Come programmare un Drive ABB ACS 380

Prerequisiti.
. Il Drive è nuovo o comunque contiene i parametri al loro valore di fabbrica.

Impostare il Drive in Locale.

Premere il tasto 'Back'. Premere il tasto 'OK', il Premere il tasto 'Back'.

cursore si sposta nella In alto a sinistra appare la
posizione 'Loc'. scritta 'Loc'.

Entrare nel Menu per la modifica dei Parametri.

Premere il tasto 'OK'. Con il tasto freccia Premendo 'OK', appaiono

raggiungere il menu le opzioni per la gestione
Parametri. Parametri.

Premere nuovamente il
tasto 'OK' per entrare nei
menu Parametri.
Impostazione Parametri per abilitare la comunicazione Profinet.
. Impostare a 11 il Parametro 51.02 => Protocol/Profile (11=PNIO ABB Pro).

Con il tasto freccia Premere il tasto 'OK'. Con il tasto freccia

raggiungere il Menu 51. raggiungere 51.02 e con
'OK' entrare in modifica
valore.

Usando i tasti freccia Confermare premendo il

scrivere il valore 11. tasto 'OK'.

. Impostare a 2 il Parametro 51.04 => IP configuration (2=Temp IP).

Con il tasto freccia Usando i tasti freccia Confermare premendo il

raggiungere 51.04 e con scrivere il valore 2. tasto 'OK'.
'OK' entrare in modifica
valore.
. Impostare a X il Parametro 51.25 => PN Name Index (X=Numero dispositivo Profinet esempio:12).

Con il tasto freccia Usando i tasti freccia Confermare premendo il

raggiungere 51.25 e con scrivere il valore del tasto 'OK'.
'OK' entrare in modifica Numero dispositivo
valore. Profinet per esempio 12.

Eseguire il refresh dei parametri per la comunicazione Profinet.

. Impostare a 1 il Parametro 51.27 => Aggiorna par FBA A.

Con il tasto freccia Usando i tasti freccia Confermare premendo il

raggiungere 51.27 e con selezionare il valore [1]. tasto 'OK'.
'OK' entrare in modifica
valore.

La scheda Profinet FENA del Drive eseguirà il suo ciclo di inizializzazione al termine del quale sarà pronta
ad iniziare a comunicare con il PLC ed avrà i suoi leds nel seguente stato:

. Led HOST => Acceso fisso Verde

. Led MODULE => Acceso fisso Verde
. Led NETWORK => Lampeggio veloce Verde
Invio dei Parametri al Drive.
Aprire la finestra di gestione parametri drives nel pannello HMI:

Selezionare il Drive dall'elenco che appare toccando il campo Nome:

Aprire la finestra 'Gestione Parametri' con l'apposito tasto:

Premere il tasto 'Scrivi Parametri' ed attendere che l'operazione venga completata:

Fatto, i parametri sono stati trasferiti al Drive e sono già stati salvati.
Verifica configurazione Profinet del Drive.
Spegnere/Riaccendere il Drive.

La prima volta che il Drive viene acceso dopo la sua programmazione, viene eseguito il check della
configurazione hardware:

Check hardware del Drive.

Al termine del ciclo di inizializzazione della scheda Profinet FENA, la situazione dei suoi leds dovrà essere
la seguente:

. Led HOST => Acceso fisso Verde

. Led MODULE => Acceso fisso Verde
. Led NETWORK => Lampeggio veloce Verde

I leds della scheda FENA.

Impostare il Drive in Remoto.

Per fare operare normalmente il Drive, questo deve essere impostato in Remoto.

Premere il tasto 'Back'. Premere il tasto 'OK', il Premere il tasto 'Back'.

cursore si sposta nella In alto a sinistra appare la
posizione 'Rem'. scritta 'Rem'.
Considerazioni finali.
Il Drive è ora pronto ad essere messo in servizio.
Notare che, essendo stati trasferiti anche i dati del motore, al primo avviamento, il drive eseguirà un ID
Run statico.

Questo significa che, al comando di marcia, lui non si muoverà, sul display appare il messaggio 'AFF6' e la
freccia che indica il muovimento appare tratteggiata.

Quando l'ID Run terminerà, il motore NON si mette in marcia, rimarrà fermo. E' neccessario togliere/ridare
il comando di marcia per vederlo muovere.

Il messaggio che avvisa La freccia rotante

che sarà eseguito un ID tratteggiata durante
Run. l'esecuzione dell'ID Run.