Sei sulla pagina 1di 62

ANALISI della TENSIONE

Le forze che possono agire sul modello di mezzo


continuo sono essenzialmente di due tipi:
forze di volume (o di massa)
forze di superficie

Le prime rappresentano gli effetti prodotti dalla


presenza di altri corpi;
le seconde tengono in conto le interazioni tra parti
del corpo o del corpo con lambiente circostante
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
1
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Forze di volume:

Sono dovute alla presenza di un campo in ogni


punto del corpo; ad esempio forze gravitazionali,
dinerzia, magnetiche, ecco.
Sono sempre presenti
La loro intensit proporzionale al volume (massa)
del corpo - dimensioni: [F \ L^3].

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
2
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Forze di superficie:

Sono essenzialmente delle forze di contatto che


agiscono su una determinata area del corpo con
intensit proporzionale a tale area -
dimensioni: [F \ L^2].
tengono conto della attrazione o repulsione degli
atomi su una porzione di superficie rispetto agli
atomi sulla porzione adiacente.
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
3
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Si detto che le forze agenti su di un corpo
producono i seguenti effetti:

Modificano la velocit del corpo


Determinano una variazione della forma del corpo

Tuttavia una forza applicata mediante un oggetto


appuntito (un chiodo) produce effetti sensibilmente
diversi da quelli dovuti ad oggetti piatti.
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
4
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Ne consegue che, per tener conto di questi effetti,
dobbiamo introdurre una nuova quantit che
definiamo TENSIONE.

Rappresenta la forza per unit di superficie:


F/A quando A 0
e quindi fornisce una misura del grado di concentrazione
di una forza su una data area (ad esempio la forza esercitata
sul terreno dal tacco di una scarpa o dalla fondazione di un
edificio).
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
5
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Unit di Misura Equivalenti in MPa
megapascal (Mpa) 1
gigapascal (Gpa) 0.001
pascal (Pa) = N/m2 1,000,000
kg/cm2 10.197
d/cm2 100,000,000.000
bar (b) 10
kilobar (kb) 0.010
pounds per square inch (psi) 145.030

atmosfera (atm) ~ bar 9.869


SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
6
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Essendo le forze quantit vettoriali, esisteranno due
tipi di tensione, dimensionalmente analoghe ma
concettualmente diverse
tensioni normali (dovute alle componenti delle forze
ortogonali alla superficie di riferimento) - vengono
solitamente indicate con la lettera ;
tensioni tangenziali (dovute alle componenti delle
forze parallele alla superficie di riferimento) -
vengono solitamente indicate con la lettera ;
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
7
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE

F
media =
A

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
8
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
9
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE

Superficie di taglio
Superficie di taglio
semplice
doppia

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
10
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE

V
media =
A
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
11
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Consideriamo un corpo in equilibrio

F1 + F2 + F3 = 0
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
12
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE

Ciascuna delle due


parti, privata dellaltra,
non pi in equilibrio.

F1 + F2 0

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
13
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE

Lequilibrio inizialmente esistente viene ripristinato


considerando una distribuzione di vettori tensione
(tractions) in equilibrio con F1 + F2 .
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
14
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Evidentemente
essendo F1 , F2 e F3 in equilibrio tra loro (F1 + F2 +
F3 = 0 ) e
la risultante dei vettori t in equilibrio con F1 e F2

F3 equivalente alla risultante dei vettori t

F3 = tdS
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
15
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Principio di sezionamento: ogni sottoparte di un
corpo in equilibrio deve rimanere in equilibrio
applicando sulla parte in esame una distribuzione di
vettori equivalente alle forze agenti sulla parte
rimossa.

equivalente significa che le due distribuzioni di


vettori hanno lo stesso risultante e momento
risultante rispetto ad un polo arbitrario
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
16
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE

Decomposizione di t nella componente normale e


tangenziale

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
17
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Facendo comparire esplicitamente le forze di massa
(b) e superficiali (p)

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
18
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
La condizione di equilibrio del corpo si esprimer in
maniera analoga a quella di un corpo rigido

b(x)dV + p(x)dS = o

x b(x)dV + x p(x)dS = o

essendo x il vettore posizione del generico punto in


un assegnato sistema di riferimento.
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
19
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
20
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Domanda: da cosa dipende t e quali sono le sue
propriet?

Postulato di Cauchy
t = t(x,n)

ossia t varia in funzione del punto (x) e della


normale (n) alla superficie (assunta regolare)
passante per x.
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
21
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Lemma di Cauchy (principio di azione e reazione)
t(x,-n) = - t(x,n)

NOTA BENE: Poich t dipende da n, superfici


passanti per lo stesso punto (quindi caratterizzate
da normali diverse) daranno luogo a
vettori tensione diversi nello stesso punto

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
22
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Sorge quindi spontanea una domanda:

si pu esplicitare la dipendenza di t da n?

Teorema di Cauchy
t = t(x,n) = T(x) n
essendo T(x) il TENSORE delle TENSIONI
ovviamente variabile con il punto x.
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
23
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Tensore: funzione (molto speciale) vettoriale di
variabile vettoriale

tale funzione infatti lineare, ossia additiva ed


omogenea

A(1u1 + 2u 2 ) = 1A(u1 ) + 2 A(u 2 )


u1 e u 2 vettori 1 e 2 scalari
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
24
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Matrice associata ad un tensore: tabella numerica
che si ottiene disponendo secondo le COLONNE le
componenti dei vettori Ae1 , Ae2 , Ae3 essendo e1 il
versore dellasse 1 (x) del sistema di riferimento, e2
quello dellasse 2 (y), ecc...
e1 Ae1 e1 Ae 2 e1 Ae3 A11 A12 A13

[ A] = e 2 Ae1 e 2 Ae 2 e 2 Ae3 = A 21 A 22 A 23

e3 Ae1 e3 Ae 2 e3 Ae3 A 31 A 32 A 33
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
25
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Una interpretazione mec-
x2 canica delle espressioni
precedenti si ottiene con
riferimento al tensore
delle tensioni: i vettori a
T21 lato sono le componenti
T11 del vettore t1 = Te1 (N.B.
x1 Il secondo indice denota
T31
P
e1 la normale su cui
valutiamo la tensione - Il
primo indica la direzione
x3 su cui valutiamo la
componente del vettore
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it tensione)
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
A.A. 2004/05
26
ANALISI della TENSIONE
x2

e2
T22
T12
x1
P
T32

x3
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
27
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
x2

T23
T13
x1
P
T33
e3
x3
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
28
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Attenzione: questa terminologia, del tutto rigorosa,
non coincide con quella usualmente adottata nei
testi di ingegneria in cui gli indici sono scambiati tra
loro.

Nel caso del tensore delle tensioni ci non


costituisce un problema dal punto di vista operativo
in quanto il
TENSORE delle TENSIONI SIMMETRICO (Tij=Tji)
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
29
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE

Notazione
ingegneristica
con diversa
disposizione
degli indici
T21 = xy

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
30
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
31
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
32
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Notazioni equivalenti per il tensore delle tensioni

T11 T12 T13 x yx zx



[T] = T21 T22 T23 = xy y zy

T31 T32 A 33 xz yz z

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
33
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Il Teorema di Cauchy citato in precedenza non
introduce semplicemente il tensore delle tensioni
ma stabilisce le condizioni di completa equivalenza
tra
le condizioni di equilibrio dellintero corpo
(condizioni di equilibrio GLOBALI)
e quelle di una qualunque sua parte infinitesima
(condizioni di equilibrio PUNTUALI)

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
34
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Equil . b(x)dV + p(x)dS = o

glob. x b(x)dV + x p(x)dS = o
8
t(x, n) = T(x)n in tutti i punti x interni di

Equil . t(x, n) = p(x) in tutti i punti x sulla frontiera di

locale div T + b = o equazioni indefinite di equilibrio

T = Tt simmetria del tensore delle tensioni
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
35
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Ricapitolando

p(x)
b(x)

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
36
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
37
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE

M
M

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
38
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
z
zz

yz
xz zy
zx M yy
y
yx xy

xx
x
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
A.A. 2004/05
39
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
z
zz

yz
xz zy
zx M yy
y
yx xy

xx
x
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
40
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
z

M
y

x
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
41
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Teatredro di Cauchy x2

z T(-e3)
B
O

n
T(n)

T(-e1)
P A
h
O
x1
y

C
O

x3 T(-e2)
x
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
42
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Viene utilizzato per dimostrare lesistenza dello
stato tensionale e le condizioni di equilibrio sulla
frontiera. Dallequilibrio del teatredro si dimostra
infatti:
3
t(x, n) = t(x, ei ) ei n = T(x )n
i =1

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
43
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Il prodotto tensoriale tra vettori definito da:

(a b )c = (b c)a a, b, c
a1b1 a1b 2 a1b 3

[a b] = a 2b1 a 2b 2 a 2b 3

a3b1 a3b 2 a3b 3
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
44
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Quindi, essendo:

x 1

t( x, e1 ) = yx e1 = 0

zx 0

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
45
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
risulta:

x 0 0

[t( x, e1 ) e1 ] = yx 0 0

zx 0 0

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
46
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Analogamente:

xy 0

t ( x, e 2 ) = y e 2 = 1

0
zy

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
47
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
e:

0 xy 0

[ t ( x , e 2 ) e 2 ] = 0 y 0

0
zy 0

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
48
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Infine:

xz 0

t( x, e3 ) = yz e 3 = 0

z 1

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
49
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
e:

0 0 xz

[t( x, e3 ) e3 ] = 0 0 yz

0 0 z

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
50
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Sicch, essendo:
3
T(x) = t(x, ei ) ei
i =1

x xy xz

[T] = yx y yz


zx zy z
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
51
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Equazioni indefinite di equilibrio: div T + b = o
x xy xz
+ + + bx = 0
x y z
yx y yz
+ + + by = 0
x y z
zx zy z
x + y + z + b z = 0

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
52
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
53
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Simmetria del tensore delle tensioni: T=Tt
Uguaglianza delle tensioni tangenziali su piani
ortogonali
xy = yx
xz = zx
yz = zy
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
54
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Significato meccanico:
consideriamo lintorno
infinitesimo (cubetto)
in corrispondenza di
un generico punto;
siano x, y, z, le
dimensioni degli
spigoli paralleli agli
assi coordinati

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
55
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Osserviamo lungo lasse z

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
56
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
e consideriamo
xy lo stato
tensionale in
cui siano
y yx yx presenti le sole
componenti xy
e yx. Scriviamo
lequilibrio del
A
xy cubetto intorno
ad A
x
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
57
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
ATTENZIONE: Le condizioni di equilibrio si scrivono
solo in termini di forze e NON di tensioni (le cui
dimensioni sono forze per unit di superficie).
( yx yz )
Nx = ( xy xz )
Ny

braccio 

forza relativa forza relativa braccio


alla faccia di alla faccia di
normale x normale y
da cui si ricava
xy = yx
SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05
prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
58
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Un esempio: fluido in condizioni di riposo

p 0 0
0 p 0

0 0 p

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
59
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Stato tensionale monoassiale

x 0 0
0 0 0

0 0 0

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
60
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Stato puramente tangenziale: torsione

0 xy 0


yx 0 0
0 0
0

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
61
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Stato tensionale piano: travi - solidi bidimensionali

x xy 0


yx y 0
0 0
0

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
62
Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI