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Rapporto Can Bus

Questo documento descrive un rapporto sul sistema CAN BUS. Analizza i componenti del sistema CAN BUS di un veicolo, compreso il quadro teorico del protocollo CAN, i tipi di bus CAN come CAN ad alta velocità e CAN FD, e conclude che il sistema invia segnali digitali a una tensione costante. Si raccomanda di collegare correttamente l'oscilloscopio per leggere i dati e assicurarsi di utilizzare i dispositivi in modo appropriato.

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Rapporto Can Bus

Questo documento descrive un rapporto sul sistema CAN BUS. Analizza i componenti del sistema CAN BUS di un veicolo, compreso il quadro teorico del protocollo CAN, i tipi di bus CAN come CAN ad alta velocità e CAN FD, e conclude che il sistema invia segnali digitali a una tensione costante. Si raccomanda di collegare correttamente l'oscilloscopio per leggere i dati e assicurarsi di utilizzare i dispositivi in modo appropriato.

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Informare sistemi di protezione

Nombre:Jordan Zambrano

Fecha:2017-07-10

Tema:CAN BUS

Obiettivi:

Analizzare il sistema CAN BUS del veicolo


Verificare gli elementi che intervengono per tale sistema
Analizzare i voltaggi corretti necessari affinché il sistema agisca di
miglior modo

Materiales:

Veicolo
Scanner
Quaderno
Matita
Oscilloscopio
Camera

Marco teorico:

CAN (acronimo dell'inglese Controller Area Network) è unprotocollo di


comunicazionisviluppato dalla società tedescaRobert Bosch GmbH,basato
in unatopologiaautobusper la trasmissione di messaggi in ambienti distribuiti.
Inoltre offre una soluzione per la gestione della comunicazione tra
multipliCPU(unità centrali di processo).

Il protocollo di comunicazione CAN offre i seguenti vantaggi:

Offre alta immunità alle interferenze, abilità per l'autodiagnosi


e la riparazione degli errori di dati.
È un protocollo di comunicazione normalizzato, con cui si semplifica e
ottimizza il compito di comunicare tra sottosistemi di diversi produttori
su una rete comune o bus.
Il processore host(ospite) delega la carga de comunicaciones a un
periferico intelligente, pertanto il processore ospite dispone di maggiore
tempo per eseguire i propri compiti.
Essendo una rete multiplexata, riduce notevolmente il cablaggio e elimina
le connessioni punto a punto, eccetto negli agganci.

Accoppiamento delle unità di controllo


Si accoppiano tra loro i sistemi elettronici come il controllo del motore o della pompa
iniezione, sistema antibloccaggio ABS, sistema di trazione antiscivolo ASR
o regolazione della dinamica di marcia ESP, controllo elettronico del cambio, ecc.
Le unità di controllo sono qui collegate come stazioni con uguaglianza di
diritti, mediante una struttura di bus lineare. Questa struttura presenta la
vantaggio che in caso di guasto di una stazione, il sistema bus continua a funzionare
plenamente a disposizione delle altre stazioni. In confronto ad altre
disposizioni logiche (strutture anulari o strutture a stella) si riduce
così essenzialmente la probabilità di un guasto totale. Nel caso di strutture
anulari o a stella, il guasto di una stazione o dell'unità centrale, porta a
un guasto totale.
Le velocità di trasmissione tipiche sono comprese tra circa 125 kBit/s e 1 Mbit/s
(esempio: l'unità di controllo del motore e l'unità di controllo della pompa in
la regolazione elettronica diesel comunicano tra loro a 500 kBit/s). Le velocità
di trasmissione devono essere così alte per poter garantire il comportamento di
tempo reale richiesto.
Tipi di bus CAN

CAN ad alta velocità

ISO 11898-2, noto anche come CAN ad alta velocità, utilizza un unico bus lineare
terminato in ciascun estremo con due resistenze di 120Ω. È importante
che il valore delle resistenze di terminazione coincida con laimpedenza
caratteristicadel bus, definita in 120Ω, per evitare riflessioni nella linea che
potrebbero disturbare la comunicazione. Con questa configurazione la velocità del bus
è di un massimo di 1 Mbit/s.

Estensioni del CAN ad alta velocità

L'Organizzazione Internazionale per la Normazione (ISO) ha definito alcune


estensioni opzionali dello strato fisico del bus CAN ad alta velocità
(ISO 11898-2). Queste estensioni sono descritte nei rispettivi
standard e sono utili per sistemi con requisiti specifici. Anche
definire la compatibilità con ISO 11898-2.

ISO 11898-5 specifica lo strato fisico con velocità di trasmissione fino a


1 Mbit/s per sistemi che richiedono un basso consumo energetico quando non
ci sono comunicazioni attive sul bus dei dati. ISO 11898-5 rappresenta una
estensione della ISO 11898-2 e quelle implementazioni che soddisfano
qualsiasi di queste due norme, vale a dire, i nodi CAN ad alta velocità
con e senza basso consumo energetico, sono interoperabili tra loro e possono
coesistere nella stessa rete.

ISO 11898-6 è un'estensione di ISO 11898-2 e di ISO 11898-5. Questa


estensione specifica la strato fisico di un bus CAN fino a 1 Mbit/s,
fornendo un metodo selettivo di attivazione dei nodi (wake-up)
utilizzando trame CAN configurabili. Le implementazioni di ISO 11898-6,
ISO 11898-2 e ISO 11898-5 sono interoperabili e possono essere utilizzati in una

stessa rete simultaneamente

CAN di bassa velocità tollerante ai guasti

ISO 11898-3, noto anche come CAN a bassa velocità tollerante ai guasti, può
utilizzare un bus lineare, un bus a stella o più bus a stella collegati
per un bus lineare. Il bus è terminato in ogni nodo da una frazione della
resistencia de terminación total. La resistencia de terminación total debería ser
un valore vicino a 100 Ω, ma non inferiore a 100 Ω. Questo standard consente
velocità fino a 125 kbit/s.
CAN FD (tasso di dati flessibile)

Nel 2011 Bosch iniziò a lavorare a un'evoluzione del CAN. Nel 2012 lanciò
CAN FD 1.0, che offre un aumento della velocità di trasferimento dopo il
arbitraggio. Al momento (2015), è stata definita solo la l'area di collegamento dei dati del

CAN FD. La frequenza può essere moltiplicata fino a 8 e il numero massimo di


I byte per trama aumentano, rendendo possibile trasmettere una maggiore quantità di dati
nello stesso tempo. La specifica è raccolta nella bozza della norma
ISO/DIS 11898-1:2015.

observacion de señales el sistema bus CAN


Conclusiones:

Si è potuto concludere che non tutti i veicoli possiedono tale sistema poiché
si sono effettuati dei test

Il sistema ha inviato un tipo di segnale che è digitale


Si conclude che la tensione è costante

Raccomandazioni

Collegare le punte dell'oscilloscopio correttamente ai pin per un buon


lettura
Leggere correttamente i dati forniti dall'oscilloscopio per sapere se
è in buone condizioni
Saper utilizzare correttamente il dispositivo e al momento di connettere no
equivocarsi

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