Universit`a degli Studi di Salerno

C.d.L. in Ingegneria Elettronica/Informatica

Esercizi di Matematica III
Prof. ssa Rosanna Manzo
La maggior parte di questi esercizi sono tratti dal testo
Murray R. Spiegel, Trasformate di Laplace, McGraw-Hill
Trasformata di Laplace
1. Determinare le trasformate di Laplace di ognuna delle seguenti funzioni:
(a) 2e
4t
;
(b) 3e
2t
;
(c) 5t 3;
(d) 2t
2
e
t
;
(e) 3 cos 5t;
(f )
_
5e
2t
3
_
2
;
(g) 4 cos
2
2t;
(h) cosh
2
4t.
2. Determinare le trasformate di Laplace delle seguenti funzioni:
(a)
_
t
2
+ 1
_
2
;
(b) e
t
cos 2t;
(c) t
3
e
3t
;
(d) cosh 5t +
1
5
sinh 5t;
(e)
1
2
(t + 2)
2
e
t
;
(f ) e

t
2
(sin t)
2
;
(g) e
4t
cosh 2t;
(h) e
t
(3 sinh 2t 5 cosh 2t) ;
(i) e
t
sin
2
t;
(j)
_
1 + te
t
_
3
;
(k) sin
3
t;
(l) sinh
3
2t;
(m) t
3
cos 4t.
3. Usando la trasformata di sin t, dedurre le trasformate delle funzioni:
(a) sin (3t) ;
(b)
sin2t
t
;
(c)
d
dt
_
sin 2t
t

;
(d) F (t) =
_
t
0
sin 2u
u
du;
(e)
_
t
0
sin 2u
ue
3t
du.
4. Determinare le trasformate di Laplace delle seguenti funzioni:
(a) f (t) =
_
0, 0 < t < 2,
4, t > 2.
(b) f (t) =
_
2t, 0 t 5,
1, t > 5.
5. Determinare le trasformate di Laplace delle seguenti funzioni:
(a) f (t) =
_
0, 0 < t < 1,
(t 1)
2
, t 1;
(b) f (t) =
_
1 + cos t, 0 < t < 2,
cos t, t 2;
(c) f (t) =
_
sint, 0 < t < ,
0, t > ;
(d) f (t) =
_
cos t, 0 < t < ,
sin t, t > ;
6. Se L(f (t)) =
s
2
s+1
(2s+1)
2
(s1)
, determinare L(f (2t)) .
7. Se L(f (t)) =
e

1
s
s
, determinare L
_
e
t
f (3t)
_
.
8. Vericare se esiste o meno la trasformata di Laplace di ognuna delle seguenti funzioni:
(a)
1
t+1
;
(b) e
t
2
t
;
(c) cos t
2
.
9. Sia f (t) =
_
2t, 0 t 1,
t, t > 1.
(a) Determinare L(f (t)) ;
(b) determinare L(f

(t)) .
10. Determinare le trasformate di Laplace delle seguenti funzioni:
(a) f (t) =
e
at
e
bt
t
;
(b) f (t) =
cos atcos bt
t
;
(c) f (t) =
sinht
t
.
11. Usando la trasformata di Laplace, determinare i seguenti integrali:
(a)
_
+
0
e
2t
sin2t
t
dt;
(b)
_
+
0
e
t
e
2t
t
dt;
(c)
_
+
0
e
t
(sint)
2
t
dt;
(d)
_
+
0
te
3t
sintdt;
(e)
_
+
0
e
3t
e
6t
t
dt;
(f )
_
+
0
cos 6tcos 4t
t
dt;
(g)
_
+
0
sin
2
t
t
2
dt;
(h)
_
+
0
t
3
e
t
sin tdt;
(i)
_
+
0
e
t sin t
t
dt.
12. Determinare lantitrasformata di Laplace delle seguenti funzioni:
(a) F (s) =
1
s
2
+9
;
(b) F (s) =
3s2
s
2
4s+20
;
(c) F (s) =
s
2
2
(s+1)(s2)(s3)
;
(d) F (s) =
s
2
+s
2
s
2
(s
2
+1)
;
(e) F (s) =
e
s
s+2
;
(f ) F (s) =
4s+12
s
2
+8s+16
;
(g) F (s) =
3s+7
s
2
2s3
;
(h) F (s) =
e
5s
(s2)
4
;
(i) F (s) =
se
4s/5
s
2
+25
;
(j) F (s) =
s
(s
2
+a
2
)
2
;
(k) F (s) = log
_
1 +
1
s
2
_
;
(l) F (s) =
1
s
3
(s
2
+1)
;
(m) F (s) =
2s+1
s(s+1)
;
(n) F (s) =
3s8
4s
2
+25
;
(o) F (s) =
5s+10
9s
2
16
;
(p) F (s) =
3s8
s
2
+4

4s24
s
2
16
;
(q) F (s) =
s
(s+1)
5
;
(r) F (s) =
3s14
s
2
4s+8
;
(s) F (s) =
8s+20
s
2
12s+32
;
(t) F (s) =
3s+2
4s
2
+12s+9
;
(u) F (s) =
5s2
3s
2
+4s+8
;
(v) F (s) =
e
2s
s
2
;
(w) F (s) =
8e
3s
s
2
+4
;
(x) F (s) =
se
2s
s
2
+3s+2
;
(y) F (s) =
e
3s
s
2
2s+5
;
(z) F (s) =
s+1
(s
2
+2s+2)
2
.
13. Sapendo che L
1
_
s
(s
2
+1)
2
_
=
t sint
2
, determinare L
1
_
1
(s
2
+1)
2
_
.
14. Calcolare ognuna delle seguenti antitrasformate usando il teorema della convoluzione:
(a) L
1
_
s
(s
2
+a
2
)
2
_
;
(b) L
1
_
1
s
2
(s+1)
2
_
;
(c) L
1
_
1
(s+3)(s1)
_
;
(d) L
1
_
1
(s+2)
2
(s2)
_
;
(e) L
1
_
1
(s+1)(s
2
+1)
_
;
(f ) L
1
_
s
2
(s
2
+4)
2
_
;
(g) L
1
_
1
(s
2
+1)
3
_
;
(h) L
1
_
s
(s
2
+4)
3
_
.
15. Determinare la soluzione dei seguenti problemi di Cauchy usando la trasformata di Laplace:
(a) x

2x

8x = e
4t
, x(0) = 0, x

(0) = 0;
(b) x

+ x = cos t, x(0) = 0, x
_

2
_
=

4
;
(c) x

+ 3x

+ 3x

+ x = 0, x

(0) = 1, x

(0) = 0, x(0) = 0.
16. Trovare la soluzione delle seguenti equazioni dierenziali ordinarie usando la trasformata
di Laplace:
(a) y

(t) + 4y (t) = 12t, y (0) = 0, y

(0) = 7;
(b) y

(t) 3y

(t) + 2y (t) = 4t + 12e

t
, y (0) = 6, y

(0) = 1;
(c) y

(t) 4y

(t) + 5y (t) = 125t

2
, y (0) = y

(0) = 0;
(d) y

(t) + y (t) = 8 sin t, y (0) = 1, y

(0) = 0;
(e) y

(t) y (t) = e
t
, y (0) = 0, y

(0) =
5
24
, y

(0) =
7
24
;
(f ) y
IV
(t) + 2y

(t) + y (t) = sin t, y (0) = y

(0) = y

(0) = y

(0) = 0.
17. Trovare la soluzione delle seguenti equazioni dierenziali a coecienti variabili usando la
trasformata di Laplace:
(a) y

(t) + ty

(t) y (t) = 0, y (0) = 0, y

(0) = 1;
(b) ty

(t) + (1 2t) y

(t) 2y (t) = 0, y (0) = 1, y

(0) = 2;
(c) ty

(t) + (t 1) y

(t) y (t) = 0, y (0) = 5, y () = 0;

(d) ty

(t) + 2y

(t) + ty (t) = 0, y (0
+
) = 1, y () = 0;
(e) y

(t) ty

(t) + y (t) = 1, y (0) = 1, y

(0) = 2.
18. Usando la trasformata di Laplace, risolvere i seguenti sistemi:
(a)
_
x

1
= x
1
+ 2x
2
,
x

2
= 4x
1
+ 3x
2
,
con
_
x
1
(0) = 3,
x
2
(0) = 0;
(b)
_
x

1
= 2x
1
4x
2
+ e
t
,
x

2
= x
1
2x
2
,
con
_
x
1
(0) = 0,
x
2
(0) = 1;
(c)

1
= x
1
+ x
2
x
3
,
x

2
= x
1
+ 2x
2
,
x

3
= 2x
1
+ 3x
2
,
con

x
1
(0) = 2,
x
2
(0) = 0,
x
3
(0) = 0.
Soluzioni
1. Le trasformate di Laplace richieste, indicate con F (s), sono le seguenti:
(a) F (s) =
2
s4
;
(b) F (s) =
3
s+2
;
(c) F (s) =
53s
s
2
;
(d) F (s) =
4+4ss
3
s
3
(s+1)
;
(e) F (s) =
3s
s
2
+25
;
(f) F (s) =
25
s4

30
s2
+
9
s
;
(g) F (s) =
2
s
+
2s
s
2
+16
;
(h) F (s) =
s
2
32
s(s
2
64)
.
2. Le trasformate di Laplace richieste, indicate con F (s), sono le seguenti:
(a) F (s) =
24+4s
2
+s
4
s
5
.
(b) F (s) =
s+1
s
2
+2s+5
.
(c) F (s) =
6
(s+3)
4
.
(d) F (s) =
s+1
s
2
25
.
(e) F (s) =
2s
2
2s+1
(s1)
3
.
(f) F (s) =
16
(2s+1)(4s
2
+4s+17)
;
(g) F (s) =
s+4
s
2
+8s+12
;
(h) F (s) =
15s
s
2
+2s+3
;
(i) F (s) =
2
(s+1)(s
2
+2s+5)
;
(j) F (s) =
1
s
+
3
(s+1)
2
+
6
(s+2)
3
+
6
(s+3)
4
;
(k) F (s) =
6
(s
2
+1)(s
2
+9)
;
(l) F (s) =
48
(s
2
36)(s
2
4)
;
(m) F (s) =
6s
4
576s
2
+1536
(s
2
+16)
4
.
3. Le trasformate di Laplace richieste, indicate con F (s), sono le seguenti:
(a) F (s) =
3
s
2
+9
.
(b) F (s) = arctan
2
s
.
(c) F (s) = s arctan
2
s
2.
(d) F (s) =
1
s
arctan
2
s
.
(e) F (s) =
1
s+3
arctan
2
s+3
.
4. Le trasformate di Laplace richieste, indicate con F (s), sono le seguenti:
(a) F (s) =
4e
2s
s
;
(b) F (s) =
2
s
2
_
1 e
5s
_

9
s
e
5s
.
5. Le trasformate di Laplace richieste, indicate con F (s), sono le seguenti:
(a) F (s) =
2e
s
s
3
;
(b) F (s) =
s
s
2
+1
+
1e
2s
s
;
(c) F (s) =
1+e
s
s
2
+1
;
(d) F (s) =
s+(s1)e
s
s
2
+1
.
6. L(f (2t)) =
s
2
2s+4
4(s+1)
2
(s2)
.
7. L
_
e
t
f (3t)
_
=
e

3
s+1
s+1
.
8. Per lesistenza della trasformata, si hanno i seguenti risultati:
(a) esiste;
(b) non esiste;
(c) esiste.
9. Le trasformate di Laplace richieste, indicate con F (s), sono le seguenti:
(a) F (s) =
2
s
2

e
s
s

e
s
s
2
;
(b) F (s) =
2
s

e
s
s
.
10. Le trasformate di Laplace richieste, indicate con F (s), sono le seguenti:
(a) F (s) = log
_
s+b
s+a
_
;
(b) F (s) =
1
2
log
_
s
2
+b
2
s
2
+a
2
_
;
(c) F (s) =
1
2
log
_
s+1
s1
_
;
11. I risultati degli integrali sono i seguenti:
(a)

4
;
(b) log 2;
(c)
log 5
4
;
(d)
3
50
;
(e) log 2;
(f) log
2
3
;
(g)

2
;
(h) 0;
(i)

4
.
12. Le antitrasformate di Laplace, indicate con f (t), sono le seguenti (si noti che, nel seguito,
viene indicata con u(t) la funzione che associa 1 per t > 0 e 0 altrimenti):
(a) f (t) =
sin 3t
3
u(t) ;
(b) f (t) = e
2t
(3 cos 4t + sin 4t) u(t) ;
(c) f (t) =
1
12
_
e
t
8e
2t
+ 21e
3t
_
u(t) ;
(d) f (t) = (t sin t) u(t) ;
(e) f (t) = e
2(t)
u(t ) ;
(f) f (t) = 4e
4t
(1 t) u(t) ;
(g) f (t) = e
t
_
1 + 4e
t
_
u(t) ;
(h) f (t) =
1
6
(t 5)
3
e
2(t5)
u(t 5) ;
(i) f (t) = (cos 5t) u
_
t
4
5
_
;
(j) f (t) =
t sinat
2a
u(t) ;
(k) f (t) =
2(1cos t)
t
u(t) ;
(l) f (t) =
_
t
2
2
+ cos t 1
_
u(t) ;
(m) f (t) =
_
1 + e
t
_
u(t) ;
(n) f (t) =
_
3
4
cos
5t
2

