Curve Regolari

Denizione. Si denisce curva regolare in Rn lapplicazione : I = [a, b] R Rn , di classe C 1 in I, tale che, per ogni t (a, b), il vettore (t) = (i (t))i=1,...,n ` e sempre diverso dal vettore nullo. La curva si dice invece regolare a tratti se ` e continua e si pu` o dividere lintervallo [a, b] in un numero nito di intervalli, in ognuno dei quali ` e regolare. Si osservi che se f : [a, b] R ` e una funzione di classe C 1 , allora ` e possibile considerare la curva piana, regolare di equazioni parametriche (t) = (t, f (t)) il cui sostegno ` e il graco della funzione f ed inoltre y = f (x) rappresenta lequazione cartesiana della curva. A volte ` e utile esprimere lequazione di una curva in un oppurtuno sistema di coordinate, ad esempio lequazione della curva del piano in coordinate polari sar` a la seguente, detta equazione polare = (), 0 1 , le relative equazioni in coordinate cartesiane risultano x = () cos , y = () sin , 0 1 ,

di conseguenza sar` a il parametro e la curva piana ` e lapplicazione : R R2 tale che () = (() cos , () sin ) . Inne si osservi che se () C 1 (R), allora la curva ` e regolare se e solo se 2 [()]2 + [ ()] > 0, 0 1 .