SDC Mecc 04-05 Stress 2 PDF

ANALISI della TENSIONE
E spesso necessario valutare lo stato tensionale in

un sistema di riferimento diverso da quello iniziale.
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05

prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
1
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
Noto lo stato tensionale nel sistema di riferimento
iniziale e langolo che definisce la posizione del
nuovo sistema di riferimento rispetto a quello
iniziale, come si fa a valutare lo stato tensionale nel
nuovo sistema di riferimento?
Lo stesso problema si pone per un vettore di cui

siano note le componenti nel sistema di riferimento
iniziale.
2
Per fissare le idee facciamo riferimento ad un caso
piano:
x2
x'2
x'1

x1

3
Detto Q il tensore della trasformazione tra il vecchio
(x1, x2) ed il nuovo sistema di riferimento (x1, x2) la
sua matrice rappresentativa, nel sistema di
riferimento iniziale vale:
cos - sin
[Q] =
sin cos
Il tensore ortogonale Q-1=Qt e cio, in un riferi-
mento cartesiano, la matrice inversa coincide con
la trasposta
4
Noti
il vettore [v] delle componenti associate a v e
la matrice [A] delle componenti associate ad A,
la matrice [Q] del cambio di riferimento,
le componenti di [v] e [A] nel nuovo sistema di
riferimento sono forniti da:
[ v ]' = [Q]t [ v ]
[ A]' = [Q]t [ A][Q]

5
In esplicito:
v1' v1cos + v 2sin
=
v 2 ' v1sin + v 2cos
Supponendo:
v1 4 4 v1' 5
= e = arctan si ha =
v 2 3 3 v 2 ' 0

6
x2
x'2
x'1
5
4 =arctan(4/3)
3
x1

7
In esplicito, supponendo A simmetrica:
A11' A12 '
[ A]' = [Q]t [ A][Q] =
A12 ' A 22 '
A11' = A11cos 2 + 2A12cos sin + A 22sin 2
A12 ' = ( A11 - A 22 )cos sin + A12 (cos 2 sin 2)

A 22 ' = A11sin 2 2 A12cos sin + A 22cos 2

8
Nel caso del tensore delle tensioni, le formule
precedenti sono suscettibili di una interessante
interpretazione meccanica.
Infatti, esse forniscono la legge di trasformazione
della tensione al variare della giacitura ossia del
piano cui la tensione agisce.

9

10
F x =0
x A ( x A cos ) cos ( y A sin ) sin
( xy A cos ) sin ( xy A sin ) cos = 0
n = x = x cos 2 + y sin 2 + 2 xy cos sin

11
F y =0
xy A ( x A cos ) sin ( y A sin ) cos
( xy A cos ) cos + ( xy A sin ) sin = 0
(
nt = xy = x y cos sin + xy cos 2 sin 2 ) ( )
12
Sfruttando note identit trigonometriche:
2cos = 1 + cos 2 2
2sin = 1 cos 2 2
2cos sin = sin 2

cos sin = cos 2
2 2

13
si ottiene:
x + y x y
x = + cos 2 + xy s in 2
2 2
x + y x y
y = cos 2 xy s in 2
2 2
x y
xy = s in 2 + xy cos 2
2
14
Confrontando la prima e la terza (o la seconda e la
terza) delle relazioni precedenti si osserva che il
vettore tensione, le cui componenti nel sistema
(x,y) sono per lappunto (x,xy)= (n,nm),
descrive un CERCHIO (detto di Mohr)
x + y
C=
di centro 2
2
x y
R = + 2xy
e raggio 2

15
Cerchio di Mohr nm
(delle tensioni) max
(x,xy)
R
2 1

n
(y,-xy)
min
C
16
= 60 o

17
x + y x y
x = + cos 2 + xy s in 2
2 2
22 + 10 22 10
x = + cos120 + 6s in120
o o
2 2
x = 18.20 MPa

18
x + y x y
y = cos 2 xy s in 2
2 2
22 + 10 22 10

y = cos120 6s in120
o o
2 2
y = 13.80 MPa

19
x y
2
22 10
xy = s in120 + 6cos120
o o
xy = 8.20 MPa

20
= 60 o

21
Ricordiamo: x + y x y
x = + cos 2 + xy s in 2
2 2
x + y x y
y = cos 2 xy s in 2
2 2
x y
2
22
Domanda: per quale valore di si ottiene la x
massima?
x + y x y
x = + cos 2 + xy sin 2
2 2
dx
= 0 max ( x )
d
23
x + y x y
x = + cos 2 + xy s in 2
2 2
dx
= ( x y ) s in 2 + 2 xy cos 2 = 0
d
( x y ) s in 2 = 2 xy cos 2
2 xy s in 2
= = tan 2
( x y ) cos 2
24
Angoli principali
xy
tan 2p =
x y

2
p2 = p1 90o

25
Angoli principali
N.B.: =0

26
xy
tan 2p =
x y

2
x y
xy
sin 2p1 = cos 2p1 = 2
2 2
x + y x + y
+ 2
xy + 2
xy
2 2

27
xy
tan 2p =
x y

2
x y

xy 2
sin 2p2 = cos 2p2 =
2 2
x + y x + y
+ 2
xy + 2
xy
2 2

28
Tensioni principali
2
x + y x y
p1 , p2 = + xy
2
2 2
=0

29
Alcune applicazioni delle tensioni principali:
rappresentazione delle condizioni di
plasticizzazione dei materiali (se ne parler in
unaltra sezione);
immediata visualizzazione della distribuzione dello
stato tensionale e della relativa intensit.

30

31
Traiettorie di tensione e concentrazione di sforzi

32

33

34

35
Valore massimo delle tensioni tangenziali
x y
2
dxy
= 0 max ( xy )
d
36
x y
2
dxy
= ( x y ) cos 2 2 xy sin 2 = 0
d
( x y ) cos 2 = 2 xy s in 2

( x y )
=
s in 2
= tan 2s
2 xy cos 2

37
Angolo in corrispondenza del quale si attinge la
massima tensione tangenziale
x y
tan 2s =
2 xy

38
2
x y
max = + xy
2
x + y
x = y =
2
39
Le giaciture su cui si attingono le massime tensioni
normali (direzioni principali di tensione) e le
massime tensioni tangenziali sono sfalsate di /4.

40

41
Il valore massimo del valore assoluto delle tensioni
tangenziali si ottiene da:
1 2
2

1
max = max
2
2
2

42
Esempio:

43
xy
tan 2p =
x y

2
2
x + y x y
p1 , p2 = + xy
2
2 2

44
6 xy
tan 2p = = =1
x y 22 10
2
2
2p = 45 o
p = 22.5 o

45
x + y x y
x = + cos 2 + xy s in 2
2 2
22 + 10 22 10
1 = + cos45o + 6s in 45o
2 2
1 = 24.49 Mpa

46
x + y x y
x = + cos 2 + xy s in 2
2 2
22 + 10 22 10
1 = + cos 225o + 6s in 225o
2 2
1 = 7.51Mpa

47
2
x + y x y
1 , 2 = + xy
2
2 2
2
22 + 10 22 10
1 , 2 = +6 2
2 2
1 , 2 = 24.49, 7.51MPa
48

49
x y 22 10
tan 2s = = = 1
2 xy 2 (6)
2s = 45 o
s = 22.5 o

50
2
x y
max = + 2
xy
2
2
22 10
max = + 6 2
= 8.49 MPa
2
x + y 22 + 10
= = = 16 MPa
2 2
51

52
Le direzioni principali di tensione sono state
caratterizzate come quelle cui corrisponde il valore
massimo della tensione normale; tale valore stato
denominato tensione principale.
E possibile fornire, per un tensore generico, una

interpretazione di carattere puramente geometrico
delle direzioni principali e dei corrispondenti valori
principali.
53
Si detto che un tensore generico A trasforma
linearmente vettori in vettori.
u = Av
La domanda : esistono dei vettori particolari p
che vengono trasformati da A parallelamente a se
stessi?
p : Ap = p, R ?
54
La risposta affermativa e le direzioni p vengono
dette autodirezioni o direzioni principali (si noti che
esse non sono definite in modulo). Si dimostra che
ne esistono in numero pari alla dimensione dello
spazio vettoriale (2 nel caso piano, ecc.).
Si dimostra inoltre che le direzioni principali sono

tra loro ortogonali sicch esse costituiscono un
sistema di riferimento cartesiano in cui possibile
rappresentare il tensore.

55
La costante di proporzionalit si definisce
autovalore del tensore; ad ogni autovettore
corrisponde un unico autovalore.
Si dimostra che gli autovalori sono reali se e solo se

il tensore simmetrico.
Nel caso del tensore delle tensioni tali autovalori

sono appunto le tensioni principali.
56
Interpretazione geometrica delle direzioni principali
di tensione

57
Ricerca delle direzioni principali:
Tp = p Tij p j = pi
(Tij ij )p j = 0
Tij ij = 0

58
Ossia:
x xy xz

det yx y yz = 0

zx zy z

59
Sviluppando il determinante si ottiene il cosiddetto
polinomio caratteristico, le cui radici forniscono gli
autovalori del tensore
3 2
I T + II T III T = 0

60
Le quantit IT, IIT, IIIT sono dette primo, secondo,
terzo invariante del tensore.
I T = Tii = tr T
1 2 2
II T = (tr T) tr (T )
2
[ ]
III T = det T

61
Nel caso piano avremo invece:
2
I T + II T = 0
I T = Tii = tr T
II T = det T

62
La loro denominazione trae origine dal fatto che
essi sono intrinsecamente legati al tensore e cio
indipendenti (o INVARIANTI) dal particolare sistema
di riferimento in cui il tensore rappresentato
(tramite la corrispondente matrice associata).
In altri termini, PER UN ASSEGNATO TENSORE,

variano i numeri che lo rappresentano in un dato
sistema di riferimento ma NON gli invarianti.
63
In un esempio precedente si visto
22 6
T=
6 10
tr T = 22 + 10 = 32

det T = 22 x10 36 = 184
64
Nel sistema di riferimento ruotato di = 60 in
senso antiorario (arrotondando i decimali)
18.20 8.20
T=
8.20 13.80
tr T = 18.20 + 13.80 = 32
2
det T = 18.20 x13.80 8.2 = 183.92 184
65
Nel sistema di riferimento principale ruotato di =
22.5 in senso antiorario (arrotondando i decimali)
24.49 0
T=
0 7.51
tr T = 24.49 + 7.51 = 32

det T = 24.49 x7.51 = 183.92 184
66
x3 x3
Esaminiamo
ora un caso
spaziale: x2
p(3) e3 p(2)
e2 x2
e1
p(1)
x1
x1
67
Si vogliono trovare gli autovalori e autovettori del
tensore
3 1 1

[T] = 1 0 2

1 2 0

68
Calcoliamo gli invarianti
I T = T11 + T22 + T33 = 3
3 1 0 2 0 1
II T = + + = 1 4 1 = 6 =
1 0 2 0 1 3
T11 T12 T13
III T = T21 T22 T23 = 0 + 2 + 2 12 0 0 = 8
T31 T32 T33
Si noti il calcolo del secondo invariante

69
e scriviamo lequazione scalare:
3 2 3
I T + II T III T = 0
3 32 63 + 8 = 0
Le radici (autovalori o tensioni principali) valgono
1 = 1 = 4 2 = 2 = 1 3 = 3 = 2

70
Calcoliamo 3 4 1 1 p1(1) 0

la prima 1 04 2 p (1)
2 = 0
direzione
1 (1)
2 0 4 p3 0
principale
(associata poniamo p1(1) = 1
al primo 1 1 1 1 0

autovalore): (1)
1 4 2 p 2 = 0

1 (1)
2 4 p3 0
71
Si ottiene sicch dalla terza si ha:
p (1) + (1) p (1) = p (1)

2 p 3 =1 2 3
(1) (1)
(1) (1)
- 4p 2 + 2p3 = 1 1 + 2p 2 4p 2 = 0
(1) (1) (1) (1) 1
- 3p 2 + 3p3 = 0 p 2 = p3 =
2

72
Dunque:
p1(1) = 1
1
p (1)
2 = 2
1
p3(1) =
2
1 1
1
2 6 6 1 2
2 2
(1) 2
p = 1 + + = =
2 2 4 2


73
e il primo autovettore (normalizzato) vale:
(1) 2
p1 =
6
(1) 1
p2 =
6
(1) 1
p3 =
6
74
Il secondo autovettore (normalizzato) vale:
(2) 1
p1 =
3
(2) 1
p2 =
3
(2) 1
p3 =
3

75
ed il terzo:
(3)
p1 =0
(3) 1
p2 =
2
(3) 1
p3 =
2
76
I tre autovettori costituiscono un sistema di
riferimento cartesiano destrorso:
(1) (2 )
p p = 0 (1) (2)
p p = p (3)
(2 ) (3)
p p = 0 (2) (3)
p p = p (1)
(3) (1)
p p = 0 (3) (1)
p p = p (2)

77
La matrice associata al tensore delle tensioni nel
sistema di riferimento principale vale:
p (1) Tp (1) p(1) Tp ( 2) p(1) Tp (3)

[T] = p ( 2) Tp (1) p( 2) Tp ( 2) p( 2) Tp (3)

p (3) Tp (1) p(3) Tp ( 2) p(3) Tp (3)


78
sicch, Tp (i ) = i p(i ) Tp (i ) p (i ) = i
essendo p (i )
p ( j)
= 0 (i j )
la matrice associata a T nel riferimento costituito
dagli autovettori (detto anche principale) vale
1 0 0

[ T] = 0 2 0

0 0 3
79
Nel caso specifico 4 0 0

[T] = 0 1 0

0 0 2
I T = 1 + 2 + 3 = 3
II T = 1 2 + 2 3 + 31 = 6
III T = 1 2 3 = 8
80

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ANALISI della TENSIONE

E spesso necessario valutare lo stato tensionale in

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Lo stesso problema si pone per un vettore di cui

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[ A]' = [Q]t [ A][Q]

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A11' = A11cos 2 + 2A12cos sin + A 22sin 2

A12 ' = ( A11 - A 22 )cos sin + A12 (cos 2 sin 2)

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x A ( x A cos ) cos ( y A sin ) sin

( xy A cos ) sin ( xy A sin ) cos = 0

n = x = x cos 2 + y sin 2 + 2 xy cos sin

xy A ( x A cos ) sin ( y A sin ) cos

( xy A cos ) cos + ( xy A sin ) sin = 0

2cos sin = sin 2

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E possibile fornire, per un tensore generico, una

Si dimostra inoltre che le direzioni principali sono

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Si dimostra che gli autovalori sono reali se e solo se

Nel caso del tensore delle tensioni tali autovalori

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In altri termini, PER UN ASSEGNATO TENSORE,

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T31 T32 T33

Si noti il calcolo del secondo invariante