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Motore elettrico
V30D
giunto flessibile
silent block
V30D
' Serbatoio
Il serbatoio deve essere dotato di più (minimo 2) camere divise da paratie. In tal modo l'olio di ritorno e di trafilamento può
essere separato dagli attacchi di aspirazione con il vantaggio che le impurità si depositano e le bollicine d'aria possono uscire.
Filtro e radiatore vanno predisposti nel ritorno o in un circuito secondario. L'areazione del serbatoio deve avvenire attraverso un
filtro dell'aria di dimensioni sufficienti, vale a dire che a 0,1 bar |p il getto d'aria deve essere al minimo pari alla massima portata
dell'olio.
La superficie dell'olio deve superare normalmente l'attacco di aspirazione della pompa. Il tubo di aspirazione può collegare ser-
batoio e pompa in linea retta. La versione come gomito sospeso è migliore perché eventualmente l'aria può salire rapidamente
fino al serbatoio e alla pompa e defluire. Uno o più archi rivolti curvati in alto sarebbero sbagliati perchè al vertice si accumula
aria che, per qualche tempo, causa sollecitazioni per cavitazione e rumori, prima che venga completamente trascinata via dalla
corrente o che si sciolga nell'olio.
filtro dell'aria
livello olio
a 10 x d
dal fondo del serbatoio
paratia perforata
pezzo
flessibile
fine della condot- tagliare il tubo di aspi-
ta dell'olio di tra- razione a 45° e a 2 x d
filamento a metà dal fondo del serbatoio
del livello olio (sezione massima del
tubo di aspirazione)
vite di scarico
rubinetto di in-
tercettazione
rubinetto di
intercettazione pezzo
flessibile
vite di scarico
pezzo flessibile
' Il corpo della pompa ha da 2 a 3 filetti di raccordo per l'olio di trafilamento. Nelle posizioni di montaggio standard con albero
orizzontale, si usa l'attacco di trafilamento che si trova più in alto.
' la posizione di montaggio con albero verticale richiede un attacco di spurgo addizionale all'estremità superiore della pompa.
Se il lato di azionamento della pompa si trova in alto, si usa l'attacco di spurgo E (G 1/4) del supporto della culla.
Se possibile evitare questa posizione di montaggio!
pezzo
filtro dell'aria flessibile
livello olio
a 10 x d
dal fondo del
serbatoio
3.1 Preimpostazioni
Prima della messa in esercizio dell'impianto riempire il tubo di aspirazione ed eventualmente spurgarlo dell'aria e riempre le pompe
e il corpo del motore idraulico.
Per sicurezza, il regolatore di pressione della pompa e la valvola limitatrice di pressione principale dovrebbero essere quasi com-
pletamente scaricati.
Dopo l'inserimento della pompa si fomerà una bassa pressione alla quale l'aria restante potrà defluire verso il serbatoio e tutte le
parti mobili saranno completamente lubrificate.
Dopo circa 5 ... 10 minuti la maggior parte dell'aria sarà defluita e si potrà far aumentare la pressione gradualmente con il regolato-
re di pressione e la valvola limitatrice di pressione. Per l'impostazione definitiva, la pressione impostata sulla valvola limitatrice di
pressione è di 30 ... 40 bar superiore rispetto alla pressione nominale. Poi la valvola limitatrice di pressione viene fissata. Infine il
valore impostato sul regolatore di pressione può essere ridotto alla pressione nominale.
<
A B
D tappi a vite
sezione A - B ;
; = ugello M5 x 1,0
< = strozzatore con bypass
1) Attencione: prima dell'impostazione allentare a sufficienza il controdado affinchè l'anello di tenuta applicato per vulcanizza-
zione sia libero e non venga danneggiato.
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Alla messa in esercizio impostare le viti di regolazione sui se- valvola limitatrice di
guenti valori iniziali: pressione esterna G
1. Strozzatore con bypass regolabile < 1/4 ... 1/2 giro
aperto
attrezzi: chiave ad anello e fissa 10 mm
N 400 82
< ;
; = ugello M5x1,0
< = strozzatore con bypass
= = = vite senza testa M6
in T1 vedere vista in sezione par. 3.2. a)
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valvola limitatrice di
pressione esterna G
=
strozzatore di smorza-
mento pilota C >
valvola pilota limitatrice ;
di pressione D <
@
d) Regolazione della pressione di grandi sistemi di pressione comandata a distanza con regolatore di pressione tipo Pb
(in tali sistemi si può impiegare anche il regolatore di pressione tipo ND con regolazione diretta della pressione; vedere par. 3.2.b)
In grandi sistemi di pressione, con grandi accumulatori di pressione a gas, la sensibilità di misurazione o la risoluzione devono
essere migliori che nel sistema c), perchè la pressione nel sistema è direttamente dipendente dal grado di riempimento mo-
mentaneo dell'accumulatore e corrisponde quindi alla pressione del gas.
La pressione del gas, a seconda del rapporto fra olio e gas, è più morbida della pressione del solo olio, del fattore da 10 a 100.
Un ulteriore fattore aggravante per il compito di misurazione che il regolatore di pressione deve svolgere è che fra pompa e
sistema di accumulo è disposta in genere una valvola di ritegno. In casi sfavorevoli questa si può chiudere e la pompa può es-
sere temporaneamente staccata dal sistema, fatto che può provocare oscillazioni continue. Per questi motivi, il regolatore della
pompa tipo P è stato dotato di un attacco di segnale che consente una misurazione più precisa della pressione del sistema
(tipo Pb). Tale attacco speciale per il segnale di pressione Y si trova sul lato di misurazione della pressione del regolatore di pres-
sione (fra ; e >), dove, mediante un pezzo a T, si possono allacciare due tubi per il segnale di pressione.
Il primo tubo proviene dall'attacco di mandata della pompa e quindi può informare il regolatore di pressione molto direttamen-
te su reazioni di regolazione eseguite. Il secondo tubo collega il regolatore di pressione con il sistema di pressione dietro alla
valvola di ritegno del tubo della pressione principale. In tal modo il regolatore di pressione è costantemente informato sulla pres-
sione del sistema e può reagire anche agli scostamenti più piccoli. Entrambi i tubi per il segnale di pressione sono assiemati
davanti al regolatore di pressione e la pressione mista viene inviata al lato di misurazione del regolatore di pressione. Inoltre
questo dà la possibilità di dare un peso diverso all'influenza delle due condotte tramite strozzatori e così di adeguare il compor-
tamento del regolatore al sistema in maniera ottimale.
Un maggior strozzamento della condotta di segnale dall'attacco mandata (ugello A) ha per effetto che la pompa avvia la
regolazione più rapidamente e la termina più lentamente. Analogamente avvia più lentamente e termina più rapidamente se la
condotta di segnale del sistema viene maggiormente strozzata.
Per la stabilizzazione e l'adattamento al sistema di pressione, nel regolatore di pressione tipo Pb, oltre allo strozzatore con
bypass <, è disponibile lo strozzatore pilota di smorzamento della valvola pilota. Mentre lo strozzatore bypass è preimpostato
su 1/4 ... 1/2 giro aperto, lo strozzatore pilota nella condotta di segnale pilota deve essere chiuso finchè, a valvola pilota aperta,
la pressione della pompa misura 50 bar.
La capacità della condotta di segnale deve essere adeguata alla capacità della linea principale, affinchè le frequenze proprie di
entrambe le condotte si trovino nello stesso campo.
Approssimativamente, vale la regola che nella condotta di segnale va previsto circa l'1% della capacità di olio della linea princi-
pale. Questo vale anche per accumulatori. In tal modo si possono impostare pressioni di 25 - 30 bar ancora senza oscillazioni.
Se, nonostante registrazione di bypass e di strozzatore pilota e nonostante nella condotta di segnale vi sia il giusto volume,
dovessero verificarsi ancora oscillazioni, si può montare un ugello di scarico @ (combinazione consigliata con ugelli M6 x 0,8
per pompe piccole o M6 x 1,6 per il tipo V30D-250).
Nell'esecuzione standard tale ugello è montabile al lato del corpo del pistone di regolazione sotto al segno "U" affinché possa-
no essere ammortizzate anche combinazioni di regolatori (vedere la rappresentazione nel par. 3.5).
Se il corpo del pistone di regolazione è predisposto per regolatori di potenza, l'ugello di scarico deve essere montato nel rego-
latore di potenza stesso o nel coperchio sostitutivo L sotto "U". L'ugello di scarico rallenta la traslazione angolare della pompa
ed ha un effetto ammortizzante sull'eccitazione delle oscillazioni.
=
strozzatore di
smorzamento >
pilota C ;
regolatrice di <
pressione @
pilota D
1) Attenzione: prima dell'impostazione, allentare a sufficienza il controdado affinchè l'anello di tenuta applicato per vulcanizza-
zione sia libero e non venga danneggiato.
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b) regolazione della portata con maggior precisione con regolatore di portata tipo Qb
In sistemi di pressione di una certa grandezza con più di 3 l sotto pressione volume di olio si prende il regolatore di portata tipo
Qb, se la precisione deve essere di ± 1%.
La regolazione della contropressione tramite un diaframma costante mantiene costante la portata indipendentemente dal
numero di giri della pompa e dal livello della pressione nel sistema Un motore idraulico con portata assorbita costante come
attuatore idraulico viene azionato indipendentemente dal carico con un numero di giri costante.
Nel tubo di mandata principale fra pompa e motore idraulico è impiegato un diaframma di misurazione che, ad una differenza di
pressione fra 10 e 15 bar lascia passare la portata desiderata. Il diametro der diaframma si calcola con la seguente formula:
d (mm) = 0,7 Q Q = Portata (l/min)
In tal modo la portata è preselezionata e può essere aggiustata con precisione tramite la vite del regolatore Qb.
In direzione de flusso prima del diaframma si trova l'attacco Y2 per la condotta di segnale verso l'attacco Y del regolatore Qb. Subi-
to dopo il diaframma c'è l'attacco X2 per la condotta di segnale verso l'attacco X del regolatore Qb.
Le condotte di segnale devono essere realizzate in genere con tubi flessibili di ugual lunghezza e # di 6-9 mm o 1/4". Mentre per la
condotta X occorre uno strozzatore di smorzamento H (p.es. tipo ED11 secondo D 7540 o tipo Q secondo D 7730), vicino al
diaframma, la condotta Y può essere collegata direttamente. La condotta di segnale addizionale Y fornisce una maggior precisione
rispetto al semplice regolatore Q perché fattori di disturbo derivanti dall'esecuzione della condotta della pressione principale e dalla
regolazione della pompa non rientrano nella misurazione |p, ma viene misurata esattamente la pressione prima e dopo il diaframma.
Per stabilizzare il regolatore di portata tipo Qb, accanto allo strozzatore con bypass < e all'ugello di scarico, è disponibile anche lo
strozzatore di smorzamento nella condotta di segnale. Lo strozzatore di smorzamento viene impostato per primo (da una imposta-
zione minore - forte strozzamento - risulta uno smorzamento maggiore. Il valore standard è compreso fra 1/2 e 1 giro aperto.
L'ulteriore apertura dello strozzatore bypass < a partire dal valore standard 1/4 ... 1/2 giro aperto, oltre che aumentare lo smorza-
mento, influenza anche la contropressione del regolatore e ne provoca un aumento. Poiché inoltre, al crescere della pressione
(carico), la portata bypass aumenta, con una maggior pressione, l'apertura dello strozzatore con bypass ha più influenza, il che por-
ta ad un ulteriore aumento della contropressione. Si può sfruttare tale influenza per compensare, al crescere del carico dell'utenza
(motore), la sua maggiore perdita di olio con una portata della pompa lievemente più alta.
Se nonostante la regolazione dello strozzatore di smorzamento e dello strozzatore con bypass < dovessero verificarsi ancora
oscillazioni, si può montare un ugello di scarico @. Nell'esecuzione standard tale ugello è montabile al lato del corpo del pistone di
regolazione sotto al segno "U" affinché possano essere ammortizzate anche combinazioni di regolatori (vedere la rappresentazione
nel par. 3.5). Se il corpo del pistone di regolazione è predisposto per regolatori di potenza, l'ugello di scarico deve essere montato nel
regolatore di potenza stesso o nel coperchio sostitutivo L sotto "U" (diametro consigliato per l'ugello M6 x 0,8 nel caso di pompe
piccole cole o se M6 x 1,6 per il tipo V30D-250). L'ugello di scarico fa rallentare la traslazione angolare della pompa ed ha così un
effetto ammortizzante sull'eccitazione delle oscillazioni..
' Impostazione del regolatore di portata tipo Qb valvola limitatrice di pressione esterna G
Alla messa in esercizio impostare le viti di regolazione sui strozzatore di smorzamento H
seguenti valori iniziali:
1. Strozzatore con bypass regolabile < 1/4 ... 1/2 giro aperto
attrezzi: chiavi, ad anello e fissa, 10 mm
vecchia versione: diaframma di misurazione I
ugello bypass fisso M6 x1,0
attrezzi : brugola 5 e 3 mm
2. ugello di scarico @ (vedere par. 3.5)
smontare il tappo a vite "U" (M6) e controllare se l'ugello di
scarico M6, se montato, è sporco.
attrezzi: brugola 5 e 3 mm
3. vite per impostare la portata F 1)
avvitando la portata aumenta
svitando la portata diminuisce =
attrezzi: 2 chiavi, ad anello e fissa, 13 mm
4. strozzatore di smorzamento H
F
aprire dapprima 2 ... 3 giri
5. condotta di segnale
;
# interno 6 ... 9 (1/4’’), condotta in tubo flessibile <
@
6. valvola esterna limitatrice di pressione nel condotto di pressio-
ne G controllare se è impostata una pressione bassa,
eventualmente svitare la vite di regolazione
;
Valvola pilota tipo Qb < ; = vite senza testa M5
< = strozzatore con bypass
= = = vite senza testa M6
vite regolabile
@ = ugello M6 x 1,2 (0,8 ... 1,6)
per impostare la condotto di pilotaggio
portata F 1)
b) Regolazione Load Sensing con limitazione addizionale della pressione con regolatore LS tipo LSN
La funzione del regolatore N è come descritto nel paragrafo 3.2.a)
, altrettanto vale per la stabilizzazione.
Anche per il regolatore LS l'impostazione avviene secondo quan-
to indicato nel paragrafo 3.4.a.
Nell'adattare i due regolatori badare che lo strozzatore con by-
pass del regolatore N sia chiuso rispettivamente di circa 1/2 giro
in più rispetto allo strozzatore con bypass del regolatore LS.
L'ugello di scarico @ sotto "U" è per entrambi i regolatori e vie-
ne usato come descritto nei capitoli precedenti.
vite di regolazione LS 1)
A B
;
<
@
vite di regolazione N 1)
1) Attenzione: prima dell'impostazione, allentare a sufficienza il controdado affinchè l'anello di tenuta applicato per vulcanizza-
zione sia libero e non venga danneggiato.
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Il regolatore di potenza Lf1 regolabile idraulicamente funziona senza pressione di pilotaggio nell'attacco Ppi esattamente come
un regolatore di potenza standard, tipo L.
La pressione all'attacco di pilotaggio Ppi compensa la forza della molla di regolazione proprozionale e riduce così la forza della
molla impostata con la vite di regolazione e quindi la potenza impostata.
La direzione di azione della pressione di pilotaggio dalla potenza nominale alla potenza minima ha il vantaggio che la pressione
propria della pompa può essere usata come fonte per la pressione di pilotaggio.
Una valvola regolatrice di pressione inserita fra pressione della pompa e pressione di pilotaggio è sufficiente per regolare la
pompa fra potenza nominale (pressione di pilotaggio nulla) e potenza zero (valvola aperta). Nel caso di potenze inferiori al 50%
della potenza di riferimento, questo regolatore di potenza regolabile può essere inteso anche come regolatore della portata gros-
solano. Un ulteriore vantaggio è costituito dal fatto che la potenza nominale impostata non può essere superata attraverso il
comando.
Le misure di stabilizzazione avvengono, come nel regolatore di potenza standard, tramite un ugello di scarico. Nell'esecuzione
della pompa con regolazione della potenza, questo deve essere montato nel regolatore di potenza stesso sotto il tappo deno-
minato "U". (vedere la rappresentazione qui sotto).
Poichè il regolatore di potenza costituisce l'ultima maglia nella catena di combinazioni di regolatori, l'ugello di scarico @ deve
essere montato nel regolatore di potenza anche per regolatori della combinazione inseriti a monte (diametro dell'ugello consi-
gliato M6 x 0,8 in pompe piccole o. M6 x 1,6 nel tipo V30D-250). L'ugello di scarico fa rallentare la traslazione angolare della
pompa ed ha così un effetto ammortizzante sull'eccitazione delle oscillazioni.
Valori indicativi grossolani per la regolazione sono indicati nel diagramma qui sotto.
PSt
vite di regolazione
Lf1 1)
Quota x (mm)
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pistone di regolazione
molla di misurazione
culla
piastra di
distribuzione
albero di
azionamento
' Funzione
Lo spaccato in basso mostra i componenti in stato di quiete. Quando viene inserita la pompa ausiliaria, l'attacco St della pom-
pa principale riceve la pressione ausiliaria. Alla messa in esercizio, la valvola regolatrice di pressione pilota è normalmente aper-
ta per cui l'attacco X ha solo la pressione minima. In tal caso il pistone della valvola viene spostato dalla molla di misurazione
verso l'arresto esterno. In tal modo la pressione passa al lato grande del pistone di regolazione, che di conseguenza porta la
culla a zero. La superficie piccola del pistone di regolazione è alimentata continuamente con pressione.
Se la valvola regolatrice di pressione pilota è messa su più di 7 bar, il pistone di pilotaggio e il pistone della valvola si muovono
contro la molla di misurazione e collegano il lato grande del pistone di regolazione con il serbatoio. Il pistone di regolazione muo-
ve la culla per una maggior cilindrata, tendendo la molla di misurazione. Il movimento termina quando la forza della molla di
misurazione compensa perfettamente la pressione impostata sulla valvola regolatrice di pressione pilota e chiude la valvola
proporzionale.
Alla pressione di pilotaggio di 32 bar la traslazione è completa e la pompa raggiunge la cilindrata totale.
Come pompa ausiliaria è preferibile una pompa a ingranaggi perchè la sua pulsazione riduce al minimo effetti di attrito statico
della regolazione.
' Impostazione
La corsa del pistone della valvola è impostabile per poter ottimizzare il rinforzo e la risoluzione della valvola. A tal fine, sul lato
frontale della valvola si trova una vite di arresto M6 con rispettivo dado Seal-Lock. Per l'impostazione occorre che la pompa
ausiliaria sia in funzione e che la valvola pilota regolatrice di pressione sia aperta. Non occorre che la pompa principale sia atti-
vata.
Con la valvola pilota regolatrice di pressione aperta, la culla va nella posizione zero. Alla fine si può svitare il dado Seal-Lock e vi
si può avvitare la vite di arresto. Dopo pochi giri la culla inizia a traslare. Lo indica la lancetta dell'angolo di traslazione. Questo
significa che la posizione zero del pistone della valvola è raggiunta. Girando all'indietro la vite di arresto di 1 - 1,5 giri si imposta
la corsa ottimale. Una corsa minore limita la velocità di regolazione della pompa.
Se si verificano oscillazioni, si può impiegare un ugello di scarico @. Tale ugello, nell'esecuzione standard, è montabile al lato
del corpo del pistone di regolazione, sotto al segno "U", affinchè possano essere ammortizzate anche combinazioni di regola-
tori (vedere rappresentazione nel par. 3.5).
Se il corpo del pistone di regolazione è predisposto per regolatori di potenza, l'ugello di scarico deve essere montato nel rego-
latore di potenza stesso o nel coperchio sostitutivo L sotto "U" (diametro consigliato per l'ugello M6 x 0,8 nel caso di pompe pic-
cole o M6 x 1,6 nel tipo V30D-250). L'ugello di scarico fa rallentare la traslazione angolare della pompa ed ha così un effetto
ammortizzante sull'eccitazione delle oscillazioni.
strozzatore
Q , 1...2 l/min
valvola di ritegno
p.es. tipo RK1G
secondo D 7445
valvola pilota
limitazione corsa min.
culla
piastra di
albero di distribuzione
azionamento
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pattino pistone blocco cilindri
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verso l'amplificatore
proporzionale p.es.
tipo EV1M2 secondo D 7831/1
EV22K2 secondo D 7817/1
EV1G1 secondo D 7837
PLVC secondo D 7845
valvola di ritegno
p.es. tipo RK1G secondo D 7445