Azioni 3 BN

Dalla dinamica
alla normativa sismica
Sistemi a un grado di libertà:

studio del comportamento elastico
Catania, 4 marzo 2004

Aurelio Ghersi
Oscillazioni libere
Esempio: altalena
Spostando il sedile
dell’altalena e poi
lasciandolo libero,
Inserire
esso oscilla con un
foto
periodo T
ben preciso
1
Oscillazioni libere
pendolo (esempio: altalena)
A) Il peso è scomposto nelle forze
Fn assorbita dall’asta del pendolo

Ft che provoca un’accelerazione
che fa muovere il pendolo
Ft
Fn
peso
Oscillazioni libere
A) Il peso è scomposto nelle forze
Fn assorbita dall’asta del pendolo

Ft che provoca un’accelerazione
che fa muovere il pendolo
B) In questa posizione la
velocità è massima
(quando inizia a
A risalire rallenta) ma
l’accelerazione è nulla
Ft =0 B
perché Ft = 0
Fn= peso
2
Oscillazioni libere
Il pendolo oscilla con
un periodo T
ben preciso,
legato alla massa
(ad alla lunghezza
dell’asta)
A C
B
Ft
Fn
peso
Oscillazioni libere
struttura a un grado di libertà
Serbatoio pensile
Foto Disegno Modello

schematico di calcolo
3
Oscillazioni libere
struttura a un grado di libertà
Telaio monopiano
m m
Disegno Modello di
schematico calcolo
Oscillazioni libere
telaio monopiano
A) Per deformare il telaio in

questa posizione occorre
applicare una forza F,
F m
A uguale ed opposta alla
forza elastica che tende a
riportare il telaio alla
posizione indeformata
(forza di richiamo
elastico).
Equilibrio statico
F =k u
4
Oscillazioni libere
telaio monopiano
-ku
A
Quando si lascia libero il telaio, agisce

solo la forza di richiamo elastico, che
provoca un’accelerazione.
Equilibrio dinamico
−k u =ma m u&& + k u = 0
Oscillazioni libere
telaio monopiano
B) Tornato nella posizione

indeformata, la velocità è
m massima e l’accelerazione
B nulla (come la forza di
richiamo elastico).
spostamento
u T=1s
u0
5 10 t (s)
tempo
5
Oscillazioni libere
telaio monopiano
Il telaio oscilla con un

periodo ben preciso,
m legato alla massa ed
B
anche alla rigidezza del
telaio
m
T =2π
k
spostamento
u T=1s
u0
5 10 t (s)
tempo
Oscillazioni libere con

Oscillazioni libere
smorzamento
telaio monopiano
In realtà il moto non

continua così, a causa
m della dissipazione di
B
energia (smorzamento)
u T=1s
u0
5 10 t (s)
6
Oscillazioni libere con smorzamento
telaio monopiano
In realtà ildel
Equazione moto non
moto:
continua così, a causa
m u&& + c u& + k u = 0
m della dissipazione di
energia (smorzamento)
Lo smorzamento è
legato alla variazione di
spostamento (velocità)
u ξ = 0.05
u0
5 10 t (s)
Td = 1.0013 s

telaio monopiano
Equazione del moto:
m u&& + c u& + k u = 0
m
L’ampiezza del moto si

riduce tanto più
rapidamente quanto
Oscillazioni
maggiore smorzate
è lo smorzamento
u ξ = 0.05
u0
5 10 t (s)
Td = 1.0013 s
7
telaio monopiano
Equazione del moto:

m u&& + c u& + k u = 0
m
L’ampiezza del moto si

riduce tanto più
rapidamente quanto
maggiore è lo smorzamento
u ξ=1
u0
5 10 t (s)

telaio monopiano
u ξ = 0.05
u0
5 10 t (s)
u ξ=1
u0
5 10 t (s)
Si indica col termine “smorzamento critico” quel valore per il

quale il sistema raggiunge lo stato di quiete senza oscillare
Lo smorzamento viene di solito indicato come percentuale ξ

c
dello smorzamento critico ξ=
2 km
8
Smorzamento – negli edifici
Dipende da:
• Elementi non strutturali (tramezzi, tompagni) molto
• Non linearità del materiale di meno
Edifici in cemento armato, con tramezzi in muratura:

• Si può assumere un valore di smorzamento percentuale ξ = 0.05
Edifici in acciaio, con tramezzatura leggera:

• È consigliabile usare un valore minore di ξ = 0.05
Edifici isolati alla base, con isolatori in gomma:

• Si può usare un valore maggiore di ξ = 0.05
Oscillazioni forzate
Esempio: altalena
Dando (in maniera

periodica) una piccola
spinta al sedile
Inserire
dell’altalena,
foto
le oscillazioni si
amplificano
sempre di più
9
telaio monopiano
Equazione del moto:
m u&& + c u& + k u = p(t )

p(t) m
Nell’equazione del moto

compare un nuovo termine
(l’azione forzante)
telaio monopiano
p
p(t) m p0
t (s)
Tp = T
Se il periodo della
u
forzante coincide con
quello del sistema,
in assenza di
t
smorzamento
il moto si amplifica ξ=0
sempre più
risonanza
10
p Forzante armonica
Tp = 0.75 s
p0
5 10 t (s)
Risposta, senza smorzamento Tp ≠ T

u
T = 1.0 s
u0
5 10 t (s)
moto totale
u
T = 0.5 s
u0
5 10 t (s)
p Forzante armonica
Tp = 0.75 s
p0
5 10 t (s)
Risposta, con smorzamento ξ = 5% Tp ≠ T

u
T = 1.0 s
u0
5 10 t (s)
moto totale
u componente stazionaria
T = 0.5 s
u0
5 10 t (s)
11
p Forzante armonica
Tp = 0.75 s
p0
5 10 t (s)
Risposta, con smorzamento ξ = 5% Tp ≠ T

u
T = 1.0 s
u0
5 10 t (s)
moto totale
componente stazionaria
Il moto è somma di una componente armonica che ha lo stesso periodo

della forzante ed ampiezza costante(componente stazionaria)
e di una componente che ha lo stesso periodo del sistema ma ampiezza
che si riduce man mano (componente transitoria)
p Forzante armonica
Tp = 0.75 s
p0
5 10 t (s)
5
u/ust ξ=0
a) spostamento
4
2
Il moto viene ξ = 0.1
amplificato o ridotto, 1
ξ=1
in funzione 0
0 Tp = 0.75 s 1 2 T (s) 3
del periodo proprio
e dello smorzamento
del sistema 5
ξ=0
b) accelerazione
4
2
ξ = 0.1
1
ξ=1
0
0 Tp = 0.75 s 1 2 T (s) 3
12
(moto del terreno)
Equazione del moto:

m m u&& + c u& + k u = − m u&&g
Cambia (formalmente)
u&&g il termine noto
nell’equazione del moto
Il problema è sostanzialmente
identico a quello del moto con
forzante applicata al traverso
(moto del terreno - armonico)
Forte
amplificazione
m 5
u&& + u&&g
u&&g ,0 accelerazione
4
assoluta
3
u&&g
2
ξ = 0.1 Riduzione
Si noti, in particolare, 1 dell’accelerazione
l’andamento
dell’accelerazione 0
0 Tp = 0.75 s 1 2 T 3s
massima in funzione
del periodo proprio Stessa
accelerazione
del terreno
13
Relazione tra i valori massimi
di spostamento relativo e accelerazione assoluta
Equazione del moto: Quando lo spostamento relativo u

è massimo la sua derivata è nulla
m u&& + c u& + k u = − m u&&g
u = u max ⇒ u& = 0
Si ha allora:
m u&& + k u max = − m u&&g
k u max = − m (u&& + u&&g )
2
k 2 π m
u&& + u&&g = u max =   u max perché T =2π
m  T  k
Relazione tra i valori massimi

di spostamento relativo e accelerazione assoluta
2
2 π
La quantità   u Essa coincide con l’accelerazione
 T 
assoluta quando lo smorzamento
viene detta pseudoaccelerazione
è nullo
L’accelerazione assoluta massima e la pseudoaccelerazione massima

a rigore sono diverse, ma in sostanza sono praticamente coincidenti
2
2 π
La relazione u&& + u&&g =   u
 T 
consente di passare dai valori massimi dello spostamento a quelli
massimi dell’accelerazione assoluta, e viceversa
14
(moto del terreno - accelerogramma)
m
400
u&&g PGA = 351 cm s-2
0
10 20 30 t (s)
-400
Tolmezzo, Friuli, 1976
u&&g
1200
Concettualmente u&& + u&&g

800
1139 cm s-2
T = 0.25 s
analogo 400
(ma più complesso 0

10 20 30 t (s)
numericamente) -400
è determinare -800
la risposta ad un -1200
accelerogramma
m
400
PGA = 351 cm s-2
u&&g
0
10 20 30 t (s)
-400
u&&g
800
727 cm s-2
u&& + u&&g T = 0.50 s
Cambiando il periodo
400
dell’oscillatore,
0
10 20 30 t (s)
cambia la risposta
-400
-800
15
m
400
u&&g PGA = 351 cm s-2
0
10 20 30 t (s)
-400
u&&g
Cambiando il periodo
400
u&& + u&&g T = 1.00 s
dell’oscillatore,
0
10 20 30 t (s)
-252 cm s-2
cambia la risposta
-400
Si può diagrammare, Se
per punti, il valore 1200
dell’accelerazione cm s-2
massima
800
400
0
0 1 2 T 3s
16
1139 cm s-2
massima
800
400
1200
u&& + u&&g 1139 cm s-2
800
0
400
0 0.25 1 2 T 3s
0
10 20 30 t (s)
-400
T = 0.25 s
-800
1139 cm s-2
massima
800
727 cm s-2
400
800
727 cm s-2 0
u&& + u&&g
400
0 0.25 0.5 1 2 T 3s
0
10 20 30 t (s)
-400
T = 0.50 s
-800
17
1139 cm s-2
massima
800
727 cm s-2
400
252 cm s-2
0
1
400
u&& + u&&g 0 0.25 0.5 1 2 T 3s
0
10 20 30 t (s)
-400 -252 cm s-2
T = 1.00 s
(moto delSpettro
terrenodi- accelerogramma)
risposta
1139 cm s-2
massima
800
727 cm s-2
400
252 cm s-2
0
0 0.25 0.5 1 2 T 3s
Il diagramma ottenuto unendo i vari punti viene detto

“spettro di risposta” (in termini di accelerazione)
18
Spettro di risposta (accelerazione)
Forte
L’andamento Se amplificazione
dell’accelerazione 1200
massima in funzione cm s-2
del periodo proprio

800
è analogo a quanto
visto per moto del
terreno armonico 400
Riduzione
dell’accelerazione
0
0 1 2 T 3s
Stessa
accelerazione
del terreno
Spettro di risposta (accelerazione)
Al variare dello Se
L’accelerazione
smorzamento 1200 ξ = 2%
massima nel sistema
si ottengono cm s-2
è maggiore quando
diverse curve ξ = 5% lo smorzamento è
800
minore
400
ξ = 10%
0
0 1 2 T 3s
19
Spettro di risposta (spostamento)
Allo stesso modo si SDe ξ = 2%

può diagrammare lo 7.5
spostamento relativo cm
massimo in funzione ξ = 5%
5.0
del periodo ξ = 10%
2.5
0
0 1 2 T 3s
Il diagramma così ottenuto viene detto “spettro di risposta”

