Ad Cat Ax PVR FL Ac Servomot 12-07

Catalogo generale
Motori asincroni
vettoriali
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MOTORI AX
DATI TECNICI
Code CTAXPVR000K
Revision: 0,0
Date: nov-07
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AX - PVR - MOTORI AC-3 FASE PER INVERTER VETTORIALE
I motori asincroni in corrente alternata della serie AX-PVR sono stati studiati appositamente per soddisfare le esigenze di motorizzazioni moderne
ad alte prestazioni che prevedono l’utilizzo di motori a velocità variabile mediante alimentazione da inverter.
I motori della serie AX-PVR sono, praticamente sempre, alimentati da un inverter:
al sistema inverter-motore solitamente vengono richieste prestazioni dinamiche molto elevate e sovraccarichi momentanei che raggiungono spesso
IL doppio della coppia nominale.
Per i motori AX-PVR, proprio per le elevate prestazioni richieste, sono stati studiati appositi disegni di lamierino magnetico e configurazioni
Ddi flusso magnetico che devono essere mantenute il più possibile costanti nelle varie condizioni d’uso del motore.
I motori AX-PVR hanno il pacco statorico lamellare, che svolge le funzioni della carcassa ed integra il sistema di ventilazione.
Caratteristiche principali:
• Elevata potenza resa all’asse in rapporto al volume esterno
• Ridotte dimensioni d’ingombro
• Momento d’inerzia rotorico contenuto
• Assoluta assenza di manutenzione
• Elevata velocità di rotazione (fino a 15000 g/1’)
• Coppia continuativa e di picco disponibile anche a velocità zero
• Elevata precisione di rotazione
• Versioni in protezione IP 54 e IP 23
• Elevata protezione e robustezza meccanica
• Ridotto numero di componenti
• Raffreddamento ottimale
• Ventilazione ausiliaria, indipendente dalla velocità di rotazione del motore
• Ventilazione e trasduttore di velocità integrati nella struttura del motore
• Possibilità di applicazione freni di stazionamento
• Perfetta integrabilità nella struttura della macchina operatrice
I motori sono costruiti secondo le Norme IEC 34-0
RENDIMENTO E FATTORE DI POTENZA.

Un motore elettrico è caratterizzato dal proprio rendimento e dal proprio fattore di potenza: più questi parametri sono elevati e quindi vicini ad 1, meno
corrente il motore richiede per dare una certa potenza ad una certa tensione di alimentazione.
La formula che permette di calcolare la potenza è, infatti: P = 1,732 * V * I * cos ϕ M * η M
Dove: P rappresenta la potenza media che il motore eroga
V rappresenta la tensione concatenata di alimentazione del motore
I rappresenta la corrente assorbita da ciascuna fase del motore
cos ϕ Mè il fattore di potenza del motore
η M è il rendimento del motore
Questi due importanti parametri, però, cambiano a mano a mano che il motore si scalda e si porta al regime termico.
La configurazione di flusso prevista nella serie DRIVE-AX è tale da portare il fattore di potenza a migliorare con il motore a regime termico.
Il rendimento, a causa dell’incremento della temperatura che fa aumentare la resistenza degli avvolgimenti e delle barre d’alluminio del rotore e quindi
le perdite per effetto Joule, diminuisce nel transitorio fra motore freddo e motore a regime termico. Non è sufficiente, quindi, monitorare la corrente pe
avere la certezza che la potenza erogata dal motore sia quella di targa, se non si tiene conto del fattore di potenza e, soprattutto, del rendimento:
tenendo presente la formula sopra esposta, se fosse indicato in targhetta un valore di rendimento 10% maggiore di quello vero, si potrebbe
pensare di ave raggiunto la potenza nominale con una certa corrente ed invece si avrebbe solo il 90% della potenza dichiarata dal costruttore.
Per tale motivo, poiche’ non è sempre facile sapere esattamente quanta potenza il proprio impianto sta assorbendo dal motore, è fondamentale che i
dati riportati sulla targa del motore, in particolare il rendimento, siano attendibili e corretti.
La targa del motore riporta il valore di corrente assorbitaa dal motore a regime termico e quindi in presenza del rendimento meno favorevole.
Limite delle prestazioni dei motori “IEC” usati nella regolazione di velocità a frequenza variabile
Il circuito magnetico è al limite della saturazione e di conseguenza il motore dovrebbe essere alimentato a tensione inferiore alla nominale.
Gli avvolgimenti non sono esattamente equivalenti (per quanto riguarda i loro parametri elettrici) e di conseguenza con un collegamento
a triangolo possono circolare armoniche di corrente elevate, tipiche degli avvolgimenti asimmetrici.
Le testate degli avvolgimenti di statore non sono realizzate per resistere agli sforzi elettrodinamici provocati dall’andamento impulsivo
della tensione di alimentazione presente negli inverter.
La gabbia di rotore è realizzata a cave profonde, per soddisfare esigenze di avviamento da rete, avendo così una induttanza di
dispersione troppo elevata, facendo quindi diminuire il valore massimo della coppia al variare della frequenza.
Il materiale magnetico impiegato non è del tipo a basse perdite.
Il rotore, equilibrato per la velocità nominale, potrebbe non essere idoneo per funzionare a velocità elevate
) Note:I dati, le prestazioni e le dimensioni d’ingombro sono indicativi e sono soggetti a variazioni e/o modifiche senza preavviso.
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MOTORI MOTOR AX-PVR
63C 80C - CS 100K 132K 160L 200L 250L 315L
Forma costruttiva -
IM 3001 (B5) IM 1001 (B3)
Construction form
Protezione motore -
IP54 IP23S - IP54
Protection degree
Equilibratura - Balancing: grado R (con chiavetta intera) ISO2373
Isolamento - Insulation: classe F
Protezione termica - Thermal protection: PTO (Klixon NA 250V 2,5A) – PTC (option) – PT100 (option)
TRASDUTTORE
Encoder 1024 ppr LD 5V 2CH+Z +5Vdc
Installazione - Installation - 15 / + 40°C - 1000 m ASL
FRENO DI STAZIONAMENTO - PARKING BRAKE 24Vdc
Lenze 458-12 Lenze 458-20 Lenze 458-25 D
Lenze 458-6 Lenze 458-8 Lenze 458-16 Lenze 458-18
32 - ( 46 ) Nm 260 - ( 400 ) Nm 800-(1200 ) Nm
Coppia max - Max torque 4 - ( 6 ) Nm 8 - ( 12 ) Nm 60 - ( 125 ) Nm 150 - ( 225 ) Nm
Lenze 458-14 Lenze 458-25 Stromag
(Nm) Lenze 458-8 Lenze 458-10 Lenze 458-18 Lenze 458-20
60 - ( 295 ) 400 - ( 600 ) Nm NFF 160 1600
8 - ( 12 ) Nm 16 - ( 23 ) Nm 150 - ( 225 ) Nm 260 - ( 400 ) Nm
Nm Lenze 458-25 D Nm
(W) 20 '- 25 25 '- 30 40 55
MOTORI MOTOR AX
VENTILATORE - FAN
Alimentazione/Power supply 230V 1f 230V 1f 3f 400V 3f 400V 3f 400V 3f 400V 3f 400V
Frequenza/Frequency (Hz) 50/60 50/60 50/60 50 / 60 50 / 60 50 / 60 50 / 60
Corrente - Current (A) 0,12 0,3 0,12/0,15 0,18 - 0,22 0,22 / 0,26 0,33 /0,43 3,3 0,48 / 0,53
(W) 19/18 46/42 43/55 90 / 100 110 / 160 195 / 275 200 / 285
CUSCINETTI - BEARING
Lato accopp. - Drive end 6204 ZZ C3 6205 2Z C3 6208 2Z C3 6310 2Z C3 6312 2Z C3 6314 2Z C3 6321 2Z
6308 2Z C3
Lato opposto - Non-drive end 6203 ZZ C3 6204 2Z C3 6207 2Z C3 6309 2Z C3 6313 2Z C3 6318 2Z
*also insocoat 6308
Max. velocita' - Max speed 15000 rpm 14000 rpm 9900 rpm 7000 rpm 6000 rpm 5200 rpm 4000 rpm
Rulli - Roller bearing NU208 NU310 NU 312 NU 314 NU 321
Max. velocita' [rpm] 8000 6700 5500 4800 3200
Fr - N @ 1500rpm 750 850 1500 2300 4750 5900
MOTORI MOTOR PVR

VENTILATORE - FAN 100K 132K 160L 200L 250L 315L
Alimentazione/Power supply 3f 230/400V 3f 230/400V 3f 230/400V 3f 230/400V 3f 230/400V
Frequenza/Frequency (Hz) 50/60 50 50 50 50/60
Corrente/Current (A) 0,95 / 0,55A 1,9 /1,1A 4,5 /2,6A 6,1/ 3,5A 11,4/6,6A
(W) 184/220 370 W 1100 W 1500 W 3000W
CUSCINETTI - BEARING L1-2 L3-4-5 L1-2-3 L4-5
Lato accopp. - Drive end 6208 2Z C3 6310 2Z C3 6312 2Z 6313 2Z 6314 2Z 6316 2Z 6321 2Z
6308 2Z C3 6309 2Z C3
Lato opposto - Non-drive end 6207 2Z C3 6313 2Z C3 6318 2Z
*also insocoat 6308 *also insocoat 6309
Rulli NU208 NU310 NU 312 NU 313 NU 314 NU316 NU 321
Fr - N @ 1500rpm 1500 2300 4750 4750 5900
Pn Mn
≅1/n
nn NMax nn N Max
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FRENI
I freni elettromagnetici previsti sono di stazionamento, a bassa inerzia e ad azione frenante per mancanza di alimentazione.
L’elettomagnete è alimentato in corrente continua 96Vdc. Tensioni diverse sono disponibili a richiesta.
Modelli speciali per servizi gravosi (sollevamento, emergenza, etc.) con coppie superiori alla nominale del motore sono disponibili a richiesta.
) Note
La decelerazione/frenatura del sistema deve avvenire in modo dinamico tramite l’inverter.
Il freno meccanico è idoneo unicamente per mantenere bloccato l’albero motore nelle pause del ciclo e deve intervenire solo quando
la velocità del motore è prossima allo zero. In determinati casi il freno può essere utilizzato per risolvere situazioni di emergenza che
richiedono di arrestare il carico quando il motore è ancora in rotazione per inerzia. Questo tipo di utilizzo può comportare un’ usura anche
rapida del materiale d’attrito e generare elevate temperature sui componenti del freno.
In nessun caso il freno deve essere utilizzato ripetutamente durante il ciclo macchina o per ridurre il tempo di decelerazione del sistema.
TIPI DI SERVIZIO
DEFINIZIONI DEL TIPO DI SERVIZIO NORME IEC 34-1
SERVIZIO CONTINUO - S1 Funzionamento a carico costante di durata sufficiente al raggiungimento dell'equilibrio termico.
SERVIZIO ININTERROTTO PERIODICO - S6 Sequenza di cicli identici, ciascuno comprendente un periodo di funzionamento a
carico costante ed un periodo di funzionamento a vuoto. Non esiste alcun periodo di riposo.
DETERMINAZIONE DELLA POTENZA IN REGIME INTERMITTENTE
Per la determinare la potenza nominale assorbita dal carico ed il dimensionamento del motore, in regime intermittente, è possibile utilizzare
la seguente formula:
P 12 ⋅ t 1 + P 22 ⋅ t 2 ....... + P n2 ⋅ t n
P =
t 1 + t 2 ....... + t n
P1 = potenza durante il tempo t1

P2 = potenza durante il tempo t2
Pn = potenza durante il tempo tn
F Note: La potenza massima del ciclo non deve superare il 150% della potenza nominale.
SCALDIGLIE ANTICONDENSA
Le scaldiglie sono consigliate e prescritte per macchine installate in ambienti con umidità elevata o con elevate escursioni termiche.
Sono anche previste per le macchine chiuse (IP 54, IP 55) qualora esista il pericolo di condensazione all’interno del motore.
Le scaldiglie devono essere messe in funzione soltanto a macchina ferma e devono essere scollegate quando il motore è alimentato.
La potenza delle scaldiglie è calcolata in base al volume interno ed alla protezione del motore.
Alimentazione di serie 1-F. 230V 50/60Hz
TROPICALIZZAZIONE
Il trattamento di tropicalizzazione degli avvolgimenti consiste in una verniciatura supplementare effettuata con vernici contenenti
additivi antimuffa. E’ raccomandato per macchine installate in ambienti con umidità elevata o con elevate escursioni termiche.
PROVE DI TIPO
Le prove tipo vengono effettuate sulla prima macchina di una serie ed i valori riscontrati sono utilizzati come riferimento durante le
prove di routine delle successive macchine aventi le medesime caratteristiche.
PROVE DI ROUTINE
Tutti i motori ed i componenti sono sottoposti a prove di routine durante le fasi di fabbricazione ed alla fine del ciclo produttivo.
SENSORE CONTROLLO TEMPERATURA CUSCINETTI
A richiesta sono forniti sensori PT100 applicati sui coperchi del motore per il monitoraggio della temperatura dei cuscinetti.
CUSCINETTI ISOLATI
A richiesta sono fornibili cuscinetti isolati elettricamente mediante riporto esterno o sfere in ceramica.
ALIMENTAZIONE CON TENSIONE SUPERIORE ALLA NOMINALE DELL'AVVOLGIMENTO.
Detto Vin, il valore efficace della tensione di alimentazione dell'inverter, nei sistemi senza rigenerazione, il valore efficace Vout che lo stesso
dà alla sua uscita è < di Vin. Il valore Vout è quello che, in definitiva, determina la configurazione di flusso alla quale lavora il motore.
Un codice nato per 400V in presenza di una alimentazione minore di 400V presenta un duplice effetto negativo.
1) la corrente assorbita dal motore diventa maggiore di quella di targa (a potenza nominale)
2) il motore lavorera' con una configurazione di flusso non ottimale con conseguente peggioramento delle prestazioni e del rendimento.
Se un motore, avvolto per 400V, è alimentato a tensione superiore, è possibile ottenere, a parità di corrente assorbita, maggior
potenza e maggior velocità nel rapporto delle tensioni.
La formula empirica per calcolare il nuovo punto di lavoro è la seguente:
Freq=Val/400*Freq nominale, Velocità=Val/400*Velocità nominale, Potenza= Val/400*Potenza nominale
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AX
IP54
AX 63C IP54 380V
S1 S6/40%
F N slip
I_arm P T cosΦ Nmax I_arm P T Nmax Rend S1 J
HZ RPM A KW Nm RPM A KW Nm RPM Kgm2
63C.1 4p
Tmax/Tn=3,3 standard bearing max.speed: 15000rpm
35 1000 50 0,8 0,27 2,6 0,700 2200 1,1 0,4 3,6 1550 0,733 0,0017
52 1500 60 1,2 0,40 2,5 0,700 3300 1,7 0,6 3,6 2350 0,724 0,0017
68,5 2000 55 1,7 0,50 2,4 0,700 4400 2,4 0,7 3,3 3100 0,639 0,0017
102 3000 60 2,5 0,75 2,4 0,700 6600 3,5 1,1 3,3 4650 0,652 0,0017
135 4000 50 3,2 0,90 2,1 0,700 8400 4,5 1,3 3,0 5900 0,611 0,0017
63C.2 4p
35 1000 50 1,7 0,50 4,8 0,700 2300 2,4 0,7 6,7 1650 0,639 0,002
52 1500 60 2,5 0,75 4,8 0,700 3450 3,5 1,1 6,7 2450 0,652 0,002
68,5 2000 55 3,3 1,00 4,8 0,700 4600 4,6 1,4 6,7 3250 0,659 0,002
102 3000 60 4,9 1,41 4,5 0,700 6900 6,9 2,0 6,3 4850 0,625 0,002
134,7 4000 41 6,4 1,63 3,9 0,700 8800 9,0 2,3 5,4 6200 0,553 0,002
AX 63CS IP54 380V

S1 S6/40%
F N slip
I_arm P T cosΦ Nmax I_arm P T Nmax Rend S1 J
63CS.1 4p
36 1000 80 1,50 0,45 4,3 0,700 1700 2,1 0,6 6,0 1200 0,652 0,0017
52,4 1500 72 2,20 0,65 4,1 0,700 2550 3,1 0,9 5,8 1800 0,642 0,0017
68,7 2000 61 2,80 0,85 4,1 0,700 3400 3,9 1,2 5,7 2400 0,660 0,0017
102 3000 60 4,10 1,25 4,0 0,700 5100 5,7 1,8 5,6 3600 0,663 0,0017
135 4000 50 4,85 1,50 3,6 0,700 6400 6,8 2,1 5,0 4500 0,672 0,0017
63CS.2 4p
36,2 1000 86 2,80 0,85 8,1 0,700 1800 3,9 1,2 11,4 1300 0,660 0,002
52,5 1500 75 4,00 1,20 7,6 0,700 2700 5,6 1,7 10,7 1900 0,652 0,002
68,8 2000 64 5,20 1,60 7,6 0,700 3600 7,3 2,2 10,7 2550 0,669 0,002
102 3000 60 7,00 2,20 7,0 0,700 5400 9,8 3,1 9,8 3800 0,683 0,002
135 4000 50 8,20 2,60 6,2 0,700 6400 11,5 3,6 8,7 4500 0,689 0,002
7
AX 80C IP54 380V
S1 S6/40%
F N slip Rend S1 J
I_arm P T cosΦ Nmax I_arm P T Nmax
80C.1 4p
35,3 1000 59 1,8 0,73 7,0 0,790 2200 2,5 1,0 9,8 1550 0,781 0,0029
52 1500 60 2,7 1,10 7,0 0,790 3300 3,8 1,5 9,8 2350 0,784 0,0029
68,5 2000 55 3,6 1,40 6,7 0,770 4400 5,0 2,0 9,4 3100 0,768 0,0029
101,3 3000 39 5,1 2,00 6,4 0,760 6300 7,1 2,8 8,9 4450 0,785 0,0029
134,7 4000 41 6,8 2,45 5,9 0,750 8400 9,5 3,4 8,2 5900 0,731 0,0029
80C.2 4p
35 1000 50 2,5 1,00 9,6 0,780 2300 3,5 1,4 13,4 1650 0,780 0,0040
52 1500 60 3,7 1,50 9,6 0,770 3450 5,2 2,1 13,4 2450 0,801 0,0040
68,5 2000 55 5,0 2,00 9,6 0,770 4600 7,0 2,8 13,4 3250 0,790 0,0040
101,3 3000 39 7,2 2,70 8,6 0,760 6900 10,1 3,8 12,0 4850 0,751 0,0040
134,7 4000 41 9,2 3,40 8,1 0,760 8800 12,9 4,8 11,4 6200 0,740 0,0040
80C.3 4p
35 1000 50 3,2 1,40 13,4 0,790 2400 4,5 2,0 18,7 1700 0,842 0,0058
52 1500 60 4,9 2,10 13,4 0,790 3600 6,9 2,9 18,7 2550 0,825 0,0058
68,5 2000 55 6,6 2,80 13,4 0,770 4800 9,2 3,9 18,7 3400 0,838 0,0058
99,5 2950 35 9,3 3,80 12,3 0,760 6800 13,0 5,3 17,2 4800 0,818 0,0058
139 4140 30 12,8 5,00 11,5 0,750 9000 17,9 7,0 16,1 6300 0,792 0,0058
AX 80CS IP54 380V

80CS.1 4p
36,7 1000 101 3,5 1,4 13,4 0,790 1600 4,9 2,0 18,7 1150 0,770 0,0029
55,2 1550 106 5,0 2,2 13,6 0,790 2500 7,0 3,1 19,0 1750 0,847 0,0029
71 2025 105 6,9 2,8 13,2 0,770 3450 9,7 3,9 18,5 2450 0,802 0,0029
104,5 3035 100 9,0 3,9 12,3 0,760 4900 12,6 5,5 17,2 3450 0,867 0,0029
136,8 4000 104 11,2 4,8 11,5 0,750 6400 15,7 6,7 16,0 4500 0,869 0,0029
158,5 4650 105 12,5 5,3 10,9 0,750 7450 17,5 7,4 15,2 5250 0,860 0,0029
80CS.2 4p
37,5 1019,5 105,5 5,0 2,0 18,7 0,780 1750 7,0 2,8 26,2 1250 0,780 0,0040
53,8 1510 104 7,0 3,0 19,0 0,790 2750 9,8 4,2 26,6 1950 0,825 0,0040
74,3 2130 99 9,5 4,0 17,9 0,770 3850 13,3 5,6 25,1 2700 0,832 0,0040
105,3 3080 79 12,4 5,3 16,4 0,760 5250 17,4 7,4 23,0 3700 0,855 0,0040
140,5 4140 75 16,1 6,8 15,7 0,750 7050 22,5 9,5 22,0 4950 0,857 0,0040
80CS.3 4p
37,7 1030 101 6,8 2,8 26,0 0,790 1900 9,5 3,9 36,3 1350 0,793 0,0058
54,1 1520 103 9,8 4,1 25,8 0,790 2750 13,7 5,7 36,1 1950 0,806 0,0058
75 2150 100 13,6 5,7 25,3 0,770 3900 19,0 8,0 35,5 2750 0,828 0,0058
109,5 3190 95 17,9 7,7 23,1 0,760 5750 25,1 10,8 32,3 4050 0,861 0,0058
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0,130
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12
AX 160L IP54 400V rev.1 12/2004
S1 S6/40%
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160L.2 4p
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160L.3 4p
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160L.4 4p
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13
AX 160L IP54 460V rev.1 12/2004
S1 S6/40%
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160L.1 4p
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14
AX 200L IP54 400V rev.1 12/2004
S1 S6/40%
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200L.2 6p
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200L.3 6p
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200L.5 6p
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15
AX 200L IP54 460V rev.1 12/2002
S1 S6/40%
Nmax Nmax Eff. J
HZ RPM slip I_arm KW Nm cosΦ I_arm KW Nm
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200L.1 6p
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16
AX 250L IP54 400V rev.1 12/2005
S1 S6/40%
Nmax Nmax J
RPM RPM Kgm1
250L.1 6p
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1,800
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250L.3 6p
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250L.4 6p
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3,7
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250L.5 6p
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4,6
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17
AX 250L IP54 460V rev.2 12/2002
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Nmax Nmax J
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250L.1 6p
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250L.2 6p
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18
AX 315 IP54 6poles
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RPM
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19
PVR
IP23S
PVR 100K IP23 400V rev.1 1/2005
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100K.2 4p
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100K.4 4p
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21
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100K.1 4p
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100K.2 4p
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123,5 2460 10 949 590 2291 0,830 3100 1329 826 3207 3000 0,941
250L.5 6p
34,1 670 12 384 240 3421 0,855 1150 538 336 4790 850 0,918
47,0 930 10 515 325 3338 0,855 1550 721 455 4673 1200 0,927
60,5 1200 10 648 410 3263 0,850 2000 908 574 4569 1500 0,935 4,6
75,0 1490 10 783 493 3160 0,840 2500 1096 690 4424 1850 0,942
97,0 1930 10 970 615 3043 0,840 3100 1357 861 4261 2400 0,949
30
PVR 315L IP23 6poles
TORQUE POWER SPEED VOLTAGE CURRENT
TYPE RPM COSΦ EFF.
Nm Kw rpm V A
SUPPLY VOLTAGE 400V
315L.1 3.588 205 545 400 400 0,86 0,86
315L.2 4.557 260 545 400 510 0,86 0,86
315L.3 500 5.824 305 500 400 585 0,86 0,87
315L.4 6.819 343 480 400 660 0,87 0,87
315L.5 8.254 432 500 400 825 0,87 0,87
315L.1 3.694 375 970 400 685 0,87 0,91
315L.2 4.730 480 970 400 880 0,87 0,91
315L.3 1000 5.903 600 970 400 1085 0,87 0,92
315L.4 6.969 715 980 400 1300 0,87 0,92
315L.5 8.386 790 900 400 1415 0,87 0,93
315L.1 3.636 575 1510 400 1020 0,87 0,94
315L.2 4.682 750 1530 400 1340 0,87 0,94
315L.3 1500 5.792 940 1550 400 1700 0,86 0,95
315L.4 6.990 1.090 1490 400 1910 0,87 0,95
315L.5 8.405 1.285 1460 400 2250 0,87 0,95
SUPPLY VOLTAGE 460V
315L.1 3.548 210 565 460 360 0,86 0,86
315L.2 4.514 260 550 460 445 0,86 0,86
315L.3 500 5.740 300 500 460 503 0,86 0,87
315L.4 6.868 345 480 460 573 0,87 0,87
315L.5 8.221 435 505 460 720 0,87 0,87
315L.1 3.640 385 1010 460 616 0,87 0,91
315L.2 4.722 490 992 460 783 0,87 0,91
315L.3 1000 5.835 580 950 460 918 0,87 0,92
315L.4 7.047 745 1010 460 1170 0,87 0,92
315L.5 8.394 810 922 460 1260 0,87 0,93
315L.1 3.627 570 1500 460 882 0,87 0,94
315L.2 4.661 747 1530 460 1160 0,87 0,94
315L.3 1500 5.803 950 1564 460 1485 0,86 0,95
315L.4 7.015 1.080 1470 460 1640 0,87 0,95
315L.5 8.422 1.235 1400 460 1880 0,87 0,95
SUPPLY VOLTAGE 690V
315L.1 3.596 200 530 690 226 0,86 0,86
315L.2 4.603 265 550 690 298 0,86 0,86
315L.3 500 5.778 315 520 690 350 0,86 0,87
315L.4 6.832 343 480 690 380 0,87 0,87
315L.5 8.250 432 500 690 478 0,87 0,87
315L.1 3.664 372 970 690 396 0,87 0,91
315L.2 4.722 475 960 690 504 0,87 0,91
315L.3 1000 5.855 595 970 690 627 0,87 0,92
315L.4 6.964 715 980 690 750 0,87 0,92
315L.5 8.383 790 900 690 820 0,87 0,93
315L.1 3.627 570 1500 690 590 0,87 0,94
315L.2 4.683 750 1530 690 775 0,87 0,94
315L.3 1500 5.790 940 1550 690 980 0,86 0,95
315L.4 7.104 1.145 1540 690 1160 0,87 0,95
315L.5 8.457 1.390 1570 690 1410 0,87 0,95
31
FL WATER COOLING
IP54
MOTORI MOTOR FL
100 132 160 200 250 315
Forma costruttiva - Construction form: IM 1001 (B3)
Protezione motore - Protection degree: IP54
Equilibratura - Balancing: grado R (con chiavetta intera) ISO2373
Isolamento - Insulation: classe F
Protezione termica - Thermal protection: PTO (Klixon NA 250V 2,5A) – PTC (option) – PT100 (option)
Installazione - Installation - 15 / + 40°C - 1000 m ASL
TRASDUTTORE
Encoder 1024 ppr LD 5V 2CH+Z +5Vdc
CUSCINETTI - BEARINGS L1-2 L3-4-5 L1-2-3 L4-5
Lato accoppiamento 6208 2z 6310 2z 6312 2z 6313 2z 6314 2z 6316 2z 6321
Standard drive end 40/80/18 50/110/27 60/130/31 65/140/33 70/150/35 80/170/39 105/225/49
6207 2z 6308 2z* 6309 2z*

Sfere Lato opposto 6313 2z 6318
35/72/17 40/90/23 45/100/25
Ball opposite drive end 65/140/33 90/190/43
*also insocoat 6308 *also insocoat 6309
bearing
Velocita' max / Max speed 9900 rpm 7000 rpm 6000 rpm 5500 rpm 5200 rpm 4500 rpm 4000 rpm
Rulli NU 208 NU 310 NU 312 NU313 NU 314 NU 316 NU 321

Lato accoppiamento
Roller 40/80/18 50/110/27 60/130/31 65/140/33 70/150/35 80/170/39 105/225/49
bearing Velocita' max / Max speed 8000 rpm 6700 rpm 5500 rpm 5300 rpm 4800 rpm 4300 rpm 3200 rpm
Fr N @ 1500rpm 1500 2300 4750 5900
FRENO DI STAZIONAMENTO - PARKING BRAKE 24Vdc

LENZE 458-20
LENZE 458-12 LENZE 458-16 LENZE 458-18 260 -- ( 400 ) Nm LENZE 458-25 D
32 (46) Nm 60 - ( 125 ) Nm 150 -- ( 235 ) Nm LENZE 458-25 800 - (1200 ) Nm
Coppia max - Max torque (Nm)
LENZE 458-14 LENZE 458-18 LENZE 458-20 400 -- ( 600 ) Nm Stromag NFF 160
60 (95) Nm 150 - ( 225 ) Nm 260 -- ( 400 ) Nm LENZE 458-25 D 1600 Nm
800 -- ( 1200 ) Nm
(W) 40 55
Mn
Pn
≅1/n
nn NMax nn N Max
33
FL 100 IP54 400V rev.0.1 del 18/10/05
TORQUE POWER SPEED CURRENT
TIPO cosΦ Eff.
Nm Kw RPM A
FL 100,1 33,6 3,5 1000 7,3
FL 100,2 45,6 4,8 1010 10,0
1000 RPM
FL 100,3 56,5 6,0 1020 12,5
0,85 0,82
FL 100,4 77,4 8,3 1030 17,3
FL 100,5 90,8 10,0 1050 20,7
FL 100,6 109,9 12,5 1090 26,0
FL 100,1 32,0 5,1 1530 10,5
FL 100,2 43,3 7,0 1550 14,4
1500 RPM
FL 100,3 54,5 8,8 1540 18,0
0,83 0,85
FL 100,4 74,7 12,0 1530 24,5
FL 100,5 87,9 14,5 1580 29,8
FL 100,6 106,7 17,1 1530 35,0
FL 100,1 31,1 6,5 2000 13,2
FL 100,2 41,8 8,9 2030 18,0
2000 RPM
FL 100,3 52,4 11,2 2040 22,7
0,81 0,88
FL 100,4 72,1 15,8 2090 32,0
FL 100,5 84,4 18,7 2120 38,0
FL 100,6 103,0 23,2 2150 47,0
FL 132 IP54 400V rev.0 del 14/12/04

TIPO cosΦ Eff.
Nm Kw RPM A
FL 132,1 125,5 13,8 1050 27,6
FL 132,2 170,7 18,0 36,1
1000 RPM
1010
FL 132,3 204,1 22,2 1041 44,5 0,86 0,84
FL 132,4 274,2 29,0 1010 58,0
FL 132,5 340,4 38,5 1080 77,0
FL 132,1 120,5 18,9 1500 37,0
FL 132,2 162,9 26,1 51,0
1500 RPM
1530
FL 132,3 192,9 30,7 1520 60,0 0,84 0,88
FL 132,4 258,5 41,9 1550 82,0
FL 132,5 323,6 51,2 1510 100,0
FL 132,1 117,3 24,8 2020 48,0
FL 132,2 158,9 33,6 65,0
2000 RPM
2020
FL 132,3 191,2 42,6 2130 82,5 0,83 0,90
FL 132,4 252,5 57,9 2190 112,0
FL 132,5 315,6 72,4 2190 140,0
FL 160 IP54 400V rev.0.1 del 18/10/05

Preliminary Data
TIPO cosΦ Eff.
Nm Kw RPM A
FL 160,1 315 33 1000 59,0
FL 160,2 359 38 69,0
1000 RPM
1010
FL 160,3 430 46 1020 83,0 0,92 0,87
FL 160,4 491 53 1030 95,0
FL 160,5 539 57 1010 103,0
FL 160,2 335 54 1540 97,0
FL 160,3 397 64 1540 116,0
FL 160,4 452 70 1480 126,0
FL 160,5 509 80 1500 143,0
FL 160,1 284 61 2050 106,0
FL 160,2 329 75 131,0
2000 RPM
2180
FL 160,3 389 84 2060 147,0 0,90 0,92
FL 160,4 446 98 2100 171,0
FL 160,5 491 107 2080 187,0
34
FL 200 IP54 rev.1.1 del 15/5/06
OFFICIAL DATA Rev.1.1
TIPO cosΦ Eff.
Nm Kw RPM V A
FL 200,1 571 63 1050 400 116,0
FL 200,2 674 72 1020 400 133,0
1000 RPM
FL 200,3 794 84 1010 400 155,0 0,91
FL 200,4 905 99 1040 400 182,0
FL 200,5 1063 120 1080 400 222,0
FL 200,1 559 92 1570 400 168,0
FL 200,2 646 100 1480 400 183,0
1500 RPM
FL 200,3 755 124 1570 400 227,0 0,93
FL 200,4 855 141 1570 400 257,0
FL 200,5 1011 161 1520 400 294,0
FL 200,1 486 102 2000 400 183,0
FL 200,2 561 113 1930 400 204,0
2000 RPM
FL 200,3 660 131 1900 400 236,0 0,94
FL 200,4 760 157 1970 400 282,0
FL 200,5 925 195 2010 400 350,0
FL 250 IP54 rev0.4 del 10/03/07

TIPO cosΦ Eff.
Nm Kw RPM V A
FL 250,1 1232,1 141,9 1100 400 245,0
FL 250,2 1505,1 174,9 1110 400 302,0
1000 RPM
FL 250,3 1878,8 208,5 1060 400 360,0 0,93 0,90
FL 250,4 2362,3 274,5 1110 400 474,0
FL 250,5 2897,7 318,6 1050 400 550,0
FL 250,1 1153,5 193,2 1600 400 323,0
FL 250,2 1426,6 234,5 1570 400 392,0
1500 RPM
FL 250,3 1785,6 299,1 1600 400 500,0 0,91 0,95

FL 250,4 2240,7 358,9 1530 400 600,0
FL 250,5 2763,5 442,7 1530 400 740,0
FL 250,1 1063,2 231,5 2080 400 383,0
FL 250,2 1328,9 276,9 1990 400 458,0
2000 RPM
FL 250,3 1648,1 355,5 2060 400 588,0 0,91 0,96

FL 250,4 2072,3 438,3 2020 400 725,0
FL 250,5 2551,3 574,3 2150 400 950,0
35
FL315 IP54 6poles
Data Sheet rev0.1 02/02/2011
SUPPLY VOLTAGE 400V
TYPE COSΦ EFF.
Nm Kw rpm A
FL 315,1 3.338 178 510 318,0 0,91 0,89

FL 315,2
500 RPM
4.304 221 490 394,0 0,91 0,89
FL 315,3 5.353 291 520 520,0 0,92 0,90
FL 315,4 6.486 346 510 618,0 0,92 0,90
FL 315,5 7.875 429 520 765,0 0,93 0,91
FL 315,1 3.191 354 1060 625,0 0,89 0,92
1000 RPM
FL 315,2 4.167 436 1000 770,0 0,89 0,92
FL 315,3 5.195 544 1000 960,0 0,90 0,93
FL 315,4 6.278 657 1000 1160,0 0,90 0,93
FL 315,5 7.672 731 910 1290,0 0,91 0,94
FL 315,1 3.033 495 1560 865,0 0,89 0,93
1500 RPM
FL 315,2 3.967 659 1586 1150,0 0,89 0,93
FL 315,3 4.934 842 1630 1470,0 0,90 0,94
FL 315,4 6.000 974 1550 1700,0 0,91 0,94
FL 315,5 7.282 1.151 1510 2010,0 0,91 0,95
SUPPLY VOLTAGE 690V

TYPE COSΦ EFF.
Nm Kw rpm A
FL 315,1 3.317 170 490 176,0 0,91 0,89

FL 315,2
500 RPM
4.321 226 500 234,0 0,91 0,89
FL 315,3 5.436 302 530 312,0 0,92 0,90
FL 315,4 6.482 333 490 344,0 0,92 0,90
FL 315,5 7.930 423 510 438,0 0,93 0,91
FL 315,1 3.217 340 1010 348,0 0,89 0,92
1000 RPM
FL 315,2 4.149 430 990 440,0 0,89 0,92

FL 315,3 5.181 542 1000 555,0 0,90 0,93
FL 315,4 6.318 655 990 670,0 0,90 0,93
FL 315,5 7.666 835 1040 854,0 0,91 0,94
FL 315,1 3.035 499 1570 505,0 0,89 0,93
1500 RPM
FL 315,2 3.972 657 1580 665,0 0,89 0,93

FL 315,3 4.951 840 1620 850,0 0,90 0,94
FL 315,4 6.030 972 1540 984,0 0,91 0,94
FL 315,5 7.289 1.107 1450 1120,0 0,91 0,95
36
DIMENSIONI - DIMENSIONS
Motori AX
AX 63 C IP54
110
q 110
Superficie montaggio accessori PG16
Accessories mounting surface
13
3.5 Trasduttore
Transducer Ø160
125~
6
Ø130
Ø110 j6
Ø19 j6
Ø8.5
6
-0.5
63+0
M5
21.5
40 40 B Ø7
26
100
O 85
125
Freno
Brake
Trasduttore
Transducer
Con freno/with brake

Tipo/Type q B O Kg O Kg
63.1C 133 100 200 11 265 13
63.2C 208 175 275 15 340 17
O 85
38
Motori AX
Tipo/Type B O
63.1C 100 300
63.2C 175 375
39
Motori AX
AX 80 C IP54
124 124
q
Superficie montaggio accessori PG 21
14 Accessories mounting surface
3.5 Ø200
Trasduttore
145~
Transducer
Ø165 7
Ø11.5
Ø130
Ø24 j6
8
-0.5
80+0
M8
27
50 50 B 26 Ø10
O 85 125
152
Freno 165
Brake
Trasduttore
Transducer
Con freno/with brake

Tipo/Type q B O Kg O Kg
80.1C 165 100 235 14 315 17
80.2C 210 145 280 16 360 19
80.3C 280 215 350 22 430 24
O 85
40
Motori AX
AX 80 CS IP54
a
q
124
124
14
PG 21
3,5
Ø 200 Ø 11,5
145
Ø 165
A
Ø 130
M8 DIN332
84 - 0,5
0
8
Ø 10
50 50 B
125
O
162
7
Tipo/Type a q B O
Ø 24 j6
80.075C 266 135 70 370
8
80.1C 296 165 100 400

80.2C 341 210 145 445
80.3C 411 280 215 515
27
41
Motori AX
AX 100K IP54
14 141 170
M20
4
M32 Ø215
141
Entrata aria
Ø180
Ø14
-0.5
air in
M12
100+0
13.5
9.5
Ø12
80 40 B 14 160
O 210~
8 Tipo/Type B O Kg
100K.1 154 370 30
Ø38 k6
100 K.2 179 395 36

10
100 K.3 214 430 44

100 K.4 264 480 56
100 K.5 304 520 65
41 100 K.6 349 565 76
42
Motori AX
AX 132 K IP54
16
M20
160 231
4
Ø14÷18
Ø265
÷ Ø300
185
M40
Ø230 ÷ Ø250
Entrata aria
-0.5
M16
air in
132+0
11
17
Ø16
110 50 B 15 216
O
265
9
Ø48 k6
Tipo/Type B O Kg
14
132K.1 227 480 85

132 K.2 272 525 102
132 K.3 307 560 116
132 K.4 377 630 143
51.5 132 K.5 447 700 170
43
Motori AX
AX 160 L IP54
205~
105~
265~
-0.5
160+0
M16 DIN332
110 64 B Ø18
O~ 254
330~
18 Ø350 10
Ø18 Ø400
Ø55 m6
16
59
Ø300
Tipo/Type B O Kg
160 L.1 400 660 215
160 L.2 450 710 240
160 L.3 510 770 275
160 L.4 570 830 310
5
110
44
Motori AX
AX 200 L IP54
240~
117~
315~
Entrata aria
air in
200 - 0,5
M20 DIN332
0
22
140 133 B
318
O~
410~
Ø18
18 11
Ø 450
Ø 65 m6
Ø 400
18
69
Ø 350
Tipo/Type B O Kg
200 L.1 400 760 360
200 L.2 440 800 400
200 L.3 490 850 460
200 L.4 560 920 520
5 200 L.5 660 1020 620
140
45
Motori AX
AX 250 L IP54
320 ~ 255 ~ 300 560 ~
625 ~
Ø90 m6
Ø90 m6
14
247
x
25
-0.5
250+0
95
105~
Ø27
168 B 145~
406
170 O 275 ~
260 ~ 440 ~
22 65 Tipo/Type B O Kg
5 Ø500 250 L.1 551 900 740 Versione B5/B5 version
Ø550 250 L.2 621 970 850 +45 kg
250 L.3 711 1060 1000
Ø22 250 L.4 831 1180 1170
250 L.5 971 1320 1400
Ø450
497
Scatola morsettiera/Terminal board

x y
Fino a/up to 500A 330 330
oltre/greater than 500A 530 390
170
46
Motori AX
47
PVR
IP23
Motori AX
PVR 100 K IP23

180 70 80 220
8
Ø38 k6
10
222
41 14
Ø14
4 Ø215
98.5
135
X
Ø180
M12 DI332
-0.5
100+0
80 40 B Ø12
L 160
230~
Tipo/Type B O X Y
100K.1 154 345
Y
135 175
100 K.2 179 370
100 K.3 214 405
100 K.4 264 455
195 190
100 K.5 304 495
100 K.6 349 540
49
Motori AX
PVR 132 K IP23

205 92 115 260
240
16 ØM
ØF
4
130
200~
X~
ØN
-0.5
132+0
f
Ø16
110 50 B 216
260
O~ 100~ 282
h 141 Y~
ØD k6
Tipo/Type B O X Y Kg
b
132K.1 227 460 89

200 235
132 K.2 272 505 106
132 K.3 307 540 120 M N F OD bxh e f
132 K.4 377 610 265 265 147 265 230 14 42 12x8 45 M12
132 K.5 447 680 174 300 250 18 48 14x9 51.5 M16
e
50
Motori AX
PVR 160 L IP23

215 115 135 316
320~
M
5 P
157.5
118
240~
ØN h6
-0.5
160+0
F
18
E 64 B 254
O 76~ 340~
h 170~ 265~
Tipo/Type B O DxE BxH e Kg
ØD m6
160 L.1 400 555 55x110 16x10 59 200

b
160 L.2 450 605 55x110 16x10 59 230

160 L.3 510 665 60x140 18x11 64 250 P M N F
160 L.4 570 725 60x140 18x11 64 280 350 300 250 18
e 160 L.5 620 775 60x140 18x11 64 310 400 350 300 18
51
Motori AX
PVR 200 L IP23

250 150 180 400
405 ~
h
-0.5 197.5
340~
ØD
b
200+0
M20
e
22
E 133 B
318
O 60~ 420~
18.5 210 ~ 390 ~

5
Ø450
Ø350 h6
Tipo/Type DxE bxh e B O Kg

200 L.1 65x140 18x11 69 400 660 380
200 L.2 65x140 18x11 69 440 700 420
200 L.3 65x140 18x11 69 490 750 480
200 L.4 75x140 20x12 79,5 560 820 540
Ø400
200 L.4 75x140 20x12 79,5 660 920 640
E 133 Ø18
420
52
Motori AX
PVR 250 L IP23

320 ~ 255 ~ 300 560 ~
625 ~
Ø90+0.035
+0.013
14
247
Ø90 m6
y
x
25
-0.5
250+0
38
M24
38
95
Ø27
105~
168 B 145
406
170 O 275 ~ 260~ 440 ~
22 65
Ø500 Ø550
5
Ø22
Tipo/Type B O
Ø450
497
250 L.1 551 900 Scatola morsettiera/Terminal board

250 L.2 621 970 x y
250 L.3 711 1060 Fino a/up to 500A 330 330
250 L.4 831 1180 oltre a/greater than 500A 530 390
250 L.5 971 1320
170
53
Motori AX
54
RAFFREDDAMENTO AD ACQUA
WATER COOLING
Motori FL
Protezione Encoder
Encoder protection
Piedi solo per B3

Feet for B3 version only
56
Motori FL
Protezione Encoder
Encoder protection
Piedi solo per B3

Feet for B3 version only
57
Motori FL
58
Motori FL
59
Motori FL
60
Motori FL
61
Answer Drives S.r.l.
Head Office:
Viale Sarca, 336 – 20126 Milano - Italia
Operation Site:
S.S 11 Cà Sordis, 4 I-36054 Montebello Vicentino (VI) - Italia
Ph. +39 0444 449268
F +39 0444 449276
www. answerdrives.com

Ad Cat Ax PVR FL Ac Servomot 12-07

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Catalogo generale

Answer Drives S.r.l. - Partially owned by Ansaldo Sistemi Industriali -S.p.A.

RENDIMENTO E FATTORE DI POTENZA.

MOTORI MOTOR PVR

P1 = potenza durante il tempo t1

AX 63CS IP54 380V

AX 80CS IP54 380V

6207 2z 6308 2z* 6309 2z*

Rulli NU 208 NU 310 NU 312 NU313 NU 314 NU 316 NU 321

FRENO DI STAZIONAMENTO - PARKING BRAKE 24Vdc

FL 132 IP54 400V rev.0 del 14/12/04

FL 160 IP54 400V rev.0.1 del 18/10/05

FL 250 IP54 rev0.4 del 10/03/07

FL 250,3 1785,6 299,1 1600 400 500,0 0,91 0,95

FL 250,3 1648,1 355,5 2060 400 588,0 0,91 0,96

FL 315,1 3.338 178 510 318,0 0,91 0,89

SUPPLY VOLTAGE 690V

FL 315,1 3.317 170 490 176,0 0,91 0,89

FL 315,2 4.149 430 990 440,0 0,89 0,92

FL 315,2 3.972 657 1580 665,0 0,89 0,93

Con freno/with brake

Con freno/with brake

80.1C 296 165 100 400

100 K.2 179 395 36

100 K.3 214 430 44

132K.1 227 480 85

Scatola morsettiera/Terminal board

PVR 100 K IP23

PVR 132 K IP23

132K.1 227 460 89

PVR 160 L IP23

160 L.1 400 555 55x110 16x10 59 200

160 L.2 450 605 55x110 16x10 59 230

PVR 200 L IP23

18.5 210 ~ 390 ~

Tipo/Type DxE bxh e B O Kg

PVR 250 L IP23

250 L.1 551 900 Scatola morsettiera/Terminal board

Piedi solo per B3

Piedi solo per B3

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