...
.....
.
...
..
....... ........
..........
E1
I0 6
R
rV1 pppp pppp 2pppp p
rV2
p p p
+ ppp
ppp
ppppp ppppp
ppppp ppppp
p
p
2I0
4V0 pppppppp ppp ppppppp ppppppppppp pppppppppp 6
r r
r
ppppp
V0
R4 pppppppppppp 6
Soluzione
Si nota subito che
V0 = V2
Scriviamo quindi le equazioni delle correnti uscenti dai nodi di V1 e V2 :
V1 E1 V1 4V2 V1 V2 + E2
+
+
=0
R1
R2
R3
V2 + V2 V1 E2 2I0 = 0
R4
R3
V1 V2 + E2
R3
47
Mettendo insieme le tre equazioni e riordinando i termini si ottiene il seguente
sistema:
E
E2
1
1
1
1
4
0
R R
R1 + R2 + R3
R3 R2
3
1
V1
1
1
1
E
2
=
+
2
R3
R3 R4
R
3
I0
1
1
E2
1
R3
R3
R3
Sostituendo i valori numerici e risolvendo il sistema si ottiene:
12 V
10 V
1
1
1
4
1
+
+
0
10 20 40
V1
10
40
40
20
1
1
1
12 V
V2 =
+
2
40
40 80
40
I0
1
1
12 V
1
40
40
40
da cui
V1 = 168.8 V
V2 = V0 = 134.4 V
I0 = 0.56 A
48
Esercizio 4.9
Dato il circuito di Fig. 4.9, trovare i valori di V1 , V2 e V3 utilizzando il metodo
dei nodi. Siano dati R1 = 4 , R2 = 1 , R3 = 1 , R4 = 4 , R5 = 2 ,
E = 5 V e J = 1 A.
V0
2V0
4I0
..........
....... .........
...
...
.....
.
..
...
....... .........
..........
Soluzione
Come prima operazione conviene trasformare il ramo di destra nel suo
equivalente Norton:
pR
ppp pppp2pppp
V0
.......................
....
...
.
.....
...
...
...... ........
............
ppppppp
p pppp R
p pppp 1
2V0
pppp pppp
pppppppp pppppppp rV3
ppppp p pppp
I0 p p?
ppppppp
p pppp R
pppppppppp R
p pppp 3
p pppp 4
ppppppp
p pppp R0
p pppp 5
4I0
V1 r pppp ppppppppppppppp +Vr2
p pppp pp pp
ppp p
6
J
r
.......................
....
...
.
.....
...
...
...... ........
............
6
J1
E
= 2.5 A ed R50 = R5
R5
Considerando il ramo contenente il generatore dipendente di tensione
come un unico supernodo, ed aggiungendo le equazioni che legano le incognite V0 ed I0 alle tensioni nodali, si giunge al seguente sistema:
dove J1 =
49
V1 V3
V2
V1
+
+
2V0 J = 0
R1
R3
R2
V3
V3
V3 V1
+
+ 2V0 J1 = 0
+
R4 R50
R3
V2 V1 = 4I0
V0 = V1 V3
I0 = V3
R4
R3
1
R2
1
R3
1
1
1
+
+ 0
R3 R4 R5
1
R4
V1
V2 0
V3 = J1
V0 0
I0
1
1
+
4 1
1
1
1
1
1
+
+
1 4 2
1
4
V1
1A
V2
0
V3
= 2.5 A
V0
0
I0
50
da cui
V1 ' 2.545 V
V2 ' 2.727 V
V3 ' 0.182 V
V0 ' 2.364 V
I0 ' 45.45 mA
51
Esercizio 4.10
Dato il circuito di Fig. 4.10, trovare i valori di V1 , V2 e V3 . Siano dati
R1 = 5 , R2 = 8 , E1 = 10 V , E2 = 12 V , E3 = 20 V e J = 1 A.
pppp pppp1ppppp
E1
V1 r
.............
..... ........
...
...
....
.
...
..
....... .........
.........
.........
....... ..........
...
...
.....
...
...
....... .........
..........
6
J
E
3
.................
V2
....
r + .........
....
...
...
...
....
.......................
.............
..... ........
...
...
....
.
...
..
....... .........
.........
E2
rV3
pppppp
pppppp R
p pppp 2
Soluzione
Dallanalisi del circuito si vede immediatamente che
V1 = E2 E1 = 2 V
V2 = E2 = 12 V
V3 = E2 E3 = 8 V
52
Capitolo 5
pppp pppp1ppppp
+
.............
...... ........
...
...
....
...
...
....... .........
..........
r
ix
?
pppppp
p
pppppppppp R2
r
pppppp
p
pppppppppp R3
.............
...... ........
...
...
....
...
...
....... .........
..........
Soluzione
Per calcolare la ix dovuta al generatore di tensione E si spegne il generatore
di corrente J. Il circuito risultante `e il seguente
pppp pppp1ppppp
+
....................
....
...
...
...
....
..
...
....... ..........
.........
r
i0x
?
6
ppppp
Vx0 pppppppppppp R2
r
r
pppppp
pppppp R
p pppp 3
r
53
54
Per il calcolo di i0x conviene prima trovare la tensione ai capi del parallelo
tra R2 ed R3
Vx0 = E
R2 kR3
20 k80
= 30 V
= 12 V
R1 + (R2 kR3 )
24 + (20 k80 )
da cui
i0x =
Vx0
12 V
=
= 0.6 A
R2
20
R
p pppp pppp1pppp
r
i00x
?
pp pppp
ppppppp R
p pppp 2
r
ppppppp
pppppp R
p pppp 3
.........
....... ..........
...
...
.....
...
...
....... .........
..........
24 k80
R1 kR3
= 2 A
= 0.96 A
R2 + (R1 kR3 )
20 + (24 k80 )
55
Esercizio 5.2
Dato il circuito di Fig. 5.2, trovare il valore di ix e la potenza Px dissipata su
R3 usando il metodo della sovrapposizione degli effetti. Siano dati R1 = 4 ,
R2 = 2 , R3 = 6 , R4 = 8 , E1 = 40 V , E2 = 32 V e J = 2 A.
r
+
..............
..... ........
...
...
....
.
...
..
....... ........
..........
E1
pp
ppppppppppp R
p pppp 2
............
...... .........
...
..
....
.
...
..
....... ........
..........
J
?
r
ix
ppp?
p pppppppp R
pppppp 3
ppppppp
pppppp R
p pppp 1
pp
ppppppppppp R
p pppp 4
..........
....... .........
...
...
.....
.
...
...
....... .........
..........
E2
Soluzione
Primo effetto
i1
+
..............
..... ........
...
...
.....
..
...
....... .........
..........
E1
ppppppp
p pppp R
p pppp 1
ppppppp
pppppp R
p pppp 2
ppppppp
pppppp R
p pppp 4
r
i0x
ppp?
p pppppppp R
p pppp 3
r
E1
40 V
=
= 5A
R1 + [(R2 + R3 )kR4 ]
4 + [(2 + 6 )k8 ]
R4
8
= 5A
= 2.5 A
R2 + R3 + R4
2 + 6 + 8
56
Secondo effetto
r
ppppppp
pppppp R
p pppp 2
..............
..... ........
...
...
....
.
...
..
....... .........
..........
J
?
ppppppp
pppppp R
p pppp 4
r
i00x
ppp?
pppppppp
pppppp R3
pppppp
p
pppppppppp R1
2
R2
= 2A
= 0.375 A
R2 + R3 + (R4 kR1 )
2 + 6 + (4 k8 )
Terzo effetto
r
i4
-
ppppppp
pppppp R
p pppp 2
pppppp
p
pppppppppp R1
ppppppp
pppppp R
p pppp 4
r
i000
?
pppppp x
p pppp R
pppppp 3
r
.............
...... ........
..
...
....
..
...
....... .........
..........
E2
E2
32 V
=
= 3A
R4 + [(R3 + R2 )kR1 ]
8 + [(6 + 2 )k4 ]
Il valore di i000
x si ricava facendo un partitore di corrente:
i000
x = i4
R1
4
= 3 A
= 1 A
R1 + R2 + R3
4 + 2 + 6
57
Complessivo
La corrente ix vale
ix = i0x + i00x + i000
x = 2.5 A + 0.375 A 1 A = 1.875 A
mentre Px vale
58
Esercizio 5.3
Dato il circuito di Fig. 5.3, trovare il valore di i0 usando il metodo della
sovrapposizione degli effetti. Siano dati R1 = 8 , R2 = 20 , R3 = 6 ,
R4 = 4 , R5 = 10 , E = 24 V , J1 = 4 A e J2 = 2 A.
J1
.............
..... ........
...
...
....
.
..
...
....... .........
.........
i0 p pR
ppp pppp1pppp
+
..............
...... ........
...
...
....
...
...
....... .........
..........
R
p pppp pppp3pppp
R
p pppp pppp4pppp
pppppp
p
pppppppppp R2
pppppp
p
pppppppppp R5
.............
...... ........
...
...
....
...
...
....... .........
..........
6
J2
Soluzione
Primo effetto
i0 R
+
..............
pp
ppppppppppp R
p pppp 2
pp
ppppppppppp R
p pppp 5
..... ........
...
...
....
.
...
..
....... .........
..........
24 V
E
=
' 1.33 A
R1 + [R2 k(R3 + R4 + R5 )]
8 + [20 k(6 + 4 + 10 )]
Secondo effetto
Calcoliamo prima ix con un partitore di corrente
i x = J1
6
R3
= 4A
' 0.93 A
R3 + R4 + R5 + (R1 kR2 )
6 + 4 + 10 + (8 k20 )
59
J1
....................
...
.....
...
...
....
.
...
..
....... .........
..........
00
i
-0 pppp pppp1ppppp
pppp pppp3ppppp
ppppppp
pppppp R
p ppp 2
r
da cui
i000 = ix
pppp pppp4ppppp
r
ppppppp
pppppp R
p ppp 5
ix
-
R2
20
= 0.93 A
' 0.67 A
R2 + R1
20 + 8
Terzo effetto
i000 R
pppppp
pppppp R
p pppp 2
r
-y
r
pppppp
pppppp R
p pppp 5
.............
..... ........
...
...
....
.
...
..
....... .........
.........
6
J2
R5
10
= 2A
' 0.78 A
R5 + R4 + R3 + (R1 kR2 )
10 + 4 + 6 + (8 k20 )
da cui
i000
0 = iy
R2
20
= 0.78 A
' 0.55 A
R2 + R1
20 + 8
Complessivo
La corrente i0 vale
i0 = i00 + i000 + i000
0 = 1.33 A 0.67 A 0.55 A ' 0.11 A
60
Capitolo 6
Circuiti equivalenti di
Thevenin e Norton
Esercizio 6.1
Dato il circuito di Fig. 6.1, trovare il circuito equivalente di Thevenin tra
i morsetti a e b. Siano dati R1 = 1 , R2 = 1 , R3 = 2 , R4 = 2 ,
R5 = 1 , R6 = 1 , E1 = 3 V , E2 = 2 V e J = 5 A.
a d r
pppppp
pppppp R
p pppp 1
+
....................
.....
...
..
...
....
...
...
.
....... ........
..........
E1
.........
....... ..........
...
...
.....
...
...
....... .........
..........
E2
r db
r
p
....
ppppppp
...
...
..
p pppp R
..
.....
...
J6
pppppp 5
..
.
.
....... .......
..........
...................
ppppppp
pppppp R
p pppp 6
r
r
Soluzione
Resistenza equivalente
Spegnendo i generatori di corrente e di tensione e trasformando in triangolo
la stella costituita dai resistori R1 , R5 ed R6 , si ha
61
62
pppp pppp3ppppp
a d r
pppp pppp2ppppp
pppp pppp4ppppp
r db
R
p pppp pppap pppp
dove Ra = Rb = Rc = 3 , da cui
Rab = Ra k[(Rb kR2 ) + (R3 kR4 kRc )] = 3 k[(3 k1 ) + (2 k2 k3 )] = 1
Tensione a vuoto
Il metodo pi`
u veloce consiste nel trasformare il gruppo R3 -R4 -E2 nel suo
equivalente Thevenin:
r i2
a d ppppppp
p pppp R
p pppp 1
r
ppppppp
p pppp R
ppppp 5
.......................
....
...
.
...
...
.
.
.
...............
.
.....
...
J6
......
.
.......
........ ..........
...
...
.
.....
...
...
....... .........
..........
Ar R
pppp ppeq
pp pppp
pR
ppp pppp2pppp
E1
Eeq
....................
.....
...
...
...
....
.
...
..
....... .........
..........
+r
i6
?
ppppppp
p pppp R
ppppp 6
r
r
B
dove
Req = R3 kR4 = 2 k2 = 1
4
Eeq = E2 R4R+R
= 1V
3
db
63
La tensione a vuoto Vab `e data da
Vab = R2 i2 + Req i6 Eeq
Per calcolare le correnti incognite conviene applicare il teorema di Millman
ai nodi A e B:
Eeq
E1
R1 +R2 + J Req +R6
VAB =
= 3V
1
1
1
R1 +R2 + R5 + Req +R6
da cui
i2 =
E1 VAB
R1 +R2
i6 =
VAB +Eeq
Req +R6
= 0A
=
3 V +1 V
1 +1
= 2A
e quindi
Vab = R2 i2 + Req i6 Eeq = 1 V
R
pp ppab
pp
p pp p pp p ppp
+
..............
..... ........
...
...
.....
...
...
....... .........
..........
da
Vab
db
64
Esercizio 6.2
Dato il circuito di Fig. 6.2, trovare il circuito equivalente di Thevenin tra
i morsetti a e b, e tra i morsetti b e c. Siano dati R1 = 4 , R2 = 6 ,
R3 = 8 , R4 = 10 , R5 = 2 , E = 48 V e J = 2 A.
pppp pppp2ppppp
+
.......................
....
...
.....
.
...
...
...... .......
.............
pppp pppp5ppppp
da
db
ppppppp
p pppp R
ppppp 3
r
ppppppp
pppppp R
p pppp 1
ppppppp
pppppp R
p pppp 4
r
............
...... .........
...
...
....
.
...
..
....... .........
..........
6
J
dc
Soluzione
Resistenze equivalenti
Spegnendo i generatori di corrente e di tensione si ha
Rab = (R1 + R2 + R4 )kR3 + R5 = (4 + 6 + 10 )k8 + 2 ' 7.71
Rbc = (R1 + R2 + R3 )kR4 = (4 + 6 + 8 )k10 ' 6.43
Tensioni a vuoto
Per semplificare i conti conviene trasformare il gruppo R4 -J nel suo equivalente Thevenin:
dove
Req = R4 = 10
Eeq = J R4 = 20 V
La tensione a vuoto Vab `e data da
Vab = (EEeq )
8
R3
= (48 V 20 V )
= 8V
R3 + R1 + R2 + Req
8 + 4 + 6 + 10
65
pppp pppp2ppppp
+
..........
....... .........
...
...
.
.....
...
...
....... ........
..........
pppp pppp5ppppp
da
ppppppp
pppppp R
p pppp 3
r
ppppppp
pppppp R
p pppp eq
pppppp
pppppp R
p pppp 1
db
..........
....... .........
...
...
.....
...
...
....... .........
..........
Eeq
dc
E
R1 +R2 +R3
1
R1 +R2 +R3
Eeq
R4
+ R14
= 30 V
R
pp ppab
pp
p pp p pp p pp p
+
..............
..... ........
...
...
....
.
...
..
....... .........
..........
da
Vab
db
R
pp pp bcpp
........................
....
...
.....
.
...
...
...... .......
............
db
Vbc
dc
66
Esercizio 6.3
Dato il circuito di Fig. 6.3, trovare il circuito equivalente di Norton tra i
morsetti a e b. Siano dati R1 = 1 , R2 = 4 , R3 = 2 , E = 4 V e
J = 3 A.
J-
....................
....
...
...
...
....
..
...
....... ..........
.........
R
ppppp pppp1pppp
+
............
...... .........
...
..
....
.
...
..
....... ........
..........
R
ppppp pppp3pppp
r da
pp
ppppppppppp R
p pppp 2
db
Soluzione
Resistenza equivalente
Spegnendo i generatori di corrente e di tensione si ha
Rab = (R1 kR2 ) + R3 = (1 k4 ) + 2 = 2.8
J-
.........
....... ..........
...
...
.....
...
...
....... ........
..........
.......
........ ..........
...
...
.
.....
..
...
....... .........
..........
rA
R i3
pppp pppp 3pppp p r da
ppppppp
p pppp R
p pppp 2
r
B
La corrente di corto circuito `e data da
icc = i3 + J
icc
?
db
67
Per calcolare la corrente i3 conviene applicare il teorema di Millman tra i
nodi A e B:
E
J
VAB = 1 R1 1
1 ' 0.57 V
R1 + R2 + R3
da cui
i3 =
VAB
0.57 V
=
= 0.285 A
R3
2
e quindi
icc = i3 + J = 0.285 A + 3 A = 3.285 A
da
p pppp
6
icc pppppppppppp Rab
r
db
68
Esercizio 6.4
Dato il circuito di Fig. 6.4, trovare i circuiti equivalenti di Thevenin e Norton
tra i morsetti a e b. Siano dati R1 = 1 , R2 = 5 , R3 = 2 , R4 = 4 e
J = 8 A.
r
ppppppp
pppppp R
p pppp 1
.............
..... ........
...
.
..
....
.
..
...
J6
....... .........
..........
ppppp
V2 6pppppppppppp R2
ppppppp
pppppp R
p pppp 3
r
ppppp
V4 6pppppppppppp R4
Soluzione
Resistenza equivalente
Spegnendo il generatore di corrente J si ha
Req = (R1 + R3 )k(R2 + R4 ) = (1 + 2 )k(5 + 4 ) = 2.25
Tensione a vuoto
La tensione a vuoto Vab `e data da
Vab = V2 V4
inoltre
R3 +R4
V2 = R2 J R1 +R
= 5 8 A 1 +52 +4
+2 +4 = 20 V
2 +R3 +R4
R1 +R2
= 4 8 A 1 +51 +5
V4 = R4 J R1 +R
+2 +4 = 16 V
2 +R3 +R4
e quindi
Vab = V2 V4 = 20 V 16 V = 4 V
69
.......................
....
...
.
...
...
.
.
.
..............
.
.....
...
J6
......
.
ppppppp
p pppp R
p pppp 1
a
b
i1 ?
r d- d
i2 p p? icc
ppppppppppp R
p pppp 2
ppppppp
p pppp R
p pppp 3
r
ppppppp
pppppp R
p pppp 4
2
3
= 8 A 2 +1
i1 = J R3R+R
' 5.33 A
1
4
4
i2 = J R4R+R
= 8 A 4 +5
' 3.55 A
2
da cui
icc = i1 i2 = 5.33 A 3.55 A ' 1.78 A
R
p p eqp
+
..............
. .
..... .......
...
...
....
..
...
....... .........
..........
da
Vab
db
70
r
..............
..... ........
...
...
....
..
...
....... ..........
.........
da
ppppp
6
icc pppppppppppp Req
r
db
Capitolo 7
Fasori
Esercizio 7.1
Calcolare i numeri complessi risultanti dalle seguenti espressioni ed esprimerli in forma cartesiana.
(a)
1545
+ j2
3 j4
(b)
8(20 )
10
+
(2 + j)(3 j4) 5 + j12
3 + j4
5 j8
(e) 4(10 ) +
(f )
1 j2
36
810 + 6(20 )
980 450
Soluzione
(a)
1545
10.6 + j10.6
+ j2 =
+ j2 = 0.42 + j2.97 + j2 = 0.42 + j4.97
3 j4
3 j4
(b)
8(20 )
10
7.52 j2.74
+
=
0.3 j0.71 =
(2 + j)(3 j4) 5 + j12
10 j5
= 0.71 + j0.08 0.3 j0.71 = 0.41 j0.63
71
72
CAPITOLO 7. FASORI
3 + j4
= 2 0.19 + j0.49 = 1.81 + j0.49
5 j8
(e) 4(10 ) +
1 j2
1 j2
= 3.94 j0.69 +
=
36
2.98 + j0.31
(f )
810 + 6(20 )
7.88 + j1.39 + 5.64 j2.05
13.52 j0.66
=
=
=
980 450
1.56 + j8.86 2.57 j3.06
1.01 + j5.8
= 0.5 j2.24
73
Esercizio 7.2
Calcolare le sinusoidi corrispondenti a ciascuno dei seguenti fasori.
(a) V1 = 6015 ,
= 1 rad/s
(b) V2 = 6 + j8 ,
= 40 rad/s
(c) I1 = 2.8ej/3 ,
= 377 rad/s
= 1000 rad/s
Soluzione
(a) v1 = 60 cos(t + 15 ) V
(b) V2 = 6 + j8 = 1053.1 v2 = 10 cos(40t + 53.1 ) V
(c) I1 = 2.8ej/3 = 2.8(60 ) i1 = 2.8 cos(377t 60 ) A
(d) I2 = 0.5 j1.2 = 1.3(112.6 ) i2 = 1.3 cos(1000t 112.6 ) A
74
CAPITOLO 7. FASORI
Esercizio 7.3
Calcolare le seguenti espressioni utilizzando i fasori.
(a) 3 cos(50t + 10 ) 5 cos(50t 30 )
(b) 40 sin 30t + 30 cos(30t 45 )
(c) 20 sin 100t + 10 cos(100t + 60 ) 5 sin(100t 20 )
Soluzione
(a) Passando ai fasori si ha
310 5(30 ) = 2.95+j0.524.33+j2.5 = 1.38+j3.02 = 3.32114
e quindi
3 cos(50t + 10 ) 5 cos(50t 30 ) = 3.32 cos(50t + 114 )
Capitolo 8
Reti dinamiche
Esercizio 8.1
Dato il circuito di Fig. 8.1, trovare il valore di I0 . Siano dati Z1 = 4 ,
Z2 = j4 , Z3 = j8 , Z4 = j4 , Z5 = 4 e J = 5 A.
I1
r-
6
J
Z3
.......................
... ...................... ...
...
Z2
r
Z4
I0
?
ppppppp
pppppp Z
p pppp 5
Soluzione
Con un primo partitore di corrente si calcola la corrente I1 :
I1 = J
Z2
j4
= 5A
= 2 j A
Z2 + Z3 + (Z4 kZ5 )
j4 + j8 + (j4 k4 )
Z4
j4
= (2 j) A
= 1.5 + j0.5 A
Z4 + Z5
j4 + 4
75
76
Esercizio 8.2
Dato il circuito di Fig. 8.2, trovare il valore di Z. Siano dati Z1 = 12 ,
Z2 = j4 , Z3 = j8 , E = 10(90 ) V e V0 = 40 V .
pppp pppp1ppppp
.............
...... ........
..
...
....
...
...
....... .........
..........
....
.............
Z3 ............................................. V0
Z2
E
r
Soluzione
Prima di procedere con i calcoli conviene trasformare il lato sinistro del
circuito nel suo equivalente Thevenin:
Zeq
....................
....
...
...
...
....
..
...
....... .........
..........
Eeq
...
.............
Z3 ............................................. V0
con
Veq = E
Z2
j4
= 10(90 ) V
= (3 j) V
Z1 + Z2
12 j4
Z3
Zeq + Z + Z3
Veq
Zeq Z3 = (0.8 j10.4)
V0
77
Esercizio 8.3
Dato il circuito di Fig. 8.3, trovare il valore di Zeq . Siano dati Z1 = (2+j6) ,
Z2 = (2 j2) , Z3 = j10 e Z4 = (2 + j4) .
d
Z2
d r
Z1
Z4
Z3
Zeq
r
Soluzione
Le quattro impedenze sono tutte in parallelo tra di loro:
Zeq =
1
1
1
1
1
+
+
+
Z1 Z2 Z3 Z4
= (2 + j)
78
Esercizio 8.4
Dato il circuito di Fig. 8.4, calcolare i valori di Z e di I. Siano dati Z1 = 2 ,
Z2 = 4 , Z3 = j6 , Z4 = 3 , Z5 = j4 ed E = 6010 V .
-I
Z3
pZ
p pp 4pp
Z5
.............................
r
p ppp ppp ppp
.......................
....
...
.....
.
...
...
...... .......
.............
pppp pppp2ppppp
.. ....................... ..
...
Z
Figura 8.4: Circuito dellesercizio 9.49
Soluzione
Il valore di Z `e dato da:
Z = Z1 +(Z2 +Z3 )k(Z4 +Z5 ) = 2 +(4 j6 )k(3 +j4 ) = (6.83+j1.094)
Il valore di I `e invece dato da:
I=
E
6010 V
=
= (8.67 + j0.136) A
Z
(6.83 + j1.094)
79
Esercizio 8.5
Dato il circuito di Fig. 8.5, calcolare lo scostamento di fase tra ingresso ed
uscita, determinare se lo scostamento di fase `e in anticipo o in ritardo (uscita
rispetto ingresso), e calcolare il valore delluscita se lingresso Vi vale 60 V .
Siano dati Z1 = 20 , Z2 = j10 , Z3 = 40 , Z4 = j30 , Z5 = 30 e
Z6 = j60 .
d
6
Vi
d
pppp pppp1ppppp
pppp pppp3ppppp
r
....
.............
.........
................
.............
....
pppp pppp5ppppp
r
....
.............
................
.........
.............
....
Z2
Z4
....
.............
Z6 ........................................... Vo
Soluzione
Il circuito `e un filtro passa-alto. Attraverso una serie di partitori di tensione
si pu`o giungere ad una relazione che lega Vo a Vi :
Vo = Vi
Z2 k(Z3 + Z4 k(Z5 + Z6 ))
Z1 + Z2 k(Z3 + Z4 k(Z5 + Z6 ))
Z4 k(Z5 + Z6 )
Z3 + Z4 k(Z5 + Z6 )
Z6
Z5 + Z6
0.098
= arctan
= 140.2
0.118
Questo scostamento di fase `e positivo, quindi `e in anticipo.
Per calcolare il valore delluscita con un ingresso di 60 V si utilizza la
relazione calcolata in precedenza:
Vo = Vi (0.118 + j0.098) = 60 V (0.118 + j0.098) = 9.2140.2 V
80
Esercizio 8.6
Dato il circuito di Fig. 8.6, calcolare il valore di i0 utilizzando il metodo
dei nodi. Siano dati R1 = 20 , R2 = 10 , C = 50 F , L = 10 mH e
j = 10 sin(1000t) A.
2i0
pppp pppp
pppppppp pppppppp
ppppp p pppp
p
Ar
....................
.....
...
...
...
....
.
...
..
....... .........
..........
6
j
i0
rB -
ppppppp
pppppp R
p pppp 1
r
C
r
....
..........
.............
..............
..............
....
Soluzione
Passiamo ai fasori:
2I0
pppp pppp
pppppppp pppppppp
ppppp p pppp
Ar
.....................
....
...
..
..
....
.
...
..
....... .........
..........
6
J
I0
rB -
ppppppp
pppppp R
p pppp 1
r
Z1
r
dove
= 1000 rad/s
J = j10 A
Z1 =
1
= j20
jC
Z2 = jL = j10
....
..........
.............
..............
..............
....
Z2
81
inoltre
I0 =
VB
Z2
1
1
1
2
R1 + R2
R2
1
1
1
1
+
+
2
R2
R2 Z1 Z2
1
0
1
Z2
VB
I0
= 0
1
1
20 + 10
10
0
da cui
10
1
1
1
+
+
10 j20 j10
1
j10
2
VA
2
VB
I0
1
VA = (160 + j280) V
VB = (80 + j160) V
I0 = (16 j8) A
e quindi
i0 = 17.89 cos(1000t 26.56 ) A
j10 A
0
0
82
Esercizio 8.7
Dato il circuito di Fig. 8.7, calcolare il valore di I0 utilizzando il metodo dei
nodi. Siano dati Z1 = j4 , Z2 = 3 , Z3 = 2 , Z4 = 1 , Z5 = j2 ed
E = 5020 V .
Ar
Z1
ppppppp
pppppp Z
p pppp 4
I0 pZp 3p
B r- p pppp pppp p p
rC
...
............
..................
..............
..........
....
....................
....
...
...
...
....
..
...
....... ..........
.........
ppppppp
pppppp Z
p pppp 2
Z5
Soluzione
Il nodo di riferimento `e il nodo di massa. Scriviamo le equazioni delle tensioni
ai nodi A, B e C:
1
Z1
Z4
VA
VB
Z3
1
1
1 VC
+
+
Z3 Z4 Z5
1
1
1
+
+
Z1 Z2 Z3
1
Z3
= 0
j4
0
1
1
1
+
+
j4 3 2
1
2
1
2
1
1
1
+
+
2 1 j2
VA
VB
VC
5020 V
0
0
83
da cui
VA = (46.98 + j17.1) V
VB = (31.53 j7.33) V
VC = (40.34 j4.49) V
e quindi
I0 =
VB VC
= (4.4 j1.42) A = 4.63(162.1 ) A
Z3
84
Esercizio 8.8
Dato il circuito di Fig. 8.8, calcolare la potenza media assorbita da ogni
elemento. Siano dati R1 = 4 , R2 = 2 , L = 1 H, C = 0.25 F ed e =
20 cos(2t + 30 ) V .
pR
ppp pppp1pppp
+
..............
..... ........
...
...
....
.
...
..
....... .........
..........
pR
ppp pppp2pppp
r
....
...........
..................
.........
..............
....
Soluzione
Passiamo al dominio dei fasori:
I1 pZ
ppp pppp1pppp
+
............
...... .........
...
..
....
.
...
..
....... ........
..........
I2 pZ
ppp pppp2pppp
r....
...........
...................
.............
........
....
Z3
Z4
dove
E = 2030 V = 17.32 + j10 V
Z1 = R1 = 4
Z2 = R2 = 2
Z3 = jL = j2
Z4 =
1
= j2
jC
85
Calcoliamo le correnti I1 ed I2 :
I1 =
E
17.32 + j10 V
=
= 3.1 + j0.63 A
Z1 + (Z3 k(Z2 + Z4 ))
4 + (j2 k(2 j2 ))
I2 = I1
Z3
j2
= (3.1 + j0.63) A
= 0.63 + j3.1 A
Z3 + Z2 + Z4
j2 + 2 j2
86
Esercizio 8.9
Dato il circuito di Fig. 8.9, calcolare la potenza media assorbita dalla resistenza R2 . Siano dati R1 = 2 , R2 = 4 , Z1 = j2 , Z2 = j e
J = 860 ) A.
Z2
R1
A r p p p p p p p p p p p p p
..............
..... ........
...
...
....
..
...
....... ..........
.........
V0
6
J
4Vp ppp 0
p pppp
ppppp ppppppppp
p pppp p
+ pppppppp
Br
...
..........
...................
...........
.............
....
Z1
rC
pppppp
pppppp R
p pppp 2
Soluzione
Per risolvere il problema conviene applicare il metodo dei nodi:
1
1
+
R1 Z2
1 1
R
Z2
1
1
R1
1
Z2
1
1
+
R1 Z1
1
1
+
Z2 R2
VA
VB
VC
V0
87
1
1
+
2 j
1 1
2 j
1
da cui
1
2
1
j
1
1
+
2 j2
1
1
+
j 4
VA
VB
VC
V0
VA = (4.22 + j13.08) V
VB = (5.68 + j13.74) V
VC = (11.48 + j16.36) V
V0 = (1.45 j0.65) V
(20 V )2
|VC |2
=
= 2.5 W
2R2
2 4
860 A
0
0
0
88
Esercizio 8.10
Dato il circuito di Fig. 8.10, calcolare il valore del carico Z che assorbe
la massima potenza media. Calcolare inoltre la massima potenza media
assorbita. Siano dati Z1 = 8 , Z2 = j10 , Z3 = j4 e J = 320 A.
r
.............
..... ........
...
...
....
.
...
..
....... .........
..........
6
J
Z2
......................
... ........................ ...
...
pp
ppppppppppp Z
p pppp 1
r
Z3
Soluzione
Determiniamo il circuito equivalente Thevenin visto dallimpedenza Z.
Calcolo di Zeq :
Zeq = (Z1 + Z2 )k(Z3 ) = (8 + j10 )k(j4 ) = 1.28 j4.96
Calcolo di Veq :
Veq = Z3 J
Z1
8
= j4 320 A
= 2.79j9.19 V
Z1 + Z2 + Z3
8 + j10 j4
Z = Zeq
= 1.28 + j4.96
|Veq |2
(9.6 V )2
=
= 9W
8<(Z)
8 1.28
89
Zeq
+
..............
..... ........
...
...
....
..
...
....... ..........
.........
Veq
90
Esercizio 8.11
Dato il circuito di Fig. 8.11, calcolare il valore del carico Z che assorbe
la massima potenza media. Calcolare inoltre la massima potenza media
assorbita. Siano dati Z1 = 1 , Z2 = j , Z3 = j ed E = 60 V .
Z
ppppp ppp1p pppp
+
............
...... .........
...
..
....
.
..
...
....... ........
..........
V0
Z3
r
6
....
.............
..................
.............
..........
....
r
p pppppppp
pppppppp ppppppp 6
pppp pppp 2V0
Z2
Soluzione
Determiniamo il circuito equivalente Thevenin visto dallimpedenza Z.
Calcolo di Zeq :
pppp pppp1ppppp
Z3
V0
6
....
.............
............
....................
..........
....
Z2
pp ppppppp
ppppppppp ppppppp 6
ppppppppp 2V0
Zeq =
Ip
.............
...... ........
...
...
....
...
...
....... .........
..........
Ep
Ep
Z1 kZ2 + Z3
(1 kj ) j
=
=
= 0.5 + j0.5
Ip
1 2(Z1 kZ2 )
1 2(1 kj )
Calcolo di Veq :
E
+ 2V0
Z
V0 = 1
1
1
+
Z1 Z2
91
da cui
V0 = 3 j3
Veq = V0 + 2V0 Z3 = 9 + j9 V
Zeq
+
.......
........ ..........
...
...
.
.....
..
...
...... ........
............
Veq
Z = Zeq
= 0.5 j0.5
|Veq |2
(12.73 V )2
=
= 40.5 W
8 <(Z)
8 0.5
92
Esercizio 8.12
Dato il circuito di Fig. 8.12, determinare la potenza complessa assorbita da
ognuno dei cinque elementi. Siano dati Z1 = j2 , Z2 = 2 , Z3 = j ,
E1 = 400 Vef f ed E2 = 5090 Vef f .
I
1
Z1
...............
..... .......
...
...
....
..
...
....... .........
..........
E1
Ar
I2
?
pppppp
pppppp Z
p pppp 2
Z3 I3
-
......................
... .......................... ...
. ..
...............
..... .......
...
...
....
..
...
....... .........
..........
E2
B
Figura 8.12: Circuito dellesercizio 11.40
Soluzione
NOTA:tutte le tensioni e tutte le correnti sono espresse rispettivamente in
Volt efficaci ed in Ampere efficaci.
Per prima cosa pu`o risultare utile determinare il valore di VAB applicando
il teorema di Millman.
VAB
E1 E2
+
Z1
Z3
=
= 30 + j70 V
1
1
1
+
+
Z1 Z2 Z3
VAB E1
= 35 j5 A
Z1
I2 =
VAB
= 15 + j35 A
Z2
I3 =
VAB E2
= 20 j30 A
Z3
93
Le potenze complesse assorbite da ogni elemento valgono:
PE1 = E1 I1 = 1400 + j200 VA
PE2 = E2 I3 = 1500 + j1000 VA
PZ1 = Z1 |I1 |2 = j2500 VAR
PZ2 = Z2 |I2 |2 = 2900 W
PZ3 = Z3 |I3 |2 = j1300 VAR
94
Esercizio 8.13
Dato il circuito di Fig. 8.13, determinare la potenza complessa fornita dal
generatore di corrente. Siano dati Z1 = 5 , Z2 = 3 , Z3 = j4 , Z4 =
j2 , Z5 = 6 e J = 430 A.
r
..........
...... .........
...
...
.....
.
...
..
....... ........
..........
6
J
Z
ppppp ppp2p pppp
Z3
......................
... ......................... ...
...
pp
ppppppppppp Z
p pppp 1
r
ppppp
Z4 pppppppppppp Z5
r
Soluzione
Per risolvere lesercizio basta determinare la tensione ai capi del generatore
di corrente. Per fare questo si calcola limpedenza ai capi del generatore
stesso:
Z = Z1 k(Z2 + Z3 + (Z4 kZ5 )) = 2.27 + j0.698
La tensione ai capi del generatore vale:
Vg = J Z = 6.47 + j6.96 V
mentre la potenza fornita dal generatore vale:
P =
1
Vg J = 18.17 + j5.58 VA
2
95
Esercizio 8.14
Dato il circuito di Fig. 8.14, determinare le potenze attiva, reattiva e complessa fornite dal generatore di tensione. Siano dati Z1 = 4 , Z2 = 1 ,
Z3 = j , Z4 = j2 , Z5 = 2 ed E = 120 V .
I1 pppp pppp1pppp
p
+
......................
....
...
..
..
....
.
...
..
....... .........
..........
Z3
6
ppppp
V0 ppppppppppppp Z2
....
..........
..................
..............
..........
....
pppp pppp5ppppp
p pp ppppp
ppppppppp pppppppp 6
pppppp pp 2V0
Z4
Soluzione
Per risolvere lesercizio bisogna determinare la corrente I1 . Per fare questo
si pu`o applicare il metodo della sovrapposizione degli effetti.
Primo effetto
I0 Z
........................
....
...
.....
.
...
...
...... ........
............
V00
r
6
ppppppp
p pppp Z
p pppp 2
Z3
....
..........
..............
...................
..........
....
Z4
12 V
E
=
= 2.63 j0.29 A
Z1 + (Z2 k(Z3 + Z4 ))
4 + (1 k(j + j2 ))
Secondo effetto
96
pppp pppp1ppppp
I100 6
V000
r
6
pppppp
pppppp Z
p pppp 2
r
Z3
pppp pppp5ppppp
r
....
..........
...................
...........
.............
....
Z4
p pppppp pp
pppppppp pppppppp 6
ppppppp p 2V0
Z4
Z2
= V0 (0.49 + j0.39) A
Z4 + Z3 + (Z2 kZ1 ) Z2 + Z1
Z1 Z2
Z4
= V0 (1.95 + j1.56) V
Z4 + Z3 + (Z2 kZ1 ) Z1 + Z2
V0 = 0.96 + j0.36 V
I1 = 3.24 j0.09 A
1
<(EI1 ) = 19.44 W
2
Pr =
1
=(EI1 ) = 0.54 VAR
2
Pc =
1
(EI1 ) = 19.44 + j0.54 VA
2