4
5
sin
5t
2
_
u(t) ;
(o) f (t) =
_
5
9
cosh
4t
3
+
5
6
sinh
4t
3
_
u(t) ;
(p) f (t) = (3 cos 2t 4 sin 2t 4 cosh 4t + 6 sinh 4t) u(t) ;
(q) f (t) =
_
e
t
24
_
4t
3
t
4
_
_
u(t) ;
(r) f (t) =
_
e
2t
(3 cos 2t 4 sin 2t)

u(t) ;
(s) f (t) =
_
e
4t
_
3 + 11e
4t
_
u(t) ;
(t) f (t) =
_
3
4
e
3t/2

5
8
te
3t/2
_
u(t) ;
(u) f (t) =
_
e
2t/3
15
_
25 cos 2

5t/3 8

5 sin2

5t/3
_
_
u(t) ;
(v) f (t) = (t 2) u(t 2) ;
(w) f (t) = 4 sin 2 (t 3) u(t 3) ;
(x) f (t) =
_
2e
2(t2)
e
(t2)

u(t 2) ;
(y) f (t) =
_
1
2
e
t3
sin 2 (t 3)

u(t 3) ;
(z) f (t) =
_
1
2
te
t
sin t
_
u(t) .
13. Si ha che: L
1
_
1
(s
2
+1)
2
_
=
1
2
(sint t cos t) u(t), dove u(t) la funzione che associa 1 per
t > 0 e 0 altrimenti.
14. Le antitrasformate di Laplace, indicate con f (t), sono le seguenti (si noti che, nel seguito,
viene indicata con u(t) la funzione che associa 1 per t > 0 e 0 altrimenti):
(a) f (t) =
t sinat
2a
u(t) ;
(b) f (t) =
_
te
t
+ 2e
t
+ t 2
_
u(t) ;
(c) f (t) =
1
4
_
e
t
e
3t
_
u(t) ;
(d) f (t) =
1
16
_
e
2t
e
2t
4te
2t
_
u(t) ;
(e) f (t) =
1
2
_
sin t cos t + e
t
_
u(t) ;
(f) f (t) =
_
1
2
t cos 2t +
1
4
sin 2t
_
u(t) ;
(g) f (t) =
1
8
__
3 t
2
_
sin t 3t cos t

u(t) ;
(h) f (t) =
1
64
t (sin 2t 2t cos 2t) u(t) .
15. Le soluzioni sono (si noti che, nel seguito, viene indicata con u(t) la funzione che associa
1 per t > 0 e 0 altrimenti):
(a) x(t) =
1
36
_
e
2t
e
4t
+ 6te
4t
_
u(t) ;
(b) x(t) =
1
2
t sin tu(t) ;
(c) x(t) =
1
2
t
2
e
t
u(t) .
16. Le soluzioni sono (si noti che, nel seguito, viene indicata con u(t) la funzione che associa
1 per t > 0 e 0 altrimenti):
(a) y (t) = (3t + 2 sin 2t) u(t) ;
(b) y (t) =
_
3e
t
2e
2t
+ 2t + 3 + 2e
t
_
u(t) ;
(c) y (t) =
_
25t
2
+ 40t + 22 + 2e
2t
(2 sin t 11 cos t)

u(t) ;
(d) y (t) = (cos t 4 sin t + 4t cos t) u(t) ;
(e) y (t) =
_
1
3
te
t
+
1
18
e

t
2
_
9 cos

3
2
t +
5

3
2
sin

3
2
t
_

1
2
e
t
_
u(t) ;
(f) y (t) =
1
8
__
3 t
2
_
sint 3t cos t

u(t) .
17. Le soluzioni sono (si noti che, nel seguito, viene indicata con u(t) la funzione che associa
1 per t > 0 e 0 altrimenti):
(a) y (t) = tu(t) ;
(b) y (t) = e
2t
u(t) ;
(c) y (t) = 5e
t
u(t) ;
(d) y (t) =
sint
t
u(t) ;
(e) y (t) = (1 + 2t) u(t) .
18. Le soluzioni sono (si noti che, nel seguito, viene indicata con H (t) la funzione che associa
1 per t > 0 e 0 altrimenti):
(a) x
1
(t) =
_
e
5t
+ 2e
t
_
u(t) ; x
2
(t) =
_
2e
5t
2e
t
_
u(t) ;
(b) x
1
(t) = 3
_
e
t
2t 1
_
u(t) ; x
2
(t) =
_
e
t
3t
_
u(t) ;
(c) x
1
(t) =
__
2 t
2
_
e
t

u(t) ; x
2
(t) =
__
2t + t
2
_
e
t

u(t) ; x
3
(t) =
__
4t + t
2
_
e
t

u(t) .