Viti a ricircolo di sfere (Spindel)

DURATA UTILE

𝑛 = 𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑧𝑎 𝑑𝑖 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑧𝑖𝑜𝑛𝑒 [𝑚𝑖𝑛 -1 ]

𝑛𝑎𝑣 = 𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑧𝑎 𝑑𝑖 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑧𝑖𝑜𝑛𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 [𝑚𝑖𝑛 -1 ]

𝑞𝑛 /100 = % 𝑑𝑖 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑡à 𝑛𝑛 𝑒𝑐𝑐. [%]

𝐹𝑏 = 𝑐𝑎𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑎𝑠𝑠𝑖𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑖 𝑙𝑎𝑣𝑜𝑟𝑜 [𝑁]

𝐹𝑏𝑚 = 𝑐𝑎𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑎𝑠𝑠𝑖𝑎𝑙𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 [𝑁]

𝑓𝑝 = 𝑓𝑎𝑡𝑡𝑜𝑟𝑒 𝑑𝑖 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑧𝑖𝑜𝑛𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑣a

𝐹𝑏𝑚 =𝑐𝑎𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑎𝑠𝑠𝑖𝑎𝑙𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 [𝑁] 𝐿 = 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑎 𝑖𝑛 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑖 𝑔𝑖𝑟𝑖
𝑃 = 𝑝𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑖𝑐𝑜 [𝑁] 𝐶 = 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡à 𝑑𝑖 𝑐𝑎𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑜 [𝑁]

𝐿ℎ = 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑒
𝑒𝑠𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑎 𝑖𝑛 𝑜𝑟𝑒

𝑛𝑎𝑣 = 𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑧𝑎 𝑑𝑖 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑧𝑖𝑜𝑛𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 [𝑚𝑖𝑛 −1]

𝐿ℎ = 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑎 𝑖𝑛 𝑜𝑟𝑒 𝐿𝑑

= 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑎 𝑖𝑛 𝑘𝑚 𝑛𝑎𝑣
= 𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑧𝑎 𝑑𝑖 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑧𝑖𝑜𝑛𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 [𝑚𝑖𝑛 −1] 𝑙=
𝑝𝑎𝑠𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑡𝑒 𝑎 𝑟𝑖𝑐𝑖𝑟𝑐𝑜𝑙𝑜 𝑑𝑖 𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒 [𝑚𝑚⁄𝑔𝑖𝑟𝑜]
CALCOLO DEL PRECARICO

Il precarico sulla vite a ricircolo di sfere induce una coppia motrice resistente che deve essere
tenuta in considerazione per il dimensionamento dell’attuatore.

CONTROLLO AL CARICO DI PUNTA

𝐹𝑘 = 𝑐𝑎𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑖 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 [kgf] x 9,81 per N !!!
𝑑𝑟 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑎𝑙 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑙𝑙′ 𝑎𝑙𝑏𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑡𝑒 [𝑚𝑚]
𝐿𝑡 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑧𝑎 𝑡𝑟𝑎 𝑖 𝑐𝑢𝑠𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑡𝑖 𝑑𝑖 𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡𝑜 [𝑚𝑚] 𝑁𝑓
= 𝑓𝑎𝑡𝑡𝑜𝑟𝑒 𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑑𝑖 𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡o

CONTROLLO ALLA VELOCITÀ CRITICA

𝑛𝑐 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑡à 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 [𝑚𝑖𝑛 −1]

𝑑𝑟 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑎𝑙 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑏𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑡𝑒 [𝑚𝑚]
𝐿𝑡 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑧𝑎 𝑡𝑟𝑎 𝑖 𝑐𝑢𝑠𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑡𝑖 𝑑𝑖 𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡𝑜 [𝑚𝑚]
𝑀𝑓 = 𝑓𝑎𝑡𝑡𝑜𝑟𝑒 𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑑𝑖 𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡o