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Numeri Complessi

Un numero complesso z pu` o essere denito come una coppia ordinata (x , y ) di numeri reali x e y . Linsieme dei numeri complessi ` e denotato con C e pu` o essere 2 identicato con il piano cartesiano R . y yP R2 P = (xP , yP ) xP x Im y (0, 0) C z = (x , y ) x Re

x R` e detto parte reale di z e si scrive x = Rez y R` e detto parte immaginaria di z e si scrive y = Imz
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Linsieme A = {z C : z = (x , 0), x R}, detto Asse reale pu` o essere identicato con la retta dei numeri reali R, per cui possiamo scrivere R C. replacements Im C z = (x , y ) x Re

y (0, 0)

Linsieme B = {z C : z = (0, y ), y R} ` e detto Asse immaginario e i numeri di B sono detti immaginari puri. e la coppia (0, 0). Lo zero di C `

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Operazioni in C
Diciamo che due numeri complessi z1 = (x1 , y1 ) e z2 = (x2 , y2 ) sono uguali se hanno le stesse parti reali e immaginarie, ovvero: z 1 = z 2 x1 = x2 e y 1 = y2 e nullo se In particolare, un numero complesso z1 = (x1 , y1 ) ` z 1 = 0 x1 = 0 e y 1 = 0 La somma ed il prodotto sono deniti come: z1 + z2 = (x1 , y1 ) + (x2 , y2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 ) z1 z2 = (x1 , y1 )(x2 , y2 ) = (x1 x2 y1 y2 , x1 y2 + x2 y1 ) In particolare: (x , 0) + (0, y ) = (x , y ), (0, 1)(y , 0) = (0, y ) e quindi z = (x , y ) = (x , 0) + (0, 1)(y , 0)
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Forma cartesiana di un numero complesso


Identichiamo il numero complesso (x , 0) con il numero reale x Deniamo i = (0, 1). i ` e detto unit` a immaginaria Dalla relazione z = (x , y ) = (x , 0) + (0, 1)(y , 0), otteniamo z = x + iy detta forma algebrica o cartesiana del numero complesso z . Osserviamo che i 2 = ii = (0, 1)(0, 1) = (1, 0) = 1, ovvero i C` e la soluzione dellequazione x 2 = 1 (o x 2 + 1 = 0), che invece non ha soluzioni in R.

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Im 3 + 3i 2i i i 3 Re

2 2.5i Tutti i numeri complessi con parte immaginaria nulla (b = Imz = 0) stanno sullasse reale Re . x = x + 0i . Tutti i numeri complessi con parte reale nulla (x = Rez = 0) stanno sullasse immaginario Im. iy = 0 + iy = yi .

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Perch` e i numeri complessi?

Per poter calcolare le radici di equazioni del tipo x 2 + 1 = 0, che in R non sono risuolubili. I numeri complessi NON servono per misurare distanze, tempi, pesi, forze, .... Per poter descrivere e studiare pi` u facilmente la meccanica quantistica, i circuiti elettrici, i campi elettromagnetici, la trasmissione di segnali, la turbolenza di un uido, .... In certe situazioni lavorare con i numeri complessi ` e pi` u semplice che lavorare con i numeri reali.

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Operazioni in forma cartesiana


Somma: (x1 + iy1 ) + (x2 + iy2 ) = (x1 + x2 ) + i (y1 + y2 ) (sommo tra loro le parti reali e le parti immaginarie) Es. (3 + i 2) + (2 + i ) = (3 2) + i (2 + 1) = 1 + i 3 = 1 + 3i Sottrazione (x1 + iy1 ) (x2 + iy2 ) = (x1 x2 ) + i (y1 y2 ) (sottraggo tra loro le parti reali e le parti immaginarie) Es. (3 + i 2) (2 + i ) = (3 + 2) + i (2 1) = 5 + i Prodotto (x1 + iy1 ) (x2 + iy2 ) = x1 x2 + ix1 y2 + ix2 y1 + i 2 y1 y2 = x1 x2 + ix1 y2 + ix2 y1 + (1)y1 y2 = (x1 x2 y1 y2 ) + i (x1 y2 + x2 y1 ) Es. (3 + i 2) (2 + i ) = (6 2) + i (3 4) = 8 i

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Complesso coniugato e modulo


Def. z = x + iy C, z x Re il numero complesso z = x iy ` e detto complesso coniugato di z. Def. z = x + iy C, il numero reale |z | := x 2 + y 2 ` e detto modulo di z . Rappresenta la distanza del numero complesso dallo zero complesso. z ed il suo coniugato z hanno lo stesso modulo, ovvero: |z | = |z |.
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Im y

Complesso coniugato e modulo


Def. z = x + iy C, il numero complesso z = x iy ` e detto complesso coniugato di z . Im z x z y Re y

Def. z = x + iy C, il numero reale |z | := x 2 + y 2 ` e detto modulo di z . Rappresenta la distanza del numero complesso dallo zero complesso. z ed il suo coniugato z hanno lo stesso modulo, ovvero: |z | = |z |.
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Complesso coniugato e modulo


Def. z = x + iy C, il numero complesso z = x iy ` e detto complesso coniugato di z . Def. z = x + iy C, il numero reale |z | := x 2 + y 2 ` e detto modulo di z . Rappresenta la distanza del numero complesso dallo zero complesso. Im z x z y y |z | Re

z ed il suo coniugato z hanno lo stesso modulo, ovvero: |z | = |z |.


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Complesso coniugato e modulo


Def. z = x + iy C, il numero complesso z = x iy ` e detto complesso coniugato di z . Def. z = x + iy C, il numero reale |z | := x 2 + y 2 ` e detto modulo di z . Rappresenta la distanza del numero complesso dallo zero complesso. Im z x z y |z | Re

y |z |

z ed il suo coniugato z hanno lo stesso modulo, ovvero: |z | = |z |.


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Esempi:
1) z = 3 i 5, allora z = 3 + i 5, e |z | = |z | = Im 9 + 25 = 34

Re

z = 3 i5

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Esempi:
1) z = 3 i 5, allora z = 3 + i 5, e |z | = |z | = Im z = 3 + 5i 9 + 25 = 34

Re

z = 3 i5

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z immaginario puro
2) z = i 2, allora z = i 2, e |z | = |z | = 2 Im

z =i 2

Re

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z immaginario puro
2) z = i 2, allora z = i 2, e |z | = |z | = 2 Im

z =i 2

Re z = i 2

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z reale
(2)2 = 2

3) z = 2, allora z = 2, e |z | = |z | = Im

z = 2 Re

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z reale
3) z = 2, allora z = 2, e |z | = |z | = Im (2)2 = 2

z = z = 2 Re

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Inverso di un numero complesso


La divisione tra due numeri ` e il prodotto del primo per linverso del secondo. 1 z1 = z1 z2 z2 Per fare la divisione tra due numeri complessi devo saper costruire 1 linverso , z C, z = 0 + i 0. z 1 z z 1 1 x iy x iy = = = = 2 = 2 2 z x + iy x + iy x iy z z x +y |z | 1 3 + i2 Es. = 3 i2 13

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Cosa rappresenta A = {z C : |z (1 2i )| = 2}? |z | ` e la distanza di z da 0. |z (1 2i )| ` e la distanza di z da (1 2i ). Im 1 i 2i 1 2i z Re |z (1 2i )|

A` e linsieme dei punti z la cui distanza da (1 2i ) ` e uguale a 2, ovvero ` e la circonferenza dei punti z C di centro zC = (1 2i ) e raggio r = 2.
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A = {z C : |z z0| = r }
Assegnato z0 C, ed assegnato r R+ , e linsieme dei punti del linsieme A = {z C : |z z0 | = r } ` piano complesso che distano r da z0 (circonferenza di centro z0 e raggio r ). Im Re |z z0 | = r

z z0

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A = {z C : |z z0| r }
Assegnato z0 C, ed assegnato r R+ , e linsieme dei punti del linsieme A = {z C : |z z0 | r } ` piano complesso che distano da z0 al pi u r (cerchio di centro z0 e raggio r , bordo incluso). Im Re |z z0 | = r

z z0

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Operazioni e complesso coniugato


z C, R: | z | = || |z | (z ) = z z1 , z2 , z C: z1 + z2 = z1 + z2 z1 z2 = z1 z2 z1 z2 = z1 z2 z z = (x + iy ) (x iy ) = x 2 + y 2 = |z |2 z 1 = (z )1
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z + z = (x + iy ) + (x iy ) = 2x = 2Rez z z = (x + iy ) (x iy ) = 2iy = 2i Imz

z=z

z =zz R Infatti: prendo z = x + iy , allora z = x iy e z = z se e solo se x = x (sempre vero) e y = y (vero se e solo se y = Imz = 0), ovvero z R.
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Forma trigonometrica di z C
PSfrag Im y

z C ` e univocamente individuato mediante 2 parametri: la sua parte reale Rez = x e la sua parte immaginaria Imz = y .

z x Re

z pu` o essere individuato univocamente anche da altri due parametri: = |z | modulo di z = arg(z ) argomento di z e sono dette anche coordinate polari del punto z nel piano complesso.
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Forma trigonometrica di z C
PSfrag Im y

z C ` e univocamente individuato mediante 2 parametri: la sua parte reale Rez = x e la sua parte immaginaria Imz = y .

z x Re

z pu` o essere individuato univocamente anche da altri due parametri: = |z | modulo di z = arg(z ) argomento di z e sono dette anche coordinate polari del punto z nel piano complesso.
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Forma trigonometrica di z C
Im y

z C ` e univocamente individuato mediante 2 parametri: la sua parte reale Rez = x e la sua parte immaginaria Imz = y .

z x Re

z pu` o essere individuato univocamente anche da altri due parametri: = |z | modulo di z = arg(z ) argomento di z e sono dette anche coordinate polari del punto z nel piano complesso.
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Se conosco e , allora x = cos , Im y x z

y = sin .

+ 2k , k Z Re

Se conosco x e y , allora = x 2 + y 2 e = arctan(y /x ) , (per la regola della trigonometria che lega gli elementi di un triangolo rettangolo) ma esistono inniti angoli che individuano lo stesso numero complesso z : , + 2, + 4, 2, ..., in genere + 2k , con k Z.
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Se si decide di scegliere (, ], si pone: arctan(y /x ) arctan(y /x ) + arctan(y /x ) = /2 /2 Im y x se se se se se x x x x x >0 < 0, < 0, = 0, = 0,

y y y y

0 <0 >0 <0

Re

arg(0) = R, infatti z = 0 = 0(cos + i sin ), R.


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Si ha: z = x + iy = cos + i sin = (cos + i sin ) cartesiane polari 1 1 3 3 1) z = +i . Rez = x = , Imz = y = . 2 2 2 2 Im y z x Re Im y x z = /6 Re

Allora: = 6 e =

3/4 + 1/4 = 1
1/2 3/2

Con la regola: = arctan


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= arctan
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polari cartesiane
2 + i sin z = (cos + i sin ) = 2 cos 2 2 2(0 i ) = 2i 2) = 2 e = Im =

x =0 =2 z y =2 Re = /2

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Esponenziale complesso
z C si vuole denire lesponenziale di z , e z C, in modo da rispettare le propriet` a classiche delle potenze. e` e il numero di Eulero (a volte noto come numero di Nepero) e 2.718.... z = x + iy C si denisce e z := e Rez (cos(Imz ) + i sin(Imz )) = e x (cos y + i sin y ) Esempi. e (3i ) = e 3 (cos(1) + i sin(1)) = e 3 (cos(1) i sin(1)) e 2 = e 2 (cos(0) + i sin(0)) e 2i = e 0 (cos(2 ) + i sin(2 )) = 1(1 + i 0) = 1 e i = e 0 (cos() + i sin()) = cos() + i sin()

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Formula di Eulero (1707 - 1783)


e i = cos + i sin R

Confrontando la forma trigonometrica di un numero complesso z = (cos + i sin ) e la formula di Eulero e i = cos + i sin si ha z = e i detta forma esponenziale del numero complesso z . Oss. Per = la formula di Eulero diventa: e i = cos + i sin = 1
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ei + 1 = 0

