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1~~~~----
Escaneado con
e ¡
1) t-CCT;;NSIO?~J)IU,
(
+----------------------------------------
1
1
Uicrodata
Systcm
Vors.SFW007D !
1
+----------------------------------------+
dove al posta di""" visara' la versionc del set lstruzioni
presente, dopo circa 2 Scc. verra' eseguito l'
autotesting, durante il qualc sul display ~pparira' il
messaggio:
+----------------------------------------~
! Microdata
System
!
+----------------------------------------
1 l 'autotesting verificars del
condizioni di allarme le quali saranno visualizzate
sul display con un messaggio del tipo:
+--------------------------------,
Microdata
-------+
!
! **** System message: f --- ****
+----------------------------------------+
ALARM
+----------------------------------------+
Microdraw !
r Version ~WM008" ELSIST Electronics ·
+----------:----------------------------- ¡
f
dove al d " v sar l letter riferi all j
vernione di programma
•.. Questa fase dura circa 10 Sec. ed al termino pass
automaticaroente alla visualizzaz iono del quadro ve i oc I -
ta' e ¡i
ti
¡
M.tU,OlJA
Escaneado con
a U
~) .QUi\DRO ALURMI:
('
1
1
+----------------------------------------
!New Alarms o Ttl Alarms o Event #
!O! Bottom of !
+----------------------------------------
1
dov 1
1
New Identifica il numero dei nuovi allarmi i
1
presentí, vale a dire il numero degli allarmi
presentí
l1
¡
Ttl Identifica il numero totale degli
allarmi presentí.
MNL013A
Escaneado con
i!2 L A W UA 4
- •
2.1) D ALLAnM
- CONDIZIONI
~ Gl
(
allar ch posson verificars durant i
: funzionamento i
t *DO
Time out wait speed
'l *on ramp
) Segnala vcrificat un arresto della rampa
i che velocita' temp superiore al
Se questo si manifesta durante la fase dí
&
, (vedere cap. 4.1), test assume particolare significato.
,
)
- *D8* Servo loop error on capstan motor
- i
'
~ .
*DC* Servo loop error machine l
~ ¡
-:·.: Segnala un errare velocita' sul motare della
•~ superiore al 1 imite consenti e' possibile continuare
-1avorazione in occorre pero' controllare la
: corso, cinernatica
.
Segnala il raggiungJmento del operativo del
della la d quest motare allarme
anomalía di funzionamento
MNL013 Pag.
EscaneadÓ con
----------------------··' .
3) Q,UADRO VELOCITA' E
+----------------------------------------+
!MAXSPD 30,00 SETSPD 10,00 RLCSPD
10,00!
+----------------------------------------
dov
MAXSP Indica la massima velocita' a cuí puo'
andare '
la ~acchina durante la marcia, essa dipende
dal J
SETSP diametro finale irnpostato. j
Indica la velocita' a cui deve andare la
macchina durante la marcia, essa puo' ess~re
variata con i tasti [INCREASE] e [DECREASE],
si ricorda che il valore puo' variare tra 0,5
. RLCSP · mt/Sec e il valore di MAXSPD •
MNL013A
,..,
------ - -- ---
Escaneado con
•• ~
~
3-1) IMPOSTAZIONE DEL DIAMETRO
FINAL.E:
\Per esegui l' impostazione del fina
occorre avere la macchina ferma premendo il tasto [CLEAR]
si· spegneranno i leds di selezÍone filiere e sul
disp~ay apparira' il messaggio di richiesta del diametro:
•1
+----------------------------------------
!MAXSPD 30,00 SETSPD RLCSPD
! Final diameter m !
+------------------------ -------------
e sara' possibile l'impostazione diametro desiderato
la tastiera numerica, eventuali errori di inputazione
essere corretti con il tasto [CLEAR], al
dell'inputazio i valore di diametro
lampeggiante e occorrera' convalidarlo col tasto
Alla convalida il sistema esegue il controllo i
diametro inputato e'-corretto, in caso contrario ne
richiede na nuova inputazione.
Se il diametro e' corretto sul display
visualizzati i pararnetri funzionamento
conternporaneamente· verranno riaccesi i leds di
filier ·
La di puo' interrot i
qualunque momento con la pressione del tasto [ESC. e
inoltre essa termina in modo automatice se non
eseguite inputazioni per 10
NB) l fa d inputazion del non
possibile avviare la
4) QUADRO DI
+----------------------------------------
!Capstan:SET 00,00 REAL 00,00 (ER-
0)S=!
+----------------------------------------
dov
e:
Identifica la ideale del
velocita' motore in
corrispondente mt/Sec.
REA espressa
reale del
MNL0lJA
_..., __~~~~--
Escaneado con
•(
~
-
• E
j
Rappresenta l'errore di posizione del motora
corrispondente espresso in lDlll, (errori negativi
identificano che la velocita' del motare e' minore
di quanto dovrebbe edil sistema deve correggerla
·:
~ con un riferimento di correzione positivo).
· penuiti posizio a destr di rig de
•
M Identifica la condizione di motore master, in
questo caso l'altro motare sara',lo slave ed avra'
simbolo ·
•
S Identifica la condizione di motare slave, in
¡
:. questo caso il master puo' essere l'altro motare
se avra' il simbolo "M", oppure si avra' il master
ideale ed in tal caso anche sull'altro motore
~¡ '
apparira' il símbolo "S".·
1 ~ ...-·
·•
1 .
I Identifica una d blocco della rampa
velocita', questa fase si manifesta ogni qualvolta
si verifichi una variazione di velocita' contraria
.i 1 .~ a quella in atto.
! 4. FASE DI
l
l
r
,• All' interno del quadro di test e' possibile accedere
alla sequenza di test prevista che permette di controllare
r, il funzionamento dei motori col solo asservimento di
velocita' escludendo quindi l'asservimento di spazio,
1 questo per facilitare le operazioni di taratura di
·•]
r '.- velocita' sui motori.
·:---, Per accedere a questa sequenza occorre portare la
• •i' · 1ampade" dei tas ti [ F15] e [ poi premere il tasto [
• l'accensione della relativa lampada segnalera'
• accettazione del cómando, a questo punto l'errore
t :.· di pcaa z a.one si azzerera' e sara' possibile agendo
1 ]
1 sulla · taratura di velocita' degli azionamenti dei due
,- .! :
1 - coincidere il di vélocita' di SET con il valore
r
MNL013A
1
r -
Escaneado con
REA con tasti e [DECREASEJ possibil
va~iare il valore di
SET. di ve.Ioc í t.a " agendo nuovamente
, Eseguita la sul riinserire l'asservimento di
taratura
tasto [F15] e' possibile il modo
a master ideale, lampada
5) QUADRO
..
Aquesto quadro si arriva premendo tasto [F8] a
corrisponde l'accensione della relativa lampada, sul
display apparira' un messaggio del tipo:
+---------------------------------- ------+
/
dov
6) PROCEDURA DI
MNLOlJA
Escaneado con
MEMORY], nel caso di presenza allarmi occorre
co i tasto. [CLEAR], canceilarli sul display
mTssaggi
'
+----------------------------7-----~-----
'
1 Externa! memory !
1 [ENTER] to load [ESC.] to 1
+---------------------.--------'
premen i tast [ENTER] eseguit'o
l'autoloading e display verranno visualizzate le fasi
corso, al del caricamento se tutto e'
positivamente ~ul display
+----------------------------------------
1 Autoloading !
¡,
1
1
1 [ENTER] to !
+----------------------------------------
pr'emendo il [ENTER] si all esecuzio de
prograrnma caricato il quale restera;
permanentemente residente.
. .
7). PROGRAMMA ZIONE DEI P.ARAME
+----------------------------------------
! *PRG Running' !
1
)
! Select desired !
+----------------------------------------
e contemporaneamente lampeggierannno le lampada [F6
( F7], [ F8], premendo r tasto [ F8] sul display apparira'
í
messaggi ~
MNL01JA
Escaneado con
, +----------------------------------------
! Examine 1
\ 1 Address 000 Hex. d 1
+----------------------------------------
premend il [ESC.J possibile
dell'indirizzo del parametro desiderata, alla convalida
[ENTER] ne verra' visualizzato il valore esadecimale, per
cambiarne il valore prernere il tasto [CLEAR] ed inputare
il nuovo valore convalidandolo con [ENTER].\
Si ricorda che con i tasti c~1 [V] e possibi
ed variare l'indirizzo del parametro.
Al termine della procedura i selettore
chiave nella posizione [O]
riportando il s riporta
Per convalidare nuovi de parametri
eseguire una nueva inputazione del diametro
I
MNLOlJA,)
l
Escaneado con
•
·• 7.1) TABELLA DEI PARAME TRI DI
•
. ,
\
+---~----------------+----------+------+----------
•
1 ! u. mis. 1 word 1 Valore ! Data
!--------------------+----------+------+----------
! · ! 1 310 ! 1
!--------------------+---~------+------+----------
!Interrupt 1 secondi ! 311 ! o,032768 !
·• !--------------------+----------+------+----------
! ! 1 312
!--------------------+----------+------+----------
! !
..l •
'--------------------+----------+------+----------
!Max vel. macchina ! mt/Sec ! 314 30 !
' !--------------------+----------+------+----------
!Vel. jog ! mt/Sec ! 315 0,2 !
!--------------------+----------+------+---------- .'
l !Vel. jog ! mt/Sec ! 316 2 ! L
[
~·
!--------------------+----------+------+----------
! ! ! 317 ! !
¡ !--------------------+----------+------+----------
!Vel. ! mt/Sec ! 318 1 !
--------------------+----------+------+----------
,
! 319
.
1 · ! ! 31D
-~------------------+----------+------+----------
!
~
Soglia rampa lenta ! 31E 3 !
·
1
~ --------------------+----------+------+----------
! Soglia inib. movim. ! mt/Sec ! 31F O, 5 .! 1
!--------------------+----------+------+----------
~-r-
·
~ !Min. allungarnento % ! 320 7 ! 1
!--------------------+----------+------+----------
!Max. allungamento % ! 321 30 ! ¡
~:
!--------------------+----------+------+----------
! ! ! 322
!--------------------+----------+------+----------
! ! ! 323 !
+--------------------+----------+------+----------
¡ -
.
~ . HNL013 Pag.1 1 :
•
1
t :
'
:¡
- Escanead con
.·
·
7
• 2) TADEI.tl\ P1\RAMBT RI MQTOJU3 CADESTANO
,
+-\------------------+----------+------+----------+--------
l · l u. mis. l Word l Valore l Data
1--------------------+----------+------+----------
1Rapporto 1 l 324 2,15 !
1--------------------+----------+------+----------+--------
lTacche giro encoder n f 325 4.096
1--------------------+----------+------+----------
lSvilupp l rn 1 326 1 0,69115 !
1
!--------------------+----------+------+----------
l 1 327 1 f
:i~;;;;;;:-;;i~~¡;;;-;----------r--;;;-;-------i~- , 1
1--------------------+----------+------+----------+--------
lSoglia ! mt/Sec 1 329 0,01 !
!--------------------+----------+------+----------
! ! ! 32A ! 1
!--------------------+----------+------+----------
!Massima velocita' 1 mt/Sec 1 32B 3.000
!--------------------+----------+------+----------
!Errore di velocita' 1 mt/Sec 1 32C 0,02 !
!--------------------+----------+------+----------
! ! 1 32D 1 !
--------------------+----------+------+----------
Soglia allarrne m ! 32E 0,2 !
--------------------+----------+------+----------
Limite errore servo m 1 32F 0,5 !
--------------------+----------+------+----------
Coeff. ! 330 ! 2> 32 106006000 t0'i€-C'O-
---------------------+----------+------+----------+--------1
1 ! 331 1 !
o
+--------------------+----------+------+----------+--------
+
- 0,001-4'1.~
MNLOlJA
Escaneado con
7 .J) TABELLA Pl\RAMETRI MOTORE
,
+j-------------------+----------+------+----------+--------
l Parametro · l u. mis. t word l Valore 1 Data
!--------------------+----------+------+----------
1Rapporto 1 1 332 5,6 !
!--------------------+----------+------+----------
!Tacche giro encoder n 1 333 4.096 !
!--------------------+----------+------+----------
! ! 1 334 ! !
!--------------------+----------+------+------~---
1 ! l 335 1 !
!--------------------+----------+------+----------
!Integraz. velocita' l 336 20 !
1--------------------+----------+------+----------
!Soglia 1 mt/Sec l 337 ly05 ..o, 81 ! 7-AA3D70M r-
!--------------------+----------+------+----------
! ! l 338 1 1
!--------------------+----------+------+----------
!Massima velocita' 1 mt/Sec ! 339 1.200 !
!--------------------+----------+------+----------
!Errore di velocita' 1 mt/Sec 1 33A 0,02
!--------------------+----------+------+----------
! . 1 33B 1
!----------------· ---+----------+------+----------
1
1
1
!Soglia allarme m l 33C 0,2 ! ·
!--------------------+----------+------+----------
!Limite errore servo m 1 33D o,5 !
1
!--------------------+----------+------+----------+----
!Ceff. proporzionale 1 33E 25 !
1
!------------~-------+----------+------+----------
! 33F
+--------------------+----------+------+----------+--------
MNL013A
Escaneado con
••
)
~
- ?.4) TABELLA PARAMETR I la FILIERA
,
~ \
+- - ------------------+----------+------+--· --------
-.,.
1 Paramet 1 u. mis. 1 Word 1 Valore ! Data
-.:l --------------------+----------+------+----------
. +--------
!--------------------+----------+------+----------
! Frizioni e 1 1 341 !
!1 --------------------+ ----------+ --- -- -+ ----------+
?
.· ,
'. ;
1
!
1
1
343
34 2 !
!--------------------+----------+------+----------
!
!--------------------+----------+------+----------
!
!
~..
¡ · !Sviluppo rullo m ! 344 ! 0,479941 !
· !--------------------+----------+------+----------
!Rapporto ! ! 345 1,76 !
~ !----------------- -1>----------+------+----------
-e~h !'07\?º:. ---\--346_!--
,~ G
i-
1
!04Jff,
1 .,. . . 4. /"1 QJ800000
littamento 1 % ! 347 !Q-3<::
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LeA1ü{O I>:.\ ~ :~:-~~~-~- _4__~---+----
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,
1
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1
1 1
1
J
+---- +
[,
--------------------+----------+------+----------
1 +--------!
Diametro 4. ooo! !
Frizioni efiliera ! micron/10 ! 349
348 · !
--------------------+----------+------+----------
rI
l r l
+--------
4
--------------------+----------+------+---------- ! 1
1
:
+-------- --- +
!Sviluppo rullo m 34C ! 0,479941 !
r-r
1
!--------------------+----------+------+----------
!Rapporto ! ! 340 2, 11 !
!--------------------+----------+------+----------
, r
i--------------------!----------!--:~~-!---
! % 1 34F 1
+--------------------+----------+------+----------+--------
' _,,A"' ! oseoeeee-t O ~CC<IQ
;
;
C .
. '
¡
MNL013 Pag.
,¡
l
.
1
,
l
Escaneado con
7.6) TABELIJ\ PAlU\METRI Jn FILIERA PREFINALE
,
\
+--
l
------------------+----------+------+----------
Paramet l u. mis. 1 word 1 Valore 1 Data
!--------------------+----------+------+----------
!Diametro lmicron/10 1 350 3.660 !
!--------------------+----------+------+----~-----
lFrizioni e 1 1 351 !
!--------------------+----------+------+----------
1 ! 1 3 52 1 1
1--------------------+----------+------+----------
1 1 1 353 1 1
!--------------------+----------+------+----------
!Sviluppo rullo m 1 354 ! 0,69115 !
!--------------------+----------+------+----------
lRapporto 1 1 355 1,76
!--------------------+----------+------+---------- iotq ({)-
---- 00(}o 1
1 1 1 356 1
)O
!~:~::~~=~:~---------!-----~----!--~~~-!-~-=t-L!
+--------------------+----------+------+----------
! Paramet 1 U. mis. 1 Word 1 Valore ! Data
!--------------------+----------+------+----------
!Diametro !micron/10 ! 358 3.327 !
!--------------------+----------+------+----------
! Frizioni e ! ! 359 !
!--------------------+----------+------+----------
! ! ! 35A !
!--------------------+----------+------+----------
! 1 ! 35B !
1--------------------+----------+------+----------
!Sviluppo rullo m 35C ! 0,69115 !
1--------------------+----------+------+----------
!Rapporto 1 ! 35D 2,11 !
!--------------------+----------+------+----------
_g fe (--) . l '-t 1 11 "1 ! ! 35E ! 10 ! 0 4 {J eco
! lt
------ --- ÓP
! % 1 35F
-- 6
+-------
+--------------------+----------+------+----------
KNLOlJA
i Escaneado con
7.8) TABELLA PARAMETR I 5a FILIERA PREFINALE
,
\
+--~-----------------+----------+------+----------+--------
! Parametr 1 u. mis. t Word J Valore 1 Data
!--------------------+----------+------+----------
!Diametro lmicron/10 1 360 3.000 !
!--------------------+----------+------+----------
! Frizioni e 1 1 361 !
!--------------------+----------+------+----------
! 1 ! 362 ! 1
!--------------------+----------+------+----------
! ! ! 3 63 !
1--------------------+----------+------+----------
!Sviluppo rullo m ! 364 ! 0,69115 !
!--------------------+----------+------+----------
+--------------------+----------+------+----------+--------
Parametr ! U. mis. ! Word ! Valore ! Data
--------------------+----------+------+----------
Diametro !micron/10 ! 368 2.710 !
--------------------+----------+------+----------
Frizioni e ! 369 !
--------------------+----------+-~----+----------
! ! 3 6A ! 1
f
--------------------+----------+------+---------- i
! 36B
•--------------------+----------+------+----------
sviluppo rullo m 36C ! 0,69115 !
--------------------+----------+------+----------
Rapporto . 36D 3,04 !
--------------------+----------+------+----------
~ S'é\\7.:l~.P'tlo l--tn.,o-&- 1 >'oflo)lff 36 ! Á 1Ql, t1~!
.--------------------+----------+------+----------+--
! ! % ! 36F 6 !
+--------------------+----------+------+----------+--------
MNLOlJA
.
Escaneado con
7 \, '711¡:;1)
:lº: ::::~==:~------!-~:--~~~:-!-~~=~-!--~:=~==--!--~:::
' ===-=-===~~~~~~~~=-=-
::_E_~_:=:-l_:_~:_:~_E:_:~::_~~~---
j)i;'
~ 9 0 o Sroooo .
. 10- 1 /
1
7 .1 TABELLA P.ARAMETRI 8a FILIERA n,,,.,..L /
.Le
+--------------------+----------+------+----------+-------- l
-----~~=:~::=~------!-~:--~~~:-!-~~=~-!--~:=~==--!--
Diametro ! m crony i.o ! 378 2. 210 ! 000008A2 !
1
--------------·-----+----------+--=---+----------+----·
í
Frizioni e ! 379 !
--------------------+----------+------+----------
! ! 37A
--------------------+----------+------+----------
! ! 37B ! !
!--------------------+----------+------+---·
!Sviluppo rullo m 37C !
------
0,69115 !
!--------------------+----------+------+----------
!Rapporto ! ! 37D 6 0~. ~ !OJBCOOOO!
'--------· 1----------+--------- +------+---------- 1
I1.e1Ll-!.,~t~--l~ll!~,J~~-~~~flf!_-~::_!--.?-~_Q ~~.:>- ~
37F ! b +O){. !
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! 1 % 1
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+--------
~
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-f- c J
"<-1 -- -
D(Y-(-)-
ófé
MNLOlJ Pag.
Escaneado con
-.,
·
•
8 DISPOSIZIO SClIED HE RA
,
- '
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:~
1
o o
1 2 4 5 6 8 1 1 1
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..
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a
+----+---------------+----+---------------------------- . . . !
-
¡1
:- ---+
+----+------------
! 1·--!
,--+----! Alimentatore di !
l ' +----+-- ------------+----+-----------------------------
1
f .;
~
---+
·+----+---------------+----+---------------------------------
~1 !
+---3 4 ! -+! PCB020"'000
----P-C-B-0-!1850-"-'4! -Lettura
-- --+ -- - !
,... 0 0 ! --------------··------
+----+------------ ·--+---- +.
.•
! 5 ! PCB016"'000 ! 8~.! Ingressi logici da !
+----+----------- ---+--- ----
1
·+----------------------------
+----+---------------+----+--------------------------------- -+ 2
:
! 7 ! PCB017"'30~ ! Cl ! Comando accensione leds filiere
+----+------------- ·-+----
1
r ·
+---------------------------------+
8
i +----+---------------+---- . 1
! 9 !
r -
i . +----+---------------+----
1
+---------------------------------+
• +----+---------------+----
+----------------.----------------+
:
! 12 , 1 ! !
+----+---------------+----
-
l·
·~ f
MNLOlJA
Escaneado con
8.1) INGRESS LOGIC
L
( '
HNL013 Pag.1
Escaneado con
(
,
OU 2 Velocita' di guidafilo, questa uscita viene
-- attivata quando la velocita' del cabestano
~ OU
0,271
l 4
Comand le u a o
0,300
~ T : o d s uscit fil
! OU Comand le u a o
0,332
~ OU
T
6
o d s uscit fil
0,366
1 : 7 0,400
~ Comand le u a o
! '
, --
1
•
~: 1 - \
~
.-
r
,
1
,
HNL01J Pag.2
,
í
'
~
~~
r_
Escanead con
9) CODICI DI
,
'
L'apparecchiatur
generati
e provvist
malfunzionament
d allarm
dell 'hardware,
d siste
ma
provocano l'arresto dell'apparecchiatura e la
visualizzazione sul display di un messaggio del tipo:
+----------------------------------------+
l Microdata 1
1!**** System message: ALARM t
+----------------------------------------+
dove al posta di XXX vi e' il numero di allarme
Di sequito un elenco dei possibili
allarmi: ,
, ALAR 1 Check-sum non corretto su tabella istruzioni,
guasto su scheda CPU007"000, eseguire
'di autoloading (Cap.
Escaneado con
ALARM 20 Anomalia di funzionamento dell'orologio di
t sistema, guasto su scheda CPU007"'000,
occorre sostituire la scheda.
+------------------·---------------------
!Capstan:SET 2,50 REAL X,X:X (ER-
0)S?!
+----------------------------------------+
dove al posta delle "X" sara' visualizzata la
reale a cui andando il cabestano e la
stanno mentre al trafila, "?" sara' visualizzata la
poste di di condizione j
d Eseguire taratura di velocita' sugli azionamenti in
modo da portare i valori di "REAL" il piu' possibile
l
vicini ai valori di "SET".
MNLOlJ Pag.2
.
~:
:
~
~
~
~
~
a
i
)
~
.
a ,
,
3
: l
,
~
-
~
~ ,
¡
t .
t
l
t MNL013 Pag.
, A
.
'-A¡
,.,1~ ___ _; _~~-~ - ---·-'
Escaneado con