,O SULPR 2 RRN PR R P L R

( FR L D H LEUD WH VRGGLVID LR H FKH VR R D SUHVH WDU L LO SULPR

(2 RRN PR RWHPDWLFR D L T DVL ELWHPDWLFR , IDWWL DOO L WHU R FR WLH H W WR
ULDO SDUWH GR GD HUR LO SULPR V (PEHGGHG 1 /L DGDWWR D SUR UDPPDWRUL FKH
R OLR R DGGH WUDUVL HOO DIIDVFL D WH PR GR GL /L SURIHVVLR DOH LPSDUD GR D
FRPSLODUH LO .HU HO SUHSDUDUH LO URRW ILOHV VWHP IL R DG DUUL DUH D UHDOL DUH D GLVWUR
PL LPDOH PD I LR D WH SHU LO DV ,

DVSEHUU , FKH SRL VDU SURWD R LVWD GHO VHFR GR W WRULDO D LGD DGDWWD D W WWL
L IRUPDWLFL H VPD HWWR L DO VHFROR PDNHUV SHU LPSDUDUH D FR IL UDUOR FRUUHWWD
PH WH RWWLPL DUOR SHU OD D L D LR H HE WLOL DUOR SHU FUHDUH URSER SHUVR
DOH GR H VDO DUH L SURSUL ILOH SHU UH GHUOL DFFHVVLELOL GDOOD VWHVVD UHWH (WKHU HW R :LIL
DOOD T DOH q FR HVVR LO RVWUR DV , R DGGLULWW UD WUDPLWH L WHU HW IL R DG DOWUR
R GLVSRVLWL R PRELOH HGUHPR D FKH FRPH UHDOL DUH PHGLD FH WHU FRPSOHWR GL
WHOHFRPD GR , VIU WWD GR R GHL WD WL WHOHFRPD GL FKH DEELDPR L FDVD

, IL H RUUHL IDU RWDUH V OOD FRSHUWL D LO FDPELR GL VLPEROR L L LDOH FKH SUHFHGH OD
PHUD LR H H FKH LGH WLILFKHU D FKH L VH LWR OL (2 RRN H WUD ULVHU DWL D OL
DEER DWL ODWL P

(2 RRN PHWWHWH HOR HOOR VWDFN

(PD HOH R D L
 PE GG G 1 /L
S U GR G UR

L RPSLO U LO N U O
, WURG LR H lavorando.

C
reare un sistema GNU/Linux da zero costi- Per agevolare la lettura, l’articolo è strutturato in

tuisce un buon esercizio per comprendere più parti distinte:

alcuni aspetti chiave del suo funzionamen- • preparazione del kernel

to interno. • preparazione del root lesystem

Tuttavia, oltre all’aspetto didattico, ci sono an- • integrazione e test su QEMU [2]

che risvolti pratici Tutti i passaggi illustrati di seguito sono stati te-

interessanti: conoscere i componenti e gli stru- stati su un sistema desktop GNU/Linux usando

menti base che servono a costruire un sistema la recente distribuzione Ubuntu 12.04.1.

GNU/Linux ci permette spesso, specie in ambito

embedded, di generare ambienti più compat- HT LVLWL
ti ed ef cienti rispetto alle soluzioni general- Il primo requsito per creare un sistema GNU/

purpose messe a disposizione dal fornitore del Linux consiste nello scegliere un’architettura

prodotto o della board di sviluppo su cui stiamo target. Dato che l’articolo ha un taglio prevalen-
temente orientato all’embedded e vista la pre-
 PE GG G /L U GR G UR

donimanza delle architetture ARM in tale setto-

re, opteremo per un’architettura ARM.
Una volta scelta l’architettura target abbiamo bi-
sogno di due componenti fondamentali:
1. una piattaforma di prova su cui testare il no-
stro sistema
2. una toolchain che ci permetta di cross-com-
pilare i binari che vanno a costituire l’intero
sistema operativo
Nel nostro caso prenderemo in esame la Versa-
tile Express (vexpress-a9) [5], visto che è quella
RDUG LUW DOH GL V LO SSR
supportata perfettamente dal kernel “mainline”
Il mercato mette a disposizione una vasta gam-
(la versione del kernel uf ciale, reperibile da
ma di board di sviluppo ARM-based, anche a
http://www.kernel.org), sia da QEMU, senza do-
basso costo. C CE U QNG E OGP CTG
ver applicare patch aggiuntive. Inoltre, la Versa-
PGNNC ETGC QPG P U U GOC ) .P ZU
tile Express monta un core Cortex-A9, una CPU
# /R HCTNQ EQORNG COGP G C EQU Q GTQ
ARM-based utilizzata su gran parte dei tablet,
GO NCP Q T CNOGP G NC R C CHQTOC U
smartphone e netbook di recente produzione.
N RRQ.
Emulare la piattaforma di sviluppo è piuttosto
Come software di emulazione ci baseremo su
semplice, basta lanciare il comando:
QEMU [4], che di fatto costituisce l’emulatore
$ qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel ash.img
di architettura per eccellenza nel mondo Linux.
Dove ash.img è un le contenente l’immagine
QEMU permette di emulare diverse piattafor-
del nostro kernel/ rmware che vogliamo far gi-
me ARM-based, ad esempio nella versione di
rare.
QEMU installata su Ubuntu 12.04 abbiamo a di-
Nei passi seguenti vedremo come generare tale
sposizione le seguenti piattaforme:
immagine.

RROFKDL GL FURVV FRPSLOD LR H

La toolchain è un insieme di strumenti (tipica-
mente un compilatore, un linker e delle librerie)
che ci permettono di generare le applicazioni
per il sistema target a partire dai sorgenti. La
GNU toolchain tipica è costituita dal compilatore
GCC, le binutils (strumenti per la manipolazione
dei binari) e le librerie glibc.
Per questa prima fase ci vengono in aiuto le
toolchain pre-compilate (creare un sistema da
zero non implica necessariamente di doverci ri-
compilare anche gli strumenti per creare il siste-
ma stesso).
 PE GG G /L
In rete si trovano molte toolchain pre-compilate,
nel nostro caso utilizzeremo la Linaro Toolchain
Binaries [3], una toolchain ottimizzata per le più
recenti famiglie di CPU ARM (Cortex A8, A9,
etc.).
Il setup della toolchain è costituito dai seguenti
passaggi:
• download dei binari della toolchain da internet:
https://launchpad.net/linaro-toolchain-binari-
es/trunk/2012.09/+download/...
• estrazione del pacchetto .tar.bz2:
• setup della variabile di ambiente PATH per
rendere disponibili i binari della toolchain
dalla shell corrente:
)DVH SUHSDUD LR H GHO NHU HO
A questo punto abbiamo tutti gli strumenti ne-
cessari per iniziare a sviluppare sulla board vir-
tuale.
Il primo passo consiste nel reperire i sorgenti
“mainline” del kernel da http://www.kernel.org e
ricompilarli per la nostra archiettura target.
Al momento della stesura di questo articolo l’ul-
timo kernel del ramo “stable” è il 3.5.4, proce-
diamo quindi al download e all’estrazione dei
sorgenti:
Il kernel Linux supporta un’ampia gamma di
architetture e piattaforme eterogenee: fonda-
mentalmente esso è composto da un layer di
basso livello
(./arch/*) che si interfaccia direttamente con il
particolare hardware ed esporta ai livelli più alti
interfacce generiche indipendenti dall’hardware
sottostante.
U GR G UR
2GT N GP G Q N RTQITCOOC QTG CN Q N GNNQ
.P Z UGORTG NQ U GUUQ P RGP GP GOGP
G C Q G I TC NC RTQRT C CRRN EC QPG.
La prima fase della ricompilazione del kernel
consiste nel processo di con gurazione. Esso
permette di scegliere la particolare architettura
che vogliamo utilizzare per il layer di basso li-
vello, assieme a tutti i driver e le funzionalità di
alto livello che vogliamo fornire alle applicazioni
user-space.
Come abbiamo detto la piattaforma Versati-
le Express è già supportata
pienamente dal kernel Linux,
quindi possiamo procedere direttamente alla
con gurazione senza dover applicare patch o
modi care codice:
Le variabili di ambiente ARCH e CROSS_COM-
PILE sono informazioni per il compilatore; esse
permettono di selezionare la particolare archi-
tettura (ARCH) e la particolare versione com-
pilatore (CROSS_COMPILE) per generare il
codice oggetto.
L’opzione “vexpress_defcon g” viene usata dal
kernel nel processo di build: essa permette di
selezionare la con gurazione di default (defcon-
g) stabilita dalla comunità di sviluppatori che
mantengono il codice per tale architettu-
ra. Le varie con gurazioni *_defcon g per
ARM si trovano tutte in arch/arm/con gs/*.
In ne resta da effettuare il passo di compilazio-
ne vero e proprio:
La ricompilazione di un intero kernel richiede
dai 5 ai 10 minuti. Al termine, se tutto è andato
correttamente, troveremo il seguente le nelle
directory dei sorgenti del kernel: