Appunti Del Corso

Teoria dei gra
Anno Accademico 2007-2008

Marco Burzio
Dipartimento di Matematica - Universit` a di Torino
Via Carlo Alberto 10 - 10123 Torino - ITALY
E-mail address:
marco.burzio@unito.it
Indice
Capitolo 1. Gra e sottogra 1
1. Gra 1
Esercizi 6
2. Sottogra 7
Esercizi 8
3. Gra speciali 8
Esercizi 9
4. Operazioni sui gra 10
Esercizi 11
5. Successione dei gradi 11
Esercizi 14
Capitolo 2. Gra connessi e tracciabilità 17
1. Cammini e cicli 17
Esercizi 23
2. Complemento di un grafo e gra autocomplementari 23
Esercizi 26
3. Vertici separanti e ponti 27
4. Blocchi di un grafo 29
5. Gra euleriani 32
Esercizi 37
6. Gra hamiltoniani 38
Esercizi 40
iii
iv Indice
7. Il problema del cammino minimo 41
Capitolo 3. Matrici ed alberi 45
1. Gra e matrici 45
Esercizi 48
2. Alberi 48
3. Il numero degli alberi non identici 51
Esercizi 53
4. Alberi ricoprenti 53
Esercizi 59
Capitolo 4. Gra planari 61
1. La formula di Eulero 61
2. Condizioni algebriche e planarità 63
3. Gra planari e poliedri 66
Esercizi 69
4. Omeomorsmo 69
Esercizi 71
5. Caratterizzazione dei gra planari 72
Esercizi 78
Capitolo 5. Colorazioni sui gra 81
1. Il numero cromatico 81
2. Lalgoritmo k-colorabile 83
Esercizi 85
3. Il teorema dei quattro colori 86
4. Il polinomio cromatico 89
Esercizi 92
5. Colorazioni sui lati 93
Esercizi 95
Capitolo 6. Digra, networks e ussi 97
1. Digra e tornei 97
2. Networks e cammini critici 99
Esercizi 103
3. Flussi e tagli 103
Esercizi 109
Indice analitico 111
Quaderni Didattici del Dipartimento di Matematica
Capitolo 1
Gra e sottogra
1. Gra
Un grafo G consiste di un insieme nito e non vuoto V i cui elementi sono
detti vertici e di un insieme E, eventualmente vuoto, di sottoinsiemi binari
di elementi distinti di V . Gli elementi dellinsieme E sono detti lati. In
generale se si vogliono evidenziare i vertici e i lati del grafo, G si denota con
G(V, E), linsieme dei vertici con V (G) e quello dei lati con E(G).
Dati due vertici u, v, se e = u, v è un lato di G, cioè e E, il lato
e = u, v è detto congiungere i vertici u e v, mentre u e v sono detti
vertici adiacenti, e u ed e sono detti incidenti cos` come v ed e. Inoltre se
e
1
ed e
2
sono lati distinti di G incidenti un vertice comune, e
1
ed e
2
sono
detti lati adiacenti. E conveniente denotare nel seguito un lato con uv
oppure vu invece di u, v.
Spesso conviene rappresentare un grafo con un diagramma, dove ogni
vertice è rappresentato da un punto nel piano e ciascun lato da un segmento,
eventualmente curvilineo, congiungente due punti distinti. Conviene far
riferimento a questo diagramma di G come a G stesso essendo facilmente
individuabili gli insiemi V ed E.
Nella denizione di grafo due vertici distinti sono congiunti da uno o
nessun lato. Se si ammette che due vertici possano essere congiunti da due
o pi` u lati (ma in numero nito), il grafo ottenuto è detto un multigrafo. Se
due o pi` u lati in un multigrafo congiungono due vertici, questi lati sono detti
lati multipli . Per descrivere un multigrafo, è quindi necessario specicare
non solo linsieme dei vertici e quello dei lati, ma anche il numero dei lati
congiungenti due vertici.
1
2 1. Gra e sottogra
Un grafo pesato G(V, E) è un grafo con una funzione peso w : E R
(oppure N) essendo R (risp. N) linsieme dei numeri reali (risp. naturali).
Per ogni e E, w(e) è detto il peso del lato e. Il peso del grafo w(G) è
la somma dei pesi di tutti i lati di G.
Nel Capitolo 6 tratteremo anche i gra diretti o digra. Un digrafo D
consiste di un insieme nito e non vuoto V i cui elementi sono detti vertici
e di un insieme A, eventualmente vuoto, di coppie (ordinate) di elementi
distinti di V . Gli elementi dellinsieme A sono detti archi .
Esempio 1.1. La signora Rossi e suo marito danno una festa a cui parte-
cipano altre quattro coppie sposate. Durante la festa alcune persone fanno
conoscenza e si stringono la mano, ma ovviamente nessun marito stringe la
mano alla propria moglie. Alla ne della festa il signor Rossi chiede a cias-
cuno a quante persone ha stretto la mano e riceve nove risposte dierenti.
Quante persone hanno stretto la mano alla signora Rossi?
Soluzione. Costruiamo un grafo i cui vertici sono i partecipanti alla
festa e i cui lati rappresentano le coppie di persone che si sono strette la
mano. Poiche ci sono nove persone oltre al sig. Rossi e il massimo numero
di strette di mano che una persona può avere dato è otto, in quanto non ha
stretto la mano al coniuge e a se stesso, segue che le nove dierenti risposte
ricevute dal sig. Rossi devono essere 0, 1, 2, 3, . . . , 8. Denotiamo i vertici con
questi numeri. Il vertice 8 è adiacente a tutti i vertici meno uno, che è il
coniuge di 8. Questo coniuge non può che essere 0 (che non è certamente
adiacente ad 8 non essendo adiacente ad alcuno). Quindi 8 e 0 formano una
coppia e 8 è adiacente a 1, 2, . . . , 7. In particolare 1 è adiacente soltanto a 8,
quindi il vertice 7 non è adiacente soltanto a 0 e 1; segue che 1 e 7 formano
la seconda coppia. Continuando in questo modo vediamo che 6 e 2 formano
la terza e 5 e 3 la quarta coppia. Segue che 4 rappresenta la signora Rossi
che ha quindi stretto la mano a quattro persone.
Esempio 1.2. Si hanno a disposizione tre recipienti A, B, C di capacità
rispettivamente 8, 5, 3 litri. A è pieno di vino. Si deve dividere il vino in
due parti uguali versandolo da un recipiente allaltro, cioè senza usare altri
strumenti di misura diversi dai tre recipienti.
Soluzione. Ogni distribuzione di vino nei tre recipienti può essere de-
scritta da una coppia (b, c) che rappresenta la quantità b di vino contenuta in
B e la quantità c contenuta in C. La quantità a = 8(b+c) è deducibile da b
e c e, quindi, non è necessario evidenzarla. Inizialmente si ha (b, c) = (0, 0).
La distribuzione da raggiungere è (4, 0) in quanto si vuole dividere il vino in
1. Gra 3
due parti uguali, una in A e laltra in B (in C non ci possono stare quattro
litri). Il problema consiste nel determinare tutte le coppie (b, c) legate tra
loro nel senso che si può passare da una allaltra versando il vino secondo le
condizioni stabilite. Quindi da (0, 0) si passa a (0, 3) e a (5, 0) con operazioni
ammissibili. Continuando in questo modo si determinano tutte le coppie ot-
tenibili che si posizionano nei punti a coordinate intere di un rettangolo 64
nel primo quadrante.
La soluzione si ottiene compiendo le seguenti operazioni:
(0, 0) (5, 0) (2, 3) (2, 0) (0, 2) (5, 2) (4, 3) (4, 0).
Si noti che tra le coppie legate che danno la soluzione del problema esistono
entrambi gli archi, ad esempio (0, 2) (5, 2) e (5, 2) (0, 2), in quanto
sono ammissibili entrambe le operazioni corrispondenti. Ma questo non vale
in generale. Ad esempio è ammissibile loperazione (2, 0) (5, 0) ma non
(5, 0) (2, 0). Questa è la ragione per la quale tra le coppie si utilizzano
archi e non lati.
Spesso due gra hanno la stessa struttura e dieriscono solo dal modo
in cui i vertici e i lati sono numerati oppure solo da come sono rappresentati
geometricamente. Per questo si introduce la nozione di isomorsmo.
Due gra G
1
e G
2
sono detti isomor se esiste una biezione f dallin-
sieme dei vertici di G
1
allinsieme dei vertici di G
2
che conserva le adiacenze,
cioè tale che:
uv E(G
1
) se e solo se f(u)f(v) E(G
2
).
La biezione f : V (G
1
) V (G
2
) è detta un isomorsmo e in questo caso
si scrive G
1

= G
2
.
E facile vedere che la relazione isomorfo a è di equivalenza sui gra;

questa relazione divide la famiglia dei gra in classi di equivalenza, due gra
essendo non isomor se stanno in classi diverse.
Dato un grafo G, e considerate le cardinalità di V ed E, se [V [ = p e
[E[ = q, G è detto un (p, q) grafo; il numero p è detto lordine di G e q la
taglia di G.
Per denizione V ,= e quindi p 1, mentre E può essere vuoto e al
massimo per ogni due vertici scelti esiste il lato che li congiunge, quindi
0 q
p
2
=
p(p 1)
2
.
Cè un solo (1,0) grafo,a meno di isomorsmi, detto il grafo banale. Un
grafo non banale ha quindi p 2.
Università di Torino
4 1. Gra e sottogra
Due gra G
1
e G
2
sono identici, denotati con G
1
= G
2
, se V (G
1
) =
V (G
2
) ed E(G
1
) = E(G
2
). Chiaramente due gra possono essere isomor
ma non identici.
Esercizio 1.3. Disegnare due gra isomor e due non isomor.
Soluzione. Consideriamo i gra G
1
, G
2
e G
3
come in Figura 1. Si ha
G
1

= G
2
, mentre G
1
,
= G
3
in quanto in G
3
esistono triangoli mentre in G
2
non ne esistono.
G2: G1:
G3:
Figura 1. Gra isomor e non isomor
Teorema 1.4. Il numero totale dei gra non identici di ordine p con lo
stesso insieme di vertici V è 2
p(p1)
2
.
Dimostrazione. Questo è ovvio per p = 1. Se p 2 e G è un grafo con
insieme di vertici V, allora per ogni coppia di vertici distinti u, v, ci sono
due possibilità a seconda che uv sia o no un lato di G. Poiche ci sono
p(p1)
2
coppie distinte di vertici, ci sono 2
p(p1)
2
gra non identici G con lo stesso
insieme di vertici V.
Esercizio 1.5. Disegnare i 20 gra non identici di ordine 4 e taglia 3 con
insieme di vertici 1, 2, 3, 4 e calcolare le classi di isomorsmo.
Soluzione. Supponendo di mantenere ssa la posizione dei quattro
vertici si ottengono i gra della Figura 2.
Si hanno di conseguenza tre classi di isomorsmo rappresentate dai gra
della Figura 3.
1. Gra 5
Figura 2. I gra non identici di ordine 4 e taglia 3
Figura 3. Le classi di isomorsmo dei (4,3) gra
Con leccezione dellordine e della taglia, i numeri che si incontrano pi` u
frequentemente nello studio dei gra sono i gradi dei vertici.
Il grado di un vertice v in G è il numero dei lati di G incidenti con v.
Il grado di un vertice v è denotato con deg v. Un vertice di grado n è anche
detto un n-vertice.
Un vertice è detto dispari o pari a seconda che il suo grado sia dispari
o pari.
Un vertice di grado 0 è detto un vertice isolato e un vertice di grado 1
un vertice nale.
Con (G) (risp. (G)) si denota il minimo (risp. massimo) dei gradi
dei vertici di G.
Teorema 1.6. Sia G un (p, q) grafo con V (G) = v
1
, v
2
, . . . , v
p
. Allora
p
i=1
deg v
i
= 2q.
Dimostrazione. Ogni lato è incidente a due vertici, quindi quando si som-
mano i gradi dei vertici ogni lato è contato due volte.
Corollario 1.7. In ogni grafo cè un numero pari di vertici dispari.
6 1. Gra e sottogra
Dimostrazione. Sia G un grafo di taglia q. Sia poi W linsieme dei vertici
dispari di G ed U linsieme dei vertici pari di G. Per il Teorema 1.6
vV (G)
deg v =
vW
deg v +
vU
deg v = 2q.
Certamente

vU
deg v è pari, quindi

vW
deg v è anchessa pari. Ma
essendo dispari ogni addendo di
vW
deg v , questo implica [W[ pari.
Il Corollario 1.7 è anche noto come il Lemma delle strette di mano,
nel senso che, dato un qualsiasi insieme di persone, il numero di persone
che stringono la mano ad un numero dispari di altre persone dellinsieme di
partenza è sempre pari.
Esercizi
(1) Sia G = (V, E) un grafo di ordine p. La taglia massima che G può avere
è
p
2
. Determinare la taglia massima di un digrafo di ordine p.

(2) Quale è il numero dei gra non identici G con V (G) = 1, 2, 3, 4.
Determinare tutti i (4,4) gra G non identici con V (G) = 1, 2, 3, 4.
(3) Determinare tutti i gra non isomor di ordine 4.
(4) Determinare tutti i gra non isomor di ordine 5.
(5) Vero o falso: Sia V (G) = v
1
, v
2
, . . . , v
p
. Il numero dei (p, q) gra non
identici con insieme di vertici V è uguale al numero dei (p,
p
2
q) gra
non identici con insieme di vertici V.
(6) Siano p un intero positivo ed m ed n due interi non negativi tali che
m+n = p ed n pari. Mostrare che esiste un grafo G di ordine p che ha
m vertici pari ed n vertici dispari.
(7) Supponiamo che G
1
e G
2
siano gra isomor. Per ogni k 0 sia n
i
(k)
il numero dei vertici di G
i
di grado k, (i = 1, 2).
Mostrare che n
1
(k) = n
2
(k).
(8) Mostrare che se G è un grafo con almeno due vertici allora G ha almeno
due vertici con lo stesso grado.
(9) Determinare una funzione tra i vertici di due gra dello stesso ordine
che sia una biezione ma non conservi le adiacenze, ed una che conservi
le adiacenze ma non sia una biezione.
2. Sottogra 7
2. Sottogra
Un grafo H = (V (H), E(H)) è un sottografo di un grafo G = (V (G), E(G))
se V (H) V (G) ed E(H) E(G); in questo caso G è anche detto un
sopragrafo di H.
Il pi` u semplice tipo di sottografo di un grafo Gè quello ottenuto togliendo
un vertice o un lato.
Se v V (G) e [V (G)[ 2, allora Gv denota il sottografo con insieme
di vertici V (G) v e i cui lati sono tutti quelli di G non incidenti con v.
Se e E(G) ed [E(G)[ 2, G e denota il sottografo con insieme di
vertici V (G) e insieme di lati E(G) e.
Leliminazione di un insieme di vertici o un insieme di lati è denita in
modo analogo.
Esercizio 2.1. Scelto un grafo Ge ssato un vertice v ed un lato e, disegnare
Gv e Ge.
Se u e v sono vertici non adiacenti di un grafo G, allora G + f, dove
f = uv, denota il grafo con insieme di vertici V (G) e insieme di lati E(G)f.
Chiaramente G è un sottografo di G+f.
Dalle denizioni segue che i gra G + f, G e G e hanno lo stesso
insieme di vertici. Quando un sottografo H di un grafo G ha lo stesso
ordine di G, cioè H e G hanno lo stesso insieme di vertici, H è detto un
sottografo ricoprente di G.
Oltre ai sottogra ricoprenti, i pi` u importanti sottogra che incontrere-
mo sono i sottogra indotti. Se U è un sottoinsieme non vuoto dellinsieme
dei vertici V (G) di un grafo G, il sottografo U) di G indotto da U è il
grafo con insieme di vertici U e il cui insieme di lati è formato da tutti i lati
di G incidenti due elementi di U Un sottografo H di G è detto indotto per
vertici o indotto, e denotato con H _ G, se U) per qualche sottoinsieme
U di V.
Similmente, se F è un sottoinsieme non vuoto di E(G), il sottografo F)
indotto da F è il grafo il cui insieme di vertici consiste di quei vertici di G
incidenti con almeno un lato di F e il cui insieme di lati è F. Un sottografo
H di G è detto indotto per lati se H = F) per qualche sottoinsieme F di
E(G).
E una semplice conseguenza delle denizioni che ogni sottografo indotto
di un grafo G può essere ottenuto togliendo dei vertici da G mentre ogni
sottografo di G può essere ottenuto con leliminazione di vertici e lati.
8 1. Gra e sottogra
Esercizi
(1) Determinare tutti i sottogra non isomor del grafo della Figura 4. Quali
tra questi sono indotti per vertici? Quali sono indotti per lati?
Determinare tutti i sottografi non isomorfi del grafo G:
1
2
4
3
Figura 4
3. Gra speciali
Ci sono gra particolari che intervengono cos` spesso che richiedono una
speciale considerazione e in qualche caso notazioni speciali. I pi` u interessanti
sono descritti in questa sezione.
Un grafo G è regolare di grado r se per ogni vertice v V (G), deg v =
r; questi gra sono anche chiamati r-regolari. I gra 3-regolari sono anche
detti gra cubici.
Un grafo è completo se ogni due vertici del grafo sono adiacenti. Un
(p, q) grafo completo è quindi un grafo regolare di grado p1 con q =
p(p1)
2
;
questo grafo si denota con K
p
.
Un sottografo completo di un grafo G è anche detto una cricca di G.
Esercizio 3.1. Disegnare i gra completi K
1
, K
2
, K
3
, K
4
, K
5
.
Esercizio 3.2. Disegnare i gra r-regolari di ordine 4 con r = 0, 1, 2, 3.
Provare a disegnare i gra r-regolari di ordine 5 con r = 0, 1, 2, 3, 4.
Il complemento G di un grafo G è il grafo con insieme di vertici V (G)
e tale che due vertici sono adiacenti in G se e solo se questi vertici non sono
adiacenti in G.
Quindi se G è un (p, q) grafo, G è un (p, q), dove q +q =
p
2
.
Esercizi 9
Il complemento di K
p
ha p vertici e nessun lato ed è detto il grafo vuoto di
ordine p.
Un grafo è autocomplementare se è isomorfo al suo complemento. I
gra autocomplementari saranno studiati pi` u in dettaglio in seguito.
Esercizio 3.3. Disegnare un grafo ed il suo complemento. Disegnare un
grafo autocomplementare.
Un grafo G = (V, E) è n-partito, n 1, se esiste una partizione di V
in n sottoinsiemi V
1
, V
2
, . . . , V
n
tali che ogni elemento di E congiunge un
vertice di V
i
ad un vertice di V
j
, con i ,= j.
Il grafo 1-partito di ordine p è isomorfo al grafo vuoto di ordine p.
Per n = 2, questi gra sono detti gra bipartiti; questa classe di gra
è particolarmente importante e si incontrerà spesso.
Esercizio 3.4. Disegnare un grafo bipartito.
Un grafo n-partito completo è un grafo n-partito con insiemi di par-
tizione V
1
, V
2
, . . . , V
n
con lulteriore proprietà che se u V
i
e v V
j
, i ,= j,
allora uv E(G).
Se [V
i
[ = p
i
, questo grafo è denotato con K(p
1
, p
2
, . . . , p
n
). (Lordine dei nu-
meri p
1
, p
2
, . . . , p
n
non è importante). Si noti che un grafo n-partito completo
è completo se e solo se p
i
= 1 per tutti gli i.
Se p
i
= t per tutti gli i, allora il grafo n-partito completo è regolare di grado
(n 1)t ed è anche denotato con K
n(t)
. In particolare si ha: K
n(1)

= K
n
.
Un grafo bipartito completo con insiemi di partizione V
1
e V
2
, dove [V
1
[ = m
e [V
2
[ = n, è denotato con K(m, n). Il grafo K(1, n) è detto un grafo stella.
Esercizi
(1) Disegnare K
3(2)
e K(1, 5).
(2) Determinare la taglia di K(p
1
, p
2
, . . . , p
n
).
(3) Sia G un (p, q) grafo cubico, dove q = 2p3. Che cosa si può dire su G?
(4) Vero o falso:
Se H è un sottografo di G segue anche che H è un sottografo di G?
Se H è un sottografo ricoprente G segue anche che H è un sottografo
ricoprente G?
10 1. Gra e sottogra
(5) Vero o falso: Se H è un sottografo di Gsegue anche che H è un sottografo
indotto per vertici di G?
(6) Disegnare tutti i gra autocomplementari di ordine p 5.
(7) Disegnare K(3, 3) e K
3(3)
.
4. Operazioni sui gra
Cè una varietà di modi di combinare gra per produrne dei nuovi.
Se non stabilito diversamente in questa sezione assumiamo che G
1
e G
2
siano due gra con insiemi di vertici disgiunti.
Lunione G = G
1
G
2
ha V (G) = V (G
1
) V (G
2
) ed
E(G) = E(G
1
) E(G2).
Se un grafo G è lunione di n(n 2) copie disgiunte di un grafo H scriviamo
G = nH.
La giunzione G = G
1
+G
2
ha V (G) = V (G1) V (G
2
) ed
E(G) = E(G
1
) E(G
2
) uv tali che u V (G
1
) e v V (G
2
).
Usando loperazione di giunzione possiamo vedere che K(m, n)

= K
m
+K
n
.
Il grafo W
p
= C
p1
+ K
1
, è detto un grafo ruota, dove C
p1
è il ciclo di
lunghezza p 1, vedi Cap. 2, 1.
Il prodotto cartesiano G = G
1
G
2
ha V (G) = V (G
1
) V (G
2
) e due
vertici (u
1
, u
2
) e (v
1
, v
2
) di G sono adiacenti se e solo se
o
u
1
= v
1
e u
2
v
2
E(G
2
)
oppure
u
2
= v
2
e u
1
v
1
E(G
1
).
Una importante classe di gra, quella dei cubi, è denita usando i prodot-
ti cartesiani. Ln-cubo Q
n
è il grafo K
2
se n = 1, mentre per n > 1, Q
n
è
denito come Q
n1
K
2
.
Il cubo Q
n
può anche essere considerato come il grafo i cui vertici sono
numerati con le n-ple binarie (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) (cioè a
i
è 0 o 1 per 1 i n)
e tale che due vertici sono adiacenti se e solo se le corrispondenti n-ple
dieriscono in una ed una sola posizione. E facile osservare che Q
n
è un
grafo n-regolare di ordine 2
n
e taglia n(2
n1
).
Nelle operazioni introdotte si è richiesto che linsieme dei vertici dei
gra componenti siano disgiunti. Nellultima operazione che introduciamo
le condizioni sono diverse.
Siano G
1
e G
2
due gra con V (G
1
) = V (G
2
) ed E(G
1
) E(G
2
) = .
La somma per lati è il grafo G denotato con G = G
1
G
2
tale che
V (G) = V (G
1
) = V (G
2
) ed E(G) = E(G
1
) E(G
2
).
Esercizi
(1) Disegnare il grafo 2K
1
3K
2
K(1, 3).
(2) Descrivere la giunzione P
2
+P
3
, essendo P
2
e P
3
i cammini di ordine 2
e 3 (vedi Cap. 2, 1).
(3) Descrivere il prodotto cartesiano P
2
K(1, 3).
(4) Disegnare gli n-cubi per n = 1, 2, 3 e numerare i vertici con n-ple binarie.
(5) Illustrare su un esempio la somma per lati.
(6) Sia q (risp. q
) la taglia di un grafo G (risp. G
). Quale è la taglia di
G G
, G+G
, GG
?
(7) Determinare il grafo G soddisfacente alla seguente equazione:
G+G = K
2
K
2
.
Perche non esiste G tale che G+G+G = K
2
K
2
K
2
?
(8) Disegnare le ruote W
5
e W
6
.
5. Successione dei gradi
Studiamo pi` u dettagliatamente il concetto di grado.
Dare una etichettatura sui vertici (risp. sui lati) di un grafo G signica
considerare una funzione iniettiva tra V (G) (risp. E(G)) e un insieme di
numeri o di simboli. Un modo standard per etichettare i vertici ed i lati di
un (p, q) grafo G è quello di denotare V (G) con v
1
, v
2
, . . . , v
p
ed E(G) con
e
1
, e
2
, . . . , e
q
.
Dato un grafo G di ordine p, una successione d
1
, d
2
, . . . , d
p
di interi non
negativi è detta una successione dei gradi di G se esiste una etichettatura
v
1
, v
2
, . . . , v
p
dei vertici di G in modo tale che deg v
i
= d
i
, i = 1, 2, . . . p.
Dato un grafo G con etichettatura sui vertici, è facilmente determinata
la successione dei gradi di G.
Viceversa, se una successione s : d
1
, d
2
, . . . , d
p
di interi non negativi è
assegnata, sotto quali condizioni s è una successione dei gradi di un qualche
grafo? Se un tale grafo esiste, s è detta una successione graca.
Certamente, perche s sia graca, sono necessarie le condizioni:
d
i
p 1, i = 1, 2, . . . , p e
p
i=1
d
i
numero pari,
ma queste non sono sucienti.
Ad esempio la successione 3, 3, 3, 1 soddisfa le due condizioni precedenti
ma non è graca.
Teorema 5.1 (Havel-Hakimi). Una successione s : d
1
, d
2
, . . . , d
p
di interi
non negativi con d
1
d
2
d
p
, p 2, d
1
1, è graca se e solo
se è graca la successione s
1
: d
2
1, d
3
1, . . . , d
d
1
+1
1, d
d
1
+2
, . . . , d
p
.
Dimostrazione. Supponiamo che s
1
sia graca. Allora esiste un grafo G
1
con V (G
1
) = v
2
, v
3
, . . . , v
p
tale che
deg v
i
=
d
i
1, i, 2 i d
1
+ 1
d
i
i, d
1
+ 2 i p.
Possiamo allora costruire un nuovo grafo G aggiungendo un nuovo vertice v
1
e i d
1
lati v
1
v
i
, per i = 2, 3, . . . , d
1
+1. Rietichettiamo i vertici v
i
, 2 i p,
come v
i
in G. Si ha allora deg v
i
= d
i
per 1 i p. Quindi la successione
s : d
1
, d
2
, . . . , d
p
è graca.
Viceversa, sia s : d
1
, d
2
, . . . , d
p
graca. Esiste quindi un grafo G con
V (G) = v
1
, v
2
, . . . , v
p
tale che deg v
i
= d
i
per 1 i p.
Possiamo distinguere due casi:
(1) Supponiamo che G contenga un vertice u di grado d
1
tale che u sia
adiacente ai vertici aventi grado d
2
, d
3
, . . . , d
d
1
+1
. Poiche ci possono
essere pi` u vertici di grado massimo, u può coincidere con v
1
oppure
con uno dei vertici di grado d
1
. In questo caso il grafo G u ha
successione dei gradi s
1
e quindi s
1
è graca. E questo il caso in
cui esiste un vertice u di grado massimo tale che la somma dei gradi
dei vertici adiacenti ad u sia massima.
(2) Supponiamo che non esista nessun vertice come nel caso (1). Poiche
v
1
ha grado massimo, non è adiacente a tutti i vertici aventi gradi
d
2
, d
3
, . . . , d
d
1
+1
, altrimenti la somma dei gradi dei vertici adiacenti
a v
1
sarebbe massima. Quindi esistono due vertici v
j
e v
k
con
d
j
> d
k
tali che v
1
è adiacente a v
k
ma non a v
j
. Poiche il grado di
v
j
è maggiore di quello di v
k
, esiste un vertice v
n
che è adiacente
a v
j
ma non a v
k
. Togliendo i lati v
1
v
k
e v
j
v
n
e aggiungendo i
lati v
1
v
j
e v
k
v
n
si ottiene un grafo G
che ha la stessa successione

dei gradi di G. Ovviamente in G
la somma dei gradi dei vertici

adiacenti a v
1
è maggiore di quella in G.
Ripetiamo ora su G
lesame fatto per G. Se G
rientra nel caso (1) il

teorema è provato, altrimenti si procede come nel caso (2) no ad arrivare
ad un grafo con la stessa successione dei gradi di G e che ricade nel caso
(1).
Esercizio 5.2. Come applicazione del teorema vediamo se è graca la
successione:
5, 3, 3, 3, 3, 2, 2, 2, 1, 1, 1, 0, 0.
Poiche 0 può corrispondere solo a vertici isolati, la precedente successione
è graca se e solo se è graca la successione:
s : 5, 3, 3, 3, 3, 2, 2, 2, 1, 1, 1
Applicando il Teorema 5.1 s è graca se e solo è graca la successione
s
1
:
s
1
: 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 1, 1.
Riordinando la successione s
1
, otteniamo:
s
1
: 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 1, 1, 1.
Non riuscendo a vedere se s
1
è graca, riapplichiamo il Teorema 5.1
ottenendo :
s
2
: 1, 1, 2, 2, 2, 1, 1, 1, 1
che riordinata dà la successione s
2
:
s
2
: 2, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1.
Riapplichicando il Teorema 5.1 otteniamo :
s
3
= s
3
: 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1.
Si vede ora facilmente che la successione s
3
è graca dal momento che è
la successione di gradi del grafo G
3
= 4K
2
.
Per il Teorema 5.1 ciascuna delle successioni s
2
, s
1
ed s è graca. Per
costruire un grafo con successione dei gradi s
2
, procediamo a ritroso da s
3
ad
s
2
, osservando che a G
3
si deve aggiungere un vertice che sia adiacente a due
vertici di grado 1. In questo modo otteniamo un grafo G
2
con successione
dei gradi s
2
(o s
2
). Procedendo da s
2
ad s
1
, aggiungiamo ancora un vertice
congiungendolo a due vertici di grado 1 in G
2
. Questo dà un grafo G
1
con successione dei gradi s
1
(o s
1
). Finalmente otteniamo un grafo G con
successione dei gradi s considerando s
1
, cioè un nuovo vertice è aggiunto a
G
1
, congiungendolo a vertici di gradi 2, 2, 2, 2, 1. Il grafo G si completa
inserendo due vertici isolati.
Si deve notare che essendoci pi` u modi di scegliere le adiacenze quando si
aggiunge un vertice, seguendo la costruzione precedente si possono ottenere
gra G con successioni dei gradi 5, 3, 3, 3, 3, 2, 2, 2, 1, 1, 1, 0, 0 tra loro non
isomor. Provare direttamente a determinare gracamente due di questi
gra non isomor tra loro.
Si deve poi anche notare che ci sono gra che non possono essere prodotti
con il metodo usato per costruire G. Per esempio il grafo H della Figura 5.
Infatti 2,2,1,1,1,1 è la successione dei gradi di H, quindi 1,0,1,1,1 è graca,
infatti il grafo H
1
della Figura 5 è un grafo con tale successione dei gradi,
ma se si segue la costruzione della dimostrazione del Teorema 5.1 si aggiunge
un vertice v collegandolo con un vertice di grado 1 ed uno di grado 0 e si
costruisce il grafo H
2
della Figura 5 che ha 2,2,1,1,1,1 come successione dei
gradi ma non è isomorfo ad H.
H H
1 H
2
v
Figura 5. Esempio di un grafo non ricostruibile con il metodo del
Teorema 5.1
Esercizi
(1) Dato il grafo K(3, 2) 2K
2
K
1
, determinare la sua successione dei
gradi.
(2) Dare un esempio di un grafo in cui esiste un vertice u di grado massimo
tale che la somma dei gradi dei vertici adiacenti ad u sia massima.
Dare un esempio di un grafo in cui non è soddisfatta la condizione
precedente.
(3) Determinare se le seguenti successioni sono grache. In caso positivo
disegnare un grafo che ha tale successione come successione dei gradi:
(a) 4,4,3,2,1,0
(b) 3,3,2,2,2,2,1,1,0
(c) 7,4,3,3,2,2,2,1,1,1,0.
(4) Provare che nessuna successione non banale a termini tutti distinti tra
loro è graca.
Esercizi 15
(5) Costruire il maggior numero di gra non isomor con successione dei
gradi s : 4, 3, 3, 2, 2, 1, 1.
(6) Determinare tutte le successioni grache s : d
1
, d
2
, d
3
, d
4
, con d
1
d
2

d
3
d
4
.
Quante sono le successioni grache s : d
1
, d
2
, d
3
, d
4
, d
5
con d
1
= 4 d
2

d
3
d
4
d
5
? E come si possono determinare utilizzando il Teorema
5.1?
(7) Vero o falso:
a) Due gra isomor hanno la stessa successione dei gradi.
b) Due gra con la stessa successione dei gradi sono isomor.
Dimostrare le asserzioni o provarne la falsità con un controesempio.
(8) Vero o falso:
Se due gra hanno la stessa successione dei gradi ma non sono isomor
la stessa proprietà vale per i loro complementi.
(9) Il numero a
n
dei gra semplici con n vertici non isomor tra loro è:
a
1
= 1, a
2
= 2, a
3
= 4, a
4
= 11, a
5
= 34, a
6
= 156, a
7
= 1044, ...
mentre il numero a
n
delle successioni grache per gra semplici di ordine
n è:
a
1
= 1, a
2
= 2, a
3
= 4, a
4
= 11, a
5
= 31, a
6
= 102, a
7
= 342, ...
Confronta (http://www.research.att.com/%7enjas/sequences/Seis.html)
le successioni A000088 e A004251 sulla on-Line Encyclopedia of Integer
Sequences.
Utilizzando le classi di isomorsmo di gra di ordine 5 e lesercizio
(8) determinare le tre coppie di gra di ordine 5 che non sono isomor
ma hanno a due a due la stessa successione graca e che giusticano la
dierenza a
5
a
5
= 3.
Capitolo 2
Gra connessi e
tracciabilità
1. Cammini e cicli
Siano u
0
e u
n
due vertici non necessariamente distinti di un grafo G. Un
u
0
-u
n
cammino di G è una successione nita di vertici u
0
, u
1
, . . . , u
n
tali
che u
i
ed u
i+1
sono adiacenti, per ogni i = 0, ..., n1. I lati u
i
u
i+1
, per ogni
i = 0, ..., n 1, sono detti i lati del cammino.
Un cammino banale non contiene lati. Si noti che in un cammino ci
può essere una ripetizione di vertici e lati.
Due u-v cammini, u = u
0
, u
1
, . . . , u
n
= v ed u = v
0
, v
1
, ..., v
m
= v sono
uguali se n = m e u
i
= v
i
per 0 i n; altrimenti sono distinti.
Un u-v cammino è chiuso o aperto a seconda che u = v oppure u ,= v.
Un u
0
, u
1
, . . . , u
n
cammino a lati distinti o cammino semplice è un
u
0
-u
n
cammino in cui nessun lato u
i
u
i+1
, per ogni i = 0, ..., n1, è ripetuto.
Un u-v cammino a vertici distinti o cammino elementare è un u-v
cammino in cui nessun vertice è ripetuto. Ogni cammino elementare è anche
un cammino semplice.
Se non specicato diversamente, dora in poi per cammino si intenderà
un cammino elementare.
Il sottografo di un grafo G indotto dai lati di un cammino è detto un
cammino di G. Osserviamo che due u-v cammini distinti possono anche
indurre lo stesso sottografo di G.
Il numero dei lati in un cammino è detto la sua lunghezza.
17
18 2. Gra connessi e tracciabilità
Un grafo di ordine n che sia un cammino elementare è denotato con P
n
.
Quindi P
n
ha lunghezza n 1.
Un cammino chiuso non banale (non necessariamente a vertici o lati
distinti) di G è detto un circuito. E evidente che se un vertice v di grado
2 giace su un circuito C di G, allora C contiene anche i due lati incidenti
con v.
In un grafo G , un circuito elementare C : v
1
, v
2
, . . . , v
n
, v
1
, n 3, è
detto un ciclo di G.
Un grafo aciclico non ha cicli.
Il sottografo di G indotto dai lati di un circuito o ciclo è anche detto un
circuito di G o ciclo di G.
Un ciclo è pari se la sua lunghezza è pari. Altrimenti è dispari.
Un ciclo di lunghezza n è un n-ciclo. Un 3-ciclo è anche detto un
triangolo.
Un grafo di ordine n, (n 3) che sia un ciclo è denotato con C
n
.
Esercizio 1.1. Disegnare in un grafo un ciclo ed un circuito che non è un
ciclo.
Esempio 1.2 (Il problema del contadino, del lupo, della capra e del cavolo).
Un contadino deve portare un lupo, una capra ed un cavolo al mercato e
per far ciò deve attraversare un ume con una barca che oltre a se stesso
può contenere uno solo dei tre (è un grande cavolo!). Ma, se il lupo rimane
solo con la capra, se la mangia, e, se la capra rimane sola con il cavolo, se lo
mangia. Il lupo può essere lasciato solo con il cavolo, è noto che i lupi non
mangiano cavoli. Come può il contadino traghettare i tre intatti?
Soluzione. Il problema può essere risolto abbastanza velocemente per
tentativi, ma cerchiamone un approccio sistematico (cioè algoritmico).
Denotiamo con W: lupo, G: capra, C: cavolo, F: contadino. Seguendo
le regole stabilite sono ammesse su entrambe le sponde del ume le seguenti
situazioni:
WCGF, WCF, WGF, CGF, WC, GF, W, C, G, ,
dove rappresenta la situazione in cui nessuno è sulla sponda in questione.
Notiamo che WF e CF non sono in elenco perche anche se ammissibili di
per se, WF su una sponda implica GC sullaltra che non è ammissibile, e
CF implica WG anchessa inammissibile.
In Figura 1 è schematizzata la soluzione del problema. Sono indicate le
dieci situazioni ammissibili su ciascuna sponda del ume, dove i segmenti
WCGF
WC
WCF
W
WGF
G
GF
C
CGF
GF
G
WGF
W
CGF
C
WCF
WC
WCGF
fig a
G
W
G
C
C
G
W
G
Figura 1
WCGF()
G(WCF) WGF(C) W(CGF) GF(WC)
WC(GF) WCF(G) C(WGF) CGF(W)
(WCGF)
G
C
G
W
W
G
C
G
Figura 2
che le congiungono rappresentano un trasbordo del contadino con, eventual-
mente, un passeggero. In ogni caso il trasbordo può avvenire in entrambe le
direzioni. Per esempio il segmento da WCF su una sponda a CGF sullaltra
rappresenta il trasbordo del cavolo in entrambe le direzioni.
Nella Figura 2 si hanno le stesse informazioni senza mostrare diretta-
mente il ume. Ciascun vertice rappresenta una delle dieci situazioni am-
missibili su una sponda, quella da cui si parte. In parentesi è indicata la
situazione che si ha in contemporanea sullaltra sponda. Ciascun lato rap-
presenta un trasbordo del contadino da una sponda allaltra, con o senza
passeggeri. Letichetta sul lato rappresenta chi è sulla barca insieme al con-
tadino. Poiche partiamo con WCGF su una sponda e vogliamo nire con
sulla stessa sponda, lo scopo è trovare un cammino nel grafo da WCGF a
che rappresenterà una soluzione del problema.
Si hanno due possibili soluzioni:
WCGF WC WCF W WGF G GF ,
WCGF WC WCF C CGF G GF .
Teorema 1.3. In un grafo G ogni u-v cammino W contiene un u-v sotto-
cammino elementare.
Dimostrazione. Se W è chiuso, il risultato è ovvio in quanto W contiene il
sottocammino banale. Sia allora W : u = u
1
, u
2
, . . . , u
n
= v un u-v cammino
di G. Se nessun vertice di G compare in W pi` u di una volta, W è un cammino
elementare. Altrimenti ci sono vertici di G che compaiono in W due o pi` u
volte. Siano allora i, j, i < j, due pedici tali che u
i
= u
j
. Se si eliminano da
W i vertici u
i
, u
i+1
, . . . , u
j1
si ottiene un u-v cammino W
1
con meno vertici
di W. Se W
1
non ha vertici ripetuti , W
1
è l u-v sottocammino elementare
di W cercato. Altrimenti si continua con il procedimento precedente no ad
ottenere un u-v sottocammino elementare.
Un vertice u è detto essere connesso ad un vertice v in un grafo G se
esiste un u-v cammino in G.
Un grafo G è connesso se ogni coppia di vertici sono connessi.
Un grafo non connesso è sconnesso.
La relazione essere connesso a è una relazione di equivalenza sullinsieme
dei vertici di un grafo G. Ogni sottografo indotto dai vertici appartenenti
ad una classe di equivalenza è chiamato una componente connessa di G
o semplicemente una componente di G.
Equivalentemente una componente di un grafo G è un sottografo connesso
di G che è massimale rispetto alla proprietà di essere connesso, cioè non è
contenuto propriamente in un altro sottografo connesso di G.
Il numero delle componenti di G è denotato con k(G).
Ovviamente k(G) = 1 se e solo se G è connesso.
Per un grafo connesso G deniamo la distanza d(u, v) tra due vertici u
e v come il minimo delle lunghezze degli u-v cammini. Con questa funzione
di distanza linsieme V (G) è uno spazio metrico.
Leccentricità e(v) di un vertice v di un grafo connesso G è la massima
distanza tra v e ogni altro vertice di G.
Il raggio di G, denotato con radG, è la minima eccentricità dei vertici di
G, mentre il diametro di G, denotato con diamG, è la massima eccentricità
dei vertici di G. Segue che diamG = max
u,vV (G)
d(v, u).
Un vertice v è un vertice centrale se e(v) = rad G e il centro di G è
formato dai suoi vertici centrali.
Esercizio 1.4. Determinare e(x), e(u), radG, diamGe centro di G, essendo
G il grafo della Figura 3.
Esercizio: Determinare e(x), e(u), radG, diamG, e centro di G, essendo:
x
v
u
w
y G :
Figura 3
Soluzione. Si ha e(x) = 5, e(u) = 3, diam G = 5, rad G = 3 e centro di
G = u, v, w.
Teorema 1.5. Per ogni grafo connesso G si ha:
rad G diamG 2 rad G.
Dimostrazione. La diseguaglianza rad G diamG è una diretta con-
seguenza delle denizioni.
Per vericare la seconda disuguaglianza, scegliamo due vertici u e v tali che
d(u, v) = diamG. Inoltre sia w un vertice centrale di G. Poiche d è una
metrica su V (G) si ha:
d(u, v) d(u, w) +d(w, v) 2 rad G.
Teorema 1.6. Un (p, q) grafo G ha almeno p q componenti.

Dimostrazione. Si noti che se q > p lasserto dice che il numero delle
componenti è maggiore di un numero negativo, che è ovvio anche se non è
un gran risultato.
Proviamo il teorema per induzione su q.
Per q = 0, lasserto è vero in quanto il grafo vuoto di ordine p ha p
componenti banali.
Supponiamo vero lasserto per ogni (p, q 1) grafo e proviamolo vero per un
(p, q) grafo G. Sia e = uv un lato di G. G e è un (p, q 1) grafo e, per
lipotesi induttiva, ha almeno p q + 1 componenti.
Consideriamo i seguenti due casi:
(1) Se i due vertici u, v incidenti e appartengono alla stessa componente
di Ge, G ha ancora almeno p q + 1 componenti.
(2) Se invece u, v appartengono a due componenti diverse di G e,
in G le due componenti diventano una sola e quindi il numero
delle componenti di G si riduce di uno, cioè G ha almeno p q
componenti.
Quindi in entrambi i casi il numero delle componenti di G è almeno p q,
cioè lasserto è vero anche per i (p, q) gra. Segue la tesi.
Corollario 1.7. Se un (p, q) grafo G è tale che q < p 1, allora G è
sconnesso.
Dimostrazione. Si ha:
p q = p 1 q + 1 > q q + 1 = 1, essendo q < p 1.
Dal Teorema 1.6 segue che G ha almeno due componenti, cioè è sconnesso.
Esiste la seguente interessante caratterizzazione dei gra bipartiti ot-

tenuta utilizzando la lunghezza dei cicli contenuti.
Teorema 1.8. Un grafo non banale è bipartito se e solo se non contiene
cicli dispari.
Dimostrazione. Sia G un grafo bipartito con insiemi di partizione V
1
e
V
2
. Supponiamo che C : v
1
, v
2
, . . . , v
k
, v
1
sia un ciclo di G. Senza perdita di
generalità possiamo assumere v
1
V
1
. Quindi v
2
V
2
, v
3
V
1
, v
4
V
2
, e
cos` via. Questo implica che i vertici con pedici pari stanno in V
2
. Essendo
poi v
k
adiacente a v
1
e v
1
V
1
si ha v
k
V
2
, da cui k è pari. Quindi C ha
lunghezza pari.
Per il viceversa è suciente provare che ogni grafo connesso non banale
G senza cicli dispari è bipartito, dal momento che un grafo non banale è
bipartito se e solo se ciascuna delle sue componenti non banali è bipartita.
Sia v V (G) e consideriamo:
V
1
= u V (G) / d(v, u) è pari, V
2
= V (G) V
1
.
Si ha V
1
,= , in quanto v V
1
. Anche V
2
,= , in quanto G è connesso e
non banale. Proviamo che la partizione V
1
, V
2
di V (G) ha le proprietà
necessarie per mostrare che G è bipartito.
Siano u e w elementi di V
1
e supponiamo che uw E(G). Allora, neces-
sariamente, nè u nè w coincidono con v. Siano v = u
1
, u
2
, . . . , u
2n+1
= u,
n 1, e v = w
1
, w
2
, . . . , w
2m+1
= w, m 1, i pi` u corti v-u cammino e,
rispettivamente, v-w cammino di G. Consideriamo il vertice w
comune ai
due cammini tale che il w
-u sottocammino e il w
-w sottocammino abbiano
in comune solo w
. Notiamo che w
potrebbe coincidere con v. I due v-w
sottocammini cos` determinati sono v-w
sottocammini di lunghezza minima,

quindi esiste un i tale che w
= u
i
= w
i
.
Segue che u
i
, u
i+1
, . . . , u
2n+1
, w
2m+1
, w
2m
, . . . , w
i
= u
i
è un ciclo dispari di
G in quanto di lunghezza 2m+1 i +1 +2n +1 i = 2(m+n i +1) +1
che è una contraddizione allipotesi.
Quindi due vertici di V
1
non sono mai adiacenti.
Analogamente si prova che due vertici di V
2
non sono adiacenti.
Esercizi
(1) Il problema dei mariti gelosi. Due coppie sposate arrivano ad un ume,
da attraversare su una barca che può contenere o una o due persone (non
può essere vuota perche manca il barcaiolo). Gli uomini sono molto
gelosi: non vogliono che la propria moglie stia in presenza dellaltro
uomo se loro non sono presenti (sia sulle sponde del ume che sulla
barca e sia che sia presente o meno la moglie dellaltro uomo).
Rappresentando un grafo, i cui vertici sono le diverse situazioni am-
missibili sulle sponde del ume e i cui lati sono i collegamenti tra due
situazioni ammissibili date da un trasbordo, determinare se le due cop-
pie possono attraversare il ume. In caso positivo dire quale è il minimo
numero di trasbordi.
(2) Determinare il numero dei 5-cicli distinti (cioè non contenenti gli stessi
vertici nello stesso ordine) di K
5
.
2. Complemento di un grafo e gra autocomplementari
Consideriamo pi` u in dettaglio il concetto di complemento di un grafo.
Teorema 2.1. Se G è un grafo sconnesso, allora G è connesso.
Dimostrazione. Siano u e v due vertici di G (e quindi anche di G).
Se u e v appartengono a due diverse componenti di G, allora uv E(G).
Se u e v appartengono alla stessa componente G
1
di G, allora, con-
siderando un vertice w appartenente ad unaltra componente di G, segue
uw E(G), vw E(G).
Quindi in entrambi i casi u è connesso a v in G, cioè G è connesso.
Il Teorema 2.1 stabilisce che un grafo ed il suo complementare non pos-
sono essere entrambi sconnessi. Non è dicile, invece, dare esempi di gra
connessi con complementari anchessi connessi. Una caratterizzazione di
questi gra è data dal seguente teorema.
Teorema 2.2. Un grafo G di ordine p, p 2, e il suo complemento G
sono entrambi connessi se e solo se nè G nè G contengono K(m, n) come
sottografo ricoprente, dove m ed n sono interi positivi tali che m+n = p.
Dimostrazione. Si lascia per esercizio.
Vediamo ora alcuni risultati sui gra autocomplementari.
Notiamo inizialmente che dal Teorema 2.1 segue che un grafo autocomple-
mentare è sempre connesso.
Teorema 2.3. Sia G un grafo non banale autocomplementare. Allora:
2 diamG 3 e rad G = 2.
Dimostrazione. Notiamo inizialmente che G non è un grafo completo in
quanto G

= G; segue diamG 2.
Supponiamo per assurdo che diamG 4. Allora G ha un vertice w tale
che e(w) = k 4. Proviamo che diamG 2, ottenendo la contraddizione
G ,
= G.
Consideriamo:
A
i
(w) = v V (G) [ d
G
(v, w) = i, i = 0, 1, . . . , k.
avendo indicato con d
G
(v, w) la distanza tra v e w nel grafo G.
Siano u, v V (G) = V (G). Allora u A
i
(w) e v A
j
(w) per qualche
i, j = 0, 1, . . . , k.
(1) Se [i j[ 2, allora uv non può essere un lato di G altrimenti
d
G
(u, w) = d
G
(v, w) 1. Quindi uv E(G) cioè d
G
(u, v) = 1.
(2) Se [i j[ 1 e 0 mini, j 1, allora, per x A
k
(w), si ha
ux E(G), xv E(G). Da cui d
G
(u, v) 2.
(3) Se [i j[ 1 e mini, j 2, allora uw E(G), wv E(G). Da
cui d
G
(u, v) 2.
In ogni caso d
G
(u, v) 2 che implica diamG 2, che è una contrad-
dizione con diamG 4 e G

= G.
Proviamo ora che radG = 2.
Poiche G non è il grafo banale e radG diamG, segue 1 rad G 3.
(1) Se fosse radG = 1, esisterebbe v V (G) tale che e(v) = 1, cioè
v sarebbe adiacente a tutti gli altri vertici in G e quindi sarebbe
isolato in G , che è assurdo.
(2) Se fosse radG = 3, tutti i vertici avrebbero eccentricità maggiore o
uguale a 3 ed esisterebbe un vertice w V (G) tale che e(w) = 3.
Deniamo A
i
(w), i = 0, 1, 2, 3, come sopra.
a) Se x A
i
(w), i = 2, 3, xw E(G) cioè d
G
(x, w) = 1.
b) Se x A
1
(w), per y A
3
(w) si ha wy E(G), xy E(G) e
quindi d
G
(x, w) 2.
Segue che e
G
(w) 2 e quindi rad (G) 2 mentre radG = 3.
Assurdo, in quanto G

= G.
Studiamo ora per quali interi p esistono gra autocomplementari di

ordine p.
Ovviamente K
1
è autocomplementare ed anche P
4
lo è. Non esistono
invece gra autocomplementari di ordine 2 e 3, mentre, come si può diret-
tamente vericare, gli unici gra autocomplementari di ordine 5 sono C
5
, di
diametro 2 ed il grafo G della Figura 4, di diametro 3.
Figura 4. Il grafo G autocomplementare di ordine 5 e diametro 3
Queste osservazioni si generalizzano nel seguente teorema.
Teorema 2.4. Esiste un grafo autocomplementare di ordine p se e solo se
p 0 (mod 4) oppure p 1 (mod 4), cioè p = 1, 4, 5, 8, 9, 12, 13, . . . .
Inoltre per ogni p 5, soddisfacente alla condizione precedente, esiste
un grafo autocomplementare di ordine p con diametro 2 ed uno con diametro
3.
Dimostrazione. Se G è un grafo autocomplementare di ordine p, allora
G

= G ed ha taglia
p(p1)
4
.
Poiche uno ed uno solo tra p e p 1 è pari o 4 divide p oppure 4 divide
p 1. Da cui p 0 (mod 4) oppure p 1 (mod 4).
Proviamo il viceversa per induzione su n,con n tale che p = 4n oppure
p = 4n + 1.
Per n = 1, abbiamo visto che esistono gra autocomplementari di ordine 4 e
5. Inoltre per p = 5 esistono due gra autocomplementari , uno di diametro
2 e laltro di diametro 3.
Supponiamo che per n1 valga il risultato, cioè che esista un grafo autocom-
plementare H di ordine p = 4n 4 oppure p = 4n 3 e deniamo un grafo
G
1
che consiste di una copia di H, una copia di P
4
e di tutti i lati incidenti
i vertici di grado 1 di P
4
con tutti i vertici di H.
Il complemento G
1
consiste allora di una copia di H (H

= H), una copia di
P
4
(P
4

= P
4
) e di tutti i lati incidenti i vertici di grado 2 in P
4
con i vertici
di H, cioè di tutti i lati incidenti i vertici di grado 1 in P
4
con i vertici di H.
Quindi G
1

= G
1
. Inoltre diamG
1
= 2.
Se invece deniamo un grafo G
2
che consiste di H, di una copia di P
4
e
di tutti i lati incidenti i vertici di grado 2 di P
4
con tutti i vertici di H, G
2
risulta autocomplementare e diamG
2
= 3.
Si noti che la costruzione utilizzata nel Teorema 2.4 per determinare gra
autocomplementari non fornisce tutti i possibili gra autocomplementari
(vedi Esercizio (5) seguente).
Esercizi
(1) Determinare a meno di isomorsmi tutti i gra 4-regolari di ordine 7.
(Suggerimento: considerare i complementi di tali gra).
(2) Determinare due gra autocomplementari non isomor di ordine 9 con
diametro 3 e due autocomplementari non isomor di ordine 9 con di-
ametro 2.
(3) Provare il Teorema 2.2.
(4) Vericare su un controesempio che non vale il viceversa del Teorema 2.1.
(5) Sia G il grafo autocomplementare di ordine 8 ottenuto utilizzando due
copie del cammino P
4
e congiungendo ogni vertice di una copia con i
vertici nali dellaltra copia. Provare che G
di ordine 16 ottenuto con-

siderando due copie di G e congiungendo ogni vertice di una copia con
3. Vertici separanti e ponti 27
ogni vertice della seconda copia di grado maggiore di 3 è autocomple-
mentare e non è ottenibile con la costruzione utilizzata nel Teorema 2.4.
Confronta (http://www.research.att.com/%7enjas/sequences/Seis.html)
la successione A000171 sulla on-Line Encyclopedia of Integer Sequences
che dà il numero dei gra autocomplementari in funzione dellordine.
3. Vertici separanti e ponti
Ci sono gra che possono essere sconnessi togliendo un solo vertice o un solo
lato. In questa sezione trattiamo questi vertici e questi lati che giocano un
ruolo speciale nella teoria dei gra.
Un vertice v di un grafo G è detto un vertice separante di G se
k(G v) > k(G), cioè se la sua eliminazione aumenta il numero delle
componenti del grafo di partenza.
In particolare segue che un vertice di un grafo connesso è un vertice
separante se la sua eliminazione rende sconnesso il grafo.
Si ha la seguente caratterizzazione dei vertici separanti.
Teorema 3.1. Un vertice v di un grafo connesso G è un vertice separante
di G se e solo se esistono due vertici u e w distinti da v tali che v è su ogni
u-w cammino di G.
Dimostrazione. Sia v un vertice separante di G; segue che G v è scon-
nesso. Se scegliamo due vertici u e w in componenti distinte di Gv, non
ci sono u-w cammini in G v; mentre, essendo G connesso, esistono u-w
cammini in G. Quindi ogni u-w cammino di G contiene v.
Viceversa, supponiamo che esistano due vertici u, w V (G) tali che il
vertice v giaccia su ogni u-w cammino di G. Allora non ci sono u-w cammini
in Gv, cioè Gv è sconnesso e quindi v è un vertice separante di G.
Occupiamoci ora del numero m dei vertici separanti presenti in un grafo
di ordine p.
I gra completi non hanno vertici separanti mentre un cammino non
banale di ordine p contiene p2 vertici separanti (tutti i vertici del cammino
escluso i due nali). Inoltre aggiungendo lati al cammino di ordine p si
possono ottenere gra con m vertici separanti , per ogni m tale che 0 m
p 2.
Per vedere che la disuguaglianza m p 2 non può essere migliorata,
proviamo il seguente teorema.
Teorema 3.2. Ogni grafo non banale contiene almeno due vertici non
separanti.
Dimostrazione. Dimostriamo il teorema per assurdo. Sia allora G un grafo
non banale contenente al pi` u un vertice non separante, cioè ogni vertice di G,
escluso al pi` u uno, è separante. Possiamo supporre G connesso, altrimenti
lavoriamo su una componente di G.
Siano u e v due vertici di G tali che diam(G) = d(u, v). Almeno uno tra
u e v è un vertice separante, diciamo v, per lpotesi fatta. Sia allora w un
vertice appartenente alla componente di G v non contenente u. Poiche
ogni u-w cammino in G contiene v, segue d(u, w) > d(u, v) = diamG, che è
impossibile. Segue il teorema.
Analogo al concetto di vertice separante è il concetto di ponte.
Un ponte di un grafo G è un lato e tale che k(Ge) > k(G).
Se e è un ponte di G segue immediatamente che k(Ge) = k(G) + 1.
Inoltre, se e = uv è un ponte, u è un vertice separante di G se e solo se
deg u > 1.
Il grafo completo K
2
è il solo grafo connesso contenente un ponte e nessun
vertice separante.
I ponti sono caratterizzati in modo simile ai vertici separanti.
Teorema 3.3. Un lato e di un grafo connesso è un ponte di G se e solo se
esistono vertici u e w tali che e è su ogni u-w cammino di G.
Dimostrazione. Si lascia per esercizio.
Per i ponti esiste unaltra utile caratterizzazione.
Teorema 3.4. Un lato di un grafo è un ponte se e solo se non sta su nessun
ciclo del grafo.
Dimostrazione. Proviamo che se e è un ponte e non sta su nessun ci-
clo. Possiamo supporre che G sia connesso, altrimenti lavoriamo su una
componente di G.
Procediamo per assurdo supponendo che e = uv sia un ponte di G e
che giaccia su un ciclo di G. Per ogni coppia di vertici distinti w
1
e w
2
di
G, consideriamo un w
1
-w
2
cammino P di G. Se e non sta su P, allora P è
anche un w
1
-w
2
cammino di G e. Se invece e giace su P, rimpiazzando e
con lu-v cammino (o il v-u cammino) su C non contenente e, si ottiene un
w
1
-w
2
cammino in G e. Quindi G e è connesso. Segue che e non è un
ponte.
Viceversa, supponiamo che e = uv sia un lato di G che non stia su nessun
ciclo di G, e assumiamo che e non sia un ponte. Quindi G e è connesso,
ed esiste allora un u-v cammino P in Ge. Segue che P +e forma un ciclo
in G contenente e, che è una contraddizione.
4. Blocchi di un grafo
Studiamo ora i gra che non possiedono vertici separanti.
Un grafo connesso non banale senza vertici separanti è detto un blocco.
Gra che non sono blocchi possono avere sottogra che lo sono.
Un blocco di un grafo Gè un sottografo di Gche è esso stesso un blocco
ed è massimale rispetto a questa proprietà. Necessariamente un blocco di un
grafo è un sottografo indotto per vertici e i blocchi formano una partizione
dellinsieme dei lati.
G :
v v
v
v
v
v
v v
v
v
1 2
3
5
6 7
8
9
10
4
B :
1
v
v
v
1
2
3
8
B
:
2
v
v
3
5
B :
4
v
v
v
v
6
7
5
B :
3
v v
4 5
v
v
v
8
9
10
B
5
:
Figura 5. Un grafo G con 5 blocchi
In Figura 5 è dato un esempio di un grafo con cinque blocchi.
Due qualsiasi blocchi di G hanno al pi` u un vertice in comune, che è
un vertice separante in G. Se infatti due blocchi B
1
e B
2
di G avessero in
comune due o pi` u vertici, B
1
B
2
sarebbe anchesso un blocco di G contro
la massimalità di B
1
e B
2
.
Vediamo ora un utile criterio per stabilire se un grafo è un blocco.
Teorema 4.1. Un grafo G di ordine p, p 3, è un blocco se e solo se ogni
due vertici di G stanno su uno stesso ciclo di G.
Dimostrazione. Sia G un grafo tale che ogni due suoi vertici stanno su
uno stesso ciclo. Segue che G è connesso. Supponiamo che G non sia un
blocco, quindi esiste un vertice separante v V (G). Se G
1
e G
2
sono due
componenti di Gv, scelti u V (G
1
) e w V (G
2
), non esiste nessun ciclo
contenente u e w : assurdo.
Viceversa, sia G un blocco con p vertici, p 3. Sia u un qualsiasi vertice
di G e denotiamo con U linsieme di tutti i vertici che stanno su un ciclo
contenente u.
Supponiamo per assurdo che esista un vertice v V (G) U. Poiche G è un
blocco, non contiene vertici separanti, inoltre, poiche p 3, G non contiene
ponti. Per il Teorema 3.4 ogni lato di G sta su un ciclo di G, quindi ogni
vertice adiacente ad u è un elemento di U.
Poiche G è connesso esiste un u-v cammino W : u = u
0
, u
1
, . . . , u
n
= v in
G. Sia i, 2 i n, il pi` u piccolo intero tale che u
i1
U e u
i
, U. Sia C
un ciclo contenente u ed u
i1
. Poiche u
i1
non è un vertice separante di G
esiste un u
i
-u cammino P : u
i
= v
0
, v
1
, . . . , v
m
= u che non contiene u
i1
.
Se il solo vertice comune a P ed a C è u, esiste un ciclo contenente u ed u
i
e
questo produce una contraddizione. Quindi P e C hanno almeno un vertice
in comune oltre ad u. Sia j, 1 j < m, il pi` u piccolo intero tale che v
j
appartenga sia a P che a C. Possiamo allora costruire un ciclo contenente
u ed u
i
iniziando con lu
i
-v
j
sottocammino di P, procedendo lungo C da
v
j
ad u no ad u
i1
e nalmente, attraverso il lato u
i1
u
i
, raggiungendo
nuovamente u
i
. Segue ancora una contraddizione e quindi non può esistere
un vertice v V (G) U, cioè ogni due vertici di G stanno su un ciclo
comune.
Un vertice interno ad un u-v cammino P è ogni vertice di P dierente
da u e da v.
Un insieme di cammini P
1
, P
2
, . . . , P
n
è detto internamente dis-
giunto se ogni vertice interno di P
i
, i = 1, 2, . . . , n, non sta su nessun altro
P
j
con j ,= i. In particolare due u-v cammini sono internamente disgiunti se
non hanno vertici in comune oltre ad u e v.
Due u-v cammini sono disgiunti per lati se non hanno lati in comune.
Il Teorema 4.1 si può allora riformulare nel modo seguente:
Corollario 4.2. Un grafo G di ordine p (p 3) è un blocco se e solo se per
ogni due vertici distinti u, v di G esistono due u-v cammini internamente
disgiunti.
Il Teorema 4.1 suggerisce le seguenti denizioni.
Un blocco di ordine p (p 3) è detto un blocco ciclico mentre il blocco
K
2
è detto il blocco aciclico.
Se ora G è un grafo connesso con uno o pi` u vertici separanti e B è un
blocco di G, almeno uno dei vertici separanti di G è anche vertice di B,
altrimenti B non sarebbe massimale rispetto alla proprietà di essere blocco.
Quindi ogni blocco di G contiene uno o pi` u vertici che sono separanti in G.
Se B contiene esattamente un vertice separante in G, B è detto un blocco
nale di G. Sul numero minimo di blocchi nali si ha il seguente risultato:
Teorema 4.3. Ogni grafo connesso G con almeno un vertice separante
contiene almeno due blocchi nali.
Dimostrazione. Proviamo la tesi per induzione sul numero m dei vertici
separanti in G.
Per m = 1, sia v il vertice separante di G e siano G
1
, . . . , G
k
(k 2)
le componenti di Gv. Ogni blocco di G è il sottografo indotto da v e dai
vertici di una particolare componente G
i
, non essendoci in G altri vertici
separanti. Quindi ogni blocco contiene esattamente un vertice separante ed
esistono almeno due blocchi nali in G.
Supponiamo ora che ogni grafo connesso con meno di m vertici separanti
contenga almeno due blocchi nali. Sia poi G un grafo connesso con m
vertici separanti e sia v uno di questi. Gv ha almeno due componenti G
1
e G
2
. Consideriamo H
1
(risp. H
2
) il sottografo indotto da v e dai vertici
di G
1
(risp. G
2
). Ogni vertice separante di H
1
è anche vertice separante
in G e quindi i blocchi di H
1
sono anche blocchi di G. Ora H
1
è connesso
ed ha meno di m vertici separanti, quindi per lipotesi induttiva ha almeno
due blocchi con esattamente un vertice separante in H
1
e quindi anche in
G. Indichiamo con B
1
uno di questi blocchi che non contiene il vertice v.
Analogamente lavoriamo su H
2
ottenendo il blocco B
2
di H
2
, e quindi di G,
non contenente v e con esattamente un vertice separante. Segue che B
1
e
B
2
sono blocchi di G contenenti esattamente un vertice separante.
Concludiamo questo paragrafo con le seguenti denizioni.
Un blocco critico G è un blocco tale che, per ogni suo vertice v, Gv
non è un blocco. Quindi un blocco G non è critico se e solo se esiste un
vertice v in G tale che Gv è ancora un blocco.
Un blocco minimale è un blocco G tale che, per ogni suo lato e, Ge
non è un blocco.
G
1
: G
2
:
Figura 6. I blocchi G
1
minimale e non critico e G
2
critico e non minimale
In Figura 6 si hanno un blocco G
1
minimale e non critico ed un blocco
G
2
critico e non minimale. Si noti che sia in G
1
che in G
2
esistono vertici
di grado 2, si può infatti provare per ogni blocco critico (risp. minimale) il
seguente risultato:
Teorema 4.4. Ogni blocco critico (risp. minimale) di ordine almeno 4
contiene almeno un vertice di grado 2.
5. Gra euleriani
In questa sezione trattiamo quei cammini e quei circuiti che sono, storica-
mente, i pi` u famosi in teoria dei gra.
E dicile dire precisamente quando è stato introdotto per la prima
volta il concetto di grafo, ma non è azzardato aermare che la teoria dei
gra ha avuto inizio in Svizzera allinizio del 18
secolo. Infatti il grande

matematico svizzero Leonardo Eulero utilizzò concetti della teoria dei gra
quando considerò il problema dei sette ponti di Konisberg. La Figura 7
schematizza la pianta di Konisberg come appariva nel 18
secolo. Il ume
Pregel era attraversato da sette ponti che collegavano le due sponde opposte
e i due isolotti in mezzo al ume, dove le quattro regioni di terra sono state
denotate con le lettere A, B, C e D.
Si racconta che gli abitanti di Konisberg si divertissero nel tentare di
tracciare un percorso che attraversasse ciascun ponte una sola volta.
Eulero provò che era impossibile costruire un tale percorso. Egli osservò
che un tale percorso si poteva rappresentare con una successione di otto
lettere, scelte tra A, B, C e D. Un termine della successione rappresentava
5. Gra euleriani 33
C
A
D
B
Figura 7. Lo schema della pianta di Konisberg
quella particolare terra raggiunta dal percorso, mentre due termini consecu-
tivi rappresentavano un ponte. Poiche ogni ponte doveva essere attraversato
una sola volta, le lettere A e B avrebbero dovuto apparire nella successione
come termini consecutivi due volte, cos` come A e C. Inoltre, poiche cinque
ponti portavano alla regione A, Eulero notò che la lettera A doveva apparire
nella successione un totale di tre volte, due per indicare una entrata ed
una uscita da A e una per indicare o una entrata in A o una uscita da A.
Analogamente ciascuna delle lettere B, C e D dovevano comparire due volte
nella successione. Questo implicava che la successione doveva contenere pi` u
di otto lettere, cioè un assurdo.
Il problema dei ponti di Konisberg è essenzialmente il problema di deter-
minare un particolare cammino in un grafo. Se infatti supponiamo che ogni
regione sia rappresentata da un vertice e due vertici siano congiunti da un
numero di lati uguale al numero di ponti che collegano le due corrispondenti
regioni, si ottiene il multigrafo della Figura 8.
A
C
D
B
Figura 8. Il multigrafo ottenuto dalla pianta di Konisberg
Il problema dei ponti di Konisberg è quindi equivalente al problema di
determinare se il multigrafo della Figura 8 ha un cammino a lati distinti (o
cammino semplice) che contenga tutti i suoi lati.
Un cammino euleriano di un grafo connesso G è un cammino semplice
cioè a lati distinti contenente tutti i lati di G, mentre un circuito euleriano
di G è un circuito semplice contenente tutti i lati di G.
Un grafo euleriano è un grafo che possiede un circuito euleriano.
Esercizio 5.1. Disegnare un grafo euleriano e un grafo non euleriano con
un cammino euleriano.
Esistono semplici ma utili caratterizzazioni dei gra euleriani e dei gra
con cammini euleriani.
Teorema 5.2 (Eulero). Sia G un grafo connesso non banale. Allora G è
euleriano se e solo se ogni vertice di G è pari.
Dimostrazione. Sia G un grafo euleriano con circuito euleriano C, e sia v
un arbitrario vertice di G.
Se v non è il vertice iniziale di C (e quindi non è neppure il vertice
nale) ogni volta che si incontra v su C, si entra e si esce da v con
due lati distinti, quindi ogni volta che si incontra v in C si ha un
contributo di due al grado di v, cioè v ha grado pari.
Se v è il vertice iniziale di C, allora C comincia e nisce in v,
e ognuna delle due volte dà un contributo di uno al grado di v,
mentre ogni altra volta che si incontra v in C si ha un contributo
di due al suo grado, quindi v ha grado pari.
In entrambi i casi segue che v è pari.
Viceversa, supponiamo che G sia un grafo connesso non banale in cui
ogni vertice sia pari.
Lavoriamo per induzione sulla taglia q di G.
Per q = 3, il pi` u piccolo valore possibile, cè un solo grafo connesso con
tutti i vertici pari, precisamente K
3
, e questo grafo è euleriano.
Supponiamo che tutti i gra connessi non banali che hanno solo vertici
pari e meno di q lati (q 4), siano euleriani. Sia poi G un grafo connesso
non banale con vertici pari e q lati. Scegliamo un vertice u in G, e sia W
un u-u circuito a lati distinti di G. Un tale circuito esiste in G poiche se
W
è un u-v cammino a lati distinti, dove u ,= v, allora necessariamente un

numero dispari di lati di G incidenti v sono presenti in W
, che implica che

W
può essere esteso ad un cammino W
a lati distinti, contenente pi` u lati

di quelli di W
. E poiche questo procedimento non può continuare allinnito

perche la taglia di G è nita, necessariamente W
può essere esteso ad un

u-u circuito W a lati distinti di G. Se il circuito W contiene ogni lato di G,
W è un circuito euleriano di G e G è euleriano. Altrimenti, esistono dei lati
di G non in W. Eliminiamo da G tutti quei lati che sono in W insieme con
i vertici isolati eventualmente risultanti, ottenendo il grafo G
. Poiche ogni
5. Gra euleriani 35
vertice di W è incidente con un numero pari di lati di W, ogni vertice di G
è pari. Ogni componente di G
è un grafo non banale con meno di q lati ed

è euleriano per ipotesi induttiva. Poiche G è connesso, ogni componente di
G
ha un vertice che appartiene anche a W. Quindi può essere costruito un

circuito euleriano di G inserendo un circuito euleriano per ogni componente
connessa H
di G
in un vertice di H
che appartiene anche a W.

Utilizzando il teorema precedente si ottiene anche una caratterizzazione
dei gra contenenti cammini euleriani.
Teorema 5.3. Sia G un grafo connesso non banale. Allora G contiene un
cammino euleriano se e solo se G ha esattamente due vertici dispari. Inoltre
il cammino inizia in uno di questi due vertici e termina nellaltro.
Dimostrazione. Se G contiene un u-v cammino euleriano, allora, come
nella dimostrazione del Teorema 5.2, ogni vertice di G dierente da u e v è
pari. Analogamente è immediato vericare che u e v sono dispari.
Viceversa, sia G un grafo connesso che ha esattamente due vertici dispari
u e v.
Se uv , E(G), allora il grafo G+e è euleriano. Se si elimina il lato
e da un circuito euleriano di G+e, si ottiene un cammino euleriano
di G.
Se invece uv E(G), si può aggiungere a G un nuovo vertice w
con i lati uw e vw, ottenendo un grafo H in cui ogni vertice è
pari. Quindi H è euleriano e contiene un circuito euleriano C. Il
circuito C contiene necessariamente uw e vw come lati consecutivi,
e quindi la loro eliminazione da C fornisce un cammino euleriano di
G. Inoltre questo cammino inizia in u oppure in v e nisce nellaltro.
Descriviamo ora un algoritmo che utilizza il ragionamento svolto nella

dimostrazione del Teorema 5.2 per determinare un circuito euleriano in un
grafo connesso G con tutti i vertici pari.
Algoritmo E-Cycle
Siano G un grafo connesso con tutti i vertici pari ed u un vertice di G.
(1) Si aggiungono lati (sempre nuovi) e vertici ad u no a ritornare
al vertice u di partenza ottenendo un circuito a lati distinti C che
contiene u;
(2) se C è euleriano lalgoritmo termina,
(3) altrimenti si eliminano i lati di C da G e si considerano le compo-
nenti connesse non banali G
1
, G
2
, . . . , G
k
del grafo ottenuto; ogni
G
i
ha ancora tutti i vertici pari ed ha almeno un vertice v
i
sul
circuito C perche G è connesso;
(4) per ogni i = 1, 2, . . . , k, si considera su G
i
un circuito a lati distinti
che contiene v
i
e si ripete su G
i
la procedura svolta per G, no ad
ottenere un circuito euleriano C
i
su ogni componente G
i
.
(5) Il circuito su G che parte da u, percorre C, arriva in v
1
, percorre
C
1
, va in v
2
, percorre C
2
, . . . ,va in v
k
, percorre C
k
e ritorna in u è
il circuito euleriano cercato.
Esempio 5.4. Consideriamo il grafo G con
V (G) = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
E(G) = 1, 2, 1, 5, 2, 3, 2, 4, 2, 5, 2, 9, 2, 10, 3, 4, 3, 6,
3, 8, 4, 7, 4, 8, 6, 7, 9, 10, 10, 11, 10, 12, 11, 12.
Determiniamo il circuito euleriano su G usando lalgoritmo E-Cycle
rispettando le seguenti regole:
i) si parte dal vertice 1;
ii) se cè una scelta da fare sui vertici si sceglie per primo sempre il
vertice pi` u piccolo.
I passi dellalgoritmo sono i seguenti:
(1) Si determina inizialmente C : 1, 2, 3, 4, 2, 5, 1, che non è euleriano.
(2) Si eliminano da G i lati di C e i vertici isolati 1 e 5, ottenendo le
due componenti G
1
e G
2
, dove:
V (G
1
) = 2, 9, 10, 11, 12;
E(G
1
) = 2, 9, 2, 10, 9, 10, 10, 11, 10, 12, 11, 12;
V (G
2
) = 3, 4, 6, 7, 8;
E(G
2
) = 3, 6, 3, 8, 4, 7, 4, 8, 6, 7.
(3) Si considerano i vertici 2 V (G
1
) V (C) e 3 V (G
2
) V (C).
(4) Si determina su G
1
il circuito 2, 9, 10, 2 che non è euleriano.
(5) Ripetendo su G
1
ricorsivamente il ragionamento fatto su G si de-
termina C
1
: 2, 9, 10, 11, 12, 10, 2 euleriano su G
1
.
Esercizi 37
(6) Analogamente per G
2
si ottiene subito il circuito euleriano C
2
:
3, 6, 7, 4, 8, 3.
(7) Segue che 1, 2, 9, 10, 11, 12, 10, 2, 3, 6, 7, 4, 8, 3, 4, 2, 5, 1 è il circuito
euleriano su G.
Esercizi
(1) Quale è il minor numero di ponti da costruire a Konisberg, cioè quale è il
minor numero di lati da aggiungere al multigrafo corrispondente perche
G sia euleriano? Quali sono le soluzioni possibili?
(2) Provare che ogni grafo euleriano è senza ponti.
(3) Quali sono gli alberi, cioè i gra connessi e aciclici, che ammettono un
cammino euleriano?
(4) a) Disegnare un grafo euleriano autocomplementare.
b) Disegnare un grafo euleriano che non sia autocomplementare e con
complemento euleriano.
(5) Usare lalgoritmo E-Cycle per determinare un circuito euleriano del grafo
G, con:
V (G) = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12;
E(G) = 1, 2, 1, 5, 2, 3, 2, 4, 2, 5, 2, 9, 2, 10, 3, 4, 3, 6,
3, 8, 4, 7, 4, 8, 6, 7, 9, 10, 10, 11, 10, 12, 11, 12;
rispettando le seguenti regole:
ii) se cè una scelta da fare sui vertici si sceglie per primo sempre il
vertice pi` u piccolo.
(6) Usare lalgoritmo E-Cycle per determinare un circuito euleriano del grafo
G, con:
V (G) = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10;
E(G) = 1, 2, 1, 4, 1, 5, 1, 6, 2, 3, 2, 7, 2, 8, 2, 9, 2, 10,
3, 4, 5, 6, 7, 8, 8, 9, 8, 10;
a) rispettando le seguenti regole:
ii) se cè una scelta da fare sui vertici si sceglie per primo sempre
il vertice pi` u piccolo.
b) rispettando le seguenti regole:
ii) se cè una scelta da fare sui vertici si sceglie per primo sempre
il vertice pi` u grande.
(7) Dato il ciclo C : v
1
, v
2
, v
3
, v
4
, v
5
, v
6
, v
1
e il grafo G(V, E) cos` denito:
V (G) = v
1
, v
2
, v
3
, v
4
, v
5
, v
6
E(G) = v
i
, v
j
/ i j (mod 2);
dire se sono euleriani i seguenti gra:
a) C;
b) G;
c) C G (somma per lati di C e G).
In caso positivo determinarne un circuito euleriano.
6. Gra hamiltoniani
Nel 1857 il matematico Sir William Hamilton propose il seguente problema:
dato un dodecaedro, determinare un ciclo lungo gli spigoli del dodecaedro
passante esattamente una volta per tutti i vertici. E abbastanza facile
controllare che un ciclo cos` fatto esiste.
Dato ora un qualsiasi grafo connesso G, ci si può chiedere se la stessa
condizione vale anche in G. E ovvio che se G non è connesso, non esisterà
nessun ciclo in G passante per tutti i vertici.
Si danno quindi le seguenti denizioni.
Un cammino hamiltoniano di un grafo G connesso è un cammino che
passa per ogni vertice di G una ed una sola volta. Un cammino hamiltoniano
che è anche un ciclo è detto un ciclo hamiltoniano.
Un grafo Gè un grafo hamiltoniano se contiene un ciclo hamiltoniano.
Chiaramente un grafo hamiltoniano contiene un cammino hamiltoniano,
ma non vale il viceversa. Per esempio il grafo della Figura 9 ha un cammino
hamiltoniano ma non è hamiltoniano.
Figura 9. Un grafo non hamiltoniano, ma con un cammino hamiltoniano
Al contrario di quanto succede per i gra euleriani, non esiste una carat-
terizzazione dei gra hamiltoniani e neppure esistono metodi ecienti per
ottenere un cammino o un ciclo hamiltoniano.
Si possono però fare delle osservazioni di buon senso per vericare se gra
di taglia sucientemente piccola sono hamiltoniani. Ad esempio, per ogni
6. Gra hamiltoniani 39
vertice v di un grafo G con ciclo hamiltoniano C, esistono due, e solo due,
lati incidenti v che stanno su C, altrimenti il vertice v o non comparirebbe o
sarebbe ripetuto nel circuito. Questo consente, ad esempio, di dire che non è
hamiltoniano il grafo G della Figura 10 in quanto ogni suo ciclo hamiltoniano
dovrebbe includere i lati ag, ge, af, ef: in questo modo si sarebbe creato
un ciclo che non contiene tutti i vertici di G.
b
a
f
g
e d
c
Figura 10. Un grafo G non hamiltoniano
Si hanno solo risultati parziali riguardo al fatto che un grafo sia o meno
hamiltoniano. Vediamo al riguardo alcune condizioni sucienti perche un
grafo sia hamiltoniano.
Teorema 6.1. Ogni grafo G completo di ordine p (p 3) è hamiltoniano.
Dimostrazione. Sia v un vertice qualsiasi di G e vu un lato di G incidente
v. Poiche G è completo si può prolungare il cammino vu ad un nuovo vertice
w e iterare il procedimento no ad esaurire tutti i vertici, determinando un
cammino hamiltoniano su G. Collegando poi lultimo vertice del cammino
con v si ottiene il ciclo hamiltoniano.
Teorema 6.2. Ogni grafo bipartito completo K(n, n), con n 2, è hamil-
toniano.
Dimostrazione. Sia U, V la partizione dei vertici ed uv un lato di K(n, n),
con u U e v V . Poiche G è bipartito completo si può prolungare il cam-
mino uv alternando vertici in U con vertici in V , no ad esaurire tutti i
vertici di U e di V , essendo [U[ = [V [. Collegando poi lultimo vertice del
cammino in V con u si ottiene il ciclo hamiltoniano.
Teorema 6.3. Se G è un grafo di ordine p, con p 3, tale che:
deg u + deg v p, u, v V (G), u ,= v,
allora G è hamiltoniano.
Dimostrazione. Procediamo per assurdo. Esiste quindi un grafo non hamil-
toniano H soddisfacente alla condizione precedente sui gradi.
Aggiungiamo in H lati tra vertici non adiacenti no ad ottenere un grafo
G tale che laggiunta di un qualsiasi nuovo lato determini un grafo hamil-
toniano. Cioè G è massimale come taglia rispetto alla proprietà di essere
non hamiltoniano. Notiamo che sicuramente G esiste perche laggiunta di
tutti i lati porta al grafo completo che è hamiltoniano per p 3. Inoltre G
conserva la condizione sui gradi in quanto ad H si sono aggiunti dei lati.
Scegliamo allora in G due vertici distinti e non adiacenti u, v. Segue che
G + uv è hamiltoniano e tale che ogni suo ciclo hamiltoniano contiene uv.
Quindi in G cè un u-v cammino hamiltoniano u = u
1
, u
2
, . . . , u
p
= v.
Notiamo ora che se, per un generico k, 2 k < p, u
1
u
k
è un lato di
G, segue che u
k1
u
p
non è un lato di G, altrimenti
u
1
, u
k
, u
k+1
, . . . , u
p
, u
k1
, u
k2
, . . . , u
1
sarebbe un ciclo hamiltoniano di G. Quindi per ogni vertice u
k
adiacente ad
u cè un vertice dierente non adiacente a v in G. Quindi se deg u = m, con
1 m p 2, si ha deg v p (m+ 1). Segue che
deg u + deg v p 1,
che è una contraddizione.
Esercizi
(1) Determinare:
i) un grafo euleriano e hamiltoniano;
ii) un grafo hamiltoniano e non euleriano;
iii) un grafo euleriano e non hamiltoniano;
iv) un grafo ne euleriano ne hamiltoniano.
(2) a) Quali tra i gra della Figura 11 hanno un cammino hamiltoniano?
In caso positivo determinarlo.
b) Quali poi sono hamiltoniani tra quelli che hanno un cammino hamil-
toniano?
Quali poi sono hamiltoniani tra quelli che hanno un cammino hamiltoniano?
Figura 11
7. Il problema del cammino minimo
In un grafo la lunghezza di un cammino è il numero dei lati che lo compon-
gono e la distanza tra due vertici v
0
e v
n
è il minimo delle lunghezze dei
v
0
-v
n
cammini.
Similmente in un grafo pesato la lunghezza pesata di un cammino è la
somma dei pesi dei lati che lo compongono e la distanza pesata d(v
0
, v
n
)
tra due vertici v
0
e v
n
è il minimo delle lunghezze pesate dei v
0
-v
n
cammini.
Il pi` u corto cammino tra due vertici ha lunghezza pesata uguale alla
distanza pesata tra i due vertici. Il vertice u è il pi` u vicino a v
0
se la
distanza pesata d(v
0
, u) è la minima possibile tra le distanze pesate d(v
0
, v),
al variare del vertice v.
Dato un grafo pesato, il problema di determinare il pi` u corto cammino
tra due vertici è un problema molto comune. Consideriamo, ad esempio, una
rete stradale come la rete delle strade statali ed autostrade del Norditalia.
Se si vuole andare da Biella a Mantova e si vogliono solo utilizzare strade
statali e/o autostrade è importante conoscere quale è il pi` u corto percorso tra
le due città, dove il peso dei lati della rete può rappresentare o la lunghezza
chilometrica o il tempo medio di percorrenza o quantaltro.
A volte il miglior modo di risolvere un problema è quello di generaliz-
zarlo. E questo il caso. Qui la generalizzazione consiste nel trovare il pi` u
corto cammino da v
0
a tutti gli altri vertici che sono pi` u vicini di v
n
a v
0
.
Per fare ciò, per prima cosa, determiniamo
il vertice v
1
che è il pi` u vicino vertice a v
0
e poniamo U
1
= v
0
, v
1
,
poi il successivo v
2
pi` u vicino a v
0
dopo v
1
, avendo preso in con-
siderazione solo v
0
-v
2
cammini i cui vertici interni stanno in U
1
, e
poniamo U
2
= v
0
, v
1
, v
2
,
poi il successivo v
3
pi` u vicino a v
0
dopo v
1
e v
2
, avendo preso in
considerazione solo v
0
-v
3
cammini i cui vertici interni stanno in U
2
,
e poniamo U
3
= v
0
, v
1
, v
2
, v
3
,
e cos` via.
Prima o poi il nostro vertice v
n
sarà il successivo pi` u vicino a v
0
. In questo
modo avremo determinato il pi` u corto cammino tra v
0
e v
n
i cui vertici
interni stanno in U
n1
.
Notiamo che per determinare il pi` u corto cammino tra v
0
e v
k
è suciente
considerare il pi` u corto cammino tra v
0
e v
k
i cui vertici interni stanno in
U
k1
. Se, infatti, supponiamo di aver trovato i k 1 vertici v
1
, v
2
, . . . , v
k1
pi` u vicini a v
0
e consideriamo U
k1
= v
0
, v
1
, . . . , v
k1
, il pi` u corto v
0
-v
k
cammino deve passare solo attraverso vertici di U
k1
. Infatti se ci fosse un
vertice x / U
k1
sul pi` u corto v
0
-v
k
cammino, x sarebbe pi` u vicino di v
k
che è una contraddizione in quanto v
k
è proprio il vertice pi` u vicino a v
0
che
non sta in U
k1
.
Per determinare il k-esimo vertice v
k
pi` u vicino a v
0
, consideriamo quindi
le distanze pesate tra v
0
ed ogni vertice v / U
k1
avendo considerato solo
cammini i cui vertici intermedi stanno in U
k1
. Indichiamo tali distanze con
d
k1
(v), per ogni v / U
k1
. Se non cè alcun v
0
-v cammino i cui vertici
intermedi stanno in U
k1
, poniamo d
k1
(v) = . Determiniamo poi v
k
come il vertice v con d
k1
(v) minima tra le precedenti distanze.
Allinizio, quando k = 0, poniamo d(v) = , per ogni v ,= v
0
. Una volta
che si è trovato il pi` u corto cammino da v
0
ad un vertice v e questultimo
diventa un elemento di U
k
la sua distanza pesata da v
0
non varierà pi` u.
Perche invece d
k
(v) può essere minore di d
k1
(v) quando si aggiunge v
k
ad
U
k1
? Questo dipende dal fatto che ci può essere un v
0
-v cammino pi` u
corto passante per v
k
. Precisamente d
k
(v) diminuisce se v
k
è adiacente a
v ed esiste un v
0
-v cammino pi` u corto passante per v
k
. La distanza d
k
si
aggiorna quindi secondo la seguente regola:
d
k
(v) = mind
k1
(v), d
k1
(v
k
) +w(v
k
v).
essendo w(v
k
v) il peso del lato v
k
v.
Il ragionamento svolto può essere espresso in forma algoritmica fornendo
il seguente:
Algoritmo ShortestPath
Siano G un grafo connesso e pesato e v
0
, v
n
due vertici di G.
(1) Si pone d(v
0
) = 0, d(v) = per ogni v ,= v
0
ed U = v
0
;
(2) si pone v
0
= u (u come lultimo vertice aggiunto ad U);
(3) si ripetono i passi (4), (5) e (6) no a quando u = v
n
:
(4) si aggiorna d(v), per ogni v adiacente ad u ponendo
d(v) = mind(v), d(u) +w(uv)
essendo w(uv) il peso del lato uv;
(5) si determina il vertice x / U tale che d(x) è minima (se ci sono pi` u
possibilità si sceglie a caso);
(6) si pone x = u. Se u ,= v
n
si aggiunge u ad U;
(7) quando u = v
n
, d(v
n
) rappresenta la lunghezza del pi` u corto cam-
mino da v
0
a v
n
.
Vediamo come lavora largoritmo su un esempio.
Esempio 7.1. Sia G il grafo pesato con:
V (G) = v
0
, v
1
, v
2
, v
3
, v
4
, v
5
, v
6
, v
7
,
E(G) = v
0
v
1
, v
0
v
2
, v
1
v
3
, v
1
v
4
, v
2
v
3
, v
2
v
4
, v
3
v
4
, v
3
v
5
, v
3
v
6
, v
3
v
7
, v
4
v
5
, v
4
v
6
,
v
4
v
7
, v
5
v
6
, v
5
v
7
, v
6
v
7
,
e con i pesi dati da:
w(v
0
v
1
) = 2, w(v
0
v
2
) = 4, w(v
1
v
3
) = 3, w(v
1
v
4
) = 4, w(v
2
v
3
) = 3,
w(v
2
v
4
) = 1, w(v
3
v
4
) = 2, w(v
3
v
5
) = 1, w(v
3
v
6
) = 5, w(v
3
v
7
) = 5,
w(v
4
v
5
) = 2, w(v
4
v
6
) = 3, w(v
4
v
7
) = 4, w(v
5
v
6
) = 1, w(v
5
v
7
) = 3,
w(v
6
v
7
) = 1.
La tabella seguente contiene la risposta completa con i valori d(v) forniti
dallalgoritmo alla ne di ogni iterazione. Nellultima colonna è indicato il
vertice v con d(v) minima che viene aggiunto ad U:
k d(v
1
) d(v
2
) d(v
3
) d(v
4
) d(v
5
) d(v
6
) d(v
7
) U
0 v
0
1 2 4 v
1
2 2 4 5 6 v
2
3 2 4 5 5 v
3
4 2 4 5 5 6 10 10 v
4
5 2 4 5 5 6 8 9 v
5
6 2 4 5 5 6 7 9 v
6
7 2 4 5 5 6 7 8
Note:
Il fatto che nel passo k-esimo il vertice aggiunto ad U sia proprio v
k
è del tutto fortuito e dipende da come sono stati denotati i vertici.
Nel passo k = 3, d(v
3
) = d(v
4
), quindi si sarebbe potuto scegliere
anche v
4
al posto di v
3
.
Se ci focalizziamo su v
6
, notiamo che, nel passo 4, d(v
6
) = 10 ed
è calcolato utilizzando il cammino v
0
v
1
v
3
v
6
che è eettivamente
il solo cammino da v
0
a v
6
che ha come vertici interni v
1
, v
2
e
v
3
. Ma nel passo k = 5 il cammino v
0
v
1
v
2
v
4
v
6
ha lunghezza 8 e
diventa il pi` u corto. Inne nel passo k = 6 il cammino v
0
v
1
v
3
v
5
v
6
ha lunghezza 7 e diventa il pi` u corto.
Il metodo ora descritto non dà direttamente il pi` u corto cammino,
ma solo la lunghezza del pi` u corto cammino, precisamente d(v
7
) =
8. Per trovare il pi` u corto cammino dobbiamo, per ogni nuovo
vertice v che si aggiunge ad U, tenere conto del vertice u precedente
v sul pi` u corto cammino da v
0
a v. Per fare ciò possiamo operare
nel modo seguente. Ogni volta che nella tabella precedente d(v)
cambia, cioè diminuisce perche si utilizza un vertice u adiacente
a v ed il lato uv, dobbiamo tener conto del vertice u. Quando
lalgoritmo termina, cioè v
n
diventa il vertice successivo pi` u vicino a
v
0
che non sta in U (nellesempio v
n
= v
7
) dobbiamo solo ritornare
indietro a v
0
utilizzando questi vertici precedenti. Nella tabella
seguente è evidenziato il vertice u che precede ogni vertice v, per
ogni passo dellalgoritmo:
k d(v
1
) d(v
2
) d(v
3
) d(v
4
) d(v
5
) d(v
6
) d(v
7
)
0 v
0
v
0
1 v
1
v
1
2 v
2
3 v
3
v
3
v
3
4 v
4
v
4
5 v
5
6 v
6
Quindi, sul pi` u corto cammino a v
7
, il vertice precedente v
7
è
v
6
; sul pi` u corto cammino a v
6
6
è v
5
; sul pi` u
corto cammino a v
5
5
è v
3
; ecc. Tornando
indietro si ottiene allora, come pi` u corto cammino da v
0
a v
7
, il
cammino v
0
v
1
v
3
v
5
v
6
v
7
.
Capitolo 3
Matrici ed alberi
1. Gra e matrici
Dato un grafo G con V (G) = v
1
, v
2
, . . . , v
p
, la matrice di adiacenza A
di G è la matrice (a
ij
) quadrata di ordine p, dove:
a
ij
=
1 se v
i
v
j
E(G),
0 altrimenti.
La matrice A ha le seguenti proprietà:
(1) A è una matrice simmetrica con elementi 0 o 1;
(2) A ha diagonale principale formata da tutti 0.
Queste condizioni sono sucienti ad una matrice per essere una matrice
di adiacenza di un qualche grafo; quindi linsieme di tutte queste matrici per
tutti gli interi positivi p rappresenta la classe di tutti i gra.
Esercizio: Assegnare un grafo e determinare la sua matrice di adiacenza.
Gli elementi delln-esima potenza A
n
di A hanno linteressante interpre-
tazione seguente.
Teorema 1.1. Se A è la matrice di adiacenza di un grafo G con V (G) =
v
1
, v
2
, . . . , v
p
, allora lelemento a
(n)
ij
di posto (i, j) di A
n
è il numero dei
dierenti v
i
-v
j
cammini di lunghezza n in G.
45
46 3. Matrici ed alberi
Dimostrazione. Dimostramolo per induzione sullesponente n.
Il risultato è ovvio per n = 1, poiche esiste un v
i
-v
j
cammino di lunghez-
za 1 se e solo se v
i
v
j
E(G).
Sia A
n1
= (a
(n1)
ij
) e assumiamo, come ipotesi induttiva, che a
(n1)
ij
sia
il numero dei dierenti v
i
-v
j
cammini di lunghezza n 1 in G.
Poiche A
n
= A
n1
A, si ha:
a
(n)
ij
=
p
k=1
a
(n1)
ik
a
kj
.
Ora ogni v
i
-v
j
cammino di lunghezza n in G consiste di un v
i
-v
k
cammino di
lunghezza n 1, dove v
k
è adiacente a v
j
, seguito dal lato v
k
v
j
e dal vertice
v
j
. Quindi il numero dei v
i
-v
j
di lunghezza n è dato da:
# (v
i
-v
j
cammini di lunghezza n )
=
(#(v
i
-v
k
cammini di lunghezza n 1)), con k tale che v
j
v
k
E(G),
=
a
(n1)
ik
, con k tale che v
j
v
k
E(G), per lipotesi induttiva,
=
p
k=1
a
(n1)
ik
a
kj
, per come è denita la matrice di adiacenza,
= a
(n)
ij
, per il prodotto tra matrici.
Il precedente teorema ha alcune conseguenze immediate. Ricordando
che la traccia tr(M) di una matrice quadrata M è la somma degli elementi
sulla diagonale principale di M, si ha:
Corollario 1.2. Se A
n
= (a
(n)
ij
) è la n-esima potenza della matrice di
adiacenza A di un grafo G con V (G) = v
1
, v
2
, . . . , v
p
, allora:
(1) a
(2)
ij
, i ,= j, è il numero dei v
i
-v
j
cammini elementari di lunghezza
2;
(2) a
(2)
ii
= deg v
i
;
(3)
1
6
tr(A
3
) è il numero dei triangoli (o sottogra completi K
3
) di G.
Dimostrazione. (1) Ogni cammino di lunghezza 2 tra vertici distinti
è necessariamente un cammino elementare.
(2) Ogni v
i
-v
i
cammino di lunghezza 2 si ottiene percorrendo due volte
un lato incidente v
i
.
(3) Ogni v
i
-v
i
cammino di lunghezza 3 individua uno ed un solo tri-
angolo, mentre ogni triangolo è individuato da 6 v
i
-v
i
cammini di
lunghezza 3.

1. Gra e matrici 47
Dato un grafo G con V (G) = v
1
, v
2
, . . . , v
p
ed E(G) = e
1
, e
2
, . . . , e
q
,
la matrice di incidenza B = (b
ij
) di G è la matrice p q, dove:
b
ij
=
1 se v
i
è incidente e
j
,
0 altrimenti.
La matrice B ha le seguenti proprietà:
(1) è una matrice ad elementi 0 e 1;
(2) la somma degli elementi in ogni colonna è 2;
(3) non ha due colonne uguali.
Queste condizioni si provano essere necessarie e sucienti perche una
matrice p q sia una matrice di incidenza di un qualche grafo.
Si noti anche che in B la somma degli elementi di ogni riga è il grado
del corrispondente vertice, come nel caso della matrice di adiacenza.
Esercizio: Assegnare un grafo e determinare la sua matrice di incidenza.
Una terza matrice può essere associata ad un grafo G con V (G) =
v
1
, v
2
, . . . , v
p
. E questa la matrice C = (c
ij
) quadrata di ordine p dove:
c
ij
=
deg v
i
se i = j,
0 altrimenti.
La matrice C è detta la matrice dei gradi di G.
Le tre matrici A, B e C sono legate tra loro dalla seguente relazione.
Teorema 1.3. Se G è un grafo non vuoto, allora B B
t
= A+C.
Dimostrazione. Lelemento di posto (i, j) di B B
t
è il prodotto delle righe
i e j di B, quindi:
se i = j, lelemento di posto (i, i) di B B
t
è uguale al deg v
i
;
se i ,= j e v
i
v
j
E(G), allora lelemento di posto (i, j) di B B
t
è 1 in quanto la riga i-esima e quella j-esima di B hanno valore
comune 1 in una ed una sola posizione corrispondente;
se i ,= j e v
i
v
j
/ E(G), allora lelemento di posto (i, j) di B B
t
è 0
in quanto la riga i-esima e quella j-esima di B non assumono mai
valore 1 contemporaneamente nella stessa posizione.
Quindi B B
t
= A+C.
Esercizi
(1) Provare che un grafo G è sconnesso se e solo se i vertici di G possono
essere etichettati in modo che la matrice di adiacenza A di G abbia la
seguente forma:
A =
A
11
0
0 A
22
.
(2) Provare che un grafo G è bipartito se e solo se V (G) può essere etichet-
tato in modo che la matrice di adiacenza A abbia la seguente forma:
A =
0 A
12
A
21
0
.
dove A
12
e A
21
sono due sottomatrici di A una trasposta dellaltra.
(3) Provare che il prodotto di due righe distinte qualsiasi della matrice di
adiacenza A di un grafo G è al pi` u 1 se e solo se G non contiene nessun
4-ciclo.
(4) Determinare il grafo G con matrice di adiacenza A tale che A
2
ha
diagonale principale 4, 3, 3, 4, 3, 3 ed a
(2)
14
= 4.
(5) Determinare il numero ed i v
2
-v
3
cammini di lunghezza 3 nel grafo G con
V (G) = v
1
, v
2
, v
3
, v
4
ed E(G) = v
1
v
2
, v
2
v
3
, v
2
v
4
, v
3
v
4
, seguendo la
dimostrazione del Teorema 1.1.
(6) Assegnati due vertici u e v, (u ,= v), del grafo completo K
4
, quanti sono
gli u-v cammini di lunghezza 4? Risolvere lesercizio sia utilizzando
tecniche combinatoriche che il Teorema 1.1.
2. Alberi
Un albero è un grafo connesso e aciclico. Una foresta è un grafo aciclico.
Quindi ciascuna componente di una foresta è un albero.
Molte osservazioni elementari possono essere fatte riguardo gli alberi.
Per prima cosa, per il Teorema 3.4 segue che ogni lato di un albero è un
ponte. Viceversa, se ogni lato di un grafo connesso G è un ponte, G è un
albero.
Cè un albero per ciascuno degli ordini 1, 2 e 3; mentre ci sono due alberi
di ordine 4, tre di ordine 5, e sei alberi di ordine 6.
Esercizio: Disegnare i sei alberi di ordine 6.
2. Alberi 49
Se u e v sono due vertici non adiacenti di un albero G, allora G + uv
contiene esattamente un ciclo C; se poi e è un qualsiasi lato del ciclo C in
G+uv, allora il grafo G+uv e è ancora un albero.
Teorema 2.1. Ogni albero non banale ha almeno due vertici nali.
Dimostrazione. Se un vertice di un albero ha grado maggiore o uguale a
2 è separante. Segue che se un vertice di un albero non è separante è nale.
Ma per il Teorema 3.2 in ogni grafo non banale esistono almeno due vertici
non separanti, da cui la tesi.
Ci sono pi` u modi di caratterizzare gli alberi. I seguenti sono particolar-
mente utili.
Teorema 2.2. Un (p, q) grafo è un albero se e solo se è aciclico e p = q +1.
Dimostrazione. Se G è un albero, G è aciclico per denizione.
Per vericare luguaglianza p = q + 1, usiamo linduzione su p.
Per p = 1, il risultato (e il grafo) sono banali.
Assumiamo allora che luguaglianza p = q + 1 valga per tutti i (p, q)
alberi con p vertici (p 1), e sia G
1
un albero con p + 1 vertici. Sia v un
vertice nale di G
1
. Il grafo G
2
= G
1
v è un albero di ordine p, e quindi
p = q(G
2
) + 1. Poiche G
1
ha un vertice e un lato in pi` u di G
2
,
p(G
1
) = p + 1 = (q(G
2
) + 1) + 1 = q(G
1
) + 1.
Viceversa, sia G un (p, q) grafo aciclico con p = q + 1. Per vedere che G è
un albero, dobbiamo soltanto vericare che G è connesso. Denotiamo con
G
1
, G
2
, . . . , G
k
le componenti connesse di G, con k 1. Inoltre denotiamo
con p
i
(risp. q
i
) ordine (risp. taglia) di G
i
, per ogni i = 1, . . . , k. Poiche
ciascun G
i
è un albero, p
i
= q
i
+ 1. Quindi:
p 1 = q =
k
i=1
q
i
=
k
i=1
(p
i
1) = p k.
e quindi k = 1, cioè G è connesso.
Corollario 2.3. Una foresta G di ordine p ha p k(G) lati.
Dimostrazione. In ogni componente G
i
di ordine p
i
ci sono p
i
1 lati,
quindi
q =
k
i=1
(p
i
1) = p k(G).
Teorema 2.4. Un (p, q) grafo è un albero se e solo se è connesso e

p = q + 1.
Dimostrazione. Sia G un (p, q) albero. Per denizione G è connesso e per
il Teorema 2.2 si ha anche p = q + 1.
Per il viceversa, assumiamo che G sia un (p, q) grafo connesso con la
condizione p = q+1. E suciente mostrare che Gè aciclico. Se G contenesse
un ciclo C ed e fosse un lato di C, allora Ge sarebbe un grafo connesso di
ordine p con p 2 lati. Questo è impossibile per il Corollario 1.7 e quindi G
è aciclico.
Segue che un (p, q) albero G è caratterizzato da due delle tre proprietà:
(1) G è connesso,
(2) G è aciclico,
(3) p = q + 1.
Cè unaltra interessante proprietà degli alberi che conviene ricordare.
Teorema 2.5. Un grafo G è un albero se e solo se ogni due vertici distinti
di G sono congiunti da un unico cammino di G.
Dimostrazione. Se G è un albero, poiche è connesso, allora certamente
ogni due vertici u e v sono congiunti da un cammino. Se u e v fossero
congiunti da due dierenti u-v cammini, considerando il primo vertice x che
i due cammini hanno in comune e utilizzando i due u-x sottocammini, si
determinerebbe un ciclo di G e quindi una contraddizione.
Viceversa, supponiamo che G sia un grafo in cui ogni due vertici distinti
sono congiunti da un unico cammino. Questo implica che Gè connesso. Se G
avesse un ciclo, considerando due vertici u e v del ciclo, si possono costruire
due u-v cammini utilizzando i due rami del ciclo. Questo contraddice la
nostra ipotesi. Quindi G è aciclico cioè è un albero.
3. Il numero degli alberi non identici 51
3. Il numero degli alberi non identici
Conoscere proprietà degli alberi è spesso utile per tentare di provare certi
risultati sui gra in generale. A causa della semplicità della struttura degli
alberi, ogni grafo contiene un certo numero di alberi come sottogra.
Ovviamente ogni albero di ordine minore o uguale a p è un sottografo del
grafo completo K
p
.
Sebbene non è nota alcuna formula elementare che dia il numero degli
alberi non isomor di ordine p, esiste invece una formula per il numero degli
alberi non identici di ordine p.
Teorema 3.1 (Formula di Cayley per gli alberi). Il numero di alberi non
identici di ordine p è p
p2
.
Dimostrazione. Sia N il numero degli alberi, a due a due non identici, su
p vertici etichettati con v
1
, v
2
, . . . , v
p
.
Per d = 1, 2, . . . , p 1 denotiamo con N
d
il numero di tali alberi con
deg v
p
= d. Faremo riferimento a questi N
d
alberi come agli alberi di tipo
d. Notiamo inoltre che
N =
p1
d=1
N
d
.
Per d = 2, 3, . . . , p 1, sia G
un albero di tipo d 1 e sia v

i
(v
i
,= v
p
) uno
dei p d vertici di G
non adiacente a v
p
. Supponiamo che v
j
sia il vertice
sullunico v
i
-v
p
cammino che sia adiacente a v
i
.
Deniamo un legame tra un albero di tipo d e un albero di tipo d 1
come una coppia ordinata (G, G
) di alberi per cui G
un albero di tipo d1
e G = G
+ v
i
v
p
v
i
v
j
. Si noti che nel legame, essendo G
è di tipo d 1,
per come è denito, G è di tipo d.
Poiche ogni albero di tipo d 1 è legato a p d alberi di tipo d a due a
due non identici, il numero totale dei legami tra alberi di tipo d e alberi di
tipo d 1 è (p d)N
d1
.
Ricaviamo ora unaltra espressione per il numero dei legami tra alberi di
tipo d e alberi di tipo d1. Sia G un albero di tipo d per d = 2, 3, . . . , p1,
e assumiamo che i vertici adiacenti a v
p
siano v
1
, v
2
, . . . , v
d
. Denotiamo con
G
i
la componente di Gv
p
contenente v
i
, i = 1, 2, . . . , d, e poniamo che G
i
abbia ordine p
i
. Ogni albero di tipo d 1 legato a G può essere ottenuto
aggiungendo a G v
i
v
p
(per i = 1, 2, . . . , d) un lato congiungente v
i
ed un
vertice v
j
non in G
i
. Il numero di tali lati dierenti tra loro è dato dal numero
dei vertici in V (G)V (G
i
) dierenti da v
p
, quindi questo numero è p1p
i
;
segue che il numero degli alberi legati allalbero G è

d
i=1
(p 1 p
i
) e a
due a due questi alberi non sono identici. Poiche:
d
i=1
(p 1 p
i
) = (p 1 p
1
) + (p 1 p
2
) + + (p 1 p
d
) =
= d(p 1) (p
1
+p
2
+... +p
d
) = d(p 1) (p 1) = (d 1)(p 1),
segue che il numero totale dei legami è (d 1)(p 1)N
d
.
Si arriva quindi alla formula ricorsiva:
(1) (p d)N
d1
= (d 1)(p 1)N
d
, per d = 2, 3, . . . , p 1.
Ponendo d + 1 al posto di d nella formula (1) e ricavando N
d
, la formula
precedente diventa:
(2) N
d
=
(p 1)(d)
(p d 1)
N
d+1
.
Ponendo d + 2 al posto di d nella formula (1) e ricavando N
d+1
in funzione
di N
d+2
, la formula (2) diventa:
N
d
=
(p 1)
2
(d)(d + 1)
(p d 1)(p d 2)
N
d+2
.
Ricorsivamente, dopo p d 2 passaggi, otterremo:
N
d
=
(p 1)
pd1
(d)(d + 1) . . . (p 2)
(p d 1)(p d 2) . . . (2)(1)
N
p1
.
Usando il fatto che N
p1
= 1 e moltiplicando a numeratore ed a
denominatore per (d 1)!, si ottiene:
(3) N
d
=
p 2
d 1
(p 1)
pd1
.
Quindi
N =
p1
d=1
p 2
d 1
(p 1)
pd1
=
p2
d=0
p 2
d
(p 1)
pd2
,
lultima espressione essendo uguale allespansione binomiale:
p2
d=0
p 2
d
(p 1)
pd2
1
d
= ((p 1) + 1)
p2
= p
p2
,
che completa la dimostrazione.
La dimostrazione della Formula di Cayley fornisce inoltre la seguente
informazione.
Corollario 3.2. Il numero degli alberi non identici di ordine p che hanno
un vertice v tale che deg v = d, per d intero ssato, 1 d p 1, è
N
d
=
p 2
d 1
(p 1)
pd1
.
Dimostrazione. E suciente scegliere un etichettatura dei vertici in cui
il vertice v è denotato con v
p
e utilizzare la formula (3) del Teorema 3.1.
Esercizi
(1) Considerati gli alberi non identici di ordine 4, calcolarne il numero e
determinare i legami tra gli alberi di tipo 1 e tipo 2.
(2) Considerati gli alberi non identici T di ordine 5 con V (T) = v
1
, v
2
, v
3
,
v
4
, v
5
, determinare il numero degli alberi con deg v
2
= 3 o direttamente,
o utilizzando il Corollario 3.2.
(3) Un albero T è grazioso se è possibile etichettare i vertici di T con
gli interi 1, 2, . . . , p in modo che letichettatura indotta sui lati che
assegna lintero [i j[ al lato incidente i vertici i e j è la seguente:
1, 2, . . . , p 1.
E stato congetturato che ogni albero è grazioso.
Vericare che:
ogni albero di ordine minore p con p 6 è grazioso;
ogni cammino è grazioso;
ogni caterpillar è grazioso, dove un caterpillar è un albero che
privato dei vertici nali è un cammino.
4. Alberi ricoprenti
Dato un grafo G, un albero ricoprente G (spanning tree) è un sottografo
ricoprente G che è anche albero, cioè è un sottografo connesso e aciclico
contenente tutti i vertici di G.
Il Teorema 3.1 può essere considerato come una formula per determinare
il numero degli alberi non identici ricoprenti il grafo completo etichettato
K
p
.
Consideriamo ora la stessa questione per gra qualsiasi, cioè, dato un
grafo G (non necessariamente K
p
), vediamo se G contiene come sottogra
alberi ricoprenti e in caso positivo vediamo come è possibile determinare il
numero degli alberi ricoprenti G.
Notiamo che la connessione del grafo G è condizione necessaria e su-
ciente per lesistenza di alberi ricoprenti G. Vale infatti il seguente risultato.
Proposizione 4.1. Un grafo G è connesso se e solo se ha un albero rico-
prente.
Dimostrazione. Se esiste un albero T ricoprente G, ogni due vertici di G
sono anche vertici di T, ed essendo connessi in T lo sono anche in G. Quindi
G è connesso.
Proviamo il viceversa per induzione sulla taglia q di G.
Per q = 0, G è il grafo banale ed il risultato è ovvio.
Facciamo ora lipotesi induttiva che ogni grafo connesso di taglia q 1
abbia un albero ricoprente, e sia G un grafo connesso di taglia q. Se G è
aciclico è esso stesso un albero ricoprente G. Altrimenti, se esiste un ciclo C
in G, consideriamo un lato e di C e consideriamo G
= Ge. G
è un grafo
connesso di taglia q 1, quindi ha un albero ricoprente che è anche albero
ricoprente G.
Dato ora un grafo connesso, vediamo come è possibile determinare un
albero ricoprente il grafo. Per esempio, se consideriamo il grafo G della
a
b
c
d
e
f
g
h
G:
Figura 1
Figura 1, un albero ricoprente G può essere costruito a partire da un vertice
qualsiasi, pensato come albero parziale iniziale e aggiungendo lati uno alla
volta in modo che ogni lato congiunga un nuovo vertice allalbero parziale
precedentemente costruito. Ad esempio, partendo dal vertice a, si può ag-
giungere il lato ac e collegando lalbero parziale ottenuto via via con gli altri
vertici d, b, e, f, h, g per mezzo dei lati cd, ab, ae, cf, fh, hg si ottiene un
albero ricoprente.
In generale dopo p 1 passi, se G ha ordine p, si ottiene un albero
ricoprente. Si noti che la costruzione descritta determina sicuramente un
albero ricoprente in quanto ad ogni passo intermedio, se V
è linsieme dei
vertici dellalbero parziale, si ha V
,= , V
,= V (G), ed essendo G connesso,

esiste un lato incidente un vertice di V
con un vertice di V (G) V
.
Il ragionamento svolto può essere espresso in forma algoritmica fornendo
il seguente:
Algoritmo SpanTree
Sia G un grafo connesso.
(1) Si sceglie un vertice arbitrario v V (G);
(2) si pone V
= v ed F = ;
(3) si ripetono i passi 4), 5) e 6) no a quando il passo 4) non è pi` u
applicabile;
(4) si sceglie un lato e = xy in E(G) con x V
e y / V
, (se ci sono
pi` u possibilità si sceglie a caso);
(5) si aggiunge y a V
;
(6) si aggiunge e ad F;
poiche lordine del grafo è nito, quando il passo (4) non è pi` u applicabile il
sottografo indotto per lati da F rappresenta lalbero ricoprente G.
Saper determinare gli alberi ricoprenti un grafo, in particolar modo se il
grafo è pesato, è utile in molte applicazioni.
Ad esempio, se si deve costruire un oleodotto che colleghi tra loro alcune
città, il modello da utilizzare è quello di un grafo connesso i cui vertici
siano le città e i cui lati i possibili collegamenti tra due città diverse. Può
succedere che alcune città non possano essere collegate direttamente per
ragioni geograche nel qual caso i vertici corrispondenti non sono adiacenti.
Se è noto il costo di costruzione di ogni possibile collegamento tra due
città, il problema di determinare il minor costo possibile di costruzione del-
lintero oleodotto consiste nel determinare un albero ricoprente il grafo di
peso minimo.
Lalgoritmo che si utilizza, derivato dallalgoritmo SpanTree, è il seguente:
Algoritmo MinSpanTree
Siano G un grafo connesso e pesato.
(1) Si sceglie un vertice arbitrario v V (G);
(2) si pone V
= v ed F = ;
(3) si ripetono i passi 4), 5) e 6) no a quando il passo 4) non è pi` u
applicabile;
(4) si sceglie un lato e = xy in E(G) di peso minimo tra quelli con
x V
e y / V
, (se ci sono pi` u possibilità si sceglie a caso);

(5) si aggiunge y a V
;
(6) si aggiunge e ad F;
poiche lordine del grafo è nito, quando il passo 4) non è pi` u applicabile il
sottografo indotto per lati da F rappresenta lalbero ricoprente G di peso
minimo.
Qualsiasi sia il vertice iniziale da cui si parte, si può provare che lalgorit-
mo precedente determina eettivamente lalbero ricoprente di peso minimo.
Esempio 4.2. Sia G il grafo pesato seguente:
V (G) = u, v, x, y, z,
E(G) = uv, ux, uy, uz, vy, xy, xz, yz,
e con i pesi dati da:
w(uv) = 2, w(ux) = 4, w(uy) = 5, w(uz) = 6, w(vy) = 7, w(xy) = 7,
w(xz) = 5, w(yz) = 3 .
Un albero ricoprente G di peso minimo può essere determinato, utiliz-
zando lalgoritmo MinSpanTree, partendo da u, e aggiungendo i lati uv, ux,
uy, oppure xz e yz.
I due alberi ricoprenti T, cos` ottenuti, hanno peso minimo w(T) = 14.
Occupiamoci ora del problema di determinare il numero degli alberi non
identici ricoprenti un qualsiasi grafo connesso.
La soluzione al problema è data dal Teorema 4.5, dovuto a Kircho, e la
sua dimostrazione fa uso del seguente risultato sulle matrici di cui omettiamo
la dimostrazione.
Teorema 4.3 (Teorema di Binet-Cauchy). Siano M una mn matrice ed
M
una nm matrice, con m n. Una mm sottomatrice S di M è detta

corrispondere ad una mm sottomatrice S
di M
se i numeri delle colonne

di M che determinano S sono gli stessi dei numeri delle righe di M
che
determinano S
.
Nelle condizioni precedenti si ha:
det (M M
) =
(det S)(det S
),
dove la somma è estesa su tutte le m m sottomatrici S di M e alle
corrispondenti S
di M
.
I numeri det S e det S
sono chiamati i determinanti maggiori di M

ed M
rispettivamente.
Esempio 4.4. Vericare la formula precedente per
M =
1 2 3
2 0 4
2 1
3 1
0 2
Teorema 4.5 (Teorema degli alberi e delle matrici). Se G è un grafo non

banale con etichettatura V (G) = v
1
, v
2
, . . . , v
p
sui vertici ed etichettatura
E(G) = e
1
, e
2
, . . . , e
q
sui lati, allora il numero degli alberi non identici
ricoprenti G è il valore di un qualsiasi cofattore della matrice CA, essendo
A la matrice di adiacenza e C la matrice dei gradi di G.
Dimostrazione. Dalla teoria delle matrici risulta che, se in una matrice
quadrata la somma degli elementi di una qualsiasi riga o colonna è zero,
tutti i cofattori della matrice hanno lo stesso valore. Notiamo inizialmente
che la matrice C A soddisfa a questa proprietà in quanto la somma degli
elementi della riga i-esima (colonna i-esima) di A è il deg v
i
, cosicche la
somma degli elementi di ogni riga (colonna) di C A è zero. Quindi in
C A tutti i cofattori hanno lo stesso valore.
Assumiamo inizialmente che G sia un grafo sconnesso di ordine p, e,
cambiando eventualmente letichettatura sui vertici, che G
1
sia una compo-
nente di G con V (G
1
) = v
1
, v
2
, . . . , v
n
.
Calcoliamo il p-esimo cofattore principale di CA, cioè il cofattore dellele-
mento di posto (p, p).
Sia C
la (p 1) (p 1) sottomatrice ottenuta togliendo da C A

lultima riga e lultima colonna. Notiamo che la somma delle prime n righe
di C
è il vettore nullo con p 1 componenti (le prime n componenti del

vettore somma sono uguali a 0 in quanto G
1
è una componente mentre le
altre p 1 n sono ancora 0 in quanto G
1
e GG
1
sono sconnessi).
Segue che le righe di C
sono linearmente dipendenti, che implica det C
= 0.
Quindi ogni cofattore di C A ha valore zero. Ma zero è ovviamente anche
il numero degli alberi ricoprenti G. Il teorema vale quindi per ogni grafo
sconnesso.
Assumiamo ora che G sia un (p, q) grafo connesso, e quindi che q p1.
Consideriamo la matrice B di incidenza di G e in ciascuna colonna di B
rimpiazziamo uno dei due elementi non nulli con -1. Denotiamo la matrice
risultante con M = (m
ij
).
Vediamo che il prodotto di M con la sua trasposta M
t
è C A.
Infatti lelemento di posto (i, j) di M M
t
è
q
k=1
m
ik
m
jk
,
che ha valore:
deg v
i
se i = j;
il valore -1 se v
i
v
j
E(G);
0 altrimenti.
Quindi M M
t
= C A.
Consideriamo ora una sottomatrice di M formata da p1 colonne scelte a
caso tra quelle di M. Questa p(p1) matrice corrisponde ad un sottografo
ricoprente H di G con p 1 lati nel senso che è la matrice di incidenza di
H a cui è stato cambiato uno dei due 1 in ogni colonna con un -1.
Vogliamo provare che togliendo unarbitraria riga da questa matrice,
diciamo la k-esima, si ottiene una matrice quadrata M
di ordine p1 il cui
determinante è in valore assoluto 1 o 0 a seconda che H sia o no un albero.
Se H non è un albero, cioè non è connesso, allora H ha una compo-
nente H
1
non contenente v
k
. La somma dei vettori riga di M
cor-
rispondenti ai vertici di H
1
è il vettore nullo con p 1 componenti.
Segue allora det M
= 0.
Se H è un albero, cioè H è connesso, possiamo rietichettare i suoi
lati e i suoi vertici nel seguente modo:
denotiamo con v
1
(v
1
,= v
k
) un vertice nale di H e con e
1
il
lato incidente con v
1
;
denotiamo poi con v
2
(v
2
,= v
k
) un vertice nale dellalbero
H v
1
e con e
2
il lato di H v
1
incidente con v
2
;
continuiamo questo procedimento no a quando non rimane
che v
k
che chiamiamo v
p
.
Questa nuova etichettatura dei vertici e dei lati di H determina una
nuova matrice M
= (m
ij
) che può essere ottenuta permutando le
righe e le colonne di M
, quindi
[detM
[ = [detM
[.
Esercizi 59
Ma per il modo in cui è denita M
, ogni vertice v
i
è incidente
solo con lati e
j
dove j i, cioè M
è triangolare inferiormente, ed
essendo [m
ii
[ = 1, i = 1, . . . , p 1, segue che det M
= 1.
Poiche ogni cofattore di C A ha lo stesso valore, calcoliamo solo li-esimo
cofattore principale, cioè il determinante della matrice ottenuta da C A
eliminando la riga e la colonna i-esima.
Denotiamo con M
i
la matrice ottenuta da M eliminando la i-esima riga.
Cosicche il precedente cofattore diventa uguale al det (M
i
M
t
i
) che per il
Teorema di Binet-Cauchy è uguale alla somma dei prodotti dei corrisponden-
ti determinanti maggiori di M
i
e di M
t
i
. Ora questi determinanti maggiori
corrispondenti hanno lo stesso valore e il loro prodotto è 1 se le colonne che
li deniscono corrispondono ad un albero ricoprente di G e 0 altrimenti.
Segue il risultato.
Esercizi
(1) Sia G il grafo pesato con V (G) = x, a, b, c, d, e, f ed i cui lati pesati
sono dati dalla seguente tabella:
xa xb xc xd xe xf ab bc cd de ef fa
6 3 2 4 3 7 6 2 3 1 8 6
Trovare tutti i minimi alberi ricoprenti e determinarne il loro peso
utilizzando lalgoritmo MinSpanTree.
(2) Determinare i minimi alberi ricoprenti non isomor del grafo pesato G
con V (G) = a, b, c, d, e, f, g ed i cui lati pesati sono dati dalla seguente
tabella:
ab ad bc be ce cg de df ef fg
6 5 8 7 8 1 3 3 2 10
(3) Determinare il minimo albero ricoprente il grafo pesato seguente G con
insieme di vertici V (G) = a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k e i cui lati pesati
sono dati dalla seguente tabella:
ab ac ad bc be cd ce cf cg dg ef
2 8 1 6 1 7 5 1 2 9 3
eh ei fg fi gi gj hi hk ij ik jk
2 9 4 6 3 1 7 9 1 2 4
In questo caso il minimo albero ricoprente è unico?
(4) Calcolare il numero e determinare gli alberi ricoprenti G, seguendo la
dimostrazione del Teorema 4.5, avendo etichettato i vertici nella forma:
V (G) = v
1
, v
2
, v
3
, v
4
ed i lati nella forma:

E(G) = e
1
= v
1
v
2
, e
2
= v
2
v
3
, e
3
= v
3
v
4
, e
4
= v
1
v
4
, e
5
= v
1
v
3
.
(5) Determinare alcuni alberi ricoprenti il 3-cubo Q
3
= K
2
K
2
K
2
.
Impostare il calcolo per calcolare il numero totale N degli alberi non
identici ricoprenti Q
3
. (Si ha: N = 348).
(6) Utilizzare il Teorema 4.5 per dedurre la formula di Cayley (Teorema
3.1).
Capitolo 4
Gra planari
1. La formula di Eulero
Un (p, q) grafo G è detto immergibile in una supercie S se è possibile
determinare p punti di S che corrispondano ai vertici di G e q curve su S,
a due a due disgiunte eccetto eventualmente gli estremi, che corrispondano
ai lati di G tali che se una curva A corrisponde ad un lato e = uv, allora gli
estremi di A corrispondano ai vertici u e v di G.
Intuitivamente G è immergibile su S se G può essere disegnato su S, in
modo che lati (pi` u precisamente curve corrispondenti a lati) o non si inter-
secano o si intersecano solo in un vertice (cioè in un punto corrispondente
ad un vertice). Nel seguito di questa sezione supporremo esclusivamente che
S sia un piano od una sfera.
Un grafo è planare se può essere immerso nel piano (o equivalentemente
sulla sfera). Se un grafo planare è immerso nel piano è detto grafo piano.
G
1
: G
2
: G
3
:
a b c
d e f
Figura 1
Il grafo G
1

= K(2, 3) della Figura 1 è planare anche se cos` disegnato
non è piano; G
2

= K(2, 3) è planare e piano; G
3

= K(3, 3) è non planare.
61
62 4. Gra planari
Per provare che G
3
non è planare si può utilizzare il seguente metodo
che fa uso di un ciclo di G
3
sucientemente lungo. Se G
3
fosse planare,
si potrebbe disegnare il ciclo C : a, d, b, e, c, f, a nel piano. I rimanenti lati
di G
3
sono ae, bf e cd. Ma non è possibile disegnare questi tre lati senza
almeno una intersezione. Infatti se disegniamo ae allinterno del ciclo, bf
va disegnato esternamente al ciclo, e quindi non cè possibilità di inserire
cd senza intersecare un altro lato. Se disegniamo ae allesterno del ciclo la
dimostrazione è analoga.
Dato un grafo piano G, una regione R di G è la massima parte del
piano tale che ogni due punti di R possono essere congiunti da una curva A
per cui ogni punto di A non corrisponde ad un vertice di G e non giace su
nessuna curva corrispondente ad un lato di G. Intuitivamente le regioni di
G sono le porzioni connesse del piano dopo avere tolto le curve ed i punti
del piano corrispondenti ai lati e ai vertici di G.
Dato un grafo piano G, il bordo o contorno di una regione R è for-
mato da tutti i punti x, corrispondenti a vertici od appartenenti a curve
corrispondenti a lati di G, aventi la proprietà che x può essere congiunto ad
un punto di R con una curva i cui punti diversi da x appartengono tutti ad
R.
Ogni grafo piano G contiene una regione non limitata chiamata la re-
gione esterna di G. Se G è immerso sulla sfera nessuna regione di G può
essere pensata come esterna. Daltra parte, dato un grafo piano G, si può
sempre costruire una nuova immersione di G nel piano in modo che una data
regione di G diventi la regione esterna. Quindi un grafo piano G può essere
sempre realizzato nel piano in modo che ogni vertice o lato giaccia sul bordo
della sua regione esterna. Il grafo G
2
della Fig. 4.1 ha tre regioni ed il bordo
di ciascuna regione è un 4-ciclo.
Una interessante caratteristica dei gra planari è che possono essere
immersi nel piano in modo che ogni lato sia un segmento rettilineo.
Lordine, la taglia e il numero delle regioni di un grafo piano connesso
che sono legate da una ben nota formula scoperta da Eulero.
Teorema 1.1 (Formula di Eulero). Se G è un grafo piano connesso con p
vertici, q lati ed r regioni allora:
p q +r = 2.
Dimostrazione. Proviamolo per induzione su q.
Se q = 0, segue p = 1, r = 1 ed il risultato è vero.
Supponiamo vero il risultato per tutti i gra connessi piani con meno di
q lati (q 1) e supponiamo che G abbia q lati.
Se G è un albero allora p = q + 1 ed r = 1 e quindi la formula
segue.
Se G non è un albero, sia e un lato su un ciclo di G. Consideriamo
Ge. Il grafo connesso Ge ha p vertici, q 1 lati ed r 1 regioni
e quindi, per lipotesi induttiva, p (q 1) + r 1 = 2 da cui
p q +r = 2.
Dal precedente teorema segue che due qualsiasi immersioni nel piano
di un grafo planare connesso formano due gra piani che hanno lo stesso
numero di regioni. Si può quindi parlare direttamente del numero delle
regioni di un grafo planare connesso, in quanto questo numero non dipende
dalla rappresentazione piana del grafo.
Per gra planari non necessariamente connessi si ha il seguente risultato.
Corollario 1.2. Se G è un grafo piano con p vertici, q lati, r regioni e k
componenti connesse, allora:
p q +r = 1 +k.
Dimostrazione. Per ogni componente connessa G
i
di G, i = 1, 2, . . . , k, si
ha p
i
q
i
+r
i
= 2, essendo p
i
(risp. q
i
, r
i
) ordine (risp. taglia, numero delle
regioni ) di G
i
. Ora:
p =
k
i=1
p
i
, q =
k
i=1
q
i
, mentre
k
i=1
r
i
= r +k 1,
avendo ogni componente una regione esterna mentre in G ne esiste una
soltanto. Segue:
k
i=1
(p
i
q
i
+r
i
) = p q +r +k 1 = 2k,
da cui la tesi.
2. Condizioni algebriche e planarità
E naturale chiedersi se esiste una caratterizzazione algebrica della planarità
di un grafo, ma nessuna caratterizzazione di questo tipo è nota. Possiamo
però descrivere alcuni risultati in questa direzione.
Considerando i gra planari massimali, si ottiene un primo risultato che
fornisce una condizione necessaria alla planarità.
64 4. Gra planari
Un grafo G è detto planare massimale se per ogni coppia di vertici
non adiacenti u e v di G il grafo G + uv è non planare. Segue che in ogni
immersione di un grafo planare massimale G di ordine p 3 il bordo di ogni
regione di Gè un triangolo. Per questa ragione i gra planari massimali sono
anche detti gra planari triangolati o pi` u semplicemente triangolazioni.
Esempio 2.1. K
4
è un grafo planare massimale mentre H, con V (H) =
v
1
, v
2
, v
3
, v
4
ed E(H) = v
1
v
2
, v
1
v
3
, v
1
v
4
, v
2
v
3
, v
3
v
4
non lo è.
Per un dato numero p di vertici, il numero q dei lati di un grafo planare
massimale ha il seguente valore.
Teorema 2.2. Se G è un (p, q) grafo planare massimale, con p 3, allora
q = 3p 6.
Dimostrazione. Denotiamo con r il numero delle regioni. In G il bordo di
ogni regione è un triangolo e ciascun lato è sul bordo di due regioni. Quindi
se si sommano i lati che stanno sul bordo di tutte le regioni si ottiene come
somma 3r. Daltronde questo numero è anche uguale a 2q in quanto in questa
somma ogni lato è contato due volte.
Il grafo G, essendo planare massimale, è anche connesso. Quindi se si
ricava r dalla formula di Eulero e si sostituisce nellidentità 3r = 2q si
ottiene:
3r = 3(2 p +q) = 6 3p + 3q,
da cui:
6 3p + 3q = 2q,
e quindi:
q = 3p 6.
Corollario 2.3. Se G è un (p, q) grafo planare con p 3 allora:

q 3p 6.
Dimostrazione. Se si aggiungono a E(G) un numero suciente di lati in
modo da renderlo planare massimale il (p
, q
) grafo risultante G
è tale che
p = p
e q q
.
Da cui:
q q
= 3p
6 = 3p 6.

Una importante conseguenza del Corollario 2.3 è il seguente:
Corollario 2.4. Ogni grafo planare contiene un vertice di grado al pi` u 5.
Dimostrazione. Sia G un (p, q) grafo planare con V (G) = v
1
, v
2
, . . . , v
p
.
Se p 6 il risultato è ovvio.
Altrimenti da q 3p 6 segue:
p
i=1
deg v
i
= 2q 6p 12.
Se tutti i vertici di G avessero grado maggiore o uguale a 6 seguirebbe
2q 6p, da cui lassurdo 6p 2q 6p 12.
Quindi G contiene un vertice di grado al pi` u 5.
Consideriamo ora un altro risultato che riguarda i gradi di un grafo
planare massimale.
Corollario 2.5. Sia G un (p, q) grafo planare massimale con p 4 e sia
p
i
il numero dei vertici di G di grado i, con i = 3, 4, . . . , m, dove m è il
massimo grado dei vertici di G. Allora:
3p
3
+ 2p
4
+p
5
= p
7
+ 2p
8
+... + (m6)p
m
+ 12.
Dimostrazione. Notiamo inizialmente che se G ha ordine p 4, tutti
i vertici hanno grado 3. Infatti, se esistesse un vertice u di grado 2,
adiacente a v e w, poiche p 4, esisterebbe un quarto vertice w
adiacente a
v oppure a w, altrimenti G non sarebbe connesso e quindi neppure planare
massimale. Quindi anche uw
sarebbe un lato di G, essendo G triangolato,

e quindi deg u 3.
Ora, per il Teorema 2.2, q = 3p 6. Inoltre essendo:
p =
m
i=3
p
i
e 2q =
m
i=3
ip
i
segue:
m
i=3
ip
i
= 6
m
i=3
p
i
12,
e quindi:
3p
3
+ 4p
4
+ 5p
5
+ +mp
m
= 6p
3
+ 6p
4
+ + 6p
m
12
da cui:
3p
3
+ 2p
4
+p
5
= p
7
+ 2p
8
+ + (m6)p
m
+ 12.
66 4. Gra planari
3. Gra planari e poliedri
La teoria dei gra planari è strettamente collegata con quella dei poliedri.
Un poliedro è un solido la cui supercie consiste di facce poligonali.
Per esempio un cubo è un poliedro mentre una sfera non lo è.
Un solido è semplice se è senza buchi cioè se la sua supercie può essere
deformata in modo continuo nella supercie di una sfera. Sono, ad esempio,
solidi semplici le piramidi ed i cubi, ma non il toro.
Un poliedro regolare è un poliedro semplice con tutte le facce formate
da poligoni regolari congruenti tra loro e con tutti i vertici con lo stesso
numero di lati incidenti. Per esempio un cubo è un poliedro regolare, mentre
una piramide a base quadrata oppure un doppio tetraedro non lo sono.
Ad ogni poliedro P si può associare un grafo G(P) connesso e planare.
E suciente pensare alla supercie del poliedro fatta di gomma, bucare
una delle sue facce e, allargando il buco, deformare elasticamente (in modo
continuo) la supercie no a farla aderire ad un piano. La regione bucata
diverrà la regione esterna, ed i vertici, i lati e le facce di P formeranno i
vertici, i lati e le regioni del grafo piano associato G(P). Segue che ogni
vertice di G(P) ha grado almeno 3.
Si è soliti denotare il numero dei vertici, lati e facce di un poliedro P
con V, E ed F rispettivamente. Ovviamente questi sono anche il numero
dei vertici, lati e regioni di G(P) e per la formula di Eulero si ottiene la
seguente formulazione.
Teorema 3.1 (Formula di Eulero per i poliedri). Se V, E ed F sono i
numeri dei vertici, lati e facce di un poliedro, allora
V E +F = 2.
Quando si lavora con un poliedro P (cos` come con il grafo G(P) ) si
usa rappresentare il numero dei vertici di grado n con V
n
e il numero delle
facce (regioni) con contorno un n-ciclo con F
n
. Segue che
2E =
n3
nV
n
=
n3
nF
n
.
Per il Corollario 2.4 ogni poliedro ha almeno un vertice di grado 3 o 4 o 5.
Come analogo di questo risultato abbiamo:
Teorema 3.2. Almeno una faccia di ogni poliedro ha come contorno un
n-ciclo con n = 3 o 4 oppure 5.
3. Gra planari e poliedri 67
Dimostrazione. Supponiamo che F
3
= F
4
= F
5
= 0.
Segue:
2E =
n3
nF
n

n3
6F
n
= 6
n3
F
n
= 6F
e quindi:
E 3F.
Inoltre:
2E =
n3
nV
n

n3
3V
n
= 3
n3
V
n
= 3V.
Dalla formula di Eulero per i poliedri si ottiene allora la contraddizione:
E = V +F 2
2
3
E +
1
3
E 2 = E 2.
Consideriamo ora un poliedro regolare P. Essendo tutte le facce di P

congruenti ed avendo P tutti i vertici con lo stesso grado, dato P esisteranno
due interi ssati k ed h tali che:
V = V
k
e V
i
= 0, i ,= k,
F = F
h
e F
i
= 0, i ,= h.
Per esempio il cubo è un poliedro regolare con V = V
3
ed F = F
4
. Oltre
al cubo ci sono solo altri quattro poliedri regolari. Questi cinque poliedri
regolari sono anche chiamati i solidi platonici. Già pi` u di duemila anni fa i
Greci erano a conoscenza che cerano sono questi cinque poliedri regolari.
Teorema 3.3. Ci sono esattamente 5 poliedri regolari.
Dimostrazione. Sia P un poliedro regolare. Allora V E+F = 2. Quindi:
8 = 4E 4V 4F = 2E + 2E 4V 4F =
=
n3
nF
n
+
n3
nV
n
4
n3
V
n
4
n3
F
n
=
=
n3
(n 4)F
n
+
n3
(n 4)V
n
.
Poiche P è regolare esistono gli interi h (h 3) e k (k 3) tali che:
F = F
h
e V = V
k
.
Quindi:
8 = (h 4)F
h
+ (k 4)V
k
.
68 4. Gra planari
Inoltre notiamo che:
per il Teorema 3.2 si ha 3 h 5,
per il Corollario 2.4 si ha 3 k 5,
hF
h
= 2E = kV
k
.
Questo porta a considerare i seguenti nove casi:
(1) h = 3, k = 3.
Si ha 8 = F
3
V
3
e 3F
3
= 3V
3
da cui F
3
= V
3
= 4.
Quindi P è il tetraedro.
(2) h = 3, k = 4
Si ha 8 = F
3
e 3F
3
= 4V
4
, da cui F
3
= 8 e V
4
= 6.
Quindi P è lottaedro.
(3) h = 3, k = 5.
Si ha 8 = F
3
+V
5
e 3F
3
= 5V
5
, da cui F
3
= 20 e
V
5
= 12.
Quindi P è licosaedro.
(4) h = 4, k = 3.
Si ha 8 = V
3
e 4F
4
= 3V
3
da cui F
4
= 6 e
V
3
= 8.
Quindi P è il cubo.
(5) h = 4, k = 4.
Questo è impossibile essendo 8 ,= 0.
(6) h = 4, k = 5.
Questo è impossibile essendo 8 ,= V
5
.
(7) h = 5, k = 3.
Si ha 8 = F
5
V
3
e 5F
5
= 3V
3
da cui F
5
= 12 e
V
3
= 20.
Quindi P è il dodecaedro.
(8) h = 5, k = 4.
Questo è impossibile essendo 8 ,= F
5
.
(9) h = 5, k = 5.
Questo è impossibile essendo 8 ,= F
5
+V
5
.
La prova risulta cos` completa.
4. Omeomorsmo 69
Esercizi
(1) Ci può essere un grafo planare con 7 vertici e 16 lati?
(2) Disegnare il grafo 3-regolare planare con 5 regioni.
(3) Determinare le altre quattro immersioni nel piano del grafo :
G : v
4
v
1
v
2
v
5
v
3
in modo che ognuna delle cinque regioni di G risulti la regione esterna
per ognuna delle immersioni determinate.
(4) Disegnare le immersioni nel piano dei cinque poliedri regolari. Quali tra
i precedenti gra planari associati sono planari massimali?
(5) Provare che si possono costruire poliedri regolari solo usando come facce
triangoli, quadrati o pentagoni regolari, cioè n-poligoni regolari con
3 n 5.
(Suggerimento: si determini langolo interno di un n-poligono regolare
e si usi il fatto che 3 < 2, avendo ogni vertice del poliedro grado 3).
(6) Provare che se G è un (p, q) grafo planare e bipartito con p 3 si ha
q 2p 4, tenendo presente la dimostrazione del Teorema 2.2 e le
proprietà dei gra bipartiti.
4. Omeomorsmo
Una suddivisione elementare di un grafo non vuoto Gè un grafo, ottenuto
da G togliendo un lato e = uv ed aggiungendo un nuovo vertice w e i due
lati uw e vw.
Una suddivisione di G è un grafo ottenuto da G con la composizione
di un numero nito di suddivisioni elementari.
Un grafo H è detto omeomorfo da G se o H

= G oppure H è isomorfo
ad una suddivisione di G.
70 4. Gra planari
Segue che se H è omeomorfo da G, lordine di H è maggiore o uguale a
quello di G, essendo il numero dei vertici di grado 2 in H maggiore o uguale
a quello di G, mentre rimane invariato il numero dei vertici di grado diverso
da 2.
Un grafo G
1
è omeomorfo con un grafo G
2
se esiste un grafo G
3
tale
che sia G
1
che G
2
sono omeomor da G
3
, cioè se entrambi possono essere
ottenuti da G
3
con una suddivisione di lati.
Segue che se G
1
è omeomorfo con G
2
i due gra hanno ordine in generale
diverso, ma hanno il numero dei vertici di grado diverso da 2 coincidente.
Nella gura seguente i gra G
1
e G
2
sono omeomor luno con laltro
in quanto entrambi sono omeomor da G
3
. Daltronde nè G
1
nè G
2
sono
omeomor luno dallaltro.
G
1
:
G
2
:
G
3
:
Si può provare che la relazione essere omeomorfo con è una relazione
di equivalenza sui gra, quindi diremo che due gra sono omeomor tra
loro se luno è omeomorfo con laltro. Quindi linsieme dei gra può essere
ripartito in classi di omeomorsmo.
Teorema 4.1. In ogni classe ( di gra omeomor, esiste un unico grafo H,
a meno di isomorsmi, tale che se G (, allora G è omeomorfo da H.
Dimostrazione. Sia ( una classe di gra omeomor, e sia H ( un grafo
con il minimo numero di vertici tra i gra in (.
Se G (, H e G sono omeomor, quindi esiste un grafo H
1
( tale
che sia H che G sono omeomor da H
1
. Poiche H è omeomorfo da H
1
o
H

= H
1
oppure H è isomorfo ad una suddivisione di H
1
, ma questultima
possibilità implica che H
1
abbia meno vertici di H che è una contraddizione,
in quanto H
1
(. Quindi H

= H
1
e G è omeomorfo da H.
Supponiamo ora che esistano due gra H, H
( tali che se G (, G è
omeomorfo da H e contemporaneamente da H
. Allora H è omeomorfo da
H
ed anche H
è omeomorfo da H.
Quindi H

= H
, cioè H è unico a meno di isomorsmi.

Il precedente risultato suggerisce la seguente denizione.
Un grafo H è omeomorcamente irriducibile se, ogniqualvolta un
grafo G è omeomorfo con H, G risulta anche omeomorfo da H. Per il
Esercizi 71
Teorema 4.1 ogni classe di gra omeomor contiene esattamente un grafo
omeomorcamente irriducibile.
I gra omeomorcamente irriducibili sono caratterizzati nel seguente
modo.
Teorema 4.2. Un grafo H è omeomorcamente irriducibile se e solo se
ogni vertice di grado 2 di H giace su un triangolo di H.
Dimostrazione. Se un grafo H contiene un vertice v di grado 2 adiacente
con u e w, supposti non adiacenti, segue che H v +uw è omeomorfo con
H ma non omeomorfo da H, cioè H non è omeomorcamente irriducibile.
Viceversa, supponiamo che H sia un grafo in cui ogni vertice di grado
2 giaccia su un triangolo e supponiamo inoltre che H non sia omeomorca-
mente irriducibile. Allora esiste un grafo G che è omeomorfo con H ma non
da H. Quindi esiste un grafo H
1
tale che H e G sono omeomor da H
1
.
Poiche H
1
,
= H, altrimenti G sarebbe omeomorfo da H, il grafo H

è isomorfo ad una suddivisione di H
1
cioè H è ottenuto da H
1
con una
successione di suddivisioni elementari. Ma ogni nuovo vertice introdotto in
una suddivisione elementare ha grado 2 ed è adiacente a due vertici non
adiacenti. Questa è una contraddizione allipotesi che ogni vertice di H di
grado 2 giaccia su un triangolo.
Quindi H è omeomorcamente irriducibile.
Corollario 4.3. Se un grafo H non ha vertici di grado 2, H è omeomor-
camente irriducibile.
Esercizi
(1) Provare che due cicli di lunghezza qualsiasi sono omeomor tra loro e
determinare il rappresentante omeomorcamente irriducibile della classe
dei cicli.
(2) Provare che i gra completi sono omeomorcamente irriducibili.
(3) Provare che K(3, 3) è omeomorcamente irriducibile.
(4) Determinare tutti gli alberi omeomorcamente irriducibili di ordine 6.
72 4. Gra planari
5. Caratterizzazione dei gra planari
Ci sono due gra, precisamente K
5
e K(3, 3), che giocano un ruolo impor-
tante nello studio dei gra planari.
Studiamo allora le proprietà di questi due gra.
Teorema 5.1. I gra K
5
e K(3, 3) sono non planari.
Dimostrazione. Supponiamo, per assurdo, che K
5
sia un grafo planare.
Poiche K
5
ha p = 5 vertici e q = 10 lati, si ha:
q = 10 > 9 = 3p 6,
che contraddice il Corollario 2.3. Quindi K
5
è non planare.
Analogamente supponiamo, per assurdo, che K(3, 3) sia un grafo planare
e consideriamo una sua immersione nel piano.
Poiche K(3, 3) è bipartito, non ha cicli dispari e quindi non ha triangoli;
quindi tutte le sue regioni hanno come bordo almeno quattro lati.
Consideriamo il numero totale N dei lati che stanno sul bordo delle r
regioni di K(3, 3). Segue 4r N. Poiche nella somma N ogni lato è contato
due volte e K(3, 3) contiene q = 9 lati, N = 18 e quindi r 9/2. Ma, per la
formula di Eulero, r = 5, e questo è una contraddizione.
Quindi K(3, 3) è non planare.
Teorema 5.2. Se un grafo G contiene un sottografo omeomorfo o con K
5
o con K(3, 3) allora G è non planare.
Dimostrazione. Sia H il sottografo di G omeomorfo con K
5
o con K(3, 3).
Non avendo vertici di grado 2, K
5
e K(3, 3) sono omeomorcamente ir-
riducibili (vedi Corollario 4.3). Segue che H è omeomorfo da K
5
o da K(3, 3).
Poiche un grafo G
1
omeomorfo da G
2
è planare se e solo se G
2
è planare,
segue che H è non planare. Poiche poi se un grafo contiene un sottografo
non planare è anchesso non planare, segue che G è non planare.
Esempio 5.3. Il grafo G della Figura 2 è detto il grafo di Petersen.
Il grafo di Petersen è non planare, infatti anche se non contiene sottogra
omeomor con K
5
, in quanto tutti i suoi vertici hanno grado 3, G contiene
il sottografo G
della Figura 3 che è omeomorfo da K(3, 3) (vedi Figura 4).

G :
Figura 2. Il grafo di Petersen.
suoi vertici hanno grado 3, G contiene il sottografo G':
G' :
Figura 3. Il sottografo G del grafo di Petersen.
K(3,3) :
fig. 3.7
Figura 4. G
è omeomorfo da K(3, 3).

La proprietà interessante è che vale anche il viceversa del Teorema 5.2.
In questo modo si ottiene una caratterizzazione dei gra planari che è
sicuramente uno dei risultati pi` u noti in teoria dei gra.
Ma prima di presentare questo teorema, ottenuto da Kuratowski, è
necessario un ulteriore risultato sui gra planari.
Teorema 5.4. Un grafo è planare se e solo se ogni suo blocco è planare.
Dimostrazione. Certamente un grafo è planare se e solo se ogni sua com-
ponente è planare, quindi possiamo supporre che G sia connesso.
E anche chiaro che se G è planare ogni suo blocco è planare.
74 4. Gra planari
Proviamo il viceversa per induzione sul numero n dei blocchi di G.
Se Gha un solo blocco e questo blocco è planare, ovviamente Gè planare.
Assumiamo che ogni grafo con meno di n , n 2, blocchi planari sia un
grafo planare.
Supponiamo ora che G abbia n blocchi, ciascuno dei quali sia planare.
Sia B un blocco nale di G. Denotiamo con v il vertice separante di G che
sta in B. Eliminiamo da G tutti i vertici di B dierenti da v e chiamiamo G
il grafo risultante. Per lipotesi induttiva G
è un grafo planare. Possiamo

allora considerare una immersione nel piano di G
tale che v appartenga al

bordo della regione esterna. Poiche il blocco B è anchesso planare può essere
immerso nel piano in modo che v stia sul bordo della regione esterna. Si può
allora opportunamente posizionare il blocco piano B nellimmersione di G
in modo che i due vertici di G
e B etichettati con v risultino identicati.

Il risultato è una immersione di G nel piano.
Possiamo ora arrivare alla caratterizzazione dei gra planari.
Teorema 5.5 (Teorema di Kuratowski). Un grafo è planare se e solo se
non contiene sottogra omeomor da K
5
o K(3, 3).
Dimostrazione. Se G è planare, G non contiene sottogra omeomor da
K
5
o K(3, 3) per il Teorema 5.2.
Per il viceversa, usando il Teorema 5.4 è suciente provare che se un
blocco non contiene sottogra omeomor da K
5
o K(3, 3) allora è planare.
Assumiamo il contrario, cioè che esistano blocchi non planari non con-
tenenti sottogra omeomor da K
5
o K(3, 3) e sia G
un blocco di taglia
minima tra i blocchi soddisfacenti alla proprietà precedente. Arriveremo
allassurdo provando che G
contiene sottogra omeomor da K

5
o K(3, 3).
Considerato il grado minimo dei vertici di G
, vericiamo inizialmente
che (G
) 3.
Poiche G
è non planare, è un blocco ciclico e non contiene quindi vertici

nali. Segue che (G
) 2.
Supponiamo che (G
) = 2, cioè che G
contenga un vertice v di grado

2, e indichiamo con u e w i vertici adiacenti a v.
Si hanno due possibilità:
Se uw E(G
), allora G
v è ancora un blocco in quanto ogni

due vertici di G
v continuano a stare su uno stesso ciclo C (vedi

Teorema 4.1). Infatti se il ciclo C in G
non contiene i lati uv e vw

è anche un ciclo di G
v. Altrimenti si può utilizzare il ciclo C
ottenuto da C sostituendo i lati uv e vw con il lato uw.

Poiche G
v è un sottografo di G
, anche G
v non contiene
sottogra omeomor da K
5
o K(3, 3); ma essendo G
un blocco non
planare di taglia minima con questa proprietà, segue che G
v
è planare. Ma in ogni immersione piana di G
v si possono
aggiungere il vertice v ed i lati uv e vw ottenendo che il grafo
risultante G
è anchesso piano.
Questo contraddice il fatto che G
non è planare.
Se uw / E(G
), allora il grafo G
= G
v +uw è ancora un blocco

in quanto ogni due vertici continuano a stare su uno stesso ciclo ed
ha taglia minore di G
.
Proviamo che G
non contiene sottogra omeomor da K

5
o
K(3, 3). Supponiamo che F sia un sottografo di G
omeomorfo da
K
5
o K(3, 3). Se uw / E(F), segue che F è anche sottografo di G
,
che è impossibile; quindi uw E(F). Aggiungendo ad F uw il
vertice v ed i lati uv e vw, il grafo risultante F
sarebbe omeomorfo
da F e quindi da K
5
o K(3, 3) e sarebbe un sottografo di G
, che
è impossibile.
Quindi G
è un blocco di taglia minore di G
che non contiene

sottogra omeomor da K
5
o K(3, 3). Segue che G
è planare.
Ma essendo G
omeomorfo da G
anche G
è planare, che è una

contraddizione.
Quindi G
non può contenere un vertice di grado 2, cioè (G
) 3.
Dalla Proposizione 4.4 segue che G
non è un blocco minimale, quindi

esiste un lato e = uv tale che G
e è ancora un blocco.
Indichiamo con H il blocco G
e.
Poiche H non ha sottogra omeomor da K
5
o K(3, 3) ed H ha taglia
minore di G
, segue che H è planare.

Poiche H è un blocco ciclico, dal Teorema 4.1 segue che H possiede cicli
contenenti sia u che v. Assumiamo quindi che H sia un grafo piano con un
ciclo C contenente u e v tale che il numero delle regioni interne a C sia
massimo e sia:
C : u = v
0
, v
1
, . . . , v
i
= v, . . . , v
n
= u, dove 1 < i < n 1.
Deniamo ora due sottogra speciali di H. Il sottografo esterno (risp.
sottografo interno) di H è il sottografo di G
indotto da quei lati che sono

esterni (risp. interni) al ciclo C.
Si possono allora fare le seguenti considerazioni sul grafo piano H.
76 4. Gra planari
a) Per prima cosa, essendo G
non planare, esistono lati di H interni

ed esterni a C, cioè esiste sia il sottografo esterno che quello in-
terno, perche altrimenti il lato e potrebbe essere aggiunto ad H
(o allinterno o allesterno di C) ed il grafo G
risultante sarebbe
planare.
b) In secondo luogo si può notare che due vertici distinti dellinsieme
v
0
, v
1
, . . . , v
i
non sono mai connessi da un cammino nel sottografo
esterno di H, perche questo contrasterebbe con la scelta di C come
ciclo contenente u e v e avente il massimo numero di regioni interne.
Una analoga condizione segue anche per due vertici distinti dellin-
sieme v
i
, v
i+1
, . . . , v
n
.
c) Inne, poiche H è planare e H +e non è planare, deve esistere nel
sottografo esterno di H un v
j
-v
k
cammino P, 0 < j < i < k < n,
tale che nessun vertice di P dierente da v
j
e v
k
appartenga a C.
Notiamo inoltre che nessun vertice di P dierente da v
j
o v
k
è
adiacente ad un vertice di C dierente da v
j
o v
k
per b).
La situazione descritta è illustrata nella Figura 5.
C
P
v=v
i
v
j
u=v
0
=v
n
v
k
Figura 5
Se ora consideriamo la componente connessa H
1
contenente P del sot-
tografo ottenuto da H eliminando tutti i vertici di C diversi da v
j
e v
k
,
poiche C è massimale rispetto al numero di regioni interne , H
1
non può
essere immerso nellinterno di C in modo piano. Questo, insieme allassunto
che G
è non planare implica che nel sottografo interno di H deve presentarsi

una delle seguenti situazioni:
(a) Esiste un v
r
-v
s
cammino Q, con 0 < r < j, e i < s < k, (o
equivalentemente j < r < i e k < s < n) tale che nessun vertice
di Q dierente da v
r
e v
s
appartiene a C;
Caso (d)
w
Caso (c)
w v
t
r = j
Caso (b)
s = k
rzj, szk
v
j
P
C
v
k
v
s
v
i
v
r
v
0
=v
n
Caso (a)
Figura 6
(b) Esiste un vertice w non in C che è connesso a C con tre cammini
disgiunti, eccetto che per w, per i quali si presenti la situazione
seguente (o situazioni similari) :
i vertici nali di due dei cammini siano v
r
e v
s
, dove j r < i e
i < s k, ma tali che non valga contemporaneamente che r = j e
s = k, e il vertice nale del terzo cammino sia v
0
;
(c) Esiste un vertice w non in C che sia connesso a C con tre cammini
P
1
, P
2
, P
3
, a due a due disgiunti internamente tali che i verti-
ci nali (diversi da w) dei cammini siano tre dei quattro vertici
78 4. Gra planari
v
0
, v
j
, v
i
, v
k
, diciamo v
0
, v
i
, v
j
, rispettivamente, insieme con un
v
t
-v
k
cammino P
4
(v
t
,= v
0
, v
t
,= v
i
, v
t
,= w) dove v
t
è su P
1
o P
2
, e
P
4
è disgiunto da P
1
, da P
2
e da C eccetto che per v
t
e v
k
;
(d) Esiste un vertice w non in C che è connesso ai vertici v
0
, v
j
, v
i
e
v
k
con quattro cammini a due a due internamente disgiunti.
Questi quattro casi esauriscono tutte le possibilità. In ciascuno
dei primi tre casi il grafo G
ha un sottografo omeomorfo da K(3, 3),

mentre nel quarto caso G
ha un sottografo omeomorfo da K
5
come
è possibile vericare direttamente dalla Figura 6.
In ogni caso questo contraddice lassunto, quindi non esiste nessun grafo
G
del tipo scelto e la prova è completa.
Esercizi
(1) Usando eventualmente il teorema di Kuratowski dire se sono planari i
gra seguenti gra. In caso positivo disegnarli nel piano.
G
1
:
G
2
:
G
3
:
G
4
:
(2) Determinare i gra cubici e planari di ordine p 6.
(3) Quale è il massimo intero q per cui è vera la seguente proposizione: ogni
grafo nito di taglia q è planare?
(4) Siano e
1
ed e
2
lati del grafo completo K
5
.
Quando K
5
e
1
, e
2
è piano?
Esercizi 79
Quando K
5
e
1
è piano?
Quando K
5
e
1
, e
2
è euleriano?
Quando K
5
e
1
, e
2
ha un cammino euleriano?
(5) Dato il grafo seguente H e il grafo di Petersen Gcostruire un isomorsmo
tra H e G e determinare i sottogra di H omeomor con K
5
o K(3, 3):
H :
(6) Quali tra i seguenti gra sono isomor tra loro? Quali sono planari?
G:
H:
K:
(7) Disegnare un grafo planare ed uno non planare con successione dei gradi
4, 4, 4, 4, 4, 3, 3.
Capitolo 5
Colorazioni sui gra
1. Il numero cromatico
Una colorazione sui vertici di un grafo G è una funzione c : V (G) N tale
che vertici adiacenti non abbiano la stessa immagine (lo stesso colore) cioè
tale che c(u) ,= c(v) per ogni uv E(G). Una colorazione c in cui si sono
usati n colori cioè tale che [c(V (G)[ = n è detta una n-colorazione.
Un grafo è n-colorabile quando si può colorare con al pi` u n colori, cioè
quando esiste una m-colorazione di G per qualche m n.
E ovvio che se G ha ordine p, G è p-colorabile.
Il minimo intero n tale che G sia n-colorabile è detto il numero cro-
matico di G e denotato con (G).
Se (G) = n, G è detto n-cromatico.
Per alcuni gra particolari è facile determinare il numero cromatico:
(C
2n
) = 2; (C
2n+1
) = 3; essendo C
2n
(risp. C
2n+1
) un ciclo di
lunghezza pari (risp. dispari);
(K(p
1
, p
2
, . . . , p
n
)) = n, essendo K(p
1
, p
2
, . . . , p
n
) un grafo n-
partito completo;
(K
p
) = p, essendo K
p
il grafo completo di ordine p.
(G) n, se G è un grafo n-partito;
(T) = 2, se T è un albero non banale.
81
82 5. Colorazioni sui gra
Esempio 1.1 (Lo scheduling o calendarizzazione di eventi). Supponi-
amo di dover stabilire un orario delle lezioni dei corsi da tenere, ad esempio,
agli studenti iscritti al terzo anno di Matematica.
Consideriamo i corsi da tenere. Ci possono essere alcune limitazioni da
osservare: due o pi` u corsi non possono essere tenuti nello stesso orario o
perche ci sono studenti che vogliono seguire entrambi o perche sono tenuti
dallo stesso professore.
Consideriamo un grafo G i cui vertici rappresentano i diversi corsi e tale
che due vertici sono adiacenti se i corsi rappresentati dai vertici non possono
svolgersi nello stesso orario. Stabiliamo poi le ore della settimana in cui si
possono tenere le lezioni, ad esempio i periodi 8-9, 9-10, 10-11, 11-12, 12-13
di ogni giorno della settimana ad esclusione del sabato e della domenica.
Pensiamo a questi periodi come ai colori a disposizione.
Ogni colorazione di G rappresenterà un orario settimanale nei corsi.
Notiamo che corsi che non si devono sovrapporre come orario vengono
eettivamente svolti in orario dierente in quanto i vertici da essi rappresen-
tati non hanno lo stesso colore, mentre corsi corrispondenti a vertici colorati
con lo stesso colore sono tenuti nello stesso orario.
Se succedesse che il numero cromatico di G fosse maggiore del numero
dei periodi disponibili, nessun orario settimanale sarebbe possibile con le
date restrizioni.
Facciamo un esempio concreto. Supponiamo per semplicità di voler sta-
bilire soltanto lorario di una mattinata. Siano v
1
, v
2
, . . . , v
6
i corsi da tenere
nella mattinata e supponiamo che v
1
e v
2
, v
1
e v
4
, v
1
e v
6
, v
2
e v
6
, v
4
e v
5
,
v
5
e v
6
, v
3
e v
5
non possano essere tenuti contemporaneamente o perche
tenuti dallo stesso professore o perche seguiti degli stessi studenti. Vediamo
quante ore sono necessarie per non avere sovrapposizioni. Rappresentiamo
la situazione con il grafo seguente:
v
5 v
4
v
6
v
1 v
2
G :
v
3
dove i lati indicano le sovrapposizioni delle lezioni da evitare.
Un possibile orario cioè una possibile colorazione di G potrebbe essere:
c(v
1
) = c(v
3
) = 1,
2. Lalgoritmo k-colorabile 83
c(v
2
) = c(v
4
) = 2,
c(v
5
) = 3,
c(v
6
) = 4.
Si può pero notare che è possibile stabilire un orario usando soltanto le
prime tre ore in quanto (G) = 3. Infatti si può colorare G con la colorazione
c
data da:
c
(v
1
) = 1,
c
(v
2
) = c
(v
5
) = 2,
c
(v
3
) = c
(v
4
) = c
(v
6
) = 3.
Essendo v
1
, v
2
, v
6
adiacenti a due a due, almeno tre colori sono necessari
per colorare G.
Si ha la seguente facile caratterizzazione dei gra 2-colorabili.
Teorema 1.2. Un grafo G è 2-colorabile se e solo se è bipartito.
Dimostrazione. Il grafo G è 2-colorabile se e solo se gli insiemi V
1
e V
2
dei
vertici colorati con colori 1 e 2 rispettivamente formano una partizione di
V (G) con la proprietà che ogni lato di G ha un vertice in V
1
e laltro in V
2
cioè se e solo se è bipartito.
Esempio 1.3. Una 2-colorazione del grafo bipartito Q
3
:
Q
3
:
1 2
2
1
2
1
1
2
2. Lalgoritmo k-colorabile
Il problema di determinare il numero cromatico di un dato grafo è in generale
molto dicile.
Per determinare (G) = k si dovrebbero poter compiere i due passi
seguenti:
(1) determinare una k-colorazione di G;
(2) mostrare che non è possibile fare uso di meno di k colori.
Non è noto alcun algoritmo che determini (G). Esiste invece un sem-
plice algoritmo per costruire una colorazione di G usando un numero ra-
gionevole di colori.
Il metodo consiste nellassegnare colori a vertici in modo che a ciascun
vertice sia assegnato il pi` u piccolo colore che non è stato assegnato ai vertici
a lui adiacenti. In pratica ad ogni passo facciamo la scelta migliore possibile
senza guardare se questa scelta creerà problemi nel seguito. Un algoritmo di
questo tipo è detto un algoritmo goloso in quanto compie ad ogni passo
la scelta ritenuta migliore al momento ed è descritto nel seguente modo.
Algoritmo k-colorabile
Siano G un grafo e V (G) = v
1
, v
2
, . . . , v
p
una etichettatura sui vertici
di G.
(1) Si assegna il colore 1 a v
1
;
(2) per ciascun vertice v
i
(2 i p) si forma linsieme S
i
dei colori
assegnati ai vertici v
j
, (1 j < i) che sono adiacenti a v
i
e si
assegna a v
i
il pi` u piccolo colore non in S
i
.
In generale il numero dei colori usati con lalgoritmo precedente è mag-
giore del minimo possibile.
Per esempio lalgoritmo applicato al grafo dellEsempio 1.1 fornisce la
prima colorazione c (con 4 colori).
Usiamo ora lalgoritmo k-colorabile per ottenere il risultato seguente.
Teorema 2.1. Se G è un grafo di ordine p con massimo grado dei vertici
(G) = k, allora:
i) c(G) (G) k + 1, dove c(G) è lordine del pi` u grande sottografo
completo contenuto in G, anche chiamato una cricca massimale di G;
ii) se inoltre G è connesso e non regolare, (G) k.
Dimostrazione. i) Ogni vertice del pi` u grande sottografo completo con-
tenuto in G deve essere colorato in modo diverso dagli altri, quindi c(G)
(G).
Sia ora v
1
, v
2
, . . . , v
p
una qualsiasi etichettatura dei vertici di G.
Ciascun vertice v
i
ha al massimo k vertici adiacenti, quindi linsieme S
i
dei
colori assegnati dallalgoritmo k-colorabile ai vertici v
j
che sono adiacenti a
v
i
, 1 j < i, ha cardinalità al pi` u k.
Esercizi 85
Segue che almeno uno dei colori 1, 2, . . . , k +1 non sta in S e lalgoritmo
assegna a v
i
il pi` u piccolo tra questi.
In questo modo lalgoritmo fornisce una colorazione dei vertici di G
usando al pi` u k + 1 colori, e quindi (G) k + 1.
ii) Per dimostrare questa seconda parte, consideriamo una particolare
etichettatura dei vertici.
Poiche (G) = k e G non è regolare cè almeno un vertice di gra-
do minore di k, chiamiamolo v
p
. Etichettiamo i vertici adiacenti a v
p
con
v
p1
, v
p2
, . . . , v
pr
(al pi` u sono in numero di k 1). Etichettiamo poi i
vertici adiacenti a v
p1
, non ancora etichettati, con v
pr1
, . . . ecc., notan-
do che, poiche il grado di v
p1
è al pi` u k, ci sono al pi` u k 1 vertici da
etichettare tra quelli adiacenti a v
p1.
Continuiamo in questo modo per i
vertici v
p2
, v
p3
, . . . .
Notiamo che, essendo G connesso, in questo modo si etichettano tutti
i vertici; inoltre ogni vertice è adiacente ad almeno un vertice con pedice
maggiore nelletichettatura costruita e quindi è adiacente ad al pi` u k 1 tra
i predecessori nellordine v
1
, v
2
, . . . , v
p
.
Se ora per colorare il grafo usiamo lalgoritmo k-colorabile con letichet-
tatura sopra considerata, notiamo che linsieme S
i
dei colori assegnati ai
vertici v
j
adiacenti a v
i
, (1 j < i) ha cardinalità al pi` u k 1 e quindi
almeno uno dei colori 1, 2, . . . , k non è in S
i
e lalgoritmo assegna a v
i
il pi` u
piccolo tra questi.
Quindi sono richiesti soltanto al pi` u k colori cioè (G) k.
Esercizi
(1) Descrivere tutti i gra G per cui (G) = 1.
(2) Determinare i numeri cromatici dei gra seguenti:
(3) a) Calcolare (K
3
K
3
).
b) Quanto vale (K
3
C
n
), se C
n
è un ciclo di lunghezza n?
(4) I gra ottaedrali O
n
sono deniti ricorsivamente come segue:
i) O
1
è il grafo vuoto di ordine 2;
ii) O
n+1
è ottenuto da O
n
aggiungendo due nuovi vertici e connettendo
ciascuno di questi ad ogni vertice di O
n
.
a) Disegnare O
1
, O
2
, O
3
e giusticare perche sono chiamati gra
ottaedrali.
b) Determinare (O
1
), (O
2
), (O
3
) e (O
n
) per n > 3.
3. Il teorema dei quattro colori
Supponiamo di voler colorare una carta geograca politica usando per ogni
nazione un colore e utilizzando il minor numero di colori possibile, in modo
che due nazioni con un conne in comune non abbiano lo stesso colore (è
invece ammesso che due nazioni con un solo punto in comune abbiano lo
stesso colore). Questo problema è ricollegabile ad un problema di colorazione
dei vertici di un grafo planare. Infatti se si fa corrispondere un vertice ad ogni
nazione e si pone che due vertici sono adiacenti se le corrispondenti nazioni
hanno un conne in comune, il grafo corrispondente diventa un grafo planare
G e la colorazione della carta geograca corrisponde a dare una colorazione
sui vertici di G.
Il problema fu studiato dalla seconda metà del diciannovesimo secolo da
matematici come De Morgan, Cayley, Kempe ma la congettura che quattro
colori fossero sucienti rimase tale no al 1976, quando due ricercatori amer-
icani annunciarono una dimostrazione che richiedeva però luso massiccio del
calcolatore per analizzare tutti i casi ottenuti.
Teorema 3.1 (Teorema dei quattro colori (Appel-Haken, 1976)). Ogni grafo
planare è 4-colorabile.
Dimostriamo inizialmente il seguente risultato pi` u debole.
Teorema 3.2 (Teorema dei cinque colori). Ogni grafo planare è 5-colorabile.
Dimostrazione. Possiamo assumere che il grafo sia connesso, altrimenti
si può utilizzare largomento della dimostrazione su ciascuna componente
connessa, ottenendo una colorazione con 5 colori di ogni componente e quindi
anche del grafo di partenza.
3. Il teorema dei quattro colori 87
Procediamo per induzione sullordine p del grafo. Ovviamente il grafo
banale (p = 1) può essere colorato con un solo colore e quindi lasserto è
vero per p = 1.
Facciamo lipotesi induttiva che ogni grafo connesso e planare di ordine
p 1 sia 5-colorabile e sia G un grafo connesso e planare di ordine p.
Per il Corollario 2.4 e per il fatto che G è connesso, G contiene almeno
un vertice v tale che 1 deg v 5.
Quindi G contiene come sottografo almeno uno dei gra seguenti:
v
v
v v
v
Consideriamo G
= Gv di ordine p1. G
è planare e G
è 5-colorabile
in quanto ogni sua componente lo è per lipotesi induttiva. Coloriamo G
con una 5-colorazione. In questo modo abbiamo anche colorato con 5 colori
tutti i vertici di G diversi da v.
Ora se v ha grado al pi` u 4 possiamo assegnare a v uno dei colori non
usati sui vertici adiacenti a v.
Possiamo fare la stessa cosa se deg v = 5, ma i vertici adiacenti a v sono
colorati solo con al pi` u quattro colori.
Rimane da considerare il caso in cui deg v = 5 e tutti e cinque i colori
c
1
, c
2
, c
3
, c
4
, c
5
sono utilizzati per colorare i vertici w
1
, w
2
, w
3
, w
4
, w
5
adiacen-
ti a v. Supponiamo per semplicità che w
i
sia colorato con c
i
, i = 1, ..., 5.
Consideriamo tutti i cammini che partono da w
1
i cui vertici sono colorati
alternativamente con c
1
e c
3
(chiameremo tali cammini c
1
-c
3
cammini).
Supponiamo che nessuno di tali cammini contenga w
3
. Su tutti questi
cammini possiamo allora cambiare i colori dei vertici nel senso che ogni
vertice colorato con c
3
ora viene colorato con c
1
e viceversa. In questo modo
si ottiene ancora una colorazione di G
in cui w
1
e w
3
hanno entrambi colore
c
3
. Possiamo allora colorare v col colore c
1
, ottenendo in questo caso una
colorazione di G con 5 colori.
Se invece cè almeno un c
1
-c
3
cammino che parte da w
1
e arriva in w
3
,
consideriamo tutti i cammini che partono da w
2
i cui vertici sono colo-
rati alternativamente con c
2
e c
4
(chiameremo tali cammini c
2
-c
4
cammini).
Nessuno di tali cammini conterrà w
4
, dal momento che cè un cammino
congiungente w
1
con w
3
e G è planare.
Scambiamo allora i colori c
2
con c
4
e c
4
con c
2
su tutti i c
2
-c
4
cammini
uscenti da w
2
. Questi scambi non cambiano il colore di w
4
e forniscono un
nuova colorazione di G
in cui w
2
e w
4
hanno entrambi colore c
4
.
Possiamo allora assegnare il colore c
2
al vertice v, ottenendo anche in
questo secondo caso una colorazione di G con 5 colori.
La dimostrazione del Teorema dei quattro colori data da Appel ed Haken,
utilizza lo stesso tipo di procedimento induttivo usato nella dimostrazione
del Teorema dei cinque colori, cioè si cerca di colorare un grafo planare G
con quattro colori utilizzando il fatto che deve contenere un sottografo di
ordine minore che è 4-colorabile ed ha opportune proprietà.
La dicoltà nasce dal fatto che ora il numero dei casi da esaminare
diventa molto grande (circa duemila sono i casi da considerare) e la verica
richiede un grande numero di ore di lavoro di un potente processore (circa
1000 ore nel 1976).
Quando Appel ed Haken presentarono il loro lavoro ai membri del-
lAmerican Mathematical Society laccoglienza fu piuttosto fredda e molti
matematici espressero i loro dubbi nellaccettare una dimostrazione in cui il
calcolatore giocava un ruolo preponderante.
La controversia nasceva principalmente dalluso che si può fare del cal-
colatore in matematica.
E in generale ben accetto che i dati empirici ottenuti con un calcola-
tore possano essere utilizzati per suggerire nuove congetture matematiche.
Questo caso si presenta spesso, ad esempio, in teoria dei numeri o in com-
binatorica enumerativa costruendo esempi numerici che a mano sarebbe
dicoltoso od impossibile creare.
La controversia invece riguardava principalmente luso del calcolatore
nelle dimostrazioni matematiche.
I matematici sono convinti che una asserzione è vera cioè diventa un
teorema attraverso un processo che principalmente consta di due punti.
Per primo si dà una dimostrazione dellasserzione, per secondo la di-
mostrazione è esaminata ed ripetuta e quindi una dimostrazione diventa
tale solo dopo essere stata accettata dalla comunità matematica come tale.
Questo secondo punto corrisponde in sica alla verica strumentale di un
dato teorico. Ovviamente questo non può succedere se la dimostrazione
richiede luso del calcolatore: di qui le ragioni della controversia.
4. Il polinomio cromatico
Occupiamoci ora del problema di determinare il numero delle colorazioni
dierenti che possiamo ottenere per un grafo assegnato utilizzando n colori.
Esempio 4.1. Consideriamo il grafo G seguente:
G:
a
b
c
d
e
Supponiamo di avere a disposizione i tre colori 1, 2, 3 e di voler deter-
minare il numero delle colorazioni dierenti di G usando i tre colori.
Si hanno le seguenti 12 colorazioni:
1
2
3
1
2
1
2
3
2
1
1
3
2
1
3
1
3
2
3
1
2
1
3
1
2
2
1
3
2
1
2
3
1
3
2
2
3
1
2
3
3
1
2
1
3
3
1
2
3
1
3
2
1
2
3
3
2
1
3
2
Se invece si hanno a disposizione n, n > 3, colori e si vuole determinare il
numero delle colorazioni dierenti di G usando gli n colori, si può procedere
in modo analogo:
a può essere colorato con n colori,
b può essere colorato con n 1 colori,
c può essere colorato con n 2 colori,
d può essere colorato con n 1 colori,
e può essere colorato con n 2 colori.
Se si contano le scelte indipendenti, per il principio del prodotto si hanno
n(n 1)
2
(n 2)
2
colorazioni diverse.
Il risultato ottenuto dipende ovviamente da n.
Per n = 2 dà 0, come era prevedibile in quanto in G esiste una cricca di
ordine 3.
Per n = 3 dà 12 come abbiamo direttamente vericato.
In generale si può vedere che il numero di modi dierenti di colorare
con n colori un grafo G è un polinomio nella variabile n, che è chiamato il
polinomio cromatico del grafo G, ed è denotato con
G
(n).
E facile provare, seguendo quanto fatto nellesempio precedente, i seguen-
ti risultati:
R
1
: Il polinomio cromatico di un grafo vuoto G di ordine p è
G
(n) = n
p
.
R
2
: Il polinomio cromatico del grafo completo K di ordine p è
K
(n) = n(n 1) (n p + 1).
R
3
: Il polinomio cromatico del cammino P di lunghezza q è
P
(n) = n(n 1)
q
.
R
4
: Se il grafo G è sconnesso e G
1
, G
2
, . . . , G
k
sono le sue componenti
connesse allora:
G
(n) =
G
1
(n)
G
2
(n)
G
k
(n).
Vediamo ora un semplice risultato che consente di determinare il poli-
nomio cromatico di un grafo utilizzando i polinomi cromatici dei gra com-
pleti, che si calcolano utilizzando R
2
.
Sia G un grafo e siano u, v due suoi vertici non adiacenti.
Il grafo G
ottenuto da G identicando u con v e tale che w è adiacente

ad u = v in G
se uw E(G) oppure vw E(G), per ogni w ,= u, w ,= v, è

detto il grafo contratto ottenuto da G identicando u con v.
Teorema 4.2. Dato un grafo G e due suoi vertici u, v non adiacenti, si
ha:
G
(n) =
G+uv
(n) +
G
(n),
essendo G
il grafo contratto ottenuto da G identicando u con v.

Dimostrazione. Considerando i vertici u e v in questione, le n-colorazioni
di G possono essere solo di due tipi:
i) n-colorazioni in cui u e v hanno colori dierenti;
ii) n-colorazioni in cui u e v hanno lo stesso colore.
Ad ogni n-colorazione di Gdi tipo i) corrisponde una ed una sola n-colorazione
del grafo G + uv, in quanto lesistenza o meno del lato uv è ininuente,
essendo u e v colorati dierentemente.
Ad ogni n-colorazione di G di tipo ii) corrisponde una ed una sola
n-colorazione del grafo contratto G
, in quanto i vertici w adiacenti ad al-

meno uno tra i vertici u e v in G hanno colore diverso dal colore comune
attribuito ad u e v e sono per denizione anche i vertici adiacenti ad u = v
in G
.
Da queste considerazioni segue la tesi.
Esempio 4.3. Diamo un esempio illustrativo del teorema precedente e ve-
diamo come, iterando il procedimento, è possibile calcolare il polinomio
cromatico utilizzando i polinomi cromatici dei gra completi.
A questo scopo identichiamo il polinomio cromatico di G direttamente
con G stesso.
Calcoliamo il polinomio cromatico del seguente grafo:
F
G
(n):
a
b c
d
b c
Notiamo inizialmente in questo caso semplice
G
(n) si può anche calco-
lare direttamente con il ragionamento già usato:
a può essere colorato con n colori;
b può essere colorato con n 1 colori;
c può essere colorato con n 1 colori;
d può essere colorato con n 2 colori.
Quindi
G
(n) = n(n 1)
2
(n 2).
Se invece utilizziamo il metodo del teorema abbiamo:
Se invece utilizziamo il metodo del teorema abbiamo:
= +
+ =
+ =
= n(n 1)(n 2)(n 3) + 2n(n 1)(n 2) = n(n 1)
2
(n 2).
Corollario 4.4. Se G è un grafo di ordine p il suo polinomio cromatico
G
(n) è un polinomio monico di grado p nella variabile n.
Dimostrazione. Dal teorema precedente segue che il polinomio cromatico
di un grafo G qualunque è la somma del polinomio cromatico di K
p
, che è
un polinomio nella variabile n di grado p, e di un numero nito di polinomi
cromatici di gra completi di ordine minore di p, che sono polinomi in n di
grado minore di p. Segue che anche
G
(n) è un polinomio di grado p nella
variabile n.
G
(n) è poi monico in quanto è monico
K
p
(n).
Dal teorema precedente si potrebbero anche trarre le seguenti ulteriori
considerazioni:
il coeciente di
G
(n) di grado p1 rappresenta in valore assoluto
la taglia di G;
il polinomio
G
(n) non ha termine noto;
il polinomio cromatico non identica univocamente un grafo: gra
diversi possono avere lo stesso polinomio cromatico.
Esercizi
(1) Calcolare il polinomio cromatico dei seguenti gra:
(2) Vericare che il polinomio cromatico di un albero T di ordine p è
T
(n) = n(n 1)
p1
.
Utilizzare il risultato per provare che esistono gra non isomor con lo
stesso polinomio cromatico.
(3) Dato il grafo H con successione dei gradi 3,2,2,1, vericare che G
1
=
K
2
K
3
e G
2
= K
1
H non sono isomor ma hanno lo stesso polinomio
cromatico.
5. Colorazioni sui lati 93
5. Colorazioni sui lati
Una colorazione sui lati di un grafo G è una funzione c : E(G) N tale
che se due lati sono adiacenti hanno colori dierenti.
Nella Figura 1 è assegnato un grafo ed una sua colorazione sui lati.
1
3
2 3
1
2
2
1
3
3
1
1
2 2
3
Figura 1. Una colorazione sui lati di un grafo
Se v è un vertice di grado k, sono necessari almeno k colori sui lati, quindi
in generale almeno (G) colori sono necessari per una colorazione sui lati
di G. Non è pero detto che (G) colori siano sucienti per ottenere una
colorazione sui lati di G, lo diventano nei caso dei gra bipartiti. Si ha
infatti il seguente risultato.
Teorema 5.1. Se G è un grafo bipartito il minimo numero di colori neces-
sari per una colorazione sui lati di G è il massimo grado (G) di G.
Dimostrazione. Proviamo il risultato per induzione sulla taglia q di G.
Se q = 1, G ha (G) = 1 e ovviamente è suciente un colore per colorare
lunico lato.
Supponiamo il risultato vero per ogni grafo bipartito con q lati e consi-
deriamo un grafo bipartito G con insiemi di partizione U e V , di taglia q +1
e massimo grado (G).
Togliamo un lato uv da G ottenendo un grafo bipartito G
di taglia
q. Segue dallipotesi induttiva che cè una colorazione c sui lati di G
che
usa (G
) colori, e poiche (G
) = (G) oppure (G
) = (G) 1, la
colorazione c usa al pi` u (G) colori. Il grado di u in G
è al pi` u (G) 1,
avendo tolto il lato uv da G, e quindi deve esserci un colore, diciamo r, non
usato sui lati incidenti u nella colorazione c. Analogamente deve esserci un
colore, diciamo s, non usato sui lati incidenti v.
Si hanno allora due casi :
(1) Se i due colori r ed s coincidono possiamo colorare il lato uv con
r = s ottenendo una colorazione sui lati di G.
Chiamiamo questo il caso semplice.
(2) Se r ,= s, vediamo come è possibile modicare la colorazione di G
in modo da riottenere il caso semplice.

Deniamo un cammino u, v
1
, u
1
, v
2
, . . . come segue:
uv
1
è il lato incidente u colorato con s, sicuramente esistente
altrimenti sia in u che in v mancherebbe un lato colorato con
s;
se esiste un lato incidente v
1
colorato con r chiamiamolo u
1
v
1
,
altrimenti il cammino termina;
se esiste un lato incidente u
1
colorato con s chiamiamolo u
1
v
2
,
altrimenti il cammino termina;
continuiamo cos` costruendo il cammino che risulta colorato
sui lati alternativamente con r ed s.
Notiamo che:
(i) il cammino non contiene v in quanto arriva ad ogni vertice di
V con un lato colorato s;
(ii) il cammino non ripassa per u in quanto arriva ad ogni lato di
U con un lato colorato r;
(iii) se il cammino termina con un vertice v
i
, v
i
non è incidente un
lato colorato r;
(iv) se il cammino termina con un vertice u
j
, u
j
non è incidente
un lato colorato s.
Possiamo allora ottenere una nuova colorazione di G
cambiando r
con s su tutto il cammino e lasciando lo stesso colore sugli altri lati
di G
.
Nella nuova colorazione sia in u che in v manca un lato colorato s.
Ricadiamo quindi nel caso semplice.
Possiamo allora ottenere una colorazione anche per G colorando il
lato uv con s.
Per il principio di induzione il risultato allora vale per tutti i gra bipartiti.
Seguendo la traccia dellalgoritmo k-colorabile è possibile ottenere un

algoritmo che dia una colorazione sul lati di un grafo G nel seguente modo.
Algoritmo k-colorabile sui lati
Siano G un grafo ed E(G) = e
1
, e
2
, . . . , e
q
una etichettatura sui lati di
G.
(1) Si assegna il colore 1 ad e
1
;
Esercizi 95
(2) per ciascun lato e
i
(2 i q) si forma linsieme S
i
dei colori
assegnati ai lati e
j
, (1 j < i) che sono adiacenti ad e
i
e si assegna
ad e
i
il pi` u piccolo colore non in S
i
.
Esercizi
(1) Quale è il minor numero di colori richiesti per ottenere una colorazione
sui lati di K
4
, K
5
, Q
3
?
(2) Provare che per ogni intero positivo n il grafo bipartito completo K(n, n)
ha una colorazione sui lati con n colori.
(3) Dare un esempio di un grafo G in cui (G) colori non sono sucienti
per ottenere una colorazione sui lati di G.
Capitolo 6
Digra, networks e
ussi
1. Digra e tornei
In questo paragrafo introduciamo alcuni concetti fondamentali sui digra e
ci occupiamo principalmente dei diversi tipi di connessione e dei problemi
di traversabilità in un digrafo.
Ricordiamo che un digrafo, o grafo diretto D consiste di un insieme
nito e non vuoto V i cui elementi sono detti vertici e di un insieme A,
eventualmente vuoto, di coppie (ordinate) di elementi distinti di V . Gli
elementi dellinsieme A sono detti archi . Se esiste in D larco (u, u), questo
è detto un cappio basato in u.
Come i gra, anche i digra possono essere rappresentati con un dia-
gramma, in cui ora una freccia da u verso v indica larco (u, v).
Assegnare un digrafo è un modo di descrivere una relazione binaria R
tra elementi dellinsieme V . Invece di dire che v è in relazione con w con
la relazione R, possiamo dire che (v, w) è un arco del digrafo con insieme
di archi R. Le proprietà delle relazioni possono essere facilmente tradotte
in proprietà dei digra. Per esempio, se una relazione è simmetrica il cor-
rispondente digrafo ha la proprietà che i suoi archi intervengono in coppia,
cioè o (v, w) e (w, v) sono entrambi archi o nessuno dei due lo è.
Il grafo o multigrafo sottostante un digrafo è il grafo che si ottiene
sostituendo ogni freccia (u, v) con il lato uv.
97
98 6. Digra, networks e ussi
Di qui segue che un digrafo è completo se è completo il grafo sot-
tostante.
Dato un vertice u, il grado in uscita di u, denotato con outdeg u, è il
numero degli archi di A della forma (u, v), mentre il grado in entrata di
u, denotato con indeg u, è il numero degli archi di A della forma (w, u).
Un digrafo completo e antisimmetrico è detto un torneo.
I tornei sono il modello per rappresentare i cosiddetti tornei allitaliana
in cui ogni giocatore o squadra gareggia contro ogni altro una ed una sola
volta e non sono ammessi pareggi. Si può pensare, ad esempio, ad un torneo
di tennis in cui cè larco (x, y) (risp. (y, x)) se x batte y (risp. y batte x).
Loutdeg x (risp. lindeg x) rappresenta il numero di vittorie (risp. scontte)
di x.
Le denizioni di cammino, circuito e ciclo date per i gra si generalizzano
facilmente ai digra.
Siano u
0
e u
n
due vertici non necessariamente distinti di un digrafo
D. Un u
0
-u
n
cammino diretto di D è una successione nita di vertici
u
0
, u
1
, . . . , u
n
tali che, per ogni i = 0, ..., n 1 esiste in D larco (u
i
, u
i+1
). I
vertici u
0
ed u
n
sono detti gli estremi del cammino ed u
n
è detto raggiun-
gibile da u
0
.
Un digrafo è debolmente connesso se il grafo sottostante è connesso.
Un digrafo è fortemente connesso se, per ogni due vertici u, v, il
vertice u è raggiungibile da v e il vertice v è raggiungibile da u, cioè se
esistono sia lu-v cammino diretto che il v-u cammino diretto.
Un cammino diretto è semplice se non ripete archi, è elementare se
non ripete vertici.
Un circuito diretto è un cammino chiuso semplice.
Un ciclo diretto è un cammino chiuso elementare.
Un cammino diretto è euleriano se è semplice e contiene tutti gli archi
di D; D è detto euleriano se contiene un circuito diretto che sia euleriano.
Seguendo la dimostrazione data per i gra si può provare che:
Teorema 1.1. Un digrafo debolmente connesso è euleriano se e solo se
indeg u = outdeg u, per ogni vertice u V.
Un cammino diretto elementare è hamiltoniano se contiene tutti i
vertici di D. Se D contiene un ciclo hamiltoniano è detto hamiltoniano.
Come nel caso non diretto non ci sono caratterizzazioni per lesistenza
di cammini diretti hamiltoniani. Ma vale la seguente condizione suciente
per i tornei.
Teorema 1.2. Ogni torneo ha un cammino hamiltoniano.
Dimostrazione. Proviamo la tesi per induzione sullordine p del torneo.
Se p = 1 il risultato vale in quanto esiste il cammino banale.
Supponiamo ora che ogni torneo con p 1 vertici abbia un cammino
hamiltoniano e consideriamo un torneo D con p vertici. Sia poi w V (D).
Consideriamo Dw, che per lipotesi induttiva ha un cammino hamiltoniano
x
1
, x
2
, . . . , x
p1
, x
p
.
Poiche D è completo o (w, x
1
) A oppure (x
1
, w) A.
Se (w, x
1
) A, possiamo aumentare il cammino con w ottenendo il
cammino hamiltoniano w, x
1
, x
2
, ..., x
p1
, x
p
di D.
Altrimenti (x
1
, w) A. Sempre per il fatto che D è completo, si ha che
o (w, x
2
) A e allora possiamo ottenere il cammino x
1
, w, x
2
, . . . , x
p1
, x
p
,
oppure (x
2
, w) A.
Ora, o esiste un pedice i tale che (x
i1
, w) A e (w, x
i
) A, nel qual
caso possiamo aumentare come sopra il cammino, oppure si ha (x
p
, w) A.
In questultimo caso possiamo considerare il cammino x
1
, x
2
, . . . , x
p1
, x
p
, w.
Quindi in ogni caso D possiede un cammino hamiltoniano.
Vale anche la seguente caratterizzazione dei tornei hamiltoniani.
Teorema 1.3. Un torneo è hamiltoniano se e solo se è fortemente connesso.
2. Networks e cammini critici
In molte situazioni pratiche è meglio utilizzare digra come modelli piuttosto
che gra. Ad esempio questo succede quando gli archi rappresentano vie a
senso unico o, pi` u in generale, legami tra due vertici solo in una direzione.
Spesso il modello richiede anche di associare ad ogni arco un peso che può
rappresentare costi o distanze o altro ancora e di supporre che esistano un
vertice s con indeg s = 0, detto sorgente, ed un vertice t con outdeg t = 0,
detto pozzo. Utilizzeremo allora il termine network per indicare un digrafo
D(V, A) con una funzione peso w : A N e che contenga una sorgente e un
pozzo.
Un tipico esempio di problema che richiede lutilizzo di un network è il
problema di coordinare le diverse fasi di avanzamento di un progetto detto
anche il cronoprogramma di avanzamento dei lavori di realizzazione di
un dato progetto.
Ad esempio in edilizia il progetto di una costruzione richiede di essere
suddiviso in diverse fasi costruttive, che sono correlate tra loro nel senso
che prima che una o pi` u fasi inizino alcune altre devono terminare: queste
ultime le chiameremo prerequisiti delle altre fasi. Ad esempio, costruire
una casa richiede, come fasi costruttive, lo scavo delle fondazioni, il getto
delle solette, la posa delle tramezze in mattoni, altre opere di carpenteria,
la costruzione del tetto, gli impianti elettrico, idraulico ecc., posa dei pavi-
menti, piastrellature, ecc. ed è facile capire quali fasi sono prerequisiti di
altre.
Nel programmare un progetto come il precedente si usa un network in
cui gli archi rappresentano le diverse fasi costruttive e ogni vertice uno stato
di avanzamento dei lavori, cioè lo stato in cui sono terminate una o pi` u fasi
e tutte le fasi costruttive che sono prerequisiti di queste.
Il peso di ciascun arco (x, y) rappresenta il tempo richiesto per portare
a termine la fase (x, y).
Il problema consiste allora nel programmare le diverse fasi in modo che
il tempo totale di realizzazione del progetto sia minimo.
Facciamo un esempio numerico.
La tabella seguente elenca le fasi
1
,
2
,
3
,
4
,
5
,
6
,
7
,
8
in cui è
suddiviso un certo progetto dove è specicato, per ogni fase, il tempo, in
giorni, necessario per completare la fase, ed i prerequisiti per ogni fase.
fase
1

2

3

4

5

6

7

8
tempo di realizzazione 4 3 7 4 6 5 2 5
prerequisiti - -
1

1

2

4
,
5

3
,
6

4
,
5
Costruiamo il network delle fasi.
Indichiamo con s linizio lavori e con t la ne lavori.
Dal vertice s usciranno tanti archi quanti sono la fasi che non hanno
prerequisiti (nellesempio si hanno gli archi
1
e
2
), e si determinano in
conseguenza i primi stati di avanzamento lavori (i vertici r ed p).
Da r (risp. da p) escono tanti archi quante sono le fasi che richiedono
come prerequisito
1
(risp.
2
), tenendo però presente che tra gli archi
precedenti devono convergere nello stesso vertice quelli che sono prerequisiti
comuni di fasi successive (nellesempio, delle tre fasi
3
,
4
,
5
, le fasi
4
e
5
convergono nello stesso stato di avanzamento q, mentre
3
determina lo
stato di avanzamento z).
Da q escono gli archi
6
e
8
che hanno gli stessi prerequisiti
4
e
5
.
Poiche poi
3
e
6
sono prerequisiti di
7
convergono entrambi nello
stesso vertice z.
Per nire, poiche
7
e
8
non sono prerequisiti di altre fasi convergeranno
alla ne lavori t.
Si ottiene quindi il network della Figura 1.
s
r
p
z
q
t
4
7
3
4
6
5
2
5
Figura 1
Vediamo ora di trarre alcune informazioni dal network costruito.
Per ogni vertice v, denotiamo con E(v) il primo giorno utile per ar-
rivare allo stato di avanzamento v dei lavori, cioè il primo giorno utile in
cui sono terminate tutte le fasi che convergono a v e tutte le fasi che sono
prerequisiti di queste.
Inizialmente abbiamo E(s) = 0. Chiaramente E(p) = 3, in quanto
lunica fase interessata è
2
che richiede 3 giorni. Analogamente E(r) = 4.
In q le fasi
4
e
5
devono essere entrambe completate insieme ai loro
prerequisiti, quindi dobbiamo considerare il maggiore tra il numero di giorni
per completare
4
(ed
1
) e il numero di giorni per completare
5
(ed
2
).
Cioè: E(q) = maxE(p) + 6, E(r) + 4 = 9.
Ripetendo il ragionamento fatto per q su un vertice qualsiasi si ha la
seguente formula ricorsiva:
E(v) = maxE(u) +w(u, v),

E(s) = 0.
dove il massimo è preso sopra tutti i vertici u per cui (u, v) è un arco.
Si ottengono quindi i valori
E(s) = 0, E(p) = 3, E(q) = 9, E(r) = 4, E(z) = 14, E(t) = 16.
In particolare, dal ragionamento fatto si ottiene che per realizzare lintero
progetto sono necessari almeno 16 giorni.
Per ogni vertice v denotiamo ora con L(v) lultimo giorno utile per
completare i lavori senza ritardi (cioè in 16 giorni) partendo dallo stato di
avanzamento v.
E ovvio che L(t) = 16 e, ragionando a ritroso, abbiamo che L(z) = 14
in quando da z deve essere solo completata la fase
7
di durata 2.
Da q bisogna che siano completate la fase
8
di durata 5, cioè:
L(q) 16 5 = L(t) 5
e indipendentemente la fase
6
di durata 5 seguita dalla fase
7
di durata
2, cioè:
L(q) 16 (5 + 2) = (16 2) 5 = L(z) 5.
Quindi:
L(q) = minL(z) 5, L(t) 5 = min14 5, 16 5 = 9.
Ripetendo il ragionamento fatto per q su un vertice qualsiasi, si ha la
seguente formula ricorsiva:
L(v) = minL(u) w(v, u),

L(t) = 16.
dove il minimo è preso sopra tutti i vertici u per cui (v, u) è un arco.
Si ottengono quindi i valori:
L(t) = 16, L(z) = 14, L(q) = 9, L(r) = 5, L(p) = 3, L(s) = 0.
Se ora consideriamo le informazioni ottenute sulla singola fase (u, v) si
ha:
non può iniziare prima del giorno E(u);
non può terminare dopo il giorno L(v), perche il progetto non
subisca ritardi;
ha una durata di w(u, v) giorni.
Possiamo allora denire il tempo di uttuazione F(u, v) della fase
(u, v) come:
F(u, v) = L(v) E(u) w(u, v).
Conoscere F(u, v) consente di decidere in quale giorno compreso tra E(u)
ed E(u) +F(u, v) è possibile far iniziare la fase (u, v) senza che il progetto
subisca ritardo.
Una fase (u, v) è detta fase critica se il suo tempo di uttuazione è 0;
essa deve iniziare esattamente il giorno E(u).
In ogni network delle fasi di un progetto cè almeno un cammino da s a t
che è formato tutto con fasi critiche. Questo cammino è detto un cammino
critico e bisogna porre la massima attenzione che ogni sua fase abbia inizio
nellunico giorno consentito.
Tornando allesempio si ha:
F(s, p) = 0, F(s, r) = 1, F(p, q) = 0, F(r, z) = 3,
F(r, q) = 1, F(q, z) = 0, F(z, t) = 0, F(q, t) = 2.
Da cui il cammino critico
s, p, q, z, t.
Si ottiene allora il seguente cronoprogramma dei possibili tempi di inizio
e termine delle diverse fasi:
fase da giorno a giorno
(s,r) 0 1
(s,p) 0 0
( r,z ) 4 7
(r,q) 4 5
(p,q) 3 3
(q,z ) 9 9
(z,t) 14 14
(q,t) 9 11
Esercizi
(1) Fare lanalisi completa dei cammini critici e determinare il cronopro-
gramma dei possibili tempi di inizio e ne delle diverse fasi per il seguente
progetto:
fase
1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11
durata 6 2 10 1 4 2 7 7 9 2 4
prereq. - -
1

1

1

5

2
,
4

3
,
6

2
,
4

7

8
,
10
3. Flussi e tagli
Pensiamo agli archi di un network come a tubazioni attraverso cui scorra
un qualche liquido. I pesi sugli archi possono essere interpretati come la
capacità delle tubazioni, dando delle limitazioni alla quantità di liquido che
può scorrere lungo i diversi archi.
Richiediamo cioè che i networks presi in considerazione siano formati da:
i) un digrafo D(V, A);
ii) una funzione capacità c : A N;
iii) una sorgente s ed un pozzo t.
5
4 2
3
6
3
4
7
5
s
a
c
b
d
t
Figura 2. un esempio di network con sorgente s ed pozzo t
Supponiamo ora che un liquido scorra lungo gli archi di un network
D(V, A) rispettando le seguenti regole:
i) regola di conservazione: per ogni vertice v V , con v ,= s e
v ,= t, la quantità di liquido che arriva in v sia uguale alla quantità
di liquido che esce da v;
ii) regola di fattibilità: per ogni arco di A, la quantità di liquido
che scorre lungo larco non superi la capacità dellarco.
Le considerazioni precedenti portano alla seguente denizione.
In un network D(V, A) un usso dalla sorgente s al pozzo t è una
funzione f : A N per cui:
i) inow(v) = outow(v), per ogni v V tale che v ,= s e v ,= t,
essendo:
inow(v) =
(x,v)A
f(x, v) ed outow(v) =
(v,y)A
f(v, y);
ii) f(u, v) c(u, v), per ogni arco (u, v) A.
Ad esempio un usso per il network della Figura 2 è il seguente:
arco (s,a) (s,b) (s,c) (a,d) (b,d) (c,d) (a,t) (c,t) (d,t)
usso f 3 2 3 1 2 1 2 2 4
Poiche non è ammesso che si accumuli liquido nei vertici intermedi è
chiaro che la quantità di liquido in uscita dalla sorgente s deve essere uguale
alla quantità di liquido in entrata al pozzo t.
Il valore comune di queste due quantità misura la quantità totale di
liquido che scorre nel network ed è chiamata il valore del usso f, e
denotata con val (f).
Si ha quindi:
val (f) = outow(s) =
(s,y)A
f(s, y) = inow(t) =
(x,t)A
f(x, t).
Nellesempio precedente si ha:
outow(s) = 3 + 2 + 3 = 8 = 2 + 4 + 2 = inow(t).
Poniamoci ora il problema di calcolare il massimo valore che può avere un
usso per un dato network.
Cominciamo a trovare un conne superiore di questo valore in termini
di capacità.
Nella Figura 2 notiamo che la capacità totale degli archi in uscita dalla
sorgente è 5 + 4 + 3 = 12.
Segue che nessun usso può avere valore maggiore di 12.
Pi` u generalmente, data una partizione dei vertici S, T in due sottoin-
siemi di V tali che s S e t T, il usso da S a T è per la regola di
conservazione lo stesso del usso da s a t, cioè è il valore di f.
Segue che:
val(f) =
xS,yT
f(x, y)
uT,vS
f(u, v),
dove la prima sommatoria misura il usso totale da S verso T e la seconda
misura il usso totale da T verso S, detto anche controusso da T ad S.
Poiche ciascun termine della seconda sommatoria è non negativo certa-
mente si ha:
val(f)
xS,yT
f(x, y).
Inoltre f(x, y) c(x, y), per ogni arco (x, y) A. Quindi:
val(f)
xS,yT
c(x, y).
Segue che

xS,yT
c(x, y) è un conne superiore per il valore di ogni
usso.
Nellesempio della Figura 2 se S = s, b e T = a, c, d, t gli archi da S
a T sono (s, a), (b, d), (s, c) con capacità totale 10.
Deduciamo quindi che val (f) 10, per ogni usso del network.
Formalmente possiamo dare le seguenti denizioni.
Un taglio S, T separante s e t è una partizione dei vertici del network
in due sottoinsiemi tali che la sorgente s stia in S e il pozzo t in T.
La capacità del taglio S, T, denotata con cap (S, T) è data data:
cap(S, T) =
xS,yT
c(x, y).
Utilizzando queste notazioni abbiamo allora stabilito che:
Teorema 3.1. Sia D(V, A) un network con sorgente s e pozzo t, f : A N
un qualsiasi usso da s verso t e S, T un qualsiasi taglio separante s e t.
Allora:
val(f) cap(S, T).
Proviamo nel seguito il fondamentale teorema che assicura che le due
espressioni sono eettivamente uguali per un particolare usso ed un parti-
colare taglio.
A questo scopo descriviamo un metodo per aumentare il valore di un
dato usso, nel caso in cui il usso non abbia il massimo valore possibile.
Questo metodo non è solo alla base di un algoritmo ma porta alla
dimostrazione del teorema.
Riconsideriamo lesempio di Figura 2 e il usso di valore 8 denito prece-
dentemente. Per ogni arco (x, y) indichiamo la coppia (c, f) rappresentante
la capacità e il valore del usso sullarco in questione :
(5,3)
(4,2)
(2,2)
(3,3)
(6,1)
(3,2)
(4,4)
(5,2)
(7,1)
s
a
b
c
d
t
Figura 3. Le coppie (c, f) sui lati indicano capacità e usso.
Consideriamo il cammino diretto s, a, t. Ne larco (s, a) , ne larco (a, t)
sopportano un usso pari alla loro capacità e quindi possiamo aumentare
il usso su entrambi i lati no a quando si raggiunge la capacità di uno di
questi.
Se deniamo f
1
(s, a) = 4 ed f
1
(a, t) = 3, larco (a, t) è saturato cioè il
usso raggiunge la capacità del lato; inoltre, poiche il usso su entrambi i
lati è stato aumentato della stessa quantità, continua a valere la regola di
conservazione nel vertice a. Denendo f
1
(x, y) = f(x, y) sui rimanenti archi
si ha il nuovo usso:
arco (s,a) (s,b) (s,c) (a,d) (b,d) (c,d) (a,t) (c,t) (d,t)
usso f
1
4 2 3 1 2 1 3 2 4
il cui valore è:
val(f
1
) = val(f) + 1.
Per determinare, se possibile, un usso con valore maggiore di f
1
a partire
da f
1
, dobbiamo ranare il ragionamento precedente considerando non pi` u
un cammino diretto da s a t nel network, ma un cammino non diretto da s a
t nel grafo G sottostante D. Consideriamo allora un tale cammino s, a, d, c, t.
Per ogni arco (x, y) del cammino indichiamo la coppia (c, f
1
) rappresentante
la capacità e il valore del usso f
1
sullarco in questione :
s
(5,4)
a
(6,1)
d
(7,1)
c
(5,2)
t
e i cui valori sugli altri archi sono gli stessi che per f
1
.
Poiche il usso su (c, d) è contrario alla direzione del cammino, possiamo
ridurre il usso su (c, d) di 1 ed aumentare il usso sugli altri archi del
cammino della stessa quantità senza violare la regola di conservazione.
In questo modo otteniamo un nuovo usso f
2
i cui valori sul cammino
sono:
s
(5,5)
a
(6,2)
d
(7,0)
c
(5,3)
t
e i cui valori sugli altri archi sono gli stessi che per f
1
.
Notiamo che non possiamo fare alcun altro cambio del tipo precedente
su questo cammino perche ora (s, a) è saturato (e inoltre il usso su (c, d)
non può essere minore di 0).
Ora val (f
2
) = val (f
1
) + 1 = 10.
Ma precedentemente abbiamo trovato un taglio con capacità 10, e quindi
per il Teorema 3.1 sappiamo che nessun usso può avere valore pi` u grande
di 10. Quindi f
2
è un usso massimo.
I cammini s, a, t ed s, a, d, c, t che abbiamo usato per aumentare i ussi
f ed f
1
sono esempi di cammini maggioranti il usso. Diamo quindi la
seguente denizione.
Dato un usso f, un cammino da s a t nel grafo G sottostante D dato
da:
s = x
1
, x
2
, . . . , x
k1
, x
k
= t
è detto un cammino maggiorante il usso se:
f(x
i
, x
i+1
) < c(x
i
, x
i+1
), e (x
i
, x
i+1
) A, 1 i k 1,
oppure
f(x
i+1
, x
i
) > 0, e (x
i+1
, x
i
) A, 1 i k 1.
In altre parole, gli archi del cammino nella direzione verso t non devono
essere utilizzati al pieno delle loro capacità mentre quelli del cammino nella
direzione verso s devono avere un controusso non nullo. Dato un tale
cammino possiamo aumentare il usso sugli archi in avanti e diminuirlo sugli
archi opposti della stessa quantità senza violare la regola di conservazione
ottenendo un nuovo usso con valore maggiore.
Utilizzando allora cammini maggioranti il usso incompleti, cioè che non
terminano in t, possiamo ottenere il seguente teorema.
Teorema 3.2 (Teorema del massimo usso e minimo taglio). Dato un net-
work con sorgente s e pozzo t, esiste un usso da s a t il cui valore è uguale
alla capacità di un taglio S, T separante s da t.
Dimostrazione. Sia f un usso di valore massimo.
Deniamo un taglio S, T separante s da t nel seguente modo. S è
linsieme formato dalla sorgente s e da tutti i vertici x per cui esista un
cammino incompleto maggiorante f da s a x e T è linsieme complementare
in V di S.
La sorgente s appartiene ad S, e quindi S ,= . Il pozzo t appartiene a T,
e quindi T ,= , in quanto altrimenti esisterebbe un cammino maggiorante
f da s a t cioè f potrebbe essere aumentato, contro lipotesi che f abbia
valore massimo. Quindi S, T è un taglio separante s da t.
Proviamo che:
val(f) = cap(S, T).
Sia (x, y) un arco con x S ed y T. Poiche x S, per denizione
di S cè un cammino incompleto da s a x maggiorante f.
Se fosse f(x, y) < c(x, y), potremmo estendere questo cammino ad
y, contravvenendo al fatto che y T. Quindi f(x, y) = c(x, y).
Similmente, dato un arco (u, v) con u T e v S, cè un cammino
incompleto da s a v maggiorante f.
Se fosse f(u, v) > 0, potremmo estendere questo cammino ad u,
contravvenendo al fatto che u stia in T. Quindi f(u, v) = 0.
Esercizi 109
Segue allora :
val(f) =
xS,yT
f(x, y)
uT,vS
f(u, v) =
=
xS,yT
c(x, y) = cap(S, T).
Supponiamo ora che S
, T
sia un altro taglio. Per il Teorema 3.1 e

per quanto provato ora si ha:
cap(S
, T
) val(f) = cap(S, T).

Quindi S, T è un taglio minimo.
Esiste quindi un usso massimo il cui valore coincide con la capacità di
un taglio minimo. Di qui la tesi.
Esercizi
(1) Sia D(V, A) un network con V = s, a, b, c, d, e, t ed A dato dalla
seguente tabella dove sono indicate in colonna le capacità sui lati:
arco (s, a) (s, b) (s, c) (a, b) (a, d) (b, c)
capacità 5 6 8 4 10 2
arco (b, d) (b, e) (c, e) (, t) (e, t)
capacità 3 11 6 9 4
Sia poi f un usso da s a t denito da:
arco (s, a) (s, b) (s, c) (a, b) (a, d) (b, c)
usso 5 6 0 0 5 1
arco (b, d) (b, e) (c, e) (d, t) (e, t)
usso 2 3 1 7 4
a) Quale è il valore del usso f?
b) Trovare un cammino maggiorante f e calcolare il valore del usso
maggiorato utilizzando il cammino.
c) Trovare un taglio separante s da t di capacità 12.
d) Quale è il massimo usso in D(V, A)?
Indice analitico
Albero(i), 48
ditipo d, 51
grazioso, 53
ricoprente, 53
Algoritmo k-colorabile, 84
Algoritmo k-colorabile sui lati, 94
Algoritmo E-cycle, 35
Algoritmo goloso, 84
Algoritmo MinSpanTree, 55
Algoritmo ShortestPath, 42
Algoritmo SpanTree, 55
Arco, 2, 97
Blocco, 29
aciclico, 31
ciclico, 31
critico, 32
di un grafo, 29
nale, 31
minimale, 32
Bordo, 62
Calendarizzazione, 82
Cammino(i), 17
a lati distinti, 17
a vertici distinti, 17
aperto, 17
banale, 17
chiuso, 17
come sottografo di un grafo, 17
critico, 102
diretto, 98
diretto elementare, 98
diretto euleriano, 98
diretto hamiltoniano, 98
diretto semplice, 98
disgiunti per lati, 30
elementare, 17
estremi del, 98
euleriano, 33
hamiltoniano, 38
internamente disgiunti, 30
lunghezza di, 17
maggiorante il usso, 108
pi` u corto, 41
semplice, 17
uguali, 17
Capacità, 104
Cappio, 97
Caterpillar, 53
Centro, 20
Ciclo, 18
3-ciclo, 18
pari, 18
ciclo di un grafo, 18
diretto, 98
dispari, 18
hamiltoniano, 38
Circuito, 18
circuito di un grafo, 18
diretto, 98
euleriano, 33
Colorazione
sui lati, 93
sui vertici, 81
Componente connessa, 20
Contorno, 62
Controusso, 105
Cricca, 8
massimale, 84
Cronoprogramma di avanzamento lavori, 99
Cubo, 68
111
112 Indice analitico
Determinanti maggiori, 57
Diametro, 20
Digrafo, 2
completo, 98
debolmente connesso, 98
euleriano, 98
fortemente connesso, 98
hamiltoniano, 98
Distanza, 20
pesata, 41
Dodecaedro, 68
Eccentricit` a, 20
Etichettatura, 11
Fase critica, 102
Flusso, 104
valore del, 105
Foresta, 48
Funzione peso, 2
Giunzione , 10
Grado(i), 5
in entrata, 98
in uscita, 98
massimo grado, 5
minimo grado, 5
successione dei, 11
Grafo(i), 1
n-colorabile, 81
n-cromatico, 81
n-cubo, 10
n-partito, 9
n-partito completo, 9
r-regolare, 8
aciclico, 18
autocomplementare, 9
banale, 3
bipartito, 9
complemento di un, 8
completo, 8
connesso, 20
contratto, 90
cubici, 8
di Petersen, 73
diretto, 2
euleriano, 34
hamiltoniano, 38
identici, 4
immergibile, 61
isomor, 3
omeomor tra, 70
omeomorcamente irriducibile, 71
omeomorfo con, 70
omeomorfo da, 69
ottedrali, 86
pesato, 2
piano, 61
planar2 triangolato, 64
planare, 61
planare massimale, 64
ruota, 10
sconnesso, 20
sottostante, 97
stella, 9
Icosaedro, 68
Incidenti
vertici e lati incidenti, 1
Isomorsmo
di gra, 3
Lato(i), 1
adiacenti, 1
multipli, 1
togliere un, 7
aggiungere un, 7
Legame tra alberi, 51
Lunghezza
pesata, 41
Lunghezza di un cammino, 17
Matrice dei gradi, 47
Matrice di adiacenza, 45
Matrice di incidenza, 47
Multigrafo, 1
Network, 99
Numero cromatico, 81
Omeomorsmo con, 70
Omeomorsmo da, 69
Ordine di un grafo, 3
Ottaedro, 68
Peso
funzione peso, 2
peso del grafo, 2
peso di un lato, 2
Poliedro, 66
regolare, 66
Polinomio cromatico, 90
Ponte, 28
Pozzo, 99
Primo giorno utile, 101
Prodotto cartesiano, 10
Raggio, 20
Regione, 62
esterna, 62
Regola di conservazione, 104
Regola di fattibilità, 104
Scheduling, 82
Indice analitico 113
Solidi platonici, 67
Solido semplice, 66
Somma per lati, 10
Sopragrafo, 7
Sorgente, 99
Sottografo, 7
indotto da un insieme di vertici, 7
ricoprente, 7
esterno, 76
indotto da un insieme di lati, 7
indotto per lati, 7
indotto per vertici, 7
interno, 76
Spanning tree, 53
Successione dei gradi, 11
Suddivisione, 69
elementare, 69
Taglia di un grafo, 3
Taglio, 106
capacità del, 106
Tempo di uttuazione, 102
Tetraedro, 68
Torneo, 98
Triangolazioni, 64
Triangolo, 18
Ultimo giorno utile, 101
Unione di due gra, 10
Vertice(i), 1
n-vertice, 5
adiacenti, 1
dispari, 5
nale, 5
isolato, 5
pari, 5
centrale, 20
congiungere due , 1
connessi tra loro, 20
pi` u vicino, 41
raggiungibile da, 98
separante, 27
togliere un, 7

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Teoria dei gra

Anno Accademico 2007-2008

E facile vedere che la relazione isomorfo a `e di equivalenza sui gra;

. Determinare la taglia massima di un digrafo di ordine p.

) la taglia di un grafo G (risp. G

che ha la stessa successione

la somma dei gradi dei vertici

lesame fatto per G. Se G

rientra nel caso (1) il

Teorema 1.6. Un (p, q) grafo G ha almeno p q componenti.

Esiste la seguente interessante caratterizzazione dei gra bipartiti ot-

potrebbe coincidere con v. I due v-w

sottocammini cos` determinati sono v-w

sottocammini di lunghezza minima,

Studiamo ora per quali interi p esistono gra autocomplementari di

di ordine 16 ottenuto con-

secolo. Infatti il grande

`e un u-v cammino a lati distinti, dove u ,= v, allora necessariamente un

, che implica che

pu`o essere esteso ad un cammino W

a lati distinti, contenente pi` u lati

. E poiche questo procedimento non pu`o continuare allinnito

pu`o essere esteso ad un

`e pari. Ogni componente di G

`e un grafo non banale con meno di q lati ed

ha un vertice che appartiene anche a W. Quindi pu`o essere costruito un

che appartiene anche a W.

Descriviamo ora un algoritmo che utilizza il ragionamento svolto nella

Quaderni Didattici del Dipartimento di Matematica

Teorema 2.4. Un (p, q) grafo `e un albero se e solo se `e connesso e

un albero di tipo d 1 e sia v

) di alberi per cui G

,= V (G), ed essendo G connesso,

con un vertice di V (G) V

, (se ci sono pi` u possibilit`a si sceglie a caso);

una nm matrice, con m n. Una mm sottomatrice S di M `e detta

se i numeri delle colonne

sono chiamati i determinanti maggiori di M

Teorema 4.5 (Teorema degli alberi e delle matrici). Se G `e un grafo non

la (p 1) (p 1) sottomatrice ottenuta togliendo da C A

`e il vettore nullo con p 1 componenti (le prime n componenti del

sono linearmente dipendenti, che implica det C

ed i lati nella forma:

Corollario 2.3. Se G `e un (p, q) grafo planare con p 3 allora:

Quaderni Didattici del Dipartimento di Matematica

sarebbe un lato di G, essendo G triangolato,

Consideriamo ora un poliedro regolare P. Essendo tutte le facce di P

, cio`e H `e unico a meno di isomorsmi.

= H, altrimenti G sarebbe omeomorfo da H, il grafo H

della Figura 3 che `e omeomorfo da K(3, 3) (vedi Figura 4).

`e omeomorfo da K(3, 3).

il grafo risultante. Per lipotesi induttiva G

`e un grafo planare. Possiamo

tale che v appartenga al

in modo che i due vertici di G

e B etichettati con v risultino identicati.

contiene sottogra omeomor da K

`e non planare, `e un blocco ciclico e non contiene quindi vertici

contenga un vertice v di grado

v `e ancora un blocco in quanto ogni

v continuano a stare su uno stesso ciclo C (vedi

non contiene i lati uv e vw

v. Altrimenti si pu`o utilizzare il ciclo C

ottenuto da C sostituendo i lati uv e vw con il lato uw.