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Propriet` a dellesponenziale in C
Teorema.
1 2 3 4 5 6 7 8

e z 1 e z 2 = e z 1 +z 2 ez |e z | e z =1 Re =e z =

z1 , z2 C

|e i | =

(e z )n = e nz e z +2k i ei = = e i

cos2 + sin2 = 1 R ez k Z n Z

e z = 0 z C

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Dimostrazione di 3. |e z | = e Rez = Per denizione di esponenziale di un numero complesso si ha: e z = e Rez (cos(Imz ) + i sin(Imz )) = (cos(Imz ) + i sin(Imz )) Poich` e |cos(Imz ) + i sin(Imz ))| = |cos() + i sin()| = 1, il modulo di e z ` e: |e z | = |e Rez (cos(Imz ) + i sin(Imz ))| = e Rez . Dimostrazione di 4. |e i | = 1 Se considero z = 0 + i , si ha Rez = 0 e per la propriet` a z 0 precedente e = e = 1. Dimostrazione di 6. e z +2k i = e z k Z Per la propriet` a 1.: e z +2k i = e z e 2k i 2 Quanto vale e k i ? e 2k i = e 0 (cos(2 ) + i sin(2 )) = 1(1 + 0) = 1 Quindi e z +2k i = e z 1 = e z .
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Un numero complesso z pu` o essere espresso in una delle tre seguenti forme, tutte equivalenti fra di loro: z = x + iy = (cos + i sin ) = e i forma cartesiana forma trigonometrica forma esponenziale

A seconda del contesto in cui si lavora, si usa la forma pi u adatta: per somma e sottrazione: forma cartesiana per prodotto, divisione e potenza: forma esponenziale.

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Operazioni con la forma esponenziale


La forma esponenziale dei numeri complessi ` e molto comoda per svolgere prodotti, divisioni e potenze di numeri complessi. Siano z1 = 1 e i 1 e z2 = 2 e i 2 , si ha: z1 z2 = 1 2 e i (1 +2 ) 1 z1 = e i (1 2 ) z2 2 n in1 (z1 ) = n 1e Es. Calcolare (1 + i )6 .
1

si trasforma z = 1 + i in forma trigonometrica e poi esponenziale si calcola z 6 , utilizzando la forma esponenziale si trasforma il risultato nella forma cartesiana.

2 3

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Passo 1.: (z = x + iy = (cos + i sin ) = e i ) Im y z = (1 + i ) = 2 22 + i 22 z =1+i

Re

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Passo 1.: (z = x + iy = (cos + i sin ) = e i ) Im z = (1 + i ) = 2 22 + i 22 = 2 cos 4 + i sin 4 i = 2e 4 Passo 2.: i 2e 4 z 6 = (1 + i )6 = Passo 3.: 3 8 e i 2 = 8i . Quindi (1 + i )6 = 8i = z =1+i 2 = /4 Re

3 3 = ( 2)6 e i 2 = 8 e i 2

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Radice n-sima di un numero complesso


Dato w C e n N, vogliamo calcolare tutti i numeri z C per cui vale zn = w Def. Diciamo che z C ` e radice n-sima di w C se vale z n = w . Lobiettivo ` e calcolare le radici nsime di un numero complesso w assegnato o, equivalentemente, risolvere lequazione z n w = 0. Es. Calcolare le radici terze di w = 8, ovvero risolvere lequazione z 3 + 8 = 0 in C. N.B. Lequazione x 3 + 8 = 0 in R ha una sola soluzione reale: x = 2. Vedremo che lequazione z 3 + 8 = 0 in C ha 3 soluzioni complesse. 1. Si trasforma w = 8 in forma esponenziale 2. Si calcolano le radici complesse z0 , z1 , ..., zn 3. Si trasformano i numeri trovati nella forma trigonometrica.
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Passo 1.: (w = x + iy = (cos + i sin ) = e i ) Im

= 8 = 8 + 0i w = 8 = 8(1 + 0i ) =8 = 8 (cos + i sin ) = 8e i

= Re

Passo 2.: w = 8e i = 23 e 3(i /3) = (2e i /3 )3 , quindi ho trovato una radice z0 = 2e i /3 . Ora ricordo la propriet` a e z +2k i = e z k Z : e i = e i +2k i . Se prendo k = 1, ho w = 8e i = 8e i +2i = 8e i 3 = 23 e 3(i ) = (2e i )3 , quindi anche z1 = 2e i ` e una radice terza di w = 8.
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Se prendo k = 2, ho w = 8e i = 8e i +4i = 8e i 5 = 23 e 3(i 5/3) = (2e i 5/3 )3 , quindi anche z2 = 2e i 5/3 ` e una radice terza di w = 8. Per k = 3, ottengo lo stesso risultato ottenuto con k = 0, per k = 1, ho lo stesso risultato ottenuto con k = 2, ecc. Le uniche radici distinte sono 3: z0 = 2e i /3 , z1 = 2e i , z2 = 2e i 5/3 , Im z0 5/3 Passo 3.: /3 z0 = 2e i /3 = 1 + 3i , z1 z1 = 2e i = 2, r =2 Re z2 = 2e i 5/3 = 1 3i z2

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Formula generale
Teorema. Ogni numero complesso non nullo w ha esattamente n radici complesse n-sime distinte, ovvero lequazione z n = w ha n soluzioni distinte complesse. Se w = e i , le n radici n-sime di w hanno la forma: z k = r e i k , dove r = n e k = + 2k , con k = 0, 1, ..., n 1. n

Osservazione. Le radici n-sime di w sono i vertici di un poligono regolare di n lati inscritto nella circonferenza di centro 0 e raggio r . Ogni radice ` e ottenuta dalla precedente incrementando largomento k di un angolo 2/n.
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Esercizio. Calcolare le radici complesse seste dellunit` a. Si ha w = 1, n = 6. Devo calcolare n = 6 numeri complessi z0 , z1 , ...., z5 della forma zk = r e i k , con r = 6 e k = + 2k , con k = 0, 1, ..., 5. 6

Passo 1. Individuo e : =1e=0 w = 1 = e i 0 , quindi Passo 2. Calcolo: r = 6 = 1 Passo3. Calcolo gli angoli k , con k = 0, ..., 5 0 + 0 2 0 + 1 2 0 = = 0, 1 = = , 6 6 3 0 + 2 2 0 + 3 2 2 2 = = , 3 = = , 6 3 6 4 5 0 + 4 2 0 + 5 2 = , 5 = = . 4 = 6 3 6 3
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Le radici seste dellunit` a sono: z0 = e i 0 = e i 0 = 1, 3 1 z2 = e i 2 = e i 2/3 = 2 +i 2 , 1 i 23 , z4 = e i 4 = e i 4/3 = 2

3 z1 = e i 1 = e i /3 = 1 2 +i 2 z 3 = e i 3 = e i = 1 3 z5 = e i 5 = e i 5/3 = 1 2 i 2

Im w2 w3 w1
3

w0

Re

w4

w5

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Riferimento bibliograco: Canuto Tabacco, cap.8, pag. 280-290 Esercizi: 1) n.12, 13, 14, 15, 16, 18, 19. del cap. 8. Canuto-Tabacco. 2) tutti gli esercizi che ci sono nei temi desame assegnati in precedenza e che richiedono di determinare il luogo geometrico (o linsieme) degli z C che soddisfano una certa condizione. Esempio tratto dallappello del 13/09/04: Determinare il luogo geometrico degli z C tali che [|z 2i | 3] (z 2i ) = 0 3) tutti gli esercizi che ci sono nei temi desame assegnati in precedenza e che richiedono il calcolo di radici di un numero complesso.

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Polinomi in campo complesso


Consideriamo una funzione p : C C. Def. Si dice che p ` e polinomio se si pu` o scrivere p (z ) = an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 , dove a0 , a1 , . . . , an sono numeri complessi assegnati detti coecienti del polinomio. Se an = 0, allora si dice che il polinomio ` e di grado n. Es. p (z ) = (3 + i )z 3 iz 2 + 2. Questo polinomio ha grado n = 3 e i coecienti sono: a3 = 3 + i , a2 = i , a1 = 0, a0 = 2 Def. Si chiama radice di p ogni numero complesso w tale che p (w ) = 0. Es. p (z ) = z 2 7z + (1 7i ), w = i ` e una radice di p (z ). Infatti, andando a sostituire z = i nel polinomio e facendo i conti si ha: p (i ) = (i )2 7(i ) + (1 7i ) = 1 + 7i + 1 7i = 0
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Proposizione. (Principio di identit` a dei polinomi) Due polinomi p (z ) e q (z ) sono uguali se e solo se sono uguali i coecienti delle potenze omologhe dei due. Es. p (z ) = (3 + i )z 3 iz 2 + 2 e q (z ) = (3 + i )z 3 z 2 + 2 non sono uguali. Infatti a2 = i per p , mentre a2 = 1 per q .

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Teorema (fondamentale dellalgebra). Ogni polinomio di grado n ha esattamente n radici complesse wj (j = 1, ..., n) e si pu` o decomporre nel prodotto di n binomi del tipo (z wj ). Si ha p (z ) = an (z w1 )(z w2 ) . . . (z wn ). Oss. Le radici del polinomio possono essere non tutte distinte. Raggruppiamo le radici in modo da identicare fra loro quelle uguali, a di una radice il numero di volte per cui chiamiamo molteplicit` quella radice si ripete (la indichiamo con j ), siano d le radici distinte (d n), allora si ha 1 + + d = n.

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Es. z 2 + 1 = (z i )(z + i ). w1 = i , w2 = i . Ho 2 radici distinte semplici (ovvero con molteplicit` a 1); z 5 + z 3 = z 3 (z 2 + 1) = z z z (z i ) (z + i ). w1 = w2 = w3 = 0, w4 = i , w5 = i . Ho tre radici distinte, la prima di molteplicit` a 3, le altre due semplici. La somma delle molteplicit` a` e 3+1+1 = 5= n (=grado del polinomio). Proposizione. Si consideri un polinomio p (z ) con coecienti ai R. Se w ` e una radice (non reale), anche w ` e una radice, con la stessa molteplicit` a. Inoltre, se il grado del polinomio ` e dispari, vi ` e almeno una radice reale.

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OSSERVAZIONI
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z 3 = |z |4 (ovvero z 3 |z |4 = 0) NON ` e una equazione di tipo polinomiale (in un polinomio compaiono solo potenze di z , qui invece c` e anche un modulo). In una equazione di tipo non polinomiale si contano le radici distinte (ovvero senza la molteplicit` a). Quindi lequazione z 3 = |z |4 ha 4 radici (distinte).

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Osservazioni su sin e cos


Considero la formula di Eulero: e i = cos + i sin , con R. Riscrivo la formula con al posto di : e i = cos() + i sin() = cos i sin y P sin cos x

cos() = cos ,

sin() = sin .
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Osservazioni su sin e cos

Considero la formula di Eulero: e i = cos + i sin , con R, e i = cos i sin Sommo le due formule: e i + e i = 2 cos , Sottraggo le due formule: e i e i = 2i sin , ovvero sin = e i e i 2i ovvero cos = e i + e i 2

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Sin e Cos in campo complesso

Si estendono le formule date prima per R ad un qualsiasi z C. Diventano le denizioni di sin e cos su una variabile complessa. e iz + e iz 2 e iz e iz 2i

cos z :=

sin z :=

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Riferimento bibliograco Per il piano cartesiano: Canuto-Tabacco, sez. 1.5, pag. 22-24. Per i numeri complessi: Canuto-Tabacco, sez. 8.3, pag 280-290. Esercizi: vari esercizi dei temi desame. n. 12 - 19 del cap. 8 del libro Canuto-Tabacco. Esercizio Sapendo che una delle radici del polinomio p (z ) = z 4 5z 3 + 10z 2 10z + 4, (z C) ` e w1 = 1 + i , calcolare le altre radici di p (z ). Esercizio Risolvere lequazione z 2 = |z |4 , con z C.

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