(in termini di spostamento)
Spettro di risposta (spostamento)
Si noti l’andamento SDe ξ = 2%

dello spostamento 7.5
relativo massima in cm
funzione del periodo ξ = 5%

5.0
proprio ξ = 10%
Spostamento
relativo quasi
2.5 costante
Lo spostamento Spostamento relativo

via via crescente
massimo nel sistema 0
0 1 2 T 3s
è maggiore quando
lo smorzamento è Spostamento relativo nullo =
minore stesso spostamento del terreno
20
A cosa servono gli spettri?
m = 4000 t
Conoscendo
massa e rigidezza
possiamo
k = 630 kN/mm determinare il
periodo proprio
m
T =2π =
k
Foto Modello
di calcolo 4000 × 10 3
= 2 × 3.14 × =
630 × 10 6
= 0.5 s

Se
1200 Spettro
di risposta
m = 4000 t
cm s-2
in termini di
k = 630 kN/mm
800 accelerazione
727 cm s-2
Foto Modello
di calcolo 400
T = 0.5 s
0
0 0.5 1 2 T 3s
Noto il periodo proprio, possiamo leggere

dallo spettro l’accelerazione assoluta massima amax = 7.27 m s -2 = 0.74 g
21
SDe
7.5
m = 4000 t
cm
k = 630 kN/mm
5.0
4.58 cm Spettro
di risposta
Foto Modello in termini di
di calcolo 2.5 spostamento
T = 0.5 s
0
0 0.5 1 2 T 3s

o lo spostamento relativo massimo u max = 4.58 cm
Fmax
m = 4000 t
Ma dall’accelerazione
k = 630 kN/mm
possiamo ricavare anche la
massima forza d’inerzia
Foto Modello
di calcolo
Fmax = m amax = 4000 × 7.27 = 2900 kN
T = 0.5 s e quindi le massime

sollecitazioni nella struttura

o lo spostamento relativo massimo u max = 4.58 cm
22
Spettri di risposta
L’analisi può essere

a/g
ripetuta per diversi
accelerogrammi
1
(con un assegnato
smorzamento)
0.5
0
0 1 2 T 3s
Si può quindi definire una curva che inviluppa tutti gli spettri
di risposta, o che viene superata solo occasionalmente
Spettri di risposta
a/g
a/g
0.5
0
0 1 2 T 3s
In zone differenti
0.5
e su terreni
differenti
si otterranno
risultati diversi 0
0 1 2 T 3s
Si può quindi definire una curva che inviluppa tutti gli spettri
di risposta, o che viene superata solo occasionalmente
23
Spettri di risposta
a/g a/g
1 1
0.5 0.5
0 0
0 1 2 T 3s 0 1 2 T 3s
In zone differenti La normativa fornisce quindi spettri di

e su terreni risposta differenziati in funzione delle
differenti caratteristiche del suolo e della zona in
si otterranno cui è ubicata la struttura
risultati diversi
Spettri di risposta elastica di normativa
accelerazione (normalizzata)
4.0
Se
ag
3.0
Suolo D
2.0
Suoli B, C, E
1.0 Suolo A
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 T 3.0
periodo
Ordinanza 3274, punto 3.2.3
24
Primo tratto –
4.0
Se
andamento lineare
ag
3.0
 T 
S e = a g S 1 + (2.5 η − 1) 
 TB 
2.0
S
1.0
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 T 3.0
TB
10
η= ≥ 0.55
Amplificazione, legata 5+ξ
al tipo di terreno
Secondo tratto –
4.0
Se
costante
ag
3.0
S e = a g S 2.5 η
2.0
S
1.0
0.0
0.0 1.0 1.5 2.0 2.5 T 3.0
TB TC
10
η= ≥ 0.55
5 ξ
25
Terzo tratto –
4.0
Se
decrescente (con 1/T )
ag
3.0
S e = a g S 2.5 η ( )
TC
T
2.0
S
1.0
0.0
0.0 1.0 1.5 2.5 T 3.0
TB TC TD
10
η= ≥ 0.55
5+ξ
Quarto tratto –
4.0
Se
decrescente (con 1/T 2 )
ag
3.0
S e = a g S 2.5 η ( )
TC TD
T2
2.0
S
1.0
0.0
0.0 1.0 1.5 2.5 T 3.0
TB TC TD
10
η= ≥ 0.55
5 ξ
26
4.0
Suolo A
Se
ag
3.0
Formazioni litoidi o suoli
Suolo D
omogenei molto rigidi
2.0
Suoli B, C, E
VS30 > 800 m/s
Suolo A
1.0
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 T 3.0
S=1 TA = 0.15 s TB = 0.4 s

VS30
30
Velocità media di propagazione VS 30 =
hi
delle onde di taglio nei 30 m
superiori del suolo
∑V Si
4.0
Suolo B
Se
3.0
Depositi di sabbi e ghiaie
Suolo D
molto addensate o argille
2.0
Suoli B, C, E
molto consistenti
1.0 Suolo A
360 m/s < VS30 < 800 m/s
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 T 3.0 Resistenza penetrometrica
NSPT > 50
S = 1.25 TA = 0.15 s TB = 0.5 s Coesione non drenata
cu > 250 kPa
VS30
Velocità media di propagazione
superiori del suolo
27
4.0
Suolo C
Se
ag
3.0
Depositi di sabbi e ghiaie
Suolo D
mediamente addensate o
2.0
Suoli B, C, E
argille di media consistenza
1.0 Suolo A
180 m/s < VS30 < 360 m/s
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 T 3.0 Resistenza penetrometrica
15 < NSPT < 50
Coesione non drenata
70 < cu < 250 kPa
VS30
superiori del suolo
4.0
Suolo D
Se
3.0
Depositi di terreni granulari da
Suolo D
sciolti a poco addensati oppure
2.0
Suoli B, C, E
coesivi da poco a
1.0 Suolo A mediamente consistenti
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 T 3.0
VS30 < 180 m/s
Resistenza penetrometrica
S = 1.35 TA = 0.2 s TB = 0.8 s NSPT < 15
VS30
cu < 70 kPa
superiori del suolo
28
4.0
Suolo E
Se
ag
3.0
Strati superficiali alluvionali,
Suolo D
di caratteristiche simili ai tipi
2.0
Suoli B, C, E
C e D e spessore tra 5 e 20 m,
1.0 Suolo A su un substrato più rigido con
VS30 > 800 m/s
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 T 3.0
VS30
superiori del suolo
Suolo S1 Suolo S2
Depositi con strato di almeno Depositi di terreni soggetti a
10 m di argille di bassa liquefazione
consistenza ed elevato indice
di plasticità e contenuto di
acqua
VS30 < 100 m/s
10 < cu < 20 kPa
Per questi tipi di terreno occorrono studi speciali
29
Esempio
Dall’alto:
12 m – sabbie marnose
NSPT = 26
6.1 m – argille grigio-brune
NSPT = 47
1.9 m - marne sabbiose
NSPT = 16
6.5 m – argille marnose
NSPT = 18
3.5 m – ciottoli, argille brune
NSPT = 40
Esempio
Dall’alto:
30
N SPT =
12 m – sabbie marnose 12 6.1 1.9 6.5 3.5
+ + + +
NSPT = 26 26 47 16 18 40
6.1 m – argille grigio-brune
NSPT = 47 NSPT = 25.9
1.9 m - marne sabbiose Si può considerare
NSPT = 16 suolo di tipo C, perché
6.5 m – argille marnose 15 < NSPT < 50
NSPT = 18
3.5 m – ciottoli, argille brune
NSPT = 40
30
accelerazioni orizzontali e verticali
accelerazione (normalizzata)
4.0
Se
ag
3.0
Suolo D
2.0
Suoli B, C, E
1.0 Suolo A
Verticale
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 T 3.0
periodo
L’accelerazione di picco del terreno ag

da utilizzare per verifiche allo stato limite ultimo,
cioè per terremoti con alto periodo di ritorno,
dipende dalla sismicità della zona
zona ag
1 0.35 g
2 0.25 g
3 0.15 g
4 0.05 g
31
Terremoti con periodo di ritorno più basso

possono avere spettri differenti.
Per semplicità si assume che il terremoto da
usare per lo stato limite di danno abbia lo stesso
spettro ma accelerazione al suolo ridotta di 2.5
SLU SLD
zona ag zona ag
1 0.35 g 1 0.35 / 2.5 = 0.14 g
2 0.25 g 2 0.25 / 2.5 = 0.10 g
3 0.15 g 3 0.15 / 2.5 = 0.06 g
4 0.05 g 4 0.05 / 2.5 = 0.02 g
Ordinanza 3274, punto 3.2.5
FINE
Immagini tratte dal libro: Per questa presentazione:

A. Ghersi, P. Lenza
Edifici antisismici in c.a.
coordinamento A. Ghersi
(in preparazione) realizzazione A. Ghersi
Dati geotecnici dell’esempio forniti da: ultimo aggiornamento 6/03/2004
M.R. Massimino
32

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Dalla dinamica

alla normativa sismica

Sistemi a un grado di libertà:

Catania, 4 marzo 2004

Fn assorbita dall’asta del pendolo

Fn assorbita dall’asta del pendolo

Foto Disegno Modello

A) Per deformare il telaio in

Quando si lascia libero il telaio, agisce

B) Tornato nella posizione

Il telaio oscilla con un

Oscillazioni libere con

In realtà il moto non

Oscillazioni libere con smorzamento

Equazione del moto:

L’ampiezza del moto si

Equazione del moto:

L’ampiezza del moto si

Oscillazioni libere con smorzamento

Si indica col termine “smorzamento critico” quel valore per il

Lo smorzamento viene di solito indicato come percentuale ξ

Edifici in cemento armato, con tramezzi in muratura:

Edifici in acciaio, con tramezzatura leggera:

Edifici isolati alla base, con isolatori in gomma:

Dando (in maniera

Equazione del moto:

m u&& + c u& + k u = p(t )

Nell’equazione del moto

Risposta, senza smorzamento Tp ≠ T

Risposta, con smorzamento ξ = 5% Tp ≠ T

Risposta, con smorzamento ξ = 5% Tp ≠ T

Il moto è somma di una componente armonica che ha lo stesso periodo

Equazione del moto:

Equazione del moto: Quando lo spostamento relativo u

m u&& + k u max = − m u&&g

k u max = − m (u&& + u&&g )

Relazione tra i valori massimi

L’accelerazione assoluta massima e la pseudoaccelerazione massima

Concettualmente u&& + u&&g

(ma più complesso 0

-400 -252 cm s-2

Il diagramma ottenuto unendo i vari punti viene detto

massima in funzione cm s-2

del periodo proprio

Allo stesso modo si SDe ξ = 2%

Il diagramma così ottenuto viene detto “spettro di risposta”

Si noti l’andamento SDe ξ = 2%

funzione del periodo ξ = 5%

Lo spostamento Spostamento relativo

A cosa servono gli spettri?

Noto il periodo proprio, possiamo leggere

Noto il periodo proprio, possiamo leggere

A cosa servono gli spettri?

T = 0.5 s e quindi le massime

Noto il periodo proprio, possiamo leggere

L’analisi può essere

In zone differenti La normativa fornisce quindi spettri di

Spettri di risposta elastica di normativa

Ordinanza 3274, punto 3.2.3

Spettri di risposta elastica di normativa

Spettri di risposta elastica di normativa

S=1 TA = 0.15 s TB = 0.4 s

Spettri di risposta elastica di normativa